JP2007184117A - Fuel cell system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control a flow rate of air supplied to a fuel cell stack in response to an operating condition of a system. <P>SOLUTION: A target net power calculation part 30a calculates target net power TPN requested from an external system. A target air pressure calculation part 30d calculates target pressure TPA of air supplied to a fuel cell based on the calculated target net power TPN. A target air flow rate calculation part 30g calculates a target air flow rate TQA based on the calculated target air pressure TPA and the calculated target net power TPN. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、反応ガスを電気化学的に反応させて発電を行う燃料電池を備える燃料電池システムに係り、特に、システムに備えられたアクチュエータの制御手法に関する。   The present invention relates to a fuel cell system including a fuel cell that generates electric power by electrochemically reacting a reaction gas, and more particularly to a method for controlling an actuator provided in the system.

従来より、燃料極に燃料ガス(例えば、水素)が供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガス(例えば、空気)が供給されることにより、これらのガスを電気化学的に反応させて発電を行う燃料電池が知られている。この燃料電池は、酸化剤ガスを供給するコンプレッサ、燃料ガスを循環させる水素循環ポンプといったように、燃料電池を動作させる種々の補機を備えることで、燃料電池システムとして構成されている。燃料電池システムは、車両を駆動するモータの電源といったように、外部システムに適用されていることが一般的な形態であり、通常、外部システムからの要求に応じた目標電力(目標ネット電力)を発電するように制御されている。   Conventionally, a fuel gas (for example, hydrogen) is supplied to the fuel electrode, and an oxidant gas (for example, air) is supplied to the oxidant electrode, and these gases are reacted electrochemically to generate power. A fuel cell for performing the above is known. This fuel cell is configured as a fuel cell system by including various auxiliary devices that operate the fuel cell, such as a compressor that supplies an oxidant gas and a hydrogen circulation pump that circulates the fuel gas. A fuel cell system is generally applied to an external system such as a power source of a motor that drives a vehicle. Usually, a target power (target net power) corresponding to a request from the external system is obtained. It is controlled to generate electricity.

この燃料電池システムにおいて、燃料電池に供給される燃料ガスおよび酸化剤ガスの流量および圧力は、システムに備えられたアクチュエータを制御することにより調整可能となっており、目標ネット電力からアクチュエータの制御目標値を演算することで、システムが適切な運転状態に保たれる。   In this fuel cell system, the flow rate and pressure of the fuel gas and oxidant gas supplied to the fuel cell can be adjusted by controlling the actuator provided in the system, and the control target of the actuator can be determined from the target net power. By calculating the value, the system is kept in an appropriate operating state.

外部システムからの要求に応じて燃料電池が発電を行う場合には、目標ネット電力と、コンプレッサ等の補機の消費電力とを考慮することが重要である。例えば、特許文献1によれば、補機自身の消費電力を含んでいない目標ネット電力に基づいて、補機に必要とされる電力を求めている。これにより、外部システムへ供給する電力の変化に対応したコンプレッサの要求電力の変化が、再度コンプレッサの要求電力に影響する現象、所謂、ポジティブフィードバックを抑制しながら、目標ネット電力および補機の消費電力を含む燃料電池の最終的な目標発電電力(目標グロス電力)を得ることができる。
特開2004−185821号公報
When a fuel cell generates power in response to a request from an external system, it is important to consider target net power and power consumption of auxiliary equipment such as a compressor. For example, according to Patent Document 1, the power required for the auxiliary machine is obtained based on the target net power that does not include the power consumption of the auxiliary machine itself. As a result, the change in the required power of the compressor corresponding to the change in the power supplied to the external system influences the required power of the compressor again, so-called positive feedback, while suppressing the target net power and the power consumption of the auxiliary equipment. The final target generated power (target gross power) of the fuel cell including can be obtained.
JP 2004-185821 A

しかしながら、例えば、燃料電池の発電電力を過渡的に低下させた場合、燃料電池に要求される目標ガス圧力に比べて実際のガス圧力が大きくなるといったように、目標ガス圧力と実ガス圧力との間に乖離が生じる場合があり、ケースによって、この状態が数分継続する場合がある。   However, for example, when the generated power of the fuel cell is transiently reduced, the target gas pressure and the actual gas pressure are increased so that the actual gas pressure becomes larger than the target gas pressure required for the fuel cell. There may be a gap between them, and depending on the case, this state may continue for several minutes.

この場合、燃料電池システムの運転状態によっては、目標ネット電力と目標グロス電力との関係は必ずしも一通りでなく、したがって、必ずしも最適なアクチュエータ(例えば、コンプレッサを駆動するモータ)の制御目標値を目標ネット電力から演算することができない可能性がある。その結果、空気供給が定常的に不足する、或いは、空気供給が定常的に過剰となり、出力低下や燃料電池の性能劣化を招く虞がある。   In this case, depending on the operating state of the fuel cell system, the relationship between the target net power and the target gross power is not necessarily one-way. Therefore, the control target value of the optimum actuator (for example, the motor that drives the compressor) is not necessarily set as the target. There is a possibility that it cannot be calculated from the net power. As a result, there is a possibility that the air supply is constantly insufficient or the air supply is constantly excessive, resulting in a decrease in output and performance deterioration of the fuel cell.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システムの運転状態に応じて、燃料電池スタックに供給する空気流量を適正に制御することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to appropriately control the flow rate of air supplied to the fuel cell stack in accordance with the operating state of the system.

かかる課題を解決するために、本発明は、燃料電池システムを提供する。この燃料電池システムは、燃料電池と、酸化剤ガス供給手段と、酸化剤ガス圧力調整手段と、目標ネット電力演算手段と、目標酸化剤ガス圧力演算手段と、目標酸化剤ガス流量演算手段とを主体に構成される。ここで、燃料電池は、燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤ガスが供給されることにより、燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて発電を行う。酸化剤ガス供給手段は、酸化剤ガス供給流路を介して、燃料電池に酸化剤ガスを供給する。酸化剤ガス圧力調整手段は、酸化剤ガス供給流路に設けられており、燃料電池に供給される酸化剤ガスの圧力を調整する。目標ネット電力演算手段は、外部システムから燃料電池に要求される発電電力の目標値である目標ネット電力を算出する。目標酸化剤ガス圧力演算手段は、算出された目標ネット電力に基づいて、燃料電池に供給される酸化剤ガスの圧力目標値を目標酸化剤ガス圧力として算出する。目標酸化剤ガス流量演算手段は、算出された目標酸化剤ガス圧力と、算出された目標ネット電力とに基づいて、燃料電池に供給される酸化剤ガスの流量目標値を、目標酸化剤ガス流量として算出する。   In order to solve this problem, the present invention provides a fuel cell system. The fuel cell system includes a fuel cell, an oxidant gas supply unit, an oxidant gas pressure adjustment unit, a target net power calculation unit, a target oxidant gas pressure calculation unit, and a target oxidant gas flow rate calculation unit. Consists of the subject. Here, the fuel cell is supplied with the fuel gas and is supplied with the oxidant gas, thereby generating electricity by causing the fuel gas and the oxidant gas to react electrochemically. The oxidant gas supply means supplies the oxidant gas to the fuel cell via the oxidant gas supply channel. The oxidant gas pressure adjusting means is provided in the oxidant gas supply channel and adjusts the pressure of the oxidant gas supplied to the fuel cell. The target net power calculation means calculates target net power that is a target value of generated power required for the fuel cell from the external system. The target oxidant gas pressure calculating means calculates a target pressure value of the oxidant gas supplied to the fuel cell as a target oxidant gas pressure based on the calculated target net power. The target oxidant gas flow rate calculation means calculates a target flow rate value of the oxidant gas supplied to the fuel cell based on the calculated target oxidant gas pressure and the calculated target net power, and sets the target oxidant gas flow rate. Calculate as

本発明によれば、目標ネット電力に加えて、目標酸化剤ガス圧力のパラメータを使用することにより、燃料電池システムの運転状態がその演算過程に反映されるため、適切な目標酸化剤ガス流量を演算することができる。   According to the present invention, by using the target oxidant gas pressure parameter in addition to the target net power, the operating state of the fuel cell system is reflected in the calculation process. It can be calculated.

図1は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの全体構成図である。この燃料電池システムは、固体高分子電解質膜を挟んで酸化剤極と燃料極とを対設した燃料電池構造体をセパレータで挟持した単位セルを複数積層して構成される燃料電池スタック1を備える。この燃料電池スタック1では、個々の単位セルにおいて、燃料極に燃料ガスが供給され、酸化剤に酸化剤ガスが供給されることにより、これらのガスを電気化学的に反応させて発電電力を発生する。本実施形態では、燃料ガスとして水素を燃料極に導入すると共に、酸化剤ガスとして酸素を含む空気を酸化剤極に導入するケースについて説明する。この燃料電池スタック1には、各セルの燃料極と連通した水素流路1aと、各セルの酸化剤極と連通した空気流路1bとが設けられている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention. This fuel cell system includes a fuel cell stack 1 configured by laminating a plurality of unit cells each having a fuel cell structure sandwiched between separators and a fuel cell structure in which an oxidant electrode and a fuel electrode are disposed with a solid polymer electrolyte membrane interposed therebetween. . In this fuel cell stack 1, in each unit cell, fuel gas is supplied to the fuel electrode and oxidant gas is supplied to the oxidant, so that these gases are reacted electrochemically to generate generated power. To do. In the present embodiment, a case will be described in which hydrogen is introduced into the fuel electrode as the fuel gas and air containing oxygen is introduced into the oxidant electrode as the oxidant gas. The fuel cell stack 1 is provided with a hydrogen flow path 1a communicating with the fuel electrode of each cell and an air flow path 1b communicating with the oxidant electrode of each cell.

この燃料電池スタック1を備える燃料電池システムには、燃料電池スタック1に水素を供給するための水素系10と、燃料電池スタック1に空気を供給するための空気系20とが備えられている。   The fuel cell system including the fuel cell stack 1 includes a hydrogen system 10 for supplying hydrogen to the fuel cell stack 1 and an air system 20 for supplying air to the fuel cell stack 1.

水素系10において、燃料ガスである水素は、例えば、燃料タンク(燃料ガス供給手段)11である高圧水素ボンベに貯蔵された状態から、水素供給流路(燃料ガス供給流路)10aを介して燃料電池スタック1の水素流路1aに供給される。具体的には、燃料タンク11の下流には燃料タンク元弁(図示せず)が設けられており、この燃料タンク元弁が開状態となると、燃料タンク11からの高圧水素は、その下流に設けられた減圧弁(図示せず)によって機械的に所定の圧力まで減圧される。減圧された水素は、減圧弁よりも下流に設けられた水素調圧弁(燃料ガス圧力調整手段)12によって更に減圧された後に、水素流路1aに供給される。水素調圧弁12は、燃料電池スタック1へ供給される水素圧力(すなわち、燃料極における水素圧力)が所望の値(目標水素圧力)となるように、後述する制御部30によってその開度が制御される。燃料極に供給される水素圧力を調整することで、燃料極に供給する水素流量を調整することができる。   In the hydrogen system 10, hydrogen, which is a fuel gas, is stored in a high-pressure hydrogen cylinder that is a fuel tank (fuel gas supply means) 11, for example, through a hydrogen supply channel (fuel gas supply channel) 10a. It is supplied to the hydrogen flow path 1 a of the fuel cell stack 1. Specifically, a fuel tank main valve (not shown) is provided downstream of the fuel tank 11, and when the fuel tank main valve is opened, the high-pressure hydrogen from the fuel tank 11 flows downstream thereof. The pressure is mechanically reduced to a predetermined pressure by a provided pressure reducing valve (not shown). The depressurized hydrogen is further depressurized by a hydrogen pressure regulating valve (fuel gas pressure adjusting means) 12 provided downstream of the depressurizing valve, and then supplied to the hydrogen flow path 1a. The degree of opening of the hydrogen pressure regulating valve 12 is controlled by the control unit 30 described later so that the hydrogen pressure supplied to the fuel cell stack 1 (that is, the hydrogen pressure at the fuel electrode) becomes a desired value (target hydrogen pressure). Is done. By adjusting the hydrogen pressure supplied to the fuel electrode, the flow rate of hydrogen supplied to the fuel electrode can be adjusted.

燃料電池スタック1からの排出ガス(未使用の水素を含むガス)、すなわち、各セルの燃料極からの排出ガスは、水素流路1aを介して水素循環流路(燃料ガス循環流路)10bへと排出される。この水素循環流路10bは、水素供給流路10aの水素調圧弁12よりも下流側に接続されており、この流路10bには、例えば、燃料ガス循環手段として機能する水素循環ポンプ13が設けられている。水素循環ポンプ13を駆動することにより、燃料電池スタック1からの排出ガスは燃料電池スタック1の水素の供給側へと循環して供給される。これにより、反応効率の向上を図ることができる。水素循環ポンプ13の駆動量、すなわち、ポンプの回転数は、燃料電池スタック1へ供給される水素流量が所望の値(目標水素流量)となるように、目標水素圧力をも考慮素した上で、制御部30によって制御される。   Exhaust gas from the fuel cell stack 1 (gas containing unused hydrogen), that is, exhaust gas from the fuel electrode of each cell, passes through a hydrogen flow path 1a to form a hydrogen circulation path (fuel gas circulation path) 10b. Is discharged. The hydrogen circulation passage 10b is connected to the downstream side of the hydrogen pressure regulating valve 12 of the hydrogen supply passage 10a. For example, a hydrogen circulation pump 13 that functions as a fuel gas circulation means is provided in the passage 10b. It has been. By driving the hydrogen circulation pump 13, the exhaust gas from the fuel cell stack 1 is circulated and supplied to the hydrogen supply side of the fuel cell stack 1. Thereby, the reaction efficiency can be improved. The driving amount of the hydrogen circulation pump 13, that is, the number of revolutions of the pump is based on the target hydrogen pressure so that the flow rate of hydrogen supplied to the fuel cell stack 1 becomes a desired value (target hydrogen flow rate). Controlled by the control unit 30.

ところで、酸化剤ガスとして空気を用いた場合、空気中の窒素が酸化剤極から燃料極に拡散するため、水素系10内におけるガスの窒素濃度が増加し、水素分圧が減少する傾向となる。そのため、水素循環流路10bには、水素系10内のガスを排出する水素排出流路10cが設けられている。この水素排出流路10cには、パージ弁(図示せず)が設けられており、このパージ弁を開閉することにより、水素循環流路10bを流れる排出ガス(窒素、未使用な水素等を含むガス)を外部に排出している。このパージ弁は、燃料電池スタック1の運転状態に応じて、その開閉状態が制御部30によって制御される。パージ弁は、基本的に、閉状態に制御されているが、例えば、燃料極における窒素濃度を推定し、必要に応じて、閉状態から開状態へと切り替えられる。これにより、未反応な水素とともに窒素が水素系10からパージされ、水素分圧の減少を抑制する。   By the way, when air is used as the oxidant gas, nitrogen in the air diffuses from the oxidant electrode to the fuel electrode, so that the nitrogen concentration of the gas in the hydrogen system 10 increases and the hydrogen partial pressure tends to decrease. . Therefore, the hydrogen circulation flow path 10b is provided with a hydrogen discharge flow path 10c that discharges the gas in the hydrogen system 10. The hydrogen discharge passage 10c is provided with a purge valve (not shown). By opening and closing the purge valve, exhaust gas (including nitrogen, unused hydrogen, etc.) flowing through the hydrogen circulation passage 10b is provided. Gas) is discharged to the outside. The purge valve is controlled by the control unit 30 in accordance with the operating state of the fuel cell stack 1. The purge valve is basically controlled to be in a closed state. For example, the nitrogen concentration in the fuel electrode is estimated and switched from the closed state to the open state as necessary. Thereby, nitrogen is purged from the hydrogen system 10 together with unreacted hydrogen, and a decrease in hydrogen partial pressure is suppressed.

空気系20において、酸化剤ガスである空気は、例えば、大気がコンプレッサ(酸化剤ガス供給手段)21によって加圧され、空気供給流路(酸化剤ガス供給流路)20aを介して燃料電池スタック1の空気流路1bに供給される。この空気供給流路20aには、加湿装置(図示せず)が設けられており、燃料電池スタック1に供給される空気は、燃料電池スタック1の発電性能を低下させない程度に加湿される。燃料電池スタック1からの排出ガス、すなわち、個々のセルの酸化剤極から空気流路1bへと排出された排出ガスは、空気排出流路20bを介して外部(大気)へと排出される。この空気排出流路20bには、空気調圧弁(酸化剤ガス圧力調整手段)22が設けられている。この空気調圧弁22は、燃料電池スタック1へ供給される空気の圧力(酸化剤極における空気の圧力)が所望の値(目標空気圧力)となるように、その開度が制御部30によって制御される。酸化剤極に供給される空気圧力を調整することで、空気中の水蒸気量の管理、圧力による出力密度の管理、電解質膜にかかる水素と空気との差圧の管理などを行うことができる。また、コンプレッサ21の駆動量、すなわち、コンプレッサ21の回転数は、目標空気圧力をも加味した上で、燃料電池スタック1へ供給される空気流量が所望の値(目標空気流量)となるように、制御部30によって制御される。   In the air system 20, for example, the air that is an oxidant gas is pressurized by a compressor (oxidant gas supply unit) 21 and the fuel cell stack via an air supply channel (oxidant gas supply channel) 20 a. 1 air flow path 1b. The air supply channel 20a is provided with a humidifier (not shown), and the air supplied to the fuel cell stack 1 is humidified to such an extent that the power generation performance of the fuel cell stack 1 is not deteriorated. The exhaust gas from the fuel cell stack 1, that is, the exhaust gas discharged from the oxidant electrode of each cell to the air flow path 1b is discharged to the outside (atmosphere) through the air discharge flow path 20b. An air pressure regulating valve (oxidant gas pressure adjusting means) 22 is provided in the air discharge channel 20b. The opening of the air pressure regulating valve 22 is controlled by the control unit 30 so that the pressure of the air supplied to the fuel cell stack 1 (the pressure of the air at the oxidant electrode) becomes a desired value (target air pressure). Is done. By adjusting the air pressure supplied to the oxidizer electrode, it is possible to manage the amount of water vapor in the air, manage the output density by pressure, manage the differential pressure between hydrogen and air applied to the electrolyte membrane, and the like. Further, the driving amount of the compressor 21, that is, the rotational speed of the compressor 21 is set so that the air flow rate supplied to the fuel cell stack 1 takes a desired value (target air flow rate) in consideration of the target air pressure. Controlled by the control unit 30.

このような燃料電池システムにおいて、燃料電池スタック1には出力取出装置(図示せず)が接続されている。出力取出装置は、制御部30によって制御され、燃料電池スタック1から必要な出力(例えば、電力)を取り出して、この取り出した出力を、車両を駆動するモータ(図示せず)や、燃料電池システムを動作させる種々の補機(例えば、水素循環ポンプ13、コンプレッサ21など)へと供給する。   In such a fuel cell system, an output extraction device (not shown) is connected to the fuel cell stack 1. The output take-out device is controlled by the control unit 30 to take out a necessary output (for example, electric power) from the fuel cell stack 1 and use the taken out output as a motor (not shown) for driving the vehicle or a fuel cell system. Are supplied to various auxiliary machines (for example, a hydrogen circulation pump 13 and a compressor 21).

制御部30は、燃料電池システムの運転状態に基づいて、システムの各部を制御することにより、燃料電池スタック1の発電動作を制御する。制御部30としては、例えば、CPU、ROM、RAM、入出力インターフェースを主体に構成されるマイクロコンピュータを用いることができる。本実施形態との関係において、制御部30は、ROMに記憶された制御プログラムに従い、水素調圧弁12の開度演算、空気調圧弁22の開度演算、水素循環ポンプ13の回転数演算、およびコンプレッサ21の回転数演算を行う。そして、制御部30は、この演算によって算出された制御量(制御信号)を各種アクチュエータに対して出力し、水素調圧弁12の開度、空気調圧弁22の開度、水素循環ポンプの回転数、およびコンプレッサ21の回転数を制御する。この制御部30には、燃料電池スタック1の運転状態を検出すべく、各種の検出部31〜33からの検出信号が入力されている。   The control unit 30 controls the power generation operation of the fuel cell stack 1 by controlling each part of the system based on the operating state of the fuel cell system. As the control unit 30, for example, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output interface can be used. In relation to the present embodiment, the control unit 30 calculates the opening degree of the hydrogen pressure regulating valve 12, the opening degree calculation of the air pressure regulating valve 22, the rotational speed calculation of the hydrogen circulation pump 13, according to the control program stored in the ROM, and The number of revolutions of the compressor 21 is calculated. And the control part 30 outputs the controlled variable (control signal) calculated by this calculation with respect to various actuators, the opening degree of the hydrogen pressure regulating valve 12, the opening degree of the air pressure regulating valve 22, and the rotation speed of the hydrogen circulation pump. , And the rotational speed of the compressor 21 is controlled. In order to detect the operating state of the fuel cell stack 1, detection signals from various detection units 31 to 33 are input to the control unit 30.

水素圧力検出部(燃料ガス圧力検出手段)31は、燃料電池スタック1へ供給される水素圧力、すなわち、燃料極における水素圧力RPHを検出する。空気圧力検出部32は、燃料電池スタック1へ供給される空気圧力、すなわち、酸化剤極における空気圧力RPAを検出する。スタック温度検出部33は、燃料電池スタック1の運転温度を検出する。スタック温度検出部33としては、例えば、燃料電池スタック1を冷却する冷却系(図示せず)において、燃料電池スタック1から排出される冷却媒体の温度を検出するセンサなどを用いることができる。   The hydrogen pressure detection unit (fuel gas pressure detection means) 31 detects the hydrogen pressure supplied to the fuel cell stack 1, that is, the hydrogen pressure RPH at the fuel electrode. The air pressure detector 32 detects the air pressure supplied to the fuel cell stack 1, that is, the air pressure RPA at the oxidant electrode. The stack temperature detection unit 33 detects the operating temperature of the fuel cell stack 1. As the stack temperature detector 33, for example, a sensor that detects the temperature of the cooling medium discharged from the fuel cell stack 1 in a cooling system (not shown) for cooling the fuel cell stack 1 can be used.

図2は、制御部30のブロック構成図である。制御部30は、これを機能的に捉えた場合、目標ネット電力演算部(目標ネット電力演算手段)30a、仮想目標グロス電力演算部30b、目標水素圧力演算部(目標燃料ガス圧力演算手段)30c、目標空気圧力演算部(目標酸化剤ガス圧力演算手段)30d、目標グロス電力演算部(目標グロス電力演算手段)30e、目標水素流量演算部(目標燃料ガス流量演算手段)30f、目標空気流量演算部(目標酸化剤ガス流量演算手段)30g、水素循環ポンプ回転数演算部(燃料ガス用制御目標値演算手段)30h、コンプレッサ回転数演算部(酸化剤ガス用制御目標値演算手段)30i、空気調圧弁開度演算部30jおよび水素調圧弁開度演算部30kを有する。制御部30は、これらの各要素30a〜30ikが相互に作用しながら、アクチュエータの制御を行う。以下、制御部30によって実行される燃料電池システムの制御方法について説明する。   FIG. 2 is a block configuration diagram of the control unit 30. When the control unit 30 grasps this functionally, the target net power calculation unit (target net power calculation unit) 30a, the virtual target gross power calculation unit 30b, the target hydrogen pressure calculation unit (target fuel gas pressure calculation unit) 30c. , Target air pressure calculation unit (target oxidant gas pressure calculation unit) 30d, target gloss power calculation unit (target gloss power calculation unit) 30e, target hydrogen flow rate calculation unit (target fuel gas flow rate calculation unit) 30f, target air flow rate calculation Part (target oxidant gas flow rate calculation means) 30g, hydrogen circulation pump rotation speed calculation part (fuel gas control target value calculation means) 30h, compressor rotation speed calculation part (oxidant gas control target value calculation means) 30i, air It has a pressure regulating valve opening calculating unit 30j and a hydrogen pressure regulating valve opening calculating unit 30k. The control unit 30 controls the actuator while these elements 30a to 30ik interact with each other. Hereinafter, a control method of the fuel cell system executed by the control unit 30 will be described.

図3は、仮想目標グロス電力TPGVの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、目標ネット電力演算部30aおよび仮想目標グロス電力演算部30bによって実行される。外部システム(例えば、車両)から要求される目標電力(以下「目標ネット電力」という)TPNに応じた発電動作を行う場合には、燃料電池スタック1が目標ネット電力TPNを発電する際に必要となる補機の消費電力、すなわち、コンプレッサ21および水素循環ポンプ13の消費電力を目標ネット電力TPNに加算した上で、これを燃料電池スタック1が発電すべき電力の目標値(以下「目標グロス電力」)TPGとする。この図3に示す処理では、まずは、仮想的な目標グロス電力TPGである仮想目標グロス電力TPGVを算出する。なお、燃料電池システムを構成する補機には、コンプレッサ21および水素循環ポンプ13以外にも種々の要素を挙げることができるが、消費電力といった観点では、コンプレッサ21および水素循環ポンプ13の要素が支配的であるため、本実施形態では、コンプレッサ21および水素循環ポンプ13を補機として便宜的に扱うこととする。   FIG. 3 is a flowchart showing a calculation process of the virtual target gross power TPGV. The processing shown in this flowchart is executed by the target net power calculation unit 30a and the virtual target gross power calculation unit 30b. When generating power according to target power (hereinafter referred to as “target net power”) TPN required from an external system (for example, a vehicle), it is necessary when the fuel cell stack 1 generates the target net power TPN. After adding the power consumption of the auxiliary machine, that is, the power consumption of the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13 to the target net power TPN, this is added to the target value of power to be generated by the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “target gross power”). ]) TPG. In the process shown in FIG. 3, first, a virtual target gross power TPGV that is a virtual target gross power TPG is calculated. The auxiliary machine constituting the fuel cell system can include various elements other than the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13, but from the viewpoint of power consumption, the elements of the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13 dominate. Therefore, in the present embodiment, the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13 are treated as auxiliary machines for convenience.

具体的には、まず、ステップ10において、目標ネット電力演算部30aは目標ネット電力TPNを演算する。目標ネット電力TPNは、外部システムである車両から要求される電力の実効値を用いることができる。算出された目標ネット電力TPNは、仮想目標グロス電力演算部30bに対して出力される。   Specifically, first, in step 10, the target net power calculation unit 30a calculates a target net power TPN. As the target net power TPN, an effective value of power required from a vehicle which is an external system can be used. The calculated target net power TPN is output to the virtual target gross power calculation unit 30b.

ステップ11において、仮想目標グロス電力演算部30bはTPGV演算テーブルを参照する。このTPGV演算テーブルは、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標ネット電力TPNと、これに対応する仮想目標グロス電力TPGVとの対応関係が規定されたテーブルである。このTPGV演算テーブルは、以下に示す概念から導くことができる。   In step 11, the virtual target gross power calculation unit 30b refers to the TPGV calculation table. This TPGV calculation table is a table in which the correspondence relationship between the target net power TPN and the corresponding virtual target gross power TPGV is defined on the premise of the steady power generation state of the fuel cell stack 1. This TPGV calculation table can be derived from the concept shown below.

図4は、燃料電池スタック1の目標グロス電力の傾向を示す説明図である。同図(a)は、目標グロス電力と、この目標グロス電力を発電する上で必要となる目標空気流量との対応関係を示し、同図(b)は、目標グロス電力と、この目標グロス電力を発電する上で必要となる目標水素流量との対応関係を示している。同図(a),(b)に示すように、目標空気流量および目標水素流量は、目標グロス電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向となっている。同図(a),(b)に示す関係は、燃料電池スタック1の電流−電圧特性や、燃料極および酸化剤極における反応ガス(水素および空気)の流入や排出のばらつき、流路1a,1bの圧力損失などの実験値や設計値などから、事前に取得することができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the tendency of the target gross power of the fuel cell stack 1. FIG. 5A shows the correspondence between the target gross power and the target air flow rate required for generating the target gross power, and FIG. 5B shows the target gross power and the target gross power. It shows the correspondence with the target hydrogen flow rate that is necessary to generate electricity. As shown in FIGS. 4A and 4B, the target air flow rate and the target hydrogen flow rate tend to monotonically increase as the target gross power increases. The relationships shown in FIGS. 4A and 4B are based on the current-voltage characteristics of the fuel cell stack 1, the variation in inflow and exhaust of the reaction gas (hydrogen and air) at the fuel electrode and the oxidant electrode, the flow path 1a, It can be obtained in advance from experimental values and design values such as the pressure loss of 1b.

図5は、燃料電池スタック1の目標グロス電力の傾向を示す説明図である。同図(a)は、目標グロス電力と、この目標グロス電力を発電する上で必要となる目標空気圧力との対応関係を示し、同図(b)は、目標グロス電力と、この目標グロス電力を発電する上で必要となる目標水素圧力との対応関係を示している。同図(a),(b)に示すように、目標空気圧力および目標水素圧力は、目標グロス電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向となっている。同図(a),(b)に示す関係は、燃料電池スタック1の電流−電圧特性の圧力感度や、燃料極および酸化剤極における水蒸気量管理などの観点から、事前に取得することができる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the tendency of the target gross power of the fuel cell stack 1. FIG. 4A shows the correspondence between the target gross power and the target air pressure necessary for generating the target gross power, and FIG. 4B shows the target gross power and the target gross power. It shows the correspondence with the target hydrogen pressure that is necessary to generate electricity. As shown in FIGS. 4A and 4B, the target air pressure and the target hydrogen pressure tend to increase monotonically as the target gross power increases. The relationships shown in FIGS. 5A and 5B can be acquired in advance from the viewpoint of the pressure sensitivity of the current-voltage characteristics of the fuel cell stack 1 and the water vapor amount management in the fuel electrode and the oxidant electrode. .

供給される水素および空気の目標流量と実際の流量とが概ね一致している、さらには、供給される水素および空気の目標圧力と実際の圧力とが概ね一致している定常的な発電状態では、図4及び図5に示す関係を参照することにより、目標グロス電力から、コンプレッサ21や水素循環ポンプ13の運転状態が一通りに決定される。そのため、コンプレッサ21および水素循環ポンプ13の運転状態から、これらの消費電力(以下「補機消費電力」という)を特定することができる。この補機消費電力を、目標グロス電力から減算した値が目標ネット電力となるので、補機消費電力と、目標ネット電力との間には、図6に示すような関係が規定される。同図に示すように、補機消費電力は、目標ネット電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向となっている。また、目標ネット電力と、これに対応する補機消費電力との和が目標グロス電力となるので、目標ネット電力と、これに対応する目標グロス電力との関係も規定することができ、これらの関係がテーブル化され、TPGV演算テーブルとして制御部30のROM内に格納されている。   In the steady power generation state where the target flow rate of the supplied hydrogen and air is approximately equal to the actual flow rate, and further, the target pressure of the supplied hydrogen and air is approximately equal to the actual pressure. Referring to the relationships shown in FIGS. 4 and 5, the operating states of the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13 are determined from the target gross power. Therefore, these power consumptions (hereinafter referred to as “auxiliary machine power consumption”) can be specified from the operating states of the compressor 21 and the hydrogen circulation pump 13. Since a value obtained by subtracting the auxiliary machine power consumption from the target gross power becomes the target net power, a relationship as shown in FIG. 6 is defined between the auxiliary machine power consumption and the target net power. As shown in the figure, the auxiliary power consumption tends to monotonically increase as the target net power increases. In addition, since the sum of the target net power and the corresponding auxiliary machine power consumption becomes the target gross power, the relationship between the target net power and the corresponding target gross power can be defined. The relationship is tabulated and stored in the ROM of the control unit 30 as a TPGV calculation table.

ステップ12において、仮想目標グロス電力演算部30bは、TPGV演算テーブルを参照し、算出された目標ネット電力TPNから仮想目標グロス電力TPGVを算出する。   In step 12, the virtual target gross power calculating unit 30b refers to the TPGV calculation table and calculates the virtual target gross power TPGV from the calculated target net power TPN.

図7は、目標水素圧力TPHの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、目標水素圧力演算部30cによって実行される。まず、ステップ20において、仮想目標グロス電力演算部30bによって算出された仮想目標グロス電力TPGVが入力される。そして、ステップ21において、TPH演算マップが参照される。このTPH演算マップは、図5(b)に示したように、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標グロス電力と、この目標グロス電力を得るために必要な目標水素圧との対応関係が規定されたマップであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。ステップ22において、目標水素圧力演算部30cは、TPH演算マップを用いることにより、算出された仮想目標グロス電力TPGVから目標水素圧力TPHを算出する。   FIG. 7 is a flowchart showing a calculation process of the target hydrogen pressure TPH. The processing shown in this flowchart is executed by the target hydrogen pressure calculation unit 30c. First, in step 20, the virtual target gross power TPGV calculated by the virtual target gross power calculator 30b is input. In step 21, the TPH calculation map is referred to. As shown in FIG. 5B, this TPH calculation map is based on the target gross power and the target hydrogen pressure necessary to obtain the target gross power on the premise of the steady power generation state of the fuel cell stack 1. These maps are defined in advance, acquired in advance through experiments and simulations, and stored in the ROM of the control unit 30. In Step 22, the target hydrogen pressure calculation unit 30c calculates the target hydrogen pressure TPH from the calculated virtual target gross power TPGV by using the TPH calculation map.

図8は、目標空気圧力TPAの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、目標空気圧力演算部30dによって実行される。目標空気圧力TPAは、目標水素圧力TPHの演算処理と同様、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標空気圧力と目標グロス電力との対応関係(図5(a)参照)を規定したマップを参照することにより、仮想目標グロス電力TPGVから一義的に決定することができる。しかしながら、燃料電池スタック1の各セルの電解質膜にかかる差圧管理の観点から、空気圧力と水素圧力とは許容可能な圧力範囲において一致していることが好ましく、本実施形態では、水素圧力検出部31によって検出された水素圧力RPHを目標空気圧力TPAとして設定する。具体的には、ステップ30において、目標空気圧力演算部30dは、水素圧力検出部31によって検出される水素圧力RPHを読み込む。ステップ31において、読み込んだ水素圧力RPHを目標空気圧力TPAとして算出(設定)する。   FIG. 8 is a flowchart showing a calculation process of the target air pressure TPA. The processing shown in this flowchart is executed by the target air pressure calculation unit 30d. The target air pressure TPA has a correspondence relationship between the target air pressure and the target gross power (see FIG. 5A) on the premise of the steady power generation state of the fuel cell stack 1 as in the calculation processing of the target hydrogen pressure TPH. By referring to the defined map, it can be uniquely determined from the virtual target gross power TPGV. However, from the viewpoint of managing the differential pressure applied to the electrolyte membrane of each cell of the fuel cell stack 1, it is preferable that the air pressure and the hydrogen pressure coincide with each other within an allowable pressure range. In this embodiment, the hydrogen pressure detection is performed. The hydrogen pressure RPH detected by the unit 31 is set as the target air pressure TPA. Specifically, in step 30, the target air pressure calculation unit 30 d reads the hydrogen pressure RPH detected by the hydrogen pressure detection unit 31. In step 31, the read hydrogen pressure RPH is calculated (set) as the target air pressure TPA.

図9は、目標グロス電力TPGの演算処理を示すフローチャートである。まず、ステップ40において、目標ネット電力演算部30aにおいて算出された目標ネット電力TPNが入力され、ステップ41において、目標空気圧力演算部30dにおいて算出された目標空気圧力TPAとが入力される。   FIG. 9 is a flowchart showing a calculation process of the target gross power TPG. First, in step 40, the target net power TPN calculated in the target net power calculation unit 30a is input, and in step 41, the target air pressure TPA calculated in the target air pressure calculation unit 30d is input.

ステップ42において、TPHRP演算テーブルが参照される。図10は、目標ネット電力と、水素循環ポンプ13の消費電力との対応関係を示す説明図である。燃料電池スタック1が定常状態である場合、目標ネット電力と、この目標ネット電力を発電するために必要な水素を燃料電池スタック1へと供給する際の水素循環ポンプ13の消費電力との間は、図10に示すような傾向が存在する。具体的には、水素循環ポンプ13の消費電力は、目標ネット電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向を示す。TPHRP演算テーブルは、図10に示されるように、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標ネット電力と、水素循環ポンプ13の消費電力との対応関係を規定したテーブルであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 42, the TPHRP calculation table is referred to. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between the target net power and the power consumption of the hydrogen circulation pump 13. When the fuel cell stack 1 is in a steady state, there is a difference between the target net power and the power consumption of the hydrogen circulation pump 13 when supplying hydrogen necessary for generating the target net power to the fuel cell stack 1. There is a tendency as shown in FIG. Specifically, the power consumption of the hydrogen circulation pump 13 tends to monotonically increase as the target net power increases. As shown in FIG. 10, the TPHRP calculation table is a table that defines the correspondence between the target net power and the power consumption of the hydrogen circulation pump 13 on the premise of the steady power generation state of the fuel cell stack 1. It is acquired in advance through experiments and simulations and stored in the ROM of the control unit 30.

ステップ43において、TPCMP演算マップが参照される。図11は、目標ネット電力および空気圧力と、コンプレッサ21の消費電力との対応関係を示す説明図である。燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標ネット電力と、この目標ネット電力を発電するために必要な空気を燃料電池スタック1へと供給する際のコンプレッサ21の消費電力との間には、図10の実線に示すような傾向が存在する。具体的には、コンプレッサ21の消費電力は、目標ネット電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向を示す。なお、目標空気圧力と実空気圧力との間に乖離が生じた場合には、目標ネット電力に対応するコンプレッサ21の消費電力にも、定常的な発電状態を基準とした際の状態から乖離が生じる。そのため、図11の破線や点線で示すように、目標ネット電力とコンプレッサ21の消費電力との関係は、更に、目標空気圧力をパラメータとして規定することができる。具体的には、定常的な発電状態における対応関係を基準に、目標空気圧力が大きい程、目標ネット電力に対するコンプレッサ21の消費電力は相対的に大きくなり(点線参照)、逆に、目標空気圧力が小さい程、目標ネット電力に対するコンプレッサ21の消費電力は小さくなる傾向となる(破線参照)。TPCMP演算マップは、これらの観点から、目標ネット電力と、コンプレッサ21の消費電力との対応関係が、目標空気圧力に応じて規定されたマップであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 43, the TPCMP operation map is referred to. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between the target net power and air pressure and the power consumption of the compressor 21. Assuming a steady power generation state of the fuel cell stack 1, between the target net power and the power consumption of the compressor 21 when supplying the fuel cell stack 1 with air necessary for generating the target net power Has a tendency as shown by a solid line in FIG. Specifically, the power consumption of the compressor 21 tends to monotonically increase as the target net power increases. In addition, when there is a divergence between the target air pressure and the actual air pressure, the power consumption of the compressor 21 corresponding to the target net power is also different from the state based on the steady power generation state. Arise. Therefore, as shown by a broken line or a dotted line in FIG. 11, the relationship between the target net power and the power consumption of the compressor 21 can be further defined with the target air pressure as a parameter. Specifically, the power consumption of the compressor 21 with respect to the target net power increases relatively as the target air pressure increases with reference to the correspondence relationship in the steady power generation state (see the dotted line). Is smaller, the power consumption of the compressor 21 with respect to the target net power tends to be smaller (see broken line). From these viewpoints, the TPCMP calculation map is a map in which the correspondence between the target net power and the power consumption of the compressor 21 is defined according to the target air pressure, and is acquired in advance through experiments and simulations. Stored in the ROM.

ステップ44において、TPHRP演算テーブルを用いることにより、入力された目標ネット電力TPNから、水素循環ポンプ13の消費電力TPHRPが算出される。これに続くステップ45において、TPCMP演算マップを用いることにより、入力された目標ネット電力TPNおよび目標空気圧力TPAから、コンプレッサ21の消費電力TPCMPが算出される。ステップ46において、目標グロス電力TPGが算出される。この目標グロス電力TPGは、目標ネット電力TPNと、補機の消費電力である水素循環ポンプ13の消費電力TPHRPおよびコンプレッサ21の消費電力TPCMPの和とを加算することにより算出される。   In step 44, the power consumption TPHRP of the hydrogen circulation pump 13 is calculated from the inputted target net power TPN by using the TPHRP calculation table. In the subsequent step 45, the power consumption TPCMP of the compressor 21 is calculated from the inputted target net power TPN and target air pressure TPA by using the TPCMP calculation map. In step 46, the target gross power TPG is calculated. This target gross power TPG is calculated by adding the target net power TPN and the sum of the power consumption TPHRP of the hydrogen circulation pump 13 and the power consumption TPCMP of the compressor 21, which is the power consumption of the auxiliary machine.

図12は、目標水素流量TQHの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、目標水素流量演算部30fによって実行される。まず、ステップ50において、目標グロス電力演算部30eにおいて算出された目標グロス電力TPGが入力される。   FIG. 12 is a flowchart showing a calculation process of the target hydrogen flow rate TQH. The processing shown in this flowchart is executed by the target hydrogen flow rate calculation unit 30f. First, at step 50, the target gross power TPG calculated by the target gross power calculator 30e is input.

ステップ51において、TQH演算テーブルが参照される。図13は、目標グロス電力と、反応ガスの流量との対応関係を示す説明図であり、同図(a)は、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標グロス電力と、この目標グロス電力を燃料電池スタック1が発電するために必要な目標水素流量との対応関係を示している。同図(a)に示すように、目標水素流量は、目標グロス電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向となっている。このTQH演算テーブルは、図13に示すように、目標グロス電力と、目標水素流量との対応関係が規定されたテーブルであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 51, the TQH calculation table is referred to. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between the target gross power and the flow rate of the reaction gas. FIG. 13A is a diagram illustrating the target gross power, based on the steady power generation state of the fuel cell stack 1. A correspondence relationship between the target gross power and the target hydrogen flow rate required for the fuel cell stack 1 to generate power is shown. As shown in FIG. 5A, the target hydrogen flow rate tends to increase monotonically as the target gross power increases. As shown in FIG. 13, this TQH calculation table is a table in which the correspondence relationship between the target gross power and the target hydrogen flow rate is defined. The TQH calculation table is acquired in advance through experiments and simulations and stored in the ROM of the control unit 30. ing.

ステップ52において、目標水素流量TQHが算出される。この目標水素流量TQHは、TQH演算テーブルを用いることにより、入力された目標グロス電力TPGから一義的に算出される。   In step 52, the target hydrogen flow rate TQH is calculated. This target hydrogen flow rate TQH is uniquely calculated from the input target gross power TPG by using the TQH calculation table.

図14は、目標空気流量TQAの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、目標空気流量演算部30gによって実行される。まず、ステップ60において、目標グロス電力演算部30eにおいて算出された目標グロス電力TPGが入力される。   FIG. 14 is a flowchart showing a calculation process of the target air flow rate TQA. The processing shown in this flowchart is executed by the target air flow rate calculation unit 30g. First, at step 60, the target gross power TPG calculated by the target gross power calculator 30e is input.

ステップ61において、TQA演算テーブルが読み込まれる。図13(b)は、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標グロス電力と、この目標グロス電力を燃料電池スタック1が発電するために必要な目標空気量流との対応関係を示している。同図(b)に示すように、目標空気流量は、目標グロス電力が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向となっている。このTQA演算テーブルは、同図(b)に示すように、燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標グロス電力と、目標空気量流との対応関係が規定されたテーブルであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 61, the TQA calculation table is read. FIG. 13B shows the relationship between the target gross power and the target air flow required for the fuel cell stack 1 to generate the target gross power on the assumption of the steady power generation state of the fuel cell stack 1. Is shown. As shown in FIG. 5B, the target air flow rate tends to increase monotonically as the target gross power increases. This TQA calculation table is a table in which the correspondence relationship between the target gross power and the target air flow is defined on the assumption of the steady power generation state of the fuel cell stack 1 as shown in FIG. These are acquired in advance through experiments and simulations and stored in the ROM of the control unit 30.

ステップ62において、目標空気流量TQAが算出される。この目標空気流量TQAは、TQA演算テーブルを用いることにより、入力された目標グロス電力TPGから一義的に算出される。   In step 62, a target air flow rate TQA is calculated. This target air flow rate TQA is uniquely calculated from the input target gross power TPG by using a TQA calculation table.

図15は、水素循環ポンプ13の目標回転数TNHRPの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、水素循環ポンプ回転数演算部30hによって実行される。まず、ステップ70において、目標水素流量演算部30fによって算出された目標水素流量TQHが入力される。そして、ステップ71において、目標水素圧力演算部30cによって算出された目標水素圧力TPHが入力される。   FIG. 15 is a flowchart showing a calculation process of the target rotational speed TNHRP of the hydrogen circulation pump 13. The process shown in this flowchart is executed by the hydrogen circulation pump rotation speed calculation unit 30h. First, at step 70, the target hydrogen flow rate TQH calculated by the target hydrogen flow rate calculation unit 30f is input. In step 71, the target hydrogen pressure TPH calculated by the target hydrogen pressure calculation unit 30c is input.

ステップ72において、TNHRP演算マップが読み込まれる。図16は、反応ガスの目標流量と、目標回転数との関係を示す説明図であり、同図(a)は、目標水素流量、目標水素圧力および水素循環ポンプ13の目標回転数の対応関係を示す説明図である。燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標水素流量と、水素循環ポンプ13の目標回転数との間には、同図(a)の実線に示すような傾向が存在する。具体的には、水素循環ポンプ13の目標回転数は、目標水素流量が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向を示す。一方で、目標回転数と目標水素流量との関係は、目標水素圧力によっても支配される。具体的には、定常的な発電状態における対応関係を基準に、目標水素圧力が大きい程、目標水素流量に対する水素循環ポンプ13の目標回転数も概ね相対的に大きなくなる傾向を示し(図中の点線参照)、逆に、目標水素圧力が小さい程、目標水素流量に対する水素循環ポンプ13の目標回転数も概ね相対的に小さくなる傾向を示す(図中の破線参照)。TNHRP演算マップは、これらの観点から、目標水素流量と水素循環ポンプ13の目標回転数との対応関係が、目標水素圧力に応じて規定されたマップであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 72, the TNHRP calculation map is read. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the relationship between the target flow rate of the reaction gas and the target rotational speed, and FIG. It is explanatory drawing which shows. Assuming a steady power generation state of the fuel cell stack 1, there is a tendency as shown by a solid line in FIG. 5A between the target hydrogen flow rate and the target rotation speed of the hydrogen circulation pump 13. Specifically, the target rotational speed of the hydrogen circulation pump 13 tends to monotonically increase as the target hydrogen flow rate increases. On the other hand, the relationship between the target rotational speed and the target hydrogen flow rate is also governed by the target hydrogen pressure. Specifically, on the basis of the correspondence relationship in the steady power generation state, the target rotational speed of the hydrogen circulation pump 13 with respect to the target hydrogen flow rate tends to become relatively small as the target hydrogen pressure increases (in the figure). On the contrary, as the target hydrogen pressure is smaller, the target rotational speed of the hydrogen circulation pump 13 with respect to the target hydrogen flow rate tends to become relatively smaller (see the broken line in the figure). From these viewpoints, the TNHRP calculation map is a map in which the correspondence relationship between the target hydrogen flow rate and the target rotational speed of the hydrogen circulation pump 13 is defined according to the target hydrogen pressure, and is acquired in advance through experiments and simulations. It is stored in the ROM of the unit 30.

再び図15を参照するに、ステップ73において、水素循環ポンプ13の目標回転数TNHRPが算出される。この目標回転数TNHRPは、読み込まれたTNHRP演算マップを用いることにより、入力された目標水素流量TQHおよび目標水素圧力TPHから一義的に算出される。   Referring to FIG. 15 again, in step 73, the target rotational speed TNHRP of the hydrogen circulation pump 13 is calculated. This target rotational speed TNHRP is uniquely calculated from the input target hydrogen flow rate TQH and target hydrogen pressure TPH by using the read TNHRP calculation map.

図17は、コンプレッサ21の目標回転数TNCMPの演算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、コンプレッサ回転数演算部30iによって実行される。まず、ステップ80において、目標空気流量演算部30gによって算出された目標空気流量TQAが入力される。そして、ステップ81において、目標空気圧力演算部30dによって算出された目標空気圧力TPAが入力される。   FIG. 17 is a flowchart showing a calculation process of the target rotational speed TNCMP of the compressor 21. The process shown in this flowchart is executed by the compressor rotation speed calculation unit 30i. First, at step 80, the target air flow rate TQA calculated by the target air flow rate calculation unit 30g is input. In step 81, the target air pressure TPA calculated by the target air pressure calculation unit 30d is input.

ステップ82において、TNCMP演算マップが読み込まれる。図16(b)は、目標空気流量、目標空気圧力およびコンプレッサ21の目標回転数の対応関係を示す説明図である。燃料電池スタック1の定常的な発電状態を前提に、目標空気流量と、コンプレッサ21の目標回転数との対応関係は一義的に決定される(図中の実線参照)。具体的には、コンプレッサ21の目標回転数は、目標空気流量が増加する程、その値も概ね単調増加する傾向を示す。一方で、目標回転数と目標空気流量との関係は、目標空気圧力によっても支配される。具体的には、定常的な発電状態における対応関係を基準に、目標空気圧力が大きい程、目標空気流量に対するコンプレッサ21の目標回転数も概ね相対的に大きなくなる傾向を示し(図中の点線参照)、逆に、目標空気圧力が小さい程、目標空気流量に対するコンプレッサ21の目標回転数も概ね相対的に小さくなる傾向を示す(図中の破線参照)。TNCMP演算マップは、これらの観点から、目標空気流量とコンプレッサ21の目標回転数との対応関係が、目標空気圧力に応じて規定されたマップであり、実験やシミュレーションを通じて予め取得され、制御部30のROM内に格納されている。   In step 82, the TNCMP operation map is read. FIG. 16B is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between the target air flow rate, the target air pressure, and the target rotational speed of the compressor 21. On the premise of the steady power generation state of the fuel cell stack 1, the correspondence relationship between the target air flow rate and the target rotational speed of the compressor 21 is uniquely determined (see the solid line in the figure). Specifically, the target rotational speed of the compressor 21 tends to monotonically increase as the target air flow rate increases. On the other hand, the relationship between the target rotational speed and the target air flow rate is also governed by the target air pressure. Specifically, on the basis of the correspondence relationship in the steady power generation state, the higher the target air pressure, the more the target rotation speed of the compressor 21 with respect to the target air flow rate tends to become relatively small (see the dotted line in the figure). On the contrary, as the target air pressure is smaller, the target rotational speed of the compressor 21 with respect to the target air flow rate tends to be relatively smaller (see the broken line in the figure). From these viewpoints, the TNCMP calculation map is a map in which the correspondence relationship between the target air flow rate and the target rotation speed of the compressor 21 is defined according to the target air pressure, and is acquired in advance through experiments and simulations. Stored in the ROM.

再び図17を参照するに、ステップ83において、コンプレッサ21の目標回転数TNCMPが算出される。この目標回転数TNCMPは、読み込まれたTNCMP演算マップを用いることにより、入力された目標空気流量TQAおよび目標空気圧力TPAから一義的に算出される。   Referring to FIG. 17 again, in step 83, the target rotational speed TNCMP of the compressor 21 is calculated. This target rotational speed TNCMP is uniquely calculated from the inputted target air flow rate TQA and target air pressure TPA by using the read TNCMP calculation map.

さらに、空気調圧弁22の目標開度である目標空気調圧弁開度TBAは、空気調圧弁開度演算部30jによって演算される。この空気調圧弁開度演算部30jは、目標空気圧力演算部30dによって算出された目標空気圧力TPAと、空気圧力検出部32によって検出された空気圧力RPAとを参照して、その目標空気調圧弁開度TBAを演算する。具体的には、検出された空気圧力RPAがフィードバックされ、この値が目標空気圧力TPAに近づくように、空気調圧弁22の目標空気調圧弁開度TBAが算出される。また、水素調圧弁12の目標開度である目標水素調圧弁開度TBHは、水素調圧弁開度演算部30kによって演算される。この水素調圧弁開度演算部30kは、目標水素圧力演算部30cによって算出された目標水素圧力TPHと、水素圧力検出部31によって検出された水素圧力RPHとを参照して、目標水素調圧弁開度TBHを算出する。具体的には、検出された水素圧力RPHがフィードバックされ、この値が目標水素圧力TPHに近づくように、水素調圧弁12の目標水素調圧弁開度TBHが算出される。   Furthermore, the target air pressure adjustment valve opening degree TBA, which is the target opening degree of the air pressure adjustment valve 22, is calculated by the air pressure adjustment valve opening degree calculation unit 30j. The air pressure adjustment valve opening calculation unit 30j refers to the target air pressure TPA calculated by the target air pressure calculation unit 30d and the air pressure RPA detected by the air pressure detection unit 32, and the target air pressure adjustment valve. Calculate the opening TBA. Specifically, the detected air pressure RPA is fed back, and the target air pressure control valve opening TBA of the air pressure control valve 22 is calculated so that this value approaches the target air pressure TPA. Further, the target hydrogen pressure adjustment valve opening degree TBH, which is the target opening degree of the hydrogen pressure adjustment valve 12, is calculated by the hydrogen pressure adjustment valve opening degree calculation unit 30k. The hydrogen pressure adjustment valve opening calculation unit 30k refers to the target hydrogen pressure TPH calculated by the target hydrogen pressure calculation unit 30c and the hydrogen pressure RPH detected by the hydrogen pressure detection unit 31, and opens the target hydrogen pressure adjustment valve. Calculate the degree TBH. Specifically, the detected hydrogen pressure RPH is fed back, and the target hydrogen pressure regulating valve opening degree TBH of the hydrogen pressure regulating valve 12 is calculated so that this value approaches the target hydrogen pressure TPH.

上述した一連の処理によって算出された目標空気調圧弁開度TBA、目標水素調圧弁開度TBH、水素循環ポンプ13の目標回転数TNHRP、およびコンプレッサ21の目標回転数TNCMPは、制御目標値として対応するアクチュエータにそれぞれ出力される。そして、これらの制御目標値に従ってアクチュエータが動作することにより、空気調圧弁22の開度、水素調圧弁12の開度、水素循環ポンプ13の回転数およびコンプレッサ21の回転数が目標値に応じた状態に制御される。   The target air pressure adjustment valve opening TBA, the target hydrogen pressure adjustment valve opening TBH, the target rotation speed TNHRP of the hydrogen circulation pump 13 and the target rotation speed TNCMP of the compressor 21 calculated by the series of processes described above correspond as control target values. Output to each actuator. Then, by operating the actuator according to these control target values, the opening degree of the air pressure regulating valve 22, the opening degree of the hydrogen pressure regulating valve 12, the rotational speed of the hydrogen circulation pump 13 and the rotational speed of the compressor 21 correspond to the target values. Controlled by the state.

このように本実施形態によれば、目標ネット電力演算部30aによって、外部システムから燃料電池スタック1に要求される発電電力の実効値である目標ネット電力TPNが算出される。目標空気圧力演算部30dは、算出された目標ネット電力TPNに基づいて、燃料電池スタック1に供給される空気の圧力目標値を目標空気圧力TPAとして算出する。目標空気流量演算部30gは、算出された目標空気圧力TPAと、算出された目標ネット電力TPNとに基づいて、燃料電池スタック1に供給される空気の流量目標値を、目標空気流量TQAとして算出する。   As described above, according to the present embodiment, the target net power calculating unit 30a calculates the target net power TPN that is an effective value of the generated power required for the fuel cell stack 1 from the external system. The target air pressure calculation unit 30d calculates a target pressure value of the air supplied to the fuel cell stack 1 as the target air pressure TPA based on the calculated target net power TPN. The target air flow rate calculation unit 30g calculates the target flow rate value of the air supplied to the fuel cell stack 1 as the target air flow rate TQA based on the calculated target air pressure TPA and the calculated target net power TPN. To do.

なお、本実施形態において、目標空気圧力演算部30dは、燃料電池スタック1の差圧管理の観点から、水素圧力検出部31によって検出される水素圧力RPHを目標空気圧力TPAとして設定している。ただし、上述したように、水素圧力RPHは、目標ネット電力TPNに基づいて算出される目標水素圧力TPHに対応して制御される値であるため、水素圧力RPHを目標空気圧力TPAとして設定する場合であっても、広義において、この目標空気圧力TPAは、目標ネット電力TPNに基づいて算出される値であるとみなす。   In the present embodiment, the target air pressure calculation unit 30d sets the hydrogen pressure RPH detected by the hydrogen pressure detection unit 31 as the target air pressure TPA from the viewpoint of differential pressure management of the fuel cell stack 1. However, as described above, since the hydrogen pressure RPH is a value that is controlled in accordance with the target hydrogen pressure TPH calculated based on the target net power TPN, the hydrogen pressure RPH is set as the target air pressure TPA. Even so, in a broad sense, this target air pressure TPA is regarded as a value calculated based on the target net power TPN.

図18は、補機消費電力の傾向を示す説明図である。同図は、空気圧力および空気流量と、これに対応するコンプレッサ21の消費電力との関係を示す。同図に示すように、コンプレッサ21の消費電力は、空気流量の増加に対して線形的に増加する傾向となっているが、これらの関係は、空気圧力が高い程、相対的に高い値を推移し、また、空気圧力が低い程、相対的に低い値を推移する。このように、コンプレッサ21の消費電力は、その流量制御において、圧力要素を十分に考慮する必要がある。   FIG. 18 is an explanatory diagram showing a trend of auxiliary machine power consumption. The figure shows the relationship between the air pressure and the air flow rate and the power consumption of the compressor 21 corresponding thereto. As shown in the figure, the power consumption of the compressor 21 tends to increase linearly with an increase in the air flow rate, but these relationships show a relatively high value as the air pressure increases. In addition, the lower the air pressure, the lower the value. Thus, the power consumption of the compressor 21 needs to fully consider the pressure element in the flow rate control.

この点、目標空気流量演算部30gは、目標ネット電力TPNから目標空気流量TQAを算出する際に、目標空気圧力TPAのパラメータを使用している。そのため、空気圧力RPAが、定常状態における空気圧力から乖離した場合であっても、この目標空気圧力TPAを考慮することにより、要求された目標ネット電力TPNに応じた適切な目標空気流量TQAを算出することができる。   In this regard, the target air flow rate calculation unit 30g uses the parameter of the target air pressure TPA when calculating the target air flow rate TQA from the target net power TPN. Therefore, even when the air pressure RPA deviates from the air pressure in the steady state, an appropriate target air flow rate TQA corresponding to the requested target net power TPN is calculated by considering this target air pressure TPA. can do.

具体的には、目標グロス電力演算部30eは、TPCMP演算マップを用いて、算出された目標ネット電力TPNと、算出された目標空気圧力TPAとからコンプレッサ21の消費電力TPCMPを算出し、そして、この算出された消費電力TPCMPと、算出された目標ネット電力TPNとに基づいて、目標グロス電力TPGを算出する。この場合、目標空気流量演算部30gは、目標空気圧力TPAと目標ネット電力TPNとから目標グロス電力演算部30eによって算出された目標グロス電力TPGに基づいて、目標空気流量TQAを算出する。かかる構成によれば、目標ネット電力TPNから目標グロス電力TPGを算出するにあたり、目標ネット電力TPNからコンプレッサ21の消費電力を算出する際に、空気圧力のパラメータを使用している。そのため、空気圧力RPAが、定常状態における空気圧力から乖離した場合であっても、コンプレッサ21の消費電力TPCMPの演算精度を向上させることができる。そして、コンプレッサ21の消費電力TPCMPが考慮された目標グロス電力TPGを用いることにより、要求されたネット電力に応じた適切な目標空気流量TQAを算出することができる。   Specifically, the target gross power calculation unit 30e calculates the power consumption TPCMP of the compressor 21 from the calculated target net power TPN and the calculated target air pressure TPA using the TPCMP calculation map, and A target gross power TPG is calculated based on the calculated power consumption TPCMP and the calculated target net power TPN. In this case, the target air flow rate calculating unit 30g calculates the target air flow rate TQA based on the target gross power TPG calculated by the target gross power calculating unit 30e from the target air pressure TPA and the target net power TPN. According to this configuration, when calculating the target gross power TPG from the target net power TPN, the air pressure parameter is used when calculating the power consumption of the compressor 21 from the target net power TPN. Therefore, even when the air pressure RPA deviates from the air pressure in the steady state, the calculation accuracy of the power consumption TPCMP of the compressor 21 can be improved. Then, by using the target gross power TPG in which the power consumption TPCMP of the compressor 21 is taken into account, an appropriate target air flow rate TQA corresponding to the requested net power can be calculated.

また、本実施形態において、コンプレッサ回転数演算部30iは、算出された目標空気流量TQAと、算出された目標空気圧力TPAとに基づいて、コンプレッサ21の制御目標値、すなわち、目標回転数TNCMPを算出する。精度よく算出された目標空気流量TQAを用いることにより、空気流量を制御するコンプレッサ21の目標回転数TNCMPを精度よく算出することができる。これにより、外部システムから要求されたネット電力に応じた発電を行うことが可能となる。   In the present embodiment, the compressor rotation speed calculation unit 30i calculates the control target value of the compressor 21, that is, the target rotation speed TNCMP, based on the calculated target air flow rate TQA and the calculated target air pressure TPA. calculate. By using the target air flow rate TQA calculated with high accuracy, the target rotational speed TNCMP of the compressor 21 that controls the air flow rate can be calculated with high accuracy. As a result, it is possible to perform power generation according to the net power requested from the external system.

また、本実施形態において、目標水素流量演算部30fは、算出された目標空気圧力TPAと、算出された目標ネット電力TPNとから、燃料電池スタック1に供給される水素の流量目標値を、目標水素流量TQHとして算出する。この点、目標水素流量演算部30fは、目標ネット電力TPNから目標水素流量TQHを算出する際に、目標空気圧力TPAのパラメータを使用している。そのため、空気圧力RPAが、定常状態における空気圧力から乖離した場合であっても、この目標空気圧力TPAを考慮することにより、要求された目標ネット電力TPNに応じた適切な目標水素流量TQHを算出することができる。   Further, in the present embodiment, the target hydrogen flow rate calculation unit 30f uses the calculated target air pressure TPA and the calculated target net power TPN as the target value for the flow rate of hydrogen supplied to the fuel cell stack 1. Calculated as hydrogen flow rate TQH. In this regard, the target hydrogen flow rate calculation unit 30f uses the parameter of the target air pressure TPA when calculating the target hydrogen flow rate TQH from the target net power TPN. Therefore, even when the air pressure RPA deviates from the air pressure in the steady state, an appropriate target hydrogen flow rate TQH corresponding to the requested target net power TPN is calculated by considering this target air pressure TPA. can do.

具体的には、目標グロス電力演算部30eは、TPHRP演算テーブルを用いて、算出された目標ネット電力TPNから水素循環ポンプ13の消費電力TPHRPを算出するとともに、この算出された水素循環ポンプ13の消費電力TPHRPと、算出されたコンプレッサ21の消費電力TPCMPと、算出された目標ネット電力TPNとに基づいて、目標グロス電力TPGを算出している。この場合、目標水素流量演算部30fは、消費電力TPHRP,消費電力TPCMPと、目標ネット電力TPNとから算出される目標グロス電力TPGに基づいて、目標水素流量TQHを算出する。   Specifically, the target gross power calculation unit 30e calculates the power consumption TPHRP of the hydrogen circulation pump 13 from the calculated target net power TPN using the TPHRP calculation table, and also calculates the calculated hydrogen circulation pump 13. A target gross power TPG is calculated based on the power consumption TPHRP, the calculated power consumption TPCMP of the compressor 21, and the calculated target net power TPN. In this case, the target hydrogen flow rate calculation unit 30f calculates the target hydrogen flow rate TQH based on the target gross power TPG calculated from the power consumption TPHRP, the power consumption TPCMP, and the target net power TPN.

かかる構成によれば、目標ネット電力TPNから目標グロス電力TPGを算出するにあたり、目標ネット電力TPNからコンプレッサ21の消費電力を算出する際に、空気圧力のパラメータを使用している。そのためそのため、空気圧力RPAが、定常状態における空気圧力から乖離した場合であっても、コンプレッサ21の消費電力TPCMPの演算精度を向上させることができる。そして、コンプレッサ21の消費電力TPCMPが考慮された目標グロス電力TPGを用いることにより、要求されたネット電力に応じた適切な目標水素流量TQHを算出することができる。 According to this configuration, when calculating the target gross power TPG from the target net power TPN, the air pressure parameter is used when calculating the power consumption of the compressor 21 from the target net power TPN. Therefore, even when the air pressure RPA deviates from the air pressure in the steady state, the calculation accuracy of the power consumption TPCMP of the compressor 21 can be improved. Then, by using the target gross power TPG in which the power consumption TPCMP of the compressor 21 is taken into account, it is possible to calculate an appropriate target hydrogen flow rate TQH according to the requested net power.

なお、目標空気流量演算部30gは、水素循環ポンプ13およびコンプレッサ21の消費電力TPHRP,TPCMPと、前記目標ネット電力TPNとから算出される目標グロス電力TPGに基づいて、目標空気流量を算出することが好ましい。これにより、補機の消費電力を精度よく演算することができるので、目標空気流量TQAの演算精度の向上を図ることができる。   The target air flow rate calculation unit 30g calculates the target air flow rate based on the target gross power TPG calculated from the power consumption TPHRP and TPCMP of the hydrogen circulation pump 13 and the compressor 21 and the target net power TPN. Is preferred. As a result, the power consumption of the auxiliary machine can be calculated with high accuracy, so that the calculation accuracy of the target air flow rate TQA can be improved.

また、本実施形態において、水素循環ポンプ回転数演算部30hは、算出された目標水素流量TQHと、算出された目標水素圧力TPHとから、水素循環ポンプ13の制御目標値、すなわち、目標回転数TNHRPを算出する。そのため、精度よく算出された目標空気流量TQAを用いることにより、水素流量を制御する水素循環ポンプ13の目標回転数TNHRPを精度よく算出することができる。これにより、外部システムから要求されたネット電力に応じた発電を行うことが可能となる。   Further, in the present embodiment, the hydrogen circulation pump rotation speed calculation unit 30h uses the calculated target hydrogen flow rate TQH and the calculated target hydrogen pressure TPH to control the target value of the hydrogen circulation pump 13, that is, the target rotation speed. Calculate TNHRP. Therefore, the target rotational speed TNHRP of the hydrogen circulation pump 13 that controls the hydrogen flow rate can be calculated with high accuracy by using the target air flow rate TQA calculated with high accuracy. As a result, it is possible to perform power generation according to the net power requested from the external system.

さらに、本実施形態において、目標空気圧力演算部30dは、目標空気圧力TPAを、水素圧力検出部31によって検出された水素圧力に設定する。これにより、制御系に不定な制御ループを作ることなく、補記消費電力の演算精度を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the target air pressure calculation unit 30 d sets the target air pressure TPA to the hydrogen pressure detected by the hydrogen pressure detection unit 31. Thereby, the calculation accuracy of supplementary power consumption can be improved without creating an indefinite control loop in the control system.

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの全体構成図1 is an overall configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention. 図1に示す制御部のブロック構成図Block diagram of the control unit shown in FIG. 仮想目標グロス電力TPGVの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of virtual target gross power TPGV 燃料電池スタックの目標グロス電力の傾向を示す説明図Explanatory diagram showing the trend of target gross power of the fuel cell stack 燃料電池スタックの目標グロス電力の傾向を示す説明図Explanatory diagram showing the trend of target gross power of the fuel cell stack 補機消費電力と目標ネット電力との関係を示す説明図Explanatory diagram showing the relationship between auxiliary machine power consumption and target net power 目標水素圧力TPHの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target hydrogen pressure TPH 目標空気圧力TPAの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target air pressure TPA 目標グロス電力TPGの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target gross power TPG 目標ネット電力と水素循環ポンプの消費電力との対応関係を示す説明図Explanatory diagram showing the correspondence between the target net power and the power consumption of the hydrogen circulation pump 目標ネット電力および空気圧力とコンプレッサの消費電力との対応関係を示す説明図Explanatory diagram showing the correspondence between the target net power and air pressure and the power consumption of the compressor 目標水素流量の演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target hydrogen flow rate 目標グロス電力と反応ガスの流量との対応関係を示す説明図Explanatory diagram showing the correspondence between target gross power and reactant gas flow rate 目標空気流量の演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target air flow rate 水素循環ポンプの目標回転数TNHRPの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target rotation speed TNHRP of hydrogen circulation pump 反応ガスの目標流量と目標回転数との関係を示す説明図Explanatory diagram showing the relationship between the target flow rate of the reaction gas and the target rotational speed 空気供給用のコンプレッサの目標回転数TNCMPの演算処理を示すフローチャートFlow chart showing calculation processing of target rotational speed TNCMP of compressor for air supply 補機消費電力の傾向を示す説明図Explanatory diagram showing trends in auxiliary machine power consumption

符号の説明Explanation of symbols

1 燃料電池スタック
1a,1b 水素流路
10 水素系
10a 水素供給流路
10b 水素循環流路
10c 水素排出流路
11 燃料タンク
12 水素調圧弁
13 水素循環ポンプ
20 空気系
20a 空気供給流路
20b 空気排出流路
21 コンプレッサ
22 空気調圧弁
30 制御部
30a 目標ネット電力演算部
30b 仮想目標グロス電力演算部
30c 目標水素圧力演算部
30d 空気圧力演算部
30e 目標グロス電力演算部
30f 目標水素流量演算部
30g 目標空気流量演算部
30h 水素循環ポンプ回転数演算部
30i コンプレッサ回転数演算部
30j 空気調圧弁開度演算部
30k 水素調圧弁開度演算部
31 水素圧力検出部
32 空気圧力検出部
33 スタック温度検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel cell stack 1a, 1b Hydrogen flow path 10 Hydrogen system 10a Hydrogen supply flow path 10b Hydrogen circulation flow path 10c Hydrogen discharge flow path 11 Fuel tank 12 Hydrogen pressure regulation valve 13 Hydrogen circulation pump 20 Air system 20a Air supply flow path 20b Air discharge Flow path 21 Compressor 22 Air pressure regulating valve 30 Control unit 30a Target net power calculation unit 30b Virtual target gross power calculation unit 30c Target hydrogen pressure calculation unit 30d Air pressure calculation unit 30e Target gross power calculation unit 30f Target hydrogen flow rate calculation unit 30g Target air Flow rate calculation unit 30h Hydrogen circulation pump rotation number calculation unit 30i Compressor rotation number calculation unit 30j Air pressure adjustment valve opening degree calculation unit 30k Hydrogen pressure adjustment valve opening degree calculation unit 31 Hydrogen pressure detection unit 32 Air pressure detection unit 33 Stack temperature detection unit

Claims (9)

燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤ガスが供給されることにより、前記燃料ガスと前記酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて発電を行う燃料電池と、
酸化剤ガス供給流路を介して、前記燃料電池に前記酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段と、
前記酸化剤ガス供給流路に設けられており、前記燃料電池に供給される前記酸化剤ガスの圧力を調整する酸化剤ガス圧力調整手段と、
外部システムから前記燃料電池に要求される発電電力の目標値である目標ネット電力を算出する目標ネット電力演算手段と、
前記算出された目標ネット電力に基づいて、前記燃料電池に供給される前記酸化剤ガスの圧力目標値を、目標酸化剤ガス圧力として算出する目標酸化剤ガス圧力演算手段と、
前記算出された目標酸化剤ガス圧力と、前記算出された目標ネット電力とに基づいて、前記燃料電池に供給される前記酸化剤ガスの流量目標値を、目標酸化剤ガス流量として算出する目標酸化剤ガス流量演算手段と
を有することを特徴とする燃料電池システム。
A fuel cell that generates electricity by electrochemically reacting the fuel gas and the oxidant gas by supplying the fuel gas and the oxidant gas;
An oxidant gas supply means for supplying the oxidant gas to the fuel cell via an oxidant gas supply channel;
An oxidant gas pressure adjusting means that is provided in the oxidant gas supply flow path and adjusts the pressure of the oxidant gas supplied to the fuel cell;
Target net power calculating means for calculating target net power which is a target value of generated power required for the fuel cell from an external system;
Target oxidant gas pressure calculating means for calculating a target pressure value of the oxidant gas supplied to the fuel cell as a target oxidant gas pressure based on the calculated target net power;
Based on the calculated target oxidant gas pressure and the calculated target net power, target oxidation for calculating a target flow rate of the oxidant gas supplied to the fuel cell as a target oxidant gas flow rate A fuel cell system comprising an agent gas flow rate calculation means.
前記目標ネット電力と、当該目標ネット電力を発電するために必要な前記酸化剤ガスを前記燃料電池へ供給する際の前記酸化剤ガス供給手段の消費電力との対応関係が、前記目標酸化剤ガス圧力に応じて規定された第1の対応関係を用いて、前記算出された目標ネット電力と前記算出された目標酸化剤ガス圧力とから前記酸化剤ガス供給手段の消費電力を算出するとともに、当該算出された酸化剤ガス供給手段の消費電力と、前記算出された目標ネット電力とに基づいて、前記燃料電池が発電すべき電力目標値である目標グロス電力を算出する目標グロス電力演算手段をさらに有し、
前記目標酸化剤ガス流量演算手段は、前記目標グロス電力演算手段によって算出された前記目標グロス電力に基づいて、前記目標酸化剤ガス流量を算出することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
The correspondence relationship between the target net power and the power consumption of the oxidant gas supply means when supplying the fuel cell with the oxidant gas necessary for generating the target net power is the target oxidant gas. The power consumption of the oxidant gas supply means is calculated from the calculated target net power and the calculated target oxidant gas pressure using the first correspondence defined in accordance with the pressure, and A target gross power calculating means for calculating a target gross power, which is a power target value to be generated by the fuel cell, based on the calculated power consumption of the oxidant gas supply means and the calculated target net power; Have
2. The fuel according to claim 1, wherein the target oxidant gas flow rate calculation unit calculates the target oxidant gas flow rate based on the target gloss power calculated by the target gloss power calculation unit. Battery system.
前記第1の対応関係は、前記燃料電池の定常的な発電状態における前記目標ネット電力と前記酸化剤ガス供給手段の消費電力との対応関係が規定されているとともに、当該対応関係を基準に、前記目標酸化剤ガス圧力が大きい程、前記目標ネット電力に対する前記酸化剤ガス供給手段の消費電力が相対的に大きくなり、前記目標酸化剤ガス圧力が小さい程、前記目標ネット電力に対する前記酸化剤ガス供給手段の消費電力が相対的に小さくなるような前記目標ネット電力と前記酸化剤ガス供給手段の消費電力との対応関係が規定されていることを特徴とする請求項2に記載された燃料電池システム。   The first correspondence relationship is defined as a correspondence relationship between the target net power in the steady power generation state of the fuel cell and the power consumption of the oxidant gas supply means, and based on the correspondence relationship, The greater the target oxidant gas pressure, the greater the power consumption of the oxidant gas supply means relative to the target net power, and the smaller the target oxidant gas pressure, the oxidant gas relative to the target net power. 3. The fuel cell according to claim 2, wherein a correspondence relationship between the target net power and the power consumption of the oxidant gas supply means is defined such that the power consumption of the supply means becomes relatively small. system. 前記算出された目標酸化剤ガス流量と、前記算出された目標酸化剤ガス圧力とに基づいて、前記酸化剤ガス供給手段の制御目標値を算出する酸化剤ガス用制御目標値演算手段をさらに有することを特徴とした請求項1から3のいずれかに記載された燃料電池システム。   The apparatus further includes an oxidant gas control target value calculation unit that calculates a control target value of the oxidant gas supply unit based on the calculated target oxidant gas flow rate and the calculated target oxidant gas pressure. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 3, wherein the fuel cell system is provided. 燃料ガス供給流路を介して、前記燃料電池に前記燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段と、
前記燃料ガス供給流路に設けられており、前記燃料電池に供給される前記燃料ガスの圧力を調整する燃料ガス圧力調整手段と、
燃料ガス循環流路を介して、前記燃料電池から排出される燃料ガスを前記燃料ガス供給流路へと循環して供給する燃料ガス循環手段と、
前記算出された目標酸化剤ガス圧力と、前記算出された目標ネット電力とに基づいて、前記燃料電池に供給される前記燃料ガスの流量目標値を、目標燃料ガス流量として算出する目標燃料ガス流量演算手段と
をさらに有することを特徴とした請求項2に記載された燃料電池システム。
Fuel gas supply means for supplying the fuel gas to the fuel cell via a fuel gas supply channel;
A fuel gas pressure adjusting means that is provided in the fuel gas supply flow path and adjusts the pressure of the fuel gas supplied to the fuel cell;
Fuel gas circulation means for circulating and supplying the fuel gas discharged from the fuel cell to the fuel gas supply channel via a fuel gas circulation channel;
Based on the calculated target oxidant gas pressure and the calculated target net power, a target fuel gas flow rate for calculating a target flow rate value of the fuel gas supplied to the fuel cell as a target fuel gas flow rate The fuel cell system according to claim 2, further comprising a calculation unit.
前記目標グロス電力演算手段は、前記目標ネット電力と、当該目標ネット電力を発電するために必要な前記燃料ガスを前記燃料電池へ供給する際の前記燃料ガス循環手段の消費電力との対応関係が規定された第2の対応関係を用いて、前記算出された目標ネット電力から前記燃料ガス循環手段の消費電力を算出するとともに、当該算出された燃料ガス循環手段の消費電力と、前記算出された酸化剤ガス供給手段の消費電力と、前記算出された目標ネット電力とに基づいて、前記目標グロス電力を算出しており、
前記目標燃料ガス流量演算手段は、前記燃料ガス循環手段の消費電力と、前記酸化剤ガス供給手段の消費電力と、前記目標ネット電力とから前記目標グロス電力演算手段によって算出された前記目標グロス電力に基づいて、前記目標燃料ガス流量を算出することを特徴とする請求項5に記載された燃料電池システム。
The target gross power calculation means has a correspondence relationship between the target net power and power consumption of the fuel gas circulation means when supplying the fuel gas necessary for generating the target net power to the fuel cell. The power consumption of the fuel gas circulation means is calculated from the calculated target net power using the prescribed second correspondence, and the calculated power consumption of the fuel gas circulation means and the calculated The target gross power is calculated based on the power consumption of the oxidant gas supply means and the calculated target net power,
The target fuel gas flow rate calculation means is configured to calculate the target gross power calculated by the target gross power calculation means from the power consumption of the fuel gas circulation means, the power consumption of the oxidant gas supply means, and the target net power. The fuel cell system according to claim 5, wherein the target fuel gas flow rate is calculated based on
前記目標酸化剤ガス流量演算手段は、前記燃料ガス循環手段の消費電力と、前記酸化剤ガス供給手段の消費電力と、前記目標ネット電力とから前記目標グロス電力演算手段によって算出された前記目標グロス電力に基づいて、前記目標酸化剤ガス流量を算出することを特徴とする請求項6に記載された燃料電池システム。   The target oxidant gas flow rate calculation means is configured to calculate the target gross power calculated by the target gross power calculation means from the power consumption of the fuel gas circulation means, the power consumption of the oxidant gas supply means, and the target net power. The fuel cell system according to claim 6, wherein the target oxidant gas flow rate is calculated based on electric power. 前記算出された目標ネット電力に基づいて、前記燃料電池に供給される前記燃料ガスの圧力目標値を、目標燃料ガス圧力として算出する目標燃料ガス圧力演算手段と、
前記算出された目標燃料ガス流量と、前記算出された目標燃料ガス圧力とに基づいて、前記燃料ガス循環手段の制御目標値を算出する燃料ガス用制御目標値演算手段と
をさらに有することを特徴とした請求項5から7のいずれかに記載された燃料電池システム。
Target fuel gas pressure calculating means for calculating a target pressure value of the fuel gas supplied to the fuel cell as a target fuel gas pressure based on the calculated target net power;
Fuel gas control target value calculation means for calculating a control target value of the fuel gas circulation means based on the calculated target fuel gas flow rate and the calculated target fuel gas pressure. A fuel cell system according to any one of claims 5 to 7.
前記燃料電池に供給される前記燃料ガスの圧力を、燃料ガス圧力として検出する燃料ガス圧力検出手段をさらに有し、
前記目標酸化剤ガス圧力演算手段は、前記目標酸化剤ガス圧力として、前記燃料ガス圧力検出手段によって検出された燃料ガス圧力を設定することを特徴とした請求項1から8のいずれかに記載された燃料電池システム。
A fuel gas pressure detecting means for detecting a pressure of the fuel gas supplied to the fuel cell as a fuel gas pressure;
9. The target oxidant gas pressure calculating means sets the fuel gas pressure detected by the fuel gas pressure detecting means as the target oxidant gas pressure. Fuel cell system.
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