JP2007216410A - Printer - Google Patents

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JP2007216410A
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Kazutaka Suzuki
一高 鈴木
Hiroyuki Murakami
裕之 村上
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Alps Alpine Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can simply and economically prevent a color shift in a recording result at the beginning when a roll of paper is set in the printer. <P>SOLUTION: The printer comprises a plurality of recording units 7 equipped with thermal heads 9 and ink ribbons 8, a platen roller 2 which has a plurality of the recording units 7 set at the peripheral face and can be rotatably driven, and a longitudinal recording medium 3 which is delivered out from the roll of paper 4 arranged at most upstream of a conveying route and is made conveyable by the rotation of the platen roller 2. At each of the recording units 7, an electrification period composed of an electrification time and a non-electrification time to each thermal head 9 is provisionally determined on the basis of the number of the recording paper of images. At the same time, the electrification time in the electrification period is corrected to become long in accordance with a proportion of the non-electrification time in the electrification period of an immediately precedent recording line. Each heating element is electrified accordingly, thereby carrying out recording of each recording line. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、種々のカラーインク毎の記録ユニットが同一方向に搬送される記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられ、各記録ユニットにおいてカラーインクのインク層を重ねて記録することにより、所望の画像を記録可能とされたプリンタに関する。   According to the present invention, a plurality of recording units for various color inks are provided along the transport direction of a recording medium that is transported in the same direction. The present invention relates to a printer capable of recording the images of the above.

従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクを記録媒体に重ねて転写することによって記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが、異なる色のインク層を重ねて記録する度ごとに記録媒体をバックフィードさせるスイングバック式のプリンタに比べて実効記録速度であるスループットを速くすることができる点などに着目され、使用されている。   Conventionally, in a printer that performs recording using a plurality of ink ribbons to which inks of different colors are applied, the ink of each ink ribbon is recorded by a plurality of recording heads provided corresponding to each ink ribbon. A printer that records a desired image on a recording medium by transferring it over the medium is more effective than a swing-back printer that back feeds the recording medium every time an ink layer of a different color is recorded. Attention is paid to the fact that the throughput, which is the recording speed, can be increased, and it is used.

このプリンタは、ステッピングモータにより回転駆動可能なプラテンローラを有し、このプラテンローラの外周部には、複数の色彩(本従来例においては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色。以下、同じ。)のインクの各色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。   This printer has a platen roller that can be rotated by a stepping motor, and a plurality of colors (yellow (Y), magenta (M), cyan (C) in this conventional example) are provided on the outer periphery of the platen roller. The recording units for each color of black (K) (the same applies hereinafter) ink are arranged at predetermined intervals along the conveyance path of the recording medium.

前記各記録ユニットは、対応するいずれか1色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記記録媒体の搬送方向における上流側から、第1記録ユニット、第2記録ユニット、第3記録ユニット、第4記録ユニットとされている。   Each of the recording units includes a corresponding ink ribbon, recording head, and platen, and the first recording unit, the second recording unit, and the third recording unit from the upstream side in the conveyance direction of the recording medium. The unit is a fourth recording unit.

詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される記録媒体に対向するように配置されており、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび記録媒体を介して相対的に圧接可能とされている。   Specifically, in each recording unit, the recording head is disposed so as to face a recording medium conveyed through a conveyance path via the ink ribbon, and the recording head and the platen include the ink ribbon and the recording medium. It is possible to relatively press-contact through the medium.

また、前記記録媒体は長尺状とされ、前記プラテンローラの回転で搬送経路における上流側から下流側へ搬送可能とされている。   The recording medium has a long shape, and can be transported from the upstream side to the downstream side in the transport path by the rotation of the platen roller.

そして、このような構成を備えたプリンタにおいては、記録媒体に所望の画像を記録するには、最初に第1記録ユニットのサーマルヘッドに通電を開始し、例えば、イエロー(Y)のインクリボンのインク層を熱転写して記録媒体に第1画像を記録する。その後、この第1の画像を記録した領域を、搬送経路における下流側に配設された第2記録ユニットまで搬送し、第1画像の上に第2記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、マゼンタ(M)のインクリボンのインク層を用いた第2画像を重ねて記録する。   In a printer having such a configuration, in order to record a desired image on a recording medium, first, energization of the thermal head of the first recording unit is started. For example, a yellow (Y) ink ribbon The ink layer is thermally transferred to record the first image on the recording medium. Thereafter, the area where the first image is recorded is conveyed to a second recording unit disposed on the downstream side in the conveyance path, and the thermal head of the second recording unit is placed on the first image, for example, magenta ( The second image using the ink layer of the ink ribbon of M) is overlaid and recorded.

次に、同様に第1画像および第2画像を記録した領域を搬送経路における下流側に配設された第3記録ユニットまで搬送し、第1画像および第2画像の上に第3記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、シアン(C)のインクリボンのインク層を用いた第3画像を重ねて記録する。   Next, similarly, the area where the first image and the second image are recorded is transported to the third recording unit disposed on the downstream side in the transport path, and the third recording unit is placed on the first image and the second image. With the thermal head, for example, a third image using an ink layer of a cyan (C) ink ribbon is overlaid and recorded.

そして、第1画像乃至第3画像を記録した領域を搬送経路における最下流に配設された第4記録ユニットまで搬送し、第1画像乃至第3画像の上に第4記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、ブラック(K)のインクリボンのインク層を用いた第4画像を重ねて記録し、記録媒体に所望のカラー画像を形成する(例えば、特許文献1参照)。   Then, the region where the first image to the third image are recorded is transported to the fourth recording unit disposed on the most downstream side in the transport path, and the thermal head of the fourth recording unit is placed on the first image to the third image. For example, a fourth image using an ink layer of a black (K) ink ribbon is overlaid and recorded to form a desired color image on a recording medium (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−291388号公報JP 2003-291388 A

ここで、前記記録媒体について着目してみると、前記記録媒体は搬送経路における最上流に配置された用紙ロールから前記搬送経路内に繰り出され、給紙ローラに案内されて前記プラテンローラの外周に巻き付くように案内され、前記プラテンローラの回転により、前記第1記録ユニットから第4記録ユニットまでの各サーマルヘッドに対向する位置において、各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の転写に供された後、排紙ローラに案内されつつ、プリンタ外へ排出されるとともに、図示しない切断機構によって所定長に切断される。   Here, when paying attention to the recording medium, the recording medium is fed out from the paper roll disposed at the uppermost stream in the conveying path into the conveying path and guided to the outer periphery of the platen roller by the paper feed roller. Transfer of the ink layer of the ink ribbon provided in each recording unit at a position facing each thermal head from the first recording unit to the fourth recording unit by the rotation of the platen roller guided by winding. Then, the paper is discharged to the outside of the printer while being guided by the paper discharge roller, and is cut to a predetermined length by a cutting mechanism (not shown).

このような記録媒体は、新しい給紙ローラがプリンタ内に配設された後、最初の記録を行なうべく前記プラテンローラの外周に沿って搬送される際、前記記録媒体の先端部の記録開始位置が搬送経路の上流側に位置する第1記録ユニットのサーマルヘッドに対向する位置に搬送されたときは、プラテンローラに対する巻付き量は少ない。そのため、前記記録媒体に第1記録ユニットにおける第1画像を記録するときには、プラテンローラと記録媒体との摩擦が小さくなり、その搬送にスリップが生じていた。よって、前記第1画像は所望の記録長よりも短い記録長の記録となっていた。   When such a recording medium is conveyed along the outer periphery of the platen roller to perform the first recording after a new paper feed roller is disposed in the printer, the recording start position of the leading end of the recording medium Is transported to a position facing the thermal head of the first recording unit located on the upstream side of the transport path, the amount of winding around the platen roller is small. Therefore, when the first image in the first recording unit is recorded on the recording medium, the friction between the platen roller and the recording medium is reduced, and slippage occurs in the conveyance. Therefore, the first image has a recording length shorter than the desired recording length.

続く、第2記録ユニットにおける第2画像の記録時においても、記録媒体は通常時の半分程度の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態であるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できておらず、記録媒体の搬送にスリップが生じてしまい、前記第2画像も所望の記録長よりも短い記録長の記録となっていた(但し、第1画像よりは長い記録長となる)。   In the subsequent recording of the second image in the second recording unit, the recording medium is wound around the platen roller at a winding amount that is about half of the normal amount, so that the friction between the platen roller and the recording medium is reduced. The recording of the recording medium was not sufficiently ensured, and the recording medium was slipped, and the second image was recorded with a recording length shorter than the desired recording length (however, the recording length longer than the first image) Becomes).

さらに、第3記録ユニットにおける第3画像の記録時においても同様に、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できないため、記録媒体の搬送にスリップが生じ、前記第3画像も所望の記録長よりも短い記録長の記録となっていた(但し、第2画像よりは長い記録長となる)。   Further, when the third image is recorded in the third recording unit, similarly, since the friction between the platen roller and the recording medium cannot be sufficiently secured, a slip occurs in the conveyance of the recording medium, and the third image is also recorded as desired. The recording length was shorter than the length (however, the recording length was longer than that of the second image).

そして、前記記録媒体は、第4記録ユニットにおける第4画像の記録時において、記録媒体は略通常の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態となるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦も確保でき、記録媒体はしっかりとグリップされるので搬送にスリップが生じ難くなり、前記第4画像は、略所望の記録長の記録となっていた。   The recording medium is in a state where the recording medium is wound around the platen roller with a substantially normal winding amount when the fourth image is recorded in the fourth recording unit, and therefore the friction between the platen roller and the recording medium. Further, since the recording medium is firmly gripped, it is difficult for the conveyance to slip, and the fourth image is recorded with a substantially desired recording length.

このように、用紙ロールがプリンタ内に配置された当初の記録結果は、記録媒体がプラテンローラの外周に十分に巻回されるまで、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさによって記録媒体の搬送量に差が生じるため、前記当初の記録結果に第1画像から第4画像までの色ズレが発生して良好な記録結果とならなかった。     As described above, the initial recording result when the paper roll is disposed in the printer is a frictional force proportional to the contact area between the recording medium and the platen roller until the recording medium is sufficiently wound around the outer periphery of the platen roller. Since there is a difference in the conveyance amount of the recording medium depending on the size, a color shift from the first image to the fourth image occurs in the initial recording result, and a satisfactory recording result is not obtained.

なお、前記プラテンローラの外周に十分に巻回された後の画像の記録に関しては、前記プラテンローラの適切なグリップ力を以てその外周に巻き付いているので、前述のような搬送のスリップは生じない。   In addition, regarding the recording of the image after being sufficiently wound around the outer periphery of the platen roller, the conveyance slip as described above does not occur because the platen roller is wound around the outer periphery with an appropriate grip force.

また、前述のような、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさの差を原因とする記録結果の色ズレの問題は、用紙ロールがプリンタ内に配設された当初の記録時に、前記記録媒体の先端部をその搬送経路における最下流に配設された排紙ローラに至るまで空搬送させて、記録媒体をプラテンローラに充分に巻き付かせ、正常な記録媒体の搬送に必要な摩擦を確保することを対策とすることも可能であるが、その場合には記録媒体の無駄な消費が嵩み、不経済となる。   In addition, the problem of color misregistration in the printing result caused by the difference in the magnitude of friction proportional to the contact area between the printing medium and the platen roller, as described above, is due to the fact that the paper roll is initially disposed in the printer. During recording, the leading end of the recording medium is idlely conveyed to the discharge roller disposed at the most downstream side in the conveying path, and the recording medium is sufficiently wound around the platen roller. It is possible to take measures to ensure the friction necessary for conveyance, but in this case, wasteful consumption of the recording medium increases, which is uneconomical.

そこで、この色ズレの問題を解消する方法の1つとして、前記各記録ユニットにおいてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいてサーマルヘッドの通電周期を調整し、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整える方法が考えられる。   Therefore, as one method of solving this color misregistration problem, the recording length of an image recorded in each recording unit is adjusted by adjusting the energization cycle of the thermal head based on the number of recorded images in each recording unit. A method for adjusting the thickness can be considered.

しかしながら、通電周期を変化させて記録長さを調整する場合、1記録ラインの記録に要する1つの通電周期におけるサーマルヘッドの発熱時間の割合が異なる(前述の記録媒体のスリップ対策の場合には増大する)こととなり、記録濃度にばらつきが生じる原因となっていた。   However, when the recording length is adjusted by changing the energization cycle, the ratio of the heat generation time of the thermal head in one energization cycle required for recording of one recording line is different (increases in the case of the above-described countermeasure against slip of the recording medium). As a result, the recording density varies.

すなわち、通電周期を一定とした場合、図3の(1)に示すように、サーマルヘッドに対する加熱時間、冷却時間は全ての記録ラインで均等となるため、記録濃度にムラが生じにくい。しかしながら、通電周期を変化させると、図3の(2)に示すように、サーマルヘッドに対する通電時間や冷却時間が異なるため、記録ラインによってインクリボンのインク層の転写濃度にばらつきが生じてしまい、良好な記録結果を得ることができなかった。   That is, when the energization period is constant, as shown in FIG. 3 (1), the heating time and the cooling time for the thermal head are uniform for all the recording lines, and therefore, the recording density is less likely to be uneven. However, when the energization period is changed, as shown in FIG. 3B, the energization time and cooling time for the thermal head are different, and therefore the transfer density of the ink layer of the ink ribbon varies depending on the recording line. Good recording results could not be obtained.

具体的には、直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が長いと、サーマルヘッドは冷却が進み、次期記録ラインの記録のために通電がなされても、サーマルヘッドがインク層の転写に充分なほどには加熱されず、インク層の転写濃度が薄くなり、逆に、直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が短いと、サーマルヘッドは放熱がされず、次期記録ラインの記録時には、サーマルヘッドは過熱状態となり、インク層の転写が過分にされて転写濃度が濃くなることが考えられる。   Specifically, if the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line is long, the thermal head proceeds to cool down, and the thermal head is not supplied even if power is supplied for recording of the next recording line. Is not heated enough to transfer the ink layer, the transfer density of the ink layer becomes thin, and conversely, if the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line is short, It is conceivable that the head is not dissipated and the thermal head becomes overheated during the recording of the next recording line, and the transfer of the ink layer is excessively made and the transfer density becomes high.

そこで、本発明は、用紙ロールがプリンタ内に装着された当初の記録結果における色ズレを各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期を変化させることで解消し、さらに、濃度ムラの発生を前記通電周期を補正することで解消して、良好な記録結果を得ることのできるプリンタを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention eliminates the color shift in the initial recording result when the paper roll is mounted in the printer by changing the energization cycle to the thermal head of each recording unit, and further, the occurrence of density unevenness is reduced by the energization cycle. It is an object of the present invention to provide a printer that can solve the problem by correcting the image and obtain a good recording result.

前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドおよび前記サーマルヘッドに引き回しされるインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットを所定の間隔を隔てて外周面側に接離可能に配設した回転駆動可能なプラテンローラと、搬送経路の最上流に配置された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し、記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に、各記録ユニットに備えられたサーマルヘッドを記録媒体とインクリボンとを介して前記プラテンローラに圧接した状態で前記プラテンローラを回転させ、記録データに基づいてインクリボンのインク層を記録記録ライン毎に転写して画像を重ねることにより所定長の記録結果を得るプリンタであって、前記各記録ユニットにおいてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいて各サーマルヘッドに対する通電時間と非通電時間からなる通電周期を暫定的に決定するとともに、直前の記録ラインの通電周期における非通電時間の割合に応じて前記通電周期における通電時間が長くなるように補正して各発熱素子に通電することで、各記録ラインの記録を行なうことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a printer according to the present invention includes a plurality of recording units including a thermal head in which heating elements are arranged in a line, an ink ribbon drawn around the thermal head, and the plurality of recording units. A platen roller that can be driven to rotate and arranged on the outer peripheral surface side at a predetermined interval, and a paper roll that is arranged on the most upstream side of the conveyance path and can be conveyed by the rotation of the platen roller. A thermal head provided in each recording unit, in order from the recording unit arranged on the upstream side of the recording medium conveyance path with respect to the recording medium, the recording medium and the ink ribbon. The platen roller is rotated in a state of being pressed against the platen roller, and the ink layer of the ink ribbon is based on the recording data. A printer that obtains a recording result of a predetermined length by transferring and superimposing images for each recording recording line, and in each recording unit, based on the number of recorded images, the energization time and the non-energization time for each thermal head. Tentatively determining the energization cycle, and by energizing each heating element by correcting the energization time in the energization cycle to be longer according to the ratio of the non-energization time in the energization cycle of the immediately preceding recording line, Each recording line is recorded.

ここで、本発明において暫定的に決定されるサーマルヘッドの通電周期は、具体的には、各記録ユニットにおいて、用紙ロールがプリンタ内に装着された当初、前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまで、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に通電周期を短くしていき、最終的には通常の通電周期にまで変化させるように決定される。   Here, the energization cycle of the thermal head tentatively determined in the present invention is, specifically, in each recording unit, when the paper roll is mounted in the printer, the recording medium is conveyed on the outer periphery of the platen roller. It is determined that the energization cycle is gradually shortened as the number of recorded images increases until it is sufficiently wound around the path, and finally changed to the normal energization cycle.

このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、同一の記録ユニットにおいて形成される画像の記録長さをその記録枚数に応じて調整することが可能となる。   By performing such control, it is possible to adjust the recording length of an image formed in the same recording unit in accordance with the number of recordings at the time of recording on the recording medium in which the slip occurs during conveyance.

また、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期は、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ、順に、その通電周期が短くなるように設定される。   Further, in the same number of recordings between the recording units, the energization cycle of the thermal head of each recording unit is arranged on the upstream side of the transport path of the recording medium together with the change of the winding amount of the platen roller of the recording medium. From the recording unit to the recording unit disposed on the downstream side, the energization cycle is set so as to be shortened in order.

このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、各記録ユニットにおける同一の記録枚数の画像の記録長さを調整することが可能となる。   By performing such control, it is possible to adjust the recording length of the same number of recorded images in each recording unit during recording on a recording medium in which slippage occurs in conveyance.

このように、各記録ユニットのサーマルヘッドの発熱素子に対する通電周期を画像の記録枚数に基づいて補正することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整えて色ズレの問題を解消することができる。   In this way, by correcting the energization period for the heating element of the thermal head of each recording unit based on the number of recorded images, the recording length of the image recorded in each recording unit is adjusted and the problem of color misregistration is solved. can do.

また、通電周期内の通電時間、非通電時間を直前の記録ラインの通電周期における非通電時間の割合に応じて前記通電周期における通電時間が長くなるように調整することで、濃度ムラの発生を抑えることができる。   In addition, by adjusting the energization time and non-energization time within the energization cycle so that the energization time in the energization cycle becomes longer according to the ratio of the non-energization time in the energization cycle of the immediately preceding recording line, density unevenness can be generated. Can be suppressed.

さらに、前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする。   Further, the ink ribbons arranged in the recording units are different in the color of the ink layer.

このように前記各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の色をそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。   Thus, by making the colors of the ink layers of the ink ribbons arranged in the respective recording units different from each other, a good recording result can be obtained for a color recording image.

以上述べたように、本発明に係るプリンタによれば、用紙ロールをプリンタ内に装着した当初の記録における色ズレと、濃度ムラの発生を簡単かつ経済的に防止することができ、良好な記録結果を得ることができる。   As described above, according to the printer of the present invention, it is possible to easily and economically prevent color misalignment and density unevenness in the initial recording when the paper roll is mounted in the printer. The result can be obtained.

以下に、本発明のプリンタの一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a printer of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態のプリンタの要部を説明する概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a main part of the printer of this embodiment.

本発明の実施の形態のプリンタ1においては、図1に示すように、筐体(図示せず)内部には、回転駆動可能なプラテンローラ2が配設されている。このプラテンローラ2は、外周部に弾性ゴム等からなるプラテンゴム(図示せず)が被覆されて、外形が円柱状に形成されている。また、プラテンローラ2は、回転中心に回転軸2aが形成され、この回転軸2aが軸受(図示せず)に軸支されている。そして、回転軸2aは駆動ギア(図示せず)を介して駆動源としてのステッピングモータ(図示せず)にギア連結され、前記ステッピングモータの回転で前記プラテンローラ2が矢印A方向に回転駆動可能になっている。   In the printer 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a platen roller 2 that can be driven to rotate is disposed inside a housing (not shown). The platen roller 2 is coated with a platen rubber (not shown) made of an elastic rubber or the like on the outer periphery, and the outer shape is formed in a cylindrical shape. The platen roller 2 has a rotation shaft 2a formed at the center of rotation, and the rotation shaft 2a is pivotally supported by a bearing (not shown). The rotating shaft 2a is gear-coupled to a stepping motor (not shown) as a driving source through a driving gear (not shown), and the platen roller 2 can be driven to rotate in the direction of arrow A by the rotation of the stepping motor. It has become.

また、プラテンゴムの外周面には、帯状で長尺な記録媒体3が摩擦当接して巻回されるように構成されている。以下では、前記記録媒体3として、帯状で長尺な台紙(図示せず)を有し、この台紙の表面に、例えば長さ方向寸法を隣位の記録ユニット7間寸法より若干短い寸法とされた矩形状の複数のラベルが所定間隔で貼付されている記録媒体3を用いた場合を説明する。つまり、本実施形態においては、前記ラベル4枚分の長さ寸法の記録媒体3が前記プラテンローラ2の外周における記録媒体3の搬送経路において、前記プラテンローラ2に当接して巻回されるように構成されているものとする。   Further, the belt-like long recording medium 3 is wound around the outer peripheral surface of the platen rubber by frictional contact. In the following, the recording medium 3 has a strip-like and long mount (not shown), and on the surface of this mount, for example, the length direction dimension is set to be slightly shorter than the dimension between adjacent recording units 7. A case where the recording medium 3 on which a plurality of rectangular labels are attached at predetermined intervals will be described. That is, in the present embodiment, the recording medium 3 having the length of four labels is wound in contact with the platen roller 2 in the conveyance path of the recording medium 3 on the outer periphery of the platen roller 2. It is assumed that

前記記録媒体3は搬送経路における最上流に配置された用紙ロール4から前記搬送経路内に繰り出されており、給紙ローラ6に案内されて前記プラテンローラ2の外周に巻き付くように案内され、記録に供された後、排紙ローラ6に案内されつつ、プリンタ1外へ排出されるようになっている。   The recording medium 3 is fed into the transport path from a paper roll 4 arranged at the uppermost stream in the transport path, guided by the paper feed roller 6 and wound around the outer periphery of the platen roller 2, After being used for recording, the paper is discharged out of the printer 1 while being guided by a paper discharge roller 6.

また、プラテンローラ2の外周側には、複数の色彩(本従来例においては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色。以下、同じ。)のインクの各色毎の記録ユニット7が記録媒体3の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置されている。   A plurality of colors (four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in the conventional example, the same applies hereinafter) are provided on the outer peripheral side of the platen roller 2. A recording unit 7 for each color of ink is arranged at a predetermined interval along the conveyance path of the recording medium 3.

前記各記録ユニット7は、対応するいずれか1色のインクリボン8と、前記プラテンローラ2の回転軸2aの軸方向と平行な長手方向に複数の発熱素子が形成されラインヘッドからなる複数のサーマルヘッド9を備えており、前記記録媒体3の搬送方向における上流側から、イエロー(Y)のインクリボン8Yを備えた第1記録ユニット7Y、マゼンタ(M)のインクリボン8Mを備えた第2記録ユニット7M、シアン(C)のインクリボン8Cを備えた第3記録ユニット7C、そして、ブラック(K)のインクリボン8Kを備えた第4記録ユニット7Kとされている。   Each of the recording units 7 includes a thermal head composed of a line head in which a corresponding one of the ink ribbons 8 and a plurality of heat generating elements are formed in the longitudinal direction parallel to the axial direction of the rotation shaft 2a of the platen roller 2. A second recording unit including a first recording unit 7Y including a yellow (Y) ink ribbon 8Y and a magenta (M) ink ribbon 8M from the upstream side in the conveyance direction of the recording medium 3; A unit 7M, a third recording unit 7C having a cyan (C) ink ribbon 8C, and a fourth recording unit 7K having a black (K) ink ribbon 8K.

詳しくは、各記録ユニット7において、前記サーマルヘッド9は、前記インクリボン8を介して搬送経路を搬送される記録媒体3に対向するように配置されており、前記サーマルヘッド9は、前記インクリボン8および記録媒体3を介してプラテンローラ2に接離(ヘッドダウン/ヘッドアップ)可能とされている。そして、各サーマルヘッド9とプラテンローラ2に巻き付いた記録媒体3との間には、インクリボン8が複数のピンチローラ(図示せず)に案内されて、プラテンローラ2とサーマルヘッド7との間を引き回しされている。前記インクリボン8は、長尺状の樹脂フィルム等からなる基材(図示せず)の前記プラテンローラ2と対向する面側に所望の色のインク層が形成され、巻取りコア11を回転駆動することにより、供給コア12から巻取りコア11に巻取り可能とされている。また、インクリボン8は、インク層を形成していない側の他方の面が、サーマルヘッド9の発熱素子に対して摺接可能になっている。   Specifically, in each recording unit 7, the thermal head 9 is disposed so as to face the recording medium 3 conveyed along the conveyance path via the ink ribbon 8, and the thermal head 9 includes the ink ribbon. 8 and the recording medium 3 can be brought into and out of contact with the platen roller 2 (head down / head up). An ink ribbon 8 is guided by a plurality of pinch rollers (not shown) between each thermal head 9 and the recording medium 3 wound around the platen roller 2, and between the platen roller 2 and the thermal head 7. Has been routed around. The ink ribbon 8 has an ink layer of a desired color formed on a surface of a base material (not shown) made of a long resin film or the like that faces the platen roller 2, and rotates the winding core 11. By doing so, the supply core 12 can be wound around the winding core 11. In addition, the other surface of the ink ribbon 8 on which the ink layer is not formed can be brought into sliding contact with the heating element of the thermal head 9.

そして、各記録ユニット7におけるサーマルヘッド9を同時、または随時、ヘッドダウンさせて、インクリボン10と記録媒体3を介してプラテンローラ2に圧接させ、プラテンローラ2を矢印A方向に回転させることにより、搬送される記録媒体3に対する記録がなされるようになっている。   Then, the thermal head 9 in each recording unit 7 is simultaneously or at any time head down to press the platen roller 2 through the ink ribbon 10 and the recording medium 3 and rotate the platen roller 2 in the direction of arrow A. Recording is performed on the conveyed recording medium 3.

そして、本実施形態のプリンタ1は、不揮発性メモリ(図示せず)に、画像の記録枚数に基づく前記各記録ユニット7のサーマルヘッド9の通電周期(通電時間と非通電時間からなる)を保存している。この通電周期は、記録媒体3の搬送のスリップ対策としてのものであり、用紙ロール4をプリンタ1内に装着した当初の記録時に、通常の通電周期に補正を加えて記録を行うことを目的として調整されており、本実施形態においては、各記録ユニット7において、画像の記録時にこの不揮発性メモリに保存された通電周期を参照し、画像の記録を枚数に応じてサーマルヘッドの通電周期を変化させるように制御する。   The printer 1 according to this embodiment stores the energization cycle (consisting of energization time and non-energization time) of the thermal head 9 of each recording unit 7 based on the number of recorded images in a non-volatile memory (not shown). is doing. This energization cycle is used as a countermeasure against the slip of conveyance of the recording medium 3 and is intended to perform recording by correcting the normal energization cycle at the time of initial recording when the paper roll 4 is mounted in the printer 1. In this embodiment, each recording unit 7 refers to the energization period stored in the nonvolatile memory at the time of image recording, and changes the energization period of the thermal head according to the number of recorded images. To control.

つまり、前記プラテンローラ2の回転速度を一定とした場合、画像の記録長は、サーマルヘッドに対する通電周期を長くすれば長くなり、短くすれば短くなる。   That is, when the rotation speed of the platen roller 2 is constant, the image recording length becomes longer when the energization cycle for the thermal head is lengthened and becomes shorter when the thermal head is shortened.

そこで、図2(1)に示す、前記プラテンローラ2の駆動源としてのステッピングモータの通電パルスに対し、記録媒体3の搬送にスリップが生じていないときは、図2(2)に示すように通常の通電周期でサーマルヘッド9の通電を行なうが、前述のように、用紙ロール4をプリンタ内に装着した当初の記録時であって、未だ、プラテンローラ2の外周に記録媒体が巻き付いた状態とされていないときには、各記録ユニット7において、図2(3)に示すように、サーマルヘッド9に対する通電周期を長くし、搬送がスリップする記録媒体3に対して記録長を長くして記録を行うように制御する。   Therefore, when no slip has occurred in the conveyance of the recording medium 3 with respect to the energization pulse of the stepping motor as the drive source of the platen roller 2 shown in FIG. 2A, as shown in FIG. Although the thermal head 9 is energized in a normal energization cycle, as described above, the recording medium is still wound around the outer periphery of the platen roller 2 at the time of initial recording when the paper roll 4 is mounted in the printer. If not, in each recording unit 7, as shown in FIG. 2 (3), the energization cycle for the thermal head 9 is lengthened, and the recording length is increased for the recording medium 3 on which the conveyance slips. Control to do.

具体的には、前記サーマルヘッド9の通電周期は、用紙ロール4をプリンタ内に配置した後の各記録ユニット7における1枚目の画像の記録時から、前記記録媒体3がプラテンローラ2の外周における搬送経路に十分搬送された状態となるまでに記録される何枚目かの画像の記録時まで、その記録枚数に比例して徐々に通電周期を短くしていき、最終的には通常の通電周期にまで変化させるように調整する。さらに、各記録ユニット7間においては、記録媒体3のプラテンローラ2の巻き付き量の変化とともに前記記録媒体3の搬送経路の上流側に配設された記録ユニット7Yから下流側に配設された記録ユニット7Kへ、順に、その記録枚数に応じた通電周期が短くなるように調整する。このように、各記録ユニット7のサーマルヘッド9に対する通電周期を記録媒体3の搬送に生じるスリップを考慮して制御することで、前記各記録ユニット7において記録される画像の記録長を整えることができ、色ズレの問題を解消することができる。   Specifically, the energization cycle of the thermal head 9 is such that the recording medium 3 is moved to the outer periphery of the platen roller 2 from the time when the first image is recorded in each recording unit 7 after the paper roll 4 is arranged in the printer. Until the time when the first image is recorded until it is sufficiently conveyed to the conveyance path, the energization cycle is gradually shortened in proportion to the number of recorded images. Adjust to change to the energization cycle. Further, between the recording units 7, the recording disposed on the downstream side from the recording unit 7 </ b> Y disposed on the upstream side of the conveyance path of the recording medium 3 with the change in the winding amount of the platen roller 2 of the recording medium 3. The unit 7K is adjusted in order so that the energization period corresponding to the number of recorded sheets becomes shorter. As described above, the recording length of the image recorded in each recording unit 7 can be adjusted by controlling the energization cycle of each recording unit 7 to the thermal head 9 in consideration of the slip generated in the conveyance of the recording medium 3. And the problem of color misregistration can be solved.

またさらに、本実施形態においては、各記録ユニット7における前記サーマルヘッド9の各発熱素子に対する通電周期の通電時間を、直前の記録ラインの記録時における通電周期の非通電時間の割合に応じ、具体的には、非通電時間が長くなるほど前記通電周期における通電時間も長くなるように補正し、この補正後の通電時間により各発熱素子に通電して、次期の記録ラインの記録を行なうように制御されている。   Furthermore, in the present embodiment, the energization time of the energization cycle for each heating element of the thermal head 9 in each recording unit 7 is set according to the ratio of the non-energization time of the energization cycle at the time of recording on the immediately preceding recording line. Specifically, the longer the non-energization time is corrected, the longer the energization time in the energization period is, and the control is performed so that each heating element is energized by the energization time after the correction and the next recording line is recorded. Has been.

すなわち、直前の記録ラインの記録時における非通電時間を測定し、その非通電時間によって、通電周期を以下の式に従って調整し、次期記録ラインの記録に要する通電時間を求める。なお、Wは補正後の通電時間、Bは不揮発性メモリに保存されていた、暫定の通電周期における通電時間、fは非通電時間に基づく補正関数である。直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が長い場合には、f>1とし、逆に、直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が短い場合には、f<1とする。
W=B×f
That is, the non-energization time at the time of recording on the immediately preceding recording line is measured, and the energization cycle is adjusted according to the following equation based on the non-energization time to obtain the energization time required for recording the next recording line. W is the energization time after correction, B is the energization time in the provisional energization cycle stored in the nonvolatile memory, and f is a correction function based on the non-energization time. When the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line is long, f> 1, and conversely, the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line. If f is short, f <1.
W = B × f

このような制御を加え、通電周期内の通電時間、非通電時間を調整することで、濃度ムラの発生を抑えることができる。   By applying such control and adjusting the energization time and the non-energization time within the energization cycle, the occurrence of density unevenness can be suppressed.

直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が長い場合に、f>1とし、通常の通電時間よりも長い通電時間となるように調整することで、冷却の進んだサーマルヘッドに対し、次期記録ラインの記録のためにの通電として通常の通電時間よりも長めの通電がなされることにより、インク層の転写に充分な加熱が施され、インク層の適切な転写濃度を確保することができる。   When the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line is long, f> 1 and the adjustment is made so that the energization time is longer than the normal energization time. The thermal head is energized longer than the normal energization time for energization for recording the next recording line, so that the ink layer is sufficiently heated to transfer the ink layer to an appropriate transfer density. Can be secured.

逆に、直前記録ラインの記録のための通電周期における冷却時間(非通電時間)が短い場合に、f<1とし、通常の通電時間よりも短めの通電時間となるように調整することで、過熱状態となったサーマルヘッドに対し、次期記録ラインの記録のためにの通電として通常の通電時間よりも短めの通電がなされることにより、インク層の転写に充分な加熱温度に調整され、インク層の適切な転写濃度を確保することができる。   On the contrary, when the cooling time (non-energization time) in the energization cycle for recording of the immediately preceding recording line is short, f <1, and by adjusting the energization time to be shorter than the normal energization time, The thermal head that is in an overheated state is energized shorter than the normal energization time for energization for recording the next recording line, so that the heating temperature is adjusted to a temperature sufficient for the transfer of the ink layer. An appropriate transfer density of the layer can be ensured.

通電周期における非通電時間の長短とその程度は、通電周期内に占める非通電時間の割合を換算し、通常時におけるその割合と対比することにより判断することができる。そして、補正関数fについては、非通電時間に基づいて予め設定し、そのテーブルを前記不揮発性メモリに保存しておき、前記直前記録ラインの非通電時間の割合に応じて、前記テーブルを参照する。   The length and degree of the non-energization time in the energization cycle can be determined by converting the ratio of the non-energization time in the energization cycle and comparing it with the ratio in the normal time. The correction function f is set in advance based on the non-energization time, the table is stored in the nonvolatile memory, and the table is referred to according to the ratio of the non-energization time of the immediately preceding recording line. .

このように直前記録ラインの非通電時間を勘案して、次期記録ラインの記録時における通電時間を調整することにより、図3の(3)に示すように、各通電周期内において略等しいサーマルヘッド温度を確保することが可能となるので、記録の濃度ムラの発生を防止することができる。   In this way, by adjusting the energization time at the time of recording of the next recording line in consideration of the non-energization time of the immediately preceding recording line, as shown in FIG. Since it is possible to ensure the temperature, it is possible to prevent the occurrence of recording density unevenness.

以下、より具体的に、前述のような構成を有するプリンタ1により、新しい用紙ロールを装着直後、前記記録媒体3の各ラベルに所望のカラー記録を施す場合における各サーマルヘッド9に対する通電周期と、その通電時間と非通電時間の割合の補正方法について説明する。   More specifically, the energization cycle for each thermal head 9 in the case where desired color recording is performed on each label of the recording medium 3 immediately after mounting a new paper roll by the printer 1 having the above-described configuration, A method for correcting the ratio between the energization time and the non-energization time will be described.

まず最初に、第1記録ユニット7Yのサーマルヘッド9に通電を開始し、イエロー(Y)のインクリボン8Yのインク層を熱転写して記録媒体3の1枚目のラベルに第1画像を記録する。   First, energization of the thermal head 9 of the first recording unit 7Y is started, and the ink layer of the yellow (Y) ink ribbon 8Y is thermally transferred to record the first image on the first label of the recording medium 3. .

このとき、前記記録媒体3はプラテンローラ2に対し、殆ど巻き付いていない状態であり、両者間3,2に働く摩擦力も極めて小さいため、記録媒体3の搬送には大きなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド9に対しては、最も長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、大きくスリップしながら搬送される記録媒体3に対して論理的に長い記録長さで第1画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第1画像を得ることができる。   At this time, since the recording medium 3 is hardly wound around the platen roller 2 and the frictional force acting between the two is very small, a large slip occurs in the conveyance of the recording medium 3. Therefore, the thermal head 9 is energized with the longest energization cycle. As a result, the first image is recorded with a logically long recording length on the recording medium 3 that is conveyed while being largely slipped. As a result, a first image having a desired recording length can be obtained.

なお、画像を記録する際には、前述のように、前記サーマルヘッド9の各発熱素子に対する通電周期における通電時間を、直前の記録ラインの記録時におけるサーマルヘッド9の各発熱素子の通電周期における非通電時間の割合に応じて補正し、この補正後の通電時間により各発熱素子に通電して、次期の記録ラインの記録を行なうようにする(以下の各記録ユニットにおいても同様)。   When recording an image, as described above, the energization time in the energization cycle of each heating element of the thermal head 9 is set to the energization cycle of each heating element of the thermal head 9 at the time of recording of the immediately preceding recording line. Correction is made in accordance with the ratio of the non-energization time, and each heating element is energized by the energization time after the correction, so that the next recording line is recorded (the same applies to the following recording units).

このように、通電周期を変化させて記録長さを調整する場合であっても、1記録ラインの記録に要する1つの通電周期に占めるサーマルヘッド9の発熱時間を、直前の記録ラインにおける通電時間、非通電時間を勘案して調整することで、記録濃度のばらつきを抑えることが可能となる。   As described above, even when the recording length is adjusted by changing the energization cycle, the heat generation time of the thermal head 9 occupying one energization cycle required for recording of one recording line is set as the energization time in the immediately preceding recording line. The adjustment of the non-energization time can be performed to suppress variations in recording density.

続いて、前記第1画像を記録した1枚目のラベルを搬送経路における下流側に配設された第2記録ユニット7Mまで搬送し、第1画像の上に第2記録ユニット7Mのサーマルヘッド9で、マゼンタ(M)のインクリボン8Mのインク層を用いた第2画像を重ねて記録する。   Subsequently, the first label on which the first image is recorded is transported to the second recording unit 7M disposed on the downstream side in the transport path, and the thermal head 9 of the second recording unit 7M is placed on the first image. Then, the second image using the ink layer of the magenta (M) ink ribbon 8M is overlaid and recorded.

このとき、前記記録媒体3はプラテンローラ2に対してそれほど巻き付いていない状態であり、両者間3,2に働く摩擦力も小さいため、記録媒体3の搬送にはやや大きなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド9に対しては、前記第1記録ユニット7Yの第1画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、やや大きくスリップしながら搬送される記録媒体3に対して論理的にやや長い記録長さで第2画像の記録が行われる結果、所望の記録長の第2画像を、第1画像に重ねて得ることができる。   At this time, the recording medium 3 is not so wound around the platen roller 2 and the friction force acting between the two is small, so that a slight slip occurs in the conveyance of the recording medium 3. Therefore, the thermal head 9 is energized with an energization cycle that is shorter than the energization cycle during the first image recording of the first recording unit 7Y and longer than the normal energization cycle. As a result, the second image is recorded with a slightly longer recording length on the recording medium 3 that is conveyed while slipping a little, so that the second image having a desired recording length is changed to the first image. It can be obtained repeatedly.

また、このとき、前記第1記録ユニット7Yにおいては、記録媒体3の2枚目のラベルに対し、2枚目の第1画像を記録する。   At this time, the first recording unit 7Y records the second first image on the second label of the recording medium 3.

このとき、前述のように、記録媒体3の搬送に生じるスリップはやや大きいものであることから、前記サーマルヘッド9に対しては、第1画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, as described above, the slip generated in the conveyance of the recording medium 3 is slightly large. Therefore, the thermal head 9 is shorter than the energization cycle at the time of the first image recording and is shorter than the normal energization cycle. Energization is performed with a long energization cycle.

次に、同様に第1画像および第2画像を記録したラベルを搬送経路における下流側に配設された第3記録ユニット7Cまで搬送し、第1画像および第2画像の上に第3記録ユニット7Cのサーマルヘッド9で、シアン(C)のインクリボン8Cのインク層を用いた第3画像を重ねて記録する。   Next, similarly, the label on which the first image and the second image are recorded is transported to the third recording unit 7C disposed on the downstream side in the transport path, and the third recording unit is placed on the first image and the second image. With the 7C thermal head 9, the third image using the ink layer of the cyan (C) ink ribbon 8C is overlaid and recorded.

このとき、前記記録媒体3はプラテンローラ2に対して充分には巻き付いていない状態であり、両者3,2間に働く摩擦力もまだ小さいため、記録媒体3の搬送にはやや小さなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド9に対しては、前記第2記録ユニット7Mの第2画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、やや小さくスリップしながら搬送される記録媒体3に対して論理的にやや長い記録長さで第3画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第3画像を、第1画像および第2画像に重ねて得ることができる。   At this time, the recording medium 3 is not sufficiently wound around the platen roller 2, and the frictional force acting between the both 3 and 2 is still small, so that a slight slip occurs in the conveyance of the recording medium 3. Therefore, the thermal head 9 is energized at an energization cycle that is shorter than the energization cycle during the second image recording of the second recording unit 7M and longer than the normal energization cycle. As a result, the third image is recorded with a slightly longer recording length on the recording medium 3 that is conveyed while slipping slightly smaller. As a result, the third image having a desired recording length is converted into the first image. And overlaid on the second image.

また、このとき、前記第1記録ユニット7Yにおいては、記録媒体3の3枚目のラベルに対し、3枚目の第1画像を記録する。   At this time, the first recording unit 7Y records the third first image on the third label of the recording medium 3.

このとき、前述のように、記録媒体3の搬送に生じるスリップは小さいものであることから、前記サーマルヘッド9に対しては、2枚目の第1画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, as described above, since the slip generated in the conveyance of the recording medium 3 is small, the thermal head 9 is usually shorter than the energization cycle at the time of recording the first image of the second sheet. Energization is performed with an energization cycle set longer than the energization cycle.

また、前記第2記録ユニット7Mにおいても、記録媒体3の2枚目のラベルに対し、2枚目の第2画像を記録する。   Also in the second recording unit 7M, the second second image is recorded on the second label of the recording medium 3.

このとき、前記記録媒体3は、前述のようにスリップが生じやすい状態であるため、前記サーマルヘッド9に対しては、1枚目の第2画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, since the recording medium 3 is in a state in which slipping is likely to occur as described above, the thermal head 9 is shorter than the energization cycle at the time of recording the second image of the first sheet, and the normal energization cycle. Energization is performed with a longer energization cycle.

そして、最後に、第1画像乃至第3画像を記録したラベルを搬送経路における最下流に配設された第4記録ユニット7Kまで搬送し、第1画像乃至第3画像の上に第4記録ユニット7Kのサーマルヘッド9で、ブラック(K)のインクリボン8Kのインク層を用いた第4画像を重ねて記録し、記録媒体3のラベルに所望のカラー画像を形成する。   Finally, the label on which the first image to the third image are recorded is conveyed to the fourth recording unit 7K disposed on the most downstream side in the conveyance path, and the fourth recording unit is placed on the first image to the third image. The fourth image using the ink layer of the black (K) ink ribbon 8K is recorded with the 7K thermal head 9, and a desired color image is formed on the label of the recording medium 3.

このとき、前記記録媒体3はプラテンローラ2に対して、殆ど巻き付いた状態であり、その両者3,2間に働く摩擦力も殆ど確保できる状態であるため、記録媒体3の搬送に生じるスリップは極めて小さくなる。よって、前記サーマルヘッド9に対しては、前記第3記録ユニットの第3画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期よりやや長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、小さくスリップしながら搬送される記録媒体3に対して論理的に若干長い記録長さで画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第4画像を、第1画像乃至第3画像に重ねて得ることができる。   At this time, since the recording medium 3 is almost wound around the platen roller 2 and the friction force acting between the two and the two can be almost ensured, slip generated when the recording medium 3 is conveyed is extremely small. Get smaller. Therefore, the thermal head 9 is energized with an energization cycle that is set to be shorter than the energization cycle during the third image recording of the third recording unit and slightly longer than the normal energization cycle. Thus, as a result of recording an image with a recording length that is logically slightly longer with respect to the recording medium 3 conveyed while being slipped small, a fourth image having a desired recording length is changed from the first image to the third image. It can be obtained overlaid on the image.

また、前記第1記録ユニット7Yにおいては、記録媒体3の4枚目のラベルに対し、4枚目の第1画像を記録する。   In the first recording unit 7Y, the fourth first image is recorded on the fourth label of the recording medium 3.

このとき、前述のように、記録媒体3の搬送に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド9に対しては、3枚目の第1画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より若干長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, as described above, since the slip generated in the conveyance of the recording medium 3 is extremely small, the thermal head 9 is shorter than the energization cycle at the time of recording the first image on the third sheet, Energization is performed with an energization cycle set slightly longer than the normal energization cycle.

また、前記第2記録ユニット7Mにおいては、記録媒体3の3枚目のラベルに対し、3枚目の第2画像を記録する。   In the second recording unit 7M, the third second image is recorded on the third label of the recording medium 3.

このとき、前述のように、記録媒体3に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド9に対しては、2枚目の第2画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, as described above, since the slip generated in the recording medium 3 is extremely small, the thermal head 9 is shorter than the energization cycle at the time of recording the second image on the second sheet, and is normal. Energization is performed with an energization cycle set longer than the energization cycle.

また、前記第3記録ユニット7Cにおいては、記録媒体3の2枚目のラベルに対し、2枚目の第3画像を記録する。   In the third recording unit 7C, the second third image is recorded on the second label of the recording medium 3.

このとき、前述のように、記録媒体3に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド9に対しては、1枚目の第2画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。   At this time, as described above, since the slip generated in the recording medium 3 is extremely small, the thermal head 9 is shorter than the energization cycle at the time of recording the second image of the first sheet and is normally energized. Energization is performed with an energization cycle set longer than the cycle.

そして、前記第4記録ユニット7Kにおいて第4画像を第1画像乃至第3画像に重ね、4種のカラーのインクリボン8を重ねて所望のカラー画像を形成した後は、前記記録媒体3を排紙ローラ6によって記録媒体3の搬送経路の下流側へ案内し、プリンタ1外へ排出する。   Then, after the fourth image is superimposed on the first image to the third image in the fourth recording unit 7K and the four color ink ribbons 8 are superimposed to form a desired color image, the recording medium 3 is removed. The paper is guided to the downstream side of the conveyance path of the recording medium 3 by the paper roller 6 and discharged out of the printer 1.

この時点で、前記記録媒体3はプラテンローラ2の外周における搬送経路の全長において前記プラテンローラ2に巻き付き、前記プラテンゴム2aの所定の摩擦力を以てグリップされるので、記録媒体3の搬送に生じるスリップを勘案して、各サーマルヘッド7に対する通電周期を調整する必要はない。よって、以降の各記録ユニット7における各画像の記録時には、各サーマルヘッド9に対して通常の通電周期による通電がなされるように制御する。   At this time, the recording medium 3 is wound around the platen roller 2 along the entire length of the conveying path on the outer periphery of the platen roller 2 and is gripped by a predetermined frictional force of the platen rubber 2a. In consideration, it is not necessary to adjust the energization cycle for each thermal head 7. Therefore, when each image is recorded in each recording unit 7 thereafter, control is performed so that each thermal head 9 is energized in a normal energization cycle.

このように、各記録ユニット7のサーマルヘッド9に対する通電周期を制御することで、各記録ユニット7において記録される画像の記録長さを整えることができ、用紙ロール4がプリンタ1内に装着された当初の記録結果における色ズレを簡単かつ経済的に防止することができる。   Thus, by controlling the energization cycle of each recording unit 7 to the thermal head 9, the recording length of the image recorded in each recording unit 7 can be adjusted, and the paper roll 4 is mounted in the printer 1. It is possible to easily and economically prevent color misregistration in the initial recording result.

また、通電周期を変化させて記録長さを調整する場合であっても、1記録ラインの記録に要する1つの通電周期に占めるサーマルヘッドの発熱時間の割合を等しくすることで、記録濃度のばらつきを抑えることが可能となり、良好な記録結果を得ることができる。   Further, even when the recording length is adjusted by changing the energization cycle, it is possible to vary the recording density by equalizing the ratio of the heat generation time of the thermal head to one energization cycle required for recording of one recording line. And a good recording result can be obtained.

さらに、前記各記録ユニット7に配設されたインクリボン8のインク層の色を本実施形態のようにそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。   Further, by changing the color of the ink layer of the ink ribbon 8 disposed in each recording unit 7 as in the present embodiment, a good recording result can be obtained for a color recording image.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.

例えば、本実施形態においては前記インクリボン8をイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の色のインク層を形成したもので説明したが、インク層の色はこの色に限ることなく、また、単色、例えば黒だけでも良い。   For example, in this embodiment, the ink ribbon 8 has been described as having formed an ink layer of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), but the color of the ink layer is The color is not limited to this, and only a single color such as black may be used.

また、前述の実施形態においては通電周期における通電時間の調整を、通電周期内に占める非通電時間の割合に着目し、非通電時間が長くなるほど前記通電周期における通電時間も長くなるように補正するようにしたが、これは、通電周期内に占める通電時間の割合に着目し、通電時間が長くなるほど前記通電周期における通電時間を短くように補正する制御と同意である。   In the above-described embodiment, the adjustment of the energization time in the energization cycle is focused on the ratio of the non-energization time in the energization cycle and is corrected so that the energization time in the energization cycle becomes longer as the non-energization time becomes longer. However, this focuses on the ratio of the energization time in the energization cycle, and is equivalent to the control for correcting the energization time in the energization cycle to be shorter as the energization time is longer.

本発明の一実施形態のプリンタの要部を説明する概略図Schematic explaining the main part of a printer of an embodiment of the present invention 本実施形態のプリンタにおける記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期の制御をプラテンローラの駆動ステッピングモータのパルスとの関係において説明するタイミングチャートTiming chart explaining the control of the energization cycle for the thermal head of the recording unit in the printer of this embodiment in relation to the pulse of the driving stepping motor of the platen roller (1)は、一般的な、通電周期を一定とした場合のサーマルヘッドに対する通電、非通電の時間とヘッド温度との関係を示す概念図、(2)は、従来の制御における、通電周期を変化させた場合のサーマルヘッドに対する通電、非通電の時間とヘッド温度との関係を示す概念図、(3)は、本実施形態の制御における、通電周期を変化させた場合のサーマルヘッドに対する通電、非通電の時間とヘッド温度との関係を示す概念図。(1) is a conceptual diagram showing the relationship between the general energization / non-energization time and the head temperature when the energization period is constant, and (2) is the energization period in the conventional control. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the relationship between energization / non-energization time and head temperature when the thermal head is changed, and (3) is the energization of the thermal head when the energization cycle is changed in the control of the present embodiment. The conceptual diagram which shows the relationship between the time of non-energization and head temperature.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
2 プラテンローラ
2a 回転軸
3 記録媒体
4 用紙ロール
5 給紙ローラ
6 排紙ローラ
7 記録ユニット
7Y 第1記録ユニット
7M 第2記録ユニット
7C 第3記録ユニット
7K 第4記録ユニット
8 インクリボン
8Y イエローのインクリボン
8M マゼンタのインクリボン
8C シアンのインクリボン
8K ブラックのインクリボン
9 サーマルヘッド
11 巻取りコア
12 供給コア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Platen roller 2a Rotating shaft 3 Recording medium 4 Paper roll 5 Paper feed roller 6 Paper discharge roller 7 Recording unit 7Y 1st recording unit 7M 2nd recording unit 7C 3rd recording unit 7K 4th recording unit 8 Ink ribbon 8Y Yellow Ink Ribbon 8M Magenta Ink Ribbon 8C Cyan Ink Ribbon 8K Black Ink Ribbon 9 Thermal Head 11 Winding Core 12 Supply Core

Claims (2)

発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドおよび前記サーマルヘッドに引き回しされるインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットを所定の間隔を隔てて外周面側に接離可能に配設した回転駆動可能なプラテンローラと、搬送経路の最上流に配置された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し、記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に、各記録ユニットに備えられたサーマルヘッドを記録媒体とインクリボンとを介して前記プラテンローラに圧接した状態で前記プラテンローラを回転させ、記録データに基づいてインクリボンのインク層を記録ライン毎に転写して画像を重ねることにより所定長の記録結果を得るプリンタであって、
前記各記録ユニットにおいてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいて各サーマルヘッドに対する通電時間と非通電時間からなる通電周期を暫定的に決定するとともに、直前の記録ラインの通電周期における非通電時間が長くなるほど前記通電周期における通電時間も長くなるように補正して各発熱素子に通電し、各記録ラインの記録を行なうことを特徴とするプリンタ。
A plurality of recording units provided with a thermal head in which heating elements are arranged in a line and an ink ribbon drawn around the thermal head, and the plurality of recording units can be brought into contact with and separated from the outer peripheral surface side at a predetermined interval. A rotationally driven platen roller, and a long recording medium that is fed from a paper roll disposed at the uppermost stream of the conveyance path and can be conveyed by the rotation of the platen roller. On the other hand, in order from the recording unit arranged on the upstream side in the recording medium conveyance path, the platen roller is placed in a state in which the thermal head provided in each recording unit is pressed against the platen roller via the recording medium and the ink ribbon. Rotate, transfer the ink layer of the ink ribbon for each recording line based on the recording data, and overlay the images A printer to obtain a long recording result,
In each of the recording units, an energization period consisting of an energization time and a non-energization time for each thermal head is provisionally determined based on the number of recorded images, and as the non-energization time in the energization period of the immediately preceding recording line increases. A printer characterized in that the energization time in the energization cycle is corrected so as to become longer and each heating element is energized to record each recording line.
前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the ink ribbons disposed in the respective recording units have different ink layer colors.
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