JP2007189521A - Intrusion detection system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムに関するものである。 The present invention comprises a leaky transmission line on the receiving side and a leaky transmission line on the receiving side that is arranged in parallel with the leaky transmission line on the transmitting side and receives leaked radio waves from the leaky transmission line on the transmitting side. The present invention relates to an intrusion detection system that determines that a detection target has entered if radio waves received on a road change.
従来の侵入者検知システムにおいては、例えば監視カメラを使用したシステムがあり、その場合、例えば複数台の監視カメラを使用して、侵入者の位置を検知しようとしているものがある(例えば、特開平9−172630号公報(特許文献1)を参照)。
このような複数台の監視カメラを使用して、侵入者の位置を検知する侵入検知システムにおいては、監視カメラ位置、映像の位置、あるいは監視カメラ切り替えによって検知範囲/検知時間を設定しなければならず、検知範囲の設定の精度が悪く、また、設定方法が複雑であるなどなどの問題があり、しかも、長い距離に亘る検知や複雑な構造や形状の広範な監視区域での検知を可能にする為には多数の監視カメラが必要であり、工場、変電所、空港、等での侵入者検知を行う大規模な侵入検知システムには不向きであった。
Conventional intruder detection systems include, for example, a system using a monitoring camera. In that case, for example, a plurality of monitoring cameras are used to detect the position of an intruder (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei. No. 9-172630 (see Patent Document 1).
In such an intrusion detection system that detects the position of an intruder using a plurality of surveillance cameras, the detection range / detection time must be set by monitoring camera position, video position, or surveillance camera switching. In addition, the detection range setting accuracy is poor, the setting method is complicated, etc., and detection over a long distance and in a wide monitoring area with complicated structure and shape is possible. In order to do so, a large number of surveillance cameras are required, which is not suitable for large-scale intrusion detection systems that detect intruders in factories, substations, airports, and the like.
一方、近年、複数台の監視カメラを使用しない侵入者検知装置の一つとして、例えば、特開平10−95338号公報(特許文献2)に記載のように、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する支障物検知装置が案出されている。 On the other hand, as one of intruder detection devices that do not use a plurality of surveillance cameras in recent years, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-95338 (Patent Document 2), a leaky transmission path on the transmission side and the transmission A leakage transmission path on the reception side that is arranged in parallel with the leakage transmission path on the transmission side and receives leakage radio waves from the leakage transmission path on the transmission side. An obstacle detection device has been devised to determine that there has been a problem.
特許文献1に示すように複数台の監視カメラを使用して、侵入者の位置を検知する侵入検知システムにおいては、監視カメラ位置、映像の位置、あるいは監視カメラ切り替えによって検知範囲/検知時間を設定しなければならず、検知範囲の設定の精度が悪く、また、設定方法が複雑であるなどなどの問題があり、しかも、長い距離に亘る検知や複雑な構造や形状の広範な監視区域での検知を可能にする為には多数の監視カメラが必要であり、工場、変電所、空港、等での侵入者検知を行う大規模な侵入検知システムには不向きであった。また、工場、変電所、空港、等での侵入者検知を行う大規模な侵入検知システムとして、特許文献2に示すような、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する支障物検知システムを採用する場合、その実施実績が無いため、製品化する上での諸問題を見出し解決していく必要がある。例えば、発明者による製品開発途上での試作試験では漏洩伝送路の敷設の仕方によって検知性能が変化したり低下したりすることが分かってきた。
In an intrusion detection system that detects the position of an intruder using a plurality of surveillance cameras as shown in Patent Document 1, the detection range / detection time is set by monitoring camera position, video position, or surveillance camera switching. There are problems such as poor detection range setting accuracy, complicated setting methods, etc., and detection over long distances and in a wide range of monitoring areas with complicated structures and shapes. To enable detection, a large number of surveillance cameras are required, which is not suitable for large-scale intrusion detection systems that detect intruders in factories, substations, airports, and the like. In addition, as a large-scale intrusion detection system for detecting intruders in factories, substations, airports, etc., as shown in
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、侵入検知の性能を向上するともに、検知性能が安定化する侵入検知システムを実現することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to realize an intrusion detection system that improves the performance of intrusion detection and stabilizes the detection performance.
この発明に係る侵入検知システムは、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の少なくとも一方を、検知に寄与する電波漏洩孔の当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されているものである。 The intrusion detection system according to the present invention includes a leakage transmission path on the transmission side and a leakage transmission path on the reception side that is arranged in parallel with the leakage transmission path on the transmission side and receives leakage radio waves from the leakage transmission path on the transmission side. In the intrusion detection system that determines that the intrusion of the detection target has occurred if the radio wave received on the leakage transmission path on the reception side changes, at least one of the leakage transmission path on the transmission side and the leakage transmission path on the reception side, The radio wave leakage hole contributing to the detection is laid so that the opening direction from the center of the cross section of the leakage transmission path is directed to the other leakage transmission path.
また、この発明に係る侵入検知システムは、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の何れも複数の漏洩伝送路を連結して構成され、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の少なくとも一方の前記複数の漏洩伝送路を、検知に寄与する電波漏洩孔の当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されているものである。 Further, the intrusion detection system according to the present invention includes a leakage transmission path on the reception side that receives a leakage radio wave from the leakage transmission path on the transmission side that is provided in parallel with the leakage transmission path on the transmission side and the leakage transmission path on the transmission side. In the intrusion detection system that determines that the intrusion of the detection target has occurred if the radio wave received on the leakage transmission path on the reception side changes, both the leakage transmission path on the transmission side and the leakage transmission path on the reception side The leakage transmission of the radio wave leakage hole that is configured by connecting a plurality of leakage transmission paths and that contributes to detection of the plurality of leakage transmission paths of at least one of the leakage transmission path on the transmission side and the leakage transmission path on the reception side It is laid so that the opening direction from the center of the cross section of the path is directed to the other side of the leakage transmission path.
この発明は、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の少なくとも一方を、検知に寄与する電波漏洩孔の当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されているので、受信側の漏洩伝送路での受信漏洩電波の強度が大きくなり、侵入検知の性能を向上するともに、検知性能が安定化する侵入検知システムを実現できる効果がある。 The present invention comprises a leaky transmission line on the receiving side and a leaky transmission line on the receiving side that is arranged in parallel with the leaky transmission line on the transmitting side and receives leaked radio waves from the leaky transmission line on the transmitting side. In an intrusion detection system that determines that an intrusion of a detection target has occurred if a radio wave received on a path changes, a radio wave that contributes to detection of at least one of the leaky transmission path on the transmission side and the leaky transmission path on the reception side Since the leakage hole is laid so that the opening direction from the center of the cross section of the leakage transmission path is directed to the leakage transmission path on the other side, the intensity of the received leakage radio wave in the leakage transmission path on the reception side increases. In addition to improving the performance of intrusion detection, it is possible to realize an intrusion detection system in which the detection performance is stabilized.
また、この発明は、送信側の漏洩伝送路および前記送信側の漏洩伝送路と並設され前記送信側の漏洩伝送路からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路を備え前記受信側の漏洩伝送路で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の何れも複数の漏洩伝送路を連結して構成され、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の少なくとも一方の前記複数の漏洩伝送路を、検知に寄与する電波漏洩孔の当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されているので、受信側の漏洩伝送路での受信漏洩電波の強度が比較的長い距離に亘って大きくでき、侵入検知の性能を向上するともに、検知性能が安定化する、より規模の大きな侵入検知システムを実現できる効果がある。 In addition, the present invention includes a leakage transmission path on the receiving side, which is provided in parallel with the leakage transmission path on the transmission side and the leakage transmission path on the transmission side, and receives a leakage radio wave from the leakage transmission path on the transmission side. In the intrusion detection system that determines that the intrusion of the detection target has occurred if the radio wave received on the leaky transmission path changes, both the leaky transmission path on the transmitting side and the leaky transmission path on the receiving side include a plurality of leaky transmission paths. A cross-sectional center of the leaky transmission path of the radio wave leakage hole contributing to detection of the plurality of leaky transmission paths of at least one of the leaky transmission path on the transmitting side and the leaky transmission path on the receiving side. Is installed so that the direction of opening from the other side of the leaky transmission path is on the other side, so that the intensity of the received leaked radio wave in the leaky transmission path on the receiving side can be increased over a relatively long distance. To improve performance , The detection performance can be stabilized, there is an effect that can realize a large-scale intrusion detection system.
実施の形態1.
以下この発明の実施の形態1を図1〜図9により説明する。図1は侵入検知システムの概略構成の事例を示す図、図2は侵入位置の検知概念の一例を示す図、図3は送信信号の具体例を示す図、図4は侵入者検知装置の内部構成を示すブロック図、図5は漏洩伝送路を拡大して示す斜視図、図6は代表的な漏洩伝送路の断面形状を示す図、図7は漏洩伝送路の漏洩電波の指向性を示す図、図8は侵入検知システムの適用事例を示す図、図9は図8における漏洩伝送路の敷設事例を示す図である。なお、各図中、同一符合は同一部分を示す。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an intrusion detection system, FIG. 2 is a diagram showing an example of a concept of detecting an intrusion position, FIG. 3 is a diagram showing a specific example of a transmission signal, and FIG. 4 is an internal view of an intruder detection device. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a leaky transmission line, FIG. 6 is a cross-sectional view of a typical leaky transmission line, and FIG. 7 shows the directivity of leaked radio waves in the leaky transmission line. FIG. 8 is a diagram showing an application example of the intrusion detection system, and FIG. 9 is a diagram showing a laying example of the leaky transmission line in FIG. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same part.
図1は、侵入者検知装置16に、送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6が接続され、前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば侵入者があったものと判定する侵入者検知システムであり、前述のようにペアーを成す前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6は、夫々それら漏洩伝送路が延在する方向に沿って点在する複数個の漏洩箇所5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・を有し、各前記漏洩箇所5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・での漏洩電波による前記受信側の受信回路13での各受信信号の状態から侵入者の侵入位置を検知する侵入位置検知機能を有している。
FIG. 1 shows a leak on the receiving side that receives leaked radio waves from the
前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6は、例えば、市販の漏洩同軸ケーブル等を使用する。前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の前記漏洩箇所5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・は、市販の漏洩同軸ケーブルでは数メートル間隔にその外皮を貫通する貫通スロットである。
For example, a commercially available leaky coaxial cable is used for the
ここで、侵入位置の検知概念の一例を説明する。 Here, an example of the intrusion position detection concept will be described.
前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6として市販の漏洩同軸ケーブルを使用し、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6との間隔を数メートル離間して敷設し、図2に示すように、例えば、前記送信回路12から1個の送信パルスを送信した場合、前記送信側の漏洩伝送路5の第1番目(最初)の孔を(貫通スロット)からの漏洩電波は前記受信側の漏洩伝送路6の第1番目(最初)の孔を(貫通スロット)を介して受信され前記受信回路である侵入検知部13に受信信号として到達するが、その到達時間は送信信号発信からΔT1後である。
同様に、前記送信回路12から1個の送信パルスを送信した場合、前記送信側の漏洩伝送路5の第2番目の孔からの漏洩電波は前記受信側の漏洩伝送路6の第2番目の孔を介して受信され前記受信回路である侵入検知部13に受信信号として到達するが、その到達時間は送信信号発信からΔT2後である。
同様に、第3番目の孔を経た受信信号の到達時間は送信信号発信からΔT3後である。 そして、これらΔT1,ΔT2,ΔT3・・・、つまり前記到達時間(遅延時間とも言う)ΔTは、信号伝送路の長さが分かれば、信号の伝播速度が30万km/秒であることから演算により容易に求められる。
A commercially available leaky coaxial cable is used as the
Similarly, when one transmission pulse is transmitted from the
Similarly, the arrival time of the reception signal that has passed through the third hole is ΔT3 after the transmission signal transmission. These ΔT1, ΔT2, ΔT3..., That is, the arrival time (also referred to as delay time) ΔT is calculated because the signal propagation speed is 300,000 km / sec if the length of the signal transmission path is known. More easily.
従って、前記侵入検知部13においては、システム構成から事前に演算した到達時間(遅延時間)ΔTのデータを保存しておくことにより、受信した実受信信号を当該保存データと照合すれば、どの孔(貫通スロット)を経由してきた受信信号であるか判別できる。
また、前記漏洩電波の存在領域に人が侵入した場合、侵入者により当該漏洩電波が、形状が変わるなど変化する。
従って、前記侵入検知部13が受信した信号の変化を検知すれば、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6に沿ったどの位置に侵入したのか、検知し、報知することができる。
Accordingly, in the
In addition, when a person enters the area where the leaked radio wave exists, the leaked radio wave changes due to the intruder changing its shape.
Therefore, if the
尤も、信号速度は極めて速いので、また、受信回路の検出動作速度との関係もあり、実際には、送信信号は単一パルスを数秒に1度程度発信するのではなく、例えば図3に例示するようなPN符号と言われているスペクトル拡散信号、例えば数万個のランダムパルス列からなるコード化信号を使えば、検知精度を上げることができる。同一のPN符号を繰返し発信してもよいし、異なるPN符号を次々に発信してもよい。PN符号自体は一般的に知られている公知の符号である。 However, since the signal speed is extremely high and also has a relationship with the detection operation speed of the receiving circuit, the transmission signal does not actually transmit a single pulse about once every few seconds, but is illustrated in FIG. 3, for example. The detection accuracy can be improved by using a spread spectrum signal called a PN code, such as a coded signal composed of tens of thousands of random pulse trains. The same PN code may be transmitted repeatedly, or different PN codes may be transmitted one after another. The PN code itself is a publicly known code.
図1に例示の侵入検知システムでPN符号を使う場合は、侵入者検知装置16は、スペクトル拡散信号を発生する送信回路12の出力で高周波の搬送波を位相変調し、送信側漏洩伝送路5に対して出力する。送信側漏洩伝送路5から出力された電波は、受信側漏洩伝送路6で前記漏洩箇所を介して受信され、侵入検知部13で受信される。侵入検知部13では、受信電波が、侵入距離に関連した参照スペクトル拡散符号と位相演算され、電界強度の変化により侵入距離に対応する侵入者検知が行われる。
When the PN code is used in the intrusion detection system illustrated in FIG. 1, the
送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6を備え前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば侵入者があったものと判定する侵入者検知システムでは、発明者等の試験研究では、漏洩伝送路5,6を1500〜3000m前後敷設して漏洩伝送路5,6間への人の侵入の有無および侵入位置を、1500〜3000m前後の長距離に亘って検知できることが分かっている。なお、前記、侵入検知部13は、基板上に侵入検知機能を搭載してモジュール化したセンサーカードの製品形態に構成してあり、検知したい距離、例えば1000m,1500m,2000m,・・・に応じて、その枚数を増やして(増設して)対応できるようにしてある。
The transmission side
図4において、送信回路12は基準クロック発生手段1、スイッチ手段2、制御手段3、および送信スペクトル拡散信号発生手段4を有する。前記侵入検知部13は、検知手段11、参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150、および相関手段10-1〜10-150を有することで、例えば20mの精度で3000mの距離をケーブル延長方向の検知範囲とする。送信側漏洩伝送路5は、送信スペクトル拡散信号を伝送する。送信側ターミネータ7は、送信スペクトル拡散信号の反射によるエラーの発生を防止する。受信側漏洩伝送路6は、送信スペクトル拡散信号を受信し伝送する。受信側ターミネータ8は、送信スペクトル拡散信号を受信した送信スペクトル拡散信号の反射によるエラーの発生を防止する。
In FIG. 4, the
また、前記侵入検知部13は設定手段17も有し、この設定手段17は、設定に基づいて、前記各参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150の機能を個別に機能停止及び機能開始させると共に、前記各相関手段10-1〜10-150の機能を個別に機能停止及び機能開始させる機能を有している。従って、この設定手段17の設定により、侵入者検知精度、侵入者検知距離(漏洩伝送路の延長方向の検知可能距離)を任意に選択設定できる。
Further, the
また、支障物検知装置とも言える侵入者検知装置16は、大綱的には、前記送信回路12と前記侵入検知部13とで構成されている。
Further, the
次に図4の動作について説明する。 Next, the operation of FIG. 4 will be described.
複数の参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150で侵入者の測定距離10m(±5m)間隔で対応した遅延時間の参照用拡散符号を基準クロック発生手段1から生成し,参照用拡散符号で拡散変調された参照スペクトル拡散信号を出力し、参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150に対応した150個の相関手段10-1〜10-150で受信側漏洩伝送路6が受信した送信スペクトル拡散信号と参照スペクトル拡散信号との相関をとり、位相が一致したときに相関信号を出力し、参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150に設定された固有の各遅延時間に対する相関信号の信号レベルの変動量が設定値以上のときに検知手段11が工場や線路等の敷地内の10m(±5m)間隔のある場所に侵入者が存在することを検知する。
A reference spread code having a delay time corresponding to an intruder measuring distance of 10 m (± 5 m) is generated from the reference clock generating means 1 by a plurality of reference spread spectrum signal generating means 9-1 to 9-150, and the reference spreading code is generated. The reference spread spectrum signal that is spread-modulated with the code is output, and the receiving side
なお、前述の実施の形態1では、測定距離10m(±5m)間隔で対応した遅延時間を設定した150個の参照スペクトル拡散信号発生手段9-1〜9-150を実装とそれに対応した150個の相関手段10-1〜10-150を実装したことで、侵入者検知装置1台で検知精度±5mを維持したまま検知距離を相関数150個×検知距離10m(±5m)=1500mにでき、経済的に優れた高範囲の侵入者検知装置16を得ることができる。
In the first embodiment described above, 150 reference spread spectrum signal generation means 9-1 to 9-150 having delay times corresponding to measurement distances of 10 m (± 5 m) are mounted and 150 corresponding thereto. By installing the correlation means 10-1 to 10-150, the detection distance can be set to 150 correlations x detection distance 10m (± 5m) = 1500m while maintaining detection accuracy of ± 5m with one intruder detection device. The
次に、この発明の理解の一助となるように、漏洩伝送路5,6として使用される伝送媒体の代表的な事例の一つである漏洩同軸ケーブルの構造、種類等について、図5および図6によって具体的に説明する。
Next, in order to help understanding of the present invention, the structure, type, etc. of the leaky coaxial cable which is one of the representative examples of transmission media used as the
漏洩同軸ケーブル5,6は、一般的には図5に示すように、内部導体56iと、この内部導体56iを所定空間56sを介して包囲する円環状の外部導体56oとを備え、該外部導体56oに、当該外部導体56oを径方向に貫通する貫通斜孔からなる多数(複数)の漏洩箇所5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・が、当該漏洩同軸ケーブルの延在方向に所定間隔に設けられている。
As shown in FIG. 5, the leaky
また、図6(a)に示すように、前記内部導体56iと前記外部導体56oとの間には、前記所定空間56sを維持するスペーサ56spが設けられている。
Further, as shown in FIG. 6A, a spacer 56sp for maintaining the
また、前記漏洩同軸ケーブル5,6をその中心線に直角な断面(通称「横断面」)で見た場合、図6(a)に示すように、前記内部導体56iと、前記外部導体56oと、前記所定空間56sと、前記スペーサ56spと、漏洩箇所である貫通斜孔5TH,6THとの相対的位置関係や形状等が分かる。例えば、漏洩箇所である前記貫通斜孔5TH,6THは、図6(a)に示すように、周方向には約120°に亘って穿設され、径方向には中心から外方に向けて開口されている。
Further, when the leaky
また、市販の漏洩同軸ケーブルには複数種類あるが、同一種の漏洩同軸ケーブルでは、前記漏洩箇所である多数の前記貫通斜孔5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・の間隔は一定間隔であり、また、それら貫通斜孔の開口面積も各々同じであり、種類が異なれば、異種間では貫通斜孔5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・の間隔が異なったり、前記貫通斜孔5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・の開口面積が異なったりする。 Further, there are a plurality of types of commercially available leaky coaxial cables, but in the same type of leaky coaxial cables, a large number of the through-slope holes 5TH, 5TH, 5TH,..., 6TH, 6TH, 6TH,. .. The intervals of the through holes are the same, and the opening areas of the through holes are the same. If the types are different, the through holes 5TH, 5TH, 5TH,..., 6TH, 6TH, .., 6TH,..., 6TH, 6TH, 6TH,..., 6TH, 6TH,.
また、市販の漏洩同軸ケーブルには、図6(b)に示すように、漏洩同軸ケーブル5,6に沿って延在するワイヤロープ状のテンションメンバー56tが、前記漏洩同軸ケーブル5,6を包囲する包囲体56eを介して漏洩同軸ケーブル5,6に取り付けられたものもある。
Further, in the commercially available leaky coaxial cable, as shown in FIG. 6B, a wire rope-
次に、この発明の理解の一助となるように、漏洩伝送路5,6として使用される伝送媒体の代表的な事例の一つである漏洩同軸ケーブルにおける漏洩電波の指向性について図7によって具体的に説明する。
Next, in order to help the understanding of the present invention, the directivity of the leaked radio wave in the leaky coaxial cable, which is one of the representative examples of transmission media used as the
図7において、前記漏洩同軸ケーブル5,6の前記外部導体56oに穿設された前記漏洩箇所である多数の前記貫通斜孔5TH,5TH,5TH,・・・,6TH,6TH,6TH,・・・の周方向中央部の点Aは、前記漏洩同軸ケーブル5,6の前記内部導体56iの中心点Oを中心とし前記通斜孔5TH,6THの周方向の一端56TH1から前記周方向中央部の点Aまでの角度α1と、前記漏洩同軸ケーブル5,6の前記内部導体56iの中心点Oを中心とし前記貫通斜孔5TH,6THの周方向の他端56TH2から前記周方向中央部の点Aまでの角度α2とが同じ、即ちα1=α2となる点である。そして、この周方向中央部の点Aと前記内部導体56iの中心点O(換言すれば、漏洩伝送路の横断面中央)に対して反対側の点をB点する。ここで、前記A点における漏洩電波の強さと前記B点における漏洩電波の強さとを実測した場合、漏洩同軸ケーブルの種類にもよるが、平均的に、前記B点における漏洩電波の強さは、前記A点における漏洩電波の強さより3dB前後低い。換言すれば、前記A点における漏洩電波の強さは、前記B点における漏洩電波の強さより、平均的に、3dB前後高い。これは、送信側、受信側の何れについても言える。
In FIG. 7, a plurality of through-slope holes 5TH, 5TH, 5TH,..., 6TH, 6TH, 6TH,... Which are the leaked portions formed in the outer conductor 56o of the leaky
次に、この発明の理解の一助となるように、漏洩伝送路5,6として使用される伝送媒体の代表的な事例の一つである漏洩同軸ケーブルを、侵入検知のために使用し、送信側の漏洩同軸ケーブルと受信側の漏洩同軸ケーブルとを並設した場合の漏洩電波の結合損失について具体的に説明する。
Next, in order to help the understanding of the present invention, a leaky coaxial cable, which is one of typical examples of transmission media used as the
送信側の漏洩伝送路5および受信側の漏洩伝送路6として漏洩同軸ケーブルを使用した場合、送信側の漏洩同軸ケーブルと前記送信側の漏洩同軸ケーブルとを並設した場合の漏洩電波の結合損失は、漏洩同軸ケーブルの種類にもよるが、例えば、送信側の漏洩同軸ケーブル5と前記受信側の漏洩同軸ケーブル6との間の距離が1.5mの場合、−150dB前後である。
When a leaky coaxial cable is used as the
ここで、送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6を備え前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムを製品化して実施する場合、前記送信側の漏洩伝送路5と前記受信側の漏洩伝送路6とを単に所定距離隔てて並設した場合、前述の指向性に起因して、同一システムであっても検知性能が異なったり、検知性能が低かったり、侵入検知可能距離(漏洩同軸ケーブルなどの漏洩伝送路の延在方向の侵入検知可能距離)が異なったり、場合によっては、漏洩同軸ケーブルなどの漏洩伝送路の敷設後に、風や人為的作為(部品や製品の保管場所の確保など何らかの理由で既設の漏洩同軸ケーブルの位置をずらす場合がある)により漏洩同軸ケーブルなどの漏洩伝送路の敷設状態の変化が生じることで検知性能が変化したり、検知性能が低下したり、長距離地点での検知が出来ない状態になったりする場合がある。
Here, a
従って、送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6を備え前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムを製品化して実施する場合、前記送信側の漏洩伝送路5と前記受信側の漏洩伝送路6とを単に所定距離隔てて並設するのではなく、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の少なくとも一方を、検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の中心Oからの開口方向(前記A点の方向)が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設し、しかも前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の少なくとも一方が、その検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の中心Oからの開口方向(前記A点の方向)が他方側の漏洩伝送路の側に向いた状態に、該送信側および受信側の漏洩伝送路5,6を固定することが、侵入検知の性能を向上、検知性能の安定化、侵入検知可能距離の長距離化に寄与する。例えば、送信側の漏洩同軸ケーブルと前記送信側の漏洩同軸ケーブルとの間の距離が1.5mの場合、漏洩同軸ケーブルの種類にもよるが、例えば、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の一方を、その検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の中心Oからの開口方向(前記A点の方向)が他方側の漏洩伝送路の側に向いた状態に、該送信側および受信側の漏洩伝送路5,6を固定した場合、前記結合損失は−145dB前後に改善でき、例えば、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の双方を、その検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の中心Oからの開口方向(前記A点の方向)が他方側の漏洩伝送路の側に向いた状態に、該送信側および受信側の漏洩伝送路5,6を固定した場合、前記結合損失は−140dB前後に改善でき、侵入検知可能距離は数十m〜数百mも長くすることが可能となり、しかも、前記送信側および受信側の漏洩伝送路5,6の固定により、前述のような風や人為的作為による漏洩同軸ケーブルなどの漏洩伝送路の敷設状態の変化が生じるようなことがなく、前述のような風や人為的作為によって検知性能が変化したり、検知性能が低下したり、長距離地点での検知が出来ない状態になったりするようなことは無くなる。
Accordingly, the transmission side
次いで、図8により、侵入検知システムの適用事例について説明する。 Next, an application example of the intrusion detection system will be described with reference to FIG.
図8は、侵入検知システムを、立ち入り禁止区域のある民間の工場18に適用した場合の事例を示してある。
FIG. 8 shows a case where the intrusion detection system is applied to a
民間の工場18には、門181に隣接の受付守衛182の近くに、工場管理者の事務所である第1建物183があり、通常は、社外からの外来者は、受付守衛182で入門チェックを受けた後、工場管理者の事務所183までは行けるが、立ち入り禁止区域184内には入れず、特に、立ち入り禁止区域184内の塀185に囲まれ機密対象を保管してある第2建物186内には、外来者立ち入り厳禁である場合が多い。このような工場の場合、立ち入り禁止区域184の境界線に沿って前述の漏洩伝送路5,6を敷設し、立ち入り禁止区域184内への不正侵入者を監視するようにすれば、どの地点で不正侵入があったか分かり、特に、夜間など目視監視困難な場合に有効である。更に、塀185の内側にも漏洩伝送路5,6を敷設して、二重に不正侵入監視を行うようにすれば、より効果的に不正侵入を検知できる。なお、前記侵入者検知装置16は、その作動時に前記工場管理者が侵入の有無、侵入地点、侵入者移動方向、などを直ぐ確認できるように前記工場管理者の事務所である第1建物183内に設置するのが好ましい。
The
図8における漏洩伝送路の敷設事例を図9に示してあり、前記立ち入り禁止区域184の境界線の直ぐ内側の通路の両端に前述の漏洩伝送路5,6を敷設した場合の事例を拡大して断面で示してある。
FIG. 9 shows an example of laying a leaky transmission line in FIG. 8. The case where the aforementioned
具体的には、図9に示してあるように、前記立ち入り禁止区域184の境界線の直ぐ内側の通路19の路面上の一方の端に、前述のペアーを成す前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6のうちの一方の漏洩伝送路5を、前記通路19の路面上の他方の端に、前述の漏洩伝送路5,6の他方の漏洩伝送路6を、夫々敷設した場合の事例が示されている。
Specifically, as shown in FIG. 9, the
また、前記ペアーを成す漏洩伝送路5,6は、それらの前記貫通斜孔5TH,6THが何れも内側に向くように配設されている。換言すれば、前記漏洩伝送路5の前記貫通斜孔5THの前記周方向中央部の点Aが、当該漏洩伝送路5の前記内部導体56iの前記中心点Oを通る鉛直線より他方の前記漏洩伝送路6寄りに位置し、前記漏洩伝送路6の前記貫通斜孔6THの前記周方向中央部の点Aが、当該漏洩伝送路6の前記内部導体56iの前記中心点Oを通る鉛直線より他方の前記漏洩伝送路5寄りに位置するように、前記ペアーを成す漏洩伝送路5,6は配設されている。
Further, the
更に、前記ペアーを成す漏洩伝送路5,6は、前述のようにそれらの前記貫通斜孔5TH,6THが何れも内側に向いた状態が維持されるように、例えば断面が直角三角形をなすブロック等の固定部材20により、前記通路19上の位置が固定され、それらの前記貫通斜孔5TH,6THが内側を向いた状態に固定されている。
換言すれば、前記ペアーを成す漏洩伝送路5,6における前記各貫通斜孔5TH・・・,6TH・・・の何れの点においても前述の漏洩電波の結合損失が最小に近くなるような状態に、前記ペアーを成す漏洩伝送路5,6は敷設され、固定されている。
Further, the
In other words, a state in which the leakage loss of the leaked radio wave is close to a minimum at any point of the through-slope holes 5TH,..., 6TH in the
ここで、前記通路19の或る位置に、人等の検知対象21が侵入すると、当該検知対象21により当該位置における漏洩電波(図中に一点鎖線で等価的に図示)が変化するので、当該位置での漏洩電波の変化が、そのまま受信側漏洩伝送路6を介して前記受信回路13(図1〜図4およびそれらの説明を参照)に伝送され、検知対象21の侵入の有無、侵入位置、侵入時間、等が、前記検知手段11(図4参照)により検知され、その内容が表示され、記録され、更には警報が出される。
Here, when a
実施の形態2.
以下、この発明の形態2を、図10によって説明する。図10は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図10において、前述の図1〜図9と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図10についての説明は、前述の図1〜図9と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Hereinafter,
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態2では、図10に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を前記通路19内の両端部に個別に埋設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
なお、本実施の形態2の場合は、漏洩伝送路5,6が外部から見えないので侵入者に対する秘匿性が高く侵入検知の観点から好都合である他、雨天時に雨水が前記電波漏洩孔5TH・・・,6TH・・・から前記外部導体56o内に入るようなことはない。
In the case of the second embodiment, since the
実施の形態3.
以下、この発明の形態3を、図11によって説明する。図11は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図11において、前述の図1〜図10と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図11についての説明は、前述の図1〜図10と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating another laying example of a leaky transmission line. In FIG. 11, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 10 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description of FIG. 11 is mainly based on differences from FIGS. 1 to 10. Explain and omit other explanations.
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態3では、図11に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を、前記通路19内の両端部に埋設した対を成す配管191,191内に個別に敷設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
なお、本実施の形態3の場合は、漏洩伝送路5,6が外部から見えないので侵入者に対する秘匿性が高く侵入検知の観点から好都合である他、雨天時に雨水が前記電波漏洩孔5TH・・・,6TH・・・から前記外部導体56o内に入るようなことはない。また、漏洩伝送路5,6は配管191,191から引き出せるので、前述の実施の形態2に比べ、漏洩伝送路5,6のメンテナンスが容易となる。
In the case of the third embodiment, since the
実施の形態4.
以下、この発明の形態4を、図12によって説明する。図12は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図12において、前述の図1〜図11と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図12についての説明は、前述の図1〜図11と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Embodiment 4 FIG.
Hereinafter, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram showing another example of laying a leaky transmission line. In FIG. 12, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 11 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description of FIG. 12 will be mainly based on differences from FIGS. Explain and omit other explanations.
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態4では、図12に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を、前記通路19上の両端部に設けられた対を成す溝192,192内に個別に敷設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
なお、本実施の形態4の場合は、前述の図9に比べ、漏洩伝送路5,6が前記通路19の中央部から見えにくいので侵入者に対する秘匿性が比較的高く侵入検知の観点から好都合であり、前述の実施の形態2および3に比べ、漏洩伝送路5,6のメンテナンスが容易であり、しかも、漏洩電波も強い。
In the case of the fourth embodiment, the
実施の形態5.
以下、この発明の形態5を、図13によって説明する。図13は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図13において、前述の図1〜図12と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図13についての説明は、前述の図1〜図12と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
The fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing another example of laying a leaky transmission line. In FIG. 13, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 12 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description of FIG. 13 will mainly focus on differences from FIGS. 1 to 12. Explain and omit other explanations.
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態5では、図13に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を、前記通路19の上方にある天井部22の前記通路19の両端部に対応した部分に敷設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
本実施の形態5では、漏洩伝送路5,6は、前述のワイヤロープ状のテンションメンバー56tを介して前記天井部22に取り付けられる。
In the fifth embodiment, the
なお、本実施の形態5の場合は、漏洩伝送路5,6は、前記通路19上の侵入者21の頭部より可成り上方に位置しており、地上に敷設されている前述の図9に比べ、見えにくいので侵入者に対する秘匿性が比較的高く侵入検知の観点から好都合であり、また、地上に敷設した場合に比べ、何らかの理由でその位置をずらされることもすくなり、更に、漏洩電波も強くしかも漏洩伝送路5,6内への雨水の浸入が殆ど無い。
In the case of the fifth embodiment, the
実施の形態6.
以下、この発明の形態6を、図14によって説明する。図14は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図14において、前述の図1〜図13と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図14についての説明は、前述の図1〜図13と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Hereinafter,
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態6では、図14に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を、例えば前述の図8における立ち入り禁止区域184内の前記塀185の内側に、図示のように上下に配設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
なお、上側の漏洩伝送路5は、前記塀185の上部ひさし1851の下側に前述のワイヤロープ状のテンションメンバー56tを介して取り付けられており、下側の漏洩伝送路6は、
前記通路19上に固定部材20によって固定されている。
The upper
It is fixed on the
なお、本実施の形態6の場合は、漏洩伝送路5,6は、前記塀185の外側からは全く見えないので、侵入検知の観点から好都合である。
In the case of the sixth embodiment, the
また、本実施の形態6の場合は、漏洩伝送路5,6が上下関係に配設されていることから、前述のこの発明の実施の形態1〜5に比べ、漏洩電波内への侵入者21の侵入容量が大きくなることもあり、侵入者侵入による漏洩電波の変化量が大きく、より的確に、侵入者の侵入有無、侵入位置、侵入時間などを検知できる。
In the case of the sixth embodiment, since the
実施の形態7.
以下、この発明の形態7を、図15によって説明する。図15は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図である。なお、図15において、前述の図1〜図14と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図15についての説明は、前述の図1〜図14と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Embodiment 7 FIG.
Hereinafter, Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram showing another example of laying a leaky transmission line. In FIG. 15, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 14 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description of FIG. 15 will be mainly based on differences from FIGS. Explain and omit other explanations.
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を前記通路19の路面上に配設した一事例を例示したが、この発明の実施の形態7では、図15に例示してあるように、漏洩伝送路5,6を、例えば前述の図8における立ち入り禁止区域184内の前記塀185の内側に、図示のように上下に配設した場合を例示してあり、前述のこの発明の実施の形態1の機能と同等の機能を有している。
In the first embodiment of the present invention described above, an example in which the
なお、本実施の形態7の場合は、前述の実施の形態6の場合と異なり、下側の漏洩伝送路6は、何らかの理由で通路19上に敷設できず、前記塀185の内側の下部ひさし1852の下側に前述のワイヤロープ状のテンションメンバー56tを介して取り付けてある。
In the case of the seventh embodiment, unlike the case of the above-described sixth embodiment, the lower
また、前記下側の漏洩伝送路6は、その前記A点が図示のように内側でなく外側に位置していることから前述の漏洩電波の指向性の観点から若干の感度低下を招くが、前述のように、漏洩伝送路5,6が上下関係に配設されていることから、前述のこの発明の実施の形態1〜5に比べ、漏洩電波内への侵入者21の侵入容量が大きくなることもあり、侵入者侵入による漏洩電波の変化量が大きく、より的確に、侵入者の侵入有無、侵入位置、侵入時間などを検知できる。
In addition, the lower
実施の形態8.
以下、この発明の形態8を、図16によって説明する。図16(a)は漏洩伝送路の他の敷設事例を示す図、図16(b)は漏洩伝送路の延在方向の距離と侵入者検知装置における検知感度との関係を示す線図である。なお、図16において、前述の図1〜図15と同一または相当部分には同一符号を付してあり、以下の図16についての説明は、前述の図1〜図15と異なる点を主体に説明し、他の説明は割愛する。
Embodiment 8 FIG.
The eighth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 16A is a diagram showing another installation example of the leaky transmission line, and FIG. 16B is a diagram showing the relationship between the distance in the extending direction of the leaky transmission line and the detection sensitivity in the intruder detection device. . In FIG. 16, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 15 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description of FIG. Explain and omit other explanations.
前述のこの発明の実施の形態1においては、漏洩伝送路5,6を、各々延在方向に1本敷設した場合を例示したが、この発明の実施の形態8では、図16(a)に例示してあるように、延在方向の検知可能距離を長くするため、送信側の第1の漏洩伝送路5aの後段に送信側の第2の漏洩伝送路5bを連結し、受信側の第1の漏洩伝送路6aの後段に受信側の第2の漏洩伝送路6bを連結した場合を例示してある。
In the first embodiment of the present invention described above, the case where one
また、図16(a)に例示してあるように、前記送信側の第2の漏洩伝送路5bは前記送信側の第1の漏洩伝送路5aに比べ、その径が大きく、また、その電波漏洩孔5TH・・・も大きく、従って、漏洩電波量も多くなるようにしてある。同様に、前記受信側の第2の漏洩伝送路6bは前記受信側の第1の漏洩伝送路6aに比べ、その径が大きく、また、その電波漏洩孔6TH・・・も大きく、従って、漏洩電波の受信量も多くなるようにしてある。このことは、漏洩伝送路の延在方向の距離と侵入者検知装置における検知感度との関係を示す図16(b)に示されている。つまり、前記送信回路および前記受信回路を有する侵入者検知装置16に最も近い電波漏洩孔5TH,6THでの漏洩電波による検知感度は−73dBmと最も良く、電波漏洩孔5TH,6THが前記侵入者検知装置16から離れた位置にある程、当該電波漏洩孔5TH,6THでの漏洩電波による検知感度は低下していくが、前述のように、その電波漏洩孔5TH・・・,6TH・・・が大きい第2の漏洩伝送路5b,6bを、第1の漏洩伝送路5a,6aの後段に連結することにより、第2の漏洩伝送路5b,6bの前記侵入者検知装置16に最も近い電波漏洩孔5TH,6THでの漏洩電波による検知感度は、当該部分での漏洩電波量が多いことから、良くなり、以下、前述と同様に、前記侵入者検知装置16から離れた位置にある程、当該電波漏洩孔5TH,6THでの漏洩電波による検知感度は低下していく。
図16(a)に例示してあるように前記送信側の漏洩伝送路5を複数個連結し、後段側の送信側漏洩伝送路5bの方が漏洩電波量が多くなるようにし、前記受信側の漏洩伝送路6を複数個連結し、後段側の受信側漏洩伝送路6bの方が受信電波量が多くなるようにすれば、図16(b)から明らかなように、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
なお、第2の漏洩伝送路5b,6bの径は、第1の漏洩伝送路5a,6aより必ずしも大きくする必要は無い。
In addition, as illustrated in FIG. 16A, the second
As shown in FIG. 16 (a), a plurality of the transmission-side
Note that the diameters of the second
実施の形態9.
以下、この発明の形態9を、図17によって説明する。図17は、前述のこの発明の実施の形態1における図9に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図17において、前述の図1〜図16と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図17についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、侵入検知の性能向上、検知性能の安定化に寄与でき、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Embodiment 9 FIG.
The ninth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 9 in the first embodiment of the present invention described above, and FIG. 17 (a) shows an example of laying the first
In addition, according to this embodiment, it can contribute to the performance improvement of intrusion detection, stabilization of detection performance, and can lengthen the detectable distance of the extension direction of the
実施の形態10.
以下、この発明の形態10を、図18によって説明する。図18は、前述のこの発明の実施の形態2における図10に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図18において、前述の図1〜図17と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図18についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、漏洩伝送路5,6が外部から見えないので侵入者に対する秘匿性が高く侵入検知の観点から好都合である他、雨天時に雨水が前記電波漏洩孔5TH・・・,6TH・・・から前記外部導体56o内に入るようなことはなく、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Embodiment 10 FIG.
A tenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 10 in the above-described second embodiment of the present invention. FIG. 18A shows an example of laying first
In addition, according to this embodiment, since the
実施の形態11.
以下、この発明の形態11を、図19によって説明する。図19は、前述のこの発明の実施の形態3における図11に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図19において、前述の図1〜図18と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図19についての説明は割愛する。 なお、本実施形態によれば、漏洩伝送路5,6が外部から見えないので侵入者に対する秘匿性が高く侵入検知の観点から好都合である他、雨天時に雨水が前記電波漏洩孔5TH・・・,6TH・・・から前記外部導体56o内に入るようなことはなく、また、漏洩伝送路5,6は配管191,191から引き出せるので、前述の実施の形態2に比べ、漏洩伝送路5,6のメンテナンスが容易となり、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Hereinafter,
実施の形態12.
以下、この発明の形態12を、図20によって説明する。図20は、前述のこの発明の実施の形態4における図12に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図20において、前述の図1〜図19と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図20についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、前述の図9に比べ、漏洩伝送路5,6が前記通路19の中央部から見えにくいので侵入者に対する秘匿性が比較的高く侵入検知の観点から好都合であり、前述の実施の形態2および3に比べ、漏洩伝送路5,6のメンテナンスが容易であり、且つ、漏洩電波も強く、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Hereinafter,
In addition, according to this embodiment, compared with the above-mentioned FIG. 9, since the
実施の形態13.
以下、この発明の形態13を、図21によって説明する。図21は、前述のこの発明の実施の形態5における図13に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図21において、前述の図1〜図20と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図21についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、漏洩伝送路5,6は、前記通路19上の侵入者21の頭部より可成り上方に位置しており、地上に敷設されている前述の図9に比べ、見えにくいので侵入者に対する秘匿性が比較的高く侵入検知の観点から好都合であり、また、地上に敷設した場合に比べ、何らかの理由でその位置をずらされることもすくなり、更に、漏洩電波も強くしかも漏洩伝送路5,6内への雨水の浸入が殆ど無く、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Hereinafter,
According to the present embodiment, the
実施の形態14.
以下、この発明の形態14を、図22によって説明する。図22は、前述のこの発明の実施の形態6における図14に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図22において、前述の図1〜図21と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図22についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、漏洩伝送路5,6は、前記塀185の外側からは全く見えないので、侵入検知の観点から好都合であり、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Embodiment 14 FIG.
Hereinafter, Embodiment 14 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a diagram corresponding to FIG. 14 in the above-described sixth embodiment of the present invention. FIG. 22 (a) shows an example of laying first
According to the present embodiment, the
実施の形態15.
以下、この発明の形態15を、図23によって説明する。図23は、前述のこの発明の実施の形態7における図15に対応する図であり、その(a)は図16(a)における第1の漏洩伝送路5a,6aの敷設事例を、その(b)は図16(a)における第2の漏洩伝送路5b,6bの敷設事例を示す図である。なお、図23において、前述の図1〜図22と同一または相当部分には同一符号を付すことで、図23についての説明は割愛する。
なお、本実施形態によれば、前述のこの発明の実施の形態1〜5に比べ、漏洩電波内への侵入者21の侵入容量が大きくなることもあり、侵入者侵入による漏洩電波の変化量が大きく、より的確に、侵入者の侵入有無、侵入位置、侵入時間などを検知でき、しかも、漏洩伝送路5,6の延在方向の検知可能距離を長くすることができる。
Embodiment 15 FIG.
Hereinafter, Embodiment 15 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a diagram corresponding to FIG. 15 in the above-described seventh embodiment of the present invention. FIG. 23 (a) shows an example of laying the first
According to the present embodiment, the
なお、前述のこの発明の実施の形態1〜15を、前述の各実施の形態についての説明に基づいて概念的に見た場合、以下の特徴がある。 In addition, when the above-described first to fifteenth embodiments of the present invention are conceptually viewed based on the description of each of the above-described embodiments, there are the following features.
送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6を備え前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の少なくとも一方を、検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されていることを特徴とする侵入検知システムである。
The transmission side
送信側の漏洩伝送路5および前記送信側の漏洩伝送路5と並設され前記送信側の漏洩伝送路5からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路6を備え前記受信側の漏洩伝送路6で受信した電波が変化すれば検知対象の侵入があったものと判定する侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも複数の漏洩伝送路を連結して構成され、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の少なくとも一方の前記複数の漏洩伝送路を、検知に寄与する電波漏洩孔の当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されていることを特徴とする侵入検知システムである。
The transmission side
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路および前記受信側の漏洩伝送路の少なくとも一方の漏洩伝送路を、その全長に亘って、検知に寄与する電波漏洩孔5TH,6THの当該漏洩伝送路の横断面中央からの開口方向が他方側の漏洩伝送路の側に向くように敷設されている侵入検知システムである。 In the intrusion detection system described above, the leakage of the radio wave leakage holes 5TH and 6TH that contributes to the detection over the entire length of at least one leakage transmission path of the transmission side leakage transmission path and the reception side leakage transmission path. It is an intrusion detection system laid so that the opening direction from the center of the cross section of the transmission line is directed to the other side of the leaky transmission line.
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも平面に固定部材20により個別に固定されている侵入検知システムである。
In the above-described intrusion detection system, both of the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも地中に個別に埋設されている侵入検知システムである。
In the intrusion detection system described above, both the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも配管191内に固定部材20により個別に固定されている侵入検知システムである。
In the intrusion detection system described above, both the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも溝192内に固定部材20により個別に固定されている侵入検知システムである。
In the intrusion detection system described above, both of the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも天井部22に取り付けられている侵入検知システムである。
In the above-described intrusion detection system, both the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の一方が塀185の上部に取り付けられ他方が前記塀185に沿って平面に固定部材20により固定されている侵入検知システムである。
In the above-described intrusion detection system, one of the
前述の侵入検知システムにおいて、前記送信側の漏洩伝送路5および前記受信側の漏洩伝送路6の何れも塀あるいは壁185に取り付けられている侵入検知システムである。
In the intrusion detection system described above, both the
なお、前述の各実施の形態において、主として人が侵入する場合を例に説明してあるが、例えば、車、その他、例えば猪等の動物なども、本発明の検知対象である。 In each of the above-described embodiments, the case where a person invades mainly has been described as an example. However, for example, a car and other animals such as a leopard are also detection targets of the present invention.
また、前述の各実施の形態において、前述の漏洩伝送路5,6は、何れもその横断面形状が円の場合について例示してあるが、矩形そのたの形状であっても前述と同等の効果を奏する。
Further, in each of the above-described embodiments, the above-described
1 基準クロック発生手段、
2 スイッチ手段、
3 制御手段、
4 送信スペクトル拡散信号発生手段、
5 送信側の漏洩伝送路、
5a 送信側の第1の漏洩伝送路、
5b 送信側の第2の漏洩伝送路、
5TH 漏洩箇所(貫通斜孔)、
56e 包囲体、
56i 内部導体、
56o 外部導体、
56s 所定空間、
56sp スペーサ、
56t ワイヤロープ状テンションメンバー、
56TH1 通斜孔5TH,6THの周方向の一端、
56TH2 通斜孔5TH,6THの周方向の他端、
6 受信側の漏洩伝送路、
6a 受信側の第1の漏洩伝送路、
6b 受信側の第2の漏洩伝送路、
6TH 漏洩箇所(貫通斜孔)、
7 送信側ターミネータ、
8 受信側ターミネータ、
9-1〜9-150 参照スペクトル拡散信号発生手段、
10-1〜10-150 相関手段、
11 検知手段、
12 送信回路、
13 侵入検知部(受信回路)、
16 侵入者検知装置、
17 設定手段、
18 工場、
181 門、
182 受付守衛、
183 第1建物、
184 立ち入り禁止区域、
185 塀、
185a 塀、
185b 塀、
1851 上部ひさし、
1851a 上部ひさし、
1851b 上部ひさし、
1852 下部ひさし、
1852a 下部ひさし、
1852b 下部ひさし、
186 第2建物、
19 通路、
19a 通路、
19b 通路、
191 配管、
192 溝、
20 固定部材、
21 人等の検知対象、
22 天井部、
22a 天井部、
22b 天井部、
A 貫通斜孔5TH,・・・,6TH,・・・の周方向中央部の点、
B 周方向中央部の点Aと内部導体56iの中心点Oに対して反対側の点、
O 内部導体56iの中心点(漏洩伝送路5,6の横断面中央)。
1 reference clock generation means,
2 switch means,
3 control means,
4 Transmission spread spectrum signal generating means,
5 Leakage transmission path on the transmission side,
5a The first leaky transmission line on the transmitting side,
5b The second leaky transmission line on the transmission side,
5TH Leakage location (through oblique hole),
56e enclosure,
56i inner conductor,
56o outer conductor,
56s predetermined space,
56sp spacer,
56t wire rope tension member,
56TH1 One end of the through hole 5TH, 6TH in the circumferential direction,
56TH2 The other end in the circumferential direction of through holes 5TH and 6TH,
6 Leakage transmission path on the receiving side
6a The first leaky transmission line on the receiving side,
6b The second leaky transmission line on the receiving side,
6TH Leakage location (through oblique hole),
7 Transmitter terminator,
8 Receiving terminator,
9-1 to 9-150 Reference spread spectrum signal generating means,
10-1 to 10-150 correlation means,
11 detection means,
12 Transmitter circuit,
13 Intrusion detector (receiver circuit)
16 Intruder detection device,
17 setting means,
18 factories,
181 gates,
182 Reception guard,
183 First building,
184 No trespassing area,
185,
185a,
185b,
1851 upper eaves,
1851a upper eaves,
1851b Upper eaves,
1852
1852a Lower eaves,
1852b Lower eaves,
186 Second building,
19 Aisle,
19a passage,
19b aisle,
191 piping,
192 groove,
20 fixing member,
21 objects to be detected,
22 Ceiling,
22a Ceiling part,
22b Ceiling part,
A A point in the center in the circumferential direction of the through-slope 5TH,..., 6TH,.
B Point on the opposite side to the point A in the center in the circumferential direction and the center point O of the inner conductor 56i,
O The center point of the inner conductor 56i (the center of the transverse cross section of the
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