JP2007196935A - Motion conversion mechanism and vehicular wiper device provided therewith - Google Patents

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JP2007196935A JP2006020167A JP2006020167A JP2007196935A JP 2007196935 A JP2007196935 A JP 2007196935A JP 2006020167 A JP2006020167 A JP 2006020167A JP 2006020167 A JP2006020167 A JP 2006020167A JP 2007196935 A JP2007196935 A JP 2007196935A
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Junichiro Yamashita
純一郎 山下
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Daikyo Nishikawa Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure of a motion conversion mechanism by maintaining the engagement state of a pivot gear and a pinion gear without providing a connection plate as conventional. <P>SOLUTION: The motion conversion mechanism for converting rotation action of a motor output shaft Ms to reciprocation action of a predetermined constitution element is provided with a worm wheel 2 rotatably supported on a housing case, having a tooth part 2g engaged with a worm Mg of an outer peripheral part of the motor output shaft and a first projection body 2p at a portion spaced from a rotation center by a predetermined amount; the pivot gear 3 having a first engagement part 3k engaged with the first projection body and reciprocally acted by rotation of the worm wheel; and a pinion gear 4 engaged with a rack tooth part 3g of the pivot gear to perform reciprocation turning action. A second projection body 3p is provided on the pivot gear and a second engagement part 1k is provided on the housing case respectively. The pivot gear performs the reciprocation rocking action by engaging the second projection body and the second engagement part while guiding to each other. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、モータ出力軸の回転動作を所定の構成要素の往復動作に変換する運動変換機構、及びかかる運動変換機構を備えた車両用ワイパ装置に関する。   The present invention relates to a motion conversion mechanism that converts a rotational operation of a motor output shaft into a reciprocating operation of a predetermined component, and a wiper device for a vehicle that includes the motion conversion mechanism.

周知のように、車両のウインドウガラスを払拭するための車両用ワイパ装置では、ウインドウガラスを払拭する払拭部材をワイパアームで支持し、このワイパアームをモータ駆動の駆動装置で往復揺動させるように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
このように、ワイパ装置に組み込まれる駆動装置では、モータ出力軸の回転動作をワイパ駆動装置内の所定の構成要素の往復動作に変換する運動変換機構が必要である。
As is well known, in a vehicle wiper device for wiping a window glass of a vehicle, a wiping member for wiping the window glass is supported by a wiper arm, and the wiper arm is reciprocally swung by a motor-driven drive device. (For example, refer to Patent Document 1).
As described above, the drive device incorporated in the wiper device requires a motion conversion mechanism that converts the rotation operation of the motor output shaft into the reciprocating operation of predetermined components in the wiper drive device.

前記特許文献1に開示されたワイパ装置では、モータ出力軸の外周部に形成されたウォームと噛み合うウォームホイール、クランクアーム、セクタギヤ及びワイパアームに結合されたピニオンギヤをハウジングケース内に備え、更に、揺動動作を行うセクタギヤ(揺動ギヤ)とピニオンギヤとを連結する合成樹脂製の連結板が設けられており、この連結板の最先端部が、ハウジングケースの内側面の一部で形成される支持壁に摺接するように構成されている。   In the wiper device disclosed in Patent Document 1, a worm wheel that engages with a worm formed on the outer peripheral portion of a motor output shaft, a crank arm, a sector gear, and a pinion gear coupled to the wiper arm are provided in the housing case, and further oscillated. A synthetic resin connecting plate is provided to connect the sector gear (oscillating gear) and the pinion gear, and the support wall is formed with the leading edge of this connecting plate being part of the inner surface of the housing case. It is comprised so that it may slidably contact.

この従来の構成によれば、ピニオンギヤに大きな外部負荷が加わり揺動ギヤに対してその噛み合いを外すような力が発生すると、この力は連結板に掛かることとなるが、連結板は前記支持壁に摺接しているので、この連結板に掛かる力は、連結板が単独で受け止めるのではなく、連結板と支持壁とで協働して力を受け止めるようにできる。その結果、連結板の強度・剛性を従前のように高く保つ必要がなくなり、モータ装置の小型軽量化を図ることができる、とされている。
特開2000−310309号公報
According to this conventional configuration, when a large external load is applied to the pinion gear and a force that disengages the rocking gear is generated, this force is applied to the connecting plate. Therefore, the force applied to the connecting plate is not received by the connecting plate alone, but can be received in cooperation with the connecting plate and the support wall. As a result, it is not necessary to keep the strength and rigidity of the connecting plate as high as before, and the motor device can be reduced in size and weight.
JP 2000-310309 A

しかしながら、前記従来技術においても、揺動ギヤとピニオンギヤの噛み合い状態を確実に維持するために、やはり連結板が必要であり、運動変換機構の構造、ひいてはワイパ装置の駆動系の構造を簡素化する上では、これが1つのネックになっていた。   However, in the prior art as well, in order to reliably maintain the meshing state of the oscillating gear and the pinion gear, a connecting plate is still necessary, which simplifies the structure of the motion conversion mechanism and hence the structure of the drive system of the wiper device. Above, this was a bottleneck.

そこで、この発明は、従来のように連結板を設ける必要なしに揺動ギヤとピニオンギヤの噛み合い状態を維持できるようにすることで、運動変換機構の構造を簡素化することを、基本的な目的としてなされたものである。   Therefore, the basic object of the present invention is to simplify the structure of the motion conversion mechanism by maintaining the meshed state of the swing gear and the pinion gear without the need for providing a connecting plate as in the prior art. It was made as.

このため、本願発明に係る運動変換機構は、モータ出力軸の回転動作を所定の構成要素の往復動作に変換する運動変換機構であって、モータ出力軸の外周部に形成されたウォームと、ハウジングケースに対し回転自在に支持され、前記ウォームと噛合する歯部を有するとともに、回転中心から所定量離間した部位に第1突起体が設けられたウォームホイールと、前記第1突起体と係合する第1係合部を有し、前記ウォームホイールの回転によって往復動作する往復動作部材と、該往復動作部材に設けられたラック歯部と噛合して往復回動動作を行うピニオン歯車とを備え、前記ハウジングケース及び前記往復動作部材の何れか一方に第2突起体が設けられるとともに何れか他方に該第2突起体と係合する第2係合部が設けられており、前記第2突起体と前記第2係合部とが互いにガイドしながら係合することにより、前記往復動作部材が往復動作を行うことを特徴としたものである。   For this reason, the motion conversion mechanism according to the present invention is a motion conversion mechanism that converts the rotation operation of the motor output shaft into a reciprocating operation of a predetermined component, and includes a worm formed on the outer periphery of the motor output shaft, a housing A worm wheel that is rotatably supported with respect to the case, has a tooth portion that meshes with the worm, and is provided with a first protrusion at a predetermined distance from the center of rotation, and engages the first protrusion. A reciprocating member having a first engaging portion and reciprocatingly operated by the rotation of the worm wheel; and a pinion gear engaging with a rack tooth portion provided on the reciprocating member to perform a reciprocating rotation operation; A second protrusion is provided on one of the housing case and the reciprocating member, and a second engagement portion that engages with the second protrusion is provided on either one of the housing case and the reciprocating member. By protrusions and said second engagement portion is engaged with the guide each other, it said reciprocating element is one that was characterized by performing a reciprocating operation.

この場合において、前記往復動作部材は、前記ラック歯部を有し略直線状に延びるギヤ本体部と、前記第1係合部を有し略直線状に延びる係合本体部とを備え、前記ギヤ本体部と前記係合本体部とは、略直角に交わるように連結されており、前記第1係合部が溝状に形成されるとともに、前記第1突起体は、前記溝状の第1係合部に摺動自在にガイドされるピン状に形成されていることが好ましい。   In this case, the reciprocating member includes a gear body portion having the rack tooth portion and extending substantially linearly, and an engagement body portion having the first engagement portion and extending substantially linearly, The gear main body portion and the engagement main body portion are connected so as to cross at substantially right angles, the first engagement portion is formed in a groove shape, and the first protrusion is formed in the groove-shaped first shape. It is preferably formed in a pin shape that is slidably guided by one engaging portion.

また、この場合において、前記係合本体部と前記ギヤ本体部とが略T字状をなしていることがより好ましい。   In this case, it is more preferable that the engagement main body portion and the gear main body portion are substantially T-shaped.

また、本願発明に係る車両用ワイパ装置は、車両のウインドウガラスを払拭する払拭部材と、該払拭部材を支持するワイパアームと、該ワイパアームを駆動するモータを有する駆動装置とを備えた車両用ワイパ装置であって、前記駆動装置は、請求項1〜3の何れか一に記載の運動変換機構を備えており、前記ピニオン歯車が前記ワイパアームに結合されていることを特徴としたものである。   Further, a vehicle wiper device according to the present invention includes a wiping member that wipes a window glass of a vehicle, a wiper arm that supports the wiping member, and a drive device that includes a motor that drives the wiper arm. And the said drive device is provided with the motion conversion mechanism as described in any one of Claims 1-3, The said pinion gearwheel is couple | bonded with the said wiper arm, It is characterized by the above-mentioned.

本願発明にかかる運動変換機構によれば、ウォームホイールの第1突起体と係合する第1係合部を有してウォームホイールの回転によって往復動作する往復動作部材は、ハウジングケース及び往復動作部材の何れか一方に設けられた第2突起体と何れか他方に設けられた第2係合部とが互いにガイドしながら係合することにより、往復動作を行うので、この往復動作部材に設けられたラック歯部は、従来のように連結板を設ける必要なしに、ピニオン歯車との噛み合い状態を確実に維持することができる。
従って、従来に比して部品点数を削減することができ、これにより、運動変換機構の構造の簡素化を図り、また、組立工数も少なくすることができ、製造コストの低減に寄与することができる。
According to the motion conversion mechanism of the present invention, the reciprocating member having the first engaging portion that engages with the first protrusion of the worm wheel and reciprocating by the rotation of the worm wheel includes the housing case and the reciprocating member. Since the second protrusion provided on one of the two and the second engaging portion provided on the other engage with each other while guiding each other, the reciprocating operation is performed. The rack tooth portion can reliably maintain the meshed state with the pinion gear without the need to provide a connecting plate as in the prior art.
Therefore, it is possible to reduce the number of parts compared to the conventional case, thereby simplifying the structure of the motion conversion mechanism, reducing the number of assembly steps, and contributing to the reduction of manufacturing costs. it can.

この場合において、好ましくは、往復動作部材が、前記ラック歯部を有し略直線状に延びるギヤ本体部と前記第1係合部を有し略直線状に延びる係合本体部とを備え、ギヤ本体部と係合本体部とを略直角に交わるように連結するとともに、第1係合部を溝状に形成し、第1突起体をピン状に形成して前記溝状の第1係合部に摺動自在にガイドされるようにすることで、往復動作部材の往復動作をよりスムースかつ低騒音で行えるようにすることができる。   In this case, preferably, the reciprocating member includes a gear body portion having the rack tooth portion and extending substantially linearly, and an engagement body portion having the first engagement portion and extending substantially linearly, The gear main body portion and the engagement main body portion are connected so as to intersect at a substantially right angle, the first engagement portion is formed in a groove shape, and the first protrusion is formed in a pin shape to form the groove-shaped first engagement member. By being guided slidably by the joint, the reciprocating operation of the reciprocating member can be performed more smoothly and with low noise.

また、この場合において、より好ましくは、往復動作部材の係合本体部とギヤ本体部とが略T字状をなすように構成することで、往復動作部材のバランスが良くなり、よりスムースな往復動作が得られる。また、ピニオン歯車周辺のレイアウト性が向上し、設計自由度を高めることができる。   In this case, more preferably, the engagement main body portion and the gear main body portion of the reciprocating member have a substantially T-shape so that the balance of the reciprocating member is improved and smoother reciprocation is achieved. Operation is obtained. Further, the layout around the pinion gear is improved, and the degree of freedom in design can be increased.

また、本願発明に係る車両用ワイパ装置によれば、ワイパアームを駆動するモータを有する駆動装置は、以上に述べた運動変換機構を備えることにより、該ピニオン歯車に結合されたワイパアームの往復動作でウインドウガラスを払拭するに際して、以上に述べた場合と同様の作用効果を奏することができる。これにより、ワイパ装置の構造を簡素化して、その小型軽量化を図ることができる。   Further, according to the vehicle wiper device of the present invention, the drive device having the motor for driving the wiper arm includes the motion conversion mechanism described above, so that the window can be moved by the reciprocating motion of the wiper arm coupled to the pinion gear. When wiping the glass, the same effects as those described above can be achieved. Thereby, the structure of a wiper apparatus can be simplified and the size reduction and weight reduction can be achieved.

以下、本発明の運動変換機構の実施形態について、車両用ワイパ装置の駆動系に適用した場合を例にとって、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a motion conversion mechanism of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a drive system of a vehicle wiper device.

まず、本発明の第1実施形態について説明する。
図1〜図4は、本発明の第1実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図である。
これらの図に示すように、本実施形態に係る駆動装置は、所要の駆動要素を収容するハウジングケース1を備え、このハウジングケース1の外部近傍には、ハウジングケース1内の駆動要素に動力を付与する電動モータMが固定されている。この電動モータMの出力軸Msの外周部には、ウォームMgが形成されている。
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 1-4 is explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 1st Embodiment of this invention.
As shown in these drawings, the drive device according to the present embodiment includes a housing case 1 that houses a required drive element, and power is supplied to the drive element in the housing case 1 in the vicinity of the outside of the housing case 1. The electric motor M to be applied is fixed. A worm Mg is formed on the outer periphery of the output shaft Ms of the electric motor M.

前記ハウジングケース1内には、枢支軸2sを介してハウジングケース1に対し回転自在に支持され、前記ウォームMgと噛合する歯部2gを有するウォームホイール2が配設されている。このウォームホイール2には、その回転中心(枢支軸2sの中心)から所定量離間した部位にピン状の突起体2p(第1突起体)が一体的に設けられている。   A worm wheel 2 having a tooth portion 2g that is rotatably supported with respect to the housing case 1 via a pivot shaft 2s and meshes with the worm Mg is disposed in the housing case 1. The worm wheel 2 is integrally provided with a pin-like protrusion 2p (first protrusion) at a position spaced by a predetermined amount from the center of rotation (center of the pivot shaft 2s).

また、ハウジングケース1内には、前記第1突起体2pと係合する係合部3k(第1係合部)を有し、前記ウォームホイール2の回転によって往復動作する往復動作部材としての揺動ギヤ3が配設されている。前記第1係合部3kは、具体的には、ピン状の第1突起体2pを挿入させる挿入穴を備えて構成されている。
この揺動ギヤ3にはラック歯部3gが形成されており、このラック歯部3gと噛合して往復回動動作を行うピニオン歯車4が、揺動ギヤ3の近傍に配設されている。
Further, the housing case 1 has an engaging portion 3k (first engaging portion) that engages with the first protrusion 2p, and swings as a reciprocating member that reciprocates as the worm wheel 2 rotates. A moving gear 3 is provided. Specifically, the first engaging portion 3k includes an insertion hole into which the pin-shaped first protrusion 2p is inserted.
A rack tooth portion 3g is formed in the swing gear 3, and a pinion gear 4 that engages with the rack tooth portion 3g and performs a reciprocating rotation operation is disposed in the vicinity of the swing gear 3.

このピニオン歯車4は、歯車軸4sを介してハウジングケース1に対し回転自在に支持されており、前記歯車軸4sに、車両のウインドウガラス(不図示)を払拭する払拭部材(不図示)を支持するワイパアームWが結合されている。
従って、ピニオン歯車4が往復回動動作を行うことで、ワイパアームWが往復回動動作を行い、払拭部材(不図示)により車両のウインドウガラス(不図示)が払拭される。
The pinion gear 4 is rotatably supported with respect to the housing case 1 via a gear shaft 4s, and a wiping member (not shown) for wiping a window glass (not shown) of the vehicle is supported on the gear shaft 4s. A wiper arm W is coupled.
Therefore, when the pinion gear 4 performs a reciprocating rotation operation, the wiper arm W performs a reciprocating rotation operation, and the window glass (not illustrated) of the vehicle is wiped by a wiping member (not illustrated).

本実施形態では、揺動ギヤ3に、図における裏面側に突出するピン状の突起体3p(第2突起体)が一体的に設けられるとともに、ハウジングケース1には、この第2突起体3pと係合する係合部1k(第2係合部)が設けられている。この第2係合部1kは、具体的には、ピン状の前記第2突起体3pを摺動自在にガイドする凹状のガイド溝部として構成されている。
そして、ウォームホイール2が回転した際には、第2突起体3pと第2係合部1kとが互いにガイドしながら係合することにより、前記揺動ギヤ3が所定の軌跡に沿って往復揺動動作を行うようになっている。
In the present embodiment, the rocking gear 3 is integrally provided with a pin-like protrusion 3p (second protrusion) that protrudes toward the back side in the figure, and the housing case 1 has the second protrusion 3p. An engagement portion 1k (second engagement portion) is provided to engage with. Specifically, the second engaging portion 1k is configured as a concave guide groove portion that slidably guides the pin-shaped second protrusion 3p.
When the worm wheel 2 rotates, the second protrusion 3p and the second engaging portion 1k engage with each other while guiding each other, so that the rocking gear 3 reciprocates along a predetermined locus. It is designed to perform dynamic movement.

図1は、ワイパアームWが中立位置から図における左方に傾斜した左傾斜位置にある状態を示しており、この状態から、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール2の第1突起体2pが(つまり、揺動ギヤ3の第1係合部3kが)矢印A1方向に回転し、これに伴う揺動ギヤ3の揺動動作により、ラック歯部3gが矢印A2方向に揺動する。このとき、揺動ギヤ3の第2突起体3pとハウジングケース1の第2係合部1k(凹状ガイド溝)とが互いにガイドしながら係合していることにより、揺動ギヤ3は所定の軌跡に沿って揺動動作を行う。   FIG. 1 shows a state in which the wiper arm W is in a left inclined position inclined leftward in the drawing from the neutral position. From this state, the first protrusion 2p of the worm wheel 2 is rotated by the rotation of the motor output shaft Ms ( That is, the first engaging portion 3k of the swing gear 3 rotates in the direction of arrow A1, and the swing operation of the swing gear 3 accompanying this swings the rack tooth portion 3g in the direction of arrow A2. At this time, the second protrusion 3p of the swing gear 3 and the second engaging portion 1k (concave guide groove) of the housing case 1 are engaged with each other while being guided, whereby the swing gear 3 is in a predetermined state. Swing operation is performed along the trajectory.

そして、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール2の第1突起体2pが矢印A1方向に回転し続けることにより、ワイパアームWは、図2に示す中立位置(第1中立位置)を経て、図3に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に至る。更に、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール2の第1突起体2pが矢印A1方向に回転し続けることにより、ワイパアームWは、反転して図4に示す中立位置(第2中立位置)を経て、図1に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に戻る。モータ出力軸Msが回転し続ける間、モータ出力軸Msの回転動作がピニオン歯車4の往復回動動作に変換され、以上のような図1から図4の一連の動作が繰り返されるようになっている。   Then, the rotation of the motor output shaft Ms causes the first protrusion 2p of the worm wheel 2 to continue to rotate in the direction of the arrow A1, so that the wiper arm W passes through the neutral position (first neutral position) shown in FIG. It reaches the right inclined position inclined to the right shown in. Further, the rotation of the motor output shaft Ms causes the first protrusion 2p of the worm wheel 2 to continue to rotate in the direction of the arrow A1, so that the wiper arm W is reversed and passes through the neutral position (second neutral position) shown in FIG. Return to the right inclined position inclined rightward as shown in FIG. While the motor output shaft Ms continues to rotate, the rotation operation of the motor output shaft Ms is converted into the reciprocating rotation operation of the pinion gear 4, and the series of operations shown in FIGS. 1 to 4 are repeated. Yes.

以上、説明したように、本実施形態によれば、ウォームホイール2の第1突起体2pと係合する第1係合部3kを有してウォームホイール2の回転によって往復揺動動作する揺動ギヤ3は、当該揺動ギヤ3に設けられた第2突起体3pとハウジングケース1第2係合部1k(凹状ガイド溝部)とが互いにガイドしながら係合することにより、往復揺動動作を行うので、この揺動ギヤ3に設けられたラック歯部3gは、従来のように連結板を設ける必要なしに、ピニオン歯車4との噛み合い状態を確実に維持することができる。   As described above, according to the present embodiment, the first engagement portion 3k that engages with the first protrusion 2p of the worm wheel 2 and the reciprocating swing operation by the rotation of the worm wheel 2 The gear 3 engages in a reciprocating rocking motion by engaging the second protrusion 3p provided on the rocking gear 3 and the housing case 1 second engaging portion 1k (concave guide groove) while guiding each other. Therefore, the rack tooth portion 3g provided on the swing gear 3 can reliably maintain the meshed state with the pinion gear 4 without the need to provide a connecting plate as in the prior art.

従って、従来に比して部品点数を削減することができ、これにより、モータ出力軸Msの回転動作をピニオン歯車4の往復回動動作に変換する運動変換機構の構造を簡素化することができ、また、組立工数も少なくすることができ、製造コストの低減に寄与することができる。この結果、ピニオン歯車4に結合されたワイパアームWの往復動作でウインドウガラス(不図示)を払拭するワイパ装置について、その構造を簡素化して小型軽量化を図ることができるのである。   Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the prior art, and the structure of the motion conversion mechanism that converts the rotation operation of the motor output shaft Ms into the reciprocating rotation operation of the pinion gear 4 can be simplified. Also, the number of assembly steps can be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing cost. As a result, the structure of the wiper device that wipes the window glass (not shown) by the reciprocating motion of the wiper arm W coupled to the pinion gear 4 can be simplified and reduced in size and weight.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。
前述の第1実施形態では、揺動ギヤ3にピン状の第2突起体3pを設け、ハウジングケース1に、第2突起体3pと係合する凹状溝部でなる第2係合部1kを設けたものであったが、この第2実施形態は、ハウジングケースに第2突起体を設け、揺動ギヤに第2係合部を設けるようにしたものである。
尚、以下の説明において、上記第1実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the above-described first embodiment, the rocking gear 3 is provided with the pin-shaped second protrusion 3p, and the housing case 1 is provided with the second engagement portion 1k that is a concave groove that engages with the second protrusion 3p. However, in the second embodiment, the housing case is provided with the second protrusion, and the swing gear is provided with the second engaging portion.
In the following description, components having the same configuration as those in the first embodiment and having the same functions are denoted by the same reference numerals, and further description thereof is omitted.

図5〜図8は、本発明の第2実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図である。
これらの図に示すように、本実施形態では、ハウジングケース11にピン状の第2突起体11pが一体的に設けられており、揺動ギヤ13に、第2突起体11pを係合させる第2係合部13k2が設けられている。この第2係合部13k2は、具体的には、ピン状の前記第2突起体11pを挿通させて摺動自在にガイドするガイドスロット部として構成されている。
そして、ウォームホイール2が回転した際には、第2突起体11pと第2係合部13k2とが互いにガイドしながら係合することにより、前記揺動ギヤ13が所定の軌跡に沿って往復揺動動作を行い、これに伴って、揺動ギヤ13のラック歯部13gと噛み合うピニオン歯車14が往復回動動作を行うようになっている。
5-8 is explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 2nd Embodiment of this invention.
As shown in these drawings, in the present embodiment, a pin-shaped second protrusion 11p is integrally provided in the housing case 11, and the second protrusion 11p is engaged with the swing gear 13 in the first manner. Two engaging portions 13k2 are provided. Specifically, the second engagement portion 13k2 is configured as a guide slot portion that is slidably guided by inserting the pin-shaped second protrusion 11p.
When the worm wheel 2 rotates, the second protrusion 11p and the second engaging portion 13k2 engage with each other while guiding each other, so that the rocking gear 13 reciprocates along a predetermined locus. Accordingly, the pinion gear 14 that meshes with the rack tooth portion 13g of the swing gear 13 performs a reciprocating rotation operation.

尚、モータ出力軸MsのウォームMgと噛合する歯部12gを有するウォームホイール12が、枢支軸12sを介してハウジングケース11に対し回転自在に支持される点、このウォームホイール12に、その回転中心(枢支軸12sの中心)から所定量離間した部位にピン状の第1突起体12pが一体的に設けられている点、揺動ギヤ13が第1突起体12pと係合する第1係合部13k1を有する点、ピニオン歯車14が歯車軸14sを介してハウジングケース11に対し回転自在に支持されている点などについては、前述の第1実施形態と同様である。   The worm wheel 12 having a tooth portion 12g meshing with the worm Mg of the motor output shaft Ms is rotatably supported with respect to the housing case 11 via the pivot shaft 12s. A pin-shaped first protrusion 12p is integrally provided at a position spaced by a predetermined amount from the center (the center of the pivot shaft 12s), and the swing gear 13 is engaged with the first protrusion 12p. The point having the engaging portion 13k1 and the point that the pinion gear 14 is rotatably supported by the housing case 11 via the gear shaft 14s are the same as in the first embodiment.

図5に示すように、ワイパアームWが中立位置から図における左方に傾斜した左傾斜位置にある状態から、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール12の第1突起体12pが矢印A1方向に回転し、これに伴って揺動ギヤ13のラック歯部13gが矢印A2方向に移動する。このとき、揺動ギヤ13の第2係合部13k2とハウジングケース11の第2突起体11pとが互いにガイドしながら係合していることにより、揺動ギヤ13は所定の軌跡に沿って揺動動作を行う。   As shown in FIG. 5, the first protrusion 12p of the worm wheel 12 is rotated in the direction of the arrow A1 by the rotation of the motor output shaft Ms from the state where the wiper arm W is in the left inclined position inclined leftward from the neutral position. As a result, the rack tooth portion 13g of the swing gear 13 moves in the direction of the arrow A2. At this time, the second engaging portion 13k2 of the swing gear 13 and the second protrusion 11p of the housing case 11 are engaged with each other while being guided, whereby the swing gear 13 swings along a predetermined locus. Perform dynamic movement.

そして、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール12の第1突起体12pが矢印A1方向に回転し続けることにより、揺動ギヤ13は矢印A2方向に移動し、ワイパアームWは、図6に示す中立位置(第1中立位置)を経て、図7に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に至る。更に、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール12が矢印A1方向に回転し続けることにより、ワイパアームWは、反転して図8に示す中立位置(第2中立位置)を経て、図5に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に戻る。モータ出力軸Msが回転し続ける間、モータ出力軸Msの回転動作がピニオン歯車14の往復回動動作に変換され、以上のような図5から図8の一連の動作が繰り返されるようになっている。   Then, the rotation of the motor output shaft Ms causes the first protrusion 12p of the worm wheel 12 to continue to rotate in the direction of the arrow A1, so that the swing gear 13 moves in the direction of the arrow A2, and the wiper arm W moves to the neutral position shown in FIG. Through the position (first neutral position), it reaches the right inclined position inclined rightward as shown in FIG. Further, the rotation of the motor output shaft Ms causes the worm wheel 12 to continue to rotate in the direction of the arrow A1, whereby the wiper arm W reverses and passes through the neutral position (second neutral position) shown in FIG. Return to the right-tilted position. While the motor output shaft Ms continues to rotate, the rotation operation of the motor output shaft Ms is converted into the reciprocating rotation operation of the pinion gear 14, and the series of operations shown in FIGS. 5 to 8 are repeated. Yes.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図9〜図12は、本発明の第3実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図である。
これらの図に示すように、この第3実施形態では、ウォームホイール22の回転によって往復動作する往復動作部材23は、ピニオン歯車24と噛み合うラック歯部23gを有し略直線状に延びるギヤ本体部23Hと、ウォームホイール22の第1突起体22pと係合する第1係合部23kを有し略直線状に延びる係合本体部23Jとを備えており、これらギヤ本体部23Hと係合本体部23Jとは、略直角に交わるように連結されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 9-12 is explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 3rd Embodiment of this invention.
As shown in these drawings, in this third embodiment, the reciprocating member 23 that reciprocates by the rotation of the worm wheel 22 has a rack tooth portion 23g that meshes with the pinion gear 24 and extends substantially linearly. 23H and an engagement main body 23J having a first engagement portion 23k that engages with the first protrusion 22p of the worm wheel 22 and extending substantially linearly, and these gear main body 23H and the engagement main body The portion 23J is connected so as to intersect at a substantially right angle.

具体的には、ギヤ本体部23Hの図における左端と係合本体部23Jの上端とが略直角に交わるように連結されており、ギヤ本体部23Hと係合本体部23Jとは、正面視で略L字形を形成している。
そして、係合本体部23Jの第1係合部23kが溝状に形成されるとともに、ウォームホイール22の第1突起体22pは、前記溝状の第1係合部23kに摺動自在にガイドされるピン状に形成されている。
Specifically, the left end in the figure of the gear main body 23H and the upper end of the engagement main body 23J are connected so as to intersect at a substantially right angle, and the gear main body 23H and the engagement main body 23J are viewed from the front. A substantially L-shape is formed.
The first engagement portion 23k of the engagement main body portion 23J is formed in a groove shape, and the first protrusion 22p of the worm wheel 22 is slidably guided by the groove-shaped first engagement portion 23k. It is formed in a pin shape.

往復動作部材23のギヤ本体部23Hには、図における裏面側に突出する一対のピン状の突起体23p(第2突起体)が一体的に設けられるとともに、ハウジングケース21には、これら第2突起体23pと係合する係合部21k(第2係合部)が設けられている。この第2係合部21kは、具体的には、ピン状の前記一対の第2突起体23pを摺動自在にガイドする凹状の直線ガイド溝部として構成されている。
そして、ウォームホイール22が回転した際には、第2突起体23pと第2係合部21kとが互いにガイドしながら係合することにより、前記往復動作部材23が第2係合部21kの直線軌跡に沿って往復動作を行うようになっている。
The gear body 23H of the reciprocating member 23 is integrally provided with a pair of pin-shaped protrusions 23p (second protrusions) that protrude toward the back side in the drawing, and the housing case 21 includes these second protrusions. An engaging portion 21k (second engaging portion) that engages with the protrusion 23p is provided. Specifically, the second engagement portion 21k is configured as a concave linear guide groove portion that slidably guides the pair of pin-shaped second protrusions 23p.
When the worm wheel 22 rotates, the second protrusion 23p and the second engaging portion 21k engage with each other while guiding each other, so that the reciprocating member 23 is linearly connected to the second engaging portion 21k. A reciprocating motion is performed along the trajectory.

尚、モータ出力軸MsのウォームMgと噛合する歯部22gを有するウォームホイール22が、枢支軸22sを介してハウジングケース21に対し回転自在に支持される点、このウォームホイール22に、その回転中心(枢支軸22sの中心)から所定量離間した部位にピン状の第1突起体22pが一体的に設けられている点、往復動作部材23が第1突起体22pと係合する第1係合部23kを有する点、ピニオン歯車24が歯車軸24sを介してハウジングケース21に対し回転自在に支持されている点などについては、前述の実施形態と同様である。   A worm wheel 22 having a tooth portion 22g that meshes with the worm Mg of the motor output shaft Ms is rotatably supported with respect to the housing case 21 via the pivot shaft 22s. A pin-shaped first protrusion 22p is integrally provided at a position spaced by a predetermined amount from the center (the center of the pivot shaft 22s), and the reciprocating member 23 is engaged with the first protrusion 22p. The point which has the engaging part 23k, the point with which the pinion gear 24 is rotatably supported with respect to the housing case 21 via the gear shaft 24s, etc. are the same as that of the above-mentioned embodiment.

図9に示すように、ワイパアームWが中立位置から図における左方に傾斜した左傾斜位置にある状態から、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール22の第1突起体22pが矢印A1方向に回転し、これに伴って往復動作部材23のラック歯部23gが移動する。このとき、往復動作部材23の第2突起体23pとハウジングケース21の第2係合部21kとが互いにガイドしながら係合していることにより、往復動作部材23は第2係合部21kの直線軌跡に沿って往復動作を行う。   As shown in FIG. 9, the first protrusion 22p of the worm wheel 22 is rotated in the direction of the arrow A1 by the rotation of the motor output shaft Ms from the state where the wiper arm W is in the left inclined position inclined leftward from the neutral position. As a result, the rack tooth portion 23g of the reciprocating member 23 moves. At this time, since the second protrusion 23p of the reciprocating member 23 and the second engaging portion 21k of the housing case 21 are engaged with each other while being guided, the reciprocating member 23 is in contact with the second engaging portion 21k. Performs reciprocation along a linear trajectory.

そして、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール22の第1突起体22pが矢印A1方向に回転し続けることにより、往復動作部材23は第2係合部21kの直線軌跡に沿って移動し、ワイパアームWは、図10に示す中立位置(第1中立位置)を経て、図11に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に至る。更に、モータ出力軸Msの回転によってウォームホイール22が矢印A1方向に回転し続けることにより、ワイパアームWは、反転して図12に示す中立位置(第2中立位置)を経て、図9に示す右方へ傾斜した右傾斜位置に戻る。モータ出力軸Msが回転し続ける間、モータ出力軸Msの回転動作がピニオン歯車24の往復回動動作に変換され、以上のような図9から図12の一連の動作が繰り返されるようになっている。   Then, by the rotation of the motor output shaft Ms, the first protrusion 22p of the worm wheel 22 continues to rotate in the direction of the arrow A1, so that the reciprocating member 23 moves along the linear locus of the second engagement portion 21k, and the wiper arm W passes through the neutral position (first neutral position) shown in FIG. 10 and reaches the right inclined position inclined rightward as shown in FIG. Further, the rotation of the motor output shaft Ms causes the worm wheel 22 to continue to rotate in the direction of the arrow A1, so that the wiper arm W reverses and passes through the neutral position (second neutral position) shown in FIG. Return to the right-tilted position. While the motor output shaft Ms continues to rotate, the rotation operation of the motor output shaft Ms is converted into the reciprocating rotation operation of the pinion gear 24, and the series of operations shown in FIGS. 9 to 12 are repeated. Yes.

本実施形態によれば、前述の各実施形態と同様の作用効果を奏することができる上、往復動作部材23が、ラック歯部23gを有し略直線状に延びるギヤ本体部23Hと第1係合部23kを有し略直線状に延びる係合本体部23Jとを備え、ギヤ本体部23Hと係合本体部23Jとを略直角に交わるように連結するとともに、第1係合部23kを溝状に形成し、第1突起体22pをピン状に形成して前記溝状の第1係合部23kに摺動自在にガイドされるようにすることで、往復動作部材23の往復動作をよりスムーズかつ低騒音で行えるようにすることができる。   According to the present embodiment, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be obtained, and the reciprocating member 23 includes the gear body portion 23H having the rack tooth portion 23g and extending substantially linearly, and the first engagement. An engaging main body portion 23J having a joint portion 23k and extending substantially linearly, and connecting the gear main body portion 23H and the engaging main body portion 23J so as to cross at a substantially right angle; And the first protrusion 22p is formed in a pin shape so as to be slidably guided by the groove-shaped first engaging portion 23k. It can be performed smoothly and with low noise.

次に、本発明の第4実施形態について説明する。
前述の第3実施形態では、往復動作部材23のギヤ本体部23Hと係合本体部23Jとが、正面視で略L字形を形成するように構成したものであったが、この第4実施形態は、ギヤ本体部と係合本体部とが正面視で略T字形を形成するように構成したものである。
尚、この第4実施形態の説明において、上記第3実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the third embodiment described above, the gear main body portion 23H and the engagement main body portion 23J of the reciprocating member 23 are configured to form a substantially L shape in front view. Is configured such that the gear main body and the engagement main body form a substantially T-shape in front view.
In the description of the fourth embodiment, the same components as those in the third embodiment having the same functions are denoted by the same reference numerals, and further description thereof is omitted.

図13〜図16は、本発明の第4実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図である。
これらの図に示すように、本実施形態では、往復動作部材33のギヤ本体部33Hと係合本体部33Jとが正面視で略T字形を形成するように構成され、一対のピン状の第2突起体33pはギヤ本体部33Hの両端部近傍に設けられている。従って、第1係合部33kは、ラック歯部33gの略中央において該ラック歯部33gに対して略直角に延びている。
FIGS. 13-16 is explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 4th Embodiment of this invention.
As shown in these drawings, in the present embodiment, the gear main body portion 33H and the engagement main body portion 33J of the reciprocating member 33 are configured to form a substantially T-shape when viewed from the front, The two protrusions 33p are provided in the vicinity of both end portions of the gear main body portion 33H. Accordingly, the first engaging portion 33k extends substantially at right angles to the rack tooth portion 33g at the approximate center of the rack tooth portion 33g.

また、ピニオン歯車24は、ハウジングケース31の第2係合部31kの略中央の上方に位置している。尚、この第2係合部31kは、第3実施形態における場合と同様に、具体的には、ピン状の前記一対の第2突起体33pを摺動自在にガイドする凹状の直線ガイド溝部として構成されている。
そして、モータ出力軸Msが回転し続ける間、モータ出力軸Msの回転動作がピニオン歯車24の往復回動動作に変換され、図13から図16の一連の動作が繰り返されるようになっている。
Further, the pinion gear 24 is located above the approximate center of the second engaging portion 31 k of the housing case 31. As in the third embodiment, the second engagement portion 31k is specifically a concave linear guide groove that guides the pair of pin-shaped second protrusions 33p in a slidable manner. It is configured.
Then, while the motor output shaft Ms continues to rotate, the rotation operation of the motor output shaft Ms is converted into the reciprocating rotation operation of the pinion gear 24, and the series of operations of FIGS. 13 to 16 are repeated.

本実施形態によれば、往復動作部材33のギヤ本体部33Hと係合本体部33Jとが正面視で略T字形を形成するように構成することで、往復動作部材のバランスが良くなり、よりスムースな往復動作が得られる。また、ピニオン歯車24の周辺のレイアウト性が向上し、設計自由度を高めることができるのである。   According to this embodiment, the balance between the reciprocating members is improved by configuring the gear main body 33H and the engaging main body 33J of the reciprocating member 33 so as to form a substantially T shape in front view. Smooth reciprocating motion can be obtained. Further, the layout around the pinion gear 24 is improved, and the degree of design freedom can be increased.

尚、第3及び第4実施形態では、往復動作部材23,33のギヤ本体部23H,33Hに、各図における裏面側に突出する一対のピン状の第2突起体23p,33pが一体的に設けられるとともに、ハウジングケース21,31に、これら第2突起体23p,33pと係合する第2係合部21k,31kが設けられており、この第2係合部21k,31kは、具体的には、ピン状の前記一対の第2突起体23p,33pを摺動自在にガイドする凹状の直線ガイド溝部として構成されていたが、この代わりに、ハウジングケースに第2突起体を設け、往復動作部材のギヤ本体部に第2係合部を設けるようにしても良い。   In the third and fourth embodiments, the pair of pin-like second protrusions 23p and 33p projecting to the back side in each figure are integrally formed on the gear main body portions 23H and 33H of the reciprocating members 23 and 33. The housing cases 21 and 31 are provided with second engaging portions 21k and 31k that engage with the second protrusions 23p and 33p. The second engaging portions 21k and 31k are concretely provided. Is configured as a concave linear guide groove that slidably guides the pair of pin-shaped second protrusions 23p and 33p. Instead, the housing case is provided with a second protrusion to reciprocate. You may make it provide a 2nd engaging part in the gear main-body part of an action | operation member.

図17は第4実施形態の変形例に係る駆動装置の構造を概略的に示す正面説明図である。この変形例では、ハウジングケース31に、レール状の第2突起体31rが一体的に設けられる一方、往復動作部材33のギヤ本体部33Hに、前記レール状の第2突起体31rを摺動自在にガイドするガイド溝状の第2係合部33mが設けられている。
そして、ウォームホイール22が回転した際には、第2突起体31rと第2係合部33mとが互いにガイドしながら係合することにより、前記往復動作部材33が第2突起体31r及び第2係合部33mの直線軌跡に沿って往復動作を行うようになっている。
FIG. 17 is a front explanatory view schematically showing the structure of a drive device according to a modification of the fourth embodiment. In this modification, a rail-shaped second protrusion 31r is integrally provided on the housing case 31, while the rail-shaped second protrusion 31r is slidable on the gear body 33H of the reciprocating member 33. A second engaging portion 33m having a guide groove shape is provided.
When the worm wheel 22 rotates, the second projecting body 31r and the second engaging portion 33m engage with each other while guiding each other, whereby the reciprocating member 33 is engaged with the second projecting body 31r and the second projecting body 31r. A reciprocating motion is performed along a linear locus of the engaging portion 33m.

尚、本発明は、上記実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や改良等が可能であることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the invention.

本発明は、モータ出力軸の回転動作を所定の構成要素の往復動作に変換する運動変換機構、及びかかる運動変換機構を備えた車両用ワイパ装置に関するものであり、従来のように連結板を設ける必要なしに揺動ギヤとピニオンギヤの噛み合い状態を維持できるようにすることで、運動変換機構の構造を簡素化することができ、例えば、普通乗用車などの自動車のワイパ装置、及びかかるワイパ装置に組み込まれる運動変換機構として有効に利用することができる。   The present invention relates to a motion conversion mechanism that converts a rotation operation of a motor output shaft into a reciprocating operation of a predetermined component, and a vehicle wiper device that includes such a motion conversion mechanism. By making it possible to maintain the meshing state of the swing gear and the pinion gear without necessity, the structure of the motion conversion mechanism can be simplified. For example, a wiper device of an automobile such as a normal passenger car, and such a wiper device can be incorporated. It can be effectively used as a motion conversion mechanism.

本発明の第1実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 1st Embodiment. 第1実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 1st Embodiment. 第1実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of the drive device of 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 3rd Embodiment. 本発明の第4実施形態に係る車両用ワイパ装置の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of the wiper apparatus for vehicles which concern on 4th Embodiment of this invention. 第4実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 4th Embodiment. 第4実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 4th Embodiment. 第4実施形態の駆動装置の構造および一連の作動を概略的に示す説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing which shows roughly the structure and series of operation | movement of a drive device of 4th Embodiment. 前記第4実施形態の変形例に係る駆動装置の構造を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the drive device which concerns on the modification of the said 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,11,21,31 ハウジングケース
1k,13k2,21k,31k,33m 第2係合部
2,12,22 ウォームホイール
2g,12g,22g (ウォームホイールの)歯部
2p,12p,22p (ウォームホイールの)第1突起体
3,13 揺動ギヤ
3g,13g (揺動ギヤの)ラック歯部
3k,13k (揺動ギヤの)第1係合部
3p,11p,23p,33p,31r 第2突起体
4,14,24 ピニオン歯車
23,33 往復動作部材
23H,33H (往復動作部材の)ギヤ本体部
23J,33J (往復動作部材の)係合本体部
M 電動モータ
Mg (モータ出力軸の)ウォーム
Ms モータ出力軸
W ワイパアーム
1, 11, 21, 31 Housing case 1k, 13k2, 21k, 31k, 33m Second engaging portion 2, 12, 22 Worm wheel 2g, 12g, 22g (Worm wheel) tooth portion 2p, 12p, 22p (Worm wheel) First projection body 3,13 swing gear 3g, 13g rack tooth portion 3k, 13k (swing gear) first engagement portion 3p, 11p, 23p, 33p, 31r second projection Body 4, 14, 24 Pinion gear 23, 33 Reciprocating member 23H, 33H (Reciprocating member) Gear body 23J, 33J (Reciprocating member) Engaging body M Electric motor Mg (Motor output shaft) Worm Ms Motor output shaft W Wiper arm

Claims (4)

モータ出力軸の回転動作を所定の構成要素の往復動作に変換する運動変換機構であって、
前記モータ出力軸の外周部に形成されたウォームと、
ハウジングケースに対し回転自在に支持され、前記ウォームと噛合する歯部を有するとともに、回転中心から所定量離間した部位に第1突起体が設けられたウォームホイールと、
前記第1突起体と係合する第1係合部を有し、前記ウォームホイールの回転によって往復動作する往復動作部材と、
該往復動作部材に設けられたラック歯部と噛合して往復回動動作を行うピニオン歯車と、を備え、
前記ハウジングケース及び前記往復動作部材の何れか一方に第2突起体が設けられるとともに何れか他方に該第2突起体と係合する第2係合部が設けられており、前記第2突起体と前記第2係合部とが互いにガイドしながら係合することにより、前記往復動作部材が往復動作を行う、
ことを特徴とする運動変換機構。
A motion conversion mechanism that converts the rotation operation of the motor output shaft into a reciprocating operation of a predetermined component,
A worm formed on the outer periphery of the motor output shaft;
A worm wheel that is rotatably supported with respect to the housing case, has a tooth portion that meshes with the worm, and is provided with a first protrusion at a predetermined distance from the rotation center;
A reciprocating member having a first engaging portion that engages with the first protrusion, and reciprocating by rotation of the worm wheel;
A pinion gear that meshes with a rack tooth portion provided on the reciprocating member and performs a reciprocating rotation operation,
A second protrusion is provided on one of the housing case and the reciprocating member, and a second engagement portion that engages with the second protrusion is provided on the other, and the second protrusion And the second engaging portion engage with each other while guiding each other, thereby causing the reciprocating member to reciprocate.
A motion conversion mechanism characterized by that.
前記往復動作部材は、前記ラック歯部を有し略直線状に延びるギヤ本体部と、前記第1係合部を有し略直線状に延びる係合本体部とを備え、
前記ギヤ本体部と前記係合本体部とは、略直角に交わるように連結されており、
前記第1係合部が溝状に形成されるとともに、前記第1突起体は、前記溝状の第1係合部に摺動自在にガイドされるピン状に形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の運動変換機構。
The reciprocating member includes a gear body portion having the rack tooth portion and extending substantially linearly, and an engagement body portion having the first engagement portion and extending substantially linearly,
The gear main body portion and the engagement main body portion are connected so as to intersect at a substantially right angle,
The first engaging portion is formed in a groove shape, and the first protrusion is formed in a pin shape that is slidably guided by the groove-shaped first engaging portion.
The motion conversion mechanism according to claim 1.
前記係合本体部と前記ギヤ本体部とが略T字状をなしていることを特徴とする請求項2記載の運動変換機構。   The motion conversion mechanism according to claim 2, wherein the engagement main body portion and the gear main body portion are substantially T-shaped. 車両のウインドウガラスを払拭する払拭部材と、該払拭部材を支持するワイパアームと、該ワイパアームを駆動するモータを有する駆動装置とを備えた車両用ワイパ装置であって、
前記駆動装置は、請求項1〜3の何れか一に記載の運動変換機構を備えており、前記ピニオン歯車が前記ワイパアームに結合されていることを特徴とする車両用ワイパ装置。
A vehicle wiper device comprising: a wiping member for wiping a window glass of a vehicle; a wiper arm for supporting the wiping member; and a drive device having a motor for driving the wiper arm,
The said drive device is provided with the motion conversion mechanism as described in any one of Claims 1-3, The said pinion gearwheel is couple | bonded with the said wiper arm, The wiper apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113264011A (en) * 2021-06-16 2021-08-17 东风柳州汽车有限公司 Windscreen wiper, vehicle front side door and car

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