JP2007202309A - Cooling structure of power semiconductor element and invertor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling structure of a power semiconductor element which can control the temperature of the element easily and properly while attaining a size reduction, and to provide an invertor. <P>SOLUTION: The cooling structure of the power semiconductor element is equipped with a plurality of chips 31 loaded on a loading surface, a cooling water channel 26 formed facing the loading surface, and fins 41 provided projecting from the inner wall of the cooling water channel 26 into the cooling water channel 26. The cooling water channel 26 has a straight portion 15 extending linearly and a connector 16 extending while bending. The fin 41 has a straight fin 42 and a wavy fin 43. The wavy fin 43 is arranged in a division of a portion of the straight portion 15. A chip 31 includes a chip 31D arranged facing the connector 16. The cooling structure of the power semiconductor element is furthermore equipped with a controller which controls the current flowing in the chip 31 based on the temperature information of the chip 31D. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、一般的には、パワー半導体素子の冷却構造およびインバータに関し、より特定的には、蛇行しながら延びる冷媒通路を備えるパワー半導体素子の冷却構造およびその冷却構造が適用されたインバータに関する。   The present invention generally relates to a cooling structure for a power semiconductor element and an inverter, and more particularly to a cooling structure for a power semiconductor element including a coolant passage extending in a meandering manner and an inverter to which the cooling structure is applied.

従来のパワー半導体素子の冷却構造に関して、たとえば、特開平11−262241号公報には、素子の安全性を低下させることなく、装置の複雑化を招くことなく、出力電流を増大させることを目的としたパワー電子回路装置が開示されている(特許文献1)。特許文献1では、アルミダイキャストにより作製されたベースプレートに、冷却フィンが形成されている。ベースプレートには、3相インバータ回路を構成するIGBTチップと、温度センサとが並んで配設されている。   Regarding the conventional cooling structure for power semiconductor elements, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-262241 aims to increase the output current without reducing the safety of the elements and without complicating the device. A power electronic circuit device is disclosed (Patent Document 1). In Patent Document 1, cooling fins are formed on a base plate manufactured by aluminum die casting. On the base plate, an IGBT chip constituting a three-phase inverter circuit and a temperature sensor are arranged side by side.

また、特開2003−18861号公報には、複数のインバータに対して単一の温度センサを配設した場合に、各インバータを構成する電力用半導体素子の接合部分の温度を精度良く演算することを目的としたインバータの冷却制御装置が開示されている(特許文献2)。   Japanese Patent Laid-Open No. 2003-18861 discloses that when a single temperature sensor is provided for a plurality of inverters, the temperature of the junction portion of the power semiconductor element constituting each inverter is accurately calculated. An inverter cooling control device for the purpose is disclosed (Patent Document 2).

また、特開平11−215838号公報には、電源がリセットされた場合であっても、その後の駆動対象の保護を適切に行なうことを目的としたインバータ装置が開示されている(特許文献3)。また、特開2004−327124号公報には、半導体スイッチング素子の温度を正確に検出し、高絶縁を不要とし、自動機による素早い実装を可能とし、低コストで作製することを目的としたサーミスタ付きプリント基板が開示されている(特許文献4)。
特開平11−262241号公報 特開2003−18861号公報 特開平11−215838号公報 特開2004−327124号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-215838 discloses an inverter device for the purpose of appropriately protecting a subsequent drive target even when the power supply is reset (Patent Document 3). . Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-327124 includes a thermistor for accurately detecting the temperature of a semiconductor switching element, eliminating the need for high insulation, enabling quick mounting by an automatic machine, and manufacturing at low cost. A printed circuit board is disclosed (Patent Document 4).
JP-A-11-262241 JP 2003-18861 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-215838 JP 2004-327124 A

上述の特許文献1では、温度センサにより検出された素子近傍温度に基づいて、3相インバータ回路の出力電流を制限するか否かが判断される。しかしながら、インバータの小型化を図るために複数のチップをより密に配置すると、冷却効率の劣る複数箇所にチップが位置決めされることがある。このような場合に、3相インバータ回路の出力電流を制限するタイミングを的確に判断しようとすると、温度上昇が最も大きいと考えられるその複数箇所でチップの温度を検出、監視する必要が生じる。このため、チップの温度制御が複雑になったり困難になるおそれが生じる。   In Patent Document 1 described above, it is determined whether or not to limit the output current of the three-phase inverter circuit based on the temperature near the element detected by the temperature sensor. However, if a plurality of chips are arranged more densely in order to reduce the size of the inverter, the chips may be positioned at a plurality of places where the cooling efficiency is inferior. In such a case, if it is attempted to accurately determine the timing for limiting the output current of the three-phase inverter circuit, it is necessary to detect and monitor the chip temperature at a plurality of locations where the temperature rise is considered to be greatest. For this reason, the temperature control of the chip may be complicated or difficult.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、小型化を図りつつ、素子温度の制御が容易かつ適切に行なわれるパワー半導体素子の冷却構造およびインバータを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a power semiconductor element cooling structure and an inverter in which the element temperature can be controlled easily and appropriately while downsizing.

この発明に従ったパワー半導体素子の冷却構造は、搭載面に搭載された複数のパワー半導体素子と、搭載面に対向して形成され、複数のパワー半導体素子を冷却する冷媒が流通する冷媒通路と、冷媒通路の内壁から冷媒通路内に突出するように設けられたフィンとを備える。冷媒通路は、直線上に延びるストレート部と、ストレート部に接続され、曲りながら延びる接続部とを有する。フィンは、互いに冷媒通路の経路上の異なる区間に配設された第1の部分と第2の部分とを有する。第1の部分は、冷媒通路の経路に沿って冷媒の流れ方向に沿って延在する表面から形成されている。第2の部分は、ストレート部の一部の区間に配設され、第1の部分より冷媒との熱伝達係数が大きくなる形態で設けられている。複数のパワー半導体素子は、接続部に対向して配置されたパワー半導体素子を含む。パワー半導体素子の冷却構造は、接続部に対向して配置されたパワー半導体素子の温度情報に基づいて、複数のパワー半導体素子に流れる電流を制御する制御部をさらに備える。   A cooling structure for a power semiconductor element according to the present invention includes a plurality of power semiconductor elements mounted on a mounting surface, a refrigerant passage formed to face the mounting surface, and through which a refrigerant for cooling the plurality of power semiconductor elements flows. And fins provided so as to protrude from the inner wall of the refrigerant passage into the refrigerant passage. The refrigerant passage has a straight portion that extends in a straight line and a connection portion that is connected to the straight portion and extends while bending. The fin has a first portion and a second portion that are disposed in different sections on the path of the refrigerant passage. The first portion is formed from a surface extending along the flow direction of the refrigerant along the path of the refrigerant passage. The second part is disposed in a partial section of the straight part, and is provided in a form in which the heat transfer coefficient with the refrigerant is larger than that of the first part. The plurality of power semiconductor elements includes a power semiconductor element disposed to face the connection portion. The cooling structure of the power semiconductor element further includes a control unit that controls currents flowing through the plurality of power semiconductor elements based on temperature information of the power semiconductor elements arranged to face the connection part.

このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、接続部に対向する位置にパワー半導体素子を配置することにより、ストレート部に対向する位置にのみパワー半導体素子を配置する場合と比較して、より狭い搭載面上により多くのパワー半導体素子を設けることができる。これにより、複数のパワー半導体素子を備える装置の小型化を図ることができる。この場合に、第2の部分をストレート部の一部の区間に設けることによって、その区間に対向して配置されたパワー半導体素子の冷却効率を優先的に向上させることができる。このため、複数のパワー半導体素子に流れる電流の制御を、接続部に対向して配置されたパワー半導体素子の温度情報に基づいて行なうことによって、容易かつ適切な制御を実現することができる。   According to the cooling structure of the power semiconductor element configured as described above, the power semiconductor element is arranged at a position facing the connecting portion, so that the power semiconductor element is arranged only at a position facing the straight portion. Thus, more power semiconductor elements can be provided on a narrower mounting surface. Thereby, size reduction of the apparatus provided with a some power semiconductor element can be achieved. In this case, by providing the second portion in a partial section of the straight portion, it is possible to preferentially improve the cooling efficiency of the power semiconductor element disposed facing the section. Therefore, easy and appropriate control can be realized by controlling the current flowing through the plurality of power semiconductor elements based on the temperature information of the power semiconductor elements arranged to face the connecting portion.

また好ましくは、搭載面上には、ストレート部に対向し、複数のパワー半導体素子が相対的に密に配置された領域が形成されている。第2の部分は、その領域に対向して設けられている。   Preferably, a region where a plurality of power semiconductor elements are relatively densely arranged is formed on the mounting surface so as to face the straight portion. The second part is provided to face the region.

このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、冷却効率に優れる第2の部分をより大きい発熱を伴う領域に対向して設けることにより、複数のパワー半導体素子の熱に対する性能を効率良く向上させることができる。   According to the power semiconductor element cooling structure configured as described above, by providing the second portion having excellent cooling efficiency so as to face the region with larger heat generation, the performance of the plurality of power semiconductor elements with respect to heat can be improved. It can be improved well.

また好ましくは、第2の部分は、冷媒通路の経路に沿って波打ちながら延びるウェーブフィンから形成されている。このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、冷媒と第2の部分との接触面積を増大させるとともに、冷媒の流れに積極的に乱流を生じさせることができる。このため、第2の部分と冷媒との熱伝達係数を、第1の部分と冷媒との熱伝達係数よりも大きくすることができる。   Also preferably, the second portion is formed of a wave fin extending while undulating along the path of the refrigerant passage. According to the cooling structure of the power semiconductor element configured as described above, the contact area between the refrigerant and the second portion can be increased, and turbulent flow can be positively generated in the refrigerant flow. For this reason, the heat transfer coefficient between the second part and the refrigerant can be made larger than the heat transfer coefficient between the first part and the refrigerant.

また好ましくは、第2の部分は、互いに間隔を隔てて立設された複数のピンフィンから形成されている。このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、冷媒の流れに積極的に乱流を生じさせることができる。このため、第2の部分と冷媒との熱伝達係数を、第1の部分と冷媒との熱伝達係数よりも大きくすることができる。   Preferably, the second portion is formed of a plurality of pin fins standing upright apart from each other. According to the cooling structure of the power semiconductor element configured as described above, a turbulent flow can be positively generated in the refrigerant flow. For this reason, the heat transfer coefficient between the second part and the refrigerant can be made larger than the heat transfer coefficient between the first part and the refrigerant.

この発明に従ったインバータは、上述のいずれかに記載のパワー半導体素子の冷却構造が用いられ、車両に搭載されている。このように構成されたインバータによれば、インバータの小型化を図りつつ、インバータの容易かつ適切な制御を実現することができる。   The inverter according to the present invention uses the power semiconductor element cooling structure described above and is mounted on a vehicle. According to the inverter configured as described above, easy and appropriate control of the inverter can be realized while downsizing the inverter.

以上説明したように、この発明に従えば、小型化を図りつつ、素子温度の制御が容易かつ適切に行なわれるパワー半導体素子の冷却構造およびインバータを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a power semiconductor element cooling structure and an inverter in which the element temperature is easily and appropriately controlled while downsizing.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

図1は、HV(Hybrid Vehicle)システムの冷却系を示す斜視図である。図中に示すHVシステムの冷却系は、モータと、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関とを動力源として駆動するハイブリッド車両に搭載されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a cooling system of an HV (Hybrid Vehicle) system. The cooling system of the HV system shown in the figure is mounted on a hybrid vehicle that is driven by a motor and an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine.

図1を参照して、ハイブリッド車両は、エンジン310と、駆動用のモータおよび発電用のジェネレータ(以下、モータジェネレータと称する)を内蔵するトランクアクスル330と、バッテリの直流電圧とモータジェネレータの交流電圧とを相互に変換するインバータ130と、ラジエータ350とを備える。   Referring to FIG. 1, a hybrid vehicle includes an engine 310, a trunk axle 330 incorporating a drive motor and a generator for power generation (hereinafter referred to as a motor generator), a DC voltage of a battery, and an AC voltage of a motor generator. Are mutually converted, and a radiator 350 is provided.

ラジエータ350には、互いに独立した2つの冷却水路が設けられており、そのうちの一方が、エンジン310の冷却系を構成し、他方が、HVシステムの冷却系を構成している。HVシステムの冷却系は、ラジエータ350→インバータ130→リザーバタンク320→ウォータポンプ340→トランクアクスル330→ラジエータ350を順にたどる冷却水路によって形成されている。水路内の冷却水(たとえば、エチレングリコール系のクーラント)は、ウォータポンプ340によって強制循環され、インバータ130や、トランクアクスル330に設けられたモータジェネレータを順に冷却する。冷却によって温度上昇した冷却水は、ラジエータ350を通過することによって、温度が下げられる。なお、使用される冷媒は、液体に限定されず、気体が使用されても良い。   The radiator 350 is provided with two independent cooling water channels, one of which constitutes the cooling system of the engine 310 and the other of which constitutes the cooling system of the HV system. The cooling system of the HV system is formed by a cooling water path that follows the radiator 350 → the inverter 130 → the reservoir tank 320 → the water pump 340 → the trunk axle 330 → the radiator 350. Cooling water (for example, ethylene glycol-based coolant) in the water channel is forcibly circulated by the water pump 340 to sequentially cool the inverter 130 and the motor generator provided in the trunk axle 330. The cooling water whose temperature has risen due to cooling passes through the radiator 350, so that the temperature is lowered. In addition, the refrigerant | coolant used is not limited to a liquid, Gas may be used.

図2は、HVシステムの主要部を示す電気回路図である。図2を参照して、HVシステム200は、モータジェネレータ110およびインバータ130に加えて、コンバータ120と、制御装置140と、コンデンサC1,C2と、電源ラインPL1〜PL3と、出力ライン220,240,260とを含む。なお、モータジェネレータ110は、実際には、主にジェネレータとして機能するモータジェネレータMG1と、主にモータとして機能するモータジェネレータMG2とから構成されているが、以降の説明を簡単にするため、図中では1つのモータジェネレータとして示されている。   FIG. 2 is an electric circuit diagram showing a main part of the HV system. 2, in addition to motor generator 110 and inverter 130, HV system 200 includes converter 120, control device 140, capacitors C1, C2, power supply lines PL1-PL3, output lines 220, 240, 260. The motor generator 110 is actually composed of a motor generator MG1 mainly functioning as a generator and a motor generator MG2 mainly functioning as a motor. However, in order to simplify the following explanation, Is shown as one motor generator.

コンバータ120は、電源ラインPL1,PL3を介してバッテリBと接続されている。インバータ130は、電源ラインPL2,PL3を介してコンバータ120と接続されている。インバータ130は、出力ライン220,240,260を介してモータジェネレータ110と接続されている。バッテリBは、直流電源であって、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の2次電池から形成されている。バッテリBは、蓄えた直流電力をコンバータ120に供給したり、コンバータ120から受け取る直流電力によって充電される。   Converter 120 is connected to battery B via power supply lines PL1 and PL3. Inverter 130 is connected to converter 120 via power supply lines PL2 and PL3. Inverter 130 is connected to motor generator 110 via output lines 220, 240, and 260. Battery B is a DC power source, and is formed of a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery. Battery B is charged with the DC power supplied to converter 120 or received from converter 120.

モータジェネレータ110は、たとえば3相交流同期電動発電機であって、インバータ130から受け取る交流電力によって駆動力を発生する。モータジェネレータ110は、発電機としても使用され、減速時の発電作用(回生発電)により交流電力を発生させ、その発生した交流電力をインバータ130に供給する。   Motor generator 110 is, for example, a three-phase AC synchronous motor generator, and generates a driving force by AC power received from inverter 130. Motor generator 110 is also used as a generator, generates AC power by power generation action (regenerative power generation) during deceleration, and supplies the generated AC power to inverter 130.

コンバータ120は、半導体モジュールから構成された上アームおよび下アームと、リアクトルLとを含む。上アームおよび下アームは、電源ラインPL2,PL3間に直列に接続されている。電源ラインPL2に接続される上アームは、パワートランジスタ(IGBT:Insulated Gate Bipolar Transistor)Q1と、パワートランジスタQ1に逆並列に接続されるダイオードD1とからなる。電源ラインPL3に接続される下アームは、パワートランジスタQ2と、パワートランジスタQ2に逆並列に接続されるダイオードD2とからなる。リアクトルLは、電源ラインPL1と、上アームおよび下アームの接続点との間に接続されている。   Converter 120 includes an upper arm and a lower arm formed of a semiconductor module, and a reactor L. The upper arm and the lower arm are connected in series between the power supply lines PL2 and PL3. The upper arm connected to the power supply line PL2 includes a power transistor (IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor) Q1 and a diode D1 connected in antiparallel to the power transistor Q1. The lower arm connected to the power supply line PL3 includes a power transistor Q2 and a diode D2 connected in antiparallel to the power transistor Q2. Reactor L is connected between power supply line PL1 and a connection point between the upper arm and the lower arm.

コンバータ120は、バッテリBから受け取る直流電圧をリアクトルLを用いて昇圧し、その昇圧した電圧を電源ラインPL2に供給する。コンバータ120は、インバータ130から受け取る直流電圧を降圧してバッテリBを充電する。なお、コンバータ120は必ずしも設けられる必要はない。   Converter 120 boosts the DC voltage received from battery B using reactor L, and supplies the boosted voltage to power supply line PL2. Converter 120 steps down the DC voltage received from inverter 130 and charges battery B. Converter 120 is not necessarily provided.

インバータ130は、U相アーム152と、V相アーム154と、W相アーム156とを含む。U相アーム152、V相アーム154およびW相アーム156は、電源ラインPL2,PL3間に並列に接続されている。U相アーム152、V相アーム154およびW相アーム156の各々は、半導体モジュールから構成された上アームおよび下アームからなる。各相アームの上アームおよび下アームは、電源ラインPL2,PL3間に直列に接続されている。   Inverter 130 includes a U-phase arm 152, a V-phase arm 154, and a W-phase arm 156. U-phase arm 152, V-phase arm 154 and W-phase arm 156 are connected in parallel between power supply lines PL2 and PL3. Each of the U-phase arm 152, the V-phase arm 154, and the W-phase arm 156 is composed of an upper arm and a lower arm made of semiconductor modules. The upper arm and lower arm of each phase arm are connected in series between power supply lines PL2 and PL3.

U相アーム152の上アームは、パワートランジスタ(IGBT)Q3と、パワートランジスタQ3に逆並列に接続されるダイオードD3とからなる。U相アーム152の下アームは、パワートランジスタQ4と、パワートランジスタQ4に逆並列に接続されるダイオードD4とからなる。V相アーム154の上アームは、パワートランジスタQ5と、パワートランジスタQ5に逆並列に接続されるダイオードD5とからなる。V相アーム154の下アームは、パワートランジスタQ6と、パワートランジスタQ6に逆並列に接続されるダイオードD6とからなる。W相アーム156の上アームは、パワートランジスタQ7と、パワートランジスタQ7に逆並列に接続されるダイオードD7とからなる。W相アーム56の下アームは、パワートランジスタQ8と、パワートランジスタQ8に逆並列に接続されるダイオードD8とからなる。各相アームのパワートランジスタの接続点は、対応する出力ラインを介してモータジェネレータ110の対応する相のコイルの反中性点側に接続されている。   The upper arm of the U-phase arm 152 includes a power transistor (IGBT) Q3 and a diode D3 connected in antiparallel to the power transistor Q3. The lower arm of U-phase arm 152 includes power transistor Q4 and diode D4 connected in antiparallel to power transistor Q4. The upper arm of V-phase arm 154 includes power transistor Q5 and diode D5 connected in antiparallel to power transistor Q5. The lower arm of V-phase arm 154 includes power transistor Q6 and diode D6 connected in antiparallel to power transistor Q6. The upper arm of W-phase arm 156 includes power transistor Q7 and a diode D7 connected in antiparallel to power transistor Q7. The lower arm of W-phase arm 56 includes power transistor Q8 and diode D8 connected in antiparallel to power transistor Q8. The connection point of the power transistor of each phase arm is connected to the anti-neutral point side of the coil of the corresponding phase of motor generator 110 via the corresponding output line.

なお、図中では、U相アーム152からW相アーム156の上アームおよび下アームが、それぞれ、パワートランジスタとダイオードとからなる1つの半導体モジュールから構成されている場合が示されているが、複数の半導体モジュールにより構成されても良い。   In the figure, a case where the upper arm and the lower arm of the U-phase arm 152 to the W-phase arm 156 are each composed of one semiconductor module composed of a power transistor and a diode is shown. The semiconductor module may be configured.

インバータ130は、制御装置140からの制御信号に基づいて、電源ラインPL2から受け取る直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ110へ出力する。インバータ130は、モータジェネレータ110によって発電された交流電圧を直流電圧に整流して電源ラインPL2に供給する。   Inverter 130 converts a DC voltage received from power supply line PL <b> 2 into an AC voltage based on a control signal from control device 140, and outputs the AC voltage to motor generator 110. Inverter 130 rectifies the AC voltage generated by motor generator 110 into a DC voltage and supplies it to power supply line PL2.

コンデンサC1は、電源ラインPL1,PL3間に接続され、電源ラインPL1の電圧レベルを平滑化する。コンデンサC2は、電源ラインPL2,PL3間に接続され、電源ラインPL2の電圧レベルを平滑化する。   Capacitor C1 is connected between power supply lines PL1 and PL3, and smoothes the voltage level of power supply line PL1. Capacitor C2 is connected between power supply lines PL2 and PL3, and smoothes the voltage level of power supply line PL2.

制御装置140は、モータジェネレータ110のトルク指令値、各相電流値、およびインバータ130の入力電圧に基づいて、モータジェネレータ110の各相コイル電圧を演算する。制御装置140は、その演算結果に基づいて、パワートランジスタQ3〜Q8をオン/オフするPWM信号を生成してインバータ130へ出力する。モータジェネレータ110の各相電流値は、インバータ130の各アームを構成する半導体モジュールに組込まれた電流センサによって検出される。この電流センサは、S/N比が向上するように半導体モジュール内に配設されている。制御装置140は、上述したトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ130の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタQ1,Q2のデューティ比を演算する。制御装置140は、その結果に基づいてパワートランジスタQ1,Q2をオン/オフするPWM信号を生成してコンバータ120へ出力する。   Control device 140 calculates each phase coil voltage of motor generator 110 based on the torque command value of motor generator 110, each phase current value, and the input voltage of inverter 130. Based on the calculation result, control device 140 generates a PWM signal for turning on / off power transistors Q <b> 3 to Q <b> 8 and outputs the PWM signal to inverter 130. Each phase current value of motor generator 110 is detected by a current sensor incorporated in a semiconductor module constituting each arm of inverter 130. This current sensor is disposed in the semiconductor module so as to improve the S / N ratio. Control device 140 calculates the duty ratio of power transistors Q1 and Q2 for optimizing the input voltage of inverter 130 based on the torque command value and the motor speed described above. Based on the result, control device 140 generates a PWM signal for turning on / off power transistors Q1, Q2, and outputs the PWM signal to converter 120.

さらに、制御装置140は、モータジェネレータ110によって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリBに充電するため、コンバータ120およびインバータ130におけるパワートランジスタQ1〜Q8のスイッチング動作を制御する。   Further, control device 140 controls the switching operation of power transistors Q1 to Q8 in converter 120 and inverter 130 in order to convert AC voltage generated by motor generator 110 into DC voltage and charge battery B.

続いて、インバータ130の冷却構造について説明を行なう。本実施の形態では、本発明によるパワー半導体素子の冷却構造がインバータ130に適用されている。図3は、図1中のインバータの冷却構造を示す平面図である。図4は、図3中のIV−IV線上に沿ったインバータの断面図である。   Subsequently, the cooling structure of the inverter 130 will be described. In the present embodiment, the power semiconductor element cooling structure according to the present invention is applied to inverter 130. FIG. 3 is a plan view showing a cooling structure of the inverter in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the inverter taken along line IV-IV in FIG.

図3および図4を参照して、インバータ130は、搭載面21aおよび搭載面21aの反対側に面する設置面21bを有するケース体21を備える。ケース体21は、アルミダイキャスト等の鋳造工程により製造されている。ケース体21を形成する材料として、たとえば鉄やマグネシウムを用いても良い。   3 and 4, inverter 130 includes a case body 21 having a mounting surface 21a and an installation surface 21b facing the opposite side of mounting surface 21a. The case body 21 is manufactured by a casting process such as aluminum die casting. As a material for forming the case body 21, for example, iron or magnesium may be used.

搭載面21aには、シリコングリス34を介して放熱板33が固定されている。放熱板33上には、さらに、絶縁基板32を介して複数のチップ31が固定されている。複数のチップ31は、搭載面21a上の互いに離間した位置に設けられている。チップ31は、U相アーム152からW相アーム156を構成する上アームおよび下アームに対応して設けられており、パワートランジスタとダイオードとからなる半導体モジュールを含む。なお、図3中では、12個のチップ31が示されており、各アームが2つのチップ31から構成されている場合について示されている。   A heat radiating plate 33 is fixed to the mounting surface 21 a via silicon grease 34. On the heat radiating plate 33, a plurality of chips 31 are further fixed via an insulating substrate 32. The plurality of chips 31 are provided at positions separated from each other on the mounting surface 21a. Chip 31 is provided corresponding to an upper arm and a lower arm that form U-phase arm 152 to W-phase arm 156, and includes a semiconductor module including a power transistor and a diode. In FIG. 3, twelve chips 31 are shown, and each arm is constituted by two chips 31.

設置面21b上には、冷却水通路26が形成されている。冷却水通路26には、チップ31を冷却するための冷却水が流通する。冷却水通路26は、チップ31を搭載する搭載面21aに対向して形成されている。冷却水通路26は、冷却水が供給される供給口23と、冷却水が排出される排出口24とを有し、供給口23と排出口24との間で延びている。冷却水通路26は、搭載面21aに平行に延びている。冷却水通路26は、搭載面21aを平面的に見た場合に、チップ31の搭載位置と重なるように延びている。   A cooling water passage 26 is formed on the installation surface 21b. Cooling water for cooling the chips 31 flows through the cooling water passage 26. The cooling water passage 26 is formed to face the mounting surface 21a on which the chip 31 is mounted. The cooling water passage 26 has a supply port 23 through which cooling water is supplied and a discharge port 24 through which cooling water is discharged, and extends between the supply port 23 and the discharge port 24. The cooling water passage 26 extends parallel to the mounting surface 21a. The cooling water passage 26 extends so as to overlap with the mounting position of the chip 31 when the mounting surface 21a is viewed in plan.

冷却水通路26は、設置面21b上で直線上に延びるストレート部15と、ストレート部15に接続され、設置面21b上で湾曲しながら延びる接続部16とを有する。供給口23から排出口24に向かう冷却水通路26の経路上に、ストレート部15と接続部16とが交互に設けられている。ストレート部15は、一方向に並んで複数、設けられている。複数のストレート部15は、互いに平行に延びている。複数のストレート部15は、互いに異なる方向に延びても良い。接続部16は、隣り合う複数のストレート部15間を接続している。接続部16は、延びる方向を180°変化させながら延びている。   The cooling water passage 26 includes a straight portion 15 that extends linearly on the installation surface 21b, and a connection portion 16 that is connected to the straight portion 15 and extends while curving on the installation surface 21b. On the path of the cooling water passage 26 from the supply port 23 toward the discharge port 24, the straight portions 15 and the connection portions 16 are alternately provided. A plurality of straight portions 15 are provided side by side in one direction. The plurality of straight portions 15 extend in parallel to each other. The plurality of straight portions 15 may extend in different directions. The connection part 16 connects between a plurality of adjacent straight parts 15. The connecting portion 16 extends while changing the extending direction by 180 °.

供給口23を通じて冷却水通路26に供給された冷却水は、冷却水通路26の経路に沿って流れる。この間、冷却水は、ケース体21を介してチップ31と熱交換を行ない、チップ31を冷却する。チップ31との熱交換によって温度上昇した冷却水は、排出口24を通じて冷却水通路26から排出される。   The cooling water supplied to the cooling water passage 26 through the supply port 23 flows along the path of the cooling water passage 26. During this time, the cooling water exchanges heat with the chip 31 via the case body 21 to cool the chip 31. The cooling water whose temperature has been increased by heat exchange with the chip 31 is discharged from the cooling water passage 26 through the discharge port 24.

図5は、図3中の冷却水通路を示す斜視図である。図3から図5を参照して、搭載面21aには、チップ31が相対的に疎に配置された領域11および12と、チップ31が相対的に密に配置された領域13とが形成されている。領域11および12には、それぞれ、チップ31Aおよびチップ31Cが配設されており、領域13には、チップ31Bが配設されている。チップ31Aおよび31Cは、隣り合うチップ31との距離が相対的に大きく、チップ31Bは、隣り合うチップ31との距離が相対的に小さい。チップ31Bは、チップ31Aとチップ31Cとの間に位置決めされている。   FIG. 5 is a perspective view showing a cooling water passage in FIG. 3. 3 to 5, the mounting surface 21a is formed with regions 11 and 12 in which the chips 31 are arranged relatively sparsely and regions 13 in which the chips 31 are arranged relatively densely. ing. A chip 31A and a chip 31C are disposed in the areas 11 and 12, respectively, and a chip 31B is disposed in the area 13. The chips 31A and 31C have a relatively large distance to the adjacent chip 31, and the chip 31B has a relatively small distance to the adjacent chip 31. The chip 31B is positioned between the chip 31A and the chip 31C.

搭載面21aには、ストレート部15に対向する領域11および12と、ストレート部15に対向し、領域11および12と比較してチップ31が密に配置された領域13と、接続部16に対向する領域14とが形成されている。   On the mounting surface 21 a, the regions 11 and 12 that face the straight portion 15, the region 13 that faces the straight portion 15, and in which the chips 31 are densely arranged as compared to the regions 11 and 12, and the connection portion 16. Region 14 to be formed.

領域11および12には、それぞれ、チップ31Aおよびチップ31Cが複数ずつ配設されている。領域13には、チップ31Bが複数、配設されている。それぞれの領域で互いに隣り合うチップ間の距離の平均値を求めた場合に(たとえば、領域11におけるチップ間の距離の平均値は、(L1+L2)/2)、領域13におけるチップ間の距離の平均値は、領域11および12におけるチップ間の距離の平均値よりも小さくなる。すなわち、チップ31Aおよび31Cは、隣り合うチップ間の距離が相対的に大きくなるように配設され、チップ31Bは、隣り合うチップ間の距離が相対的に小さくなるように配設されている。領域14には、チップ31Dが配設されている。   In each of the regions 11 and 12, a plurality of chips 31A and a plurality of chips 31C are provided. In the region 13, a plurality of chips 31B are arranged. When the average value of the distance between adjacent chips in each region is obtained (for example, the average value of the distance between chips in region 11 is (L1 + L2) / 2), the average of the distance between chips in region 13 The value is smaller than the average value of the distance between the chips in the regions 11 and 12. That is, the chips 31A and 31C are arranged so that the distance between adjacent chips is relatively large, and the chip 31B is arranged so that the distance between adjacent chips is relatively small. In the region 14, a chip 31D is disposed.

冷却水通路26には、フィン41が設けられている。フィン41は、ケース体21を介して行なわれる、チップ31と冷却水通路26に流れる冷却水との間の熱交換を促進させる。フィン41は、冷却水通路26の内壁の一部を形成する設置面21bから突出している。フィン41は、ケース体21に一体に形成されている。冷却水の流れ方向の直交平面により切断された場合のフィン41の断面形状は、図4中に示す矩形に限定されず、たとえば山形であっても良い。   Fins 41 are provided in the cooling water passage 26. The fin 41 promotes heat exchange between the chip 31 and the cooling water flowing in the cooling water passage 26 performed through the case body 21. The fin 41 protrudes from the installation surface 21 b that forms a part of the inner wall of the cooling water passage 26. The fins 41 are formed integrally with the case body 21. The cross-sectional shape of the fin 41 when cut by a plane orthogonal to the flow direction of the cooling water is not limited to the rectangle shown in FIG. 4 and may be, for example, a mountain shape.

フィン41は、冷却水通路26が延びる方向の直交方向に間隔を隔てて複数、形成されている。フィン41は、冷却水通路26が延びる方向に沿って延びている。フィン41は、冷却水通路26の内壁から冷却水通路26内の空間に向かって突出するように設けられている。本実施の形態では、フィン41が、冷却水通路26に流れる冷却水を案内するガイド部材としての役割を果たしている。複数のフィン41は、等間隔に配置されている。複数のフィン41は、異なる間隔で配置されても良い。   A plurality of fins 41 are formed at intervals in the direction orthogonal to the direction in which the cooling water passage 26 extends. The fin 41 extends along the direction in which the cooling water passage 26 extends. The fins 41 are provided so as to protrude from the inner wall of the cooling water passage 26 toward the space in the cooling water passage 26. In the present embodiment, the fin 41 plays a role as a guide member for guiding the cooling water flowing through the cooling water passage 26. The plurality of fins 41 are arranged at equal intervals. The plurality of fins 41 may be arranged at different intervals.

フィン41は、ストレートフィン部42と、ウェーブフィン部43とを有する。ストレートフィン部42とウェーブフィン部43とは、フィン41が冷却水通路26に沿って延びる区間の互いに異なる区間に配設されている。フィン41は、ストレートフィン部42とウェーブフィン部43とから構成されている。   The fin 41 has a straight fin portion 42 and a wave fin portion 43. The straight fin portion 42 and the wave fin portion 43 are disposed in different sections of the section in which the fin 41 extends along the cooling water passage 26. The fin 41 includes a straight fin portion 42 and a wave fin portion 43.

ストレートフィン部42は、ストレートフィンから形成されている。すなわち、ストレートフィン部42は、冷却水通路26の経路に沿って冷却水の流れ方向に沿って延在する表面42aから形成されている。表面42aは、平滑面により形成されている。ストレートフィン部42は、冷却水通路26の経路に平行に延びている。ストレートフィン部42は、設置面21bに接続される下端からその反対側に位置する上端まで、表面42aにより形成されている。   The straight fin portion 42 is formed from a straight fin. That is, the straight fin portion 42 is formed from a surface 42 a extending along the flow direction of the cooling water along the path of the cooling water passage 26. The surface 42a is formed by a smooth surface. The straight fin portion 42 extends parallel to the path of the cooling water passage 26. The straight fin part 42 is formed by the surface 42a from the lower end connected to the installation surface 21b to the upper end located on the opposite side.

ウェーブフィン部43は、ウェーブフィンから形成されている。すなわち、ウェーブフィン部43は、冷却水通路26の経路に沿って冷却水の流れ方向に交差する方向に延在する表面43aを有する。表面43aは、冷却水通路26の経路に沿って凹凸を繰り返す凹凸面により形成されている。表面43aは、湾曲面により形成されている。ウェーブフィン部43は、冷却水通路26の経路に沿って波打ちながら延びている。ウェーブフィン部43は、下端から上端まで表面43aにより形成されている。冷却水通路26の経路の単位長さ当たりの表面43aの面積は、表面42aの面積よりも大きい。   The wave fin portion 43 is formed from a wave fin. That is, the wave fin portion 43 has a surface 43 a that extends in a direction that intersects the flow direction of the cooling water along the path of the cooling water passage 26. The surface 43 a is formed by an uneven surface that repeats unevenness along the path of the cooling water passage 26. The surface 43a is formed by a curved surface. The wave fin portion 43 extends while undulating along the path of the cooling water passage 26. The wave fin portion 43 is formed by a surface 43a from the lower end to the upper end. The area of the surface 43a per unit length of the path of the cooling water passage 26 is larger than the area of the surface 42a.

ストレートフィン部42は、領域11、12および14に対向するように設けられている。ウェーブフィン部43は、領域13に対向するように設けられている。すなわち、搭載面21aを平面的に見た場合に、ストレートフィン部42は、チップ31A、31Cおよび31Dに重なるように設けられている。ウェーブフィン部43は、チップ31Bに重なるように設けられている。   The straight fin portion 42 is provided so as to face the regions 11, 12 and 14. The wave fin portion 43 is provided so as to face the region 13. That is, when the mounting surface 21a is viewed in a plan view, the straight fin portion 42 is provided so as to overlap the chips 31A, 31C, and 31D. The wave fin portion 43 is provided so as to overlap the chip 31B.

チップ31が相対的に密に配置された領域13は、仮に冷却水通路26の全区間にストレートフィン部42が設けられているとした場合に、領域13に配置されたチップ31Bの温度が、領域14に配置されたチップ31Dの温度と同じか、それ以上となる領域である。   In the region 13 where the chips 31 are relatively densely arranged, if the straight fin portions 42 are provided in the entire section of the cooling water passage 26, the temperature of the chip 31B arranged in the region 13 is This is a region that is equal to or higher than the temperature of the chip 31D disposed in the region 14.

図6は、冷却水とフィンとの熱伝達係数を、ウェーブフィン部およびストレートフィン部間で比較する方法を示す図である。図6(A)および図6(B)には、それぞれ、ウェーブフィン部43およびストレートフィン部42が示されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating a method of comparing the heat transfer coefficient between the cooling water and the fin between the wave fin portion and the straight fin portion. 6A and 6B show a wave fin portion 43 and a straight fin portion 42, respectively.

図6を参照して、ウェーブフィン部43は、冷却水通路26に流通する冷却水との熱伝達係数が、ストレートフィン部42よりも大きくなるように設けられている。ウェーブフィン部43の表面43a上では、冷却水の流れにより積極的に乱流が形成され、冷却水とウェーブフィン部43との熱交換が促進される。   Referring to FIG. 6, the wave fin portion 43 is provided so that the heat transfer coefficient with the cooling water flowing through the cooling water passage 26 is larger than that of the straight fin portion 42. On the surface 43 a of the wave fin portion 43, a turbulent flow is positively formed by the flow of the cooling water, and heat exchange between the cooling water and the wave fin portion 43 is promoted.

ウェーブフィン部43およびストレートフィン部42間の熱伝達係数の大小関係は、たとえば、以下に説明する方法により測定される。   The magnitude relationship of the heat transfer coefficient between the wave fin part 43 and the straight fin part 42 is measured by the method demonstrated below, for example.

チップ31の近傍に、抵抗を含み、電流を供給することによって発熱するヒートチップ45を配置する。ヒートチップ45を発熱させ、チップ31に熱量Qを与える。一定の時間が経過した後、チップ31の温度Taと冷却水の温度Tbとを測定する。チップ31の温度Taと冷却水の温度Tbとの温度差ΔT(=Ta−Tb)を算出する。以上の測定を、ストレートフィン部42を用いた場合と、ウェーブフィン部43を用いた場合とのそれぞれで実施する。この際、チップ31に加える熱量Qや、流速、温度等の冷却水の流通条件、チップ31およびフィン41間の境界条件等、全て等しい条件のもとでそれぞれの測定を行なう。   In the vicinity of the chip 31, a heat chip 45 including a resistor and generating heat by supplying a current is disposed. The heat chip 45 is caused to generate heat, and a heat quantity Q is given to the chip 31. After a certain time has elapsed, the temperature Ta of the chip 31 and the temperature Tb of the cooling water are measured. A temperature difference ΔT (= Ta−Tb) between the temperature Ta of the chip 31 and the temperature Tb of the cooling water is calculated. The above measurement is performed in each of the case where the straight fin portion 42 is used and the case where the wave fin portion 43 is used. At this time, each measurement is performed under the same conditions such as the amount of heat Q applied to the chip 31, the flow condition of cooling water such as a flow rate and temperature, and the boundary condition between the chip 31 and the fin 41.

ストレートフィン部42を用いた場合と、ウェーブフィン部43を用いた場合とで、温度差ΔTを比較する。温度差ΔTが、ストレートフィン部42を用いた場合よりもウェーブフィン部43を用いた場合の方が大きい場合に、冷却水とウェーブフィン部43との熱伝達係数が、冷却水とストレートフィン部42との熱伝達係数よりも大きいと判断される。   The temperature difference ΔT is compared between when the straight fin portion 42 is used and when the wave fin portion 43 is used. When the temperature difference ΔT is larger when the wave fin portion 43 is used than when the straight fin portion 42 is used, the heat transfer coefficient between the cooling water and the wave fin portion 43 is less than the cooling water and the straight fin portion. It is judged that it is larger than the heat transfer coefficient with 42.

図2および図3を参照して、制御装置140は、チップ31Dに内蔵された温度検出部からの信号に基づいてチップ31Dの温度を検知する。制御装置140は、検知されたチップ31Dの温度が予め定められた上限値よりも高いか否かを判断する。制御装置140は、チップ31Dの温度が予め定められた上限値よりも高いと判断した場合に、出力電流を小さく抑える制御信号をインバータ130に出力する。なお、制御装置140は、チップ31D以外の接続部16に対向して設けられたチップ31の温度情報に基づいて、インバータ130の出力電流を制御しても良い。   2 and 3, control device 140 detects the temperature of chip 31 </ b> D based on a signal from a temperature detection unit built in chip 31 </ b> D. The control device 140 determines whether or not the detected temperature of the chip 31D is higher than a predetermined upper limit value. When it is determined that the temperature of the chip 31D is higher than a predetermined upper limit value, the control device 140 outputs a control signal for suppressing the output current to the inverter 130. Note that the control device 140 may control the output current of the inverter 130 based on the temperature information of the chip 31 provided facing the connection unit 16 other than the chip 31D.

図7は、図3中のチップの温度を示すグラフである。図7を参照して、グラフ中では、図3中のチップ31Aから31Dの温度が示されている。線分101は、フィン41が設けられていない場合のチップ31の温度を示す。線分102は、ストレートフィン部42とウェーブフィン部43とを併用したフィン41が設けられている場合のチップ31の温度を示す。   FIG. 7 is a graph showing the temperature of the chip in FIG. Referring to FIG. 7, in the graph, the temperatures of chips 31A to 31D in FIG. 3 are shown. A line segment 101 indicates the temperature of the chip 31 when the fins 41 are not provided. A line segment 102 indicates the temperature of the chip 31 when the fin 41 using both the straight fin portion 42 and the wave fin portion 43 is provided.

湾曲しながら延びる接続部16では、ストレート部15と比較して冷却水による冷却効率が低い傾向がある。このため、領域14に配置されたチップ31Dの温度は、領域11および12にそれぞれ配置されたチップ31Aおよび31Cの温度よりも高くなる。   In the connection part 16 extended while curving, the cooling efficiency by the cooling water tends to be lower than that of the straight part 15. For this reason, the temperature of the chip 31D arranged in the region 14 is higher than the temperature of the chips 31A and 31C arranged in the regions 11 and 12, respectively.

また、フィン41が設けられていない場合、領域13に配置されたチップ31Bの温度は、周りに配置されたチップ31の温度の影響を大きく受けるため、相対的に高くなり、領域11および12にそれぞれ配置されたチップ31Aおよび31Cの温度は、周りに配置されたチップ31の温度の影響をあまり受けないため、相対的に低くなる。この結果、チップ31Bの温度は、チップ31Bがストレート部15に対向して配置されているにもかかわらず、チップ31Dの温度と同じか、それ以上となる。   Further, when the fins 41 are not provided, the temperature of the chip 31B arranged in the region 13 is greatly affected by the temperature of the chip 31 arranged around, and thus becomes relatively high. The temperatures of the chips 31A and 31C respectively disposed are relatively low because they are not significantly affected by the temperature of the chips 31 disposed around them. As a result, the temperature of the chip 31B is equal to or higher than the temperature of the chip 31D even though the chip 31B is disposed to face the straight portion 15.

本実施の形態では、ウェーブフィン部43をチップ31Bに重なるように設けることによって、チップ31Bの冷却効率を優先的に改善する。これにより、チップ31A、31Cおよび31Dと比較して、チップ31Bの温度を大幅に低減させることができる。結果、本実施の形態では、接続部16に対向する領域14に設けられたチップ31Dが、最も高い温度に設定される。   In this embodiment, the cooling efficiency of the chip 31B is preferentially improved by providing the wave fin portion 43 so as to overlap the chip 31B. Thereby, the temperature of the chip 31B can be significantly reduced as compared with the chips 31A, 31C, and 31D. As a result, in the present embodiment, the chip 31D provided in the region 14 facing the connection portion 16 is set to the highest temperature.

また、ウェーブフィン部43を設けることにより冷却水流れが妨げられるが、本実施の形態では、ストレート部15にストレートフィン部42とウェーブフィン部43とが併用されている。このため、ウェーブフィン部43のみを設けた場合と比較して、冷却水流れの圧損の増大を最小限に抑えることができる。   In addition, although the cooling fin flow is prevented by providing the wave fin portion 43, in the present embodiment, the straight fin portion 42 and the wave fin portion 43 are used in combination with the straight portion 15. For this reason, compared with the case where only the wave fin part 43 is provided, the increase in the pressure loss of a cooling water flow can be suppressed to the minimum.

この発明の実施の形態におけるパワー半導体素子の冷却構造は、搭載面21aに搭載された複数のパワー半導体素子としてのチップ31と、搭載面21aに対向して形成され、チップ31を冷却する冷媒としての冷却水が流通する冷媒通路としての冷却水通路26と、冷却水通路26の内壁から冷却水通路26内に突出するように設けられたフィン41とを備える。冷却水通路26は、直線上に延びるストレート部15と、ストレート部15に接続され、曲りながら延びる接続部16とを有する。フィン41は、互いに冷却水通路26の経路上の異なる区間に配設された第1の部分としてのストレートフィン部42と第2の部分としてのウェーブフィン部43とを有する。ストレートフィン部42は、冷却水通路26の経路に沿って冷却水の流れ方向に沿って延在する表面42aから形成されている。ウェーブフィン部43は、ストレート部15の一部の区間に配設され、ストレートフィン部42より冷却水との熱伝達係数が大きくなる形態で設けられている。チップ31は、接続部16に対向して配置されたチップ31Dを含む。パワー半導体素子の冷却構造は、接続部16に対向して配置されたチップ31Dの温度情報に基づいて、チップ31に流れる電流を制御する制御部としての制御装置140をさらに備える。   The cooling structure of the power semiconductor element in the embodiment of the present invention includes a chip 31 as a plurality of power semiconductor elements mounted on the mounting surface 21a and a coolant that is formed facing the mounting surface 21a and cools the chip 31. The cooling water passage 26 is provided as a refrigerant passage through which the cooling water flows, and the fins 41 are provided so as to protrude from the inner wall of the cooling water passage 26 into the cooling water passage 26. The cooling water passage 26 includes a straight portion 15 that extends in a straight line, and a connection portion 16 that is connected to the straight portion 15 and extends while bending. The fin 41 includes a straight fin portion 42 as a first portion and a wave fin portion 43 as a second portion, which are disposed in different sections on the cooling water passage 26. The straight fin portion 42 is formed from a surface 42 a extending along the flow direction of the cooling water along the path of the cooling water passage 26. The wave fin portion 43 is disposed in a part of the straight portion 15 and is provided in a form in which the heat transfer coefficient with the cooling water is larger than that of the straight fin portion 42. The chip 31 includes a chip 31 </ b> D arranged to face the connection unit 16. The cooling structure of the power semiconductor element further includes a control device 140 as a control unit that controls the current flowing through the chip 31 based on the temperature information of the chip 31 </ b> D arranged to face the connection unit 16.

このように構成された、この発明の実施の形態におけるパワー半導体素子の冷却構造によれば、チップ31が、ストレート部15に対向する領域11、12および13のみならず冷却効率に劣る接続部16に対向する領域14にも配置されている。このため、所定数のチップ31を、より狭い搭載面21a上に搭載することができる。これにより、インバータ130の小型化を図ることができる。また、ウェーブフィン部43をストレート部15の中でも比較的大きい発熱を伴う位置に設けることによって、インバータ130の熱に対する性能を効果的に向上させることができる。   According to the power semiconductor element cooling structure in the embodiment of the present invention configured as described above, the chip 31 has not only the regions 11, 12 and 13 facing the straight portion 15 but also the connection portion 16 inferior in cooling efficiency. It is also arranged in the region 14 facing the. For this reason, a predetermined number of chips 31 can be mounted on the narrower mounting surface 21a. Thereby, size reduction of the inverter 130 can be achieved. Further, by providing the wave fin portion 43 at a position with relatively large heat generation in the straight portion 15, the performance of the inverter 130 with respect to heat can be effectively improved.

ストレート部15にウェーブフィン部43が設けられない場合、チップ31Bおよびチップ31Dの双方の温度を管理して、インバータ130の出力電流を制御する必要がある。この場合、制御を容易かつ適切に行なうことが困難となる。これに対して、本実施の形態ではストレート部15にウェーブフィン部43が設けられた結果、接続部16に対向して設けられたチップ31Dが最も高い温度に設定される。このため、そのチップ31Dの温度に基づいてインバータ130の出力電流を制御することにより、チップ31の温度制御を容易かつ適切に行なうことができる。   When the wave fin portion 43 is not provided in the straight portion 15, it is necessary to control the output current of the inverter 130 by managing the temperatures of both the chip 31B and the chip 31D. In this case, it becomes difficult to perform control easily and appropriately. On the other hand, in the present embodiment, as a result of the wave fin portion 43 being provided in the straight portion 15, the chip 31D provided to face the connection portion 16 is set to the highest temperature. For this reason, the temperature control of the chip 31 can be performed easily and appropriately by controlling the output current of the inverter 130 based on the temperature of the chip 31D.

図8は、図5中のフィンの変形例を示す冷却水通路の斜視図である。図8を参照して、図5中のウェーブフィン部43が一定の厚みを有するのに対して、本変形例では、ウェーブフィン部43が、冷却水通路26の経路に沿って繰り返し厚みを増減させながら延びている。   FIG. 8 is a perspective view of a cooling water passage showing a modification of the fin in FIG. Referring to FIG. 8, wave fin portion 43 in FIG. 5 has a constant thickness, whereas in this modification, wave fin portion 43 repeatedly increases or decreases the thickness along the path of cooling water passage 26. It extends while letting.

また、別の変形例として、フィン41は、ストレートフィン部42と、ウェーブフィン部43に替えて、冷却水通路26の経路に沿ってジグザグ状に延びる屈曲フィン部とを有しても良い。   As another modification, the fin 41 may include a straight fin portion 42 and a bent fin portion extending in a zigzag manner along the path of the cooling water passage 26 instead of the wave fin portion 43.

図9は、図5中のフィンのさらに別の変形例を示す冷却水通路の斜視図である。図9を参照して、本変形例では、フィン41は、ストレートフィン部42と、図5中のウェーブフィン部43に替えて設けられたピンフィン部51とを備える。ピンフィン部51は、設置面21bから冷却水通路26に向けて突出する複数のピンフィンから形成されている。複数のピンフィンは、互いに間隔を隔てて配置されている。複数のピンフィンは、等間隔に配置されている。複数のピンフィンは、冷却水の流れ方向において千鳥状に配置されている。複数のピンフィンは、マトリクス状に配置されても良い。   FIG. 9 is a perspective view of a cooling water passage showing still another modification of the fin in FIG. Referring to FIG. 9, in the present modification, fin 41 includes straight fin portion 42 and pin fin portion 51 provided in place of wave fin portion 43 in FIG. 5. The pin fin portion 51 is formed of a plurality of pin fins that protrude from the installation surface 21 b toward the cooling water passage 26. The plurality of pin fins are arranged at intervals. The plurality of pin fins are arranged at equal intervals. The plurality of pin fins are arranged in a staggered manner in the flow direction of the cooling water. The plurality of pin fins may be arranged in a matrix.

冷却水通路26を流通する冷却水がピンフィン部51に衝突することによって、冷却水の流れにより積極的に乱流が形成され、冷却水とピンフィン部51との間の熱交換が促進される。   When the cooling water flowing through the cooling water passage 26 collides with the pin fin portion 51, a turbulent flow is positively formed by the flow of the cooling water, and heat exchange between the cooling water and the pin fin portion 51 is promoted.

これらの変形例においても、インバータ130の出力電流を、最も高い温度に設定されるチップ31Dの温度に基づいて制御することにより、上述の効果を同様に得ることができる。   Also in these modified examples, by controlling the output current of the inverter 130 based on the temperature of the chip 31D set to the highest temperature, the above-described effects can be obtained similarly.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

HVシステムの冷却系を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cooling system of an HV system. HVシステムの主要部を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which shows the principal part of an HV system. 図1中のインバータの冷却構造を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling structure of the inverter in FIG. 図3中のIV−IV線上に沿ったインバータの断面図である。It is sectional drawing of the inverter along the IV-IV line in FIG. 図3中の冷却水通路を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cooling water passage in FIG. 3. 冷却水とフィンとの熱伝達係数を、ウェーブフィン部およびストレートフィン部間で比較する方法を示す図である。It is a figure which shows the method of comparing the heat transfer coefficient of a cooling water and a fin between a wave fin part and a straight fin part. 図3中のチップの温度を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature of the chip | tip in FIG. 図5中のフィンの変形例を示す冷却水通路の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a cooling water passage showing a modification of the fin in FIG. 5. 図5中のフィンのさらに別の変形例を示す冷却水通路の斜視図である。It is a perspective view of the cooling water channel which shows another modification of the fin in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11,12,13,14 領域、15 ストレート部、16 接続部、21a 搭載面、26 冷却水通路、31,31A〜31D チップ、41 フィン、42 ストレートフィン部、42a 表面、43 ウェーブフィン部、51 ピンフィン部、140 制御装置。   11, 12, 13, 14 region, 15 straight part, 16 connection part, 21a mounting surface, 26 cooling water passage, 31, 31A to 31D chip, 41 fin, 42 straight fin part, 42a surface, 43 wave fin part, 51 Pin fin section, 140 control device.

Claims (5)

搭載面に搭載された複数のパワー半導体素子と、
直線上に延びるストレート部と、前記ストレート部に接続され、曲りながら延びる接続部とを有し、前記搭載面に対向して形成され、前記複数のパワー半導体素子を冷却する冷媒が流通する冷媒通路と、
前記冷媒通路の内壁から前記冷媒通路内に突出するように設けられ、互いに前記冷媒通路の経路上の異なる区間に配設された第1の部分と第2の部分とを有するフィンとを備え、
前記第1の部分は、前記冷媒通路の経路に沿って冷媒の流れ方向に沿って延在する表面から形成されており、前記第2の部分は、前記ストレート部の一部の区間に配設され、前記第1の部分より冷媒との熱伝達係数が大きくなる形態で設けられており、
前記複数のパワー半導体素子は、前記接続部に対向して配置されたパワー半導体素子を含み、さらに、
前記接続部に対向して配置された前記パワー半導体素子の温度情報に基づいて、前記複数のパワー半導体素子に流れる電流を制御する制御部を備える、パワー半導体素子の冷却構造。
A plurality of power semiconductor elements mounted on the mounting surface;
A refrigerant passage having a straight portion extending in a straight line and a connecting portion connected to the straight portion and extending while being bent, and is formed facing the mounting surface, and through which a refrigerant for cooling the plurality of power semiconductor elements flows. When,
A fin having a first portion and a second portion, which are provided so as to protrude from the inner wall of the refrigerant passage into the refrigerant passage and are disposed in different sections on the path of the refrigerant passage;
The first portion is formed from a surface extending along a refrigerant flow direction along the path of the refrigerant passage, and the second portion is disposed in a partial section of the straight portion. And the heat transfer coefficient with the refrigerant is larger than that of the first portion.
The plurality of power semiconductor elements include a power semiconductor element disposed to face the connection portion, and
A cooling structure for a power semiconductor element, comprising: a control unit that controls a current flowing through the plurality of power semiconductor elements based on temperature information of the power semiconductor element arranged to face the connection part.
前記搭載面上には、前記ストレート部に対向し、前記複数のパワー半導体素子が相対的に密に配置された領域が形成され、
前記第2の部分は、前記領域に対向して設けられている、請求項1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
On the mounting surface, an area is formed in which the plurality of power semiconductor elements are disposed relatively densely facing the straight portion.
The power semiconductor element cooling structure according to claim 1, wherein the second portion is provided to face the region.
前記第2の部分は、前記冷媒通路の経路に沿って波打ちながら延びるウェーブフィンから形成されている、請求項1または2に記載のパワー半導体素子の冷却構造。   3. The power semiconductor element cooling structure according to claim 1, wherein the second portion is formed of a wave fin extending while undulating along a path of the refrigerant passage. 4. 前記第2の部分は、互いに間隔を隔てて立設された複数のピンフィンから形成されている、請求項1または2に記載のパワー半導体素子の冷却構造。   3. The power semiconductor element cooling structure according to claim 1, wherein the second portion is formed of a plurality of pin fins standing upright apart from each other. 請求項1から4のいずれか1項に記載のパワー半導体素子の冷却構造が用いられ、車両に搭載された、インバータ。   An inverter mounted with a vehicle, wherein the power semiconductor element cooling structure according to claim 1 is used.
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