JP2007186052A - In-wheel motor system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor system arranging a stopper member capable of effectively regulating displacing quantity in the vertical direction of a cushioning mechanism. <P>SOLUTION: It is devised to restrain the maximum displacing quantity of the cushioning mechanism 10 by providing a hollow disc type rib member 20 projected to the inside in the diametrical direction on an inner peripheral side of a non-rotating side case 3a of the in-wheel motor 3, providing a cutout part on the rib member 20, arranging receiver members 14A, 14B for a guide to receive a rod 12b of a direct-acting guide 12 with a spring, a spring member 12B and a rod 13b of a direct-acting guide 13 on the cutout part, providing projected parts 17A, 17B projected in the vertical direction of the vehicle on an upper part and a lower part of a knuckle side plate 11 and respectively mounting semi-spherical rubber bushes 18A, 18B to function as stopper rubber at positions corresponding to an upper surface and a lower surface of the projected parts 17A, 17B of the upper and lower receiver members 14A, 14B for guiding. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輌において用いられるインホイールモータシステムに関するもので、特に、上記モータを、車輌の足回り部品に対して、緩衝機構を介して支持する構成のインホイールモータシステムに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor system used in a vehicle having a direct drive wheel as a driving wheel, and in particular, an in-wheel having a configuration in which the motor is supported to a vehicle suspension part via a buffer mechanism. The present invention relates to a motor system.

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。その中でも、図４に示すような、インホイールモータ３を、緩衝機構５０を介して、車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成のインホイールモータシステムが注目されている（例えば、特許文献１）。このインホイールモータシステムは、詳細には、径方向内側が開放された、モータロータ３Ｒが取り付けられた回転側ケース３ｂと、このモータケース３ｂと同心円状に配置され、上記モータロータ３Ｒと所定の間隔を隔ててモータステータ３Ｓが取り付けられた、径方向外側が開放された非回転側ケース３ａとを軸受け３ｊを介して回転可能に連結した中空形状のインホイールモータ３の上記非回転側ケース３ａを、図５に示すような、リニアベアリング５１ａとロッド５１ｂとから成る直動ガイド５１Ａとバネ部材５１Ｂ，５１Ｂとを一体に構成したバネ付き直動ガイド５１を備えた緩衝機構５０を介して、車軸６に結合される車輌の足回り部品であるナックル５に連結し、上記回転側ケース３ｂとホイール２とを、ホイール２のラジアル方向に互いに偏心可能な駆動力伝達機構であるフレキシブルカップリング６０により結合したものである。
なお、図４において、１は上記ホイールに装着されるタイヤ、４はホイール２とその回転軸において連結されたハブ部、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ハブ部４に装着されたブレーキ装置である。 In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. Among them, an in-wheel motor system configured to elastically support the in-wheel motor 3 with respect to a vehicle underbody component via a buffer mechanism 50 as shown in FIG. 1). More specifically, this in-wheel motor system is arranged in a concentric circle with a rotation side case 3b to which a motor rotor 3R is attached, the inner side of which is opened in the radial direction, and a predetermined distance from the motor rotor 3R. The non-rotating side case 3a of the hollow in-wheel motor 3 that is rotatably connected via a bearing 3j to a non-rotating side case 3a having a motor stator 3S attached thereto and having a radially outer side opened. As shown in FIG. 5, the axle 6 is connected via a shock absorbing mechanism 50 having a linear motion guide 51A composed of a linear bearing 51a and a rod 51b and a linear motion guide 51 with a spring integrally formed with spring members 51B and 51B. The rotating side case 3b and the wheel 2 are connected to a radius of the wheel 2. Those linked by a flexible coupling 60 are mutually eccentric possible driving force transmission mechanism in the direction.
In FIG. 4, 1 is a tire attached to the wheel, 4 is a hub part connected to the wheel 2 and its rotating shaft, 7 is a suspension member made of a shock absorber, etc., and 8 is attached to the hub part 4. Brake device.

上記緩衝機構５０は、図６にも示すように、インホイールモータ３の非回転側ケース３ａに取付けられるモータ側プレート５２とナックル５に連結されるナックル側プレート５３とを、上記のバネ付き直動ガイド５１、及び、シリンダ５４ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト５４ｂとから成るダンパー５４とにより連結したもので、具体的には、ナックル側プレート５３に固定部材５３ｍ，５３ｎを設けて上記バネ付き直動ガイド５１の固定部であるリニアベアリング５２ａとダンパー５４のシリンダ５４ａとを固定し、モータ側プレート５２に固定部材５２ｎ，５２ｎを設けて上記バネ付き直動ガイド５１の可動部であるロッド５１ｂの先端部とダンパー５４のシャフト５４ｂの先端部を固定する構成となっている。
このように、インホイールモータ３を、緩衝機構５０を介して、車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成を採ることにより、上記モータ３は車輌の足回り部品に対してフローティングマウントされるので、インホイールモータ３自身をダイナミックダンパーのウエイトとして作用させることができ、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに大幅に向上させることができる。
特開２００５−１７８６８４号公報 As shown in FIG. 6, the buffer mechanism 50 includes a motor-side plate 52 attached to the non-rotating side case 3 a of the in-wheel motor 3 and a knuckle-side plate 53 connected to the knuckle 5. The moving guide 51 and the cylinder 54a are connected by a damper 54 including a piston (not shown) and a shaft 54b connected to the piston. Specifically, the knuckle side plate 53 is provided with fixing members 53m and 53n. The linear bearing 52a, which is a fixed part of the linear guide 51 with the spring, and the cylinder 54a of the damper 54 are fixed, and fixing members 52n and 52n are provided on the motor side plate 52, so that the movable part of the linear guide 51 with the spring is provided. The tip of the rod 51b and the tip of the shaft 54b of the damper 54 are fixed. .
In this way, by adopting a configuration in which the in-wheel motor 3 is elastically supported with respect to the undercarriage part of the vehicle via the buffer mechanism 50, the motor 3 is floating-mounted with respect to the undercarriage part of the vehicle. Therefore, the in-wheel motor 3 itself can act as a weight of the dynamic damper, and both the ground contact performance and the riding comfort performance when traveling on a rough road can be greatly improved.
JP 2005-178684 A

しかしながら、上記バネ付き直動ガイド５１とダンパー５４とを備えた従来の緩衝機構５０は、凹凸の比較的少ない一般的な路面を走行する場合の入力に対し、ダイナミックダンパー効果を発揮するようにその特性が設定されているため、路面から過大な入力があった場合、インホイールモータ３が動き過ぎてホイール２と当たり故障する恐れがあった。   However, the conventional buffer mechanism 50 including the linear guide 51 with a spring and the damper 54 has a dynamic damper effect for an input when traveling on a general road surface with relatively little unevenness. Since the characteristics are set, if there is an excessive input from the road surface, the in-wheel motor 3 may move too much and hit the wheel 2 and break down.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、緩衝機構の上下方向の変位量を効果的に規制することのできるストッパー部材を配置したインホイールモータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and an object thereof is to provide an in-wheel motor system in which a stopper member capable of effectively regulating the amount of vertical displacement of the buffer mechanism is arranged. .

本願の請求項１に記載の発明は、円環状のモータロータと、上記モータロータの径方向内側に所定の間隔を隔てて配置された円環状のモータステータと、上記モータステータを収容する円環状の非回転側ケースと、直動ガイドとバネ部材とを一体に構成したバネ付き直動ガイドを有し、上記非回転側ケースを車輌の足回り部品であるナックルに支持する緩衝機構とを備えたインホイールモータシステムにおいて、上記緩衝部材をナックルに固定するためのナックル側プレートの車輌上部側及び下部側に上記非回転側ケースに向かって突出する突起部をそれぞれ設けるとともに、上記非回転側ケースの内周側の上記突起部に対向する位置にそれぞれストッパラバーを取付けて、上記緩衝部材の最大変位量を規制するようにしたものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記突起部の位置（ストッパラバーの取付位置）と上記モータの重心位置との車輌前後方向の距離を、上記非回転側ケースの内半径の半分以下としたものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記非回転側ケースの内周側から径方向内側に突出する中空円盤状のリブ部材を設けて、上記リブ部材に上記バネ付き直動ガイドの上下の受け部をそれぞれ固定するとともに、上記上下の受け部のそれぞれに上記ストッパラバーを取付けた構成としたものである。 The invention according to claim 1 of the present application includes an annular motor rotor, an annular motor stator arranged at a predetermined interval on the radially inner side of the motor rotor, and an annular non-rotator that houses the motor stator. An inboard having a rotation-side case, a linear motion guide with a spring in which a linear motion guide and a spring member are integrated, and a buffer mechanism for supporting the non-rotation side case on a knuckle that is an undercarriage part of a vehicle In the wheel motor system, protrusions projecting toward the non-rotating side case are provided on the vehicle upper side and the lower side of the knuckle side plate for fixing the buffer member to the knuckle, A stopper rubber is attached to each of the positions facing the protrusions on the circumferential side to restrict the maximum amount of displacement of the buffer member.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first aspect, the distance in the vehicle front-rear direction between the position of the protrusion (position where the stopper rubber is attached) and the position of the center of gravity of the motor is set to The inner radius of the rotation side case is less than half.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the in-wheel motor system according to the first or second aspect, wherein the hollow disk-shaped rib member protruding radially inward from the inner peripheral side of the non-rotating side case is provided. The upper and lower receiving portions of the linear guide with spring are fixed to the rib member, and the stopper rubber is attached to each of the upper and lower receiving portions.

本発明によれば、インホイールモータを、車輌の足回り部品であるナックルに対して、直動ガイドとバネ部材とを一体に構成したバネ付き直動ガイドを有する緩衝機構を介して支持した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記緩衝部材をナックルに固定するためのナックル側プレートの車輌上部側及び下部側に、モータステータを収容するモータの非回転側ケースに向かって突出する突起部を設けるとともに、上記非回転側ケースの内周側に、上記突起部の上面と下面とにそれぞれ対向するようにゴムブッシュなどのストッパラバーを取付けて、上記緩衝部材の最大変位量を規制するようにしたので、簡単な構成で、軸方向のスペースを確保しつつ、緩衝機構の上下方向の最大変位量を容易に規制することができる。
このとき、突起部（ストッパラバー）の位置と上記モータの重心位置との車輌前後方向の距離を、非回転側ケースの内半径の半分以下とすれば、緩衝機構の最大変位量を規制することができるとともに、上記突起部と上記ストッパラバーとが衝突したときに、上記直動ガイドへ入力する衝撃を低減することができる。
また、上記非回転側ケースの内周側から径方向内側に突出する中空円盤状のリブ部材を設けて、上記リブ部材に上記バネ付き直動ガイドの上下の受け部をそれぞれ固定するとともに、上記ナックル側プレートに上記突起部を設け、上記上下の受け部のそれぞれに上記ストッパラバーを取付けるようにすれば、モータ側プレートを省略することができるので、緩衝機構を小型軽量化することができる。 According to the present invention, an in-wheel motor is supported via a buffer mechanism having a spring-equipped linear motion guide in which a linear motion guide and a spring member are integrally formed with respect to a knuckle that is an undercarriage part of a vehicle. In the in-wheel motor system of the present invention, on the vehicle upper side and lower side of the knuckle side plate for fixing the buffer member to the knuckle, there are provided protrusions that project toward the non-rotating side case of the motor that houses the motor stator. Since a stopper rubber such as a rubber bush is attached to the inner peripheral side of the non-rotating side case so as to face the upper surface and the lower surface of the protrusion, respectively, the maximum displacement amount of the buffer member is regulated. With a simple configuration, the maximum displacement in the vertical direction of the buffer mechanism can be easily regulated while securing an axial space.
At this time, if the distance in the vehicle front-rear direction between the position of the protrusion (stopper rubber) and the position of the center of gravity of the motor is less than half of the inner radius of the non-rotating side case, the maximum displacement amount of the buffer mechanism is restricted. In addition, it is possible to reduce an impact input to the linear motion guide when the protrusion and the stopper rubber collide with each other.
In addition, a hollow disc-shaped rib member protruding radially inward from the inner peripheral side of the non-rotating side case is provided, and the upper and lower receiving portions of the spring-loaded linear guide are respectively fixed to the rib member, and If the protrusion is provided on the knuckle side plate and the stopper rubber is attached to each of the upper and lower receiving portions, the motor side plate can be omitted, so that the buffer mechanism can be reduced in size and weight.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムに用いられる緩衝機構１０をインホイールモータ３に取付けた状態を示す図で、同図において、１１は図示しない車軸に連結された車輌の足回り部品であるナックル５に連結されるナックル側プレート、１２はリニアベアリング１２ａとロッド１２ｂとから成る直動ガイド１２Ａとバネ部材１２Ｂとを一体に構成したバネ付き直動ガイド、１３は上記バネ付き直動ガイド１２と平行に配置された第２の直動ガイドで、上記バネ付き直動ガイド１２の固定部であるリニアベアリング１２ａと第２の直動ガイド１３のリニアベアリング（図示せず）とは上記ナックル側プレート１１に取付けられた固定部材１１ｍに固定されており、上記可動部であるロッド１２ｂとロッド１３ｂの先端部が、上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂを介して、上記モータ３の非回転側ケース３ａにそれぞれ取付けられている。また、１５はシリンダ１５ａとピストンとこのピストンに連結されたシャフト１５ｂとから成る片ロッド型のダンパーで、一端が固定部であるシリンダ１５ａが上記ナックル側プレート１１に取付けられた固定部材１１ｎに固定され、可動部であるシャフト１５ｂの先端部がダンパー用受け部材１６を介して、上記非回転側ケース３ａに取付けられている。なお、図を見やすくするため、（ｂ）図においては、ナックル５を省略した。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1A and 1B are views showing a state in which a shock absorbing mechanism 10 used in the in-wheel motor system according to the best mode is attached to the in-wheel motor 3. In FIG. A knuckle-side plate 12 connected to a knuckle 5 which is an undercarriage part of a vehicle connected to a linear motion guide 12A having a linear bearing 12a and a rod 12b and a spring member 12B integrally formed with a spring. A guide 13 is a second linear guide arranged in parallel with the linear guide 12 with the spring. The linear bearing 12 a which is a fixed portion of the linear guide 12 with the spring and the linear guide 12 of the second linear guide 13 is provided. A bearing (not shown) is fixed to a fixing member 11m attached to the knuckle side plate 11, and the rod 12b and the rod which are the movable parts Tip of 3b are top, under the guiding receiving member 14A, through 14B, are respectively attached to a non-rotating side case 3a of the motor 3. Reference numeral 15 denotes a single rod type damper composed of a cylinder 15a, a piston, and a shaft 15b connected to the piston. A cylinder 15a, one end of which is a fixing portion, is fixed to a fixing member 11n attached to the knuckle side plate 11. The tip of the shaft 15b, which is a movable part, is attached to the non-rotating side case 3a via a damper receiving member 16. Note that the knuckle 5 is omitted in FIG.

本例では、上記ナックル側プレート１１の上部側及び下部側で、プレート中心からＬ＝０．２Ｒ（Ｒ：非回転側ケースの内半径）だけ車輌前後方向に離隔した位置に、上下方向に突出する突起部１７Ａ，１７Ｂをそれぞれ設けるとともに、上記上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂの、上記突起部１７Ａ，１７Ｂの上面と下面とにそれぞれ対応する位置に、ストッパラバーとして機能する半球状のゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂをそれぞれ取付けて、上記突起部１７Ａ，１７Ｂと上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂとによりストッパー機構を構成して、上記緩衝機構１０の最大変位量を抑制するようにしている。
これにより、タイヤに大きな振動が入力した場合でも、上記半球状のゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂが上記突起部１７Ａ，１７Ｂに当たることにより、緩衝機構１０のインホイールモータ３に対する上下方向の相対的な変位量が規制されるので、上記緩衝機構１０はそれ以上、上，下方向には変位しない。したがって、ホイール２とインホイールモータ３とのクリアランスを所定値以下に保持できるので、インホイールモータ３の過大な変形を抑制して、インホイールモータ３の破損を防止することができる。
このとき、図２（ａ），（ｂ）に示すように、モータの非回転側ケース３ａの内周側に径方向内側に突出する中空円盤状のリブ部材２０を設けて、モータケースを補強するとともに、上記リブ部材２０に、上記上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂを配設するための切り欠き部２０ｋを設け、この切り欠き部２０ｋに上記ガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ取付ける構成とすれば、図４に示した従来の緩衝機構５０に比較して、軸方向のスペースを十分に確保することができるとともに、緩衝機構１０のストローク幅を十分に確保することができる。
具体的には、上記ガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂを、バネ付き直動ガイド１２と直動ガイド１３の各ロッドの先端部を挿入・固定する受け部１４ａとこの受け部１４ａを上記切り欠き部２０ｋの両側に取付けるための円弧状の取付け部１４ｂ，１４ｃとから構成し、上記受け部１４ａを切り欠き部２０ｋに嵌め込んだ状態で、上記取付け部１４ｂ，１４ｃを上記切り欠き部２０ｋの両側のリブ部材２０に固定することにより、緩衝機構１０のストローク幅を十分に確保することができる。 In this example, the upper and lower sides of the knuckle side plate 11 protrude in the vertical direction at positions separated from the center of the plate by L = 0.2R (R: inner radius of the non-rotating side case) in the longitudinal direction of the vehicle. And a hemispherical shape that functions as a stopper rubber at a position corresponding to the upper and lower surfaces of the protrusions 17A and 17B of the upper and lower guide receiving members 14A and 14B. The rubber bushes 18A, 18B are attached, and the protrusions 17A, 17B and the rubber bushes 18A, 18B constitute a stopper mechanism to suppress the maximum displacement amount of the buffer mechanism 10.
Thus, even when a large vibration is input to the tire, the relative displacement in the vertical direction of the shock absorber 10 with respect to the in-wheel motor 3 is caused by the hemispherical rubber bushes 18A and 18B coming into contact with the protrusions 17A and 17B. Therefore, the buffer mechanism 10 is not displaced further upward or downward. Therefore, since the clearance between the wheel 2 and the in-wheel motor 3 can be kept below a predetermined value, excessive deformation of the in-wheel motor 3 can be suppressed and damage to the in-wheel motor 3 can be prevented.
At this time, as shown in FIGS. 2A and 2B, a hollow disk-like rib member 20 protruding radially inward is provided on the inner peripheral side of the non-rotating side case 3a of the motor to reinforce the motor case. In addition, the rib member 20 is provided with notches 20k for arranging the upper and lower guide receiving members 14A and 14B, and the guide receiving members 14A and 14B are respectively provided in the notches 20k. If it is set as the structure attached, compared with the conventional buffer mechanism 50 shown in FIG. 4, while being able to ensure sufficient space of an axial direction, the stroke width of the buffer mechanism 10 can be fully ensured.
Specifically, the guide receiving members 14A and 14B are inserted into and fixed to the distal ends of the rods of the linear guide 12 with spring and the linear guide 13 and the notch 14a. It comprises arcuate mounting portions 14b and 14c for mounting on both sides of 20k, and the mounting portions 14b and 14c are mounted on both sides of the cutout portion 20k in a state where the receiving portion 14a is fitted into the cutout portion 20k. By fixing to the rib member 20, the stroke width of the buffer mechanism 10 can be sufficiently ensured.

また、上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂは、上記受け部材１４Ａ，１４Ｂの上記突起部１７Ａ，１７Ｂ側の取付け部１４ｂの上記突起部１７Ａ，１７Ｂに対応する面１４ｄに取付け穴１４ｈを設けてこれに固定すればよい。
このとき、突起部１７Ａ，１７Ｂ及びゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂの取付け位置と上記モータの重心（本例では、ナックル側プレート１１の中心）との車輌前後方向の距離Ｌを、上記非回転側ケース３ａの内半径をＲとしたときに、Ｌ≦０．５Ｒとすることが肝要で、これにより、上記突起部１７Ａ，１７Ｂと上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂとが衝突したときに、上記バネ付き直動ガイド１２の直動ガイド１２Ａ及び直動ガイド１３へ入力する衝撃力を低減することができる。すなわち、衝撃時における上記直動ガイド１２Ａ，１３へのモータ慣性力によるモーメント入力は、モータ質量と入力する上下加速度とモータ重心−ストッパ距離とに比例するので、例えば、図３に示すように、突起部１７Ｍをナックル側プレート１１の車輌前後方向の端部に設けた場合には、突起部１７Ｍは１個で済むが、モータ重心−ストッパ距離Ｌsが長くなってしまい、その結果、直動ガイド１２Ａ及び直動ガイド１３へ入力する衝撃力が大きくなる。したがって、本例のように、上記距離Ｌを、Ｌ＝０．２Ｒと小さくして直動ガイド１２Ａ及び直動ガイド１３へ入力する衝撃を低減することが好ましい。 Further, the rubber bushes 18A and 18B are provided with mounting holes 14h on the surfaces 14d corresponding to the projections 17A and 17B of the mounting parts 14b on the projections 17A and 17B side of the receiving members 14A and 14B, and are fixed thereto. do it.
At this time, the distance L in the vehicle front-rear direction between the mounting position of the protrusions 17A and 17B and the rubber bushes 18A and 18B and the center of gravity of the motor (in this example, the center of the knuckle side plate 11) is defined as the non-rotating side case 3a. When it is assumed that the inner radius is R, it is important that L ≦ 0.5R. Thus, when the protrusions 17A and 17B collide with the rubber bushes 18A and 18B, the linear motion with the spring is performed. The impact force input to the linear motion guide 12A and the linear motion guide 13 of the guide 12 can be reduced. That is, the moment input due to the motor inertia force to the linear motion guides 12A and 13 at the time of impact is proportional to the motor mass, the input vertical acceleration, and the motor center-of-gravity-stopper distance. For example, as shown in FIG. in case of providing the protruding portions 17M to the ends of the longitudinal vehicle knuckle side plate 11, the projection portion 17M is requires a single, motor centroid - would stopper distance L s is longer, as a result, linear motion The impact force input to the guide 12A and the linear motion guide 13 is increased. Therefore, it is preferable to reduce the impact input to the linear motion guide 12A and the linear motion guide 13 by reducing the distance L to L = 0.2R as in this example.

このように、本最良の形態によれば、インホイールモータ３の非回転側ケース３ａの内周側に径方向内側に突出する中空円盤状のリブ部材２０を設け、更に、上記リブ部材２０に切り欠き部２０ｋを設けて、バネ付き直動ガイド１２の可動部であるロッド１２ｂとバネ部材１２Ｂ及び直動ガイド１３のロッドとを受ける上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂを上記切り欠き部２０ｋに配設するとともに、ナックル側プレート１１の上部と下部とに、車輌上下方向に突出する突起部１７Ａ，１７Ｂを設け、上記上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂの上記突起部１７Ａ，１７Ｂの上面と下面とに対応する位置に、ストッパラバーとして機能する半球状のゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂをそれぞれ取付けて、上記突起部１７Ａ，１７Ｂと上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂとによりストッパー機構を構成し、上記緩衝機構１０の最大変位量を抑制するようにしたので、ホイール２とインホイールモータ３とのクリアランスを所定値以下に保持することができ、インホイールモータ３の過大な変形を抑制することができる。
このとき、上記突起部１７Ａ，１７Ｂの位置とナックル側プレート１１の中心との距離を上記非回転側ケース３ａの内半径の半分以下になるように設定すれば、上記突起部１７Ａ，１７Ｂと上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂとが衝突したときに、上記バネ付き直動ガイド１２の直動ガイド１２Ａ及び直動ガイド１３へ入力する衝撃力を効果的に低減することができる。 Thus, according to this best mode, the hollow disk-shaped rib member 20 protruding radially inward is provided on the inner peripheral side of the non-rotating side case 3a of the in-wheel motor 3, and the rib member 20 is further provided with the rib member 20. A notch portion 20k is provided to receive the rod 12b, which is the movable portion of the linear guide 12 with the spring, the spring member 12B, and the rod of the linear guide 13, and the lower guide receiving members 14A and 14B to the notch. Protrusions 17A and 17B are provided on the upper and lower parts of the knuckle-side plate 11 and provided in the upper part and the lower part of the knuckle-side plate 11, and the protrusions 17A of the upper and lower guide receiving members 14A and 14B are provided. , 17B, hemispherical rubber bushes 18A, 18B functioning as stopper rubbers are respectively attached to the positions corresponding to the upper and lower surfaces of the protrusions 17A, 17B. Since the rubber bush 18A, 18B constitutes a stopper mechanism and the maximum displacement amount of the buffer mechanism 10 is suppressed, the clearance between the wheel 2 and the in-wheel motor 3 can be kept below a predetermined value, Excessive deformation of the in-wheel motor 3 can be suppressed.
At this time, if the distance between the position of the protrusions 17A and 17B and the center of the knuckle side plate 11 is set to be less than half the inner radius of the non-rotating side case 3a, the protrusions 17A and 17B and the above When the rubber bushes 18A and 18B collide, the impact force input to the linear motion guide 12A and the linear motion guide 13 of the linear motion guide 12 with the spring can be effectively reduced.

なお、上記最良の形態では、インホイールモータ３の重心位置をナックル側プレート１１の中心位置としたが、ナックル側プレート１１の形状によっては、ナックル側プレート１１の中心位置が、モータの重心位置と異なる場合もある。そのときには、上記距離Ｌをインホイールモータ３の重心位置からの距離とすればよい。
また、上記例では、突起部１７Ａ，１７Ｂを上記ナックル側プレート１１の中心からＬ＝０．２Ｒ（Ｒ：非回転側ケース３ａの内半径）の位置に設けたが、これに限るものではない。すなわち、上記距離Ｌの値については小さい方が好ましいが、一般に、軽量化やスペース効率のため、ナックル側プレート１１の中心近傍は切り欠いた形状となっているので、突起部１７Ａ，１７Ｂをプレート中心に設けると突起部１７Ａ，１７Ｂの長さが長くなってしまい、配管等の邪魔になったり、軽量化ができなくなる場合もある。したがって、上記Ｌの値としては、緩衝装置１０の構成やスペース効率を考慮し、Ｌ≦０．５Ｒの範囲で適宜決定する必要がある。
また、上記例では、バネ付き直動ガイド１２と直動ガイド１３とダンパー１５とを備えた緩衝機構１０について説明したが、本発明は、バネ付き直動ガイド１２とダンパー１５とを備えた従来の緩衝機構５０を搭載したインホイールモータシステムにも適用可能であることはいうまでもない。
また、上記ストッパー機構に代えて、上記突起部１７Ａ，１７Ｂの上面と下面とに半球状のゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂを取付け、上記上，下のガイド用受け部材１４Ａ，１４Ｂの上記ゴムブッシュ１８Ａ，１８Ｂに対向する位置から上記突起部１７Ａ，１７Ｂ方向に延長するバーをそれぞれ突設した構成のストッパー機構を用いても、同様の効果を得ることができる。 In the best mode, the center of gravity position of the in-wheel motor 3 is the center position of the knuckle side plate 11. However, depending on the shape of the knuckle side plate 11, the center position of the knuckle side plate 11 may be the center position of the motor. It may be different. At that time, the distance L may be a distance from the center of gravity of the in-wheel motor 3.
In the above example, the protrusions 17A and 17B are provided at a position of L = 0.2R (R: inner radius of the non-rotating side case 3a) from the center of the knuckle side plate 11, but this is not restrictive. . That is, a smaller value of the distance L is preferable, but generally, the vicinity of the center of the knuckle side plate 11 is cut out for light weight and space efficiency. If it is provided at the center, the lengths of the projecting portions 17A and 17B become longer, which may interfere with piping and the like, and may not be lighter. Therefore, the value of L needs to be appropriately determined in the range of L ≦ 0.5R in consideration of the configuration of the shock absorber 10 and space efficiency.
In the above example, the shock absorbing mechanism 10 including the linear motion guide 12 with the spring, the linear motion guide 13 and the damper 15 has been described. However, the present invention includes the conventional linear motion guide 12 with the spring and the damper 15. Needless to say, the present invention can also be applied to an in-wheel motor system equipped with the buffer mechanism 50.
Instead of the stopper mechanism, hemispherical rubber bushes 18A and 18B are attached to the upper and lower surfaces of the protrusions 17A and 17B, and the rubber bushes 18A and 14B of the upper and lower guide receiving members 14A and 14B are attached. The same effect can be obtained by using a stopper mechanism having a structure in which bars extending in the direction of the protrusions 17A and 17B are provided from a position facing 18B.

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、緩衝機構の最大変位量を規制することができるとともに、ストッパーが機能した場合でも直動ガイドに入力する衝撃力を小さくすることができるので、インホイールモータシステムの安定性を容易に確保することができる。   As described above, according to the present invention, the maximum displacement amount of the buffer mechanism can be restricted with a simple configuration, and the impact force input to the linear motion guide can be reduced even when the stopper functions. Therefore, the stability of the in-wheel motor system can be easily ensured.

本発明の最良の形態に係るストッパー機構を備えた緩衝機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buffer mechanism provided with the stopper mechanism which concerns on the best form of this invention. 本最良の形態に係るガイド受け部材の取付け方法を示す図である。It is a figure which shows the attachment method of the guide receiving member which concerns on this best form. ストッパー機構の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a stopper mechanism. 従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional in-wheel motor system. 従来の緩衝機構に用いられるバネ付き直動ガイドの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the linear motion guide with a spring used for the conventional buffer mechanism. バネ付き直動ガイドを備えた緩衝機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buffer mechanism provided with the linear motion guide with a spring.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、３ インホイールモータ、３ａ 非回転側ケース、
３ｂ 回転側ケース、５ ナックル、１０ 緩衝機構、１１ ナックル側プレート、
１１ｍ，１１ｎ 固定部材、１２ バネ付き直動ガイド、１２Ａ 直動ガイド、
１２Ｂ バネ部材、１２ａ リニアベアリング、１２ｂ ロッド、
１３ 第２の直動ガイド、１４Ａ，１４Ｂ ガイド用受け部材、１５ ダンパー、
１５ａ シリンダ、１５ｂ シャフト、１６ ダンパー用受け部材、
１７Ａ，１７Ｂ 突起部、１８Ａ，１８Ｂ ゴムブッシュ、２０ リブ部材、
２０ｋ 切り欠き部。 1 tire, 2 wheel, 3 in-wheel motor, 3a non-rotating side case,
3b Rotating side case, 5 knuckle, 10 shock absorber, 11 knuckle side plate,
11m, 11n fixing member, 12 linear motion guide with spring, 12A linear motion guide,
12B Spring member, 12a Linear bearing, 12b Rod,
13 Second linear motion guide, 14A, 14B Guide receiving member, 15 Damper,
15a cylinder, 15b shaft, 16 damper receiving member,
17A, 17B protrusion, 18A, 18B rubber bush, 20 rib member,
20k Notch.

Claims (3)

円環状のモータロータと、上記モータロータの径方向内側に所定の間隔を隔てて配置された円環状のモータステータと、上記モータステータを収容する円環状の非回転側ケースと、直動ガイドとバネ部材とを一体に構成したバネ付き直動ガイドを有し、上記非回転側ケースを車輌の足回り部品であるナックルに支持する緩衝機構とを備えたインホイールモータシステムにおいて、上記緩衝部材をナックルに固定するためのナックル側プレートの車輌上部側及び下部側に上記非回転側ケースに向かって突出する突起部をそれぞれ設けるとともに、上記非回転側ケースの内周側の上記突起部に対向する位置にそれぞれストッパラバーを取付けて、上記緩衝部材の最大変位量を規制するようにしたことを特徴とするインホイールモータシステム。   An annular motor rotor, an annular motor stator disposed at a predetermined interval on the radially inner side of the motor rotor, an annular non-rotating side case for housing the motor stator, a linear guide and a spring member An in-wheel motor system including a shock absorbing mechanism that supports the non-rotating side case on a knuckle that is an undercarriage part of a vehicle. Protrusions projecting toward the non-rotating side case are provided on the vehicle upper side and lower side of the knuckle side plate for fixing, respectively, and at positions facing the projecting parts on the inner peripheral side of the non-rotating side case. An in-wheel motor system, wherein a stopper rubber is attached to restrict the maximum displacement of the buffer member. 上記突起部の位置と上記モータの重心位置との車輌前後方向の距離を、上記非回転側ケースの内半径の半分以下としたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   The in-wheel motor system according to claim 1, wherein a distance in the vehicle front-rear direction between the position of the protrusion and the position of the center of gravity of the motor is set to be equal to or less than half of the inner radius of the non-rotating side case. 上記非回転側ケースの内周側から径方向内側に突出する中空円盤状のリブ部材を設けて、上記リブ部材に上記バネ付き直動ガイドの上下の受け部をそれぞれ固定するとともに、上記上下の受け部のそれぞれに上記ストッパラバーを取付けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステム。
A hollow disk-shaped rib member protruding radially inward from the inner peripheral side of the non-rotating side case is provided, and the upper and lower receiving portions of the spring-loaded linear guide are fixed to the rib member, and the upper and lower The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the stopper rubber is attached to each of the receiving portions.
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