JP2007183762A

JP2007183762A - Coin identifying device

Info

Publication number: JP2007183762A
Application number: JP2006000898A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kimoto; 健司木許; Kenji Taguchi; 健司田口
Original assignee: Lecip Corp
Current assignee: Lecip Corp
Priority date: 2006-01-05
Filing date: 2006-01-05
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2026-01-05
Also published as: JP4635875B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin identifying device for improving assembly operation efficiency. <P>SOLUTION: The detection time of a coin C to be transmitted by a conveyance means is calculated based on an output signal from a coin detection sensor 31, and the denomination of the coin C is identified based on the detection time. As the conveyance means, a chain conveyance mechanism for conveying the coin C by engaging the coin C with an engagement pin G installed in a chain 24 is adopted. An encoder 51 for detecting the rotating speed of the chain 24 is installed in the neighborhood of a coin path W. A controller 61 calculates the rate of the rotating speed of the chain 24 to the detection time of the coin C, and discriminates the denomination of the coin C based on the pertinent rate. The detection time of the coin C is set as a value calculated by dividing the relative moving distance of the coin detection sensor 31 to the coin C by the rotating speed of the chain 24. Thus, the ratio of the rotating speed of the chain 24 to the detection time of the coin C is set as a value from which the rotating speed components of the chain 24 are removed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に関するものである。 The present invention relates to a coin identification device mounted on a fare box of a one-man bus, for example.

従来、例えばワンマンバスの運賃箱において、投入口から投入された券類及び硬貨は、券銭分離手段により分離されるとともに、その分離された硬貨は硬貨識別装置により金種別に分離される。即ち、この硬貨識別装置においては、前記分離された硬貨は、底開式の漏斗状をなすホッパーに一旦集積される。そして、当該ホッパーに集積された硬貨は搬出機構により１枚ずつ搬出される。この搬出機構は、モータ（ＤＣブラシモータ）の駆動により回転する回転円板によりホッパーに集積された硬貨を一枚ずつすくい上げるとともに、当該すくい上げた硬貨を硬貨通路に沿うように配設されたチェーンの係合手段に係合させることにより、当該硬貨を硬貨通路に沿って搬送する構成とされている。そして、当該硬貨通路の近傍に設けられたセンサにより、当該搬送される硬貨の種別が識別されるとともに、当該識別された硬貨は金種毎に硬貨収容部に振り分けられて収容される。硬貨収容部に金種別に収容された硬貨は、釣り銭及び両替等に利用される。硬貨収容部が満杯になった場合には、前記識別された硬貨は金庫に収容される。 Conventionally, for example, in a fare box of a one-man bus, tickets and coins inserted from an insertion slot are separated by a coin separating means, and the separated coins are separated into denominations by a coin identifying device. That is, in this coin identification device, the separated coins are once accumulated in a bottom-open funnel-shaped hopper. Then, the coins accumulated in the hopper are unloaded one by one by the unloading mechanism. The carry-out mechanism scoops up the coins accumulated in the hopper one by one by a rotating disk that is rotated by driving of a motor (DC brush motor), and the scooped coins are arranged along a coin path. It is set as the structure which conveys the said coin along a coin channel | path by engaging with an engaging means. And the type of the coin to be conveyed is identified by the sensor provided in the vicinity of the coin passage, and the identified coin is distributed and accommodated in the coin accommodating portion for each denomination. The coins stored in the coin storage unit by denomination are used for change and exchange. When the coin storage portion is full, the identified coin is stored in a safe.

前記硬貨の種別を検出するセンサとして、本願出願人は、従来、エンコーダを採用していた。即ち、図１６に示すように、枠体７１における硬貨通路７２の近傍には、扇形状の回転体７３が軸７４を中心として回転可能に配設されている。回転体７３の弧に対応する側縁部には、当該弧に沿う方向へ延びる複数個のスリット７５が形成されている。また、枠体７１において、回転体７３の弧側の側縁部に対応する部位には、フォトインタラプタ７６が設けられている。フォトインタラプタ７６は、互いに対向する発光素子及び受光素子を備えるとともに、それらが回転体７３の弧側の側縁部を間に挟むように、且つ回転体７３が回転したときにスリット７５の移動軌跡上に位置するように配設されている。フォトインタラプタ７６は、回転体７３の回転量に応じたパルス信号を出力する。 The present applicant has conventionally employed an encoder as a sensor for detecting the type of coin. That is, as shown in FIG. 16, in the vicinity of the coin passage 72 in the frame body 71, a fan-shaped rotating body 73 is disposed so as to be rotatable about a shaft 74. A plurality of slits 75 extending in the direction along the arc are formed on the side edge corresponding to the arc of the rotating body 73. In the frame 71, a photo interrupter 76 is provided at a portion corresponding to the side edge on the arc side of the rotating body 73. The photo interrupter 76 includes a light emitting element and a light receiving element that face each other, and the movement locus of the slit 75 when the rotating body 73 rotates such that they sandwich the arc-side side edge of the rotating body 73. It arrange | positions so that it may be located on. The photo interrupter 76 outputs a pulse signal corresponding to the amount of rotation of the rotating body 73.

また、回転体７３の下面（硬貨通路７２側の側面）には、ローラ７７が回転可能に軸支されている。図１７に併せて示すように、このローラ７７は、硬貨通路７２内に若干進入した状態に配設されるとともに、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃに係合可能とされている。そして、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃによりローラ７７が押圧されると、回転体７３は、軸７４を中心として硬貨Ｃの搬送方向へ回動する。硬貨Ｃの外径により回転体７３の回転量は異なるので、フォトインタラプタ７６から出力されるパルス信号も異なる。即ち、フォトインタラプタ７６を通過するスリット７５の個数が金種毎に異なる。このため、当該パルス信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。 A roller 77 is rotatably supported on the lower surface of the rotating body 73 (the side surface on the coin passage 72 side). As shown in FIG. 17, the roller 77 is disposed so as to slightly enter the coin passage 72 and can be engaged with the coin C that has been conveyed through the coin passage 72. When the roller 77 is pressed by the coin C that has been transported through the coin passage 72, the rotating body 73 rotates about the shaft 74 in the transport direction of the coin C. Since the rotation amount of the rotating body 73 varies depending on the outer diameter of the coin C, the pulse signal output from the photo interrupter 76 also varies. That is, the number of slits 75 that pass through the photo interrupter 76 is different for each denomination. For this reason, the denomination of the coin C can be identified based on the pulse signal.

ところが、前記従来の硬貨識別装置には、次のような問題があった。即ち、硬貨識別装置の組み立て作業時における回転体７３及びローラ７７の配置調整が非常に煩雑であった。例えば５円硬貨及び１００円硬貨のように、直径の差が微少である硬貨を正確に識別するためには、ローラ７７の硬貨Ｃに対する当接具合及び硬貨通路７２内への進入度合い等が重要な要素となる。このため、ローラ７７の回転体７３に対する取り付け位置、及び回転体７３の枠体７１に対する取り付け位置、並びにローラ７７の部品精度等を厳密に管理する必要があった。従って、従来、硬貨識別装置の組み立て作業時においては、１つ１つの装置について、手作業により回転体７３及びローラ７７の微妙な位置調整を行っていた。そして、これら回転体７３及びローラ７７の厳密な位置調整作業は、硬貨識別装置の組み立て作業効率の向上を阻害する一因となっていた。 However, the conventional coin identifying device has the following problems. That is, the arrangement adjustment of the rotating body 73 and the roller 77 at the time of assembling the coin identifying device is very complicated. For example, in order to accurately identify a coin having a small difference in diameter, such as a 5-yen coin and a 100-yen coin, the degree of contact of the roller 77 with the coin C and the degree of entry into the coin path 72 are important. It becomes an element. For this reason, it is necessary to strictly manage the mounting position of the roller 77 with respect to the rotating body 73, the mounting position of the rotating body 73 with respect to the frame body 71, the component accuracy of the roller 77, and the like. Therefore, conventionally, at the time of assembling the coin identifying device, the position adjustment of the rotating body 73 and the roller 77 is performed manually for each device. And the exact position adjustment operation | work of these rotary bodies 73 and the roller 77 became a cause which obstructs the improvement of the assembly operation efficiency of a coin identification device.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み立て作業効率を向上させることができる硬貨識別装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a coin identifying device capable of improving the assembly work efficiency.

請求項１に記載の発明は、搬送手段により硬貨通路内を搬送されてくる硬貨の金種を識別する硬貨識別装置において、硬貨通路を搬送されてくる硬貨を検知する硬貨検出センサと、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて硬貨の検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、を備え、前記搬送手段は、モータの駆動により回転するチェーンを備えるとともに、当該チェーンに設けた係合手段に硬貨を係合させることにより搬送するチェーン搬送機構とし、前記硬貨通路の近傍には前記チェーンの回転速度を検出するチェーン速度検出センサを設け、前記制御手段は、前記チェーン速度検出センサにより検出されたチェーンの回転速度と、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて求めた硬貨の検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。 The invention according to claim 1 is a coin identifying device for identifying a denomination of a coin conveyed in a coin path by a conveying means, a coin detection sensor for detecting a coin conveyed in the coin path, and the coin Control means for determining the coin detection time based on the output signal from the detection sensor and identifying the denomination of the coin based on the detection time, and the transport means includes a chain that rotates by driving the motor. A chain transport mechanism that transports coins by engaging with engagement means provided on the chain, and a chain speed detection sensor that detects the rotational speed of the chain is provided in the vicinity of the coin passage, and the control The means includes a hard speed obtained based on a rotation speed of the chain detected by the chain speed detection sensor and an output signal from the coin detection sensor. It obtains the ratio between the detection time of the gist that so as to identify the denomination of the coin based on the ratio.

金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨程、硬貨検出センサによる検知時間は長くなる。このため、硬貨のセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。ここで、例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本発明において使用される硬貨検出センサの組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサの組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置の組み立て作業効率が向上する。 Since the outer diameter is different for each denomination, the coin detection time (that is, the passage time) by the coin detection sensor is also different for each denomination. That is, as the coin has a larger outer diameter, the detection time by the coin detection sensor becomes longer. For this reason, it becomes possible to identify the denomination based on the sensor passage time of the coin. Here, for example, it is conceivable to identify the denomination of the coin using an encoder. However, in this case, it is necessary to strictly manage the positional adjustment of the rotating body constituting the roller and the encoder that are displaced according to the coin diameter. For this reason, we are anxious about the fall of the assembly operation efficiency of a coin identification device. On the other hand, the position adjustment at the time of assembling the coin detection sensor used in the present invention is less strict than the case of using the encoder. Therefore, the assembling work efficiency of the coin detection sensor and the assembling work efficiency of the coin identifying device are improved.

また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。ここで、本発明の硬貨識別装置は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載されることも考えられる。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本発明によれば、硬貨識別装置の小型化が図られることにより、運賃箱の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。さらに、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の構成の簡素化も図られる。 Further, unlike the case where the encoder is used, a roller, a rotating body, and the like are not required, so that the coin identifying device can be reduced in size. In particular, since the rotating body needs to secure a certain size, it has been an impediment to downsizing the coin identification device. Here, it is also conceivable that the coin identifying device of the present invention is mounted on, for example, a one-man bus fare box. In recent years, there has been a demand for downsizing of a fare box in order to secure a passage space in a vehicle. On the other hand, fare boxes are becoming increasingly multifunctional, for example, a non-contact IC card system is incorporated. For this reason, how to secure the internal space of the fare box has become an important issue. According to the present invention, downsizing of the coin identifying device leads to downsizing of the fare box and securing of the internal space. Further, unlike the case where the encoder is used, a roller, a rotating body, and the like are not required, so that the configuration of the coin identifying device can be simplified.

また、チェーン搬送機構の駆動源であるモータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータが使用可能である。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本発明のモータとしては、安価なＤＣブラシモータが採用されることが大いに想定される。ところが、本発明のモータとしてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨の搬送量及びチェーン自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨の搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間も変わる。その結果、硬貨の誤識別が懸念される。これに対して、本発明によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータの回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離を、チェーンの回転速度で除した値である。このため、チェーンの回転速度と、硬貨の検知時間との比は、当該チェーンの回転速度成分が除去された値となる。従って、モータの回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨の識別が可能となる。即ち、硬貨の識別精度が確保される。 Various motors such as a DC brush motor and a stepping motor can be used as a motor that is a drive source of the chain transport mechanism. However, for example, when comparing a DC brush motor and a stepping motor, the stepping motor is generally more expensive than the DC brush motor. For this reason, it is highly assumed that an inexpensive DC brush motor is adopted as the motor of the present invention. However, when a DC brush motor is employed as the motor of the present invention, the rotational speed (motor voltage) of the DC brush motor may fluctuate due to, for example, the amount of coins transported and the rotational load of the chain itself. In this case, the rotational speed of the chain, that is, the coin transport speed also varies. The coin detection time by the coin detection sensor also changes by the change in the conveyance speed. As a result, there is concern about misidentification of coins. On the other hand, according to the present invention, even when a DC brush motor is employed as a chain drive source, fluctuations in the rotational speed of the motor are eliminated. That is, the coin detection time by the coin detection sensor is a value obtained by dividing the relative movement distance of the coin detection sensor with respect to the coin by the rotational speed of the chain. For this reason, the ratio between the rotational speed of the chain and the coin detection time is a value obtained by removing the rotational speed component of the chain. Therefore, the coin can be identified without being affected by the fluctuation of the rotation speed of the motor. That is, the coin identification accuracy is ensured.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサは、硬貨通路内を搬送されてくる硬貨のうち最も小径の硬貨が検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨の中心よりも上側において硬貨が検出可能となるように設けるようにしたことをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the coin identification device according to the first aspect, the coin detection sensor can detect the smallest coin among the coins conveyed in the coin passage, and The gist of the invention is that the coin can be detected above the center of the largest diameter coin.

硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離、即ち硬貨の弦の長さを、チェーンの回転速度で除した値である。ここで、硬貨の弦の長さの差は、硬貨の直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨の直径に中心において硬貨を検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間を確保することが可能となる。従って、硬貨の直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨の識別精度が確保される。 The coin detection time by the coin detection sensor is a value obtained by dividing the relative movement distance of the coin detection sensor with respect to the coin, that is, the length of the string of the coin by the rotational speed of the chain. Here, the difference in the lengths of the coin strings is larger than the difference in the diameters of the coins. For this reason, compared with the case where a coin is detected in the center of the diameter of a coin, it becomes possible to ensure the coin detection time by a coin detection sensor. Therefore, even when a plurality of denominations having a small difference in coin diameter are identified, the coin identification accuracy is ensured.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別装置において、前記制御手段には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比との関係を示す硬貨識別判定マップを記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記硬貨通路内を搬送されてくる硬貨について求めたチェーンの回転速度と当該硬貨の検知時間との比に基づいて前記硬貨識別判定マップを参照することにより、硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。 The invention according to claim 3 is the coin identification device according to claim 1 or 2, wherein the control means includes a plurality of types of denominations, a chain rotation speed and a coin determined in advance for each denomination. Storage means for storing a coin identification determination map indicating a relationship with a ratio to the detection time of the chain, and the control means detects the rotational speed of the chain and the detection of the coin for the coins conveyed in the coin passage. The gist is that the denomination of the coin is identified by referring to the coin identification determination map based on the ratio with time.

この構成によれば、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップを参照することにより、簡単に硬貨を識別することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにしたことをその要旨とする。 According to this configuration, a coin can be easily identified by referring to the coin identification determination map based on the obtained ratio.
According to a fourth aspect of the present invention, in the coin identifying device according to the third aspect, the ratio between the rotational speed of the chain stored in advance in the storage means and the coin detection time is a controlled quantity whose size is strictly controlled. The gist is that the reference coin as a tool is set based on the measurement result when the identification coin is processed.

この構成によれば、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合と異なり、装置間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避可能となる。ちなみに、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合には、任意の硬貨それぞれの寸法誤差等の影響により、装置間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。 According to this configuration, unlike the case where the ratio between the rotational speed of the chain stored in advance in the storage means and the detection time of the coin is set based on the measurement result of any coin, the reference between the devices It is possible to avoid a situation where the value of the ratio becomes slightly different. By the way, when the ratio between the rotation speed of the chain and the detection time of the coin stored in advance in the storage means is set based on the measurement result of the arbitrary coin, the dimensional error of each arbitrary coin, etc. Due to the influence, the reference ratio value may be slightly different between apparatuses.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにしたことをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the coin identifying device according to the fourth aspect, the ratio of the rotation speed of the chain stored in advance in the storage means and the coin detection time is set to a reference ratio value. The gist is that a predetermined margin range is provided.

この構成によれば、搬送されてくる硬貨毎の微少な直径の違い、硬貨識別センサの個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサの近傍には、搬送されてくる硬貨を硬貨通路における硬貨が転動する面側へ付勢する第１の付勢手段を備えたことをその要旨とする。 According to this configuration, it is possible to absorb fluctuations in identification accuracy due to a small difference in diameter for each coin being conveyed, an individual detection characteristic error of the coin identification sensor, and the like.
The invention according to claim 6 is the coin identification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the coins in the coin path are placed in the vicinity of the coin detection sensor. The gist is that the first urging means for urging the rolling surface is provided.

この構成によれば、搬送されてくる硬貨は、第１の付勢手段により硬貨通路における硬貨が転動する面の方向へ付勢されることにより、当該搬送されてくる硬貨は前記転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサにより検知される。このため、硬貨検出センサにより硬貨が検知される際に、当該硬貨が跳ねるようなことがない。このため、硬貨の識別精度が確保される。 According to this configuration, the conveyed coin is urged by the first urging means in the direction of the surface on which the coin in the coin path rolls, whereby the conveyed coin rolls. It is detected by a coin detection sensor while being pressed against the surface. For this reason, when a coin is detected by the coin detection sensor, the coin does not jump. For this reason, the identification accuracy of a coin is ensured.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨通路内には、搬送されてくる硬貨を当該硬貨通路の内側面側へ付勢する第２の付勢手段を備えたことをその要旨とする。 The invention according to claim 7 is the coin identification device according to any one of claims 1 to 6, wherein the coins that are conveyed are placed inside the coin passages on the inner surface side of the coin passages. The gist of the present invention is that a second urging means for urging is provided.

この構成によれば、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。 According to this structure, the fall of the coin in the middle of conveyance, etc. are suppressed.

本発明によれば、組み立て作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, the assembly work efficiency can be improved.

以下、本発明を、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に具体化した一実施の形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
＜運賃箱の概要＞
まず、運賃箱の概要について説明する。図１に示すように、運賃箱１１の筐体１２の上部には、運賃としての硬貨Ｃ並びに整理券及び回数券等の券類Ｋが投入される投入口１３が設けられている。この投入口１３に投入された硬貨Ｃ及び券類Ｋは、当該投入口１３の直下に配置された券銭分離装置１４により分離される。この券銭分離装置１４により分離された券類は、図示しない通路を介して図示しない金庫の券類収容室に収容される。一方、券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは硬貨識別装置１５により金種（１０円、５０円、１００円及び５００円）が識別される。硬貨識別装置１５により識別処理後の硬貨Ｃの一部は、硬貨払出装置１６の硬貨収容部１６ａに金種別に振り分けられて収容されるとともに、残りの硬貨Ｃは図示しない通路を介して前記金庫の硬貨収容室に収容される。釣り銭等が必要とされる場合には、硬貨払出装置１６から釣り銭の金額に応じて硬貨Ｃが払い出されるとともに、この払い出された硬貨Ｃは搬送装置（ベルトコンベヤ）１７により、運賃箱１１の外面に設けられた硬貨排出口１８に供給される。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in, for example, a coin identifying device mounted on a fare box of a one-man bus will be described with reference to FIGS.
<Overview of fare box>
First, the outline of the fare box will be described. As shown in FIG. 1, an inlet 13 into which a coin C as a fare and a ticket K such as a numbered ticket and a coupon ticket are inserted is provided at the upper part of the casing 12 of the fare box 11. Coins C and bills K inserted into the insertion slot 13 are separated by a coin separating device 14 disposed immediately below the insertion slot 13. Tickets separated by the coin separation device 14 are accommodated in a ticket storage room of a safe (not shown) through a passage (not shown). On the other hand, the denomination (10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen) of the coin C separated by the coin separating device 14 is identified by the coin identifying device 15. A part of the coin C after the identification processing by the coin identifying device 15 is sorted and accommodated in the coin accommodating part 16a of the coin dispensing device 16 and the remaining coins C are stored in the safe via a passage (not shown). Of coins. When change or the like is required, the coin C is paid out from the coin payout device 16 according to the amount of change, and the paid out coin C is stored in the fare box 11 by the transfer device (belt conveyor) 17. It is supplied to a coin outlet 18 provided on the outer surface.

＜硬貨識別装置＞
次に、硬貨識別装置１５について詳細に説明する。
図２に示すように、硬貨識別装置１５は、筐体１２の内部に固定される基盤２１を備えている。基盤２１の表面には、モータ（ＤＣブラシモータ）２２が固定されている。また、基盤２１の表面において、モータ２２の上方には４つのスプロケット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが回転可能に支持されるとともに、当該４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄ間には無端状のチェーン２４が巻回されている。図３に合わせて示すように、チェーン２４の側面には、複数の係合ピンＧ（図３では、２つのみ示す。）が所定間隔毎に固定されている。 <Coin identification device>
Next, the coin identifying device 15 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the coin identifying device 15 includes a base 21 that is fixed inside the housing 12. A motor (DC brush motor) 22 is fixed to the surface of the base 21. On the surface of the base 21, four sprockets 23a, 23b, 23c, and 23d are rotatably supported above the motor 22, and an endless chain 24 is wound between the four sprockets 23a to 23d. It has been turned. As shown in FIG. 3, a plurality of engagement pins G (only two are shown in FIG. 3) are fixed to the side surface of the chain 24 at predetermined intervals.

また、図２に示すように、基盤２１の表面において、モータ２２の側方には円形板状の回転部材２５が回転可能に支持されるとともに、当該回転部材２５の下部を覆うように上部が開口した半円筒状のホッパー２６が固定されている。このホッパー２６には券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃが供給される。そして、モータ２２の出力軸２２ａは、図示しない歯車列等からなる伝達機構を介して４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄのうちの１つ（例えばスプロケット２３ａ）及び回転部材２５に作動連結されている。即ち、モータ２２の駆動力は、出力軸２２ａ及び前記伝達機構を介してスプロケット２３ａ及び回転部材２５に伝達されるようになっている。 In addition, as shown in FIG. 2, on the surface of the base 21, a circular plate-like rotating member 25 is rotatably supported on the side of the motor 22, and an upper portion covers the lower portion of the rotating member 25. An open semi-cylindrical hopper 26 is fixed. Coins C separated by the coin separating device 14 are supplied to the hopper 26. The output shaft 22a of the motor 22 is operatively connected to one of the four sprockets 23a to 23d (for example, the sprocket 23a) and the rotating member 25 via a transmission mechanism including a gear train (not shown). That is, the driving force of the motor 22 is transmitted to the sprocket 23a and the rotating member 25 via the output shaft 22a and the transmission mechanism.

また、基盤２１の表面における上部には、当該基盤２１の左右方向に延びる一対の突条２７ａ，２７ｂが形成されている。２つの突条２７ａ，２７ｂはチェーン２４の上行部を間に挟むように上下方向に所定間隔をおいて配設されている。そして、２つの突条２７ａ，２７ｂ間は、硬貨Ｃを通過可能とした硬貨通路Ｗとされるとともに、下側の突条２７ｂの上面は硬貨Ｃを転動可能とした硬貨レールとして機能する。図４に示すように、下側の突条２７ｂには、４つの切欠部２８（図４では２つのみ図示する。）が当該突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成されている。 A pair of protrusions 27 a and 27 b extending in the left-right direction of the base 21 are formed on the upper surface of the base 21. The two protrusions 27a and 27b are arranged at a predetermined interval in the vertical direction so as to sandwich the ascending portion of the chain 24 therebetween. A space between the two protrusions 27a and 27b is a coin passage W that allows the coin C to pass therethrough, and an upper surface of the lower protrusion 27b functions as a coin rail that allows the coin C to roll. As shown in FIG. 4, four cutout portions 28 (only two are shown in FIG. 4) are formed in the lower protrusion 27b at predetermined intervals in the longitudinal direction of the protrusion 27b. .

また、図２に示すように、基盤２１の表面において、下側の突条２７ｂの下方には板材が折り曲げられることにより形成された４つの硬貨ゲート２９が左右方向において所定間隔をおいて配設されている。４つの硬貨ゲート２９の基端部は基盤２１に対して回動可能に軸支されている。また、図４に示されるように、硬貨ゲート２９の先端部は、下側の突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成された４つの切欠部２８に進入状態で位置している。硬貨ゲート２９の先端部の表面は下側の突条２７ｂの上面に一致するとともに、当該突条２７ｂと共に硬貨レールを構成している。 Further, as shown in FIG. 2, four coin gates 29 formed by bending a plate material on the surface of the base 21 below the lower protrusion 27b are arranged at predetermined intervals in the left-right direction. Has been. The base ends of the four coin gates 29 are pivotally supported with respect to the base 21. As shown in FIG. 4, the tip end portion of the coin gate 29 is positioned in the four cutout portions 28 formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the lower protrusion 27b. The surface of the tip of the coin gate 29 coincides with the upper surface of the lower protrusion 27b, and constitutes a coin rail together with the protrusion 27b.

また、図２に示すように、硬貨ゲート２９の裏面における下部には、ソレノイド３０が固定されるとともに、当該ソレノイド３０の図示しないプランジャは硬貨ゲート２９に作動連結されている。そして、図４に示されるように、ソレノイド３０が励磁されたときには、前記プランジャが動作することにより硬貨ゲート２９はその基端部を支点として外方へ傾動するようになっている。その結果、硬貨レール上を転動してきた硬貨Ｃは、切欠部２８を介して基盤２１の裏面側に落下可能となる。 As shown in FIG. 2, a solenoid 30 is fixed to the lower part of the back surface of the coin gate 29, and a plunger (not shown) of the solenoid 30 is operatively connected to the coin gate 29. As shown in FIG. 4, when the solenoid 30 is excited, the coin gate 29 tilts outward with its base end as a fulcrum by the operation of the plunger. As a result, the coin C that has rolled on the coin rail can fall to the back side of the base 21 through the notch 28.

＜硬貨検出センサ＞
図５に示すように、基盤２１の上側の側縁部における一端寄りには、硬貨検出センサ３１が配設されている。本実施の形態において、硬貨検出センサ３１としては、発光素子と受光素子とが単一のコの字状のケースに組み込まれたフォトインタラプタ（処理回路基板を含む。）が使用されている。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃが、両素子の互いに対向する発光面と受光面との間を通過可能となるように配設されている。硬貨Ｃが硬貨検出センサ３１の発光面と受光面との間を通過する際には、発光面から受光面へ向かって照射される光が当該硬貨Ｃにより遮られる。これにより、硬貨Ｃの通過が検出される。 <Coin detection sensor>
As shown in FIG. 5, a coin detection sensor 31 is disposed near one end of the upper side edge of the base 21. In the present embodiment, as the coin detection sensor 31, a photo interrupter (including a processing circuit board) in which a light emitting element and a light receiving element are incorporated in a single U-shaped case is used. And the coin detection sensor 31 is arrange | positioned so that the coin C conveyed by the coin channel | path W can pass between the light emission surface and light-receiving surface which both elements mutually oppose. When the coin C passes between the light emitting surface and the light receiving surface of the coin detection sensor 31, the light irradiated from the light emitting surface toward the light receiving surface is blocked by the coin C. Thereby, the passage of the coin C is detected.

また、図６に示すように、硬貨検出センサ３１は、下側の突条２７ｂの上面を転動してくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けられている。即ち、そのような硬貨Ｃの検出が可能となるように、当該硬貨Ｃに対する硬貨検出センサ３１の発光面及び受光面の位置が調節されている。硬貨Ｃの径は金種毎に異なるので、硬貨検出センサ３１による検出時間も金種毎に異なる。 Moreover, as shown in FIG. 6, the coin detection sensor 31 has the largest diameter so that the smallest coin C can be detected among the coins C rolling on the upper surface of the lower protrusion 27b. It is provided so that the coin C can be detected above the center of the coin C. That is, the positions of the light emitting surface and the light receiving surface of the coin detection sensor 31 with respect to the coin C are adjusted so that such a coin C can be detected. Since the diameter of the coin C is different for each denomination, the detection time by the coin detection sensor 31 is also different for each denomination.

正確には、硬貨検出センサ３１は、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位が通過する間だけ当該硬貨Ｃを検出する。即ち、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨検出センサ３１における前記発行面及び受光面の硬貨Ｃに対する相対的な移動軌跡は、下側の突条２７ｂの上面に平行をなす直線（即ち、硬貨Ｃの弦）になる。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨Ｃに対して、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さＬ分だけ相対的に移動するまでの間だけ当該硬貨Ｃを検出する。硬貨Ｃの外径が金種毎に違う以上、硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さも金種毎に異なる。このため、硬貨検出センサ３１から出力される検出信号（パルス信号のパルス幅）も金種毎に異なる。従って、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。 Precisely, the coin detection sensor 31 detects the coin C only while a portion corresponding to the light emitting surface and the light receiving surface of the coin C passes. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, the relative movement trajectory of the coin detection sensor 31 relative to the coin C on the issuing surface and the light receiving surface is parallel to the upper surface of the lower protrusion 27b. A straight line (ie, a string of coins C) is formed. And the coin detection sensor 31 detects the said coin C only until it moves relatively by the length L of the string in the site | part corresponding to the said light emission surface and the light-receiving surface of the said coin C with respect to the coin C. To do. As long as the outer diameter of the coin C is different for each denomination, the length of the string in the portion corresponding to the light emitting surface and the light receiving surface of the coin C is also different for each denomination. For this reason, the detection signal (pulse width of the pulse signal) output from the coin detection sensor 31 is also different for each denomination. Therefore, the denomination of the coin C can be identified based on the detection signal from the coin detection sensor 31.

硬貨検出センサ３１から出力される検出信号は、所定のパルス幅（正確には、パルス信号の時間幅）を有するパルス信号である。例えば図８（ａ）に示されるように、硬貨Ｃの外径が大きいほどパルス幅も大きくなる。例えば１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の外径は、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の順に大きくなる。このため、１０円硬貨のパルス幅をｄ１、５０円硬貨のパルス幅をｄ２、１００円硬貨のパルス幅をｄ３及び５００円硬貨のパルス幅をｄ４としたとき、ｄ２＜ｄ３＜ｄ１＜ｄ４の関係が成立する。ちなみに、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の順に硬貨検出センサ３１を通過したときには、図８（ｂ）に示されるようなパルス信号が当該硬貨検出センサ３１から出力される。 The detection signal output from the coin detection sensor 31 is a pulse signal having a predetermined pulse width (more precisely, the time width of the pulse signal). For example, as shown in FIG. 8A, the pulse width increases as the outer diameter of the coin C increases. For example, the outer diameters of 10 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins, and 500 yen coins increase in the order of 50 yen coins, 100 yen coins, 10 yen coins, and 500 yen coins. Therefore, when the pulse width of a 10 yen coin is d1, the pulse width of a 50 yen coin is d2, the pulse width of a 100 yen coin is d3, and the pulse width of a 500 yen coin is d4, d2 <d3 <d1 <d4. A relationship is established. Incidentally, when passing through the coin detection sensor 31 in the order of 10 yen coin, 50 yen coin, 100 yen coin, and 500 yen coin, a pulse signal as shown in FIG. 8B is output from the coin detection sensor 31. .

＜硬貨押圧機構＞
図９（ａ）に示すように、基盤２１における硬貨検出センサ３１の取り付け部位には、硬貨押圧部材４１が回動可能に設けられている。硬貨押圧部材４１は合成樹脂材料により一体形成されるとともに、当該硬貨押圧部材４１は、四角板状の本体部４２と、当該本体部４２の下面における両側縁部に形成された２つの側壁４３，４３（図９（ａ）では、１つのみ図示する。）と、を備えている。 <Coin pressing mechanism>
As shown to Fig.9 (a), the coin press member 41 is provided in the attachment site | part of the coin detection sensor 31 in the base | substrate 21 so that rotation is possible. The coin pressing member 41 is integrally formed of a synthetic resin material. The coin pressing member 41 includes a square plate-like main body portion 42 and two side walls 43 formed on both side edges on the lower surface of the main body portion 42. 43 (only one is shown in FIG. 9A).

図９（ｂ）に示すように、本体部４２には、四角形状のセンサ挿通孔４４が形成されている。センサ挿通孔４４の左右方向における２つの内側縁部の中央には、２つの押圧片４５，４５が突き合わせ状態に延出形成されている。２つの押圧片４５，４５は、下側の突条２７ｂの上面に対応するように設けられている。 As shown in FIG. 9B, the main body portion 42 is formed with a quadrangular sensor insertion hole 44. Two pressing pieces 45, 45 are formed to extend in the butted state at the center of the two inner edges in the left-right direction of the sensor insertion hole 44. The two pressing pieces 45, 45 are provided so as to correspond to the upper surface of the lower protrusion 27b.

また、図９（ａ）に示すように、２つの側壁４３は、本体部４２の右側の側縁部からはみ出すように延出されるとともに、当該はみ出た部位には軸受け部４６，４６が形成されている。２つの軸受け部４６，４６には、図示しない支持部材を介して基盤２１に固定された軸４７が挿通されている。これにより、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として回動可能となっている。軸４７には、捻りコイルばね４８が装着されている。捻りコイルばね４８の一端は基盤２１の一部に掛止されるとともに、同じく他端は本体部４２の上面に掛止されている。 Further, as shown in FIG. 9A, the two side walls 43 extend so as to protrude from the right side edge of the main body 42, and bearing portions 46, 46 are formed at the protruding portions. ing. A shaft 47 fixed to the base 21 is inserted through the two bearing portions 46, 46 via a support member (not shown). Thereby, the coin pressing member 41 can be rotated around the shaft 47. A torsion coil spring 48 is attached to the shaft 47. One end of the torsion coil spring 48 is hooked on a part of the base 21 and the other end is hooked on the upper surface of the main body 42.

当該捻りコイルばね４８の弾性力により、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心とする左回動方向（下側の突条２７ｂの上面に近接する方向）へ常時付勢されている。当該硬貨押圧部材４１の左回動は、側壁４３の左端部が前記支持部材の一部に係合することにより規制される。即ち、硬貨Ｃが搬送されていない状態において、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として左下に傾いた状態に保たれる。なお、硬貨押圧部材４１の右側から硬貨Ｃが搬送されてきたとき、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃによって内側から押圧されることにより、容易に軸４７を中心とする右回動可能となるように、捻りコイルばね４８の弾性力は設定されている。 Due to the elastic force of the torsion coil spring 48, the coin pressing member 41 is constantly urged in the left rotation direction around the shaft 47 (the direction close to the upper surface of the lower protrusion 27b). The left rotation of the coin pressing member 41 is restricted by the left end portion of the side wall 43 being engaged with a part of the support member. That is, in the state where the coin C is not being conveyed, the coin pressing member 41 is maintained in a state of being tilted to the lower left with the shaft 47 as the center. In addition, when the coin C is conveyed from the right side of the coin pressing member 41, the coin pressing member 41 can be easily rotated right about the shaft 47 by being pressed from the inside by the coin C. Further, the elastic force of the torsion coil spring 48 is set.

図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨Ｃの搬送方向（左方向）への移動に伴い、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃにより内側から押圧されることにより、捻りコイルばね４８の弾性力に抗して、軸４７を中心として徐々に右回動する。そして、図９（ｂ）に併せて示すように、当該硬貨Ｃは、本体部４２の下面及び２つの押圧片４５，４５の下面を摺接しながら通過する。 As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the coin pressing member 41 is pressed from the inside by the coin C as the coin C moves in the transport direction (left direction). Against the elastic force of 48, it gradually turns right about the shaft 47. Then, as shown in FIG. 9B, the coin C passes through the lower surface of the main body 42 and the lower surfaces of the two pressing pieces 45, 45 while sliding.

また、図１１（ａ）に示すように、基盤２１には、硬貨通路Ｗを覆うカバー４９が固定されている。図１１（ｂ）に示すように、カバー４９の内面には、長尺状の板ばね５０が両端をカバー４９の外面側に折り曲げることにより固定されている。板ばね５０は、硬貨通路Ｗ側に凸となるように緩やかに湾曲して形成されている。図１１（ａ）に示されるように、板ばね５０は、硬貨通路Ｗ内に位置するとともに、当該硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃの側面に当接して当該硬貨Ｃを硬貨通路Ｗの内底面に軽く押し付け可能となるように、当該板ばね５０の湾曲度合いは設定されている。 Further, as shown in FIG. 11A, a cover 49 that covers the coin passage W is fixed to the base 21. As shown in FIG. 11B, a long leaf spring 50 is fixed to the inner surface of the cover 49 by bending both ends to the outer surface side of the cover 49. The leaf spring 50 is formed to be gently curved so as to be convex toward the coin passage W side. As shown in FIG. 11A, the leaf spring 50 is located in the coin passage W and abuts against the side surface of the coin C conveyed in the coin passage W to place the coin C in the coin passage W. The degree of curvature of the leaf spring 50 is set so that it can be lightly pressed against the inner bottom surface.

＜エンコーダ＞
また、図１２に示すように、モータ２２の出力軸２２ａに作動連結されたスプロケット２３ａ以外のスプロケット、例えばスプロケット２３ａの対角に位置するスプロケット２３ｃの下方には、エンコーダ５１が設けられている。エンコーダ５１は、スプロケット２３ｃと同軸周りに一体回転可能に設けられた円板状の回転体５２と、当該回転体５２の回転を検出するフォトインタラプタ５３とを備えている。回転体５２の外周縁には、複数個（本実施の形態では、１６個）のスリット５４が全周にわたって形成されている。フォトインタラプタ５３は、その発光素子と受光素子とが回転体５２の外周縁部を間に挟むように配設されている。当該フォトインタラプタ５３は、回転体５２の回転量に応じたパルス信号（正確には、回転体５２の回転速度、即ちチェーン２４の回転速度に対応した周期のパルス信号）を出力する。本実施の形態では、フォトインタラプタ５３は４つのスリット５４を検出する毎に１パルスを出力する。即ち、回転体５２が１回転した場合には、フォトインタラプタ５３は、４パルスを出力する。 <Encoder>
As shown in FIG. 12, an encoder 51 is provided below a sprocket other than the sprocket 23a operatively connected to the output shaft 22a of the motor 22, for example, a sprocket 23c positioned diagonally to the sprocket 23a. The encoder 51 includes a disk-like rotator 52 provided so as to be integrally rotatable around the sprocket 23c and a photo interrupter 53 that detects the rotation of the rotator 52. A plurality (sixteen in this embodiment) of slits 54 are formed on the outer peripheral edge of the rotating body 52 over the entire circumference. The photo interrupter 53 is disposed such that the light emitting element and the light receiving element sandwich the outer peripheral edge portion of the rotating body 52 therebetween. The photo interrupter 53 outputs a pulse signal corresponding to the amount of rotation of the rotating body 52 (more precisely, a pulse signal having a period corresponding to the rotating speed of the rotating body 52, that is, the rotating speed of the chain 24). In the present embodiment, the photo interrupter 53 outputs one pulse every time the four slits 54 are detected. That is, when the rotating body 52 makes one rotation, the photo interrupter 53 outputs 4 pulses.

なお、図２に示されるように、例えば基盤２１におけるスプロケット２３ｄに対応する部位には、硬貨識別装置１５を統括的に制御する制御装置（制御基板）６１が固定されている。 As shown in FIG. 2, for example, a control device (control board) 61 that controls the coin identification device 15 in an integrated manner is fixed to a portion of the base 21 corresponding to the sprocket 23 d.

＜電気的構成＞
次に、硬貨識別装置１５の電気的構成について説明する。
図１３に示すように、この制御装置６１は、ＣＰＵ（中央演算装置）６２、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６３及びＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）６４を備えるとともに、それらはバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ６２には、硬貨検出センサ３１及びエンコーダ５１、並びにモータ２２及びソレノイド３０がそれぞれ図示しない入出力インターフェイスを介して接続されている。 <Electrical configuration>
Next, the electrical configuration of the coin identification device 15 will be described.
As shown in FIG. 13, the control device 61 includes a CPU (central processing unit) 62, a ROM (read only memory) 63, and a RAM (read / write memory) 64, which are connected to each other via a bus. ing. The coin detection sensor 31, the encoder 51, the motor 22, and the solenoid 30 are connected to the CPU 62 via an input / output interface (not shown).

ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６２が実行する硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラム、及び硬貨Ｃの識別処理時に利用される硬貨識別判定マップＭ等の各種のデータが格納されている。ＲＡＭ６４は、ＲＯＭ６３に書き込まれた各種の制御プログラムを展開してＣＰＵ６２が各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。 The ROM 63 stores various control programs such as a coin identification program executed by the CPU 62 and various data such as a coin identification determination map M used during the coin C identification process. The RAM 64 is a data work area in which various control programs written in the ROM 63 are expanded and the CPU 62 executes various arithmetic processes.

ＣＰＵ６２は硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラムを実行する。硬貨識別プログラムは、硬貨検出センサ３１からの検出信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいて、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃの金種を識別するためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ６２は、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、硬貨Ｃのセンサ通過時間）を求める。また、ＣＰＵ６２は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいてエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔ（本実施の形態では、４つのスリット５４がフォトインタラプタ５３を通過する時間）、即ちスプロケット２３ｃの回転速度（＝チェーン２４の回転速度Ｖ）を求める。そして、ＣＰＵ６２は、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を求めるとともに、硬貨識別判定マップＭを参照して硬貨Ｃの金種を識別する。 The CPU 62 executes various control programs such as a coin identification program. The coin identification program is a program for identifying the denomination of the coin C conveyed through the coin path W based on the detection signal from the coin detection sensor 31 and the detection signal from the encoder 51. Specifically, the CPU 62 obtains the detection time T of the coin C (that is, the sensor passage time of the coin C) based on the detection signal from the coin detection sensor 31. Further, the CPU 62 counts one pulse of the encoder 51 based on the detection signal from the encoder 51 (in this embodiment, the time during which the four slits 54 pass through the photo interrupter 53), that is, the rotational speed of the sprocket 23c. (= Rotational speed V of the chain 24) is obtained. Then, the CPU 62 obtains a ratio (T / t) between the detection time T of the coin C and the count time t of one pulse of the encoder 51, and identifies the denomination of the coin C with reference to the coin identification determination map M. To do.

＜硬貨識別処理方法＞
硬貨Ｃの識別処理方法について詳述すると、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となる。即ち、本実施の形態では、硬貨Ｃの直径の差よりも弦の長さＬの差の方が大きくなることを利用して、硬貨Ｃの金種を識別するようにしている。以下、このことについて説明する。 <Coin identification processing method>
The identification processing method for the coin C will be described in detail. The ratio (T / t) between the detection time T of the coin C and the count time t of one pulse of the encoder 51 directly determines the string length L of the coin C. The reflected value. That is, in this embodiment, the denomination of the coin C is identified by utilizing the fact that the difference in the chord length L is larger than the difference in the diameter of the coin C. This will be described below.

図１４に示すように、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（センサ通過時間）は、次式（ア）により求められる。
・Ｔ＝Ｌ／Ｖ…（ア）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｖはチェーン２４の回転速度である。 As shown in FIG. 14, the detection time T (sensor passage time) of the coin C is obtained by the following equation (a).
・ T = L / V (A)
Here, L is the length of the string of the coin C, and V is the rotational speed of the chain 24.

また、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、次式（イ）により求められる。
・カウント時間ｔ＝Ｐ／Ｖ…（イ）
ここで、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数（本実施の形態では、４パルス）、Ｖはチェーン２４の回転速度である。 Further, the count time t of one pulse of the encoder 51 is obtained by the following equation (A).
・ Count time t = P / V (a)
Here, P is the number of pulses when the rotating body 52 makes one rotation (in this embodiment, 4 pulses), and V is the rotational speed of the chain 24.

そして、検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、次式（ウ）で示される。
・比（Ｔ／ｔ）＝（Ｌ／Ｖ）×（Ｖ／Ｐ）＝Ｌ／Ｐ（一定）…（ウ）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数、Ｖはチェーン２４の回転速度である。 The value of the ratio (T / t) between the detection time T and the count time t of one pulse of the encoder 51 is expressed by the following equation (c).
Ratio (T / t) = (L / V) × (V / P) = L / P (constant) (C)
Here, L is the length of the string of the coin C, P is the number of pulses when the rotating body 52 makes one rotation, and V is the rotational speed of the chain 24.

前記（ウ）式において、回転体５２が１回転したときのパルス数Ｐは一定であることから、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となることが分かる。また、前記（ウ）式に示されるように、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）においては、チェーン２４の速度成分（Ｖ）、即ちモータ２２の回転速度成分を含んでいない。これは、モータ２２の負荷変動（電圧変動）が硬貨Ｃの識別精度に影響しないことを意味する。従って、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を利用することにより、当該硬貨Ｃの金種の識別精度が高められるとともに、硬貨Ｃの金種の正確な識別が可能となる。 In the equation (c), since the number P of pulses when the rotating body 52 makes one rotation is constant, the ratio (T / t) between the detection time T of the coin C and the count time t of one pulse of the encoder 51 It can be seen that the value of is a value that directly reflects the length L of the string of the coin C. Further, as shown in the above equation (c), in the ratio (T / t) between the detection time T of the coin C and the count time t of one pulse of the encoder 51, the speed component (V) of the chain 24, that is, The rotational speed component of the motor 22 is not included. This means that the load fluctuation (voltage fluctuation) of the motor 22 does not affect the identification accuracy of the coin C. Therefore, by using the ratio (T / t) between the detection time T of the coin C and the count time t of one pulse of the encoder 51, the identification accuracy of the denomination of the coin C is improved and the gold of the coin C is increased. Accurate identification of species is possible.

ちなみに、モータ２２として例えばＤＣブラシモータを使用するようにした場合には、硬貨Ｃの搬送量（搬送枚数）及び車両のバッテリ電圧の変動等に起因して、当該モータ２２の回転速度が変動するおそれがある。そして、モータ２２の回転速度が変動した場合には、チェーン２４の回転速度、ひいては硬貨Ｃの硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも変動する。その結果、硬貨Ｃの識別精度が低下することが懸念される。これに対して、本実施の形態の硬貨識別処理方法によれば、モータ２２の回転速度変動の影響を受けないことから、硬貨Ｃの識別精度に対する前記懸念は解消される。 Incidentally, for example, when a DC brush motor is used as the motor 22, the rotational speed of the motor 22 fluctuates due to fluctuations in the amount of coins C (number of conveyance) and the battery voltage of the vehicle. There is a fear. And when the rotational speed of the motor 22 fluctuates, the rotational speed of the chain 24 and consequently the detection time T of the coin C by the coin detection sensor 31 also fluctuates. As a result, there is a concern that the identification accuracy of the coins C is lowered. On the other hand, according to the coin identification processing method of the present embodiment, since it is not affected by fluctuations in the rotational speed of the motor 22, the concern about the identification accuracy of the coin C is eliminated.

＜硬貨識別判定マップの設定方法＞
次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について説明する。
図１５に示されるように、硬貨識別判定マップＭは、判定基準値Ｘ（＝Ｔ／ｔ）と、硬貨Ｃの４つの金種（１０円、５０円、１００円、５００円）とのテーブルマップである。そして、本実施の形態では、寸法が厳密に管理された基準硬貨（治具）を使用して、判定基準値Ｘを求めている。即ち、前記４つの金種の基準硬貨を、それぞれ硬貨識別装置１５により識別処理する。その際、ＣＰＵ６２により求められた前記基準硬貨の検知時間Ｔ（パルス幅）とエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を判定基準値Ｘの中心値とする。次に、当該中心値を基準として、金種毎に予め設定された余裕値をプラス方向及びマイナス方向に採る。これにより、所定範囲の判定基準値Ｘが求められる。 <Setting method of coin identification judgment map>
Next, a method for setting the coin identification determination map M will be described.
As shown in FIG. 15, the coin identification determination map M is a table of determination reference values X (= T / t) and four denominations of coins C (10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen). It is a map. And in this Embodiment, the reference value X is calculated | required using the reference | standard coin (jig) by which the dimension was managed strictly. That is, the reference coins of the four denominations are each identified by the coin identifying device 15. At this time, the ratio (T / t) between the detection time T (pulse width) of the reference coin determined by the CPU 62 and the count time t of one pulse of the encoder 51 is set as the center value of the determination reference value X. Next, the margin value preset for each denomination is taken in the plus direction and the minus direction with reference to the center value. Thereby, a determination reference value X in a predetermined range is obtained.

次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について、具体的な数値を使用して詳述する。ここでは、前記余裕値は次のように設定されている。
・余裕値（１０円）＝１７．５
・余裕値（５０円）＝１５
・余裕値（１００円）＝１７．５
・余裕値（５００円）＝２０
そして、図１５に参考測定値として示されるように、金種毎の基準硬貨の検知時間Ｔは例えば次のようになる。 Next, the setting method of the coin identification determination map M will be described in detail using specific numerical values. Here, the margin value is set as follows.
・ Margin (10 yen) = 17.5
・ Margin (50 yen) = 15
-Margin (100 yen) = 17.5
・ Margin (500 yen) = 20
And as shown as a reference measurement value in FIG. 15, the detection time T of the reference coin for each denomination is, for example, as follows.

・基準硬貨（１０円）の検知時間Ｔ＝２００ｍｓ
・基準硬貨（５０円）の検知時間Ｔ＝１１６ｍｓ
・基準硬貨（１００円）の検知時間Ｔ＝１７０ｍｓ
・基準硬貨（５００円）の検知時間Ｔ＝２６９ｍｓ
また、金種毎の基準硬貨を処理したときのエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、全て同じ値（例えば０．３６７６）となる。・ Detection time of standard coin (10 yen) T = 200ms
・ Detection time of standard coin (50 yen) T = 116ms
・ Detection time of standard coin (100 yen) T = 170ms
・ Detection time of standard coin (500 yen) T = 269ms
Further, the count time t of one pulse of the encoder 51 when processing the reference coin for each denomination is the same value (for example, 0.3676).

次に、これら基準硬貨の検知時間Ｔと、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとから、それらの比（Ｔ／ｔ）を求め、当該値を判定基準値Ｘの中心値とする。当該中心値は、次のようになる。 Next, the ratio (T / t) is obtained from the detection time T of these reference coins and the count time t of one pulse of the encoder 51, and this value is set as the center value of the determination reference value X. The central value is as follows.

・中心値（１０円）＝５４２．５
・中心値（５０円）＝３１５
・中心値（１００円）＝４６２．５
・中心値（５００円）＝７３０
最後にこれら基準硬貨の中心値に基づいて判定基準値Ｘを求める。前述したように、本実施の形態では、余裕値（１０円）＝１７．５、余裕値（５０円）＝１５、余裕値（１００円）＝１７．５、余裕値（５００円）＝２０とされていることから、当該判定基準値Ｘは、次のようになる。 -Median value (10 yen) = 542.5
・ Center value (50 yen) = 315
-Median value (100 yen) = 462.5
-Median value (500 yen) = 730
Finally, a determination reference value X is obtained based on the center value of these reference coins. As described above, in this embodiment, the margin value (10 yen) = 17.5, the margin value (50 yen) = 15, the margin value (100 yen) = 17.5, and the margin value (500 yen) = 20. Therefore, the determination reference value X is as follows.

・判定基準値（１０円）＝５２５〜５６０
・判定基準値（５０円）＝３００〜３５０
・判定基準値（１００円）＝４４５〜４８０
・判定基準値（５００円）＝７１０〜７５０
以上のようにして、金種毎の判定基準値Ｘを求める。なお、余裕値は金種が識別可能となる範囲において任意に設定可能である。このように、判定基準値Ｘに範囲（余裕）を持たせることにより、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。・ Criteria value (10 yen) = 525-560
・ Criteria value (50 yen) = 300-350
・ Criteria value (100 yen) = 445-480
・ Criteria value (500 yen) = 710-750
As described above, the determination reference value X for each denomination is obtained. The margin value can be arbitrarily set within a range where the denomination can be identified. In this way, by giving a range (margin) to the determination reference value X, the discrimination accuracy due to a small difference in diameter for each coin C being conveyed, individual detection characteristic errors of the coin detection sensor 31, and the like can be improved. Variations can be absorbed.

＜硬貨識別装置の動作＞
次に、前述のように構成した硬貨識別装置１５の動作を説明する。
券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは、硬貨識別装置１５のホッパー２６に供給される。ホッパー２６に集積された硬貨Ｃは、回転部材２５の回転に伴って、一枚ずつすくい上げられることによりチェーン２４の係合ピンＧに係合されるとともに、当該チェーン２４の回転により硬貨通路Ｗ側へ搬送される。そして硬貨通路Ｗへ至った硬貨Ｃは、硬貨検出センサ３１により検知される。当該硬貨検出センサ３１からの検知信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいてＣＰＵ６２は硬貨Ｃの金種を識別する。そして、識別した金種に対応する硬貨ゲート２９のソレノイド３０に駆動信号を送る。その結果、当該硬貨ゲート２９は外方へ傾動するとともに、下側の突条２７ｂに形成された切欠部２８及びその下方に形成された図示しない開口部を介して基盤２１の背面側へ落下する。当該落下した硬貨Ｃは図２に一点鎖線で示す４つの硬貨収容筒からなる硬貨収容部１６ａに金種別に収容される。以後、この動作が繰り返される。 <Operation of coin identification device>
Next, the operation of the coin identification device 15 configured as described above will be described.
Coins C separated by the coin separating device 14 are supplied to the hopper 26 of the coin identifying device 15. The coins C accumulated in the hopper 26 are scooped one by one with the rotation of the rotating member 25 to be engaged with the engagement pin G of the chain 24, and the rotation of the chain 24 causes the coin passage W side to be engaged. It is conveyed to. The coin C reaching the coin passage W is detected by the coin detection sensor 31. Based on the detection signal from the coin detection sensor 31 and the detection signal from the encoder 51, the CPU 62 identifies the denomination of the coin C. Then, a drive signal is sent to the solenoid 30 of the coin gate 29 corresponding to the identified denomination. As a result, the coin gate 29 tilts outward and falls to the back side of the base 21 through a notch 28 formed in the lower protrusion 27b and an opening (not shown) formed therebelow. . The dropped coin C is accommodated by denomination in a coin accommodating portion 16a composed of four coin accommodating cylinders indicated by a one-dot chain line in FIG. Thereafter, this operation is repeated.

＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて硬貨Ｃの検知時間Ｔを求めるとともに、当該検知時間Ｔに基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。 <Effect of embodiment>
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) While obtaining the detection time T of the coin C based on the output signal from the coin detection sensor 31, the denomination of the coin C is identified based on the detection time T.

金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨Ｃ程、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔは長くなる。このため、硬貨Ｃのセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。 Since the outer diameter is different for each denomination, the detection time T (that is, the passage time) of the coin C by the coin detection sensor 31 also differs for each denomination. That is, the detection time T by the coin detection sensor 31 becomes longer as the coin C has a larger outer diameter. For this reason, it becomes possible to identify the denomination based on the sensor passage time of the coin C.

例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本実施の形態において使用される硬貨検出センサ３１の組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサ３１の組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置１５の組み立て作業効率が向上する。 For example, it is possible to identify the denomination of a coin using an encoder. However, in this case, it is necessary to strictly manage the positional adjustment of the rotating body constituting the roller and the encoder that are displaced according to the coin diameter. For this reason, we are anxious about the fall of the assembly operation efficiency of a coin identification device. On the other hand, the position adjustment at the time of assembling the coin detection sensor 31 used in the present embodiment is less strict than the case where the encoder is used. Therefore, the assembly work efficiency of the coin detection sensor 31 and the assembly work efficiency of the coin identification device 15 are improved.

また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の構成の簡素化も図られる。 Further, unlike the case where the encoder is used, a roller, a rotating body, and the like are not required, so that the coin identifying device 15 can be downsized. In particular, since the rotating body needs to secure a certain size, it has been an impediment to downsizing the coin identification device. Further, unlike the case where the encoder is used, a roller, a rotating body, and the like are not required, so that the configuration of the coin identifying device 15 can be simplified.

（２）本実施の形態では、硬貨識別装置１５を、ワンマンバスの運賃箱１１に搭載するようにした。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本実施の形態の硬貨識別装置１５の小型化が図られることにより、運賃箱１１の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。 (2) In the present embodiment, the coin identifying device 15 is mounted on the fare box 11 of the one-man bus. In recent years, there has been a demand for downsizing of a fare box in order to secure a passage space in a vehicle. On the other hand, fare boxes are becoming increasingly multifunctional, for example, a non-contact IC card system is incorporated. For this reason, how to secure the internal space of the fare box has become an important issue. By downsizing the coin identification device 15 of the present embodiment, the fare box 11 can be downsized and the internal space can be secured.

（３）チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を備えた。また、硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。そして、制御装置６１は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと、硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて求めた硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。 (3) A chain transport mechanism for transporting coins C by engaging with engagement pins G provided on the chain 24 is provided. Further, an encoder 51 for detecting the rotational speed of the chain 24 is provided in the vicinity of the coin passage W. Then, the control device 61 obtains a ratio between the rotation speed V of the chain 24 obtained based on the detection signal from the encoder 51 and the detection time T of the coin C obtained based on the output signal from the coin detection sensor 31. The denomination of the coin C is identified based on the ratio.

モータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータがある。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本実施の形態では、モータ２２として、安価なＤＣブラシモータを採用している。ところが、モータ２２としてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨Ｃの搬送量及びチェーン２４自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨Ｃの搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔも変わる。その結果、硬貨Ｃの誤識別が懸念される。これに対して、本実施の形態によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータ２２の回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離を、チェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、当該チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。従って、モータ２２の回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨Ｃの識別が可能となる。従って、硬貨Ｃの識別精度が確保される。 Examples of the motor include various motors such as a DC brush motor and a stepping motor. However, for example, when comparing a DC brush motor and a stepping motor, the stepping motor is generally more expensive than the DC brush motor. For this reason, in this embodiment, an inexpensive DC brush motor is employed as the motor 22. However, when a DC brush motor is employed as the motor 22, the rotational speed (motor voltage) of the DC brush motor may fluctuate due to, for example, the transport amount of coins C and the rotational load of the chain 24 itself. In this case, the rotational speed of the chain, that is, the conveyance speed of the coin C also varies. The detection time T of the coin C by the coin detection sensor 31 also changes by the change in the conveyance speed. As a result, there is a concern about erroneous identification of the coin C. On the other hand, according to the present embodiment, even when a DC brush motor is employed as the chain drive source, the fluctuation in the rotational speed of the motor 22 is removed. That is, the detection time T of the coin C by the coin detection sensor 31 is a value obtained by dividing the relative movement distance of the coin detection sensor 31 with respect to the coin C by the rotational speed of the chain 24. For this reason, the ratio between the rotational speed of the chain 24 and the detection time T of the coin C is a value obtained by removing the rotational speed component of the chain 24. Therefore, the coin C can be identified without being affected by the fluctuation in the rotational speed of the motor 22. Therefore, the identification accuracy of the coin C is ensured.

（４）硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けるようにした。 (4) The coin detection sensor 31 is configured so that the coin C having the smallest diameter among the coins C conveyed in the coin passage W can be detected and is located above the center of the coin C having the largest diameter. Is provided so as to be detectable.

硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離、即ち硬貨Ｃの弦の長さＬを、チェーン２４の回転速度で除した値である。ここで、硬貨Ｃの弦の長さの差は、硬貨Ｃの直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨Ｃの直径に中心において硬貨Ｃを検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔを確保することが可能となる。従って、硬貨Ｃの直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。 The detection time T of the coin C by the coin detection sensor 31 is a value obtained by dividing the relative movement distance of the coin detection sensor 31 with respect to the coin C, that is, the length L of the string of the coin C by the rotational speed of the chain 24. . Here, the string length difference of the coin C is larger than the diameter difference of the coin C. For this reason, compared with the case where the coin C is detected at the center of the diameter of the coin C, the detection time T of the coin C by the coin detection sensor 31 can be secured. Therefore, even when a plurality of denominations having a small difference in diameter of the coin C are identified, the identification accuracy of the coin C can be ensured.

（５）制御装置６１には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比との関係を示す硬貨識別判定マップＭを記憶した記憶手段としてのＲＯＭ６３を備えた。そして、制御装置６１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃについて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと当該硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、硬貨Ｃの金種を識別するようにした。 (5) The controller 61 is provided with a coin identification determination map M indicating a relationship between a plurality of types of denominations and a ratio between the rotational speed V of the chain 24 and the detection time T of the coins C obtained in advance for each denomination. A ROM 63 is provided as a storage means. And the control apparatus 61 refers to the coin identification determination map M based on ratio of the rotational speed V of the chain 24 calculated | required about the coin C conveyed in the coin channel | path W, and the detection time T of the said coin C. FIG. Thus, the denomination of the coin C is identified.

このため、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、簡単に硬貨Ｃを識別することができる。
（６）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにした。 For this reason, the coin C can be easily identified by referring to the coin identification determination map M based on the obtained ratio.
(6) The ratio between the rotational speed V of the chain 24 stored in advance in the ROM 63 and the detection time T of the coin C is based on the measurement result when the reference coin as a jig whose dimensions are strictly controlled is identified. Was set.

このため、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合と異なり、複数台の硬貨識別装置１５間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避することができる。ちなみに、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合には、任意の硬貨Ｃそれぞれの寸法誤差等の影響により、複数台の硬貨識別装置１５間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。 For this reason, unlike the case where the ratio between the rotational speed V of the chain 24 stored in advance in the ROM 63 and the detection time T of the coin C is set based on the measurement result of an arbitrary coin C, a plurality of coins It is possible to avoid a situation in which the reference ratio value is slightly different between the identification devices 15. Incidentally, when the ratio between the rotational speed V of the chain 24 stored in advance in the ROM 63 and the detection time T of the coin C is set based on the measurement result of the arbitrary coin C, each arbitrary coin C There is a possibility that the ratio value serving as a reference is slightly different among the plurality of coin discriminating devices 15 due to the influence of the dimensional error or the like.

（７）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにした。
このため、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動を吸収することができる。 (7) The ratio between the rotational speed V of the chain 24 stored in advance in the ROM 63 and the detection time T of the coin C has a predetermined margin with respect to the reference ratio value.
For this reason, the fluctuation | variation of the identification accuracy resulting from the difference in the minute diameter for every coin C conveyed, the individual detection characteristic error of the coin detection sensor 31, etc. can be absorbed.

（８）硬貨検出センサ３１の近傍には、搬送されてくる硬貨Ｃを硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側、即ち、下側の突条２７ｂの上面側へ付勢する硬貨押圧部材４１を設けるようにした。 (8) In the vicinity of the coin detection sensor 31, a coin pressing member that biases the conveyed coin C toward the surface side where the coin C rolls in the coin passage W, that is, the upper surface side of the lower protrusion 27b. 41 is provided.

このため、搬送されてくる硬貨Ｃは、硬貨押圧部材４１により硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側へ付勢されることにより、当該転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサ３１により検知される。このため、硬貨検出センサ３１により硬貨Ｃが検知される際に、当該硬貨Ｃが跳ねるようなことがない。このため、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。 For this reason, the coin C which is conveyed is urged by the coin pressing member 41 toward the surface where the coin C in the coin passage W rolls, and is thus pressed against the rolling surface. It is detected by the sensor 31. For this reason, when the coin C is detected by the coin detection sensor 31, the coin C does not jump. For this reason, the identification accuracy of the coin C can be ensured.

（９）硬貨通路Ｗ内には、搬送されてくる硬貨Ｃを当該硬貨通路Ｗの内側面側へ付勢する板ばね５０を備えた。このため、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。従って、硬貨Ｃを安定して搬送することができる。 (9) In the coin passage W, a leaf spring 50 for urging the conveyed coin C toward the inner side of the coin passage W is provided. For this reason, the fall of the coin in the middle of conveyance, etc. are suppressed. Therefore, the coin C can be conveyed stably.

＜他の実施形態＞
尚、前記各実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施の形態では、全ての金種の基準硬貨についてそれぞれ検知時間Ｔを測定するとともに、当該測定値（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）に対してモータ２２の負荷変成分を除去する補正を行うことにより判定基準値Ｘを求めるようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、特定の金種の基準硬貨のみ検知時間Ｔを測定し、その測定結果に基づいて全金種の判定基準値Ｘを一律に補正するようにしてもよい。 <Other embodiments>
In addition, you may implement each said embodiment as follows.
In the present embodiment, the detection time T is measured for each denomination reference coin, and correction for removing the load variation component of the motor 22 is performed on the measured value (T = L / V). The determination reference value X is obtained as described above, but it may be as follows. That is, the detection time T may be measured only for a reference coin of a specific denomination, and the determination reference value X for all denominations may be uniformly corrected based on the measurement result.

・また、基準硬貨を使用するのではなく、同一金種の任意の硬貨Ｃを複数枚だけ測定し、当該測定結果の傾向に応じて判定基準値Ｘを補正するようにしてもよい。
・１円及び５円、並びに外国硬貨を識別するようにしてもよい。この場合、硬貨ゲート２９及び硬貨識別判定マップＭ等を金種数に対応して設ける。このようにすれば、多数の金種に対応可能となる。 Further, instead of using the reference coin, only a plurality of arbitrary coins C of the same denomination may be measured, and the determination reference value X may be corrected according to the tendency of the measurement result.
-You may make it identify 1 yen and 5 yen, and foreign coins. In this case, the coin gate 29 and the coin identification determination map M are provided corresponding to the number of denominations. In this way, a large number of denominations can be handled.

・５円硬貨及び５０円硬貨等の中心孔を検知するセンサ（フォトセンサ等）を別途設けるようにしてもよい。このようにすれば、硬貨Ｃの識別精度をより向上させることができる。 -You may make it provide separately the sensor (photo sensor etc.) which detects center holes, such as 5 yen coin and 50 yen coin. In this way, the identification accuracy of the coin C can be further improved.

・モータ２２のモータ電流を検出する電流センサを設けるとともに、当該電流センサにより検出されたモータ電流と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて金種を識別するようにしてもよい。 A current sensor for detecting the motor current of the motor 22 may be provided, and the denomination may be identified based on the ratio between the motor current detected by the current sensor and the detection time T of the coin C.

・モータ２２をエンコーダ内蔵モータとした場合には、当該エンコーダからの検出信号に基づいて、モータ軸（出力軸）の回転速度を求めるとともに、当該回転速度と検知時間Ｔとの比を求めるようにしてもよい。当該比によっても硬貨Ｃの識別は可能となる。 When the motor 22 is an encoder built-in motor, the rotation speed of the motor shaft (output shaft) is obtained based on the detection signal from the encoder, and the ratio between the rotation speed and the detection time T is obtained. May be. The coin C can be identified also by the ratio.

・金種と判定基準値Ｘとを１：１で対応させるようにしてもよい。即ち、判定基準値Ｘに余裕を持たせることなく、金種毎の中心値をそのまま判定基準値Ｘとする。
・硬貨Ｃの検知時間Ｔに基づいてのみ金種を識別するようにしてもよい。金種毎に硬貨Ｃの直径が異なることから、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも異なる。このようにしても、硬貨Ｃの識別は可能となる。なお、この場合、モータ２２として、車両のバッテリ電圧等の影響を受けにくいステッピングモータ等を採用することが好ましい。 The denomination and the determination reference value X may be associated with each other at 1: 1. In other words, the central value for each denomination is used as the determination reference value X without giving a margin to the determination reference value X.
-You may make it identify a denomination only based on the detection time T of the coin C. FIG. Since the diameter of the coin C is different for each denomination, the detection time T by the coin detection sensor 31 is also different. Even in this way, the coin C can be identified. In this case, it is preferable to employ a stepping motor or the like that is not easily affected by the battery voltage or the like of the vehicle as the motor 22.

本実施の形態における運賃箱の概略構成図。The schematic block diagram of the fare box in this Embodiment. 同じく硬貨識別装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a coin identification device similarly. 同じくチェーン搬送機構の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a chain conveyance mechanism similarly. 同じく硬貨通路の切欠部を示す斜視図。The perspective view which similarly shows the notch part of a coin channel | path. 同じく硬貨検出センサの取り付け部位を示す硬貨識別装置の要部斜視図。The principal part perspective view of the coin identification device which similarly shows the attachment site | part of a coin detection sensor. 同じく硬貨検出センサの取り付け位置を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。The front view which expanded the principal part of the coin channel | path which shows the attachment position of a coin detection sensor similarly. 同じく（ａ），（ｂ）は、硬貨検出センサと硬貨との位置関係を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。Similarly (a), (b) is the front view which expanded the principal part of the coin channel | path which shows the positional relationship of a coin detection sensor and a coin. 同じく（ａ）は、金種毎の硬貨検出センサの検出信号を示す波形図、（ｂ）は、複数種類の金種が連続して検出されたときの硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。Similarly, (a) is a waveform diagram showing a detection signal of a coin detection sensor for each denomination, and (b) is a waveform diagram showing a detection signal of a coin detection sensor when a plurality of types of denominations are continuously detected. . 同じく（ａ）は、硬貨押圧部材の取り付け状態を示す硬貨識別装置の要部斜視図、（ｂ）は硬貨押圧部材の平面図。Similarly (a) is a principal part perspective view of the coin identification device which shows the attachment state of a coin press member, (b) is a top view of a coin press member. 同じく（ａ）は、硬貨が通過する前の硬貨押圧部材の側断面図、（ｂ）は、硬貨が通過している途中の硬貨押圧部材の側断面図。Similarly, (a) is a side sectional view of a coin pressing member before a coin passes, and (b) is a side sectional view of a coin pressing member in the middle of passing a coin. 同じく（ａ）は、板ばねと硬貨通路内の硬貨との位置関係を示す硬貨識別装置の要部を拡大した側断面図、（ｂ）は、板ばねのカバーに対する取り付け状態を示す斜視図。Similarly, (a) is a side cross-sectional view in which a main part of a coin discriminating apparatus showing a positional relationship between a leaf spring and a coin in a coin passage is enlarged, and (b) is a perspective view showing an attachment state of the leaf spring to a cover. 同じくエンコーダの取り付け状態を示す要部斜視図。The principal part perspective view which similarly shows the attachment state of an encoder. 同じく硬貨識別装置の電気的な構成を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which similarly shows the electrical structure of a coin identification device. 同じく硬貨識別処理を説明するための硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。The wave form diagram which shows the detection signal of the coin detection sensor for demonstrating a coin identification process similarly. 同じく硬貨識別判定マップを示す一覧表。The list which similarly shows a coin identification determination map. 従来の硬貨検出センサの構成を示す要部を拡大した斜視図。The perspective view which expanded the principal part which shows the structure of the conventional coin detection sensor. 従来の硬貨検出動作を示す硬貨検出センサの平面図。The top view of the coin detection sensor which shows the conventional coin detection operation | movement.

Explanation of symbols

１１…運賃箱、１５…硬貨識別装置、２２…モータ、
２４…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成するチェーン、３１…硬貨検出センサ、
４１…硬貨押圧部材（第１の付勢手段）、５０…板ばね（第２の付勢手段）、
５１…エンコーダ（チェーン速度検出センサ）、６１…制御装置（制御手段）、
６３…ＲＯＭ（記憶手段）、Ｃ…硬貨、Ｍ…硬貨識別判定マップ、
Ｇ…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成する係合ピン（係合手段）、Ｔ…硬貨の検知時間、Ｖ…チェーンの回転速度、Ｗ…硬貨通路。 11 ... fare box, 15 ... coin identification device, 22 ... motor,
24... Chain constituting the transport means and chain transport mechanism 31. Coin detection sensor
41 ... coin pressing member (first biasing means), 50 ... leaf spring (second biasing means),
51... Encoder (chain speed detection sensor) 61... Control device (control means)
63 ... ROM (storage means), C ... coin, M ... coin identification determination map,
G: Engagement pins (engagement means) constituting the conveying means and the chain conveying mechanism, T ... Coin detection time, V ... Chain rotation speed, W ... Coin passage.

Claims

In the coin identification device for identifying the denomination of coins conveyed in the coin passage by the conveying means,
A coin detection sensor for detecting coins conveyed through the coin passage,
And a control means for determining a coin detection time based on an output signal from the coin detection sensor, and identifying a coin denomination based on the detection time,
The transport means includes a chain that rotates by driving a motor, and a chain transport mechanism that transports coins by engaging the engaging means provided on the chain,
In the vicinity of the coin passage, a chain speed detection sensor for detecting the rotational speed of the chain is provided,
The control means obtains a ratio between the rotation speed of the chain detected by the chain speed detection sensor and a coin detection time obtained based on an output signal from the coin detection sensor, and based on the ratio, Coin identification device that identifies denominations.

In the coin identification device according to claim 1,
The coin detection sensor is provided so that the smallest coin among the coins conveyed through the coin passage can be detected, and the coin can be detected above the center of the largest coin. Coin identification device.

In the coin identification device according to claim 1 or 2,
The control means includes a storage means for storing a coin identification determination map indicating a relationship between a plurality of types of denominations and a ratio between a rotation speed of a chain determined in advance for each denomination and a coin detection time,
The control means refers to the coin identification determination map based on the ratio between the rotation speed of the chain obtained for the coins conveyed in the coin passage and the detection time of the coins, thereby determining the denomination of the coins. A coin identification device for identification.

In the coin identification device according to claim 3,
The ratio between the rotational speed of the chain stored in advance in the storage means and the coin detection time is set based on the measurement result when the reference coin as a jig whose dimensions are strictly controlled is identified. Coin identification device.

The coin identification device according to claim 4,
A coin discriminating apparatus in which the ratio between the rotation speed of the chain stored in advance in the storage means and the coin detection time has a predetermined margin range with respect to the reference ratio value.

In the coin identification device according to any one of claims 1 to 5,
A coin discriminating device provided with a first urging means for urging the conveyed coin toward the surface of the coin passage where the coin rolls in the vicinity of the coin detection sensor.

In the coin identification device according to any one of claims 1 to 6,
A coin discriminating device comprising second urging means for urging the conveyed coin toward the inner side of the coin passage in the coin passage.