JP2007199000A - Gps terminal system, gps module, and main body system - Google Patents

Gps terminal system, gps module, and main body system Download PDF

Info

Publication number
JP2007199000A
JP2007199000A JP2006020212A JP2006020212A JP2007199000A JP 2007199000 A JP2007199000 A JP 2007199000A JP 2006020212 A JP2006020212 A JP 2006020212A JP 2006020212 A JP2006020212 A JP 2006020212A JP 2007199000 A JP2007199000 A JP 2007199000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
authentication code
gps
gps module
hash value
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006020212A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamazaki
博史 山崎
Satoru Igawa
悟 井川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2006020212A priority Critical patent/JP2007199000A/en
Publication of JP2007199000A publication Critical patent/JP2007199000A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable GPS terminal system by verifying justification of a body system as a connection device for a GPS module and justification of the GPS module as a connection device of the body system. <P>SOLUTION: An authorization code producing means 5 for producing an authorization code is provided in the GPS module 1 and an authorization code verifying means 7 for verifying an authorization code is provided in the body system 2, thereby enables the body system 2 to perform authentication of the GPS module. An authorization code producing means, for producing an authorization code, is provided in the body system, and an authorization code verifying means for verifying an authorization code is provided in the GPS module, thereby enables the GPS module to perform authentication of the body system. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はPDA(Personal Digital Assistance)等端末が、地球上の軌道を周回している複数のGPS(Global Positioning System )衛星からの電波信号を受信することにより端末が存在する地点の位置情報や時刻情報を取得し、この位置情報や時刻情報を端末における各種動作、例えば操作場所、操作日時の証明機能等に利用するGPS端末システム、及びGPS端末システムを構成するGPSモジュール及び本体装置に関するものである。 In the present invention, a terminal such as a PDA (Personal Digital Assistance) receives position signals and time of a point where the terminal exists by receiving radio signals from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites orbiting the earth. The present invention relates to a GPS terminal system that acquires information and uses this position information and time information for various operations in the terminal, for example, an operation place, an operation date and time certification function, etc., and a GPS module and a main unit constituting the GPS terminal system. .

GPSは、地球上の軌道を周回している複数のGPS衛星から発信される電波を地球上で受信することにより、受信地点の地球上での位置や受信時刻を求めるシステムであり、近時、自動車のナビゲーションや測量用などに利用範囲が拡大しているものである。
GPSから得た位置情報、時刻情報を利用する従来のGPS端末システムは、複数のGPS衛星から発信された電波信号を受信して、緯度・経度、時刻データなどを含むGPS受信データを出力するGPS受信機能を有するGPSモジュールと、GPSモジュールからGPS受信データを受け取り、GPS受信データに含まれる受信地点の位置情報、受信時刻情報を表示したり、記録したりする機能を有する本体装置から構成される(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−162457号公報(第5図)
GPS is a system for obtaining the position and reception time on the earth of the receiving point by receiving radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth on the earth. The range of use is expanding for car navigation and surveying.
A conventional GPS terminal system that uses position information and time information obtained from GPS receives radio signals transmitted from a plurality of GPS satellites, and outputs GPS reception data including latitude / longitude, time data, etc. A GPS module having a reception function, and a main body device having a function of receiving GPS reception data from the GPS module and displaying or recording position information of reception points and reception time information included in the GPS reception data (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-162457 (FIG. 5)

なお、GPSモジュールから本体装置へのGPS受信データの送信は米国海洋電子機器協会(NMEA;National Marine Electronics Association)が定めた通信プロトコルに準拠して行うことができる。この通信プロトコルはNMEA−0183フォーマットとよばれ、様々なデータ形式が定義されている。例えば図4に示すNMEA-GGAフォーマットはNMEA−0183フォーマットの一種であり、緯度、経度、時刻データ、海抜コード等の情報の出力に対応したフォーマットが定義されている。 In addition, transmission of GPS reception data from the GPS module to the main unit can be performed in accordance with a communication protocol defined by the National Marine Electronics Association (NMEA). This communication protocol is called the NMEA-0183 format, and various data formats are defined. For example, the NMEA-GGA format shown in FIG. 4 is a type of the NMEA-0183 format, and a format corresponding to the output of information such as latitude, longitude, time data, and sea level code is defined.

従来のGPS端末システムは以上のように構成されていたので、NMEAフォーマットに準拠しているがデータ内容が不正なGPS受信データを出力するGPSモジュールを本体装置に接続してしまった場合、本体装置はGPS受信データが図4に示したNMEAフォーマットに準拠していれば、GPS受信データとして正常であると判定してしまう為、結果的に誤ったGPS受信データに基づいて動作してしまうという問題があった。例えば、本体装置としてPDA、スキャナ、コピー機、プリンター、デジタルカメラなどを使用し、これらの本体装置から出力される電子化文書、コピー、紙文書、写真(出力資料)等にGPSモジュールが出力するGPS受信データに基づいた場所認証や日時認証を与える場合、悪意を持って不正なGPSモジュールを用いて、不正な場所認証や日時認証を与えることによって、文書偽造等を行うことが可能であるという課題があった。 Since the conventional GPS terminal system is configured as described above, if a GPS module that outputs GPS received data that conforms to the NMEA format but has incorrect data contents is connected to the main unit, the main unit If the GPS reception data conforms to the NMEA format shown in FIG. 4, it is determined that the GPS reception data is normal, and as a result, the operation is based on incorrect GPS reception data. was there. For example, a PDA, scanner, copier, printer, digital camera, or the like is used as the main device, and the GPS module outputs electronic documents, copies, paper documents, photographs (output materials), etc. output from these main devices. When location authentication or date / time authentication based on GPS reception data is given, it is possible to perform document forgery etc. by giving illegal location authentication or date / time authentication using an unauthorized GPS module maliciously. There was a problem.

この発明に係るGPS端末システムはGPSモジュール内に認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、本体装置内に認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備え、GPSモジュールは通信手段を用いて認証コードを本体装置へ送信し、本体装置がGPSモジュールから受信した前記認証コードに基づいて、GPSモジュールの機器認証を行えるようにしたものである。 The GPS terminal system according to the present invention includes an authentication code generating means for generating an authentication code in the GPS module, and an authentication code verifying means for verifying the authentication code in the main unit. The GPS module authenticates using the communication means. A code is transmitted to the main device, and the device authentication of the GPS module can be performed based on the authentication code received by the main device from the GPS module.

また、この発明に係るGPSシステムは本体装置内に認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、GPSモジュール内に認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備え、本体装置は通信手段を用いて認証コードをGPSモジュールへ送信し、GPSモジュールが本体装置から受信した前記認証コードに基づいて、本体装置の機器認証を行えるようにしたものである。 The GPS system according to the present invention further includes an authentication code generating means for generating an authentication code in the main body device, an authentication code verifying means for verifying the authentication code in the GPS module, and the main body device using the communication means. An authentication code is transmitted to the GPS module, and the device authentication of the main device can be performed based on the authentication code received from the main device by the GPS module.

また、この発明に係るGPSシステムはGPSモジュール内及び本体装置内に、認証コードを生成する認証コード生成手段と認証コードの検証を行う認証コード検証手段の両方の手段をそれぞれ備え、通信手段を用いて前記認証コードを送受することにより、GPSモジュールと本体装置が相互に他方の機器の認証を行えるようにしたものである。 The GPS system according to the present invention includes both an authentication code generation means for generating an authentication code and an authentication code verification means for verifying the authentication code in the GPS module and the main unit, respectively, and communication means are used. By transmitting and receiving the authentication code, the GPS module and the main unit can mutually authenticate the other device.

本発明によれば、本体装置がGPSモジュールの接続機器としての正当性を検証でき、またGPSモジュールが本体装置の接続機器としての正当性を検証できるので、不正なGPSモジュールを本体装置に接続したり、不正な本体装置をGPSモジュールに接続したりすることをそれぞれ検出することができる。従って、不正なGPS受信データによる誤った緯度、経度情報に基づいて、本体装置が動作してしまうことを防ぐことができるので、信頼性の高いGPS端末システムを得ることができるという効果がある。 According to the present invention, since the main unit can verify the correctness of the GPS module as a connected device, and the GPS module can verify the correctness of the main unit as a connected device, an unauthorized GPS module can be connected to the main unit. Or connecting an unauthorized main device to the GPS module can be detected. Therefore, it is possible to prevent the main body device from operating based on incorrect latitude and longitude information based on incorrect GPS reception data, so that it is possible to obtain a highly reliable GPS terminal system.

実施の形態1.
本発明の実施の形態1によるGPS端末システムは、図1に示すようにGPSモジュール1と本体装置2を通信手段3で接続したものである。GPSモジュール1はGPS衛星からの電波を受信し、図4に示すNMEAフォーマットのGPS受信データを出力するGPS受信手段4と、GPSモジュール1の認証に用いる認証コードを生成する認証コード生成手段5と、GPS受信データ及び認証コードのいずれか一方を選択して、通信データとして出力するスイッチ6から構成され、本体装置2はGPSモジュール1から受信した認証コードを検証する認証コード検証手段7と、GPSモジュール1から受信したGPS受信データに含まれる緯度・経度等の情報に基づいて、情報処理を行う情報処理手段8と、本体装置2が受信した通信データに含まれる認証コード又はGPS受信データを、認証コード検証手段7又は情報処理手段8へそれぞれ出力するスイッチ9とから構成される。
Embodiment 1 FIG.
The GPS terminal system according to Embodiment 1 of the present invention is such that a GPS module 1 and a main unit 2 are connected by communication means 3 as shown in FIG. The GPS module 1 receives a radio wave from a GPS satellite, outputs GPS reception data in the NMEA format shown in FIG. 4, and an authentication code generation means 5 that generates an authentication code used for authentication of the GPS module 1. , A switch 6 that selects any one of the GPS reception data and the authentication code and outputs the selected data as communication data. The main unit 2 includes an authentication code verification means 7 for verifying the authentication code received from the GPS module 1, and a GPS. Based on information such as latitude and longitude included in the GPS reception data received from the module 1, the information processing means 8 that performs information processing, and the authentication code or GPS reception data included in the communication data received by the main unit 2, And a switch 9 for outputting to the authentication code verification means 7 or the information processing means 8, respectively. .

また、認証コード生成手段5は、本体装置2から受信した乱数に基づいて認証コード用ハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部5aと、認証コード用ハッシュ値計算部5aの指示に基づいてスイッチ6を制御するスイッチ制御部5bとから構成され、認証コード検証手段7は、乱数を発生する乱数発生部7aと、この乱数に基づいて検査用ハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部7bと、この検査用ハッシュ値とGPSモジュール1から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部7cと、認証コード検査部7cの指示に基づいてスイッチ9を制御するスイッチ制御部7dとから構成される。 Further, the authentication code generation means 5 is based on the instructions of the authentication code hash value calculation unit 5a for calculating the authentication code hash value based on the random number received from the main body device 2 and the authentication code hash value calculation unit 5a. The authentication code verification means 7 comprises a random number generator 7a that generates a random number, and a test hash value calculator 7b that calculates a test hash value based on the random number. And an authentication code inspection unit 7c that compares the hash value for inspection and the authentication code received from the GPS module 1, and a switch control unit 7d that controls the switch 9 based on an instruction from the authentication code inspection unit 7c. The

次に、図1に基づいて、本体装置2がGPSモジュール1を認証する動作を説明する。まず、GPSモジュール1が通信手段3を介して本体装置2に接続されると、本体装置2の認証コード検証手段7内の乱数発生部7aが乱数xを出力する。検査用ハッシュ値計算部7bは乱数xをハッシュ値y1に変換する。この変換における変換関数をh1とすると、乱数xからハッシュ値y1への変換は次式で表される。 Next, based on FIG. 1, an operation in which the main device 2 authenticates the GPS module 1 will be described. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 7a in the authentication code verification unit 7 of the main unit 2 outputs a random number x. The hash value calculation unit 7b for inspection converts the random number x into a hash value y1. If the conversion function in this conversion is h1, the conversion from the random number x to the hash value y1 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

ここで、乱数xは6文字の英数字(x;i=1〜6)からなり、次式で表される。 Here, the random number x is composed of 6 alphanumeric characters (x i ; i = 1 to 6), and is represented by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

また、検査用ハッシュ値計算部7bでのハッシュ値への具体的な変換方法は変換関数h1の関数形に依存するが、ここでは次式で表される変換関数h1を使用する。但し、X mod 1000 は、Xを1000で割った時の剰余を表す。 Further, the specific conversion method to the hash value in the hash value calculation unit 7b for inspection depends on the function form of the conversion function h1, but here, the conversion function h1 represented by the following expression is used. However, X mod 1000 represents the remainder when X is divided by 1000.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

一方、乱数発生部7aが発生した乱数xは通信手段3によってGPSモジュール1に送信される。GPSモジュール1は受信した乱数xを認証コード生成手段5に入力する。認証コード生成手段5内の認証コード用ハッシュ値計算部5aは乱数xをハッシュ値y2に変換する。この変換における変換関数は検査用ハッシュ値計算部7bでの変換関数h1と同一のもの(式3)を使用する。すると、乱数xからハッシュ値y2への変換は次式で表される。 On the other hand, the random number x generated by the random number generator 7 a is transmitted to the GPS module 1 by the communication means 3. The GPS module 1 inputs the received random number x to the authentication code generation means 5. The authentication code hash value calculation unit 5a in the authentication code generation means 5 converts the random number x into a hash value y2. The conversion function used in this conversion is the same as the conversion function h1 in the hash value calculation unit 7b for inspection (Formula 3). Then, the conversion from the random number x to the hash value y2 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

認証コード生成手段5はハッシュ値y2を認証コードC1として出力する。認証コードC1はスイッチ6を経由して通信データとして、通信手段3によって本体装置2に送信される。認証コード用ハッシュ値計算部5が認証コードC1を出力してから一定時間経過後、スイッチ制御部5bはスイッチ6出力がGPS受信手段4から入力したGPS受信データになるようにスイッチ6の状態を切り替える。 The authentication code generation means 5 outputs the hash value y2 as the authentication code C1. The authentication code C1 is transmitted to the main unit 2 by the communication means 3 as communication data via the switch 6. After a predetermined time has elapsed since the authentication code hash value calculation unit 5 outputs the authentication code C1, the switch control unit 5b sets the state of the switch 6 so that the output of the switch 6 becomes the GPS reception data input from the GPS receiving means 4. Switch.

なお、認証コード用ハッシュ値計算部5aが乱数xを本体装置2から受信できなかった時は、認証コードC1も生成されない。この際、スイッチ制御部5bがスイッチ6の状態を切り替えることはしない為、スイッチ6からGPS受信データが出力されることは無い。 When the authentication code hash value calculation unit 5a fails to receive the random number x from the main device 2, the authentication code C1 is not generated. At this time, since the switch control unit 5b does not switch the state of the switch 6, no GPS reception data is output from the switch 6.

本体装置2内のスイッチ9は受信した認証コードC1を認証コード検証手段7へ出力する。ここで、本体装置2によるGPSモジュール1の認証が完了するまでは、スイッチ9の出力は認証コード検証手段7に対してのみ出力可能となっている。この為、GPSモジュール1からGPS受信データが送信されてきたとしても、認証が完了するまでは情報処理手段8には受信したGPS受信データは入力されない。 The switch 9 in the main device 2 outputs the received authentication code C1 to the authentication code verification means 7. Here, until the authentication of the GPS module 1 by the main unit 2 is completed, the output of the switch 9 can be output only to the authentication code verification means 7. For this reason, even if GPS reception data is transmitted from the GPS module 1, the received GPS reception data is not input to the information processing means 8 until the authentication is completed.

認証コード検証手段7内の認証コード検査部7cは認証コードC1と検査用ハッシュ値計算部7bが出力するハッシュ値y1とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部7cは一致検出信号をスイッチ制御部7dに出力する。スイッチ制御部7dはこの一致検出信号を受信したら、スイッチ9を制御し、スイッチ9が受信した通信データを情報処理手段8に対して出力できるようにする。これにより、情報処理手段8はGPS受信データを入力できるようになり、GPS受信データに含まれる緯度・経度等の情報に基づいた情報処理を行う。
一方、認証コードC1とハッシュ値y1が一致しない場合は、認証コード検査部7cは一致検出信号を出力しないので、スイッチ制御部7dはスイッチ9の状態を変えない。この為、情報処理手段8にはGPS受信データが入力されることはない。
The authentication code inspection unit 7c in the authentication code verification means 7 compares the authentication code C1 with the hash value y1 output from the inspection hash value calculation unit 7b. And when both correspond, the authentication code test | inspection part 7c outputs a coincidence detection signal to the switch control part 7d. Upon receiving this coincidence detection signal, the switch control unit 7d controls the switch 9 so that the communication data received by the switch 9 can be output to the information processing means 8. As a result, the information processing means 8 can input GPS reception data, and performs information processing based on information such as latitude and longitude included in the GPS reception data.
On the other hand, if the authentication code C1 and the hash value y1 do not match, the authentication code checking unit 7c does not output a match detection signal, so the switch control unit 7d does not change the state of the switch 9. For this reason, GPS reception data is not input to the information processing means 8.

なお、xは乱数である為、GPSモジュール1を本体装置2に接続するたびに異なる値になる。この為、通信手段3上で認証コードCや乱数xをモニタしても、認証コード用ハッシュ値計算部5aにおける変換方法を知る事はできないので、GPSモジュール1を偽造する事を防ぐことができる利点がある。 Since x is a random number, it becomes a different value every time the GPS module 1 is connected to the main unit 2. For this reason, even if the authentication code C or the random number x is monitored on the communication means 3, it is impossible to know the conversion method in the hash value calculation unit 5a for the authentication code, so that the GPS module 1 can be prevented from being counterfeited. There are advantages.

以上説明したように、乱数xに基づく認証コードC1を用いて、GPSモジュール1が正当なものか、不正なものかを本体装置2が認証することができる。これにより、本体装置2が不正なGPSモジュールから受信したGPS受信データに基づいて動作してしまうことを防ぐことができ、信頼性の高いGPS端末システムを得ることができる。 As described above, the main body device 2 can authenticate whether the GPS module 1 is valid or illegal using the authentication code C1 based on the random number x. Thereby, it can prevent that the main body device 2 operates based on GPS reception data received from an unauthorized GPS module, and a highly reliable GPS terminal system can be obtained.

また、GPSモジュール1は、接続される本体装置2から乱数xを受信できなかった時は、認証コードC1を生成しないとともに、本体装置2に対してGPS受信データを送出しないので、より信頼性の高い動作が可能となる。 In addition, when the GPS module 1 cannot receive the random number x from the main device 2 to be connected, the GPS module 1 does not generate the authentication code C1 and does not send out GPS reception data to the main device 2. High operation is possible.

また、本体装置2は、接続されるGPSモジュール1を機器認証し、不正なGPSモジュール1からのGPS受信データに基づいて動作することを防止できるので、より信頼性の高い動作が可能となる。 In addition, the main device 2 can authenticate the connected GPS module 1 and prevent it from operating based on GPS reception data from the unauthorized GPS module 1, so that a more reliable operation is possible.

実施の形態2.
実施の形態1によるGPS端末システムでは、本体装置2がGPSモジュール1を認証できるようにしたが、実施の形態2によるGPS端末システムは、GPSモジュール1が本体装置2を認証できるようにしたものである。図2は実施の形態2におけるGPS端末システムの構成を示す。なお、図2において図1と同一部分または、対応する部分には同一符号を付して、説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
In the GPS terminal system according to the first embodiment, the main body device 2 can authenticate the GPS module 1. However, the GPS terminal system according to the second embodiment allows the GPS module 1 to authenticate the main body device 2. is there. FIG. 2 shows the configuration of the GPS terminal system in the second embodiment. 2 that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

本体装置2は本体装置2の認証に用いる認証コードを生成する認証コード生成手段13を有し、GPSモジュール1は本体装置2から受信した認証コードを検証する認証コード検証手段10を有している。また、認証コード生成手段13は、
GPSモジュール1から受信した乱数に基づいて認証コード用ハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部13aと、認証コード用ハッシュ値計算部13aの指示に基づいてスイッチ12を制御するスイッチ制御部13bとから構成され、認証コード検証手段10は、乱数を発生する乱数発生部10aと、この乱数に基づいて検査用ハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部10bと、この検査用ハッシュ値と本体装置2から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部10cと、認証コード検査部10cの指示に基づいてスイッチ11を制御するスイッチ制御部10dとから構成される。
The main device 2 has an authentication code generating means 13 for generating an authentication code used for authentication of the main device 2, and the GPS module 1 has an authentication code verification means 10 for verifying the authentication code received from the main device 2. . Further, the authentication code generation means 13
An authentication code hash value calculation unit 13a that calculates an authentication code hash value based on a random number received from the GPS module 1, and a switch control unit 13b that controls the switch 12 based on an instruction from the authentication code hash value calculation unit 13a The authentication code verification means 10 includes a random number generation unit 10a that generates a random number, an inspection hash value calculation unit 10b that calculates an inspection hash value based on the random number, an inspection hash value and a main body An authentication code inspection unit 10c that compares the authentication code received from the device 2 and a switch control unit 10d that controls the switch 11 based on an instruction from the authentication code inspection unit 10c.

図2に基づいて、GPSモジュール1が本体装置2を認証する動作を説明する。まず、GPSモジュール1が通信手段3を介して本体装置2に接続されると、GPSモジュール1の認証コード検証手段10内の乱数発生部10aが乱数zを出力する。検査用ハッシュ値計算部10bは乱数zをハッシュ値y3に変換する。この変換における変換関数をh2とすると、乱数zからハッシュ値y3への変換は次式で表される。 The operation of the GPS module 1 authenticating the main device 2 will be described with reference to FIG. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 10a in the authentication code verification unit 10 of the GPS module 1 outputs a random number z. The hash value calculation unit 10b for inspection converts the random number z into a hash value y3. If the conversion function in this conversion is h2, the conversion from the random number z to the hash value y3 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

ここで、乱数zは6文字の英数字(z;i=1〜6)からなり、次式で表される。 Here, the random number z is composed of 6 alphanumeric characters (z i ; i = 1 to 6) and is represented by the following equation.

Figure 2007199000
また、検査用ハッシュ値計算部10bでのハッシュ値への具体的な変換方法は変換関数h2の関数形に依存するが、ここでは次式で表される変換関数h2を使用する。但し、X mod 977 は、Xを977で割った時の剰余を表す。
Figure 2007199000
Further, the specific conversion method to the hash value in the hash value calculation unit 10b for inspection depends on the function form of the conversion function h2, but here, the conversion function h2 represented by the following expression is used. However, X mod 977 represents the remainder when X is divided by 977.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

一方、乱数発生部10aが発生した乱数zはスイッチ11を経由して通信データとして通信手段3によって本体装置2に送信される。スイッチ11はGPS受信データ4が出力するGPS受信データと、認証コード検証手段10が出力する乱数zのいずれか一方を選択して出力するが、GPSモジュール1による本体装置2の認証が完了するまでは、乱数zを選択出力する状態に制御されている。 On the other hand, the random number z generated by the random number generator 10a is transmitted to the main unit 2 by the communication means 3 as communication data via the switch 11. The switch 11 selects and outputs either the GPS reception data output from the GPS reception data 4 or the random number z output from the authentication code verification means 10 until the authentication of the main unit 2 by the GPS module 1 is completed. Are controlled so as to selectively output the random number z.

本体装置2内のスイッチ12は受信した通信データを認証コード生成手段13または、情報処理手段8のいずれか一方に出力する機能をもつが、GPSモジュール1と本体装置2が通信手段3を介して接続された直後は、スイッチ12の状態は受信した通信データを認証コード生成手段13にのみ出力するようになっている。従って、受信した乱数zは認証コード生成手段13に出力され、認証コード生成手段13内の認証コード用ハッシュ値計算部13aは乱数zを入力する。認証コード用ハッシュ値計算部13aが乱数zを入力してから一定時間経過後に、スイッチ制御部13bはスイッチ12が受信した通信データを情報処理手段8に出力するようにスイッチ12の状態を制御する。 The switch 12 in the main unit 2 has a function of outputting the received communication data to either the authentication code generation unit 13 or the information processing unit 8. The GPS module 1 and the main unit 2 are connected via the communication unit 3. Immediately after the connection, the switch 12 outputs the received communication data only to the authentication code generation means 13. Therefore, the received random number z is output to the authentication code generating means 13, and the authentication code hash value calculation unit 13a in the authentication code generating means 13 inputs the random number z. The switch control unit 13b controls the state of the switch 12 so that the communication data received by the switch 12 is output to the information processing means 8 after a predetermined time has elapsed since the authentication code hash value calculation unit 13a inputs the random number z. .

なお、認証コード用ハッシュ値計算部13aが乱数zをGPSモジュール1から受信できなかった時は、後述の認証コードC2が生成されず、またスイッチ制御部13bがスイッチ12の状態を切り替えることはしない為、スイッチ12から情報処理手段8にGPS受信データが出力されることは無い。 Note that when the authentication code hash value calculation unit 13a cannot receive the random number z from the GPS module 1, an authentication code C2 described later is not generated, and the switch control unit 13b does not switch the state of the switch 12. Therefore, GPS reception data is not output from the switch 12 to the information processing means 8.

認証コード用ハッシュ値計算部13aは乱数zをハッシュ値y4に変換する。この変換における変換関数は検査用ハッシュ値計算部10bでの変換関数h2と同一のもの(式7)を使用する。よって、乱数zからハッシュ値y4への変換は次式で表される。 The authentication code hash value calculation unit 13a converts the random number z into a hash value y4. As the conversion function in this conversion, the same conversion function h2 as in the hash value calculation unit 10b for inspection (formula 7) is used. Therefore, the conversion from the random number z to the hash value y4 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

認証コード生成手段13はハッシュ値y4を認証コードC2として出力する。本体装置2は認証コードC2を通信手段3により、GPSモジュール1へ送信し、認証コードC2はGPSモジュール1内の認証コード検証手段10に入力される。認証コード検証手段10内の認証コード検査部10cは認証コードC2と検査用ハッシュ値計算部10bが出力するハッシュ値y3とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部10cは一致検出信号をスイッチ制御部10dに出力し、スイッチ制御部10dは一致検出信号を受けて、スイッチ11を制御し、受信手段4が出力するGPS受信データをスイッチ11が選択出力するようにする。これにより、本体装置2におけるスイッチ12は通信データとしてGPS受信データを入力できるようになるので、スイッチ12は情報処理手段8に対してGPS受信データを出力でき、情報処理手段8はGPS受信データに基づいた情報処理を行うことができる。 The authentication code generation means 13 outputs the hash value y4 as the authentication code C2. The main body device 2 transmits the authentication code C2 to the GPS module 1 by the communication means 3, and the authentication code C2 is input to the authentication code verification means 10 in the GPS module 1. The authentication code inspection unit 10c in the authentication code verification unit 10 compares the authentication code C2 with the hash value y3 output from the inspection hash value calculation unit 10b. If they match, the authentication code inspection unit 10c outputs a match detection signal to the switch control unit 10d, the switch control unit 10d receives the match detection signal, controls the switch 11, and the receiving means 4 outputs The switch 11 selectively outputs the GPS reception data to be transmitted. As a result, the switch 12 in the main unit 2 can input GPS reception data as communication data, so the switch 12 can output GPS reception data to the information processing means 8, and the information processing means 8 Information processing based on this can be performed.

一方、認証コード検査部10cにおいて、認証コードC2と検査用ハッシュ値計算部10bが出力するハッシュ値y3とが一致しない時は、認証コード検査部10cは一致検出信号を出力しないので、スイッチ11の状態は変わらないため、スイッチ11からはGPS受信手段4が出力するGPS受信データは出力できないこととなる。 On the other hand, in the authentication code inspection unit 10c, when the authentication code C2 and the hash value y3 output by the inspection hash value calculation unit 10b do not match, the authentication code inspection unit 10c does not output a match detection signal. Since the state does not change, the GPS reception data output from the GPS receiving means 4 cannot be output from the switch 11.

以上説明したように、乱数zに基づく認証コードC2を用いて、本体装置2が正当なものか、不正なものかをGPSモジュール1が認証することができる。これにより、GPSモジュール1が不正な本体装置2に対して、GPS受信データを送信してしまう事を防ぐことができる。 As described above, using the authentication code C2 based on the random number z, the GPS module 1 can authenticate whether the main body device 2 is valid or unauthorized. Thereby, it is possible to prevent the GPS module 1 from transmitting GPS reception data to the unauthorized main body device 2.

また、本体装置2は、接続されるGPSモジュール1から乱数zを受信できなかった時は、認証コードC2を生成しないとともに、情報処理手段8に対してGPS受信データを出力しないので、より信頼性の高い動作が可能となる。 Further, when the main unit 2 fails to receive the random number z from the connected GPS module 1, it does not generate the authentication code C2 and does not output GPS reception data to the information processing means 8, so that it is more reliable. High operation is possible.

また、GPSモジュール1は、接続される本体装置2を機器認証し、不正な本体装置2に対してGPS受信データを送出してしまうことを防止できるので、より信頼性の高い動作が可能となる。 Further, since the GPS module 1 can authenticate the connected main body device 2 and prevent sending out GPS reception data to the unauthorized main body device 2, a more reliable operation is possible. .

実施の形態3.
実施の形態1によるGPS端末システム及び実施の形態2によるGPS端末システムでは、GPSモジュール1及び本体装置2の内、いずれか一方が他方の機器を認証するという形態であったが、GPSモジュール1及び本体装置2の両者がそれぞれ他方の機器を認証する形態、即ち相互認証する形態にしてもよい。実施の形態3によるGPS端末システムは、GPSモジュール1及び本体装置2が相互認証できるようにしたものである。図3は実施の形態3におけるGPSシステムの構成を示す。なお、図3において図1または図2と同一部分、または対応する部分には同一符号を付して、説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
In the GPS terminal system according to the first embodiment and the GPS terminal system according to the second embodiment, either the GPS module 1 or the main device 2 authenticates the other device. The main device 2 may be configured to authenticate the other device, that is, to perform mutual authentication. The GPS terminal system according to the third embodiment is configured such that the GPS module 1 and the main device 2 can perform mutual authentication. FIG. 3 shows the configuration of the GPS system in the third embodiment. In FIG. 3, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.

GPSモジュール1は認証コード生成手段17と認証コード検証手段21、スイッチ16、18、及び19の動作を制御するスイッチ制御部20を有する。ここで、認証コード生成手段17と認証コード検証手段21はそれぞれ実施の形態1及び2における認証コード生成手段5と認証コード検証手段10に対応するものである。 The GPS module 1 includes an authentication code generation unit 17, an authentication code verification unit 21, and a switch control unit 20 that controls operations of the switches 16, 18, and 19. Here, the authentication code generation means 17 and the authentication code verification means 21 correspond to the authentication code generation means 5 and the authentication code verification means 10 in the first and second embodiments, respectively.

また、本体装置2は認証コード生成手段25と認証コード検証手段14、スイッチ15、22、及び23の動作を制御するスイッチ制御部24を有する。ここで、認証コード生成手段25と認証コード検証手段14はそれぞれ実施の形態1及び2における認証コード生成手段13と認証コード検証手段7に対応するものである。 Further, the main device 2 includes an authentication code generation unit 25, an authentication code verification unit 14, and a switch control unit 24 that controls the operations of the switches 15, 22, and 23. Here, the authentication code generation means 25 and the authentication code verification means 14 correspond to the authentication code generation means 13 and the authentication code verification means 7 in the first and second embodiments, respectively.

図3にもとづいて、GPSモジュール1と本体装置2が相互認証する動作を説明する。相互認証においては、まず、本体装置2がGPSモジュール1を認証する動作を行い、引き続いて、GPSモジュール1が本体装置2を認証する動作を行う。そして、これら2つの認証が完了した時点で、相互認証が完了したことになる。 Based on FIG. 3, the operation of mutual authentication between the GPS module 1 and the main unit 2 will be described. In mutual authentication, first, the main body device 2 performs an operation of authenticating the GPS module 1, and subsequently, the GPS module 1 performs an operation of authenticating the main body device 2. Then, when these two authentications are completed, the mutual authentication is completed.

以下、本体装置2がGPSモジュール1を認証する動作から説明する。まず、GPSモジュール1が通信手段3を介して本体装置2に接続されると、本体装置2の認証コード検証手段14内の乱数発生部14aが乱数xを出力する。検査用ハッシュ値計算部14bは乱数xをハッシュ値y1に変換する。この変換は実施の形態1における検査用ハッシュ値計算部7bにおける変換と同様にして、変換関数h1を用いて行う。 Hereinafter, the operation in which the main device 2 authenticates the GPS module 1 will be described. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 14a in the authentication code verification unit 14 of the main unit 2 outputs a random number x. The hash value calculation unit 14b for inspection converts the random number x into a hash value y1. This conversion is performed using the conversion function h1 in the same manner as the conversion in the hash value calculation unit 7b for inspection in the first embodiment.

一方、乱数発生部14aが発生した乱数xはスイッチ15を経由して、通信手段3によりGPSモジュール1に送信される。GPSモジュール1は、受信した乱数xをスイッチ16経由で、認証コード生成手段17に入力する。認証コード生成手段17内の認証コード用ハッシュ値計算部17aは乱数xをハッシュ値y2に変換する。この変換は実施の形態1における認証コード用ハッシュ値計算部5aにおける変換と同様にして、変換関数h1を用いて行う。認証コード生成手段17はハッシュ値y2を認証コードC1として出力する。認証コードC1はスイッチ18及びスイッチ19経由で、通信データとして通信手段3によって本体装置2に送信される。 On the other hand, the random number x generated by the random number generator 14 a is transmitted to the GPS module 1 by the communication means 3 via the switch 15. The GPS module 1 inputs the received random number x to the authentication code generation means 17 via the switch 16. The authentication code hash value calculation unit 17a in the authentication code generation unit 17 converts the random number x into a hash value y2. This conversion is performed using the conversion function h1 in the same manner as the conversion in the authentication code hash value calculation unit 5a in the first embodiment. The authentication code generation means 17 outputs the hash value y2 as the authentication code C1. The authentication code C1 is transmitted as communication data to the main unit 2 via the switch 18 and the switch 19 as communication data.

なお、認証コード生成手段17は、認証コードC1の出力が完了した後、認証コード出力完了信号をスイッチ制御部20に通知する。スイッチ制御部20は認証コード出力完了信号を受信後、一定時間T1が経過したらスイッチ18とスイッチ16を制御し、スイッチ18が認証コード検証手段21の出力を選択出力し、スイッチ16が本体装置2からの受信データを認証コード検証手段21へ出力するようにする。 The authentication code generation means 17 notifies the switch control unit 20 of an authentication code output completion signal after the output of the authentication code C1 is completed. The switch control unit 20 controls the switch 18 and the switch 16 when a predetermined time T1 has elapsed after receiving the authentication code output completion signal, and the switch 18 selectively outputs the output of the authentication code verifying means 21. The received data from is output to the authentication code verification means 21.

本体装置2が通信データとして受信した認証コードC1は、スイッチ22及びスイッチ23を経由して認証コード検証手段14に入力される。認証コード検証手段14内の認証コード検査部14cは認証コードC1と検査用ハッシュ値計算部14bが出力するハッシュ値y1とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部14cは一致検出信号をスイッチ制御部24に出力する。スイッチ制御部24は一致検出信号を受信後直ちにスイッチ15とスイッチ23を制御し、スイッチ15が認証コード生成手段25の出力を選択出力し、スイッチ23がスイッチ22からの入力を認証コード生成手段25へ出力できるようにする。こうして、本体装置2によるGPSモジュール1の認証が完了する。なお、本体装置2によるGPSモジュール1の認証が完了してから、一定時間T2経過後、スイッチ制御部24はスイッチ22を制御し、スイッチ22が通信手段3から受信したデータを情報処理手段8に出力するようにする。 The authentication code C1 received as communication data by the main device 2 is input to the authentication code verification means 14 via the switch 22 and the switch 23. The authentication code inspection unit 14c in the authentication code verification means 14 compares the authentication code C1 with the hash value y1 output from the inspection hash value calculation unit 14b. If the two match, the authentication code checking unit 14 c outputs a match detection signal to the switch control unit 24. The switch control unit 24 controls the switch 15 and the switch 23 immediately after receiving the coincidence detection signal, the switch 15 selectively outputs the output of the authentication code generating unit 25, and the switch 23 receives the input from the switch 22 as the authentication code generating unit 25. To output to. Thus, the authentication of the GPS module 1 by the main device 2 is completed. Note that the switch control unit 24 controls the switch 22 after the elapse of a certain time T2 after the authentication of the GPS module 1 by the main unit 2 is completed, and the data received by the switch 22 from the communication unit 3 is sent to the information processing unit 8. Make output.

一方、認証コードC1と検査用ハッシュ値計算部14bが出力するハッシュ値y1とが一致しない時には、スイッチ制御部24は一致検出信号を出力しないので、スイッチ15とスイッチ23の状態は変わらない。この為、相互認証の次のステップに必要な状態にならず、相互認証は完了できないことになる。なお、前述した一定時間T1は本体装置2の認証コード検査部14cが一致検出信号を出力するのに要する時間よりも長めに設定しておく。一定時間T1をこのように設定することにより、GPSモジュール1と本体装置2が連携して、状態切替できることになる。 On the other hand, when the authentication code C1 and the hash value y1 output from the test hash value calculation unit 14b do not match, the switch control unit 24 does not output a match detection signal, so the states of the switch 15 and the switch 23 do not change. For this reason, the state is not necessary for the next step of mutual authentication, and mutual authentication cannot be completed. The predetermined time T1 is set longer than the time required for the authentication code inspection unit 14c of the main device 2 to output the coincidence detection signal. By setting the fixed time T1 in this way, the GPS module 1 and the main device 2 can be switched in cooperation.

次に、本体装置2によるGPSモジュール1の認証が完了したものとして、GPSモジュール1が本体装置2を認証する動作を説明する。前述の一定時間T1経過後にスイッチ16とスイッチ18の状態が切換わったら、GPSモジュール1内の乱数発生部21aが乱数zを出力する。検査用ハッシュ値計算部21bは乱数zをハッシュ値y3に変換する。この変換は実施の形態2における検査用ハッシュ値計算部10bにおける変換と同様にして、変換関数h2を用いて行う。 Next, the operation of the GPS module 1 authenticating the main device 2 will be described assuming that the authentication of the GPS module 1 by the main device 2 has been completed. When the states of the switch 16 and the switch 18 are switched after the predetermined time T1 has elapsed, the random number generator 21a in the GPS module 1 outputs a random number z. The hash value calculation unit 21b for inspection converts the random number z into a hash value y3. This conversion is performed using the conversion function h2 in the same manner as the conversion in the hash value calculation unit 10b for inspection in the second embodiment.

一方、乱数発生部21aが発生した乱数zはスイッチ18、スイッチ19経由で通信データとして通信手段3によって本体装置2に送信される。本体装置2は受信した乱数zをスイッチ22、スイッチ23経由で認証コード生成手段25に入力する。認証コード生成手段25内の認証コード用ハッシュ値計算部25aは乱数zをハッシュ値y4に変換する。この変換は実施の形態2における認証用ハッシュ値計算部13aにおける変換と同様にして、変換関数h2を用いて行う。 On the other hand, the random number z generated by the random number generator 21 a is transmitted to the main unit 2 by the communication unit 3 as communication data via the switches 18 and 19. The main device 2 inputs the received random number z to the authentication code generating means 25 via the switch 22 and the switch 23. The authentication code hash value calculation unit 25a in the authentication code generation means 25 converts the random number z into a hash value y4. This conversion is performed using the conversion function h2 in the same manner as the conversion in the authentication hash value calculation unit 13a in the second embodiment.

認証コード生成手段25はハッシュ値y4を認証コードC2として出力する。本体装置2は認証コードC2をスイッチ15経由で、通信手段3によりGPSモジュール1に送信する。GPSモジュール1は、受信した認証コードC2をスイッチ16経由で認証コード検証手段21に入力する。認証コード検証手段21内の認証コード検査部21cは認証コードC2と検査用ハッシュ値計算部21bが出力するハッシュ値y3とを比較する。そして、両者が一致した場合は、一致検出信号をスイッチ制御部20に出力する。スイッチ制御部20は一致検出信号を受信したら、スイッチ19を制御して、GPS受信手段4が出力するGPS受信データがスイッチ19から出力されるようにする。こうして、GPSモジュール1による本体装置2の認証が完了し、GPSモジュール1と本体装置2の相互認証が完了することになる。 The authentication code generation means 25 outputs the hash value y4 as the authentication code C2. The main device 2 transmits the authentication code C2 to the GPS module 1 by the communication means 3 via the switch 15. The GPS module 1 inputs the received authentication code C2 to the authentication code verification means 21 via the switch 16. The authentication code inspection unit 21c in the authentication code verification unit 21 compares the authentication code C2 with the hash value y3 output from the inspection hash value calculation unit 21b. If the two match, a match detection signal is output to the switch control unit 20. When the switch control unit 20 receives the coincidence detection signal, the switch control unit 20 controls the switch 19 so that the GPS reception data output from the GPS receiving unit 4 is output from the switch 19. Thus, the authentication of the main body device 2 by the GPS module 1 is completed, and the mutual authentication between the GPS module 1 and the main body device 2 is completed.

なお、前述の一定時間T2は認証コード検査部21cが一致検出信号の出力を完了するまでにかかる時間よりも長めの時間に設定しておくものとする。このようにして、相互認証が完了時に、こうして、GPS受信手段4が出力するGPS受信データがスイッチ19、通信手段3、及びスイッチ22を経由して、情報処理手段8に出力され、情報処理手段8はGPS受信データに基づいた情報処理を行うことができる。 The predetermined time T2 is set to a time longer than the time required for the authentication code inspection unit 21c to complete the output of the coincidence detection signal. Thus, when the mutual authentication is completed, the GPS reception data output from the GPS receiving means 4 is output to the information processing means 8 via the switch 19, the communication means 3, and the switch 22 in this way. 8 can perform information processing based on GPS reception data.

以上説明したように、GPSモジュール1が本体装置2を認証し、本体装置2がGPSモジュール1を認証する相互認証が完了した時のみ、完了した情報処理手段8にGPS受信データを提供できることになる。従って、GPS端末システムとして、GPSモジュール1と本体装置2の正しい組み合わせでのシステム構成を行った時にのみ、システムとして正常動作することができるので、信頼性の高いGPS端末システムを得ることができる。 As described above, the GPS reception data can be provided to the completed information processing means 8 only when the GPS module 1 authenticates the main body device 2 and the mutual authentication in which the main body device 2 authenticates the GPS module 1 is completed. . Accordingly, since the system can operate normally only when a system configuration with the correct combination of the GPS module 1 and the main unit 2 is performed as a GPS terminal system, a highly reliable GPS terminal system can be obtained.

なお、実施の形態1,2で用いた変換関数h1、h2は、式3、式7に限られるものではなく、他の変換関数を適用することも可能である。 Note that the conversion functions h1 and h2 used in the first and second embodiments are not limited to Expressions 3 and 7, and other conversion functions can be applied.

また、実施の形態3における変換関数h1、h2は、それぞれ実施の形態1及び実施の形態2におけるものと同一のものを使用したが、これに限るものではなく、特に変換関数h1と変換関数h2を全く同一の関数形にすることも可能である。 Further, although the same conversion functions h1 and h2 as those in the first and second embodiments are used in the third embodiment, the present invention is not limited to this, and the conversion functions h1 and h2 are not particularly limited thereto. Can be made to have the same function form.

本発明の実施の形態1のGPSシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態2のGPSシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3のGPSシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態1のGPS受信データのフォーマットの説明図である。It is explanatory drawing of the format of the GPS reception data of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ・・・・ GPSモジュール
2 ・・・・ 本体装置
3 ・・・・ 通信手段
4 ・・・・ GPS受信手段
5 ・・・・ GPSモジュール内の認証コード生成手段
7 ・・・・ 本体装置内の認証コード検証手段
8 ・・・・ 情報処理手段
10 ・・・・ GPSモジュール内の認証コード検証手段
13 ・・・・ 本体装置内の認証コード生成手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS module 2 ... Main unit 3 ... Communication means 4 ... GPS receiving means 5 ... Authentication code generation means 7 in GPS module ... In main unit Authentication code verification means 8 ··· Information processing means 10 ··· Authentication code verification means 13 in the GPS module ··· Authentication code generation means in the main unit

Claims (11)

GPS受信手段を有するGPSモジュールと、このGPSモジュールに通信手段を介して接続され、前記GPS受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるGPS端末システムにおいて、
前記GPSモジュールに設けられ、認証コードを生成する認証コード生成手段と、前記本体装置に設けられ、前記GPSモジュールから前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを備え、前記認証コードに基づいて、前記本体装置が前記GPSモジュールの認証を行うことを特徴とするGPS端末システム。
In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
An authentication code generating means for generating an authentication code provided in the GPS module; and an authentication code verifying means for verifying the authentication code received from the GPS module via the communication means provided in the main unit. A GPS terminal system, wherein the main unit authenticates the GPS module based on the authentication code.
GPS受信手段を有するGPSモジュールと、このGPSモジュールに通信手段を介して接続され、前記GPS受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるGPS端末システムにおいて、
前記本体装置に設けられ、認証コードを生成する認証コード生成手段と、前記GPSモジュールに設けられ、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを備え、前記認証コードに基づいて、前記GPSモジュールが前記本体装置の認証を行うことを特徴とするGPS端末システム。
In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
An authentication code generating means for generating an authentication code provided in the main unit, and an authentication code verification means for verifying the authentication code received from the main unit via the communication means provided in the GPS module. A GPS terminal system, wherein the GPS module authenticates the main device based on the authentication code.
認証コード検証手段は、乱数を発生する乱数発生部と、前記乱数に基づいてハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部と、前記検査用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値とGPSモジュールから受信した認証コードとを比較する認証コード検査部とを有し、通信手段を用いて前記発生した乱数をGPSモジュールに送信し、
認証コード生成手段は、本体装置から受信した乱数に基づいてハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部を有し、前記認証コード用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値を認証コードとして生成することを特徴とする請求項1に記載のGPS端末システム。
The authentication code verification means receives a random number generator that generates a random number, a hash value calculator for calculating a hash value based on the random number, a hash value calculated by the hash value calculator for inspection, and a GPS module And an authentication code inspection unit that compares the generated authentication code, and transmits the generated random number to the GPS module using a communication means,
The authentication code generation means includes an authentication code hash value calculation unit that calculates a hash value based on a random number received from the main device, and generates the hash value calculated by the authentication code hash value calculation unit as an authentication code. The GPS terminal system according to claim 1.
認証コード検証手段は、乱数を発生する乱数発生部と、前記乱数に基づいてハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部と、前記検査用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値と本体装置から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部とを有し、通信手段を用いて前記発生した乱数を本体装置に送信し、
認証コード生成手段は、GPSモジュールから受信した乱数に基づいてハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部を有し、前記認証コード用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値を認証コードとして生成することを特徴とする請求項2に記載のGPS端末システム。
The authentication code verifying means receives a random number generator that generates a random number, a hash value calculator for calculating a hash value based on the random number, a hash value calculated by the hash value calculator for inspection, and the main unit An authentication code inspection unit that compares the generated authentication code, and transmits the generated random number to the main unit using a communication unit,
The authentication code generation means includes an authentication code hash value calculation unit that calculates a hash value based on a random number received from the GPS module, and generates the hash value calculated by the authentication code hash value calculation unit as an authentication code. The GPS terminal system according to claim 2.
GPS受信手段を有するGPSモジュールと、このGPSモジュールに通信手段を介して接続され、前記GPS受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるGPS端末システムにおいて、
前記GPSモジュールに設けられ、第1の認証コードを生成する第1の認証コード生成手段と、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した第2の認証コードの検証を行う第2の認証コード検証手段と、
前記本体装置に設けられ、第2の認証コードを生成する第2の認証コード生成手段と、前記GPSモジュールから前記通信手段を介して受信した第1の認証コードの検証を行う第1の認証コード検証手段とを備え、
前記第2の認証コードに基づいて、前記GPSモジュールが前記本体装置の認証を行い、前記第1の認証コードに基づいて、前記本体装置が前記GPSモジュールの認証を行うことを特徴とするGPS端末システム。
In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
A first authentication code generating means provided in the GPS module for generating a first authentication code, and a second authentication code for verifying the second authentication code received from the main unit via the communication means Verification means;
A second authentication code generating means for generating a second authentication code, and a first authentication code for verifying the first authentication code received from the GPS module via the communication means; A verification means,
A GPS terminal, wherein the GPS module authenticates the main body device based on the second authentication code, and the main body device authenticates the GPS module based on the first authentication code. system.
GPSの位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有する本体装置と通信手段を介して接続されるGPSモジュールであって、
GPS受信手段と、前記認証コードを生成する認証コード生成手段とを有し、前記通信手段を用いて前記認証コードを前記本体装置へ送信し、前記認証コードに基づいて前記本体装置によって認証されるようにしたことを特徴とするGPSモジュール。
A GPS module connected via a communication means to a main unit having an information processing means for performing processing based on GPS position information and an authentication code verification means for verifying an authentication code,
A GPS reception unit; and an authentication code generation unit configured to generate the authentication code. The communication unit is used to transmit the authentication code to the main unit, and the main unit is authenticated based on the authentication code. A GPS module characterized by doing so.
GPS受信手段と、認証コードを生成する認証コード生成手段とを有するGPSモジュールと通信手段を介して接続される本体装置であって、
前記GPS受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有し、前記認証コードに基づいて、前記GPSモジュールの認証を行うことを特徴とする本体装置。
A main body device connected via a communication means and a GPS module having a GPS receiving means and an authentication code generating means for generating an authentication code,
Information processing means for performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means, and authentication code verification means for verifying the authentication code received via the communication means, and based on the authentication code A main body device that performs authentication of the GPS module.
GPSの位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、認証コードを生成する認証コード生成手段とを有する本体装置と通信手段を介して接続されるGPSモジュールであって、
GPS受信手段と、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有し、前記認証コードに基づいて前記本体装置の認証を行うことを特徴とするGPSモジュール。
A GPS module connected via a communication means to a main unit having an information processing means for performing processing based on GPS position information and an authentication code generating means for generating an authentication code,
A GPS receiving unit; and an authentication code verifying unit that verifies the authentication code received from the main unit via the communication unit, and authenticates the main unit based on the authentication code. GPS module.
GPS受信手段と、認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有するGPSモジュールと通信手段を介して接続される本体装置であって、
前記GPS受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、前記認証コードを生成する認証コード生成手段とを有し、前記通信手段を用いて前記認証コードを前記GPSモジュールへ送信し、前記認証コードに基づいて前記GPSモジュールによって認証されるようにしたことを特徴とする本体装置。
A main unit connected via a communication means and a GPS module having a GPS receiving means and an authentication code verification means for verifying an authentication code,
It has information processing means for performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means, and authentication code generating means for generating the authentication code, and transmits the authentication code to the GPS module using the communication means. The main unit is configured to be authenticated by the GPS module based on the authentication code.
認証コードがハッシュ値で構成されていることを特徴とする請求項6または8に記載のGPSモジュール。 The GPS module according to claim 6 or 8, wherein the authentication code is constituted by a hash value. 認証コードがハッシュ値で構成されていることを特徴とする請求項7または9に記載の本体装置。
The main body device according to claim 7 or 9, wherein the authentication code is constituted by a hash value.
JP2006020212A 2006-01-30 2006-01-30 Gps terminal system, gps module, and main body system Pending JP2007199000A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006020212A JP2007199000A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Gps terminal system, gps module, and main body system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006020212A JP2007199000A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Gps terminal system, gps module, and main body system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007199000A true JP2007199000A (en) 2007-08-09

Family

ID=38453739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006020212A Pending JP2007199000A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Gps terminal system, gps module, and main body system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007199000A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010511884A (en) * 2006-12-04 2010-04-15 ゲオテイト、ベスローテン、フェンノートスシャップ RF signal processing method
JP2016149042A (en) * 2015-02-13 2016-08-18 住友電気工業株式会社 Roadside communication device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010511884A (en) * 2006-12-04 2010-04-15 ゲオテイト、ベスローテン、フェンノートスシャップ RF signal processing method
JP2016149042A (en) * 2015-02-13 2016-08-18 住友電気工業株式会社 Roadside communication device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4349281B2 (en) Printer, server and printing system, and data receiving apparatus and data transmitting / receiving system
US7627765B2 (en) Document management apparatus and document management method, and storage medium storing program
KR20060135868A (en) Position guarantee server, position guarantee system, and position guarantee method
EP2199943B1 (en) Method and apparatus for evidencing a transaction using location information
US20090249475A1 (en) Authentication system, electronic apparatus, electronic apparatus authentication method, and computer-readable recording medium having authentication program recorded thereon
EP2541829A1 (en) Wireless communications device and authentication processing method
US7003113B1 (en) Position authentication system and electronic equipment using the same
JP2002215029A5 (en)
US20140205095A1 (en) Authentication system and authentication code convertor
WO2008010287A1 (en) Position verifying device, position verifying system, and position verifying method
US20130117572A1 (en) Portable electronic device, system and method for authenticating a document associated with a geographical location
US20070086049A1 (en) Image forming system and method using authentication information, image forming apparatus, authentication information providing device and method of using image forming apparatus
US8862314B2 (en) Method and system for transmitting control data between a vehicle data recording device and a test device
EP1744287B1 (en) Methods and systems for signing physical documents and for authenticating signatures on physical documents
JP2007199000A (en) Gps terminal system, gps module, and main body system
EP3157185A1 (en) Electronic device and data verification method
US7023362B2 (en) Positional information storage system and method, semiconductor memory, and program
US7443884B2 (en) Electronic data transmission and reception system
JP2004336562A (en) Image transmission device
JP4631668B2 (en) Electronic document management apparatus and electronic document management program
JP2007165973A (en) Verifying data generating device and authenticating data generating device
JP2007311960A (en) Method for testing mutual authentication device
JP6360854B2 (en) Beacon device authentication system, portable terminal device, beacon device, beacon device installation system, beacon device authentication method, beacon device installation method, beacon device authentication program, and beacon device installation program
JP4150281B2 (en) POSITION INFORMATION STORAGE SYSTEM, POSITION INFORMATION STORAGE METHOD, SEMICONDUCTOR MEMORY, AND PROGRAM
CN117041982B (en) System and method for detecting correctness of air interface transmission data