JP2007183866A - Image forming device - Google Patents

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JP2007183866A
JP2007183866A JP2006002427A JP2006002427A JP2007183866A JP 2007183866 A JP2007183866 A JP 2007183866A JP 2006002427 A JP2006002427 A JP 2006002427A JP 2006002427 A JP2006002427 A JP 2006002427A JP 2007183866 A JP2007183866 A JP 2007183866A
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潤一 古澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device for completing the image forming processing in a planned required time even when the processing stops on the midway. <P>SOLUTION: The image forming device 1 has: an image forming mechanism 30 that receives control and operates for image formation; and a control section 60 for controlling this operation. The control section 60 comprises: a mechanism control section (Step S14) for making the image forming mechanism 30 form an image; a required time calculation section (Step S12) for calculating the time required for making the image forming mechanism 30 form an image on a specific number of sheets at a predetermined standard speed prior to start of the image formation; and a speed calculation section (Step S13) for calculating the speed at which the image is formed on the remaining number of sheets in the remaining time obtained by subtracting the elapsed time after the start of the image formation in the image forming mechanism from the calculated required time. The mechanism control section makes the image formed at the speed calculated by the speed calculation section. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部から指定された指定枚数の用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a designated number of sheets designated from outside.

用紙に画像を形成する画像形成装置は、プリンタや複写機として広く普及しており、画像形成された用紙を使用するオフィスだけでなく、外部から依頼を受けてプリントおよび複写サービスを提供する印刷業者の店舗等にも設置されて使用されている。画像形成装置では、時間のかかる画像形成のジョブが実行されることが多く、この場合には通常、用紙枚数と画像形成装置の能力とに応じた所要時間が見積もられる。ジョブが完了すると画像形成された用紙は依頼者に引き渡されるが、依頼者は見積もられた所要時間に基づいて次の作業を計画しているため、画像形成のジョブが所要時間内に完了することは重要である。   Image forming apparatuses that form images on paper are widely used as printers and copiers, and are not only offices that use image-formed paper, but also printers that provide print and copy services upon request from outside. It is installed and used in other stores. In an image forming apparatus, a time-consuming image forming job is often executed. In this case, usually, a required time corresponding to the number of sheets and the capability of the image forming apparatus is estimated. When the job is completed, the paper on which the image has been formed is delivered to the requester. Since the requester plans the next work based on the estimated required time, the image forming job is completed within the required time. That is important.

ここで、特許文献1には、シート処理装置の機構を駆動するモータにかかる負荷が変動した場合にモータの駆動電流を変える技術が開示されている。これによれば、機構で処理するシートの寸法や重量が変動した場合に機構の減速が抑えられる。
特開2003−238009号公報
Here, Patent Document 1 discloses a technique for changing a driving current of a motor when a load applied to the motor that drives the mechanism of the sheet processing apparatus fluctuates. According to this, when the size or weight of the sheet processed by the mechanism varies, the deceleration of the mechanism can be suppressed.
JP 2003-238209 A

しかしながら、画像形成のジョブが終了するタイミングは、負荷の変動による減速だけではなく、画像形成の処理が途中で停止ことによって大きく遅延する。例えば、画像形成装置は、消耗品の交換や処理状態の確認のためユーザによって停止操作されたり、画像形成装置内部のセンサでの異常検出により、機構の調整を行うために自動で一時的に停止することがある。このような場合、特許文献1に開示された技術では、画像形成処理の停止が、そのままジョブ終了タイミングの遅延となってしまう。この結果、所要時間が経過しても画像形成のジョブが終了しない事態となる。これは例えば印刷業者の場合、商品としての画像形成された用紙を、予定時間に受取りに来た依頼者に引き渡すことができないということになる。   However, the timing at which the image forming job is completed is greatly delayed not only by deceleration due to load fluctuations but also by stopping the image forming process halfway. For example, the image forming apparatus is stopped by the user for replacement of consumables or confirmation of the processing state, or automatically and temporarily stopped to adjust the mechanism by detecting an abnormality in a sensor inside the image forming apparatus. There are things to do. In such a case, with the technique disclosed in Patent Document 1, the stop of the image forming process directly causes a delay in the job end timing. As a result, the image forming job does not end even if the required time elapses. This means that, for example, in the case of a printer, it is not possible to deliver a paper on which an image is formed as a product to a requester who has received it at a scheduled time.

本発明は、上記事情に鑑み、途中で処理が停止した場合にも、予定された所要時間で画像形成の処理を終了する画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that finishes an image forming process in a predetermined required time even when the process is stopped midway.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、外部から指定された指定枚数の用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
制御を受けて画像形成のために動作する画像形成機構部と、
上記画像機構部の動作を制御する制御部とを備え、
上記制御部が、
上記画像形成機構部に画像を形成させる機構制御部と、
上記機構制御部によって上記画像形成機構部の画像形成が開始されるのに先立って、上記画像形成機構部に、この画像形成機構部が画像形成のために動作し得る上限の速度よりも遅い所定の標準速度で上記指定枚数の用紙への画像を形成させるのに必要な所要時間を算出する所要時間算出部と、
上記所要時間算出部によって算出された上記所要時間から上記画像形成機構部での画像形成開始後に経過した時間を除いた残り時間で、上記指定枚数から上記画像形成機構部によって画像形成された用紙の枚数を除いた残り枚数の用紙に、上記画像形成機構部によって画像形成させる速度を算出する速度算出部とを備え、
上記機構制御部が、上記画像形成機構部に上記速度算出部で算出された速度で画像を形成させるものであることを特徴とする。
An image forming apparatus of the present invention that achieves the above object is an image forming apparatus that forms an image on a specified number of sheets designated from outside,
An image forming mechanism that operates for image formation under control;
A control unit for controlling the operation of the image mechanism unit,
The control unit is
A mechanism control unit that causes the image forming mechanism unit to form an image;
Prior to the start of image formation of the image forming mechanism section by the mechanism control section, the image forming mechanism section has a predetermined speed slower than an upper limit speed at which the image forming mechanism section can operate for image formation. A required time calculation unit for calculating a required time required to form an image on the specified number of sheets at a standard speed of
The remaining time obtained by subtracting the time elapsed after the start of image formation in the image forming mechanism unit from the required time calculated by the required time calculating unit, and the number of sheets of paper on which the image forming mechanism unit has formed an image from the specified number of sheets. A speed calculating unit that calculates a speed at which the image forming mechanism unit forms an image on the remaining number of sheets excluding the number of sheets;
The mechanism control unit causes the image forming mechanism unit to form an image at a speed calculated by the speed calculation unit.

本発明の画像形成装置によれば、指定枚数についての画像形成が開始されるのに先立ち、標準速度での所要時間が算出される。また、画像形成のために動作する画像形成機構部は、上記の所要時間に対する残り時間で指定枚数に対する残り枚数の用紙に画像形成するように算出された速度で動作する。したがって、画像形成の処理が途中で一時的に停止した場合にも、その後、画像形成機構部が残り時間で残り枚数の用紙に画像形成を行うので、結果として、指定枚数の用紙への画像形成が、先に算出された所要時間で終了する。   According to the image forming apparatus of the present invention, the required time at the standard speed is calculated before the image formation for the designated number of sheets is started. The image forming mechanism that operates for image formation operates at a speed calculated so as to form an image on the remaining number of sheets corresponding to the specified number of sheets in the remaining time with respect to the required time. Accordingly, even when the image forming process is temporarily stopped in the middle, the image forming mechanism unit thereafter forms an image on the remaining number of sheets in the remaining time, and as a result, image formation on the specified number of sheets is performed. However, it ends with the time required previously calculated.

ここで、上記本発明の画像形成装置は、上記画像形成機構部に画像形成を一時的に停止させて、この画像形成機構部にこの画像形成機構部の機能を維持させるための動作を行わせるメンテナンス制御部を備えたものであることが好ましい。   Here, the image forming apparatus of the present invention causes the image forming mechanism unit to temporarily stop image formation, and causes the image forming mechanism unit to perform an operation for maintaining the function of the image forming mechanism unit. It is preferable to have a maintenance control unit.

例えば画質調整のような画像形成機構部の機能を維持するための動作は画像形成装置の性能を良好に保つが、画像形成装置がこのような動作を自動的に行うと、画像形成の動作がユーザの意図に拘わらず一時的に停止してしまう場合がある。このような場合にも、本発明の画像形成装置によれば、指定枚数についての画像形成の処理が、先に算出された所要時間で終了する。   For example, operations for maintaining the functions of the image forming mechanism such as image quality adjustment keep the performance of the image forming apparatus good, but if the image forming apparatus automatically performs such operations, the image forming operation is not performed. In some cases, the user temporarily stops regardless of the user's intention. Even in such a case, according to the image forming apparatus of the present invention, the image forming process for the designated number of sheets is completed in the required time calculated previously.

また、上記本発明の画像形成装置において、上記速度算出部が、上記メンテナンス制御部により上記画像形成機構部の画像形成を一時的に停止させることが予定されている場合に、上記残り時間から、上記メンテナンス制御部により上記画像形成機構部の画像形成を停止させることが予定されている時間を除いた時間に基づいて、上記画像形成速度を算出するものであることが好ましい。   In the image forming apparatus according to the present invention, when the speed calculation unit is scheduled to temporarily stop image formation of the image forming mechanism unit by the maintenance control unit, from the remaining time, It is preferable that the image forming speed is calculated based on a time excluding a time when the maintenance control unit is scheduled to stop image formation of the image forming mechanism unit.

定期のメンテナンス等で画像形成を一時的に停止させることが予定されている場合に、上記の残り時間から予定されている停止時間を除いた時間に基づいて画像形成速度が算出されることにより、画像形成が停止する以前から、停止が予め考慮された速度で画像形成が行われるので、速度を低く抑えることができる。   When the image formation is scheduled to be temporarily stopped due to regular maintenance or the like, the image formation speed is calculated based on the time obtained by subtracting the scheduled stop time from the remaining time. Since the image formation is performed at a speed in which the stop is considered in advance before the image formation is stopped, the speed can be kept low.

以上説明したように、本発明によれば、途中で処理が停止した場合にも、予定された所要時間で画像形成の処理を終了する画像形成装置が実現する。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize an image forming apparatus that finishes an image forming process in a predetermined required time even when the process is stopped midway.

以下図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態を説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタを示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

図に示すプリンタ1は、コンピュータから送られてくる画像データに応じて、電子写真方式により用紙にカラー画像を形成するものであり、用紙を収納する用紙トレイ10,20、用紙に画像を形成するために動作する画像形成機構部30、画像が形成された用紙が積載される積載部40、各種情報を表示するユーザインターフェース部50、および画像形成機構部30の動作を制御する制御部60を備えている。   The printer 1 shown in the figure forms a color image on a sheet by electrophotography in accordance with image data sent from a computer, and forms an image on the sheet trays 10 and 20 for storing the sheet and the sheet. An image forming mechanism section 30 that operates for the purpose, a stacking section 40 on which sheets on which images are formed are stacked, a user interface section 50 that displays various information, and a control section 60 that controls the operation of the image forming mechanism section 30. ing.

用紙トレイ10,20には、同一種類の用紙が収納されており、用紙トレイ10,20のうちの一方が用紙切れとなると、用紙が補充されるまで、他方から用紙が供給されるようになっている。用紙トレイ10,20から供給された用紙は、画像形成機構部30の内部を搬送経路Rに沿って搬送され、積載部40に積載される。   The paper trays 10 and 20 store the same type of paper, and when one of the paper trays 10 and 20 runs out of paper, the paper is supplied from the other until the paper is replenished. ing. The sheets supplied from the sheet trays 10 and 20 are transported along the transport path R inside the image forming mechanism section 30 and stacked on the stacking section 40.

画像形成機構部30は、制御部60による制御を受けて動作するものである。画像形成機構部30は、カラー画像を構成する各色ごとに設けられ、感光体ドラム表面に帯電、露光光の照射およびトナー現像を行うことでトナー像を形成するトナー像形成部33Y,33M,33C,33K、トナー像形成部33Y,33M,33C,33Kからトナー像の転写を受けて用紙へのトナー像の転写を媒介する中間転写ベルト32、中間転写ベルト32に転写されたトナー像を、さらに用紙に転写する転写部36、用紙に転写されたトナー像を定着する定着部37、および用紙を搬送する用紙送り部38とを備えている。中間転写ベルト32は無端ベルトからなり、循環移動するのに伴いトナー像形成部33Y,33M,33C,33Kにより各色ごとのトナー像が順次積み重ねられるように転写されていく。中間転写ベルト32に転写されたトナー像は、転写部36によって用紙に転写され、定着部37によって定着される。   The image forming mechanism 30 operates under the control of the control unit 60. The image forming mechanism 30 is provided for each color constituting the color image, and toner image forming portions 33Y, 33M, and 33C that form toner images by charging the surface of the photosensitive drum, irradiating exposure light, and developing the toner. , 33K, the intermediate transfer belt 32 that receives the transfer of the toner image from the toner image forming portions 33Y, 33M, 33C, and 33K and mediates the transfer of the toner image onto the paper, and the toner image transferred to the intermediate transfer belt 32, A transfer unit 36 that transfers to a sheet, a fixing unit 37 that fixes a toner image transferred to the sheet, and a sheet feeding unit 38 that conveys the sheet are provided. The intermediate transfer belt 32 is an endless belt, and the toner images for each color are transferred so as to be sequentially stacked by the toner image forming portions 33Y, 33M, 33C, and 33K as they circulate. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 32 is transferred to the paper by the transfer unit 36 and fixed by the fixing unit 37.

積載部40は、画像が形成された用紙を積載するトレイ41,42、これらのトレイ41,42に用紙を搬送する用紙送り部43、および、用紙送り部43の動作を制御する積載制御部44を備えている。積載制御部44は、積載部40に備えられるトレイ41,42のうちの一方が用紙で満杯となった場合に他方に切り替える積載トレイの切替を行う。   The stacking unit 40 includes trays 41 and 42 for stacking sheets on which images are formed, a sheet feeding unit 43 that transports sheets to these trays 41 and 42, and a stacking control unit 44 that controls the operation of the sheet feeding unit 43. ing. The stacking control unit 44 switches the stacking tray to be switched to the other when one of the trays 41 and 42 provided in the stacking unit 40 is full of paper.

制御部60は、画像形成機構部30を含むプリンタ1の全体の動作を制御する。制御部60は、単位時間当たりに画像が形成される用紙の枚数である画像形成の速度を算出し、中間転写ベルト32、トナー像形成部33Y,33M,33C,33K、転写部36、用紙送り部38を駆動するモータの駆動速度やトナー像形成部33Y,33M,33C,33Kでの露光速度を制御することにより、画像形成機構部30を、画像形成される速度が算出された速度となるように制御する。また、制御部60は、積載部40の積載制御部44と通信することで、トレイ41,42が切替えられることを認識する。また制御部60は、画像形成機構部30に、機能を維持させるメンテナンスの動作を行わせる。メンテナンスの動作としては、例えば、用紙トレイ10,20のうちの用紙を供給する一方のトレイが用紙切れとなった場合に、用紙送り部38に、用紙を供給するトレイを他方に切り替えさせる用紙トレイの切替や、トナー像形成部33Y,33M,33C,33Kで形成されるトナー像の濃度を調整することで用紙に形成される画像の色バランスを調整する画質調整等がある。制御部60は、これらの動作を実行する間、画像形成機構部30に画像形成を一時的に停止させることとなる。メンテナンスの動作のうち、用紙トレイの切替や積載トレイの切替は、用紙切れやトレイの満杯が検知される時点で実行されるため予期されない臨時のメンテナンスである。一方、画質調整には、中間転写ベルト32や用紙上に形成された画像の色バランスが異常であると検知された時点で実行される臨時のメンテナンスと、例えばプリンタ1の仕様として100枚の画像形成ごとに実行が予定された、定期のメンテナンスとがある。   The control unit 60 controls the overall operation of the printer 1 including the image forming mechanism unit 30. The control unit 60 calculates the image forming speed, which is the number of sheets on which an image is formed per unit time, the intermediate transfer belt 32, the toner image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K, the transfer unit 36, and the sheet feeding unit. 38 by controlling the driving speed of the motor for driving 38 and the exposure speed in the toner image forming sections 33Y, 33M, 33C, and 33K so that the speed at which the image forming mechanism section 30 is formed is the calculated speed. To control. Further, the control unit 60 recognizes that the trays 41 and 42 are switched by communicating with the stacking control unit 44 of the stacking unit 40. Further, the control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to perform a maintenance operation for maintaining the function. As a maintenance operation, for example, when one of the paper trays 10 and 20 that supplies paper is out of paper, the paper feeding unit 38 switches the paper tray to be switched to the other. There are switching, image quality adjustment for adjusting the color balance of the image formed on the paper by adjusting the density of the toner image formed by the toner image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K. The control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to temporarily stop image formation while executing these operations. Among the maintenance operations, switching of the paper tray and switching of the stacking tray is an unexpected temporary maintenance because it is executed at the time when a paper out or a full tray is detected. On the other hand, for image quality adjustment, temporary maintenance performed when it is detected that the color balance of the image formed on the intermediate transfer belt 32 or the sheet is abnormal, and, for example, 100 images as a specification of the printer 1 are used. There is regular maintenance scheduled to be executed for each formation.

ユーザインターフェース部50は、LCDパネルからなり、制御部60からの制御を受けて所要時間等の情報を表示する。   The user interface unit 50 includes an LCD panel, and displays information such as a required time under the control of the control unit 60.

画像形成機構部30および用紙送り部43が、本発明の画像形成機構部の一例に相当し、制御部60および積載制御部44が、本発明の制御部の一例に相当する。   The image forming mechanism unit 30 and the sheet feeding unit 43 correspond to an example of the image forming mechanism unit of the present invention, and the control unit 60 and the stacking control unit 44 correspond to an example of the control unit of the present invention.

図2は、図1に示すプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer shown in FIG.

制御部60は、プログラムに基づいてプリンタ1全体の動作を制御する中央処理装置61(CPU61)、プログラムやテーブルが記憶されているROM63、およびCPU61に一時的な記憶領域を提供するRAM62を備えている。制御部60の動作は、CPU61が実行するプログラムに基づいて制御されている。制御部60は、ユーザインターフェース部50、異常検出用センサ39、画像形成機構部30、および積載制御部44に接続されている。また、制御部60は、プリントジョブのデータを供給する外部のパーソナルコンピュータ90にも接続されている。パーソナルコンピュータ90からプ画像データおよび用紙の枚数である指定枚数の情報が含まれたプリントジョブのデータがプリンタ1に送信されると、プリンタ1は、パーソナルコンピュータ90から指定された指定枚数の用紙に画像を形成する。   The control unit 60 includes a central processing unit 61 (CPU 61) that controls the operation of the entire printer 1 based on a program, a ROM 63 that stores programs and tables, and a RAM 62 that provides the CPU 61 with a temporary storage area. Yes. The operation of the control unit 60 is controlled based on a program executed by the CPU 61. The control unit 60 is connected to the user interface unit 50, the abnormality detection sensor 39, the image forming mechanism unit 30, and the stack control unit 44. The control unit 60 is also connected to an external personal computer 90 that supplies print job data. When the print data including the image data and the information on the designated number of sheets, which is the number of sheets, is transmitted from the personal computer 90 to the printer 1, the printer 1 applies the designated number of sheets to the sheet designated by the personal computer 90. Form an image.

異常検出用センサ39は位置センサや光センサといった各種センサからなり、用紙トレイ10,20での用紙切れや、中間転写ベルト32上に形成された画像の色バランスの異常といった、画像形成機構部30の正常な機能を損なう異常を検出する。制御部60は、異常検出用センサ39による検出の結果に応じて、画像形成機構部30にメンテナンスの動作を行わせる。   The abnormality detection sensor 39 includes various sensors such as a position sensor and an optical sensor, and the image forming mechanism 30 such as out of paper in the paper trays 10 and 20 and an abnormality in the color balance of the image formed on the intermediate transfer belt 32. Detects abnormalities that impair the normal functioning of the computer. The control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to perform a maintenance operation in accordance with the detection result by the abnormality detection sensor 39.

積載制御部44は、CPU44a、ROM44c、およびRAM44bを備えており、CPU44aが実行するプログラムに基づいて用紙送り部43の動作を制御している。積載制御部44は、用紙送り部43に画像形成された用紙が搬送されてくると、用紙送り部43にトレイ41,42のうちの一方へ用紙を搬送する。また、トレイ41,42のうちの一方が用紙で満杯となった場合には、このことを制御部60に通知するとともに、他方に切り替える。   The stacking control unit 44 includes a CPU 44a, a ROM 44c, and a RAM 44b, and controls the operation of the paper feeding unit 43 based on a program executed by the CPU 44a. When the sheet on which the image is formed is conveyed to the sheet feeding unit 43, the stacking control unit 44 conveys the sheet to one of the trays 41 and 42 to the sheet feeding unit 43. When one of the trays 41 and 42 is full of paper, this is notified to the control unit 60 and switched to the other.

ここで、制御部60の動作をフローチャートを参照して説明する。   Here, the operation of the control unit 60 will be described with reference to a flowchart.

図3は、図2に示す制御部の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control unit shown in FIG.

制御部60は、外部接続されたパーソナルコンピュータ90からプリントジョブのデータを受信すると(S11でYes)、プリントジョブのデータに含まれている指定枚数の情報を取り出し、画像形成機構部30に画像形成を開始させるのに先だって、指定枚数の用紙に画像を形成させるのに必要な所要時間を算出する(ステップS12)。所要時間は、指定枚数の用紙に所定の標準速度で画像形成を行うのに必要な時間として算出される。ここで、画像形成機構部30には、画像形成機構部30が画像形成のために動作し得る上限の速度として、最大定格速度が規定されている。しかし、画像形成機構部30が最大定格速度で動作すると、摩耗等により画像形成機構部30の寿命が短くなり、また、形成される画質が不安定になり易い。このため、画像形成機構部30には、最大定格速度よりも遅い速度である標準速度が規定されている。標準速度は、画像形成機構部30を設計および製造する段階における画質や耐久性の試験結果から、プリント画質や耐久性が良好となる速度として得られるものである。つまり、ステップS12の算出においては、画像形成機構部30のプリント画質や耐久性が良好となる標準速度に基づいて、画像形成される場合の所要時間が算出されることとなる。制御部60は、算出された所要時間をユーザインターフェース部50に表示させてユーザに報知する。これにより、ユーザは所要時間を知ることができる。   When the control unit 60 receives print job data from the externally connected personal computer 90 (Yes in S11), the control unit 60 retrieves the specified number of pieces of information included in the print job data and causes the image forming mechanism unit 30 to form an image. Prior to starting the operation, the time required for forming an image on the designated number of sheets is calculated (step S12). The required time is calculated as the time required to form an image on a specified number of sheets at a predetermined standard speed. Here, a maximum rated speed is defined in the image forming mechanism section 30 as an upper limit speed at which the image forming mechanism section 30 can operate for image formation. However, when the image forming mechanism section 30 operates at the maximum rated speed, the life of the image forming mechanism section 30 is shortened due to wear or the like, and the image quality to be formed tends to become unstable. For this reason, the image forming mechanism 30 is defined with a standard speed that is slower than the maximum rated speed. The standard speed is obtained as a speed at which the print image quality and durability are improved based on the image quality and durability test results at the stage of designing and manufacturing the image forming mechanism 30. That is, in the calculation in step S12, the time required for image formation is calculated based on the standard speed at which the print image quality and durability of the image forming mechanism unit 30 are good. The control unit 60 displays the calculated required time on the user interface unit 50 to notify the user. Thereby, the user can know the required time.

次に、制御部60は画像形成速度を算出する(ステップS13)。本実施形態では、1枚の用紙に画像形成がされるごとに、ステップS13の画像形成速度の算出が行われる。画像形成速度は、画像形成機構部30に単位時間当たりで画像形成させる用紙の枚数ある。画像形成速度の算出において、制御部60は、指定枚数から画像形成機構部30によってすでに画像形成された用紙の枚数を除いた残り枚数を算出する。また、ステップS12で算出された所要時間から、画像形成機構部30での画像形成開始後に経過した時間を除いた残り時間を算出する。ここで、残り枚数についての画像形成を行う中で、定期のメンテナンスが予定されている場合には、算出した残り時間から定期のメンテナンスにおいて停止が予定されている時間を除いた残り実行時間を算出する。そして、算出された残り実行時間で残り枚数の用紙に画像形成させるのに必要な、単位時間当たりの枚数として、画像形成速度を算出する。このようにして、指定時間に対する残り時間で、残り枚数の用紙に画像形成させることができる速度が算出される。なお、画像形成速度は、1枚の用紙に画像形成されてから次の用紙に画像形成されるまでの時間の形式で表現される場合もある。   Next, the control unit 60 calculates the image forming speed (step S13). In this embodiment, every time an image is formed on one sheet, the image forming speed is calculated in step S13. The image forming speed is the number of sheets on which the image forming mechanism unit 30 forms an image per unit time. In calculating the image forming speed, the control unit 60 calculates the remaining number obtained by subtracting the number of sheets on which images have already been formed by the image forming mechanism unit 30 from the designated number. Further, the remaining time is calculated by subtracting the time elapsed after the start of image formation in the image forming mechanism 30 from the required time calculated in step S12. If regular maintenance is scheduled while image formation is performed for the remaining number of sheets, the remaining execution time is calculated by subtracting the time that is scheduled to be stopped for regular maintenance from the calculated remaining time. To do. Then, the image forming speed is calculated as the number of sheets per unit time necessary for image formation on the remaining number of sheets in the calculated remaining execution time. In this way, the speed at which an image can be formed on the remaining number of sheets in the remaining time with respect to the specified time is calculated. Note that the image forming speed may be expressed in the form of time from when an image is formed on one sheet to when an image is formed on the next sheet.

例えば、ステップS12での所要時間の予測の直後に、ステップS13での画像形成速度の算出が行われ、かつ、定期のメンテナンスが予定されていない時点では、残り時間は所要時間と等しく、残り枚数は指定枚数に等しい。したがって、この時点での画像形成速度は、予測された所要時間で指定枚数の用紙に画像形成させる速度、すなわち標準速度である。画像形成が開始した後は、画像形成が停止しない限り、残り時間および残り枚数がともに減少していくため、ステップS13で画像形成速度の算出が再度行われたときに算出される画像形成速度は、標準速度のまま維持される。したがって、画像形成機構部30は、標準速度で画像形成を続行する。しかし、メンテナンスやユーザの操作により画像形成が停止すると、残り時間は減少するものの、残り枚数が減少しない。このため、ステップS13で画像形成速度の算出が再度行われたときに算出される画像形成速度は、標準速度よりも大きくなる。   For example, immediately after the prediction of the required time in step S12, the calculation of the image forming speed in step S13 is performed, and when the regular maintenance is not scheduled, the remaining time is equal to the required time, and the remaining number of sheets Is equal to the specified number. Accordingly, the image forming speed at this time is a speed at which an image is formed on a specified number of sheets in the estimated required time, that is, a standard speed. After the image formation is started, both the remaining time and the remaining number are decreased unless the image formation is stopped. Therefore, the image formation speed calculated when the image formation speed is calculated again in step S13 is The standard speed is maintained. Therefore, the image forming mechanism unit 30 continues image formation at the standard speed. However, when the image formation is stopped by maintenance or user operation, the remaining time is reduced, but the remaining number is not reduced. For this reason, the image forming speed calculated when the image forming speed is calculated again in step S13 is larger than the standard speed.

次に、制御部60は、算出された画像形成速度で画像形成機構部30に画像を形成させる(ステップS14)。制御部60は、中間転写ベルト32、トナー像形成部33Y,33M,33C,33K、転写部36、用紙送り部38を駆動するモータの駆動速度、およびトナー像形成部33Y,33M,33C,33Kでの露光速度を、画像形成機構部30により単位時間当たりに画像形成される用紙の枚数が、上述のステップS13で算出した画像形成速度となるように制御する。ステップS14で、制御部60は、画像形成機構部30を構成する各部にそれぞれ1枚の処理に相当する分の動作制御を行う。   Next, the control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to form an image at the calculated image forming speed (step S14). The control unit 60 includes an intermediate transfer belt 32, toner image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K, a transfer unit 36, a driving speed of a motor that drives the paper feeding unit 38, and toner image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K. The exposure speed is controlled so that the number of sheets on which images are formed per unit time by the image forming mechanism unit 30 is equal to the image forming speed calculated in step S13 described above. In step S <b> 14, the control unit 60 performs operation control corresponding to one process for each of the units constituting the image forming mechanism unit 30.

ステップS15で、制御部60は、定期メンテナンスを行うか否かを判別する。例えば、100枚の用紙に画像形成するごとに画質調整が予定されている場合に、制御部60は、前回の画質調整後からの画像形成された枚数を計数し、計数した枚数が100枚を超えたか否かを判別することで、定期メンテナンスとしての画質調整を行うか否かを判別する。定期メンテナンスを行わないと判別した場合(ステップS15でNo)、続いて制御部60は、臨時メンテナンスを行うか否かを判別する(ステップS16)。具体的には、異常検出用センサ39が、用紙トレイ10,20のうちの用紙を供給するトレイの用紙切れや、中間転写ベルト32上に形成された画像の色バランスの異常を検知したか否か、また、制御部60からトレイ41,42の切替えが通知されてきたか否かを判別する。   In step S15, the control unit 60 determines whether to perform periodic maintenance. For example, when image quality adjustment is scheduled every time an image is formed on 100 sheets of paper, the control unit 60 counts the number of images formed after the previous image quality adjustment, and the counted number is 100 sheets. By determining whether or not the value has been exceeded, it is determined whether or not to perform image quality adjustment as regular maintenance. When it is determined that periodic maintenance is not performed (No in Step S15), the control unit 60 determines whether or not temporary maintenance is performed (Step S16). Specifically, whether or not the abnormality detection sensor 39 has detected an out-of-paper tray out of the paper trays 10 and 20 or an abnormality in the color balance of the image formed on the intermediate transfer belt 32. In addition, it is determined whether or not the control unit 60 has notified the switching of the trays 41 and 42.

ステップS15またはステップS16で、メンテナンスを行うと判別された場合、制御部60は、画像形成機構部30に画像形成を一時的に停止させ(ステップS17)、対応するメンテナンスの動作を行わせてから(ステップS18)、画像形成の動作を再開する。画像形成が停止している間は、残り枚数は減少せず、残り時間が減少していくこととなる。   When it is determined in step S15 or step S16 that maintenance is to be performed, the control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to temporarily stop image formation (step S17) and perform a corresponding maintenance operation. (Step S18), the image forming operation is resumed. While the image formation is stopped, the remaining number does not decrease and the remaining time decreases.

ステップS19で、制御部60は、指定枚数の用紙に対する画像形成が完了したか否かを判別する。これにより、指定枚数の用紙に対する画像形成が完了するまで、ステップS13からの処理が繰り返され、画像形成速度が更新されていくとともに、指定枚数の用紙に画像形成が行われる。   In step S19, the control unit 60 determines whether or not the image formation on the specified number of sheets is completed. Thus, the process from step S13 is repeated until the image formation on the specified number of sheets is completed, the image forming speed is updated, and the image formation is performed on the specified number of sheets.

上述のステップS14の処理を実行する制御部60が本発明にいう機構制御部の一例に相当し、ステップS12の処理を実行する制御部60が本発明にいう所要時間算出部の一例に相当し、ステップS13の処理を実行する制御部60が本発明にいう速度算出部の一例に相当する。また、ステップS15〜S18の処理を実行する制御部60およびトレイ41,42の切替を行う積載制御部44が本発明にいうメンテナンス制御部の一例に相当する。   The control unit 60 that executes the process of step S14 described above corresponds to an example of a mechanism control unit according to the present invention, and the control unit 60 that executes the process of step S12 corresponds to an example of a required time calculation unit according to the present invention. The control unit 60 that executes the process of step S13 corresponds to an example of a speed calculation unit according to the present invention. Further, the control unit 60 that executes the processes of steps S15 to S18 and the stacking control unit 44 that switches the trays 41 and 42 correspond to an example of a maintenance control unit according to the present invention.

図4は、図3に示す制御部60の制御により、用紙に画像が形成されていくタイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 4 is a timing chart showing the timing at which an image is formed on a sheet under the control of the control unit 60 shown in FIG.

図4には、一例として、指定枚数n=8枚の用紙に画像形成される場合に、各用紙に画像が形成されるタイミングが、3つの場合について示されている。図4の(a)欄には、メンテナンス(Set Up)による画像形成の停止が発生しない場合のタイミングが示され、(b)欄には、臨時のメンテナンスによる画像形成の停止が発生する場合のタイミングが示されている。(c)欄には、定期のメンテナンスによる画像形成の停止が発生する場合のタイミングが示されている。   FIG. 4 shows, as an example, three timings for forming an image on each sheet when an image is formed on a designated number n = 8 sheets. The (a) column of FIG. 4 shows the timing when image formation is not stopped due to maintenance (Set Up), and the (b) column is the case where image formation is stopped due to temporary maintenance. Timing is shown. The column (c) shows the timing when image formation stops due to regular maintenance.

画像形成が開始されるのに先立つステップS12(図3)において、制御部60は、画像形成機構部30に対し指定枚数8枚の用紙に標準速度で画像形成させるのに必要な時間を所要時間Tと算出する。   In step S12 (FIG. 3) prior to the start of image formation, the control unit 60 determines the time required for the image forming mechanism unit 30 to form an image on the designated number of 8 sheets at the standard speed. Calculate as T.

画像形成が途中で停止しない場合、図4の(a)欄に示すように、制御部60が画像形成機構部30に、1枚の用紙と次の用紙との時間間隔がT/8となる画像形成速度で画像を形成させる。これにより、8枚の用紙に所要時間Tで画像が形成される。この場合の画像形成速度は標準速度である。   If image formation does not stop halfway, as shown in the column (a) of FIG. 4, the control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to set the time interval between one sheet and the next sheet to T / 8. An image is formed at an image forming speed. As a result, images are formed on the eight sheets in the required time T. The image forming speed in this case is a standard speed.

ここで、図4の(b)欄に示すように、3枚目の用紙に画像が形成された後、例えば、異常検出用センサ39が中間転写ベルト32の画像の色バランスが異常であると検知すると、制御部60は臨時メンテナンスとして画像形成機構部30に画像形成を一時的に停止させて、画質調整を行わせる(図3のステップS17,S18)。停止の結果、残り時間は減少し、残り枚数は減少しないため、画像形成速度の算出(図3のステップS13)が再度行われたときに算出される画像形成速度は、1枚の用紙と次の用紙との時間間隔がT/10となるように増加する。この結果、指定枚数の8枚の用紙に所要時間Tで画像が形成される。このように、画像形成が一時的に停止した場合には、画像形成機構部の寿命や画質の安定性に対し所要時間がより優先される。   Here, as shown in the column (b) of FIG. 4, after the image is formed on the third sheet, for example, the abnormality detection sensor 39 determines that the color balance of the image on the intermediate transfer belt 32 is abnormal. When detected, the control unit 60 causes the image forming mechanism unit 30 to temporarily stop image formation and perform image quality adjustment as temporary maintenance (steps S17 and S18 in FIG. 3). As a result of the stop, the remaining time decreases and the remaining number does not decrease. Therefore, the image forming speed calculated when the image forming speed is calculated again (step S13 in FIG. 3) is the same as that for one sheet and the next. The time interval with the other paper is increased to T / 10. As a result, an image is formed in the required time T on the designated number of 8 sheets. As described above, when the image formation is temporarily stopped, the required time is given priority over the life of the image forming mechanism and the stability of the image quality.

図4の(c)欄に示すように、例えば、前回の画質調整から100枚目の画像形成が、指定枚数の8枚のうちの3枚目に相当し、3枚目の画像形成終了後に画像形成を停止して画質調整を行うことが判明しているというように、定期メンテナンスによる画像形成の停止が予定されている場合には、残り時間から停止が予定されている時間を除いた時間に基づいて画像形成速度の算出が行われる(図3のステップS13)。画像形成速度は、1枚の用紙と次の用紙との時間がT/9となるように算出される。この結果、定期メンテナンスにより画像形成が停止しても、8枚の用紙に所要時間Tで画像形成が行われる。しかも、予め停止することが考慮された速度で画像形成が行われるので、メンテナンス後も1枚の用紙と次の用紙との時間がT/9のままとなり、速度が低く抑えられる。   As shown in the column (c) of FIG. 4, for example, the 100th image formation from the previous image quality adjustment corresponds to the third of the designated 8 images, and after the third image formation is completed. When it is known that the image formation will be stopped and the image quality adjustment will be performed, if the image formation is scheduled to be stopped by regular maintenance, the time remaining after the scheduled stop is excluded from the remaining time The image forming speed is calculated based on (Step S13 in FIG. 3). The image forming speed is calculated so that the time between one sheet and the next sheet is T / 9. As a result, even if the image formation is stopped by the regular maintenance, the image formation is performed on the eight sheets in the required time T. In addition, since image formation is performed at a speed considering stopping in advance, the time between one sheet and the next sheet remains T / 9 even after maintenance, and the speed is kept low.

本実施形態のプリンタ1によれば、例えば8枚といった指定枚数についての画像形成が開始されるのに先立ち、標準速度での所要時間Tが算出される。この一方、画像形成のために動作する画像形成機構部30は、上記の所要時間Tに対する残り時間で指定枚数8枚に対する残り枚数の用紙に画像形成できるように算出された速度で動作する。したがって、画像形成の処理がメンテナンスの動作やユーザの操作により途中で一時的に停止した場合にも、所要時間に対する残り時間で残り枚数の用紙に画像形成させるように画像形成機構部30が動作するので、指定枚数についての画像形成の処理が、処理の開始に先立って算出された所要時間Tで終了する。   According to the printer 1 of the present embodiment, the required time T at the standard speed is calculated prior to the start of image formation for a specified number of sheets, for example, eight sheets. On the other hand, the image forming mechanism 30 that operates for image formation operates at a speed calculated so that an image can be formed on the remaining number of sheets for the designated number of 8 sheets in the remaining time with respect to the required time T. Therefore, even when the image forming process is temporarily stopped halfway due to a maintenance operation or a user operation, the image forming mechanism unit 30 operates to form an image on the remaining number of sheets in the remaining time with respect to the required time. Therefore, the image forming process for the designated number of sheets ends at the required time T calculated prior to the start of the process.

また、上述したように画像形成の停止は、消耗品の交換や状況の点検の際のユーザの操作だけでなく、画像形成機構部の機能を維持するためのユーザの意図に拘わらない自動的な動作によっても発生する。このような場合にも、本実施形態のプリンタ1によれば、指定枚数についての画像形成の処理が、処理の開始に先立って算出された所要時間で終了する。   Further, as described above, the stop of image formation is not limited to the user's operation when exchanging consumables or checking the situation, but is automatically performed regardless of the user's intention to maintain the function of the image forming mechanism. It is also generated by the operation. Even in such a case, according to the printer 1 of the present embodiment, the image forming process for the designated number of sheets ends in the required time calculated prior to the start of the process.

なお、本実施形態では、画像形成速度の算出(図3のステップS13)が、1枚の用紙に画像形成がされるごとに行われれるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の速度算出部は、例えば、複数枚の用紙に画像形成がされるごと、または、所定の時間ごとに速度を算出するものであってもよく、また、画像形成機構部での画像形成動作が停止するごとに画像形成速度を算出するものであってもよい。   In the present embodiment, the calculation of the image forming speed (step S13 in FIG. 3) has been described as being performed every time an image is formed on one sheet. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the speed calculation unit of the present invention may calculate the speed every time images are formed on a plurality of sheets or every predetermined time. The image forming speed may be calculated every time the operation stops.

また、本実施形態では、制御部60が算出された所要時間をユーザインターフェース部50に表示させてユーザに報知する(ステップS12)ものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。たとえば、ユーザが画像形成装置の説明書や独自の計算によって所要時間を見積ることが可能な場合には、画像形成装置が算出した所要時間を報知しないこととしてもよい。   Moreover, although this embodiment demonstrated as the thing which the required time calculated by the control part 60 was displayed on the user interface part 50 and alert | reported to a user (step S12), this invention is not limited to this. For example, if the user can estimate the required time based on an instruction of the image forming apparatus or original calculation, the required time calculated by the image forming apparatus may not be notified.

また、本実施形態では、制御部60が、中間転写ベルト32、トナー像形成部33Y,33M,33C,33K、転写部36、用紙送り部38を駆動するモータの駆動速度やトナー像形成部33Y,33M,33C,33Kでの露光速度を制御することによって、画像形成速度を制御するとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の制御部は、例えば、上述の各部の駆動速度や露光速度を一定に維持したままで、用紙送り部に用紙を転写部に向けて搬送させる際の、用紙と用紙との間隔を変化させることで画像形成速度を制御するものであってもよい。すなわち、用紙送り部に、1枚の用紙を搬送させてから次の用紙を搬送させるまでの間隔を制御するものであってもよい。   In the present embodiment, the controller 60 controls the intermediate transfer belt 32, the toner image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K, the transfer unit 36, the driving speed of the motor that drives the paper feeding unit 38, the toner image forming unit 33Y, Although it has been described that the image forming speed is controlled by controlling the exposure speed at 33M, 33C, and 33K, the present invention is not limited to this. For example, the control unit of the present invention changes the interval between the sheets when the sheet is transported to the transfer unit by the sheet feeding unit while maintaining the driving speed and exposure speed of each unit described above constant. Thus, the image forming speed may be controlled. In other words, the interval from when one sheet is conveyed to the next sheet may be controlled by the sheet feeding unit.

本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタを示す図である。1 is a diagram illustrating a printer that is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1に示すプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer illustrated in FIG. 1. 図2に示す制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part shown in FIG. 図3に示す動作制御により、用紙に画像が形成されていくタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the timing at which an image is formed on a sheet by the operation control shown in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ(画像形成装置)
10,20 用紙トレイ
30 画像形成機構部
32 中間転写ベルト
33Y,33M,33C,33K トナー像形成部
36 転写部
37 定着部
38 用紙送り部
39 異常検出用センサ
40 積載部
41,42 トレイ
43 用紙送り部
44 積載制御部
50 ユーザインターフェース部
60 制御部
1 Printer (image forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,20 Paper tray 30 Image forming mechanism part 32 Intermediate transfer belts 33Y, 33M, 33C, 33K Toner image forming part 36 Transfer part 37 Fixing part 38 Paper feed part 39 Abnormality detection sensor 40 Stacking part 41, 42 Tray 43 Paper feed part 44 Loading control unit 50 User interface unit 60 Control unit

Claims (3)

外部から指定された指定枚数の用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
制御を受けて画像形成のために動作する画像形成機構部と、
前記画像機構部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、
前記画像形成機構部に画像を形成させる機構制御部と、
前記機構制御部によって前記画像形成機構部の画像形成が開始されるのに先立って、前記画像形成機構部に、該画像形成機構部が画像形成のために動作し得る上限の速度よりも遅い所定の標準速度で前記指定枚数の用紙への画像を形成させるのに必要な所要時間を算出する所要時間算出部と、
前記所要時間算出部によって算出された前記所要時間から前記画像形成機構部での画像形成開始後に経過した時間を除いた残り時間で、前記指定枚数から前記画像形成機構部によって画像形成された用紙の枚数を除いた残り枚数の用紙に、前記画像形成機構部によって画像形成させる速度を算出する速度算出部とを備え、
前記機構制御部が、前記画像形成機構部に前記速度算出部で算出された速度で画像を形成させるものであることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image on a specified number of sheets designated from outside,
An image forming mechanism that operates for image formation under control;
A control unit for controlling the operation of the image mechanism unit,
The control unit is
A mechanism control unit that causes the image forming mechanism unit to form an image;
Prior to the start of image formation of the image forming mechanism unit by the mechanism control unit, the image forming mechanism unit has a predetermined speed slower than an upper limit speed at which the image forming mechanism unit can operate for image formation. A required time calculation unit for calculating a required time for forming an image on the specified number of sheets at a standard speed of
The remaining time obtained by subtracting the time elapsed after the start of image formation in the image forming mechanism from the required time calculated by the required time calculating unit, and the number of sheets on which the image is formed by the image forming mechanism from the specified number of sheets. A speed calculating unit that calculates a speed at which the image forming mechanism unit forms an image on the remaining number of sheets excluding the number of sheets;
The image forming apparatus, wherein the mechanism control unit causes the image forming mechanism unit to form an image at a speed calculated by the speed calculating unit.
この画像形成装置が、前記画像形成機構部に画像形成を一時的に停止させて、該画像形成機構部に該画像形成機構部の機能を維持させるための動作を行わせるメンテナンス制御部を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus includes a maintenance control unit that causes the image forming mechanism unit to temporarily stop image formation and causes the image forming mechanism unit to perform an operation for maintaining the function of the image forming mechanism unit. The image forming apparatus according to claim 1. 前記速度算出部が、前記メンテナンス制御部により前記画像形成機構部の画像形成を一時的に停止させることが予定されている場合に、前記残り時間から、前記メンテナンス制御部により前記画像形成機構部の画像形成を停止させることが予定されている時間を除いた時間に基づいて、前記画像形成速度を算出するものであることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   When the speed calculation unit is scheduled to temporarily stop image formation of the image forming mechanism unit by the maintenance control unit, from the remaining time, the maintenance control unit of the image forming mechanism unit 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming speed is calculated based on a time excluding a time during which image formation is scheduled to be stopped.
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