JP2007190872A - Inkjet printer, and ink droplet impact position adjustment method using the same - Google Patents

Inkjet printer, and ink droplet impact position adjustment method using the same Download PDF

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Akira Takeuchi
彬 武内
Toshiki Kitazawa
俊樹 北澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer which can make ink droplets jet from the nozzle discharge openings of an inkjet head impact on prescribed positions in the Y direction of the surface of a printing medium. <P>SOLUTION: The inkjet printer jets ink droplets from prescribed ink discharge openings of the inkjet head at a prescribed speed W while sequentially displacing the droplets by a fixed distance in the Y direction every time when the inkjet head 30 is repeatedly run in the Y direction at a speed V between a linear light generation means 60 and a light receiving means 70. At the time when ink droplets intersect linear light 50 generated by the liner light generation means 60, the printer senses the running position of the inkjet head 30 in the Y direction. The printer adjust the jetting timing of ink droplets jet from the ink discharge openings of the inkjet head run in the Y direction at the speed V by using an impact position adjustment means 120 to ensure that ink droplets impact required positions in the Y direction of the surface of the print medium 10. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴を、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることのできるインクジェットプリンタと、そのプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法とに関する。   The present invention relates to an ink jet printer capable of accurately landing an ink droplet ejected from a nozzle discharge port of an ink jet head on a print medium surface mounted on a platen without shifting to a desired position in the Y direction, and the printer. The present invention relates to an ink droplet landing position adjusting method used.

図１１に示したような、インクジェットヘッド３０をプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でＹ方向（図１１の表裏面方向）に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア１０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントする、いわゆる縦型と呼ばれるインクジェットプリンタが、周知である。
このインクジェットプリンタは、１００μｍ以下等の薄いシート状をした紙製等の汎用のプリントメディア１０の外に、上下に撓んだ合成樹脂製等のプリントメディア１０や、上下に波打ったり毛羽だったりした布製のプリントメディア１０表面や、凹凸のある革製等の厚手のプリントメディア１０表面に、絵図や文字をプリントする場合にも、使用される。 As shown in FIG. 11, the inkjet head 30 is ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head while running in the Y direction (front and back direction in FIG. 11) above the print medium 10 mounted on the platen 20. An ink jet printer called a so-called “vertical type”, in which ink droplets are landed in the form of dots on the surface of the print medium 10 and a picture or / and a character consisting of an array of a plurality of ink dots is printed on the surface of the print medium 10 It is well known.
In addition to the general-purpose print media 10 such as paper having a thin sheet shape such as 100 μm or less, the ink jet printer has a print media 10 made of synthetic resin bent up and down, and wavy or fluffed up and down. It is also used when a picture or character is printed on the surface of the printed fabric medium 10 made of cloth or the surface of a thick print medium 10 made of uneven leather.

このような上下に撓んだり波打ったり毛羽だったりしたプリントメディア（以下、上下に撓む等したプリントメディアという）１０表面に絵図や文字を、上記インクジェットプリンタを用いてプリントする場合には、その上下に撓む等したプリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と、それに対向するインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面との、プラテンギャップと呼ばれる距離を、そのプリントメディア１０の上下方向の撓み状態や波打ち状態や毛羽立ち状態に合わせて、広げる必要がある。そして、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、それに対向するインクジェットヘッド３０下面との、ヘッドギャップと呼ばれる距離を、標準の１ｍｍ前後の間隔よりも広げる必要がある。
同様にして、凹凸のある厚手のプリントメディア１０表面に絵図や文字を、上記インクジェットプリンタを用いてプリントする場合にも、そのプリントメディア１０の厚さに合わせて、プリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と、それに対向するインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面との、プラテンギャップと呼ばれる距離を、そのプリントメディア１０の厚さに合わせて、広げる必要がある。そして、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、それに対向するインクジェットヘッド３０下面との、ヘッドギャップと呼ばれる距離を、標準の１ｍｍ前後の間隔よりも広げる必要がある。
なぜならば、そのようにしないと、そのプラテン２０上に搭載される上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０表面とインクジェットヘッド３０下面との、距離が狭くなり過ぎて、インクジェットヘッド３０下面が、プラテン２０上に搭載された上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディア１０表面に接触したり衝突したりするからである。そして、そのインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２に付着したインクで、プリントメディア１０表面が汚れたり、そのインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２がプリントメディア１０からの衝撃を受けて破損したりするからである。 In the case of printing pictures and characters on the surface of such a print medium (hereinafter referred to as print medium bent up and down) 10 that is bent up and down, wavy or fluffy, using the inkjet printer, A distance called a platen gap between the upper surface of the platen 20 on which the print medium 10 that is bent up and down is mounted and the lower surface of the inkjet head 30 in which the ink discharge ports 32 are arranged opposite to the upper surface is bent in the vertical direction of the print medium 10. It is necessary to spread it according to the state, the wavy state and the fuzzy state. The distance called the head gap between the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 and the lower surface of the ink jet head 30 facing the print medium 10 needs to be larger than the standard interval of about 1 mm.
Similarly, when a picture or character is printed on the surface of the thick uneven print medium 10 using the inkjet printer, the platen 20 on which the print medium 10 is mounted according to the thickness of the print medium 10. The distance called the platen gap between the upper surface and the lower surface of the inkjet head 30 in which the ink discharge ports 32 facing the upper surface are arranged needs to be increased according to the thickness of the print medium 10. The distance called the head gap between the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 and the lower surface of the ink jet head 30 facing the print medium 10 needs to be larger than the standard interval of about 1 mm.
This is because if not so, the distance between the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 that bends up and down or has irregularities becomes too narrow, and the ink jet head This is because the lower surface 30 contacts or collides with the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 which is bent up and down, wavy, fluffy, or uneven. Then, the surface of the print medium 10 becomes dirty with the ink attached to the ink discharge ports 32 arranged on the lower surface of the inkjet head, or the ink discharge ports 32 arranged on the lower surface of the inkjet head are damaged by receiving an impact from the print medium 10. Because.

他方、図１２に示したように、プラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、インクジェットヘッド３０下面とのヘッドギャップＨを上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げた場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方を速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から速度Ｗで噴射させて、その下方のプリントメディア１０表面に着弾させるインク滴の着弾位置Ｐ１が、ヘッドギャップＨが狭い場合に比べて、そのインク滴の標準とする所望着弾位置Ｐ２と同じ、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望着弾位置Ｐ３から、Ｙ方向にｔ量ずれてしまう。
インクジェットプリンタでは、その初期段階でのヘッドギャップＨが、通常、そのプラテン２０上に１００μｍ以下のシート状の薄手の汎用のプリントメディア１０が搭載される場合を想定して、標準の１ｍｍ前後程度になるように狭く設定されている。従って、上記のように、それよりもヘッドギャップＨを広げた場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をインクジェットヘッド３０を絵図や文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射速度Ｗで噴射させたインク滴が、その下方のプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置Ｐ３に着弾せずに、図１２に示したように、その所望着弾位置Ｐ３からＹ方向に小距離ｔ量ずれた位置Ｐ１に着弾してしまう。 On the other hand, as shown in FIG. 12, the head gap H between the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 and the lower surface of the inkjet head 30 is matched with the print medium 10 which is bent up and down or has irregularities. In this case, the print medium 10 mounted on the platen 20 is jetted at the speed W from the ink discharge port 32 of the inkjet head while running in the Y direction at the speed V, and the print below the print medium 10 is printed. The desired landing position P3 in the Y direction on the surface of the print medium 10 is the same as the desired landing position P2 as the standard ink droplet landing position P1 of the ink droplet landing on the surface of the media 10 as compared with the case where the head gap H is narrow. Therefore, it is shifted by t amount in the Y direction.
In an ink jet printer, the head gap H at the initial stage is usually around 1 mm, which is a standard, assuming that a thin general-purpose print medium 10 having a sheet shape of 100 μm or less is mounted on the platen 20. It is set so narrow. Therefore, as described above, when the head gap H is further widened, the Y direction is at the speed V when the inkjet head 30 prints a picture or character on the print medium 10 mounted on the platen 20. The ink droplets ejected at the ejection speed W from the ink ejection port 32 of the inkjet head while traveling in the direction shown in FIG. 12 did not land on the desired position P3 in the Y direction on the surface of the print medium 10 below. In this manner, the robot lands on a position P1 that is shifted by a small distance t in the Y direction from the desired landing position P3.

ところで、プリントメディア１０上方でＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗとなって、変更制御はできない。
その理由は、インクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させるピエゾ素子等のインク液滴発生素子は、その駆動性能が、そのインクジェットヘッド３０に用いられたインク液滴発生素子毎に異なっていて、ばらつきがある。また、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインクの種類によっても、様々に変化する。即ち、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインクの粘度やイエロー、マゼンタ、シアン等の互いに異なる色のインクによっても、様々に変化する。従って、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度は、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗに限定されてしまい、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗを変更することが、できないからである。
他方、プリントメディア１０上方でＹ方向に走行させるインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行速度Ｖや、そのインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面とプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面との間の距離に当る、ヘッドギャップＨが大小に異なったり、インクの種類が異なったりすると、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射されて、空気中を重力と空気抵抗を受けながら飛翔して、プリントメディア１０表面に着弾するインク滴がその下方のプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に着弾するまでの時間が大小に変化して、そのインク滴がプリントメディア１０表面に着弾する着弾位置がＹ方向にずれる。
そのため、上記のように、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせてヘッドギャップＨを大きく広げたインクジェットプリンタを用いて、そのプリントメディア１０表面に絵図や文字をプリントした場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をインクジェットヘッド３０をＹ方向に速度Ｖで走行させながら、その複数のインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２のそれぞれからそのインクジェットヘッドの吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させたインク滴のそれぞれが、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置に正確に重なり合って着弾せずに、その互いに色の異なるインク滴や粘度の異なるインク滴の着弾位置が所望位置から左右のＹ方向にそれぞれ小距離ずつ互いにずれてしまい、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字にざらつきや色むらが生じたり、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字にぼやけた箇所や歪んだ箇所が生じたりした。そして、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字の画質が大幅に劣化した。 By the way, the ejection speed W of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head that runs in the Y direction above the print medium 10 is a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. Therefore, change control is not possible.
The reason is that an ink droplet generating element such as a piezo element that ejects ink droplets from the ink discharge port 32 of the inkjet head has a different driving performance for each ink droplet generating element used in the inkjet head 30. There are variations. Further, the ejection speed W of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head varies depending on the type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. In other words, the ejection speed W of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head is different depending on the viscosity of the ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head and inks of different colors such as yellow, magenta, and cyan. It changes variously. Accordingly, the ejection speed of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head is limited to the predetermined speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. This is because the ejection speed W of the ink droplet ejected from the ejection port 32 cannot be changed.
On the other hand, the traveling speed V in the Y direction of the inkjet head 30 that travels in the Y direction above the print medium 10, and the space between the lower surface of the inkjet head 30 in which the ink discharge ports 32 are arranged and the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20. When the head gap H is different in size or the ink type is different, the ink is ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head and flies through the air while receiving gravity and air resistance, and is printed. The time until the ink droplet that lands on the surface of the medium 10 lands on the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 below the surface changes greatly, and the landing position where the ink droplet lands on the surface of the print medium 10 is changed. Shifts in the Y direction.
For this reason, as described above, a picture or character is printed on the surface of the print medium 10 using an ink jet printer that has a head gap H that is widened in accordance with the print medium 10 that is bent up and down or uneven. In this case, the inkjet head 30 is moved from above each of the plurality of inkjet heads 32 arranged on the lower surface of the inkjet head 30 while running the inkjet head 30 at a speed V in the Y direction over the print medium 10 mounted on the platen 20. Each of the ink droplets ejected at a predetermined speed W peculiar to the predetermined type of ink ejected from the ejection port 32 overlaps with a desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 and does not land on the ink medium, but have different colors. The landing position of ink droplets or ink droplets with different viscosities is left from the desired position Are shifted from each other by a small distance in the Y direction, and rough or uneven color occurs in the pictures and characters printed on the surface of the print medium 10, or the pictures and characters printed on the surface of the print medium 10 are blurred. Or a distorted part occurred. Then, the image quality of pictures and characters printed on the surface of the print medium 10 is greatly deteriorated.

このような課題を解消する方法としては、従来一般に、次の方法が知られている。
この方法では、絵図又は文字をプリントするメディアと同一か又はそれに近似する試しプリント用のプリントメディアをプラテン上に搭載して、その試しプリントメディア上方でインクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図や文字をプリントする速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させている。そして、そのインク滴により、試しプリントメディア表面に形成されたインクのドットのＹ方向の位置が、そのプリントメディア表面に形成しようとするインクのドットのＹ方向の所望位置からどの程度ずれているかを、マイクロスコープ等を用いて、目で計測している。そして、その計測されたインクのドットのＹ方向のすれ量に基づき、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、初期の設定値から一定時間ずらすように、調整している。この調整は、プリンタ側に備えられた、ＣＰＵ等からなる電子回路を操作して、行っている。
そして、上記のように、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合にも、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア上方を絵図や文字をプリントする速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させて、その下方のプリントメディア表面に着弾させるインク滴が、ヘッドギャップを標準の１ｍｍ前後程度とした場合と同様に、Ｙ方向の所望着弾位置Ｐ３にずれなく正確に着弾するように、調整している。そして、そのプリントメディア表面にプリントされる絵図や文字にざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所が生じて、その絵図や文字の画質が劣化するのを、防いでいる。
特開２００５−１６１８１３号公報 As a method for solving such a problem, the following method is generally known.
In this method, a print media for test printing that is the same as or similar to the media for printing pictures or characters is mounted on the platen, and the ink jet head is printed on the print media surface above the test print media. The ink droplets are ejected from the ink ejection port of the ink jet head at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink that is ejected from the ink ejection port of the ink jet head while running in the Y direction at the speed V. Then, how much the ink droplet formed on the surface of the test print medium is displaced in the Y direction by the ink droplet from the desired position in the Y direction of the ink dot to be formed on the surface of the print medium. Measure with the eyes using a microscope. Then, based on the measured amount of deviation of the ink dots in the Y direction, the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head is adjusted so as to be shifted from the initial set value by a certain time. Yes. This adjustment is performed by operating an electronic circuit, such as a CPU, provided on the printer side.
As described above, even when the head gap H is greatly widened, the ink discharge port of the ink jet head that runs in the Y direction above the print medium mounted on the platen at the speed V for printing pictures and characters is used. Ink droplets that are ejected from the ink discharge port of the inkjet head at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink and land on the surface of the print medium below are the same as in the case where the head gap is about 1 mm as a standard. In addition, an adjustment is made so that the landing can be made accurately without deviation to the desired landing position P3 in the Y direction. Then, it is prevented that the picture or character printed on the surface of the print medium is rough, uneven in color, distorted or blurred, and the image quality of the picture or character is deteriorated.
JP 2005-161813 A

しかしながら、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合に、上記のようにして、そのプラテン上に搭載された試しプリントメディア表面にインクのドットを試し形成して、そのインクのドットのＹ方向の所望着弾位置Ｐ３からのずれ量を、マイクロスコープ等を用いて、目でいちいち計測することは、多大な手数と時間を要した。
そのために、従来は、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合にも、特殊な場合を除いて、上記のようにして、試しプリントメディア表面に形成されたインクのドットのＹ方向の所望着弾位置Ｐ３からのずれ量を目で計測する等して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整する作業は行われずに、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングが、初期の設定状態のまま放置された。
その結果、そのヘッドギャップＨを広げる等して調整したインクジェットプリンタを用いて、上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディア表面に絵図や文字をプリントした場合には、その絵図や文字にまだらや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所が生じて、その絵図や文字の画質が大幅に低下した。 However, when the head gap H is greatly widened, an ink dot is formed on the surface of the test print medium mounted on the platen as described above, and a desired landing position of the ink dot in the Y direction is formed. It took a lot of work and time to measure the amount of deviation from P3 one by one using a microscope or the like.
Therefore, conventionally, even when the head gap H is greatly widened, except for special cases, as described above, from the desired landing position P3 in the Y direction of the ink dots formed on the test print medium surface. The adjustment of the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head, such as by measuring the deviation amount of the ink, is not performed, and the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head are not performed. The timing of injection was left as it was in the initial setting state.
As a result, when an ink jet printer adjusted by widening the head gap H or the like is used, when a picture or character is printed on the surface of a print medium that is bent up and down, wavy, fluffy, or uneven, The picture or character is mottled, uneven in color, distorted or blurred, and the image quality of the picture or character is greatly reduced.

本発明は、このような課題を解消するために為されたものであって、ヘッドギャップＨを上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディアに合わせて大きく広げる等して調整した場合に、それに合わせて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望着弾位置にずれなく正確に着弾するように、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを手数を掛けずに容易かつ的確に調整できる、インクジェットプリンタと、そのプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法とを提供することを、目的としている。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and the head gap H is greatly expanded in accordance with a print medium which is bent up and down, wavy, fluffy or uneven. In accordance with the adjustment, the ink droplets ejected from the ink discharge port of the inkjet head are landed accurately without deviation to the desired landing position in the Y direction on the surface of the print media mounted on the platen. To provide an ink jet printer capable of easily and accurately adjusting the timing of ejecting ink droplets ejected from the ink discharge port of the ink jet head, and an ink droplet landing position adjusting method using the printer. , Have a purpose.

このような目的を達成するために、本発明の第１のインクジェットプリンタは、
インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段と、その噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴としている。 In order to achieve such an object, the first ink jet printer of the present invention includes:
While the inkjet head is running in the Y direction above the print media mounted on the platen, ink droplets ejected from the inkjet head are landed on the print media surface in the form of dots, and a plurality of inks are applied to the print media surface. In an ink jet printer for printing a picture or / and a character consisting of an array of dots,
Line light generating means for generating line light in a plane located at the same height as the surface of the print medium mounted on the platen, and light receiving means for sensing the amount of line light received from the line light generating means, It is arranged to face the platen side part across the traveling path of the inkjet head,
Between the linear light generating means and the light receiving means, the inkjet head repeatedly travels in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and characters on the print medium surface, and linear light is generated by the traveling means. Each time an inkjet head is repeatedly run in the Y direction between the means and the light receiving means, a predetermined speed specific to a predetermined type of ink is ejected from the ink ejection port of the inkjet head from the ink ejection port of the inkjet head Ejecting means for ejecting by shifting in the Y direction by a certain distance in order at W, and a line received by the light receiving means across the line light generated from the linear light generating means by the ink droplets ejected by the ejecting means Sensing means to detect when the light intensity decreases and the amount of linear light received by the light receiving means by the sensing means has decreased. Ink of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V based on the detection position that detects the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time of sensing, and the traveling position in the Y direction of the inkjet head detected by the detection means The timing of ejecting the ink droplets ejected from the ejection port at the predetermined speed W is adjusted, and the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head are landed on the desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. A landing position adjusting means is provided.

また、本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法は、
本発明の第１のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段により、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。 Further, the first ink droplet landing position adjusting method of the present invention includes:
An ink droplet landing position adjusting method using the first ink jet printer according to the present invention includes the following steps.
a. The traveling means causes Y between the linear light generating means and the light receiving means arranged opposite to the side of the platen at a speed V when the ink jet head prints a picture or / and characters on the print medium surface. The step of repeatedly driving in the direction.
b. Each time the traveling unit repeatedly travels the inkjet head in the Y direction between the linear light generating unit and the light receiving unit using the ejecting unit, ink droplets are ejected from the ink ejection port of the inkjet head. A step of ejecting the ink by sequentially shifting the ink in the Y direction by a predetermined distance at a predetermined speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink discharge port;
c. Using the sensing means, the ink droplet ejected by the ejection means crosses the line light generated from the linear light generation means, and detects when the amount of linear light received by the light receiving means decreases. Step.
d. Detecting a traveling position of the inkjet head in the Y direction when the detecting means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased.
e. Ink ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means based on the traveling position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. Adjusting the droplet ejection timing and landing the ink droplet ejected from the ink ejection port of the inkjet head at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation.

この第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法においては、
そのａのステップにおいて、走行手段により、プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、ヘッドギャップを広げる等して高さ調整したインクジェットヘッドを、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させることができる。
その際には、そのｂのステップにより、噴射手段を用いて、走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドの所定のインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させることができる。
そして、そのｃのステップにより、上記ｂのステップにおいて、噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知手段を用いて感知できる。
そして、そのｄのステップにより、上記ｃのステップにおいて、感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、検知できる。
そして、そのｅのステップにおいて、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置から、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾するように、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。
その結果、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。 In the first ink droplet landing position adjusting method using the first ink jet printer,
In step a, an ink jet head whose height is adjusted by, for example, widening the head gap between the linear light generating means and the light receiving means arranged to face the side of the platen by the running means is printed on the surface of the print medium. Can be repeatedly run in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and character.
In that case, every time the inkjet head repeatedly travels in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means by the traveling means using the ejecting means by the step b, a predetermined value of the inkjet head is set. Ink droplets can be ejected from the ink ejection port by a predetermined distance in the Y direction at a predetermined speed W peculiar to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port of the inkjet head.
In step c, when the amount of linear light received by the light receiving unit decreases in the step b, the ink droplet ejected by the ejecting unit crosses the line light generated from the linear light generating unit. In addition, it can be sensed using sensing means.
Then, in the step d, the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time when the sensing unit senses that the amount of linear light received by the light receiving unit has decreased in the step c can be detected by the detecting unit.
In step e, an ink droplet ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V from the travel position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. The landing position adjustment means is used to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head so that the surface of the print media mounted on the platen will land at the desired position in the Y direction without deviation. Thus, ink droplets ejected at a predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V can be landed on the print medium surface at a desired position in the Y direction without deviation.
As a result, even when the height of the inkjet head is adjusted, for example, by widening the head gap, the print media mounted on the platen by ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head that runs in the Y direction. It is possible to print high-quality pictures and characters that do not have roughness, uneven color, distorted parts, or blurred parts on the surface.

本発明の第１のインクジェットプリンタにおいて、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであっても、良い。
その理由は、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面とその上方のインクジェットヘッド下面との間のヘッドギャップは、プリントメディアが搭載されるプラテン上面とその上方のインクジェットヘッド下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。従って、そのような場合は、インクジェットプリンタのヘッドギャップを広げる等して調整した際に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做すことができるからである。
従って、そのような場合には、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴が、プラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光発生手段が発生させる線光を横切った時点での、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知手段により検知して、その検知手段で検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。そして、そのプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させても良い。そして、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としても良い。 In the first ink jet printer of the present invention, when the print medium mounted on the platen is a thin medium such as 100 μm or less, the linear light generating means has the same height as the surface of the print medium mounted on the platen. Instead of the surface located on the surface, the light beam may be generated in the surface located at the same height as the upper surface of the platen on which the print medium is mounted.
The reason is that when the print medium mounted on the platen is a thin medium such as 100 μm or less, the head gap between the surface of the print medium mounted on the platen and the lower surface of the inkjet head above it is This substantially coincides with the platen gap between the upper surface of the platen on which the medium is mounted and the lower surface of the inkjet head. Therefore, in such a case, when the adjustment is performed by widening the head gap of the ink jet printer, the platen gap can be regarded as the head gap.
Therefore, in such a case, when the ink droplet ejected from the nozzle discharge port of the inkjet head crosses the line light generated by the line light generating means in the surface located at the same height as the upper surface of the platen. The inkjet head traveling position in the Y direction is detected by the detecting means, and based on the traveling position in the Y direction of the inkjet head detected by the detecting means, using the landing position adjusting means, the ink discharge port of the inkjet head The timing of ejecting ink droplets ejected from the ink may be adjusted. Then, a predetermined speed peculiar to a predetermined type of ink ejected from the ink discharge port of the ink jet head from the ink discharge port of the ink jet head that runs in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and characters on the surface of the print medium The ink droplets ejected with W may be landed on the print medium surface in a desired position in the Y direction without deviation. The ink droplets ejected from the ink discharge port of the ink jet head that runs in the Y direction have high image quality with no roughness, uneven color, distorted or blurred areas on the surface of the print media mounted on the platen. It may be possible to print pictures and characters.

本発明の第１のインクジェットプリンタにおいては、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられた構造とすることが好ましい。
そして、本発明の第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法の、前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そうした場合は、その線光発生手段から発生させた線光の径が、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きくて、感知手段が、噴射手段により噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光中を横切って、受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知した場合に、検知手段により、その受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知できる。そして、その補正手段により、その検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めることができる。そして、その線光発生手段から発生させる線光の径の大きさに影響されずに、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのノズル吐出口から所定速度Ｗで噴射させたインク滴がその下方のプリントメディア表面に着弾する着弾位置の所望位置からのＹ方向のずれ量を、正確に求めることができる。そして、その補正手段により求めたインク滴の着弾位置のＹ方向のずれ量、即ちインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。 In the first ink jet printer of the present invention, the ink droplets repeatedly ejected by the sensing means by the sensing means cross the line light generated from the line light generating means, and the light receiving means receives the line. When the detection means detects the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time when the light quantity received by the light receiving means is detected a plurality of times, the detection means detects the decrease in the light quantity. It is preferable to have a structure provided with a correcting means for obtaining the average Y-direction travel position of the inkjet heads in the Y-direction travel position of the plurality of inkjet heads.
In the step c) of the first ink droplet landing position adjusting method using the first ink jet printer of the present invention, the ink droplet ejected by the sensing unit by the ejecting unit is the linear light generating unit. The light receiving unit senses that the amount of linear light received by the light receiving unit has decreased a plurality of times across the line light generated from, and in step d, the detecting unit receives the light amount received by the light receiving unit a plurality of times. When the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time of decrease is detected, the average of the traveling positions in the Y direction of the inkjet head detected by the detecting means a plurality of times by the correcting means in the step e. The Y-direction traveling position of the inkjet head is determined, and the landing position is determined based on the average Y-direction traveling position of the inkjet head. Using the adjusting means, specific types of ink ejected from the ink ejection port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V when printing pictures or / and characters on the print media surface It is preferable to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected at a predetermined speed W, and land the ink droplets ejected from the ink ejection port of the ink jet head at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. .
In such a case, the diameter of the line light generated from the line light generating means is several times larger than the diameter of the ink droplet ejected from the nozzle discharge port of the inkjet head, and the sensing means ejects the ejecting means. When the detected ink droplet crosses the line light generated from the line light generating means and the light receiving means senses that the amount of linear light received by the light receiving means decreases more than once, the detecting means causes the line light quantity received by the light receiving means. It is possible to detect the traveling position in the Y direction of the ink jet head at the time when the value decreases a plurality of times. Then, the ink droplets ejected from the average Y-direction travel position of the inkjet head, that is, the inkjet head's ink discharge port, among the Y-direction travel positions of the inkjet head detected by the detection means a plurality of times. It is possible to obtain the traveling position of the inkjet head in the Y direction when crossing substantially the center of the line light generated from the line light generating means. The ink droplets ejected at a predetermined speed W from the nozzle outlet of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V without being affected by the diameter of the line light generated from the line light generating means The amount of deviation in the Y direction from the desired position of the landing position for landing on the lower print media surface can be accurately obtained. And the amount of deviation in the Y direction of the landing position of the ink droplet obtained by the correcting means, that is, the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the ink droplet crosses almost the center of the linear light generated from the linear light generating means. And adjusting the timing of the ejection of the ink droplet ejected at a predetermined speed W from the ink ejection port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means, and the ink ejection port of the inkjet head Thus, the ink droplets ejected from the ink can be accurately landed at the desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation.

また、本発明の第２のインクジェットプリンタは、
インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段と、その噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴としている。 The second inkjet printer of the present invention is
While the inkjet head is running in the Y direction above the print media mounted on the platen, ink droplets ejected from the inkjet head are landed on the print media surface in the form of dots, and a plurality of inks are applied to the print media surface. In an ink jet printer for printing a picture or / and a character consisting of an array of dots,
Line light generating means for generating line light in a plane located at the same height as the surface of the print medium mounted on the platen, and light receiving means for sensing the amount of line light received from the line light generating means, It is arranged to face the platen side part across the traveling path of the inkjet head,
Traveling means for causing the inkjet head to travel in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means at a speed V when printing a picture or / and a character on the print medium surface, and linear light generating means by the traveling means In the Y direction, the ink droplets are ejected from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction between the light receiving means and the light receiving means. When the amount of linear light received by the light receiving means decreases when the ink droplets repeatedly ejected by shifting and the ink droplets repeatedly ejected by the ejecting means cross the line light generated from the linear light generating means, Detecting means for detecting the ink and the ink jet head when the detecting means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased. And a predetermined speed from an ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V based on a detection position that detects the traveling position of the ink jet in the Y direction and the Y position of the inkjet head detected by the detection means. Landing position adjusting means for adjusting the ejection timing of the ink droplets ejected by W and landing the ink droplets ejected from the ink ejection port of the ink jet head to the desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. It is characterized by being provided.

また、本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法は、
本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段を用いて、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。 The second ink droplet landing position adjusting method of the present invention is
An ink droplet landing position adjusting method using the second ink jet printer of the present invention is characterized by including the following steps.
a. The traveling means causes Y between the linear light generating means and the light receiving means arranged opposite to the side of the platen at a speed V when the ink jet head prints a picture or / and characters on the print medium surface. Running in the direction.
b. Using the ejecting means, a predetermined type of ejecting ink droplets from the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means by the traveling means. A step of repeatedly ejecting the ink at a predetermined speed W peculiar to the ink while sequentially shifting the ink by a certain distance in the Y direction.
c. Using the sensing means, when an ink droplet repeatedly ejected by the ejecting means crosses the line light generated from the linear light generating means and detects the amount of linear light received by the light receiving means, it is detected. Step to do.
d. Detecting the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the sensing means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased using the sensing means;
e. Ink ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means based on the traveling position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. Adjusting the droplet ejection timing and landing the ink droplet ejected from the ink ejection port of the inkjet head at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation.

この第２のインクジェットプリンタを用いた第２のインク滴着弾位置調整方法においては、
そのａのステップにおいて、走行手段により、プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、ヘッドギャップを広げる等して高さ調整したインクジェットヘッドを、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させることができる。
その際には、そのｂのステップにより、噴射手段を用いて、走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させることができる。
そして、そのｃのステップにより、上記ｂのステップにおいて、噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知手段を用いて感知できる。
そして、そのｄのステップにより、上記ｃのステップにおいて、感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、検知できる。
そして、そのｅのステップにおいて、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置から、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾するように、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整できる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。
その結果、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。 In the second ink droplet landing position adjusting method using the second ink jet printer,
In step a, an ink jet head whose height is adjusted by, for example, widening the head gap between the linear light generating means and the light receiving means arranged to face the side of the platen by the running means is printed on the surface of the print medium. It is possible to travel in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and a character.
In that case, the ink droplets are ejected from the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means by the traveling means by using the ejecting means in the step b. The ink can be ejected while being shifted in the Y direction by a certain distance at a predetermined speed W peculiar to a predetermined type of ink ejected from the ink discharge port.
In step c, when the amount of linear light received by the light receiving unit decreases in the step b, the ink droplet ejected by the ejecting unit crosses the line light generated from the linear light generating unit. In addition, it can be sensed using sensing means.
Then, in the step d, the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time when the sensing unit senses that the amount of linear light received by the light receiving unit has decreased in the step c can be detected by the detecting unit.
In step e, an ink droplet ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V from the travel position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. The landing position adjustment means is used to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head so that the surface of the print media mounted on the platen will land at the desired position in the Y direction without deviation. it can. Ink droplets ejected at a predetermined speed W from the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V can be landed on the print medium surface at a desired position in the Y direction without deviation.
As a result, even when the height of the inkjet head is adjusted, for example, by widening the head gap, the print media mounted on the platen by ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head that runs in the Y direction. It is possible to print high-quality pictures and characters that do not have roughness, uneven color, distorted parts, or blurred parts on the surface.

本発明の第２のインクジェットプリンタにおいて、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであっても、良い。
その理由は、前述の第１のインクジェットプリンタにおいて、線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる場合の理由と同じである。 In the second ink jet printer of the present invention, when the print medium mounted on the platen is a thin medium such as 100 μm or less, the linear light generating means has the same height as the surface of the print medium mounted on the platen. Instead of the surface located on the surface, the light beam may be generated in the surface located at the same height as the upper surface of the platen on which the print medium is mounted.
The reason for this is that, in the first ink jet printer described above, the line light generating means is replaced with a surface located at the same height as the surface of the print medium mounted on the platen, and an upper surface of the platen on which the print medium is mounted. This is the same as the reason for generating the line light in the plane located at the same height.

本発明の第２のインクジェットプリンタにおいては、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の受ける線光量が複数回の減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられた構造とすることが好ましい。
そして、本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法の、前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回の減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そうした場合は、前記のように、その線光発生手段から発生させた線光の径が、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きくて、感知手段が、噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光中を横切って、受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知した場合に、その補正手段により、その検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めることができる。そして、その線光発生手段から発生させる線光の径の大小に影響されずに、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴がその下方のプリントメディア表面に着弾する着弾位置の所望位置からのＹ方向のずれ量を、正確に求めることができる。そして、その補正手段により求めたインク滴の着弾位置のＹ方向のずれ量、即ちインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。 In the second ink jet printer of the present invention, the ink droplets repeatedly ejected by the sensing means by the sensing means cross the line light generated from the line light generating means, and the light receiving means receives the line. When the detection means detects the travel position in the Y direction of the inkjet head at the time when the light quantity received by the light receiving means is detected a plurality of times, the detection means It is preferable to have a structure provided with a correction means for obtaining the average traveling position of the inkjet head in the Y direction among the detected traveling positions of the inkjet head in the Y direction.
Then, in the step c) of the ink droplet landing position adjusting method using the second ink jet printer of the present invention, the ink droplets repeatedly ejected by the sensing means by the ejecting means are generated from the linear light generating means. The light receiving means senses a decrease in the amount of light received by the light receiving means a plurality of times across the line light, and in step d, the detection means reduces the light quantity received by the light receiving means a plurality of times. When the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time of detection is detected, in step e, the correction means detects the average traveling position in the Y direction of the inkjet head detected by the detecting means a plurality of times. The traveling position of the inkjet head in the Y direction is obtained, and the landing is based on the average traveling position of the inkjet head in the Y direction. And adjusting the timing of the ejection of the ink droplet ejected at the predetermined speed W from the ink ejection port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V using the position adjusting means, and ejecting from the ink ejection port of the inkjet head It is preferable that the discharged ink droplets are landed at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation.
In such a case, as described above, the diameter of the line light generated from the line light generating means is several times larger than the diameter of the ink droplet ejected from the nozzle discharge port of the inkjet head, and the sensing means When the ink droplet repeatedly ejected by the ejecting means crosses the line light generated from the line light generating means and the light receiving means senses that the amount of light received by the light receiving means is reduced a plurality of times, the correcting means The average travel position of the inkjet head in the Y direction, that is, the ink droplets ejected from the ink discharge port of the inkjet head, are generated from the linear light generation means. The traveling position of the inkjet head in the Y direction when traversing almost the center of the line light can be obtained. The desired position of the landing position where the ink droplets ejected from the nozzle discharge port of the inkjet head land on the surface of the print medium below without being influenced by the diameter of the linear light generated from the linear light generating means The amount of deviation in the Y direction can be accurately obtained. Then, the amount of deviation in the Y direction of the landing position of the ink droplet obtained by the correcting means, that is, the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the ink droplet crosses substantially the center of the linear light generated from the linear light generating means. Based on the above, the landing position adjusting means is used to adjust the timing of the ink droplets ejected at a predetermined speed W from the ink ejection port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V, and ejected from the ink ejection port of the inkjet head It is possible to land the ink droplets accurately on the print media surface without shifting to the desired position in the Y direction.

本発明の第１、第２のインクジェットプリンタにおいては、前記線光発生手段から発生させる線光が、レーザー線光であることが好ましい。
その理由は、レーザー線光は、周囲に広がったり曲がったりせずに直進する性質を持つことが、知られている。
従って、線光発生手段からレーザー線光を発生させた場合には、そのレーザー線光を、周囲に広く拡散させずに、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さの面中を直線状態のまま通過させたり、プリントメディアを搭載するプラテン上面と同じ高さの面中を直線状態のまま通過させたりできる。そして、それらの面中を直線状態のまま通過するレーザー線光中をインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が横切った際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、Ｙ方向の位置誤差値少なく正確に検知できる。そして、その検知手段により検知されたインクジェットヘッドの正確なＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングをずれなく正確に調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。 In the first and second ink jet printers of the present invention, it is preferable that the line light generated from the line light generating means is laser line light.
The reason for this is known that the laser beam has the property of going straight without spreading or bending around.
Therefore, when laser beam light is generated from the beam light generation means, the laser beam light is not diffused widely around the surface, but is straight across the surface at the same height as the print media surface mounted on the platen. It can be passed as it is, or it can be passed straight through the surface of the same height as the top surface of the platen on which the print media is mounted. Then, the traveling position in the Y direction of the inkjet head when the ink droplet ejected from the ink ejection port of the inkjet head passes through the laser beam passing through these surfaces in a straight line state is detected by the detection means. It can be accurately detected with a small position error value in the Y direction. Then, based on the accurate Y-direction traveling position of the inkjet head detected by the detecting means, the landing position adjusting means is used to move the image or / and the character on the print media surface in the Y direction at the speed V. By accurately adjusting the ejection timing of ink droplets ejected at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port of the inkjet head to be run from the ink ejection port of the inkjet head, Ink droplets ejected from the ink ejection port can be landed accurately without shifting to a desired position in the Y direction on the surface of the print medium.

以上説明したように、本発明の第１、第２のインクジェットプリンタを用いた本発明の第１、第２のインク滴着弾位置調整方法によれば、上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディアに合わせて、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合に、そのプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、プリンタに備えられた線光発生手段、受光手段、走行手段、感知手段、検知手段、着弾位置調整手段、又はそれに加えて補正手段を用いて、目測等によらずに、手数を掛けずに容易かつ的確に調整できる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させたインク滴を、そのプラテン上に搭載された上下に撓んだり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることができる。
その結果、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載された上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字を的確にプリント可能となる。 As described above, according to the first and second ink droplet landing position adjusting methods of the present invention using the first and second ink jet printers of the present invention, the ink droplets are bent up and down, wavy or fluffy. When the height of the inkjet head is adjusted, for example, by widening the head gap, according to various types of print media with irregularities, the speed V for printing pictures or / and characters on the surface of the print media The line light provided in the printer indicates the timing of ejection of ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head that travels in the Y direction at a predetermined speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink ejection port of the inkjet head. Using generating means, light receiving means, traveling means, sensing means, detecting means, landing position adjusting means, or in addition to correcting means , Regardless of the visual estimation or the like, it can be easily and accurately adjusted without taking trouble. Various types of ink droplets ejected at a predetermined speed W from an ink discharge port of an ink jet head that travels in the Y direction at the speed V bend up and down or have unevenness mounted on the platen. It is possible to accurately land on the print medium surface at a desired position in the Y direction without deviation.
As a result, the ink droplets ejected from the ink discharge port of the inkjet head that runs in the Y direction cause various types of prints that are mounted on the platen to bend up and down, wavy, fluffy, or uneven. It is possible to accurately print high-quality pictures and characters with no roughness, uneven color, distorted or blurred areas on the surface of the media.

図１ないし図３は本発明の第１のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造を示す平面図、図２はその概略構造を示す正面図、図３はその線光発生手段周辺の構造説明図である。以下に、この第１のインクジェットプリンタを説明する。   1 to 3 show a preferred embodiment of the first ink jet printer of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing the schematic structure, FIG. 2 is a front view showing the schematic structure, and FIG. It is structure explanatory drawing around a light generation means. The first ink jet printer will be described below.

この第１のインクジェットプリンタは、前述の図１１に示したような、インクジェットヘッド３０をプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でプラテン２０上面と平行なＹ方向（図１１の表裏面方向）に走行させながら、そのインクジェットヘッド下面のインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア１０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントする、いわゆる縦型と呼ばれるインクジェットプリンタである。   In the first ink jet printer, the Y direction parallel to the top surface of the platen 20 above the print medium 10 on which the ink jet head 30 is mounted on the platen 20 as shown in FIG. The ink droplets ejected from the ink discharge ports 32 on the lower surface of the inkjet head while traveling in the form of dots are landed on the surface of the print medium 10 in the form of dots, and are composed of an array of a plurality of ink dots on the surface of the print medium 10. Or / and an ink-jet printer called a vertical type that prints characters.

この第１のプリンタにおいては、図１に示したように、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中で線光５０を発生させる線光発生手段６０と、その線光発生手段６０が発生させた線光５０を受けて、その受けた線光量を感知する受光手段７０とが、プラテン２０上方のＹ方向に架設されたガイドレール３４に支持されて、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をＹ方向に走行するインクジェットヘッドの走行経路３６を挟んで、プラテン２０脇部のホームポジション２４に対向させて配置されている。ここで、ホームポジション２４とは、プラテン２０上方をＹ方向に走行させるインクジェットヘッド３０を、その不使用時やメンテナンス時等に、プラテン２０外方に一時退避させる場所をいう。   In the first printer, as shown in FIG. 1, a linear light generating means 60 for generating linear light 50 in the surface 12 located at the same height as the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20. And a light receiving means 70 that receives the linear light 50 generated by the linear light generating means 60 and senses the received linear light quantity is supported by a guide rail 34 installed in the Y direction above the platen 20. Further, the print medium 10 mounted on the platen 20 is disposed so as to face the home position 24 on the side of the platen 20 across the travel path 36 of the inkjet head that travels in the Y direction. Here, the home position 24 is a place where the inkjet head 30 that travels in the Y direction over the platen 20 is temporarily retracted outside the platen 20 when the inkjet head 30 is not used or maintenance is performed.

また、その線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度Ｖでガイドレール３４に沿ってＹ方向に繰り返し走行させる走行手段８０が備えられている。走行手段８０は、正逆に回転させる電動モータとタイミングベルトとプーリ等が組み合わされて形成されている。
また、その走行手段８０により線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０を速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットのインク吐出口３２から噴射させる例えば所定の粘度を持つイエロー、マゼンタ等の所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段９０が備えられている。噴射手段９０は、インクジェットヘッド３０に内蔵されたインク液滴発生素子と、該素子を駆動制御する電子回路等が組み合わされて形成されている。
また、その噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０その受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段１００が備えられている。感知手段１００は、受光手段７０に組み込まれたフォトセンサと、該センサが受ける線光量を検知する電子計測回路等が組み合わされて形成されている。
また、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知する検知手段１１０が備えられている。検知手段１１０は、インクジェットヘッドの走行経路３６に沿って張設されたリニアエンコーダ（図示せず）と、該リニアエンコーダに刻印された黒スリットを読み取る光センサ等が組み合わされて形成されている。なお、検知手段１１０は、インクジェットヘッド３０をＹ方向に駆動させる電動モータの回転角度をエンコーダにより検知して、そのエンコーダが検知した電動モータの回転角度から、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知する構造としても良い。
また、その検知手段１１０により検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段１２０が備えられている。着弾位置調整手段１２０は、プリンタ本体に内蔵されたＣＰＵ等を持つ電子回路と、該回路を駆動制御するプリンタ駆動用のホストコンピュータ１３０等から形成されている。 Further, the inkjet head 30 is repeatedly run in the Y direction along the guide rail 34 between the line light generating means 60 and the light receiving means 70 at a speed V when printing a picture or / and a character on the surface of the print medium 10. Traveling means 80 is provided. The traveling means 80 is formed by combining an electric motor that rotates forward and backward, a timing belt, a pulley, and the like.
Further, each time the traveling unit 80 repeatedly travels the inkjet head 30 in the Y direction between the linear light generating unit 60 and the light receiving unit 70, the ink droplets are ejected from the ink discharge ports 32 of the inkjet head. Ejecting means 90 for ejecting the ink jet from the ink-jet ink discharge port 32 in the Y direction by a predetermined distance at a predetermined speed W peculiar to a predetermined type of ink such as yellow and magenta having a predetermined viscosity is provided. . The ejecting means 90 is formed by combining an ink droplet generating element built in the inkjet head 30 and an electronic circuit for driving and controlling the element.
Further, when the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head by the ejecting means 90 crosses the line light 50 generated from the line light generating means 60 and the light quantity received by the light receiving means 70 decreases. Sensing means 100 for sensing it is provided. The sensing means 100 is formed by combining a photo sensor incorporated in the light receiving means 70 and an electronic measurement circuit for detecting the amount of linear light received by the sensor.
In addition, a detection unit 110 that detects the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction at the time when the detection unit 100 detects that the amount of linear light received by the light receiving unit 70 has decreased is provided. The detection means 110 is formed by combining a linear encoder (not shown) stretched along the traveling path 36 of the inkjet head and an optical sensor that reads a black slit engraved on the linear encoder. The detection unit 110 detects the rotation angle of the electric motor that drives the inkjet head 30 in the Y direction by an encoder, and determines the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction from the rotation angle of the electric motor detected by the encoder. It is good also as a structure to detect.
Further, based on the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction detected by the detecting unit 110, the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and a character on the surface of the print medium 10. Ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head by adjusting the timing of ejection of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head at a predetermined speed W specific to the predetermined type of ink. Is provided with a landing position adjusting means 120 for landing the ink at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 without deviation. The landing position adjusting means 120 includes an electronic circuit having a CPU and the like built in the printer main body, a printer driving host computer 130 for driving and controlling the circuit, and the like.

図１ないし図３に示された第１のインクジェットプリンタは、以上のように構成されている。
次に、この第１のインクジェットプリンタを用いた、本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法を説明する。
この第１のインク滴着弾位置調整方法においては、そのａのステップにおいて、走行手段８０により、ホームポジション２４に対向させて配置された線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させている。
そして、そのｂのステップにおいて、噴射手段９０を用いて、走行手段８０により線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させている。
そして、そのｃのステップにおいて、感知手段１００を用いて、噴射手段９０により噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、その線光５０を受ける受光手段７０の線光量が減少した際に、それを感知している。
そして、そのｄのステップにおいて、検知手段１１０により、感知手段１００が感知手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知している。
その後、そのｅのステップにおいて、検知手段１１０が検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整している。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させている。
具体的には、例えば図４に示したように、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０の高さ位置を、その上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて、標準位置からその下方に相対的に降下させて、ヘッドギャップＨを広げた場合には、そのプリントメディア１０上方で速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射されるインク滴は、その上方の標準位置に配置されたプリントメディア１０表面のＹ方向に対しての所望位置のＰ２ではなくて、その下方に配置されたプリントメディア１０表面のＰ１の位置に着弾する。そして、そのインク滴のＹ方向に対しての着弾位置Ｐ１が、標準とする所望位置Ｐ２からＹ方向にｔ量ずれてしまう。ここで、図４では、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴の飛翔軌跡が直線で示されているが、そのインク吐出口３２から噴射させたインク滴には、重力と空気抵抗が加わるために、実際には、そのインク滴の飛翔軌跡は直線に近い放物線状となる。
そのため、第１の着弾位置調整方法では、そのａ〜ｄのステップにおいて、インク滴がプリントメディア１０表面のＰ１に着弾した時点でのインクジェットヘッド３０の位置を、感知手段１００、検知手段１１０等を用いて検知している。次いで、そのｅのステップにおいて、そのプリントメディア１０表面のＰ１に着弾したインク滴の位置と、そのプリントメディア１０表面のインク滴が着弾すべき標準とするＹ方向に対しての所望位置Ｐ２、即ちそのプリントメディア１０表面のインク滴が着弾すべき位置Ｐ３とのずれ量ｔを、着弾位置調整手段１２０のうちの、プリンタ本体に備えられた電子演算回路等を用いて算出している。そして、その算出されたずれ量ｔから、図４に破線で示された、インクジェットヘッド３０のＹ方向の位置であって、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させたインク滴がプリントメディア１０表面の所望位置Ｐ３に着弾するインクジェットヘッド３０のＹ方向の位置を求めている。そして、その求めたインクジェットヘッド３０の位置と、上記プリントメディア１０表面のＰ１にインク滴が着弾した時点でのインクジェットヘッド３０の位置との差に基づき、そのプリントメディア１０上方をＹ方向に速度Ｖで走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、着弾位置調整手段１２０を用いて、所定時間速めている。
そして、インクジェットヘッド３０をそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としている。
第１のインク滴着弾位置調整方法は、以上のａ〜ｅのステップからなっている。 The first ink jet printer shown in FIGS. 1 to 3 is configured as described above.
Next, the first ink droplet landing position adjusting method of the present invention using this first ink jet printer will be described.
In this first ink droplet landing position adjusting method, in step a, the inkjet means is arranged between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 disposed opposite to the home position 24 by the running means 80. 30 is repeatedly run in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and a character on the surface of the print medium 10.
In step b, each time the inkjet head 30 is repeatedly traveled in the Y direction between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 by the traveling means 80 using the ejecting means 90, the inkjet head Ink droplets are ejected from the ink ejection port 32 in a predetermined distance in the Y direction at a predetermined speed W peculiar to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head.
In the step c, the light receiving means for receiving the line light 50 using the sensing means 100 and the ink droplet ejected by the ejecting means 90 crossing the line light 50 generated from the line light generating means 60. When the line light quantity of 70 decreases, it is detected.
In step d, the detection unit 110 detects the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction when the detection unit 100 detects that the amount of linear light received by the detection unit 70 has decreased.
Thereafter, in step e, when the drawing position or the character is printed on the surface of the print medium 10 using the landing position adjusting unit 120 based on the traveling position in the Y direction of the inkjet head 30 detected by the detecting unit 110. The timing of ejecting ink droplets ejected at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head is adjusted from the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V. . Then, the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head are landed at the desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 without deviation.
Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the height position of the print medium 10 mounted on the platen 20 is matched with the print medium 10 that is bent up and down or uneven, When the head gap H is widened by lowering from the standard position to the lower side, the ink of the inkjet head is ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head that runs in the Y direction at a speed V above the print medium 10. The ink droplets ejected at a predetermined speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ejection port 32 are not P2 at a desired position with respect to the Y direction on the surface of the print medium 10 arranged at the standard position above the ink droplet. Then, it lands on the position P1 on the surface of the print medium 10 arranged below. Then, the landing position P1 of the ink droplet in the Y direction is shifted by t amount in the Y direction from the standard desired position P2. Here, in FIG. 4, the flight trajectory of the ink droplet ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head is shown by a straight line, but the ink droplet ejected from the ink ejection port 32 has a gravity and air resistance. Therefore, the flight trajectory of the ink droplet is actually a parabolic shape close to a straight line.
Therefore, in the first landing position adjusting method, in steps a to d, the position of the ink jet head 30 at the time when the ink droplet has landed on P1 on the surface of the print medium 10 is detected by the detecting means 100, the detecting means 110, and the like. It is detected using. Next, in step e, the position of the ink droplet landed on P1 on the surface of the print medium 10 and the desired position P2 with respect to the standard Y direction that the ink droplet on the surface of the print medium 10 should land, that is, A deviation amount t from the position P3 where the ink droplet on the surface of the print medium 10 should land is calculated using an electronic arithmetic circuit provided in the printer main body of the landing position adjusting means 120 or the like. Then, from the calculated displacement amount t, a predetermined position is determined from the ink discharge port 32 of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V, which is indicated by a broken line in FIG. The position in the Y direction of the inkjet head 30 where the ink droplet ejected at the speed W reaches the desired position P3 on the surface of the print medium 10 is obtained. Then, based on the difference between the determined position of the inkjet head 30 and the position of the inkjet head 30 at the time when ink droplets land on P1 on the surface of the print medium 10, the velocity V in the Y direction is exceeded above the print medium 10. The landing timing adjusting means 120 is used to accelerate the ejection timing of ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the inkjet head while traveling at a predetermined time.
Even when the height of the inkjet head 30 is adjusted, for example, by widening the head gap, a predetermined ejection is performed from the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V from the ink ejection port 32 of the inkjet head. With ink droplets ejected at a predetermined speed W peculiar to the type of ink, high-quality pictures and characters having no roughness, uneven color, distorted or blurred portions are printed on the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20. Printing is possible.
The first ink droplet landing position adjusting method includes the above steps a to e.

この第１のインクジェットプリンタにおいて、図５に示したように、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０が１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のヘッドギャップは、プリントメディア１０が搭載されたプラテン２０上面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。
従って、そのような場合には、図５に示したように、第１のインクジェットプリンタの線光発生手段６０を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光５０を発生させる構造としても、良い。
そして、その第１のインクジェットプリンタのヘッドギャップを、そのプラテン２０上に搭載する上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げる等して調整した場合に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做しても良い。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が、プラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光発生手段が発生させる線光５０を横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知手段１１０により検知して、その検知手段１１０で検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。
即ち、そのようにしても、そのプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載された薄いプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。 In the first ink jet printer, as shown in FIG. 5, when the print medium 10 mounted on the platen 20 is a thin medium such as 100 μm or less, the print medium mounted on the platen 20 is used. The head gap between the top surface of the ink jet head 30 and the lower surface of the ink jet head 30 above it is substantially equal to the platen gap between the upper surface of the platen 20 on which the print medium 10 is mounted and the lower surface of the ink jet head 30 above it.
Accordingly, in such a case, as shown in FIG. 5, the line light generating means 60 of the first ink jet printer is positioned at the same level as the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20. Instead of the inside, a structure in which the linear light 50 is generated in the surface 22 positioned at the same height as the upper surface of the platen 20 on which the print medium is mounted may be used.
Then, when the head gap of the first inkjet printer is adjusted by, for example, expanding it in accordance with the print medium 10 that is mounted on the platen 20 so as to bend up and down or uneven, the platen gap May be regarded as a head gap. The ink droplets ejected from the ink discharge ports 32 of the ink jet head cross the line light 50 generated by the line light generating means in the surface 22 located at the same height as the upper surface of the platen 20. A detection unit 110 detects the traveling position of the head 30 in the Y direction. Based on the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction detected by the detection unit 110, the landing position adjusting unit 120 is used to ink the inkjet head. The timing of ejecting ink droplets ejected from the ejection port 32 may be adjusted.
That is, even in such a case, ink droplets ejected at a predetermined speed W from the ink discharge port 32 of the ink jet head that travels in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and characters on the surface of the print medium 10 The print medium 10 can be landed at the desired position in the Y direction on the surface without deviation. Then, the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head that runs in the Y direction at the speed V cause the surface of the thin print medium 10 mounted on the platen 20 to be rough, uneven in color, distorted, or blurred. This makes it possible to print high-quality pictures and characters that have no spots.

この第１のインクジェットプリンタにおいては、図６に示したように、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きいのが、通常である。例えば、線光発生手段６０から発生させる線光５０が、レーザー線光である場合には、その線光の径を、集光レンズ等を用いて絞っても、通常は、数１００μｍ前後となる。なぜならば、それ以下の径にレーザー線光を絞ると、その集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の距離が狭まって、それらの手段の間をインクジェットヘッド３０を通過させることができなくなるからである。それに対して、インク滴の径は、通常数１０μｍ前後である。
従って、図６に示したように、第１のインクジェットプリンタを用いて、第１のインク滴着弾位置調整方法を行った場合には、感知手段１００が、噴射手段９０により繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回（図６では、３、４、５の３回）感知することになる。そして、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が複数回減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置をそれぞれ検知することになる。
そのため、第１のインクジェットプリンタにおいては、図６に示したように、感知手段１００が、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、その感知手段１００が受光手段７０の線光量の減少を複数回感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を、検知手段１１０がそれぞれ検知した際に、その検知手段１１０が検知した複数回のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求める補正手段１４０を備えることが、好ましい。補正手段１４０は、プリンタ本体に備えられたＣＰＵ等を持つ電子回路を用いて形成すると良い。
そして、第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法の、ｃのステップにおいて、感知手段１００が、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを複数回感知して、ｄのステップにおいて、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の線光量の減少を複数回感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、ｅのステップにおいて、補正手段１４０により、その検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めると良い。そして、その補正手段１４０により求めた平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そして、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きい場合に、補正手段１４０を用いて、検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めることが、好ましい。そして、その補正手段１４０により求めたインク滴が線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが、好ましい。
なお、インクジェットヘッド３０の幅が狭く形成されている場合等には、線光発生手段６０から発生させるレーザー光線の径を、集光レンズ等を用いて、数１０ｍｍ前後まで小径に絞っても良い。そして、そのレーザー光線を小径に絞る集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の狭い空間を、インクジェットヘッド３０を通過させても良い。そして、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた小径のレーザー線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを感知した際に、それを感知手段１００により感知できるようにしても良い。そして、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を正確に検知できるようにしても良い。 In the first ink jet printer, as shown in FIG. 6, the diameter of the line light 50 generated from the line light generating means 60 is larger than the diameter of the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head. Usually, it is several times larger. For example, when the linear light 50 generated from the linear light generating means 60 is a laser linear light, even if the diameter of the linear light is reduced using a condensing lens or the like, it is usually around several hundred μm. . This is because if the laser beam is focused to a diameter smaller than that, the distance between the beam generating means 60 and the light receiving means 70 provided with the condensing lens or the like is reduced, and the inkjet head is interposed between these means. This is because 30 cannot pass through. On the other hand, the diameter of the ink droplet is usually about several tens of μm.
Therefore, as shown in FIG. 6, when the first ink droplet landing position adjusting method is performed using the first ink jet printer, the ink droplets repeatedly ejected by the ejecting unit 90 by the sensing unit 100 are detected. Across the line light 50 generated from the line light generating means 60 and the light receiving means 70 senses that the amount of light received by the light receiving means 70 has decreased a plurality of times (three, four, five in FIG. 6). become. Then, the detection means 110 detects the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction when the detection means 100 detects that the amount of linear light received by the light receiving means 70 has decreased a plurality of times.
Therefore, in the first ink jet printer, as shown in FIG. 6, the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head by the sensing unit 100 are generated from the linear light generating unit 60 by the ejecting unit 90. The ink jet head at the time when the light receiving means 70 senses a decrease in the amount of linear light received by the light receiving means 70 a plurality of times across the line light 50 and the sensing means 100 senses a decrease in the light amount of the light receiving means 70 a plurality of times. When the detection unit 110 detects the traveling position of 30 in the Y direction, the average inkjet head 30 travels in the Y direction of the traveling position in the Y direction of the inkjet head 30 a plurality of times detected by the detection unit 110. It is preferable to provide correction means 140 for obtaining the position. The correction unit 140 may be formed using an electronic circuit having a CPU or the like provided in the printer main body.
In step c of the first ink droplet landing position adjusting method using the first ink jet printer, the ink droplet ejected from the ink ejection port 32 of the ink jet head by the sensing unit 100 by the sensing unit 100 is a line. The sensing means 100 senses that the amount of light received by the light receiving means 70 has decreased a plurality of times across the line light 50 generated from the light generating means 60, and in step d, the sensing means 110 senses the sensing. When the means 100 detects the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction at the time when the light amount of the light receiving means 70 is detected a plurality of times, in step e, the detecting means 110 is detected by the correcting means 140 in step e. Y-direction running of the average inkjet head 30 at the Y-direction running position of the inkjet head 30 detected multiple times. Position may seek. Then, based on the average traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction obtained by the correcting means 140, the landing position adjusting means 120 is used to drive the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels in the Y direction at a speed V to a predetermined speed. It is preferable to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected by W. Then, it is preferable that the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head are landed on the desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 without deviation.
When the diameter of the linear light 50 generated from the linear light generating means 60 is several times larger than the diameter of the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the inkjet head, the correcting means 140 is used. The average traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction, that is, the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the inkjet head, which are detected by the detection unit 110 a plurality of times, generate linear light. It is preferable to obtain the traveling position in the Y direction of the inkjet head 30 at the time when the line light 50 generated from the means 60 crosses substantially the center. Then, based on the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction at the time when the ink droplet obtained by the correcting unit 140 crosses the approximate center of the line light 50, the landing position adjusting unit 120 is used to speed the ink droplet at the speed V. It is preferable to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels at a specific speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. Then, it is preferable that the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head are accurately landed at the desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 without deviation.
When the width of the inkjet head 30 is narrow, the diameter of the laser beam generated from the linear light generating means 60 may be reduced to a small diameter of about several tens of mm using a condensing lens or the like. Then, the inkjet head 30 may be passed through a narrow space between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 provided with a condensing lens or the like for narrowing the laser beam to a small diameter. Then, the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head by the ejecting means 90 crosses the small diameter laser beam 50 generated from the linear light generating means 60, and the light quantity received by the light receiving means 70 decreases. When it is detected that it has been detected, it may be detected by the detecting means 100. Then, the detection unit 110 may be able to accurately detect the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction when the detection unit 100 detects that the amount of linear light received by the light receiving unit 70 has decreased.

図７は本発明の第２のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図７はその概略構造を示す平面図である。以下に、この第２のインクジェットプリンタを説明する。   FIG. 7 shows a preferred embodiment of the second ink jet printer of the present invention, and FIG. 7 is a plan view showing a schematic structure thereof. The second ink jet printer will be described below.

この第２のインクジェットプリンタにおいては、前述の第１のインクジェットプリンタに備えられた走行手段８０と、噴射手段９０とに代えて、その線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段８２と、その走行手段８２により線光発生手段６０と受光手段７０との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段９２とが備えられている。   In this second ink jet printer, instead of the traveling means 80 and the ejecting means 90 provided in the first ink jet printer, the ink jet head 30 is interposed between the line light generating means 60 and the light receiving means 70. Traveling means 82 that travels in the Y direction at a speed V when printing pictures or / and characters on the surface of the print medium 10, and the traveling means 82 between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 in the Y direction. Ejecting means 92 for repeatedly ejecting ink droplets from the ink ejection port 32 of the traveling inkjet head by repeatedly shifting the ink droplets in the Y direction by a predetermined distance at a predetermined speed W peculiar to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. And are provided.

その他は、図１ないし図３に示された前述の第１のインクジェットプリンタと同様に構成されている。
次に、この第２のインクジェットプリンタを用いた、本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法を説明する。
この第２のインク滴着弾位置調整方法においては、そのａのステップにおいて、走行手段８２により、プラテン２０脇部のホームポジション２４に対向させて配置された線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させている。
その際には、そのｂのステップにおいて、図８に示したように、噴射手段９２を用いて、走行手段８２により線光発生手段６０と受光手段７０との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させている。
それ以外は、前述の第１のインク滴着弾位置調整方法と同様な、ｃ〜ｅのステップを行っている。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させている。
そして、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせてヘッドギャップを広げる等して調整した場合に、インクジェットヘッド３０を速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としている。 The rest of the configuration is the same as that of the first ink jet printer shown in FIGS.
Next, a second ink droplet landing position adjusting method of the present invention using the second ink jet printer will be described.
In this second ink droplet landing position adjusting method, in step a, the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 arranged by the running means 82 so as to face the home position 24 on the side of the platen 20 are used. In the meantime, the inkjet head 30 is run in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and a character on the surface of the print medium 10.
In that case, in the step b, as shown in FIG. 8, an inkjet head that travels between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 in the Y direction by the traveling means 82 using the ejecting means 92. Ink droplets are repeatedly ejected from the ink ejection port 32 by a predetermined distance in the Y direction at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head.
Other than that, steps c to e similar to those in the first ink droplet landing position adjusting method described above are performed. The ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head are landed on the desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 without deviation.
Then, when the head gap is adjusted by widening the head gap in accordance with the print medium 10 that is bent up and down or uneven, the ink jet head 30 is moved in the Y direction at a speed V, Roughness and color unevenness are formed on the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 by ink droplets ejected from the ink ejection port 32 at a predetermined speed W specific to a predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. It is possible to print high-quality pictures and characters with no distorted or blurred parts.

この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述の第１のインクジェットプリンタと同様に、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０が１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のヘッドギャップは、プリントメディア１０が搭載されたプラテン２０上面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。
従って、そのような場合には、第２のインクジェットプリンタの線光発生手段６０が、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中に代えて、プリントメディア１０が搭載されるプラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光を発生させる構造としても、良い。
そして、その第２のインクジェットプリンタのヘッドギャップを、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げる等して調整した場合に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做しても良い。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が、プラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光発生手段６０が発生させる線光５０を横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知手段１１０により検知して、その検知手段１１０で検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。
即ち、そうした場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載された薄いプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。 Also in the second ink jet printer, as in the case of the first ink jet printer described above, when the print medium 10 mounted on the platen 20 is a thin medium such as 100 μm or less, it is mounted on the platen 20. The head gap between the surface of the printed medium 10 and the lower surface of the inkjet head 30 above it substantially matches the platen gap between the upper surface of the platen 20 on which the print medium 10 is mounted and the lower surface of the inkjet head 30 above it. .
Accordingly, in such a case, the line light generating means 60 of the second ink jet printer is replaced with the surface 12 positioned at the same height as the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20, and the print medium 10. It is also possible to adopt a structure that generates line light in the surface 22 that is located at the same height as the upper surface of the platen 20 on which is mounted.
Then, when the head gap of the second ink jet printer is adjusted by expanding the head gap according to the print medium 10 that is bent up and down or uneven, the platen gap is regarded as the head gap. You may do it. Then, when the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the inkjet head crosses the line light 50 generated by the line light generation means 60 in the surface 22 located at the same height as the upper surface of the platen 20, The detection unit 110 detects the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction, and based on the traveling position of the inkjet head 30 detected by the detection unit 110 in the Y direction, the landing position adjusting unit 120 is used to detect the traveling position of the inkjet head. The timing of ejecting ink droplets ejected from the ink ejection port 32 may be adjusted.
That is, even in such a case, the surface of the thin print medium 10 mounted on the platen 20 is roughened, uneven in color, or distorted by ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head that runs in the Y direction. It is possible to print high-quality pictures and characters that have no blurry parts.

この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述の第１のインクジェットプリンタと同様に、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きいのが、通常である。
従って、図８に示したように、第２のインクジェットプリンタを用いて、第２のインク滴着弾位置調整方法を行った場合には、感知手段１００が、噴射手段９２によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回感知することになる。そして、検知手段１１０が、その受光手段７０が受光手段７０の受ける線光量が複数回減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知することになる。
そのため、第２のインクジェットプリンタにおいても、検知手段１１０が検知した複数回のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求める補正手段１４０を備えることが、好ましい。
そして、第２のインクジェットプリンタを用いた第２のインク滴着弾位置調整方法においても、前述の第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法と同様に、補正手段１４０を用いて、検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めることが、好ましい。そして、その補正手段１４０により求めたインク滴が線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが、好ましい。
なお、この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述のように、インクジェットヘッド３０の幅が狭く形成されている場合等には、線光発生手段６０から発生させるレーザー光線等の光線５０の径を、集光レンズ等を用いて、数１０ｍｍ前後まで小径に絞っても良い。そして、その光線５０を小径に絞る集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の狭い空間を、インクジェットヘッド３０を通過させて、検知手段１１０が、感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を正確に検知できるようにしても良い。 In the second ink jet printer as well, as in the first ink jet printer described above, the diameter of the line light 50 generated from the line light generating means 60 is equal to the ink droplet ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head. Usually, it is several times larger than the diameter.
Therefore, as shown in FIG. 8, when the second ink droplet landing position adjusting method is performed using the second ink jet printer, the sensing means 100 is ejected from the ink discharge port of the ink jet head by the ejecting means 92. The ink droplets repeatedly ejected from the line 32 cross the line light 50 generated from the line light generating means 60, and the light receiving means 70 senses that the amount of light received by the light receiving means 70 has decreased a plurality of times. Then, the detection unit 110 detects the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the light receiving unit 70 senses that the amount of linear light received by the light receiving unit 70 has decreased a plurality of times.
Therefore, the second inkjet printer also includes a correction unit 140 that obtains the average travel position in the Y direction of the inkjet head 30 among the multiple travel positions in the Y direction of the inkjet head 30 detected by the detection unit 110. ,preferable.
In the second ink droplet landing position adjustment method using the second ink jet printer, the correction unit 140 is used as in the first ink droplet landing position adjustment method using the first ink jet printer. Thus, it is preferable to obtain the average traveling position in the Y direction of the inkjet head 30 among the traveling positions in the Y direction of the inkjet head detected by the detection unit 110 a plurality of times. Then, based on the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction at the time when the ink droplet obtained by the correcting unit 140 crosses the approximate center of the line light 50, the landing position adjusting unit 120 is used to speed the ink droplet at the speed V. It is preferable to adjust the ejection timing of the ink droplets ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels at a specific speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head. Then, it is preferable that the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head are accurately landed at the desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10 without deviation.
In the second ink jet printer as well, when the width of the ink jet head 30 is narrow as described above, the diameter of the light beam 50 such as a laser beam generated from the linear light generating means 60 is collected. Using an optical lens or the like, the diameter may be reduced to about several tens of millimeters. Then, the detection unit 110 passes the narrow space between the linear light generation unit 60 and the light reception unit 70 provided with a condensing lens or the like for narrowing the light beam 50 to a small diameter, and the detection unit 110 detects the detection unit 100. May detect the traveling position of the inkjet head 30 in the Y direction at the time when it is sensed that the linear light quantity received by the light receiving means 70 has decreased.

レーザー線光は、周囲に広がることなく、曲がらずに直進する性質を持つことが、知られている。
従って、第１、第２のインクジェットプリンタにおいては、線光発生手段６０から発生させる線光５０が、レーザー線光であることが好ましい。
そして、その線光発生手段６０から発生させたレーザー線光を、その周囲に広く拡散させずに、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さの面１２中を直線状態のまま通過させたり、プリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と同じ高さの面２２中を直線状態のまま通過させたりすることが、好ましい。そして、それらの面１２、２２中を直線状態のまま通過するレーザー線光中をインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を、検知手段１１０により、Ｙ方向の位置誤差値少なく正確に検知することが、好ましい。そして、その検知手段１１０により検知されたインクジェットヘッド３０の正確なＹ方向の走行位置データに基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴のタイミングをずれなく正確に調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾可能とすることが、好ましい。 It is known that laser beam light has a property of going straight without spreading around and without bending.
Therefore, in the first and second ink jet printers, it is preferable that the line light 50 generated from the line light generating means 60 is laser line light.
Then, the laser beam generated from the beam generator 60 is not diffused widely around the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20, and the surface 12 is kept in a straight line state. It is preferable to pass through the surface 22 having the same height as the upper surface of the platen 20 on which the print medium 10 is mounted. The traveling position in the Y direction of the ink jet head 30 when the ink droplets ejected from the ink discharge ports 32 of the ink jet head cross the laser beam passing through the surfaces 12 and 22 in a straight line state. It is preferable that the detection unit 110 accurately detects the position error value in the Y direction. Then, based on the accurate traveling position data in the Y direction of the inkjet head 30 detected by the detecting means 110, the speed at which a drawing or / and characters are printed on the surface of the print medium 10 using the landing position adjusting means 120. It is preferable to accurately adjust the timing of the ink droplets ejected at a predetermined speed W specific to the ink ejected from the ink ejection port 32 of the inkjet head from the ink ejection port 32 of the inkjet head that travels in the Y direction at V. . Then, it is preferable that the ink droplets ejected from the ink discharge port 32 of the ink jet head can be landed accurately without shifting to a desired position in the Y direction on the surface of the print medium 10.

本発明の第１、第２のインクジェットプリンタ及び該プリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法は、プリンタのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でインクジェットヘッド３０を左右いずれか一方のＹ方向に走行させる際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させる、単方向タイプのプリンタのみでなく、インクジェットヘッド３０を左右両方のＹ方向に走行させる際に、共に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させる、双方向タイプのプリンタに利用可能である。
双方向タイプのプリンタの場合は、本発明の第１、第２のインクジェットプリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法において、そのａのステップを行う場合に、図６と図９に示したように、線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０を、走行手段８０により、速度Ｖで左右両方のＹ方向に繰り返し走行させたり、又は図８と図１０に示したように、線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０を、走行手段８２により、速度Ｖで左右両方のＹ方向に走行させたりして、前述のａ〜ｅのステップを行うと良い。そして、インクジェットヘッドを左右両方のＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射されるインク滴を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にそれぞれずれなく着弾させると良い。 The first and second ink jet printers according to the present invention and the first and second ink landing position adjusting methods according to the present invention using the printer include an ink jet head 30 above the print medium 10 mounted on the platen 20 of the printer. In addition to a unidirectional printer that ejects ink droplets from the ink discharge ports 32 of the inkjet head when the printer is run in either the left or right Y direction, the inkjet head 30 is run in both the left and right Y directions. At the same time, the present invention can be applied to a bidirectional type printer that ejects ink droplets from the ink discharge port 32 of the inkjet head.
In the case of a bidirectional type printer, in the first and second ink landing position adjusting methods of the present invention using the first and second ink jet printers of the present invention, when step a is performed, FIG. As shown in FIG. 9, the inkjet head 30 is repeatedly run in the left and right Y directions at a speed V by the running means 80 between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70, or FIG. As shown in FIG. 10, the inkjet head 30 is caused to travel between the linear light generating means 60 and the light receiving means 70 by the traveling means 82 in the left and right Y directions at the speed V. Steps a to e may be performed. Then, the ink droplets ejected from the ink discharge ports 32 of the inkjet head are moved to desired positions in the Y direction on the surface of the print medium 10 mounted on the platen 20 while the inkjet head is traveling in both the left and right Y directions. It ’s good to land without any deviation.

本発明の第１、第２のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法は、インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタに、広く利用可能である。   The first and second ink jet printers of the present invention and the first and second ink landing position adjusting methods of the present invention using the printer are arranged in the Y direction above the print medium on which the ink jet head is mounted on the platen. While running, the ink droplets ejected from the nozzle outlet of the inkjet head are landed in the form of dots on the surface of the print media, and a picture or / and character consisting of an array of dots of ink on the surface of the print media It can be widely used in inkjet printers for printing.

本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic structure of a first ink jet printer of the present invention. 本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic structure of a first ink jet printer of the present invention. 本発明の第１のインクジェットプリンタの線光発生手段周辺の構造説明図である。It is structure explanatory drawing around the linear light generation means of the 1st inkjet printer of this invention. 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st ink droplet landing position adjustment method of this invention. 本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic structure of a first ink jet printer of the present invention. 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st ink droplet landing position adjustment method of this invention. 本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the 2nd inkjet printer of this invention. 本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd ink droplet landing position adjustment method of this invention. 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st ink droplet landing position adjustment method of this invention. 本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd ink droplet landing position adjustment method of this invention. 縦型のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。It is a schematic structure explanatory view of a vertical ink jet printer. 縦型のインクジェットプリンタのインク滴の着弾位置説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of ink droplet landing positions of a vertical ink jet printer.

符号の説明Explanation of symbols

１０ プリントメディア
１２ プリントメディア表面と同じ高さに位置する面
２０ プラテン
２２ プラテン上面と同じ高さに位置する面
２４ ホームポジション
３０ インクジェットヘッド
３２ インク吐出口
３６ インクジェットヘッドの走行経路
５０ 線光
６０ 線光発生手段
７０ 受光手段
８０、８２ 走行手段
９０、９２ 噴射手段
１００ 感知手段
１１０ 検知手段
１２０ 着弾位置調整手段
１３０ ホストコンピュータ
１４０ 補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Print media 12 Surface 20 located at the same height as the print media surface 24 Platen 22 Surface 24 located at the same height as the top surface of the platen Home position 30 Inkjet head 32 Ink discharge port 36 Travel path of inkjet head 50 Line light 60 Line light Generating means 70 Light receiving means 80, 82 Traveling means 90, 92 Injection means 100 Sensing means 110 Detection means 120 Landing position adjusting means 130 Host computer 140 Correction means

Claims (11)

インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段と、その噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴とする、インクジェットプリンタ。 While the inkjet head is running in the Y direction above the print media mounted on the platen, ink droplets ejected from the inkjet head are landed on the print media surface in the form of dots, and a plurality of inks are applied to the print media surface. In an ink jet printer for printing a picture or / and a character consisting of an array of dots,
Line light generating means for generating line light in a plane located at the same height as the surface of the print medium mounted on the platen, and light receiving means for sensing the amount of line light received from the line light generating means, It is arranged to face the platen side part across the traveling path of the inkjet head,
Between the linear light generating means and the light receiving means, the inkjet head repeatedly travels in the Y direction at a speed V when printing a picture or / and characters on the print medium surface, and linear light is generated by the traveling means. Each time an inkjet head is repeatedly run in the Y direction between the means and the light receiving means, a predetermined speed specific to a predetermined type of ink is ejected from the ink ejection port of the inkjet head from the ink ejection port of the inkjet head Ejecting means for ejecting by shifting in the Y direction by a certain distance in order at W, and a line received by the light receiving means across the line light generated from the linear light generating means by the ink droplets ejected by the ejecting means Sensing means to detect when the light intensity decreases and the amount of linear light received by the light receiving means by the sensing means has decreased. Ink of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V based on the detection position that detects the traveling position in the Y direction of the inkjet head at the time of sensing, and the traveling position in the Y direction of the inkjet head detected by the detection means The timing of ejecting the ink droplets ejected from the ejection port at the predetermined speed W is adjusted, and the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head are landed on the desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. An ink jet printer comprising a landing position adjusting means. 前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。   The linear light generating means emits linear light in a plane located at the same height as the upper surface of the platen on which the print media is mounted, instead of in a plane located at the same height as the surface of the print media mounted on the platen. 2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink jet printer is generated. 請求項１又は２記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴とするインク滴着弾位置調整方法。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段により、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。 An ink droplet landing position adjusting method using the ink jet printer according to claim 1, wherein the ink droplet landing position adjusting method includes the following steps.
a. The traveling means causes Y between the linear light generating means and the light receiving means arranged opposite to the side of the platen at a speed V when the ink jet head prints a picture or / and characters on the print medium surface. The step of repeatedly driving in the direction.
b. Each time the traveling unit repeatedly travels the inkjet head in the Y direction between the linear light generating unit and the light receiving unit using the ejecting unit, ink droplets are ejected from the ink ejection port of the inkjet head. A step of ejecting the ink by sequentially shifting the ink in the Y direction by a predetermined distance at a predetermined speed W specific to the predetermined type of ink ejected from the ink discharge port;
c. Using the sensing means, the ink droplet ejected by the ejection means crosses the line light generated from the linear light generation means, and detects when the amount of linear light received by the light receiving means decreases. Step.
d. Detecting a traveling position of the inkjet head in the Y direction when the detecting means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased.
e. Ink ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means based on the traveling position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. Adjusting the droplet ejection timing and landing the ink droplet ejected from the ink ejection port of the inkjet head at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. 前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられたことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。   The sensing means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased a plurality of times when the ink droplet ejected by the ejecting means crosses the line light generated from the linear light generating means. When the detection means detects the Y-direction travel position of the ink-jet head when the light amount of the light-receiving means decreases a plurality of times, the detection means detects the plurality of times the ink-jet head travels in the Y direction. 3. An ink jet printer according to claim 1, further comprising correction means for obtaining an average travel position of the ink jet head in the Y direction. 請求項４記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、
前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることを特徴とする請求項３記載のインク滴着弾位置調整方法。 An ink droplet landing position adjusting method using the inkjet printer according to claim 4,
In step c, it is confirmed that the amount of linear light received by the light receiving unit is reduced by the ink droplet ejected by the ejecting unit traversing the line light generated from the linear light generating unit. When the detection means detects the traveling position in the Y direction of the ink-jet head at the time when the amount of linear light received by the light receiving means decreases a plurality of times in the step d, the step e is performed. In the above, the correction means obtains the average Y-direction travel position of the inkjet head in the Y-direction travel position detected by the detection means a plurality of times, and the average inkjet head travel position in the Y-direction. From the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means Adjusting the ejection timing of the ink droplets ejected at the predetermined speed W, the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head are landed on the desired position in the Y direction on the surface of the print media without deviation. The ink droplet landing position adjusting method according to claim 3. インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段と、その噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段がその受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴とする、インクジェットプリンタ。 While the inkjet head is running in the Y direction above the print media mounted on the platen, ink droplets ejected from the inkjet head are landed on the print media surface in the form of dots, and a plurality of inks are applied to the print media surface. In an ink jet printer for printing a picture or / and a character consisting of an array of dots,
Line light generating means for generating line light in a plane located at the same height as the surface of the print medium mounted on the platen, and light receiving means for sensing the amount of line light received from the line light generating means, It is arranged to face the platen side part across the traveling path of the inkjet head,
Traveling means for causing the inkjet head to travel in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means at a speed V when printing a picture or / and a character on the print medium surface, and linear light generating means by the traveling means In the Y direction, the ink droplets are ejected from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction between the light receiving means and the light receiving means. When the amount of linear light received by the light receiving means decreases when the ink droplets repeatedly ejected by shifting and the ink droplets repeatedly ejected by the ejecting means cross the line light generated from the linear light generating means, The ink jet head at the time when the sensing means senses that the amount of linear light received by the sensing means has decreased. Based on the Y-direction running position of the inkjet head detected by the detecting means, the detection means for detecting the traveling position in the direction, and jetting at the predetermined speed W from the ink discharge port of the inkjet head that runs in the Y direction at the speed V And a landing position adjusting means that adjusts the timing of ejecting the ink droplets to be landed without shifting the ink droplets ejected from the ink ejection port of the ink jet head to the desired position in the Y direction on the surface of the print medium. An inkjet printer characterized by the above. 前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置するプラテン脇部の面中で線光を発生させるものであることを特徴とする請求項６記載のインクジェットプリンタ。   In the surface of the side part of the platen positioned at the same height as the upper surface of the platen on which the print media is mounted, instead of the surface in which the linear light generating means is positioned at the same height as the surface of the print media mounted on the platen 7. An ink jet printer according to claim 6, which generates a line light. 請求項６又は７記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴とするインク滴着弾位置調整方法。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段を用いて、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。 8. An ink droplet landing position adjusting method using the ink jet printer according to claim 6 or 7, comprising the following steps.
a. The traveling means causes Y between the linear light generating means and the light receiving means arranged opposite to the side of the platen at a speed V when the ink jet head prints a picture or / and characters on the print medium surface. Running in the direction.
b. Using the ejecting means, a predetermined type of ejecting ink droplets from the ink discharge port of the inkjet head that travels in the Y direction between the linear light generating means and the light receiving means by the traveling means. A step of repeatedly ejecting the ink at a predetermined speed W peculiar to the ink while sequentially shifting the ink by a certain distance in the Y direction.
c. Using the sensing means, when an ink droplet repeatedly ejected by the ejecting means crosses the line light generated from the linear light generating means and detects the amount of linear light received by the light receiving means, it is detected. Step to do.
d. Detecting the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the sensing means senses that the amount of linear light received by the light receiving means has decreased using the sensing means;
e. Ink ejected at the predetermined speed W from the ink discharge port of the ink jet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means based on the traveling position in the Y direction of the ink jet head detected by the detecting means. Adjusting the droplet ejection timing and landing the ink droplet ejected from the ink ejection port of the inkjet head at a desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. 前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられたことを特徴とする請求項６又は７記載のインクジェットプリンタ。   The sensing means senses that the ink drop repeatedly ejected by the ejecting means crosses the line light generated from the line light generating means and the light receiving means receives a plurality of times that the amount of linear light received by the light receiving means decreases. When the detecting means detects the traveling position of the inkjet head in the Y direction when the light amount of the light receiving means is decreased a plurality of times, the traveling position of the inkjet head in the Y direction detected by the detecting means is detected. 8. An ink jet printer according to claim 6, further comprising a correcting means for obtaining a traveling position of the average ink jet head in the Y direction. 請求項９記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、
前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることを特徴とする請求項８記載のインク滴着弾位置調整方法。 An ink droplet landing position adjusting method using the inkjet printer according to claim 9,
In step c, the amount of linear light received by the light receiving means decreases as the ink droplets repeatedly ejected by the ejecting means across the line light generated from the linear light generating means in the step c. When the detecting means detects the traveling position of the inkjet head in the Y direction at the time when the amount of linear light received by the light receiving means has decreased a plurality of times, in the step d, In the step, the Y-direction traveling position of the average inkjet head of the traveling positions in the Y-direction of the inkjet head detected by the detecting means a plurality of times is obtained by the correcting means, and the average inkjet head traveling in the Y-direction is obtained. Based on the position, the ink ejection of the inkjet head that travels in the Y direction at the speed V using the landing position adjusting means. Adjusting the ejection timing of the ink droplets ejected from the opening at the predetermined speed W, and causing the ink droplets ejected from the ink ejection port of the inkjet head to land on the desired position in the Y direction on the surface of the print medium without deviation. The ink droplet landing position adjusting method according to claim 8. 前記線光発生手段から発生させる線光が、レーザー線光であることを特徴とする請求項１、２、４、６、７又は９記載のインクジェットプリンタ。   10. The ink jet printer according to claim 1, wherein the linear light generated from the linear light generating means is a laser linear light.
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