JP2007184888A

JP2007184888A - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

Info

Publication number: JP2007184888A
Application number: JP2006062445A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Sato; 大輔佐藤; Jo Nakajima; 丈中嶋; Hiroaki Takano; 博明高野
Original assignee: Konica Minolta Photo Imaging Inc
Current assignee: Konica Minolta Photo Imaging Inc
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2007-07-19

Abstract

【課題】画像データからより高精度に撮影シーンを判別することによって、主要被写体のオーバー、アンダー露光、順光、逆光シーンなどに応じた、より適切な補正処理を達成し、より適切な補正画像を得ることができる撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】撮影時に算出される輝度情報を、画像のシーン判別のための指標算出に利用することにより、また判別されたシーンに応じて、階調変換処理の階調調整パラメータ算出に利用することにより、画像データからより高精度に撮影シーンを判別することができ、また主要被写体のオーバー、アンダー露光、順光、逆光シーンなどのシーン判別結果に応じた、より適切な補正処理を達成することができる。
【選択図】図１３

Description

本発明は、撮影画像の画像処理を行う撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。

近年デジタルスチルカメラ（携帯電話やラップトップパソコン等の機器に組み込まれたものも含み、以下ＤＳＣと略称する）が広く普及し、従来のカラー写真フィルムのシステムと同様に、ハードコピー画像として出力したり、ＣＲＴ等の媒体に表示したり、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等の記録媒体に記録するシステムが広く利用されている。

しかし、ＤＳＣなどで撮影された画像を、上記のように種々の媒体を通じて画像として鑑賞するに当たっては、撮影時の露出調整の不備等により、一般的にそのままでは鑑賞用画像として適切な画像を得ることはできない場合が多い。つまり、適正な鑑賞用の画像とするためには、撮影時の露出の過不足を補うために、適当な画像の階調補正処理が行われることが望ましい。

またそれ以外にも、例えば、逆光状態での撮影や、フラッシュを使用した近接撮影など、撮影時の光源状態の影響で、画像内で大きな輝度の偏りが生じている場合には、そのままでは鑑賞目的として適切な画像とはいえず、何らかの補正処理を行うことが望ましい。

このような問題点を解決するために、従来より階調変換処理などの補正処理が行われている。例えば、アンダーやオーバーの露光に対して、平均輝度を補正する変換処理に加えて、画像中に輝度の偏りの大きい大領域が生ずる場合には、判別分析や重回帰分析により補正値を算出して変換処理するなどの方法が行われたりしている。

しかしながら、こういった判別回帰分析方法では、例えば、フラッシュ近接撮影と、逆光シーンでの撮影とで算出される補正値が類似しているなど、撮影シーンを適切に判別した上での補正処理を行うことが困難な場合があった。

上記のような補正方法に代わる方法として、画像中の輝度値の分布を用いて適切な補正値を求める方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また画像中の顔領域候補を抽出し、その平均輝度の偏りの大きさからシーン判別する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献１では、画像中の輝度の累積画素数（頻度数）を示すヒストグラムから、高輝度領域と低輝度領域を削除し、さらに頻度数を制限して、輝度平均を算出し、基準輝度との差分値から補正値を求めている。

また、特許文献２では、色相彩度のヒストグラムやパターンマッチングなどによる顔領域の候補を抽出し、その平均輝度の画像全体に対する偏りを算出し、偏りが大きい場合には、一次元の濃度ヒストグラムに基づき、逆光シーンと近接フラッシュ撮影とを判別している。
特開２００２−２４７３９３号公報特開２０００−１４８９８０号公報

特許文献１に記載の技術は、逆光シーンや近接フラッシュ撮影での輝度の偏りの大きい領域の影響は低減されるが、例えば人物を主要被写体とする撮影シーンなどでは、顔領域の輝度が十分に適切な値には補正しきれないなどという問題がある。

また特許文献２に記載の技術では、典型的な逆光シーンや近接フラッシュ撮影では顔領域の特定を補償する効果を達成できるが、典型的な構図に当てはまらないと、補償効果が得られなくなるという問題がある。

本発明の目的は、上記の課題を解決し、画像データからより高精度に撮影シーンを判別することにより、主要被写体のオーバー、アンダー露光、順光、逆光シーンなどに応じて、より適切な補正処理を達成し、より適切な補正画像を得ることができる撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することである。

本発明は上記の課題を解決するために、以下の特徴を有するものである。

１．撮影により取得された第１の画像から画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理手段と、前記シーン判別処理手段によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定手段と、を有し、前記シーン判別処理手段はさらに、前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、前記階調処理条件設定手段はさらに、前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、ことを特徴とする撮像装置。

２．前記シーン判別処理手段は、前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出手段と、前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出手段と、前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出手段と、前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出手段と、前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出手段と、少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出手段と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出手段と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出手段と、前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別手段と、を有する、ことを特徴とする１に記載の撮像装置。

３．前記階調処理条件設定手段は、前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出手段を有し、前記シーン判別処理手段によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出手段により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、ことを特徴とする１または２に記載の撮像装置。

４．前記階調処理条件設定手段により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を有する、ことを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。

５．撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理手段と、前記シーン判別処理手段によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定手段と、を有し、前記シーン判別処理手段はさらに、前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、前記階調処理条件設定手段はさらに、前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、ことを特徴とする画像処理装置。

６．前記シーン判別処理手段は、前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出手段と、前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出手段と、前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出手段と、前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出手段と、前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出手段と、少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出手段と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出手段と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出手段と、前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別手段と、を有する、ことを特徴とする５に記載の画像処理装置。

７．前記階調処理条件設定手段は、前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出手段を有し、前記シーン判別処理手段によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出手段により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、ことを特徴とする５または６に記載の画像処理装置。

８前記階調処理条件設定手段により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を有する、ことを特徴とする５乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。

９．撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得工程と、前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理工程と、前記シーン判別処理工程によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定工程と、を備え、前記シーン判別処理工程ではさらに、前記輝度情報取得工程で取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、前記階調処理条件設定工程ではさらに、前記輝度情報取得工程で取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、ことを特徴とする画像処理方法。

１０．前記シーン判別処理工程は、前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出工程と、前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出工程と、前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出工程と、前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出工程と、前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出工程と、少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出工程と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出工程と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出工程と、前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別工程と、を備える、ことを特徴とする９に記載の画像処理方法。

１１．前記階調処理条件設定工程は、前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出工程を備え、前記シーン判別処理工程におけるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出工程において算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、ことを特徴とする９または１０に記載の画像処理方法。

１２．前記階調処理条件設定工程において設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を備える、ことを特徴とする９乃至１１の何れか１項に記載の画像処理方法。

１３．コンピュータに画像処理を実行させるための画像処理プログラムであって、撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得機能と、前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得機能と、前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理機能と、前記シーン判別処理機能によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定機能と、を有し、前記シーン判別処理機能はさらに、前記輝度情報取得機能により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、前記階調処理条件設定機能はさらに、前記輝度情報取得機能により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、ことを特徴とする画像処理プログラム。

１４．前記シーン判別処理機能は、前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出機能と、取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出機能と、前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出機能と、前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出機能と、前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出機能と、少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出機能と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出機能と、前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出機能と、前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別機能と、を有する、ことを特徴とする１３に記載の画像処理プログラム。

１５．前記階調処理条件設定機能は、前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出機能を有し、前記シーン判別処理機能によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出機能により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、ことを特徴とする１３または１４に記載の画像処理プログラム。

１６．前記階調処理条件設定機能により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理機能を有する、ことを特徴とする１３乃至１５の何れか１項に記載の画像処理プログラム。

本発明によれば、撮影時に算出される輝度情報を、画像のシーン判別のための指標算出に利用することにより、また判別されたシーンに応じて、階調変換処理の階調調整パラメータ算出に利用することにより、画像データからより高精度に撮影シーンを判別することができ、また主要被写体のオーバー、アンダー露光、順光、逆光シーンなどのシーン判別結果に応じて、より適切な補正処理を達成し、より適切な補正画像を得ることのできる撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムが提供できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明に係る第１の実施形態（撮像装置）における構成について説明する。

（撮像装置１の構成）
図１（ａ）に、本発明の実施形態に係る撮像装置１の前面図を示し、図１（ｂ）に、撮像装置１の背面図を示す。撮像装置１は、例えば、デジタルカメラであり、金属または合成樹脂等の材料で構成された筐体２１の内部または表面に、十字キー２２、撮影光学系２３、フラッシュ２４、ファインダ２５、電源スイッチ２６、表示部２７、レリーズボタン２８が設けられている。

図２に、撮像装置１の内部構成を示す。撮像装置１は、図２に示すように、プロセッサ３１、メモリ３２、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等の撮像素子３３、撮影光学系２３、タイミングジェネレータ４１、シャッタユニット４２、絞りユニット４３、フォーカスユニット４４、表示部２７、操作部３８、画像データ出力部３７により構成される。またプロセッサ３１には、撮影制御や撮影画像の処理を行う撮影処理部２０と画像処理を行う画像処理部１０がある。

十字キー２２は、上下左右の４方向のボタンからなり、ユーザが種々のモードを選択または設定するためのものである。

撮影光学系２３は、複数のレンズ、鏡胴等によって構成され、ズーム機能を有している。撮影光学系２３は、レンズが受光した光を撮像素子３３に結像させる。フラッシュ２４は、被写体輝度が低い時に、プロセッサ３１からの制御信号により補助光を照射する。

ファインダ２５は、ユーザが接眼して撮影対象及び撮影領域を確認するためのものである。電源スイッチ２６は、撮像装置１における動作のＯＮ／ＯＦＦを操作するためのスイッチである。

表示部２７は、液晶パネルにより構成され、プロセッサ３１から入力される表示制御信号に従って、撮像素子３３に現在写っている画像、過去に撮影した画像、メニュー画面、設定画面等を表示する。

レリーズボタン２８は、筐体２１の上面に設けられており、ユーザによる半押し状態（予備撮影）と全押し状態（本撮影）とを区別して検出可能な２段階押し込みスイッチである。

メモリ３２は、撮影によって得られた画像データを記憶（保存）する。また、メモリ３２は、撮像装置１において実行される各種処理プログラム及び当該処理プログラムで利用されるデータ等を記憶する。

画像データ出力部３７は、保存用の記録媒体（ＳＤメモリカードまたはマルチメディアカード（ＭＭＣ）等）にメモリ３２内の画像データを転送、記録する、あるいは外部装置へ転送する。画像データ出力部３７はプロセッサ３１により制御される。

撮像素子３３は、結像された光を電荷に変換する。これにより、例えば、図１２（ａ）に示すような画像データが得られる。この画像には、撮像範囲（撮影範囲）にある物、すなわち、撮影対象物（撮影の目標物）とそれ以外の物（背景）とが含まれている。この全体画像の各画素のＲＧＢ値は、例えば、２５６階調で表される。

シャッタユニット４２は、レリーズボタン２８によって検出された状態（半押し状態または全押し状態）に基づいて撮像素子３３をリセットするタイミング及び電荷変換を行うタイミングなどを制御する。タイミングの制御はタイミングジェネレータ４１により行われる。シャッタユニット４２による露光量制御については後述する。

撮像素子３３が受光する光量の調節は、絞りユニット４３及び／またはシャッタユニット４２によって行われる。フォーカスユニット４４は、撮影光学系２３を駆動させ撮影被写体に対して焦点を合わせる制御動作を実行する。フォーカスユニット４４による合焦点制御については後述する。

（撮影処理部２０の内部構成）
図３に、撮影処理部２０の内部構成を示す。撮影処理部２０は、撮影時に撮影条件に関わる制御や、撮影された画像の処理を行う。図３を用いて、撮影処理部２０の内部構成を説明する。

図３に示すように、撮影処理部２０は、撮影条件に関わるＡＥ制御部５１、ＡＦ制御部５２、そして撮影された画像に対して画像処理を行う画素補間部５３、ＡＷＢ制御部５４、ガンマ補正部５５などにより構成される。

ＡＥ制御部５１は、画像撮影時にその露光量の自動制御を行う。通常、撮影待機時の露光量制御は、絞り開放でシャッタ速度を制御することによって行われ、撮影時の露光量は絞りとシャッタ速度とで制御される。

ＡＥ制御部５１における撮影待機時の露光量制御は、例えば以下のように行われる（図４（ａ）のフローチャート参照）。

まず絞りユニット４３により、絞りが開放固定絞りに設定される（ステップＳ１１１）。ＡＥ制御部５１により、撮像素子３３によって得られた画像データから所定の測光エリアのデータが読み出され（ステップＳ１１２）、輝度値に相当する情報が取得される（ステップＳ１１３）。この輝度値に相当する情報は、ＡＥ制御のための情報として用いられ、簡易的にＲＧＢ３色成分のうちのＧ値が用いられることが多い（以下これを輝度情報Ｇと呼ぶ）。この輝度情報Ｇに応じて撮像素子３３の次のフレームにおける電荷蓄積時間が設定され（ステップＳ１１４）、タイミングジェネレータ４１により、所定の輝度レベルとなるように、次のフレームにおける電荷蓄積時間が制御される（ステップＳ１１７）。これがシャッタ速度の制御であり、電荷が蓄積される様子を図５に示す。すなわち、取得した輝度レベルが大きい（明るい）ときは電荷蓄積時間が短くなり、輝度レベルが小さい（暗い）ときは電荷蓄積時間が長くなることで、露光量を安定させる。

このように撮影待機時の露光量制御が行われることで、撮影者は液晶などの表示部２７で露光量制御されたライブビュー画像を観察することができる。

ＡＥ制御部５１における実際の撮影時の露光量制御は、上記のシャッタ速度制御に加えて、絞りの制御も行われる（図４（ｂ）のフローチャート参照）。上記同様（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）に得られた測光エリアの輝度情報Ｇに応じて、絞りユニット４３が制御され、絞り値が設定される（ステップＳ１１６）。すなわち、取得した輝度レベルが大きい（明るい）ときは絞り値を小さくし、輝度レベルが小さい（暗い）ときは絞り値を大きくすることで、露光量を安定させる。シャッタ速度と組み合わせての調節レベルは、予め定められたプログラム線図のデータに基づき、例えば、撮像素子３３の電荷蓄積時間が絞り値に応じて調整されるなどの制御が行われる（ステップＳ１１５、Ｓ１１７）。

このように撮影時に露光量制御が行われることで、撮影者は任意の、あるいは既定の、絞り値とシャッタ速度の組み合わせで、撮影画像に対する露光量設定を自動的に行うことができる。

ＡＦ制御部５２は、画像撮影時に画像の焦点を合わせる自動制御を行う。この合焦点制御は、例えば以下のように撮影光学系を駆動することで合焦点位置を検知し、その位置に合わせて停止させることで行われる（図６のフローチャート参照）。

撮影光学系２３の駆動が開始されると（ステップＳ１２１）、その駆動に伴い逐次、ＡＦ制御部５２は、撮像素子３３によって得られた画像データから所定の測距エリアのデータを読み出し（ステップＳ１２２）、このデータに応じてコントラスト情報を取得する（ステップＳ１２３）。これは、合焦点位置に達したかどうかを検知するためであり、次のように判定される。すなわち、コントラスト情報は、測距エリアのデータの各隣接画素間の差を取ることにより、エッジ部のシャープさに依存するように設定、算出されるものであり、測距エリア全体での総和が最大に達した状態が合焦点と判断される（ステップＳ１２４、Ｓ１２５）。合焦点位置でないと判断された場合は、撮影光学系の移動が継続される（ステップＳ１２６）。

撮影光学系２３の移動に伴うコントラスト情報の変化と合焦点位置検出の様子を図７に示す。上記動作は、光学系を駆動しながら逐次コントラスト情報を取得して、合焦点位置を求めるという測距演算が行われたものであり、その焦点距離に合わせて撮影光学系２３は停止される（ステップＳ１２７）。

このようなＡＦ制御により、撮影時に常に自動的にピントのあった撮影画像を得ることができる。

画素補間部５３は、撮像素子３３におけるＲＧＢ各色成分を分散配置したＣＣＤ配列に対して、各色成分ごとに画素間の補間を行い、同一画素位置で各色成分値が得られるように画像データを処理する（図８のフローチャート参照）。

画素補間部５３は、撮像素子３３によって得られたＲＧＢ画像データ（ステップＳ１４１）をＲＧＢの各画素フィルタパターンでマスキングし（ステップＳ１４２、Ｓ１４４、Ｓ１４６）、その後で平均補間（画素補間ともいう）を行う（ステップＳ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４７）。このうち、高帯域にまで画素を有するＧの画素フィルタパターンは、周辺４画素の中間２値の平均値に置換して平均補間を行うメディアン（中間値）フィルタであり、ＲとＢの画素フィルタパターンは、周辺９画素から同色に対して平均補間を行うものである。

ＡＷＢ制御部５４は、撮影画像におけるホワイトバランスを自動的に調整する。撮影された画像は、その中にＲＧＢのカラーバランスがとれている（総和すればホワイト）被写体領域があるものという想定で、その領域のホワイトバランスを達成するように、画像のＲＧＢの各成分値に対するレベル調整を行う。このホワイトバランス処理は、例えば以下のように行われる（図９のフローチャート参照）。

ＡＷＢ制御部５４は、撮像素子３３によって得られた画像データの輝度や彩度のデータから（ステップＳ１３１）、本来ホワイトであると思われる領域を推測する（ステップＳ１３２）。その領域について、ＲＧＢ各成分値の平均強度、及びＧ／Ｒ比、Ｇ／Ｂ比を求め、Ｇ値に対するＲ値、Ｂ値の補正ゲインを算出する（ステップＳ１３３、Ｓ１３４）。これに基づき、画像全体における各色成分に対するゲインの補正を行う（ステップＳ１３５）。

このようなＡＷＢ制御により、撮影時に生ずる画面全体のカラーバランスの崩れを自動的に補正することができ、実際の被写体の照明状態に拘わらず、安定した色調の画像を得ることができる。

ガンマ補正部５５は、撮影画像の階調性を出力機器の特性に適するように変換する処理を行う。

ガンマ特性とは階調特性のことであり、入力階調に対してどのように出力階調を設定するかを補正値あるいは補正曲線などで示すものである。図１０に入力値に対して、補正した出力値を示す補正曲線の例を示す。ガンマ補正は、この補正値あるいは補正曲線などに従い、入力値に対する出力値への変換を行う変換処理となる。出力機器によってこの階調特性は異なるため、その出力機器に適した階調とするために、このガンマ特性の補正を行う必要がある。これにより撮影されたリニア画像はノンリニア画像に変換されることになる。

出力機器としては一般的にはモニタが設定され、一般的なモニタのガンマ特性に合うように撮影画像のガンマ補正は行われる。

（画像処理部１０の内部構成）
図１１に、画像処理部１０の内部構成を示す。画像処理部１０は、撮像装置１における撮影画像に対して、シーン判別に基づく階調の補正動作を制御するものであり、撮影処理部２０での処理後に、あるいはその処理とは独立して、画像取得、シーン判別、階調処理条件設定などの一連の処理を実行する。図１１を用いて、画像処理部１０の内部構成を説明する。

図１１に示すように、画像処理部１０は、第１画像取得部１０１、第２画像取得部１０２、占有率算出部１０３、指標算出部１０４、シーン判別部１０５、階調処理条件設定部１０７、そして階調変換処理部１０８により構成される。

第１画像取得部１０１は、レリーズボタン２８が全押しされたタイミングで、撮像素子３３に写った最新の画像の画像データを第１の画像として取得する。また撮影時に算出される輝度情報も合わせて取得する。すなわち、第１画像取得部１０１は輝度情報取得手段として機能する。本実施形態で取得する輝度情報は輝度値（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ＿Ｖａｌｕｅ、以後ＢＶと称する）であり、撮影時における測光値から算出され、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ＿Ｉｍａｇｅ＿Ｆｉｌｅ＿Ｆｏｒｍａｔ）データとして画像データに付加記録されるものである。取得した第１の画像の画像データ、及び輝度情報ＢＶはメモリ３２に保持される。

第２画像取得部１０２は、取得した第１の画像を、Ｎ×Ｍ個の矩形の領域（垂直方向にＭ個及び水平方向にＮ個に分割された領域）に分割する。図１２（ａ）に、第１の画像の一例を示し、図１２（ｂ）に、当該第１の画像が２２×１４個の領域に分割された例を示す。なお、分割領域の数は特に限定されない。本実施形態では、分割された各領域を画像データの「画素」と見なし、分割された画像を実質的にサイズが縮小された画像として扱う。この縮小された画像が、第２の画像であり、上記操作により第２の画像を取得することになる。従って第２画像取得部１０２は、第２の画像取得手段として機能する。

占有率算出部１０３は、第２の画像の画像データ、すなわち画像を構成する各画素に対して、色情報を取得する。取得された色情報に基づいて、画像の各画素を、明度と色相の組み合わせからなる所定の階級に分類し（図１６参照）、分類された階級毎に、当該階級に属する画素が画像全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する。すなわち、占有率算出部１０３は第１の占有率算出手段として機能する。

また、占有率算出部１０３は、各画素を、第２の画像の画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる所定の階級に分類し（図１７参照）、分類された階級毎に、当該階級に属する画素が画像全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する。すなわち、占有率算出部１０３は第２の占有率算出手段としても機能する。

占有率算出部１０３において実行される占有率算出処理については、後に図１５を参照して詳細に説明する。

指標算出部１０４は、占有率算出部１０３で算出された第１の占有率に、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算することにより、撮影シーンを特定するための指標１、及び指標２を算出する。すなわち、指標算出部１０４は第１の指標算出手段、及び第２の指標算出手段として機能する。

また、指標算出部１０４は、占有率算出部１０３で算出された第２の占有率に、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算することにより、撮影シーンを特定するための指標３を算出する。すなわち、指標算出部１０４は第３の指標算出手段としても機能する。

さらに、指標算出部１０４は、第２の画像の画面中央部における平均輝度値と、最大輝度値と平均輝度値との差分値のそれぞれに、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算することにより、撮影シーンを特定するための指標４を算出する。すなわち、指標算出部１０４は第４の指標算出手段として機能する。

また、指標算出部１０４は、第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値（指標７とする）と、指標１及び指標３と、前述の撮影時の輝度情報ＢＶとに、それぞれ、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算して和をとることにより、新たな指標５を算出する。すなわち、指標算出部１０４は第５の指標算出手段として機能する。

また、指標算出部１０４は、当該平均輝度値と、指標２及び指標３と、前述の撮影時の輝度情報ＢＶとに、それぞれ、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算して和をとることにより、新たな指標６を算出する。すなわち、指標算出部１０４は第６の指標算出手段として機能する。

指標算出部１０４において実行される指標算出処理については、後に図１８を参照して詳細に説明する。

シーン判別部１０５は、指標算出部１０４で算出された各指標に基づいて、第１の画像の撮影シーンを判別する。すなわち、シーン判別部１０５はシーン判別手段として機能する。ここで、撮影シーンとは、順光、逆光、近接フラッシュ等の被写体を撮影する時の光源条件を示しており、主要被写体（主に人物のことを指すが、これに限るものではない）のオーバー度、アンダー度などもこれに含まれる。撮影シーン判別の方法については、後に詳細に説明する。

以上のように、占有率算出部、指標算出部、そしてシーン判別部がシーン判別処理手段として機能する。

階調処理条件設定部１０７は、階調処理条件設定手段として機能し、シーン判別部１０５で判別された撮影シーンに基づいて、第１の画像に対する階調処理条件（図２５参照）を設定する。

また、階調処理条件設定部１０７は、指標算出部１０４で算出された各指標に基づいて、第１の画像に対する階調調整のための階調調整パラメータを算出する。従って、上記階調処理条件設定部１０７は、階調調整パラメータ算出手段として機能する。階調処理条件の設定については、後に図２４を参照して詳細に説明する。

階調変換処理部１０８は、階調変換処理手段として機能し、上記階調処理条件設定部１０７において設定された階調処理条件に従い、第１の画像に対する階調変換処理を実行する。

プロセッサ３１は、上記画像処理部１０で行われる処理以外に、公知技術に基づいて、自動ホワイトバランス処理、ガンマ変換処理などの撮影処理部２０での処理や、またその他画像処理、画像フォーマット変換、画像データの記録などの処理動作を制御する機能を有する。

またプロセッサ３１における各部の処理は、基本的にハードウエア処理によって行われるが、一部についてはメモリ３２に記憶（保存）されているプログラムを実行するなどしてソフトウェア処理によって行われる。

（撮像装置１の動作フロー）
次に、本実施形態における撮像装置１の動作について説明する。

以下では、撮影対象物を「主要被写体」と呼ぶことにする。

まず、図１３のフローチャートを参照して、撮像装置１で実行される処理の全体の流れを説明する。なお、これらの処理はプログラムを用いてコンピュータに実行させることができる。以下で説明する各工程は、画像処理プログラムの各機能としても同様の説明ができる。

まず、電源スイッチ２６がＯＮに操作されると（電源が投入されると）、メモリ３２のリセット等の前処理が行われる（ステップＳ１）。ユーザは、主要被写体が撮像装置１の被写界に入るように撮像装置１をその主要被写体の方に向け、撮影のための操作を開始する。レリーズボタン２８が押されて撮影が行われる（ステップＳ２）。撮像素子３３に結像した画像は電気信号として取り込まれ、ＣＣＤ配列に基づく補間処理が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ５では、撮影画像として、第１の画像が取得され、メモリ３２に保持される。第１の画像はリニア画像であり、ＲＡＷ画像と呼称される。

一方、撮影が行われると、輝度情報取得工程であるステップＳ３では、輝度情報ＢＶの取り込みが行われる。ここで取得する輝度情報ＢＶは、撮影時に測光値から算出され、後で撮影画像がＥｘｉｆ形式（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ＿Ｉｍａｇｅ＿Ｆｉｌｅ＿Ｆｏｒｍａｔ）で記録される際に、合わせて記録されるものである。取得した輝度情報ＢＶはメモリ３２に保持される。

撮影により取得された第１の画像は、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）の処理を施される（ステップＳ６）。これは以下に述べる第２の画像の取得が行われてから、第１の画像と第２の画像とに対して別途処理されてもよい。

ＡＷＢ処理の後、第１の画像の画像データは、一方で複数の分割領域からなる分割画像、すなわち第２の画像として取得される（ステップＳ７）。分割画像の各分割領域は第２の画像の画素であり、第２の画像は第１の画像のサイズを縮小した画像となる。図１２（ａ）に、第１の画像の一例を示し、図１２（ｂ）に、当該第１の画像が２２×１４個のセルに分割された例を示す。各セルが第２の画像の一画素に相当する。実際の画像データのサイズ縮小方法は、単純平均やバイリニア法やバイキュービック法など公知の技術を用いることができる。ステップＳ７は第２の画像取得工程として機能する。

次いで、シーン判別処理工程であるステップＳ８では、取得された第２の画像の画像データに基づいて、撮影シーンを判別するシーン判別処理が行われる。ステップＳ８における撮影シーン判別処理については、後に図１４を参照して説明する。

次いで、階調処理条件設定工程であるステップＳ９では、ステップＳ８のシーン判別処理で得られた各指標及び撮影シーンの判別結果に基づいて、第１の画像の階調変換処理のために必要な条件を設定する処理が行われる。またここで、輝度情報取得工程で取得された輝度情報ＢＶに基づく階調調整パラメータの算出が行われる。ステップＳ７の階調処理条件設定処理については、後に図２４を参照して説明する。

一方、ＡＷＢ処理後の第１の画像については、ガンマ変換処理が行われ、ノンリニア画像に変換される（ステップＳ１０）。但し、ガンマ変換処理は階調の変換処理であり、次に述べるステップＳ１１の階調変換処理と合わせて行ってもよい。

階調変換処理工程であるステップＳ１１では、第２の画像に基づいて設定された階調処理条件に基づいて、撮影画像である第１の画像の画像データに対する階調変換処理が行われる。ガンマ変換は視覚に合わせてノンリニアの階調に変換したが、ステップＳ１１の階調変換は撮影シーンの光源条件などによる階調への影響を補正するものであり、ステップＳ８でのシーン判別結果によりステップＳ９で設定した処理条件に基づき階調変換処理を行う。

なお本実施形態では、ステップＳ９、ステップＳ１１で階調処理条件を設定し、変換処理する形態としているが、撮影された第１の画像に対する画像処理以外に、例えばその撮影シーンに対する最適な画像を取得するための露出条件をリアルタイムに算出し、撮影操作に反映するといった処理などを行うようにしてもよい。

次いで、画像記録のため、画像フォーマットの変換が行われる（ステップＳ１２）。一般的にはＪＰＥＧ形式の画像に変換処理される。その後ＪＰＥＧ形式の画像データが、保存用の記録媒体（ＳＤメモリカードまたはマルチメディアカード（ＭＭＣ）等）に記録される（ステップＳ１３）。Ｅｘｉｆ形式の画像記録においては、輝度情報ＢＶもＥｘｉｆデータとして付加的に記録される。次の撮影に移るか、あるいは電源スイッチ２６がＯＦＦに操作されると、撮像装置１における動作は終了する。

（シーン判別処理１のフロー）
次に、図１４のフローチャート及び図１５〜図２３を参照して、撮像装置１でのシーン判別処理１（図１３のステップＳ８）について説明する。

シーン判別処理は、図１４に示すように、色空問変換処理（ステップＳ２０）、占有率算出処理（ステップＳ２１）、指標算出処理（ステップＳ２２）、シーン判別（ステップＳ２３）の各処理により構成される。以下、図１５〜図２３を参照して、図１４に示す各処理について詳細に説明する。

まず、図１４のステップＳ２０において、色空間変換処理が行われる。

まず、撮影された第１の画像から得られた第２の画像の各画素のＲＧＢ値、輝度値及びホワイトバランスを示す情報が取得される。なお、輝度値としては、ＲＧＢ値を公知の変換式に代入して算出した値を用いてもよい。次いで、取得されたＲＧＢ値がＨＳＶ表色系に変換され、画像の色情報が取得される。ＨＳＶ表色系とは、画像データを色相（Ｈｕｅ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、明度（ＶａｌｕｅまたはＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）の３つの要素で表すものであり、マンセルにより提案された表色体系を元にして考案されたものである。ＨＳＶ表色系への変換は、ＨＳＶ変換プログラム等を用いて行われ、通常、入力であるＲ、Ｇ、Ｂに対して、算出された色相値Ｈは、スケールを０〜３６０と定義し、彩度値Ｓ、明度値Ｖは、単位を０〜２５５と定義している。

なお、本実施形態において、「明度」は特に注釈を設けない限り一般に用いられる「明るさ」の意昧である。以下の記載において、ＨＳＶ表色系のＶ（０〜２５５）を「明度」として用いるが、他の如何なる表色系の明るさを表す単位系を用いてもよい。その際、本実施形態で記載する各種係数等の数値を、改めて算出し直すことは言うまでもない。

また、本実施形態において、「色相」は特に注釈を設けない限り一般に用いられる「色」の意味である。以下の記載において、ＨＳＶ表色系のＨ（０〜３６０）を「色相」として用いるが、例えば赤色差値（Ｃｒ）や青色差値（Ｃｂ）によって表現される色を用いてもよい。その際、本実施形態で記載する各種係数等の数値を、改めて算出し直すことは言うまでもない。ステップＳ２０では、上記のようにして求められたＨ、Ｓ、Ｖの値が色情報として取得される。
＜占有率算出処理１＞
次に、ステップＳ２１では、占有率算出処理が行われる。図１５のフローチャートを参照して、占有率算出処理について説明する。

まず、色空問変換処理で算出されたＨＳＶ値に基づいて、第２の画像の各画素が、色相と明度の組み合わせからなる所定の階級に分類され、分類された階級毎に累積画素数を算出することによって２次元ヒストグラムが作成される（ステップＳ３０）。

図１６に、明度と色相の組み合わせからなる階級を示す。ステップＳ３０では、明度（Ｖ）は、明度値が０〜５（ｖ１）、６〜１２（ｖ２）、１３〜２４（ｖ３）、２５〜７６（ｖ４）、７７〜１０９（ｖ５）、１１０〜１４９（ｖ６）、１５０〜２５５（ｖ７）の７つの階級に分割される。図１６に示すように、最も低明度の階級における明度の範囲よりも、最も高明度の階級における明度の範囲の方が広い。

色相（Ｈ）は、色相値が０〜３９、３３０〜３５９の肌色色相領域（Ｈ１及びＨ２）、色相値が４０〜１６０の緑色色相領域（Ｈ３）、色相値が１６１〜２５０の青色色相領域（Ｈ４）、赤色色相領域（Ｈ５）の４つの領域に分割される。なお、赤色色相領域（Ｈ５）は、撮影シーンの判別への寄与が少ないとの知見から、以下の計算では用いていない。肌色色相領域は、さらに、肌色領域（Ｈ１）と、それ以外の領域（Ｈ２）に分割される。以下、肌色色相領域（Ｈ＝０〜３９、３３０〜３５９）のうち、下記の式（１）を満たす色相’（Ｈ）を肌色領域（Ｈ１）とし、式（１）を満たさない領域を（Ｈ２）とする。

１０＜彩度（Ｓ）＜１７５；
色相’（Ｈ）＝色相（Ｈ）＋６０（０≦色相（Ｈ）＜３００のとき）；
色相’（Ｈ）＝色相（Ｈ）−３００（３００≦色相（Ｈ）＜３６０のとき）．
輝度（Ｙ）＝Ｒ×０．３０＋Ｇ×０．５９＋Ｂ×０．１１（Ａ）
として、
色相’（Ｈ）／輝度（Ｙ）＜３．０×（彩度（Ｓ）／２５５）＋０．７（１）
従って、第２の画像における階級の数は４×７＝２８個となる。また、最大の明度値（２５５）の１割の値以内に、少なくとも３つの階級（ｖ１、ｖ２、ｖ３）を有する。なお、式（Ａ）及び式（１）において明度（Ｖ）を用いることも可能である。

ステップＳ３０の後、第２の画像の各画素が、画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる所定の階級に分類され、分類された階級毎に累積画素数を算出することによって２次元ヒストグラムが作成される（ステップＳ３１）。

図１７（ａ）に、ステップＳ３１において、第２の画像の画面の外縁からの距離に応じて分割された３つの領域ｎ１〜ｎ３を示す。領域ｎ１が外枠であり、領域ｎ２が外枠の内側の領域であり．領域ｎ３が第２の画像の中央部の領域である。ここでｎ１〜ｎ３は略同等の画素数となるように分割することが好ましい。また本実施形態においては３つの分割としたがこれに限定されるものではない。また、ステップＳ３１において、明度は、上述のようにｖ１〜ｖ７の７つの領域に分割するものとする。図１７（ｂ）に、３つの領域ｎ１〜ｎ３と明度の組み合わせからなる階級を示す。図１７（ｂ）に示すように、第２の画像を画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類した場合の階級の数は３×７＝２１個となる。

ステップＳ３０において２次元ヒストグラムが作成されると、明度と色相の組み合わせからなる所定の階級毎に算出された累積画素数の全画素数（Ｎ×Ｍ個）に占める割合を示す第１の占有率が算出される（ステップＳ３２）。すなわちステップＳ３０とステップＳ３２は第１の占有率算出工程として機能する。

明度領域ｖｉ、色相領域Ｈｊの組み合わせからなる階級において算出された第１の占有率をＲｉｊとすると、各階級における第１の占有率は表１のように表される。

ステップＳ３１において２次元ヒストグラムが作成されると、画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる所定の階級毎に算出された累積画素数の全画素数に占める割合を示す第２の占有率が算出され（ステップＳ３３）、本占有率算出処理が終了する。すなわちステップＳ３１とステップＳ３３は第２の占有率算出工程として機能する。

明度領域ｖｉ、画面領域ｎｊの組み合わせからなる各階級において算出された第２の占有率をＱｉｊとすると、各階級における第２の占有率は表２のように表される。

なお、各画素を画面の外縁からの距離、明度及び色相からなる階級に分類し、分類された階級毎に累積画素数を算出することによって３次元ヒストグラムを作成してもよい。以下では、２次元ヒストグラムを用いる方式を採用するものとする。
＜指標算出処理１＞
次に、図１８のフローチャートを参照して、指標算出処理（図１４のステップＳ２２）について説明する。

まず、第１の指標算出工程であるステップＳ４０では、占有率算出処理において階級毎に算出された第１の占有率に、撮影条件に応じて予め設定された係数（第１の係数）を乗算して和をとることにより、撮影シーンを特定するための指標１が算出される。指標１は、主要被写体のオーバー度を表す指標であり、「主要被写体がオーバー」と判別されるべき画像のみを他の撮影シーンから分離するためのものである。

次いで、第２の指標算出工程であるステップＳ４１では、同じく階級毎に算出された第２の占有率に、撮影条件に応じて予め設定された第１の係数とは異なる係数（第２の係数）を乗算して和をとることにより、撮影シーンを特定するための指標２が算出される。指標２は、空色高明度、顔色低明度等の逆光撮影時の特徴を複合的に表す指標であり、「逆光」、「主要被写体がアンダー」と判別されるべき画像のみを他の撮影シーンから分離するためのものである。

以下、指標１及び指標２の算出方法について詳細に説明する。

表３に、指標１を算出するために必要な第１の係数を階級別に示す。表３に示された各階級の係数は、表１に示した各階級の第１の占有率Ｒｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

表３によると、高明度（ｖ６）の肌色色相領域（Ｈ１）に分布する領域から算出される第１の占有率には、正（＋）の係数が用いられ、それ以外の色相である青色色相領域から算出される第１の占有率には、負（−）の係数が用いられる。図１９は、肌色領域（Ｈ１）における第１の係数と、その他の領域（緑色色相領域（Ｈ３））における第１の係数を、明度全体に渡って連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。表３及び図１９によると、高明度（Ｖ＝７７〜１５０）の領域では、肌色領域（Ｈ１）における第１の係数の符号は正（＋）であり、その他の領域（例えば、緑色色相領域（Ｈ３））における第１の係数の符号は負（−）であり、両者の符号が異なっていることがわかる。

明度領域ｖｉ、色相領域Ｈｊにおける第１の係数をＣｉｊとすると、指標１を算出するためのＨｋ領域の和は、式（２）のように定義される。

従って、Ｈ１〜Ｈ４領域の和は、下記の式（２−１）〜（２−４）のように表される。

Ｈ１領域の和＝Ｒ１１×０＋Ｒ２１×０＋（中略）…＋Ｒ７１×（−８）（２−１）
Ｈ２領域の和＝Ｒ１２×（−２）＋Ｒ２２×（−１）＋（中略）
…＋Ｒ７２×（−１０）（２−２）
Ｈ３領域の和＝Ｒ１３×５＋Ｒ２３×（−２）＋（中略）…＋Ｒ７３×（−１２）
（２−３）
Ｈ４領域の和＝Ｒ１４×０＋Ｒ２４×（−１）＋（中略）…＋Ｒ７４×（−１２）
（２−４）
指標１は、式（２−１）〜（２−４）で示されたＨ１〜Ｈ４領域の和を用いて、式（３）のように定義される。

指標１＝Ｈ１領域の和＋Ｈ２領域の和＋Ｈ３領域の和＋Ｈ４領域の和＋１．５（３）
表４に、指標２を算出するために必要な第２の係数を階級別に示す。表４に示された各階級の係数は、表１に示した各階級の第１の占有率Ｒｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

表４によると、肌色色相領域（Ｈ１）の中間明度に分布する領域（ｖ４、ｖ５）から算出される占有率には負（−）の係数が用いられ、肌色色相嶺域（Ｈ１）の低明度（シャドー）領域（ｖ２、ｖ３）から算出される占有率には係数０が用いられる。図２０は、肌色領域（Ｈ１）における第２の係数を、明度全体にわたって連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。表４及び図２０によると、肌色色相領域の、明度値が２５〜１５０の中間明度領域の第２の係数の符号は負（−）であり、明度値６〜２４の低明度（シャドー）領域の第２の係数は０であり、両領域での係数に大きな違いがあることがわかる。

明度領域ｖｉ、色相領域Ｈｊにおける第２の係数をＤｉｊとすると、指標２を算出するためのＨｋ領域の和は、式（４）のように定義される。

従って、Ｈ１〜Ｈ４領域の和は、下記の式（４−１）〜（４−４）のように表される。

Ｈ１領域の和＝Ｒ１１×０＋Ｒ２１×０＋（中略）…＋Ｒ７１×２（４−１）
Ｈ２領域の和＝Ｒ１２×（−２）＋Ｒ２２×（−１）＋（中略）…＋Ｒ７２×２
（４−２）
Ｈ３領域の和＝Ｒ１３×２＋Ｒ２３×１＋（中略）…＋Ｒ７３×３（４−３）
Ｈ４領域の和＝Ｒ１４×０＋Ｒ２４×（−１）＋（中略）…＋Ｒ７４×３（４−４）
指標２は、式（４−１）〜（４−４）で示されたＨ１〜Ｈ４領域の和を用いて、式（５）のように定義される。

指標２＝Ｈ１領域の和＋Ｈ２領域の和＋Ｈ３領域の和＋Ｈ４領域の和＋１．７（５）
指標１及び指標２は、第２の画像の明度と色相の分布量に基づいて算出されるため、画像がカラー画像である場合の撮影シーンの判別に有効である。

指標１及び指標２が算出されると、第３の指標算出工程であるステップＳ４２で、占有率算出処理において階級毎に算出された第２の占有率に、撮影条件に応じて予め設定された第３の係数（第１の係数、第２の係数とは異なる係数）を乗算して和をとることにより、撮影シーンを特定するための指標３が算出される。指標３は、主要被写体がアンダーな逆光と主要被写体がオーバーな画像間における、画像データの画面の中心と外側の明暗関係の差異を示すものである。

以下、指標３の算出方法について説明する。

表５に、指標３を算出するために必要な第３の係数を階級別に示す。表５に示された各階級の係数は、表２に示した各階級の第２の占有率Ｑｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

図２１は、画面領域ｎ１〜ｎ３における第３の係数を、明度全体に渡って連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。

明度領域ｖｉ、画面領域ｎｊにおける第３の係数をＥｉｊとすると、指標３を算出するためのｎｋ領域（画面領域ｎｋ）の和は、式（６）のように定義される。

従って、ｎ１〜ｎ３領域の和は、下記の式（６−１）〜（６−３）のように表される。

ｎ１領域の和＝Ｑ１１×１２＋Ｑ２１×１０＋（中略）…＋Ｑ７１×０（６−１）
ｎ２領域の和＝Ｑ１２×５＋Ｑ２２×３＋（中略）…＋Ｑ７２×０（６−２）
ｎ３領域の和＝Ｑ１３×（−１）＋Ｑ２３×（−４）＋（中略）…＋Ｑ７３×（−８）
（６−３）
指標３は、式（６−１）〜（６−３）で示されたｎ１〜ｎ３領域の和を用いて、式（７）のように定義される。

指標３＝ｎ１領域の和＋ｎ２領域の和＋ｎ３領域の和＋０．７（７）
指標３は、第２の画像の明度の分布位置による構図的な特徴（全体画像の画面の外縁からの距離）に基づいて算出されるため、カラー画像だけでなくモノクロ画像の撮影シーンを判別するのにも有効である。

また、例えば公知の方法によって検出された焦点検出領域に応じて、画面の外縁からの距離と明度の所定の階級から算出される第２占有率に対して乗算される第３の係数の重みを変えることで、より高精度にシーンを判別する指標を算出することが可能である。

指標１〜３が算出されると、第４の指標算出工程であるステップＳ４３で、第２の画像の画面中央部における肌色の平均輝度値と、第２の画像の最大輝度値と平均輝度値との差分値のそれぞれに、撮影条件に応じて予め設定された係数を乗算することにより、撮影シーンを特定するための指標４が算出される。

以下、図２２のフローチャートを参照して、指標４の算出処理について詳細に説明する。

まず、第２の画像のＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）値から、式（Ａ）を用いて輝度Ｙが算出される。次いで、第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値ｘ１が算出される（ステップＳ５０）。ここで、画面中央部とは、例えば図１７（ａ）に示した領域ｎ３により構成される領域である。次いで、第２の画像の最大輝度値と平均輝度値との差分値ｘ２＝最大輝度値−平均輝度値が算出される（ステップＳ５１）。

次いで、第２の画像の輝度の標準偏差ｘ３が算出され（ステップＳ５２）、画面中央部における平均輝度値ｘ４が算出される（ステップＳ５３）。次いで、第２の画像における肌色領域の最大輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ｍａｘと最小輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ｍｉｎの差分値と、肌色領域の平均輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ａｖｅとの比較値ｘ５が算出される（ステップＳ５４）。この比較値ｘ５は、下記の式（８−１）のように表される。

ｘ５＝（Ｙｓｋｉｎ＿ｍａｘ−Ｙｓｋｉｎ＿ｍｉｎ）／２−Ｙｓｋｉｎ＿ａｖｅ
（８−１）
次いで、ステップＳ５０〜Ｓ５４で算出された値ｘ１〜ｘ５の値の各々に、撮影条件に応じて予め設定された第４の係数を乗算して和をとることにより、指標４が算出され（ステップＳ５５）、指標４算出処理が終了する。指標４は、下記の式（８−２）のように定義される。

指標４＝０．０５×ｘ１＋１．４１×ｘ２＋（−０．０１）×ｘ３＋（−０．０１）
×ｘ４＋０．０１×ｘ５−５．３４（８−２）
この指標４は、第２の画像の画面の構図的な特徴だけでなく、輝度ヒストグラム分布情報を持ち合わせており、特に、主要被写体がオーバーである撮影シーンとアンダー撮影シーンの判別に有効である。

指標４が算出されると、第５の指標算出工程であるステップＳ４４（図１８参照）で、指標１、指標３、輝度情報ＢＶ、及び第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値に、撮影条件に応じて予め設定された重み係数を乗算することにより、指標５が算出される。

さらに第６の指標算出工程であるステップＳ４５で、指標２、指標３、輝度情報ＢＶ、及び第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値に、撮影条件に応じて予め設定された重み係数を乗算することにより、指標６が算出され、本指標算出処理が終了する。

以下、指標５及び指標６の算出方法について詳細に説明する。

第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値を指標７とする。ここでの画面中央部とは、例えば、図１７（ａ）の領域ｎ２及び領域ｎ３から構成される領域である。このとき、指標５は、指標１、指標３、指標７、及び輝度情報ＢＶを用いて式（９）のように定義され、指標６は、指標２、指標３、指標７、及び輝度情報ＢＶを用いて式（１０）のように定義される。

指標５＝０．４５×指標１＋０．１６×指標３＋０．００３×指標７−０．６４
×ＢＶ＋４．００（９）
指標６＝０．７４×指標２＋０．０８×指標３＋０．０１１×指標７−０．０１
×ＢＶ＋１．３５（１０）
ここで式（９）及び式（１０）において各指標に乗算される係数は、撮影条件に応じて予め設定されている。

また輝度情報ＢＶに基づいて、指標５、指標６を算出する代わりに、指標１、指標２、指標３を算出するのに輝度情報ＢＶを用いてもよい。その場合、指標５、指標６を算出するのに輝度情報ＢＶを用いる必要はない。

なお、図２２における平均輝度値（例えば、全体平均輝度値）の算出方法としては、撮像装置１の各受光部から得られた個別輝度データの単純な加算平均値を求めてもよいし、撮像装置１の測光方式としてよく用いられる中央重点平均測光に類似した、画面中心付近の受光部より得られた輝度データに重み付けを高く、画面の周辺付近の受光部より得られた輝度データに重み付けを低くして加算平均値を求める手法を用いてもよい。また、焦点検出領域に対応した受光部付近より得られた輝度データに重み付けを高くし、焦点検出位置から離れた受光部より得られた輝度データに重み付けを低くして加算平均値を求める手法等を用いてもよい。
＜シーン判別１＞
図１４に戻って、シーン判別を説明する。

指標４〜６が算出されると、これらの指標の値に基づいて撮影シーンが判別される（ステップＳ２３）。表６に、指標４、指標５及び指標６の値による撮影シーンの判別内容を示す。撮影時の輝度情報ＢＶに基づき指標５及び指標６は算出されており、輝度情報ＢＶは撮影シーンの判別に間接的に寄与している。

図２３は、表６に示した判別内容を、指標４〜６の座標系を用いて表した判別マップである。

（階調処理条件設定のフロー）
次に、図２４のフローチャートを参照して、第１の画像のガンマ変換処理後の画像に対する階調処理条件設定（図１３のステップＳ９）について説明する。
＜階調調整方法選択＞
まず、判別された撮影シーンに応じて、ステップＳ７０で第１の画像データのガンマ変換処理後に対する階調調整の方法が決定され、ステップＳ７１で階調調整パラメータが算出されると、ステップＳ７３で階調処理条件（階調変換曲線）が決定される。なお、本実施形態では、ステップＳ７０とステップＳ７３とにおいて階調調整方法と階調調整量の双方を決定する場合を示すが、階調調整量のみを選択、あるいは決定してもよい。

ステップＳ７０で階調調整方法を決定する場合、図２５に示すように、撮影シーンが順光である場合は階調調整方法Ａ（図２５（ａ））が選択され、逆光である場合は階調調整方法Ｂ（図２５（ｂ））が選択され、主要被写体がオーバーである場合は階調調整方法Ｃ（図２５（ｃ））が選択され、アンダーである場合は、階調調整方法Ｂ（図２５（ｂ））が選択される。

なお本実施形態においては、第１の画像のガンマ変換後の画像へ適用する階調変換曲線を決定する方法を示したが、階調変換工程をガンマ変換の前に実施する場合には、図２５の階調変換曲線に対して、ガンマ変換の逆変換を施した曲線で階調変換が行われる。
＜階調調整パラメータ算出＞
階調調整方法が決定されると、ステップＳ７１では、指標算出処理で算出された各指標に基づいて、階調調整に必要なパラメータが算出される。すなわち、ステップＳ７１は階調調整パラメータ算出工程として機能する。以下、階調調整パラメータの算出方法について説明する。なお、以下では、８ｂｉｔの撮影画像データは１６ｂｉｔへと事前に変換されているものとし、撮影画像データの値の単位は１６ｂｉｔであるものとする。

階調調整に必要なパラメータ（階調調整パラメータ）として、下記のＰ１〜Ｐ９のパラメータが算出される。

Ｐ１：撮影画面全体の平均輝度
Ｐ２：ブロック分割平均輝度
Ｐ３：肌色領域（Ｈ１）の平均輝度
Ｐ４：輝度補正値１＝Ｐ１−Ｐ２
Ｐ５：再現目標修正値＝輝度再現目標値（３０３６０）−Ｐ４
Ｐ６：オフセット値１＝Ｐ５−Ｐ１
Ｐ７：キー補正値
Ｐ７’：キー補正値２
Ｐ８：輝度補正値２
Ｐ９：オフセット値２＝Ｐ５−Ｐ８−Ｐ１
ここで、図２６及び図２７を参照して、パラメータＰ２（ブロック分割平均輝度）の算出方法について説明する。

まず、画像データを正規化するために、ＣＤＦ（累積密度関数）を作成する。次いで、得られたＣＤＦから最大値と最小値を決定する。この最大値と最小値は、ＲＧＢ毎に求める。ここで、求められたＲＧＢ毎の最大値と最小値を、それぞれ、Ｒｍａｘ、Ｒｍｉｎ、Ｇｍａｘ、Ｇｍｉｎ、Ｂｍａｘ、Ｂｍｉｎとする。

次いで、画像データの任意の画素（Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ）に対する正規化画像データを算出する。ＲプレーンにおけるＲｘの正規化データをＲｐｏｉｎｔ、ＧプレーンにおけるＧｘの正規化データをＧｐｏｉｎｔ、ＢプレーンにおけるＢｘの正規化データをＢｐｏｉｎｔとすると、正規化データＲｐｏｉｎｔ、Ｇｐｏｉｎｔ、Ｂｐｏｉｎｔは、それぞれ、式（１１）〜式（１３）のように表される。

Ｒｐｏｉｎｔ＝｛（Ｒｘ−Ｒｍｉｎ）／（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）｝×６５５３５
（１１）；
Ｇｐｏｉｎｔ＝｛（Ｇｘ−Ｇｍｉｎ）／（Ｇｍａｘ−Ｇｍｉｎ）｝×６５５３５
（１２）；
Ｂｐｏｉｎｔ＝｛（Ｂｘ−Ｂｍｉｎ）／（Ｂｍａｘ−Ｂｍｉｎ）｝×６５５３５
（１３）．
次いで、式（１４）により画素（Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ）の輝度Ｎｐｏｉｎｔを算出する。

Ｎｐｏｉｎｔ＝（Ｂｐｏｉｎｔ＋Ｇｐｏｉｎｔ＋Ｒｐｏｉｎｔ）／３（１４）
図２６（ａ）は、正規化する前のＲＧＢ画素の輝度の度数分布（ヒストグラム）である。図２６（ａ）において、横軸は輝度、縦軸は画素の頻度である。このヒストグラムは、ＲＧＢ毎に作成する。輝度のヒストグラムが作成されると、式（１１）〜式（１３）により、画像データに対し、プレーン毎に正規化を行う。図２６（ｂ）は、式（１４）により算出された輝度のヒストグラムを示す。撮影画像データが６５５３５で正規化されているため、各画素は、最大値が６５５３５で最小値が０の間で任意の値をとる。

図２６（ｂ）に示す輝度ヒストグラムを所定の範囲で区切ってブロックに分割すると、図２６（ｃ）に示すような度数分布が得られる。図２６（ｃ）において、横軸はブロック番号（輝度）、縦軸は頻度である。

次いで、図２６（ｃ）に示された輝度ヒストグラムから、ハイライト、シャドー領域を削除する処理を行う。これは、白壁や雪上シーンでは、平均輝度が非常に高くなり、暗闇のシーンでは平均輝度は非常に低くなっているため、ハイライト、シャドー領域は、平均輝度制御に悪影響を与えてしまうことによる。そこで、図２６（ｃ）に示した輝度ヒストグラムのハイライト領域、シャドー領域を制限することによって、両領域の影響を減少させる。図２７（ａ）（または図２６（ｃ））に示す輝度ヒストグラムにおいて、高輝度領域（ハイライト領域）及び低輝度領域（シャドー領域）を削除すると、図２７（ｂ）のようになる。

次いで、図２７（ｃ）に示すように、輝度ヒストグラムにおいて、頻度が所定の閾値より大きい領域を削除する。これは、頻度が極端に多い部分が存在すると、この部分のデータが、撮影画像全体の平均輝度に強く影響を与えてしまうため、誤補正が生じやすいことによる。そこで、図２７（ｃ）に示すように、輝度ヒストグラムにおいて、閾値以上の画素数を制限する。図２７（ｄ）は、画素数の制限処理を行った後の輝度ヒストグラムである。

正規化された輝度ヒストグラムから、高輝度領域及び低輝度領域を削除し、さらに、累積画素数を制限することによって得られた輝度ヒストグラム（図２７（ｄ））の各ブロック番号と、それぞれの頻度に基づいて、輝度の平均値を算出したものがパラメータＰ２である。

パラメータＰ１は、画像データ全体の輝度の平均値であり、パラメータＰ３は、画像データのうち肌色領域（Ｈ１）の輝度の平均値である。パラメータＰ７のキー補正値、パラメータＰ７’のキー補正値２、パラメータＰ８の輝度補正値２は、それぞれ、式（１５）、式（１６）、式（１７）のように定義される。

Ｐ７（キー補正値）＝｛Ｐ３−（（指標６／６）×１８０００＋２２０００）｝
／２４．７８（１５）
Ｐ７’（キー補正値２）＝｛Ｐ３−（（指標４／６）×１００００＋３００００）｝
／２４．７８（１６）
Ｐ８（輝度補正値２）＝（指標５／６）×１７５００（１７）
パラメータＰ７とＰ８が、指標５と指標６に基づいており、輝度情報ＢＶを反映していることになる。
＜シーンごとの階調処理条件設定＞
図２４に戻り、階調調整パラメータが算出されると、ステップＳ７３では、その算出された階調調整パラメータに基づいて、撮影画像データに対する階調変換曲線の決定、すなわち階調処理条件が設定される。

すなわち、既に決定された階調調整方法に対応して予め設定された複数の階調変換曲線の中から、シーンに応じて選択されたパラメータの値に対応する階調変換曲線が選択（決定）される。あるいは、パラメータの値に基づいて、階調変換曲線を算出するようにしてもよい。

階調変換曲線が決定されると、階調処理条件設定は終了する。

以下、各撮影シーン（光源条件及び露出条件）ごとに、階調変換曲線の決定方法（ステップＳ７３での階調処理条件の決定）について説明する。

〈順光の場合〉
撮影シーンが順光である場合、パラメータＰ６を用いて、Ｐ１をＰ５と一致させるオフセット補正（８ｂｉｔ値の平行シフト）を下記の式（１８）により行う。

出力画像のＲＧＢ値＝入力画像のＲＧＢ値＋Ｐ６（１８）
従って、撮影シーンが順光の場合、図２５（ａ）に示す複数の階調変換曲線の中から、式（１８）に対応する階調変換曲線が選択される。または、式（１８）に基づいて階調変換曲線を算出（決定）してもよい。

〈逆光の場合〉
撮影シーンが逆光である場合、図２５（ｂ）に示す複数の階調変換曲線の中から、パラメータＰ７（キー補正値）に対応する階調変換曲線が選択される。図２５（ｂ）の階調変換曲線の具体例を図２８に示す。パラメータＰ７の値と、選択される階調変換曲線の対応関係を以下に示す。

−５０＜Ｐ７＜＋５０の場合→Ｌ３
＋５０≦Ｐ７＜＋１５０の場合→Ｌ４
＋１５０≦Ｐ７＜＋２５０の場合→Ｌ５
−１５０＜Ｐ７≦−５０の場合→Ｌ２
−２５０＜Ｐ７≦−１５０の場合→Ｌ１
なお、撮影シーンが逆光の場合、この階調変換処理とともに、覆い焼き処理を併せて行うことが好ましい。この場合、逆光度を示す指標６に応じて覆い焼き処理の程度も調整されることが望ましい。

〈アンダーの場合〉
撮影シーンがアンダーである場合、図２５（ｂ）に示す複数の階調変換曲線の中から、パラメータＰ７’（キー補正値２）に対応する階調変換曲線が選択される。具体的には、撮影シーンが逆光の場合の階調変換曲線の選択方法と同様に、図２８に示す階調変換曲線の中から、パラメータＰ７’の値に対応した階調変換曲線が選択される。なお、撮影シーンがアンダーである場合は、逆光の場合に示したような覆い焼き処理は行わない。

〈主要被写体がオーパーの場合〉
主要被写体がオーパーである場合、パラメータＰ９を用いてオフセット補正（８ｂｉｔ値の平行シフト）を式（１９）により行う。

出力画像のＲＧＢ値＝入力画像のＲＧＢ値十Ｐ９（１９）
従って、主要被写体がオーパーの場合、図２５（ｃ）に示す複数の階調変換曲線の中から、パラメータＰ９に対応する階調変換曲線が選択される。または、式（１９）に基づいて階調変換曲線を算出（決定）してもよい。なお、式（１９）のパラメータＰ９の値が、予め設定された所定値αを上回った場合、図３２に示す曲線Ｌ１〜Ｌ５の中から、キー補正値がＰ９−αに対応する曲線が選択される。

なお、本実施形熊では、実際に撮影画像データに対して階調変換処理を施す場合、上述の階調変換処理条件を１６ｂｉｔから８ｂｉｔへ変更するものとする。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態（画像処理装置）における構成について説明する。

図２９には、本実施形態に係る画像処理装置２の外観構成の一例を示す。また図３０には、画像処理装置２の概略構成をブロック図で示す。

（画像処理装置２の外観構成）
図２９において、画像処理装置２は、筐体１１の一側面に感光材料を装填する装填部１３を備えている。筐体１１の内部には、感光材料に露光する露光処理部８６と、露光された感光材料を現像処理してプリントを作成するプリント作成部１６を備えている。筐体１１の他側面には、プリント作成部１６で作成されたプリントを排出するトレー１７を備えている。

筐体１１の上部には、表示装置としてのＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）８５、透過原稿を読み込む装置であるフィルムスキャナ部８１、反射原稿入力装置８２、操作部７１を備えている。さらに筐体１１には、各種デジタル記録媒体に記録された画像情報を読み取り可能な画像読み込み部１４、各種デジタル記録媒体に画像信号を書き込み可能な画像書き込み部１５を備え、また筐体１１の内部には、これらの各部を制御する制御部７２を備えている。画像読み込み部１４は後述の画像転送手段８３を含み、画像書き込み部１５は後述の画像搬送部８８を含んでいる。

これらの各構成要素はすべてが必要なわけではなく、また一体的に備えられた構造になっている必要もない。何れか一つ以上を画像処理装置２と別体として切り離す、あるいは外部装置として接続するようにしてもよい。

（画像処理装置２の構成）
図３０には、本発明の実施形態に係る画像処理装置２の概略構成を示す。画像処理装置２は、図３０に示すように、操作部７１、制御部７２、画像処理部１０、フィルムスキャンデータ処理部７３、反射原稿スキャンデータ処理部７４、画像データ書式解読処理部７５、ＣＲＴ固有処理部７６、プリンタ固有処理部Ａ７７、プリンタ固有処理部Ｂ７８、画像データ書式作成処理部７９により構成される。

フィルムスキャンデータ処理部７３は、フィルムスキャナ部８１から入力された画像データに対し、フィルムスキャナ部８１固有の校正操作、ネガポジ反転（ネガ原稿の場合）、ゴミキズ除去、コントラスト調整、粒状ノイズ除去、鮮鋭化強調等の処理を施し、処理済の画像データを画像処理部１０に出力する。また、フィルムサイズ、ネガポジ種別、フィルムに光学的あるいは磁気的に記録された主要被写体に関わる情報、撮影条件に関する情報（例えば、ＡＰＳの記載情報内容）等も併せて画像処理部１０に出力する。

反射原稿スキャンデータ処理部７４は、反射原稿入力装置８２から入力された画像データに対し、反射原稿入力装置８２固有の校正操作、ネガポジ反転（ネガ原稿の場合）、ゴミキズ除去、コントラスト調整、ノイズ除去、鮮鋭化強調等の処理を施し、処理済の画像データを画像処理部１０に出力する。

画像データ書式解読処理部７５は、画像転送手段８３及び／または通信手段（入力）８４から入力された画像データに対し、その画像データのデータ書式に従って、必要に応じて圧縮符号の復元、色データの表現方法の変換等の処理を施し、画像処理部１０内の演算に適したデータ形式に変換し、画像処理部１０に出力する。

また、画像データ書式解読処理部７５は、操作部７１、通信手段（入力）８４、画像転送手段８３の何れかから出力画像の条件が指定された場合、その指定された情報を検出し、画像処理部１０に出力する。なお、画像転送手段８３により指定される出力画像の条件についての情報は、画像転送手段８３が取得した画像データのヘッダ情報、タグ情報に埋め込まれている。

画像処理部１０は、操作部７１または制御部７２の指令に基づいて、フィルムスキャナ部８１、反射原稿入力装置８２、画像転送手段８３、通信手段（入力）８４の何れかから受け取った画像データに対し、後述の画像処理（図１４、図１５、図１８及び図２４参照）を施して、出力媒体上での鑑賞に最適化された画像形成用のデジタル画像データを生成し、ＣＲＴ固有処理部７６、プリンタ固有処理部Ａ７７、プリンタ固有処理部Ｂ７８、画像データ書式作成処理部７９の何れかに出力する。

画像処理部１０の内部構成については、後で図１１を用いて説明する。

ＣＲＴ固有処理部７６は、画像処理部１０から入力された画像データに対して、必要に応じて画素数変更やカラーマッチング等の処理を施し、制御情報等表示が必要な情報と合成した表示用の画像データをＣＲＴ８５に出力する。

プリンタ固有処理部Ａ７７は、必要に応じてプリンタ固有の校正処理、カラーマッチング、画素数変更等の処理を行い、処理済の画像データを露光処理部８６に出力する。

本発明の画像処理装置２に、外部プリンタ８７が接続可能な場合には、接続するプリンタ装置毎にプリンタ固有処理部Ｂ７８が備えられている。このプリンタ固有処理部Ｂ７８は、プリンタ固有の校正処理、カラーマッチング、画素数変更等の処理を施し、処理済の画像データを外部プリンタ８７に出力する。

画像データ書式作成処理部７９は、画像処理部１０から入力された画像データに対して、必要に応じてＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ、ビットマップ等に代表される各種の汎用画像フォーマットへの変換を施し、処理済の画像データを画像搬送部８８や通信手段（出力）８９に出力する。

なお、図３０に示したフィルムスキャンデータ処理部７３、反射原稿スキャンデータ処理部７４、画像データ書式解読処理部７５、画像処理部１０、ＣＲＴ固有処理部７６、プリンタ固有処理部Ａ７７、プリンタ固有処理部Ｂ７８、画像データ書式作成処理部７９、という区分は、画像処理装置２の機能の理解を助けるために設けた区分であり、必ずしも物理的に独立したデバイスとして実現される必要はなく、例えば、単一のＣＰＵによるソフトウエア処理の種類の区分として実現されてもよい。

（画像処理部１０の内部構成）
図１１に、画像処理部１０の内部構成を示す。画像処理部１０は、画像処理装置２の入力画像に対して、シーン判別に基づく階調の補正動作を制御するものであり、画像取得、シーン判別、階調処理条件設定などの一連の処理を実行する。本実施形態では入力画像が撮影画像データであるとし、図１１を用いて、画像処理部１０の内部構成を説明する。

第１画像取得部１０１は、各入力データ処理部からの入力画像データを取得する。入力画像は撮影画像データであるので、例えば画像転送手段８３あるいは通信手段８４を経て画像データ書式解読処理部７５に入力された撮影画像データが、その画像データのデータ書式に従って、必要に応じて圧縮符号の復元、データの表現方法の変換等の処理が施され、画像処理部１０によって第１の画像として取得される。撮影画像データは通常撮影時にＪＰＥＧ画像形式などのノンリニア画像に変換され、記録されている。ここではノンリニア画像に変換後の画像を第１の画像として取得したものとする。もちろん、撮影時のリニア画像（ＲＡＷ画像）を取得してもかまわない。

また第１画像取得部１０１は、入力画像から、例えば撮影時に記録されるＥｘｉｆ情報などを読み出し、撮影時に算出される輝度情報も合わせて取得する。すなわち、第１画像取得部１０１は輝度情報取得手段としても機能する。本実施形態で取得する輝度情報ＢＶは輝度値であり、撮影時における測光値から算出され、Ｅｘｉｆデータとして画像データに付加記録されたものである。取得した第１の画像の画像データ、及び輝度情報ＢＶは画像処理部１０内のメモリ（不図示）に保持される。

第２画像取得部１０２は、第１の実施形態の場合と同様に第２の画像取得手段として機能する。取得した第１の画像から、実質的に縮小された第２の画像を取得することになるのも同様であり、説明は省略する。

以下、第１の実施形態（撮像装置の場合）と同様の機能を有する構成要素については、説明を簡略にする。

占有率算出部１０３は、第１の占有率算出手段として機能し、第２の画像の画像データに対して取得した色情報に基づいて、画像を明度と色相の組み合わせからなる所定の階級に分類し、分類された階級毎に各階級に属する画素が画像全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する。

また、占有率算出部１０３は、第２の占有率算出手段としても機能し、同じく画像を画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる所定の階級に分類し、各階級毎に第２の占有率を算出する。

占有率算出部１０３において実行される占有率算出処理について、第１の実施形態と異なるところは、後に図１５を参照して説明する。

指標算出部１０４は、第１の指標算出手段、及び第２の指標算出手段として機能する。すなわち、算出された第１の占有率から指標１、及び指標２を算出する。

また、指標算出部１０４は、第３の指標算出手段としても機能する。すなわち、算出された第２の占有率から指標３を算出する。

さらに、指標算出部１０４は、第４の指標算出手段としても機能する。第２の画像の画面中央部における平均輝度値と、最大輝度値と平均輝度値との差分値から指標４を算出する。

また、指標算出部１０４は、第５の指標算出手段として機能する。すなわち、第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値（指標７）と、指標１及び指標３と、前述の撮影時の輝度情報ＢＶとから、新たな指標５を算出する。

また、指標算出部１０４は、第６の指標算出手段として機能する。当該平均輝度値と、指標２及び指標３と、前述の撮影時の輝度情報ＢＶとから、新たな指標６を算出する。

指標算出部１０４において実行される指標算出処理について第１の実施形態の場合と異なるところは、後に図１８を参照して詳細に説明する。

シーン判別部１０５は、指標算出部１０４で算出された各指標に基づいて、第１の画像の撮影シーンを判別する。すなわち、シーン判別手段として機能する。ここで、撮影シーンとは、順光、逆光、近接フラッシュ等の被写体を撮影する時の光源条件を示しており、主要被写体（主に人物のことを指すが、これに限るものではない）のオーバー度、アンダー度などもこれに含まれる。

以上のように、占有率算出部、指標算出部、そしてシーン判別部がシーン判別処理手段として機能するのも、第１の実施形態の場合と同じである。

階調処理条件設定部１０７は、階調処理条件設定手段として機能する。シーン判別部１０５で判別された撮影シーンに基づいて第１の画像に対する階調処理条件の設定を行う。また階調処理条件設定部１０７は、階調調整のための階調調整パラメータを算出し、階調調整パラメータ算出手段として機能する。階調処理条件の設定方法は、第１の実施形態の場合と同様である。

（画像処理装置２の動作フロー）
次に、本実施形態における画像処理装置２の動作について説明する。

以下では、撮影画像を対象とし、その撮影対象物を「主要被写体」と呼ぶことにする。

まず、図３１のフローチャートを参照して、画像処理装置２で実行される処理の全体の流れを説明する。なお、これらの処理はプログラムを用いてコンピュータに実行させることができる。以下で説明する各工程は、画像処理プログラムの各機能としても同様の説明ができる。

まず、画像処理装置２への入力操作が行われると、各入力処理部７３〜７５の何れかで入力処理が行われる（ステップＳ１０１）。撮影画像に対しては、画像データ書式解読処理部７５での処理を経て、画像処理部１０に送られる。ステップＳ１０２では、画像処理部１０において、撮影画像として第１の画像が取得される。第１の画像はノンリニア画像であり、ＪＰＥＧ画像であるとする。

一方、輝度情報取得工程であるステップＳ１０３では、取得した第１の画像に付加されたＥｘｉｆ情報が読み出され、輝度情報ＢＶの取り込みが行われる。取得する輝度情報ＢＶは、撮影時に測光値から算出され、撮影画像がＥｘｉｆ形式で記録される際に、合わせて記録されたものである。取得した輝度情報ＢＶはメモリに保持される。

その後、第１の画像の画像データは、一方で複数の分割領域からなる分割画像、すなわち第２の画像として取得される（ステップＳ１０４）。第２の画像が第１の画像のサイズを縮小した画像となるのは第１の実施形態の場合と同様であり、ステップＳ１０４は第２の画像取得工程として機能する。

次いで、シーン判別処理工程であるステップＳ１０５では、取得された第２の画像の画像データに基づいて、撮影シーンを判別するシーン判別処理が行われる。ステップＳ１０５におけるシーン判別処理については、後に図１４を参照して、第１の実施形態の場合と異なるところを説明する。

次いで、階調処理条件設定工程であるステップＳ１０６では、第１の実施形態の場合と同様に、ステップＳ１０５の撮影シーン判別処理で得られた各指標及び撮影シーンの判別結果に基づいて、第１の画像の階調変換処理のために必要な条件を設定する階調処理条件設定処理が行われる。またここで、輝度情報取得工程で取得された輝度情報ＢＶに基づく指標を用いて、階調調整パラメータの算出が行われる。

階調変換処理工程であるステップＳ１０７では、第２の画像に基づいて設定された階調処理条件に基づいて、撮影画像である第１の画像の画像データに対する階調変換処理が行われる。ステップＳ１０７の階調変換は撮影シーンの光源条件などによる階調への影響を補正するものであり、ステップＳ１０５でのシーン判別結果によりステップＳ１０６で設定した条件に基づき階調変換処理を行う。

なお本実施形態では、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７で階調処理条件を設定し、変換処理する形態としているが、撮影シーンに基づいて上記階調処理以外に他の画像特性、例えば色調整の最適化処理などを行うようにしてもよい。

次いで、その他の画像処理（ノイズ処理やシャープネス処理など）が適宜行われる（ステップＳ１０８）。その後画像データは、各出力処理部７６〜７９で処理され、出力される。あるいは、保存用の記録媒体（ＳＤメモリカードまたはマルチメディアカード（ＭＭＣ）等）に記録される（ステップＳ１０９）。出力、あるいは記録が終わると、画像処理装置２における動作は終了する。

（シーン判別処理２のフロー）
次に、図１４のフローチャート及び図１５、１８、２２及び３２〜３５を参照して、画像処理装置２でのシーン判別処理２（図３１のステップＳ１０５）について説明する。第１の実施形態（撮像装置１）と異なるところを説明し、同じところは適宜省略する。

シーン判別処理は、第１の実施形態と同様、図１４に示すように、色空問変換処理（ステップＳ２０）、占有率算出処理（ステップＳ２１）、指標算出処理（ステップＳ２２）、シーン判別（ステップＳ２３）の各処理により構成される。以下、適宜上記図面を参照して、図１４に示す各処理について説明する。

まず、図１４のステップＳ２０において、色空間変換処理が行われる。処理内容は第１の実施形態の場合と同様であり、説明は省略する。

＜占有率算出処理２＞
次に、ステップＳ２１では、占有率算出処理が行われる。図１５のフローチャートを参照して、占有率算出処理について説明する。

明度の分割については、第１の実施形態の場合と異なる。これはリニア画像とノンリニア画像との違いによるものである。ステップＳ３０では、明度（Ｖ）は、明度値が０〜２５（ｖ１）、２６〜５０（ｖ２）、５１〜８４（ｖ３）、８５〜１６９（ｖ４）、１７０〜１９９（ｖ５）、２００〜２２４（ｖ６）、２２５〜２５５（ｖ７）の７つの階級に分割される。

色相（Ｈ）は、色相値が０〜３９、３３０〜３５９の肌色色相領域（Ｈ１及びＨ２）、色相値が４０〜１６０の緑色色相領域（Ｈ３）、色相値が１６１〜２５０の青色色相領域（Ｈ４）、赤色色相領域（Ｈ５）の４つの領域に分割される。これらは第１の実施形態の場合と同様である。また、肌色色相領域が、さらに、肌色領域（Ｈ１）と、それ以外の領域（Ｈ２）に分割されるのも同様である。

ステップＳ３１の２次元ヒストグラム作成も第１の実施形態の場合と同様である。

図３２に、ステップＳ３１において、第２の画像の画面の外縁からの距離に応じて分割された４つの領域ｎ１〜ｎ４を示す。領域ｎ１が外枠であり、領域ｎ２が外枠の内側の領域であり．領域ｎ３が領域ｎ２のさらに内側の領域であり、領域ｎ４が第２の画像の中央部の領域である。また、ステップＳ３１において、明度は、上述のようにｖ１〜ｖ７の７つの領域に分割するものとする。従って、第２の画像を画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類した場合の階級の数は４×７＝２８個となる。

ステップＳ３２が、ステップＳ３０とともに、第１の占有率算出工程として機能し、第１の占有率が算出されるのは第１の実施形態の場合と同様である。

明度領域ｖｉ、色相領域Ｈｊの組み合わせからなる階級において算出された第１の占有率をＲｉｊとすると、各階級における第１の占有率は表７のように表される。

ステップＳ３３が、ステップＳ３１とともに、第２の占有率算出工程として機能し、第２の占有率が算出されるのも第１の実施形態の場合と同様である。

明度領域ｖｉ、画面領域ｎｊの組み合わせからなる各階級において算出された第２の占有率をＱｉｊとすると、各階級における第２の占有率は表８のように表される。

＜指標算出処理２＞
次に、図１８のフローチャートを参照して、指標算出処理（図１４のステップＳ２２）について説明する。

まず、第１の指標算出工程であるステップＳ４０では、第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算して和をとることにより、指標１が算出され、次いで、第２の指標算出工程であるステップＳ４１では、同じく第２の占有率に予め設定された第２の係数を乗算して和をとることにより、指標２が算出されるのは、第１の実施形態の場合と同様である。

指標１は、主要被写体のオーバー度を表す指標であり、「主要被写体がオーバー」と判別されるべき画像のみを他の撮影シーンから分離するためのものである。指標２は、空色高明度、顔色低明度等の逆光撮影時の特徴を複合的に表す指標であり、「逆光」、「主要被写体がアンダー」と判別されるべき画像のみを他の撮影シーンから分離するためのものである。

以下、指標１及び指標２の算出方法について説明する。

表９に、指標１を算出するために必要な第１の係数を階級別に示す。表９に示された各階級の係数は、表１に示した各階級の第１の占有率Ｒｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

表９によると、高明度（ｖ５、ｖ６）の肌色色相領域（Ｈ１）に分布する領域から算出される第１の占有率には、正（＋）の係数が用いられ、それ以外の色相である青色色相領域から算出される第１の占有率には、負（−）の係数が用いられる。図３３は、肌色領域（Ｈ１）における第１の係数と、その他の領域（緑色色相領域（Ｈ３））における第１の係数を、明度全体に渡って連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。表９及び図３３によると、高明度（Ｖ＝１７０〜２２４）の領域では、肌色領域（Ｈ１）における第１の係数の符号は正（＋）であり、その他の領域（例えば、緑色色相領域（Ｈ３））における第１の係数の符号は負（−）であり、両者の符号が異なっていることがわかる。

従って、Ｈ１〜Ｈ４領域の和は、下記の式（２−５）〜（２−８）のように表される。

Ｈ１領域の和＝Ｒ１１×（−４４）＋Ｒ２１×（−１６）＋（中略）
…＋Ｒ７１×（−１１．３）（２−５）
Ｈ２領域の和＝Ｒ１２×０＋Ｒ２２×８．６＋（中略）…＋Ｒ７２×（−１１．１）
（２−６）
Ｈ３領域の和＝Ｒ１３×０＋Ｒ２３×（−６．３）＋（中略）…＋Ｒ７３×（−１０）
（２−７）
Ｈ４領域の和＝Ｒ１４×０＋Ｒ２４×（−１．８）＋（中略）
…＋Ｒ７４×（−１４．６）（２−８）
指標１は、式（２−５）〜（２−８）で示されたＨ１〜Ｈ４領域の和を用いて、式（２１）のように定義される。

指標１＝Ｈ１領域の和＋Ｈ２領域の和＋Ｈ３領域の和＋Ｈ４領域の和＋４．４２４
（２１）
表１０に、指標２を算出するために必要な第２の係数を階級別に示す。表１０に示された各階級の係数は、表１に示した各階級の第１の占有率Ｒｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

表１０によると、肌色色相領域（Ｈ１）の中間明度に分布する領域（ｖ４）から算出される占有率には負（−）の係数が用いられ、肌色色相嶺域（Ｈ１）の低明度（シャドー）領域（ｖ２、ｖ３）から算出される占有率には正（＋）の係数が用いられる。図３４は、肌色領域（Ｈ１）における第２の係数を、明度全体にわたって連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。表１０及び図３４によると、肌色色相領域の、明度値が２６〜８４の低明度（シャドー）領域の第２の係数の符号は正（＋）であり、明度値が８５〜１６９の中間明度領域及びその他の領域での第２の係数の符号は負（−）であり、両領域での係数の符号が異なっていることがわかる。

従って、Ｈ１〜Ｈ４領域の和は、下記の式（４−５）〜（４−８）のように表される。

Ｈ１領域の和＝Ｒ１１×（−２７）＋Ｒ２１×４．５＋（中略）
…＋Ｒ７１×（−２４）（４−５）
Ｈ２領域の和＝Ｒ１２×０＋Ｒ２２×４．７＋（中略）…＋Ｒ７２×（−８．５）
（４−６）
Ｈ３領域の和＝Ｒ１３×０＋Ｒ２３×０＋（中略）…＋Ｒ７３×０（４−７）
Ｈ４領域の和＝Ｒ１４×０＋Ｒ２４×（−５．１）＋（中略）…＋Ｒ７４×７．２
（４−８）
指標２は、式（４−５）〜（４−８）で示されたＨ１〜Ｈ４領域の和を用いて、式（２２）のように定義される。

指標２＝Ｈ１領域の和＋Ｈ２領域の和＋Ｈ３領域の和＋Ｈ４領域の和＋１．５５４
（２２）
指標１及び指標２は、第２の画像の明度と色相の分布量に基づいて算出されるため、画像がカラー画像である場合の撮影シーンの判別に有効である。

指標１及び指標２が算出されると、第３の指標算出工程であるステップＳ４２で、第２の占有率に、予め設定された第３の係数を乗算して和をとることにより、指標３が算出される。指標３は、主要被写体がアンダーな逆光と主要被写体がオーバーな画像間における、画像データの画面の中心と外側の明暗関係の差異を示すものである。

以下、指標３の算出方法について説明する。

表１１に、指標３を算出するために必要な第３の係数を階級別に示す。表１１に示された各階級の係数は、表２に示した各階級の第２の占有率Ｑｉｊに乗算する重み係数であり、撮影条件に応じて予め設定されている。

図３５は、画面領域ｎ１〜ｎ４における第３の係数を、明度全体に渡って連続的に変化する曲線（係数曲線）として示したものである。

従って、ｎ１〜ｎ４領域の和は、下記の式（６−５）〜（６−８）のように表される。

ｎ１領域の和＝Ｑ１１×４０．１＋Ｑ２１×３７＋（中略）…＋Ｑ７１×２２
（６−５）
ｎ２領域の和＝Ｑ１２×（−１４．８）＋Ｑ２２×（−１０．５）＋（中略）
…＋Ｑ７２×０（６−６）
ｎ３領域の和＝Ｑ１３×２４．６＋Ｑ２３×１２．１＋（中略）…＋Ｑ７３×１０．１
（６−７）
ｎ４領域の和＝Ｑ１４×１．５＋Ｑ２４×（−３２．９）＋（中略）
…＋Ｑ７４×（−５２．２）（６−８）
指標３は、式（６−５）〜（６−８）で示されたｎ１〜ｎ４領域の和を用いて、式（２３）のように定義される。

指標３＝ｎ１領域の和＋ｎ２領域の和＋ｎ３領域の和＋ｎ４領域の和＋１２．６２０１
（２３）
指標３は、第２の画像の明度の分布位置による構図的な特徴（全体画像の画面の外縁からの距離）に基づいて算出されるため、カラー画像だけでなくモノクロ画像の撮影シーンを判別するのにも有効である。

指標１〜３が算出されると、第４の指標算出工程であるステップＳ４３で、第２の画像の画面中央部における肌色の平均輝度値と、最大輝度値と平均輝度値との差分値のそれぞれに、予め設定された係数を乗算することにより、指標４が算出される。

以下、図２２のフローチャートを参照して、指標４の算出処理について説明する。

まず、ステップＳ５０からステップＳ５４に至る、第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値ｘ１、第２の画像の最大輝度値と平均輝度値との差分値ｘ２＝最大輝度値−平均輝度値、第２の画像の輝度の標準偏差ｘ３、画面中央部における平均輝度値ｘ４、そして第２の画像における肌色領域の最大輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ｍａｘと最小輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ｍｉｎの差分値と、肌色領域の平均輝度値Ｙｓｋｉｎ＿ａｖｅとの比較値ｘ５を算出する処理については、第１の実施形態の場合と同様であり、説明を省略する。

次いで、ステップＳ５０〜Ｓ５４で算出された値ｘ１〜ｘ５の値の各々に、撮影条件に応じて予め設定された第４の係数を乗算して和をとることにより、指標４が算出され（ステップＳ５５）、指標４算出処理が終了する。指標４は、下記の式（８−３）のように定義される。

指標４＝０．０６×ｘ１＋１．１３×ｘ２＋０．０２×ｘ３＋（−０．０１）
×ｘ４＋０．０３×ｘ５−６．５０（８−３）
この指標４は、第２の画像の画面の構図的な特徴だけでなく、輝度ヒストグラム分布情報を持ち合わせており、特に、主要被写体がオーバーである撮影シーンとアンダー撮影シーンの判別に有効である。

指標４が算出されると、第５の指標算出工程であるステップＳ４４で、指標１、指標３、輝度情報ＢＶ、及び第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値に、撮影条件に応じて予め設定された重み係数を乗算することにより、指標５が算出される。

以下、指標５及び指標６の算出方法について説明する。

第２の画像の画面中央部における肌色領域の平均輝度値を指標７とする。ここでの画面中央部とは、例えば、図３２の領域ｎ２、領域ｎ３及び領域ｎ４から構成される領域である。このとき、指標５は、指標１、指標３、指標７、及び輝度情報ＢＶを用いて式（２４）のように定義され、指標６は、指標２、指標３、指標７、及び輝度情報ＢＶを用いて式（２５）のように定義される。
指標５＝０．１８×指標１＋０．１９×指標３＋０．００４×指標７−０．６８
×ＢＶ＋４．３９（２４）
指標６＝０．２４×指標２＋０．１６×指標３＋０．０３４×指標７−０．０５
×ＢＶ＋４．６１（２５）
ここで式（２４）及び式（２５）において各指標に乗算される係数は、撮影条件に応じて予め設定されている。

また輝度情報ＢＶに基づいて、指標５、指標６を算出する代わりに、指標１、指標２、指標３を算出するのに輝度情報ＢＶを用いてもよい。その場合、指標５、指標６を算出するのに輝度情報ＢＶを用いる必要はない。
＜シーン判別２＞
図１４のステップＳ２３（シーン判別）に戻る。

指標４〜６が算出されると、これらの指標の値に基づいて撮影シーンが判別されるが、シーン判別方法は第１の実施形態の場合と同様であり、説明は省略する。

（階調処理条件設定のフロー）
次に、第１の画像に対する階調処理条件設定（図３１のステップＳ１０６）は、第１の実施形態の場合と同様であり、図２４のフローチャートを用いて説明したとおりである。よって説明は省略する。

以上のように、上記第１の実施形態、第２の実施形態によれば、撮影時に算出される輝度情報を、画像のシーン判別のための指標算出に利用することにより、また判別されたシーンに応じて、階調変換処理の階調調整パラメータ算出に利用することにより、画像データからより高精度に撮影シーンを判別することができ、また主要被写体のオーバー、アンダー露光、順光、逆光シーンなどのシーン判別結果に応じて、より適切な補正処理を達成し、より適切な補正画像を得ることができる。

なお本発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に則る限り、様々な変更された形態もその範囲に含まれるものである。

本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成例を示す図である。撮像装置１の内部構成を示すブロック図である。撮像処理部２０の内部構成を示すブロック図である。ＡＥ制御部での露光量制御を示すフローチャートである。シャッタ速度の制御において撮像素子に電荷が蓄積する様子を示す図である。ＡＦ制御部での画像の焦点を合わせる制御を示すフローチャートである。撮影光学系の移動に伴うコントラスト情報の変化と合焦点位置検出の様子を示す図である。画素補間部での、ＲＧＢ各色成分ごとに画素間の補間を行う画像データの処理を示すフローチャートである。ＡＷＢ制御部での、撮影画像におけるホワイトバランスを自動的に調整する処理を示すフローチャートである。ガンマ補正曲線の例を示す図である。画像処理部１０の内部構成を示すブロック図である。撮影された第１の画像の一例を示す図（ａ）と、第１の画像を分割し、Ｍ×Ｎ画素の縮小画像とした第２の画像の一例を示す図（ｂ）である。撮像装置１において実行される処理の全体の流れを示すフローチャートである。画像処理部１０において実行されるシーン判別処理を示すフローチャートである。占有率算出処理を示すフローチャートである。明度と色相からなる階級を示す図である。画面の外縁からの距離に応じて決定される領域ｎ１〜ｎ３を示す図（ａ）と、領域ｎ１〜ｎ３と明度からなる階級を示す図（ｂ）である。指標算出処理を示すフローチャートである。指標１を算出するための、第１の占有率に乗算する第１の係数を表す曲線を示す図である。指標２を算出するための、第１の占有率に乗算する第２の係数を表す曲線を示す図である。指標３を算出するための、第２の占有率に乗算する第３の係数を表す曲線を領域別（ｎ１〜ｎ３）に示す図である。指標４算出処理を示すフローチャートである。撮影シーン（順光、フラッシュ、逆光、アンダー）と指標４〜６の関係を示すプロット図である。階調処理条件設定を示すフローチャートである。各階調調整方法に対応する階調変換曲線を示す図である。輝度の度数分布（ヒストグラム）（ａ）、正規化されたヒストグラム（ｂ）及びブロック分割されたヒストグラム（ｃ）を示す図である。輝度のヒストグラムからの低輝度領域及び高輝度領域の削除を説明する図（（ａ）及び（ｂ））と、輝度の頻度の制限を説明する図（（ｃ）及び（ｄ））である。撮影シーンが逆光またはアンダーである場合の階調処理条件を表す階調変換曲線を示す図である。本発明の実施形態に係る画像処理装置２の外観構成例を示す図である。画像処理装置２の構成例を示すブロック図である。画像処理装置２において実行される処理の全体の流れを示すフローチャートである。画面の外縁からの距離に応じて決定される領域ｎ１〜ｎ４を示す図である。指標１を算出するための、第１の占有率に乗算する第１の係数を表す曲線を示す図である。指標２を算出するための、第１の占有率に乗算する第２の係数を表す曲線を示す図である。指標３を算出するための、第２の占有率に乗算する第３の係数を表す曲線を領域別（ｎ１〜ｎ４）に示す図である。

符号の説明

１撮像装置
２画像処理装置
１０画像処理部
１１筐体
１３装填部
１４画像読み込み部
１５画像書き込み部
１６プリント作成部
１７トレー
２０撮像処理部
２１筐体
２２十字キー
２３撮影光学系
２４フラッシュ
２５ファインダ
２６電源スイッチ
２７表示部
２８レリーズボタン
３１プロセッサ
３２メモリ
３３撮像素子
３７画像データ出力部
３８操作部
４１タイミングジェネレータ
４２シャッタユニット
４３絞りユニット
４４フォーカスユニット
５１ＡＥ制御部
５２ＡＦ制御部
５３画素補間部
５４ＡＷＢ制御部
５５ガンマ補正部
７１操作部
７２制御部
７３フィルムスキャンデータ処理部
７４反射原稿スキャンデータ処理部
７５画像データ書式解読処理部
７６ＣＲＴ固有処理部
７７プリンタ固有処理部Ａ
７８プリンタ固有処理部Ｂ
７９画像データ書式作成処理部
８１フィルムスキャナ部
８２反射原稿入力装置
８３画像転送手段
８４通信手段（入力）
８５ＣＲＴ
８６露光処理部
８７外部プリンタ
８８画像搬送部
８９通信手段（出力）
１０１第１画像取得部
１０２第２画像取得部
１０３占有率算出部
１０４指標算出部
１０５シーン判別部
１０７階調処理条件設定部
１０８階調変換処理部

Claims

撮影により取得された第１の画像から画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、
前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理手段と、
前記シーン判別処理手段によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定手段と、を有し、
前記シーン判別処理手段はさらに、
前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、
前記階調処理条件設定手段はさらに、
前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
前記シーン判別処理手段は、
前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、
取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出手段と、
前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出手段と、
前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出手段と、
前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出手段と、
前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出手段と、
少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出手段と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出手段と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出手段と、
前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記階調処理条件設定手段は、
前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出手段を有し、
前記シーン判別処理手段によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出手段により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記階調処理条件設定手段により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、
前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理手段と、
前記シーン判別処理手段によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定手段と、を有し、
前記シーン判別処理手段はさらに、
前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、
前記階調処理条件設定手段はさらに、
前記輝度情報取得手段により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、
ことを特徴とする画像処理装置。
前記シーン判別処理手段は、
前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、
取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出手段と、
前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出手段と、
前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出手段と、
前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出手段と、
前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出手段と、
少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出手段と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出手段と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出手段と、
前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
前記階調処理条件設定手段は、
前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出手段を有し、
前記シーン判別処理手段によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出手段により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像処理装置。
前記階調処理条件設定手段により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を有する、
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、
前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得工程と、
前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理工程と、
前記シーン判別処理工程によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定工程と、を備え、
前記シーン判別処理工程ではさらに、
前記輝度情報取得工程で取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、
前記階調処理条件設定工程ではさらに、
前記輝度情報取得工程で取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、
ことを特徴とする画像処理方法。
前記シーン判別処理工程は、
前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、
取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出工程と、
前記取得された色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出工程と、
前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出工程と、
前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出工程と、
前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出工程と、
少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出工程と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出工程と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出工程と、
前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別工程と、を備える、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
前記階調処理条件設定工程は、
前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出工程を備え、
前記シーン判別処理工程におけるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出工程において算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像処理方法。
前記階調処理条件設定工程において設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理手段を備える、
ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の画像処理方法。
コンピュータに画像処理を実行させるための画像処理プログラムであって、
撮影された画像を取得した第１の画像に基づき、画像サイズを縮小した第２の画像を取得する第２の画像取得機能と、
前記第１の画像の撮影時に算出される輝度情報を取得する輝度情報取得機能と、
前記第２の画像に基づき撮影シーンの判別処理を行うシーン判別処理機能と、
前記シーン判別処理機能によって得られたシーン判別結果に基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する階調処理条件設定機能と、を有し、
前記シーン判別処理機能はさらに、
前記輝度情報取得機能により取得された輝度情報に基づいてシーンの判別処理を行い、
前記階調処理条件設定機能はさらに、
前記輝度情報取得機能により取得された輝度情報に基づいて階調処理条件の設定を行う、
ことを特徴とする画像処理プログラム。
前記シーン判別処理機能は、
前記第２の画像の画像データについて色情報を取得し、
取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを所定の明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第１の占有率を算出する第１の占有率算出機能と、
取得された前記色情報に基づいて、前記画像データを画面の外縁からの距離と明度の組み合わせからなる階級に分類し、当該分類された階級ごとに、前記画像データ全体に占める割合を示す第２の占有率を算出する第２の占有率算出機能と、
前記第１の占有率に予め設定された第１の係数を乗算することにより、指標１を算出する第１の指標算出機能と、
前記第１の占有率に予め設定された第２の係数を乗算することにより、指標２を算出する第２の指標算出機能と、
前記第２の占有率に予め設定された第３の係数を乗算することにより、指標３を算出する第３の指標算出機能と、
少なくとも前記画像データの画面中央部における肌色の平均輝度に、予め設定された第４の係数を乗算することにより、指標４を算出する第４の指標算出機能と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第５の係数を乗算することにより、指標５を算出する第５の指標算出機能と、
前記指標１、前記指標２、及び前記指標３のうち少なくとも一つ以上の指標、及び前記輝度情報に、予め設定された第６の係数を乗算することにより、指標６を算出する第６の指標算出機能と、
前記指標４、前記指標５、及び前記指標６に基づき、前記画像データのシーンを特定するシーン判別機能と、を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理プログラム。
前記階調処理条件設定機能は、
前記第２の画像、及び前記輝度情報に基づき算出された指標、に基づき階調調整パラメータを算出する階調調整パラメータ算出機能を有し、
前記シーン判別処理機能によるシーン判別結果と前記階調調整パラメータ算出機能により算出された前記階調調整パラメータとに基づき、前記第１の画像に対する階調処理条件を設定する、
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像処理プログラム。
前記階調処理条件設定機能により設定された階調処理条件に基づき、前記第１の画像に対する階調変換処理を行う階調変換処理機能を有する、
ことを特徴とする請求項１３乃至１５の何れか１項に記載の画像処理プログラム。