JP2007205560A - Differential device - Google Patents

Differential device Download PDF

Info

Publication number
JP2007205560A
JP2007205560A JP2006028890A JP2006028890A JP2007205560A JP 2007205560 A JP2007205560 A JP 2007205560A JP 2006028890 A JP2006028890 A JP 2006028890A JP 2006028890 A JP2006028890 A JP 2006028890A JP 2007205560 A JP2007205560 A JP 2007205560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential
clutch
differential device
gear
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006028890A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4580877B2 (en
Inventor
Kazuhiro Ozeki
一弘 大関
Yoichi Sagawa
陽一 佐川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Driveline Japan Ltd
Original Assignee
GKN Driveline Torque Technology KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38485195&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2007205560(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by GKN Driveline Torque Technology KK filed Critical GKN Driveline Torque Technology KK
Priority to JP2006028890A priority Critical patent/JP4580877B2/en
Publication of JP2007205560A publication Critical patent/JP2007205560A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4580877B2 publication Critical patent/JP4580877B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a differential device capable of reducing the dimension and the weight of a differential device and reducing its cost though a pair of clutch mechanisms are disposed. <P>SOLUTION: This differential device comprises a driving shaft 3 rotated by a driving force of a motor, an intermediate transmitting member 5, a gear transmitting mechanism 11 in which a driving gear 7 is connected with the driving shaft 3, and a driven gear 9 is connected with the intermediate transmitting member 5 for transmitting the rotation of the driving shaft 3 to the intermediate transmitting member 5, and a pair of clutch mechanisms 13, 13 for distributing the rotation of the intermediate transmitting member 5 to the side of a pair of wheels, and the clutch mechanisms 13, 13 are disposed at the radially inner side of the driven gear 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、一対のクラッチ機構を介して一対の車輪にそれぞれ原動機の駆動力を配分するように構成されたデファレンシャル装置に関する。   The present invention relates to a differential apparatus configured to distribute a driving force of a prime mover to a pair of wheels via a pair of clutch mechanisms.

特許文献1に記載されたデファレンシャル装置は、左右一対のクラッチ装置を備えており、左車輪には左側のクラッチ装置を介して、また、右車輪には右側のクラッチ装置を介してそれぞれ原動機の駆動力を伝達するように構成されている。
特開平10−311404号公報
The differential device described in Patent Document 1 includes a pair of left and right clutch devices, and drives the prime mover via a left clutch device on the left wheel and a right clutch device on the right wheel. It is configured to transmit force.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-311404

上記のような構成のデファレンシャル装置では、一対のクラッチ装置を装備したことにより、極めて大きい駆動力配分比調整機能が得られるという利点がある反面、2セットのクラッチ装置を用いたことに伴って大型化(特に、軸方向に大型化)し、重量が増す傾向があり、小型化と軽量化が求められている。   The differential device configured as described above has an advantage that an extremely large driving force distribution ratio adjustment function can be obtained by providing a pair of clutch devices, but it has a large size due to the use of two sets of clutch devices. (Especially in the axial direction), there is a tendency to increase the weight, and there is a demand for size reduction and weight reduction.

また、一般に、デファレンシャル装置は、動力伝達装置としては、駆動力伝達効率の向上が求められており、そのために、例えば、オイルの粘性による引きずりトルクを低減することが必要であり、また、製品としては、部品点数や組み付け工数の低減によるコスト低減が求められている。   Further, in general, a differential device is required to improve driving force transmission efficiency as a power transmission device. For this reason, for example, it is necessary to reduce drag torque due to oil viscosity. Therefore, cost reduction is required by reducing the number of parts and the number of assembly steps.

そこで、この発明は、一対のクラッチ機構を備えながら、小型化し、軽量化し、コストを低減することができるデファレンシャル装置の提供を目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a differential device that can be reduced in size, weight, and cost while including a pair of clutch mechanisms.

請求項1のデファレンシャル装置は、原動機の駆動力によって回転する駆動軸と、中間伝達部材と、駆動ギアが前記駆動軸に連結され、被駆動ギアが前記中間伝達部材に連結され、前記駆動軸の回転を前記中間伝達部材に伝達するギア伝動機構と、前記中間伝達部材の回転を一対の車輪側にそれぞれ配分する一対のクラッチ機構とを備えたことを特徴とする。   The differential apparatus according to claim 1 is configured such that a drive shaft that is rotated by a driving force of a prime mover, an intermediate transmission member, a drive gear is coupled to the drive shaft, a driven gear is coupled to the intermediate transmission member, A gear transmission mechanism that transmits the rotation to the intermediate transmission member and a pair of clutch mechanisms that distribute the rotation of the intermediate transmission member to the pair of wheels are provided.

請求項2のデファレンシャル装置は、請求項1に記載された発明であって、クラッチ機構が、前記被駆動ギアの径方向内側に配置されていることを特徴とする。   A differential apparatus according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein a clutch mechanism is arranged radially inside the driven gear.

請求項3のデファレンシャル装置は、請求項1に記載された発明であって、前記中間伝達部材を静止側の収容部材に支持する一対の軸受けを有し、前記クラッチ機構が、前記両軸受けの径方向と軸方向の少なくとも一方の内側に配置されていることを特徴とする。   A differential apparatus according to a third aspect is the invention according to the first aspect, wherein the differential transmission device includes a pair of bearings that support the intermediate transmission member on a stationary-side accommodation member, and the clutch mechanism has a diameter of both the bearings. It is arranged inside at least one of the direction and the axial direction.

請求項4のデファレンシャル装置は、請求項1に記載された発明であって、前記中間伝達部材を静止側の収容部材に支持する一対の軸受けを有し、前記中間伝達部材の回転を前記クラッチ機構に伝達する連結部を有し、前記連結部が、前記被駆動ギアの径方向と前記両軸受けの径方向と軸方向の少なくともいずれかの内側に配置されていることを特徴とする。   A differential apparatus according to a fourth aspect is the invention according to the first aspect, wherein the differential apparatus includes a pair of bearings that support the intermediate transmission member on a stationary housing member, and the rotation of the intermediate transmission member is controlled by the clutch mechanism. The connecting portion is arranged inside at least one of the radial direction of the driven gear, the radial direction of the both bearings, and the axial direction.

請求項5のデファレンシャル装置は、請求項1〜請求項4のいずれかに記載された発明であって、静止側の収容部材に収容され、前記中間伝達部材とクラッチ機構とを含むサブアセンブリー範囲で、部材間にシールを配置して密封構造にすると共に、少なくとも、前記密封構造部と前記静止側収容部材との間に形成され前記ギア伝動機構を含まない空間を、オイルレスの状態にしたことを特徴とする。   A differential apparatus according to a fifth aspect is the invention according to any one of the first to fourth aspects, wherein the differential assembly is housed in a stationary-side housing member and includes the intermediate transmission member and a clutch mechanism. Thus, a seal is arranged between the members to form a sealing structure, and at least a space formed between the sealing structure portion and the stationary side accommodation member and not including the gear transmission mechanism is made oil-free. It is characterized by that.

請求項6のデファレンシャル装置は、請求項5に記載された発明であって、前記オイルレスの範囲に対応する部分で、前記静止側収容部材を構成する部材と部材との接合部にオイル用のシールを使用しないことを特徴とする。   A differential device according to a sixth aspect is the invention according to the fifth aspect, wherein a portion corresponding to the range of the oil-less region is used for oil at a joint portion between the member constituting the stationary side accommodation member. It is characterized by not using a seal.

請求項1のデファレンシャル装置は、一対のクラッチ機構を用いたことにより、極めて大きい駆動力配分比調整機能が得られ、車両の性能を大幅に向上させることができる上に、下記のように、小型化と、軽量化と、低コスト化が可能である。   The differential device according to claim 1 can obtain a very large driving force distribution ratio adjustment function by using a pair of clutch mechanisms, and can greatly improve the performance of the vehicle. , Weight reduction, and cost reduction are possible.

請求項2のデファレンシャル装置は、クラッチ機構を被駆動ギアの径方向内側に配置したこの構成では、軸方向で大幅に小型化されており、それだけ車載性が向上している。   In the differential device according to the second aspect, in this configuration in which the clutch mechanism is arranged on the radially inner side of the driven gear, the axial direction is significantly reduced, and the in-vehicle performance is improved accordingly.

請求項3のデファレンシャル装置は、クラッチ機構を、中間伝達部材を支持する一対の軸受けに対し、径方向と軸方向の少なくとも一方の内側に配置したこの構成では、径方向と軸方向の一方で、または、両方で大幅に小型化されており、車載性が大きく向上している。   In the differential device according to claim 3, in this configuration in which the clutch mechanism is disposed on at least one of the radial direction and the axial direction with respect to the pair of bearings that support the intermediate transmission member, in one of the radial direction and the axial direction, Alternatively, both are significantly downsized, and the in-vehicle performance is greatly improved.

請求項4のデファレンシャル装置は、この構成では、中間伝達部材の回転をクラッチ機構に伝達する連結部を被駆動ギアの径方向と両軸受けの径方向と軸方向の少なくともいずれかの内側に配置したことによって軸方向や径方向に小型化されており、それだけ車載性が向上している。   In the differential device according to a fourth aspect, in this configuration, the connecting portion that transmits the rotation of the intermediate transmission member to the clutch mechanism is disposed inside at least one of the radial direction of the driven gear, the radial direction of both bearings, and the axial direction. Therefore, it is miniaturized in the axial direction and the radial direction, and the in-vehicle performance is improved accordingly.

請求項5のデファレンシャル装置は、中間伝達部材とクラッチ機構とを含むサブアセンブリー範囲を各部材間にシールを配置して密封構造にし、少なくとも、この密封構造部と静止側収容部材間のスペースをオイルレス状態にしたこの構成では、封入オイル量とコストを低減することができる。   In the differential device according to claim 5, a subassembly range including the intermediate transmission member and the clutch mechanism is provided with a seal between the members to form a sealing structure, and at least a space between the sealing structure portion and the stationary side accommodation member is provided. With this configuration in an oil-less state, the amount of enclosed oil and cost can be reduced.

また、オイルレスの範囲では、下記のように、オイル漏れを防止するシール手段(例えば、Oリング)が不要になり、オイルを排出するためのドレン孔やドレンプラグやシールワッシャなどが不要になると共に、軸心給油する場合は、そのために必要な構成部材が不要になるから、それだけコストと重量が低減される。   Further, in the oilless range, as described below, sealing means (for example, an O-ring) for preventing oil leakage is not required, and a drain hole, drain plug, seal washer, etc. for discharging oil are not required. At the same time, in the case of axial fueling, the components necessary for that are not necessary, and the cost and weight are reduced accordingly.

また、上記密封構造部の内部にも、オイルレスの空間を設けることが可能であり、オイル量とコストをさらに低減することができる。   In addition, an oil-less space can be provided inside the sealing structure portion, and the amount of oil and cost can be further reduced.

また、密封構造にした上記のサブアセンブリー範囲に低粘度のオイルを封入すれば、クラッチ機構でのオイルによる引きずりトルクが軽減され、性能が向上する。   Moreover, if low-viscosity oil is enclosed in the above-described subassembly range having a sealed structure, drag torque due to oil in the clutch mechanism is reduced, and performance is improved.

また、このオイルレス空間では、オイルによる回転抵抗から解放され、性能が向上する。   Moreover, in this oil-less space, it is released from the rotational resistance due to oil, and the performance is improved.

請求項6のデファレンシャル装置は、オイルレスにしたことによって静止側収容部材を構成する部材間の接合部でオイル用のシールが不要になり、コストが低減されると共に、オイル漏れに対する信頼性が向上する。   The differential device according to claim 6 is oil-free, so that a seal for oil is unnecessary at the joint between the members constituting the stationary housing member, the cost is reduced, and the reliability against oil leakage is improved. To do.

以下に本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

<第1実施形態>
図1と図4によって第1実施形態のリヤデフ1(デファレンシャル装置)の説明をする。図1はリヤデフ1を示し、図4はリヤデフ1などが用いられた4輪駆動車の動力系を示している。左右の方向は図1と図4での左右の方向であり、図1の上方はこの4輪駆動車の前方である。
<First Embodiment>
The rear differential 1 (differential device) of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 1 shows a rear differential 1 and FIG. 4 shows a power system of a four-wheel drive vehicle using the rear differential 1 and the like. The left and right directions are the left and right directions in FIGS. 1 and 4, and the upper side in FIG. 1 is the front of the four-wheel drive vehicle.

[リヤデフ1の特徴]
リヤデフ1は、エンジン(原動機)の駆動力によって回転するドライブピニオンシャフト3(駆動軸)と、回転ケース5(中間伝達部材)と;ドライブピニオンギア7(駆動ギア)がドライブピニオンシャフト3と一体に形成され、リングギア9(被駆動ギア)が回転ケース5に連結され、ドライブピニオンシャフト3の回転を回転ケース5に伝達するギア伝動機構11と;回転ケース5の回転を左右の後輪425,427(車輪)側にそれぞれ配分する一対の多板式メインクラッチ13,13(クラッチ機構)とを備えている。
[Features of rear differential 1]
The rear differential 1 includes a drive pinion shaft 3 (drive shaft) that is rotated by a drive force of an engine (prime mover), a rotation case 5 (intermediate transmission member), and a drive pinion gear 7 (drive gear) that is integrated with the drive pinion shaft 3. A gear transmission mechanism 11 that is formed and a ring gear 9 (driven gear) is connected to the rotating case 5 and transmits the rotation of the drive pinion shaft 3 to the rotating case 5; A pair of multi-plate main clutches 13 and 13 (clutch mechanisms) are provided respectively to be distributed to the 427 (wheel) side.

また、リヤデフ1は、メインクラッチ13,13が、リングギア9の径方向内側に配置されており、回転ケース5をデフキャリヤ15(静止側収容部材)に支持する一対のベアリング17,17(軸受け)を有し、メインクラッチ13,13が、両ベアリング17,17の径方向及び軸方向の内側に配置されている。   In the rear differential 1, the main clutches 13 and 13 are disposed on the radially inner side of the ring gear 9, and a pair of bearings 17 and 17 (bearings) for supporting the rotating case 5 on the differential carrier 15 (stationary accommodation member). And the main clutches 13 and 13 are disposed inside the bearings 17 and 17 in the radial and axial directions.

[上記4輪駆動車の動力系の説明]
この動力系は、横置きのエンジン401(原動機)と、トランスミッション403と、2−4切替え機構405を有するトランスファ407と、フロントデフ409(エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置)と、前車軸411,413と、左右の前輪415,417と、後輪側のプロペラシャフト419と、リヤデフ1(エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置)と、後車軸421,423と、左右の後輪425,427などから構成されている。
[Description of Power System of Four Wheel Drive Vehicle]
This power system includes a horizontal engine 401 (prime mover), a transmission 403, a transfer 407 having a 2-4 switching mechanism 405, a front differential 409 (a differential device that distributes the driving force of the engine to the left and right front wheels), The front axles 411 and 413, the left and right front wheels 415 and 417, the rear wheel propeller shaft 419, the rear differential 1 (a differential device that distributes the driving force of the engine to the left and right rear wheels), and the rear axles 421 and 423 And left and right rear wheels 425, 427 and the like.

エンジン401の駆動力は、トランスミッション403からフロントデフ409のデフケース429に伝達され、フロントデフ409から前車軸411,413を介して左右の前輪415,417に配分される。また、2−4切替え機構405が連結されていると、デフケース429の回転はトランスファ407からプロペラシャフト419などを介してリヤデフ1に伝達され、リヤデフ1の各メインクラッチ13,13が連結されていると、エンジン401の駆動力は後車軸421,423を介して左右の後輪425,427に配分され、車両は4輪駆動状態になる。   The driving force of the engine 401 is transmitted from the transmission 403 to the differential case 429 of the front differential 409, and is distributed from the front differential 409 to the left and right front wheels 415, 417 via the front axles 411, 413. When the 2-4 switching mechanism 405 is connected, the rotation of the differential case 429 is transmitted from the transfer 407 to the rear differential 1 via the propeller shaft 419 and the like, and the main clutches 13 and 13 of the rear differential 1 are connected. Then, the driving force of the engine 401 is distributed to the left and right rear wheels 425 and 427 via the rear axles 421 and 423, and the vehicle enters a four-wheel drive state.

また、2−4切替え機構405と各メインクラッチ13,13の連結がそれぞれ解除されると、車両は前輪駆動の2輪駆動状態になり、2−4切替え機構405から回転ケース5までの各動力伝達部材の回転が停止し、振動が低減され、エンジン401の燃費が向上する。   When the connection between the 2-4 switching mechanism 405 and each of the main clutches 13 and 13 is released, the vehicle enters the two-wheel drive state of the front wheel drive, and each power from the 2-4 switching mechanism 405 to the rotating case 5 is obtained. The rotation of the transmission member is stopped, the vibration is reduced, and the fuel consumption of the engine 401 is improved.

[リヤデフ1の構成]
リヤデフ1はデフキャリヤ15(静止側の収容部材)に収容されている。デフキャリヤ15は、キャリヤ本体25(静止側収容部材を構成する部材)と、前部カバー27(静止側収容部材を構成する部材)と、左右のカバー29,31(静止側収容部材を構成する部材)と、左右の支持壁33,35(静止側収容部材を構成する部材)などから構成されており、図4のように、カバー27はボルト431(図4)で、カバー29,31はボルト433で、支持壁33,35はボルト435でそれぞれキャリヤ本体25に固定されている。
[Configuration of rear differential 1]
The rear differential 1 is accommodated in a differential carrier 15 (stationary side accommodating member). The differential carrier 15 includes a carrier main body 25 (a member constituting a stationary side accommodating member), a front cover 27 (a member constituting a stationary side accommodating member), and left and right covers 29 and 31 (members constituting a stationary side accommodating member). ) And left and right support walls 33 and 35 (members constituting the stationary housing member) and the like, as shown in FIG. 4, the cover 27 is a bolt 431 (FIG. 4), and the covers 29 and 31 are bolts. At 433, the support walls 33 and 35 are fixed to the carrier body 25 by bolts 435, respectively.

ドライブピニオンシャフト3の前端は中間軸37にスプライン連結され、中間軸37は前後端をボールベアリング39,41でカバー27とキャリヤ本体25とに支持され、中間軸37の前端にスプライン連結されたフランジ43はプロペラシャフト419側に連結されている。ドライブピニオンシャフト3はスラスト力を受けるベアリング45,47によりキャリヤ本体25に支持されており、ドライブピニオンギア7はドライブピニオンシャフト3の後端に形成され、リングギア9はボルト49によって回転ケース5に固定されている。   The front end of the drive pinion shaft 3 is splined to the intermediate shaft 37, and the intermediate shaft 37 is supported by the cover 27 and the carrier body 25 by ball bearings 39 and 41 at the front and rear ends, and is a flange that is splined to the front end of the intermediate shaft 37. 43 is connected to the propeller shaft 419 side. The drive pinion shaft 3 is supported on the carrier body 25 by bearings 45 and 47 that receive thrust force, the drive pinion gear 7 is formed at the rear end of the drive pinion shaft 3, and the ring gear 9 is attached to the rotating case 5 by bolts 49. It is fixed.

各メインクラッチ13はそれぞれ左右のクラッチ装置19,21の構成要素であり、各クラッチ装置19,21は、メインクラッチ13と、多板式パイロットクラッチ51と、ボールカム53と、カムリング55と、プレッシャーリング57と、アーマチャ59と、ロータ61と、電磁コイル63と、リターンスプリング65と、コントローラなどからそれぞれ構成されている。   Each main clutch 13 is a component of left and right clutch devices 19, 21. Each clutch device 19, 21 is composed of main clutch 13, multi-plate pilot clutch 51, ball cam 53, cam ring 55, and pressure ring 57. And an armature 59, a rotor 61, an electromagnetic coil 63, a return spring 65, a controller, and the like.

各メインクラッチ13は、回転ケース5の内周にスプライン連結された一対の中空部材67と、伝達軸69との間にそれぞれ配置されており、回転ケース5に対して径方向内側に、また、軸方向内側に配置されている。各伝達軸69の軸方向内側端部はベアリング71によって中空部材67の内周に支持されている。また、各伝達軸69の軸方向外側端部には左右の駆動軸73,73がスプライン連結されており、各駆動軸73はそれぞれのフランジ75部で後車軸421,423側に連結され、ボールベアリング77によってカバー29,31に支持されている。   Each main clutch 13 is disposed between a pair of hollow members 67 splined to the inner periphery of the rotating case 5 and the transmission shaft 69, respectively, radially inward of the rotating case 5, It is arranged on the inner side in the axial direction. The axially inner end of each transmission shaft 69 is supported on the inner periphery of the hollow member 67 by a bearing 71. In addition, left and right drive shafts 73, 73 are spline-connected to the axially outer end portions of the transmission shafts 69, and each drive shaft 73 is connected to the rear axle 421, 423 side by a respective flange 75 portion. The bearings 77 support the covers 29 and 31.

ボールカム53はカムリング55とプレッシャーリング57との間に設けられており、カムリング55とプレッシャーリング57はいずれも伝達軸69の外周側に軸方向移動自在に支持され、アーマチャ59はロータ61の内周に軸方向移動自在にスプライン連結されている。ロータ61は伝達軸69の外周にスプライン連結されており、電磁コイル63はボールベアリング79により適度なエアギャップを介してロータ61に支持されている。また、プレッシャーリング57とリターンスプリング65との間には相対回転を吸収するニードルベアリング80が配置されている。   The ball cam 53 is provided between the cam ring 55 and the pressure ring 57, and both the cam ring 55 and the pressure ring 57 are supported on the outer peripheral side of the transmission shaft 69 so as to be movable in the axial direction. Are splined to be axially movable. The rotor 61 is splined to the outer periphery of the transmission shaft 69, and the electromagnetic coil 63 is supported by the rotor 61 by a ball bearing 79 via an appropriate air gap. A needle bearing 80 that absorbs relative rotation is disposed between the pressure ring 57 and the return spring 65.

各駆動軸73と左右のカバー29,31との間にはシール81が配置され、左右の支持壁33,35と回転ケース5との間にはシール83が配置され、キャリヤ本体25とカバー29,31との間にはOリング85が、また、キャリヤ本体25と支持壁33,35との間にはOリング87がそれぞれ配置され、中間軸37とカバー27との間にはシール89が配置され、中間軸37とキャリヤ本体25との間にはシール91が配置されている。カバー29,31にはそれぞれドレン孔93が設けられており、各ドレン孔93はシールワッシャ95とドレンプラグ97とによって密封されている。   A seal 81 is disposed between each drive shaft 73 and the left and right covers 29, 31, and a seal 83 is disposed between the left and right support walls 33, 35 and the rotary case 5, and the carrier body 25 and the cover 29 are disposed. , 31, an O-ring 85 is disposed between the carrier body 25 and the support walls 33, 35, and a seal 89 is disposed between the intermediate shaft 37 and the cover 27. The seal 91 is disposed between the intermediate shaft 37 and the carrier body 25. Each of the covers 29 and 31 is provided with a drain hole 93, and each drain hole 93 is sealed by a seal washer 95 and a drain plug 97.

デフキャリヤ15に設けられたオイル流路99と、駆動軸73と伝達軸69とを通じて設けられオイル流路99と連通したオイル流路101からは低粘度のオイルが強制給油され、ベアリング77,79、メインクラッチ13、パイロットクラッチ51、ボールカム53などを潤滑・冷却する。この低粘度オイルによって、特に、メインクラッチ13とパイロットクラッチ51において各クラッチ板の摺動部が効果的に潤滑・冷却される。   Low-viscosity oil is forcibly supplied from an oil passage 99 provided in the differential carrier 15 and an oil passage 101 provided through the drive shaft 73 and the transmission shaft 69 and communicating with the oil passage 99. The bearings 77, 79, The main clutch 13, the pilot clutch 51, the ball cam 53, and the like are lubricated and cooled. This low viscosity oil effectively lubricates and cools the sliding portions of the clutch plates in the main clutch 13 and the pilot clutch 51 in particular.

また、キャリヤ本体25の内部でシール91とシール83とOリング85,87とによって区画された空間103にはデフオイルが封入されており、ギア伝動機構11(ギア7,9)の噛み合い部及びベアリング17,17を潤滑・冷却し、シール83,91とOリング85,87はデフオイルとクラッチ装置19,21側低粘度オイルとの混ざり合いを防止している。   Also, differential oil is sealed in the space 103 defined by the seal 91, the seal 83, and the O-rings 85, 87 inside the carrier body 25, and the meshing portion and the bearing of the gear transmission mechanism 11 (gears 7, 9). 17 and 17 are lubricated and cooled, and the seals 83 and 91 and the O-rings 85 and 87 prevent mixing of the differential oil and the low-viscosity oil on the clutch devices 19 and 21 side.

コントローラは、電磁コイル63の励磁、励磁電流の制御、励磁停止などによってクラッチ装置19,21の連結と連結解除などを行い、クラッチ装置19,21を2−4切替え機構405と同時に断続操作する。電磁コイル63が励磁されるとアーマチャ59が吸引され、パイロットクラッチ51が押圧されて締結し、作動したボールカム53のカムスラスト力によりプレッシャーリング57を介しメインクラッチ13が押圧されて締結し、上記のように、駆動力が左右の後輪425,427に伝達され、車両は4輪駆動状態になる。   The controller connects and disconnects the clutch devices 19 and 21 by exciting the electromagnetic coil 63, controlling the exciting current, stopping excitation, and the like, and intermittently operates the clutch devices 19 and 21 simultaneously with the 2-4 switching mechanism 405. When the electromagnetic coil 63 is excited, the armature 59 is attracted, the pilot clutch 51 is pressed and engaged, and the main clutch 13 is pressed and engaged via the pressure ring 57 by the cam thrust force of the activated ball cam 53, as described above. In addition, the driving force is transmitted to the left and right rear wheels 425, 427, and the vehicle enters a four-wheel drive state.

このとき、左右の電磁コイル63の励磁電流を制御し、クラッチ装置19,21の間で後輪425,427側に伝達される駆動力(差動制限力)を調整すれば、車両の回頭性や悪路走破性などを大幅に向上させることができる。   At this time, by controlling the excitation current of the left and right electromagnetic coils 63 and adjusting the driving force (differential limiting force) transmitted to the rear wheels 425 and 427 between the clutch devices 19 and 21, the turning ability of the vehicle is achieved. And rough road running ability can be greatly improved.

また、電磁コイル63の励磁を停止すると、リターンスプリング65によってメインクラッチ13の連結が解除され、上記のように、車両は前輪駆動の2輪駆動状態になる。   Further, when the excitation of the electromagnetic coil 63 is stopped, the connection of the main clutch 13 is released by the return spring 65, and the vehicle enters the two-wheel drive state of the front wheel drive as described above.

[リヤデフ1の効果]
リヤデフ1は、一対のメインクラッチ13(クラッチ装置19,21)を用いたことにより、上記のように、極めて大きい駆動力配分比調整機能が得られ、車両の性能を大幅に向上させることができる。
[Effect of rear differential 1]
Since the rear differential 1 uses the pair of main clutches 13 (clutch devices 19 and 21), an extremely large driving force distribution ratio adjustment function can be obtained as described above, and the performance of the vehicle can be greatly improved. .

また、メインクラッチ13をリングギア9の径方向内側に配置したことによって軸方向で大幅に小型化され、車載性が向上している。   Further, the main clutch 13 is arranged on the inner side in the radial direction of the ring gear 9, so that the size is significantly reduced in the axial direction, and the onboard performance is improved.

また、メインクラッチ13を、回転ケース5のベアリング17,17に対し径方向及び軸方向の内側に配置したことにより、径方向と軸方向の両方でさらに小型化され、車載性がさらに向上している。   Further, by disposing the main clutch 13 on the inner side in the radial direction and the axial direction with respect to the bearings 17 and 17 of the rotating case 5, the size can be further reduced in both the radial direction and the axial direction, and the onboard performance is further improved. Yes.

<第2実施形態>
図2と図4によって第2実施形態のリヤデフ201(デファレンシャル装置)の説明をする。左右の方向は図2と図4での左右の方向である。
Second Embodiment
The rear differential 201 (differential device) of the second embodiment will be described with reference to FIGS. The left and right directions are the left and right directions in FIGS. 2 and 4.

[リヤデフ201の特徴]
リヤデフ201は、エンジン(原動機)の駆動力によって回転するドライブピニオンシャフト3(駆動軸)と、回転ケース5(中間伝達部材)と;ドライブピニオンギア7(駆動ギア)がドライブピニオンシャフト3と一体に形成され、リングギア9(被駆動ギア)が回転ケース5に連結され、ドライブピニオンシャフト3の回転を回転ケース5に伝達するギア伝動機構11と;回転ケース5の回転を左右の後輪425,427(車輪)側にそれぞれ配分する一対の多板式メインクラッチ13,13(クラッチ機構)とを備えている。
[Features of rear differential 201]
The rear differential 201 has a drive pinion shaft 3 (drive shaft) that is rotated by the drive force of the engine (prime mover), a rotation case 5 (intermediate transmission member), and a drive pinion gear 7 (drive gear) integrated with the drive pinion shaft 3. A gear transmission mechanism 11 that is formed and a ring gear 9 (driven gear) is connected to the rotating case 5 and transmits the rotation of the drive pinion shaft 3 to the rotating case 5; A pair of multi-plate main clutches 13 and 13 (clutch mechanisms) are provided respectively to be distributed to the 427 (wheel) side.

また、リヤデフ201は、メインクラッチ13,13が、リングギア9の径方向内側に配置されており、回転ケース5をデフキャリヤ15(静止側収容部材)に支持する一対のベアリング17,17(軸受け)を有し、メインクラッチ13,13が、両ベアリング17,17の径方向及び軸方向の内側に配置されている。   In the rear differential 201, the main clutches 13 and 13 are disposed radially inward of the ring gear 9, and a pair of bearings 17 and 17 (bearings) for supporting the rotating case 5 on the differential carrier 15 (stationary housing member). The main clutches 13 and 13 are disposed inside the bearings 17 and 17 in the radial direction and the axial direction.

さらに、リヤデフ201では、デフキャリヤ15(静止側の収容部材)に収容されており、回転ケース5とメインクラッチ13とを含むサブアセンブリー範囲を、Oリング203,203(シール)とXリング205,205(シール)とXリング207,207(シール)によって密封構造にすると共に、Xリング207とXリング207の間の空間209と、上記の密封構造部とデフキャリヤ15との間に形成され、ギア伝動機構11を含まない空間211を、それぞれオイルレスの状態にしている。   Further, the rear differential 201 is accommodated in the differential carrier 15 (stationary accommodation member), and the subassembly range including the rotating case 5 and the main clutch 13 is divided into O-rings 203 and 203 (seal), X-ring 205, 205 (seal) and X-rings 207 and 207 (seal) form a sealing structure, and a space 209 between the X-ring 207 and the X-ring 207 and between the sealing structure and the differential carrier 15 are formed. The spaces 211 not including the transmission mechanism 11 are in an oilless state.

このオイルレス範囲に対応した部分で、キャリヤ本体25と左右のカバー29,31との各接合部からオイル用のシール(リヤデフ1でのOリング85)をそれぞれ取り去っている。   Oil seals (O-rings 85 at the rear differential 1) are removed from the joints between the carrier body 25 and the left and right covers 29, 31 at portions corresponding to this oil-less range.

[リヤデフ201の構成]
以下、第1実施形態のリヤデフ1との相違点などを説明する。
[Configuration of rear differential 201]
Hereinafter, differences from the rear differential 1 of the first embodiment will be described.

リヤデフ201は、上記のように密封構造にしたことに伴って、内部にオイルレス空間209を設けることが可能になり、また、不要になったOリング85が省かれている。   Since the rear differential 201 has a sealed structure as described above, an oilless space 209 can be provided inside, and the O-ring 85 that is no longer necessary is omitted.

また、密封構造に伴って強制給油が廃止され、その結果、デフキャリヤ15のオイル流路99と駆動軸73と伝達軸69のオイル流路101が廃止されていると共に、カバー29,31のドレン孔93と、シールワッシャ95と、ドレンプラグ97も廃止されている。   In addition, forced oiling is abolished along with the sealing structure. As a result, the oil flow path 99 of the differential carrier 15, the drive shaft 73 and the oil flow path 101 of the transmission shaft 69 are abolished, and the drain holes of the covers 29 and 31 are also removed. 93, seal washer 95, and drain plug 97 are also abolished.

また、ロータ61は中空部材67にスプライン連結され、ナット213のダブルナット機能によって位置決めされており、Oリング203はこれらロータ61と中空部材67の間でオイル漏れを防止している。   The rotor 61 is splined to the hollow member 67 and positioned by the double nut function of the nut 213, and the O-ring 203 prevents oil leakage between the rotor 61 and the hollow member 67.

また、プレッシャーリング57は伝達軸69に軸方向移動自在にスプライン連結されており、その結果、リヤデフ1で使用されているニードルベアリング80が不要になり、省かれている。   Further, the pressure ring 57 is splined to the transmission shaft 69 so as to be axially movable. As a result, the needle bearing 80 used in the rear differential 1 becomes unnecessary and is omitted.

また、中空部材67はスナップリング215によって伝達軸69に対し軸方向内側に位置決めされ、カムリング55は伝達軸69に設けられた段差部217によって軸方向外側に位置決めされており、ボールカム53のカムスラスト力とカム反力はスナップリング215と段差部217との間でキャンセルされる。   The hollow member 67 is positioned on the inner side in the axial direction with respect to the transmission shaft 69 by the snap ring 215, and the cam ring 55 is positioned on the outer side in the axial direction by a step portion 217 provided on the transmission shaft 69. The cam reaction force is canceled between the snap ring 215 and the step 217.

上記のような構成によって、リヤデフ201は、ドライブピニオンシャフト3とドライブピニオンギア7とリングギア9を除いた範囲で、サブアセンブリーされている。   With the configuration described above, the rear differential 201 is sub-assembled in a range excluding the drive pinion shaft 3, the drive pinion gear 7, and the ring gear 9.

[リヤデフ201の効果]
リヤデフ201は、リヤデフ1と同等の効果が得られる。
[Effect of rear differential 201]
The rear differential 201 can obtain the same effect as the rear differential 1.

また、回転ケース5とメインクラッチ13(クラッチ装置19,21)とを含む上記のサブアセンブリー範囲を、各シール203,205,207を配置して密封構造にし、内部の空間209をオイルレス状態にし、外部の空間211をオイルレス状態にしたことにより、封入オイル量とコストがそれだけ低減されている。   Further, the subassembly range including the rotating case 5 and the main clutch 13 (clutch devices 19 and 21) is arranged in a sealed structure by arranging the seals 203, 205, and 207, and the internal space 209 is in an oilless state. In addition, since the external space 211 is in an oil-less state, the amount of enclosed oil and the cost are reduced accordingly.

また、密封構造に伴って、Oリング85と、オイル流路99,101と、ドレン孔93と、シールワッシャ95と、ドレンプラグ97が省略可能になると共に、軸心給油に必要な構成部材も不要になり、コストと重量が大幅に低減されている。   Further, along with the sealing structure, the O-ring 85, the oil flow paths 99 and 101, the drain hole 93, the seal washer 95, and the drain plug 97 can be omitted, and the components necessary for the axial center lubrication are also provided. It is no longer needed and costs and weight are greatly reduced.

また、軸心給油に必要なデフキャリヤ15(カバー29,31)のオイル流路101が廃止されたことに伴って、カバー29,31が軸方向に短縮されている。2点差線で示したフランジ部75は、短縮されていない状態のフランジ部75の位置を示しており、この短縮分だけ車載性が向上している。   Further, the cover 29, 31 is shortened in the axial direction as the oil flow path 101 of the differential carrier 15 (covers 29, 31) necessary for the axial center lubrication is abolished. A flange portion 75 indicated by a two-point difference line indicates a position of the flange portion 75 that is not shortened, and the in-vehicle performance is improved by this shortening.

また、密封構造にしたサブアセンブリー範囲に低粘度のオイルを封入したことにより、メインクラッチ13及びパイロットクラッチ51でのオイルによる引きずりトルクが軽減され、性能が向上している。   In addition, since low-viscosity oil is enclosed in the subassembly range having a sealed structure, drag torque due to oil in the main clutch 13 and the pilot clutch 51 is reduced, and performance is improved.

また、オイルレスの空間211では、リヤデフ201がデフオイルによる回転抵抗から解放され、性能が向上している。   Further, in the oilless space 211, the rear differential 201 is released from the rotational resistance due to the differential oil, and the performance is improved.

また、オイルレスにしたことによって、デフキャリヤ15を構成するキャリヤ本体25と左右のカバー29,31との各接合部でOリング85を廃止することができ、それだけコストが低減されると共に、オイルレス範囲ではオイル漏れから解放されて信頼性が向上する。   Further, since the oilless operation is used, the O-ring 85 can be eliminated at each joint portion between the carrier main body 25 and the left and right covers 29 and 31 constituting the differential carrier 15, and the cost is reduced accordingly. In the range, it is freed from oil leakage and reliability is improved.

これらの効果に加えて、プレッシャーリング57を伝達軸69にスプライン連結させたことにより、ニードルベアリング80が不要になり、それだけ低コストになっている。   In addition to these effects, the pressure ring 57 is splined to the transmission shaft 69, so that the needle bearing 80 becomes unnecessary and the cost is reduced accordingly.

また、スナップリング215と段差部217とによってボールカム53のカムスラスト力とカム反力をキャンセルするように構成したから、強度のバランスがそれだけ向上している。   Further, since the cam thrust force and the cam reaction force of the ball cam 53 are canceled by the snap ring 215 and the step portion 217, the balance of strength is improved accordingly.

また、リヤデフ201は、サブアセンブリーされた範囲で、組付けが容易になり、組付けコストが低減されている。   Further, the rear differential 201 is easily assembled within the sub-assembled range, and the assembly cost is reduced.

<第3実施形態>
図3と図4によって第3実施形態のリヤデフ301(デファレンシャル装置)の説明をする。左右の方向は図3と図4での左右の方向である。
<Third Embodiment>
The rear differential 301 (differential device) of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The left and right directions are the left and right directions in FIGS. 3 and 4.

以下、第1実施形態のリヤデフ1及び第2実施形態のリヤデフ201との相違点などを説明する。   Differences between the rear differential 1 of the first embodiment and the rear differential 201 of the second embodiment will be described below.

[リヤデフ301の特徴及び構成]
リヤデフ301は、リヤデフ201において、デフキャリヤ15の左右の支持壁33,35と回転ケース5との間のシール83を廃止したものであり、従って、空間211はオイルレスになっていない。
[Features and configuration of rear differential 301]
The rear differential 301 is obtained by eliminating the seal 83 between the left and right support walls 33 and 35 of the differential carrier 15 and the rotating case 5 in the rear differential 201. Therefore, the space 211 is not oilless.

また、リヤデフ1と同様に、キャリヤ本体25とカバー29,31との間にOリング85が用いられており、カバー29,31にはドレン孔93が設けられ、シールワッシャ95とドレンプラグ97が装着されている。   Similarly to the rear differential 1, an O-ring 85 is used between the carrier body 25 and the covers 29, 31. The covers 29, 31 are provided with a drain hole 93, and a seal washer 95 and a drain plug 97 are provided. It is installed.

[リヤデフ301の効果]
リヤデフ301は、空間211をオイルレス構成にした効果と、Oリング85とドレン孔93とシールワッシャ95とドレンプラグ97を廃止したことによる効果を除いて、リヤデフ201と同等の効果が得られる。
[Effect of rear differential 301]
The rear differential 301 can obtain the same effects as the rear differential 201 except for the effect that the space 211 is oilless and the effect that the O-ring 85, the drain hole 93, the seal washer 95, and the drain plug 97 are eliminated.

また、リヤデフ301は、シール83を廃止したことに伴って軸方向に短縮されている。2点差線で示したフランジ部75はリヤデフ201での実線のフランジ部75の位置であり、このように、リヤデフ201より軸方向にさらに短縮され、この短縮分だけさらに車載性が向上している。   Further, the rear differential 301 is shortened in the axial direction along with the elimination of the seal 83. The flange portion 75 indicated by a two-point difference line is the position of the solid-line flange portion 75 at the rear differential 201, and is thus further shortened in the axial direction than the rear differential 201, and the in-vehicle performance is further improved by this shortening. .

<第4実施形態>
図5によって第4実施形態のリヤデフ501(デファレンシャル装置)の説明をする。左右の方向は図5での左右の方向である。
<Fourth embodiment>
The rear differential 501 (differential device) of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The left and right directions are the left and right directions in FIG.

[リヤデフ501の特徴]
リヤデフ501は、エンジン(原動機)の駆動力によって回転するドライブピニオンシャフト3(駆動軸)と、回転ケース5(中間伝達部材)と;ドライブピニオンギア7(駆動ギア)がドライブピニオンシャフト3と一体に形成され、リングギア9(被駆動ギア)が回転ケース5に連結され、ドライブピニオンシャフト3の回転を回転ケース5に伝達するギア伝動機構11と;回転ケース5の回転を左右の後輪425,427(車輪)側にそれぞれ配分する一対の多板式メインクラッチ13,13(クラッチ機構)とを備えている。
[Features of rear differential 501]
The rear differential 501 includes a drive pinion shaft 3 (drive shaft) that is rotated by a driving force of an engine (prime mover), a rotation case 5 (intermediate transmission member), and a drive pinion gear 7 (drive gear) that is integrated with the drive pinion shaft 3. A gear transmission mechanism 11 that is formed and a ring gear 9 (driven gear) is connected to the rotating case 5 and transmits the rotation of the drive pinion shaft 3 to the rotating case 5; A pair of multi-plate main clutches 13 and 13 (clutch mechanisms) are provided respectively to be distributed to the 427 (wheel) side.

メインクラッチ13,13が、リングギア9の径方向内側に配置されており、
回転ケース5をデフキャリヤ15(静止側収容部材)に支持する一対のベアリング17,17(軸受け)を有し、メインクラッチ13,13が、両ベアリング17,17の径方向及び軸方向の内側に配置されている。
The main clutches 13 and 13 are arranged on the inner side in the radial direction of the ring gear 9,
It has a pair of bearings 17 and 17 (bearings) for supporting the rotating case 5 on the differential carrier 15 (stationary housing member), and the main clutches 13 and 13 are arranged inside the bearings 17 and 17 in the radial direction and the axial direction. Has been.

また、リヤデフ501は、図4の4輪駆動車に、リヤデフ1,201,301と置き換えて用いられている。   The rear differential 501 is used in place of the rear differential 1, 201, 301 in the four-wheel drive vehicle of FIG.

[リヤデフ501の構成]
以下、第1実施形態のリヤデフ1との相違点などを説明する。
[Configuration of rear differential 501]
Hereinafter, differences from the rear differential 1 of the first embodiment will be described.

各メインクラッチ13はそれぞれ左右のクラッチ装置503,505の構成要素であり、各クラッチ装置503,505は、メインクラッチ13と、ボールカム507と、カムリング509,511と、プレッシャーリング513と、2段の減速ギヤ組515,517と、電動モータ519と、リターンスプリング521と、コントローラなどからそれぞれ構成されている。   Each main clutch 13 is a component of left and right clutch devices 503 and 505. Each clutch device 503 and 505 includes a main clutch 13, a ball cam 507, cam rings 509 and 511, a pressure ring 513, and a two-stage clutch. The reduction gear sets 515 and 517, the electric motor 519, the return spring 521, and a controller are included.

伝達軸69の軸方向内側端部はベアリング71により中空部材67の内周に支持され、軸方向外側端部はボールベアリング523により左右のカバー29,31に支持されており、中空部材67の内側端部にはボールカム507のカムスラスト力を受けるベアリング525が配置されている。   The inner end of the transmission shaft 69 in the axial direction is supported by the bearing 71 on the inner periphery of the hollow member 67, and the outer end in the axial direction is supported by the left and right covers 29, 31 by the ball bearing 523. A bearing 525 that receives the cam thrust force of the ball cam 507 is disposed at the end.

ボールカム507は、カムリング509,511の間に設けられており、軸方向外側のカムリング509はスラスト力を受けるベアリング527などを介して上記ベアリング523側に位置決めされ、軸方向外側のカムリング511はスラスト力を受けるベアリング529とプレッシャーリング513とを介してメインクラッチ13を押圧できるようにされている。   The ball cam 507 is provided between the cam rings 509 and 511, the cam ring 509 on the outer side in the axial direction is positioned on the bearing 523 side via a bearing 527 receiving thrust force, and the cam ring 511 on the outer side in the axial direction is thrust force The main clutch 13 can be pressed via a bearing 529 for receiving the pressure and a pressure ring 513.

減速ギヤ組515は、電動モータ517の出力軸531に形成された小径ギア533と、支持軸535上で回転自在に支持された大径ギア537からなり、減速ギヤ組517は、大径ギア537と一体に形成された小径ギア539と、上記のカムリング509と一体に形成された大径ギア541からなり、各減速ギヤ組515,517は電動モータ517の回転を減速しカムリング509を介してボールカム507に伝達する。   The reduction gear set 515 includes a small diameter gear 533 formed on the output shaft 531 of the electric motor 517 and a large diameter gear 537 rotatably supported on the support shaft 535. The reduction gear set 517 includes the large diameter gear 537. And a large-diameter gear 541 formed integrally with the cam ring 509. Each reduction gear set 515, 517 decelerates the rotation of the electric motor 517, and a ball cam via the cam ring 509. 507.

電動モータ517はブラケット543に取り付けられており、ブラケット543は左右のカバー29,31に取り付けられている。ブラケット543とカバー29,31との間にはOリング545が配置されている。   The electric motor 517 is attached to the bracket 543, and the bracket 543 is attached to the left and right covers 29 and 31. An O-ring 545 is disposed between the bracket 543 and the covers 29 and 31.

コントローラは、電動モータ517の作動、反転、停止によってクラッチ装置503,505の連結と連結解除などを行い、クラッチ装置503,505を2−4切替え機構405と同時に断続操作する。電動モータ517を作動させると、そのトルクを受けてボールカム507が作動し、カムスラスト力によりカムリング511とベアリング529とプレッシャーリング513とを介してメインクラッチ13が押圧されて締結し、車両は4輪駆動状態になる。また、電動モータ517を反転させると、リターンスプリング521によってメインクラッチ13の連結が解除され、車両は前輪駆動の2輪駆動状態になる。   The controller connects and disconnects the clutch devices 503 and 505 by operating, reversing, and stopping the electric motor 517, and intermittently operates the clutch devices 503 and 505 simultaneously with the 2-4 switching mechanism 405. When the electric motor 517 is actuated, the ball cam 507 is actuated by receiving the torque, and the main clutch 13 is pressed and fastened by the cam thrust force via the cam ring 511, the bearing 529, and the pressure ring 513, and the vehicle is driven by four wheels. It becomes a state. When the electric motor 517 is reversed, the connection of the main clutch 13 is released by the return spring 521, and the vehicle enters a two-wheel drive state of front wheel drive.

[リヤデフ501の効果]
リヤデフ501は、一対のメインクラッチ13(クラッチ装置503,505)を用いたことにより、極めて大きい駆動力配分比調整機能が得られ、車両の性能を大幅に向上させることができる。
[Effect of rear differential 501]
Since the rear differential 501 uses the pair of main clutches 13 (clutch devices 503 and 505), an extremely large driving force distribution ratio adjustment function can be obtained, and the performance of the vehicle can be greatly improved.

また、メインクラッチ13をリングギア9の径方向内側に配置したことによって軸方向で大幅に小型化され、車載性が向上している。   Further, the main clutch 13 is arranged on the inner side in the radial direction of the ring gear 9, so that the size is significantly reduced in the axial direction, and the onboard performance is improved.

また、メインクラッチ13を、回転ケース5のベアリング17,17に対し径方向内側及び軸方向内側に配置したことによって径方向と軸方向の両方でさらに小型化され、車載性がさらに向上している。   Further, by disposing the main clutch 13 on the radially inner side and the axially inner side with respect to the bearings 17, 17 of the rotating case 5, the size of the main clutch 13 is further reduced in both the radial direction and the axial direction, thereby further improving the onboard performance. .

<第5実施形態>
図6と図7によって第5実施形態のリヤデフ601(デファレンシャル装置)の説明をする。図6はリヤデフ601を示し、図7はリヤデフ601が用いられた4輪駆動車の動力系を示している。左右の方向は図6と図7での左右の方向であり、図6の上方はこの4輪駆動車の前方である。
<Fifth Embodiment>
The rear differential 601 (differential device) of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows a rear differential 601, and FIG. 7 shows a power system of a four-wheel drive vehicle using the rear differential 601. The left and right directions are the left and right directions in FIGS. 6 and 7, and the upper side in FIG. 6 is the front of the four-wheel drive vehicle.

[リヤデフ601の特徴]
リヤデフ601は、エンジン(原動機)の駆動力によって回転するドライブピニオンシャフト3(駆動軸)と、回転ケース5(中間伝達部材)と;ドライブピニオンギア7(駆動ギア)がドライブピニオンシャフト3と一体に形成され、リングギア9(被駆動ギア)が回転ケース5に連結され、ドライブピニオンシャフト3の回転を回転ケース5に伝達するギア伝動機構11と;回転ケース5の回転を左右の後輪425,427(車輪)側にそれぞれ配分する一対の多板式メインクラッチ13,13(クラッチ機構)とを備えている。
[Features of rear differential 601]
The rear differential 601 includes a drive pinion shaft 3 (drive shaft) that is rotated by a driving force of an engine (prime mover), a rotation case 5 (intermediate transmission member), and a drive pinion gear 7 (drive gear) that is integrated with the drive pinion shaft 3. A gear transmission mechanism 11 that is formed and a ring gear 9 (driven gear) is connected to the rotating case 5 and transmits the rotation of the drive pinion shaft 3 to the rotating case 5; A pair of multi-plate main clutches 13 and 13 (clutch mechanisms) are provided respectively to be distributed to the 427 (wheel) side.

また、リヤデフ601は、回転ケース5をデフキャリヤ15(静止側収容部材)に支持する一対のベアリング17,17(軸受け)を有し、回転ケース5の回転をメインクラッチ13に伝達するボールスプライン603(連結部)を有し、ボールスプライン603が、リングギア9の径方向内側とベアリング17,17の径方向内側及び軸方向内側に配置されている。   The rear differential 601 also has a pair of bearings 17 and 17 (bearings) that support the rotating case 5 on the differential carrier 15 (stationary housing member), and a ball spline 603 that transmits the rotation of the rotating case 5 to the main clutch 13 ( The ball spline 603 is disposed on the radially inner side of the ring gear 9, on the radially inner side and on the axially inner side of the bearings 17, 17.

[上記4輪駆動車の動力系の説明]
この動力系は、横置きのエンジン401(原動機)と、トランスミッション403と、トランスファ407と、フロントデフ409(エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置)と、前車軸411,413と、左右の前輪415,417と、後輪側のプロペラシャフト419と、リヤデフ601(エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置)と、後車軸421,423と、左右の後輪425,427などから構成されている。
[Description of Power System of Four Wheel Drive Vehicle]
This power system includes a horizontal engine 401 (prime mover), a transmission 403, a transfer 407, a front differential 409 (a differential device that distributes the driving force of the engine to the left and right front wheels), front axles 411, 413, Left and right front wheels 415, 417, a rear wheel side propeller shaft 419, a rear differential 601 (a differential device that distributes the driving force of the engine to the left and right rear wheels), rear axles 421, 423, left and right rear wheels 425, 427 and the like.

エンジン401の駆動力は、トランスミッション403からフロントデフ409のデフケース429に伝達され、フロントデフ409から前車軸411,413を介して左右の前輪415,417に配分され、デフケース429の回転はトランスファ407からプロペラシャフト419などを介してリヤデフ601側に伝達される。また、リヤデフ601に内蔵されたカップリング605とリヤデフ601の各メインクラッチ13,13がそれぞれ連結されていると、エンジン401の駆動力は後車軸421,423を介して左右の後輪425,427に配分され、車両は4輪駆動状態になる。   The driving force of the engine 401 is transmitted from the transmission 403 to the differential case 429 of the front differential 409 and distributed from the front differential 409 to the left and right front wheels 415 and 417 via the front axles 411 and 413, and the rotation of the differential case 429 is transmitted from the transfer 407 It is transmitted to the rear differential 601 side through the propeller shaft 419 and the like. Further, when the coupling 605 incorporated in the rear differential 601 and the main clutches 13 and 13 of the rear differential 601 are respectively connected, the driving force of the engine 401 is applied to the left and right rear wheels 425 and 427 via the rear axles 421 and 423. The vehicle is in a four-wheel drive state.

また、カップリング605と各メインクラッチ13,13の連結がそれぞれ解除されると、車両は前輪駆動の2輪駆動状態になる。   When the coupling 605 and the main clutches 13 and 13 are disconnected, the vehicle enters a two-wheel drive state of front wheel drive.

[リヤデフ601の構成]
以下、第1実施形態のリヤデフ1との相違点などを説明する。
[Configuration of rear differential 601]
Hereinafter, differences from the rear differential 1 of the first embodiment will be described.

各メインクラッチ13はそれぞれ左右のクラッチ装置607,609の構成要素であり、各クラッチ装置607,609は、上記のボールスプライン603とカップリング605とを有するリヤデフ601と、メインクラッチ13と、パイロットクラッチ51と、ボールカム53と、カムリング55と、プレッシャーリング57と、アーマチャ59と、ロータ61と、電磁コイル63と、リターンスプリング65と、コントローラなどからそれぞれ構成されている。   Each main clutch 13 is a component of left and right clutch devices 607 and 609. Each clutch device 607 and 609 includes a rear differential 601 having the ball spline 603 and the coupling 605, the main clutch 13, and a pilot clutch. 51, a ball cam 53, a cam ring 55, a pressure ring 57, an armature 59, a rotor 61, an electromagnetic coil 63, a return spring 65, a controller, and the like.

カップリング605は、中間軸37とドライブピニオンシャフト3との間に配置された多板クラッチ611と、電磁コイル613などから構成されており、上記のようにドライブピニオンシャフト3以下とエンジン401側とを断続する2−4切替え機構として機能する。   The coupling 605 includes a multi-plate clutch 611 disposed between the intermediate shaft 37 and the drive pinion shaft 3, an electromagnetic coil 613, and the like. Functions as a 2-4 switching mechanism.

ボールスプライン603は、中空部材67と伝達軸69とを回転方向に連結すると共に、伝達軸69を左右に移動自在にしており、プレッシャーリング57は伝達軸69に固定されている。また、リターンスプリング65は中空部材67と伝達軸69との間に配置され、伝達軸69とプレッシャーリング57をメインクラッチ13の連結解除方向(軸方向外側)に付勢している。また、メインクラッチ13は、クラッチハウジング615とプレッシャーリング57との間に配置されており、ロータ61は、クラッチハウジング615と駆動軸73にスプライン連結され、これらを回転方向に連結している。伝達軸69と駆動軸73はベアリング617を介して相対回転自在にセンターリングされている。   The ball spline 603 connects the hollow member 67 and the transmission shaft 69 in the rotational direction, and allows the transmission shaft 69 to move left and right. The pressure ring 57 is fixed to the transmission shaft 69. The return spring 65 is disposed between the hollow member 67 and the transmission shaft 69 and urges the transmission shaft 69 and the pressure ring 57 in the direction of releasing the connection of the main clutch 13 (axially outward). The main clutch 13 is disposed between the clutch housing 615 and the pressure ring 57, and the rotor 61 is spline-connected to the clutch housing 615 and the drive shaft 73 to connect them in the rotational direction. The transmission shaft 69 and the drive shaft 73 are centered so as to be relatively rotatable via a bearing 617.

また、電磁コイル63とパイロットクラッチ51とアーマチャ59はメインクラッチ13の径方向内側に配置されており、ボールカム53はパイロットクラッチ51とアーマチャ59の径方向内側に配置されている。   Further, the electromagnetic coil 63, the pilot clutch 51, and the armature 59 are disposed on the radially inner side of the main clutch 13, and the ball cam 53 is disposed on the radially inner side of the pilot clutch 51 and the armature 59.

コントローラは、電磁コイル63の励磁、励磁電流の制御、励磁停止などによってクラッチ装置607,609の連結と連結解除などを行い、クラッチ装置607,609をカップリング605と同時に断続操作する。電磁コイル63が励磁されるとアーマチャ59が吸引されパイロットクラッチ51が押圧されて締結し、作動したボールカム53のカムスラスト力によりプレッシャーリング57を介しメインクラッチ13が押圧されて締結し、上記のように、駆動力が左右の後輪425,427に伝達され、車両は4輪駆動状態になる。   The controller performs coupling and decoupling of the clutch devices 607 and 609 by exciting the electromagnetic coil 63, controlling the exciting current, stopping the excitation, and the like, and intermittently operates the clutch devices 607 and 609 simultaneously with the coupling 605. When the electromagnetic coil 63 is excited, the armature 59 is attracted and the pilot clutch 51 is pressed and engaged, and the main clutch 13 is pressed and engaged via the pressure ring 57 by the cam thrust force of the activated ball cam 53, as described above. The driving force is transmitted to the left and right rear wheels 425 and 427, and the vehicle enters a four-wheel drive state.

このとき、左右の電磁コイル63の励磁電流を制御し、クラッチ装置607,609の間で後輪425,427側に伝達される駆動力(差動制限力)を調整すれば、車両の回頭性や悪路走破性などを大幅に向上させることができる。   At this time, by controlling the excitation current of the left and right electromagnetic coils 63 and adjusting the driving force (differential limiting force) transmitted to the rear wheels 425 and 427 between the clutch devices 607 and 609, the turning ability of the vehicle is achieved. And rough road running ability can be greatly improved.

また、電磁コイル63の励磁を停止するとリターンスプリング65によってメインクラッチ13の連結が解除され、車両は前輪駆動の2輪駆動状態になる。   When the excitation of the electromagnetic coil 63 is stopped, the connection of the main clutch 13 is released by the return spring 65, and the vehicle enters a two-wheel drive state of front wheel drive.

なお、カップリング605は図7に破線の矢印619で示した個所(トランスファ407の内部)に配置してもよい。   Note that the coupling 605 may be disposed at a position (inside the transfer 407) indicated by a broken arrow 619 in FIG.

[リヤデフ601の効果]
リヤデフ601は、一対のメインクラッチ13(クラッチ装置607,609)を用いたことにより、極めて大きい駆動力配分比調整機能が得られ、車両の性能を大幅に向上させることができる。
[Effect of rear differential 601]
Since the rear differential 601 uses the pair of main clutches 13 (clutch devices 607 and 609), an extremely large driving force distribution ratio adjustment function can be obtained, and the performance of the vehicle can be greatly improved.

また、回転ケース5の回転をメインクラッチ13に伝達するボールスプライン603をリングギア9の径方向内側及びベアリング17,17の径方向と軸方向の内側に配置したことにより、軸方向及び径方向に小型化され、それだけ車載性が向上している。   In addition, the ball spline 603 that transmits the rotation of the rotating case 5 to the main clutch 13 is disposed radially inside the ring gear 9 and radially and axially inside the bearings 17 and 17, so The size has been reduced, and the in-vehicle performance has been improved accordingly.

[本発明の範囲に含まれる他の態様]
なお、本発明のデファレンシャル装置において、クラッチ機構は、メインクラッチのような摩擦クラッチの他に、噛み合いクラッチでもよい。
[Other Embodiments Included within the Scope of the Present Invention]
In the differential device of the present invention, the clutch mechanism may be a meshing clutch in addition to a friction clutch such as a main clutch.

また、クラッチ機構を操作するアクチュエータは、電磁コイルや電動モータの他に、例えば、空気式アクチュエータや油圧式アクチュエータのような流体式のアクチュエータでもよい。   In addition to the electromagnetic coil and the electric motor, the actuator for operating the clutch mechanism may be a fluid actuator such as a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.

第1実施形態のリヤデフ1を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear differential 1 of 1st Embodiment. 第2実施形態のリヤデフ201を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear differential 201 of 2nd Embodiment. 第3実施形態のリヤデフ301を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear differential 301 of 3rd Embodiment. リヤデフ1,201,301を用いた4輪駆動車の動力系を示すスケルトン機構図である。It is a skeleton mechanism diagram showing a power system of a four-wheel drive vehicle using rear differentials 1, 201, 301. 第4実施形態のリヤデフ501を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear differential 501 of 4th Embodiment. 第5実施形態のリヤデフ601を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear differential 601 of 5th Embodiment. リヤデフ601を用いた4輪駆動車の動力系を示すスケルトン機構図である。It is a skeleton mechanism diagram showing a power system of a four-wheel drive vehicle using a rear differential 601.

符号の説明Explanation of symbols

1 リヤデフ(デファレンシャル装置)
3 ドライブピニオンシャフト(駆動軸)
5 回転ケース(中間伝達部材)
7 ドライブピニオンギア(駆動ギア)
9 リングギア(被駆動ギア)
11 ギア伝動機構
13 メインクラッチ(クラッチ機構)
15 デフキャリヤ(静止側収容部材)
17 ベアリング(軸受け)
25 キャリヤ本体(静止側収容部材を構成する部材)
27 前部カバー(静止側収容部材を構成する部材)
29,31 左右のカバー(静止側収容部材を構成する部材)
201 リヤデフ(デファレンシャル装置)
203 Oリング(シール)
205,207 Xリング(シール)
209,211 オイルレスの空間
301 リヤデフ(デファレンシャル装置)
501 リヤデフ(デファレンシャル装置)
601 リヤデフ(デファレンシャル装置)
603 ボールスプライン(連結部)
1 Rear differential (differential device)
3 Drive pinion shaft (drive shaft)
5 Rotating case (intermediate transmission member)
7 Drive pinion gear (drive gear)
9 Ring gear (driven gear)
11 Gear transmission mechanism 13 Main clutch (clutch mechanism)
15 Differential carrier (stationary housing member)
17 Bearing (bearing)
25 Carrier body (member constituting stationary housing member)
27 Front cover (member constituting the stationary housing member)
29, 31 Left and right covers (members constituting stationary housing member)
201 Rear differential (differential device)
203 O-ring (seal)
205,207 X-ring (seal)
209, 211 Oil-free space 301 Rear differential (differential device)
501 Rear differential (differential device)
601 Rear differential (differential device)
603 Ball spline (connecting part)

Claims (6)

原動機の駆動力によって回転する駆動軸と、中間伝達部材と、駆動ギアが前記駆動軸に連結され、被駆動ギアが前記中間伝達部材に連結され、前記駆動軸の回転を前記中間伝達部材に伝達するギア伝動機構と、前記中間伝達部材の回転を一対の車輪側にそれぞれ配分する一対のクラッチ機構とを備えたことを特徴とするデファレンシャル装置。   A drive shaft that is rotated by the driving force of the prime mover, an intermediate transmission member, a drive gear is connected to the drive shaft, a driven gear is connected to the intermediate transmission member, and rotation of the drive shaft is transmitted to the intermediate transmission member And a pair of clutch mechanisms that distribute the rotation of the intermediate transmission member to the pair of wheels, respectively. 請求項1に記載されたデファレンシャル装置であって、
前記クラッチ機構が、前記被駆動ギアの径方向内側に配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
A differential device according to claim 1, comprising:
The differential device according to claim 1, wherein the clutch mechanism is disposed radially inward of the driven gear.
請求項1に記載されたデファレンシャル装置であって、
前記中間伝達部材を静止側の収容部材に支持する一対の軸受けを有し、
前記クラッチ機構が、前記両軸受けの径方向と軸方向の少なくとも一方の内側に配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
A differential device according to claim 1, comprising:
A pair of bearings for supporting the intermediate transmission member on a stationary-side accommodation member;
The differential device according to claim 1, wherein the clutch mechanism is disposed inside at least one of a radial direction and an axial direction of the both bearings.
請求項1に記載されたデファレンシャル装置であって、
前記中間伝達部材を静止側の収容部材に支持する一対の軸受けを有し、
前記中間伝達部材の回転を前記クラッチ機構に伝達する連結部を有し、
前記連結部が、前記被駆動ギアの径方向と前記両軸受けの径方向と軸方向の少なくともいずれかの内側に配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
A differential device according to claim 1, comprising:
A pair of bearings for supporting the intermediate transmission member on a stationary-side accommodation member;
A connecting portion for transmitting the rotation of the intermediate transmission member to the clutch mechanism;
The differential device according to claim 1, wherein the connecting portion is disposed inside at least one of a radial direction of the driven gear, a radial direction of the both bearings, and an axial direction.
請求項1〜請求項4のいずれかに記載されたデファレンシャル装置であって、
静止側の収容部材に収容され、前記中間伝達部材とクラッチ機構とを含むサブアセンブリー範囲で、部材間にシールを配置して密封構造にすると共に、少なくとも、前記密封構造部と前記静止側収容部材との間に形成され前記ギア伝動機構を含まない空間を、オイルレスの状態にしたことを特徴とするデファレンシャル装置。
A differential device according to any one of claims 1 to 4, wherein
A seal is disposed between the members in a subassembly range that is housed in the stationary housing member and includes the intermediate transmission member and the clutch mechanism, and at least the sealing structure portion and the stationary side housing A differential device characterized in that a space formed between the members and not including the gear transmission mechanism is in an oilless state.
請求項5に記載されたデファレンシャル装置であって、
前記オイルレスの範囲に対応する部分で、前記静止側収容部材を構成する部材と部材との接合部にオイル用のシールを使用しないことを特徴とするデファレンシャル装置。
A differential device according to claim 5, comprising:
A differential apparatus characterized in that an oil seal is not used at a joint portion between a member constituting the stationary side accommodation member at a portion corresponding to the oilless range.
JP2006028890A 2006-02-06 2006-02-06 Differential device Expired - Fee Related JP4580877B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006028890A JP4580877B2 (en) 2006-02-06 2006-02-06 Differential device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006028890A JP4580877B2 (en) 2006-02-06 2006-02-06 Differential device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007205560A true JP2007205560A (en) 2007-08-16
JP4580877B2 JP4580877B2 (en) 2010-11-17

Family

ID=38485195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006028890A Expired - Fee Related JP4580877B2 (en) 2006-02-06 2006-02-06 Differential device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4580877B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150484A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 Driving force distribution transmission
JP2009269605A (en) * 2008-05-06 2009-11-19 Getrag Driveline Systems Gmbh Drive system for automobile equipped with switchable secondary axle
JP2014001750A (en) * 2012-06-15 2014-01-09 Gkn Driveline Japan Ltd Power transmission device
WO2024099503A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Torque distributor with electric control

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62102062U (en) * 1985-12-19 1987-06-29
JPH0274650U (en) * 1988-11-29 1990-06-07
JPH10311404A (en) * 1997-04-30 1998-11-24 Borg Warner Automot Inc Clutch used as constitutional element of driving line for automobile

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62102062U (en) * 1985-12-19 1987-06-29
JPH0274650U (en) * 1988-11-29 1990-06-07
JPH10311404A (en) * 1997-04-30 1998-11-24 Borg Warner Automot Inc Clutch used as constitutional element of driving line for automobile

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150484A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 Driving force distribution transmission
JP2009269605A (en) * 2008-05-06 2009-11-19 Getrag Driveline Systems Gmbh Drive system for automobile equipped with switchable secondary axle
JP2014001750A (en) * 2012-06-15 2014-01-09 Gkn Driveline Japan Ltd Power transmission device
WO2024099503A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Torque distributor with electric control

Also Published As

Publication number Publication date
JP4580877B2 (en) 2010-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6969333B2 (en) Motor power train and method of assembling the same
US11878577B2 (en) Electric drive axle with multi-speed gearbox
US11674575B2 (en) Drive axle with a disconnect device
JP2000352431A (en) Multi-clutch assembly unit
JP2003194104A (en) Ball ramp clutch having force amplifying configuration
EP2014944A2 (en) Power transmission device
US20060011441A1 (en) Ball ramp actuator having differential drive
CN211852691U (en) Electric drive axle
CN216139798U (en) Electric drive axle
JP2012504736A (en) Rear wheel drive module and wheel separation device
JP4418166B2 (en) Power transmission device
JP4580877B2 (en) Differential device
EP1854654B1 (en) Torque transmission apparatus for vehicle
JP2003172429A (en) Actuator and differential device using the same
JP2004232763A (en) Torque transmission coupling and four-wheel drive car
JP2004270938A (en) Differential gear pinion having grooved inner hole
JP2011047422A (en) Power transmission device
JP2008232250A (en) Power transmission device
JP3624122B2 (en) Sealed multi-plate clutch device and coupling and differential device using the same
JP2002031210A (en) Differential gear
JP4690360B2 (en) Coupling
JP2001260680A (en) Coupling and differential device
JP2007303504A (en) Torque transmission device
JP2008215584A (en) Torque transmission device
JP2002266897A (en) Electromagnetic coupling

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100817

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100830

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4580877

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees