JP2007181276A - Process for manufacturing commutator - Google Patents

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Yoshiki Nakano
芳規 中野
Masayuki Kuwano
雅幸 桑野
Shinji Mito
信二 三戸
Toshio Yamamoto
敏夫 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a process for manufacturing a commutator in which the cross-sectional area can be increased at a coupling portion in the direction intersecting the direction of current flow perpendicularly without increasing the size in the axial direction. <P>SOLUTION: In the arrangement step, a short circuit member 23 is arranged in parallel with the sliding face 31a for a plurality of segments 22 arranged radially such that the sliding faces 31a are arranged on the same plane. In a holding portion forming process, a portion 24 for holding the segments 22 and the short circuit member 23 is formed planarly such that the plate thickness direction intersects the sliding face 31a perpendicularly. In a commutator 21 manufactured through these steps, the plate thickness direction of the holding portion 24 intersects the sliding face 31a perpendicularly and thereby the plurality of segments 22 are arranged at one end in the plate thickness direction of the holding portion 24. Furthermore, the commutator 21 is secured to the rotating shaft while aligning the plate thickness direction of the holding portion 24 with the axial direction of the rotating shaft, and an anode side brush and a cathode side brush slide on the commutator 21 from the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、同電位となるセグメント同士を短絡するための短絡部材を備えた整流子の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a commutator including a short-circuit member for short-circuiting segments having the same potential.

従来、直流モータを小型化するために、電機子に備えられる整流子の小型化が望まれている。例えば、特許文献1に記載の整流子は、電機子の回転軸に固定される円筒状の絶縁性を有する保持部と、該絶縁体の外周面に周方向に固着された複数のセグメントと、絶縁体の軸方向の一端面上に配置され前記セグメントと接続された平板状の短絡部材とを備えて構成されている。短絡部材は、周方向にセグメントと同数だけ配置された外周側端末と、外周側端末の内側に周方向に外周側端末と同数だけ配置された内周側端末と、外周側端末と内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する複数(外周側端末と同数)の連結部とが同一平面状に形成されてなる2つの短絡構成部材群から構成されている。これら2つの短絡構成部材群は、連結部が互いに逆向きとなるように積層されている。そして、セグメントに電気的に接続される外周側端末同士と、内周側端末同士とはそれぞれ積層方向に接触していると共に、連結部同士は積層方向に非接触とされている。このように、特許文献1に記載の整流子には、平板状の短絡部材が用いられているため、例えば、同電位となるセグメント同士を短絡するために短絡部材として導線が用いられる場合に比べて、同電位となるセグメント同士を短絡するための構成を軸方向(回転軸の軸方向に沿った方向)に薄くすることができる。その結果、短絡部材を備えた整流子の軸方向の小型化が図られている。
特開2005−137193号公報
Conventionally, in order to reduce the size of a DC motor, it is desired to reduce the size of a commutator provided in an armature. For example, the commutator described in Patent Document 1 includes a cylindrical insulating holding part fixed to the rotating shaft of the armature, and a plurality of segments fixed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the insulator, A flat short-circuit member disposed on one end surface in the axial direction of the insulator and connected to the segment is configured. The short-circuit member includes an outer peripheral terminal arranged in the same number as the segment in the circumferential direction, an inner peripheral terminal arranged in the same number as the outer peripheral terminal in the circumferential direction inside the outer terminal, an outer peripheral terminal, and an inner peripheral side. A plurality of (the same number as the outer peripheral side terminals) connecting portions that are respectively connected with the terminal being shifted by a predetermined angle in the circumferential direction is composed of two short-circuit constituent member groups formed in the same plane. These two short circuit component groups are laminated so that the connecting portions are in opposite directions. And the outer peripheral side terminals electrically connected to the segment and the inner peripheral side terminals are in contact with each other in the stacking direction, and the connecting portions are not in contact with each other in the stacking direction. Thus, since the commutator described in Patent Document 1 uses a flat plate-like short-circuit member, for example, compared to a case where a conducting wire is used as a short-circuit member in order to short-circuit segments having the same potential. Thus, the configuration for short-circuiting the segments having the same potential can be thinned in the axial direction (direction along the axial direction of the rotating shaft). As a result, the commutator including the short-circuit member is reduced in size in the axial direction.
JP 2005-137193 A

ところで、特許文献1に記載の整流子は、絶縁体の外周面にセグメントが固着される構成であるため、給電用ブラシは、当該整流子の外周面に径方向から摺接することになる。整流子に対して径方向から給電用ブラシが摺接する構成であると、整流子の外周に給電用ブラシが配置される分だけ、整流子の外径は小さくなりがちである。また、直流モータの径方向の小型化が図られた場合には、整流子の外径は一層小さくなってしまう。そして、短絡部材の径方向の大きさは、一般的に整流子の外径とほぼ等しく形成されることから、整流子の外径が小さくなると、短絡部材の径方向の大きさも小さくなってしまう。すると、電流の流れる方向と直交する方向の連結部の断面積が小さくなってしまい、連結部における電気抵抗が大きくなって短絡部材が発熱する虞がある。そのため、電流の流れる方向と直交する方向の連結部の断面積を大きくすることが望まれる。そして、連結部の断面積を大きくするには、各連結部の軸方向の幅を大きくする、若しくは、各連結部の周方向の幅を大きくすることが考えられる。   By the way, since the commutator described in Patent Document 1 has a configuration in which the segments are fixed to the outer peripheral surface of the insulator, the power supply brush comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator from the radial direction. When the power supply brush is in sliding contact with the commutator from the radial direction, the outer diameter of the commutator tends to be reduced by the amount of the power supply brush disposed on the outer periphery of the commutator. Further, when the DC motor is reduced in the radial direction, the outer diameter of the commutator is further reduced. And since the magnitude | size of the radial direction of a short circuit member is generally formed substantially equal to the outer diameter of a commutator, if the outer diameter of a commutator becomes small, the magnitude | size of the radial direction of a short circuit member will also become small. . As a result, the cross-sectional area of the connecting portion in the direction orthogonal to the direction in which the current flows becomes small, and the electrical resistance at the connecting portion increases, and the short-circuit member may generate heat. Therefore, it is desirable to increase the cross-sectional area of the connecting portion in the direction orthogonal to the direction in which the current flows. And in order to enlarge the cross-sectional area of a connection part, it is possible to enlarge the width | variety of the axial direction of each connection part, or to enlarge the width | variety of the circumferential direction of each connection part.

しかしながら、各連結部の軸方向の幅を大きくする場合、短絡構成部材群の積層数を増やすことになるため、部品点数が増加するばかりでなく、短絡部材の軸方向の厚さが厚くなることから、平板状の短絡部材を用いても整流子の軸方向の小型化を図ることができなくなる虞がある。一方、短絡部材の径方向の大きさは、一般的に整流子の外径とほぼ等しく形成されると共に、周方向に隣り合う連結部同士は非接触とする必要があることから、連結部の周方向の幅を大きくすることは困難である。従って、整流子の軸方向の大型化を抑制しつつ、電流の流れる方向と直交する方向の連結部の断面積を大きくするには、どのように整流子を製造するかということが課題となっていた。   However, when the axial width of each connecting portion is increased, the number of stacked short circuit component groups is increased, which not only increases the number of components but also increases the axial thickness of the short circuit members. Therefore, there is a possibility that the commutator cannot be downsized in the axial direction even if a flat short-circuit member is used. On the other hand, since the size of the short-circuit member in the radial direction is generally formed to be approximately equal to the outer diameter of the commutator and the connecting portions adjacent to each other in the circumferential direction need not be in contact with each other, It is difficult to increase the width in the circumferential direction. Therefore, in order to increase the cross-sectional area of the connecting portion in the direction orthogonal to the direction of current flow while suppressing the increase in size of the commutator in the axial direction, how to manufacture the commutator becomes an issue. It was.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向に大型化されることなく電流の流れる方向と直交する方向の連結部の断面積を大きくすることができる整流子の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to rectify the cross-sectional area of the connecting portion in the direction orthogonal to the direction of current flow without being enlarged in the axial direction. The object is to provide a child manufacturing method.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、周方向に配置され給電用ブラシが摺接される摺接面を備えた複数のセグメントと、前記セグメントを保持する保持部と、周方向に前記セグメントと同数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に前記外周側端末と同数配置された内周側端末と、前記外周側端末と同数設けられ前記外周側端末と前記内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する連結部とを有する平板状の短絡構成部材群により構成されて平板状をなすと共に、前記外周側端末及び前記内周側端末の少なくとも一方が前記セグメントにそれぞれ接続されて同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材と、を備えた整流子の製造方法であって、前記摺接面が同一平面内に配置されるように放射状に配置された複数の前記セグメントに対して、前記摺接面と平行をなすように前記短絡部材を配置する配置工程と、その板厚方向が前記摺接面と直交する板状の前記保持部を絶縁性樹脂材料にて形成する保持部形成工程と、を備えたことをその要旨としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is provided with a plurality of segments having sliding surfaces arranged in a circumferential direction and in sliding contact with a power supply brush, a holding portion that holds the segments, The outer peripheral terminals arranged in the same direction as the segments, the inner peripheral terminals arranged in the circumferential direction in the circumferential direction and the outer peripheral terminals inside the outer peripheral terminals, and the outer peripheral terminals provided in the same number as the outer peripheral terminals. The terminal and the inner peripheral terminal are configured by a flat plate-like short circuit component group having connecting portions that are shifted by a predetermined angle in the circumferential direction to form a flat plate, and the outer peripheral terminal and the inner peripheral side And a short-circuit member that short-circuits the segments that are connected to the segments and have the same potential, and the sliding contact surfaces are arranged in the same plane. Like An arrangement step of arranging the short-circuit member so as to be parallel to the sliding contact surface with respect to the plurality of segments arranged radially, and the plate-shaped holding in which the plate thickness direction is orthogonal to the sliding contact surface And a holding part forming step of forming the part with an insulating resin material.

同方法によれば、配置工程において、短絡部材は、摺接面が同一平面内に配置されるように放射状に配置された複数のセグメントに対して、摺接面と平行をなすように配置される。また、保持部形成工程において、セグメント及び短絡部材のうち少なくともセグメントを保持する保持部は、その板厚方向が摺接面と直交する板状に形成される。そして、同方法により製造された整流子を、該整流子の回転に伴って給電用ブラシに摺接されるセグメントが順次切り替わるように電機子の回転軸に対して固定すると、保持部の板厚方向と回転軸の軸方向とを一致させて固定することになる。また、複数のセグメントは摺接面が同一平面内となるように放射状に配置されていると共に、保持部の板厚方向は摺接面と直交する方向であることから、複数のセグメントは保持部の板厚方向の一端に配置され、給電用ブラシは、整流子に対して、保持部の板厚方向、即ち回転軸の軸方向から摺接することになる。従って、同方法により製造された整流子は、給電用ブラシに径方向から摺接される従来の整流子に比べて、直流モータの外径を大きくすることなくその外径を大きくすることができる。その結果、従来の整流子に備えられる短絡部材に比べて、同方法により製造された整流子に備えられる短絡部材の径方向の大きさを、整流子の外径に応じて大きくすることができることから、連結部の周方向の幅を大きくすることが可能となる。よって、電流が流れる方向と直交する方向の連結部の断面積を大きくすることができる。また、短絡構成部材群の数を増やすことなく連結部の断面積を大きくすることができるため、整流子の軸方向の大型化を抑制することができる。更に、平板状の短絡部材は、摺接面に対して平行に配置されることから、平板状の短絡部材は、セグメントを保持する保持部に対して平行に配置されることになる。このように、板状の短絡部材を板状の保持部に対して平行に配置することにより、整流子を軸方向により小型化することができる。また、給電用ブラシに径方向から摺接される従来の整流子においては、給電用ブラシが摺接する部位を確保するために、該整流子の軸方向の長さをある程度確保する必要があることから、当該整流子の軸方向の小型化は困難であった。しかし、同方法により製造された整流子には、給電用ブラシは軸方向から摺接する。従って、保持部の板厚を給電用ブラシの先端の幅に関係無く設定することができることから、保持部の板厚を薄くすることが可能となり、整流子を軸方向に更に小型化することが可能となる。   According to the method, in the arranging step, the short-circuit member is arranged so as to be parallel to the sliding surface with respect to the plurality of segments arranged radially so that the sliding surface is arranged in the same plane. The Further, in the holding portion forming step, the holding portion that holds at least the segment among the segment and the short-circuit member is formed in a plate shape whose plate thickness direction is orthogonal to the sliding contact surface. Then, when the commutator manufactured by the same method is fixed to the rotation shaft of the armature so that the segments slidably contacted with the power supply brush are sequentially switched as the commutator rotates, the thickness of the holding portion The direction and the axial direction of the rotating shaft are matched and fixed. In addition, the plurality of segments are arranged radially so that the sliding contact surface is in the same plane, and the thickness direction of the holding portion is a direction perpendicular to the sliding contact surface. The power supply brush is in sliding contact with the commutator from the thickness direction of the holding portion, that is, from the axial direction of the rotating shaft. Therefore, the commutator manufactured by this method can increase the outer diameter of the DC motor without increasing the outer diameter of the conventional commutator that is slidably contacted with the power supply brush from the radial direction. . As a result, compared to the short-circuit member provided in the conventional commutator, the radial size of the short-circuit member provided in the commutator manufactured by the same method can be increased according to the outer diameter of the commutator. Therefore, it is possible to increase the circumferential width of the connecting portion. Therefore, the cross-sectional area of the connecting portion in the direction orthogonal to the direction in which the current flows can be increased. Moreover, since the cross-sectional area of a connection part can be enlarged without increasing the number of short-circuit structural member groups, the enlargement of the axial direction of a commutator can be suppressed. Furthermore, since the flat short-circuit member is disposed in parallel to the sliding contact surface, the flat short-circuit member is disposed in parallel to the holding portion that holds the segment. Thus, by arranging the plate-like short-circuit member in parallel to the plate-like holding portion, the commutator can be reduced in size in the axial direction. Further, in the conventional commutator that is slidably contacted with the power supply brush from the radial direction, it is necessary to secure a certain length in the axial direction of the commutator in order to secure a portion where the power supply brush is slidably contacted. Therefore, it is difficult to reduce the size of the commutator in the axial direction. However, the power supply brush contacts the commutator manufactured by the same method from the axial direction. Accordingly, since the plate thickness of the holding portion can be set regardless of the width of the tip of the power supply brush, the plate thickness of the holding portion can be reduced, and the commutator can be further reduced in the axial direction. It becomes possible.

尚、「平板状の短絡構成部材群」とは、外周側端末と、内周側端末と、連結部とが平板状に形成された短絡構成部材群を意味する。そして、「平板状」とは、全ての部位が完全に平坦な板状のみでなく、外周側端末、内周側端末及び連結部のうち、少なくとも1つの部位が凹凸形状を有していたり、形成されていたり、若干の湾曲形状をなしているものも含む。   In addition, a “flat plate-like short circuit component group” means a short circuit component group in which an outer peripheral side terminal, an inner peripheral side terminal, and a connecting portion are formed in a flat plate shape. And, "flat plate" is not only a flat plate shape of all parts, at least one of the outer peripheral side terminal, the inner peripheral side terminal and the connecting portion has an uneven shape, It includes those that are formed or have a slight curved shape.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の整流子の製造方法であって、前記外周側端末及び前記内周側端末の少なくとも一方を溶接により前記セグメントに電気的に接続する接合工程を備えたことをその要旨としている。   Invention of Claim 2 is a manufacturing method of the commutator of Claim 1, Comprising: The joining process which electrically connects at least one of the said outer peripheral side terminal and the said inner peripheral side terminal to the said segment by welding The gist is that

同方法によれば、接合工程を行うことにより、外周側端末及び内周側端末の少なくとも一方が溶接によりセグメントに接続されて、セグメントと短絡部材とが一体化される。従って、その後の工程において、セグメントに対して短絡部材が位置ずれすることを抑制することができる。また、外周側端末及び内周側端末の少なくとも一方を溶接によりセグメントに接続することから、セグメントと外周側端末及び内周側端末の少なくとも一方が互いの接触のみにより電気的に接続される場合よりも、互いの電気的接続を確実なものとすることができる。   According to this method, by performing the joining step, at least one of the outer peripheral side terminal and the inner peripheral side terminal is connected to the segment by welding, and the segment and the short-circuit member are integrated. Therefore, it is possible to prevent the short-circuit member from being displaced from the segment in the subsequent process. In addition, since at least one of the outer peripheral side terminal and the inner peripheral side terminal is connected to the segment by welding, than the case where at least one of the segment, the outer peripheral side terminal, and the inner peripheral side terminal is electrically connected only by mutual contact. In addition, it is possible to ensure electrical connection to each other.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、前記保持部形成工程では、前記保持部は、前記セグメント及び前記短絡部材の両方を保持して一体化するように形成されることをその要旨としている。   Invention of Claim 3 is a manufacturing method of the commutator of Claim 1 or Claim 2, Comprising: In the said holding part formation process, the said holding part hold | maintains both the said segment and the said short circuit member It is the gist that it is formed so as to be integrated.

同方法によれば、保持部形成工程において、保持部は、セグメント及び短絡部材の両方を保持するように形成されることから、セグメントと短絡部材とのそれぞれに対して保持部を形成する場合よりも、容易に整流子を製造することができる。また、セグメント及び短絡部材は絶縁性樹脂材料よりなる保持部にて一体化されるため、同方法により製造された整流子の回転中に、セグメントに対して短絡部材がずれることを防止することができる。   According to the method, in the holding portion forming step, since the holding portion is formed so as to hold both the segment and the short-circuit member, than when the holding portion is formed for each of the segment and the short-circuit member. However, the commutator can be easily manufactured. Moreover, since the segment and the short-circuit member are integrated at the holding portion made of the insulating resin material, it is possible to prevent the short-circuit member from being displaced with respect to the segment during rotation of the commutator manufactured by the same method. it can.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、前記保持部形成工程では、前記保持部は、複数の前記セグメントのみを一体化して保持するように形成され、前記保持部形成工程の後に、前記配置工程が行われることをその要旨としている。   Invention of Claim 4 is a manufacturing method of the commutator of Claim 1 or Claim 2, Comprising: In the said holding part formation process, the said holding part hold | maintains only the said several segment integrally. The gist is that the placement step is performed after the holding portion forming step.

同方法によれば、保持部形成工程を行って複数のセグメントを保持部にて保持した後に、配置工程が行われてセグメントに対して短絡部材が配置される。従って、セグメント同士の配置位置が、保持部によって確定された状態で配置工程を行うことになるため、セグメントに対する短絡部材の配置を容易に行うことができる。   According to this method, after the holding portion forming step is performed and the plurality of segments are held by the holding portion, the arranging step is performed and the short-circuit member is arranged with respect to the segments. Therefore, since the placement process is performed in a state where the placement positions of the segments are determined by the holding unit, the short-circuit member can be easily placed on the segments.

請求項5に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、前記保持部形成工程は、前記セグメントを保持すると共にその板厚方向が前記摺接面と直交する板状の第1の保持部を前記絶縁性樹脂材料にて形成する第1の保持部形成工程と、前記短絡部材を覆って保持する板状の第2の保持部を前記絶縁性樹脂材料にて形成する第2の保持部形成工程とを備えており、前記保持部形成工程の後に、前記配置工程が行われることをその要旨としている。   Invention of Claim 5 is a manufacturing method of the commutator of Claim 1 or Claim 2, Comprising: The said holding | maintenance part formation process hold | maintains the said segment, and the plate | board thickness direction is the said slidable contact surface A first holding part forming step for forming a plate-like first holding part orthogonal to the insulating resin material, and a plate-like second holding part for covering and holding the short-circuit member in the insulating property And a second holding part forming step formed of a resin material, and the gist is that the arranging step is performed after the holding part forming step.

同方法によれば、第1の保持部形成工程において、セグメントを保持する第1の保持部が形成されると共に、第2の保持部形成工程において、短絡部材を保持する第2の保持部が形成される。このように、セグメントを保持する保持部と、短絡部材を保持部する保持部とを個別に形成すると、第1の保持部と第2の保持部とを、それぞれ性質の異なる絶縁性樹脂材料を使用して形成することができる。また、配置工程においては、セグメント及び短絡部材の何れも保持部にて保持されていることから、セグメントに対する短絡部材の配置を容易に行うことができる。   According to the method, in the first holding portion forming step, the first holding portion holding the segment is formed, and in the second holding portion forming step, the second holding portion holding the short-circuit member is formed. It is formed. As described above, when the holding portion for holding the segment and the holding portion for holding the short-circuit member are individually formed, the first holding portion and the second holding portion are made of insulating resin materials having different properties. Can be formed using. Moreover, in the arrangement | positioning process, since both a segment and a short circuit member are hold | maintained at the holding | maintenance part, arrangement | positioning of the short circuit member with respect to a segment can be performed easily.

本発明によれば、軸方向に大型化されることなく電流の流れる方向と直交する方向の連結部の断面積を大きくすることができる整流子の製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method of the commutator which can enlarge the cross-sectional area of the connection part of the direction orthogonal to the direction through which an electric current flows without being enlarged in an axial direction can be provided.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に、第1実施形態のモータを示す。図1に示すように、モータを構成する有底円筒状のモータハウジング1の内周面には、円筒状のマグネット2が固着されていると共に、同モータハウジング1の底部中央には、軸受3aが固定されている。尚、マグネット2は、周方向に6極の磁極を有していると共に、その径方向の厚さは、モータハウジング1の厚さと略等しく形成されている。そして、このモータハウジング1の開口部は、略円板状のエンドフレーム4にて閉塞されていると共に、該エンドフレーム4の中央には、前記軸受3aと対をなす軸受3bが固定されている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a motor according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a cylindrical magnet 2 is fixed to the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical motor housing 1 constituting the motor, and a bearing 3 a is provided at the center of the bottom of the motor housing 1. Is fixed. The magnet 2 has six magnetic poles in the circumferential direction, and the radial thickness thereof is substantially equal to the thickness of the motor housing 1. The opening of the motor housing 1 is closed by a substantially disc-shaped end frame 4, and a bearing 3 b that is paired with the bearing 3 a is fixed at the center of the end frame 4. .

前記エンドフレーム4におけるモータハウジング1側の面には、合成樹脂製のブラシホルダ5が固定されている。ブラシホルダ5は、エンドフレーム4に固定される円板状の固定板5aと、該固定板5a上からモータハウジング1の底部側に向かって延びる2つの四角筒状のブラシ保持部5b,5cとが一体に形成されてなる。2つのブラシ保持部5b,5cは、固定板5aの中央部から変位した位置で対称となる位置に配置されている。2つのブラシ保持部5b,5cの互いに対向する側壁には、固定板5aの板厚方向と同方向に沿って延びる挿入溝5d,5eがそれぞれ形成されている。   A synthetic resin brush holder 5 is fixed to the surface of the end frame 4 on the motor housing 1 side. The brush holder 5 includes a disk-shaped fixing plate 5a fixed to the end frame 4, two square cylindrical brush holding portions 5b and 5c extending from the fixing plate 5a toward the bottom side of the motor housing 1. Are integrally formed. The two brush holding portions 5b and 5c are arranged at positions that are symmetrical at a position displaced from the central portion of the fixed plate 5a. Insertion grooves 5d and 5e extending in the same direction as the thickness direction of the fixed plate 5a are formed on the side walls of the two brush holding portions 5b and 5c facing each other.

前記固定板5aの中央部には、2つの板ばね6,7の基端が固定されている。板ばね6,7は、固定板5aの中央部からそれぞれブラシ保持部5b,5cに向かって延びていると共に、先端に向かうに連れて徐々に固定板5aから遠ざかるように構成されている。そして、板ばね6,7は、前記挿入溝5d,5eからそれぞれブラシ保持部5b,5c内に挿入され、その先端はブラシ保持部5b,5c内に配置されている。   The base ends of the two leaf springs 6 and 7 are fixed to the central portion of the fixing plate 5a. The leaf springs 6 and 7 extend from the central portion of the fixed plate 5a toward the brush holding portions 5b and 5c, respectively, and are configured to gradually move away from the fixed plate 5a toward the tip. The leaf springs 6 and 7 are inserted into the brush holding portions 5b and 5c from the insertion grooves 5d and 5e, respectively, and their tips are arranged in the brush holding portions 5b and 5c.

図1における左側のブラシ保持部5bには、略直方体状の陽極側ブラシ8が挿入されると共に、図1における右側のブラシ保持部5cには、略直方体状の陰極側ブラシ9が挿入されている。陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9の固定板5a側の後端には、前記板ばね6,7の先端がそれぞれ当接しており、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は、前記板ばね6,7によってそれぞれブラシ保持部5b,5cの開口部側に付勢されている。尚、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は、外部の電源装置に接続されている。   A substantially rectangular parallelepiped anode-side brush 8 is inserted into the left brush holding portion 5b in FIG. 1, and a substantially rectangular parallelepiped cathode-side brush 9 is inserted into the right brush holding portion 5c in FIG. Yes. The tip ends of the leaf springs 6 and 7 are in contact with the rear ends of the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 on the fixed plate 5a side, respectively. , 7 are biased toward the opening side of the brush holding portions 5b, 5c, respectively. The anode brush 8 and the cathode brush 9 are connected to an external power supply device.

前記モータハウジング1及び前記エンドフレーム4にて囲まれた空間内には、電機子11が回転可能に収容されている。電機子11を構成する回転軸12は、一対の前記軸受3a,3bによって回転可能に支持されていると共に、該回転軸12のエンドフレーム4側の端部は、前記固定板5a及びエンドフレーム4の中央部から、モータハウジング1の外部に向かって突出している。この回転軸12におけるモータハウジング1の底部寄りの位置には、コア13が固定されている。コア13は、回転軸12の径方向に沿って放射状に延びる8つのティース14a〜14hを有しており、これら8つのティース14a〜14h間の空間がスロット15a〜15hとなっている(図1においては、ティース14a〜14cのみを図示している。ティース14d〜h及びスロット15a〜15hは図6参照)。このコア13には、軸方向の両側から、コア13の内周面及び外周面(ティース14a〜14hの先端面)を除く部分を覆うインシュレータ16が装着されている。そして、各ティース14a〜14hには、各ティース14a〜14hの周方向の両側のスロット15a〜15hを通るように、インシュレータ16の上からコイル17a〜17hがそれぞれ集中巻きにて巻回されている。即ち、コア13と各コイル17a〜17hとは、インシュレータ16によって絶縁されている。尚、インシュレータ16において、軸方向の両端部を覆う部位の径方向外側の端部には、各コイル17a〜17hの径方向外側へのはみ出しを防止すべく軸方向に沿って延びるはみ出し防止壁16aが立設されている。そして、図2(a)に示すように、はみ出し防止壁16aの径方向内側の面には、該面の中央部で径方向内側に向かって突出する第1の保持凸部18aが設けられている。更に、第1の保持凸部18aの周方向の両側には、該第1の保持凸部18aとの間に間隔を空けた位置に、径方向内側に向かって突出する第2及び第3の保持凸部18b,18cが設けられている。この第1の保持凸部18aは変形円柱状をなしていると共に、第2及び第3の保持凸部18b,18cは円柱状をなしている。また、第1の保持凸部18aと第2の保持凸部18bとの間の間隔は、コイル17a〜17hを構成する導線19の直径と等しいか導線19の直径よりもやや狭くなっている。同様に、第1の保持凸部18aと第3の保持凸部18cとの間の間隔は、導線19の直径と等しいか導線19の直径よりもやや狭くなっている。そして、図2(a)及び図2(b)に示すように、各コイル17a〜17hの一端は、第1の保持凸部18aと第2の保持凸部18bとの間を通って軸方向に沿って引き出されていると共に、各コイル17a〜17hの他端は、第1の保持凸部18aと第3の保持凸部18cとの間を通って軸方向に沿って引き出されている(図2(b)参照)。各コイル17a〜17hの端部は、第1〜第3の保持凸部18a〜18c間を通ることにより、第1〜第3の保持凸部18a〜18cによって周方向から挟持され、軸方向に沿った状態に保たれる。   An armature 11 is rotatably accommodated in a space surrounded by the motor housing 1 and the end frame 4. A rotary shaft 12 constituting the armature 11 is rotatably supported by a pair of the bearings 3a and 3b, and ends of the rotary shaft 12 on the end frame 4 side are the fixed plate 5a and the end frame 4 respectively. Projecting from the center of the motor housing 1 toward the outside. A core 13 is fixed at a position near the bottom of the motor housing 1 on the rotating shaft 12. The core 13 has eight teeth 14a to 14h extending radially along the radial direction of the rotary shaft 12, and spaces between the eight teeth 14a to 14h are slots 15a to 15h (FIG. 1). Fig. 6 shows only the teeth 14a to 14c (see Fig. 6 for the teeth 14d to h and the slots 15a to 15h). An insulator 16 is mounted on the core 13 so as to cover a portion excluding the inner peripheral surface and the outer peripheral surface (tip surfaces of the teeth 14a to 14h) of the core 13 from both sides in the axial direction. Each of the teeth 14a to 14h is wound with concentrated coils 17a to 17h from above the insulator 16 so as to pass through slots 15a to 15h on both sides in the circumferential direction of the teeth 14a to 14h. . That is, the core 13 and the coils 17 a to 17 h are insulated by the insulator 16. It should be noted that in the insulator 16, a protrusion preventing wall 16a extending along the axial direction is provided at the radially outer end of the portion covering both ends in the axial direction so as to prevent the coils 17a to 17h from protruding outward in the radial direction. Is erected. As shown in FIG. 2A, a first holding convex portion 18a that protrudes radially inward at the center of the surface is provided on the radially inner surface of the protrusion preventing wall 16a. Yes. Further, on both sides in the circumferential direction of the first holding convex portion 18a, second and third protrusions projecting radially inwardly at positions spaced from the first holding convex portion 18a. Holding convex portions 18b and 18c are provided. The first holding projection 18a has a deformed cylindrical shape, and the second and third holding projections 18b and 18c have a cylindrical shape. Further, the distance between the first holding convex portion 18a and the second holding convex portion 18b is equal to the diameter of the conducting wire 19 constituting the coils 17a to 17h or slightly smaller than the diameter of the conducting wire 19. Similarly, the distance between the first holding projection 18a and the third holding projection 18c is equal to the diameter of the conducting wire 19 or slightly smaller than the diameter of the conducting wire 19. And as shown to Fig.2 (a) and FIG.2 (b), the end of each coil 17a-17h passes between the 1st holding | maintenance convex part 18a and the 2nd holding | maintenance convex part 18b, and is an axial direction. And the other ends of the coils 17a to 17h are drawn along the axial direction between the first holding convex portion 18a and the third holding convex portion 18c. (Refer FIG.2 (b)). The ends of the coils 17a to 17h are sandwiched from the circumferential direction by the first to third holding projections 18a to 18c by passing between the first to third holding projections 18a to 18c, and in the axial direction. Stay in line.

図1に示すように、前記回転軸12において、前記コア13と前記ブラシホルダ5との間となる位置には、整流子21が固定されている。図3は、整流子21の軸方向断面図であり、図4は、整流子21の底面図である。図3及び図4に示すように、整流子21は、周方向に配置された24個のセグメント22と、同電位となるセグメント22同士を短絡するための短絡部材23と、セグメント22及び短絡部材23を保持する保持部24とから構成されている。   As shown in FIG. 1, a commutator 21 is fixed on the rotary shaft 12 at a position between the core 13 and the brush holder 5. 3 is a sectional view in the axial direction of the commutator 21, and FIG. 4 is a bottom view of the commutator 21. As shown in FIGS. 3 and 4, the commutator 21 includes 24 segments 22 arranged in the circumferential direction, a short-circuit member 23 for short-circuiting the segments 22 having the same potential, the segment 22 and the short-circuit member. And a holding portion 24 that holds the head 23.

図4に示すように、24個のセグメント22は、周方向に隣り合うセグメント22間に間隔を空けて、放射状に、且つ周方向に等角度間隔に配置されている。24個のセグメント22は、軸方向(図4における紙面直交方向)から見ると、径方向内側の端部から径方向外側に向かうに連れて徐々にその幅が広くなる略扇形状をなしており、隣り合うセグメント22間の間隔の周方向の幅が径方向に一定となっている。   As shown in FIG. 4, the 24 segments 22 are arranged radially and equiangularly in the circumferential direction with a space between the adjacent segments 22 in the circumferential direction. When viewed from the axial direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 4), the 24 segments 22 have a substantially fan shape that gradually increases in width from the radially inner end toward the radially outer side. The circumferential width of the interval between adjacent segments 22 is constant in the radial direction.

各セグメント22は、軸方向から見た形状が略扇形状をなす板状のセグメント本体31を有していると共に、図3に示すように、該セグメント本体31の図3における下面は、平坦な摺接面31aとなっている。また、セグメント本体31の径方向内側の端部には、図3におけるやや上方へ延びた後、径方向内側に向かって前記摺接面31aと平行に延びる内周側接続部32が形成されている。内周側接続部32において、摺接面31aと平行に延びる部位は、図4に示すように、軸方向から見ると、径方向内側に向かうに連れて徐々に幅が狭くなる略台形状をなしていると共に、図3に示すように、その上面(図3における上面)は、前記摺接面31aと平行な内周側接続面32aとなっている。尚、内周側接続部32の図3における上下方向(軸方向に同じ)の厚さは、セグメント本体31の軸方向の厚さよりも薄い。そして、24個のセグメント22は、24個の摺接面31aが同一平面内に配置されると共に、24個の内周側接続面32aが同一平面内に配置されるように、放射状に配置されている。また、放射状に配置された24個のセグメント22において、内周側接続部32の先端を通る円の直径は、前記回転軸12の外径よりも大きい。   Each segment 22 has a plate-like segment main body 31 whose shape when viewed from the axial direction is substantially fan-shaped, and as shown in FIG. 3, the lower surface of the segment main body 31 in FIG. It is a sliding surface 31a. Further, an inner peripheral side connection portion 32 that extends slightly upward in FIG. 3 and extends in parallel with the sliding contact surface 31 a toward the radially inner side is formed at the radially inner end of the segment body 31. Yes. In the inner peripheral side connection portion 32, the portion extending in parallel with the slidable contact surface 31a has a substantially trapezoidal shape whose width gradually decreases inward in the radial direction when viewed from the axial direction, as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 3, the upper surface (the upper surface in FIG. 3) is an inner peripheral side connection surface 32a parallel to the sliding contact surface 31a. Note that the thickness of the inner peripheral side connection portion 32 in the vertical direction (same as the axial direction) in FIG. 3 is smaller than the thickness of the segment body 31 in the axial direction. The 24 segments 22 are arranged radially so that the 24 sliding contact surfaces 31a are arranged in the same plane and the 24 inner peripheral connection surfaces 32a are arranged in the same plane. ing. Further, in the 24 segments 22 arranged radially, the diameter of a circle passing through the tip of the inner peripheral side connection portion 32 is larger than the outer diameter of the rotating shaft 12.

セグメント本体31の径方向外側の端面において、該端面の周方向の中央部から周方向に変位した位置には、図3における斜め上方に向かって延びる外周側接続部33がセグメント本体31と一体に設けられている。外周側接続部33は、その厚さがセグメント本体31よりも薄く形成されていると共に、内周側接続面32aよりもセグメント本体31の板厚方向に沿って摺接面31aから遠ざかる方向に突出している。そして、外周側接続部33の径方向内側を向く外周側接続面33aと、セグメント本体31の摺接面31aと平行な上面31bとは、鈍角をなしている。また、セグメント本体31の径方向外側の端面には、セグメント本体31と同じ厚さで径方向外側に向かって突出したコイル接続部34が設けられていると共に、該コイル接続部34の径方向外側の先端には、セグメント本体31の厚さ方向に沿って延びる接続溝34aが形成されている。図2(b)に示すように、接続溝34aにおける周方向の幅は、前記コイル17a〜17hを構成する導線19の直径と略等しく形成されていると共に、該接続溝34aの深さは、導線19の直径よりもやや深く形成されている。   On the radially outer end surface of the segment main body 31, an outer peripheral side connection portion 33 extending obliquely upward in FIG. 3 is integrated with the segment main body 31 at a position displaced in the circumferential direction from the circumferential central portion of the end surface. Is provided. The outer peripheral side connecting portion 33 is formed to be thinner than the segment main body 31 and protrudes in a direction away from the sliding contact surface 31a along the plate thickness direction of the segment main body 31 relative to the inner peripheral side connecting surface 32a. ing. The outer peripheral side connection surface 33a facing the radially inner side of the outer peripheral side connection portion 33 and the upper surface 31b parallel to the sliding contact surface 31a of the segment body 31 form an obtuse angle. In addition, a coil connection portion 34 is provided on the radially outer end face of the segment body 31 so as to protrude radially outward with the same thickness as the segment body 31, and the coil connection portion 34 has a radially outer side. A connection groove 34 a extending along the thickness direction of the segment body 31 is formed at the tip of the. As shown in FIG. 2B, the circumferential width of the connection groove 34a is formed to be substantially equal to the diameter of the conducting wire 19 constituting the coils 17a to 17h, and the depth of the connection groove 34a is It is formed slightly deeper than the diameter of the conducting wire 19.

図5に示すように、本実施形態の短絡部材23は、1つの短絡構成部材群41から構成されている。尚、図5は、保持部24を除く整流子21の構成部品、即ちセグメント22と短絡部材23とを示す平面図である。短絡構成部材群41は、各セグメント22の前記外周側接続部33に接続される24個の外周側端末42と、前記外周側端末42の内側で前記内周側接続部32上に載置される24個の内周側端末43と、外周側端末42と内周側端末43とを所定角度ずらして接続する24個の連結部44から構成されている。   As shown in FIG. 5, the short-circuit member 23 of the present embodiment is composed of one short-circuit component member group 41. FIG. 5 is a plan view showing components of the commutator 21 excluding the holding portion 24, that is, the segment 22 and the short-circuit member 23. The short-circuit component group 41 is placed on the outer peripheral side connection part 32 inside the outer peripheral side terminal 42 and 24 outer peripheral side terminals 42 connected to the outer peripheral side connection part 33 of each segment 22. 24 inner peripheral terminals 43, and 24 connecting portions 44 that connect the outer peripheral terminal 42 and the inner peripheral terminal 43 with a predetermined angle shift.

図3に示すように、外周側端末42は、前記セグメント22の摺接面31aと平行に延びる板状をなしており、その径方向外側の端部には、前記外周側接続面33aと平行に延びる板状の接続片45が一体に形成されている。一方、内周側端末43は、内周側接続面32aと同様の台形状の板状をなすと共に、前記摺接面31aと平行、即ち内周側接続部32の内周側接続面32aと平行に配置されている。   As shown in FIG. 3, the outer peripheral side terminal 42 has a plate shape extending in parallel with the sliding contact surface 31 a of the segment 22, and the outer end in the radial direction is parallel to the outer peripheral side connection surface 33 a. A plate-like connection piece 45 is integrally formed. On the other hand, the inner peripheral terminal 43 has a trapezoidal plate shape similar to the inner peripheral connection surface 32a and is parallel to the sliding contact surface 31a, that is, the inner peripheral connection surface 32a of the inner peripheral connection portion 32. They are arranged in parallel.

図4に示すように、前記連結部44は、外周側端末42と内周側端末43とを120°ずらして接続するように、即ち、120°離れた位置にある外周側端末42と内周側端末43とを接続するように延びている。詳しくは、連結部44は、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなしていると共に、図5においては(図3における上方から見た場合に同じ)、各外周側端末42から、時計方向に120°離れた位置に配置された内周側端末43まで延びている。更に、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなすと共に、周方向に隣り合う連結部44同士は、互いに非接触となるように間隔を空けて配置されている。そして、図3に示すように、外周側端末42、内周側端末43、連結部44は、一体に形成されて一枚の平板状をなしている。また、短絡構成部材群41の板厚は、セグメント本体31の板厚(軸方向に沿った厚さ)よりも薄く形成されている。   As shown in FIG. 4, the connecting portion 44 connects the outer peripheral terminal 42 and the inner peripheral terminal 43 with a 120 ° shift, that is, the outer peripheral terminal 42 and the inner peripheral terminal located 120 ° apart. It extends to connect the side terminal 43. Specifically, the connecting portion 44 has a curved shape along the involute curve, and in FIG. 5 (the same as seen from above in FIG. 3), 120 ° clockwise from each outer peripheral terminal 42. It extends to the inner peripheral terminal 43 arranged at a distant position. Furthermore, while making the curved shape along an involute curve, the connection parts 44 adjacent in the circumferential direction are arrange | positioned at intervals so that it may mutually become non-contact. And as shown in FIG. 3, the outer peripheral side terminal 42, the inner peripheral side terminal 43, and the connection part 44 are integrally formed, and have comprised one flat plate shape. Further, the plate thickness of the short circuit component group 41 is formed to be thinner than the plate thickness (thickness along the axial direction) of the segment body 31.

上記のように構成された短絡部材23は、図3及び図4に示すように、周方向に配置された24個のセグメント22に対し、各接続片45を、各外周側接続部33の外周側接続面33aにそれぞれ当接させると共に、各内周側端末43を、各内周側接続部32の内周側接続面32aにそれぞれ当接させて配置されている。そして、短絡部材23が24個のセグメント22に対して配置された状態では、接続片45を除く短絡部材23におけるセグメント22側の面(図3における下側の面)が、内周側接続面32aと同一平面内に配置される。そのため、短絡部材23は、摺接面31aに対して平行に配置されると共に、板厚方向(軸方向に同じ)に互いに対向する前記セグメント本体31の前記上面31bと連結部44とは、間隔を空けて配置されることになり、互いに非接触とされる。そして、互いに接触する接続片45と外周側接続部33、及び内周側端末43と内周側接続部32は、それぞれ溶接により接合されている。これにより、接続片45を介して外周側端末42と外周側接続部33とが電気的に接続されると共に内周側端末43と内周側接続部32とが電気的に接続されている。24個のセグメント22に対して短絡部材23が電気的に接続されると、該短絡部材23によって周方向に120°間隔を空けて配置されたセグメント22同士が短絡される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the short-circuit member 23 configured as described above is configured such that each connection piece 45 is connected to the outer periphery of each outer peripheral side connection portion 33 with respect to 24 segments 22 arranged in the circumferential direction. The inner peripheral terminals 43 are disposed in contact with the inner peripheral connection surfaces 32 a of the inner peripheral connection portions 32, respectively, in contact with the side connection surfaces 33 a. In the state where the short-circuit member 23 is arranged with respect to the 24 segments 22, the surface on the segment 22 side (the lower surface in FIG. 3) of the short-circuit member 23 excluding the connection piece 45 is the inner peripheral side connection surface. It is arranged in the same plane as 32a. Therefore, the short-circuit member 23 is arranged in parallel with the sliding contact surface 31a, and the upper surface 31b of the segment body 31 and the connecting portion 44 facing each other in the plate thickness direction (same in the axial direction) are spaced apart from each other. Are arranged so that they are not in contact with each other. And the connection piece 45 and the outer peripheral side connection part 33 which mutually contact, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 are joined by welding, respectively. Thereby, the outer peripheral side terminal 42 and the outer peripheral side connection part 33 are electrically connected via the connection piece 45, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 are electrically connected. When the short-circuit member 23 is electrically connected to the 24 segments 22, the short-circuit member 23 short-circuits the segments 22 arranged at intervals of 120 ° in the circumferential direction.

図3に示すように、略円板状をなす前記保持部24は、絶縁性の樹脂材料よりなり、前記セグメント22の一部及び前記短絡部材23を埋設させることにより、セグメント22及び短絡部材23を一体化して保持している。詳しくは、図4に示すように、保持部24の外径は、周方向に配置された24個のセグメント22のコイル接続部34の先端を通る円と略等しく形成されていると共に、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジングの内径よりも小さく形成されている(図1参照)。このため、接続片45を介して外周側端末42がセグメント22の外周側接続部33に接続される短絡部材23の外径も、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されることになる。そして、図3に示すように、保持部24は、該保持部24の軸方向の一端面24a(図3における下端面)よりも、各セグメント22の摺接面31aが軸方向に突出した位置に配置されるよう、且つ24個の摺接面31aが保持部24の軸方向の一端面24aと平行な同一平面内に配置されるように、24個のセグメント22を保持している。また、図4に示すように、保持部24を構成する樹脂材料は、周方向に隣り合うセグメント22間に介在されることにより、周方向に隣り合うセグメント22同士が短絡されることを防止している。更に、保持部24は、短絡部材23の全体を該保持部24の内部に埋設した状態で当該短絡部材23を保持している。そして、図3に示すように、保持部24を構成する樹脂材料は、板厚方向(軸方向に同じ)に互いに対向する前記セグメント本体31の前記上面31bと連結部44との間に介在され、連結部44とセグメント22とが短絡されることを防止している。   As shown in FIG. 3, the holding portion 24 having a substantially disk shape is made of an insulating resin material, and the segment 22 and the short-circuit member 23 are embedded by embedding a part of the segment 22 and the short-circuit member 23. Are integrated and held. Specifically, as shown in FIG. 4, the outer diameter of the holding portion 24 is formed substantially equal to a circle passing through the tips of the coil connection portions 34 of the 24 segments 22 arranged in the circumferential direction, and the magnet 2. The inner diameter of the motor housing is smaller than the inner diameter of the motor housing (see FIG. 1). For this reason, the outer diameter of the short-circuit member 23 in which the outer peripheral side terminal 42 is connected to the outer peripheral side connection portion 33 of the segment 22 via the connection piece 45 is also larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing 1. Will be formed. And as shown in FIG. 3, the holding part 24 is a position where the sliding contact surface 31a of each segment 22 protrudes in the axial direction from one end face 24a (the lower end face in FIG. 3) of the holding part 24 in the axial direction. The 24 segments 22 are held so that the 24 slidable contact surfaces 31 a are arranged in the same plane parallel to the axial end surface 24 a of the holding portion 24. As shown in FIG. 4, the resin material constituting the holding portion 24 is interposed between the segments 22 adjacent in the circumferential direction, thereby preventing the segments 22 adjacent in the circumferential direction from being short-circuited. ing. Further, the holding unit 24 holds the short-circuit member 23 in a state where the entire short-circuit member 23 is embedded in the holding unit 24. As shown in FIG. 3, the resin material constituting the holding portion 24 is interposed between the upper surface 31 b of the segment body 31 and the connecting portion 44 facing each other in the plate thickness direction (same in the axial direction). The connecting portion 44 and the segment 22 are prevented from being short-circuited.

また、図4に示すように、保持部24の外周面には、コイル接続部34の周方向位置に対応する位置に、軸方向に沿って延びる24個の案内溝24bが形成されていると共に、該案内溝24bの周方向の幅は、コイル接続部34の周方向の幅よりも若干広く形成されている。そして、この案内溝24bが形成されることにより、コイル接続部34は、案内溝24bの底面24cから径方向外側に突出し、接続溝34aが保持部24と軸方向に重ならないようになっている。   Further, as shown in FIG. 4, 24 guide grooves 24 b extending along the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the holding portion 24 at positions corresponding to the circumferential position of the coil connecting portion 34. The circumferential width of the guide groove 24b is slightly wider than the circumferential width of the coil connecting portion 34. By forming the guide groove 24b, the coil connection portion 34 protrudes radially outward from the bottom surface 24c of the guide groove 24b so that the connection groove 34a does not overlap the holding portion 24 in the axial direction. .

更に、図3に示すように、保持部24の径方向中央部には、その直径が前記回転軸12の外径と等しいか若干小さく形成された嵌入孔24dが軸方向に沿って貫通して形成されている。そして、この嵌入孔24dの軸方向の他端側(図3における上端側)の開口周縁には、嵌入孔24dを延長するように軸方向に突出した円筒状のボス部24eが一体に形成されている。ボス部24eの内径は、嵌入孔24dの直径と等しいと共に、ボス部24eの軸方向の長さは、保持部24の厚さと略等しく形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, a fitting hole 24 d having a diameter equal to or slightly smaller than the outer diameter of the rotary shaft 12 penetrates along the axial direction in the central portion in the radial direction of the holding portion 24. Is formed. A cylindrical boss portion 24e that protrudes in the axial direction so as to extend the insertion hole 24d is integrally formed on the opening periphery of the insertion hole 24d on the other end side in the axial direction (upper end side in FIG. 3). ing. The inner diameter of the boss portion 24e is equal to the diameter of the fitting hole 24d, and the axial length of the boss portion 24e is formed to be substantially equal to the thickness of the holding portion 24.

上記のように構成された整流子21は、図1に示すように、セグメント22がコア13と逆方向を向くようにして、嵌入孔24d及びボス部24eに回転軸12が圧入されることにより、回転軸12に対して一体回転可能に固定されている。回転軸12に固定された整流子21においては、保持部24の板厚方向と回転軸12の軸方向とが一致している。そして、電機子11がモータハウジング1内に配置された状態では、各セグメント22の摺接面31aには、軸方向から前記陽極側ブラシ8及び前記陰極側ブラシ9の先端が摺接される。また、同状態では、整流子21は、マグネット2の図1における下端面よりもモータハウジング1の開口部側に配置されており、マグネット2の下端面と軸方向に対向する。   As shown in FIG. 1, the commutator 21 configured as described above is configured such that the rotating shaft 12 is press-fitted into the fitting hole 24 d and the boss portion 24 e so that the segment 22 faces in the opposite direction to the core 13. The rotation shaft 12 is fixed so as to be integrally rotatable. In the commutator 21 fixed to the rotating shaft 12, the plate thickness direction of the holding portion 24 and the axial direction of the rotating shaft 12 coincide. In a state where the armature 11 is disposed in the motor housing 1, the tips of the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are slidably contacted with the sliding contact surface 31 a of each segment 22 from the axial direction. In this state, the commutator 21 is disposed closer to the opening of the motor housing 1 than the lower end surface of the magnet 2 in FIG. 1, and faces the lower end surface of the magnet 2 in the axial direction.

整流子21の所定のセグメント22には、対応する前記コイル17a〜17hの端部が接続されている。ここで、図6に、本実施形態の直流モータの結線図を示す。尚、本実施形態の直流モータにおいては、ティース14aとティース14hとの間に配置されたセグメント22から反時計方向に、セグメント番号「1」〜「24」を付すことにする。図6に示すように、周方向に隣り合って対をなす8対のセグメント22に、対応するコイル17a〜17hの端部が接続されている。8対のセグメント22間には、コイル17a〜17hの端部が接続されないセグメント22が1つずつ配置されている。例えば、周方向に隣り合って対をなすセグメント番号「2」,「3」のセグメント22には、コイル17aの一端と他端がそれぞれ接続されている。そして、セグメント番号「4」のセグメント22には何れのコイル17a〜17hの端部も接続されず、周方向に隣り合って対をなすセグメント番号「5」,「6」のセグメント22にコイル17bの一端と他端がそれぞれ接続されている。同様に、セグメント番号「4」のセグメント22から2つ置きのセグメント番号「7」,「10」,「13」,「16」,「19」,「22」,「1」のセグメント22には、何れのコイル17a〜17hの端部も接続されていない。そして、セグメント番号「8」,「9」のセグメント22にコイル17cの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「11」,「12」のセグメント22にコイル17dの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「14」,「15」のセグメント22にコイル17eの一端と他端がそれぞれ接続されている。更に、セグメント番号「17」,「18」のセグメント22にコイル17fの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「20」,「21」のセグメント22にコイル17gの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「23」,「14」のセグメント22にコイル17hの一端と他端がそれぞれ接続されている。   End portions of the corresponding coils 17 a to 17 h are connected to the predetermined segment 22 of the commutator 21. Here, FIG. 6 shows a connection diagram of the DC motor of the present embodiment. In the DC motor of the present embodiment, segment numbers “1” to “24” are assigned in the counterclockwise direction from the segment 22 disposed between the teeth 14a and the teeth 14h. As shown in FIG. 6, end portions of corresponding coils 17 a to 17 h are connected to eight pairs of segments 22 that are adjacent to each other in the circumferential direction and form a pair. Between the eight pairs of segments 22, one segment 22 to which the ends of the coils 17a to 17h are not connected is arranged one by one. For example, one end and the other end of the coil 17a are connected to the segments 22 having segment numbers “2” and “3” that are adjacent to each other in the circumferential direction. The ends of any of the coils 17a to 17h are not connected to the segment 22 of the segment number “4”, and the coil 17b is connected to the segments 22 of the segment numbers “5” and “6” that are adjacent to each other in the circumferential direction. One end and the other end of each are connected. Similarly, every second segment number “7”, “10”, “13”, “16”, “19”, “22”, “1” from the segment 22 with the segment number “4” The ends of any of the coils 17a to 17h are not connected. One end and the other end of the coil 17c are connected to the segment 22 of segment numbers “8” and “9”, respectively, and one end and the other end of the coil 17d are connected to the segment 22 of segment numbers “11” and “12”. One end and the other end of the coil 17e are connected to the segments 22 of the segment numbers “14” and “15”, respectively. Further, one end and the other end of the coil 17f are respectively connected to the segment 22 of the segment numbers “17” and “18”, and one end and the other end of the coil 17g are connected to the segment 22 of the segment numbers “20” and “21”. One end and the other end of the coil 17h are connected to the segment 22 having the segment numbers “23” and “14”, respectively.

セグメント22に接続されるコイル17a〜17hの端部は、保持部24の外周面に形成された案内溝24bを通って、それぞれ対応するセグメント22のコイル接続部34に形成された接続溝34a内に案内される。この状態で、径方向外側から溶接が施され、コイル接続部34と各コイル17a〜17hの端部とが電気的に接続される。   Ends of the coils 17a to 17h connected to the segment 22 pass through guide grooves 24b formed on the outer peripheral surface of the holding portion 24, and are connected to the connection grooves 34a formed in the coil connection portions 34 of the corresponding segments 22, respectively. Be guided to. In this state, welding is performed from the outside in the radial direction, and the coil connecting portion 34 and the ends of the coils 17a to 17h are electrically connected.

上記のように構成された本第1実施形態の直流モータでは、外部の電源装置から陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9を介してコイル17a〜17hに選択的に電流が供給されると、コイル17a〜17hにて発生される回転磁界に応じて電機子11が回転する。電機子11が回転すると整流子21が回転することから、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9に摺接するセグメント22が切り替わり、順次コイル17a〜17hの整流が行われる。   In the DC motor of the first embodiment configured as described above, when current is selectively supplied from the external power supply device to the coils 17a to 17h via the anode side brush 8 and the cathode side brush 9, the coil The armature 11 rotates according to the rotating magnetic field generated at 17a to 17h. Since the commutator 21 rotates when the armature 11 rotates, the segments 22 that are in sliding contact with the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are switched, and the coils 17a to 17h are sequentially rectified.

次に、上記のように構成された整流子21の製造方法について説明する。
まず、短絡部材23を形成する短絡部材形成工程が行われる。この短絡部材形成工程において、短絡部材23、即ち短絡構成部材群41は、導電性の板材(例えば銅板)をパンチ(何れも図示略)にて打ち抜いた後に、接続片45となる部位を折り曲げることにより形成される。図7(a)に、本短絡部材形成工程にて形成された短絡部材23の斜視図を示す。図7(a)に示すように、形成された短絡部材23においては、外周側端末42、内周側端末43、及び連結部44は、一体に形成されると共に平板状をなしている。
Next, a method for manufacturing the commutator 21 configured as described above will be described.
First, a short-circuit member forming step for forming the short-circuit member 23 is performed. In this short-circuit member forming step, the short-circuit member 23, that is, the short-circuit component group 41, bends a portion that becomes the connection piece 45 after punching a conductive plate material (for example, a copper plate) with a punch (not shown). It is formed by. FIG. 7A shows a perspective view of the short-circuit member 23 formed in the present short-circuit member forming step. As shown to Fig.7 (a), in the formed short circuit member 23, the outer peripheral side terminal 42, the inner peripheral side terminal 43, and the connection part 44 are integrally formed, and have comprised flat form.

次に、セグメント22を形成するセグメント形成工程が行われる。このセグメント形成工程において、セグメント22は、導電性の板材をパンチ(何れも図示せず)にて打ち抜いた後に、外周側接続部33及び内周側接続部32を折り曲げて整形することにより形成される。尚、セグメント22は24個形成されると共に、これら24個のセグメント22は、個々に打ち抜き形成される。   Next, the segment formation process which forms the segment 22 is performed. In this segment forming step, the segment 22 is formed by punching a conductive plate material with a punch (none of which is shown) and then bending and shaping the outer peripheral side connecting portion 33 and the inner peripheral side connecting portion 32. The In addition, 24 segments 22 are formed, and these 24 segments 22 are stamped and formed individually.

次に、セグメント22に対して短絡部材23を配置する配置工程が行われる。この配置工程において、24個のセグメント22は、図7(b)に示すように、各セグメント22の摺接面31aが同一平面内に配置されるように、且つ放射状となるように配置される。そして、放射状に配置された24個のセグメント22に対して、平板状の短絡部材23が、摺接面31aと平行をなすように配置される。この時、短絡部材23は、内周側端末43を内周側接続面32aに当接させると共に、接続片45を外周側接続面33aに当接させて配置される。そして、セグメント22に対して短絡部材23が配置されると、図5に示す状態となる。セグメント22に対して短絡部材23が配置された状態では、短絡部材23におけるセグメント22側の面は、内周側接続面32aと同一平面内に配置されており、セグメント本体31の上面31bと連結部44とは、隙間を空けて配置されて互いに非接触となっている。   Next, an arrangement step of arranging the short-circuit member 23 with respect to the segment 22 is performed. In this arrangement step, the 24 segments 22 are arranged so that the sliding contact surfaces 31a of the segments 22 are arranged in the same plane as shown in FIG. . And the flat short-circuit member 23 is arrange | positioned with respect to the 24 segments 22 arrange | positioned radially so that it may become parallel to the sliding contact surface 31a. At this time, the short-circuit member 23 is arranged with the inner peripheral side terminal 43 in contact with the inner peripheral side connection surface 32a and with the connection piece 45 in contact with the outer peripheral side connection surface 33a. And if the short circuit member 23 is arrange | positioned with respect to the segment 22, it will be in the state shown in FIG. In a state where the short-circuit member 23 is disposed with respect to the segment 22, the surface of the short-circuit member 23 on the segment 22 side is disposed in the same plane as the inner peripheral connection surface 32 a and is connected to the upper surface 31 b of the segment body 31. The part 44 is arranged with a gap and is not in contact with each other.

次に、短絡部材23とセグメント22とを接続する接合工程が行われる。この接合工程において、内周側端末43と内周側接続部32とが溶接により接合されると共に、接続片45と外周側接続部33とが溶接により接合される。これにより、外周側端末42が接続片45を介して外周側接続部33に電気的に接続されると共に、内周側端末43が内周側接続部32に電気的に接続される。   Next, a joining process for connecting the short-circuit member 23 and the segment 22 is performed. In this joining step, the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connecting portion 32 are joined by welding, and the connecting piece 45 and the outer peripheral side connecting portion 33 are joined by welding. Thereby, the outer peripheral side terminal 42 is electrically connected to the outer peripheral side connection part 33 via the connection piece 45, and the inner peripheral side terminal 43 is electrically connected to the inner peripheral side connection part 32.

次に、保持部24を形成する保持部形成工程が行われる。この保持部形成工程において、互いに接続された24個のセグメント22及び短絡部材23は、保持部24形成用の成形型(図示略)内に配置される。その後、成形型内に、溶融した絶縁性樹脂材料が充填される。この時、絶縁性樹脂材料は、周方向に隣り合うセグメント22間、周方向に隣り合う連結部44間、及び軸方向に対向するセグメント本体31と連結部44との間の隙間にも充填される。そして、絶縁性樹脂材料が冷却されて硬化することにより、ボス部24eを有すると共にセグメント22及び短絡部材23を一体化して保持する保持部24が形成され、整流子21が完成する。整流子21は、保持部24が形成された後に成形型から取り出される。   Next, a holding part forming step for forming the holding part 24 is performed. In this holding part forming step, the 24 segments 22 and the short-circuit member 23 connected to each other are arranged in a molding die (not shown) for forming the holding part 24. Thereafter, the molten insulating resin material is filled into the mold. At this time, the insulating resin material is also filled in the gaps between the segments 22 adjacent in the circumferential direction, between the connecting portions 44 adjacent in the circumferential direction, and between the segment body 31 and the connecting portion 44 facing in the axial direction. The Then, the insulating resin material is cooled and hardened to form the holding portion 24 having the boss portion 24e and holding the segment 22 and the short-circuit member 23 integrally, and the commutator 21 is completed. The commutator 21 is removed from the mold after the holding portion 24 is formed.

上記の工程を経て形成された整流子21は、図8に示すように、コイル17a〜17hが巻回された状態のコア13が固定された回転軸12が、嵌入孔24dに圧入されることにより、回転軸12に対して一体回転可能に固定される。その後、各コイル17a〜17hの端部が、それぞれ対応するセグメント22のコイル接続部34に接続される。尚、また、保持部24の外径、即ち整流子21の外径は、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジングの内径よりも小さく形成されていると共に、放射状に配置された24個のセグメント22におけるコイル接続部34の先端を通る円と略等しく形成されている。従って、各コイル17a〜17hの端部が引き出される位置と、コイル接続部34とは、径方向に近い位置に配置されることになる。また、各コイル17a〜17hの端部は、図2(a)に示すように、第1の保持凸部18aと第2の保持凸部18bとの間、及び第1の保持凸部18aと第3の保持凸部18cとの間の何れか一方を通って軸方向に沿って引き出されていることから、第1〜第3の保持凸部18a〜18cによって保持されて軸方向に延びた状態を保ち易くなっている。従って、コイル接続部34の接続溝34aに対して、各コイル17a〜17hの端部を配置し易い。そして、各コイル17a〜17hの端部がコイル接続部34の接続溝34a内に配置された状態で、コイル接続部34に対して整流子21の径方向外側から溶接が施され、セグメント22とコイル17a〜17hの端部とが電気的に接続される。これにより、電機子11が完成する。   In the commutator 21 formed through the above steps, as shown in FIG. 8, the rotating shaft 12 to which the core 13 with the coils 17a to 17h wound is fixed is press-fitted into the fitting hole 24d. Thus, the rotating shaft 12 is fixed so as to be integrally rotatable. Thereafter, the end portions of the coils 17a to 17h are connected to the coil connection portions 34 of the corresponding segments 22, respectively. In addition, the outer diameter of the holding part 24, that is, the outer diameter of the commutator 21, is formed to be larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing, and 24 segments arranged radially. 22 is formed substantially equal to a circle passing through the tip of the coil connecting portion 34. Therefore, the position where the end portions of the coils 17a to 17h are pulled out and the coil connection portion 34 are arranged at positions close to the radial direction. Moreover, as shown to Fig.2 (a), the edge part of each coil 17a-17h is between the 1st holding | maintenance convex part 18a and the 2nd holding | maintenance convex part 18b, and the 1st holding | maintenance convex part 18a. Since it is pulled out along the axial direction through any one of the third holding convex portions 18c, it is held by the first to third holding convex portions 18a to 18c and extends in the axial direction. It is easy to keep the state. Therefore, it is easy to arrange the end portions of the coils 17 a to 17 h with respect to the connection groove 34 a of the coil connection portion 34. And in the state which the edge part of each coil 17a-17h is arrange | positioned in the connection groove 34a of the coil connection part 34, welding is given from the radial direction outer side of the commutator 21 with respect to the coil connection part 34, and the segment 22 The ends of the coils 17a to 17h are electrically connected. Thereby, the armature 11 is completed.

上記したように、本第1実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)配置工程において、短絡部材23は、摺接面31aが同一平面内に配置されるように放射状に配置された複数のセグメント22に対して、摺接面31aと平行をなすように配置される。また、保持部形成工程において、セグメント22及び短絡部材23を保持する保持部24は、その板厚方向が摺接面31aと直交する板状に形成される。このような工程を経て製造された整流子21においては、保持部24の板厚方向は摺接面31aと直交する方向であることから、複数のセグメント22は保持部24の板厚方向の一端に配置されることになる。そして、整流子21は、保持部24の板厚方向と回転軸12の軸方向とを一致させて回転軸12に固定されると共に、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は、整流子21に対して軸方向から摺接する。従って、本第1実施形態の製造方法により製造された整流子21は、給電用ブラシが径方向から摺接する従来の整流子に比べて、直流モータの外径を大きくすることなくその外径を大きくすることができる。その結果、従来の整流子に備えられる短絡部材に比べて、本第1実施形態の整流子21に備えられる短絡部材23の径方向の大きさを、整流子21の外径に応じて大きくすることができることから、連結部44の周方向の幅を大きくすることが可能となる。よって、電流が流れる方向と直交する方向の連結部44の断面積を大きくすることができる。また、短絡構成部材群41の数を増やすことなく連結部44の断面積を大きくすることができるため、整流子21の軸方向の大型化を抑制することができる。更に、平板状の短絡部材23は、摺接面31aに対して平行に配置されることから、短絡部材23は、セグメント22を保持する保持部24と平行に配置されることになる。このように、板状の短絡部材23を円板状の保持部24と平行に配置することにより、整流子21を軸方向により小型化することができる。また、給電用ブラシに径方向から摺接される従来の整流子においては、給電用ブラシが摺接する部位を確保するために、該整流子の軸方向の長さをある程度確保する必要があることから、当該整流子の軸方向の小型化は困難であった。しかし、本第1実施形態の製造方法にて製造された整流子21には、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は軸方向から摺接する。従って、保持部24の板厚を陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9の先端の幅に関係無く設定することができることから、保持部24の板厚を薄くすることが可能となり、短絡部材23を備えた整流子21を軸方向に更に小型化することが可能となる。
As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) In the arranging step, the short-circuit member 23 is arranged so as to be parallel to the sliding contact surface 31a with respect to the plurality of segments 22 arranged radially so that the sliding contact surface 31a is arranged in the same plane. Is done. In the holding portion forming step, the holding portion 24 holding the segment 22 and the short-circuit member 23 is formed in a plate shape whose plate thickness direction is orthogonal to the sliding contact surface 31a. In the commutator 21 manufactured through such a process, the plate thickness direction of the holding portion 24 is a direction perpendicular to the sliding contact surface 31a, and therefore the plurality of segments 22 are one ends of the holding portion 24 in the plate thickness direction. Will be placed. The commutator 21 is fixed to the rotating shaft 12 so that the thickness direction of the holding portion 24 matches the axial direction of the rotating shaft 12, and the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are connected to the commutator 21. On the other hand, it comes into sliding contact with the axial direction. Therefore, the commutator 21 manufactured by the manufacturing method of the first embodiment has an outer diameter that is not increased, compared with the conventional commutator in which the power supply brush slides in the radial direction. Can be bigger. As a result, compared with the short-circuit member provided in the conventional commutator, the radial size of the short-circuit member 23 provided in the commutator 21 according to the first embodiment is increased according to the outer diameter of the commutator 21. Therefore, the circumferential width of the connecting portion 44 can be increased. Therefore, the cross-sectional area of the connecting portion 44 in the direction orthogonal to the direction in which the current flows can be increased. Moreover, since the cross-sectional area of the connection part 44 can be enlarged without increasing the number of the short circuit component group 41, the enlargement of the commutator 21 in the axial direction can be suppressed. Further, since the flat short-circuit member 23 is disposed in parallel to the sliding contact surface 31 a, the short-circuit member 23 is disposed in parallel with the holding portion 24 that holds the segment 22. Thus, by arranging the plate-shaped short-circuit member 23 in parallel with the disk-shaped holding portion 24, the commutator 21 can be reduced in size in the axial direction. Further, in the conventional commutator that is slidably contacted with the power supply brush from the radial direction, it is necessary to secure a certain length in the axial direction of the commutator in order to secure a portion where the power supply brush is slidably contacted. Therefore, it is difficult to reduce the size of the commutator in the axial direction. However, the anode-side brush 8 and the cathode-side brush 9 are in sliding contact with the commutator 21 manufactured by the manufacturing method of the first embodiment from the axial direction. Therefore, since the plate thickness of the holding portion 24 can be set regardless of the widths of the tips of the anode side brush 8 and the cathode side brush 9, the plate thickness of the holding portion 24 can be reduced, and the short-circuit member 23 can be reduced. The provided commutator 21 can be further downsized in the axial direction.

(2)接合工程を行うことにより、外周側端末42及び内周側端末43が溶接によりセグメント22に接続されて、セグメント22と短絡部材23とが一体化される。従って、接続工程の後に行われる保持部形成工程において、セグメント22に対して短絡部材23が位置ずれすることを抑制することができる。また、外周側端末42及び内周側端末43を溶接によりセグメント22に接続することから、セグメント22と、外周側端末42及び内周側端末43とが互いの接触のみにより電気的に接続される場合よりも、互いの電気的接続を確実なものとすることができる。   (2) By performing a joining process, the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are connected to the segment 22 by welding, and the segment 22 and the short-circuit member 23 are integrated. Therefore, it is possible to prevent the short-circuit member 23 from being displaced with respect to the segment 22 in the holding portion forming step performed after the connecting step. Moreover, since the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are connected to the segment 22 by welding, the segment 22 and the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are electrically connected only by mutual contact. It is possible to ensure electrical connection to each other more than the case.

(3)保持部形成工程において、保持部24は、セグメント22及び短絡部材23の両方を保持するように形成されることから、セグメント22と短絡部材23とのそれぞれに対して保持部を形成する場合よりも、容易に整流子21を製造することができる。また、セグメント22及び短絡部材23は絶縁性樹脂材料よりなる保持部24にて一体化されるため、本第1実施形態の製造方法にて製造された整流子21の回転中に、セグメント22に対して短絡部材23がずれることを防止することができる。   (3) In the holding part forming step, since the holding part 24 is formed so as to hold both the segment 22 and the short-circuit member 23, a holding part is formed for each of the segment 22 and the short-circuit member 23. The commutator 21 can be manufactured more easily than the case. In addition, since the segment 22 and the short-circuit member 23 are integrated by the holding portion 24 made of an insulating resin material, the segment 22 is connected to the segment 22 during the rotation of the commutator 21 manufactured by the manufacturing method of the first embodiment. On the other hand, the short circuit member 23 can be prevented from shifting.

(4)外周側端末42と内周側端末43との両方がそれぞれセグメント22に固定されることから、セグメント22に対する短絡部材23の位置が安定しやすくなる。また、外周側端末42は、セグメント22における保持部24の外周側の端部に設けられた外周側接続部33に接続され、内周側端末43は、セグメント22における保持部24の内周側の端部に設けられた内周側接続部32に接続されることから、保持部24の径方向に沿ったセグメント22の長さと、短絡部材23の径方向の長さとがほぼ等しくなる。従って、セグメント22及び短絡部材23の径方向の長さが互いに異なる場合に比べて、モータハウジング1内における無駄な空間を無くすことができる。   (4) Since both the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are respectively fixed to the segment 22, the position of the short-circuit member 23 with respect to the segment 22 is easily stabilized. The outer peripheral side terminal 42 is connected to an outer peripheral side connecting portion 33 provided at an outer peripheral end of the holding portion 24 in the segment 22, and the inner peripheral side terminal 43 is connected to the inner peripheral side of the holding portion 24 in the segment 22. Therefore, the length of the segment 22 along the radial direction of the holding portion 24 is substantially equal to the length of the short-circuit member 23 in the radial direction. Therefore, it is possible to eliminate a useless space in the motor housing 1 as compared with the case where the radial lengths of the segment 22 and the short-circuit member 23 are different from each other.

(5)各連結部44は、外周側端末42と内周側端末43とを120°ずらして接続することから、1つの短絡構成部材群41によって、周方向に120°間隔を空けて配置されたセグメント22同士を短絡することができる。そして、短絡部材23が1つの短絡構成部材群41から構成されることにより、整流子21の部品点数が低減されると共に、その組付けが容易となる。また、短絡部材23が複数の短絡構成部材群により構成されている場合よりも、短絡部材23を備えた整流子21の軸方向の小型化を図ることができる。   (5) Since each of the connecting portions 44 connects the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 while being shifted by 120 °, the connecting portions 44 are arranged at intervals of 120 ° in the circumferential direction by one short circuit component group 41. The segments 22 can be short-circuited. And since the short circuit member 23 is comprised from the one short circuit component group 41, while the number of parts of the commutator 21 is reduced, the assembly | attachment becomes easy. In addition, the commutator 21 including the short-circuit member 23 can be made smaller in the axial direction than the case where the short-circuit member 23 is configured by a plurality of short-circuit component members.

(6)保持部24の外径は、周方向に配置された24個のセグメント22のコイル接続部34の先端を通る円と略等しく形成されていると共に、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されている。即ち、整流子21の外径は、モータハウジング1内で、マグネット2の内径よりも大きく形成されている。また、各セグメント22において対応するコイル17a〜17hの端部が接続されるコイル接続部34の先端は、保持部24の外周面と等しい位置に配置されている。従って、コイル接続部34とコア13の外周面(即ちティース17a〜17hの先端面)との間の径方向の距離は、給電用ブラシが径方向から整流子に摺接する従来の直流モータにおけるセグメントとコアの外周面との間の径方向の距離よりも短くなる。そして、各コイル17a〜17hの端部は、コア13の外周側から軸方向に沿って引き出されることから、給電用ブラシが径方向から整流子に摺接される場合よりも、コイル17a〜17hの端部が引き出される位置と、該端部を接続する位置(即ちコイル接続部34)とが径方向に近くなる。従って、各コイル17a〜17hの端部とセグメント22とを接続するために必要な導線19の長さをより短くすることができる。   (6) The outer diameter of the holding part 24 is formed substantially equal to a circle passing through the tips of the coil connecting parts 34 of the 24 segments 22 arranged in the circumferential direction, and is larger than the inner diameter of the magnet 2 and the motor. It is formed smaller than the inner diameter of the housing 1. That is, the outer diameter of the commutator 21 is formed larger than the inner diameter of the magnet 2 in the motor housing 1. Further, the tips of the coil connecting portions 34 to which the ends of the corresponding coils 17 a to 17 h are connected in each segment 22 are arranged at the same position as the outer peripheral surface of the holding portion 24. Therefore, the radial distance between the coil connecting portion 34 and the outer peripheral surface of the core 13 (that is, the tip end surfaces of the teeth 17a to 17h) is a segment in a conventional DC motor in which the power supply brush is in sliding contact with the commutator from the radial direction. And shorter than the radial distance between the outer peripheral surface of the core. And since the edge part of each coil 17a-17h is pulled out along the axial direction from the outer peripheral side of the core 13, coils 17a-17h rather than the case where the brush for electric power feeding is slidably contacted with a commutator from radial direction. The position where the end portion of the coil is pulled out and the position where the end portion is connected (that is, the coil connecting portion 34) are close to the radial direction. Therefore, the length of the conducting wire 19 necessary for connecting the end portions of the coils 17a to 17h and the segment 22 can be further shortened.

(7)整流子21の外径(本実施形態では保持部24の外径に同じ)を、マグネット2の内径より大きく、且つモータハウジング1の内径より小さく設定することにより、モータハウジング1内において、整流子21の外径をより大きく設定することができる。従って、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9が軸方向から摺接する摺接面31aの面積を、モータハウジング1の外径を大きくすることなく最大限大きくすることができ、電機子11への給電量を大きくすることができる。   (7) By setting the outer diameter of the commutator 21 (in this embodiment, the same as the outer diameter of the holding portion 24) larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing 1, The outer diameter of the commutator 21 can be set larger. Therefore, the area of the slidable contact surface 31a in which the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are slidably contacted from the axial direction can be maximized without increasing the outer diameter of the motor housing 1, and power supply to the armature 11 can be achieved. The amount can be increased.

(8)整流子21は、マグネット2の図1における下端面よりもモータハウジング1の開口部側に配置されており、マグネット2の下端面と軸方向に対向する。従って、整流子21とマグネット2とは径方向に重ならないため、整流子21の外径(本実施形態では保持部24の外径に同じ)がマグネット2の内径より大きく形成されていても、該整流子21がマグネット2に接触することを防止することができる。   (8) The commutator 21 is disposed on the opening side of the motor housing 1 with respect to the lower end surface of the magnet 2 in FIG. Therefore, since the commutator 21 and the magnet 2 do not overlap in the radial direction, even if the outer diameter of the commutator 21 (same as the outer diameter of the holding portion 24 in this embodiment) is larger than the inner diameter of the magnet 2, The commutator 21 can be prevented from coming into contact with the magnet 2.

(9)各コイル17a〜17hの端部を接続するためのコイル接続部34は、整流子21の外周側に配置されていることから、各コイル17a〜17hの端部を対応するセグメント22に接続するための溶接は、径方向外側から行われる。例えば、当該溶接が軸方向から行われる場合、コア13や回転軸12によって溶接が行い難くなることがある。しかし、本第1実施形態のように、各コイル17a〜17hの端部を対応するセグメント22に接続するための溶接が径方向から行われると、コア13や回転軸12の影響を受けることなく溶接を行うためのスペースを確保することができるため、当該溶接をより容易に行うことができる。   (9) Since the coil connection part 34 for connecting the ends of the coils 17a to 17h is disposed on the outer peripheral side of the commutator 21, the ends of the coils 17a to 17h are connected to the corresponding segments 22. Welding for connection is performed from the outside in the radial direction. For example, when the welding is performed from the axial direction, it may be difficult to perform the welding by the core 13 or the rotating shaft 12. However, when the welding for connecting the ends of the coils 17a to 17h to the corresponding segment 22 is performed from the radial direction as in the first embodiment, the core 13 and the rotating shaft 12 are not affected. Since a space for performing welding can be secured, the welding can be performed more easily.

(10)セグメント22の径方向外側の端部には、接続溝34aが形成されており、各コイル17a〜17hの端部は、対応するセグメント22の接続溝34a内に配置された状態で溶接されてセグメント22に接続される。従って、各コイル17a〜17hの端部は接続溝34a内に配置されることによりコイル接続部34によって周方向に位置決めされることから、各コイル17a〜17hの端部を対応するセグメント22に接続するための溶接を容易に行うことができる。   (10) A connection groove 34a is formed at the radially outer end of the segment 22, and the ends of the coils 17a to 17h are welded in a state where they are disposed in the connection groove 34a of the corresponding segment 22. Connected to the segment 22. Therefore, since the end portions of the coils 17a to 17h are positioned in the circumferential direction by the coil connection portions 34 by being arranged in the connection grooves 34a, the end portions of the coils 17a to 17h are connected to the corresponding segments 22. Therefore, welding can be easily performed.

(11)コイル17a〜17hの端部は、第1〜第3の保持凸部18a〜18cによって周方向の両側から挟持されている。そのため、コイル17a〜17hの端部は、軸方向に引き出された状態に保たれやすくなる。その結果、各コイルの端部をセグメントにおける保持部の外周側の端部により容易に接続することができる。   (11) The ends of the coils 17a to 17h are sandwiched from both sides in the circumferential direction by the first to third holding projections 18a to 18c. Therefore, the end portions of the coils 17a to 17h are easily kept in a state of being drawn out in the axial direction. As a result, the end portions of the coils can be easily connected to the outer end portions of the holding portions in the segments.

(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態の直流モータには、上記第1実施形態の整流子21に替えて、図9に示す整流子61が備えられている。図9は、本第2実施形態の整流子61の平面図であり、図10は、整流子61の底面図であり、図11は、整流子61の軸方向断面図である。   The direct current motor of the present embodiment is provided with a commutator 61 shown in FIG. 9 instead of the commutator 21 of the first embodiment. FIG. 9 is a plan view of the commutator 61 according to the second embodiment, FIG. 10 is a bottom view of the commutator 61, and FIG. 11 is an axial sectional view of the commutator 61.

図9に示すように、整流子61は、周方向に配置された24個のセグメント62と、同電位となるセグメント62同士を短絡するための短絡部材63と、セグメント62を保持する保持部64とから構成されている。   As shown in FIG. 9, the commutator 61 includes 24 segments 62 arranged in the circumferential direction, a short-circuit member 63 for short-circuiting the segments 62 having the same potential, and a holding portion 64 for holding the segment 62. It is composed of.

図10に示すように、24個のセグメント62は、周方向に隣り合うセグメント62間に間隔を空けて、放射状に、且つ周方向に等角度間隔に配置されている。24個のセグメント62は、軸方向(図9における紙面直交方向)から見ると、径方向内側の端部から径方向外側に向かうに連れて徐々にその幅が広くなる略扇形状をなしており、隣り合うセグメント62間の間隔の周方向の幅が径方向に一定となっている。   As shown in FIG. 10, the 24 segments 62 are arranged radially and equiangularly in the circumferential direction with an interval between the segments 62 adjacent in the circumferential direction. When viewed from the axial direction (the direction orthogonal to the plane of the paper in FIG. 9), the 24 segments 62 have a substantially fan shape that gradually increases in width from the radially inner end toward the radially outer side. The circumferential width of the interval between the adjacent segments 62 is constant in the radial direction.

各セグメント62は、軸方向から見た形状が略扇形状をなす板状のセグメント本体71を有していると共に、図11(a)に示すように、該セグメント本体71における下面は、平坦な摺接面71aとなっている。また、セグメント本体71における摺接面71aと平行な上面71bの径方向の中央部には、周方向から見た形状が矩形状をなす充填凹部72が形成されている。そして、図10に示すように、セグメント本体71の径方向外側の端面71cには、セグメント本体71と同じ厚さで径方向外側に向かって突出したコイル接続部73が設けられていると共に、該コイル接続部73の径方向外側の先端には、セグメント本体71の厚さ方向に沿って延びる接続溝73aが形成されている。接続溝73aにおける周方向の幅は、前記コイル17a〜17hを構成する導線19(図1参照)の直径と略等しく形成されている。また、接続溝73aの深さは、導線19の直径よりも深く形成されていると共に、接続溝73aの底面73bは、軸方向から見ると、その径方向位置が、セグメント本体71の径方向外側の端面71cと同じ位置となっている。   Each segment 62 has a plate-like segment main body 71 whose shape viewed from the axial direction is substantially fan-shaped, and the lower surface of the segment main body 71 is flat as shown in FIG. It is a sliding surface 71a. In addition, a filling concave portion 72 having a rectangular shape when viewed from the circumferential direction is formed in the central portion in the radial direction of the upper surface 71b parallel to the sliding contact surface 71a of the segment body 71. As shown in FIG. 10, the end surface 71c on the radially outer side of the segment body 71 is provided with a coil connection portion 73 that protrudes radially outward with the same thickness as the segment body 71, and A connection groove 73 a extending along the thickness direction of the segment main body 71 is formed at the distal end on the radially outer side of the coil connection portion 73. The width in the circumferential direction of the connection groove 73a is formed substantially equal to the diameter of the conducting wire 19 (see FIG. 1) constituting the coils 17a to 17h. Further, the depth of the connection groove 73a is formed deeper than the diameter of the conducting wire 19, and the bottom surface 73b of the connection groove 73a is located radially outside the segment body 71 when viewed in the axial direction. It is in the same position as the end face 71c.

略円板状をなす保持部64は、絶縁性の樹脂材料よりなり、その板厚はセグメント本体71の板厚よりも薄く形成されている。また、保持部64の軸方向の一端面64aには、円環状をなすと共に軸方向に突出したセグメント保持凸部64bが形成されている。24個のセグメント62は、このセグメント保持凸部64bが充填凹部72内に配置された状態で、保持部64によって保持されている。そして、保持部64を軸方向から見ると、該保持部64の外周縁は、セグメント本体71の径方向外側の端面71cと同じ位置となっている。   The holding portion 64 having a substantially disc shape is made of an insulating resin material, and the thickness thereof is thinner than the thickness of the segment body 71. In addition, a segment holding convex portion 64b that is annular and protrudes in the axial direction is formed on one end surface 64a in the axial direction of the holding portion 64. The 24 segments 62 are held by the holding portion 64 in a state where the segment holding convex portion 64 b is disposed in the filling concave portion 72. And when the holding | maintenance part 64 is seen from an axial direction, the outer periphery of this holding | maintenance part 64 is the same position as the end surface 71c of the radial direction outer side of the segment main body 71. FIG.

また、図11(a)に示すように、保持部64の径方向中央部には、その直径が回転軸12(図1参照)の外径と等しいか若干小さく形成された嵌入孔64cが軸方向に沿って貫通して形成されている。そして、嵌入孔64cの軸方向の他端側(図11(a)における上端側)の開口周縁には、嵌入孔64cを延長するように軸方向に突出した円筒状のボス部64dが一体に形成されている。ボス部64dの内径は、嵌入孔64cの直径と等しいと共に、ボス部64dの軸方向の長さは、保持部64の厚さと略等しく形成されている。尚、保持部64におけるセグメント62が配置された側と逆側の端面64e、即ちボス部64dが形成された側の端面64eは、セグメント本体71の摺接面71aと平行に形成されている。   Further, as shown in FIG. 11 (a), a fitting hole 64c having a diameter equal to or slightly smaller than the outer diameter of the rotating shaft 12 (see FIG. 1) is formed in the central portion in the radial direction of the holding portion 64. It is formed penetrating along the direction. A cylindrical boss portion 64d protruding in the axial direction so as to extend the insertion hole 64c is integrally formed at the opening peripheral edge of the insertion hole 64c on the other end side in the axial direction (upper end side in FIG. 11A). Is formed. The inner diameter of the boss portion 64d is equal to the diameter of the fitting hole 64c, and the axial length of the boss portion 64d is formed substantially equal to the thickness of the holding portion 64. Note that the end face 64e on the opposite side to the side where the segment 62 is disposed in the holding part 64, that is, the end face 64e on the side where the boss part 64d is formed, is formed in parallel with the sliding surface 71a of the segment body 71.

図9に示すように、前記短絡部材63は、第1短絡構成部材群81及び第2短絡構成部材群91の2つの短絡構成部材群から構成されている。
第1短絡構成部材群81は、周方向に配置され、略長方形の板状をなす24個の第1外周側端末82と、第1外周側端末82の内側で周方向に配置され、略台形の板状をなす24個の第1内周側端末83と、第1外周側端末82と第1内周側端末83とを所定角度ずらして接続する24個の第1連結部84とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 9, the short-circuit member 63 is composed of two short-circuit component members, a first short-circuit component group 81 and a second short-circuit component group 91.
The first short-circuit component member group 81 is arranged in the circumferential direction, is arranged in the circumferential direction inside the 24 first outer peripheral side terminals 82 that form a substantially rectangular plate shape, and the first outer peripheral side terminal 82, and is substantially trapezoidal. 24 first inner peripheral terminals 83, and 24 first connecting portions 84 that connect the first outer peripheral terminals 82 and the first inner peripheral terminals 83 with a predetermined angle shift. Configured.

24個の第1外周側端末82は、保持部64におけるセグメント62が配置された側と逆側の端面64e上に、軸方向から見てその径方向外側の端部が保持部64の外周縁と同じ位置となるように、且つ、保持部64を挟んで24個のセグメント62にそれぞれ対応する位置となるように配置されている。これら第1外周側端末82の周方向の幅は、前記接続溝73aの周方向の幅と略等しく形成されている。そして、図11(a)に示すように、各第1外周側端末82の径方向外側の端部には、該第1外周側端末82と直交する方向、即ち軸方向に沿ってセグメント62側に向かって延びる第1接続片85が一体に設けられている。各第1接続片85は、図10に示すように、接続溝73aの底面73bに当接するように接続溝73a内に挿入されていると共に、その先端は、摺接面71aと同一平面内に配置されている(図11(a)参照)。そして、第1接続片85は、接続溝73a内に配置されることにより、セグメント62の径方向外側(即ち保持部64の外周側)の端部を構成する接続溝73aの底面73bと径方向に対向している。   The 24 first outer peripheral side terminals 82 are arranged on the end surface 64e on the opposite side to the side where the segment 62 is arranged in the holding portion 64, and the outer end in the radial direction when viewed from the axial direction is the outer peripheral edge of the holding portion 64. And the positions corresponding to the 24 segments 62 with the holding portion 64 interposed therebetween. The circumferential widths of the first outer peripheral terminals 82 are formed substantially equal to the circumferential width of the connection groove 73a. And as shown to Fig.11 (a), the segment 62 side along the direction orthogonal to this 1st outer peripheral side terminal 82, ie, an axial direction, is located in the radial direction outer side edge part of each 1st outer peripheral side terminal 82. The 1st connection piece 85 extended toward is integrally provided. As shown in FIG. 10, each first connection piece 85 is inserted into the connection groove 73a so as to abut against the bottom surface 73b of the connection groove 73a, and the tip thereof is in the same plane as the sliding contact surface 71a. Are arranged (see FIG. 11A). And the 1st connection piece 85 is arranged in the connection groove 73a, and the bottom face 73b of the connection groove 73a which comprises the edge part of the radial direction outer side (namely, the outer peripheral side of the holding | maintenance part 64) of the segment 62, and radial direction Opposite to.

24個の前記第1内周側端末83は、前記端面64e上で、ボス部64dの周囲に、周方向に等角度間隔に配置されている。各第1内周側端末83の径方向位置は、各第1外周側端末82の径方向位置と一致している。これら第1内周側端末83の周方向の幅は、第1外周側端末82の周方向の幅よりも若干小さく形成されている。   The 24 first inner peripheral side terminals 83 are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction around the boss portion 64d on the end face 64e. The radial position of each first inner peripheral terminal 83 coincides with the radial position of each first outer peripheral terminal 82. The circumferential width of the first inner peripheral terminal 83 is formed to be slightly smaller than the circumferential width of the first outer peripheral terminal 82.

図9に示すように、24個の前記第1連結部84は、第1外周側端末82と第1内周側端末83とを60°ずらして接続するように、即ち60°離れた位置にある第1外周側端末82と第1内周側端末83とを接続するように延びている。詳しくは、第1連結部84は、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなしていると共に、前記端面64e側から見ると(即ち図9においては)、各第1外周側端末82から、反時計方向に60°離れた位置に配置された第1内周側端末83まで延びている。そして、各第1連結部84の幅は、周方向に隣り合う第1連結部84同士が互いに非接触となるような幅に設定されている。   As shown in FIG. 9, the 24 first connecting portions 84 are connected so that the first outer peripheral side terminal 82 and the first inner peripheral side terminal 83 are shifted by 60 °, that is, 60 ° apart. The first outer peripheral side terminal 82 and the first inner peripheral side terminal 83 extend so as to be connected. Specifically, the first connecting portion 84 has a curved shape along an involute curve, and when viewed from the end face 64e side (that is, in FIG. 9), from each first outer peripheral side terminal 82, it is counterclockwise. It extends to the first inner peripheral side terminal 83 arranged at a position 60 ° apart. And the width | variety of each 1st connection part 84 is set to the width | variety which the 1st connection parts 84 adjacent in the circumferential direction mutually do not contact.

上記のように構成された第1短絡構成部材群81では、第1外周側端末82,第1内周側端末83,及び第1連結部84は、一体に形成されて一枚の平板状をなしている。また、第1短絡構成部材群81の板厚は、セグメント本体71の板厚(軸方向に沿った厚さ)よりも薄く形成されている。   In the first short-circuit component member group 81 configured as described above, the first outer peripheral side terminal 82, the first inner peripheral side terminal 83, and the first connecting portion 84 are integrally formed to have a single flat plate shape. There is no. Further, the plate thickness of the first short-circuit component member group 81 is formed thinner than the plate thickness (thickness along the axial direction) of the segment body 71.

前記第2短絡構成部材群91は、周方向に配置され、略長方形の板状をなす24個の第2外周側端末92と、第2外周側端末92の内側で周方向に配置され、略台形の板状をなす24個の第2内周側端末93と、第2外周側端末92と第2内周側端末93とを所定角度ずらして接続する24個の第2連結部94とを備えて構成されている。   The second short-circuit component member group 91 is disposed in the circumferential direction, and is disposed in the circumferential direction inside the 24 second outer peripheral side terminals 92 and the second outer peripheral side terminals 92, each having a substantially rectangular plate shape. Twenty-four second inner peripheral side terminals 93 having a trapezoidal plate shape, and twenty-four second second connecting portions 94 that connect the second outer peripheral side terminal 92 and the second inner peripheral side terminal 93 while shifting by a predetermined angle. It is prepared for.

24個の第2外周側端末92は、前記第1外周側端末82上に積層されており、その周方向の幅は第1外周側端末82と等しく形成されると共に、図11(a)に示すように、その径方向の長さは第1外周側端末82よりも第1接続片85の板厚分だけ径方向外側に長く形成されている。そして、各第2外周側端末92の径方向外側の端部には、該第2外周側端末92と直交する方向、即ち軸方向に沿ってセグメント62側に向かって延びる第2接続片95が一体に設けられている。各第2接続片95は、第1接続片85の径方向外側の面に当接するように接続溝73a内に挿入されていると共に、その先端は、摺接面71aと同一平面内に配置されている。そして、第2接続片95は、第1接続片85と同様に、接続溝73a内に配置されることにより、セグメント62の径方向外側の端部を構成する接続溝73aの底面73bと径方向に対向している。   The 24 second outer peripheral side terminals 92 are stacked on the first outer peripheral side terminal 82, and the circumferential width thereof is formed equal to the first outer peripheral side terminal 82, as shown in FIG. As shown in the drawing, the length in the radial direction is longer than the first outer peripheral side terminal 82 on the outer side in the radial direction by the thickness of the first connection piece 85. A second connection piece 95 extending toward the segment 62 along the direction orthogonal to the second outer peripheral terminal 92, that is, the axial direction, is provided at the radially outer end of each second outer peripheral terminal 92. It is provided integrally. Each second connection piece 95 is inserted into the connection groove 73a so as to be in contact with the radially outer surface of the first connection piece 85, and its tip is disposed in the same plane as the sliding contact surface 71a. ing. And the 2nd connection piece 95 is arrange | positioned in the connection groove 73a similarly to the 1st connection piece 85, and the bottom face 73b of the connection groove 73a which comprises the edge part of the radial direction outer side of the segment 62, and radial direction Opposite to.

図9に示すように、24個の前記第2内周側端末93は、前記第1内周側端末83と同じ形状をなしていると共に、第1内周側端末83上に積層されている。また、24個の前記第2連結部94は、第2外周側端末92と第2内周側端末93とを60°ずらして接続するように、即ち60°離れた位置にある第2外周側端末92と第2内周側端末93とを接続するように延びている。詳しくは、第2連結部94は、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなしていると共に、前記端面64e側から見ると(即ち図9においては)、各第2外周側端末92から、時計方向に60°離れた位置に配置された第2内周側端末93まで延びている。そして、各第2連結部94の幅は、第1連結部84と同様に、周方向に隣り合う第2連結部94同士が互いに非接触となるような幅に設定されている。また、第1連結部84と第2連結部94とを板厚方向に非接触とするために、第1連結部84と第2連結部94との間には、円環状の絶縁紙101が介在されている(図11(b)参照)。   As shown in FIG. 9, the 24 second inner peripheral terminals 93 have the same shape as the first inner peripheral terminal 83 and are stacked on the first inner peripheral terminal 83. . Further, the 24 second connecting portions 94 are connected to the second outer peripheral side terminal 92 and the second inner peripheral side terminal 93 so as to be shifted by 60 °, that is, at the second outer peripheral side at a position separated by 60 °. It extends so as to connect the terminal 92 and the second inner peripheral side terminal 93. Specifically, the second connecting portion 94 has a curved shape along an involute curve, and when viewed from the end face 64e side (that is, in FIG. 9), from each second outer peripheral side terminal 92, the second connecting portion 94 rotates clockwise. It extends to the second inner peripheral side terminal 93 disposed at a position separated by 60 °. And the width | variety of each 2nd connection part 94 is set to the width | variety which the 2nd connection parts 94 adjacent to the circumferential direction are mutually non-contact like the 1st connection part 84. FIG. Further, in order to make the first connecting portion 84 and the second connecting portion 94 non-contact in the thickness direction, an annular insulating paper 101 is interposed between the first connecting portion 84 and the second connecting portion 94. It is interposed (see FIG. 11B).

上記のように構成された第2短絡構成部材群91では、第2外周側端末92,第2内周側端末93,及び第2連結部94は、一体に形成されて一枚の平板状をなしている。また、第2短絡構成部材群91の板厚は、セグメント本体71の板厚(軸方向に沿った厚さ)よりも薄く形成されている。   In the second short-circuit component member group 91 configured as described above, the second outer peripheral side terminal 92, the second inner peripheral side terminal 93, and the second connecting portion 94 are integrally formed to have a single flat plate shape. There is no. Further, the plate thickness of the second short-circuit component member group 91 is formed to be thinner than the plate thickness (thickness along the axial direction) of the segment main body 71.

短絡部材63は、上記の第1短絡構成部材群81及び第2短絡構成部材群91を、第1及び第2連結部84,94が互いに逆向きとなるように板厚方向に積層して形成されている。そして、板厚方向に積層された第1及び第2外周側端末82,92同士、第1及び第2内周側端末83,93同士は、それぞれ溶接により接合され、電気的に接続されている。このように、短絡部材63は、平板状の第1及び第2短絡構成部材群81,91を積層して形成されていることから、平板状をなしている。そして、短絡部材63は、保持部64におけるセグメント62が配置された側と逆側の端面64e上で、ボス部64dの周囲に配置されて、摺接面71aと平行をなしている。また、短絡部材63は、接続溝73a内に第1及び第2接続片85,95が挿入された状態で径方向からコイル接続部73に溶接が施されることにより、セグメント62に電気的に接続されている。因みに、第1及び第2外周側端末82,92は、第1及び第2接続片85,95を介してセグメント62にそれぞれ接続されることになる。また、短絡部材63は、周方向に60°間隔を空けて配置された第1外周側端末82と第1内周側端末83とを連結する第1連結部84と、周方向に60°間隔を空けて配置された第2外周側端末92と第2内周側端末93とを連結する第2連結部94とが逆向きに積層されて形成されている。従って、各第1及び第2外周側端末82,92がセグメント62にそれぞれ接続されると、120°間隔を空けて配置されたセグメント62同士が短絡される。   The short-circuit member 63 is formed by laminating the first short-circuit component member group 81 and the second short-circuit component member group 91 in the plate thickness direction so that the first and second connection portions 84 and 94 are opposite to each other. Has been. And the 1st and 2nd outer peripheral side terminals 82 and 92 laminated | stacked on the plate | board thickness direction are joined by welding, respectively, and 1st and 2nd inner peripheral side terminals 83 and 93 are electrically connected, respectively. . Thus, since the short circuit member 63 is formed by laminating the first and second short circuit component groups 81 and 91 having a flat plate shape, the short circuit member 63 has a flat plate shape. And the short circuit member 63 is arrange | positioned around the boss | hub part 64d on the end surface 64e on the opposite side to the side in which the segment 62 in the holding | maintenance part 64 is arrange | positioned, and has comprised the slidable contact surface 71a. The short-circuit member 63 is electrically connected to the segment 62 by welding the coil connection portion 73 from the radial direction with the first and second connection pieces 85 and 95 inserted into the connection groove 73a. It is connected. Incidentally, the 1st and 2nd outer peripheral side terminals 82 and 92 will be connected to the segment 62 via the 1st and 2nd connection pieces 85 and 95, respectively. In addition, the short-circuit member 63 includes a first connecting portion 84 that connects the first outer peripheral side terminal 82 and the first inner peripheral side terminal 83 that are arranged at an interval of 60 ° in the circumferential direction, and an interval of 60 ° in the circumferential direction. The second outer peripheral side terminal 92 and the second inner peripheral side terminal 93 that are arranged with a gap therebetween are formed by being laminated in opposite directions. Therefore, when each of the first and second outer peripheral terminals 82 and 92 is connected to the segment 62, the segments 62 arranged with an interval of 120 ° are short-circuited.

上記のように構成された整流子61は、セグメント62がコア13と逆方向を向くようにして、嵌入孔64c及びボス部64dに回転軸12が圧入されることにより、回転軸12に対して一体回転可能に固定される。回転軸12に固定された整流子61においては、保持部64の板厚方向と回転軸12の軸方向とが一致している。そして、該整流子61を備えた電機子(図示略)がモータハウジング1内に配置された状態では、各セグメント62の摺接面71aには、上記第1実施形態と同様に、軸方向から前記陽極側ブラシ8及び前記陰極側ブラシ9の先端が摺接される(図1参照)。   The commutator 61 configured as described above is configured such that the rotary shaft 12 is press-fitted into the fitting hole 64c and the boss portion 64d so that the segment 62 faces in the direction opposite to the core 13, and the rotary shaft 12 is thus pressed. It is fixed so that it can rotate integrally. In the commutator 61 fixed to the rotating shaft 12, the thickness direction of the holding portion 64 and the axial direction of the rotating shaft 12 coincide. And in the state where the armature (not shown) provided with the commutator 61 is disposed in the motor housing 1, the sliding contact surface 71a of each segment 62 is formed from the axial direction as in the first embodiment. The tips of the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are in sliding contact (see FIG. 1).

尚、整流子61の外径、即ち、各セグメント62のコイル接続部73の先端を通る円の直径は、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されている(図1参照)。このため、第1及び第2接続片85,95が各コイル接続部73の接続溝73aに挿入される短絡部材63の外径も、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されることになる。また、整流子61を備えた電機子(図示略)がモータハウジング1内に配置された状態では、整流子61は、マグネット2の図1における下端面よりもモータハウジング1の開口部側に配置されており、整流子61とマグネット2とは径方向に重ならない。   The outer diameter of the commutator 61, that is, the diameter of a circle passing through the tip of the coil connection portion 73 of each segment 62 is formed larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing 1 (see FIG. 1). For this reason, the outer diameter of the short-circuit member 63 in which the first and second connection pieces 85 and 95 are inserted into the connection grooves 73 a of the coil connection portions 73 is also larger than the inner diameter of the magnet 2 and larger than the inner diameter of the motor housing 1. It will be formed small. When the armature (not shown) including the commutator 61 is disposed in the motor housing 1, the commutator 61 is disposed closer to the opening of the motor housing 1 than the lower end surface of the magnet 2 in FIG. The commutator 61 and the magnet 2 do not overlap in the radial direction.

整流子61の所定のセグメント62には、上記第1実施形態と同様に、対応する前記コイル17a〜17hの端部が接続されている。詳しくは、周方向に隣り合って対をなす8対のセグメント62に、対応するコイル17a〜17hの端部がそれぞれ接続されている。8対のセグメント62間には、コイル17a〜17hの端部が接続されないセグメント62が1つずつ配置されている。そして、所定のセグメント62に接続されるコイル17a〜17hの端部は、それぞれ対応するセグメント62のコイル接続部73に形成された接続溝73a内に配置される。この状態で、径方向外側から溶接が施され、コイル接続部73と各コイル17a〜17hの端部とが電気的に接続される。   Similarly to the first embodiment, corresponding end portions of the coils 17a to 17h are connected to the predetermined segment 62 of the commutator 61. Specifically, the ends of the corresponding coils 17a to 17h are respectively connected to eight pairs of segments 62 adjacent to each other in the circumferential direction. Between the eight pairs of segments 62, one segment 62 to which the ends of the coils 17a to 17h are not connected is arranged one by one. The end portions of the coils 17a to 17h connected to the predetermined segment 62 are arranged in connection grooves 73a formed in the coil connection portions 73 of the corresponding segments 62, respectively. In this state, welding is performed from the outside in the radial direction, and the coil connecting portion 73 and the ends of the coils 17a to 17h are electrically connected.

次に、上記のように構成された整流子61の製造方法について説明する。
まず、短絡部材63を形成する短絡部材形成工程が行われる。この短絡部材形成工程では、導電性の板材(例えば銅板)をパンチ(何れも図示せず)にて打ち抜いた後に、第1接続片85及び第2接続片95となる部位を折り曲げることにより、第1短絡構成部材群81及び第2短絡構成部材群91が形成される。尚、図12に、本短部材形成工程において形成された第1短絡構成部材群81、及び第2短絡構成部材群91を図示している。そして、各第1接続片85の径方向外側の面に、それぞれ第2接続片95の径方向内側の面が当接するように、第1短絡構成部材群81に第2短絡構成部材群91を積層する。この時、積層される第1連結部84と第2連結部94との間には、絶縁紙101が介在される。第1短絡構成部材群81と第2短絡構成部材群91とが積層されると、各第1外周側端末82にそれぞれ第2外周側端末92が板厚方向に積層されると共に、各第1内周側端末83にそれぞれ第2内周側端末93が板厚方向に積層される。また、第1短絡構成部材群81と第2短絡構成部材群91とが積層された状態では、第1接続片85の先端と第2接続片95の先端とは同一平面内に位置している。そして、第1及び第2外周側端末82,92同士、及び第1及び第2内周側端末83,93同士がそれぞれ溶接により接合されて、短絡部材63が完成する。図13(a)に、本短絡構成部材形成工程にて形成された短絡部材63の斜視図を示す。図13(a)に示すように、形成された短絡部材63においては、第1及び第2接続片85,95を除く第1及び第2短絡構成部材群81,91は、平板状をなしていることから、これら第1及び第2短絡構成部材群81,91を積層して形成された短絡部材63は、平板状をなしている。
Next, a method for manufacturing the commutator 61 configured as described above will be described.
First, a short-circuit member forming step for forming the short-circuit member 63 is performed. In this short-circuit member forming step, after punching a conductive plate material (for example, a copper plate) with a punch (both not shown), the first connection piece 85 and the second connection piece 95 are bent to be A first short circuit component group 81 and a second short circuit component group 91 are formed. In addition, in FIG. 12, the 1st short circuit component group 81 and the 2nd short circuit component group 91 which were formed in this short member formation process are illustrated. Then, the second short-circuit component member group 91 is attached to the first short-circuit component member group 81 so that the radially inner surface of the second connection piece 95 is in contact with the radially outer surface of each first connection piece 85. Laminate. At this time, the insulating paper 101 is interposed between the first connecting portion 84 and the second connecting portion 94 that are stacked. When the first short circuit component group 81 and the second short circuit component group 91 are stacked, the second outer peripheral terminals 92 are stacked in the plate thickness direction on the first outer peripheral terminals 82, respectively, and A second inner peripheral terminal 93 is laminated on the inner peripheral terminal 83 in the thickness direction. Moreover, in the state where the first short circuit component group 81 and the second short circuit component group 91 are stacked, the tip of the first connection piece 85 and the tip of the second connection piece 95 are located in the same plane. . And the 1st and 2nd outer peripheral side terminals 82 and 92 and the 1st and 2nd inner peripheral side terminals 83 and 93 are joined by welding, respectively, and the short circuit member 63 is completed. FIG. 13A shows a perspective view of the short-circuit member 63 formed in the short-circuit component forming process. As shown to Fig.13 (a), in the formed short circuit member 63, the 1st and 2nd short circuit component groups 81 and 91 except the 1st and 2nd connection pieces 85 and 95 have comprised flat form. Therefore, the short-circuit member 63 formed by laminating the first and second short-circuit constituent member groups 81 and 91 has a flat plate shape.

次に、セグメント62を形成するセグメント形成工程が行われる。このセグメント形成工程において、セグメント62は、導電性の板材をパンチ(何れも図示せず)にて打ち抜くことにより形成される。尚、充填凹部72は、セグメント62を打ち抜く際に、同時セグメント本体71の一部が肉薄に形成されることにより設けられる。尚、セグメント62は24個形成されると共に、これら24個のセグメント62は、個々に打ち抜き形成される。   Next, the segment formation process which forms the segment 62 is performed. In this segment formation step, the segment 62 is formed by punching a conductive plate material with a punch (not shown). The filling recess 72 is provided by forming a part of the simultaneous segment body 71 thin when the segment 62 is punched out. In addition, 24 segments 62 are formed, and these 24 segments 62 are individually stamped and formed.

次に、保持部64を形成する保持部形成工程が行われる。この保持部形成工程においては、保持部64形成用の成形型(図示略)内に、24個のセグメント62が、各セグメント62の摺接面71aが同一平面内に配置されるように、且つ放射状となるように配置される。その後、成形型内に、溶融した絶縁性樹脂材料が充填される。この時、絶縁性樹脂材料は、セグメント保持凸部64bを形成すべく、セグメント62の充填凹部72内にも充填される。そして、絶縁性樹脂材料が冷却されて硬化することにより、24個のセグメント62を保持すると共にボス部64dを有する保持部64が形成される。完成した保持部64は、成形型から取り出される。図13(b)に、本保持部形成工程にて形成された保持部64の斜視図を示す。   Next, a holding part forming step for forming the holding part 64 is performed. In this holding portion forming step, 24 segments 62 are arranged in a forming die (not shown) for forming the holding portion 64 so that the sliding contact surfaces 71a of the segments 62 are arranged in the same plane, and It arrange | positions so that it may become radial. Thereafter, the molten insulating resin material is filled into the mold. At this time, the insulating resin material is also filled into the filling recess 72 of the segment 62 so as to form the segment holding projection 64b. Then, the insulating resin material is cooled and cured, whereby the holding portion 64 that holds the 24 segments 62 and has the boss portions 64d is formed. The completed holding part 64 is taken out from the mold. FIG. 13B shows a perspective view of the holding portion 64 formed in the main holding portion forming step.

次に、保持部64によって保持されたセグメント62に対して短絡部材63を配置する配置工程が行われる。この配置工程において、図13(a)及び図13(b)に示すように、短絡部材63は、保持部64におけるセグメント62が配置された側と逆側の端面64e側で、第1接続片85及び第2接続片95の先端が、保持部64側を向くように配置される。そして、保持部64と短絡部材63とは、互いに近づくように軸方向に沿って相対移動され、第1及び第2接続片85,95が、対応するセグメント62の径方向外側の端部に設けられたコイル接続部73の接続溝73aに挿入される。短絡部材63と保持部64とは、第1接続片85を除く第1短絡構成部材群81が保持部64の端面64eに当接するまで軸方向に沿って相対移動される。第1短絡構成部材群81が保持部64の端面64eに当接した状態では、第1及び第2接続片85,95の先端が、摺接面71aと同一平面内に配置され、第1接続片85の径方向内側の面が接続溝73aの底面に当接すると共に第2接続片95の径方向内側の面が第1接続片85の径方向外側の面に当接している。また、同状態では、第1及び第2接続片85,95を除く平板状の短絡部材63は、摺接面71aに対して平行に配置されている。   Next, an arrangement step of arranging the short-circuit member 63 with respect to the segment 62 held by the holding unit 64 is performed. In this arrangement step, as shown in FIGS. 13A and 13B, the short-circuit member 63 has a first connecting piece on the end face 64 e side opposite to the side where the segment 62 is arranged in the holding portion 64. 85 and the 2nd connection piece 95 are arrange | positioned so that the front-end | tip may face the holding | maintenance part 64 side. And the holding | maintenance part 64 and the short circuit member 63 are relatively moved along an axial direction so that it may mutually approach, and the 1st and 2nd connection pieces 85 and 95 are provided in the edge part of the radial direction outer side of the corresponding segment 62. The coil connection portion 73 is inserted into the connection groove 73a. The short-circuit member 63 and the holding portion 64 are relatively moved along the axial direction until the first short-circuit component member group 81 excluding the first connection piece 85 contacts the end surface 64e of the holding portion 64. In a state where the first short-circuit component member group 81 is in contact with the end surface 64e of the holding portion 64, the tips of the first and second connection pieces 85 and 95 are arranged in the same plane as the sliding contact surface 71a, and the first connection The radially inner surface of the piece 85 is in contact with the bottom surface of the connection groove 73 a and the radially inner surface of the second connection piece 95 is in contact with the radially outer surface of the first connection piece 85. In the same state, the flat short-circuit member 63 excluding the first and second connection pieces 85 and 95 is arranged in parallel to the sliding contact surface 71a.

次に、保持部64によって保持されたセグメント62と短絡部材63とを接続する接合工程が行われる。この接合工程において、コイル接続部73と、接続溝73aに挿入された第1及び第2接続片85,95とが、溶接により接合される。これにより、第1及び第2外周側端末82,92とセグメント62とが、第1及び第2接続片85,95を介して電気的に接続され、整流子61が完成する。   Next, a joining step for connecting the segment 62 held by the holding portion 64 and the short-circuit member 63 is performed. In this joining step, the coil connection portion 73 and the first and second connection pieces 85 and 95 inserted into the connection groove 73a are joined by welding. Thereby, the 1st and 2nd outer peripheral side terminals 82 and 92 and the segment 62 are electrically connected via the 1st and 2nd connection pieces 85 and 95, and the commutator 61 is completed.

上記の工程を経て形成された整流子61は、コイル17a〜17hが巻回された状態のコア13が固定された回転軸12が、嵌入孔64cに圧入されることにより、回転軸12に対して一体回転可能に固定される。その後、各コイル17a〜17hの端部が、それぞれ対応するセグメント62のコイル接続部73の接続溝73a内に配置される。そして、各コイル17a〜17hの端部がコイル接続部73の接続溝73a内に配置された状態で、コイル接続部73に対して整流子61の径方向外側から溶接が施され、セグメント62とコイル17a〜17hの端部とが電気的に接続される。これにより、整流子61を備えた電機子が完成する。   The commutator 61 formed through the above-described process is configured such that the rotating shaft 12 to which the core 13 with the coils 17a to 17h wound is fixed is press-fitted into the fitting hole 64c. Are fixed so that they can rotate together. Thereafter, the end portions of the coils 17a to 17h are arranged in the connection grooves 73a of the coil connection portions 73 of the corresponding segments 62, respectively. And in the state which the edge part of each coil 17a-17h has been arrange | positioned in the connection groove 73a of the coil connection part 73, welding is given from the radial direction outer side of the commutator 61 with respect to the coil connection part 73, and the segment 62 The ends of the coils 17a to 17h are electrically connected. Thereby, the armature provided with the commutator 61 is completed.

上記したように、本第2実施形態によれば、上記第1実施形態の(4)〜(9)の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を有する。
(1)配置工程において、短絡部材63は、摺接面71aが同一平面内に配置されるように放射状に配置された複数のセグメント62に対して、摺接面71aと平行をなすように配置される。また、保持部形成工程において、セグメント62を保持する保持部64は、その板厚方向が摺接面71aと直交する板状に形成される。このような工程を経て製造された整流子61においては、保持部64の板厚方向は摺接面71aと直交する方向であることから、複数のセグメント62は保持部64の板厚方向の一端に配置されることになる。そして、整流子61は、保持部64の板厚方向と回転軸12の軸方向とを一致させて回転軸12に固定されると共に、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は、整流子61に対して軸方向から摺接することになる。従って、本第2実施形態の製造方法により製造された整流子61は、給電用ブラシに径方向から摺接される従来の整流子に比べて、直流モータの外径を大きくすることなくその外径を大きくすることができる。その結果、従来の整流子に備えられる短絡部材に比べて、本第2実施形態の整流子61に備えられる短絡部材63の径方向の大きさを、整流子61の外径に応じて大きくすることができることから、第1及び第2連結部84,94の周方向の幅を大きくすることが可能となる。よって、電流が流れる方向と直交する方向の第1及び第2連結部84,94の断面積を大きくすることができる。また、第1及び第2短絡構成部材群81,91の数を増やすことなく第1及び第2連結部84,94の断面積を大きくすることができるため、整流子61の軸方向の大型化を抑制することができる。更に、平板状の短絡部材63は、摺接面71aに対して平行に配置されることから、短絡部材63は、セグメント22を保持する保持部64に対して平行に配置されることになる。このように、板状の短絡部材63を円板状の保持部64に対して平行に配置することにより、整流子61を軸方向により小型化することができる。また、給電用ブラシが径方向から摺接する従来の整流子においては、給電用ブラシが摺接する部位を確保するために、該整流子の軸方向の長さをある程度確保する必要があることから、当該整流子の軸方向の小型化は困難であった。しかし、本第2実施形態の製造方法にて製造された整流子61には、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9は軸方向から摺接する。従って、保持部64の板厚を陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9の先端の幅に関係無く設定することができることから、保持部64の板厚を薄くすることが可能となり、短絡部材63を備えた整流子61を軸方向に更に小型化することが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, in addition to the operations and effects (4) to (9) of the first embodiment, the following operations and effects are provided.
(1) In the arranging step, the short-circuit member 63 is arranged so as to be parallel to the sliding contact surface 71a with respect to the plurality of segments 62 arranged radially so that the sliding contact surface 71a is arranged in the same plane. Is done. In the holding portion forming step, the holding portion 64 holding the segment 62 is formed in a plate shape whose plate thickness direction is orthogonal to the sliding contact surface 71a. In the commutator 61 manufactured through such a process, the plate thickness direction of the holding portion 64 is a direction orthogonal to the sliding contact surface 71 a, and thus the plurality of segments 62 are one ends of the holding portion 64 in the plate thickness direction. Will be placed. The commutator 61 is fixed to the rotating shaft 12 so that the thickness direction of the holding portion 64 matches the axial direction of the rotating shaft 12, and the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are connected to the commutator 61. On the other hand, it comes into sliding contact from the axial direction. Therefore, the commutator 61 manufactured by the manufacturing method according to the second embodiment has a DC motor having an outer diameter larger than that of the conventional commutator that is slidably contacted with the power supply brush from the radial direction. The diameter can be increased. As a result, compared to the short-circuit member provided in the conventional commutator, the radial size of the short-circuit member 63 provided in the commutator 61 according to the second embodiment is increased according to the outer diameter of the commutator 61. Therefore, the circumferential width of the first and second connecting portions 84 and 94 can be increased. Therefore, the cross-sectional areas of the first and second connecting portions 84 and 94 in the direction orthogonal to the direction in which the current flows can be increased. Moreover, since the cross-sectional area of the 1st and 2nd connection parts 84 and 94 can be enlarged without increasing the number of the 1st and 2nd short circuit component member groups 81 and 91, the enlargement of the axial direction of the commutator 61 is increased. Can be suppressed. Furthermore, since the flat short-circuit member 63 is disposed in parallel to the sliding contact surface 71 a, the short-circuit member 63 is disposed in parallel to the holding portion 64 that holds the segment 22. Thus, the commutator 61 can be reduced in size in the axial direction by arranging the plate-like short-circuit member 63 in parallel to the disc-shaped holding portion 64. Further, in the conventional commutator in which the power supply brush is slidably contacted from the radial direction, in order to ensure the portion where the power supply brush is slidably contacted, it is necessary to ensure the axial length of the commutator to some extent. It was difficult to reduce the size of the commutator in the axial direction. However, the anode brush 8 and the cathode brush 9 are in sliding contact with the commutator 61 manufactured by the manufacturing method of the second embodiment from the axial direction. Therefore, since the plate thickness of the holding portion 64 can be set regardless of the widths of the tips of the anode side brush 8 and the cathode side brush 9, the plate thickness of the holding portion 64 can be reduced, and the short-circuit member 63 is provided. The provided commutator 61 can be further downsized in the axial direction.

(2)保持部形成工程を行って複数のセグメント62を保持部64にて保持した後に、配置工程が行われてセグメント62に対して短絡部材63が配置される。従って、セグメント62同士の配置位置が、保持部64によって確定された状態で配置工程を行うことになるため、セグメント62に対する短絡部材23の配置を容易に行うことができる。   (2) After the holding portion forming step is performed and the plurality of segments 62 are held by the holding portion 64, the arranging step is performed and the short-circuit member 63 is arranged with respect to the segment 62. Therefore, since the placement process is performed in a state where the placement position of the segments 62 is determined by the holding unit 64, the short-circuit member 23 can be easily placed on the segment 62.

(3)本第2実施形態の短絡部材63は、第1及び第2短絡構成部材群81,91の2つの短絡構成部材群から構成されていると共に、第1及び第2短絡構成部材群81,91は、第1連結部84と第2連結部94とが互いに逆向きとなるように積層されている。そして、各第1連結部84は、周方向に60°ずれた位置にある第1外周側端末82と第1内周側端末83とを連結していると共に、各第2連結部94は、周方向に60°ずれた位置にある第2外周側端末92と第2内周側端末93とを連結している。更に、第1及び第2外周側端末82,92同士、及び第1及び第2内周側端末83,93同士がそれぞれ溶接により接合されている。そのため、第1及び第2接続片85,95を介して第1及び第2外周側端末82,92がセグメント62にそれぞれ接続されることにより、周方向に120°間隔を空けて配置されたセグメント62同士が同電位となるように接続される。従って、上記第1実施形態のように、外周側端末42及び内周側端末43の両方をセグメント22に接続する場合よりも、セグメント62と短絡部材63とを接続する部位が少ないため、セグメント62と短絡部材63との接続を容易に行うことができる。   (3) The short-circuit member 63 of the second embodiment is composed of two short-circuit constituent member groups of the first and second short-circuit constituent member groups 81 and 91, and the first and second short-circuit constituent member group 81. , 91 are stacked such that the first connecting portion 84 and the second connecting portion 94 are opposite to each other. And each 1st connection part 84 is connecting the 1st outer peripheral side terminal 82 and the 1st inner peripheral side terminal 83 which are in the position shifted 60 degrees in the peripheral direction, and each 2nd connection part 94 is The 2nd outer peripheral side terminal 92 and the 2nd inner peripheral side terminal 93 in the position which shifted | deviated 60 degrees in the circumferential direction are connected. Furthermore, the 1st and 2nd outer peripheral side terminals 82 and 92 and the 1st and 2nd inner peripheral side terminals 83 and 93 are joined by welding, respectively. Therefore, the first and second outer peripheral terminals 82 and 92 are connected to the segment 62 via the first and second connection pieces 85 and 95, respectively, so that the segments are arranged at 120 ° intervals in the circumferential direction. 62 are connected so as to have the same potential. Therefore, as in the first embodiment, the segment 62 and the short-circuit member 63 are less connected than when both the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are connected to the segment 22, so the segment 62 And the short-circuit member 63 can be easily connected.

(4)短絡部材63は、2つの短絡構成部材群、即ち第1短絡構成部材群81及び第2短絡構成部材群91から構成されている。周方向に120°間隔を空けて配置されたセグメント62同士を短絡する場合であって、外周側端末と内周側端末とを60°ずらして連結する連結部を備えた短絡構成部材群を用いる場合には、短絡部材を構成する短絡構成部材群の数は最低2つ必要である。即ち、本第2実施形態のように、短絡部材63を2つの短絡構成部材群、即ち第1短絡構成部材群81及び第2短絡構成部材群91にて構成することにより、外周側端末と内周側端末とを60°ずらして連結する連結部を備えた短絡構成部材群を用いる場合において、部品点数を最小とすることができる。その結果、短絡構成部材群(第1及び第2短絡構成部材群81,91)の数が最小の2枚であるため、整流子61の組付けを容易に行うことができる。また、外周側端末と内周側端末とを60°ずらして連結する連結部を備えた短絡構成部材群を用いる場合において、短絡構成部材群を3つ以上用いて短絡部材63を構成する場合よりも、整流子21の軸方向の小型化を図ることができる。   (4) The short-circuit member 63 includes two short-circuit component groups, that is, a first short-circuit component group 81 and a second short-circuit component group 91. In the case of short-circuiting the segments 62 arranged at intervals of 120 ° in the circumferential direction, a short-circuit component member group provided with a connecting portion that connects the outer peripheral side terminal and the inner peripheral side terminal by shifting by 60 ° is used. In some cases, the number of short-circuit component members constituting the short-circuit member is required to be at least two. That is, as in the second embodiment, the short-circuit member 63 is composed of two short-circuit component groups, that is, the first short-circuit component group 81 and the second short-circuit component group 91, so In the case of using a short-circuit component group provided with a connecting portion that is connected to the peripheral terminal by being shifted by 60 °, the number of parts can be minimized. As a result, since the number of short circuit component groups (first and second short circuit component groups 81, 91) is two, the commutator 61 can be easily assembled. Moreover, in the case of using a short-circuit component member group provided with a connecting portion that connects the outer peripheral side terminal and the inner peripheral side terminal by shifting by 60 °, the case where the short-circuit member 63 is configured by using three or more short-circuit component member groups. In addition, the commutator 21 can be downsized in the axial direction.

(5)第1及び第2接続片85,95は、セグメント62における保持部64の径方向外側の端部に設けられた接続溝73a内に挿入されている。即ち、第1及び第2接続片85,95は、セグメント62における保持部64の外周側の端部と対向する位置に配置されている。従って、第1及び第2接続片85,95によって、短絡部材63の径方向の移動が規制され、第1及び第2接続片85,95を介してセグメント62にそれぞれ接続された第1及び第2外周側端末82,92とセグメント62との接続状態を安定したものとすることができる。また、第1及び第2接続片85,95は、セグメント62における保持部64の径方向外側の端部に設けられた接続溝73a内に挿入されていることから、コイル接続部73及び第1及び第2接続片85,95によって、短絡部材63の周方向の移動も規制される。よって、第1及び第2接続片85,95を介してセグメント62にそれぞれ接続された第1及び第2外周側端末82,92とセグメント62との接続状態をより安定したものとすることができる。   (5) The first and second connection pieces 85 and 95 are inserted into a connection groove 73 a provided at the radially outer end of the holding portion 64 in the segment 62. That is, the first and second connection pieces 85 and 95 are arranged at positions facing the end portions on the outer peripheral side of the holding portion 64 in the segment 62. Accordingly, the first and second connection pieces 85 and 95 restrict the movement of the short-circuit member 63 in the radial direction, and the first and second connection pieces 85 and 95 are connected to the segment 62 via the first and second connection pieces 85 and 95, respectively. 2 The connection state between the outer peripheral terminals 82 and 92 and the segment 62 can be stabilized. Further, since the first and second connection pieces 85 and 95 are inserted into the connection groove 73a provided at the radially outer end of the holding portion 64 in the segment 62, the coil connection portion 73 and the first connection pieces 73 and 95 are inserted. The movement of the short-circuit member 63 in the circumferential direction is also restricted by the second connection pieces 85 and 95. Therefore, the connection state between the segment 62 and the first and second outer peripheral terminals 82 and 92 connected to the segment 62 via the first and second connection pieces 85 and 95 can be made more stable. .

(6)第1及び第2短絡構成部材群81,91の板厚は、セグメント62の板厚よりも薄く形成されている。従って、板厚が薄い方の第1及び第2短絡構成部材群81,91に、折り曲げて形成される第1及び第2接続片85,95を設けることにより、セグメント62を折り曲げて短絡部材63とセグメント62とを接続するための部位を形成する場合よりも、第1及び第2短絡構成部材群81,91及びセグメント62を容易に形成することができる。   (6) The plate thickness of the first and second short circuit component groups 81 and 91 is formed thinner than the plate thickness of the segment 62. Accordingly, the first and second short-circuit component members 81 and 91 having the smaller plate thickness are provided with the first and second connection pieces 85 and 95 which are formed by bending, whereby the segment 62 is bent and the short-circuit member 63 is bent. The first and second short-circuit constituting member groups 81 and 91 and the segment 62 can be formed more easily than the case where the portion for connecting the segment 62 and the segment 62 is formed.

(7)短絡部材63は、ボス部64dの外周に配置されているため、その径方向の移動がボス部64dによって規制される。従って、保持部64の図11(a)における上側の端面64e上における短絡部材63の配置位置が、径方向にずれ難くなる。   (7) Since the short-circuit member 63 is disposed on the outer periphery of the boss portion 64d, the radial movement thereof is restricted by the boss portion 64d. Therefore, the arrangement position of the short-circuit member 63 on the upper end face 64e in FIG.

(8)配置工程において、第1及び第2接続片85,95をコイル接続部73の接続溝73aに挿入することにより、24個のセグメント62対する短絡部材63の周方向及び径方向の位置決めを容易に行うことができる。   (8) In the placement step, the first and second connection pieces 85 and 95 are inserted into the connection grooves 73a of the coil connection portion 73, thereby positioning the short-circuit member 63 with respect to the 24 segments 62 in the circumferential direction and the radial direction. It can be done easily.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第1実施形態の整流子21においては、セグメント22及び短絡部材23の両方が保持部24にて一体化されて保持されている。しかしながら、整流子は、図14に示すように構成されるものであってもよい。尚、図14においては、上記第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付している。図14に示す整流子111は、24個のセグメント22を保持する円板状の保持部112の図14における上端面112a上に、短絡部材23が配置されて構成されている。保持部112は、絶縁性の樹脂材料よりなり、摺接面が同一平面内に配置されるように放射状に配置されたセグメント22の一部を埋設させることにより、セグメント22を保持している。詳しくは、保持部112は、セグメント22の外周側接続部33の基端部を埋設させて24個のセグメントを保持しており、該保持部112の軸方向の一端側にセグメント22の摺接面が配置されると共に、軸方向の他端側(上端面112a側)に外周側接続部33の先端が配置されている。尚、保持部112の上端面112a(摺接面と逆側の面)は、摺接面と平行をなしている。また、保持部112の外径は、放射状に配置されたセグメント22のコイル接続部34の先端を通る円と略等しく形成されていると共に、その外径は、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジングの内径よりも小さく形成されている(図1参照)。更に、保持部112の外周面には、上記第1実施形態の案内溝24bと同様の案内溝112bが形成されている。そして、短絡部材23は、保持部112の上端面112a上に配置されることにより、セグメント22の摺接面に対して平行に配置されている。また、上端面112a上に配置された短絡部材23においては、各接続片45が外周側接続部33にそれぞれ当接すると共に、各内周側端末43が各内周側接続部32にそれぞれ当接している。尚、保持部112の径方向中央部には、整流子111を回転軸12に固定するための絶縁性樹脂材料よりなる円環状の固定部材113(図14中一点鎖線にて図示)が一体に設けられている。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the commutator 21 of the first embodiment, both the segment 22 and the short-circuit member 23 are integrated and held by the holding unit 24. However, the commutator may be configured as shown in FIG. In FIG. 14, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The commutator 111 shown in FIG. 14 is configured by disposing the short-circuit member 23 on the upper end surface 112 a in FIG. 14 of the disc-shaped holding portion 112 that holds the 24 segments 22. The holding portion 112 is made of an insulating resin material, and holds the segment 22 by embedding a part of the segment 22 that is radially arranged so that the sliding contact surface is arranged in the same plane. Specifically, the holding portion 112 holds 24 segments by burying the proximal end portion of the outer peripheral side connection portion 33 of the segment 22, and the sliding contact of the segment 22 on one end side in the axial direction of the holding portion 112. The front end of the outer peripheral side connecting portion 33 is disposed on the other end side in the axial direction (upper end surface 112a side). Note that the upper end surface 112a (the surface opposite to the sliding contact surface) of the holding portion 112 is parallel to the sliding contact surface. Further, the outer diameter of the holding portion 112 is formed substantially equal to a circle passing through the tip of the coil connecting portion 34 of the segment 22 arranged radially, and the outer diameter is larger than the inner diameter of the magnet 2 and the motor. It is formed smaller than the inner diameter of the housing (see FIG. 1). Furthermore, a guide groove 112b similar to the guide groove 24b of the first embodiment is formed on the outer peripheral surface of the holding portion 112. And the short circuit member 23 is arrange | positioned in parallel with respect to the sliding contact surface of the segment 22 by arrange | positioning on the upper end surface 112a of the holding | maintenance part 112. FIG. Further, in the short-circuit member 23 disposed on the upper end surface 112a, each connection piece 45 abuts on the outer peripheral side connection portion 33, and each inner peripheral terminal 43 abuts on each inner peripheral side connection portion 32. ing. In addition, an annular fixing member 113 (illustrated by a one-dot chain line in FIG. 14) made of an insulating resin material for fixing the commutator 111 to the rotating shaft 12 is integrally formed in the central portion in the radial direction of the holding portion 112. Is provided.

このように構成された整流子111を製造するには、短絡部材形成工程及びセグメント形成工程の後、保持部形成工程が行われる。この保持部形成工程においては、保持部112形成用の成形型(図示略)内に、セグメント22の摺接面が同一平面内に配置されるように且つ放射状にとなるように24個のセグメント22を配置した後に、成形型内に、溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。そして、成形型内の絶縁性樹脂材料を冷却して固化させることにより、保持部112が形成される。図15に、短絡部材形成工程にて形成された短絡部材23、及び保持部形成工程にて形成された保持部112の斜視図を示す。次いで、保持部112にて保持されたセグメント22に対して短絡部材23を配置する配置工程が行われる。この配置工程では、保持部112の上端面112a上に短絡部材23を配置することにより、短絡部材23をセグメント22の摺接面に対して平行に配置する。この時、各接続片45は外周側接続部33にそれぞれ当接され、各内周側端末43は内周側接続部32にそれぞれ当接される。次いで、接合工程において、接続片45と外周側接続部33、及び内周側端末43と内周側接続部32が、それぞれ溶接により接合される。これにより、接続片45を介して外周側端末42が外周側接続部33と電気的に接続されると共に、内周側端末43と内周側接続部32とが電気的に接続されて、図14に示す整流子111が完成する。   In order to manufacture the commutator 111 configured as described above, a holding portion forming step is performed after the short-circuit member forming step and the segment forming step. In this holding portion forming step, 24 segments are formed in a mold (not shown) for forming the holding portion 112 so that the sliding contact surfaces of the segments 22 are arranged in the same plane and become radial. After the arrangement 22, the molten insulating resin material is filled in the mold. And the holding | maintenance part 112 is formed by cooling and solidifying the insulating resin material in a shaping | molding die. FIG. 15 is a perspective view of the short-circuit member 23 formed in the short-circuit member forming step and the holding portion 112 formed in the holding portion forming step. Subsequently, the arrangement | positioning process which arrange | positions the short circuit member 23 with respect to the segment 22 hold | maintained at the holding part 112 is performed. In this arrangement step, the short-circuit member 23 is arranged parallel to the sliding surface of the segment 22 by arranging the short-circuit member 23 on the upper end surface 112 a of the holding portion 112. At this time, each connection piece 45 is in contact with the outer peripheral side connection portion 33, and each inner peripheral side terminal 43 is in contact with the inner peripheral side connection portion 32. Next, in the joining step, the connecting piece 45 and the outer peripheral side connecting portion 33 and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connecting portion 32 are joined by welding. As a result, the outer peripheral side terminal 42 is electrically connected to the outer peripheral side connection portion 33 via the connection piece 45, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection portion 32 are electrically connected. 14 is completed.

このようにすると、保持部形成工程を行って複数のセグメント22を保持部112にて保持した後に、配置工程が行われてセグメント22に対して短絡部材23が配置される。従って、セグメント22同士の配置位置が、保持部112によって確定された状態で配置工程を行うことになるため、セグメント22に対する短絡部材23の配置を容易に行うことができる。   If it does in this way, after performing a holding part formation process and holding a plurality of segments 22 with holding part 112, an arrangement process is performed and short circuit member 23 is arranged to segment 22. Therefore, since the placement step is performed in a state where the placement positions of the segments 22 are determined by the holding unit 112, the short-circuit member 23 can be easily placed on the segments 22.

また、整流子は、図16に示すように構成されるものであってもよい。尚、図16においては、上記第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付している。図16に示す整流子121は、図14に示す保持部112と同一形状をなし24個のセグメント22を保持する第1の保持部122の図16における上端面122a上に、短絡部材23の一部を埋設させて該短絡部材23を保持する円板状の第2の保持部123が配置されて構成されている。第2の保持部123は、短絡部材23の連結部44を覆うように円環状に形成されており、その外径は第1の保持部122よりも若干小さく形成されると共に、その内径は第1の保持部122の内径よりも若干大きく形成されている。また、第2の保持部123の板厚は、短絡部材23の板厚よりも厚く、且つ第1の保持部122の板厚よりも薄く形成されている。そして、第2の保持部123に保持された短絡部材23は、第1の保持部122の上端面122a上に配置されることにより、セグメント22の摺接面に対して平行に配置されている。また、上端面112a上に配置された短絡部材23においては、各接続片45が外周側接続部33にそれぞれ当接すると共に、各内周側端末43が各内周側接続部32にそれぞれ当接している。また、第1の保持部122と第2の保持部123とは、性質の異なる絶縁性樹脂材料により形成されている。例えば、第1の保持部122は、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9が摺接されるセグメント22を保持することから、第2の保持部123に比べて硬度の高い絶縁性樹脂材料にて形成されている。一方、セグメント22よりも板厚の薄い短絡部材23を保持する第2の保持部123は、第1の保持部122よりも硬度の低い絶縁性樹脂材料にて形成されている。尚、第1の保持部122及び第2の保持部123の径方向中央部には、整流子121を回転軸12に固定するための絶縁性樹脂材料よりなる円環状の固定部材124(図16中一点鎖線にて図示)が一体に設けられている。   Further, the commutator may be configured as shown in FIG. In FIG. 16, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. A commutator 121 shown in FIG. 16 has the same shape as the holding portion 112 shown in FIG. 14 and is formed on one end of the short-circuit member 23 on the upper end surface 122a in FIG. 16 of the first holding portion 122 holding 24 segments 22. A disk-shaped second holding portion 123 is provided to hold the short-circuit member 23 by burying the portion. The second holding portion 123 is formed in an annular shape so as to cover the connecting portion 44 of the short-circuit member 23, and has an outer diameter slightly smaller than that of the first holding portion 122 and an inner diameter of the second holding portion 123. It is formed slightly larger than the inner diameter of one holding portion 122. Further, the plate thickness of the second holding portion 123 is thicker than the plate thickness of the short-circuit member 23 and is thinner than the plate thickness of the first holding portion 122. The short-circuit member 23 held by the second holding unit 123 is arranged on the upper end surface 122 a of the first holding unit 122, thereby being arranged in parallel with the sliding contact surface of the segment 22. . Further, in the short-circuit member 23 disposed on the upper end surface 112a, each connection piece 45 abuts on the outer peripheral side connection portion 33, and each inner peripheral terminal 43 abuts on each inner peripheral side connection portion 32. ing. Moreover, the 1st holding | maintenance part 122 and the 2nd holding | maintenance part 123 are formed with the insulating resin material from which a property differs. For example, since the first holding unit 122 holds the segment 22 in which the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are slidably contacted, an insulating resin material having higher hardness than the second holding unit 123 is used. Is formed. On the other hand, the second holding portion 123 that holds the short-circuit member 23 that is thinner than the segment 22 is formed of an insulating resin material having a hardness lower than that of the first holding portion 122. An annular fixing member 124 (FIG. 16) made of an insulating resin material for fixing the commutator 121 to the rotating shaft 12 is provided at the radial center of the first holding part 122 and the second holding part 123. (Shown in the middle dot-and-dash line).

このように構成された整流子121を製造するには、短絡部材形成工程及びセグメント形成工程の後、保持部形成工程が行われる。この保持部形成工程は、第1の保持部122を形成する第1の保持部形成工程と、第2の保持部123を形成する第2の保持部形成工程とを備えている。そして、第1の保持部形成工程においては、第1の保持部122形成用の成形型(図示略)内に、セグメント22の摺接面が同一平面内に配置されるように且つ放射状となるように24個のセグメント22を配置した後に、成形型内に第1の保持部122形成用の溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。そして、成形型内の絶縁性樹脂材料を冷却して固化させることにより第1の保持部122が形成される。一方、第2の保持部形成工程においては、第2の保持部123形成用の成形型(図示略)内に、短絡部材23を配置した後に、成形型内に第2の保持部123形成用の溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。そして、成形型内の絶縁性樹脂材料を冷却して固化させることにより第2の保持部123が形成される。図17に、第1の保持部形成工程にて形成された第1の保持部122、及び第2の保持部形成工程にて形成された第2の保持部123の斜視図を示す。次いで、第1の保持部122にて保持されたセグメント22に対して第2の保持部123にて保持された短絡部材23を配置する配置工程が行われる。この配置工程では、第1の保持部122の上端面122a上に、短絡部材23を保持する第2の保持部123を配置することにより、短絡部材23をセグメント22の摺接面に対して平行に配置する。この時、各接続片45は外周側接続部33にそれぞれ当接され、各内周側端末43は内周側接続部32にそれぞれ当接される。次いで、接合工程において、接続片45と外周側接続部33、及び内周側端末43と内周側接続部32が、それぞれ溶接により接合される。これにより、接続片45を介して外周側端末42が外周側接続部33と電気的に接続されると共に、内周側端末43と内周側接続部32とが電気的に接続されて、図16に示す整流子121が完成する。   In order to manufacture the commutator 121 configured as described above, a holding portion forming step is performed after the short-circuit member forming step and the segment forming step. This holding portion forming step includes a first holding portion forming step for forming the first holding portion 122 and a second holding portion forming step for forming the second holding portion 123. In the first holding portion forming step, the slidable contact surfaces of the segments 22 are radially arranged in a molding die (not shown) for forming the first holding portion 122 in the same plane. After arranging the 24 segments 22 in this manner, the molten insulating resin material for forming the first holding portion 122 is filled in the mold. Then, the first holding part 122 is formed by cooling and solidifying the insulating resin material in the mold. On the other hand, in the second holding portion forming step, after the short-circuit member 23 is arranged in a forming die (not shown) for forming the second holding portion 123, the second holding portion 123 is formed in the forming die. The molten insulating resin material is filled. Then, the second holding portion 123 is formed by cooling and solidifying the insulating resin material in the mold. FIG. 17 is a perspective view of the first holding unit 122 formed in the first holding unit forming step and the second holding unit 123 formed in the second holding unit forming step. Next, an arrangement step of arranging the short-circuit member 23 held by the second holding unit 123 with respect to the segment 22 held by the first holding unit 122 is performed. In this arrangement step, the second holding portion 123 that holds the short-circuit member 23 is arranged on the upper end surface 122 a of the first holding portion 122, so that the short-circuit member 23 is parallel to the sliding surface of the segment 22. To place. At this time, each connection piece 45 is in contact with the outer peripheral side connection portion 33, and each inner peripheral side terminal 43 is in contact with the inner peripheral side connection portion 32. Next, in the joining step, the connecting piece 45 and the outer peripheral side connecting portion 33 and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connecting portion 32 are joined by welding. As a result, the outer peripheral side terminal 42 is electrically connected to the outer peripheral side connection part 33 via the connection piece 45, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 are electrically connected. 16 is completed.

このようにすると、第1の保持部形成工程において、セグメント22を保持する第1の保持部122が形成されると共に、第2の保持部形成工程において、短絡部材23を保持する第2の保持部123が形成される。従って、セグメント22を保持する保持部と、短絡部材23を保持部する保持部とを個別に形成するため、第1の保持部122と第2の保持部123とを、それぞれ性質の異なる絶縁性樹脂材料を使用して形成することができる。また、保持部形成工程の後に配置工程を行うため、配置工程においては、セグメント22は第1の保持部122にて保持されると共に、短絡部材23は第2の保持部123にて保持されている。従って、セグメント22に対する短絡部材23の配置を容易に行うことができる。尚、第1の保持部122と第2の保持部123とは、同じ絶縁性樹脂材料よりなるものであってもよい。   If it does in this way, while the 1st holding | maintenance part formation process will form the 1st holding | maintenance part 122 which hold | maintains the segment 22, the 2nd holding | maintenance member 23 will be hold | maintained in the 2nd holding | maintenance part formation process. A portion 123 is formed. Therefore, in order to form the holding part for holding the segment 22 and the holding part for holding the short-circuit member 23 individually, the first holding part 122 and the second holding part 123 are made of insulating materials having different properties. It can be formed using a resin material. In addition, since the placement step is performed after the holding portion forming step, the segment 22 is held by the first holding portion 122 and the short-circuit member 23 is held by the second holding portion 123 in the placement step. Yes. Therefore, the arrangement of the short-circuit member 23 with respect to the segment 22 can be easily performed. The first holding part 122 and the second holding part 123 may be made of the same insulating resin material.

・上記第2実施形態の整流子61は、保持部64にて保持されたセグメント62に対して、短絡部材63が平行に配置された構成となっている。しかしながら、整流子は、図18に示すように構成されるものであってもよい。尚、図18においては、上記第2実施形態と同一の構成については同一の符号を付している。図18に示す整流子131は、放射状に配置された24個のセグメント62を保持する円板状の第1の保持部132の図18における上端面132a上に、短絡部材63の一部を埋設させて該短絡部材63を保持する円板状の第2の保持部133が配置されて構成されている。第1の保持部132は、軸方向から見ると、その外周縁がセグメント本体71の径方向外側の端面71cと同じ位置となるように、その外径が設定されている。そして、第1の保持部132の図18における下端面132bには、上記第2実施形態のセグメント保持凸部64bと同様のセグメント保持凸部(図示略)が形成されており、該セグメント保持凸部によって24個のセグメント62を保持している。また、第1の保持部132の上端面132aは、摺接面と平行に形成されている。更に、第1の保持部132の径方向中央部には、回転軸12を嵌入するための嵌入孔132cが形成されていると共に、該嵌入孔132cにおけるセグメント62と逆側の開口の周縁には、上記第2実施形態と同様の円筒状のボス部132dが形成されている。第2の保持部133は、第1接続片85を除く第1短絡構成部材群81、及び第2接続片95を除く第2短絡構成部材群91埋設させて短絡部材63を保持している。尚、第2の保持部133の外径は、第1の保持部132の外径と等しく形成されていると共に、第1接続片85及び第2接続片95は、第2の保持部133の外周面から突出している。また、第2の保持部133の径方向の中央部には、前記ボス部132dが挿通される挿通孔133aが形成されており、第2の保持部133は、第1の保持部132におけるボス部132d側の端面上(即ち上端面132a上)において、ボス部132dの周囲に配置されている。第2の保持部133が第1の保持部132の上端面132a上に配置された状態では、第1接続片85及び第2接続片95を除く短絡部材63は、摺接面に対して平行に配置されている。また、同状態では、上記第2実施形態と同様に、第1接続片85及び第2接続片95は、コイル接続部73の接続溝73a内に挿入されてセグメント62に当接している。尚、図18に示す整流子131においては、積層方向に対向する第1連結部84及び第2連結部94(図18においては図示略)は、積層方向に非接触となるように構成されている。例えば、第1及び第2連結部84,94の互いに対向する側の面に凹部を形成して、第1及び第2連結部84,94を第1及び第2短絡構成部材群81,91におけるその他の部位よりも肉薄に形成することにより、第1及び第2連結部84,94を積層方向に非接触としてもよい。また例えば、上記第2実施形態と同様に第1及び第2連結部84,94間に絶縁紙101を介在させてもよい。更に、積層方向に互いに離間するように、第1及び第2連結部84,94を若干湾曲させた形状に形成してもよい。また更に、第1及び第2内周側端末83,93のうち少なくとも第2内周側端末93の径方向内側の端部に、第1及び第2接続片85,95と同様の接続片を形成し、第1連結部84と第2連結部94との間に間隙が設けられるように、第1短絡構成部材群81に対して第2短絡構成部材群91を配置してもよい。また、第1の保持部132と第2の保持部133とは、性質の異なる絶縁性樹脂材料により形成されている。例えば、第1の保持部132は、陽極側ブラシ8及び陰極側ブラシ9が摺接されるセグメント62を保持することから、第2の保持部133に比べて硬度の高い絶縁性樹脂材料にて形成されている。一方、セグメント62よりも板厚の薄い短絡部材63を保持する第2の保持部133は、第1の保持部132よりも硬度の低い絶縁性樹脂材料にて形成されている。そして、このように構成された整流子131の外径、即ち、各セグメント62のコイル接続部73の先端を通る円の直径は、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されている(図1参照)。   -The commutator 61 of the said 2nd Embodiment becomes a structure by which the short circuit member 63 is arrange | positioned in parallel with respect to the segment 62 hold | maintained by the holding | maintenance part 64. FIG. However, the commutator may be configured as shown in FIG. In FIG. 18, the same components as those in the second embodiment are given the same reference numerals. The commutator 131 shown in FIG. 18 embeds a part of the short-circuit member 63 on the upper end surface 132a in FIG. 18 of the disk-shaped first holding part 132 that holds the 24 segments 62 arranged radially. Thus, a disc-shaped second holding portion 133 that holds the short-circuit member 63 is arranged. When viewed from the axial direction, the outer diameter of the first holding portion 132 is set so that the outer peripheral edge thereof is located at the same position as the radially outer end surface 71 c of the segment body 71. A segment holding convex portion (not shown) similar to the segment holding convex portion 64b of the second embodiment is formed on the lower end surface 132b of the first holding portion 132 in FIG. The section holds 24 segments 62. Further, the upper end surface 132a of the first holding part 132 is formed in parallel with the sliding contact surface. Furthermore, an insertion hole 132c for inserting the rotary shaft 12 is formed in the central portion in the radial direction of the first holding part 132, and at the periphery of the opening opposite to the segment 62 in the insertion hole 132c. A cylindrical boss portion 132d similar to that of the second embodiment is formed. The second holding portion 133 holds the short-circuit member 63 by burying the first short-circuit component member group 81 excluding the first connection piece 85 and the second short-circuit component member group 91 excluding the second connection piece 95. The outer diameter of the second holding portion 133 is formed to be equal to the outer diameter of the first holding portion 132, and the first connection piece 85 and the second connection piece 95 are the same as those of the second holding portion 133. Projects from the outer peripheral surface. In addition, an insertion hole 133a through which the boss 132d is inserted is formed at the radial center of the second holding part 133, and the second holding part 133 is a boss in the first holding part 132. On the end surface on the part 132d side (that is, on the upper end surface 132a), it is arranged around the boss part 132d. In a state where the second holding part 133 is disposed on the upper end surface 132a of the first holding part 132, the short-circuit member 63 excluding the first connection piece 85 and the second connection piece 95 is parallel to the sliding contact surface. Is arranged. In the same state, as in the second embodiment, the first connection piece 85 and the second connection piece 95 are inserted into the connection groove 73 a of the coil connection portion 73 and are in contact with the segment 62. In the commutator 131 shown in FIG. 18, the first connecting portion 84 and the second connecting portion 94 (not shown in FIG. 18) that face each other in the stacking direction are configured to be non-contact in the stacking direction. Yes. For example, a concave portion is formed on the surfaces of the first and second connecting portions 84 and 94 facing each other, and the first and second connecting portions 84 and 94 are connected to the first and second short circuit component groups 81 and 91. The first and second connecting portions 84 and 94 may be non-contact in the stacking direction by being formed thinner than other portions. Further, for example, the insulating paper 101 may be interposed between the first and second connecting portions 84 and 94 as in the second embodiment. Furthermore, the first and second connecting portions 84 and 94 may be formed in a slightly curved shape so as to be separated from each other in the stacking direction. Furthermore, a connecting piece similar to the first and second connecting pieces 85 and 95 is provided at least on the radially inner end of the second inner peripheral terminal 93 out of the first and second inner peripheral terminals 83 and 93. The second short circuit component group 91 may be arranged with respect to the first short circuit component group 81 so that a gap is provided between the first connection portion 84 and the second connection portion 94. Moreover, the 1st holding | maintenance part 132 and the 2nd holding | maintenance part 133 are formed with the insulating resin material from which a property differs. For example, the first holding part 132 holds the segment 62 in which the anode side brush 8 and the cathode side brush 9 are slidably in contact with each other. Is formed. On the other hand, the second holding portion 133 that holds the short-circuit member 63 having a thickness smaller than that of the segment 62 is formed of an insulating resin material having a hardness lower than that of the first holding portion 132. The outer diameter of the commutator 131 configured as described above, that is, the diameter of the circle passing through the tip of the coil connection portion 73 of each segment 62 is larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing 1. It is formed (see FIG. 1).

このように構成された整流子131を製造するには、短絡部材形成工程及びセグメント形成工程が行われる。図19に短絡部材形成工程にて形成された短絡部材63の斜視図を示す。そして、保持部形成工程が行われる。尚、保持部形成工程の前に、第1及び第2外周側端末82,92同士(若しくは第1及び第2接続片85,95同士)、及び、第1及び第2内周側端末83,93同士を溶接により接合する接合工程を行ってもよい。保持部形成工程は、第1の保持部132を形成する第1の保持部形成工程と、第2の保持部133を形成する第2の保持部形成工程とを備えている。そして、第1の保持部形成工程においては、第1の保持部132形成用の成形型(図示略)内に、セグメント62の摺接面が同一平面内に配置されるように且つ放射状となるように24個のセグメント62を配置した後に、成形型内に、第1の保持部132形成用の溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。そして、成形型内の絶縁性樹脂材料を冷却して固化させることにより24個のセグメント62を保持する第1の保持部132が形成される。一方、第2の保持部形成工程においては、第2の保持部133形成用の成形型(図示略)内に、短絡部材63を配置した後に、成形型内に、第2の保持部133形成用の溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。そして、成形型内の絶縁性樹脂材料を冷却して固化させることにより第2の保持部133が形成される。図20に、第1の保持部形成工程にて形成された第1の保持部132、及び第2の保持部形成工程にて形成された第2の保持部133の斜視図を示す。次いで、第1の保持部132にて保持されたセグメント62に対して第2の保持部133にて保持された短絡部材63を配置する配置工程が行われる。この配置工程では、第1の保持部132の上端面132a上に、短絡部材63を保持する第2の保持部133を配置することにより、短絡部材63をセグメント62の摺接面に対して平行に配置する。この時、第1及び第2接続片85,95が、コイル接続部73に形成された接続溝73a内に挿入される。次いで、保持部64によって保持されたセグメント62と短絡部材63とを接続する接合工程が行われる。この接合工程において、コイル接続部73と、接続溝73aに挿入された第1及び第2接続片85,95とが、溶接により接合され、図18に示す整流子131が完成する。   In order to manufacture the commutator 131 configured as described above, a short-circuit member forming step and a segment forming step are performed. FIG. 19 shows a perspective view of the short-circuit member 63 formed in the short-circuit member forming step. And a holding part formation process is performed. Before the holding portion forming step, the first and second outer peripheral terminals 82 and 92 (or the first and second connection pieces 85 and 95), and the first and second inner peripheral terminals 83, You may perform the joining process which joins 93 by welding. The holding portion forming step includes a first holding portion forming step for forming the first holding portion 132 and a second holding portion forming step for forming the second holding portion 133. Then, in the first holding part forming step, the sliding contact surfaces of the segments 62 are radially arranged in a molding die (not shown) for forming the first holding part 132 in the same plane. After arranging the 24 segments 62 as described above, the mold is filled with a molten insulating resin material for forming the first holding part 132. And the 1st holding | maintenance part 132 which hold | maintains the 24 segments 62 is formed by cooling and solidifying the insulating resin material in a shaping | molding die. On the other hand, in the second holding part forming step, the second holding part 133 is formed in the molding die after the short-circuit member 63 is arranged in the molding die (not shown) for forming the second holding part 133. Filled with molten insulating resin material. And the 2nd holding | maintenance part 133 is formed by cooling and solidifying the insulating resin material in a shaping | molding die. FIG. 20 is a perspective view of the first holding unit 132 formed in the first holding unit forming step and the second holding unit 133 formed in the second holding unit forming step. Next, an arrangement step of arranging the short-circuit member 63 held by the second holding unit 133 with respect to the segment 62 held by the first holding unit 132 is performed. In this arrangement step, the second holding part 133 that holds the short-circuit member 63 is arranged on the upper end surface 132 a of the first holding part 132, so that the short-circuit member 63 is parallel to the sliding surface of the segment 62. To place. At this time, the first and second connection pieces 85 and 95 are inserted into the connection grooves 73 a formed in the coil connection portion 73. Next, a joining step for connecting the segment 62 held by the holding unit 64 and the short-circuit member 63 is performed. In this joining step, the coil connection portion 73 and the first and second connection pieces 85 and 95 inserted into the connection groove 73a are joined by welding, and the commutator 131 shown in FIG. 18 is completed.

このようにすると、第1の保持部形成工程において、セグメント62を保持する第1の保持部132が形成されると共に、第2の保持部形成工程において、短絡部材63を保持する第2の保持部133が形成される。従って、セグメント62を保持する保持部と、短絡部材63を保持部する保持部とを個別に形成するため、第1の保持部132と第2の保持部133とを、それぞれ性質の異なる絶縁性樹脂材料を使用して形成することができる。また、保持部形成工程の後に配置工程を行うため、配置工程においては、セグメント62は第1の保持部132にて保持されると共に、短絡部材63は第2の保持部133にて保持されている。従って、セグメント62に対する短絡部材63の配置を容易に行うことができる。尚、第1の保持部132と第2の保持部133とは、同じ絶縁性樹脂材料よりなるものであってもよい。   If it does in this way, while the 1st holding | maintenance part formation process will form the 1st holding | maintenance part 132 holding the segment 62, the 2nd holding | maintenance member 63 will be hold | maintained in the 2nd holding | maintenance part formation process. A portion 133 is formed. Therefore, in order to form the holding part for holding the segment 62 and the holding part for holding the short-circuit member 63 separately, the first holding part 132 and the second holding part 133 are made of insulating materials having different properties. It can be formed using a resin material. Further, since the placement step is performed after the holding portion forming step, the segment 62 is held by the first holding portion 132 and the short-circuit member 63 is held by the second holding portion 133 in the placement step. Yes. Therefore, the short-circuit member 63 can be easily arranged with respect to the segment 62. The first holding unit 132 and the second holding unit 133 may be made of the same insulating resin material.

また、整流子は、図21に示すように構成されるものであってもよい。尚、図21においては、上記第2実施形態と同一の構成については同一の符号を付している。図21に示す整流子141は、セグメント62及び短絡部材63の両方が絶縁性樹脂材料よりなる円板状の保持部142にて一体化されて保持されている。この保持部142の外径は、上記第2実施形態の保持部64の外径と等しく形成されている。そして、保持部142の図21における下端面142aには、上記第2実施形態のセグメント保持凸部64bと同様のセグメント保持凸部(図示略)が形成されており、該セグメント保持凸部によって24個のセグメント62を保持している。また、保持部142におけるセグメント62と逆側の端面、即ち図21における上端面142bは、セグメント62の摺接面と平行に形成されている。更に、保持部142の径方向中央部には、回転軸12を嵌入するための嵌入孔142cが形成されていると共に、該嵌入孔142cにおけるセグメント62と逆側の開口の周縁には、上記第2実施形態と同様の円筒状のボス部142dが形成されている。尚、短絡部材63の第1連結部84及び第2連結部94は、図18に示す整流子131の第1及び第2連結部84,94と同様に、積層方向に互いに非接触となるように構成されている。   Further, the commutator may be configured as shown in FIG. In FIG. 21, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals. In the commutator 141 shown in FIG. 21, both the segment 62 and the short-circuit member 63 are integrated and held by a disk-shaped holding portion 142 made of an insulating resin material. The outer diameter of the holding portion 142 is formed to be equal to the outer diameter of the holding portion 64 of the second embodiment. A segment holding convex portion (not shown) similar to the segment holding convex portion 64b of the second embodiment is formed on the lower end surface 142a of the holding portion 142 in FIG. The segment 62 is held. Further, the end surface of the holding portion 142 opposite to the segment 62, that is, the upper end surface 142 b in FIG. 21 is formed in parallel with the sliding contact surface of the segment 62. Further, a fitting hole 142c for fitting the rotary shaft 12 is formed in the central portion in the radial direction of the holding part 142, and the opening of the fitting hole 142c on the opposite side to the segment 62 is formed on the periphery of the opening. A cylindrical boss 142d similar to that of the second embodiment is formed. The first connecting portion 84 and the second connecting portion 94 of the short-circuit member 63 are not in contact with each other in the stacking direction, similarly to the first and second connecting portions 84 and 94 of the commutator 131 shown in FIG. It is configured.

このように構成された整流子141を製造するには、短絡部材形成工程、及びセグメント形成工程を行った後、配置工程が行われる。この配置工程では、図22に示すように、摺接面が同一平面内に配置されるように24個のセグメント62が放射状に配置されると共に、これらのセグメント62に対して、短絡部材63が、第1接続片85及び第2接続片95をセグメント62の接続溝73aに挿入しつつ配置される。次いで、保持部形成工程が行われる。保持部形成工程において、セグメント62及び該セグメント62に対して配置された短絡部材63は、保持部142形成用の成形型(図示略)内に配置される。因みに、成形型内で、セグメント62に対して短絡部材63を配置する配置工程を行ってもよい。そして、成形型内に溶融した絶縁性樹脂材料が充填されて、絶縁性樹脂材料が冷却されて固化することにより、保持部142が完成し、図21に示す整流子141が完成する。   In order to manufacture the commutator 141 configured as described above, the placement step is performed after the short-circuit member forming step and the segment forming step. In this arrangement step, as shown in FIG. 22, the 24 segments 62 are arranged radially so that the sliding contact surfaces are arranged in the same plane, and the short-circuit member 63 is arranged with respect to these segments 62. The first connection piece 85 and the second connection piece 95 are arranged while being inserted into the connection groove 73 a of the segment 62. Subsequently, a holding | maintenance part formation process is performed. In the holding portion forming step, the segment 62 and the short-circuit member 63 arranged with respect to the segment 62 are arranged in a forming die (not shown) for forming the holding portion 142. Incidentally, you may perform the arrangement | positioning process which arrange | positions the short circuit member 63 with respect to the segment 62 within a shaping | molding die. Then, the molten insulating resin material is filled in the mold, and the insulating resin material is cooled and solidified, whereby the holding portion 142 is completed, and the commutator 141 shown in FIG. 21 is completed.

このようにすると、保持部形成工程において、保持部142は、セグメント62及び短絡部材63の両方を保持するように形成されることから、セグメント62と短絡部材63とのそれぞれに対して保持部を形成する場合よりも、容易に整流子141を製造することができる。また、セグメント62及び短絡部材63は絶縁性樹脂材料よりなる保持部64にて一体化されるため、整流子141の回転中に、セグメント62に対して短絡部材63がずれることを防止することができる。   If it does in this way, in the holding | maintenance part formation process, since the holding | maintenance part 142 is formed so that both the segment 62 and the short circuit member 63 may be hold | maintained, a holding part is each provided with respect to the segment 62 and the short circuit member 63. The commutator 141 can be manufactured more easily than when it is formed. Further, since the segment 62 and the short-circuit member 63 are integrated by the holding portion 64 made of an insulating resin material, it is possible to prevent the short-circuit member 63 from being displaced with respect to the segment 62 during rotation of the commutator 141. it can.

・上記第1実施形態では、接続片45と外周側接続部33、及び、内周側端末43と内周側接続部32は、それぞれ溶接により接続されている。しかしながら、電気的な接続が確保されるのであれば、接続片45と外周側接続部33、及び、内周側端末43と内周側接続部32は、それぞれ接触することにより電気的に接続されているものであってもよい。また、接続片45と外周側接続部33、及び、内周側端末43と内周側接続部32は、それぞれ、かしめ、半田付け等により電気的に接続されるものであってもよい。同様に、上記第2実施形態では、第1及び第2外周側端末82,92同士、第1及び第2内周側端末83,93同士、及び第1及び第2接続片85,95とコイル接続部73とは、それぞれ溶接により接続されているが、電気的な接続が確保されるのであれば、接触、かしめ、半田付け等により電気的に接続されるものであってもよい。   -In the said 1st Embodiment, the connection piece 45 and the outer peripheral side connection part 33, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 are each connected by welding. However, if electrical connection is ensured, the connection piece 45 and the outer peripheral side connection part 33, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 are electrically connected by contacting each other. It may be. Moreover, the connection piece 45 and the outer peripheral side connection part 33, and the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 may each be electrically connected by caulking, soldering, or the like. Similarly, in the second embodiment, the first and second outer peripheral terminals 82 and 92, the first and second inner peripheral terminals 83 and 93, the first and second connection pieces 85 and 95, and the coil The connection portion 73 is connected by welding, but may be electrically connected by contact, caulking, soldering, or the like as long as electrical connection is ensured.

・上記第1実施形態では、外周側端末42に設けられた接続片45を外周側接続部33の外周側接続面33aに当接させて溶接すると共に、内周側端末43を内周側接続部32の内周側接続面32aに当接させて溶接することにより、セグメント22と短絡部材23とを接続している。しかしながら、外周側端末42及び内周側端末43に、軸方向に沿って延びる上記第2実施形態の第1及び第2接続片85,95と同様の接続片を形成し、セグメント22における保持部24の外周側及び内周側の端面にそれぞれ当接させることによりセグメント22と短絡部材23とを接続してもよい。逆に、上記第2実施形態の整流子61において、セグメント62をセグメント22のように形成し、更に、第1外周側端末82及び第2外周側端末92を外周側端末42のように形成して、セグメント62と短絡部材63とを接続してもよい。   In the first embodiment, the connection piece 45 provided on the outer peripheral side terminal 42 is welded while being brought into contact with the outer peripheral side connection surface 33a of the outer peripheral side connection portion 33, and the inner peripheral side terminal 43 is connected to the inner peripheral side. The segment 22 and the short-circuit member 23 are connected by contacting the inner peripheral side connection surface 32a of the portion 32 and welding. However, the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 are formed with connection pieces similar to the first and second connection pieces 85 and 95 of the second embodiment extending along the axial direction, and the holding portion in the segment 22 The segment 22 and the short-circuit member 23 may be connected by bringing them into contact with the end faces on the outer peripheral side and the inner peripheral side of 24 respectively. Conversely, in the commutator 61 of the second embodiment, the segment 62 is formed like the segment 22, and the first outer peripheral side terminal 82 and the second outer peripheral side terminal 92 are formed like the outer peripheral side terminal 42. The segment 62 and the short-circuit member 63 may be connected.

・上記第2実施形態では、第1及び第2接続片85,95を介して第1及び第2外周側端末82,92がセグメント62に接続されることにより、短絡部材63がセグメント62に電気的に接続されている。しかしながら、第1及び第2内周側端末83,93をセグメント62に接続することにより、短絡部材63をセグメント62に電気的に接続してもよい。   In the second embodiment, the first and second outer peripheral terminals 82 and 92 are connected to the segment 62 via the first and second connection pieces 85 and 95, so that the short-circuit member 63 is electrically connected to the segment 62. Connected. However, the short-circuit member 63 may be electrically connected to the segment 62 by connecting the first and second inner peripheral terminals 83 and 93 to the segment 62.

・上記第1実施形態では、接合工程において、内周側端末43と内周側接続部32とが溶接により接合されると共に、接続片45と外周側接続部33とが溶接により接合されることにより、短絡部材23がセグメント22に電気的に接続される。また、上記第2実施形態では、接合工程において、コイル接続部73と、接続溝73aに挿入された第1及び第2接続片85,95とが、溶接により接合されることにより、短絡部材63がセグメント62に電気的に接続される。しかしながら、接合工程において、半田付けや、かしめにより、短絡部材23,63をセグメント22,62に電気的に接続してもよい。また、上記第1実施形態において、内周側端末43と内周側接続部32とをそれぞれ接触させると共に、接続片45と外周側接続部33とをそれぞれ接触させることにより、短絡部材23をセグメント22に電気的に接続する場合には、接合工程を省略する。同様に、第2実施形態において、コイル接続部73と第1及び第2接続片85,95とをそれぞれ接触させることにより、短絡部材63をセグメント62に電気的に接続する場合には、接合工程を省略する。このように、接合工程を省略すると、整流子21,61を製造する際の工程数が少なくなり、製造時間の短縮を図ることができる。   In the first embodiment, in the joining step, the inner peripheral terminal 43 and the inner peripheral connection portion 32 are joined by welding, and the connection piece 45 and the outer peripheral connection portion 33 are joined by welding. Thus, the short-circuit member 23 is electrically connected to the segment 22. In the second embodiment, in the joining process, the coil connection portion 73 and the first and second connection pieces 85 and 95 inserted into the connection groove 73a are joined by welding, so that the short-circuit member 63 is obtained. Are electrically connected to the segment 62. However, in the joining process, the short-circuit members 23 and 63 may be electrically connected to the segments 22 and 62 by soldering or caulking. Moreover, in the said 1st Embodiment, while making the inner peripheral side terminal 43 and the inner peripheral side connection part 32 contact, respectively, the short circuit member 23 is segmented by making the connection piece 45 and the outer peripheral side connection part 33 contact each. In the case of electrical connection to 22, the joining process is omitted. Similarly, in the second embodiment, when the short-circuit member 63 is electrically connected to the segment 62 by bringing the coil connection portion 73 and the first and second connection pieces 85 and 95 into contact with each other, the joining step Is omitted. Thus, if the joining step is omitted, the number of steps when manufacturing the commutators 21 and 61 is reduced, and the manufacturing time can be shortened.

・上記各実施形態において、短絡部材形成工程とセグメント形成工程とは、同時に行われるものであってもよいし、先にセグメント形成工程が行われてもよい。
・上記各実施形態では、整流子21,61を製造する際、24個のセグメント22,62は、個々に打ち抜き形成された後に、放射状に配置される。しかしながら、セグメント22,62は、セグメント形成工程において、24個のセグメント22,62が放射状をなすように一度に打ち抜かれて形成されるものであってもよい。この場合、周方向に隣り合うセグメント22,62のセグメント本体31,71同士を連結する部位が形成されるように、24個のセグメント22,62が打ち抜き形成される。これにより、打ち抜き形成された24個のセグメント22,62は、周方向に隣り合うセグメント22,62同士が、周方向に隣り合うセグメント本体31,71同士を連結する部位によって、周方向に連結された状態となる。そして、保持部形成工程の終了後に、セグメント本体31,71同士を連結する部位が切り取られ、24個のセグメント22,62が分離される。尚、保持部形成工程においては、保持部24,64は、周方向に隣り合うセグメント本体31,71同士を連結する部位を露出するように形成される。このようにすると、24個のセグメント22,62を放射状に配置する手間が省かれる上、セグメント22,62がばらばらになりにくいことから、整流子21,61を製造する際に、セグメント22,62の扱いが容易となる。
-In each above-mentioned embodiment, a short circuiting member formation process and a segment formation process may be performed simultaneously, and a segment formation process may be performed previously.
In each of the above embodiments, when the commutators 21 and 61 are manufactured, the 24 segments 22 and 62 are radially formed after being punched and formed individually. However, the segments 22 and 62 may be formed by punching 24 segments 22 and 62 at a time so as to form a radial shape in the segment forming step. In this case, the 24 segments 22 and 62 are punched and formed so that the site | part which connects the segment main bodies 31 and 71 of the segments 22 and 62 adjacent to the circumferential direction is formed. Thus, the 24 segments 22 and 62 formed by punching are connected in the circumferential direction by the portions where the segments 22 and 62 adjacent in the circumferential direction connect the segment bodies 31 and 71 adjacent in the circumferential direction. It becomes a state. And after completion | finish of a holding | maintenance part formation process, the site | part which connects segment main bodies 31 and 71 is cut off, and the 24 segments 22 and 62 are isolate | separated. In the holding portion forming step, the holding portions 24 and 64 are formed so as to expose portions connecting the segment main bodies 31 and 71 adjacent in the circumferential direction. In this way, the trouble of arranging the 24 segments 22 and 62 radially is saved, and the segments 22 and 62 are not easily separated. Therefore, when the commutators 21 and 61 are manufactured, the segments 22 and 62 are produced. Is easy to handle.

・上記第1実施形態では、整流子21の外径(第1実施形態では保持部24の外径に同じ)は、マグネット2の内径よりも大きく且つモータハウジング1の内径よりも小さく形成されている。しかしながら、整流子21の外径は、モータハウジング1内で、マグネット2の内径よりも小さく形成されてもよい。この場合、整流子21の外径をコア13の外径以上の大きさに形成すると、コイル17a〜17hの端部が引き出される位置と、該端部が接続される位置(即ちセグメント22における保持部24の外周側の端部)とが径方向により近くなるため、コイル17a〜17hの端部をセグメント22に接続するために必要な導線19の長さをより短くすることができる。更に、整流子21の外径をコア13の外径と等しく形成すると、24個のセグメント22のコイル接続部34は整流子21の外周側に配置されていると共に、各コイル17a〜17hの端部はコア13の外周側から軸方向に沿って引き出されることから、より一層各コイル17a〜17hの端部をコイル接続部34に接続しやすくなる。尚、上記第2実施形態の整流子61についても、外径を上記と同様に設定することにより、同様の作用・効果を得ることができる。   In the first embodiment, the outer diameter of the commutator 21 (same as the outer diameter of the holding portion 24 in the first embodiment) is larger than the inner diameter of the magnet 2 and smaller than the inner diameter of the motor housing 1. Yes. However, the outer diameter of the commutator 21 may be smaller than the inner diameter of the magnet 2 in the motor housing 1. In this case, if the outer diameter of the commutator 21 is formed to be larger than the outer diameter of the core 13, the positions where the ends of the coils 17 a to 17 h are pulled out and the positions where the ends are connected (that is, the holding in the segment 22). Since the end of the portion 24 on the outer peripheral side is closer to the radial direction, the length of the conductive wire 19 necessary for connecting the ends of the coils 17a to 17h to the segment 22 can be further shortened. Furthermore, when the outer diameter of the commutator 21 is formed to be equal to the outer diameter of the core 13, the coil connecting portions 34 of the 24 segments 22 are arranged on the outer peripheral side of the commutator 21 and the ends of the coils 17a to 17h. Since the portion is pulled out from the outer peripheral side of the core 13 along the axial direction, the ends of the coils 17 a to 17 h are more easily connected to the coil connection portion 34. The commutator 61 of the second embodiment can obtain the same operation and effect by setting the outer diameter in the same manner as described above.

・上記各実施形態では、整流子21,61の保持部24,64には、ボス部24e,64dが設けられているが、ボス部24e,64dが無い構成であってもよい。
・上記第1実施形態では、短絡部材23は、1つの短絡構成部材群41から構成されているが、複数の短絡構成部材群41から構成されてもよい。この場合、複数の短絡構成部材群41は、その板厚方向から見て、連結部44が、外周側端末42と内周側端末43とを全て同方向に120°ずらして連結するように積層される。また、上記第2実施形態では、短絡部材63は、第1及び第2短絡構成部材群81,91の2つの短絡構成部材群から構成されているが、3つ以上の短絡構成部材群から構成されてもよい。この場合、3つ以上の短絡構成部材群は、外周側端末同士及び内周側端末同士がそれぞれ板厚方向に積層されるように積層される。更に、3つ以上の短絡構成部材群のうち、少なくとも一対の短絡構成部材群は、連結部が互いに逆向きとなるように且つ当該連結部同士が積層方向に非接触となるように積層される。因みに、上記各実施形態の整流子21,61には、給電用ブラシは軸方向から摺接するため、径方向から給電用ブラシが摺接する従来の整流子とは異なり、保持部の板厚を給電用ブラシの先端の幅に関係無く設定することができる。従って、上記のように複数の短絡構成部材群を用いて短絡部材を構成した場合であっても、保持部の板厚を薄く設定することにより、整流子21,61の軸方向の大型化を抑制しつつ、連結部44,84,94における電流と直交する方向の断面積を更に大きくすることができる。
In each of the above embodiments, the holding portions 24 and 64 of the commutators 21 and 61 are provided with the boss portions 24e and 64d. However, the boss portions 24e and 64d may be omitted.
In the first embodiment, the short-circuit member 23 is composed of one short-circuit component member group 41, but may be composed of a plurality of short-circuit component member groups 41. In this case, the plurality of short-circuit constituting member groups 41 are laminated so that the connecting portion 44 connects the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 while being shifted by 120 ° in the same direction when viewed from the thickness direction. Is done. Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the short circuit member 63 is comprised from the two short-circuit component member groups of the 1st and 2nd short-circuit component member groups 81 and 91, it is comprised from three or more short-circuit component member groups. May be. In this case, the three or more short-circuit constituent member groups are stacked such that the outer peripheral side terminals and the inner peripheral side terminals are stacked in the thickness direction. Further, among the three or more short circuit component groups, at least a pair of short circuit component groups are stacked such that the connection portions are opposite to each other and the connection portions are not in contact with each other in the stacking direction. . Incidentally, since the power supply brush is in sliding contact with the commutators 21 and 61 in the above embodiments from the axial direction, the thickness of the holding portion is fed differently from the conventional commutator in which the power supply brush is in sliding contact with the radial direction. It can be set regardless of the width of the tip of the brush. Therefore, even when the short-circuit member is configured using a plurality of short-circuit member groups as described above, the axial size of the commutators 21 and 61 can be increased by setting the plate thickness of the holding portion thin. It is possible to further increase the cross-sectional area in the direction orthogonal to the current in the connecting portions 44, 84, and 94 while suppressing.

・上記各実施形態では、短絡部材23,63は、周方向に120°間隔を空けて配置されたセグメント22,62同士を短絡するように構成されている。しかしながら、短絡するセグメント22,62間の周方向の間隔は、120°でなくてもよい。この場合、短絡されるセグメント間の周方向の間隔をθ°とすると、上記第1実施形態の短絡部材23においては、各連結部44は、外周側端末42と内周側端末43とをθ°ずらして接続するように構成される。また、上記第2実施形態の短絡部材63においては、第1連結部84は、第1外周側端末82と第1内周側端末83とを周方向に(θ/2)°ずらして連結すると共に、第2連結部94は、第2外周側端末92と第2内周側端末93とを周方向(第1連結部84と逆方向)に(θ/2)°ずらして連結するように構成される。   In each of the above-described embodiments, the short-circuit members 23 and 63 are configured to short-circuit the segments 22 and 62 that are arranged at 120 ° intervals in the circumferential direction. However, the circumferential interval between the shorted segments 22 and 62 may not be 120 °. In this case, assuming that the circumferential interval between the shorted segments is θ °, in the short-circuit member 23 of the first embodiment, each connecting portion 44 connects the outer peripheral side terminal 42 and the inner peripheral side terminal 43 to θ. Configured to connect with a staggered angle. In the short-circuit member 63 of the second embodiment, the first connecting portion 84 connects the first outer peripheral side terminal 82 and the first inner peripheral side terminal 83 with a shift of (θ / 2) ° in the circumferential direction. At the same time, the second connecting portion 94 connects the second outer peripheral side terminal 92 and the second inner peripheral side terminal 93 with a shift of (θ / 2) ° in the circumferential direction (the opposite direction to the first connecting portion 84). Composed.

・上記第1実施形態では、短絡構成部材群41を構成する外周側端末42、内周側端末43及び連結部44は、一枚の平板状をなしている。また、上記第2実施形態では、第1及び第2短絡構成部材群81,91を構成する第1及び第2外周側端末82,92、第1及び第2内周側端末83,93及び第1及び第2連結部84,94は、それぞれ一枚の平板状をなしている。しかしながら、各短絡構成部材群41,81,91を構成する、外周側端末42,82,92、内周側端末43,83,93及び連結部44,84,94は、全ての部位が完全に平坦な平板状でなくてもよく、例えば、連結部44,84,94に凹部が形成されていたり、湾曲形状をなしていたりしてもよい。   -In the said 1st Embodiment, the outer peripheral side terminal 42, the inner peripheral side terminal 43, and the connection part 44 which comprise the short circuit component group 41 have comprised one flat plate shape. In the second embodiment, the first and second outer peripheral terminals 82 and 92, the first and second inner peripheral terminals 83 and 93, and the first and second short circuit component groups 81 and 91, and Each of the first and second connecting portions 84 and 94 has a flat plate shape. However, the outer peripheral side terminals 42, 82, 92, the inner peripheral side terminals 43, 83, 93 and the connecting portions 44, 84, 94 constituting the respective short circuit component groups 41, 81, 91 are all completely part. For example, the connecting portions 44, 84, and 94 may be formed with concave portions or may have a curved shape.

・上記各実施形態の直流モータは、磁極の数が6極のマグネット2、及び24個のセグメント22(若しくはセグメント62)を備えている。しかしながら、直流モータに備えられるマグネット磁極の数は、4極以上の偶数であればよい。また、直流モータに備えられるセグメントの数は、12個以上であればよい。そして、直流モータに備えられるコイルの数は、マグネットの磁極の数に応じて適宜変更してもよい。   The DC motor according to each of the above embodiments includes the magnet 2 having six magnetic poles and 24 segments 22 (or segments 62). However, the number of magnet magnetic poles provided in the DC motor may be an even number of 4 or more. The number of segments provided in the DC motor may be 12 or more. The number of coils provided in the DC motor may be changed as appropriate according to the number of magnetic poles of the magnet.

モータの概略構成図。The schematic block diagram of a motor. (a)は第1乃至第3の保持凸部を示すためのコアの部分拡大斜視図,(b)は第1実施形態の電機子における整流子付近の部分拡大斜視図。FIG. 4A is a partially enlarged perspective view of a core for showing first to third holding convex portions, and FIG. 第1実施形態の整流子の断面図(図4におけるA−A線断面図)。Sectional drawing of the commutator of 1st Embodiment (AA sectional view taken on the line in FIG. 4). 第1実施形態の整流子の底面図。The bottom view of the commutator of 1st Embodiment. 第1実施形態のセグメント及び短絡部材を示す平面図。The top view which shows the segment and short circuit member of 1st Embodiment. 直流モータの結線図。DC motor connection diagram. (a)は第1実施形態の短絡部材形成工程にて形成された短絡部材の斜視図、(b)は第1実施形態のセグメント形成工程にて形成されたセグメントの斜視図。(A) is a perspective view of the short circuit member formed in the short circuit member formation process of 1st Embodiment, (b) is a perspective view of the segment formed in the segment formation process of 1st Embodiment. 第1実施形態の整流子を回転軸に固定する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the commutator of 1st Embodiment is fixed to a rotating shaft. 第2実施形態の整流子の平面図。The top view of the commutator of 2nd Embodiment. 第2実施形態の整流子の底面図。The bottom view of the commutator of 2nd Embodiment. (a)は第2実施形態の整流子の断面図(図9におけるB−B線断面図)、(b)は図11(a)における部分拡大図。(A) is sectional drawing (BB sectional drawing in FIG. 9) of the commutator of 2nd Embodiment, (b) is the elements on larger scale in FIG. 11 (a). 第2実施形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of 2nd Embodiment. (a)は第2実施形態の短絡部材形成工程にて形成された短絡部材の斜視図、(b)は第2実施形態の保持部形成工程にて形成された保持部の斜視図。(A) is a perspective view of the short circuit member formed in the short circuit member formation process of 2nd Embodiment, (b) is a perspective view of the holding part formed in the holding part formation process of 2nd Embodiment. 別の形態の整流子を示す斜視図。The perspective view which shows the commutator of another form. 別の形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of another form. 別の形態の整流子を示す斜視図。The perspective view which shows the commutator of another form. 別の形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of another form. 別の形態の整流子を示す斜視図。The perspective view which shows the commutator of another form. 別の形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of another form. 別の形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of another form. 別の形態の整流子を示す斜視図。The perspective view which shows the commutator of another form. 別の形態の整流子の製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method of the commutator of another form.

符号の説明Explanation of symbols

8…給電用ブラシとしての陽極側ブラシ、9…給電用ブラシとしての陰極側ブラシ、21,61,111,121,131,141…整流子、22,62…セグメント、23,63…短絡部材、24,64,112,142…保持部、31a,71a…摺接面、41…短絡構成部材群、42…外周側端末、43…内周側端末、44…連結部、81…短絡構成部材群としての第1短絡構成部材群、82…外周側端末としての第1外周側端末、83…内周側端末としての第1内周側端末、84…連結部としての第1連結部、91…短絡構成部材群としての第2短絡構成部材群、92…外周側端末としての第2外周側端末、93…内周側端末としての第2内周側端末、94…連結部としての第2連結部、122,132…保持部としての第1の保持部、123,133…保持部としての第2の保持部。   8 ... anode-side brush as power supply brush, 9 ... cathode-side brush as power supply brush, 21, 61, 111, 121, 131, 141 ... commutator, 22, 62 ... segment, 23, 63 ... short-circuit member, 24, 64, 112, 142 ... holding part, 31a, 71a ... sliding contact surface, 41 ... short circuit component group, 42 ... outer peripheral side terminal, 43 ... inner peripheral side terminal, 44 ... coupling part, 81 ... short circuit component group 1st short circuit component group as 82, 1st outer peripheral side terminal as an outer peripheral side terminal, 83 ... 1st inner peripheral side terminal as an inner peripheral side terminal, 84 ... 1st connection part as a connection part, 91 ... Second short-circuit constituent member group as a short-circuit constituent member group, 92 ... Second outer peripheral side terminal as an outer peripheral side terminal, 93 ... Second inner peripheral side terminal as an inner peripheral side terminal, 94 ... Second connection as a connecting portion Part, 122, 132... First holding as holding part A second holding portion as 123, 133 ... holding unit.

Claims (5)

周方向に配置され給電用ブラシが摺接される摺接面を備えた複数のセグメントと、
前記セグメントを保持する保持部と、
周方向に前記セグメントと同数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に前記外周側端末と同数配置された内周側端末と、前記外周側端末と同数設けられ前記外周側端末と前記内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する連結部とを有する平板状の短絡構成部材群により構成されて平板状をなすと共に、前記外周側端末及び前記内周側端末の少なくとも一方が前記セグメントにそれぞれ接続されて同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材と、を備えた整流子の製造方法であって、
前記摺接面が同一平面内に配置されるように放射状に配置された複数の前記セグメントに対して、前記摺接面と平行をなすように前記短絡部材を配置する配置工程と、
その板厚方向が前記摺接面と直交する板状の前記保持部を絶縁性樹脂材料にて形成する保持部形成工程と、
を備えたことを特徴とする整流子の製造方法。
A plurality of segments having sliding surfaces arranged in the circumferential direction and in contact with the power supply brush;
A holding unit for holding the segment;
The outer peripheral side terminals arranged in the same number as the segments in the circumferential direction, the inner peripheral side terminals arranged in the same number as the outer peripheral side terminals in the circumferential direction inside the outer peripheral side terminals, and the outer circumference terminals provided in the same number as the outer peripheral side terminals The outer terminal and the inner periphery are formed by a flat plate-like short circuit component group having a connecting portion that connects the side terminal and the inner peripheral terminal with a predetermined angle shift in the circumferential direction. A short-circuit member that short-circuits the segments that are connected to the segments and have the same potential at least one of the side terminals, and a method of manufacturing a commutator,
An arrangement step of arranging the short-circuit member so as to be parallel to the sliding surface with respect to the plurality of segments arranged radially so that the sliding surface is arranged in the same plane;
A holding part forming step in which the plate-like holding part whose thickness direction is perpendicular to the sliding contact surface is formed of an insulating resin material;
A method of manufacturing a commutator, comprising:
請求項1に記載の整流子の製造方法であって、
前記外周側端末及び前記内周側端末の少なくとも一方を溶接により前記セグメントに電気的に接続する接合工程を備えたことを特徴とする整流子の製造方法。
A method of manufacturing a commutator according to claim 1,
A commutator manufacturing method comprising a joining step of electrically connecting at least one of the outer peripheral side terminal and the inner peripheral side terminal to the segment by welding.
請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、
前記保持部形成工程では、前記保持部は、前記セグメント及び前記短絡部材の両方を保持して一体化するように形成されることを特徴とする整流子の製造方法。
A method of manufacturing a commutator according to claim 1 or claim 2,
In the holding part forming step, the holding part is formed so as to hold and integrate both the segment and the short-circuit member.
請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、
前記保持部形成工程では、前記保持部は、複数の前記セグメントのみを一体化して保持するように形成され、
前記保持部形成工程の後に、前記配置工程が行われることを特徴とする整流子の製造方法。
A method of manufacturing a commutator according to claim 1 or claim 2,
In the holding part forming step, the holding part is formed so as to integrally hold only the plurality of segments,
The commutator manufacturing method, wherein the arrangement step is performed after the holding portion forming step.
請求項1又は請求項2に記載の整流子の製造方法であって、
前記保持部形成工程は、前記セグメントを保持すると共にその板厚方向が前記摺接面と直交する板状の第1の保持部を前記絶縁性樹脂材料にて形成する第1の保持部形成工程と、前記短絡部材を覆って保持する板状の第2の保持部を前記絶縁性樹脂材料にて形成する第2の保持部形成工程とを備えており、
前記保持部形成工程の後に、前記配置工程が行われることを特徴とする整流子の製造方法。
A method of manufacturing a commutator according to claim 1 or claim 2,
The holding part forming step is a first holding part forming step of forming the plate-like first holding part that holds the segment and whose plate thickness direction is orthogonal to the sliding contact surface with the insulating resin material. And a second holding part forming step of forming a plate-like second holding part that covers and holds the short-circuit member with the insulating resin material,
The commutator manufacturing method, wherein the arrangement step is performed after the holding portion forming step.
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