JP2007179857A - Apparatus controller - Google Patents

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Kenji Nakakita
賢二 中北
Kiyotaka Takehara
清隆 竹原
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus controller allowing operation of various kinds of apparatuses by a user without disturbing a relax effect by entertaining illumination. <P>SOLUTION: The apparatus controller includes: a liquid crystal display 3 with a touch panel for detecting a contact operation of a user to generate an operation input signal for operating a luminaire 2a installed in a predetermined region; non-contact type operation input means 101, 11 and 12 for detecting a non-contact operation based on sound of the user or the like to generate an operation input signal for operating the luminaire 2a; and a luminance determination part 16 for operating the luminaire 2a according to the operation input signal. The luminance determination part 16 sets, in starting entertaining illumination, the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel lower than the luminance before the entertaining illumination is carried out, and starts detection of the non-contact operation based on the sound of the user by the non-contact type operation input means 101, 11 and 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、演出照明器具が設けられた居住空間において、当該演出照明器具並びに、同居住空間内に設けられた電気機器の動作を制御する機器制御装置に関する。   The present invention relates to a production control device for controlling the operation of an electrical appliance provided in the production lighting fixture and the living space in the living space provided with the production lighting fixture.

従来より、宅内の所定空間に間接照明器具等の演出照明器具を設置し、当該演出照明器具の輝度を数段階に調整可能とすることによってユーザにリラックス効果を与える演出照明技術が知られている。一方、演出照明器具等の動作状態をユーザに明確に提示するために、LEDや液晶バックライト等の発光手段を利用する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a production lighting technique that provides a user with a relaxation effect by installing a production lighting fixture such as an indirect lighting fixture in a predetermined space in a house and making the luminance of the production lighting fixture adjustable in several stages. . On the other hand, a technique using light emitting means such as an LED or a liquid crystal backlight is known in order to clearly show the operating state of a production lighting fixture or the like to a user.

このような技術としては、下記の特許文献1に記載されているように、LED等の演出照明器具と、室内照明器とを連動させて動作させることによって演出照明を行うものがある。この特許文献1には、演出照明を行っている時に、演出照明器具の動作させるために操作される操作スイッチの位置がユーザから簡単に視認できるように、操作スイッチ内のLEDを発光させることが記載されている。   As such a technique, as described in Patent Document 1 below, there is one that performs effect lighting by operating an effect lighting device such as an LED and an indoor lighting device in conjunction with each other. In Patent Document 1, when performing effect lighting, the LED in the operation switch is caused to emit light so that the position of the operation switch operated to operate the effect lighting apparatus can be easily recognized by the user. Are listed.

また、従来より、車両のインストルメントパネルの表示内容を見やすくするために、夜間においてヘッドライト等を点灯させている場合には、インストルメントパネルのLEDの輝度を低下させる技術も知られている。
特開2001−297887号公報
Conventionally, a technique for reducing the brightness of the LED of the instrument panel when a headlight or the like is turned on at night in order to make the display contents of the instrument panel of the vehicle easier to see is also known.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-297887

しかしながら、上述の特許文献1に記載された演出照明装置は、リラックス効果を目的として室内の照明器の明るさ低下又は消灯させる一方で、操作スイッチの位置を認識しやすくするためにLEDを発光させているので、当該LEDの発光によって、演出照明によるリラックス効果が妨げられてしまうことがある。   However, the effect lighting device described in the above-mentioned Patent Document 1 causes the LED to emit light so that the position of the operation switch can be easily recognized while the brightness of the indoor illuminator is reduced or turned off for the purpose of relaxing. Therefore, the relaxation effect by effect lighting may be prevented by the light emission of the LED.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、演出照明によるリラックス効果を妨げることなくユーザによる各種機器の操作を可能とする機器制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a device control apparatus that enables a user to operate various devices without hindering the relaxation effect by effect lighting.

本発明に係る機器制御装置は、ユーザの接触操作を検出して、所定の領域に設置された電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる接触型操作入力手段と、ユーザの音声又は動作に基づく非接触操作を検出して、電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる非接触型操作入力手段と、電気機器の動作状態をユーザに提示、又は、接触型操作入力手段を照明する発光部を有する表示手段と、接触型操作入力手段で発生された操作入力信号、又は、非接触型操作入力手段で発生された操作入力信号に従って電気機器を動作させると共に、表示手段の状態を制御する制御手段とを備える。   The device control apparatus according to the present invention is based on contact-type operation input means that detects a user's contact operation and generates an operation input signal for operating an electric device installed in a predetermined area, and the user's voice or operation. A non-contact type operation input unit that detects a non-contact operation and generates an operation input signal for operating the electric device, and a light emitting unit that presents the operating state of the electric device to the user or illuminates the contact type operation input unit Control means for operating the electric device according to the display means and the operation input signal generated by the contact type operation input means or the operation input signal generated by the non-contact type operation input means and controlling the state of the display means With.

この機器制御装置は、上述の課題を解決するために、制御手段によって、接触型操作入力手段から電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させる。   In order to solve the above-described problem, the device control apparatus is configured such that when the operation input signal for starting the operation of the effect lighting fixture among the electric devices is input from the contact-type operation input unit by the control unit, the luminance of the light emitting unit. Is made lower than the luminance before inputting the operation input signal, and detection of a non-contact operation based on the user's voice or action is started by the non-contact type operation input means.

本発明に係る機器制御装置によれば、接触型操作入力手段から電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、表示手段における発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させるので、発光部からの光によって演出照明によるリラックス効果を妨げることなく、表示手段の表示内容が視認困難となってもユーザによる各種機器の操作を可能とすることができる。   According to the device control device of the present invention, when the operation input signal for starting the operation of the effect lighting fixture among the electric devices is input from the contact-type operation input unit, the luminance of the light emitting unit in the display unit is determined as the operation input. Since the brightness before the signal is input is made lower and the detection of the non-contact operation based on the user's voice or operation is started by the non-contact type operation input means, the relaxation effect by the effect lighting is hindered by the light from the light emitting unit. Therefore, even if the display content on the display means becomes difficult to visually recognize, the user can operate various devices.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
本発明は、例えば図1に示すような宅内設備システムに適用される。この宅内設備システムの制御対象は、図1に示す照明器具2aを少なくとも含み、宅内の給湯器、防犯設備、防災設備、映像・音響設備などの電気機器群2である。
[First Embodiment]
The present invention is applied to a home equipment system as shown in FIG. 1, for example. The control target of this home equipment system includes at least the lighting fixture 2a shown in FIG. 1, and is an electrical equipment group 2 such as a home water heater, crime prevention equipment, disaster prevention equipment, and video / audio equipment.

宅内設備システムは、機器制御ユニット1に、所定の領域である寝室、リビング、浴室等の居住空間に設置される電気機器群2、同空間に設置され演出照明が可能な照明器具2a、接触型操作入力手段であるタッチパネル付液晶ディスプレイ3が接続されている。また、機器制御ユニット1には、所定の領域に設置されてユーザの音声を入力するマイク101a,101bと、所定の領域の壁や天井に組み付けられて、ユーザに音声で各種情報を提示するスピーカ102とが接続されている。   The in-home equipment system includes a device control unit 1, an electric device group 2 installed in a living space such as a bedroom, a living room, and a bathroom, which are predetermined areas, a lighting device 2 a that is installed in the same space and can perform stage lighting, and a contact type A liquid crystal display 3 with a touch panel, which is an operation input means, is connected. In addition, the device control unit 1 includes microphones 101a and 101b that are installed in a predetermined area and input a user's voice, and a speaker that is assembled to a wall or ceiling of the predetermined area and presents various information to the user by voice. 102 is connected.

このような機器制御ユニット1は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3に対するユーザの接触操作、又は、スピーカ102への発声状態又はユーザの動作である非接触操作を検知して、照明器具2aの動作を演出照明と通常照明との間で切り換える制御や電気機器群2の各種制御を行うと共に、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を変化させる。   Such a device control unit 1 detects a user's contact operation with respect to the liquid crystal display 3 with a touch panel, or a non-contact operation that is an utterance state to the speaker 102 or a user's operation, and directs the operation of the lighting fixture 2a. In addition to performing control for switching between normal illumination and various controls of the electric device group 2, the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel is changed.

また、機器制御ユニット1には、宅内における異常な煙や温度上昇を感知する火災センサ、ガス漏れセンサ、地震の発生状況を受信・検知可能な地震センサ等を含む防災センサ103と、宅内への侵入者等を検出する人感センサ等の防犯センサ104とが接続されている。更に、機器制御ユニット1には、通信回線網4を介して携帯電話5及び通報センター6と通信可能となっている。この宅内設備システムは、地震や火災などの災害、侵入者検知などの状況が発生したことを防災センサ103,防犯センサ104によって検出した際に、所定の居住空間にいる住人に通知できるものである。更に、災害状態等を有線又は無線の通信回線網4を介して、外部の携帯電話5、災害時に多数の宅内の状況を蓄える通報センター6に通報し、携帯電話5又は通報センター6から災害状態を受信できるものである。   The equipment control unit 1 includes a fire sensor, a gas leak sensor, an earthquake sensor that can receive and detect the occurrence of an earthquake, etc. A security sensor 104 such as a human sensor for detecting an intruder or the like is connected. Further, the device control unit 1 can communicate with the mobile phone 5 and the notification center 6 via the communication line network 4. This in-house equipment system can notify a resident in a predetermined living space when a disaster such as an earthquake or a fire, or a situation such as intruder detection has been detected by the disaster prevention sensor 103 or the crime prevention sensor 104. . Furthermore, the disaster state is reported to the external mobile phone 5 via the wired or wireless communication line network 4 and to the notification center 6 that stores a large number of in-home situations at the time of the disaster. Can be received.

更に、機器制御ユニット1には、電気機器群2,照明器具2a及びタッチパネル付液晶ディスプレイ3が設けられた所定の領域における明るさを検出する明るさセンサ105が接続されている。この明るさセンサ105によって検出された明るさは、機器制御ユニット1に供給されて、照明器具2aのモード切換時に参照される。   Further, a brightness sensor 105 for detecting brightness in a predetermined area where the electrical equipment group 2, the lighting fixture 2a, and the liquid crystal display 3 with a touch panel are provided is connected to the equipment control unit 1. The brightness detected by the brightness sensor 105 is supplied to the device control unit 1 and is referred to when the mode of the lighting fixture 2a is switched.

タッチパネル付液晶ディスプレイ3は、図2に示すように液晶画面30の所定領域がタッチパネル31となっており、電気機器群2,照明器具2aの動作状態、電気機器群2,照明器具2aを操作するための操作選択肢が表示される。そして、タッチパネル31へのユーザの接触操作を検出した場合に、当該接触操作が何れの操作選択肢に該当するかを判定して、ユーザの接触操作に基づく操作入力信号を機器制御ユニット1に供給する。   As shown in FIG. 2, the liquid crystal display 3 with a touch panel has a predetermined area of the liquid crystal screen 30 as a touch panel 31, and operates the electrical equipment group 2, the lighting equipment 2a, the electrical equipment group 2, and the lighting equipment 2a. The operation options for displaying are displayed. When a touch operation of the user on the touch panel 31 is detected, it is determined which operation option the touch operation corresponds to, and an operation input signal based on the touch operation of the user is supplied to the device control unit 1. .

このタッチパネル付液晶ディスプレイ3は、ユーザの好み液晶輝度の調整が可能となっており、設置場所の環境に応じて輝度調整が可能となっている。タッチパネル付液晶ディスプレイ3は、液晶画面30の輝度をバックライトによって調整可能となっており、ユーザから液晶画面30の表示内容を視認可能とする。この液晶画面30の輝度は、機器制御ユニット1からの制御信号に従ってバックライトの輝度を増減させることによって調整可能となっている。また、タッチパネル付液晶ディスプレイ3には、マイク101a,101bに相当するマイク33と、スピーカ102に相当するスピーカ32とが設置されている。   The liquid crystal display 3 with a touch panel can adjust the user's favorite liquid crystal luminance, and can adjust the luminance according to the environment of the installation location. The liquid crystal display 3 with a touch panel can adjust the brightness of the liquid crystal screen 30 with a backlight, and the display content of the liquid crystal screen 30 can be visually recognized by the user. The brightness of the liquid crystal screen 30 can be adjusted by increasing or decreasing the brightness of the backlight in accordance with a control signal from the device control unit 1. Further, the liquid crystal display 3 with a touch panel is provided with a microphone 33 corresponding to the microphones 101 a and 101 b and a speaker 32 corresponding to the speaker 102.

なお、本例においては、電気機器群2,照明器具2aの動作状態をタッチパネル付液晶ディスプレイ3で表示させる場合について説明したが、これに限らず、電気機器群2,照明器具2aを制御するオンオフスイッチをLED等で操作部分を照明する構成であっても良い。   In addition, in this example, although the case where the operation state of the electric equipment group 2 and the lighting fixture 2a was displayed on the liquid crystal display 3 with a touch panel was demonstrated, it is not restricted to this, The on-off which controls the electric equipment group 2, the lighting fixture 2a The switch may be configured to illuminate the operation portion with an LED or the like.

照明器具2aは、発光輝度を通常値にして所定の領域における明るさを通常とした通常照明モード、通常照明モードよりも発光輝度を低くすることによって所定の領域における照度を低くしてリラックス効果をユーザに与える演出照明モード、又は、発光輝度を制御して宅外から緊急事態を視認可能とするための緊急事態モードで動作する。この照明器具2aは、機器制御ユニット1からの制御信号を受けて、通常照明モード、演出照明モード、緊急事態モードの間で切り換えられる。   The lighting fixture 2a has a relaxation effect by lowering the illuminance in the predetermined region by lowering the light emission luminance than the normal illumination mode in which the light emission luminance is a normal value and the brightness in the predetermined region is normal. It operates in the effect lighting mode given to the user or the emergency mode for controlling the light emission luminance so that the emergency can be visually recognized from outside the house. In response to the control signal from the device control unit 1, the lighting fixture 2a is switched between the normal lighting mode, the effect lighting mode, and the emergency mode.

機器制御ユニット1は、ユーザに音声によって各種情報を伝達すると共に音声入力を行う構成として方位推定部11,音声認識部12及び音響モデル記憶部12a,対話制御部13及び語彙操作対応付けデータベース13a,音声生成部14,及び、エコーキャンセラー15を備える。また、機器制御ユニット1は、電気機器群2,照明器具2a及びタッチパネル付液晶ディスプレイ3の状態を制御する制御手段である輝度判断部16に、液晶輝度調整部17、照明制御部18、機器制御部22が接続されている。更に、機器制御ユニット1は、宅内及び宅外の緊急状態を授受するための構成として、輝度判断部16に、センサ制御部19,緊急送受信部20及び通信制御部21が接続されている。   The device control unit 1 is configured to transmit various information to the user by voice and to input the voice, and the direction estimation unit 11, the voice recognition unit 12, the acoustic model storage unit 12a, the dialogue control unit 13, and the vocabulary operation association database 13a, An audio generation unit 14 and an echo canceller 15 are provided. In addition, the device control unit 1 includes a liquid crystal brightness adjustment unit 17, a lighting control unit 18, device control, and a brightness determination unit 16 that is a control unit that controls the states of the electrical device group 2, the lighting fixture 2 a, and the liquid crystal display 3 with touch panel. The part 22 is connected. Further, in the device control unit 1, a sensor control unit 19, an emergency transmission / reception unit 20, and a communication control unit 21 are connected to the luminance judgment unit 16 as a configuration for sending and receiving emergency conditions inside and outside the house.

輝度判断部16は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3に対する接触操作に基づく操作入力信号が供給される。輝度判断部16は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3からの操作入力信号に従って、照明器具2aのオン、オフ、動作モードを切り換える制御信号を照明制御部18に供給する。照明制御部18は、輝度判断部16の制御に従って、照明器具2aに制御信号を供給することによって照明器具2aを動作させると共に、照明器具2aの状態を検出して輝度判断部16に通知する。また、輝度判断部16は、同様にして、タッチパネル付液晶ディスプレイ3からの操作入力信号によって、電気機器群2に対する各種制御信号を機器制御部22に供給する。そして、機器制御部22では、当該制御信号に基づき電気機器群2を動作させると共に、電気機器群2の状態を検出して輝度判断部16に通知する。   The brightness determination unit 16 is supplied with an operation input signal based on a touch operation on the liquid crystal display 3 with a touch panel. The luminance determination unit 16 supplies the illumination control unit 18 with a control signal for switching on / off / operation mode of the lighting fixture 2a in accordance with an operation input signal from the liquid crystal display 3 with a touch panel. The lighting control unit 18 operates the lighting fixture 2 a by supplying a control signal to the lighting fixture 2 a according to the control of the luminance judgment unit 16, detects the state of the lighting fixture 2 a, and notifies the luminance judgment unit 16. Similarly, the luminance determination unit 16 supplies various control signals for the electric device group 2 to the device control unit 22 in accordance with an operation input signal from the liquid crystal display 3 with a touch panel. The device control unit 22 operates the electric device group 2 based on the control signal, detects the state of the electric device group 2, and notifies the luminance determination unit 16 of the detected state.

また、輝度判断部16は、方位推定部11,音声認識部12及び対話制御部13を介して、ユーザがマイク101a,101bに発声した音声に基づく非接触操作を表す操作入力信号が供給される。輝度判断部16は、音声に基づく操作入力信号に従って、照明器具2aのオン、オフ、動作モードの切り換え又は調光のための信号を含む制御信号を照明制御部18に供給する。また、同様にして、輝度判断部16は、音声信号に基づく操作入力信号に従って、電気機器群2を各種制御するための制御信号を機器制御部22に供給する。このように、宅内設備システムにおいては、マイク101a,101b、方位推定部11,音声認識部12及び対話制御部13を、タッチパネル付液晶ディスプレイ3に接触しなくても操作入力信号を出力できる非接触型操作入力手段として機能させる。   In addition, the luminance determination unit 16 is supplied with an operation input signal representing a non-contact operation based on the voice uttered by the user to the microphones 101 a and 101 b via the direction estimation unit 11, the voice recognition unit 12, and the dialogue control unit 13. . The brightness determination unit 16 supplies the illumination control unit 18 with a control signal including a signal for turning on / off the lighting fixture 2a, switching the operation mode, or dimming according to an operation input signal based on sound. Similarly, the luminance determination unit 16 supplies the device control unit 22 with control signals for various controls of the electrical device group 2 in accordance with the operation input signal based on the audio signal. As described above, in the home equipment system, the microphones 101a and 101b, the direction estimation unit 11, the voice recognition unit 12, and the dialogue control unit 13 can be contactlessly output without touching the liquid crystal display 3 with a touch panel. It functions as a mold operation input means.

更に、輝度判断部16は、対話制御部13を制御することによって、当該対話制御部13、音声生成部14及び音声認識部12の動作の開始及び停止を制御する。輝度判断部16は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3からの操作入力信号に従って照明器具2aを演出照明モードに設定した場合に、方位推定部11,対話制御部13及び音声認識部12を動作開始させて、音声に基づく操作入力信号の入力を開始する。   Furthermore, the brightness determination unit 16 controls the start and stop of the operations of the dialog control unit 13, the voice generation unit 14, and the voice recognition unit 12 by controlling the dialog control unit 13. The luminance determination unit 16 starts the operation of the azimuth estimation unit 11, the dialogue control unit 13, and the voice recognition unit 12 when the lighting fixture 2a is set to the effect lighting mode according to the operation input signal from the liquid crystal display 3 with a touch panel. Input of an operation input signal based on voice is started.

更にまた、輝度判断部16は、防災センサ103から宅内に災害が発生したことを示すセンサ信号、又は、防犯センサ104から侵入者等が宅内で検出されたことを示すセンサ信号がセンサ制御部19を介して供給される。輝度判断部16は、それぞれのセンサ信号のうち何れかが入力された場合には、緊急事態が発生したと判定し、照明器具2aの動作モードを通常照明モード又は緊急事態モードに制御する。   Furthermore, the brightness determination unit 16 receives a sensor signal indicating that a disaster has occurred in the house from the disaster prevention sensor 103 or a sensor signal indicating that an intruder has been detected in the house from the security sensor 104. Is supplied through. When any one of the sensor signals is input, the luminance determination unit 16 determines that an emergency has occurred, and controls the operation mode of the lighting fixture 2a to the normal lighting mode or the emergency mode.

更にまた、輝度判断部16は、外部の携帯電話5又は通報センター6から通信制御部21及び緊急送受信部20を介して宅外における緊急事態が通知される。この場合、輝度判断部16は、照明器具2aの動作モードを通常照明モード又は緊急事態モードに制御する。   Furthermore, the brightness determination unit 16 is notified of an emergency situation outside the home via the communication control unit 21 and the emergency transmission / reception unit 20 from the external mobile phone 5 or the notification center 6. In this case, the brightness determination unit 16 controls the operation mode of the lighting fixture 2a to the normal lighting mode or the emergency situation mode.

方位推定部11は、複数のマイク101a,101bによって検出した音響信号が供給され、アンプ、ディジタル音声処理用符号化回路や周辺回路によって所定の信号処理を音響信号に施す。この方位推定部11は、各マイク101a,101bの音響信号を用いて、一次元的な音源の位置推定を行い、2つ以上のマイク101a,101bからの音響信号を用いて、所定の領域内の音源の二次元的な位置(人物の位置)を推定する。これにより、方位推定部11は、所定の領域において音声が発生した箇所を推定する。そして、方位推定部11は、推定した音源の方向を表す方位情報及び音響信号を、音声認識部12に出力する。   The azimuth estimation unit 11 is supplied with acoustic signals detected by the plurality of microphones 101a and 101b, and performs predetermined signal processing on the acoustic signals by an amplifier, a digital audio processing encoding circuit, and a peripheral circuit. This azimuth estimation unit 11 estimates the position of a one-dimensional sound source using the acoustic signals of the microphones 101a and 101b, and uses the acoustic signals from the two or more microphones 101a and 101b. The two-dimensional position (position of the person) of the sound source is estimated. Thereby, the direction estimation part 11 estimates the location where the audio | voice generate | occur | produced in the predetermined area | region. Then, the azimuth estimation unit 11 outputs azimuth information and an acoustic signal representing the estimated direction of the sound source to the voice recognition unit 12.

なお、この方位推定部11で入力する音響信号は、エコーキャンセラー15により、スピーカ102から出力された音声がマイク101a,101bに回り込んで混入して、エコーやハウリングが発生することを防止する処理が施されている。   The acoustic signal input by the azimuth estimation unit 11 is processed by the echo canceller 15 to prevent the sound output from the speaker 102 from entering the microphones 101a and 101b and causing echo and howling. Is given.

音声認識部12は、方位推定部11からの音響信号に基づいて音声認識処理を行う。このとき、音声認識部12は、音響モデル記憶部12aに記憶された音響モデルを参照して、方位推定部11から入力した音響信号と合致する内容の音声である音声認識結果を作成して、対話制御部13に出力する。   The speech recognition unit 12 performs speech recognition processing based on the acoustic signal from the direction estimation unit 11. At this time, the speech recognition unit 12 refers to the acoustic model stored in the acoustic model storage unit 12a, creates a speech recognition result that is a speech having content matching the acoustic signal input from the orientation estimation unit 11, Output to the dialog control unit 13.

対話制御部13は、輝度判断部16から動作を開始する制御信号が供給された場合に、方位推定部11,音声認識部12を作動開始させて、音声認識部12からの音声認識結果を入力する。この対話制御部13は、輝度判断部16によって照明器具2aを演出照明モードに設定した場合にのみ、音声認識部12からの音声認識結果を受け付け、当該音声認識結果が語彙操作対応付けデータベース13aに格納された電気機器群2,照明器具2aへの操作命令を表す操作語彙に該当する場合には、電気機器群2,照明器具2aに対する操作入力信号を発生させて、輝度判断部16に供給する。   When the control signal for starting the operation is supplied from the luminance determination unit 16, the dialogue control unit 13 starts the operation of the azimuth estimation unit 11 and the voice recognition unit 12 and inputs the voice recognition result from the voice recognition unit 12. To do. The dialogue control unit 13 accepts the voice recognition result from the voice recognition unit 12 only when the luminance determination unit 16 sets the lighting fixture 2a to the effect lighting mode, and the voice recognition result is stored in the vocabulary operation association database 13a. If the operation vocabulary representing the operation instruction to the stored electrical equipment group 2 and the lighting fixture 2a is applicable, an operation input signal for the electrical equipment group 2 and the lighting fixture 2a is generated and supplied to the luminance determination unit 16. .

また、対話制御部13は、照明器具2aが演出照明モードに設定されている時において、音声に基づく操作入力信号に従って電気機器群2,照明器具2aが動作したかを表す動作状態を、音声によってユーザに提示する。このとき、対話制御部13は、輝度判断部16に音声に基づく操作入力信号を供給した後に、輝度判断部16から電気機器群2,照明器具2aの動作状態を表す制御信号を入力することによって、スピーカ102から出力させる応答音声を決定する。そして、そして、対話制御部13は、決定した応答音声情報を音声生成部14に供給して、スピーカ102から応答音声を出力させる。   In addition, when the lighting fixture 2a is set to the effect lighting mode, the dialogue control unit 13 uses the voice to indicate an operation state indicating whether the electric device group 2 or the lighting fixture 2a has been operated according to an operation input signal based on voice. Present to the user. At this time, the dialogue control unit 13 supplies an operation input signal based on voice to the luminance determination unit 16 and then inputs a control signal representing the operating state of the electrical equipment group 2 and the lighting fixture 2a from the luminance determination unit 16. The response voice to be output from the speaker 102 is determined. Then, the dialogue control unit 13 supplies the determined response voice information to the voice generation unit 14 and causes the speaker 102 to output the response voice.

音声生成部14は、対話制御部13からの応答音声情報を表す音声信号を、音声合成処理を行うことによって生成する。そして、音声生成部14は、エコーキャンセラー15に音声信号を供給し、当該音声信号によってスピーカ102を駆動させて応答音声を出力させる。   The voice generation unit 14 generates a voice signal representing response voice information from the dialogue control unit 13 by performing voice synthesis processing. Then, the sound generation unit 14 supplies a sound signal to the echo canceller 15, drives the speaker 102 with the sound signal, and outputs a response sound.

更に、対話制御部13は、ユーザとの対話状況から、語彙操作対応付けデータベース13aに格納された定型語彙が発声されたか否かを判定して、所定の領域のユーザの安否状態を判断する。そして、対話制御部13は、人物が安全であるという特定ができないような安否状況であると判断した場合に、外部への緊急通報や、メール送信などによって外部に連絡することを決定する。逆に、対話制御部13は、緊急送受信部20から、携帯電話5又は通報センター6からの通報によって宅外に緊急事態が発生した場合には、当該緊急事態を音声にてユーザに通知する。   Further, the dialog control unit 13 determines whether or not the fixed vocabulary stored in the vocabulary operation association database 13a is uttered from the dialog status with the user, and determines the safety state of the user in the predetermined area. When the dialogue control unit 13 determines that the safety situation is such that it cannot be specified that the person is safe, the dialogue control unit 13 determines to contact the outside by an emergency call to the outside or email transmission. Conversely, when an emergency situation occurs outside the house from the emergency transmission / reception part 20 due to a report from the mobile phone 5 or the notification center 6, the dialogue control part 13 notifies the user of the emergency situation by voice.

緊急送受信部20は、対話制御部13から人物についての安否状況を外部に通知する旨の命令を受信した場合に、通報センター6への通知内容、携帯電話5のメールアドレスを宛先としたメールデータを作成する。また、緊急送受信部20は、通信制御部21を介して携帯電話5又は通報センター6から緊急事態を通知する信号が供給された場合には、その旨を輝度判断部16及び対話制御部13に通知する。これによって、緊急送受信部20は、携帯電話5又は通報センター6からの通知によって緊急事態を受信した場合に、輝度判断部16によって照明器具2aを緊急事態モードにさせることができる。   When the emergency transmission / reception unit 20 receives an instruction from the dialogue control unit 13 to notify the safety status of the person to the outside, the notification data to the notification center 6 and the mail data addressed to the mail address of the mobile phone 5 Create Moreover, when the signal which notifies an emergency situation is supplied from the mobile telephone 5 or the notification center 6 via the communication control part 21, the emergency transmission / reception part 20 notifies that to the brightness | luminance judgment part 16 and the dialog control part 13. Notice. Thereby, the emergency transmission / reception part 20 can make the lighting fixture 2a be in emergency mode by the brightness | luminance judgment part 16, when an emergency situation is received by the notification from the mobile telephone 5 or the notification center 6. FIG.

通信制御部21は、通信回線網4を介して携帯電話5にメールデータを送信する通信プロトコルや、通信回線網4を介して通報センター6に通報するための通信プロトコルに準拠した処理、携帯電話5及び通報センター6からの通報を受け付ける処理を行う。   The communication control unit 21 is configured to perform processing conforming to a communication protocol for transmitting mail data to the mobile phone 5 via the communication line network 4 or a communication protocol for reporting to the notification center 6 via the communication line network 4, 5 and a process of receiving a report from the report center 6.

つぎに、上述したように構成された宅内設備システムの動作について図3のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the home equipment system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

宅内設備システムは、照明器具2aを演出照明モードに設定している場合において、先ずステップS1において、輝度判断部16は、緊急事態が発生したか否かを判定する。このとき、センサ制御部19からの信号によって緊急事態が通知されたか否かを判定すると共に、緊急送受信部20からの信号によって緊急事態が通知されたか否かを判定する。そして、輝度判断部16は、センサ制御部19からの信号に基づいて宅内に緊急事態が発生していない、且つ緊急送受信部20から信号を受信していなく宅外から緊急事態が通知されていないと判定した場合にはステップS2に処理を進める。一方、何れかの信号から緊急事態が発生したと判定した場合には、ステップS12に処理を進めて、照明器具2aを通常照明モードとなるように制御して、処理を終了させる。なお、このステップS12においては、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度も通常の輝度に戻すことが望ましい。   When the lighting equipment 2a is set to the effect lighting mode, the home equipment system first determines whether or not an emergency has occurred in step S1. At this time, it is determined whether or not an emergency situation has been notified by a signal from the sensor control unit 19 and whether or not an emergency situation has been notified by a signal from the emergency transmission / reception unit 20. Then, the brightness determination unit 16 has not received an emergency from the home because no emergency has occurred in the house based on the signal from the sensor control unit 19 and has not received a signal from the emergency transmission / reception unit 20. If it is determined, the process proceeds to step S2. On the other hand, if it is determined from one of the signals that an emergency has occurred, the process proceeds to step S12, the lighting fixture 2a is controlled to enter the normal lighting mode, and the process is terminated. In step S12, it is desirable to return the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel to normal luminance.

また、このステップS1においては、マジックワードと称される定型語彙を語彙操作対応付けデータベース13aに記憶させておき、マイク101a,101b及び方位推定部11を介して、定型語彙をユーザが発話したことを音声認識部12で認識した場合には、対話制御部13によって緊急事態が発生したと判定して、ステップS12において照明器具2aを通常照明モードに切り換えても良い。これによって、ユーザが独居者又はユーザが単独で宅内に存在する場合における急病、事故、犯罪異常を機器制御ユニット1で認識して、照明器具2aを通常照明モードに切り換えることができる。また、ユーザからの音声が定型語彙に該当する場合には、ステップS12において照明器具2aを通常照明モードに切り換えるのではなく、照明器具2aを緊急事態モードに切り換えて、宅外から緊急事態を視認できるようにしても良い。これによって、宅外の周辺人物に緊急事態を伝えることができ、一刻を争う緊急時に効果を発揮できる。   In step S1, a fixed vocabulary called a magic word is stored in the vocabulary operation association database 13a, and the user speaks the fixed vocabulary via the microphones 101a and 101b and the direction estimating unit 11. Is recognized by the voice recognition unit 12, the dialogue control unit 13 may determine that an emergency has occurred, and the lighting fixture 2a may be switched to the normal lighting mode in step S12. As a result, the device control unit 1 can recognize sudden illnesses, accidents, and criminal abnormalities when the user is alone or the user is alone in the home, and the lighting device 2a can be switched to the normal lighting mode. Further, when the voice from the user corresponds to the standard vocabulary, the lighting device 2a is not switched to the normal lighting mode in step S12, but the lighting device 2a is switched to the emergency mode to visually recognize the emergency from outside the house. You may be able to do it. As a result, an emergency situation can be communicated to people outside the house, and the effect can be exerted in an emergency where every moment is contested.

ステップS2において、輝度判断部16は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3に対して照明器具2aが演出照明を開始させる操作がなされているか否かを判定し、そうである場合には、ステップS3において輝度判断部16によって演出照明を開始させる。   In step S2, the brightness determination unit 16 determines whether or not the lighting fixture 2a has been operated to start effect lighting on the liquid crystal display 3 with a touch panel. If so, the brightness determination is performed in step S3. Production lighting is started by the unit 16.

次のステップS4において、輝度判断部16は、明るさセンサ105のセンサ信号を読み込み、所定の領域における明るさを入力して、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度目標値を決定する。この明るさセンサ105からのセンサ信号によって認識できる所定の領域の明るさは、ステップS3において設定された演出照明モードにおける照明器具2aの輝度と、外光の明るさとを加算した明るさとなる。そして、輝度判断部16は、明るさセンサ105で検出された明るさの所定の領域において、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度が演出照明の妨げとならない低い輝度である輝度目標値を決定する。例えば、外光が所定の領域に入り込まなく、所定の領域の明るさが低いほど、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度が高いと演出照明の妨げとなるので、よりタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度目標値をより低く設定する。   In the next step S4, the brightness determination unit 16 reads the sensor signal of the brightness sensor 105, inputs the brightness in a predetermined area, and determines the brightness target value of the liquid crystal display 3 with a touch panel. The brightness of the predetermined area that can be recognized by the sensor signal from the brightness sensor 105 is a brightness obtained by adding the brightness of the luminaire 2a in the effect lighting mode set in step S3 and the brightness of the outside light. Then, the luminance determination unit 16 determines a luminance target value that is a low luminance at which the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel does not interfere with the effect lighting in a predetermined area of the brightness detected by the brightness sensor 105. For example, since the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel is higher when the brightness of the predetermined area is lower and the brightness of the predetermined area is lower, the effect illumination is hindered. Set lower.

次のステップS5において、輝度判断部16は、現在のタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を検出して、当該現在のタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度が、ステップS4で決定した輝度目標値よりも高いか否かを判定して、高い場合にはタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度調整が必要であると判定して、ステップS6に処理を進める。   In the next step S5, the luminance determination unit 16 detects the current luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel, and whether the luminance of the current liquid crystal display 3 with a touch panel is higher than the luminance target value determined in step S4. If not, it is determined that the brightness adjustment of the liquid crystal display 3 with a touch panel is necessary, and the process proceeds to step S6.

ステップS6においては、輝度判断部16により、ステップS4で決定した輝度目標値となるようにタッチパネル付液晶ディスプレイ3を制御する制御信号を液晶輝度調整部17に供給し、ステップS7においては、液晶輝度調整部17により、タッチパネル付液晶ディスプレイ3のバックライトの輝度を低下させるように駆動させる。これによって、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度は、通常照明モードよりも低いステップS4で決定した輝度目標値まで低下させることができ、演出照明によるリラックス効果を低減させることを回避する。また、演出照明の妨げとならない輝度までタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を低下させる場合のみならず、タッチパネル付液晶ディスプレイ3のバックライトを消灯させても良い。   In step S6, the luminance determination unit 16 supplies a control signal for controlling the liquid crystal display with a touch panel 3 to the luminance target value determined in step S4 to the liquid crystal luminance adjustment unit 17, and in step S7, the liquid crystal luminance The adjusting unit 17 is driven so as to reduce the luminance of the backlight of the liquid crystal display 3 with a touch panel. Thereby, the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel can be lowered to the brightness target value determined in step S4, which is lower than that in the normal illumination mode, and the reduction of the relaxation effect due to the effect lighting is avoided. Further, not only when the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel is lowered to a luminance that does not hinder the effect lighting, the backlight of the liquid crystal display 3 with a touch panel may be turned off.

次のステップS8においては、輝度判断部16により、ステップS4で決定した輝度目標値をタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度にしたことによって、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の表示内容がユーザから視認困難と推定され、ユーザからの音声に基づく操作入力信号を発生させるための音声認識処理が必要か否かを判定する。このとき、輝度判断部16は、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の表示内容がユーザから視認困難であると判定される所定のタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度と、輝度目標値とを比較して、輝度目標値の方が低い場合に音声認識処理が必要であると判定して、ステップS9に処理を進める。   In the next step S8, the brightness determination unit 16 uses the brightness target value determined in step S4 as the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel, so that it is estimated that the display content of the liquid crystal display 3 with a touch panel is difficult to view from the user. Then, it is determined whether or not a voice recognition process for generating an operation input signal based on the voice from the user is necessary. At this time, the luminance determination unit 16 compares the luminance of the predetermined liquid crystal display 3 with a touch panel 3 that is determined that the display content of the liquid crystal display 3 with a touch panel is difficult for the user to visually recognize, and the luminance target value. If the value is lower, it is determined that voice recognition processing is necessary, and the process proceeds to step S9.

ステップS9においては、輝度判断部16から対話制御部13に、対話制御を開始する制御信号を供給し、対話制御部13によって、音声認識部12の音声認識処理及び音声生成部14の音声合成処理を開始させる。すなわち、対話制御部13は、対話制御を開始する制御信号が供給された後に、音声認識部12によるユーザからの音声に基づく音声認識結果が語彙操作対応付けデータベース13aに格納された操作語彙に該当するか否かを判定し、音声認識結果が操作語彙に該当する場合には、当該音声に基づく操作入力信号を輝度判断部16に供給する。   In step S9, a control signal for starting dialogue control is supplied from the luminance judgment unit 16 to the dialogue control unit 13, and the dialogue control unit 13 performs voice recognition processing of the voice recognition unit 12 and voice synthesis processing of the voice generation unit 14. To start. That is, the dialogue control unit 13 corresponds to the operation vocabulary stored in the vocabulary operation association database 13a after the speech recognition result based on the speech from the user by the speech recognition unit 12 is supplied after the control signal for starting the dialogue control is supplied. If the speech recognition result corresponds to the operation vocabulary, an operation input signal based on the speech is supplied to the luminance determination unit 16.

この語彙操作対応付けデータベース13aは、その一例を図4に示すように、宅内の浴室、洗面台等の所定の領域を特定する宅内ID、当該宅内IDで特定される所定の領域内の電気機器群2,照明器具2aを特定する機器ID、操作語彙、操作内容が対応付けられた認識語彙操作テーブル記憶されている。したがって、対話制御部13は、演出照明を行っている時に、音声認識部12から音声認識結果が供給された場合、マイク101a,101bの設置位置から認識語彙操作テーブルを参照して宅内ID及び機器IDを特定し、当該音声認識結果が操作語彙に該当した場合に、操作内容で特定される操作入力信号を生成して、輝度判断部16に供給する。   As shown in FIG. 4, for example, the vocabulary operation association database 13a includes a home ID for specifying a predetermined area such as a bathroom in the house, a washbasin, etc., and an electric device in the predetermined area specified by the home ID. Group 2, a recognition vocabulary operation table in which a device ID for identifying the lighting fixture 2a, an operation vocabulary, and operation contents are associated is stored. Therefore, when the speech recognition result is supplied from the speech recognition unit 12 during the production illumination, the dialogue control unit 13 refers to the recognition vocabulary operation table from the installation position of the microphones 101a and 101b and the home ID and the device. When the ID is specified and the voice recognition result corresponds to the operation vocabulary, an operation input signal specified by the operation content is generated and supplied to the luminance determination unit 16.

また、ステップS9において、対話制御部13は、ユーザからの音声に基づく操作入力信号によって電気機器群2,照明器具2aやその他機器を制御した結果の動作状態をユーザに応答するために、音声生成部14を動作開始させる。このとき、対話制御部13は、語彙操作対応付けデータベース13aを参照して、音声生成部14から出力する合成語彙を選択する。この語彙操作対応付けデータベース13aには、図4に示す認識語彙操作テーブルのみならず、図5に示す合成語彙テーブルも記憶されている。   Further, in step S9, the dialogue control unit 13 generates a voice to respond to the user with the operating state as a result of controlling the electric device group 2, the lighting fixture 2a and other devices by an operation input signal based on the voice from the user. The operation of the unit 14 is started. At this time, the dialogue control unit 13 refers to the vocabulary operation association database 13a and selects a synthesized vocabulary to be output from the speech generation unit 14. The vocabulary operation association database 13a stores not only the recognized vocabulary operation table shown in FIG. 4 but also the synthesized vocabulary table shown in FIG.

図5に示すように、合成語彙テーブルには、ユーザからの音声に基づく操作入力信号に対する応答となる合成音声を選択するために、制御対象の機器ID、操作ID、合成語彙IDとが対応付けられている。この図5に示す認識語彙操作テーブルと、図4に示す合成語彙テーブルとは、図6に示すように対応付けがなされており、認識語彙操作テーブルに該当する操作入力信号を出力した後に、当該操作入力信号に対する応答として最適な合成語彙テーブルの合成語彙IDを選択できるようになっている。   As shown in FIG. 5, in the synthesized vocabulary table, in order to select synthesized speech that is a response to an operation input signal based on speech from the user, a control target device ID, operation ID, and synthesized vocabulary ID are associated with each other. It has been. The recognition vocabulary operation table shown in FIG. 5 and the composite vocabulary table shown in FIG. 4 are associated as shown in FIG. 6, and after the operation input signal corresponding to the recognition vocabulary operation table is output, As a response to the operation input signal, the optimum synthetic vocabulary ID of the synthetic vocabulary table can be selected.

そして、対話制御部13は、輝度判断部16から、ユーザからの音声に基づく操作入力信号の応答として、電気機器群2,照明器具2aの動作状態が供給された場合、先に輝度判断部16に供給した操作入力信号によって制御した電気機器群2,照明器具2a及び操作内容に対応した合成語彙テーブルの電気機器群2,照明器具2aのID、操作内容のIDを取得し、音声生成部14から出力する合成語彙を選択することができる。   Then, when the operation state of the electric device group 2 and the lighting fixture 2a is supplied from the luminance determination unit 16 as a response to the operation input signal based on the voice from the user, the dialogue control unit 13 first determines the luminance determination unit 16. The ID of the electric device group 2, the lighting fixture 2a controlled by the operation input signal supplied to the electric device group 2, the lighting fixture 2a in the composite vocabulary table corresponding to the operation content, and the ID of the operation content are acquired, and the voice generation unit 14 Can be used to select a composite vocabulary to be output.

次のステップS10において、輝度判断部16は、演出照明を継続するか否かを判定する。例えば、ユーザからの音声に基づく操作入力信号から、演出照明を停止して通常照明に戻す操作入力信号が対話制御部13から供給された場合には、ステップS11に処理を進めて照明器具2aを通常照明モードに切り換える。また、このステップS10においては、図示しない故障検知センサによって、住宅設備機器、バス機器等の電気機器群2、照明器具2aの故障が検出された場合には、ステップS11に処理を進めて照明器具2aを通常照明モードとしても良い。一方、演出照明を停止して通常照明に戻す操作入力信号が入力していない場合には、ステップS1に処理を戻す。   In the next step S <b> 10, the luminance determination unit 16 determines whether or not effect lighting is continued. For example, when an operation input signal is supplied from the dialogue control unit 13 from the operation input signal based on the voice from the user, the effect lighting is stopped and the normal lighting is returned to the normal lighting, the process proceeds to step S11 and the luminaire 2a is set. Switch to normal lighting mode. In step S10, if a failure detection sensor (not shown) detects a failure in the electrical equipment group 2, such as a housing facility device or a bus device, or the lighting fixture 2a, the process proceeds to step S11 to proceed to the lighting fixture. 2a may be set as the normal illumination mode. On the other hand, if the operation input signal for stopping the effect lighting and returning to the normal lighting is not input, the process returns to step S1.

以上のように、本発明を適用した宅内設備システムによれば、演出照明を行う時に、リラックス効果の妨げとなるタッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を低下させるので、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度によって演出照明によるリラックス効果が低減することを回避できる。また、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を低下させてタッチパネル付液晶ディスプレイ3の表示内容が視認困難となっても、ユーザからの音声に基づく操作入力信号の受け付けを開始するので、演出照明によるリラックス効果を発揮しつつ、ユーザによる電気機器群2,照明器具2aの非接触操作を可能とする。更に、演出照明を行っている時にはタッチパネル付液晶ディスプレイ3への接触操作を行う必要が無く、リラックス効果を中断させることなく電気機器群2,照明器具2aを動作させることができる。   As described above, according to the in-house equipment system to which the present invention is applied, the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel that hinders the relaxation effect is reduced when performing the effect lighting. It can avoid that the relaxation effect by illumination reduces. Moreover, even if the brightness of the liquid crystal display 3 with a touch panel is lowered and the display content of the liquid crystal display 3 with a touch panel becomes difficult to visually recognize, the operation input signal based on the voice from the user starts to be received. The non-contact operation of the electric equipment group 2 and the lighting fixture 2a by the user is enabled. Furthermore, it is not necessary to perform a touch operation on the liquid crystal display 3 with a touch panel when effect lighting is performed, and the electric device group 2 and the lighting fixture 2a can be operated without interrupting the relaxation effect.

更にまた、宅内設備システムによれば、宅内における災害、侵入者等の緊急事態、携帯電話5や通報センター6からの外部から通知された緊急事態が発生した場合には、照明器具2aを演出照明モードから通常照明モード又は緊急事態モードに切り換えることができるので、当該緊急事態を確実にユーザに通知できる。また、照明器具2aを緊急事態モードとすることによって、宅内で発声した緊急事態を、宅外から視認可能とできる。   Furthermore, according to the in-house equipment system, when a disaster in the house, an emergency such as an intruder, or an emergency notified from the outside from the mobile phone 5 or the reporting center 6 occurs, the lighting fixture 2a is illuminated. Since the mode can be switched to the normal lighting mode or the emergency mode, the emergency can be surely notified to the user. Further, by setting the lighting fixture 2a to the emergency mode, it is possible to visually recognize the emergency situation uttered in the house from outside the house.

つぎに、本発明を適用した宅内設備システムにおいて、照明器具2aを演出照明モードにしている時に、タッチパネル付液晶ディスプレイ3への接触操作をさせずに、電気機器群2,照明器具2aの非接触操作を実行する他の例について説明する。   Next, in the in-home equipment system to which the present invention is applied, when the lighting fixture 2a is in the production lighting mode, the touch operation to the liquid crystal display 3 with a touch panel is not performed, and the non-contact of the electrical equipment group 2, the lighting fixture 2a is not performed. Another example of executing the operation will be described.

この宅内設備システムは、図7に示すように、図1におけるマイク101a,101b,方位推定部11,音声認識部12及び音響モデル記憶部12aに代えて、ユーザを撮像する赤外線カメラ(暗視カメラ)106,ユーザの動作を検出する画像認識部41及びジェスチャ対象画像データベース41aを備える。この宅内設備システムは、照明器具2aが演出照明モードとされると、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を低下させると共に、赤外線カメラ106によってユーザの動作を撮像して、当該ユーザの動作を画像認識部41で解析する処理を開始する。   As shown in FIG. 7, this in-home equipment system is an infrared camera (a night vision camera) that takes an image of a user instead of the microphones 101a and 101b, the azimuth estimation unit 11, the speech recognition unit 12, and the acoustic model storage unit 12a in FIG. 106, an image recognition unit 41 for detecting the user's action and a gesture target image database 41a. In this in-home equipment system, when the lighting fixture 2a is set to the effect lighting mode, the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel is lowered, and the user's operation is imaged by the infrared camera 106, and the user's operation is image recognition unit. In 41, the analysis process is started.

画像認識部41は、赤外線カメラ106から撮像信号を入力すると、当該撮像信号に含まれるユーザの身体画像を抽出し、ユーザのジェスチャを認識する。そして、画像認識部41は、当該認識したジェスチャが、ジェスチャ対象画像データベース41aに格納されているジェスチャに該当しているかを判定する。このジェスチャ対象画像データベース41aには、ユーザのジェスチャと、制御対象の電気機器群2,照明器具2aのIDと、操作内容とが対応付けられている。そして、画像認識部41は、認識したユーザのジェスチャがジェスチャ対象画像データベース41aに登録されている場合には、当該ジェスチャに対応した操作内容で実行させる操作入力信号を、対話制御部13を介して輝度判断部16に供給する。   When the imaging signal is input from the infrared camera 106, the image recognition unit 41 extracts a body image of the user included in the imaging signal and recognizes the user's gesture. Then, the image recognition unit 41 determines whether the recognized gesture corresponds to a gesture stored in the gesture target image database 41a. In the gesture target image database 41a, the user's gesture, the ID of the electric device group 2 to be controlled 2, the lighting fixture 2a, and the operation content are associated with each other. Then, when the recognized user gesture is registered in the gesture target image database 41a, the image recognition unit 41 sends an operation input signal to be executed with the operation content corresponding to the gesture via the dialogue control unit 13. This is supplied to the luminance judgment unit 16.

このように、宅内設備システムは、ユーザの音声のみならず、ユーザのジェスチャを認識することによってもユーザのジェスチャに基づく非接触操作を表す操作入力信号を発生させて、輝度判断部16に供給でき、演出照明時であっても電気機器群2,照明器具2aの非接触操作を可能とさせる。これによって、上述した効果と同様の効果を発揮できる。   In this way, the in-home equipment system can generate an operation input signal representing a non-contact operation based on the user's gesture and recognize the user's gesture as well as the user's voice, and can supply the operation input signal to the luminance determination unit 16. The non-contact operation of the electrical equipment group 2 and the lighting fixture 2a is made possible even during production lighting. As a result, the same effects as described above can be exhibited.

また、本発明を適用した宅内設備システムにおいて、照明器具2aを演出照明モードにしている時に、タッチパネル付液晶ディスプレイ3への接触操作をさせずに電気機器群2,照明器具2aの非接触操作を実行する更に他の例としては、図8に示すように、図1のマイク101a,101bに代えて機器制御ユニット1に複数の人感センサ107を接続して、当該人感センサ107からのセンサ信号パターンを使用しても良い。なお、人感センサ107に限らず、ユーザの行動によって信号パターンが検出できるものであれば、感熱式センサや宅内設備に設置された圧力センサであっても良い。   Moreover, in the home equipment system to which the present invention is applied, when the lighting fixture 2a is set to the effect lighting mode, the non-contact operation of the electrical equipment group 2 and the lighting fixture 2a is performed without touching the liquid crystal display 3 with a touch panel. As another example to be executed, as shown in FIG. 8, a plurality of human sensors 107 are connected to the device control unit 1 instead of the microphones 101a and 101b of FIG. A signal pattern may be used. Note that the sensor is not limited to the human sensor 107 and may be a thermal sensor or a pressure sensor installed in a home facility as long as the signal pattern can be detected by the user's action.

この人感センサ107が接続された機器制御ユニット1は、図1における方位推定部11,音声認識部12及び音響モデル記憶部12aに代えて、人感センサ107と接続された信号入力部51,パターン認識部52及び信号パターンデータベース52aを備えている。   The device control unit 1 to which the human sensor 107 is connected is replaced with the signal input unit 51 connected to the human sensor 107, instead of the azimuth estimating unit 11, the voice recognition unit 12, and the acoustic model storage unit 12a in FIG. A pattern recognition unit 52 and a signal pattern database 52a are provided.

この宅内設備システムは、照明器具2aが演出照明モードとされると、タッチパネル付液晶ディスプレイ3の輝度を低下させると共に、信号入力部51によって人感センサ107から複数のセンサ信号の入力を開始してパターン認識部52に渡し、パターン認識部52によって信号パターンを解析する処理を開始する。   In this in-home equipment system, when the lighting fixture 2a is set to the effect lighting mode, the luminance of the liquid crystal display 3 with a touch panel is lowered and the signal input unit 51 starts to input a plurality of sensor signals from the human sensor 107. The pattern recognition unit 52 transfers the signal pattern to the pattern recognition unit 52 and starts the process of analyzing the signal pattern.

パターン認識部52は、信号入力部51を介して人感センサ107から複数のセンサ信号を入力すると、当該複数のセンサ信号の信号パターンを認識する。この信号パターンとしては、例えば、複数のセンサ信号の入力回数、周期等である。そして、パターン認識部52は、当該認識した信号パターンが、信号パターンデータベース52aに格納されている信号パターンに該当しているかを判定する。この信号パターンデータベース52aには、入力した信号パターンと、電気機器群2,照明器具2aのIDと、操作内容とが対応付けられている。そして、パターン認識部52は、入力した信号パターンが信号パターンデータベース52aに登録されている場合には、当該信号パターンに対応した操作内容を実行させる操作入力信号を、対話制御部13を介して輝度判断部16に供給する。   When a plurality of sensor signals are input from the human sensor 107 via the signal input unit 51, the pattern recognition unit 52 recognizes signal patterns of the plurality of sensor signals. As this signal pattern, for example, the number of times of inputting a plurality of sensor signals, the period, and the like are included. Then, the pattern recognition unit 52 determines whether the recognized signal pattern corresponds to the signal pattern stored in the signal pattern database 52a. In the signal pattern database 52a, the input signal pattern, the ID of the electric device group 2, the lighting fixture 2a, and the operation content are associated with each other. When the input signal pattern is registered in the signal pattern database 52a, the pattern recognition unit 52 transmits an operation input signal for executing the operation content corresponding to the signal pattern via the dialogue control unit 13. This is supplied to the determination unit 16.

このように、宅内設備システムは、ユーザの音声のみならず、ユーザの行動に基づく人感センサ107からの信号パターンを認識することによっても、ユーザの行動に基づく非接触操作を表す操作入力信号を発生させて、輝度判断部16に供給でき、演出照明時であっても電気機器群2,照明器具2aの非接触操作を可能とさせる。これによって、上述した効果と同様の効果を発揮できる。   As described above, the in-home equipment system recognizes not only the user's voice but also the signal pattern from the human sensor 107 based on the user's action, and thereby receives the operation input signal representing the non-contact operation based on the user's action. It can be generated and supplied to the luminance judgment unit 16, and the non-contact operation of the electric device group 2 and the luminaire 2a is made possible even during production lighting. As a result, the same effects as described above can be exhibited.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

すなわち、上述した宅内設備システムは、機器制御ユニット1と、当該機器制御ユニット1に接続された機器とが汎用の通信プロトコルを使用して信号の授受を行うことを前提として説明したが、これに限らず、機器埋め込み型のネットワーク技術(EMIT(Embedded Micro Internetworking Technology)、以下、EMIT技術と称する。)を利用して、機器制御ユニット1によって各種機器を制御・監視するものであっても良い。このEMIT技術は、機器制御ユニット1、携帯電話5、通報センター6、電気機器群2,照明器具2a、タッチパネル付液晶ディスプレイ3といったネットワーク機器にEMITミドルウェアを組み込み、当該EMITミドルウェア同士の通信によって通信接続を実現するものである。   In other words, the above-described in-home equipment system has been described on the assumption that the device control unit 1 and devices connected to the device control unit 1 exchange signals using a general-purpose communication protocol. The device control unit 1 may be used to control and monitor various devices using a device embedded network technology (EMIT (Embedded Micro Internetworking Technology), hereinafter referred to as EMIT technology). This EMIT technology incorporates EMIT middleware into network equipment such as equipment control unit 1, mobile phone 5, reporting center 6, electrical equipment group 2, lighting equipment 2a, and liquid crystal display 3 with a touch panel, and communication connection is established by communication between the EMIT middleware. Is realized.

このEMIT技術によれば、機器制御ユニット1には、EMITミドルウェア間におけるルーティング処理、機器の認識処理等を行うOAS(Object Access Server)機能部を実装し、電気機器群2,照明器具2a,タッチパネル付液晶ディスプレイ3,マイク101a,101b,スピーカ102,防災センサ103,防犯センサ104には、EMITミドルウェア間で各種機器の制御信号や機器の状態信号等を送受するMOS(Micro Object Server)機能部を実装し、携帯電話5,通報センター6には、制御対象の機器への制御・監視リクエストを出力すると共に機器の状態表示等を行うOAL(Object Access Library)機能部を実装することになる。   According to this EMIT technology, the device control unit 1 is mounted with an OAS (Object Access Server) function unit that performs routing processing between EMIT middleware, device recognition processing, and the like, and includes an electrical device group 2, a lighting fixture 2a, and a touch panel. Attached liquid crystal display 3, microphones 101a and 101b, speaker 102, disaster prevention sensor 103, and security sensor 104 have MOS (Micro Object Server) function units that transmit and receive various device control signals and device status signals between EMIT middleware. The OAL (Object Access Library) function unit that outputs the control / monitoring request to the device to be controlled and displays the status of the device is mounted on the mobile phone 5 and the reporting center 6.

本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the structure of the household equipment system containing the apparatus control unit to which this invention is applied. タッチパネル付液晶ディスプレイの外観構成を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance structure of a liquid crystal display with a touch panel. 本発明を適用した機器制御ユニットによって照明器具及び対話制御部等を制御する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which controls a lighting fixture, a dialog control part, etc. by the apparatus control unit to which this invention is applied. 本発明を適用した機器制御ユニットの認識語彙操作テーブルの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recognition vocabulary operation table of the apparatus control unit to which this invention is applied. 本発明を適用した機器制御ユニットの合成語彙テーブルの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the synthetic | combination vocabulary table of the apparatus control unit to which this invention is applied. 認識語彙操作テーブルと合成語彙テーブルとの関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a recognition vocabulary operation table and a synthetic | combination vocabulary table. 本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの他の構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the other structure of the in-home installation system containing the apparatus control unit to which this invention is applied. 本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの他の構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the other structure of the in-home installation system containing the apparatus control unit to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 機器制御ユニット
2 電気機器群
2a 照明器具
3 タッチパネル付液晶ディスプレイ
4 通信回線網
5 携帯電話
6 通報センター
11 方位推定部
12 音声認識部
12a 音響モデル記憶部
13 対話制御部
13a データベース
14 音声生成部
15 エコーキャンセラー
16 輝度判断部
17 液晶輝度調整部
18 照明制御部
19 センサ制御部
20 緊急送受信部
21 通信制御部
22 機器制御部
30 液晶画面
31 タッチパネル
102,32 スピーカ
101a,101b,33 マイク
41 画像認識部
41a ジェスチャ対象画像データベース
51 信号入力部
52 パターン認識部
52a 信号パターンデータベース
103 防災センサ
104 防犯センサ
105 センサ
106 赤外線カメラ
107 人感センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device control unit 2 Electric equipment group 2a Lighting fixture 3 Liquid crystal display with a touch panel 4 Communication network 5 Mobile telephone 6 Notification center 11 Direction estimation part 12 Speech recognition part 12a Acoustic model memory | storage part 13 Dialog control part 13a Database 14 Voice generation part 15 Echo canceller 16 Brightness determination unit 17 Liquid crystal brightness adjustment unit 18 Illumination control unit 19 Sensor control unit 20 Emergency transmission / reception unit 21 Communication control unit 22 Device control unit 30 Liquid crystal screen 31 Touch panel 102, 32 Speaker 101a, 101b, 33 Microphone 41 Image recognition unit 41a Gesture target image database 51 Signal input unit 52 Pattern recognition unit 52a Signal pattern database 103 Disaster prevention sensor 104 Security sensor 105 Sensor 106 Infrared camera 107 Human sensor

Claims (4)

ユーザの接触操作を検出して、所定の領域に設置された電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる接触型操作入力手段と、
ユーザの音声又は動作に基づく非接触操作を検出して、前記電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる非接触型操作入力手段と、
前記電気機器の動作状態をユーザに提示、又は、前記接触型操作入力手段を照明する発光部を有する表示手段と、
前記接触型操作入力手段で発生された操作入力信号、又は、前記非接触型操作入力手段で発生された操作入力信号に従って前記電気機器を動作させると共に、前記表示手段の状態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記接触型操作入力手段から前記電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、前記発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、前記非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させること
を特徴とする機器制御装置。
Contact-type operation input means for detecting a user's contact operation and generating an operation input signal for operating an electrical device installed in a predetermined area;
Non-contact type operation input means for detecting a non-contact operation based on a user's voice or operation and generating an operation input signal for operating the electric device;
Presenting the operating state of the electrical device to the user, or display means having a light emitting unit for illuminating the contact-type operation input means;
Control means for operating the electric device according to an operation input signal generated by the contact-type operation input means or an operation input signal generated by the non-contact-type operation input means, and controlling the state of the display means; With
When the control means inputs an operation input signal for starting the operation of the effect lighting fixture among the electric devices from the contact-type operation input means, the brightness of the light emitting unit is input before the operation input signal is input. A device control apparatus characterized in that the non-contact operation is started based on a user's voice or action by the non-contact type operation input means while lowering the brightness.
ユーザに、音声によって情報を伝達する音声合成手段を更に備え、
前記制御手段は、前記接触型操作入力手段で発生された操作入力信号によって前記演出照明器具を動作させている時に、前記音声合成手段によって、少なくとも前記非接触型操作入力手段で検出したユーザの音声又は動作に基づく非接触操作に対する応答を伝達させることを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。
Voice synthesis means for transmitting information to the user by voice;
The control means is a voice of a user detected by the voice synthesizing means at least by the non-contact type operation input means when operating the effect lighting apparatus by an operation input signal generated by the contact type operation input means. Alternatively, the device control apparatus according to claim 1, wherein a response to a non-contact operation based on an operation is transmitted.
ユーザに提示する緊急事態を検出する緊急検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記演出照明器具を動作させている時に前記緊急検出手段によって緊急事態を検出した場合に、前記演出照明器具の動作を停止させて通常の照明状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。
It further comprises emergency detection means for detecting an emergency situation to be presented to the user,
The said control means stops the operation | movement of the said effect lighting fixture, and switches to a normal lighting state, when an emergency situation is detected by the said emergency detection means when operating the said effect lighting fixture. Item 2. The device control apparatus according to Item 1.
ユーザから発声された音声を入力して、当該音声が所定の定型語彙に該当するか否かを判定する音声認識手段を更に備え、
前記制御手段は、前記演出照明器具を動作させている時に、前記音声認識手段によって所定の定型語彙を発声したことが判定された場合に、前記演出照明器具の動作を停止させてユーザからの音声を外部に伝達する照明動作に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。
Voice recognition means for inputting voice uttered by the user and determining whether or not the voice corresponds to a predetermined fixed vocabulary;
The control means stops the operation of the effect lighting apparatus and stops the voice from the user when the sound recognition means determines that the predetermined fixed vocabulary is uttered while the effect lighting apparatus is operating. The apparatus control device according to claim 1, wherein the device control device is switched to a lighting operation that transmits the light to the outside.
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