JP2007212107A - Cooling device - Google Patents

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JP2007212107A JP2006034943A JP2006034943A JP2007212107A JP 2007212107 A JP2007212107 A JP 2007212107A JP 2006034943 A JP2006034943 A JP 2006034943A JP 2006034943 A JP2006034943 A JP 2006034943A JP 2007212107 A JP2007212107 A JP 2007212107A
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Tsuyoshi Maruyama
強志 丸山
Atsushi Kitazawa
淳 北澤
Seitaro Sugimoto
清太郎 杉本
Yoshiro Kuroiwa
芳郎 黒岩
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve effective cost reduction without causing differences of cooling capacities due to power supply frequencies, even when an alternating current motor is used in an air cooling fan. <P>SOLUTION: The alternating current motor 2s is used as a fan motor 2. A power supply frequency discriminating means M1 is provided for discriminating a power supply frequency fs of an AC power supply 4 feeding the alternating current motor 2s. A supply power setting means M2 is provided for setting data Tc determining supply power required in a predetermined rotational speed Rv of the alternating current motor 2s per power supply frequency fs. A supply power control means M3 is provided for applying supply power corresponding to the data Tc set by the supply power setting means M2 to the alternating current motor 2s, in correspondence to the power supply frequency fs discriminated by the power supply frequency discriminating means M1, when the predetermined rotational speed Rv is assigned. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ファンモータにより駆動する空冷ファンを有する冷却装置に関する。   The present invention relates to a cooling device having an air cooling fan driven by a fan motor.

一般に、レーザ加工機では、ワークの材質,板厚,加工速度及び加工面粗度等によってレーザ側の負荷が大きく変動する。したがって、レーザ加工機に冷却液を供給(循環)する冷却装置では、このような負荷変動に対しても十分に追従できる冷却性能が要求されるとともに、特に、加工精度に大きく影響するミラー等の光学部品に対する熱的安定性を確保し、加工品質の低下を回避する上からも、温度変動の少ない高度で精密な冷却精度が要求される。   In general, in a laser processing machine, the load on the laser side varies greatly depending on the material of the workpiece, the plate thickness, the processing speed, the processed surface roughness, and the like. Therefore, the cooling device that supplies (circulates) the coolant to the laser processing machine is required to have a cooling performance that can sufficiently follow such load fluctuations, and in particular, such as a mirror that greatly affects the processing accuracy. In order to ensure the thermal stability of the optical parts and avoid the deterioration of the processing quality, a high degree of precision cooling accuracy with little temperature fluctuation is required.

従来、このような用途に対する冷却装置としては、特開2001−74318号公報で開示される冷却装置が知られている。この冷却装置は、冷凍ユニット,冷却水供給部及び制御系を備えるとともに、冷凍ユニットは、コンプレッサ,凝縮器,電子膨張弁,熱交換器,アキュムレータを備えることにより、冷媒が循環する冷凍サイクルを構成し、コンプレッサの回転周波数をインバータにより一定の範囲で可変することにより冷却水の温度を制御する。また、凝縮器には、この凝縮器を空冷する送風機を付設するとともに、この送風機はインバータに接続し、凝縮器の吐出側の冷媒圧力が高くなれば、送風機の回転周波数を上昇させ、冷媒圧力が低くなれば、送風機の回転周波数を下降させるインバータ制御を行う。
特開2001−74318号
Conventionally, a cooling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-74318 is known as a cooling device for such applications. The cooling device includes a refrigeration unit, a cooling water supply unit, and a control system, and the refrigeration unit includes a compressor, a condenser, an electronic expansion valve, a heat exchanger, and an accumulator, thereby constituting a refrigeration cycle in which refrigerant circulates. The temperature of the cooling water is controlled by varying the rotation frequency of the compressor within a certain range by the inverter. In addition, the condenser is provided with a blower for air-cooling the condenser, and this blower is connected to an inverter. When the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser becomes high, the rotational frequency of the blower is increased, and the refrigerant pressure If it becomes low, inverter control which lowers the rotation frequency of a fan is performed.
JP 2001-74318 A

しかし、上述した従来の冷却装置は、凝縮器を空冷する送風機に、直流モータ及びこの直流モータを制御するインバータを必要としたため、大幅なコストアップを招くという解決すべき課題が存在した。   However, since the conventional cooling device described above requires a direct current motor and an inverter for controlling the direct current motor as a blower for air-cooling the condenser, there is a problem to be solved that causes a significant cost increase.

即ち、送風機の回転周波数は、凝縮器の吐出側の冷媒圧力に対応して可変制御するため、インバータ制御可能なファンモータが必要となる。この場合、商用交流電源により駆動可能なコスト面で有利となる交流モータは、使用する地域の電源周波数(50Hz/60Hz)により回転速度が異なり、この結果、冷却能力に差を生じるため、温度変動の少ない高度で精密な冷却精度が要求されるこの種の冷却装置にとって電源周波数の差は無視できない。したがって、電源周波数により冷却能力に差を生じない直流モータ及びインバータが必要となるが、直流モータ及びインバータは共に高価なユニット部品となるため、有効なコストダウンを実現するにも限界があった。   That is, since the rotational frequency of the blower is variably controlled in accordance with the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser, a fan motor capable of inverter control is required. In this case, an AC motor that is advantageous in terms of cost that can be driven by a commercial AC power supply has a different rotational speed depending on the power supply frequency (50 Hz / 60 Hz) in the region in which it is used. The difference in the power supply frequency cannot be ignored for this type of cooling device that requires a high degree of precision and cooling accuracy with a small amount of heat. Therefore, a DC motor and an inverter that do not cause a difference in cooling capacity depending on the power supply frequency are required. However, since both the DC motor and the inverter are expensive unit parts, there is a limit in realizing effective cost reduction.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した冷却装置の提供を目的とするものである。   The object of the present invention is to provide a cooling device that solves the problems in the background art.

本発明は、上述した課題を解決するため、ファンモータ2により駆動する空冷ファン3を有する冷却装置1を構成するに際して、ファンモータ2として交流モータ2sを使用するとともに、この交流モータ2sに供給する交流電源4の電源周波数fsを判別する電源周波数判別手段M1と、交流モータ2sの所定の回転速度Rv…に要する供給電力を決定するデータ(Tc…)を電源周波数fs毎に設定する供給電力設定手段M2と、所定の回転速度Rv…が指定されたなら電源周波数判別手段M1により判別された電源周波数fsに対応して供給電力設定手段M2に設定されたデータ(Tc…)に対応する供給電力を交流モータ2sに付与する供給電力制御手段M3を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention uses an AC motor 2s as the fan motor 2 and supplies the AC motor 2s to the cooling device 1 having the air cooling fan 3 driven by the fan motor 2. The power supply frequency setting means M1 for determining the power supply frequency fs of the AC power supply 4 and the power supply setting for setting the data (Tc...) For determining the power supply required for the predetermined rotational speed Rv of the AC motor 2s for each power supply frequency fs. Supply power corresponding to the data (Tc...) Set in the supply power setting means M2 corresponding to the power supply frequency fs determined by the power supply frequency determination means M1 if the means M2 and the predetermined rotation speed Rv. Is provided with supply power control means M3 for applying to the AC motor 2s.

この場合、発明の好適な態様により、空冷ファン3は、冷凍サイクルCにおける凝縮器5の冷却に用いる凝縮ファン3cに適用することが望ましい。一方、電源周波数判別手段M1は、供給される交流電源電圧Viにおける設定した電圧レベル(0を含む)のタイミングを検出してレベル検出信号St…を出力する電圧レベル検出手段M11と、レベル検出信号St…の信号間隔Tsを検出して電源周波数fsを判別する信号間隔判別手段M12を備えて構成できる。また、供給電力設定手段M2は、供給電力を決定するデータとして当該供給電力の交流波形Vwに対するOFF制御時間Tc…を、各電源周波数fsに対応し、かつ複数の異なる回転速度Rv…毎に設定したデータベースDを備えて構成できる。さらに、供給電力制御手段M3は、電源周波数判別手段M1により判別された電源周波数fs及び指定された回転速度Rvに基づいて供給電力設定手段M2からOFF制御時間Tcを選択し、選択したOFF制御時間Tcだけ交流波形VwをOFFに制御する機能を設けることができる。   In this case, it is desirable to apply the air cooling fan 3 to the condensing fan 3c used for cooling the condenser 5 in the refrigeration cycle C according to a preferred aspect of the invention. On the other hand, the power frequency discriminating means M1 detects the timing of the set voltage level (including 0) in the supplied AC power supply voltage Vi, and outputs a level detection signal St. The signal interval determining means M12 for detecting the power interval fs by detecting the signal interval Ts of St. Further, the supply power setting means M2 sets the OFF control time Tc with respect to the AC waveform Vw of the supply power as data for determining the supply power, corresponding to each power frequency fs, and for each of a plurality of different rotational speeds Rv. The database D can be configured. Further, the supply power control means M3 selects the OFF control time Tc from the supply power setting means M2 based on the power supply frequency fs determined by the power supply frequency determination means M1 and the designated rotation speed Rv, and the selected OFF control time. A function of controlling the AC waveform Vw to OFF by Tc can be provided.

このような構成を有する本発明に係る冷却装置1によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to the cooling device 1 according to the present invention having such a configuration, the following remarkable effects can be obtained.

(1) 空冷ファン3に交流モータ2sを使用する場合であっても、交流電源4の電源周波数fsに左右されることなく所定の回転速度Rv…により回転させることができるため、高価なユニット部品である直流モータやインバータを不要にできる。したがって、コスト面で有利な交流モータ及び簡易な制御手段により構成可能となり、電源周波数fsによる冷却能力の差を生じることなく有効なコストダウンを実現できる。   (1) Even when the AC motor 2s is used for the air-cooling fan 3, the unit can be rotated at a predetermined rotational speed Rv... Without depending on the power source frequency fs of the AC power source 4, and thus expensive unit parts. This eliminates the need for DC motors and inverters. Therefore, an AC motor that is advantageous in terms of cost and simple control means can be used, and effective cost reduction can be realized without causing a difference in cooling capacity depending on the power supply frequency fs.

(2) 好適な態様により、冷凍サイクルCにおける凝縮器5の冷却に用いる凝縮ファン3cに適用すれば、凝縮器5の周辺廻りにおけるコストダウン及び望ましい空冷制御の双方を実現できる。   (2) When applied to the condensing fan 3c used for cooling the condenser 5 in the refrigeration cycle C according to a preferred embodiment, both cost reduction and desirable air cooling control around the condenser 5 can be realized.

(3) 好適な態様により、電源周波数判別手段M1を、供給される交流電源電圧Viにおける設定した電圧レベル(0を含む)のタイミングを検出してレベル検出信号St…を出力する電圧レベル検出手段M11と、レベル検出信号St…の信号間隔Tsを検出して電源周波数fsを判別する信号間隔判別手段M12を備えて構成すれば、電源周波数fsの判別を容易かつ確実に行うことができる。   (3) According to a preferred embodiment, the power frequency discriminating means M1 detects the timing of the set voltage level (including 0) in the supplied AC power supply voltage Vi and outputs the level detection signal St ... If the signal interval discriminating means M12 for detecting the signal interval Ts between the M11 and the level detection signal St... Is discriminated to determine the power source frequency fs, the power source frequency fs can be easily and reliably discriminated.

(4) 好適な態様により、供給電力設定手段M2を、供給電力を決定するデータとして当該供給電力の交流波形Vwに対するOFF制御時間Tc…を、各電源周波数fsに対応し、かつ複数の異なる回転速度Rv…毎に設定したデータベースDを備えて構成すれば、比較的簡易な制御系を構成することができ、更なるコストダウンに寄与できる。   (4) According to a preferred embodiment, the supply power setting means M2 uses the OFF control time Tc for the AC waveform Vw of the supply power as data for determining the supply power, corresponding to each power frequency fs, and a plurality of different rotations. If the database D set for each of the speeds Rv... Is configured, a relatively simple control system can be configured, which can contribute to further cost reduction.

(5) 好適な態様により、供給電力制御手段M3に、電源周波数判別手段M1により判別された電源周波数fs及び指定された回転速度Rvに基づいて供給電力設定手段M2からOFF制御時間Tcを選択し、選択したOFF制御時間Tcだけ交流波形VwをOFFに制御する機能を設ければ、各電源周波数fsにおける指定された回転速度Rv…を容易かつ確実に得ることができる。   (5) According to a preferred embodiment, the supply power control means M3 selects the OFF control time Tc from the supply power setting means M2 based on the power supply frequency fs determined by the power supply frequency determination means M1 and the designated rotational speed Rv. If the function of controlling the AC waveform Vw to be OFF for the selected OFF control time Tc is provided, the designated rotational speed Rv... At each power supply frequency fs can be obtained easily and reliably.

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, the best embodiment according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る冷却装置1の構成について、図1,図3及び図4を参照して具体的に説明する。   First, the configuration of the cooling device 1 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1, 3, and 4.

図3中、1は本実施形態に係る冷却装置の全体構成を示す。冷却装置1は、冷却液Lを貯留する冷却液タンク11を備える。冷却液タンク11は、冷却液供給ライン12s及び冷却液戻りライン12rを介してレーザ加工機等の被冷却物Hに接続することができる。また、冷却液供給ライン12sの中途には、冷却液タンク11に貯留する冷却液Lを被冷却物Hに供給するための送液ポンプ13及びこの送液ポンプ13により供給される冷却液Lを冷却する冷却器(熱交換器)14を接続する。さらに、冷却液供給ライン12sには、冷却液Lの圧力を検出する液圧計15及び冷却液Lの温度を検出する液温センサ16を付設するとともに、冷却液タンク11には、給液ライン17s,ドレンライン17d,液面計18及びボールタップ19等をそれぞれ付設する。   In FIG. 3, 1 shows the whole structure of the cooling device which concerns on this embodiment. The cooling device 1 includes a coolant tank 11 that stores the coolant L. The coolant tank 11 can be connected to an object to be cooled H such as a laser processing machine via a coolant supply line 12s and a coolant return line 12r. Further, in the middle of the coolant supply line 12s, the liquid feed pump 13 for supplying the coolant L stored in the coolant tank 11 to the object H to be cooled and the coolant L supplied by the liquid feed pump 13 are provided. A cooler (heat exchanger) 14 to be cooled is connected. Further, a liquid pressure meter 15 for detecting the pressure of the cooling liquid L and a liquid temperature sensor 16 for detecting the temperature of the cooling liquid L are attached to the cooling liquid supply line 12s, and the liquid supply line 17s is provided to the cooling liquid tank 11. , A drain line 17d, a liquid level gauge 18, a ball tap 19 and the like are provided.

一方、冷却器14には、冷却液供給ライン12sを流れる冷却液Lを熱交換により冷却する冷凍サイクルCを接続する。冷凍サイクルCは、主要機能部として、コンプレッサ20,凝縮器5,冷媒ストレーナ22,電子膨張弁23等を備えており、冷却器14の冷媒流入側には、電子膨張弁23の冷媒流出側を接続するとともに、冷却器14の冷媒流出側には、コンプレッサ20の冷媒流入側を接続する。これにより、矢印Fc方向に冷媒が循環する冷媒回路24が構成される。なお、27は、コンプレッサ20の冷媒流出側と電子膨張弁23の冷媒流出側間に接続したバイパス回路であり、このバイパス回路27は、キャピラリチューブ25及び電磁弁26の直列回路により構成する。このような冷凍サイクルCの基本的な機能は公知の冷凍サイクルと同じとなる。   On the other hand, the cooler 14 is connected to a refrigeration cycle C that cools the coolant L flowing through the coolant supply line 12s by heat exchange. The refrigeration cycle C includes a compressor 20, a condenser 5, a refrigerant strainer 22, an electronic expansion valve 23, and the like as main functional units. The refrigerant inflow side of the cooler 14 is connected to the refrigerant outflow side of the electronic expansion valve 23. In addition to the connection, the refrigerant inflow side of the compressor 20 is connected to the refrigerant outflow side of the cooler 14. Thereby, the refrigerant circuit 24 in which the refrigerant circulates in the direction of the arrow Fc is configured. In addition, 27 is a bypass circuit connected between the refrigerant | coolant outflow side of the compressor 20, and the refrigerant | coolant outflow side of the electronic expansion valve 23, and this bypass circuit 27 is comprised by the serial circuit of the capillary tube 25 and the electromagnetic valve 26. FIG. The basic function of such a refrigeration cycle C is the same as that of a known refrigeration cycle.

また、冷凍サイクルCにおける冷媒回路24には、低圧圧力スイッチ31,吸入温度センサ32,凝縮温度センサ33,周囲温度センサ34,高圧圧力スイッチ35,冷却器入口温度センサ36をそれぞれ付設する。この場合、圧力スイッチ31,35は、主に保護スイッチとして機能する。さらに、凝縮器5には、この凝縮器5を冷却する凝縮ファン3c(空冷ファン3)であり、ファンモータ2により駆動される。一方、コンプレッサ20の駆動には、直流モータ20mを使用し、この直流モータ20mは、インバータ39に接続する。そして、各センサ32…,ファンモータ2及びインバータ39、更には、電子膨張弁23及び電磁弁25は、それぞれコントローラ40に接続する。コントローラ40は、制御系Kの主要部を構成し、冷凍サイクルCを含む冷却装置1の全体の制御を司る機能を有する。   Further, the refrigerant circuit 24 in the refrigeration cycle C is provided with a low pressure switch 31, an intake temperature sensor 32, a condensation temperature sensor 33, an ambient temperature sensor 34, a high pressure switch 35, and a cooler inlet temperature sensor 36, respectively. In this case, the pressure switches 31 and 35 mainly function as protection switches. Further, the condenser 5 is a condensing fan 3 c (air cooling fan 3) that cools the condenser 5, and is driven by the fan motor 2. On the other hand, a DC motor 20 m is used to drive the compressor 20, and the DC motor 20 m is connected to the inverter 39. The sensors 32, the fan motor 2, the inverter 39, and the electronic expansion valve 23 and the electromagnetic valve 25 are connected to the controller 40, respectively. The controller 40 constitutes a main part of the control system K and has a function of controlling the entire cooling device 1 including the refrigeration cycle C.

図4は、本実施形態に係る冷却装置1の要部構成を示す。図4において、コントローラ40は、マイコン(マイクロコンピュータ)を使用したコントローラ本体41を備えるとともに、このコントローラ本体41に接続した操作パネル等を用いた操作部42及び液晶表示パネル等を用いた表示部43備える。したがって、コントローラ本体41は、CPU44及びメモリ45等を内蔵したコンピュータ機能を有し、予め格納した制御プログラムにより各種処理機能及び制御機能(シーケンス制御)を実行するとともに、通信機能等の必要に応じた各種機能を備えている。   FIG. 4 shows a main configuration of the cooling device 1 according to the present embodiment. 4, the controller 40 includes a controller main body 41 using a microcomputer (microcomputer), an operation unit 42 using an operation panel connected to the controller main body 41, and a display unit 43 using a liquid crystal display panel. Prepare. Therefore, the controller main body 41 has a computer function with a built-in CPU 44 and memory 45, etc., executes various processing functions and control functions (sequence control) by a pre-stored control program, and meets communication functions and the like as required. It has various functions.

また、コントローラ本体41には、三相交流電源(商用電源)4が入力する。この場合、一相分を単相200ボルトとして使用する。2sは上述したファンモータ2として使用する単相の交流モータであり、一方の接続端子46pは、三相交流電源4の第一ラインに接続するとともに、他方の接続端子46qは、SSR(ソリッドステートリレー)47を介してコントローラ本体41の出力部に接続する。これにより、SSR47はコントローラ本体41の内部で三相交流電源4の第二ラインに接続される。なお、48は運転コンデンサを示す。   A three-phase AC power supply (commercial power supply) 4 is input to the controller main body 41. In this case, one phase is used as a single phase of 200 volts. 2s is a single-phase AC motor used as the fan motor 2 described above. One connection terminal 46p is connected to the first line of the three-phase AC power supply 4, and the other connection terminal 46q is SSR (solid state). It connects to the output part of the controller main body 41 via a relay 47. As a result, the SSR 47 is connected to the second line of the three-phase AC power supply 4 inside the controller main body 41. Reference numeral 48 denotes an operating capacitor.

図1は、図3の要部構成を機能ブロック図により示したものであり、交流モータ2sに供給する三相交流電源4の電源周波数fsを判別する電源周波数判別手段M1と、交流モータ2sの所定の回転速度Rv…に要する供給電力を決定するデータ(Tc…)を電源周波数fs毎に設定する供給電力設定手段M2と、所定の回転速度Rv…が指定されたなら電源周波数判別手段M1により判別された電源周波数fsに対応して供給電力設定手段M2に設定されたデータ(Tc…)に対応する供給電力を交流モータ2sに付与する供給電力制御手段M3を備える。   FIG. 1 is a functional block diagram showing the main configuration of FIG. 3. The power source frequency discriminating means M 1 for discriminating the power source frequency fs of the three-phase AC power source 4 supplied to the AC motor 2 s and the AC motor 2 s are shown. Supply power setting means M2 for setting data (Tc...) For determining supply power required for the predetermined rotational speed Rv... For each power supply frequency fs, and if the predetermined rotational speed Rv. Supply power control means M3 is provided that supplies the AC motor 2s with supply power corresponding to the data (Tc...) Set in the supply power setting means M2 corresponding to the determined power frequency fs.

この場合、電源周波数判別手段M1は、電圧レベル検出手段M11と信号間隔判別手段M12を備える。電圧レベル検出手段M11は、供給される交流電源電圧Viにおける設定した電圧レベル(0を含む)、即ち、0レベルとなるゼロクロス点のタイミングを検出してレベル検出信号St…を出力するゼロクロス検出機能部51を有する。また、信号間隔判別手段M12は、ゼロクロス検出機能部51から得るレベル検出信号St…の信号間隔Tsを時間により検出するゼロクロス間隔検出機能部52と、ゼロクロス間隔検出機能部52により検出した信号間隔(周期)Tsに基づいて電源周波数fsを判別、即ち、電源周波数fsが50Hzであるか60Hzであるかを判別する周波数判別機能部53を有する。このような電源周波数判別手段M1を構成することにより、電源周波数fsの判別を容易かつ確実に行うことができる。   In this case, the power frequency determining means M1 includes a voltage level detecting means M11 and a signal interval determining means M12. The voltage level detection means M11 detects a set voltage level (including 0) in the supplied AC power supply voltage Vi, that is, a zero cross point function that detects the timing of the zero cross point at which the zero level is reached and outputs a level detection signal St. Part 51. Further, the signal interval discriminating means M12 detects the signal interval Ts of the level detection signals St... Obtained from the zero cross detection function unit 51 with time, and the signal interval detected by the zero cross interval detection function unit 52 ( Period) A frequency discrimination function unit 53 that discriminates the power source frequency fs based on Ts, that is, discriminates whether the power source frequency fs is 50 Hz or 60 Hz. By configuring such a power supply frequency discriminating means M1, it is possible to easily and reliably discriminate the power supply frequency fs.

供給電力設定手段M2は、供給電力を決定するデータとして当該供給電力の交流波形Vwに対するOFF制御時間Tc…を、各電源周波数fsに対応し、かつ複数の異なる回転速度Rv…毎に設定したデータベースDを備える。図5はデータベースDの内容を示している。図5に示すように、No.1〜No.13までの13ステップが設定され、No.1には、最も回転速度Rvが遅いデータを、また、No.13には、最も回転速度Rvが速いデータ、即ち、フル回転するデータが設定される。図5は、一部のステップのみを抜粋して示したものであるが、因に、No.1は、回転速度Rvが、294rpmの場合であり、電源周波数fsが50Hzでは、OFF制御時間Tcが、7.29msに設定され、60Hzでは、OFF制御時間Tcが、5.88msに設定される。同様に、No.10は、回転速度Rvが、735rpmの場合であり、電源周波数fsが50Hzでは、OFF制御時間Tcが、5.79msに設定され、60Hzでは、OFF制御時間Tcが、4.44msに設定される。このような供給電力設定手段M2を構成することにより、比較的簡易な制御系を構成することができるため、更なるコストダウンに寄与できる。   The supplied power setting means M2 is a database in which the OFF control time Tc for the AC waveform Vw of the supplied power is set as data for determining the supplied power, corresponding to each power frequency fs, and set for each of a plurality of different rotational speeds Rv. D is provided. FIG. 5 shows the contents of the database D. As shown in FIG. 1-No. 13 steps up to 13 are set. No. 1 shows the data with the slowest rotation speed Rv. 13 is set to data with the fastest rotation speed Rv, that is, data for full rotation. FIG. 5 shows an excerpt of only some steps. 1 is a case where the rotational speed Rv is 294 rpm, and when the power supply frequency fs is 50 Hz, the OFF control time Tc is set to 7.29 ms, and at 60 Hz, the OFF control time Tc is set to 5.88 ms. . Similarly, no. 10 is the case where the rotational speed Rv is 735 rpm, and when the power supply frequency fs is 50 Hz, the OFF control time Tc is set to 5.79 ms, and at 60 Hz, the OFF control time Tc is set to 4.44 ms. . By configuring such supply power setting means M2, a relatively simple control system can be configured, which can contribute to further cost reduction.

供給電力制御手段M3は、電源周波数判別手段M1により判別された電源周波数fs及び指定された回転速度Rvに基づいてOFF制御時間TcをデータベースDから読出(選択)し、読出したOFF制御時間Tcとゼロクロス検出機能部51から得るレベル検出信号Stからドライブ信号Sdを生成するドライブ信号生成機能部54を有するとともに、ドライブ信号生成機能部54から得るドライブ信号Sdに基づいてSSR47を制御するドライバ55を有する。これにより、OFF制御時間Tcだけ交流波形VwをOFFにする制御を行う。なお、制御時には、凝縮器5の吐出側の冷媒圧力に係わる情報がコントローラ40に付与され、この冷媒圧力に係わる情報に対応した回転速度Rvが指定される。このような供給電力制御手段M3を構成することにより、各電源周波数fsにおける指定された回転速度Rvを容易かつ確実に得ることができる。   The supplied power control means M3 reads (selects) the OFF control time Tc from the database D based on the power supply frequency fs determined by the power supply frequency determination means M1 and the designated rotational speed Rv, and the read OFF control time Tc The drive signal generation function unit 54 generates a drive signal Sd from the level detection signal St obtained from the zero cross detection function unit 51, and the driver 55 controls the SSR 47 based on the drive signal Sd obtained from the drive signal generation function unit 54. . Thus, control is performed to turn off the AC waveform Vw for the OFF control time Tc. At the time of control, information related to the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser 5 is given to the controller 40, and a rotation speed Rv corresponding to the information related to the refrigerant pressure is designated. By configuring such supply power control means M3, the designated rotation speed Rv at each power supply frequency fs can be obtained easily and reliably.

次に、本実施形態に係る冷却装置1の動作(機能)について、図1〜図5を参照して説明する。   Next, operation | movement (function) of the cooling device 1 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

まず、送液ポンプ13を作動させることにより、冷却液タンク11に貯留する冷却液Lは、冷却液供給ライン12sを介して被冷却物Hに供給されるとともに、被冷却物Hを熱交換により冷却した冷却液Lは、冷却液戻りライン12rを介して冷却液タンク11に戻される。この際、冷却液供給ライン12sを流れる冷却液Lは、冷却器14により冷却される。即ち、冷却器14に流入した冷却液Lは、冷凍サイクルCにおける冷却された冷媒との熱交換により冷却される。なお、図3中、矢印Fw…は冷却液Lが流れる方向を示している。   First, by operating the liquid feed pump 13, the coolant L stored in the coolant tank 11 is supplied to the object to be cooled H via the coolant supply line 12s, and the object to be cooled H is exchanged by heat exchange. The cooled coolant L is returned to the coolant tank 11 via the coolant return line 12r. At this time, the coolant L flowing through the coolant supply line 12 s is cooled by the cooler 14. That is, the coolant L flowing into the cooler 14 is cooled by heat exchange with the cooled refrigerant in the refrigeration cycle C. In FIG. 3, arrows Fw... Indicate the direction in which the coolant L flows.

一方、冷凍サイクルCでは、コンプレッサ20の運転により冷媒が冷媒回路24を矢印Fc方向に循環し、冷凍サイクルCによる冷媒冷却が行われる。また、被冷却物Hに供給される冷却液Lの温度(液温)は、液温センサ16により検出され、コントローラ40に付与される。これにより、コントローラ40はインバータ39に制御指令を付与し、直流モータ20mの回転数を制御することにより、液温が設定温度となるようにフィートバック制御する。   On the other hand, in the refrigeration cycle C, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit 24 in the direction of the arrow Fc by the operation of the compressor 20, and the refrigerant is cooled by the refrigeration cycle C. Further, the temperature (liquid temperature) of the coolant L supplied to the object to be cooled H is detected by the liquid temperature sensor 16 and applied to the controller 40. As a result, the controller 40 gives a control command to the inverter 39 and controls the rotational speed of the DC motor 20m, thereby performing the foot-back control so that the liquid temperature becomes the set temperature.

他方、凝縮器5に付設する凝縮ファン3cの回転速度Rvは、凝縮器5の吐出側の冷媒圧力に基づいて制御される。この場合、コントローラ40は、凝縮器5の吐出側の冷媒圧力が高くなれば、凝縮ファン3cの回転速度Rvを速くし、冷媒圧力が低くなれば、凝縮ファン3cの回転速度Rvを遅くするフィードバック制御を行う。なお、凝縮器5の吐出側の冷媒圧力は、圧力センサにより直接検出してもよいし、冷媒圧力に比例する物理量、例えば、凝縮温度センサ33の検出温度や周囲温度センサ34の検出温度と凝縮温度センサ33の検出温度の差などから間接的に検出してもよく、検出した冷媒圧力の情報は、コントローラ40に付与されることにより、凝縮ファン3cの回転速度Rvの制御が行われる。この制御は、本実施形態に係る冷却装置1の要部動作となり、以下、具体的に説明する。   On the other hand, the rotational speed Rv of the condensing fan 3 c attached to the condenser 5 is controlled based on the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser 5. In this case, the controller 40 increases the rotational speed Rv of the condensing fan 3c when the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser 5 increases, and reduces the rotational speed Rv of the condensing fan 3c when the refrigerant pressure decreases. Take control. Note that the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser 5 may be directly detected by a pressure sensor, or a physical quantity proportional to the refrigerant pressure, for example, the detection temperature of the condensation temperature sensor 33 or the detection temperature of the ambient temperature sensor 34 and the condensation. It may be detected indirectly from the difference in temperature detected by the temperature sensor 33 or the like, and information on the detected refrigerant pressure is given to the controller 40, whereby the rotational speed Rv of the condensing fan 3c is controlled. This control is the main operation of the cooling device 1 according to the present embodiment, and will be specifically described below.

まず、コントローラ40への電源供給時には、電源供給と同時に電源周波数fsの判別が行われる。この場合、図1に示すゼロクロス検出機能部51に、図2(a)に示す三相交流電源43の一相分の交流電源電圧Viが付与される。ゼロクロス検出機能部51は、交流電圧Vaiのゼロクロス点(0レベルになる点)を検出し、検出したタイミングにより図2(b)に示すレベル検出信号St…を出力する。また、ゼロクロス間隔検出機能部52は、ゼロクロス検出機能部51から得るレベル検出信号St…の信号間隔Tsを時間により検出し、周波数判別機能部53に付与する。周波数判別機能部53は、ゼロクロス間隔検出機能部52により検出した信号間隔(周期)Tsから電源周波数fsが50Hzであるか60Hzであるかを判別する。この場合、電源周波数fsが60Hzであれば、1周期は16.6msとなり、8.3ms毎にレベル検出信号St…が発生するとともに、電源周波数fsが50Hzであれば、1周期は20msとなり、10ms毎にレベル検出信号St…が発生する。したがって、信号間隔Tsを検出することにより電源周波数fsを容易かつ確実に判別することができる。なお、この判別処理は、コントローラ40に対する電源供給時に行われ、判別処理が終了したなら次回の電源供給時まで判別結果が固定される。   First, when power is supplied to the controller 40, the power frequency fs is determined simultaneously with the power supply. In this case, the AC power supply voltage Vi for one phase of the three-phase AC power supply 43 shown in FIG. 2A is applied to the zero cross detection function unit 51 shown in FIG. The zero-cross detection function unit 51 detects a zero-cross point (a point at which the AC voltage Vai becomes 0 level), and outputs a level detection signal St... Shown in FIG. Further, the zero-crossing interval detection function unit 52 detects the signal interval Ts of the level detection signals St... Obtained from the zero-crossing detection function unit 51 based on time and gives it to the frequency discrimination function unit 53. The frequency discriminating function unit 53 discriminates whether the power supply frequency fs is 50 Hz or 60 Hz from the signal interval (period) Ts detected by the zero cross interval detecting function unit 52. In this case, if the power supply frequency fs is 60 Hz, one cycle is 16.6 ms, the level detection signal St is generated every 8.3 ms, and if the power supply frequency fs is 50 Hz, one cycle is 20 ms, A level detection signal St... Is generated every 10 ms. Therefore, the power supply frequency fs can be easily and reliably determined by detecting the signal interval Ts. This determination process is performed when power is supplied to the controller 40. If the determination process is completed, the determination result is fixed until the next power supply.

一方、上述したように、凝縮器5の吐出側の冷媒圧力に係わる情報がコントローラ40に付与されるため、運転の開始により、この冷媒圧力に係わる情報に対応した回転速度Rvが指定され、指定された回転速度Rvとなるように凝縮ファン3cが制御される。この場合、供給電力制御手段M3により、周波数判別機能部53の判別結果(電源周波数fs)と指定された回転速度Rvに基づいてOFF制御時間TcがデータベースDから読出(選択)され、ドライブ信号生成機能部54に付与される。ドライブ信号生成機能部54では、ゼロクロス検出機能部51から付与されるレベル検出信号Stに基づき、図2(c)に示すように、レベル検出信号(パルス信号)Stの立上エッジのタイミングでOFFし、この時点からOFF制御時間Tcが経過したタイミングでONするドライブ信号Sd(パルス信号)が生成される。そして、ドライブ信号生成機能部54から得るドライブ信号Sdは、ドライバ55に付与され、このドライバ55によりSSR47が制御される。即ち、図2(d)に示すように、ゼロクロス点からOFF制御時間Tcの時間だけ交流波形VwがOFFとなり、無電力期間が設定される。   On the other hand, as described above, since the information related to the refrigerant pressure on the discharge side of the condenser 5 is given to the controller 40, the rotation speed Rv corresponding to the information related to the refrigerant pressure is specified at the start of the operation. The condensing fan 3c is controlled so as to achieve the rotated speed Rv. In this case, the supply power control means M3 reads (selects) the OFF control time Tc from the database D based on the determination result (power supply frequency fs) of the frequency determination function unit 53 and the designated rotational speed Rv, and generates a drive signal. It is given to the function unit 54. The drive signal generation function unit 54 is turned off at the timing of the rising edge of the level detection signal (pulse signal) St, as shown in FIG. Then, a drive signal Sd (pulse signal) that is turned on at the timing when the OFF control time Tc has elapsed from this point is generated. The drive signal Sd obtained from the drive signal generation function unit 54 is given to the driver 55, and the SSR 47 is controlled by the driver 55. That is, as shown in FIG. 2 (d), the AC waveform Vw is turned OFF for the time of the OFF control time Tc from the zero cross point, and the no-power period is set.

例えば、No.11の回転速度Rvが指定された場合、電源周波数fsが50Hzであれば、OFF制御時間Tcが5.22msとなり、電源周波数fsが60Hzであれば、OFF制御時間Tcが3.75msとなる。このようにOFF制御時間Tcが50Hzと60Hzとで別々に異なる値として設定されることにより電源周波数fsが異なっても供給電力が同一となり、同一の回転速度Rv(985rpm)が得られる。なお、凝縮ファン3cは、運転開始時(起動時)には、No.13が選択され、一定時間フル回転した後、指定された回転速度Rv…による制御運転に移行する。   For example, no. When the rotation speed Rv of 11 is designated, if the power supply frequency fs is 50 Hz, the OFF control time Tc is 5.22 ms, and if the power supply frequency fs is 60 Hz, the OFF control time Tc is 3.75 ms. Thus, the OFF control time Tc is set as different values for 50 Hz and 60 Hz, so that the supplied power is the same even if the power supply frequency fs is different, and the same rotation speed Rv (985 rpm) is obtained. The condensing fan 3c is No. at the start of operation (at startup). 13 is selected, and after full rotation for a certain time, the control operation is shifted to the designated rotational speed Rv.

このように、本実施形態に係る冷却装置1によれば、空冷ファン3に交流モータ2sを使用する場合であっても、交流電源4の電源周波数fsに左右されることなく所定の回転速度Rv…により回転させることができるため、高価なユニット部品である直流モータやインバータを不要にできる。したがって、コスト面で有利な交流モータ及び簡易な制御手段により構成可能となり、電源周波数fsによる冷却能力の差を生じることなく有効なコストダウンを実現できる。特に、冷凍サイクルCにおける凝縮器5の冷却に用いる凝縮ファン3cに適用したため、凝縮器5の周辺廻りにおけるコストダウン及び望ましい空冷制御の双方を実現できる。   Thus, according to the cooling device 1 according to the present embodiment, even when the AC motor 2s is used for the air cooling fan 3, the predetermined rotation speed Rv is not affected by the power supply frequency fs of the AC power supply 4. Since it can be rotated by ..., a DC motor and an inverter which are expensive unit parts can be dispensed with. Therefore, an AC motor that is advantageous in terms of cost and simple control means can be used, and effective cost reduction can be realized without causing a difference in cooling capacity depending on the power supply frequency fs. In particular, since the present invention is applied to the condensing fan 3c used for cooling the condenser 5 in the refrigeration cycle C, it is possible to realize both cost reduction and desirable air cooling control around the periphery of the condenser 5.

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。例えば、空冷ファン3は、冷凍サイクルCにおける凝縮器5の冷却に用いる凝縮ファン3cに適用した場合を示したが、他の用途における各種空冷ファン3に適用できる。また、交流電源電圧Viにおけるゼロクロス点を検出してレベル検出信号St…を出力する場合を示したが、交流電源電圧Viにおける任意の設定した電圧レベルのタイミングを検出する場合を排除するものではない。さらに、供給電力設定手段M2は、供給電力を決定するデータとして当該供給電力の交流波形Vwに対するOFF制御時間Tc…を、各電源周波数fsに対応し、かつ複数の異なる回転速度Rv…毎に設定したデータベースDを用いる場合を示したが、演算式により求めたり、OFF制御時間Tcを連続して可変する場合を排除するものではない。なお、冷却装置1として図3に示すタイプを例示したが、本発明は、例示以外の各種タイプの冷却装置に適用できる。   As described above, the best embodiment has been described in detail. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and the detailed configuration, shape, quantity, and the like are within the scope not departing from the gist of the present invention. It can be changed, added, or deleted arbitrarily. For example, the case where the air cooling fan 3 is applied to the condensing fan 3c used for cooling the condenser 5 in the refrigeration cycle C is shown, but the air cooling fan 3 can be applied to various air cooling fans 3 in other uses. Further, although the case where the zero cross point in the AC power supply voltage Vi is detected and the level detection signal St... Is output is shown, the case where the timing of any set voltage level in the AC power supply voltage Vi is detected is not excluded. . Further, the supply power setting means M2 sets the OFF control time Tc for the AC waveform Vw of the supply power as data for determining the supply power, corresponding to each power frequency fs and for each of a plurality of different rotational speeds Rv. Although the case where the database D is used is shown, it does not exclude the case where it is obtained by an arithmetic expression or the OFF control time Tc is continuously varied. In addition, although the type shown in FIG. 3 was illustrated as the cooling device 1, this invention is applicable to various types of cooling devices other than illustration.

本発明の最良の実施形態に係る冷却装置における要部構成を示す機能ブロック図、The functional block diagram which shows the principal part structure in the cooling device which concerns on the best embodiment of this invention, 同冷却装置の要部の動作を説明するための信号のタイミングチャート、Timing chart of signals for explaining the operation of the main part of the cooling device, 同冷却装置の全体構成図、Overall configuration diagram of the cooling device, 同冷却装置の要部構成図、Main part configuration diagram of the cooling device, 同冷却装置に備えるデータベースの説明図、An explanatory diagram of a database provided in the cooling device,

符号の説明Explanation of symbols

1:冷却装置,2:ファンモータ,2s:交流モータ,3:空冷ファン,3c:凝縮ファン,4:交流電源,5:凝縮器,C:冷凍サイクル,D:データベース,Rv:回転速度,fs:電源周波数,M1:電源周波数判別手段,M2:供給電力設定手段,M3供給電力制御手段,M11:電圧レベル検出手段,M12:信号間隔判別手段,Vi:交流電源電圧,Vw:交流波形,St:レベル検出信号,Ts:信号間隔,Tc:OFF制御時間   1: cooling device, 2: fan motor, 2s: AC motor, 3: air cooling fan, 3c: condensing fan, 4: AC power supply, 5: condenser, C: refrigeration cycle, D: database, Rv: rotational speed, fs : Power supply frequency, M1: power supply frequency discrimination means, M2: supply power setting means, M3 supply power control means, M11: voltage level detection means, M12: signal interval discrimination means, Vi: AC power supply voltage, Vw: AC waveform, St : Level detection signal, Ts: Signal interval, Tc: OFF control time

Claims (5)

ファンモータにより駆動する空冷ファンを有する冷却装置において、前記ファンモータとして交流モータを使用するとともに、この交流モータに供給する交流電源の電源周波数を判別する電源周波数判別手段と、前記交流モータの所定の回転速度に要する供給電力を決定するデータを電源周波数毎に設定する供給電力設定手段と、所定の回転速度が指定されたなら前記電源周波数判別手段により判別された電源周波数に対応して前記供給電力設定手段に設定されたデータに対応する供給電力を前記交流モータに付与する供給電力制御手段を備えることを特徴とする冷却装置。   In a cooling device having an air cooling fan driven by a fan motor, an AC motor is used as the fan motor, and a power frequency discriminating means for discriminating a power frequency of an AC power source supplied to the AC motor, a predetermined frequency of the AC motor Supply power setting means for setting data for determining the supply power required for the rotation speed for each power supply frequency, and the supply power corresponding to the power supply frequency determined by the power supply frequency determination means if a predetermined rotation speed is specified. A cooling apparatus comprising: a supply power control unit that applies supply power corresponding to data set in the setting unit to the AC motor. 前記空冷ファンは、冷凍サイクルにおける凝縮器の冷却に用いる凝縮ファンであることを特徴とする請求項1記載の冷却装置。   The cooling device according to claim 1, wherein the air cooling fan is a condensing fan used for cooling a condenser in a refrigeration cycle. 前記電源周波数判別手段は、供給される交流電源電圧における設定した電圧レベル(0を含む)のタイミングを検出してレベル検出信号を出力する電圧レベル検出手段と、前記レベル検出信号の信号間隔を検出して電源周波数を判別する信号間隔判別手段を備えることを特徴とする請求項1記載の冷却装置。   The power frequency discriminating means detects the timing of a set voltage level (including 0) in the supplied AC power supply voltage and outputs a level detection signal, and detects the signal interval of the level detection signal The cooling apparatus according to claim 1, further comprising a signal interval determining unit that determines a power supply frequency. 前記供給電力設定手段は、供給電力を決定するデータとして当該供給電力の交流波形に対するOFF制御時間を、各電源周波数に対応し、かつ複数の異なる回転速度毎に設定したデータベースを備えることを特徴とする請求項1記載の冷却装置。   The supply power setting means includes a database in which the OFF control time for the AC waveform of the supply power is set as data for determining the supply power, corresponding to each power frequency and set for each of a plurality of different rotation speeds. The cooling device according to claim 1. 前記供給電力制御手段は、前記電源周波数判別手段により判別された電源周波数及び指定された回転速度に基づいて供給電力設定手段からOFF制御時間を選択し、選択したOFF制御時間だけ交流波形をOFFに制御する機能を備えることを特徴とする請求項4記載の冷却装置。   The supply power control means selects an OFF control time from the supply power setting means based on the power supply frequency determined by the power supply frequency determination means and the specified rotation speed, and turns off the AC waveform for the selected OFF control time. The cooling device according to claim 4, further comprising a control function.
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