JP2007185663A - Internal clamp device - Google Patents

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Nobuyasu Kawagishi
伸安 川岸
Kazuyoshi Watanabe
和義 渡辺
Masatora Kyono
将虎 京野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal clamp device capable of allowing a worker or the like to freely move in a pipe while the internal clamp device being inserted in and set to a pipe to be connected, and enhancing the workability when setting grooves of pipes to be joined with each other and installing and welding a backing of a groove. <P>SOLUTION: When a pipe 2a and a pipe 2b are welded to each other by using an internal clamp device 1, the internal clamp device 1 is inserted in one pipe 2a to be joined, and the position of the internal clamp device 1 is adjusted so that the center of a backing copper plate 11 fitted to a head 6 is agreed with a groove line of the pipe 2a. When the internal clamp device 1 is inserted in the pipe 2a for position adjustment, and if the diameter of the pipe 2a is large, a worker can move into the pipe 2a through a through hole 7 formed in a cylinder holding part 5 of the internal clamp device 1, and the positioning work or the like of the internal clamp device 1 can be easily performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、大口径の鋼管を突き合わせ溶接するときに、接合する鋼管の開先合わせ及び開先部の裏当て金を設置するために使用するインターナルクランプ装置、特に作業性の向上に関するものである。   The present invention relates to an internal clamp device used for setting a groove of a steel pipe to be joined and setting a backing metal for a groove portion when butt welding a large diameter steel pipe, and particularly to improvement of workability. is there.

大口径のガス管等を円周溶接して接続するとき、良好な裏ビ−ドを形成するために、接続する管を固定して開先合わせをするとともに溶接開先の裏面全体に銅板等の裏当て金を保持するため、特許文献１や特許文献２に示すように、インターナルクランプ装置が使用されている。このインターナルクランプ装置２１は、図６の側面断面図と図７の正面図に示すように、複数の走行車輪２２を有する円筒状の本体２３と、本体２３の一方の端部に放射状に設けられた複数の固定用クランプ２４と、本体２３の他方の端部に放射状に設けられたクランプヘッド２５を有する。各固定用クランプ２４はそれぞれ本体２３内部に設けられた油圧シリンダに連結され、油圧シリンダに供給する作動油により伸縮する。   When connecting large diameter gas pipes by circumferential welding, in order to form a good back bead, the connecting pipe is fixed and the groove is aligned, and the entire back surface of the welding groove is a copper plate, etc. In order to hold the backing metal, an internal clamp device is used as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2. As shown in the side sectional view of FIG. 6 and the front view of FIG. 7, the internal clamp device 21 is provided radially with a cylindrical main body 23 having a plurality of traveling wheels 22 and one end of the main body 23. A plurality of fixing clamps 24 and a clamp head 25 provided radially at the other end of the main body 23 are provided. Each fixing clamp 24 is connected to a hydraulic cylinder provided inside the main body 23 and expands and contracts by hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder.

クランプヘッド２５は、図７に示すように、両端部が扇形状に形成されたＡヘッド２６ａと、両端部が逆扇形状に形成されたＢヘッド２６ｂとを有し、Ａヘッド２６ａとＢヘッド２６ｂが交互に配置されている。このＡヘッド２６ａとＢヘッド２６ｂの内面中央部にはプランジャー２７が固定されている。本体２３内には２組のヘッド拡張用の油圧シリンダ２８，２９を有する。そして、一方の油圧シリンダ２８と、油圧シリンダ２８のピストン３０に連結され外周部に複数の歯を有する支持ブロック３１と、一方の端部が支持ブロック３１の歯部に回動自在に取り付けられ他方の端部がＡヘッド２６ａに固定されたプランジャー２７に回動自在に取り付けられたアーム３２及びプランジャー２７とでＡヘッド２６ａの加圧機構を構成している。また、他方の油圧シリンダ２９と、油圧シリンダ２９のピストン３３に連結され先端外周部に支持ブロック３１の歯と嵌合する溝を有する爪付き支持ブロック３４と、一方の端部が爪付き支持ブロック３４の先端爪部に回動自在に取り付けられ他方の端部がＢヘッド２６ｂに固定されたプランジャー２７に回動自在に取り付けられたアーム３２及びプランジャー２７とでＢヘッド６ｂの加圧機構を構成している。このＡヘッド２６ａとＢヘッド２６ｂの外周面の中央には、裏当て材保持溝３５が設けられ、裏当て材保持溝３５に裏当て銅板３６が挿入されて固定されている。   As shown in FIG. 7, the clamp head 25 has an A head 26 a having both ends formed in a fan shape and a B head 26 b having both ends formed in a fan shape, and the A head 26 a and the B head. 26b are alternately arranged. A plunger 27 is fixed to the center of the inner surfaces of the A head 26a and the B head 26b. The main body 23 has two sets of hydraulic cylinders 28 and 29 for expanding the head. One hydraulic cylinder 28, a support block 31 connected to the piston 30 of the hydraulic cylinder 28 and having a plurality of teeth on the outer periphery, and one end portion rotatably attached to the tooth portion of the support block 31 The pressure mechanism of the A head 26a is constituted by the arm 32 and the plunger 27 which are rotatably attached to the plunger 27 fixed to the A head 26a. Also, the other hydraulic cylinder 29, a support block 34 with a claw that is connected to the piston 33 of the hydraulic cylinder 29 and has a groove that fits the teeth of the support block 31 at the outer periphery of the tip, and a support block with a claw at one end. The pressure mechanism of the B head 6b is composed of the arm 32 and the plunger 27 which are rotatably attached to the tip claw portion 34 and the other end is rotatably attached to the plunger 27 fixed to the B head 26b. Is configured. A backing material holding groove 35 is provided at the center of the outer peripheral surfaces of the A head 26a and the B head 26b, and a backing copper plate 36 is inserted and fixed in the backing material holding groove 35.

そして、図６に示すように、接合する一方の管２ａの内部にインターナルクランプ装置２１を挿入し、クランプヘッド２６に取り付けてある裏当て銅板３６の中央が管２ａの開先線と一致するようにインターナルクランプ装置２１の位置を調整してから固定用クランプ２４を張り出してインターナルクランプ装置２１を管２ａに固定する。その後、他方の管２ｂを管２ａの方に引き寄せて、クランプヘッド２６を軽く張り出して管２ａ，２ｂにクランプヘッド２６を仮にセットする。そしてルートギャップが規定範囲になるように管２ｂの位置を調節してからクランプヘッド２６を強く張り出して双方の管２ａ，２ｂの円周継手部の内側にクランプヘッド２６を固定する。このようにクランプヘッド２６を拡張するときに、まず一方の油圧シリンダ２８を作動させて両端部が扇形状に形成されたＡヘッド２６ａを張り出し、その後、他方の油圧シリンダ２９を作動させて両端部が逆扇形状に形成されたＢヘッド２６ｂを張り出すことにより、Ａヘッド２６ａの端面とＢヘッド２６ｂの端面及び裏当て銅板３６の端面を密着することができ、円周継手部の内側全体を裏当て銅板３６で覆うことができる。
特許第３１５３７１４号公報 特許第３２９５５５２号公報 And as shown in FIG. 6, the internal clamp apparatus 21 is inserted in the inside of one pipe | tube 2a to join, and the center of the backing copper plate 36 attached to the clamp head 26 corresponds with the groove line of the pipe | tube 2a. After adjusting the position of the internal clamp device 21 as described above, the fixing clamp 24 is extended to fix the internal clamp device 21 to the tube 2a. Thereafter, the other tube 2b is pulled toward the tube 2a, the clamp head 26 is lightly extended, and the clamp head 26 is temporarily set on the tubes 2a and 2b. Then, after adjusting the position of the tube 2b so that the root gap is within a specified range, the clamp head 26 is strongly projected to fix the clamp head 26 to the inside of the circumferential joint portion of both the tubes 2a and 2b. When the clamp head 26 is expanded in this way, first, one hydraulic cylinder 28 is actuated to project the A head 26a having both ends formed in a fan shape, and then the other hydraulic cylinder 29 is actuated to actuate both ends. By projecting the B head 26b formed in an inverted fan shape, the end face of the A head 26a can be brought into close contact with the end face of the B head 26b and the end face of the backing copper plate 36, and the entire inside of the circumferential joint portion can be It can be covered with a backing copper plate 36.
Japanese Patent No. 3153714 Japanese Patent No. 3295552

前記インターナルクランプ装置は、放射状に設けたクランプヘッド２５を管の半径方向に伸縮させるため、本体２３の中心部に複数のプランジャー２７やアーム３２等を有する加圧機構を設けているため、管２の内部にインターナルクランプ装置２１を挿入した状態では作業者がインターナルクランプ装置２１を乗り越えて管２ａの内部に行くことは困難であり、インターナルクランプ装置２１の調整等を行う場合や管２ａの内部で作業を行う等の場合には管２ａからインターナルクランプ装置２１から取り出す必要があり、作業性が悪いという短所があった。   The internal clamp device is provided with a pressurizing mechanism having a plurality of plungers 27, arms 32 and the like at the center of the main body 23 in order to expand and contract the radial clamp head 25 in the radial direction of the tube. In a state where the internal clamp device 21 is inserted into the pipe 2, it is difficult for an operator to get over the internal clamp device 21 and go into the pipe 2a. When working inside the pipe 2a, it is necessary to take out from the internal clamp device 21 from the pipe 2a, and there is a disadvantage that workability is poor.

また、開先合わせや溶接時には、インターナルクランプ装置２１で管路を塞ぐため、溶接作業が終了するまでインターナルクランプ装置２１の設置位置を境に作業者等が管路内を行き来したり、管内作業装置や管内作業に使用する各種ケーブルやワイヤロープを通すことが困難であるという短所があった。   In addition, since the pipe is closed by the internal clamp device 21 at the time of groove alignment and welding, an operator or the like goes back and forth inside the pipe from the installation position of the internal clamp device 21 until the welding operation is completed. There is a disadvantage in that it is difficult to pass various cables and wire ropes used for in-pipe work devices and in-pipe work.

この発明は、このような短所を改善し、接続する管に挿入してセットした状態で作業者管路内を自由に行き来したり、各種管内作業装置等を通すことができ、作業性を向上することができるインターナルクランプ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention improves such merits and improves workability by allowing the operator to freely move back and forth through the pipelines in the state of being inserted and set in the pipe to be connected, and to pass through various pipe working devices, etc. It is an object of the present invention to provide an internal clamping device that can be used.

この発明のインターナルクランプ装置は、複数の走行車輪を有する台車と、台車の一方の端部に設けられたシリンダ保持部及び複数のクランプヘッドを有し、シリンダ保持部は適用する管の径に応じた貫通孔を中心部に有し、クランプヘッドは油圧シリンダと、油圧シリンダのピストンロッドの先端に固定されたヘッドを有し、複数のクランプヘッドの油圧シリンダはシリンダ保持部の外周部に放射状に固定され、ヘッドは外周面が適用する管の内周面の半径と一致した凸状の湾曲面で形成され、外周面の中央部に所定長さに分割された裏当て金が固定されていることを特徴とする。   The internal clamp device of the present invention includes a carriage having a plurality of traveling wheels, a cylinder holding portion provided at one end of the carriage, and a plurality of clamp heads, and the cylinder holding portion has a diameter of a pipe to be applied. There is a corresponding through hole in the center, the clamp head has a hydraulic cylinder and a head fixed to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinders of multiple clamp heads radiate to the outer periphery of the cylinder holding part The head is formed of a convex curved surface that matches the radius of the inner peripheral surface of the pipe to which the outer peripheral surface is applied, and a backing metal divided into a predetermined length is fixed to the central portion of the outer peripheral surface. It is characterized by being.

この発明の他のインターナルクランプ装置は、複数の走行車輪を有する台車と、台車の中心部に設けられ、適用する管の径に応じた貫通孔が中心部に設けられたピストンロッドを有する油圧シリンダと、台車の一方の端部の外周部に放射状に設けられ、外周面が適用する管の内周面の半径と一致した凸状の湾曲面で形成され、外周面の中央部に所定長さに分割された裏当て金が固定されている複数のヘッドと、ピストンロットの一方の端部と各ヘッドとを連結するトグル装置とを有することを特徴とする。   Another internal clamping device according to the present invention includes a carriage having a plurality of traveling wheels, and a hydraulic pressure having a piston rod provided in a central portion of the carriage and having a through hole in the central portion according to a diameter of a pipe to be applied. Cylinders are formed radially on the outer periphery of one end of the carriage, and are formed with a convex curved surface that matches the radius of the inner peripheral surface of the pipe to which the outer peripheral surface is applied. It has a plurality of heads to which the backing metal divided into two is fixed, and a toggle device which connects one end of a piston lot and each head.

前記貫通孔の大きさは、大口径の管に適用する場合は、人が通れる大きさを有し、小口径の管に適用する場合は、各種管内作業機械等を通すの大きさを有することが望ましい。   The size of the through-hole should be large enough to allow humans to pass when applied to large-diameter pipes, and large enough to pass through various in-pipe work machines, etc. when applied to small-diameter pipes. Is desirable.

この発明は、接合する管の円周継手部内側に裏当て金を押し付ける複数のクランプヘッドの油圧シリンダをシリンダ保持部の外周部で放射状に保持することにより、簡単な構造で裏当て金を円周継手部内側に押し付けることができるとともにインターナルクランプ装置の軽量化を図ることができる。   In this invention, the backing metal is circularly held with a simple structure by holding the hydraulic cylinders of a plurality of clamp heads, which press the backing metal inside the circumferential joint of the pipe to be joined, radially on the outer circumference of the cylinder holding part. It is possible to press the inner side of the peripheral joint and reduce the weight of the internal clamp device.

また、クランプヘッドを保持したシリンダ保持部の中心部に貫通孔を設けることにより、インターナルクランプ装置を管にセットするときやセットした後に貫通孔を利用した資材や作業者を移動することができ、作業性を向上させることができる。   In addition, by providing a through hole in the center of the cylinder holding part that holds the clamp head, materials and workers using the through hole can be moved when the internal clamp device is set on the pipe or after it is set. Workability can be improved.

また、台車の中心部に設けられた油圧シリンダのピストンロットと台車の一方の端部外周部に放射状に設けられた各ヘッドとをそれぞれトグル装置で連結することにより、簡単な構造で裏当て金を円周継手部内側に押し付けることができる。   In addition, a backing plate with a simple structure can be obtained by connecting the piston lot of the hydraulic cylinder provided in the center of the carriage and each head provided radially on the outer periphery of one end of the carriage with a toggle device. Can be pressed inside the circumferential joint.

さらに、貫通孔を中心部に有するピストンロッドを使用することにより、インターナルクランプ装置を管にセットするときやセットした後に貫通孔を利用した資材等を移動することができ、作業性を向上させることができる。   Furthermore, by using a piston rod having a through-hole at the center, materials etc. using the through-hole can be moved when the internal clamp device is set on the pipe or after it is set, thereby improving workability. be able to.

図１〜図３はこの発明のインターナルクランプ装置の構成を示し、図１は側面断面図、図２は正面図、図３は背面図である。インターナルクランプ装置１は、接合する管２ａ，２ｂの開先合わせ及び開先部の裏当て金を設置するために使用するものであり、複数の走行車輪３を有する半円筒状の台車４と、台車４の一方の端部に設けられたシリンダ保持部５及び複数のクランプヘッド６を有する。シリンダ保持部５は適用する管２の径に応じた貫通孔７が中心部に設けられている。この貫通孔７の直径は、例えば呼び径１８００Ａ等の大口径の管２に適用する場合は、作業者が通れる程度の大きさを有し、小口径の管２に適用する場合は、各種管内作業機械等を通す程度の大きさを有する。クランプヘッド６は油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８のピストンロッドの先端に固定されたヘッド９を有する。各クランプヘッド６の油圧シリンダ８はシリンダ保持部５の外周部に放射状に固定されている。ヘッド９の外周面は適用する管２の内周面の半径と一致した凸状の湾曲面で形成され、外周面の中央部に裏当て材保持溝１０を有する。この裏当て材保持溝１０に所定長さに分割された裏当て銅板１１が固定されている。台車４には各クランプヘッド６の油圧シリンダ８に供給する作動油を加圧する油圧ポンプ１２を有する油圧装置１３と、各油圧シリンダ８に作動油を供給し、供給した作動油を戻して各油圧シリンダ８の動作を制御するバルブユニット１４を有する。シリンダ保持部５の前面には油圧ポンプ１２とバルブユニット１４に電源を供給する分電盤１５と、油圧ポンプ１２とバルブユニット１４の動作を制御する操作盤１６を有する。   1 to 3 show the configuration of the internal clamping device of the present invention, FIG. 1 is a side sectional view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a rear view. The internal clamp device 1 is used to align the grooves of the pipes 2a and 2b to be joined and to install a backing metal for the groove portion, and includes a semi-cylindrical carriage 4 having a plurality of traveling wheels 3; The cylinder holding portion 5 and the plurality of clamp heads 6 provided at one end of the carriage 4 are provided. The cylinder holding part 5 is provided with a through hole 7 in the center part according to the diameter of the pipe 2 to be applied. The diameter of the through-hole 7 is large enough to allow an operator to pass through, for example, when applied to a large-diameter pipe 2 such as a nominal diameter 1800A. It has a size that allows a work machine to pass through. The clamp head 6 has a hydraulic cylinder 8 and a head 9 fixed to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 8. The hydraulic cylinders 8 of the clamp heads 6 are fixed radially to the outer periphery of the cylinder holder 5. The outer peripheral surface of the head 9 is formed by a convex curved surface that matches the radius of the inner peripheral surface of the pipe 2 to be applied, and has a backing material holding groove 10 at the center of the outer peripheral surface. A backing copper plate 11 divided into a predetermined length is fixed to the backing material holding groove 10. The carriage 4 has a hydraulic device 13 having a hydraulic pump 12 that pressurizes the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 8 of each clamp head 6, and supplies the hydraulic oil to each hydraulic cylinder 8, and returns the supplied hydraulic oil to each hydraulic pressure. A valve unit 14 for controlling the operation of the cylinder 8 is provided. On the front surface of the cylinder holding unit 5, there are a distribution board 15 for supplying power to the hydraulic pump 12 and the valve unit 14, and an operation panel 16 for controlling the operation of the hydraulic pump 12 and the valve unit 14.

このインターナルクランプ装置１を使用して管２ａと管２ｂを溶接するときは、まず、接合する一方の管２ａの内部にインターナルクランプ装置１を挿入し、ヘッド６に取り付けてある裏当て銅板１１の中央が管２ａの開先線と一致するようにインターナルクランプ装置１の位置を調整する。このようにインターナルクランプ装置１を管２ａ内に挿入して位置調整しているとき、管２ａが大口径の場合には、作業者はインターナルクランプ装置１のシリンダ保持部５に設けた貫通孔７を通って管２ａ内に行き来できるから、インターナルクランプ装置１の位置決め作業等を容易に行うことができる。   When the pipe 2a and the pipe 2b are welded using the internal clamp apparatus 1, first, the internal clamp apparatus 1 is inserted into one of the pipes 2a to be joined, and the backing copper plate attached to the head 6 The position of the internal clamp device 1 is adjusted so that the center of 11 coincides with the groove line of the pipe 2a. When the internal clamp device 1 is inserted into the tube 2a and adjusted in position as described above, if the tube 2a has a large diameter, the operator penetrates the cylinder holding portion 5 of the internal clamp device 1. Since it can go in and out of the pipe 2a through the hole 7, the positioning operation of the internal clamp device 1 can be easily performed.

その後、他方の管２ｂを管２ａの方に引き寄せ、シリンダ保持部５の前面で操作盤１６を操作して油圧ポンプ１２を駆動し、バルブユニット１４を駆動して各クランプヘッド６の油圧シリンダ８に供給する油圧を制御して各ヘッド９を前進させて裏当て銅板１１を管２ａ，２ｂの内面に軽く接触させて仮にセットする。この状態で管２ａと管２ｂの間のルートギャップが規定範囲になるように管２ｂの位置を調節した後、各油圧シリンダ８に供給している油圧を制御してヘッド９を強く張り出して管２ａ，２ｂの円周継手部内側に裏当て銅板１１を固定する。   Thereafter, the other pipe 2b is pulled toward the pipe 2a, the operation panel 16 is operated on the front surface of the cylinder holding portion 5 to drive the hydraulic pump 12, and the valve unit 14 is driven to drive the hydraulic cylinder 8 of each clamp head 6. The head 9 is moved forward by controlling the hydraulic pressure supplied to the tube, and the backing copper plate 11 is lightly brought into contact with the inner surfaces of the pipes 2a and 2b and temporarily set. In this state, after adjusting the position of the pipe 2b so that the route gap between the pipe 2a and the pipe 2b is within a specified range, the hydraulic pressure supplied to each hydraulic cylinder 8 is controlled to strongly overhang the head 9 and the pipe. The backing copper plate 11 is fixed inside the circumferential joint portions 2a and 2b.

この状態で管２ａ，２ｂの円周継手部を溶接装置で溶接する。この円周継手部を溶接するとき、複数のクランプヘッド６で管２ａ，２ｂの円周継手部近傍を強力に保持して拘束しているから、管２ａ，２ｂの熱変形や歪を抑制することができ、良質な溶接継手を得ることができる。   In this state, the circumferential joint portions of the pipes 2a and 2b are welded by a welding apparatus. When this circumferential joint is welded, the plurality of clamp heads 6 strongly hold and restrain the vicinity of the circumferential joint of the pipes 2a and 2b, thereby suppressing thermal deformation and distortion of the pipes 2a and 2b. And a good quality welded joint can be obtained.

また、インターナルクランプ装置１を管２ａ，２ｂにセットするとき、管２ａ，２ｂが大口径の場合には、作業者はインターナルクランプ装置１のシリンダ保持部５に設けた貫通孔７を通って管２ａ，２ｂを行き来したり、溶接部を検査するＸ線装置や検査用のカメラ等の管内作業装置等を通すことができ、作業性を向上することができる。また、管２ａ，２ｂが小口径の場合にも貫通孔７を利用して管内作業装置や管内作業に使用する各種ケーブルやワイヤロープを通すことができる。   When the internal clamp device 1 is set on the tubes 2a and 2b, if the tubes 2a and 2b have a large diameter, the operator passes through the through hole 7 provided in the cylinder holding portion 5 of the internal clamp device 1. Therefore, it is possible to move back and forth between the pipes 2a and 2b, or to pass through an in-pipe work apparatus such as an X-ray apparatus for inspecting the welded portion or a camera for inspection, thereby improving workability. Further, even when the pipes 2a and 2b have a small diameter, the through-hole 7 can be used to pass various cables and wire ropes used in the pipe working device and pipe work.

前記説明ではヘッド９を各クランプヘッド６に設けた油圧シリンダ８により管２ａ，２ｂの円周継手部内側に押圧する場合について説明したが、図４の側面断面図を図５の正面図に示すように、中心部に貫通孔１７が設けられたピストンロッド１８を有する油圧シリンダ１９を、複数の走行車輪２２と固定用クランプ２４を有するインターナルクランプ装置１ａの中心に沿って設け、ピストンロッド１８の先端部と各ヘッド９との間をトグル装置２０で連結し、１個の油圧シリンダ１９と各トグル装置２０で各ヘッド９を管２ａ，２ｂの円周継手部内側に押圧するようにしても良い。この場合もピストンロッド１８の貫通孔１７を利用して管内作業装置や管内作業に使用する各種ケーブルやワイヤロープを通すことができる。また、大口径の管２ａ，２ｂに適用する場合は、ピストンロッド１８の中空部１７を利用して作業者が管２ａ，２ｂを行き来することができ、作業性を向上させることができる。   In the above description, the case where the head 9 is pressed against the inner side of the circumferential joint portion of the pipes 2a and 2b by the hydraulic cylinders 8 provided on the respective clamp heads 6 has been described. The side sectional view of FIG. 4 is shown in the front view of FIG. As described above, a hydraulic cylinder 19 having a piston rod 18 with a through-hole 17 provided in the center is provided along the center of the internal clamp device 1a having a plurality of traveling wheels 22 and fixing clamps 24. The front end of each tube and each head 9 are connected by a toggle device 20, and each head 9 is pressed inside the circumferential joint portion of the pipes 2a and 2b by one hydraulic cylinder 19 and each toggle device 20. Also good. In this case as well, various cables and wire ropes used for in-pipe work devices and pipe work can be passed through the through holes 17 of the piston rod 18. Moreover, when applying to the large diameter pipe | tube 2a, 2b, an operator can go back and forth the pipe | tube 2a, 2b using the hollow part 17 of the piston rod 18, and workability | operativity can be improved.

この発明のインターナルクランプ装置の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the internal clamp apparatus of this invention. インターナルクランプ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of an internal clamp apparatus. インターナルクランプ装置の構成を示す後面図である。It is a rear view which shows the structure of an internal clamp apparatus. 第２のインターナルクランプ装置の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of a 2nd internal clamp apparatus. 第２のインターナルクランプ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a 2nd internal clamp apparatus. 従来のインターナルクランプ装置の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the conventional internal clamp apparatus. 従来のインターナルクランプ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the conventional internal clamp apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１；インターナルクランプ装置、２；管、３；走行車輪、４；台車、
５；シリンダ保持部、６；クランプヘッド、７；貫通孔、８；油圧シリンダ、
９；ヘッド、１０；裏当て材保持溝、１１；裏当て銅板、１２；油圧ポンプ、
１３；油圧装置、１４；バルブユニット、１５；分電盤、１６；操作盤、
１７；中空部、１８；ピストンロッド、１９；油圧シリンダ、２０；トグル装置。 1; internal clamping device, 2; pipe, 3; traveling wheel, 4;
5; Cylinder holder, 6; Clamp head, 7; Through hole, 8; Hydraulic cylinder,
9; head, 10; backing material holding groove, 11; backing copper plate, 12; hydraulic pump,
13; Hydraulic device, 14; Valve unit, 15; Distribution board, 16;
17; Hollow part, 18; Piston rod, 19; Hydraulic cylinder, 20; Toggle device.

Claims (3)

複数の走行車輪を有する台車と、前記台車の一方の端部に設けられたシリンダ保持部及び複数のクランプヘッドを有し、
前記シリンダ保持部は適用する管の径に応じた貫通孔を中心部に有し、前記クランプヘッドは油圧シリンダと、油圧シリンダのピストンロッドの先端に固定されたヘッドを有し、前記複数のクランプヘッドの油圧シリンダは前記シリンダ保持部の外周部に放射状に固定され、前記ヘッドは外周面が適用する管の内周面の半径と一致した凸状の湾曲面で形成され、外周面の中央部に所定長さに分割された裏当て金が固定されていることを特徴とするインターナルクランプ装置。 A carriage having a plurality of traveling wheels; a cylinder holding portion provided at one end of the carriage; and a plurality of clamp heads;
The cylinder holding portion has a through hole in a center portion corresponding to a diameter of a pipe to be applied, and the clamp head has a hydraulic cylinder and a head fixed to a tip of a piston rod of the hydraulic cylinder, and the plurality of clamps The hydraulic cylinder of the head is radially fixed to the outer peripheral portion of the cylinder holding portion, and the head is formed by a convex curved surface that matches the radius of the inner peripheral surface of the pipe to which the outer peripheral surface is applied, and the central portion of the outer peripheral surface An internal clamping device characterized in that a backing metal divided into a predetermined length is fixed to the inner clamping device. 複数の走行車輪を有する台車と、前記台車の中心部に設けられ、適用する管の径に応じた貫通孔が中心部に設けられたピストンロッドを有する油圧シリンダと、前記台車の一方の端部の外周部に放射状に設けられ、外周面が適用する管の内周面の半径と一致した凸状の湾曲面で形成され、外周面の中央部に所定長さに分割された裏当て金が固定されている複数のヘッドと、前記ピストンロットの一方の端部と前記各ヘッドとを連結するトグル装置とを有することを特徴とするインターナルクランプ装置。   A carriage having a plurality of traveling wheels, a hydraulic cylinder having a piston rod provided at the center of the carriage and having a through hole corresponding to the diameter of a pipe to be applied at the center, and one end of the carriage A backing metal that is radially formed on the outer peripheral portion of the tube and formed of a convex curved surface that coincides with the radius of the inner peripheral surface of the pipe to which the outer peripheral surface is applied, and is divided into a predetermined length at the central portion of the outer peripheral surface. An internal clamp device comprising: a plurality of fixed heads; and a toggle device for connecting one end of the piston lot to each of the heads. 前記貫通孔の大きさは、大口径の管に適用する場合は、人が通れる大きさを有し、小口径の管に適用する場合は、各種管内作業機械等を通す大きさを有する請求項１又は２に記載のインターナルクランプ装置。   The size of the through-hole has a size that allows a person to pass through when applied to a large-diameter pipe, and has a size through which various in-pipe work machines and the like pass when applied to a small-diameter pipe. The internal clamp device according to 1 or 2.
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