JP2007199000A - Gps terminal system, gps module, and main body system - Google Patents

Gps terminal system, gps module, and main body system Download PDF

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Hiroshi Yamazaki
博史 山崎
Satoru Igawa
悟 井川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable GPS terminal system by verifying justification of a body system as a connection device for a GPS module and justification of the GPS module as a connection device of the body system. <P>SOLUTION: An authorization code producing means 5 for producing an authorization code is provided in the GPS module 1 and an authorization code verifying means 7 for verifying an authorization code is provided in the body system 2, thereby enables the body system 2 to perform authentication of the GPS module. An authorization code producing means, for producing an authorization code, is provided in the body system, and an authorization code verifying means for verifying an authorization code is provided in the GPS module, thereby enables the GPS module to perform authentication of the body system. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等端末が、地球上の軌道を周回している複数のＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波信号を受信することにより端末が存在する地点の位置情報や時刻情報を取得し、この位置情報や時刻情報を端末における各種動作、例えば操作場所、操作日時の証明機能等に利用するＧＰＳ端末システム、及びＧＰＳ端末システムを構成するＧＰＳモジュール及び本体装置に関するものである。 In the present invention, a terminal such as a PDA (Personal Digital Assistance) receives position signals and time of a point where the terminal exists by receiving radio signals from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites orbiting the earth. The present invention relates to a GPS terminal system that acquires information and uses this position information and time information for various operations in the terminal, for example, an operation place, an operation date and time certification function, etc., and a GPS module and a main unit constituting the GPS terminal system. .

ＧＰＳは、地球上の軌道を周回している複数のＧＰＳ衛星から発信される電波を地球上で受信することにより、受信地点の地球上での位置や受信時刻を求めるシステムであり、近時、自動車のナビゲーションや測量用などに利用範囲が拡大しているものである。
ＧＰＳから得た位置情報、時刻情報を利用する従来のＧＰＳ端末システムは、複数のＧＰＳ衛星から発信された電波信号を受信して、緯度・経度、時刻データなどを含むＧＰＳ受信データを出力するＧＰＳ受信機能を有するＧＰＳモジュールと、ＧＰＳモジュールからＧＰＳ受信データを受け取り、ＧＰＳ受信データに含まれる受信地点の位置情報、受信時刻情報を表示したり、記録したりする機能を有する本体装置から構成される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１６２４５７号公報（第５図） GPS is a system for obtaining the position and reception time on the earth of the receiving point by receiving radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth on the earth. The range of use is expanding for car navigation and surveying.
A conventional GPS terminal system that uses position information and time information obtained from GPS receives radio signals transmitted from a plurality of GPS satellites, and outputs GPS reception data including latitude / longitude, time data, etc. A GPS module having a reception function, and a main body device having a function of receiving GPS reception data from the GPS module and displaying or recording position information of reception points and reception time information included in the GPS reception data (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-162457 (FIG. 5)

なお、ＧＰＳモジュールから本体装置へのＧＰＳ受信データの送信は米国海洋電子機器協会（ＮＭＥＡ；National Marine Electronics Association）が定めた通信プロトコルに準拠して行うことができる。この通信プロトコルはＮＭＥＡ−０１８３フォーマットとよばれ、様々なデータ形式が定義されている。例えば図４に示すＮＭＥＡ-ＧＧＡフォーマットはＮＭＥＡ−０１８３フォーマットの一種であり、緯度、経度、時刻データ、海抜コード等の情報の出力に対応したフォーマットが定義されている。 In addition, transmission of GPS reception data from the GPS module to the main unit can be performed in accordance with a communication protocol defined by the National Marine Electronics Association (NMEA). This communication protocol is called the NMEA-0183 format, and various data formats are defined. For example, the NMEA-GGA format shown in FIG. 4 is a type of the NMEA-0183 format, and a format corresponding to the output of information such as latitude, longitude, time data, and sea level code is defined.

従来のＧＰＳ端末システムは以上のように構成されていたので、ＮＭＥＡフォーマットに準拠しているがデータ内容が不正なＧＰＳ受信データを出力するＧＰＳモジュールを本体装置に接続してしまった場合、本体装置はＧＰＳ受信データが図４に示したＮＭＥＡフォーマットに準拠していれば、ＧＰＳ受信データとして正常であると判定してしまう為、結果的に誤ったＧＰＳ受信データに基づいて動作してしまうという問題があった。例えば、本体装置としてＰＤＡ、スキャナ、コピー機、プリンター、デジタルカメラなどを使用し、これらの本体装置から出力される電子化文書、コピー、紙文書、写真（出力資料）等にＧＰＳモジュールが出力するＧＰＳ受信データに基づいた場所認証や日時認証を与える場合、悪意を持って不正なＧＰＳモジュールを用いて、不正な場所認証や日時認証を与えることによって、文書偽造等を行うことが可能であるという課題があった。 Since the conventional GPS terminal system is configured as described above, if a GPS module that outputs GPS received data that conforms to the NMEA format but has incorrect data contents is connected to the main unit, the main unit If the GPS reception data conforms to the NMEA format shown in FIG. 4, it is determined that the GPS reception data is normal, and as a result, the operation is based on incorrect GPS reception data. was there. For example, a PDA, scanner, copier, printer, digital camera, or the like is used as the main device, and the GPS module outputs electronic documents, copies, paper documents, photographs (output materials), etc. output from these main devices. When location authentication or date / time authentication based on GPS reception data is given, it is possible to perform document forgery etc. by giving illegal location authentication or date / time authentication using an unauthorized GPS module maliciously. There was a problem.

この発明に係るＧＰＳ端末システムはＧＰＳモジュール内に認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、本体装置内に認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備え、ＧＰＳモジュールは通信手段を用いて認証コードを本体装置へ送信し、本体装置がＧＰＳモジュールから受信した前記認証コードに基づいて、ＧＰＳモジュールの機器認証を行えるようにしたものである。 The GPS terminal system according to the present invention includes an authentication code generating means for generating an authentication code in the GPS module, and an authentication code verifying means for verifying the authentication code in the main unit. The GPS module authenticates using the communication means. A code is transmitted to the main device, and the device authentication of the GPS module can be performed based on the authentication code received by the main device from the GPS module.

また、この発明に係るＧＰＳシステムは本体装置内に認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、ＧＰＳモジュール内に認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備え、本体装置は通信手段を用いて認証コードをＧＰＳモジュールへ送信し、ＧＰＳモジュールが本体装置から受信した前記認証コードに基づいて、本体装置の機器認証を行えるようにしたものである。 The GPS system according to the present invention further includes an authentication code generating means for generating an authentication code in the main body device, an authentication code verifying means for verifying the authentication code in the GPS module, and the main body device using the communication means. An authentication code is transmitted to the GPS module, and the device authentication of the main device can be performed based on the authentication code received from the main device by the GPS module.

また、この発明に係るＧＰＳシステムはＧＰＳモジュール内及び本体装置内に、認証コードを生成する認証コード生成手段と認証コードの検証を行う認証コード検証手段の両方の手段をそれぞれ備え、通信手段を用いて前記認証コードを送受することにより、ＧＰＳモジュールと本体装置が相互に他方の機器の認証を行えるようにしたものである。 The GPS system according to the present invention includes both an authentication code generation means for generating an authentication code and an authentication code verification means for verifying the authentication code in the GPS module and the main unit, respectively, and communication means are used. By transmitting and receiving the authentication code, the GPS module and the main unit can mutually authenticate the other device.

本発明によれば、本体装置がＧＰＳモジュールの接続機器としての正当性を検証でき、またＧＰＳモジュールが本体装置の接続機器としての正当性を検証できるので、不正なＧＰＳモジュールを本体装置に接続したり、不正な本体装置をＧＰＳモジュールに接続したりすることをそれぞれ検出することができる。従って、不正なＧＰＳ受信データによる誤った緯度、経度情報に基づいて、本体装置が動作してしまうことを防ぐことができるので、信頼性の高いＧＰＳ端末システムを得ることができるという効果がある。 According to the present invention, since the main unit can verify the correctness of the GPS module as a connected device, and the GPS module can verify the correctness of the main unit as a connected device, an unauthorized GPS module can be connected to the main unit. Or connecting an unauthorized main device to the GPS module can be detected. Therefore, it is possible to prevent the main body device from operating based on incorrect latitude and longitude information based on incorrect GPS reception data, so that it is possible to obtain a highly reliable GPS terminal system.

実施の形態１．
本発明の実施の形態１によるＧＰＳ端末システムは、図１に示すようにＧＰＳモジュール１と本体装置２を通信手段３で接続したものである。ＧＰＳモジュール１はＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図４に示すＮＭＥＡフォーマットのＧＰＳ受信データを出力するＧＰＳ受信手段４と、ＧＰＳモジュール１の認証に用いる認証コードを生成する認証コード生成手段５と、ＧＰＳ受信データ及び認証コードのいずれか一方を選択して、通信データとして出力するスイッチ６から構成され、本体装置２はＧＰＳモジュール１から受信した認証コードを検証する認証コード検証手段７と、ＧＰＳモジュール１から受信したＧＰＳ受信データに含まれる緯度・経度等の情報に基づいて、情報処理を行う情報処理手段８と、本体装置２が受信した通信データに含まれる認証コード又はＧＰＳ受信データを、認証コード検証手段７又は情報処理手段８へそれぞれ出力するスイッチ９とから構成される。 Embodiment 1 FIG.
The GPS terminal system according to Embodiment 1 of the present invention is such that a GPS module 1 and a main unit 2 are connected by communication means 3 as shown in FIG. The GPS module 1 receives a radio wave from a GPS satellite, outputs GPS reception data in the NMEA format shown in FIG. 4, and an authentication code generation means 5 that generates an authentication code used for authentication of the GPS module 1. , A switch 6 that selects any one of the GPS reception data and the authentication code and outputs the selected data as communication data. The main unit 2 includes an authentication code verification means 7 for verifying the authentication code received from the GPS module 1, and a GPS. Based on information such as latitude and longitude included in the GPS reception data received from the module 1, the information processing means 8 that performs information processing, and the authentication code or GPS reception data included in the communication data received by the main unit 2, And a switch 9 for outputting to the authentication code verification means 7 or the information processing means 8, respectively. .

また、認証コード生成手段５は、本体装置２から受信した乱数に基づいて認証コード用ハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部５ａと、認証コード用ハッシュ値計算部５ａの指示に基づいてスイッチ６を制御するスイッチ制御部５ｂとから構成され、認証コード検証手段７は、乱数を発生する乱数発生部７ａと、この乱数に基づいて検査用ハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部７ｂと、この検査用ハッシュ値とＧＰＳモジュール１から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部７ｃと、認証コード検査部７ｃの指示に基づいてスイッチ９を制御するスイッチ制御部７ｄとから構成される。 Further, the authentication code generation means 5 is based on the instructions of the authentication code hash value calculation unit 5a for calculating the authentication code hash value based on the random number received from the main body device 2 and the authentication code hash value calculation unit 5a. The authentication code verification means 7 comprises a random number generator 7a that generates a random number, and a test hash value calculator 7b that calculates a test hash value based on the random number. And an authentication code inspection unit 7c that compares the hash value for inspection and the authentication code received from the GPS module 1, and a switch control unit 7d that controls the switch 9 based on an instruction from the authentication code inspection unit 7c. The

次に、図１に基づいて、本体装置２がＧＰＳモジュール１を認証する動作を説明する。まず、ＧＰＳモジュール１が通信手段３を介して本体装置２に接続されると、本体装置２の認証コード検証手段７内の乱数発生部７ａが乱数ｘを出力する。検査用ハッシュ値計算部７ｂは乱数ｘをハッシュ値ｙ１に変換する。この変換における変換関数をｈ１とすると、乱数ｘからハッシュ値ｙ１への変換は次式で表される。 Next, based on FIG. 1, an operation in which the main device 2 authenticates the GPS module 1 will be described. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 7a in the authentication code verification unit 7 of the main unit 2 outputs a random number x. The hash value calculation unit 7b for inspection converts the random number x into a hash value y1. If the conversion function in this conversion is h1, the conversion from the random number x to the hash value y1 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

ここで、乱数ｘは６文字の英数字（ｘｉ；ｉ＝１〜６）からなり、次式で表される。 Here, the random number x is composed of 6 alphanumeric characters (x i ; i = 1 to 6), and is represented by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

また、検査用ハッシュ値計算部７ｂでのハッシュ値への具体的な変換方法は変換関数ｈ１の関数形に依存するが、ここでは次式で表される変換関数ｈ１を使用する。但し、Ｘ ｍｏｄ １０００ は、Ｘを１０００で割った時の剰余を表す。 Further, the specific conversion method to the hash value in the hash value calculation unit 7b for inspection depends on the function form of the conversion function h1, but here, the conversion function h1 represented by the following expression is used. However, X mod 1000 represents the remainder when X is divided by 1000.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

一方、乱数発生部７ａが発生した乱数ｘは通信手段３によってＧＰＳモジュール１に送信される。ＧＰＳモジュール１は受信した乱数ｘを認証コード生成手段５に入力する。認証コード生成手段５内の認証コード用ハッシュ値計算部５ａは乱数ｘをハッシュ値ｙ２に変換する。この変換における変換関数は検査用ハッシュ値計算部７ｂでの変換関数ｈ１と同一のもの（式３）を使用する。すると、乱数ｘからハッシュ値ｙ２への変換は次式で表される。 On the other hand, the random number x generated by the random number generator 7 a is transmitted to the GPS module 1 by the communication means 3. The GPS module 1 inputs the received random number x to the authentication code generation means 5. The authentication code hash value calculation unit 5a in the authentication code generation means 5 converts the random number x into a hash value y2. The conversion function used in this conversion is the same as the conversion function h1 in the hash value calculation unit 7b for inspection (Formula 3). Then, the conversion from the random number x to the hash value y2 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

認証コード生成手段５はハッシュ値ｙ２を認証コードＣ１として出力する。認証コードＣ１はスイッチ６を経由して通信データとして、通信手段３によって本体装置２に送信される。認証コード用ハッシュ値計算部５が認証コードＣ１を出力してから一定時間経過後、スイッチ制御部５ｂはスイッチ６出力がＧＰＳ受信手段４から入力したＧＰＳ受信データになるようにスイッチ６の状態を切り替える。 The authentication code generation means 5 outputs the hash value y2 as the authentication code C1. The authentication code C1 is transmitted to the main unit 2 by the communication means 3 as communication data via the switch 6. After a predetermined time has elapsed since the authentication code hash value calculation unit 5 outputs the authentication code C1, the switch control unit 5b sets the state of the switch 6 so that the output of the switch 6 becomes the GPS reception data input from the GPS receiving means 4. Switch.

なお、認証コード用ハッシュ値計算部５ａが乱数ｘを本体装置２から受信できなかった時は、認証コードＣ１も生成されない。この際、スイッチ制御部５ｂがスイッチ６の状態を切り替えることはしない為、スイッチ６からＧＰＳ受信データが出力されることは無い。 When the authentication code hash value calculation unit 5a fails to receive the random number x from the main device 2, the authentication code C1 is not generated. At this time, since the switch control unit 5b does not switch the state of the switch 6, no GPS reception data is output from the switch 6.

本体装置２内のスイッチ９は受信した認証コードＣ１を認証コード検証手段７へ出力する。ここで、本体装置２によるＧＰＳモジュール１の認証が完了するまでは、スイッチ９の出力は認証コード検証手段７に対してのみ出力可能となっている。この為、ＧＰＳモジュール１からＧＰＳ受信データが送信されてきたとしても、認証が完了するまでは情報処理手段８には受信したＧＰＳ受信データは入力されない。 The switch 9 in the main device 2 outputs the received authentication code C1 to the authentication code verification means 7. Here, until the authentication of the GPS module 1 by the main unit 2 is completed, the output of the switch 9 can be output only to the authentication code verification means 7. For this reason, even if GPS reception data is transmitted from the GPS module 1, the received GPS reception data is not input to the information processing means 8 until the authentication is completed.

認証コード検証手段７内の認証コード検査部７ｃは認証コードＣ１と検査用ハッシュ値計算部７ｂが出力するハッシュ値ｙ１とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部７ｃは一致検出信号をスイッチ制御部７ｄに出力する。スイッチ制御部７ｄはこの一致検出信号を受信したら、スイッチ９を制御し、スイッチ９が受信した通信データを情報処理手段８に対して出力できるようにする。これにより、情報処理手段８はＧＰＳ受信データを入力できるようになり、ＧＰＳ受信データに含まれる緯度・経度等の情報に基づいた情報処理を行う。
一方、認証コードＣ１とハッシュ値ｙ１が一致しない場合は、認証コード検査部７ｃは一致検出信号を出力しないので、スイッチ制御部７ｄはスイッチ９の状態を変えない。この為、情報処理手段８にはＧＰＳ受信データが入力されることはない。 The authentication code inspection unit 7c in the authentication code verification means 7 compares the authentication code C1 with the hash value y1 output from the inspection hash value calculation unit 7b. And when both correspond, the authentication code test | inspection part 7c outputs a coincidence detection signal to the switch control part 7d. Upon receiving this coincidence detection signal, the switch control unit 7d controls the switch 9 so that the communication data received by the switch 9 can be output to the information processing means 8. As a result, the information processing means 8 can input GPS reception data, and performs information processing based on information such as latitude and longitude included in the GPS reception data.
On the other hand, if the authentication code C1 and the hash value y1 do not match, the authentication code checking unit 7c does not output a match detection signal, so the switch control unit 7d does not change the state of the switch 9. For this reason, GPS reception data is not input to the information processing means 8.

なお、ｘは乱数である為、ＧＰＳモジュール１を本体装置２に接続するたびに異なる値になる。この為、通信手段３上で認証コードＣや乱数ｘをモニタしても、認証コード用ハッシュ値計算部５ａにおける変換方法を知る事はできないので、ＧＰＳモジュール１を偽造する事を防ぐことができる利点がある。 Since x is a random number, it becomes a different value every time the GPS module 1 is connected to the main unit 2. For this reason, even if the authentication code C or the random number x is monitored on the communication means 3, it is impossible to know the conversion method in the hash value calculation unit 5a for the authentication code, so that the GPS module 1 can be prevented from being counterfeited. There are advantages.

以上説明したように、乱数ｘに基づく認証コードＣ１を用いて、ＧＰＳモジュール１が正当なものか、不正なものかを本体装置２が認証することができる。これにより、本体装置２が不正なＧＰＳモジュールから受信したＧＰＳ受信データに基づいて動作してしまうことを防ぐことができ、信頼性の高いＧＰＳ端末システムを得ることができる。 As described above, the main body device 2 can authenticate whether the GPS module 1 is valid or illegal using the authentication code C1 based on the random number x. Thereby, it can prevent that the main body device 2 operates based on GPS reception data received from an unauthorized GPS module, and a highly reliable GPS terminal system can be obtained.

また、ＧＰＳモジュール１は、接続される本体装置２から乱数ｘを受信できなかった時は、認証コードＣ１を生成しないとともに、本体装置２に対してＧＰＳ受信データを送出しないので、より信頼性の高い動作が可能となる。 In addition, when the GPS module 1 cannot receive the random number x from the main device 2 to be connected, the GPS module 1 does not generate the authentication code C1 and does not send out GPS reception data to the main device 2. High operation is possible.

また、本体装置２は、接続されるＧＰＳモジュール１を機器認証し、不正なＧＰＳモジュール１からのＧＰＳ受信データに基づいて動作することを防止できるので、より信頼性の高い動作が可能となる。 In addition, the main device 2 can authenticate the connected GPS module 1 and prevent it from operating based on GPS reception data from the unauthorized GPS module 1, so that a more reliable operation is possible.

実施の形態２．
実施の形態１によるＧＰＳ端末システムでは、本体装置２がＧＰＳモジュール１を認証できるようにしたが、実施の形態２によるＧＰＳ端末システムは、ＧＰＳモジュール１が本体装置２を認証できるようにしたものである。図２は実施の形態２におけるＧＰＳ端末システムの構成を示す。なお、図２において図１と同一部分または、対応する部分には同一符号を付して、説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
In the GPS terminal system according to the first embodiment, the main body device 2 can authenticate the GPS module 1. However, the GPS terminal system according to the second embodiment allows the GPS module 1 to authenticate the main body device 2. is there. FIG. 2 shows the configuration of the GPS terminal system in the second embodiment. 2 that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

本体装置２は本体装置２の認証に用いる認証コードを生成する認証コード生成手段１３を有し、ＧＰＳモジュール１は本体装置２から受信した認証コードを検証する認証コード検証手段１０を有している。また、認証コード生成手段１３は、
ＧＰＳモジュール１から受信した乱数に基づいて認証コード用ハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部１３ａと、認証コード用ハッシュ値計算部１３ａの指示に基づいてスイッチ１２を制御するスイッチ制御部１３ｂとから構成され、認証コード検証手段１０は、乱数を発生する乱数発生部１０ａと、この乱数に基づいて検査用ハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部１０ｂと、この検査用ハッシュ値と本体装置２から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部１０ｃと、認証コード検査部１０ｃの指示に基づいてスイッチ１１を制御するスイッチ制御部１０ｄとから構成される。 The main device 2 has an authentication code generating means 13 for generating an authentication code used for authentication of the main device 2, and the GPS module 1 has an authentication code verification means 10 for verifying the authentication code received from the main device 2. . Further, the authentication code generation means 13
An authentication code hash value calculation unit 13a that calculates an authentication code hash value based on a random number received from the GPS module 1, and a switch control unit 13b that controls the switch 12 based on an instruction from the authentication code hash value calculation unit 13a The authentication code verification means 10 includes a random number generation unit 10a that generates a random number, an inspection hash value calculation unit 10b that calculates an inspection hash value based on the random number, an inspection hash value and a main body An authentication code inspection unit 10c that compares the authentication code received from the device 2 and a switch control unit 10d that controls the switch 11 based on an instruction from the authentication code inspection unit 10c.

図２に基づいて、ＧＰＳモジュール１が本体装置２を認証する動作を説明する。まず、ＧＰＳモジュール１が通信手段３を介して本体装置２に接続されると、ＧＰＳモジュール１の認証コード検証手段１０内の乱数発生部１０ａが乱数ｚを出力する。検査用ハッシュ値計算部１０ｂは乱数ｚをハッシュ値ｙ３に変換する。この変換における変換関数をｈ２とすると、乱数ｚからハッシュ値ｙ３への変換は次式で表される。 The operation of the GPS module 1 authenticating the main device 2 will be described with reference to FIG. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 10a in the authentication code verification unit 10 of the GPS module 1 outputs a random number z. The hash value calculation unit 10b for inspection converts the random number z into a hash value y3. If the conversion function in this conversion is h2, the conversion from the random number z to the hash value y3 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

ここで、乱数ｚは６文字の英数字（ｚｉ；ｉ＝１〜６）からなり、次式で表される。 Here, the random number z is composed of 6 alphanumeric characters (z i ; i = 1 to 6) and is represented by the following equation.

Figure 2007199000
また、検査用ハッシュ値計算部１０ｂでのハッシュ値への具体的な変換方法は変換関数ｈ２の関数形に依存するが、ここでは次式で表される変換関数ｈ２を使用する。但し、Ｘ ｍｏｄ ９７７ は、Ｘを９７７で割った時の剰余を表す。
Figure 2007199000
 Further, the specific conversion method to the hash value in the hash value calculation unit 10b for inspection depends on the function form of the conversion function h2, but here, the conversion function h2 represented by the following expression is used. However, X mod 977 represents the remainder when X is divided by 977.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

一方、乱数発生部１０ａが発生した乱数ｚはスイッチ１１を経由して通信データとして通信手段３によって本体装置２に送信される。スイッチ１１はＧＰＳ受信データ４が出力するＧＰＳ受信データと、認証コード検証手段１０が出力する乱数ｚのいずれか一方を選択して出力するが、ＧＰＳモジュール１による本体装置２の認証が完了するまでは、乱数ｚを選択出力する状態に制御されている。 On the other hand, the random number z generated by the random number generator 10a is transmitted to the main unit 2 by the communication means 3 as communication data via the switch 11. The switch 11 selects and outputs either the GPS reception data output from the GPS reception data 4 or the random number z output from the authentication code verification means 10 until the authentication of the main unit 2 by the GPS module 1 is completed. Are controlled so as to selectively output the random number z.

本体装置２内のスイッチ１２は受信した通信データを認証コード生成手段１３または、情報処理手段８のいずれか一方に出力する機能をもつが、ＧＰＳモジュール１と本体装置２が通信手段３を介して接続された直後は、スイッチ１２の状態は受信した通信データを認証コード生成手段１３にのみ出力するようになっている。従って、受信した乱数ｚは認証コード生成手段１３に出力され、認証コード生成手段１３内の認証コード用ハッシュ値計算部１３ａは乱数ｚを入力する。認証コード用ハッシュ値計算部１３ａが乱数ｚを入力してから一定時間経過後に、スイッチ制御部１３ｂはスイッチ１２が受信した通信データを情報処理手段８に出力するようにスイッチ１２の状態を制御する。 The switch 12 in the main unit 2 has a function of outputting the received communication data to either the authentication code generation unit 13 or the information processing unit 8. The GPS module 1 and the main unit 2 are connected via the communication unit 3. Immediately after the connection, the switch 12 outputs the received communication data only to the authentication code generation means 13. Therefore, the received random number z is output to the authentication code generating means 13, and the authentication code hash value calculation unit 13a in the authentication code generating means 13 inputs the random number z. The switch control unit 13b controls the state of the switch 12 so that the communication data received by the switch 12 is output to the information processing means 8 after a predetermined time has elapsed since the authentication code hash value calculation unit 13a inputs the random number z. .

なお、認証コード用ハッシュ値計算部１３ａが乱数ｚをＧＰＳモジュール１から受信できなかった時は、後述の認証コードＣ２が生成されず、またスイッチ制御部１３ｂがスイッチ１２の状態を切り替えることはしない為、スイッチ１２から情報処理手段８にＧＰＳ受信データが出力されることは無い。 Note that when the authentication code hash value calculation unit 13a cannot receive the random number z from the GPS module 1, an authentication code C2 described later is not generated, and the switch control unit 13b does not switch the state of the switch 12. Therefore, GPS reception data is not output from the switch 12 to the information processing means 8.

認証コード用ハッシュ値計算部１３ａは乱数ｚをハッシュ値ｙ４に変換する。この変換における変換関数は検査用ハッシュ値計算部１０ｂでの変換関数ｈ２と同一のもの（式７）を使用する。よって、乱数ｚからハッシュ値ｙ４への変換は次式で表される。 The authentication code hash value calculation unit 13a converts the random number z into a hash value y4. As the conversion function in this conversion, the same conversion function h2 as in the hash value calculation unit 10b for inspection (formula 7) is used. Therefore, the conversion from the random number z to the hash value y4 is expressed by the following equation.

Figure 2007199000
Figure 2007199000

認証コード生成手段１３はハッシュ値ｙ４を認証コードＣ２として出力する。本体装置２は認証コードＣ２を通信手段３により、ＧＰＳモジュール１へ送信し、認証コードＣ２はＧＰＳモジュール１内の認証コード検証手段１０に入力される。認証コード検証手段１０内の認証コード検査部１０ｃは認証コードＣ２と検査用ハッシュ値計算部１０ｂが出力するハッシュ値ｙ３とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部１０ｃは一致検出信号をスイッチ制御部１０ｄに出力し、スイッチ制御部１０ｄは一致検出信号を受けて、スイッチ１１を制御し、受信手段４が出力するＧＰＳ受信データをスイッチ１１が選択出力するようにする。これにより、本体装置２におけるスイッチ１２は通信データとしてＧＰＳ受信データを入力できるようになるので、スイッチ１２は情報処理手段８に対してＧＰＳ受信データを出力でき、情報処理手段８はＧＰＳ受信データに基づいた情報処理を行うことができる。 The authentication code generation means 13 outputs the hash value y4 as the authentication code C2. The main body device 2 transmits the authentication code C2 to the GPS module 1 by the communication means 3, and the authentication code C2 is input to the authentication code verification means 10 in the GPS module 1. The authentication code inspection unit 10c in the authentication code verification unit 10 compares the authentication code C2 with the hash value y3 output from the inspection hash value calculation unit 10b. If they match, the authentication code inspection unit 10c outputs a match detection signal to the switch control unit 10d, the switch control unit 10d receives the match detection signal, controls the switch 11, and the receiving means 4 outputs The switch 11 selectively outputs the GPS reception data to be transmitted. As a result, the switch 12 in the main unit 2 can input GPS reception data as communication data, so the switch 12 can output GPS reception data to the information processing means 8, and the information processing means 8 Information processing based on this can be performed.

一方、認証コード検査部１０ｃにおいて、認証コードＣ２と検査用ハッシュ値計算部１０ｂが出力するハッシュ値ｙ３とが一致しない時は、認証コード検査部１０ｃは一致検出信号を出力しないので、スイッチ１１の状態は変わらないため、スイッチ１１からはＧＰＳ受信手段４が出力するＧＰＳ受信データは出力できないこととなる。 On the other hand, in the authentication code inspection unit 10c, when the authentication code C2 and the hash value y3 output by the inspection hash value calculation unit 10b do not match, the authentication code inspection unit 10c does not output a match detection signal. Since the state does not change, the GPS reception data output from the GPS receiving means 4 cannot be output from the switch 11.

以上説明したように、乱数ｚに基づく認証コードＣ２を用いて、本体装置２が正当なものか、不正なものかをＧＰＳモジュール１が認証することができる。これにより、ＧＰＳモジュール１が不正な本体装置２に対して、ＧＰＳ受信データを送信してしまう事を防ぐことができる。 As described above, using the authentication code C2 based on the random number z, the GPS module 1 can authenticate whether the main body device 2 is valid or unauthorized. Thereby, it is possible to prevent the GPS module 1 from transmitting GPS reception data to the unauthorized main body device 2.

また、本体装置２は、接続されるＧＰＳモジュール１から乱数ｚを受信できなかった時は、認証コードＣ２を生成しないとともに、情報処理手段８に対してＧＰＳ受信データを出力しないので、より信頼性の高い動作が可能となる。 Further, when the main unit 2 fails to receive the random number z from the connected GPS module 1, it does not generate the authentication code C2 and does not output GPS reception data to the information processing means 8, so that it is more reliable. High operation is possible.

また、ＧＰＳモジュール１は、接続される本体装置２を機器認証し、不正な本体装置２に対してＧＰＳ受信データを送出してしまうことを防止できるので、より信頼性の高い動作が可能となる。 Further, since the GPS module 1 can authenticate the connected main body device 2 and prevent sending out GPS reception data to the unauthorized main body device 2, a more reliable operation is possible. .

実施の形態３．
実施の形態１によるＧＰＳ端末システム及び実施の形態２によるＧＰＳ端末システムでは、ＧＰＳモジュール１及び本体装置２の内、いずれか一方が他方の機器を認証するという形態であったが、ＧＰＳモジュール１及び本体装置２の両者がそれぞれ他方の機器を認証する形態、即ち相互認証する形態にしてもよい。実施の形態３によるＧＰＳ端末システムは、ＧＰＳモジュール１及び本体装置２が相互認証できるようにしたものである。図３は実施の形態３におけるＧＰＳシステムの構成を示す。なお、図３において図１または図２と同一部分、または対応する部分には同一符号を付して、説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
In the GPS terminal system according to the first embodiment and the GPS terminal system according to the second embodiment, either the GPS module 1 or the main device 2 authenticates the other device. The main device 2 may be configured to authenticate the other device, that is, to perform mutual authentication. The GPS terminal system according to the third embodiment is configured such that the GPS module 1 and the main device 2 can perform mutual authentication. FIG. 3 shows the configuration of the GPS system in the third embodiment. In FIG. 3, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.

ＧＰＳモジュール１は認証コード生成手段１７と認証コード検証手段２１、スイッチ１６、１８、及び１９の動作を制御するスイッチ制御部２０を有する。ここで、認証コード生成手段１７と認証コード検証手段２１はそれぞれ実施の形態１及び２における認証コード生成手段５と認証コード検証手段１０に対応するものである。 The GPS module 1 includes an authentication code generation unit 17, an authentication code verification unit 21, and a switch control unit 20 that controls operations of the switches 16, 18, and 19. Here, the authentication code generation means 17 and the authentication code verification means 21 correspond to the authentication code generation means 5 and the authentication code verification means 10 in the first and second embodiments, respectively.

また、本体装置２は認証コード生成手段２５と認証コード検証手段１４、スイッチ１５、２２、及び２３の動作を制御するスイッチ制御部２４を有する。ここで、認証コード生成手段２５と認証コード検証手段１４はそれぞれ実施の形態１及び２における認証コード生成手段１３と認証コード検証手段７に対応するものである。 Further, the main device 2 includes an authentication code generation unit 25, an authentication code verification unit 14, and a switch control unit 24 that controls the operations of the switches 15, 22, and 23. Here, the authentication code generation means 25 and the authentication code verification means 14 correspond to the authentication code generation means 13 and the authentication code verification means 7 in the first and second embodiments, respectively.

図３にもとづいて、ＧＰＳモジュール１と本体装置２が相互認証する動作を説明する。相互認証においては、まず、本体装置２がＧＰＳモジュール１を認証する動作を行い、引き続いて、ＧＰＳモジュール１が本体装置２を認証する動作を行う。そして、これら２つの認証が完了した時点で、相互認証が完了したことになる。 Based on FIG. 3, the operation of mutual authentication between the GPS module 1 and the main unit 2 will be described. In mutual authentication, first, the main body device 2 performs an operation of authenticating the GPS module 1, and subsequently, the GPS module 1 performs an operation of authenticating the main body device 2. Then, when these two authentications are completed, the mutual authentication is completed.

以下、本体装置２がＧＰＳモジュール１を認証する動作から説明する。まず、ＧＰＳモジュール１が通信手段３を介して本体装置２に接続されると、本体装置２の認証コード検証手段１４内の乱数発生部１４ａが乱数ｘを出力する。検査用ハッシュ値計算部１４ｂは乱数ｘをハッシュ値ｙ１に変換する。この変換は実施の形態１における検査用ハッシュ値計算部７ｂにおける変換と同様にして、変換関数ｈ１を用いて行う。 Hereinafter, the operation in which the main device 2 authenticates the GPS module 1 will be described. First, when the GPS module 1 is connected to the main unit 2 via the communication unit 3, the random number generation unit 14a in the authentication code verification unit 14 of the main unit 2 outputs a random number x. The hash value calculation unit 14b for inspection converts the random number x into a hash value y1. This conversion is performed using the conversion function h1 in the same manner as the conversion in the hash value calculation unit 7b for inspection in the first embodiment.

一方、乱数発生部１４ａが発生した乱数ｘはスイッチ１５を経由して、通信手段３によりＧＰＳモジュール１に送信される。ＧＰＳモジュール１は、受信した乱数ｘをスイッチ１６経由で、認証コード生成手段１７に入力する。認証コード生成手段１７内の認証コード用ハッシュ値計算部１７ａは乱数ｘをハッシュ値ｙ２に変換する。この変換は実施の形態１における認証コード用ハッシュ値計算部５ａにおける変換と同様にして、変換関数ｈ１を用いて行う。認証コード生成手段１７はハッシュ値ｙ２を認証コードＣ１として出力する。認証コードＣ１はスイッチ１８及びスイッチ１９経由で、通信データとして通信手段３によって本体装置２に送信される。 On the other hand, the random number x generated by the random number generator 14 a is transmitted to the GPS module 1 by the communication means 3 via the switch 15. The GPS module 1 inputs the received random number x to the authentication code generation means 17 via the switch 16. The authentication code hash value calculation unit 17a in the authentication code generation unit 17 converts the random number x into a hash value y2. This conversion is performed using the conversion function h1 in the same manner as the conversion in the authentication code hash value calculation unit 5a in the first embodiment. The authentication code generation means 17 outputs the hash value y2 as the authentication code C1. The authentication code C1 is transmitted as communication data to the main unit 2 via the switch 18 and the switch 19 as communication data.

なお、認証コード生成手段１７は、認証コードＣ１の出力が完了した後、認証コード出力完了信号をスイッチ制御部２０に通知する。スイッチ制御部２０は認証コード出力完了信号を受信後、一定時間Ｔ１が経過したらスイッチ１８とスイッチ１６を制御し、スイッチ１８が認証コード検証手段２１の出力を選択出力し、スイッチ１６が本体装置２からの受信データを認証コード検証手段２１へ出力するようにする。 The authentication code generation means 17 notifies the switch control unit 20 of an authentication code output completion signal after the output of the authentication code C1 is completed. The switch control unit 20 controls the switch 18 and the switch 16 when a predetermined time T1 has elapsed after receiving the authentication code output completion signal, and the switch 18 selectively outputs the output of the authentication code verifying means 21. The received data from is output to the authentication code verification means 21.

本体装置２が通信データとして受信した認証コードＣ１は、スイッチ２２及びスイッチ２３を経由して認証コード検証手段１４に入力される。認証コード検証手段１４内の認証コード検査部１４ｃは認証コードＣ１と検査用ハッシュ値計算部１４ｂが出力するハッシュ値ｙ１とを比較する。そして、両者が一致した場合は、認証コード検査部１４ｃは一致検出信号をスイッチ制御部２４に出力する。スイッチ制御部２４は一致検出信号を受信後直ちにスイッチ１５とスイッチ２３を制御し、スイッチ１５が認証コード生成手段２５の出力を選択出力し、スイッチ２３がスイッチ２２からの入力を認証コード生成手段２５へ出力できるようにする。こうして、本体装置２によるＧＰＳモジュール１の認証が完了する。なお、本体装置２によるＧＰＳモジュール１の認証が完了してから、一定時間Ｔ２経過後、スイッチ制御部２４はスイッチ２２を制御し、スイッチ２２が通信手段３から受信したデータを情報処理手段８に出力するようにする。 The authentication code C1 received as communication data by the main device 2 is input to the authentication code verification means 14 via the switch 22 and the switch 23. The authentication code inspection unit 14c in the authentication code verification means 14 compares the authentication code C1 with the hash value y1 output from the inspection hash value calculation unit 14b. If the two match, the authentication code checking unit 14 c outputs a match detection signal to the switch control unit 24. The switch control unit 24 controls the switch 15 and the switch 23 immediately after receiving the coincidence detection signal, the switch 15 selectively outputs the output of the authentication code generating unit 25, and the switch 23 receives the input from the switch 22 as the authentication code generating unit 25. To output to. Thus, the authentication of the GPS module 1 by the main device 2 is completed. Note that the switch control unit 24 controls the switch 22 after the elapse of a certain time T2 after the authentication of the GPS module 1 by the main unit 2 is completed, and the data received by the switch 22 from the communication unit 3 is sent to the information processing unit 8. Make output.

一方、認証コードＣ１と検査用ハッシュ値計算部１４ｂが出力するハッシュ値ｙ１とが一致しない時には、スイッチ制御部２４は一致検出信号を出力しないので、スイッチ１５とスイッチ２３の状態は変わらない。この為、相互認証の次のステップに必要な状態にならず、相互認証は完了できないことになる。なお、前述した一定時間Ｔ１は本体装置２の認証コード検査部１４ｃが一致検出信号を出力するのに要する時間よりも長めに設定しておく。一定時間Ｔ１をこのように設定することにより、ＧＰＳモジュール１と本体装置２が連携して、状態切替できることになる。 On the other hand, when the authentication code C1 and the hash value y1 output from the test hash value calculation unit 14b do not match, the switch control unit 24 does not output a match detection signal, so the states of the switch 15 and the switch 23 do not change. For this reason, the state is not necessary for the next step of mutual authentication, and mutual authentication cannot be completed. The predetermined time T1 is set longer than the time required for the authentication code inspection unit 14c of the main device 2 to output the coincidence detection signal. By setting the fixed time T1 in this way, the GPS module 1 and the main device 2 can be switched in cooperation.

次に、本体装置２によるＧＰＳモジュール１の認証が完了したものとして、ＧＰＳモジュール１が本体装置２を認証する動作を説明する。前述の一定時間Ｔ１経過後にスイッチ１６とスイッチ１８の状態が切換わったら、ＧＰＳモジュール１内の乱数発生部２１ａが乱数ｚを出力する。検査用ハッシュ値計算部２１ｂは乱数ｚをハッシュ値ｙ３に変換する。この変換は実施の形態２における検査用ハッシュ値計算部１０ｂにおける変換と同様にして、変換関数ｈ２を用いて行う。 Next, the operation of the GPS module 1 authenticating the main device 2 will be described assuming that the authentication of the GPS module 1 by the main device 2 has been completed. When the states of the switch 16 and the switch 18 are switched after the predetermined time T1 has elapsed, the random number generator 21a in the GPS module 1 outputs a random number z. The hash value calculation unit 21b for inspection converts the random number z into a hash value y3. This conversion is performed using the conversion function h2 in the same manner as the conversion in the hash value calculation unit 10b for inspection in the second embodiment.

一方、乱数発生部２１ａが発生した乱数ｚはスイッチ１８、スイッチ１９経由で通信データとして通信手段３によって本体装置２に送信される。本体装置２は受信した乱数ｚをスイッチ２２、スイッチ２３経由で認証コード生成手段２５に入力する。認証コード生成手段２５内の認証コード用ハッシュ値計算部２５ａは乱数ｚをハッシュ値ｙ４に変換する。この変換は実施の形態２における認証用ハッシュ値計算部１３ａにおける変換と同様にして、変換関数ｈ２を用いて行う。 On the other hand, the random number z generated by the random number generator 21 a is transmitted to the main unit 2 by the communication unit 3 as communication data via the switches 18 and 19. The main device 2 inputs the received random number z to the authentication code generating means 25 via the switch 22 and the switch 23. The authentication code hash value calculation unit 25a in the authentication code generation means 25 converts the random number z into a hash value y4. This conversion is performed using the conversion function h2 in the same manner as the conversion in the authentication hash value calculation unit 13a in the second embodiment.

認証コード生成手段２５はハッシュ値ｙ４を認証コードＣ２として出力する。本体装置２は認証コードＣ２をスイッチ１５経由で、通信手段３によりＧＰＳモジュール１に送信する。ＧＰＳモジュール１は、受信した認証コードＣ２をスイッチ１６経由で認証コード検証手段２１に入力する。認証コード検証手段２１内の認証コード検査部２１ｃは認証コードＣ２と検査用ハッシュ値計算部２１ｂが出力するハッシュ値ｙ３とを比較する。そして、両者が一致した場合は、一致検出信号をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は一致検出信号を受信したら、スイッチ１９を制御して、ＧＰＳ受信手段４が出力するＧＰＳ受信データがスイッチ１９から出力されるようにする。こうして、ＧＰＳモジュール１による本体装置２の認証が完了し、ＧＰＳモジュール１と本体装置２の相互認証が完了することになる。 The authentication code generation means 25 outputs the hash value y4 as the authentication code C2. The main device 2 transmits the authentication code C2 to the GPS module 1 by the communication means 3 via the switch 15. The GPS module 1 inputs the received authentication code C2 to the authentication code verification means 21 via the switch 16. The authentication code inspection unit 21c in the authentication code verification unit 21 compares the authentication code C2 with the hash value y3 output from the inspection hash value calculation unit 21b. If the two match, a match detection signal is output to the switch control unit 20. When the switch control unit 20 receives the coincidence detection signal, the switch control unit 20 controls the switch 19 so that the GPS reception data output from the GPS receiving unit 4 is output from the switch 19. Thus, the authentication of the main body device 2 by the GPS module 1 is completed, and the mutual authentication between the GPS module 1 and the main body device 2 is completed.

なお、前述の一定時間Ｔ２は認証コード検査部２１ｃが一致検出信号の出力を完了するまでにかかる時間よりも長めの時間に設定しておくものとする。このようにして、相互認証が完了時に、こうして、ＧＰＳ受信手段４が出力するＧＰＳ受信データがスイッチ１９、通信手段３、及びスイッチ２２を経由して、情報処理手段８に出力され、情報処理手段８はＧＰＳ受信データに基づいた情報処理を行うことができる。 The predetermined time T2 is set to a time longer than the time required for the authentication code inspection unit 21c to complete the output of the coincidence detection signal. Thus, when the mutual authentication is completed, the GPS reception data output from the GPS receiving means 4 is output to the information processing means 8 via the switch 19, the communication means 3, and the switch 22 in this way. 8 can perform information processing based on GPS reception data.

以上説明したように、ＧＰＳモジュール１が本体装置２を認証し、本体装置２がＧＰＳモジュール１を認証する相互認証が完了した時のみ、完了した情報処理手段８にＧＰＳ受信データを提供できることになる。従って、ＧＰＳ端末システムとして、ＧＰＳモジュール１と本体装置２の正しい組み合わせでのシステム構成を行った時にのみ、システムとして正常動作することができるので、信頼性の高いＧＰＳ端末システムを得ることができる。 As described above, the GPS reception data can be provided to the completed information processing means 8 only when the GPS module 1 authenticates the main body device 2 and the mutual authentication in which the main body device 2 authenticates the GPS module 1 is completed. . Accordingly, since the system can operate normally only when a system configuration with the correct combination of the GPS module 1 and the main unit 2 is performed as a GPS terminal system, a highly reliable GPS terminal system can be obtained.

なお、実施の形態１，２で用いた変換関数ｈ１、ｈ２は、式３、式７に限られるものではなく、他の変換関数を適用することも可能である。 Note that the conversion functions h1 and h2 used in the first and second embodiments are not limited to Expressions 3 and 7, and other conversion functions can be applied.

また、実施の形態３における変換関数ｈ１、ｈ２は、それぞれ実施の形態１及び実施の形態２におけるものと同一のものを使用したが、これに限るものではなく、特に変換関数ｈ１と変換関数ｈ２を全く同一の関数形にすることも可能である。 Further, although the same conversion functions h1 and h2 as those in the first and second embodiments are used in the third embodiment, the present invention is not limited to this, and the conversion functions h1 and h2 are not particularly limited thereto. Can be made to have the same function form.

本発明の実施の形態１のＧＰＳシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２のＧＰＳシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３のＧＰＳシステムの構成図である。It is a block diagram of the GPS system of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信データのフォーマットの説明図である。It is explanatory drawing of the format of the GPS reception data of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ・・・・ ＧＰＳモジュール
２ ・・・・ 本体装置
３ ・・・・ 通信手段
４ ・・・・ ＧＰＳ受信手段
５ ・・・・ ＧＰＳモジュール内の認証コード生成手段
７ ・・・・ 本体装置内の認証コード検証手段
８ ・・・・ 情報処理手段
１０ ・・・・ ＧＰＳモジュール内の認証コード検証手段
１３ ・・・・ 本体装置内の認証コード生成手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS module 2 ... Main unit 3 ... Communication means 4 ... GPS receiving means 5 ... Authentication code generation means 7 in GPS module ... In main unit Authentication code verification means 8 ··· Information processing means 10 ··· Authentication code verification means 13 in the GPS module ··· Authentication code generation means in the main unit

Claims (11)

ＧＰＳ受信手段を有するＧＰＳモジュールと、このＧＰＳモジュールに通信手段を介して接続され、前記ＧＰＳ受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるＧＰＳ端末システムにおいて、
前記ＧＰＳモジュールに設けられ、認証コードを生成する認証コード生成手段と、前記本体装置に設けられ、前記ＧＰＳモジュールから前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを備え、前記認証コードに基づいて、前記本体装置が前記ＧＰＳモジュールの認証を行うことを特徴とするＧＰＳ端末システム。 In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
An authentication code generating means for generating an authentication code provided in the GPS module; and an authentication code verifying means for verifying the authentication code received from the GPS module via the communication means provided in the main unit. A GPS terminal system, wherein the main unit authenticates the GPS module based on the authentication code. ＧＰＳ受信手段を有するＧＰＳモジュールと、このＧＰＳモジュールに通信手段を介して接続され、前記ＧＰＳ受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるＧＰＳ端末システムにおいて、
前記本体装置に設けられ、認証コードを生成する認証コード生成手段と、前記ＧＰＳモジュールに設けられ、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを備え、前記認証コードに基づいて、前記ＧＰＳモジュールが前記本体装置の認証を行うことを特徴とするＧＰＳ端末システム。 In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
An authentication code generating means for generating an authentication code provided in the main unit, and an authentication code verification means for verifying the authentication code received from the main unit via the communication means provided in the GPS module. A GPS terminal system, wherein the GPS module authenticates the main device based on the authentication code. 認証コード検証手段は、乱数を発生する乱数発生部と、前記乱数に基づいてハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部と、前記検査用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値とＧＰＳモジュールから受信した認証コードとを比較する認証コード検査部とを有し、通信手段を用いて前記発生した乱数をＧＰＳモジュールに送信し、
認証コード生成手段は、本体装置から受信した乱数に基づいてハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部を有し、前記認証コード用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値を認証コードとして生成することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ端末システム。 The authentication code verification means receives a random number generator that generates a random number, a hash value calculator for calculating a hash value based on the random number, a hash value calculated by the hash value calculator for inspection, and a GPS module And an authentication code inspection unit that compares the generated authentication code, and transmits the generated random number to the GPS module using a communication means,
The authentication code generation means includes an authentication code hash value calculation unit that calculates a hash value based on a random number received from the main device, and generates the hash value calculated by the authentication code hash value calculation unit as an authentication code. The GPS terminal system according to claim 1. 認証コード検証手段は、乱数を発生する乱数発生部と、前記乱数に基づいてハッシュ値を計算する検査用ハッシュ値計算部と、前記検査用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値と本体装置から受信した認証コードとを比較する認証コード検査部とを有し、通信手段を用いて前記発生した乱数を本体装置に送信し、
認証コード生成手段は、ＧＰＳモジュールから受信した乱数に基づいてハッシュ値を計算する認証コード用ハッシュ値計算部を有し、前記認証コード用ハッシュ値計算部が計算したハッシュ値を認証コードとして生成することを特徴とする請求項２に記載のＧＰＳ端末システム。 The authentication code verifying means receives a random number generator that generates a random number, a hash value calculator for calculating a hash value based on the random number, a hash value calculated by the hash value calculator for inspection, and the main unit An authentication code inspection unit that compares the generated authentication code, and transmits the generated random number to the main unit using a communication unit,
The authentication code generation means includes an authentication code hash value calculation unit that calculates a hash value based on a random number received from the GPS module, and generates the hash value calculated by the authentication code hash value calculation unit as an authentication code. The GPS terminal system according to claim 2. ＧＰＳ受信手段を有するＧＰＳモジュールと、このＧＰＳモジュールに通信手段を介して接続され、前記ＧＰＳ受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段を有する本体装置とからなるＧＰＳ端末システムにおいて、
前記ＧＰＳモジュールに設けられ、第１の認証コードを生成する第１の認証コード生成手段と、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した第２の認証コードの検証を行う第２の認証コード検証手段と、
前記本体装置に設けられ、第２の認証コードを生成する第２の認証コード生成手段と、前記ＧＰＳモジュールから前記通信手段を介して受信した第１の認証コードの検証を行う第１の認証コード検証手段とを備え、
前記第２の認証コードに基づいて、前記ＧＰＳモジュールが前記本体装置の認証を行い、前記第１の認証コードに基づいて、前記本体装置が前記ＧＰＳモジュールの認証を行うことを特徴とするＧＰＳ端末システム。 In a GPS terminal system comprising a GPS module having GPS receiving means and a main unit having information processing means connected to the GPS module via communication means and performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means ,
A first authentication code generating means provided in the GPS module for generating a first authentication code, and a second authentication code for verifying the second authentication code received from the main unit via the communication means Verification means;
A second authentication code generating means for generating a second authentication code, and a first authentication code for verifying the first authentication code received from the GPS module via the communication means; A verification means,
A GPS terminal, wherein the GPS module authenticates the main body device based on the second authentication code, and the main body device authenticates the GPS module based on the first authentication code. system. ＧＰＳの位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有する本体装置と通信手段を介して接続されるＧＰＳモジュールであって、
ＧＰＳ受信手段と、前記認証コードを生成する認証コード生成手段とを有し、前記通信手段を用いて前記認証コードを前記本体装置へ送信し、前記認証コードに基づいて前記本体装置によって認証されるようにしたことを特徴とするＧＰＳモジュール。 A GPS module connected via a communication means to a main unit having an information processing means for performing processing based on GPS position information and an authentication code verification means for verifying an authentication code,
A GPS reception unit; and an authentication code generation unit configured to generate the authentication code. The communication unit is used to transmit the authentication code to the main unit, and the main unit is authenticated based on the authentication code. A GPS module characterized by doing so. ＧＰＳ受信手段と、認証コードを生成する認証コード生成手段とを有するＧＰＳモジュールと通信手段を介して接続される本体装置であって、
前記ＧＰＳ受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有し、前記認証コードに基づいて、前記ＧＰＳモジュールの認証を行うことを特徴とする本体装置。 A main body device connected via a communication means and a GPS module having a GPS receiving means and an authentication code generating means for generating an authentication code,
Information processing means for performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means, and authentication code verification means for verifying the authentication code received via the communication means, and based on the authentication code A main body device that performs authentication of the GPS module. ＧＰＳの位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、認証コードを生成する認証コード生成手段とを有する本体装置と通信手段を介して接続されるＧＰＳモジュールであって、
ＧＰＳ受信手段と、前記本体装置から前記通信手段を介して受信した前記認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有し、前記認証コードに基づいて前記本体装置の認証を行うことを特徴とするＧＰＳモジュール。 A GPS module connected via a communication means to a main unit having an information processing means for performing processing based on GPS position information and an authentication code generating means for generating an authentication code,
A GPS receiving unit; and an authentication code verifying unit that verifies the authentication code received from the main unit via the communication unit, and authenticates the main unit based on the authentication code. GPS module. ＧＰＳ受信手段と、認証コードの検証を行う認証コード検証手段とを有するＧＰＳモジュールと通信手段を介して接続される本体装置であって、
前記ＧＰＳ受信手段が入手した位置情報に基づいた処理を行う情報処理手段と、前記認証コードを生成する認証コード生成手段とを有し、前記通信手段を用いて前記認証コードを前記ＧＰＳモジュールへ送信し、前記認証コードに基づいて前記ＧＰＳモジュールによって認証されるようにしたことを特徴とする本体装置。 A main unit connected via a communication means and a GPS module having a GPS receiving means and an authentication code verification means for verifying an authentication code,
It has information processing means for performing processing based on position information obtained by the GPS receiving means, and authentication code generating means for generating the authentication code, and transmits the authentication code to the GPS module using the communication means. The main unit is configured to be authenticated by the GPS module based on the authentication code. 認証コードがハッシュ値で構成されていることを特徴とする請求項６または８に記載のＧＰＳモジュール。 The GPS module according to claim 6 or 8, wherein the authentication code is constituted by a hash value. 認証コードがハッシュ値で構成されていることを特徴とする請求項７または９に記載の本体装置。
The main body device according to claim 7 or 9, wherein the authentication code is constituted by a hash value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010511884A (en) * 2006-12-04 2010-04-15 ゲオテイト、ベスローテン、フェンノートスシャップ RF signal processing method
JP2016149042A (en) * 2015-02-13 2016-08-18 住友電気工業株式会社 Roadside communication device

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