JP2007206617A - Camera - Google Patents

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Shinichi Fujimoto
真一 藤本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain various photographing without spoiling portability. <P>SOLUTION: The camera includes a first main body 14A equipped with a lens 12A for imaging an object image and a second main body 14B equipped with a lens 12B for imaging the object image, and smaller than the first main body 14A. The first main body 14A and the second main body 14B are connected through a rotating shaft 16, and separately supported by the rotating shaft 16 so that they can rotate around the rotating shaft 16. By relatively rotating the first main body 14A and the second main body 14B around the rotating shaft, wide-angle photographing, stereo-photographing and facing-photographing are performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラにかかり、特に、立体撮影や広角撮影等の様々な撮影が可能なカメラに関する。   The present invention relates to a camera, and more particularly to a camera capable of various shooting such as stereoscopic shooting and wide-angle shooting.

2つの撮像系を設けてパノラマ画像や立体画像などの様々な画像を撮影するカメラが従来から多く提案されている(例えば、特許文献1〜3)。   Many cameras that provide two imaging systems and capture various images such as panoramic images and stereoscopic images have been proposed (for example, Patent Documents 1 to 3).

特許文献1に記載の技術では、単体で撮影装置として機能し得る第1の撮影ユニットに対して、撮影光学系を有する第2の撮影ユニットを、ジョイント及びコネクタにより着脱自在に設けることによって、携帯性を保ちながら、パノラマ画像や立体画像を撮影可能とすることが提案されている。   In the technique described in Patent Document 1, a second photographing unit having a photographing optical system is detachably provided by a joint and a connector with respect to a first photographing unit that can function as a photographing device by itself. It has been proposed that panoramic images and stereoscopic images can be taken while maintaining the characteristics.

また、特許文献2に記載の技術では、左右に分かれて並設された2つの対物系と、こらら2つの対物系から交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影する撮影系と、を双眼鏡型に構成した撮影装置に対して、ある程度の間隔をもって配置されている2つの対物系とこれら対物系よりも像面側に配置される撮影系とによって3方向を囲まれるスペースに、物体距離情報や物体輝度情報等の撮影情報を検出するための撮影情報検出手段を配置することによって、スペースの有効利用を図ることが提案されている。   Moreover, in the technique described in Patent Document 2, two objective systems arranged side by side on the left and right sides, and a photographing system for photographing an optical image formed by object light incident alternately from these two objective systems, In a space surrounded by three directions by two objective systems arranged at a certain interval and an imaging system arranged on the image plane side with respect to these objective systems, with respect to an imaging apparatus configured as a binoculars type, It has been proposed to make effective use of space by arranging shooting information detection means for detecting shooting information such as object distance information and object luminance information.

一方、特許文献3に記載の技術では、CCDカメラ及びタッチパネル付きモニタを備えたフリップ部と、CCDカメラを備えた装置本体部とを相互回転可能に連結して、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影すると共に、装置本体部とフリップ部の位置関係に応じて各種機能を自動的に行う携帯電話が提案されている。
特開平11−355624号公報 特開2001−188310号公報 特開2004−7554号公報
On the other hand, in the technique described in Patent Document 3, a flip part having a CCD camera and a monitor with a touch panel and an apparatus main body part having a CCD camera are connected to each other so as to be able to rotate with each other. A mobile phone has been proposed in which various facial expressions are simultaneously photographed and various functions are automatically performed according to the positional relationship between the apparatus main body and the flip unit.
JP-A-11-355624 JP 2001-188310 A JP 2004-7554 A

しかしながら、立体撮影できるカメラは、特許文献2に記載の技術のような双眼鏡型のカメラが一般的であり、コンパクトなデザインにできない、という問題がある。   However, a binocular camera like the technique described in Patent Document 2 is generally used as a camera capable of stereoscopic shooting, and there is a problem that a compact design cannot be achieved.

また、立体撮影できるカメラは、レンズ位置と方向が固定されているものが多く、画角を調整できない場合も多く、特許文献1に記載の技術のように画角調整可能としても、特許文献1に記載の技術では、パノラマ画像や立体画像を撮影する際には別ユニットを装着して撮影するため、様々な撮影を行う際には別ユニットが必要となるので携帯性に欠ける、という問題がある。   Further, many cameras capable of stereoscopic shooting have fixed lens positions and directions, and there are many cases where the angle of view cannot be adjusted. Even if the angle of view can be adjusted as in the technique described in Patent Document 1, Patent Document 1 In the technique described in, since a separate unit is mounted when shooting panoramic images and stereoscopic images, a separate unit is required when performing various types of shooting. is there.

さらに、特許文献3に記載の技術では、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影することが提案されているものの、立体撮影やパノラマ撮影までは考慮していない。   Furthermore, although the technique described in Patent Document 3 proposes to photograph the scenery that he is viewing and his / her facial expression at the same time, it does not consider stereoscopic photography or panoramic photography.

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to enable various photographing without impairing portability.

上記目的を達成するために本発明は、被写体像を撮影する第1撮影手段を備えた第1本体と、被写体像を撮影する第2撮影手段を備えた第2本体と、前記第1本体と前記第2本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、を備えることを特徴としている。   To achieve the above object, the present invention provides a first main body having a first photographing means for photographing a subject image, a second main body having a second photographing means for photographing a subject image, and the first main body, And a coupling means for coupling the second body so as to be relatively rotatable.

本発明によれば、第1本体には第1撮影手段が設けられ、第2本体には第2撮影手段が設けられており、第1本体と第2本体とが連結手段によって相対的に回転可能に連結されている。   According to the present invention, the first main body is provided with the first photographing means, the second main body is provided with the second photographing means, and the first main body and the second main body are relatively rotated by the connecting means. Connected as possible.

すなわち、連結手段によって第1本体及び第2本体を相対的に回転させることによって、第1撮影手段による撮影方向と第2撮影手段による撮影方向を変更することができ、様々な撮影が可能となる。   That is, by rotating the first main body and the second main body relatively by the connecting means, the photographing direction by the first photographing means and the photographing direction by the second photographing means can be changed, and various photographing can be performed. .

従って、撮影手段をそれぞれ備えた2つの本体を連結するだけなので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。   Accordingly, since the two main bodies each having the photographing means are simply connected, the size can be reduced, and various photographing can be performed without impairing portability.

例えば、連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の3種類の撮影モードに変更可能に第1本体と第2本体を連結することで、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の3種類の撮影を行うことが可能となる。この時、連結手段は、第1本体と第2本体とを開閉可能に連結して、第1本体と第2本体が対向する閉じた状態の時に、第1撮影手段と第2撮影手段が対向するように第1撮影手段及び第2撮影手段を配置するようにしてもよい。さらにこの場合には、第1撮影手段は、閉じた状態の時に第2本体から第1本体を突出させた部分に設けて、第2撮影手段は、閉じた状態の時に第1本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることによって、第1本体と第2本体とを閉じた状態の時に、対面撮影が可能となる。   For example, the connecting means connects the first main body and the second main body so as to be able to change to three types of shooting modes of wide-angle shooting, stereoscopic shooting, and face-to-face shooting, so that three types of wide-angle shooting, stereoscopic shooting, and face-to-face shooting Can be taken. At this time, the connecting means connects the first main body and the second main body so that the first main body and the second main body can be opened and closed, and the first photographing means and the second photographing means face each other when the first main body and the second main body face each other in a closed state. As described above, the first photographing unit and the second photographing unit may be arranged. Further, in this case, the first photographing means is provided in a portion where the first main body protrudes from the second main body when the first photographing means is closed, and the second photographing means is cut away from the first main body when the first photographing means is closed. By providing it at a position corresponding to the notch, the face-to-face photography can be performed when the first main body and the second main body are closed.

なお、本発明は、第1本体の第1撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第1表示部と、第2本体の第2撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第2表示部と、からなる表示手段と、第1撮影手段及び第2撮影手段の各撮影結果に基づいて表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、表示制御部は、第1撮影手段の撮影方向と第2撮影手段の撮影方向が反対方向の場合(すなわち、対面撮影の場合)に、第1撮影手段及び第2撮影手段の各撮影結果を1画面として、第1表示部及び第2表示部の少なくとも一方に表示するように、表示手段を制御するようにしてもよい。   In the present invention, a first display unit that is provided on a surface of the first main body opposite to the surface on which the first photographing unit is provided, displays a photographing result of each photographing unit, and a second photographing of the second main body. A second display unit that is provided on a surface opposite to the surface on which the means is provided and displays the photographing result of each photographing means; and each photographing result of the first photographing means and the second photographing means. Display control means for controlling an image to be displayed on the display means based on the display means. At this time, when the shooting direction of the first shooting unit and the shooting direction of the second shooting unit are opposite directions (that is, in the case of face-to-face shooting), the display control unit performs each shooting of the first shooting unit and the second shooting unit. You may make it control a display means to display a result on at least one of a 1st display part and a 2nd display part as 1 screen.

また、本発明は、第1撮影手段の撮影方向と第2撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて第1撮影手段及び第2撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、処理手段が、判断手段によって広角撮影と判断された場合に、第1撮影手段の撮影結果と第2撮影手段の撮影結果を合成するようにしてもよい。   According to the present invention, each of the first photographing means and the second photographing means is detected according to a detection means for detecting an angle formed by the photographing direction of the first photographing means and the photographing direction of the second photographing means, and the detection result of the detecting means. Processing means for performing processing on the photographing result may be further provided. At this time, it further comprises determination means for determining whether or not wide-angle shooting is performed based on the detection result of the detection means, and when the processing means determines wide-angle shooting by the determination means, You may make it synthesize | combine the imaging | photography result of 2 imaging | photography means.

さらに、本発明は、第1撮影手段の撮影方向及び第2撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、連結手段を駆動する駆動手段と、判定手段の判定結果に応じて駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、駆動制御手段は、撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて駆動手段を更に制御するようにしてもよい。   Furthermore, the present invention provides a determination unit that determines a shooting mode determined by the shooting direction of the first shooting unit and the shooting direction of the second shooting unit, a driving unit that drives the coupling unit, and a drive that is performed according to the determination result of the determination unit. Drive control means for controlling the means may be further provided. At this time, the drive control means may further control the drive means according to the zoom position at the time of shooting when performing stereoscopic shooting in the shooting mode.

また、上記目的を達成するために本発明は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized by comprising a plurality of photographing means for photographing a subject and a changing means for changing the photographing directions of the plurality of photographing means.

上記発明によれば、複数の撮影手段による撮影方向を変更手段によって変更することができるので、様々な撮影が可能となる。また、複数の撮影手段と変更手段を備えるだけであるので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。   According to the above invention, the photographing direction by the plurality of photographing means can be changed by the changing means, so that various photographing can be performed. Further, since only a plurality of photographing means and changing means are provided, it is possible to reduce the size, and various photographing can be performed without impairing portability.

例えば、変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の3種類の撮影モードとなるように各撮影手段の撮影方向を変更するようにしてもよい。   For example, the changing unit changes the shooting direction of each shooting unit so that three types of shooting modes of wide-angle shooting, stereoscopic shooting, and different direction shooting in which each of the plurality of shooting units takes a different direction are set. Also good.

以上説明したように本発明によれば、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an effect that various photographings can be performed without impairing portability.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態はデジタルカメラに本発明を適用したものである。
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図である。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a digital camera.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a view showing the appearance of a digital camera according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラ10は、図1(A)、(B)に示すように、被写体像を結像するためのレンズ12Aを備えた第1本体14Aと、被写体像を結像するためのレンズ12Bを備えて第1本体14Aよりも小さい第2本体14Bと、を備えている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ10は2つの撮影系を備えている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention includes a first main body 14A having a lens 12A for forming a subject image, and a subject image. A second main body 14B that is smaller than the first main body 14A and includes a lens 12B for imaging. That is, the digital camera 10 according to the present embodiment includes two photographing systems.

第1本体14Aと第2本体14Bは、回転軸16によって連結されて、回転軸16を中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。すなわち、第1本体14Aと第2本体14Bは、図1(A)に示すように、第1本体14Aと第2本体14Bが対向するように折りたたんで各レンズ12A、12Bが異なる方向(反対方向)を向く閉じた状態から、図2(B)に示すように、各レンズ12A、12Bが同一方向を向く開いた状態に回転可能とされている。   The first main body 14 </ b> A and the second main body 14 </ b> B are connected by a rotation shaft 16, and are respectively supported so as to be relatively rotatable about the rotation shaft 16. That is, as shown in FIG. 1A, the first main body 14A and the second main body 14B are folded so that the first main body 14A and the second main body 14B face each other, and the lenses 12A and 12B are in different directions (opposite directions). 2), the lenses 12A and 12B can be rotated from the closed state toward the same direction to the open state as shown in FIG. 2B.

詳細には、閉じた状態の場合には、第1本体14Aの第2本体14Bより突出している部分にレンズ12Aが設けられている。また、第1本体14Aには、切り欠き部15が設けられており、閉じた状態の時に、第2本体14Bのレンズ12Bの撮影方向が切り欠き部15によって確保されている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ10は、通常の一方向撮影及び対面撮影を行うための閉じた状態(図2(A))、立体撮影を行うための所定角度開いた状態(図2(B))、及び広角撮影を行うための所定角度以上開いた状態(図2(C))の少なくとも3状態に、回転軸16を中心として第1本体14Aと第2本体14Bを相対的に回転可能とされている。   Specifically, in the closed state, the lens 12A is provided at a portion of the first main body 14A that protrudes from the second main body 14B. Further, the first main body 14A is provided with a cutout portion 15, and the shooting direction of the lens 12B of the second main body 14B is secured by the cutout portion 15 when the first main body 14A is in the closed state. That is, the digital camera 10 according to the present embodiment is in a closed state (FIG. 2A) for performing normal one-way shooting and face-to-face shooting, and is opened at a predetermined angle for performing stereoscopic shooting (FIG. B)), and the first main body 14A and the second main body 14B are relatively rotated about the rotation shaft 16 in at least three states that are opened at a predetermined angle or more for performing wide-angle shooting (FIG. 2C). It is possible.

また、第1本体14A及び第2本体14Bは、それぞれ撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像や各種メニュー画面、メッセージ等を表示するためのディスプレイ(以下、「LCD」という。)20A、20Bが各レンズ12A、12Bとは反対側の面に設けられている。   The first main body 14A and the second main body 14B each have a display (hereinafter referred to as “LCD”) 20A for displaying a subject image, various menu screens, messages, and the like indicated by digital image data obtained by photographing. , 20B are provided on the surface opposite to the lenses 12A, 12B.

第1本体14Aには、撮影を実行する際にユーザによって押圧操作されるレリーズボタン18Aと、電源スイッチ18Bと、が備えられている。なお、本実施形態に係るレリーズボタン18Aは、中間位置まで押下される状態(以下、「半押し状態」という。)と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態(以下、「全押し状態」という。)と、の2段階の押圧操作が、内蔵された2つのスイッチにより検出可能に構成されている。   The first main body 14A includes a release button 18A that is pressed by a user when shooting is performed, and a power switch 18B. Note that the release button 18A according to the present embodiment is pressed to an intermediate position (hereinafter referred to as “half-pressed state”) and pressed to a final pressed position exceeding the intermediate position (hereinafter referred to as “ The two-stage pressing operation of “fully pressed state”) is configured to be detected by two built-in switches.

そして、本実施形態に係るデジタルカメラ10では、レリーズボタン18Aを半押し状態にすることによりAE(Automatic Exposure、自動露出)機能が働いて露出状態(シャッター速度、絞りの状態)が設定された後、AF機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光(撮影)が行われる。   In the digital camera 10 according to the present embodiment, after the AE (Automatic Exposure) function is activated by setting the release button 18A halfway, the exposure state (shutter speed, aperture state) is set. Then, the AF function is activated and the focus is controlled. After that, the exposure (photographing) is performed when the AF function is fully pressed.

また、第1本体14Aには、静止画像の撮影を行うモードである静止画撮影モード、動画像の撮影を行うモードである動画撮影モード、及び被写体像をLCD20に表示(再生)するモードである再生モードの何れかのモードに設定するためにスライド操作されるモード切替スイッチ18Cと、LCD20の表示領域における上・下・左・右の4方向の移動方向を示す4つの矢印キー及び当該4つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計5つのキーを含んで構成された十字カーソルボタン18Dと、が備えられている。   The first main body 14A includes a still image shooting mode that is a mode for shooting still images, a moving image shooting mode that is a mode for shooting moving images, and a mode for displaying (reproducing) a subject image on the LCD 20. A mode changeover switch 18C that is slid to set any one of the playback modes, four arrow keys indicating the four directions of movement in the display area of the LCD 20, up, down, left, and right, and the four And a cross-cursor button 18D configured to include a total of five determination keys positioned at the center of the arrow keys.

更に、第1本体14Aには、LCD20にメインメニュー画面を表示する際に押圧操作されるメニューキー18Eと、撮影時に被写体像のズーミング(拡大及び縮小)を行う際に操作されるズームスイッチ18Fと、が備えられている。なお、ズームスイッチ18Fは、同図の‘T’の位置に対応し、かつ被写体像を拡大するときに操作されるテレ・スイッチと、同図の‘W’の位置に対応し、かつ被写体像を縮小するときに操作されるワイド・スイッチと、により構成されている。   Further, the first main body 14A includes a menu key 18E that is pressed when displaying the main menu screen on the LCD 20, and a zoom switch 18F that is operated when zooming (enlarging and reducing) the subject image during shooting. , Is provided. The zoom switch 18F corresponds to the position of “T” in the figure and is operated when enlarging the subject image, corresponds to the position of “W” in the figure, and corresponds to the position of the subject image. And a wide switch that is operated when the image is reduced.

続いて、本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラ10の電気系の構成について説明する。図3は、本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラ10の電気系の構成を示すブロック図である。   Next, the configuration of the electrical system of the digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electrical system of the digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention.

図3に示すように、デジタルカメラ10は、上述したレンズ12A、12Bを含んで構成された光学ユニット22A、22Bと、レンズ12A、12Bの各光軸後方に配設された電荷結合素子(以下、「CCD」という。)24A、24Bと、相関二重サンプリング回路(以下、「CDS」という。)26A、26Bと、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ/デジタル変換器(以下、「ADC」という。)28A、28Bと、を含んで撮影系が構成されており、CCD24A、24Bの各出力端子はCDS26A、26Bの各入力端子に、CDS26A、26Bの各出力端子はADC28A、28Bの各入力端子に、各々接続されている。すなわち、光学ユニット22A、CCD24A、CDS26A、及びADC28Aによって第1本体14Aに対応する撮影系が構成され、光学ユニット22B、CCD24B、CDS26B、及びADC28Bによって第2本体14Bに対応する撮影系が構成される。   As shown in FIG. 3, the digital camera 10 includes an optical unit 22A, 22B configured to include the above-described lenses 12A, 12B, and a charge coupled device (hereinafter referred to as the optical coupling unit) disposed behind the optical axes of the lenses 12A, 12B. , "CCD") 24A, 24B, correlated double sampling circuits (hereinafter referred to as "CDS") 26A, 26B, and an analog / digital converter (hereinafter referred to as "digital data"). 28A and 28B), the CCD 24A and 24B output terminals are connected to the CDS 26A and 26B input terminals, and the CDS 26A and 26B output terminals are the ADCs 28A and 28B. Are connected to the respective input terminals. In other words, the optical unit 22A, CCD 24A, CDS 26A, and ADC 28A constitute an imaging system corresponding to the first main body 14A, and the optical unit 22B, CCD 24B, CDS 26B, and ADC 28B constitute an imaging system corresponding to the second main body 14B. .

CDS26A、26Bによる相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ(特に熱雑音)等を軽減することを目的として行い、固体撮像素子の1画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る。   The correlated double sampling processing by the CDS 26A and 26B is performed for the purpose of reducing noise (particularly thermal noise) included in the output signal of the solid-state image sensor, and feed included in the output signal for each pixel of the solid-state image sensor. Accurate pixel data is obtained by taking the difference between the through component level and the pixel signal component level.

一方、デジタルカメラ10は、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に入力されたデジタル画像データを後述するVRAM38の所定領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ30と、デジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路32と、所定の圧縮形式でデジタル画像データに圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路34と、デジタル画像データにより示される画像やメニュー画面等をLCD20A、20Bに表示させるための信号を生成してLCD20A、20Bに供給する表示制御回路36と、を備えている。なお、画像入力コントローラ30の入力端子はADC28A、28Bの出力端子に接続されている。   On the other hand, the digital camera 10 includes a line buffer having a predetermined capacity and an image input controller 30 that performs control for directly storing input digital image data in a predetermined area of a VRAM 38, which will be described later, and various images for the digital image data. An image signal processing circuit 32 that performs processing, a compression / decompression processing circuit 34 that performs compression processing on the digital image data in a predetermined compression format, while performing compression processing on the compressed digital image data, and digital image data And a display control circuit 36 that generates a signal for causing the LCDs 20A and 20B to display images and menu screens to be displayed and supplies the signals to the LCDs 20A and 20B. The input terminal of the image input controller 30 is connected to the output terminals of the ADCs 28A and 28B.

また、デジタルカメラ10は、デジタルカメラ10全体の動作を司るCPU(中央処理装置)40と、デジタルカメラ10の各種機能を動作させるためのプログラムや設定値等が予め記憶されたROM42と、AF機能を働かせるために必要とされる物理量(本実施形態では、CCD24AまたはCCD24Bによる撮像によって得られた画像の輝度の高周波成分を示すAF評価値。)を検出するAF検出回路44と、AE機能及びAWB(Automatic White Balance)機能を働かせるために必要とされる物理量(本実施の形態では、CCD24AまたはCCD24Bによる撮像によって得られた画像の明るさを示す評価値。)を検出するAE・AWB検出回路46と、を備えている。   The digital camera 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 40 that controls the operation of the entire digital camera 10, a ROM 42 that stores programs and setting values for operating various functions of the digital camera 10, and an AF function. AF detection circuit 44 for detecting a physical quantity (in this embodiment, an AF evaluation value indicating a high-frequency component of the brightness of an image obtained by imaging with the CCD 24A or the CCD 24B) necessary for working the AE function and the AWB (Automatic White Balance) AE / AWB detection circuit 46 for detecting a physical quantity (in this embodiment, an evaluation value indicating the brightness of an image obtained by imaging with the CCD 24A or the CCD 24B) required for operating the (Automatic White Balance) function. And.

更に、デジタルカメラ10は、CPU40による各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるSDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)により構成されたメモリ48と、主として撮影により得られたデジタル画像データを記憶するVRAM(Video RAM)38と、スマートメディア(Smart Media(登録商標))により構成された記録メディア52をデジタルカメラ10でアクセス可能とするためのメディアコントローラ50と、を備えている。   Further, the digital camera 10 includes a memory 48 configured by an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) used as a work area when the CPU 40 executes various processes, and a VRAM that stores digital image data obtained mainly by photographing. (Video RAM) 38 and a media controller 50 for enabling the digital camera 10 to access a recording medium 52 configured by Smart Media (Smart Media (registered trademark)).

以上の画像入力コントローラ30、画像信号処理回路32、圧縮・伸張処理回路34、表示制御回路36、CPU40、ROM42、AF検出回路44、AE・AWB検出回路46、メモリ48、VRAM38、及びメディアコントローラ50は、各々バス54を介して相互に接続されている。   The image input controller 30, image signal processing circuit 32, compression / decompression processing circuit 34, display control circuit 36, CPU 40, ROM 42, AF detection circuit 44, AE / AWB detection circuit 46, memory 48, VRAM 38, and media controller 50 Are connected to each other via a bus 54.

従って、CPU40は、画像入力コントローラ30、画像信号処理回路32、圧縮・伸張処理回路34、及び表示制御回路36の各々の作動の制御と、AF検出回路44及びAE・AWB検出回路46により検出された物理量の取得と、メモリ48及びVRAM38へのアクセスと、メディアコントローラ50を介した記録メディア52へのアクセスと、を各々行うことができる。   Accordingly, the CPU 40 detects the operation of the image input controller 30, the image signal processing circuit 32, the compression / decompression processing circuit 34, and the display control circuit 36, and the AF detection circuit 44 and the AE / AWB detection circuit 46. The acquisition of the physical quantity, the access to the memory 48 and the VRAM 38, and the access to the recording medium 52 via the media controller 50 can be performed.

一方、デジタルカメラ10には、主としてCCD24を駆動させるためのタイミング信号を生成してCCD24に供給するタイミングジェネレータ56が設けられている。当該タイミングジェネレータ56の入力端子はCPU40に、出力端子はCCD24A、24Bに各々接続されており、CCD24A、24Bの駆動は、CPU40によりタイミングジェネレータ56を介して制御される。   On the other hand, the digital camera 10 is provided with a timing generator 56 that mainly generates a timing signal for driving the CCD 24 and supplies the timing signal to the CCD 24. The input terminal of the timing generator 56 is connected to the CPU 40, and the output terminals are connected to the CCDs 24A and 24B. The driving of the CCDs 24A and 24B is controlled by the CPU 40 via the timing generator 56.

更に、CPU40はモータ駆動部58の入力端子に接続され、モータ駆動部58の出力端子は光学ユニット22に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。   Further, the CPU 40 is connected to an input terminal of the motor drive unit 58, and an output terminal of the motor drive unit 58 is connected to a focus adjustment motor, a zoom motor, and an aperture drive motor provided in the optical unit 22.

本実施形態に係るレンズ12A、12Bはそれぞれ複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更(変倍)が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々CPU40の制御下でモータ駆動部58から供給された駆動信号によって駆動される。   Each of the lenses 12A and 12B according to the present embodiment has a plurality of lenses, is configured as a zoom lens that can change (magnify) the focal length, and includes a lens driving mechanism (not shown). The lens drive mechanism includes the focus adjustment motor, the zoom motor, and the aperture drive motor. The focus adjustment motor, the zoom motor, and the aperture drive motor are each supplied with a drive signal supplied from the motor drive unit 58 under the control of the CPU 40. Driven by.

CPU40は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御してレンズ12の焦点距離を変化させる。   When changing the optical zoom magnification, the CPU 40 drives and controls the zoom motor to change the focal length of the lens 12.

また、CPU40は、CCD24による撮像によって得られた画像のコントラストが最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂TTL(Through The Lens)方式を採用している。   The CPU 40 performs focus control by driving and controlling the focus adjustment motor so that the contrast of an image obtained by imaging by the CCD 24 is maximized. In other words, the digital camera 10 according to the present embodiment employs a so-called TTL (Through The Lens) method in which the lens position is set so that the contrast of the read image is maximized as the focus control. .

更に、上述のレリーズボタン18A、電源スイッチ18B、モード切替スイッチ18C、十字カーソルボタン18D、メニューキー18E及びズームスイッチ18Fを含む操作部18はCPU40に接続されており、CPU40は、これらの操作部18に含まれる各部に対する操作状態を常時把握できる。   Further, the operation unit 18 including the release button 18A, the power switch 18B, the mode switch 18C, the cross cursor button 18D, the menu key 18E, and the zoom switch 18F is connected to the CPU 40. It is possible to always grasp the operation state for each part included in the.

ところで、本実施形態に係わるデジタルカメラ10は、上述したように、第1本体14Aと第2本体14Bを閉じた状態と開いた状態にすることができ、開いた状態とすることで、立体撮影及び広角撮影が可能であるが、立体撮影と広角撮影を検出するために、第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を検出する開閉角度センサ60が設けられている。開閉角度センサ60は、第1本体14Aと第2本体14Bとのなす角度を検出することによって、第1本体14Aの撮影系による撮影方向と第2本体14Bの撮影系による撮影方向のなす角度を検出する。   By the way, as described above, the digital camera 10 according to the present embodiment can make the first main body 14A and the second main body 14B closed and open. Although wide-angle shooting is possible, an open / close angle sensor 60 that detects the open / close angles of the first main body 14A and the second main body 14B is provided in order to detect stereoscopic shooting and wide-angle shooting. The open / close angle sensor 60 detects the angle formed by the first main body 14A and the second main body 14B, thereby determining the angle formed by the photographing direction of the first main body 14A and the photographing direction of the second main body 14B. To detect.

また、開閉角度センサ60による検出結果がCPU40に入力されるようになっている。これによってCPU40は、開閉角度検出センサ60によって開いた状態と閉じた状態を検出することができると共に、ROM42に予め立体撮影を行うための開閉角度を記憶しておくことにより、開いた状態の場合に、立体撮影と広角撮影を区別することができる。   Further, the detection result by the opening / closing angle sensor 60 is inputted to the CPU 40. As a result, the CPU 40 can detect the open state and the closed state by the open / close angle detection sensor 60, and store the open / close angle for performing stereoscopic shooting in the ROM 42 in advance, thereby opening the open state. In addition, it is possible to distinguish stereoscopic shooting from wide-angle shooting.

なお、第1本体14Aと第2本体14Bが閉じた状態の場合には、通常の一方向撮影と対面撮影を行うことが可能であるが、一方向撮影と対面撮影の切り換えは、操作部18を操作することによって設定可能とされている。   Note that, when the first main body 14A and the second main body 14B are closed, it is possible to perform normal one-way shooting and face-to-face shooting, but the operation unit 18 switches between one-way shooting and face-to-face shooting. Can be set by operating.

続いて、上述のように構成された本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラ10で行われる撮影時の処理について説明する。   Next, processing at the time of shooting performed by the digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.

図4は、本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラ10の撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、撮影時の処理は、モード切替スイッチ18Cをユーザが操作することにょって静止画撮影モードへ移行した場合に開始する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing flow at the time of photographing by the digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention. Note that the processing at the time of shooting starts when the mode changeover switch 18C is operated to shift to the still image shooting mode.

まず始めにステップ100では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ60の検出結果に基づいて、第1本体14Aと第2本体14Bとのなす角度が0より大きいか否かをCPU40が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ102へ移行し、肯定された場合にはステップ108へ移行する。   First, in step 100, it is determined whether or not the main body is opened. The determination is made by the CPU 40 determining whether the angle formed by the first main body 14A and the second main body 14B is greater than 0 based on the detection result of the opening / closing angle sensor 60, and the determination is denied. If yes, then go to Step 102, if yes, go to Step.

ステップ102では、デジタルカメラ10が図1(A)に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部18を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをCPU40が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ104へ移行し、肯定された場合にはステップ106へ移行する。   In step 102, since the digital camera 10 is in the closed state shown in FIG. The determination is made by the CPU 40 determining whether or not the face-to-face shooting setting is set in advance by operating the operation unit 18 by the user, and if the determination is negative, the process proceeds to step 104 and affirmative. If so, the process proceeds to step 106.

ステップ104では、通常撮影モードへ移行してCCD24Aによって得られるスルー画像がディスプレイ20Aに表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像をディスプレイ20Aに表示するように表示制御回路36がCPU40によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部18の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ20Bにスルー画像を表示するようにしてもよい。   In step 104, the normal shooting mode is entered and the through image obtained by the CCD 24A is displayed on the display 20A, and the routine proceeds to step 114. That is, the display control circuit 36 is controlled by the CPU 40 so that an image formed on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20A. As a result, it is possible to perform shooting similar to a normal camera. Note that when a user photographing mode for photographing the user himself / herself is provided and setting is possible by operating the operation unit 18, a through image may be displayed on the display 20B.

一方、ステップ106では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ20A、20Bにスルー画像が表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aが第2本体14Bより大きく、第1本体14Aと第2本体14Bを閉じた状態で第1本体14Aの第2本体14Bから突出している部分にレンズ12Aが設けられているので、第1本体14Aと第2本体14Bが閉じている状態でも第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに被写体像を結像して撮影することができると共に、第1本体14Aに切り欠き部15が設けられているので、第1本体14Aと第2本体14Bが閉じている状態でも第1本体14Aの切り欠き部15から第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ20A、20Bへのスルー画像の表示は、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像をディスプレイ20Aに表示して、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像をディスプレイ20Bに表示してもよいし、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像をディスプレイ20Bに表示して、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像をディスプレイ20Aに表示してもよいし、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ20A、20Bに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ20A、20Bの全面にCCD24A、24Bのどちらかの一方のCCDによって得られる画像を表示し、図1の点線で示すように、ディスプレイ20A、20Bの一部に他方のCCDによって得られる画像を表示する(ピクチャーインピクチャー)ようにしてもよい。   On the other hand, in step 106, the face-to-face shooting mode is entered, and through images are displayed on the displays 20A and 20B individually for the plurality of photographing systems, and the routine proceeds to step 114. That is, the first main body 14A is larger than the second main body 14B, and the lens 12A is provided at a portion protruding from the second main body 14B of the first main body 14A with the first main body 14A and the second main body 14B closed. Therefore, even when the first main body 14A and the second main body 14B are closed, a subject image can be formed on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A and photographed, and the first main body 14A is notched. Since the portion 15 is provided, even when the first main body 14A and the second main body 14B are closed, a subject image is connected to the CCD 24B from the cutout portion 15 of the first main body 14A via the lens 12B of the second main body 14B. You can take a picture. The through image display on the displays 20A and 20B is obtained by displaying the image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A on the display 20A and by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B. The image obtained may be displayed on the display 20B, or the image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20B, and obtained by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B. An image may be displayed on the display 20A, or an image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A and an image obtained by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B may be displayed as one screen. , Display on 20B Alternatively, an image obtained by one of the CCDs 24A and 24B is displayed on the entire surface of the displays 20A and 20B, and as shown by a dotted line in FIG. You may make it display the image obtained by CCD (picture in picture).

一方、ステップ100の判定が肯定されてステップ108へ移行すると、ステップ108では、第1本体14Aと第2本体14Bのなす角度が所定角度(予め定めた立体撮影を行うための角度)以上か否か判定される。例えば、ROM42に立体撮影を行うための角度を予め記憶しておき、当該角度以上か否かをCPU40が判定する。これによって、立体撮影か広角撮影かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ110へ移行し、肯定された場合にはステップ112へ移行する。なお、ステップ108の判定が否定される場合は、立体撮影を行う場合であるが、立体撮影を行うためには、第1本体14Aと第2本体14Bがなす角度が立体撮影を行うための角度である必要があるので、ユーザが角度を調整する必要があるが、手動でユーザが調整して所定角度を開閉角度センサ60が検出した場合に、ユーザに報知(例えば、ディスプレイ20A、20Bに表示したり、音などを発生する等)するようにしてもよい。   On the other hand, if the determination in step 100 is affirmative and the routine proceeds to step 108, in step 108, whether or not the angle formed by the first main body 14A and the second main body 14B is equal to or greater than a predetermined angle (a predetermined angle for performing stereoscopic shooting). Is determined. For example, an angle for performing stereoscopic shooting is stored in advance in the ROM 42, and the CPU 40 determines whether the angle is equal to or greater than the angle. As a result, it is determined whether the shooting is stereoscopic or wide-angle shooting. If the determination is negative, the process proceeds to step 110. If the determination is positive, the process proceeds to step 112. If the determination in step 108 is negative, stereoscopic imaging is performed. However, in order to perform stereoscopic imaging, the angle formed by the first main body 14A and the second main body 14B is an angle for performing stereoscopic imaging. However, when the user manually adjusts the angle and the opening / closing angle sensor 60 detects the predetermined angle, the user is notified (for example, displayed on the displays 20A and 20B). Or generating a sound or the like.

ステップ110では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ20A、20Bにスルー画像が表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像をディスプレイ20Aに表示し、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像をディスプレイ20Bに表示する。   In step 110, the process shifts to the stereoscopic shooting mode, and through images are displayed on the displays 20A and 20B individually for each of the plurality of shooting systems, and the process moves to step 114. That is, an image formed on the CCD 24A through the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20A, and an image formed on the CCD 24B through the lens 12B of the second main body 14B is displayed on the display 20B.

一方、ステップ112では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ20A及びディスプレイ20Bの少なくとも一方に表示されてステップ114へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路36が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。   On the other hand, in step 112, the mode is shifted to the wide-angle shooting mode, the images of the plurality of shooting systems are combined, and the through image is displayed on at least one of the display 20A and the display 20B. In addition, when the image obtained by each photographing system has a continuous opening / closing angle, the display control circuit 36 combines and displays the images of each photographing system, and when the opening / closing angle has no continuity, respectively. The images may be displayed individually, or after automatically adjusting the zoom so as to obtain continuity, the images of the respective photographing systems may be combined and displayed.

また、以上の処理が行われると、ステップ114では、レリーズボタン18Aが全押し状態にされたか否かCPU40によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン18Aが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ100に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ114の判定が肯定されるとステップ116へ移行する。   When the above processing is performed, in step 114, the CPU 40 determines whether or not the release button 18A is fully pressed. That is, it is determined whether or not the release button 18A has been pressed by the user to give a shooting instruction. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above processing is repeated, and the determination at step 114 is affirmed. Then, the process proceeds to step 116.

ステップ116では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。   In step 116, image recording is performed in accordance with each shooting mode, and a series of shooting processing ends. For example, in the case of one-way shooting, an image formed on the CCD 24A is recorded via the lens 12A of the first main body 14A. In the case of face-to-face shooting, the image is recorded on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A. The formed image and the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are recorded separately. In the case of stereoscopic shooting, the image is recorded on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A. The formed image and the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are recorded as a three-dimensional image. In the wide-angle shooting mode, the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is recorded. And the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are combined and recorded as a wide-angle image.

このように、本実施形態に係わるデジタルカメラ10では、複数(2つ)の撮影系のレンズ12A、12Bの方向を自由な方向に向けることができるので、第1本体14Aと第2本体14Bを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第1本体14Aと第2本体12Bを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、1つのカメラで様々な撮影ができる。   As described above, in the digital camera 10 according to the present embodiment, the direction of the plural (two) photographing system lenses 12A and 12B can be directed to any direction, so the first main body 14A and the second main body 14B are arranged. When closed, normal one-way shooting and face-to-face shooting are possible. When the first main body 14A and the second main body 12B are opened, wide-angle shooting and stereoscopic shooting are possible. Various shootings can be done with one camera.

また、本実施形態に係わるデジタルカメラ10は、第1本体14Aと第2本体14Bを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係わるデジタルカメラについて説明する。
In addition, the digital camera 10 according to the present embodiment can be carried in the same manner as a normal camera by folding the first main body 14A and the second main body 14B, so that the portability is not impaired. Various shootings can be made possible.
[Second Embodiment]
Next, a digital camera according to the second embodiment of the present invention will be described.

第1実施形態では、立体撮影を行う際に、ユーザが手動で第1本体14Aと第2本体414Bの開閉角度を合わせるようにしたが、第2実施形態では、立体撮影時の開閉角度を自動的に調整するものであり、その他の構成は同一であるため相違点のみ説明する。   In the first embodiment, when performing stereoscopic shooting, the user manually adjusts the opening and closing angles of the first main body 14A and the second main body 414B. However, in the second embodiment, the opening and closing angles during stereoscopic shooting are automatically set. Since other configurations are the same, only the differences will be described.

図5は、第2実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。なお、図5では第1実施形態と同一構成については同一符号で示す。また、外観は第1実施形態と同一である。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the electrical system of the digital camera according to the second embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The appearance is the same as that of the first embodiment.

図5に示すように、第2実施形態に係わるデジタルカメラは、第1実施形態に係わるデジタルカメラに対して、開閉角度調整駆動部62が設けられている。   As shown in FIG. 5, the digital camera according to the second embodiment is provided with an opening / closing angle adjustment drive unit 62 with respect to the digital camera according to the first embodiment.

開閉角度調整駆動部62は、CPU40に接続され、CPU40からの指示によって、第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を駆動する。例えば、モータ等の駆動手段によって第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を調整するようになっている。   The opening / closing angle adjustment driving unit 62 is connected to the CPU 40 and drives the opening / closing angles of the first main body 14A and the second main body 14B according to an instruction from the CPU 40. For example, the opening and closing angles of the first main body 14A and the second main body 14B are adjusted by driving means such as a motor.

本実施形態では、ユーザが第1本体14Aと第2本体14Bを開いた状態にすることによって、第1実施形態と同様に、立体撮影と広角撮影を行うが、立体撮影と広角撮影の区別は、閉じた状態の場合の一方向撮影と対面撮影の区別と同様に、操作部18を操作してユーザが予め設定することによって行う。すなわち、CPU40は、開閉角度検出センサ60の検出結果に基づいて、第1本体14Aと第2本体14Bの開放を検出し、立体撮影が設定されている場合に、第1本体14Aと第2本体14Bが開かれた時に、現在のズーム位置に応じて、第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度が立体撮影するための角度となるように、開閉角度調整駆動部62を制御する。   In the present embodiment, when the user opens the first main body 14A and the second main body 14B, stereoscopic shooting and wide-angle shooting are performed as in the first embodiment, but the distinction between stereoscopic shooting and wide-angle shooting is different. Similarly to the distinction between one-way shooting and face-to-face shooting in the closed state, the user operates the operation unit 18 to set in advance. That is, the CPU 40 detects the opening of the first main body 14A and the second main body 14B based on the detection result of the opening / closing angle detection sensor 60, and when the stereoscopic shooting is set, the first main body 14A and the second main body 14A. When 14B is opened, the open / close angle adjustment drive unit 62 is controlled so that the open / close angle of the first main body 14A and the second main body 14B becomes an angle for stereoscopic shooting according to the current zoom position.

なお、レリーズボタン18Aが半押し状態にされてAE・AF機能が動作した時に、CPU40が、AF機能によって合焦される被写体を対象とした立体撮影を行うための第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を演算し、演算結果に応じて開閉角度調整駆動部62を制御するようにしてもよい。   It should be noted that when the release button 18A is half-pressed and the AE / AF function operates, the CPU 40 performs the first main body 14A and the second main body for performing stereoscopic shooting on the subject focused by the AF function. The opening / closing angle of 14B may be calculated, and the opening / closing angle adjustment driving unit 62 may be controlled according to the calculation result.

続いて、本発明の第2実施形態に係わるデジタルカメラで行われる撮影時の処理について説明する。   Subsequently, processing at the time of photographing performed by the digital camera according to the second embodiment of the present invention will be described.

図6は、本発明の第2実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第1実施形態と同一処理については、同一符号を付して説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow at the time of shooting by the digital camera according to the second embodiment of the present invention. The same processes as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

まず始めにステップ100では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ60の検出結果に基づいて、第1本体14Aと第2本体14Bとのなす角度が0より大きいか否かをCPU40が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ102へ移行し、肯定された場合にはステップ105へ移行する。   First, in step 100, it is determined whether or not the main body is opened. The determination is made by the CPU 40 determining whether the angle formed by the first main body 14A and the second main body 14B is greater than 0 based on the detection result of the opening / closing angle sensor 60, and the determination is denied. If yes, then go to Step 102; if yes, go to Step 105.

ステップ102では、デジタルカメラ10が図1(A)に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部18を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをCPU40が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ104へ移行し、肯定された場合にはステップ106へ移行する。   In step 102, since the digital camera 10 is in the closed state shown in FIG. The determination is made by the CPU 40 determining whether or not the face-to-face shooting setting is set in advance by operating the operation unit 18 by the user, and if the determination is negative, the process proceeds to step 104 and affirmative. If so, the process proceeds to step 106.

ステップ104では、通常撮影モードへ移行してCCD24Aによって得られるスルー画像がディスプレイ20Aに表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像をディスプレイ20Aに表示するように表示制御回路36がCPU40によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部18の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ20Bにスルー画像を表示するようにしてもよい。   In step 104, the normal shooting mode is entered and the through image obtained by the CCD 24A is displayed on the display 20A, and the routine proceeds to step 114. That is, the display control circuit 36 is controlled by the CPU 40 so that an image formed on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20A. As a result, it is possible to perform shooting similar to a normal camera. Note that when a user photographing mode for photographing the user himself / herself is provided and setting is possible by operating the operation unit 18, a through image may be displayed on the display 20B.

一方、ステップ106では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ20A、20Bにスルー画像が表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aが第2本体14Bより大きく、第1本体14Aと第2本体14Bを閉じた状態で第1本体14Aの第2本体14Bから突出している部分にレンズ12Aが設けられているので、第1本体14Aと第2本体14Bが閉じている状態でも第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに被写体像を結像して撮影することができると共に、第1本体14Aに切り欠き部15が設けられているので、第1本体14Aと第2本体14Bが閉じている状態でも第1本体14Aの切り欠き部15から第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ20A、20Bへのスルー画像の表示は、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像をディスプレイ20Aに表示して、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像をディスプレイ20Bに表示してもよいし、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像をディスプレイ20Bに表示して、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像をディスプレイ20Aに表示してもよいし、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aによって得られる画像及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ20A、20Bに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ20A、20Bの全面にCCD24A、24Bのどちらかの一方のCCDによって得られる画像を表示し、図1の点線で示すように、ディスプレイ20A、20Bの一部に他方のCCDによって得られる画像を表示する(ピクチャーインピクチャー)ようにしてもよい。   On the other hand, in step 106, the face-to-face shooting mode is entered, and through images are displayed on the displays 20A and 20B individually for the plurality of photographing systems, and the routine proceeds to step 114. That is, the first main body 14A is larger than the second main body 14B, and the lens 12A is provided at a portion protruding from the second main body 14B of the first main body 14A with the first main body 14A and the second main body 14B closed. Therefore, even when the first main body 14A and the second main body 14B are closed, a subject image can be formed on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A and photographed, and the first main body 14A is notched. Since the portion 15 is provided, even when the first main body 14A and the second main body 14B are closed, a subject image is connected to the CCD 24B from the cutout portion 15 of the first main body 14A via the lens 12B of the second main body 14B. You can take a picture. The through image display on the displays 20A and 20B is obtained by displaying the image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A on the display 20A and by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B. The image obtained may be displayed on the display 20B, or the image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20B, and obtained by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B. An image may be displayed on the display 20A, or an image obtained by the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A and an image obtained by the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B may be displayed as one screen. , Display on 20B Alternatively, an image obtained by one of the CCDs 24A and 24B is displayed on the entire surface of the displays 20A and 20B, and as shown by a dotted line in FIG. You may make it display the image obtained by CCD (picture in picture).

一方、ステップ100の判定が肯定されてステップ105へ移行すると、ステップ105では、立体撮影設定か否かCPU40によって判定される。該判定は、ユーザが操作部18を操作することによって予め立体撮影が設定されているか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合にはステップ107へ移行し、否定された場合にはステップ112へ移行する。   On the other hand, if the determination in step 100 is affirmative and the process proceeds to step 105, in step 105, it is determined by the CPU 40 whether or not stereoscopic shooting is set. The determination is made by determining whether or not stereoscopic shooting is set in advance by operating the operation unit 18 by the user. When the determination is affirmed, the process proceeds to step 107, and when the determination is negative Then, the process proceeds to step 112.

ステップ107では、現在のズーム位置に応じた立体撮影角度となるようにCPU40によって開閉角度調整駆動部62が制御されてステップ109へ移行する。これによってズーム位置に応じた立体撮影時の開閉角度に自動的に調整される。なお、現在のズーム位置は、例えば、第1本体14Aと第2本体14Bが開放されて直ぐの状態の場合には、予め定めたデフォルトのズーム位置としてもよいし、前回調整されたズーム位置としてもよい。   In step 107, the CPU 40 controls the opening / closing angle adjustment driving unit 62 so that the stereoscopic shooting angle corresponds to the current zoom position, and the process proceeds to step 109. Thus, the opening / closing angle at the time of stereoscopic shooting according to the zoom position is automatically adjusted. The current zoom position may be a predetermined default zoom position or may be a previously adjusted zoom position, for example, when the first main body 14A and the second main body 14B are opened and immediately afterward. Also good.

ステップ109では、ズーム操作されたか否か判定される。すなわち、ユーザによってズームスイッチ18Fが操作されてズーム位置が変更されたか否かがCPU40によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ107に戻って、変更されたズーム位置に応じて立体撮影時の開閉角度に自動的に調整され、ステップ107の判定が否定された場合にはステップ110へ移行する。   In step 109, it is determined whether or not a zoom operation has been performed. That is, it is determined by the CPU 40 whether or not the zoom switch 18F has been operated by the user and the zoom position has been changed. If the determination is affirmative, the process returns to step 107, and stereoscopic shooting is performed according to the changed zoom position. If the opening / closing angle is automatically adjusted and the determination in step 107 is negative, the process proceeds to step 110.

ステップ110では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ20A、20Bにスルー画像が表示されてステップ114へ移行する。すなわち、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像をディスプレイ20Aに表示し、第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像をディスプレイ20Bに表示する。   In step 110, the process shifts to the stereoscopic shooting mode, and through images are displayed on the displays 20A and 20B individually for each of the plurality of shooting systems, and the process moves to step 114. That is, an image formed on the CCD 24A through the lens 12A of the first main body 14A is displayed on the display 20A, and an image formed on the CCD 24B through the lens 12B of the second main body 14B is displayed on the display 20B.

一方、ステップ112では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ20A及びディスプレイ20Bの少なくとも一方に表示されてステップ114へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路36が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。

また、以上の処理が行われると、ステップ114では、レリーズボタン18Aが全押し状態にされたか否かCPU40によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン18Aが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ100に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ114の判定が肯定されるとステップ116へ移行する。
On the other hand, in step 112, the mode is shifted to the wide-angle shooting mode, the images of the plurality of shooting systems are combined, and the through image is displayed on at least one of the display 20A and the display 20B. In addition, when the image obtained by each photographing system has a continuous opening / closing angle, the display control circuit 36 combines and displays the images of each photographing system, and when the opening / closing angle has no continuity, respectively. The images may be displayed individually, or after automatically adjusting the zoom so as to obtain continuity, the images of the respective photographing systems may be combined and displayed.

When the above processing is performed, in step 114, the CPU 40 determines whether or not the release button 18A is fully pressed. That is, it is determined whether or not the release button 18A has been pressed by the user to give a shooting instruction. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above processing is repeated, and the determination at step 114 is affirmed. Then, the process proceeds to step 116.

ステップ116では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第1本体14Aのレンズ12Aを介してCCD24Aに結像された画像、及び第2本体14Bのレンズ12Bを介してCCD24Bに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。   In step 116, image recording is performed in accordance with each shooting mode, and a series of shooting processing ends. For example, in the case of one-way shooting, an image formed on the CCD 24A is recorded via the lens 12A of the first main body 14A. In the case of face-to-face shooting, the image is recorded on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A. The formed image and the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are recorded separately. In the case of stereoscopic shooting, the image is recorded on the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A. The formed image and the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are recorded as a three-dimensional image. In the wide-angle shooting mode, the CCD 24A via the lens 12A of the first main body 14A is recorded. And the image formed on the CCD 24B via the lens 12B of the second main body 14B are combined and recorded as a wide-angle image.

このように、本実施形態では、第1実施形態と同様に、複数(2つ)の撮影系のレンズ12A、12Bの方向を自由な方向に向けることができるので、第1本体14Aと第2本体14Bを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第1本体14Aと第2本体14Bを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、1つのカメラで様々な撮影ができる。更に、第1実施形態と同様に、第1本体14Aと第2本体14Bを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。   As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, the directions of the plurality (two) of the imaging systems lenses 12A and 12B can be directed to any direction. When the main body 14B is closed, normal one-way shooting and face-to-face shooting are possible, and when the first main body 14A and the second main body 14B are opened, wide-angle shooting and stereoscopic shooting are possible. It becomes possible, and various photography can be done with one camera. Furthermore, as in the first embodiment, the first main body 14A and the second main body 14B can be folded and closed so that they can be carried in the same manner as a normal camera. Shooting can be made possible.

また、本実施形態では、第1実施形態に対して、立体撮影を行う際に自動的に第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を調整するので、立体撮影を容易に行うことができる。   Further, in the present embodiment, since the opening / closing angles of the first main body 14A and the second main body 14B are automatically adjusted when performing stereoscopic shooting, stereoscopic shooting can be easily performed as compared to the first embodiment. .

なお、第2実施形態では、ズームに応じて第1本体14Aと第2本体14Bの開閉角度を自動的に調整するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、180度の広角撮影等を設定可能として、180度広角撮影等が設定された場合に、自動的に開閉角度を180度に調整するようにしてもよいし、他の撮影モードにおいて撮影モードで開閉角度が決定される場合には、撮影モードを判定して自動的に撮影モードに応じた開閉角度に調整することが可能である。   In the second embodiment, the opening and closing angles of the first main body 14A and the second main body 14B are automatically adjusted according to the zoom. However, the present invention is not limited to this. When 180 degree wide-angle shooting or the like is set, the opening / closing angle may be automatically adjusted to 180 degrees, or the opening / closing angle is determined in the shooting mode in another shooting mode. It is possible to determine the shooting mode and automatically adjust the opening / closing angle according to the shooting mode.

また、上記の各実施形態では、2つの撮影系を備えて、それぞれの撮影方向を調整可能なように構成したが、撮影系を3つ以上備えるようにしてもよい。ここで、一例として、3つの撮影系を備える場合の例について説明する。   In each of the above embodiments, two imaging systems are provided so that the respective imaging directions can be adjusted. However, three or more imaging systems may be provided. Here, as an example, an example in which three imaging systems are provided will be described.

図7では、第1本体11A、第2本体11B、及び第3本体11Cを有し、それぞれレンズ12A、12B、12Cを備え、各レンズ12A、12B、12Cに対応して、第1実施形態及び第2実施形態と同様に、CCD、CDS、ADC(図示省略)等の電気系の構成を備えている。   7 includes a first main body 11A, a second main body 11B, and a third main body 11C, and includes lenses 12A, 12B, and 12C, respectively, corresponding to the lenses 12A, 12B, and 12C. As in the second embodiment, an electrical system such as a CCD, CDS, ADC (not shown) is provided.

第1本体11Aと第2本体11Bは、回転軸16Aによって連結され、回転軸16Aを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。また、第2本体11Bと第3本体11Cも第1本体11Aと第2本体11Bの連結と同様に、回転軸16Bによって連結され、回転軸16Bを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸されている。そして、第1本体11A、第2本体11B、第3本体11Cが回転軸16A、16Bを中心に回転することによって、3つ折り可能とされている。   The first main body 11A and the second main body 11B are connected by a rotating shaft 16A, and are respectively supported so as to be relatively rotatable about the rotating shaft 16A. Similarly to the connection between the first main body 11A and the second main body 11B, the second main body 11B and the third main body 11C are also connected by the rotation shaft 16B, and are respectively rotatably rotated about the rotation shaft 16B. Yes. Then, the first main body 11A, the second main body 11B, and the third main body 11C rotate about the rotation shafts 16A and 16B, and can be folded in three.

第1本体11A、第2本体11B、及び第3本体11Cは、図7(C)、(D)に示すように、開いた状態とした時に、各レンズ12A、12B、12Cが同一方向を向く面に各レンズ12A、12B、12Cが設けられており、折りたたんだ状態では、図7(A)に示すように、第1本体11Aと第2本体11Bの各レンズ12A、12Bが異なる方向(反対方向)を向く。   When the first main body 11A, the second main body 11B, and the third main body 11C are opened as shown in FIGS. 7C and 7D, the lenses 12A, 12B, and 12C face the same direction. Each lens 12A, 12B, 12C is provided on the surface. In the folded state, as shown in FIG. 7A, the lenses 12A, 12B of the first main body 11A and the second main body 11B are in different directions (opposite). Direction).

また、第1本体11Aと第2本体11Bは、レンズ12A、12Bが設けられた面側にLCD20A、20Bが設けられていると共に、第1本体11Aは、レンズ12Aが設けられた面と反対の面にもLCD20Dが設けられ、第3本体11Cは、レンズ12Cが設けられた面と反対の面にLCD20Cが設けられている。すなわち、図7(A)に示すように、折りたたんだ状態では、第1本体11AのLCD20Aと第2本体11BのLCD20Bが外側となる。   The first main body 11A and the second main body 11B are provided with LCDs 20A and 20B on the surface side where the lenses 12A and 12B are provided, and the first main body 11A is opposite to the surface where the lens 12A is provided. The LCD 20D is also provided on the surface, and the third main body 11C is provided with the LCD 20C on the surface opposite to the surface on which the lens 12C is provided. That is, as shown in FIG. 7A, in the folded state, the LCD 20A of the first main body 11A and the LCD 20B of the second main body 11B are outside.

このように構成することによって、各本体のレンズをそれぞれ自由な方向に向けることが可能となり、様々な撮影が可能となる。   With this configuration, the lenses of each main body can be directed in free directions, and various shootings can be performed.

例えば、図7(A)に示すように、3つの本体を折りたたんだ状態では、第1本体11A及び第2本体11Bのレンズ12A、12B及びLCD20A、20Bがそれぞれ外側を向くので、通常の一方向撮影及び対面撮影が可能となる。   For example, as shown in FIG. 7A, in the state where the three main bodies are folded, the lenses 12A and 12B and the LCDs 20A and 20B of the first main body 11A and the second main body 11B face outward, respectively. Shooting and face-to-face shooting are possible.

また、図7(B)に示すように、3つのレンズ12A、12B、12Cがそれぞれ異なる3方向を向くように、各本体を移動するで、360度の広角撮影が可能となる。この時、第1本体11A及び第2本体11BのLCD20A、20Bが外側を向くので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。   Further, as shown in FIG. 7B, wide-angle shooting of 360 degrees is possible by moving each main body so that the three lenses 12A, 12B, and 12C face in three different directions. At this time, since the LCDs 20A and 20B of the first main body 11A and the second main body 11B face outward, a through image can be displayed on one or both.

また、図7(C)に示すように、第2本体11Bに対して所定角度(立体撮影するための角度)となるように第1本体11A及び第3本体11Cを調整することによって第1本体11A及び第3本体11Cのレンズ12A、12Cによって立体撮影が可能となる。この時、第1本体11A及び第3本体11CのLCD20D、20Bが各レンズ12A、12Cと反対側の面となるので、第1本体11A及び第3本体11CのLCD20D、20Cにそれぞれのスルー画像を表示することができる。   Further, as shown in FIG. 7C, the first main body 11A and the third main body 11C are adjusted by adjusting the first main body 11A and the third main body 11C so that the second main body 11B has a predetermined angle (an angle for stereoscopic shooting). Stereo shooting is possible by the lenses 12A and 12C of the 11A and the third main body 11C. At this time, the LCDs 20D and 20B of the first main body 11A and the third main body 11C are surfaces opposite to the lenses 12A and 12C, so that the through images are displayed on the LCDs 20D and 20C of the first main body 11A and the third main body 11C. Can be displayed.

さらに、図7(D)に示すように、第1本体11A、第2本体11B、及び第3本体11Cを直線上あるいは直線上よりも各本体を閉じる方向に移動した位置とすることで、広角撮影が可能となる。この場合には、第1本体11A及び第3本体11CのLCD20D、20Cがレンズ12A、12Cと反対の面となるので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。また、各レンズ12A、12B、12Cを介して各CCDに結像された画像に連続性がある場合に、各撮影系によって得られる画像を合成したスルー画像を表示するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7D, by setting the first main body 11A, the second main body 11B, and the third main body 11C to a position in which each main body is moved in a straight line or in a direction in which each main body is closed rather than on a straight line, Shooting is possible. In this case, since the LCDs 20D and 20C of the first main body 11A and the third main body 11C are opposite to the lenses 12A and 12C, a through image can be displayed on one or both of them. Further, when the images formed on the CCDs via the lenses 12A, 12B, and 12C have continuity, a through image obtained by combining the images obtained by the photographing systems may be displayed.

本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図であり、(A)は第1本体及び第2本体を折りたたんで閉じた状態を示し、(B)は第1本体及び第2本体を開いた状態を示す。It is a figure which shows the external appearance of the digital camera concerning 1st Embodiment of this invention, (A) shows the state which folded and closed the 1st main body and the 2nd main body, (B) is the 1st main body and the 2nd main body. Indicates the open state. 第1本体及び第2本体の状態を示す図であり、(A)は折りたたんで閉じた状態を示し、(B)は立体撮影を行う開閉角度で開いた状態を示し、(C)は広角撮影を行う開閉角度で開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a 1st main body and a 2nd main body, (A) shows the state which folded and closed, (B) shows the state opened by the opening-and-closing angle which performs three-dimensional photography, (C) is wide-angle imaging | photography. It is a figure which shows the state opened by the opening-and-closing angle which performs. 本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric system of the digital camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process at the time of imaging | photography with the digital camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric system of the digital camera concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process at the time of imaging | photography with the digital camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 3つの撮影系を備えるデジタルカメラの一例を示す図であり、(A)は折りたたんで閉じた状態を示す図であり、(B)は360度の広角撮影を行うように開閉角度を調整した状態を示す図であり、(C)は立体撮影を行う開閉角度に開いた状態を示す図であり、(D)は広角撮影を行う開閉角度(例えば180度)を行う開閉角度に開いた状態を示す図である。It is a figure which shows an example of the digital camera provided with three imaging | photography systems, (A) is a figure which shows the state closed and folded, (B) is the state which adjusted the opening-and-closing angle so that 360-degree wide-angle imaging | photography may be performed (C) is a diagram showing a state opened to an opening / closing angle for performing stereoscopic shooting, and (D) is a state opened to an opening / closing angle for performing an opening / closing angle (for example, 180 degrees) for performing wide-angle shooting. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 デジタルカメラ
11A、14A 第1本体
11B、14B 第2本体
11C 第3本体
12A、12B、12C レンズ
15 切り欠き部
16 回転軸
18F ズームスイッチ
20A、20B、20C、20D LCD
22A、22B 光学ユニット
24A、24B CCD
26A、26B CDS
28A、28B ADC
36 表示制御回路
40 CPU
42 ROM
60 開閉角度センサ
62 開閉角度調整駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Digital camera 11A, 14A 1st main body 11B, 14B 2nd main body 11C 3rd main body 12A, 12B, 12C Lens 15 Notch 16 Rotating shaft 18F Zoom switch 20A, 20B, 20C, 20D LCD
22A, 22B Optical unit 24A, 24B CCD
26A, 26B CDS
28A, 28B ADC
36 Display control circuit 40 CPU
42 ROM
60 Opening / closing angle sensor 62 Opening / closing angle adjustment drive unit

Claims (12)

被写体像を撮影する第1撮影手段を備えた第1本体と、
被写体像を撮影する第2撮影手段を備えた第2本体と、
前記第1本体と前記第2本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、
を備えたカメラ。
A first main body provided with first photographing means for photographing a subject image;
A second body having a second photographing means for photographing a subject image;
A connecting means for connecting the first body and the second body so as to be relatively rotatable;
With a camera.
前記連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び第1撮影手段と第2撮影手段がそれぞれ反対側の被写体像を撮影する対面撮影の3種類の撮影モードに変更可能に前記第1本体と前記第2本体とを連結することを特徴とする請求項1に記載のカメラ。   The connecting means can be changed to three kinds of photographing modes, that is, wide-angle photographing, stereoscopic photographing, and face-to-face photographing modes in which the first photographing means and the second photographing means respectively photograph the opposite subject images. The camera according to claim 1, wherein the two main bodies are connected. 前記連結手段は、前記第1本体と前記第2本体とを開閉可能に連結し、前記第1本体と前記第2本体が対向する閉じた状態の時に、前記第1撮影手段と前記第2撮影手段が対向するように前記第1撮影手段及び前記第2撮影手段を配置することを特徴とする請求項2に記載のカメラ。   The connecting means connects the first main body and the second main body so as to be openable and closable, and the first photographing means and the second photographing are in a closed state where the first main body and the second main body face each other. The camera according to claim 2, wherein the first photographing unit and the second photographing unit are arranged so that the units face each other. 前記第1撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第2本体から前記第1本体を突出させた部分に設け、前記第2撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第1本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることを特徴とする請求項3に記載のカメラ。   The first photographing means is provided in a portion where the first main body protrudes from the second main body in the closed state, and the second photographing means cuts out the first main body in the closed state. The camera according to claim 3, wherein the camera is provided at a position corresponding to the cutout portion. 前記第1本体の前記第1撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第1表示部と、前記第2本体の前記第2撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、前記撮影手段の撮影結果を表示する第2表示部と、からなる表示手段と、
前記第1撮影手段及び前記第2撮影手段の各撮影結果に基づいて前記表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のカメラ。
A first display unit that is provided on a surface of the first main body opposite to the surface on which the first photographing unit is disposed, and that displays a photographing result of each photographing unit; and the second photographing unit of the second main body. A second display unit that is provided on a surface opposite to the provided surface and displays a photographing result of the photographing unit;
Display control means for controlling an image to be displayed on the display means based on each photographing result of the first photographing means and the second photographing means;
The camera according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記表示制御手段は、前記第1撮影手段の撮影方向と前記第2撮影手段の撮影方向が反対方向の場合に、前記第1撮影手段及び前記第2撮影手段の各撮影結果を1画面として、第1表示部及び第2表示部の少なくとも一方に表示するように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項5に記載のカメラ。   When the shooting direction of the first shooting unit and the shooting direction of the second shooting unit are opposite directions, the display control unit sets each shooting result of the first shooting unit and the second shooting unit as one screen. The camera according to claim 5, wherein the display unit is controlled to display on at least one of the first display unit and the second display unit. 前記第1撮影手段の撮影方向と前記第2撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記第1撮影手段及び前記第2撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のカメラ。   Detection means for detecting an angle formed by the imaging direction of the first imaging means and the imaging direction of the second imaging means, and each imaging of the first imaging means and the second imaging means according to the detection result of the detection means The camera according to any one of claims 1 to 6, further comprising processing means for performing processing on the result. 前記検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、前記処理手段が、前記判断手段によって広角撮影と判断された場合に、前記第1撮影手段の撮影結果と前記第2撮影手段の撮影結果を合成することを特徴とする請求項7に記載のカメラ。   The image processing apparatus further includes a determination unit that determines whether or not wide-angle shooting is performed based on a detection result of the detection unit, and when the processing unit determines wide-angle shooting by the determination unit, The camera according to claim 7, wherein the imaging results of the second imaging means are combined. 前記第1撮影手段の撮影方向及び前記第2撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、前記連結手段を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載のカメラ。   A determining unit that determines a shooting mode determined by a shooting direction of the first shooting unit and a shooting direction of the second shooting unit; a driving unit that drives the connecting unit; and the driving unit according to a determination result of the determining unit The camera according to claim 1, further comprising a drive control unit that controls the camera. 前記駆動制御手段は、前記撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて前記駆動手段を更に制御することを特徴とする請求項9に記載のカメラ。   The camera according to claim 9, wherein the driving control unit further controls the driving unit according to a zoom position at the time of shooting when performing stereoscopic shooting in the shooting mode. 被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、
を備えたカメラ。
A plurality of photographing means for photographing a subject;
Changing means for changing the shooting direction of each of the plurality of shooting means;
With a camera.
前記変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の3種類の撮影モードとなるように前記撮影方向を変更することを特徴とする請求項11に記載のカメラ。   The said changing means changes the said imaging | photography direction so that it may become three types of imaging | photography modes of wide-angle imaging | photography, three-dimensional imaging | photography, and the different direction imaging | photography in which each of these several imaging | photography means image | photographs a different direction. 11. The camera according to 11.
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