JP2007185792A - Printer - Google Patents

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JP2007185792A JP2006003837A JP2006003837A JP2007185792A JP 2007185792 A JP2007185792 A JP 2007185792A JP 2006003837 A JP2006003837 A JP 2006003837A JP 2006003837 A JP2006003837 A JP 2006003837A JP 2007185792 A JP2007185792 A JP 2007185792A
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Kazutaka Suzuki
一高 鈴木
Hiroyuki Murayama
裕之 村山
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Alps Alpine Co Ltd
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Alps Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which resumes image recording immediately when heat generation of a thermal head can be resumed even if the thermal storage temperature of the thermal head exceeds a threshold thermal storage temperature. <P>SOLUTION: The printer 1 comprises a roller such as a platen 3, a plurality of thermal transfer recording units 4 each having a temperature sensor 4c for detecting the thermal storage temperature T of the thermal head 4a, and a control means for stopping heat generation when the thermal storage temperature T of the thermal head 4a exceeds a first threshold thermal storage temperature Th1, resuming heat generation when the thermal storage temperature T drops below a second threshold thermal storage temperature Th2 and controlling the recording units 4 and a conveying means to sustain the conveyance speed of a recording medium 10 regardless of stoppage of heat generation of the thermal head 4a. Consequently, image recording can be resumed immediately when heat generation of the thermal head 4a can be resumed t2 without waiting for run-up time Pa required for the recording medium 10 to reach a desired conveyance speed from stopping state. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタに係り、特に、複数の熱転写型記録ユニットをプラテンにヘッドダウンさせてインクリボンのインクを熱転写するサーマルプリンタに好適に利用することができるプリンタに関する。   The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer that can be suitably used for a thermal printer that thermally transfers ink on an ink ribbon by moving a plurality of thermal transfer recording units down on a platen.

一般に、複数のインクを記録媒体に記録するカラープリンタの一形態として、記録媒体に当接した各色のインクリボンにサーマルヘッドを圧接させて発熱させることによりインクリボンのインクを記録媒体に熱転写するサーマルプリンタが広く知られている。このサーマルプリンタは、ロール紙などの記録媒体を高速搬送しながら高品位の画像を高速記録することができるため、継続的に高速搬送しながら高速記録を行う業務用カラープリンタとしても多く用いられている。   In general, as one form of a color printer that records a plurality of inks on a recording medium, a thermal head presses the ink ribbon of each color that is in contact with the recording medium to generate heat, thereby thermally transferring the ink on the ink ribbon to the recording medium. Printers are widely known. This thermal printer is capable of recording high-quality images at high speed while conveying recording media such as roll paper at high speed, and is therefore often used as a commercial color printer that performs high-speed recording while continuously conveying at high speed. Yes.

従来の業務用サーマルプリンタ101は、図6に示すように、2.4ips(約61mm/s)程度の速度をもって記録媒体としてのロール紙110を高速搬送するローラ状の供給ローラ102、プラテン103および排出ローラ111と、そのプラテン103の周方向に配設された4個の熱転写型記録ユニット104とを有している。これら各記録ユニット104は、プラテン103に対向するサーマルヘッド104aと、プラテン103とサーマルヘッド104aとの間に介在するように各記録ユニット104に取り付けられた各色のインクリボン104bと、サーマルヘッド104aを冷却する冷却ファン(図示せず)とを有しており、プラテン103に対する接離方向ZDへ移動自在に形成されている。   As shown in FIG. 6, the conventional thermal printer 101 for business use includes a roller-shaped supply roller 102, a platen 103, and a roller-type roller 102 that conveys a roll paper 110 as a recording medium at a speed of about 2.4 ips (about 61 mm / s). A discharge roller 111 and four thermal transfer recording units 104 disposed in the circumferential direction of the platen 103 are provided. Each of these recording units 104 includes a thermal head 104a facing the platen 103, an ink ribbon 104b of each color attached to each recording unit 104 so as to be interposed between the platen 103 and the thermal head 104a, and a thermal head 104a. It has a cooling fan (not shown) for cooling, and is formed to be movable in the contact / separation direction ZD with respect to the platen 103.

この従来の業務用サーマルプリンタ101は、所定の搬送方向FDに搬送されるロール紙110をプラテン103とインクリボン104bとの間に介在させてから、複数の記録ユニット104を上流側の記録ユニット104から順にプラテン103へ近接する方向(以下、「近接方向」という。)に移動させてロール紙110にインクリボン104bを当接させ、その後、サーマルヘッド104aを発熱させることにより、インクリボン104bのインクをロール紙110にそれぞれ熱転写していた(特許文献1を参照)。また、従来のサーマルプリンタ101は、記録ユニットが多量の画像を記録してサーマルヘッド104aが蓄熱しやすくなっても、冷却ファンからサーマルヘッド104aに冷却風を供給することにより、サーマルヘッド104aが正常に記録動作できない所定の閾値蓄熱温度以上の蓄熱温度にサーマルヘッド104aが過熱されることを防止していた。   In this conventional business thermal printer 101, a roll paper 110 conveyed in a predetermined conveyance direction FD is interposed between the platen 103 and the ink ribbon 104b, and then a plurality of recording units 104 are arranged on the upstream recording unit 104. The ink ribbon 104b is moved in the direction approaching the platen 103 in order (hereinafter referred to as “proximity direction”) and the ink ribbon 104b is brought into contact with the roll paper 110, and then the thermal head 104a is caused to generate heat, whereby the ink on the ink ribbon 104b. Were respectively transferred to the roll paper 110 (see Patent Document 1). Further, in the conventional thermal printer 101, even if the recording unit records a large amount of images and the thermal head 104a easily stores heat, the cooling head supplies the cooling air to the thermal head 104a so that the thermal head 104a is normal. Thus, the thermal head 104a is prevented from being overheated to a heat storage temperature not less than a predetermined threshold heat storage temperature.

特開2003−251840号公報JP 2003-251840 A

しかしながら、業務用プリンタ101のように多量の画像を継続的に高速記録する場合、冷却ファンからサーマルヘッド104aに冷却風を与えたとしてもサーマルヘッド104aの熱だまりが生じることもあり、最悪の場合、図7に示すように、サーマルヘッド104aの蓄熱温度Tが第1の閾値蓄熱温度Th1よりも上昇してしまうことがまれにある。すると、従来のプリンタ101は正常に記録動作を行うことができないので、サーマルヘッド104aの蓄熱温度Tが第2の閾値蓄熱温度(第1の閾値蓄熱温度Th1よりも低い温度)Th2よりも低下するまで、サーマルヘッド104aの発熱およびロール紙110の搬送を強制的に停止させていた。そのため、図7および図8に示すように、サーマルヘッドの蓄熱温度Tが第1の閾値蓄熱温度Th1を上回ったときt1からサーマルヘッド104aの冷却時間Pcが過ぎてサーマルヘッド104aの余熱(蓄熱温度T)が第2の閾値蓄熱温度Th2を下回ったとき(サーマルヘッドの発熱再開可能時)t2を過ぎても、ロール紙110の搬送を強制的に停止させることによりそのロール紙110の搬送速度が0となっていることから、ロール紙110の搬送速度を停止状態から記録に適した搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Paが経過した時間t3まで待たなければならず、即座に画像105の記録を再開させることができないという問題があった。   However, when a large amount of images are continuously recorded at high speed as in the business printer 101, even if cooling air is applied to the thermal head 104a from the cooling fan, the thermal head 104a may accumulate in the heat, which is the worst case. As shown in FIG. 7, the thermal storage temperature T of the thermal head 104a rarely rises above the first threshold thermal storage temperature Th1. Then, since the conventional printer 101 cannot perform the recording operation normally, the heat storage temperature T of the thermal head 104a is lower than the second threshold heat storage temperature (temperature lower than the first threshold heat storage temperature Th1) Th2. Until then, the heat generation of the thermal head 104a and the conveyance of the roll paper 110 have been forcibly stopped. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, when the thermal storage temperature T of the thermal head exceeds the first threshold thermal storage temperature Th1, the cooling time Pc of the thermal head 104a has passed from t1 and the remaining heat (thermal storage temperature) of the thermal head 104a. When T) falls below the second threshold heat storage temperature Th2 (when heat generation of the thermal head can be resumed), the conveyance speed of the roll paper 110 is reduced by forcibly stopping the conveyance of the roll paper 110 even after t2. Since it is 0, it is necessary to wait until the time t3 when the run-up time Pa necessary for the roll paper 110 to reach the conveyance speed suitable for recording from the stop state is reached, and the image is immediately displayed. There was a problem that the recording of 105 could not be resumed.

この問題については、家庭用サーマルプリンタのように高速記録があまり求められない場合にはさほど重要ではないが、業務用サーマルプリンタ101のように多量の画像105の高速記録が継続的に求められる場合には大きな作業効率の低下となるため、重大な解決課題となる。   This problem is not so important when high-speed recording is not required so much as in a home thermal printer, but when high-speed recording of a large number of images 105 is continuously required as in a commercial thermal printer 101. However, this is a serious problem to solve because of a significant reduction in work efficiency.

そこで、本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を超えたとしても、サーマルヘッドの発熱再開可能時に即座に画像の記録を再開させることができるプリンタを提供することをその目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of these points, and even when the heat storage temperature of the thermal head exceeds a predetermined threshold heat storage temperature, the image recording is immediately resumed when the heat generation of the thermal head can be resumed. It is an object of the present invention to provide a printer that can be used.

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタは、その第1の態様として、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体にインクリボンを圧接させてから発熱するサーマルヘッドとサーマルヘッドの蓄熱温度を検出する温度センサとをそれぞれ有しておりサーマルヘッドの発熱により記録媒体に画像の記録を行なう複数の記録ユニットと、いずれか1のサーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回ったと検出されたときにすべてのサーマルヘッドの発熱を停止させ、温度センサによりすべてのサーマルヘッドの蓄熱温度が閾値蓄熱温度もしくは他の閾値蓄熱温度を下回ったと検出されたときにすべてのサーマルヘッドの発熱を再開させるとともに、サーマルヘッドの発熱の停止にかかわらずに記録媒体の搬送速度を維持する制御を記録ユニットおよび搬送手段に対して行なう制御手段とを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a printer according to the present invention includes, as a first aspect, a conveying unit that conveys a recording medium, a thermal head that generates heat after the ink ribbon is pressed against the recording medium, and a thermal storage temperature of the thermal head. A plurality of recording units each for recording an image on a recording medium by heat generation of the thermal head, and detecting that the heat storage temperature of any one of the thermal heads exceeds a predetermined threshold heat storage temperature. All thermal heads stop generating heat, and when the temperature sensor detects that the thermal storage temperature of all thermal heads has fallen below the threshold thermal storage temperature or other threshold thermal storage temperature, all thermal heads resume heating. Control to maintain the conveyance speed of the recording medium regardless of the thermal head heat generation being stopped. It is characterized by comprising a control means for performing relative recording unit and the conveying means.

本発明の第2の態様は、第1の態様のプリンタにおいて、記録媒体に記録された複数の画像と複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断手段が備えられていることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the printer of the first aspect, a cutting unit that identifies a plurality of images recorded on a recording medium and margins formed between the plurality of images and cuts the front and rear of each image. It is characterized by being equipped.

本発明の第3の態様は、第2の態様のプリンタに係る切断手段が、記録ユニットによる記録が終了して搬送された記録媒体の記録面に対して記録媒体の表面色または記録ユニットにより記録媒体の記録面に記録された位置合わせ用マークの色に対する補色光を連続的に照射する発光素子と、記録媒体から反射した光を受光する受光素子と、受光素子の受光の有無により記録媒体に記録された複数の画像と複数の画像間に形成された余白とを識別して画像単位別に切断する切断部とを有していることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the cutting means according to the printer of the second aspect records on the recording surface of the recording medium conveyed after the recording by the recording unit is performed by the surface color of the recording medium or the recording unit. A light emitting element that continuously emits complementary color light for the color of the alignment mark recorded on the recording surface of the medium, a light receiving element that receives light reflected from the recording medium, and whether the light receiving element receives light or not. It is characterized by having a cutting section that identifies a plurality of recorded images and margins formed between the plurality of images and cuts them for each image unit.

本発明の第4の態様は、第1から第3のいずれか1の態様のプリンタにおいて、制御手段が、サーマルヘッドの発熱を再開させるときに、サーマルヘッドの発熱停止によりその一部が欠損して記録された欠損画像に該当した画像をその先頭から再記録させる制御を記録ユニットに対して行なうことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the printer according to any one of the first to third aspects, when the control means resumes the heat generation of the thermal head, a part thereof is lost due to the heat generation stop of the thermal head. The recording unit is controlled to re-record the image corresponding to the missing image recorded from the beginning.

本発明の第1の態様によって、サーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回って記録ユニットによる画像の記録を一時的に停止させたとしても、搬送手段が記録ユニットと連動して記録媒体の搬送を一時的に停止させることなく記録媒体の搬送速度を維持するので、発熱を一時停止したサーマルヘッドの余熱(蓄熱温度)が所定の閾値蓄熱温度もしくは他の閾値蓄熱温度を下回った後に記録ユニットによる画像の記録を再開させるときに、記録媒体の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間を待つことなく、サーマルヘッドの発熱再開可能時に即座に画像の記録を再開させることができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, even when the thermal storage temperature of the thermal head exceeds a predetermined threshold thermal storage temperature and the recording of the image by the recording unit is temporarily stopped, the conveying means interlocks with the recording unit to record the recording medium. Since the recording medium conveyance speed is maintained without temporarily stopping the conveyance of the recording medium, recording is performed after the residual heat (heat storage temperature) of the thermal head that has temporarily stopped generating heat falls below a predetermined threshold heat storage temperature or another threshold heat storage temperature. When resuming image recording by the unit, without waiting for the run-up time required to reach the recording medium conveyance speed from the stopped state to the desired conveyance speed, the image is immediately recorded when the thermal head can resume heat generation. There is an effect that the recording can be resumed.

本発明の第2の態様によって、記録ユニットの記録停止中であっても記録媒体が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白が形成されたとしても、記録ユニットの記録再開後に記録された画像がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, even when the recording unit is stopped, even if an unscheduled gap is formed in a part between the plurality of images by the control of the recording medium being conveyed, Thus, there is an effect that an image recorded after resuming recording can be cut for each unit image without being cut in the middle.

本発明の第3の態様によって、記録ユニットの記録停止中であっても記録媒体が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白が形成されたとしても、複数の画像間の余白もしくは位置合わせ用マークが発光素子から照射された補色光を吸収し、複数の画像が発光素子から照射された光を反射することにより、受光素子が画像からの反射光のみを検出し、その受光素子の受光状態に応じて切断部が各画像の前後を切断するので、記録ユニットの記録再開後に記録された画像がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, even when the recording unit is stopped, even if an unscheduled gap is formed in a part between the plurality of images by the control of the recording medium being conveyed, The margin between images or the alignment mark absorbs the complementary color light emitted from the light emitting element, and multiple images reflect the light emitted from the light emitting element, so that the light receiving element detects only the reflected light from the image In addition, since the cutting unit cuts the front and back of each image according to the light receiving state of the light receiving element, the image recorded after the recording unit resumes recording can be cut for each unit image without being cut halfway. There is an effect.

本発明の第4の態様によって、記録ユニットが欠損画像に該当した画像を先頭から再記録するので、欠損画像に該当した画像の記録欠落を防止することができるという効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, since the recording unit re-records the image corresponding to the missing image from the beginning, it is possible to prevent the recording missing of the image corresponding to the missing image.

以下、図1から図5を用いて、本発明のプリンタの2つの実施形態1A、1Bを説明する。はじめに、図1から図3を用いて、第1の実施形態のプリンタ1Aから説明する。   Hereinafter, two embodiments 1A and 1B of the printer of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the printer 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、第1の実施形態のプリンタ1Aの内部を側方から示している。図1に示すように、第1の実施形態のプリンタ1Aは、その筐体内(図示せず)に、搬送手段となる供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11、4個の記録ユニット4、制御手段となる制御回路(図示せず)、および記録媒体として用いられるロール紙10を切断する切断手段12を備えている。   FIG. 1 shows the inside of the printer 1A of the first embodiment from the side. As shown in FIG. 1, a printer 1A according to the first embodiment includes a supply roller 2, a platen 3, a discharge roller 11, four recording units 4, and a control unit in a casing (not shown). A control circuit (not shown) serving as a means and a cutting means 12 for cutting the roll paper 10 used as a recording medium are provided.

供給ローラ2および排出ローラ11は、ロール紙10の幅寸法よりも大きなロール幅を有して形成されている。これら供給ローラ2および排出ローラ11は、個別の高速ステッピングモータ(図示せず)を用いることにより、ロール紙10を所定の搬送方向FDに2.4ips(約61mm/s)程度の速度をもって供給もしくは排出するよう回動する機構となっている。ここで、ロール紙10の一端は供給ローラ2に巻回されている。   The supply roller 2 and the discharge roller 11 are formed to have a roll width larger than the width dimension of the roll paper 10. The supply roller 2 and the discharge roller 11 supply or roll paper 10 at a speed of about 2.4 ips (about 61 mm / s) in a predetermined transport direction FD by using individual high-speed stepping motors (not shown). It is a mechanism that turns to discharge. Here, one end of the roll paper 10 is wound around the supply roller 2.

プラテン3は、4個の記録ユニット4を対向させて配設させるのに適した直径およびロール紙10の幅寸法よりも大きなロール幅を有してローラ状に形成されている。このプラテン3は、ロール紙10の搬送経路における供給ローラ2と排出ローラ11との間に配設されており、そのロール紙10が略Ω形状になってプラテン3の表面上に密着するように配設されている。また、このプラテン3は、個別の高速ステッピングモータ(図示せず)を用いることにより、ロール紙10を所定の搬送方向FDに搬送するよう回動する機構となっている。   The platen 3 is formed in a roller shape having a diameter suitable for arranging the four recording units 4 to face each other and a roll width larger than the width of the roll paper 10. The platen 3 is disposed between the supply roller 2 and the discharge roller 11 in the conveyance path of the roll paper 10 so that the roll paper 10 has a substantially Ω shape and is in close contact with the surface of the platen 3. It is arranged. The platen 3 is a mechanism that rotates to convey the roll paper 10 in a predetermined conveyance direction FD by using an individual high-speed stepping motor (not shown).

記録ユニット4としては、図1に示すように、イエロー・マゼンダ・シアン・ブラックなどの4色のインクのうちいずれか1色を有するインクリボン4bと、ロール紙10の幅方向に配列された複数の発熱素子(図示せず)を有しておりロール紙10にインクリボン4bを押圧して熱を供給するサーマルヘッド4aと、サーマルヘッド4aの蓄熱温度Tおよび周辺温度を測定する温度センサとしてのサーミスタ4cと、サーマルヘッド4aに冷却風を供給する冷却ファン(図示せず)とを有する熱転写型記録ユニット4が用いられている。これら4個の記録ユニット4は、サーマルヘッド4aがプラテン3にそれぞれ対向しながらプラテン3の周方向に並列に配設されており、プラテン3に対する接離方向ZDにそれぞれ間欠移動自在に形成されている。   As shown in FIG. 1, the recording unit 4 includes an ink ribbon 4 b having any one of four colors such as yellow, magenta, cyan, and black, and a plurality of ink ribbons arranged in the width direction of the roll paper 10. A thermal head 4a for supplying heat by pressing the ink ribbon 4b against the roll paper 10, and a temperature sensor as a temperature sensor for measuring the heat storage temperature T and the ambient temperature of the thermal head 4a. A thermal transfer recording unit 4 having a thermistor 4c and a cooling fan (not shown) for supplying cooling air to the thermal head 4a is used. These four recording units 4 are arranged in parallel in the circumferential direction of the platen 3 with the thermal heads 4a facing the platen 3, and are formed so as to be intermittently movable in the contact / separation direction ZD with respect to the platen 3. Yes.

制御回路は、メモリなどの記憶装置やCPUなどの演算処理装置を有する回路であり、図1に示す供給ローラ2、排出ローラ11およびプラテン3の各ステッピングモータ、記録ユニット4および切断手段12に接続されている。この記憶手段は、各種プログラム、各部材からの動作信号、記録ユニット4によって記録される予定の複数の画像5にかかる画像データ、その他の各種データを記憶するように形成されている。また、この演算処理装置は、記憶装置に記憶されたプログラムや各種データに基づいて演算処理を施し、各部材に制御信号を送信するように形成されている。   The control circuit is a circuit having a storage device such as a memory and an arithmetic processing device such as a CPU, and is connected to the stepping motors, the recording unit 4 and the cutting means 12 of the supply roller 2, the discharge roller 11 and the platen 3 shown in FIG. Has been. The storage means is configured to store various programs, operation signals from each member, image data relating to a plurality of images 5 to be recorded by the recording unit 4, and other various data. The arithmetic processing device is configured to perform arithmetic processing based on a program and various data stored in a storage device and to transmit a control signal to each member.

ここで、この制御回路は、記憶装置に記憶された所定の搬送プログラムに基づき動作する演算処理装置により、サーマルヘッド4aの発熱の停止にかかわらず、各ステッピングモータを所定の回転数で回転させる制御を行うように形成されている。   Here, the control circuit is a control for rotating each stepping motor at a predetermined rotational speed by an arithmetic processing unit that operates based on a predetermined conveyance program stored in the storage device, regardless of the stop of heat generation of the thermal head 4a. Is formed to do.

また、この制御回路は、記憶装置に記憶された所定の過熱防止プログラムに基づき動作する演算処理装置により、図2に示すように、4個のサーマルヘッド4aのうちのいずれか1個のサーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが第1の閾値蓄熱温度Th1を上回ったとサーミスタ4cにより検出されると、それら4個すべてのサーマルヘッド4aの発熱を停止させる制御を行うとともに、サーミスタ4cにより4個すべてのサーマルヘッド4aの余熱(蓄熱温度)Tが第2の閾値蓄熱温度(第1の閾値蓄熱温度Th1よりも低い温度)Th2を下回ったとサーミスタ4cにより検出されると、すべてのサーマルヘッド4aの発熱を再開させる制御を行うように形成されている。ここで、第1の閾値蓄熱温度Th1は、サーマルヘッド4aが正常にインクリボン4bのインクを熱転写することができる最大蓄熱温度に安全率を乗じて得た蓄熱温度を基準として決定されている。また、これら第1の閾値蓄熱温度Th1と第2の閾値蓄熱温度Th2との温度差は、サーマルヘッド4aの表面積や冷却ファンの冷却効率等から得られたサーマルヘッド4aの冷却能力に基づいて、サーマルヘッド4aの発熱再開後にサーマルヘッド4aの蓄熱温度Tがすぐに第1の閾値蓄熱温度Th1以上の温度に上昇しないように決められている。なお、サーマルヘッド4aの冷却能力が高い場合は、第1の閾値蓄熱温度Th1と第2の閾値蓄熱温度Th2とを同一の温度にしてもよい。   In addition, this control circuit, as shown in FIG. 2, is operated by any one of the four thermal heads 4a by an arithmetic processing unit that operates based on a predetermined overheating prevention program stored in the storage device. When the thermistor 4c detects that the heat storage temperature T of 4a exceeds the first threshold heat storage temperature Th1, control is performed to stop the heat generation of all four thermal heads 4a, and all four thermals are controlled by the thermistor 4c. When the thermistor 4c detects that the residual heat (heat storage temperature) T of the head 4a is lower than the second threshold heat storage temperature (temperature lower than the first threshold heat storage temperature Th1) Th2, the heat generation of all the thermal heads 4a is resumed. It is formed so as to perform control. Here, the first threshold heat storage temperature Th1 is determined based on the heat storage temperature obtained by multiplying the maximum heat storage temperature at which the thermal head 4a can normally thermally transfer the ink on the ink ribbon 4b by the safety factor. The temperature difference between the first threshold heat storage temperature Th1 and the second threshold heat storage temperature Th2 is based on the cooling capacity of the thermal head 4a obtained from the surface area of the thermal head 4a, the cooling efficiency of the cooling fan, and the like. It is determined that the heat storage temperature T of the thermal head 4a does not immediately rise to a temperature equal to or higher than the first threshold heat storage temperature Th1 after restarting the heat generation of the thermal head 4a. When the cooling capacity of the thermal head 4a is high, the first threshold heat storage temperature Th1 and the second threshold heat storage temperature Th2 may be set to the same temperature.

なお、この制御手段は、演算処理装置によりサーマルヘッド4aの発熱停止を指令した際にその制御信号を記憶装置にフィードバックし、サーマルヘッド4aの発熱停止によりその一部が欠損して記録された欠損画像6に該当した画像7を特定するように形成されていることが好ましい。また、この制御手段は、欠損画像6のどの部分まで記録されたかにかかわらず、この欠損画像6に該当した画像7の先頭から記録ユニット4による記録を再開するように形成されていることが好ましい。   This control means feeds back the control signal to the storage device when the arithmetic processing device instructs to stop the heat generation of the thermal head 4a, and the defect is recorded with a part of it being recorded due to the heat generation stop of the thermal head 4a. It is preferably formed so as to identify the image 7 corresponding to the image 6. Further, it is preferable that the control means is formed so as to resume recording by the recording unit 4 from the head of the image 7 corresponding to the missing image 6 regardless of the portion of the missing image 6 recorded. .

切断手段12は、図1に示すように、発光素子13、受光素子14および切断部15を有して形成されており、排出ローラ11よりも搬送方向FDの下流側に配設されている。   As shown in FIG. 1, the cutting unit 12 includes a light emitting element 13, a light receiving element 14, and a cutting unit 15, and is disposed downstream of the discharge roller 11 in the transport direction FD.

この発光素子13は、ロール紙10の表面色(たとえば白色)または位置合わせ用マーク16の色(たとえば黄色)に対する補色光Lを連続的に照射するものであり、具体的にはLED(発光ダイオード)を用いている。ここで、位置合わせ用マーク16とは、図3に示すように、画像5の記録位置を検出するためにロール紙10の記録面において記録ユニット4により画像5の前後に記録される−記号である。もちろん、他の実施形態においては、位置合わせ用マーク16が+記号やX記号、その他の識別記号であってもよい。また、補色光Lとは、特定の色彩にのみ吸収されてしまう光であり、たとえば黄色の位置合わせ用マーク16に対しては青色光が補色光となる。   The light emitting element 13 continuously emits the complementary color light L with respect to the surface color (for example, white) of the roll paper 10 or the color of the alignment mark 16 (for example, yellow). Specifically, the light emitting element 13 is an LED (light emitting diode). ) Is used. Here, as shown in FIG. 3, the alignment mark 16 is a symbol that is recorded before and after the image 5 by the recording unit 4 on the recording surface of the roll paper 10 in order to detect the recording position of the image 5. is there. Of course, in other embodiments, the alignment mark 16 may be a + symbol, an X symbol, or another identification symbol. The complementary color light L is light that is absorbed only by a specific color. For example, blue light is complementary color light for the yellow alignment mark 16.

また、受光素子14は、ロール紙10から反射した光を受光するものであり、具体的にはフォト・トランジスタを用いている。   The light receiving element 14 receives light reflected from the roll paper 10, and specifically uses a phototransistor.

そして、切断部15は、供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11を回動させる各ステッピングモータから得た搬送距離に係る搬送データと受光素子14の受光の有無に係る受光データとに基づいてロール紙10の切断位置を特定して切断する1組のカッターである。   Then, the cutting unit 15 rolls based on the conveyance data related to the conveyance distance obtained from each stepping motor that rotates the supply roller 2, the platen 3, and the discharge roller 11 and the light reception data related to whether or not the light receiving element 14 receives light. It is a set of cutters that specify and cut the cutting position of the paper 10.

なお、第1の実施形態のプリンタ1Aにおいては、記録媒体としてロール紙10を用いているために切断手段12が設けられているが、A4サイズ等の規格化されたサイズの記録用紙を記録媒体として用いる場合の実施形態においては、記録媒体を切断する必要がないため、切断手段12を設けなくてもよい。   In the printer 1A of the first embodiment, since the roll paper 10 is used as the recording medium, the cutting unit 12 is provided. However, a standard size recording paper such as A4 size is used as the recording medium. In the embodiment in which the recording medium is used, since it is not necessary to cut the recording medium, the cutting means 12 may not be provided.

次に、図1から図3を用いて、第1の実施形態のプリンタ1Aの作用および効果を説明する。   Next, operations and effects of the printer 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

第1の実施形態のプリンタ1Aにおいては、図1に示すように、供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11の高速回動によってロール紙10が所定の搬送方向FDに高速搬送される。これら供給ローラ2および排出ローラ11の回転数を制御することによりロール紙10がプラテン3の表面上に密着すると、搬送方向FDの最上流側に配設された記録ユニット4から順に4個の記録ユニット4が1つずつロール紙10に当接を開始する。そして、図3に示すように、ロール紙10に当接した記録ユニット4は、サーマルヘッド4aを発熱させることによりインクリボン4bのインクを溶融させて、画像5の熱転写(記録)を行なう。   In the printer 1A of the first embodiment, as shown in FIG. 1, the roll paper 10 is conveyed at a high speed in a predetermined conveyance direction FD by the high-speed rotation of the supply roller 2, the platen 3, and the discharge roller 11. When the roll paper 10 is brought into close contact with the surface of the platen 3 by controlling the rotation speeds of the supply roller 2 and the discharge roller 11, four recording units are sequentially arranged from the recording unit 4 disposed on the most upstream side in the transport direction FD. The unit 4 starts to contact the roll paper 10 one by one. As shown in FIG. 3, the recording unit 4 that is in contact with the roll paper 10 heats the thermal head 4 a to melt the ink on the ink ribbon 4 b to perform thermal transfer (recording) of the image 5.

ここで、サーマルヘッド4aの発熱が継続的に繰り返されることによりサーマルヘッド4aの熱だまりが起こり、図2に示すように、4個のサーマルヘッド4aのうちのいずれか1個のサーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが上昇して第1の閾値蓄熱温度Th1を上回ったことをサーミスタ4cにより検出したとき(発熱停止時t1)には、制御回路は4個すべてのサーマルヘッド4aの発熱を停止させる。   Here, the heat generation of the thermal head 4a is caused by continuously repeating the heat generation of the thermal head 4a, and as shown in FIG. 2, the thermal head 4a has one of the four thermal heads 4a. When the thermistor 4c detects that the heat storage temperature T has risen and exceeded the first threshold heat storage temperature Th1 (when heat generation is stopped t1), the control circuit stops the heat generation of all four thermal heads 4a.

図2および図3に示すように、サーマルヘッド4aの発熱が停止した後(t1経過後t2経過前)はサーマルヘッド4aの発熱がないことからロール紙10に画像5が記録されることはないが、サーマルヘッド4aの発熱再開時t2において記録ユニット4による即時記録を行うために好適なロール紙10の搬送速度を維持するため、供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11に接続された各ステッピングモータは、制御回路の制御により所定の回転数を保って回転している。   As shown in FIGS. 2 and 3, after the heat generation of the thermal head 4a is stopped (after elapse of t1 and before elapse of t2), no image 5 is recorded on the roll paper 10 because there is no heat generation of the thermal head 4a. However, each stepping connected to the supply roller 2, the platen 3, and the discharge roller 11 in order to maintain the conveyance speed of the roll paper 10 suitable for performing the immediate recording by the recording unit 4 at the time t <b> 2 when the heat generation of the thermal head 4 a is resumed. The motor rotates while maintaining a predetermined rotation speed under the control of the control circuit.

また、図2に示すように、サーマルヘッド4aの発熱が停止した後(t1経過後t2経過前)、冷却時間Pcにおける蓄熱温度Tの曲線が示すように、冷却ファンの冷却風により、4個のサーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが急激に低下する。4個すべてのサーマルヘッド4aの余熱(蓄熱温度)Tが第2の閾値蓄熱温度Th2を下回ったとサーミスタ4cにより検出されたとき(発熱再開可能時t2)、ロール紙10の搬送速度は好適な速度を維持してロール紙10を搬送させているので、図2および図3に示すように、制御回路はすべてのサーマルヘッド4aの発熱を再開させ、助走時間Paを設けることなく記録ユニット4による画像5の記録を即時再開させることができる。このとき、制御回路により欠損画像6が特定されていれば、欠損画像6に該当した画像7の先頭から記録を再開することができる。   Further, as shown in FIG. 2, after the heat generation of the thermal head 4a is stopped (after t1 has elapsed and before t2 has elapsed), as indicated by the curve of the heat storage temperature T during the cooling time Pc, four pieces of cooling fan cooling air are used. The thermal storage temperature T of the thermal head 4a rapidly decreases. When the thermistor 4c detects that the residual heat (heat storage temperature) T of all four thermal heads 4a is lower than the second threshold heat storage temperature Th2 (when heat generation can be resumed t2), the conveyance speed of the roll paper 10 is a suitable speed. 2 and 3, the control circuit restarts the heat generation of all the thermal heads 4a, and the image by the recording unit 4 is provided without providing the run time Pa, as shown in FIGS. 5 recording can be resumed immediately. At this time, if the defective image 6 is specified by the control circuit, recording can be resumed from the head of the image 7 corresponding to the defective image 6.

そして、所望の画像5が記録されたロール紙10は切断手段12の配設位置まで搬送され、その切断手段12により、記録された画像5と画像間に形成された余白17、特に冷却時間Pcに形成された予定外の間隔の余白17とが識別され、記録ユニット4の記録再開後(t2後)に記録された画像5がその途中で切断されないように単位画像別に切断される。   Then, the roll paper 10 on which the desired image 5 is recorded is conveyed to the position where the cutting means 12 is disposed, and the cutting means 12 makes a margin 17 formed between the recorded image 5 and the image, particularly the cooling time Pc. And the unscheduled blank space 17 formed in (1) is identified, and the image 5 recorded after the recording unit 4 resumes recording (after t2) is cut into unit images so as not to be cut in the middle.

すなわち、第1の実施形態のプリンタ1Aによって、サーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが第1の閾値蓄熱温度Th1を上回って記録ユニット4による画像5の記録が一時的に停止したとしても、制御手段により制御された搬送手段がロール紙10の搬送速度を維持しているので、サーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが第2の閾値蓄熱温度Th2を下回った後に記録ユニット4による画像5の記録を再開させるとき、ロール紙10の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Paを待つことなく、即座に画像5の記録を再開させることができる。   That is, even if the printer 1A of the first embodiment causes the thermal storage temperature T of the thermal head 4a to exceed the first threshold thermal storage temperature Th1 and the recording of the image 5 by the recording unit 4 is temporarily stopped, the control means Since the controlled conveyance means maintains the conveyance speed of the roll paper 10, the recording unit 4 resumes recording of the image 5 after the thermal storage temperature T of the thermal head 4a falls below the second threshold thermal storage temperature Th2. The recording of the image 5 can be resumed immediately without waiting for the run-up time Pa necessary to reach the desired conveyance speed from the stopped state to the conveyance speed of the roll paper 10.

また、制御回路が欠損画像6に該当した画像7を特定しているので、記録再開の際に欠損画像6に該当した記録の欠落を防止することができ、さらに、記録ユニット4の記録停止中であってもロール紙10が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白17が形成されたとしても、記録ユニット4の記録再開後に記録された画像5がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができる。   Further, since the control circuit identifies the image 7 corresponding to the missing image 6, it is possible to prevent the recording corresponding to the missing image 6 from being lost when the recording is resumed, and the recording unit 4 is in the recording stop state. Even if the margin 17 having an unscheduled interval is formed in a part between the plurality of images by the control of the roll paper 10 being conveyed, the image 5 recorded after the recording unit 4 resumes recording is in the middle The unit image can be cut without being cut by.

つづいて、図4および図5を用いて、第2の実施形態のプリンタ1Bを説明する。   Next, a printer 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

第2の実施形態のプリンタ1Bは、その筐体内に、搬送手段となる供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11、4個の記録ユニット4、演算処理手段および制御手段となる処理制御回路(図示せず)、ならびに切断手段12を備えている(図1を参照)。   A printer 1B according to the second embodiment includes a supply roller 2, a platen 3 and a discharge roller 11, four recording units 4, a processing control circuit (arithmetic processing means and a control means) in the casing. As well as cutting means 12 (see FIG. 1).

ここで、これら供給ローラ2、プラテン3、排出ローラ11、4個の記録ユニット4および切断手段12は、第1の実施形態のプリンタ1Bに用いられたものと同様にして形成されている。   Here, the supply roller 2, the platen 3, the discharge roller 11, the four recording units 4, and the cutting means 12 are formed in the same manner as that used in the printer 1B of the first embodiment.

処理制御回路は、メモリなどの記憶装置やCPUなどの演算処理装置を有する回路であり、供給ローラ2、排出ローラ11およびプラテン3の各ステッピングモータ、記録ユニット4および切断手段12に接続されている。この記憶手段は、各種プログラム、各部材からの動作信号、記録ユニット4によって記録される予定の複数の画像5に係る画像データ、その他の各種データを記憶するように形成されている。また、この演算処理装置は、記憶装置に記憶されたプログラムや各種データに基づいて演算処理を施し、各部材に制御信号を送信するように形成されている。   The processing control circuit is a circuit having a storage device such as a memory and an arithmetic processing device such as a CPU, and is connected to the stepping motors of the supply roller 2, the discharge roller 11 and the platen 3, the recording unit 4 and the cutting means 12. . The storage means is configured to store various programs, operation signals from each member, image data related to a plurality of images 5 to be recorded by the recording unit 4, and other various data. The arithmetic processing device is configured to perform arithmetic processing based on a program and various data stored in a storage device and to transmit a control signal to each member.

この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の搬送プログラムに基づき動作する演算処理装置により、サーマルヘッド4aの発熱の停止にかかわらず、各ステッピングモータを所定の回転数で回転させる制御を行うように形成されている。   This processing control circuit performs control to rotate each stepping motor at a predetermined rotational speed by an arithmetic processing unit that operates based on a predetermined conveyance program stored in the storage device, regardless of the stop of heat generation of the thermal head 4a. It is formed as follows.

また、この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の蓄熱温度予測プログラムに基づき動作する演算処理装置により、たとえばデジタル・スチル・カメラや外部フラッシュ・メモリなどから転送された画像データに基づいて各画像5の記録に必要なインクの組み合わせ、インクの転写量およびインク濃度を算出し、その記録に必要となる各サーマルヘッド4aの予想発熱量および予想発熱時間を演算処理した後、得られた予想発熱量および予想発熱時間の他に、サーミスタ4cから得られた蓄熱温度Tおよび周囲温度ならびに蓄熱温度Tと周囲温度とにより得られるサーマルヘッド4aの冷却効率に基づいて、各サーマルヘッド4aについて予測される蓄熱温度(以下、「予想蓄熱温度」という。)T’を記録ユニット4による画像5の記録前に予測演算するように形成されている。   Further, the processing control circuit is based on image data transferred from, for example, a digital still camera or an external flash memory by an arithmetic processing device that operates based on a predetermined heat storage temperature prediction program stored in the storage device. Obtained after calculating the ink combination, ink transfer amount and ink density necessary for recording each image 5, and calculating the expected heat generation amount and the expected heat generation time of each thermal head 4a required for the recording Each thermal head 4a is predicted based on the heat storage temperature T and the ambient temperature obtained from the thermistor 4c, and the cooling efficiency of the thermal head 4a obtained from the heat storage temperature T and the ambient temperature, in addition to the predicted heat generation amount and the predicted heat generation time. The stored heat storage temperature (hereinafter referred to as “expected heat storage temperature”) T ′ of the image 5 by the recording unit 4 It is formed so as to predict operation before recording.

さらに、この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の過熱防止プログラムに基づき動作する演算処理装置により、図4および図5に示すように、4個のサーマルヘッド4aのうちのいずれか1個のサーマルヘッド4aの予想蓄熱温度T’が第1の閾値蓄熱温度Th1を上回るであろうと予測されるときt1に記録される予定の画像8の直前に記録された画像(以下、「直前記録画像」という。)9までを記録したときt1’よりも後(位置合わせ用マーク16が記録される場合はその記録後)に、すべてのサーマルヘッド4aの発熱を予め計画的に停止させるとともに、記録停止時t1’から冷却時間Pc’経過後にすべてのサーマルヘッド4aの実際の蓄熱温度Tが第2の閾値蓄熱温度Th2を下回ったと温度センサにより検出されたとき(発熱再開可能時)t2’にすべてのサーマルヘッド4aの発熱を再開させる制御を記録ユニット4に対して行なうように形成されている。なお、第1の閾値蓄熱温度Th1および第2の閾値蓄熱温度Th2の決定方法は第1の実施形態のプリンタ1Aと同様である。   Further, this processing control circuit is operated by any one of the four thermal heads 4a as shown in FIGS. 4 and 5 by an arithmetic processing unit that operates based on a predetermined overheat prevention program stored in the storage unit. When the predicted heat storage temperature T ′ of each of the thermal heads 4a is predicted to be higher than the first threshold heat storage temperature Th1, an image recorded immediately before the image 8 scheduled to be recorded at t1 (hereinafter referred to as “previous recording”). When “up to 9” is recorded, after t1 ′ (after the recording when the alignment mark 16 is recorded), the heat generation of all the thermal heads 4a is systematically stopped in advance. The temperature sensor detects that the actual heat storage temperature T of all the thermal heads 4a has fallen below the second threshold heat storage temperature Th2 after the elapse of the cooling time Pc 'from the recording stop time t1'. If it is formed to perform control to restart the heating of all the thermal heads 4a to the recording unit 4 (the heating resumable time) t2 '. In addition, the determination method of 1st threshold heat storage temperature Th1 and 2nd threshold heat storage temperature Th2 is the same as that of the printer 1A of 1st Embodiment.

次に、図4および図5を用いて、第2の実施形態のプリンタ1Bの作用および効果を説明する。   Next, operations and effects of the printer 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

第2の実施形態のプリンタ1Bにおいては、供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11の回動によってロール紙10が所定の搬送方向FDに搬送される。これら供給ローラ2および排出ローラ11の回転数を制御することによりロール紙10がプラテン3の表面上に密着すると、搬送方向FDの最上流側に配設された記録ユニット4から順に4個の記録ユニット4が1つずつロール紙10に当接する。そして、ロール紙10に当接した記録ユニット4は、サーマルヘッド4aを発熱させることによりインクリボン4bのインクを溶融させて熱転写(記録)を行なう(図1を参照)。   In the printer 1B of the second embodiment, the roll paper 10 is transported in the predetermined transport direction FD by the rotation of the supply roller 2, the platen 3, and the discharge roller 11. When the roll paper 10 is brought into close contact with the surface of the platen 3 by controlling the rotation speeds of the supply roller 2 and the discharge roller 11, four recording units are sequentially arranged from the recording unit 4 disposed on the most upstream side in the transport direction FD. The units 4 contact the roll paper 10 one by one. The recording unit 4 in contact with the roll paper 10 heats the thermal head 4a to melt the ink on the ink ribbon 4b and perform thermal transfer (recording) (see FIG. 1).

ここで、図4および図5に示すように、サーマルヘッド4aの発熱が継続的に繰り返されることによりサーマルヘッド4aの熱だまりが起こり、4個のサーマルヘッド4aのうちのいずれか1個のサーマルヘッド4aの予想蓄熱温度T’が時間t1において第1の閾値蓄熱温度Th1を上回ると予測されると、直前記録画像9の記録が終了したときt1’に、処理制御回路は4個すべてのサーマルヘッド4aの発熱を停止させる。   Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the thermal head 4a continuously accumulates heat to cause a thermal pool in the thermal head 4a, and any one of the four thermal heads 4a has a thermal potential. If the predicted heat storage temperature T ′ of the head 4a is predicted to exceed the first threshold heat storage temperature Th1 at time t1, the processing control circuit will detect all four thermals at t1 ′ when the recording of the immediately preceding recorded image 9 is completed. Heat generation of the head 4a is stopped.

このとき、図5に示すように、サーマルヘッド4aの発熱が計画的に停止された後(t1’経過後t2’経過前)はサーマルヘッド4aの発熱がないことからロール紙10に画像5が記録されることはないが、サーマルヘッド4aの発熱再開時t2’において記録ユニット4による即時記録を行うために好適なロール紙10の搬送速度を維持するため、供給ローラ2、プラテン3および排出ローラ11に接続された各ステッピングモータは、処理制御回路の制御により所定の回転数を保って回転している。   At this time, as shown in FIG. 5, after the heat generation of the thermal head 4a is systematically stopped (after t1 ′ elapses and before t2 ′ elapses), the thermal head 4a does not generate heat. Although not recorded, the supply roller 2, the platen 3, and the discharge roller are maintained in order to maintain the conveyance speed of the roll paper 10 suitable for performing the immediate recording by the recording unit 4 at the time t2 ′ when the thermal head 4a resumes the heat generation. Each of the stepping motors connected to 11 rotates while maintaining a predetermined rotation speed under the control of the processing control circuit.

また、サーマルヘッド4aの発熱が計画的に停止された後(t1’経過後t2’経過前)、図4の冷却時間Pc’における蓄熱温度Tの曲線が示すように、冷却ファンの冷却風により、4個のサーマルヘッド4aの蓄熱温度Tが急激に低下する。4個すべてのサーマルヘッド4aの余熱(蓄熱温度)T’が第2の閾値蓄熱温度Th2を下回ったとサーミスタ4cにより検出されたとき(t2’)、ロール紙10の搬送速度が好適な速度を維持してロール紙10を搬送させているので、処理制御回路はすべてのサーマルヘッド4aの発熱を再開させ、図4および図5に示すように、記録ユニット4による画像5の記録を即時再開させることができる。   In addition, after the heat generation of the thermal head 4a is systematically stopped (after t1 ′ has elapsed and before t2 ′ has elapsed), as indicated by the heat storage temperature T curve during the cooling time Pc ′ in FIG. The heat storage temperature T of the four thermal heads 4a rapidly decreases. When the thermistor 4c detects that the remaining heat (heat storage temperature) T ′ of all four thermal heads 4a is lower than the second threshold heat storage temperature Th2 (t2 ′), the conveyance speed of the roll paper 10 is maintained at a suitable speed. Since the roll paper 10 is conveyed, the processing control circuit restarts the heat generation of all the thermal heads 4a, and immediately restarts the recording of the image 5 by the recording unit 4 as shown in FIGS. Can do.

そして、所望の画像5が記録されたロール紙10は切断手段12の配設位置まで搬送され、その切断手段12により、記録された画像5と画像間に形成された余白17、特に冷却時間Pc’に形成された予定外の間隔の余白17とが識別され、記録ユニット4の記録再開後(t2’後)に記録された画像5がその途中で切断されないように単位画像別に切断される。   Then, the roll paper 10 on which the desired image 5 is recorded is conveyed to the position where the cutting means 12 is disposed, and the cutting means 12 makes a margin 17 formed between the recorded image 5 and the image, particularly the cooling time Pc. An unscheduled blank space 17 formed at 'is identified, and the image 5 recorded after the recording unit 4 resumes recording (after t2') is cut for each unit image so as not to be cut in the middle.

すなわち、第1の実施形態と同様、第2の実施形態のプリンタ1Bによって、サーマルヘッド4aの発熱が一時的に停止したとしても、ロール紙10の搬送速度は維持されているので、記録ユニット4による画像5の記録を再開させるときにロール紙10の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Paを待つことなく、即座に画像5の記録を再開させることができる。また、記録ユニット4の記録停止中であってもロール紙10が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白17が形成されたとしても、記録ユニット4の記録再開後に記録された画像5がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができる。   That is, similarly to the first embodiment, even when the heat generation of the thermal head 4a is temporarily stopped by the printer 1B of the second embodiment, the conveyance speed of the roll paper 10 is maintained, so the recording unit 4 When resuming the recording of the image 5 by the above, the recording of the image 5 is immediately resumed without waiting for the run-up time Pa necessary for the transport speed of the roll paper 10 to reach the desired transport speed from the stopped state. Can do. Further, even when the recording unit 4 is stopped, even if a margin 17 having an unscheduled interval is formed in a part between a plurality of images by the control of the roll paper 10 being conveyed, the recording unit 4 resumes recording. The image 5 recorded later can be cut for each unit image without being cut in the middle.

そのうえ、第2の実施形態のプリンタ1Bにおいては、図4に示すように、発熱停止時t1’の蓄熱温度Tは予測した発熱停止時(第1の実施形態における発熱停止時)t1の予想蓄熱温度T’よりも低いので、発熱停止時t1’の蓄熱温度Tから第2の閾値蓄熱温度Th2まで低下するのに要する冷却時間Pc’は予測した発熱停止時t1の予想蓄熱温度T’から第2の閾値蓄熱温度Th2まで下降するのに要する冷却時間(第1の実施形態における冷却時間)Pcよりも短くなる。そのため、図4および図5に示すように、発熱再開時t2’は予測した発熱再開時t2よりも時間tc’(時間tc’≧予想発熱停止時t1−発熱停止時t1’=時間tc)分だけ早くなる。つまり、サーマルヘッド4aの蓄熱温度分を不必要に上昇させない分だけサーマルヘッド4aの放熱時間を短縮させることができ、短時間でサーマルヘッド4aの発熱を再開させることができる。もちろん、記録中断の際の画像5に利用される予定であったインクリボン4bのインクをロール紙10に不必要に熱転写させることがないので、その分のランニングコストも削減することができる。   Moreover, in the printer 1B of the second embodiment, as shown in FIG. 4, the heat storage temperature T at the time of heat generation stop t1 ′ is the predicted heat storage at the time of predicted heat generation stop t1 (when heat generation is stopped in the first embodiment). Since the temperature T ′ is lower than the temperature T ′, the cooling time Pc ′ required to decrease from the heat storage temperature T at the time of heat generation stop t1 ′ to the second threshold heat storage temperature Th2 is calculated from the predicted heat storage temperature T ′ at the time of heat generation stop t1. It becomes shorter than the cooling time (cooling time in 1st Embodiment) Pc required to fall to 2 threshold heat storage temperature Th2. Therefore, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the heat generation restart time t2 ′ is longer than the predicted heat generation restart time t2 by time tc ′ (time tc ′ ≧ expected heat generation stop time t1−heat generation stop time t1 ′ = time tc). Only get faster. That is, the heat release time of the thermal head 4a can be shortened by an amount that does not unnecessarily increase the heat storage temperature of the thermal head 4a, and the heat generation of the thermal head 4a can be resumed in a short time. Of course, since the ink on the ink ribbon 4b that was scheduled to be used for the image 5 at the time of the recording interruption is not unnecessarily thermally transferred to the roll paper 10, the running cost can be reduced accordingly.

なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above etc., A various change is possible as needed.

本発明のプリンタの一実施形態を示す側面図1 is a side view showing an embodiment of a printer of the present invention. 第1の実施形態のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフThe graph which shows the thermal storage temperature curve of the thermal head in the printer of 1st Embodiment 第1の実施形態のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図;(a)は記録されたロール紙を示し、(b)は経過時間を示している。The figure which shows the recorded roll paper and elapsed time in the printer of 1st Embodiment; (a) shows the recorded roll paper, (b) has shown elapsed time. 第2の実施形態のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフThe graph which shows the thermal storage temperature curve of the thermal head in the printer of 2nd Embodiment 第2の実施形態のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図;(a)は記録されたロール紙を示し、(b)は経過時間を示している。The figure which shows the recorded roll paper and elapsed time in the printer of 2nd Embodiment; (a) shows the recorded roll paper, (b) has shown elapsed time. 従来のサーマルプリンタの一例を示す側面図Side view showing an example of a conventional thermal printer 従来のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフThe graph which shows the thermal storage temperature curve of the thermal head in the conventional printer 従来のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図;(a)は記録されたロール紙を示し、(b)は経過時間を示している。The figure which shows the roll paper recorded in the conventional printer, and elapsed time; (a) shows the recorded roll paper, (b) has shown elapsed time.

符号の説明Explanation of symbols

1A、1B プリンタ
2 供給ローラ
3 プラテン
4 記録ユニット
4a サーマルヘッド
4b インクリボン
4c サーミスタ
5 画像
6 欠損画像
7 欠損画像に該当した画像
8 記録される予定の画像
9 直前記録画像
10 ロール紙
11 排出ローラ
12 切断手段
13 発光素子
14 受光素子
15 切断部
16 位置合わせ用マーク
17 余白
T サーマルヘッドの蓄熱温度
T’ サーマルヘッドの予想蓄熱温度
t1 発熱停止時
t2 発熱再開可能時
t3 記録再開時
Th1 第1の閾値発熱温度
Th2 第2の閾値発熱温度
Pc 冷却時間
Pa 助走時間
FD 搬送方向
ZD 接離方向
1A, 1B printer
2 Supply roller 3 Platen 4 Recording unit 4a Thermal head 4b Ink ribbon 4c Thermistor 5 Image 6 Missing image 7 Image corresponding to missing image 8 Image to be recorded 9 Immediately recorded image 10 Roll paper
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Discharge roller 12 Cutting means 13 Light emitting element 14 Light receiving element 15 Cutting part 16 Mark for alignment 17 Margin T Thermal head thermal storage temperature T 'Thermal head expected thermal storage temperature t1 When heat generation is stopped t2 When heat generation can be resumed t3 When recording resumes Th1 First threshold heat generation temperature Th2 Second threshold heat generation temperature Pc Cooling time Pa Run-up time FD Transport direction ZD Contact / separation direction

Claims (4)

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体にインクリボンを圧接させてから発熱するサーマルヘッドと前記サーマルヘッドの蓄熱温度を検出する温度センサとをそれぞれ有しており前記サーマルヘッドの発熱により前記記録媒体に画像の記録を行なう複数の記録ユニットと、
いずれか1の前記サーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回ったと検出されたときにすべての前記サーマルヘッドの発熱を停止させ、前記温度センサによりすべての前記サーマルヘッドの蓄熱温度が前記閾値蓄熱温度もしくは他の閾値蓄熱温度を下回ったと検出されたときにすべての前記サーマルヘッドの発熱を再開させるとともに、前記サーマルヘッドの発熱の停止にかかわらずに前記記録媒体の搬送速度を維持する制御を前記記録ユニットおよび前記搬送手段に対して行なう制御手段と
を備えていることを特徴とするプリンタ。
Conveying means for conveying the recording medium;
A plurality of thermal heads that generate heat after the ink ribbon is pressed against the recording medium and a temperature sensor that detects a heat storage temperature of the thermal head, and record images on the recording medium by the heat generation of the thermal head. Recording unit,
When it is detected that the heat storage temperature of any one of the thermal heads exceeds a predetermined threshold heat storage temperature, the heat generation of all the thermal heads is stopped, and the heat storage temperature of all the thermal heads is detected by the temperature sensor. Control that resumes the heat generation of all the thermal heads when it is detected that the heat storage temperature or other threshold heat storage temperature is below, and maintains the conveyance speed of the recording medium regardless of the stoppage of the heat generation of the thermal head. A printer comprising: a control unit that controls the recording unit and the transport unit.
前記記録媒体に記録された複数の画像と前記複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断手段を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
The cutting device according to claim 1, further comprising: a cutting unit that identifies a plurality of images recorded on the recording medium and a margin formed between the plurality of images and cuts the front and back of each image. Printer.
前記切断手段は、前記記録ユニットによる記録が終了して搬送された前記記録媒体の記録面に対して前記記録媒体の表面色または前記記録ユニットにより前記記録媒体の記録面に記録された位置合わせ用マークの色に対する補色光を連続的に照射する発光素子と、前記記録媒体から反射した前記光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光の有無により前記記録媒体に記録された複数の画像と前記複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断部とを有している
ことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
The cutting means is for aligning the surface color of the recording medium with respect to the recording surface of the recording medium conveyed after the recording by the recording unit is completed or recorded on the recording surface of the recording medium by the recording unit. A light emitting element that continuously emits complementary light for the color of the mark, a light receiving element that receives the light reflected from the recording medium, and a plurality of images that are recorded on the recording medium depending on whether or not the light receiving element receives light The printer according to claim 2, further comprising: a cutting unit that identifies a margin formed between the plurality of images and cuts the front and back of each image.
前記制御手段は、前記サーマルヘッドの発熱を再開させるときに、前記サーマルヘッドの発熱停止によりその一部が欠損して記録された欠損画像に該当した画像をその先頭から再記録させる制御を前記記録ユニットに対して行なう
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のプリンタ。
The control unit performs control to re-record an image corresponding to a missing image recorded with a part missing due to the thermal head heating stop when the heat generation of the thermal head is resumed. The printer according to any one of claims 1 to 3, wherein the printer is performed on a unit.
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