JP2007210453A - Vehicular vacuum pump system - Google Patents

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JP2007210453A JP2006032586A JP2006032586A JP2007210453A JP 2007210453 A JP2007210453 A JP 2007210453A JP 2006032586 A JP2006032586 A JP 2006032586A JP 2006032586 A JP2006032586 A JP 2006032586A JP 2007210453 A JP2007210453 A JP 2007210453A
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Shoji Ozaki
将司 尾崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct the assist of brake pedal operation which suppresses a drive loss of an engine and suppresses the worsening of riding comfort in a vehicle cabin. <P>SOLUTION: A lower arm 14 supports a wheel in a vacuum pump system 10. An upper vehicle body 24 supports the vehicle cabin and is supported by the lower arm 14 through a suspension 20. A first vacuum pump 15 generates negative pressure by using the variation of the relative position of the lower arm 14 and the upper vehicle body 24. A variable damping force absorber 22 varies damping forces which are applied to the lower arm 14 and the upper vehicle body 24, respictively. An ECU100 suppresses the vibration of the upper vehicle body 24 by controlling the variable damping force absorber 22 to vary the damping force in accordance with the forces which are applied to the lower arm 14 and the upper vehicle body 24, respictively, when the first vacuum pump 15 operates. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用バキュームポンプシステムに関し、例えば、ブレーキブースタの負圧発生に用いられる車両用バキュームポンプシステムに関する。   The present invention relates to a vehicle vacuum pump system, for example, a vehicle vacuum pump system used for generating negative pressure of a brake booster.

ブレーキペダルの踏力をアシストする装置として、ブレーキブースタが知られている。ブレーキブースタは内部に負圧室を有し、負圧室の負圧と大気圧との差を利用してブレーキペダルの踏力をアシストする。このブレーキブースタの負圧源としてバキュームポンプが広く用いられている。このようなバキュームポンプを備える方式として、たとえば特許文献1では、クランク軸によって駆動される機械駆動式真空ポンプと、バッテリで駆動される電動式真空ポンプとを備え、負圧が設定圧よりも定圧になった場合に電動式真空ポンプを駆動する自動車用油圧式制動装置が提案されている。また、たとえば特許文献2では、エンジン自動停止装置付きエンジンの吸気系の負圧ポートに接続された負圧作動型ブレーキブースタの負圧供給装置であって、エンジン自動停止中のブレーキの操作回数を検出し該回数が設定値を超えた時に電動式真空ポンプを所定時間にわたって駆動するブレーキブースタの負圧供給装置が提案されている。   A brake booster is known as a device that assists the pedaling force of a brake pedal. The brake booster has a negative pressure chamber inside, and assists the depression force of the brake pedal by utilizing the difference between the negative pressure in the negative pressure chamber and the atmospheric pressure. A vacuum pump is widely used as a negative pressure source for the brake booster. As a method including such a vacuum pump, for example, Patent Document 1 includes a mechanically driven vacuum pump driven by a crankshaft and an electric vacuum pump driven by a battery, and the negative pressure is a constant pressure higher than a set pressure. There has been proposed a hydraulic braking device for an automobile that drives an electric vacuum pump in the case of the above. Further, for example, in Patent Document 2, a negative pressure supply device for a negative pressure operation type brake booster connected to a negative pressure port of an intake system of an engine with an engine automatic stop device, the number of times of operation of the brake during the engine automatic stop There has been proposed a negative pressure supply device for a brake booster that detects and detects that the number of times exceeds a set value and drives an electric vacuum pump for a predetermined time.

クランク軸によって駆動される機械駆動式真空ポンプは、駆動されることによってエンジンの駆動損失が発生する。電動バキュームポンプはエンジンの駆動力を利用して発電された電力を使用するため、やはりエンジンの駆動損失が発生する。このようなエンジンの駆動損失を抑制するため、たとえば特許文献3では、走行時の車両の振動によりピストンと筐体との間に形成された空間の容積を変化させることによって、ブレーキブースタの負圧を生成する車両用バキュームポンプが提案されている。
実開昭63−202561号公報 特開昭59−164252号公報 特開2000−257554号公報
The mechanically driven vacuum pump driven by the crankshaft generates engine drive loss when driven. Since the electric vacuum pump uses electric power generated using the driving force of the engine, engine driving loss still occurs. In order to suppress such engine drive loss, for example, in Patent Document 3, the negative pressure of the brake booster is changed by changing the volume of the space formed between the piston and the casing by the vibration of the vehicle during traveling. A vacuum pump for a vehicle that generates the above has been proposed.
Japanese Utility Model Publication No. 63-202561 JP 59-164252 A JP 2000-257554 A

しかし、上述の特許文献3に記載される技術は、車両の振動によって負圧を生成するため、シリンダやピストンによる反力が車両客室に伝達するおそれがある。シリンダやピストンによる反力は生成する負圧に応じて変化するため、このような反力を考慮したサスペンションを予め採用するなどは困難である。   However, since the technique described in Patent Document 3 generates a negative pressure due to vibration of the vehicle, there is a possibility that a reaction force from the cylinder or the piston is transmitted to the vehicle cabin. Since the reaction force due to the cylinder or piston changes according to the generated negative pressure, it is difficult to adopt a suspension that takes such reaction force into consideration in advance.

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンの駆動損失を抑制したブレーキペダル操作のアシストを実現すると共に、車両客室における乗り心地の悪化を抑制することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to realize an assist of a brake pedal operation that suppresses engine drive loss and to suppress a deterioration in riding comfort in a vehicle cabin.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用バキュームポンプシステムは、車輪を支持する第1支持部と、車両客室を支持しサスペンションを介して前記第1支持部によって支持される第2支持部との相対的な位置の変化を利用して負圧を生成するバキュームポンプと、前記バキュームポンプが作動するときに前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力に応じて前記第2支持部の振動を抑制する振動制御部と、を備える。   In order to solve the above-described problems, a vehicle vacuum pump system according to an aspect of the present invention includes a first support portion that supports wheels, and a first support portion that supports a vehicle cabin and is supported by the first support portion via a suspension. A vacuum pump that generates a negative pressure using a change in position relative to the two support portions, and a force that interacts with the first support portion and the second support portion when the vacuum pump is operated. And a vibration control unit that suppresses the vibration of the second support unit.

この態様によれば、バキュームポンプが作動することによって前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力が変動した場合においても、前記第2支持部の振動を抑制することが可能となる。このため、車両客室に伝達される振動を抑制することができ、バキュームポンプを設けることによる車両客室における乗り心地の悪化を抑制することができる。   According to this aspect, even when the force acting on the first support portion and the second support portion varies due to the operation of the vacuum pump, the vibration of the second support portion can be suppressed. It becomes. For this reason, the vibration transmitted to the vehicle cabin can be suppressed, and the deterioration of the riding comfort in the vehicle cabin due to the provision of the vacuum pump can be suppressed.

前記振動制御部は、前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する減衰力を変化させる減衰力可変ユニットと、前記バキュームポンプが作動するときに前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力に応じて減衰力を変化させるよう前記減衰力可変ユニットを制御するアブソーバ制御部と、を有してもよい。この態様によれば、減衰力可変ユニットを設けるという簡易な構成を採用することによって、車両客室における乗り心地の悪化を抑制することができる。   The vibration control unit includes a damping force variable unit that changes a damping force that interacts with the first support unit and the second support unit, and the first support unit and the second support unit when the vacuum pump operates. And an absorber control unit that controls the variable damping force unit so as to change the damping force according to the force acting on the support unit. According to this aspect, by adopting a simple configuration in which the damping force variable unit is provided, it is possible to suppress deterioration in riding comfort in the vehicle cabin.

本態様に係る車両用バキュームポンプシステムは、ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサをさらに備えてもよい。前記振動制御部は、検出されたブレーキブースタの負圧に応じて前記第2支持部の振動を抑制してもよい。バキュームポンプが作動するときに第1支持部および第2支持部に相互に作用する力は、ブレーキブースタの負圧によって変動する。この態様によれば、バキュームポンプによって生成される負圧を検出するという簡易な構成によって車両客室における乗り心地の悪化を抑制することができる。   The vehicle vacuum pump system according to this aspect may further include a negative pressure sensor that detects the negative pressure of the brake booster. The vibration control unit may suppress the vibration of the second support unit according to the detected negative pressure of the brake booster. The force that interacts with the first support portion and the second support portion when the vacuum pump is operated varies depending on the negative pressure of the brake booster. According to this aspect, it is possible to suppress the deterioration of the riding comfort in the vehicle cabin by a simple configuration of detecting the negative pressure generated by the vacuum pump.

本態様に係る車両用バキュームポンプシステムは、前記バキュームポンプの負圧を検出する負圧センサをさらに備えてもよい。前記振動制御部は、検出された前記バキュームポンプの負圧に応じて前記第2支持部の振動を抑制してもよい。バキュームポンプが作動するときに第1支持部および第2支持部に相互に作用する力は、ブレーキブースタの負圧によって変動する。この態様によれば、バキュームポンプによって生成される負圧を検出するという簡易な構成によって車両客室における乗り心地の悪化を抑制することができる。   The vehicle vacuum pump system according to this aspect may further include a negative pressure sensor that detects a negative pressure of the vacuum pump. The vibration control unit may suppress vibration of the second support unit according to the detected negative pressure of the vacuum pump. The force that interacts with the first support portion and the second support portion when the vacuum pump is operated varies depending on the negative pressure of the brake booster. According to this aspect, it is possible to suppress the deterioration of the riding comfort in the vehicle cabin by a simple configuration of detecting the negative pressure generated by the vacuum pump.

本発明の車両用バキュームポンプシステムによれば、エンジンの駆動損失を抑制したブレーキペダル操作のアシストを実現すると共に、車両客室における乗り心地の悪化を抑制することができる。   According to the vehicle vacuum pump system of the present invention, it is possible to realize the assist of the brake pedal operation while suppressing the drive loss of the engine, and to suppress the deterioration of the riding comfort in the vehicle cabin.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という。)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るバキュームポンプシステム10の全体構成図である。バキュームポンプシステム10は、ブレーキペダル42、ブレーキブースタ40、負圧センサ44、ポンプモータ36、第2バキュームポンプ38、バキュームタンク30、第1バキュームポンプ15、減衰力可変アブソーバ22、電子制御ユニット(以下「ECU」という)100を有する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vacuum pump system 10 according to the present embodiment. The vacuum pump system 10 includes a brake pedal 42, a brake booster 40, a negative pressure sensor 44, a pump motor 36, a second vacuum pump 38, a vacuum tank 30, a first vacuum pump 15, a damping force variable absorber 22, an electronic control unit (hereinafter referred to as an electronic control unit). 100 (referred to as “ECU”).

ブレーキペダル42は、オペレーティングロッドを介してブレーキブースタ40に連結されている。ブレーキブースタ40は、オペレーティングロッドに連結された側の反対側においてマスタシリンダ(図示せず)に連結されている。ブレーキブースタ40はブースタシリンダ(図示せず)およびブースタピストン(図示せず)を有している。ブースタシリンダの内部には、直径に対して軸方向の長さが短い円柱形状のシリンダ室が形成されている。ブレーキピストンは、このシリンダ室の内径と略同一の外径を有する円盤状に形成されている。ブースタピストンは、ブレーキシリンダのシリンダ室に軸方向に摺動可能に嵌挿されている。   The brake pedal 42 is connected to the brake booster 40 via an operating rod. The brake booster 40 is connected to a master cylinder (not shown) on the side opposite to the side connected to the operating rod. The brake booster 40 has a booster cylinder (not shown) and a booster piston (not shown). A cylindrical cylinder chamber having a short axial length with respect to the diameter is formed inside the booster cylinder. The brake piston is formed in a disc shape having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylinder chamber. The booster piston is fitted into the cylinder chamber of the brake cylinder so as to be slidable in the axial direction.

ブレーキシリンダのシリンダ室にブレーキピストンが嵌挿されることによって、シリンダ室、オペレーティングロッド側の変圧室とマスタシリンダ側の定圧室とに分離される。ブレーキペダルが操作される前の状態では、定圧室と変圧室とは連通する。定圧室には、後述する第1バキュームポンプや第2バキュームポンプから負圧が供給される。このため、定圧室の圧力と変圧室の圧力は略同一の負圧が与えられている。ブレーキペダルが運転者によって操作されると、定圧室と変圧室との連通が阻止され、変圧室に大気圧が導入される。この結果、定圧室の圧力よりも変圧室の圧力が高くなり、ブレーキピストンは定圧室に向かう方向に力が与えられる。この力によってピストンロッド(図示せず)が押され、マスターシリンダを加圧する。こうしてブレーキブースタ40は、運転者のブレーキペダル42の操作を補助する。   The brake piston is fitted into the cylinder chamber of the brake cylinder, so that the cylinder chamber, the operating rod side variable pressure chamber and the master cylinder side constant pressure chamber are separated. In a state before the brake pedal is operated, the constant pressure chamber and the variable pressure chamber communicate with each other. Negative pressure is supplied to the constant pressure chamber from a first vacuum pump and a second vacuum pump, which will be described later. For this reason, substantially the same negative pressure is given to the pressure in the constant pressure chamber and the pressure in the variable pressure chamber. When the brake pedal is operated by the driver, communication between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber is blocked, and atmospheric pressure is introduced into the variable pressure chamber. As a result, the pressure in the variable pressure chamber becomes higher than the pressure in the constant pressure chamber, and the brake piston is given a force in the direction toward the constant pressure chamber. This force pushes the piston rod (not shown), and pressurizes the master cylinder. Thus, the brake booster 40 assists the driver's operation of the brake pedal 42.

ブレーキブースタ40の定圧室には、第3チェックバルブ32を介してバキュームタンク30が接続されている。第3チェックバルブ32は、バキュームタンク30の負圧が所定の値以上である場合に開弁し、バキュームタンク30の負圧をブレーキブースタ40へと供給する。また、第3チェックバルブ32は、バキュームタンク30の負圧が所定の値より小さい場合に閉弁し、ブレーキブースタ40からバキュームタンク30への負圧の流出を阻止する。   A vacuum tank 30 is connected to the constant pressure chamber of the brake booster 40 via a third check valve 32. The third check valve 32 opens when the negative pressure of the vacuum tank 30 is equal to or higher than a predetermined value, and supplies the negative pressure of the vacuum tank 30 to the brake booster 40. The third check valve 32 is closed when the negative pressure of the vacuum tank 30 is smaller than a predetermined value, and prevents the negative pressure from flowing from the brake booster 40 to the vacuum tank 30.

バキュームタンク30は、ブレーキブースタ40と接続されている側と反対側において、第2チェックバルブ28を介して第1バキュームポンプ15に接続されている。第2チェックバルブ28は、第1バキュームポンプ15の負圧が所定の値以上である場合に開弁し、第1バキュームポンプ15の負圧をバキュームタンク30へと供給する。また、第2チェックバルブ28は、第1バキュームポンプ15の負圧が所定の値より小さい場合に閉弁し、バキュームタンク30から第1バキュームポンプ15への負圧の流出を阻止する。   The vacuum tank 30 is connected to the first vacuum pump 15 via the second check valve 28 on the side opposite to the side connected to the brake booster 40. The second check valve 28 opens when the negative pressure of the first vacuum pump 15 is equal to or higher than a predetermined value, and supplies the negative pressure of the first vacuum pump 15 to the vacuum tank 30. The second check valve 28 is closed when the negative pressure of the first vacuum pump 15 is smaller than a predetermined value, and prevents the negative pressure from flowing from the vacuum tank 30 to the first vacuum pump 15.

第1バキュームポンプ15は、シリンダ18およびピストン16を有する。シリンダ18は円柱状に形成された空間であるシリンダ室を有している。ピストン16は、シリンダ室の内径と略同一の外径を有する円筒状に形成される。ピストン16は、シリンダ18のシリンダ室に軸方向に摺動可能に嵌挿される。シリンダ18のシリンダ室は大気中と第1チェックバルブ26を介して接続されている。第1チェックバルブ26は、シリンダ18のシリンダ室内の圧力が所定の値以上になった場合に、シリンダ室内の空気を大気中に排出する。また、シリンダ室内の圧力が所定の値よりも小さくなった場合に、大気中からシリンダ室への空気の流入を阻止する。   The first vacuum pump 15 has a cylinder 18 and a piston 16. The cylinder 18 has a cylinder chamber which is a space formed in a columnar shape. The piston 16 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylinder chamber. The piston 16 is fitted into the cylinder chamber of the cylinder 18 so as to be slidable in the axial direction. The cylinder chamber of the cylinder 18 is connected to the atmosphere via the first check valve 26. The first check valve 26 discharges air in the cylinder chamber to the atmosphere when the pressure in the cylinder chamber of the cylinder 18 exceeds a predetermined value. Further, when the pressure in the cylinder chamber becomes smaller than a predetermined value, the inflow of air from the atmosphere to the cylinder chamber is prevented.

車輪12は第1支持部としてのロアアーム14に回転可能に支持されている。ロアアーム14は、サスペンション20を介して第2支持部としての上部車体24を支持する。上部車体24は、車両客室(図示せず)を支持している。サスペンション20を介して上部車体24がロアアーム14に支持されることによって、車両走行中に路面に凹凸があった場合に、ロアアーム14と上部車体24との相対的な位置の変化を適度に与えることができ、車輪12の上下方向の振動が上部車体24へ伝達されることが抑制される。この結果、車両走行中における路面の状況による車両客室のユーザの乗り心地の悪化が抑制される。   The wheel 12 is rotatably supported by a lower arm 14 as a first support portion. The lower arm 14 supports an upper vehicle body 24 as a second support portion via the suspension 20. The upper vehicle body 24 supports a vehicle cabin (not shown). By supporting the upper vehicle body 24 on the lower arm 14 via the suspension 20, when the road surface is uneven while the vehicle is running, the relative position change between the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 can be appropriately given. Thus, the transmission of the vertical vibration of the wheel 12 to the upper vehicle body 24 is suppressed. As a result, the deterioration of the ride comfort of the user in the vehicle cabin due to the road surface condition while the vehicle is running is suppressed.

ピストン16は、ロアアーム14と共に上下方向に移動するようロアアーム14に固定される。シリンダ18は、上部車体24と共に上下方向に移動するよう上部車体24に固定される。このためピストン16は、車両走行中に路面に凹凸があった場合におけるロアアーム14と上部車体24との相対的な位置の変化によってシリンダ18のシリンダ室内を摺動する。   The piston 16 is fixed to the lower arm 14 so as to move in the vertical direction together with the lower arm 14. The cylinder 18 is fixed to the upper vehicle body 24 so as to move in the vertical direction together with the upper vehicle body 24. For this reason, the piston 16 slides in the cylinder chamber of the cylinder 18 due to a change in the relative position of the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 when the road surface is uneven during vehicle travel.

ロアアーム14と上部車体24との相対的な距離が短くなる方向に両者の相対的な位置が変化した場合、ピストン16は、シリンダ18のシリンダ室内の空気を圧縮する方向にシリンダ室内を摺動する。シリンダ室内の空気が圧縮されるとシリンダ室内の負圧が減少する。所定の値より小さい負圧までシリンダ室内の負圧が減少すると、第2チェックバルブ28が閉弁し、第1バキュームポンプ15からのバキュームタンク30への負圧の供給が阻止される。さらにピストン16が摺動してシリンダ室内の空気が圧縮され、シリンダ室内の圧力が所定の値以上となった場合に第1チェックバルブ26が開弁し、シリンダ室内の空気が大気中に排出される。   When the relative positions of the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 change in the direction in which the relative distance is shortened, the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction in which the air in the cylinder chamber of the cylinder 18 is compressed. . When the air in the cylinder chamber is compressed, the negative pressure in the cylinder chamber decreases. When the negative pressure in the cylinder chamber decreases to a negative pressure smaller than a predetermined value, the second check valve 28 is closed, and the supply of the negative pressure from the first vacuum pump 15 to the vacuum tank 30 is blocked. Further, when the piston 16 slides and the air in the cylinder chamber is compressed and the pressure in the cylinder chamber exceeds a predetermined value, the first check valve 26 is opened, and the air in the cylinder chamber is discharged into the atmosphere. The

ロアアーム14と上部車体24との相対的な距離が長くなる方向に両者の相対的な位置が変化した場合、ピストン16は、シリンダ18のシリンダ室内の空気を膨張させる方向にシリンダ室内を摺動する。シリンダ室内の空気が膨張するとシリンダ室内の圧力が低下し、負圧が増加する。所定の値より小さい値までシリンダ室内の圧力が低下すると、第1チェックバルブ26が閉弁し、シリンダ室から大気中への空気の流出が阻止される。さらにピストン16が摺動してシリンダ室内の空気が膨張し、シリンダ室内の負圧が所定の値以上となった場合に第2チェックバルブ28が開弁し、シリンダ室内の負圧がバキュームタンク30に供給される。   When the relative position between the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 increases in the direction in which the relative distance increases, the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction in which the air in the cylinder chamber of the cylinder 18 is expanded. . When the air in the cylinder chamber expands, the pressure in the cylinder chamber decreases and the negative pressure increases. When the pressure in the cylinder chamber decreases to a value smaller than a predetermined value, the first check valve 26 is closed, and the outflow of air from the cylinder chamber to the atmosphere is prevented. Further, when the piston 16 slides and the air in the cylinder chamber expands and the negative pressure in the cylinder chamber exceeds a predetermined value, the second check valve 28 opens, and the negative pressure in the cylinder chamber is reduced to the vacuum tank 30. To be supplied.

このように、第1バキュームポンプ15は、ロアアーム14と上部車体24との相対的な位置の変化を利用して負圧を生成する。これによって、クランク軸によって駆動される機械駆動式のバキュームポンプなどに比べ、エンジンの駆動損失を抑制しながらブレーキブースタ40に負圧を供給することが可能となる。   As described above, the first vacuum pump 15 generates a negative pressure by using a change in relative position between the lower arm 14 and the upper vehicle body 24. This makes it possible to supply negative pressure to the brake booster 40 while suppressing engine drive loss as compared to a mechanically driven vacuum pump driven by a crankshaft.

また、ブレーキブースタ40の定圧室は、第4チェックバルブ34を介して第2バキュームポンプ38に接続されている。第2バキュームポンプ38は、第2バキュームポンプ38の負圧が所定の値以上である場合に開弁し、第2バキュームポンプ38により生成された負圧をブレーキブースタ40へと供給する。また、第4チェックバルブ34は、第2バキュームポンプ38の負圧が所定の値より小さい場合に閉弁し、ブレーキブースタ40から第2バキュームポンプ38への負圧の流出を阻止する。第2バキュームポンプ38は、ポンプモータ36によって駆動される。ポンプモータ36は、車体内部に設けられたECU100に接続されている。   The constant pressure chamber of the brake booster 40 is connected to the second vacuum pump 38 via the fourth check valve 34. The second vacuum pump 38 opens when the negative pressure of the second vacuum pump 38 is equal to or higher than a predetermined value, and supplies the negative pressure generated by the second vacuum pump 38 to the brake booster 40. The fourth check valve 34 is closed when the negative pressure of the second vacuum pump 38 is smaller than a predetermined value, and prevents the negative pressure from flowing from the brake booster 40 to the second vacuum pump 38. The second vacuum pump 38 is driven by a pump motor 36. The pump motor 36 is connected to an ECU 100 provided inside the vehicle body.

ブレーキブースタ40の定圧室には、負圧センサ44が設けられている。負圧センサ44は、ブレーキブースタ40の定圧室の負圧を検出する。以下、ブレーキブースタ40の負圧とはブレーキブースタ40の定圧室の負圧をいうものとして説明する。負圧センサ44はECU100に接続されている。   A negative pressure sensor 44 is provided in the constant pressure chamber of the brake booster 40. The negative pressure sensor 44 detects the negative pressure in the constant pressure chamber of the brake booster 40. Hereinafter, the negative pressure of the brake booster 40 will be described as the negative pressure in the constant pressure chamber of the brake booster 40. The negative pressure sensor 44 is connected to the ECU 100.

ECU100は、負圧センサ44から入力された検出結果から、ブレーキブースタ40の負圧が所定の値より低いか否かを判定する。ブレーキブースタ40の負圧が低いと判定した場合、ECU100は、ポンプモータ36に電流を供給し、ポンプモータ36を作動させる。これによって第2バキュームポンプ38を駆動し、ブレーキブースタ40に負圧を供給する。ECU100は、ブレーキブースタ40の負圧が所定の値まで増加したと判定した場合、ポンプモータ36への電力の供給を停止し、ブレーキブースタ40への負圧の供給を停止する。したがって、第2バキュームポンプ38は電力によってブレーキブースタ40に負圧を供給する電動バキュームポンプとして機能する。またECU100は、ブレーキブースタ40の負圧を制御する負圧制御部として機能する。   The ECU 100 determines from the detection result input from the negative pressure sensor 44 whether or not the negative pressure of the brake booster 40 is lower than a predetermined value. When it is determined that the negative pressure of the brake booster 40 is low, the ECU 100 supplies current to the pump motor 36 to operate the pump motor 36. As a result, the second vacuum pump 38 is driven and negative pressure is supplied to the brake booster 40. When the ECU 100 determines that the negative pressure of the brake booster 40 has increased to a predetermined value, the ECU 100 stops the supply of electric power to the pump motor 36 and stops the supply of negative pressure to the brake booster 40. Therefore, the second vacuum pump 38 functions as an electric vacuum pump that supplies negative pressure to the brake booster 40 with electric power. The ECU 100 also functions as a negative pressure control unit that controls the negative pressure of the brake booster 40.

第1バキュームポンプ15は、車両走行中に路面にある程度の凹凸がある場合にブレーキブースタ40に充分に負圧を供給することができる。しかし、車両停止中や凹凸が少ない路面を走行する場合には、第1バキュームポンプ15は充分に負圧を生成することが困難である。このように第2バキュームポンプ38を設けることによって、第1バキュームポンプ15によって負圧を生成することが困難な場合にもブレーキブースタ40に確実に負圧を供給することが可能となる。   The first vacuum pump 15 can sufficiently supply a negative pressure to the brake booster 40 when the road surface has a certain degree of unevenness while the vehicle is running. However, it is difficult for the first vacuum pump 15 to generate a sufficient negative pressure when the vehicle is stopped or when traveling on a road surface with less unevenness. By providing the second vacuum pump 38 in this way, it is possible to reliably supply the negative pressure to the brake booster 40 even when it is difficult to generate the negative pressure by the first vacuum pump 15.

しかし、第1バキュームポンプ15が作動することによって、ロアアーム14および上部車体24に相互に力が作用する。たとえば、シリンダ室内の空気を圧縮する方向にピストン16がシリンダ室内を摺動しているとき、ロアアーム14および上部車体24には相互に離間する方向に力が作用する。またシリンダ室内の空気を膨張させる方向にピストン16がシリンダ室内を摺動しているとき、ロアアーム14および上部車体24には相互に近づく方向に力が作用する。   However, when the first vacuum pump 15 is operated, a force acts between the lower arm 14 and the upper vehicle body 24. For example, when the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction in which the air in the cylinder chamber is compressed, a force acts on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 in directions away from each other. Further, when the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction in which the air in the cylinder chamber is expanded, a force acts on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 in a direction approaching each other.

このようにロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力は、ブレーキブースタ40の負圧によって変化する。たとえば、ブレーキブースタ40の負圧の値が高くないときに、シリンダ室内の空気を膨張させる方向にピストン16がシリンダ室内を摺動する場合、ブレーキブースタ40の定圧室から第1バキュームポンプ15に空気が排出されることにより、ブレーキブースタ40の定圧室に負圧が供給される。このため、ロアアーム14および上部車体24が相互に近づく方向に作用する力は弱くなる。一方、ブレーキブースタ40の充分に負圧が高いときに、シリンダ室内の空気を膨張させる方向にピストン16がシリンダ室内を摺動する場合、第1バキュームポンプ15からブレーキブースタ40への負圧の供給は抑制され、ブレーキブースタ40の定圧室から第1バキュームポンプ15への空気の排出が抑制される。このため、ロアアーム14および上部車体24が相互に近づく方向に作用する力は強くなる。   Thus, the force that interacts with the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 changes depending on the negative pressure of the brake booster 40. For example, when the negative pressure value of the brake booster 40 is not high and the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction of expanding the air in the cylinder chamber, the air is supplied from the constant pressure chamber of the brake booster 40 to the first vacuum pump 15. As a result, the negative pressure is supplied to the constant pressure chamber of the brake booster 40. For this reason, the force acting in the direction in which the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 approach each other is weakened. On the other hand, when the piston 16 slides in the cylinder chamber in the direction in which the air in the cylinder chamber expands when the negative pressure of the brake booster 40 is sufficiently high, supply of the negative pressure from the first vacuum pump 15 to the brake booster 40 is performed. And the discharge of air from the constant pressure chamber of the brake booster 40 to the first vacuum pump 15 is suppressed. For this reason, the force which acts in the direction in which the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 approach each other becomes strong.

このように第1バキュームポンプ15の作動状態によって変化する、ロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力に対応するため、本実施形態に係るバキュームポンプシステム10は、減衰力可変ユニットとしての減衰力可変アブソーバ22を備える。減衰力可変アブソーバ22は、サスペンション20と並設され、ロアアーム14および上部車体24にその両端が連結されている。減衰力可変アブソーバ22は、内部のオイルバルブの径、あるいはバルブの剛性を変えることによって、ロアアーム14および上部車体24に相互に作用する減衰力を調整する。減衰力可変アブソーバ22は、サスペンション20の伸縮および第1バキュームポンプ15におけるピストン16の作動によってロアアーム14および上部車体24の相互に作用する減衰力を変化させる。   Thus, in order to cope with the force that interacts with the lower arm 14 and the upper vehicle body 24, which changes depending on the operating state of the first vacuum pump 15, the vacuum pump system 10 according to the present embodiment has a damping force variable unit. A force variable absorber 22 is provided. The damping force variable absorber 22 is juxtaposed with the suspension 20, and both ends thereof are connected to the lower arm 14 and the upper vehicle body 24. The damping force variable absorber 22 adjusts the damping force that interacts with the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 by changing the diameter of the internal oil valve or the rigidity of the valve. The damping force variable absorber 22 changes the damping force acting on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 by the expansion and contraction of the suspension 20 and the operation of the piston 16 in the first vacuum pump 15.

減衰力可変アブソーバ22は、車体内部に設けられたECU100に接続されている。ECU100は、負圧センサ44の検出結果を利用して、ロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力を推定する。ECU100は、推定した力に応じてロアアーム14および上部車体24に減衰力を作用させるよう、減衰力可変アブソーバ22のアクチュエータに供給する電力を制御する。こうしてECU100は、上部車体24の振動を抑制するために適した減衰力を、ロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力に応じて設定する。したがって、ECU100は、前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力に応じて減衰力を変化させるよう減衰力可変アブソーバ22を制御する減衰力制御部として機能する。   The damping force variable absorber 22 is connected to the ECU 100 provided inside the vehicle body. The ECU 100 estimates the force acting on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 using the detection result of the negative pressure sensor 44. The ECU 100 controls the electric power supplied to the actuator of the damping force variable absorber 22 so that the damping force acts on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 according to the estimated force. In this way, the ECU 100 sets a damping force suitable for suppressing the vibration of the upper vehicle body 24 according to the force acting on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24. Therefore, the ECU 100 functions as a damping force control unit that controls the damping force variable absorber 22 so as to change the damping force according to the force acting on the first support unit and the second support unit.

このようにブレーキブースタ40の負圧に応じて減衰力可変アブソーバ22の減衰力を設定することによって、上部車体24の振動を効果的に抑制することが可能となる。したがって、ECU100は、第1バキュームポンプ15が作動するときロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力に応じて上部車体24の振動を抑制する振動制御部としても機能する。   Thus, by setting the damping force of the damping force variable absorber 22 according to the negative pressure of the brake booster 40, it is possible to effectively suppress the vibration of the upper vehicle body 24. Therefore, the ECU 100 also functions as a vibration control unit that suppresses the vibration of the upper vehicle body 24 according to the force acting on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24 when the first vacuum pump 15 is operated.

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.

負圧センサ44は第1バキュームポンプ15に設けられても良い。この場合、負圧センサ44は、第1バキュームポンプ15のシリンダ室内部の圧力を検出する。ECU100は、第1バキュームポンプ15の負圧に応じて、減衰力可変アブソーバ22のアクチュエータに供給する電力を制御する。これによっても、ECU100は、上部車体24の振動を抑制するために適した減衰力を、ロアアーム14および上部車体24に相互に作用する力に応じて設定することができ、上部車体24の振動を効果的に抑制することが可能となる。なお、負圧センサ44は、バキュームタンク30に設けられても良いことは勿論である。   The negative pressure sensor 44 may be provided in the first vacuum pump 15. In this case, the negative pressure sensor 44 detects the pressure in the cylinder chamber of the first vacuum pump 15. The ECU 100 controls the electric power supplied to the actuator of the damping force variable absorber 22 according to the negative pressure of the first vacuum pump 15. Also in this manner, the ECU 100 can set a damping force suitable for suppressing the vibration of the upper vehicle body 24 according to the force acting on the lower arm 14 and the upper vehicle body 24, and the vibration of the upper vehicle body 24 can be reduced. It becomes possible to suppress effectively. Needless to say, the negative pressure sensor 44 may be provided in the vacuum tank 30.

本実施形態に係るバキュームポンプシステムの全体構成図である。It is the whole vacuum pump system lineblock diagram concerning this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 バキュームポンプシステム、 12 車輪、 14 ロアアーム、 15 第1バキュームポンプ、 16 ピストン、 18 シリンダ、 20 サスペンション、 22 減衰力可変アブソーバ、 24 上部車体、 30 バキュームタンク、 36 ポンプモータ、 38 第2バキュームポンプ、 40 ブレーキブースタ、 42 ブレーキペダル、 44 負圧センサ、 100 ECU。   10 vacuum pump system, 12 wheels, 14 lower arm, 15 first vacuum pump, 16 piston, 18 cylinder, 20 suspension, 22 damping force variable absorber, 24 upper body, 30 vacuum tank, 36 pump motor, 38 2nd vacuum pump, 40 brake booster, 42 brake pedal, 44 negative pressure sensor, 100 ECU.

Claims (4)

車輪を支持する第1支持部と、車両客室を支持しサスペンションを介して前記第1支持部によって支持される第2支持部との相対的な位置の変化を利用して負圧を生成するバキュームポンプと、
前記バキュームポンプが作動するときに前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力に応じて前記第2支持部の振動を抑制する振動制御部と、
を備えることを特徴とする車両用バキュームポンプシステム。
Vacuum that generates a negative pressure by using a change in relative position between a first support part that supports a wheel and a second support part that supports a vehicle cabin and is supported by the first support part via a suspension. A pump,
A vibration control unit that suppresses vibration of the second support unit according to a force acting on the first support unit and the second support unit when the vacuum pump is operated;
A vacuum pump system for a vehicle, comprising:
前記振動制御部は、前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する減衰力を変化させる減衰力可変ユニットと、前記バキュームポンプが作動するときに前記第1支持部および前記第2支持部に相互に作用する力に応じて減衰力を変化させるよう前記減衰力可変ユニットを制御する減衰力制御部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用バキュームポンプシステム。   The vibration control unit includes a damping force variable unit that changes a damping force that interacts with the first support unit and the second support unit, and the first support unit and the second support unit when the vacuum pump operates. The vehicle vacuum pump system according to claim 1, further comprising: a damping force control unit that controls the damping force variable unit so as to change the damping force according to a force acting on the support unit. ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサをさらに備え、
前記振動制御部は、検出されたブレーキブースタの負圧に応じて前記第2支持部の振動を抑制することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用バキュームポンプシステム。
A negative pressure sensor for detecting the negative pressure of the brake booster;
3. The vehicle vacuum pump system according to claim 1, wherein the vibration control unit suppresses vibration of the second support unit according to the detected negative pressure of the brake booster.
前記バキュームポンプの負圧を検出する負圧センサをさらに備え、
前記振動制御部は、検出された前記バキュームポンプの負圧に応じて前記第2支持部の振動を抑制することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用バキュームポンプシステム。
A negative pressure sensor for detecting a negative pressure of the vacuum pump;
The said vibration control part suppresses the vibration of the said 2nd support part according to the negative pressure of the detected said vacuum pump, The vacuum pump system for vehicles of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010247588A (en) * 2009-04-13 2010-11-04 Toyota Motor Corp Control device of vehicle

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