JP2007210793A

JP2007210793A - Sheet stacking device and image forming device provided with it

Info

Publication number: JP2007210793A
Application number: JP2006035682A
Authority: JP
Inventors: Junya Masuda; 潤也増田; Yoshinori Shiraishi; 嘉儀白石; Yasuhiro Takai; 康博高井; Toyokazu Mori; 東洋一森; Koichi Matsumoto; 公一松本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2007-08-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device capable of tidily stacking the sheets delivered from an image forming device. <P>SOLUTION: The movable type sheet stacking device is provided with a sheet receiving part provided at a sheet delivery part and having function for receiving the delivered sheet and moving it in a direction opposite to a delivery direction; an end restriction plate abutted on a leading end of the sheet moved in the reverse direction at a stand-by position and stopping the sheet; and a restriction plate drive part for reciprocating the end restriction plate from the stand-by position in a movement direction of the sheet even when receiving the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、シート堆積装置およびそれを備えてなる画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet deposition apparatus and an image forming apparatus including the sheet deposition apparatus.

画像形成装置から排出されるシートを堆積させる排紙トレイなどのシート堆積部では、排出されたシートの良好なスタッキング性が求められる。すなわち、排出されたシートがシート堆積部に整然と堆積し、ユーザが堆積したシートを取り出した後にそのシート束を揃える必要のない状態が良好なスタッキング性である。スタッキング性が悪い場合、シート堆積部から取り出したシート束をユーザが揃えなければならなくなり、ユーザに余分な作業を強いることになるからである。 In a sheet stacking unit such as a discharge tray for stacking sheets discharged from the image forming apparatus, good stacking properties of discharged sheets are required. That is, a good stacking property is a state in which discharged sheets are stacked in an orderly manner on the sheet stacking portion and the user does not need to align the sheet bundle after taking out the stacked sheets. This is because if the stacking property is poor, the user must align the sheet bundle taken out from the sheet stacking unit, and the user is forced to perform extra work.

一方、近年は画像形成装置の高速化の要求が高まり、この要求に応えるべくより印字速度の速い装置が提供されつつある。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機とされるようになったり、１００枚／分以上の装置が開発されたりしている。このような高速機では、排出されるシートの排出速度も速くなる傾向にある。シートの排出速度が速くなると、シート堆積部の良好なスタッキング性を確保することがより難しくなる。 On the other hand, in recent years, there has been an increasing demand for high-speed image forming apparatuses, and apparatuses with higher printing speeds are being provided to meet this demand. For example, in the past, 60 sheets / minute (A4 horizontal transport) or more was considered a high-speed machine, but in recent years, 80 sheets / minute or more has become a high-speed machine, or 100 sheets / minute or more. Devices are being developed. In such a high-speed machine, the discharge speed of discharged sheets tends to increase. As the sheet discharge speed increases, it becomes more difficult to ensure good stacking properties of the sheet stacking portion.

そこで、例えば、排紙トレイを傾斜させて装置側を低くし、排出されたシートの先端部をすばやく排紙トレイに接触させて排紙トレイとシートの間の摩擦力によりシートに制動力を与えておき、シートの後端が排紙ローラから離間して推進力を失った後は、すばやくシートを制動して後端側を自重で落下させスタッキング性を確保する手法が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。この手法はシートの後端を揃える手法である。 Therefore, for example, the discharge tray is inclined to lower the apparatus side, the leading edge of the discharged sheet is quickly brought into contact with the discharge tray, and a braking force is applied to the sheet by the frictional force between the discharge tray and the sheet. In addition, after the trailing edge of the sheet is separated from the sheet discharge roller and loses propulsive force, a method has been used in which the sheet is quickly braked and the trailing edge is dropped by its own weight to ensure stackability (for example, , See Patent Document 1). This method is a method of aligning the trailing edge of the sheet.

なお、装置側を高くするように排紙トレイを傾斜させてシートの先端を揃える手法も知られている（例えば、特許文献２参照）。しかし、この手法では、排出されるシートのサイズが一つでない場合、例えば、排出方向に長いサイズ（大サイズ）と短いサイズ（小サイズ）とがあってその長さが大きく相違する場合、先に排出された小サイズシートの後端が後から排出された小サイズシートの着地点より遠くなって後のシートが先のシートの下に潜り込んでしまい頁順が揃わないといった不具合をもたらす。
特開平１１−１８０６１５号公報特開平０７−２４２３６１号公報 A method is also known in which the sheet discharge tray is inclined so that the apparatus side is raised and the leading edges of the sheets are aligned (see, for example, Patent Document 2). However, in this method, when the size of the discharged sheet is not one, for example, when there are a long size (large size) and a short size (small size) in the discharge direction and the lengths are greatly different, In this case, the rear end of the small-size sheet discharged from the rear side is farther from the landing point of the small-size sheet discharged later, and the subsequent sheet enters under the previous sheet, resulting in an inconsistent page order.
JP-A-11-180615 Japanese Patent Laid-Open No. 07-242361

前述のような高速の画像形成装置では、シートの搬送速度が従来よりも速く、シート先端と排紙トレイの摩擦力のみでシートを制動してスタッキング性を確保することが難しくなってくる。
さらに、このような高速機では、排出部から受けるシートの推進力や重力の作用だけに頼ってスタッキング性を確保することが難しい場合もある。 In the high-speed image forming apparatus as described above, the sheet conveyance speed is faster than before, and it becomes difficult to ensure stacking performance by braking the sheet only by the frictional force between the sheet leading edge and the sheet discharge tray.
Furthermore, in such a high-speed machine, it may be difficult to ensure stackability by relying only on the propulsive force of the sheet received from the discharge unit and the action of gravity.

この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートを整然と堆積させることのできるシート体積装置、あるいはそれを備えてなる画像形成装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sheet volume device capable of orderly depositing sheets discharged from the image forming apparatus, or an image forming apparatus including the same. Is.

この発明は、画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、逆方向に移動するシートの先端に待機位置で当接しシートを停止させる端部規制板と、シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置を提供する。
また、この発明は、前記のシート堆積装置を備えてなる画像形成装置を提供する。 The present invention is provided for a sheet discharge portion of an image forming apparatus, receives a discharged sheet and moves it in the direction opposite to the discharge direction, and contacts the leading edge of the sheet moving in the reverse direction at a standby position. A movable sheet stacking apparatus comprising: an end regulating plate that contacts and stops the sheet; and a regulating plate driving unit that reciprocates the end regulating plate from the standby position in the sheet moving direction every time the sheet is received. provide.
The present invention also provides an image forming apparatus provided with the sheet deposition apparatus.

この発明のシート堆積装置は、シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部を備えるので、シートを受けるごとにシートに振動を与えてその端部をより精度よく揃えて堆積させることができる。また、先に堆積したシートも振動をうけるので、精度よく端部を揃えることができる。
ここで、シート排出部とは、複数のシートが画像形成装置から順次排出される部分である。ここで、画像形成装置は、それに装着される後処理装置がある場合は、後処理装置を含んだ装置をいう。 The sheet stacking apparatus of the present invention includes a restricting plate driving unit that reciprocates the end restricting plate from the standby position in the sheet moving direction each time a sheet is received. The portions can be deposited with higher precision. Moreover, since the sheet | seat accumulated previously also receives a vibration, it can align an edge part with a sufficient precision.
Here, the sheet discharge portion is a portion where a plurality of sheets are sequentially discharged from the image forming apparatus. Here, the image forming apparatus refers to an apparatus including a post-processing apparatus when there is a post-processing apparatus attached to the image forming apparatus.

また、シート受け部は、シート排出部の側が低くなるように傾斜することによって、シートを受けとって排出方向と逆方向に移動させてもよい。しかし、シートを逆方向に移動させる手段はこれに限定されない。例えば、排出方向に進むシートの先端に当接してシートをシート受け部に落下させる衝突板を設け、排出されたシートの先端が衝突板に衝突した反作用で端部規制板側に移動するようにしてもよい。あるいは、衝突板をシート落下後に端部規制板側へ寄せるような駆動手段を設けてもよい。 In addition, the sheet receiving portion may be inclined so that the side of the sheet discharge portion becomes lower, thereby receiving the sheet and moving it in the direction opposite to the discharge direction. However, the means for moving the sheet in the reverse direction is not limited to this. For example, a collision plate that abuts against the leading edge of the sheet proceeding in the discharging direction and drops the sheet to the sheet receiving portion is provided so that the leading edge of the discharged sheet moves to the end regulating plate side by a reaction that collides with the collision plate. May be. Or you may provide the drive means which brings a collision board to the edge part regulation board side after a sheet | seat falls.

前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部との間で端部規制板を往復動させてもよい。 The regulating plate driving unit may reciprocate the end regulating plate between the standby position and the movable end on the sheet discharge unit side.

また、前記規制板駆動部が、排紙センサーの検知に応じて端部規制板をシート排出部側の可動端部から待機位置へ移動させてもよい。このようにすれば、排紙センサーの検知をトリガにし、排出されたシートを確実に受けた後に端部規制板を移動させることができる。 Further, the regulation plate driving unit may move the end regulation plate from the movable end on the sheet delivery unit side to the standby position in response to detection by the delivery sensor. In this way, the end regulating plate can be moved after receiving the discharged sheet with the detection of the discharge sensor as a trigger.

さらにまた、前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えてシート排出部側の可動端部で向きを変えるものであってもよい。 Furthermore, the end portion restricting plate may change its direction at the movable end portion on the sheet discharge portion side by giving a vibration to such an extent that the end portions of the sheet contacting the same are aligned.

前記端部規制板が、シートの排出方向に沿って往復動するものであってもよい。 The end portion restricting plate may reciprocate along the sheet discharging direction.

また、シート排出部からのシートの排出を検知する排紙センサーをさらに備え、前記規制板駆動部が、排紙センサーによるシート排出の検知から所定時間後に端部規制板を待機位置から往復動させるものであってもよい。このようにすれば、規制板駆動部が、排紙センサーの検知をトリガにして端部規制板を待機位置へ移動させることができ、シートが排出されたるタイミングに合わせて確実に待機位置へ移動し、シートを受けることができる。
さらに、前記所定時間が、シートが排出されてからシート受け部に受けられるまでの時間に基づいて予め決められるものであってもよい。 The sheet discharge unit further includes a sheet discharge sensor that detects discharge of the sheet, and the restriction plate driving unit reciprocates the end restriction plate from the standby position after a predetermined time from the detection of the sheet discharge by the sheet discharge sensor. It may be a thing. In this way, the regulating plate driving unit can move the end regulating plate to the standby position using the detection of the paper ejection sensor as a trigger, and reliably moves to the standby position in accordance with the timing when the sheet is ejected. And can receive a sheet.
Furthermore, the predetermined time may be determined in advance based on the time from when the sheet is discharged until it is received by the sheet receiving portion.

また、前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部までの間の折り返し点との間で端部規制板を往復動させてもよい。このようにすれば、端部規制板を可動端部まで移動させるよりも短い時間で端部規制板の往復動が可能になる。 Further, the regulation plate driving unit may reciprocate the end regulation plate between a standby position and a turning point between the movable end on the sheet discharge unit side. In this way, the end portion restricting plate can be reciprocated in a shorter time than when the end portion restricting plate is moved to the movable end portion.

前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えて前記折り返し点でその向きを変えるように駆動されてもよい。このようにすれば、端部規制板が向きを変えるときの振動でシートの端部が揃えられ、良好なスタッキング性が得られる。 The end portion restricting plate may be driven so as to change its direction at the folding point by giving a vibration to such an extent that the end portions of the sheet contacting the end restricting plate are aligned. In this way, the end portions of the sheet are aligned by vibration when the end portion restricting plate changes its direction, and good stacking properties are obtained.

また、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、シート受け部の内部または下側に配置されたラックとピニオンとを含み、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動機構をさらに備えてもよい。 Further, the apparatus may further include a drive mechanism that includes a drive motor that drives the end portion regulating plate, a rack and a pinion that are disposed inside or below the sheet receiving portion, and that transmits the drive of the drive motor.

あるいは、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転により変位する偏芯カムとをさらに備え、前記端部規制板が偏芯カムの側面に当接し、偏芯カムの変位に応じてその位置を変えてもよい。 Alternatively, it further comprises a drive motor that drives the end regulating plate and an eccentric cam that is displaced by the rotation of the drive motor, and the end regulating plate abuts against a side surface of the eccentric cam, and the eccentric cam is displaced. You may change the position according to.

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The following description will provide a better understanding of the present invention. In addition, the following description is an illustration in all points, Comprising: It should be thought that it is not restrictive.

≪画像形成装置の構成≫
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。 << Configuration of image forming apparatus >>
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the image forming apparatus 11 according to the present embodiment.

画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定のシートに画像を印字するものである。図２に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３と、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排紙ローラ９５に至るまでの用紙搬送路３１、シート排出部３２、排紙トレイ３３等より構成されている。 The image forming apparatus 11 prints an image on a predetermined sheet in accordance with image data received from the outside. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 11 includes an exposure unit 13, a developing device 15, a photoreceptor 17, a charger 19, a cleaner unit 21, a fixing unit 23, a paper feed tray 25, and a paper feed tray 25. A paper feed path 27 that extends from the end of the paper feed path 27 to the paper discharge roller 95 through the registration roller 29, the transfer belt 45 and the fixing unit 23, the sheet discharge portion 32, and the paper discharge tray 33. Etc. are comprised.

帯電器１９は、感光体１７ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段でありチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器１９を用いてもよい。
露光ユニット１３は、レーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いており、特に本装置は高速印字処理を行う為に複数のレーザ光源を用いる２ビーム手法を採用している。 The charger 19 is a charging means for uniformly charging the surface of the photoconductor 17 drum to a predetermined potential, and a charger type charger 19 is used. However, a contact roller type or brush type charger is used. A container 19 may be used.
The exposure unit 13 uses a laser scanning unit (LSU) provided with a laser irradiation unit 35 and a reflection mirror 37. In particular, this apparatus employs a two-beam method using a plurality of laser light sources to perform high-speed printing processing. is doing.

そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
現像器１５は感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。 The photosensitive member 17 that is uniformly charged by the charger 19 is exposed according to the input image data, thereby forming a latent electrostatic image corresponding to the image data on the surface of the photosensitive member 17. .
The developing unit 15 visualizes the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 17 with toner. The cleaner unit 21 removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 17 after development and image transfer.

前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１を搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本装置では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（―）極性の電荷を有している時は、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。 The toner visualized on the photoconductor 17 as described above is transferred onto the paper conveyed through the paper conveyance path 31. The transfer mechanism 39 (transfer belt 45 unit in this apparatus) for this purpose is a mechanism for applying the electric field having the opposite polarity to the charge of the toner to transfer the toner onto the paper. For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the polarity applied to the transfer mechanism 39 is (+) polarity.

本装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト４５を有する。前記感光体１７と転写ベルト４５の接触部４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。 The transfer mechanism 39 of this apparatus includes a transfer belt 45 that is bridged by a driving roller 41, a driven roller 43, and other rollers and has a predetermined resistance value (range of 1 × 10 ⁹ to 1 × 10 ¹³ Ω · cm). . An elastic conductive roller 49 that is a roller separate from the driving roller 41 and the driven roller 43 and can apply a transfer electric field is disposed at a contact portion 47 between the photosensitive member 17 and the transfer belt 45. The elastic conductive roller 49 has elasticity. Thus, the photoconductor 17 and the transfer belt 45 are not in line contact with each other but are in surface contact with each other with a predetermined width (referred to as a transfer nip). As a result, the transfer efficiency to the conveyed paper can be improved.

更に、転写ベルト４５の転写領域の下流側には、接触部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。 Further, on the downstream side of the transfer area of the transfer belt 45, a charge removing roller 51 is disposed for discharging the sheet charged by the voltage applied when passing through the contact portion 47 and smoothly transporting it to the next process. Has been. The neutralizing roller 51 is disposed on the back surface of the transfer belt 45.
Further, the transfer mechanism 39 is provided with a cleaning unit 53 and a charge removal mechanism 55 for removing toner from the transfer belt 45 and discharging the transfer belt 45. The static elimination mechanism 55 may be grounded via an apparatus, or may be positively applied with a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field.
The toner transferred onto the paper by the transfer mechanism 39 is conveyed to the fixing unit 23.

定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。 The fixing unit 23 includes a heating roller 57 and a pressure roller 59, and a sheet peeling claw 61, a roller surface temperature detection member 63 (thermistor), and a roller surface cleaning member 65 are disposed on the outer periphery of the heating roller 57. The A heat source 67 for heating the surface of the roller to a predetermined temperature (fixing set temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is disposed on the inner peripheral portion of the heating roller 57.

他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投鋲作用で用紙上に定着させる。 On the other hand, pressure members capable of being pressed against the heating roller 57 with a predetermined pressure amount are disposed at both ends of the pressure roller 59, and the heating roller 57 is disposed on the outer periphery of the pressure roller 59. Similarly to the outer periphery, a sheet peeling claw 61 and a roller surface cleaning member 65 are arranged.
The fixing unit 23 heats and melts unfixed toner on the conveyed paper at the pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 57 and the pressure roller 59 at the surface temperature of the heating roller 57, and The unfixed toner on the paper is fixed on the paper by a throwing action by the pressure contact force of the pressure roller.

給紙トレイ２５は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、本装置では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本装置は、高速印字処理を行う事を目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
シート堆積装置としての排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されている。なお、単機能の排紙トレイ３３にかわって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）にこの発明のシート堆積装置が組み込まれていてもよい。 The paper feed tray 25 is a tray for accumulating sheets used for image formation. In this apparatus, the paper feed tray 25 is provided on the lower side and the side wall surface of the image forming unit. Since this apparatus is intended to perform high-speed printing processing, as a paper feed tray 25 disposed below the image forming unit, a plurality of paper feed trays capable of storing 500 to 1500 standard sizes in each tray 25 is arranged. On the other hand, a large-capacity paper feed cassette 73 capable of storing a large amount of a plurality of paper types and a manual feed tray 75 mainly used for printing of an irregular size are disposed on the side of the apparatus.
A sheet discharge tray 33 as a sheet stacking apparatus is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 75 of the apparatus. Instead of the single-function paper discharge tray 33, the sheet stacking device of the present invention may be incorporated in a post-processing device (stapling, punching, etc.) of the discharged paper.

そして、画像形成装置１１は、図示しない本体制御部を備える。本体制御部は、画像形成装置１１の動作を制御するものであり、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサーやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。 The image forming apparatus 11 includes a main body control unit (not shown). The main body control unit controls the operation of the image forming apparatus 11, and includes, for example, a microcomputer, a ROM that stores a control program that is a procedure of processing executed by the microcomputer, and a RAM that provides a work area for work. Non-volatile memory that backs up and holds data necessary for control, input signals from sensors and switches are connected, and drives input circuits including input buffers and A / D conversion circuits, motors, solenoids, and lamps For example, an output circuit including a driver.

（実施の形態１）
図１は、この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。
図１（ａ）は、排紙トレイ３３が大サイズの位置にある状態を示し、図１（ｂ）は、排紙トレイ３３が小サイズの位置にある状態を示す。また、図１（ａ）は、シート搬送方向の断面図であり、図１（ｃ）は平面図である。図１（ａ）は図１（ｃ）のＢ−Ｂ’の断面図である。図１（ｄ）は、図１（ｂ）に対応する平面図である。図１（ｂ）は、図１（ｄ）のＣ−Ｃ’の断面図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a structural diagram showing an example of a paper discharge tray as a sheet stacking apparatus according to the present invention.
FIG. 1A shows a state in which the paper discharge tray 33 is in a large size position, and FIG. 1B shows a state in which the paper discharge tray 33 is in a small size position. 1A is a cross-sectional view in the sheet conveying direction, and FIG. 1C is a plan view. FIG. 1A is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. FIG.1 (d) is a top view corresponding to FIG.1 (b). FIG.1 (b) is sectional drawing of CC 'of FIG.1 (d).

図１に示す排紙トレイ３３は、傾斜を有するトレイ板１０１と端部規制板１０３とが一体になったＬ字の断面形状をしている。その傾斜は、シート排出部３２に近い側が低く、遠い側が高くなっている。トレイ板１０１に落下したシートは、その端部が端部規制板１０３に当接するまでトレイ板１０１上の傾斜面を移動する。従って、端部規制板１０３がシートの位置を規制する端部規制部となる。 The paper discharge tray 33 shown in FIG. 1 has an L-shaped cross-sectional shape in which an inclined tray plate 101 and an end regulating plate 103 are integrated. The inclination is low on the side close to the sheet discharge unit 32 and high on the far side. The sheet that has fallen on the tray plate 101 moves on the inclined surface on the tray plate 101 until the end portion thereof abuts against the end portion regulating plate 103. Therefore, the end portion restricting plate 103 serves as an end portion restricting portion that restricts the position of the sheet.

排紙トレイ３３は、紙面奥行き方向に伸びる軸Ｈ１を支点にして回動可能に支持されている。Ｈ１を支点に排紙トレイ３３が回動すると、端部規制板１０３の下端部は、矢印Ｌの方向に移動する。端部規制板１０３の下端部には、アーム１０３ｄが突き出ており、その先端部は、排紙トレイ３３の自重によって偏芯カム１１３の側面に当接している。偏芯カム１１３は、垂直方向の軸を中心に図１に図示しない駆動モータによって駆動されて回転する。偏芯カム１１３が回転し、その位置を変えることによって排紙トレイ３３がＨ１を支点に回動し、端部規制板１０３の下端部が移動する。 The paper discharge tray 33 is supported so as to be rotatable about an axis H1 extending in the depth direction of the paper surface. When the paper discharge tray 33 rotates about H1 as a fulcrum, the lower end portion of the end portion regulating plate 103 moves in the direction of arrow L. An arm 103 d protrudes from a lower end portion of the end regulating plate 103, and a tip portion of the arm 103 d abuts against a side surface of the eccentric cam 113 due to its own weight. The eccentric cam 113 is driven to rotate by a drive motor (not shown in FIG. 1) about a vertical axis. When the eccentric cam 113 rotates and changes its position, the paper discharge tray 33 rotates about H1 as a fulcrum, and the lower end portion of the end regulating plate 103 moves.

駆動モータは、図示しない規制板駆動部によってその駆動が制御される。前記規制板駆動部は、排紙トレイ内に設けられた専用のマイクロコンピュータと駆動回路によって実現されてもよい。あるいは、図２の画像形成装置１１の本体制御部が、当該画像形成装置に取り付けられた排紙トレイ３３の駆動を制御してもよい。本体制御部と別に規制板駆動部を有する場合、当該規制板駆動部は本体制御部と通信して制御を行ってもよい。 The drive of the drive motor is controlled by a restriction plate drive unit (not shown). The restriction plate driving unit may be realized by a dedicated microcomputer and a driving circuit provided in the paper discharge tray. Alternatively, the main body control unit of the image forming apparatus 11 in FIG. 2 may control the driving of the paper discharge tray 33 attached to the image forming apparatus. When the restriction plate driving unit is provided separately from the main body control unit, the restriction plate driving unit may perform control by communicating with the main body control unit.

端部規制板１０３のシート排出部３２側の可動端には、端部規制板１０３が図１（ａ）に示すホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサ１０９が配置されている。ホームポジションは、小サイズの位置からさらにシート排出部３２側にあり、端部規制板１０３がシート排出部３２側へ移動可能な端の位置である。 A home position sensor 109 for detecting that the end portion restricting plate 103 is at the home position shown in FIG. 1A is disposed at the movable end of the end restricting plate 103 on the sheet discharge portion 32 side. The home position is further on the sheet discharge unit 32 side from the small size position, and is an end position where the end regulating plate 103 can move to the sheet discharge unit 32 side.

トレイ板１０１は、請求項にいうシート受け部に相当する。前述のように、シート受け部は、シート排出方向に傾斜を有して配置されているので、シート排出部３２に落下したシートはその自重でシート排出部３２側に戻るようにトレイ板１０１上を滑り、端部規制板１０３にシートの端部が当接した位置で停止する。複数のシートは、端部規制部１０３ａを基準にしてトレイ板１０１上に堆積する。従って、トレイ板１０１は、その傾斜によってシートを移動させる機能を有している。 The tray plate 101 corresponds to a sheet receiving portion described in the claims. As described above, since the sheet receiving portion is arranged with an inclination in the sheet discharge direction, the sheet dropped on the sheet discharge portion 32 is returned to the sheet discharge portion 32 side by its own weight on the tray plate 101. And stops at the position where the end of the sheet abuts against the end regulating plate 103. A plurality of sheets are deposited on the tray plate 101 with the end portion restricting portion 103a as a reference. Therefore, the tray plate 101 has a function of moving the sheet by its inclination.

図１（ｂ）および図１（ｄ）は、偏芯カム１１３が図１（ａ）および図１（ｃ）の位置から回転し、シート排出部３２が遠くへ移動した状態を示している。 FIGS. 1B and 1D show a state in which the eccentric cam 113 is rotated from the position of FIGS. 1A and 1C, and the sheet discharge unit 32 is moved far away.

図１の排紙トレイは、単純な構造で端部規制板１０３の移動が実現される。また、シート排出部３２からより遠くに落下する小サイズ紙の位置では、トレイ板１０１の傾斜がより強い。従って、落下位置から待機位置への移動速度が速くなるといった効果も生じる。 The discharge tray in FIG. 1 has a simple structure, and the movement of the end regulating plate 103 is realized. Further, at the position of the small size paper that falls farther from the sheet discharge unit 32, the inclination of the tray plate 101 is stronger. Therefore, there is an effect that the moving speed from the drop position to the standby position is increased.

図１（ａ）に、シート排出部３２から排出された大サイズのシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。シートの後端は、シート排出部３２から離れる点Ｐ０から、放物線上に落下してトレイ板１０１上の落下位置に達する。トレイ板１０１に落下したシートは、その自重によってトレイ板１０１の傾斜に沿って移動し、点Ｐ１で待機している端部規制部１０３ａに当接して停止する。続いて排出されるシートは、点Ｐ１に後端をそろえて堆積する。 In FIG. 1A, the locus of the trailing edge of a large sheet discharged from the sheet discharge unit 32 is indicated by a one-dot chain line arrow. The trailing edge of the sheet falls on the parabola from the point P 0 away from the sheet discharge unit 32 and reaches the dropping position on the tray plate 101. The sheet dropped on the tray plate 101 moves along the inclination of the tray plate 101 by its own weight, and comes into contact with the end regulating portion 103a waiting at the point P1 and stops. Subsequently, the discharged sheets are accumulated with the rear end aligned at the point P1.

また、図１（ｃ）に、シート排出部３２から排出された大サイズのシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。実験によれば、シートの落下位置は、シートのサイズに依存し、サイズの小さいシート（小サイズ紙）は大きいシート（大サイズ紙）よりもシート排出部３２から遠い位置に落下する。このとき、端部規制部１０３ａは、破線で示す点Ｐ２で待機している。トレイ板１０１上に落下したシートは、その後、自重によってトレイ板１０１の傾斜面を移動し点Ｐ２に達する。続いて排出されるシートは、点Ｐ２に後端をそろえて堆積する。 Further, in FIG. 1C, the locus of the trailing edge of the large size sheet discharged from the sheet discharge unit 32 is indicated by a one-dot chain line arrow. According to the experiment, the dropping position of the sheet depends on the size of the sheet, and the small size sheet (small size paper) falls farther from the sheet discharge unit 32 than the large sheet (large size paper). At this time, the end regulating portion 103a stands by at a point P2 indicated by a broken line. Thereafter, the sheet dropped on the tray plate 101 moves on the inclined surface of the tray plate 101 by its own weight and reaches the point P2. Subsequently, the discharged sheets are accumulated with their rear ends aligned at point P2.

なお、同じサイズのシートについては、単位面積当たりの重量（坪量）が大きいシートほど遠くに落下する。また、シートの排出速度が大きいほど遠くに落下する。このように、シートによって落下位置が異なる。そこで、予めサイズ、坪量、種類の異なるシートの落下位置を測定し、代表位置を記憶しておけば、排出されるシートに応じて端部規制板１０３を適当な位置に待機させることができる。前述の点Ｐ１、Ｐ２はこのようにして決定された待機位置である。 For sheets of the same size, the larger the weight (basis weight) per unit area, the farther it falls. Also, the larger the sheet discharge speed, the farther it falls. In this way, the drop position differs depending on the sheet. Therefore, if the drop positions of sheets of different sizes, basis weights, and types are measured in advance and the representative positions are stored, the end regulating plate 103 can be made to wait at an appropriate position according to the discharged sheets. . The aforementioned points P1 and P2 are the standby positions determined in this way.

規制板駆動部は、排出されるシートのサイズ、坪量あるいは種類に応じて、端部規制板１０３の待機位置を決定し、決定した待機位置に移動させる。また、規制板駆動部は、シートが排出されるたびに端部規制板１０３を待機位置で待機させ、排出されたシートを受ける。既に堆積したシートがある場合、そのシートの上に排出されたシートを受ける。シートを受けた後、規制板駆動部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。端部規制板１０３がホームポジションに達したら、規制板駆動部は、その位置で端部規制板１０３を一時的に停止させる。また、端部規制板１０３がホームポジションに停止するとき、端部規制板１０３がストッパー１２５ａ、１２５ｂに衝突して堆積したシートに振動を与える。この振動は、シートの端部を揃えるように作用する。前記ストッパー１２５ａ、１２５ｂは、例えば、シート排出部３２を有する装置の側壁に設けられていてもよい。 The restricting plate driving unit determines the standby position of the end restricting plate 103 in accordance with the size, basis weight, or type of the discharged sheet, and moves it to the determined standby position. In addition, each time the sheet is discharged, the restriction plate driving unit causes the end restriction plate 103 to stand by at the standby position and receives the discharged sheet. If there is an already deposited sheet, it receives the discharged sheet on that sheet. After receiving the sheet, the restricting plate driving unit moves the end restricting plate 103 to the home position. When the end restricting plate 103 reaches the home position, the restricting plate driving unit temporarily stops the end restricting plate 103 at that position. Further, when the end portion restricting plate 103 stops at the home position, the end portion restricting plate 103 collides with the stoppers 125a and 125b and gives vibration to the accumulated sheets. This vibration acts to align the ends of the sheet. The stoppers 125a and 125b may be provided on the side wall of the apparatus having the sheet discharge unit 32, for example.

規制板駆動部は、排紙センサー１１９がシートの後端を検知したタイミングを基準に、端部規制板１０３の移動を制御する。
詳細には、シートの後端の通過を排紙センサー１１９が検知したら、端部規制板１０３をホームポジションから待機位置へ移動させる。端部規制板１０３の駆動機構は、排出されたシートがトレイ板１０１に落下するまでに待機位置へ移動するように設計されている。
従って、排紙トレイ３３は、端部規制板１０３が待機位置にある状態で排出されたシートを受ける。 The restricting plate driving unit controls the movement of the end restricting plate 103 based on the timing at which the sheet discharge sensor 119 detects the trailing edge of the sheet.
Specifically, when the paper discharge sensor 119 detects the passage of the trailing edge of the sheet, the edge regulating plate 103 is moved from the home position to the standby position. The drive mechanism of the end regulating plate 103 is designed to move to the standby position before the discharged sheet falls on the tray plate 101.
Accordingly, the sheet discharge tray 33 receives the sheet discharged in a state where the end regulating plate 103 is in the standby position.

また、規制板駆動部は、排紙センサー１１９がシートの後端を検知してから所定時間後に、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。その遅延時間は、シートの後端が排紙センサー１１９に検知されてから、トレイ板１０５に受けられるまでの時間に基づくものであり、各サイズ、種類のシートについて予め測定をし、代表値を決めればよい。そして、決定した値をデータテーブルとして記憶しておけばよい。
このように、排紙センサー１１９がシートの後端を検知するタイミングを基準として、端部規制板１０３の移動を制御することができる。 Further, the restriction plate driving unit moves the edge restriction plate 103 to the home position after a predetermined time from when the paper discharge sensor 119 detects the trailing edge of the sheet. The delay time is based on the time from when the trailing edge of the sheet is detected by the paper discharge sensor 119 to when it is received by the tray plate 105. The delay time is measured in advance for each size and type of sheet, and a representative value is obtained. You just have to decide. Then, the determined value may be stored as a data table.
In this way, the movement of the end regulating plate 103 can be controlled based on the timing at which the paper discharge sensor 119 detects the trailing edge of the sheet.

シート排出部３２から排出されるシートのサイズ、種類は、本体制御部がその情報を有している。たとえば、図２の画像形成装置１１において、本体制御部は、給紙トレイ２５、大容量給紙カセット７３あるいは手差しトレイ７５にセットされた各シートのサイズや種類（普通紙か、厚紙か、ＯＨＰシートかなど）を把握している。シートの種類から、シートの坪量と排出速度が把握できる。 The main body control unit has information on the size and type of the sheet discharged from the sheet discharge unit 32. For example, in the image forming apparatus 11 of FIG. 2, the main body control unit determines the size and type of each sheet (plain paper, cardboard, OHP) set in the paper feed tray 25, the large capacity paper feed cassette 73 or the manual feed tray 75. Or the like). The basis weight and discharge speed of the sheet can be grasped from the sheet type.

本体制御部が規制板駆動部を兼ねる場合、本体制御部が、把握しているシートのサイズ、坪量、種類に応じた待機位置に端部規制板１０３を移動させるように駆動を制御する。規制板駆動部が本体制御部と異なる場合は、両者が通信して規制板駆動部がシートのサイズや種類を取得できるようにしてもよい。 When the main body control unit also serves as the restriction plate driving unit, the main body control unit controls the drive so as to move the end portion restriction plate 103 to a standby position corresponding to the grasped size, basis weight, and type of the sheet. When the regulation plate driving unit is different from the main body control unit, they may communicate so that the regulation plate driving unit can acquire the size and type of the sheet.

≪端部規制板の制御≫
以下に、規制板駆動部が端部規制板１０３の位置を制御する手順の一例を説明する。図５は、この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。この説明では、本体制御部が規制板駆動部を兼ねるものとする。 ≪End control plate control≫
Hereinafter, an example of a procedure in which the restriction plate driving unit controls the position of the end restriction plate 103 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a procedure in which the restriction plate driving unit according to the present invention controls the position of the end restriction plate. In this description, it is assumed that the main body control unit also serves as the regulation plate driving unit.

本体制御部は、外部からの印字要求を受けると（ステップＳ１１）、要求に応じて印字処理を開始する。印字要求は、たとえば画像形成装置１１にネットワークを介して接続されたホストから与えられる。あるいは、コピーの場合、画像形成装置１１の操作部をユーザが操作することによって与えられる。印字要求と共に印字の条件も与えられ、その条件にはシートのサイズあるいは給紙トレイの指定が含まれる（ステップＳ１３）。 When receiving a print request from the outside (step S11), the main body control unit starts print processing in response to the request. The print request is given from, for example, a host connected to the image forming apparatus 11 via a network. Alternatively, in the case of copying, it is given by the user operating the operation unit of the image forming apparatus 11. A print condition is given together with the print request, and the condition includes designation of a sheet size or a paper feed tray (step S13).

より詳細には、印字要求によって与えられる用紙サイズは、要求であり、最終的に印字されるシートのサイズは、要求に応じて本体制御部が最適な給紙トレイを選択することにより決定される。本体制御部は、各給紙トレイにセットされたシートのサイズと種類を把握している。例えば、手差しトレイ７５のシートサイズは、手差しトレイ７５が用紙サイズの検知機構を有し、当該検知機構によって検知された用紙サイズを本体制御部が取得する。また、手差しトレイ７５のシートの種類は、手差しトレイ７５に用紙をセットしたときに、ユーザが画像形成装置１１の操作部から入力する。本体制御部は、入力されたシートの種類を取得する。給紙トレイ２５や大容量給紙カセット７３についても同様にシートのサイズと種類を取得する。ただし、手差しトレイ以外はセットされる用紙のサイズや種類が固定的であるので、シートのサイズは操作部から入力して設定されてもよい。 More specifically, the paper size given by the print request is a request, and the size of the sheet to be finally printed is determined by the main body control unit selecting an optimum paper feed tray according to the request. . The main body control unit grasps the size and type of sheets set in each paper feed tray. For example, as for the sheet size of the manual feed tray 75, the manual feed tray 75 has a paper size detection mechanism, and the main body control unit acquires the paper size detected by the detection mechanism. Further, the sheet type of the manual feed tray 75 is input from the operation unit of the image forming apparatus 11 by the user when paper is set on the manual feed tray 75. The main body control unit acquires the type of the input sheet. Similarly, the sheet size and type of the sheet are acquired for the sheet feeding tray 25 and the large capacity sheet cassette 73. However, since the size and type of paper to be set other than the manual feed tray are fixed, the sheet size may be set by inputting from the operation unit.

また、シートのサイズや種類だけでなく、端部規制板１０３を待機させる待機位置が、各給紙トレイに対応して操作部から設定できるようになっていてもよい。このようにすれば、いずれかの給紙トレイにユーザが設定可能なサイズ（いわゆる不定形サイズ）をセットする場合にも、セットされたシートに対応する待機位置を操作部で設定する。設定は、サービスエンジニアが行ってもよいが、ユーザが設定できるようになっていてもよい。 Further, not only the sheet size and type, but also a standby position for waiting the end portion regulating plate 103 may be set from the operation unit corresponding to each paper feed tray. In this way, even when a user-settable size (so-called irregular size) is set in any of the paper feed trays, the standby position corresponding to the set sheet is set by the operation unit. Setting may be performed by a service engineer, but may be set by a user.

上記のように、本体制御部は、各給紙トレイに対応するシートのサイズ、種類を把握している。そして、印字要求に応じてシートを給紙する給紙トレイを選択する（ステップＳ１５）。要求されたサイズ、種類に一致するシートがセットされていれば、その給紙トレイを選択する。要求と一致するシートがセットされていない場合、いくつかの処理が考えられるが、一例として要求サイズが欠けずに印字可能なサイズのうち最も小さいサイズのシートがセットされた給紙トレイを選択する。 As described above, the main body control unit grasps the size and type of the sheet corresponding to each paper feed tray. Then, a paper feed tray for feeding sheets is selected according to the print request (step S15). If a sheet matching the requested size and type is set, that paper feed tray is selected. If a sheet that matches the request is not set, several processes can be considered. As an example, select the paper tray that has the smallest sheet size that can be printed without missing the required size. .

本体制御部は、印字ジョブを開始する前に、選択された給紙トレイに応じて端部規制板１０３を待機位置に移動させる。待機位置は、予めシートのサイズと種類に応じて測定されたものが、ホームポジションからのステップ数としてデータテーブルに格納されている。本体制御部は、選択した給紙トレイのシートサイズ、種類に応じて前記データテーブルを参照し、待機位置を取得する（ステップＳ１７）。 The main body control unit moves the end regulating plate 103 to the standby position according to the selected paper feed tray before starting the print job. The standby position, which is measured in advance according to the size and type of the sheet, is stored in the data table as the number of steps from the home position. The main body control unit refers to the data table in accordance with the sheet size and type of the selected paper feed tray, and acquires the standby position (step S17).

次に、印字されたシートの排出を排紙センサー１１９が検知するのを待つ（ステップＳ１９）。シートの先端が排出センサー１１９に検知されたら、本体制御部は、端部規制板１０３を待機位置に移動させる（ステップＳ２１）。 Next, it waits for the paper discharge sensor 119 to detect the discharge of the printed sheet (step S19). When the leading edge of the sheet is detected by the discharge sensor 119, the main body control unit moves the end regulating plate 103 to the standby position (step S21).

また、本体制御部は、排出センサー１１９がシートの先端を検知したときにタイマを起動し、所定時間の経過を待つ。所定時間経過後、本体制御部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる（ステップＳ２３）。この遅延時間は、前述のように、シートが排出されてからトレイ板１０１に受けられるまでの時間に基づく。
ホームポジションセンサ１０９が端部規制板１０３を検知すると（ステップＳ２５）、本体制御部は、端部規制板１０３を停止させる（ステップＳ２７）。 Further, the main body control unit starts a timer when the discharge sensor 119 detects the leading edge of the sheet and waits for a predetermined time. After a predetermined time has elapsed, the main body control unit moves the end regulating plate 103 to the home position (step S23). As described above, this delay time is based on the time from when the sheet is discharged until it is received by the tray plate 101.
When the home position sensor 109 detects the end restriction plate 103 (step S25), the main body control unit stops the end restriction plate 103 (step S27).

そして、排出されたシートが最終のシートか否かを判断する。即ち、印字ジョブの終了を判定する（ステップＳ２９）。最終のシートでなければ、ルーチンはステップＳ１９へ進み、次のシートの排出を待つ。なお、図５のフローチャートは、排紙センサー１０９がシートの先端を検知したときに端部規制板１０３を待機位置へ移動させているが、必要に応じて時間の遅延を設けてもよい。
一方、前記ステップＳ２９で、印字ジョブが終了と判断した場合は、処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the discharged sheet is the final sheet. That is, the end of the print job is determined (step S29). If it is not the last sheet, the routine proceeds to step S19 and waits for the next sheet to be discharged. In the flowchart of FIG. 5, when the sheet discharge sensor 109 detects the leading edge of the sheet, the end regulating plate 103 is moved to the standby position, but a time delay may be provided as necessary.
On the other hand, if it is determined in step S29 that the print job is finished, the process is finished.

図６は、シートの排出に合わせた端部規制板１０３の駆動タイミングを示すタイムチャートである。時刻ｔ１で印字要求を受けて印字が開始される。時刻ｔ２で排紙センサー１１９が１枚目のシートの先端を検知する。この例では、本体制御部は、排紙センサー１１９がシートの先端を検知した後、時間Ｔ１経過後に端部規制板１０３を待機位置へ移動させる場合を示している。時刻ｔ１から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３で、本体制御部は、端部規制板１０３を待機位置へ移動させる。待機位置は、排出されるシートのサイズ、種類に応じた位置である。端部規制板は、時刻ｔ４で、待機位置への移動を完了する。このとき、排出センサー１１９がその先端を検知したシートがトレイ板１０１上に落下する。 FIG. 6 is a time chart showing the driving timing of the end regulating plate 103 in accordance with sheet discharge. Printing is started in response to a printing request at time t1. At time t2, the paper discharge sensor 119 detects the leading edge of the first sheet. In this example, the main body control unit shows a case where the end regulating plate 103 is moved to the standby position after the elapse of time T1 after the paper discharge sensor 119 detects the leading edge of the sheet. At time t3 when a predetermined time T1 has elapsed from time t1, the main body control unit moves the end regulating plate 103 to the standby position. The standby position is a position corresponding to the size and type of the discharged sheet. The end restricting plate completes the movement to the standby position at time t4. At this time, the sheet whose discharge sensor 119 has detected its leading edge falls onto the tray plate 101.

さらに、本体制御部は、時刻ｔ２で、もう一本のタイマを起動している。その遅延時間Ｔ２が経過した時刻ｔ６に、本体制御部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。時刻ｔ６は、前記シートがトレイ板１０１上に落下してその端部が端部規制板１０３に達したと想定される時刻である。 Further, the main body control unit starts another timer at time t2. At time t6 when the delay time T2 has elapsed, the main body control unit moves the end regulating plate 103 to the home position. Time t <b> 6 is a time at which it is assumed that the sheet has fallen on the tray plate 101 and its end has reached the end regulating plate 103.

また、その後、時刻ｔ５で次のシートの排出が検知されると、本体制御部は、再びタイマを設定し、時刻ｔ５からＴ１経過後に端部規制板１０３を待機位置へ移動させ、Ｔ２経過後にホームポジションへ移動させる。なお、時刻ｔ５では、１枚目のシートの排出から時間Ｔ２がまだ経過しておらず、タイマが空いていないので、本体制御部は、時刻ｔ５からのＴ２の遅延を得るために新たなタイマを使用する。
以上のようにして、本体制御部は、排紙センサー１１９の検知を基準に、端部規制板１０３の位置を制御する。 After that, when discharge of the next sheet is detected at time t5, the main body control unit sets the timer again, moves the end regulating plate 103 to the standby position after T1 has elapsed from time t5, and after T2 has elapsed. Move to home position. At time t5, since the time T2 has not yet elapsed since the discharge of the first sheet and the timer is not available, the main body control unit sets a new timer to obtain a delay of T2 from time t5. Is used.
As described above, the main body control unit controls the position of the end regulating plate 103 based on the detection of the paper discharge sensor 119.

（実施の形態２）
実施の形態１では、シートが排出されるたびに端部規制板１０３をホームポジションへ移動させていたが、それよりも待機位置に近い位置（折り返し点）で折り返すようにしてもよい。この場合も、端部規制板１０３が折り返し点で向きを変えるときに堆積したシートに振動を与えてその端部を揃えるようにする。ただし、ストッパー１２５ａ、１２５ｂに衝突させて強い振動をシートに与えることはできない。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the end regulating plate 103 is moved to the home position every time the sheet is discharged, but may be folded at a position (folding point) closer to the standby position than that. Also in this case, when the end portion restricting plate 103 changes its direction at the turning point, vibration is applied to the accumulated sheets so that the end portions thereof are aligned. However, strong vibration cannot be applied to the sheet by colliding with the stoppers 125a and 125b.

このようにすれば、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる場合に比べて往復動の時間が短くすることができるので、シートの排出間隔が短い場合に適している。折り返し点は、堆積位置から所定の距離だけ離れた位置にすればよい。その距離は、シートに振動を与えるのに十分な距離であればよい。
例えば、図１（ｃ）のように、端部規制板１０３が大サイズ位置にあると、ホームポジションから離れており、端部規制板１０３を大サイズの待機位置からホームポジションへ往復動させるには時間を要する。往復動に要する時間が、シートの排出間隔よりも長くなってしまうことがある。このような場合は、待機位置から所定距離の折り返し点で端部規制板１０３を往復動させればよい。 In this way, the reciprocating time can be shortened compared with the case where the end regulating plate 103 is moved to the home position, which is suitable when the sheet discharge interval is short. The turning point may be a position separated from the deposition position by a predetermined distance. The distance may be a distance sufficient to give vibration to the seat.
For example, as shown in FIG. 1C, when the end restricting plate 103 is in the large size position, the end restricting plate 103 is separated from the home position, and the end restricting plate 103 is reciprocated from the large size standby position to the home position. Takes time. The time required for the reciprocation may be longer than the sheet discharge interval. In such a case, the end regulating plate 103 may be reciprocated at a turning point at a predetermined distance from the standby position.

（実施の形態３）
この実施の形態では、実施の形態１と異なる排紙トレイの態様を示す。図３は、図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。
図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面の断面図である。 (Embodiment 3)
In this embodiment, a mode of a paper discharge tray different from that of the first embodiment is shown. FIG. 3 is a structural diagram showing an example of a paper discharge tray different from FIG.
3A is a plan view, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3A.

図３に示すように、排紙トレイ３３は、シート排紙部３２から排出されたシートを受けるトレイ板１０１、矢印Ｌ方向にスライド可能な端部規制板１０３、端部規制板１０３をスライドさせる駆動モータ１０７、端部規制板１０３がホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサ１０９を有する。ホームポジションは、端部規制板１０３のシート排出部３２側の可動端である。端部規制板１０３の一部は、トレイ板１０１上に垂直に露出しており、この部分が端部規制部１０３ａである。なお、シート排紙部３２には、排出されるシートの通過タイミングを検知する排紙センサー１１９が設けられている。 As shown in FIG. 3, the paper discharge tray 33 slides the tray plate 101 that receives the sheets discharged from the sheet discharge unit 32, the end restriction plate 103 that can slide in the arrow L direction, and the end restriction plate 103. A drive motor 107 and a home position sensor 109 for detecting that the end regulating plate 103 is at the home position are provided. The home position is the movable end of the end regulating plate 103 on the sheet discharge unit 32 side. A part of the end restricting plate 103 is vertically exposed on the tray plate 101, and this portion is an end restricting portion 103a. The sheet discharge unit 32 is provided with a sheet discharge sensor 119 that detects the passage timing of the discharged sheet.

トレイ板１０１は、請求項にいうシート受け部に相当する。シート受け部は、シート排出方向に傾斜を有して配置されている。その傾斜は、シート排出部３２に近い側が低く、遠い側が高くなっている。シート排出部３２に落下したシートはその自重でシート排出部３２側に戻るようにトレイ板１０１上を滑り、端部規制板１０３にシートの端部が当接した位置で停止する。複数のシートは、端部規制部１０３ａを基準にしてトレイ板１０１上に堆積する。従って、トレイ板１０１は、その傾斜によってシートを移動させる機能を有している。 The tray plate 101 corresponds to a sheet receiving portion described in the claims. The sheet receiving portion is disposed with an inclination in the sheet discharge direction. The inclination is low on the side close to the sheet discharge unit 32 and high on the far side. The sheet dropped on the sheet discharge unit 32 slides on the tray plate 101 so as to return to the sheet discharge unit 32 side by its own weight, and stops at a position where the end portion of the sheet contacts the end portion regulating plate 103. A plurality of sheets are deposited on the tray plate 101 with the end portion restricting portion 103a as a reference. Therefore, the tray plate 101 has a function of moving the sheet by its inclination.

図４は、図３の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。端部規制板１０３は、シート排出方向においてＬ字の形状を有し、その一部がトレイ板１０１の内部にあり、他の一部がトレイ板１０１の上に露出している。図２は、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面を示している。符号１０３ａが付された右側の斜線部分は、トレイ板１０１の上に露出する端部規制部１０３ａである。端部規制部１０３ａは、トレイ板１０１上に堆積するシートの位置を規制する。符号１０３ｂが付された底の部分は、トレイ板１０１内にあって、その表面に歯が刻まれたラックギアである。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of the end regulating plate 103 of FIG. The end regulating plate 103 has an L shape in the sheet discharge direction, a part of which is inside the tray plate 101 and the other part is exposed on the tray plate 101. FIG. 2 shows an A-A ′ cross section of FIG. A hatched portion on the right side denoted by reference numeral 103 a is an end regulating portion 103 a exposed on the tray plate 101. The end portion restricting portion 103 a restricts the position of the sheet deposited on the tray plate 101. A bottom portion denoted by reference numeral 103b is a rack gear in the tray plate 101 and teeth are carved on the surface thereof.

ラック１０３ｂは、駆動モータ１０７のシャフトに嵌められたピニオン１０５と勘合し、駆動モータ１０７の回転に伴って矢印Ｌの方向にスライドする。駆動モータ１０７は、例えばステッピングモータが用いられる。駆動モータ１０７は、図示しない規制板駆動部によってその駆動が制御される。前記規制板駆動部は、排紙トレイ内に設けられた専用のマイクロコンピュータと駆動回路によって実現されてもよいが、例えば、図２の画像形成装置１１の本体制御部が、当該画像形成装置に取り付けられた排紙トレイ３３の駆動を制御してもよい。本体制御部と別に規制板駆動部を有する場合、当該規制板駆動部は本体制御部と通信して制御を行ってもよい。 The rack 103 b engages with the pinion 105 fitted to the shaft of the drive motor 107 and slides in the direction of arrow L as the drive motor 107 rotates. For example, a stepping motor is used as the drive motor 107. The drive of the drive motor 107 is controlled by a restriction plate drive unit (not shown). The restriction plate driving unit may be realized by a dedicated microcomputer and a driving circuit provided in the paper discharge tray. For example, the main body control unit of the image forming apparatus 11 in FIG. The driving of the attached paper discharge tray 33 may be controlled. When the restriction plate driving unit is provided separately from the main body control unit, the restriction plate driving unit may perform control by communicating with the main body control unit.

また、図３（ａ）に示すように、トレイ板１０１の内部には、ラック部１０３ｂのスライド方向に沿ってガイドレール１１１ａと１１１ｂとが設けられ、端部規制板１０３を案内する。なお、符号１０３ｃが付されたガイドの部分は、端部規制板１０３と一体であり、ガイドレール１１１ｂに接触して案内される。
トレイ板１０１には、スリット部１０１ａが設けられ、端部規制部１０３ａとラック１０３ｂをつなぐ部分がスリット部１０１を移動する。 Further, as shown in FIG. 3A, guide rails 111a and 111b are provided inside the tray plate 101 along the sliding direction of the rack portion 103b to guide the end portion regulating plate 103. The guide portion denoted by reference numeral 103c is integral with the end regulating plate 103 and is guided in contact with the guide rail 111b.
The tray plate 101 is provided with a slit portion 101a, and a portion connecting the end portion regulating portion 103a and the rack 103b moves the slit portion 101.

図３（ｂ）に、シート排出部３２から排出されたシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。一例では、シートの後端は、シート排出部３２から離れる点Ｐ０から、放物線上に落下してトレイ板１０１上の落下位置に達する。トレイ板１０１に落下したシートは、その自重によってトレイ板１０１の傾斜に沿って移動し、点Ｐ１で待機している端部規制部１０３ａに当接して停止する。続いて排出されるシートは、点Ｐ１に後端をそろえて堆積する。 In FIG. 3B, the locus of the trailing edge of the sheet discharged from the sheet discharge unit 32 is indicated by a dashed line arrow. In one example, the trailing edge of the sheet falls on the parabola from the point P 0 away from the sheet discharge unit 32 and reaches the dropping position on the tray plate 101. The sheet dropped on the tray plate 101 moves along the inclination of the tray plate 101 by its own weight, and comes into contact with the end regulating portion 103a waiting at the point P1 and stops. Subsequently, the discharged sheets are accumulated with the rear end aligned at the point P1.

また、前記シートと異なるサイズのシート後端は、前述のシートよりもシート排出部３２から遠い点に落下する。このとき、端部規制部１０３ａは、破線で示す点Ｐ２で待機している。トレイ板１０１上に落下したシートは、その後、自重によってトレイ板１０１の傾斜面を移動し点Ｐ２に達する。続いて排出されるシートは、点Ｐ２に後端をそろえて堆
積する。
本体制御部は、シートが排出されるたびに端部規制板１０３を待機位置と折り返し点との間で往復動させてシートの端部を揃える。 Further, the rear end of the sheet having a size different from that of the sheet falls to a point farther from the sheet discharge unit 32 than the above-described sheet. At this time, the end regulating portion 103a stands by at a point P2 indicated by a broken line. Thereafter, the sheet dropped on the tray plate 101 moves on the inclined surface of the tray plate 101 by its own weight and reaches the point P2. Subsequently, the discharged sheets are accumulated with their rear ends aligned at point P2.
Whenever the sheet is discharged, the main body control unit reciprocates the end regulating plate 103 between the standby position and the turning point to align the end portions of the sheets.

最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。 Finally, it is apparent that there can be various modifications of the present invention in addition to the above-described embodiment. Such variations are not to be construed as not belonging to the features and scope of the invention. The scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and range equivalent to the scope of the claims.

この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。（実施の形態１）It is a structural diagram showing an example of a paper discharge tray as a sheet stacking apparatus of the present invention. (Embodiment 1) 本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 11 according to the present embodiment. FIG. 図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。（実施の形態３）FIG. 3 is a structural diagram illustrating an example of a paper discharge tray different from FIG. 1. (Embodiment 3) 図３の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。（実施の形態３）It is explanatory drawing which shows the detail of the edge part control board 103 of FIG. (Embodiment 3) この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。（実施の形態１）It is a flowchart which shows an example of the procedure in which the control board drive part which concerns on this invention controls the position of an edge part control board. (Embodiment 1) シートの排出に合わせた端部規制板１０３の駆動タイミングを示すタイムチャートである。（実施の形態１）10 is a time chart showing the drive timing of the end regulating plate 103 in accordance with sheet discharge. (Embodiment 1)

Explanation of symbols

１１画像形成装置
１３光ユニット
１５現像器
１７感光体
１９帯電器
２１クリーナユニット
２３定着ユニット
２５給紙トレイ
２７給紙搬送路
２９レジストローラ
３１用紙搬送路
３２シート排出部
３３排紙トレイ
３５レーザ照射部
３７反射ミラー
３９転写機構
４１駆動ローラ
４３従動ローラ
４５転写ベルト
４７接触部
４９弾性導電性ローラ
５１除電ローラ
５３クリーニングユニット
５５除電機構
５７加熱ローラ
５９加圧ローラ
６１用紙剥離爪
６３ローラ表面温度検出部材
６５ローラ表面クリーニング部材
６７熱源
７３大容量給紙カセット
７５手差しトレイ
１０１トレイ板
１０１ａスリット部
１０３端部規制板、
１０３ａ端部規制部
１０３ｂラック
１０３ｃ端部規制板ガイド
１０３ｄアーム
１０５ピニオン
１０７駆動モータ
１０９ホームポジションセンサ
１１１ａ、１１１ｂガイドレール
１１３偏芯カム
１１５駆動ソレノイド
１１７リンク部材
１１９排紙センサー
１２１揃え板
１２１ａシート揃え部
１２１ｂ、１２１ｃ揃え板ガイドレール
１２３揃え板駆動モータ
１２５ａ、１２５ｂストッパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Image forming apparatus 13 Optical unit 15 Developing device 17 Photoconductor 19 Charger 21 Cleaner unit 23 Fixing unit 25 Paper feed tray 27 Paper feed conveyance route 29 Registration roller 31 Paper conveyance route 32 Sheet discharge portion 33 Paper discharge tray 35 Laser irradiation portion 37 reflection mirror 39 transfer mechanism 41 drive roller 43 driven roller 45 transfer belt 47 contact portion 49 elastic conductive roller 51 static elimination roller 53 cleaning unit 55 static elimination mechanism 57 heating roller 59 pressure roller 61 paper peeling claw 63 roller surface temperature detection member 65 Roller surface cleaning member 67 heat source 73 large-capacity paper feed cassette 75 manual feed tray 101 tray plate 101a slit portion 103 end regulating plate,
103a End regulating portion 103b Rack 103c End regulating plate guide 103d Arm 105 Pinion 107 Drive motor 109 Home position sensor 111a, 111b Guide rail 113 Eccentric cam 115 Drive solenoid 117 Link member 119 Paper discharge sensor 121 Alignment plate 121a Sheet alignment portion 121b, 121c Alignment plate guide rail 123 Alignment plate drive motor 125a, 125b Stopper

Claims

A sheet receiving portion provided for the sheet discharging portion of the image forming apparatus, which receives the discharged sheet and moves it in a direction opposite to the discharging direction;
An end regulating plate that abuts the leading edge of the sheet moving in the opposite direction at the standby position and stops the sheet;
A movable sheet stacking apparatus comprising: a regulating plate driving unit that reciprocates the end regulating plate from the standby position in the sheet moving direction each time a sheet is received.

The sheet deposition apparatus according to claim 1, wherein the regulating plate driving unit reciprocates the end regulating plate between a standby position and a movable end on the sheet discharge unit side.

The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the regulating plate driving unit moves the end regulating plate from the movable end on the side of the sheet discharging unit to a standby position in response to detection by a sheet discharge sensor.

The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the end restricting plate changes a direction at a movable end on a sheet discharge portion side by giving a vibration to such an extent that ends of the sheets in contact with the end restricting plate are aligned.

The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the end regulating plate reciprocates along a sheet discharging direction.

The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet receiving unit is arranged with the side close to the sheet discharging unit being lowered to move the received sheet in a direction opposite to the discharging direction.

A paper discharge sensor for detecting discharge of the sheet from the sheet discharge unit;
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the regulating plate driving unit reciprocates the end regulating plate from a standby position after a predetermined time from detection of sheet discharge by the paper discharge sensor.

8. The sheet stacking apparatus according to claim 7, wherein the predetermined time is determined in advance based on a time from when the sheet is discharged until the sheet is received by the sheet receiving portion.

The sheet deposition apparatus according to claim 1, wherein the regulating plate driving unit reciprocates the end regulating plate between a standby position and a turning point between the movable end on the sheet discharge unit side.

The sheet stacking apparatus according to claim 9, wherein the end regulating plate is driven so as to change its direction at the folding point by giving a vibration to such an extent that the end portions of the sheet contacting with the end regulating plate are aligned.

A drive motor that drives the end regulating plate;
The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a drive mechanism that includes a rack and a pinion disposed inside or below the sheet receiving portion and transmits the drive of the drive motor.

A drive motor that drives the end regulating plate;
An eccentric cam that is displaced by rotation of the drive motor;
The sheet deposition apparatus according to claim 1, wherein the end regulating plate abuts against a side surface of the eccentric cam and changes its position in accordance with the displacement of the eccentric cam.

An image forming apparatus comprising the sheet deposition apparatus according to claim 1.