JP2007179519A - Method and device for creating production plan - Google Patents

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裕則 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for creating a production plan, in which a plan for producing each of production lots through a plurality of production processes can be formed in an optimum manner. <P>SOLUTION: The method comprises reading data from a storage means storing data related to a plurality of production lots differed in lead time length of production process, producing the plurality of production lots differed in lead time length in one or more processing facilities, extracting production lots satisfying a preset restriction condition related to production order, selecting an optional lot from the extracted production lots while relatively reducing, when a production lot having a lead time length longer than a predetermined time is included in the extracted production lots, the probability of selecting a production lot with a longer lead time, to determine the production order, and determining time information of the production processes of the production lot based on a preset restriction condition related to time to form a production schedule. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産する計画を作成するための生産計画作成方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a production plan creation method and apparatus for creating a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production steps.

従来、製鋼生産計画は、生産性向上、製造コスト低減及び高品質製品製造を実現するために、製造ロットの納期、各プロセスでの処理の制約、製造ロットの鋼種の成分、及び成分量に依存したプロセスの制約に基づいて、熟練者が試行錯誤しながら処理のタイミングを決定している。即ち、計画策定の熟練者が、計画策定上の制約条件を守りながら、納期を満足するように製造の順番を決定している。ところが、製造鋼種や高品質な製品の増加に伴う製造順番に関する制約条件の増加及び厳密化によって、熟練者が計画作成を行うときの負荷が増大している。このため、計画を策定する際に、制約を満足することだけに注意が向けられがちになり、作成された計画の最適性が不十分な場合も多かった。そこで、自動的に計画を策定し、しかも最適性を実現しようとする手法が提案されている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, steel production production plans depend on the production lot delivery time, processing constraints in each process, the components of the steel type of the production lot, and the amount of components in order to improve productivity, reduce manufacturing costs, and manufacture high-quality products. Based on the process constraints, the skilled person determines the processing timing through trial and error. That is, an expert in planning determines the manufacturing order so as to satisfy the delivery date while observing the constraints on planning. However, due to the increase and strictness of the constraints on the production order accompanying the increase in the production steel types and high quality products, the load when the skilled person makes a plan is increasing. For this reason, when formulating a plan, attention tends to be paid only to satisfying the constraints, and the optimality of the created plan is often insufficient. In view of this, a method for automatically formulating a plan and achieving optimality has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この従来技術(特許文献1)では、製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットの連々鋳セット(転炉チャージを複数つないで鋳造)を抽出し、その連々鋳セットと既に決められている連々鋳セットとの転炉における空き(未稼働)ポジションの状態から連々鋳セットを候補として求める。以上の処理を繰り返して1日分の製造順序を決め、そして、時間に係る制約条件に基づいて連々鋳セットの時刻情報を決定して製造スケジュールを作成する。そして、その製造スケジュールが評価基準(一次評価)を満たしているときにそれを生産計画の候補とする。そして、所定数の候補を作成して、その中から評価基準(二次評価)に基づいて最適なものを選択している。
特開2000−315109号公報
In this prior art (Patent Document 1), a continuous casting set (casting by connecting a plurality of converter charges) of a production lot that satisfies the constraints related to the manufacturing order is extracted, and the continuous casting set has already been determined. A cast set is continuously obtained as a candidate from the state of an empty (non-operating) position in the converter with the cast set. The above processing is repeated to determine the manufacturing order for one day, and the time information of the casting set is determined continuously based on the time-related constraints, thereby creating a manufacturing schedule. When the manufacturing schedule satisfies the evaluation standard (primary evaluation), it is set as a production plan candidate. Then, a predetermined number of candidates are created, and an optimal one is selected based on the evaluation criteria (secondary evaluation).
JP 2000-315109 A

上記の特許文献1では、製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットの連々鋳セットを抽出し、その連々鋳セットと既に決められている連々鋳セットとの転炉における空きポジション(未稼働の時間帯)の状態から、その空きポジションを埋められる連々鋳セットを次の候補として求め、この処理を繰り返して1日分の製造順序を決めると、次のような問題が発生する。この場合には、転炉での出鋼を含む以降の全ての設備において、異なる連々鋳セットが同じ時間帯で製造されないことが考慮される。   In the above-mentioned Patent Document 1, a continuous cast set of a production lot that satisfies the constraints related to the manufacturing order is extracted, and an empty position (unoperated) in the converter between the continuous cast set and the predetermined continuous cast set. If a continuous casting set that can fill the vacant position is obtained as the next candidate from the time zone) and this process is repeated to determine the manufacturing order for one day, the following problem occurs. In this case, it is considered that different continuous cast sets are not manufactured in the same time zone in all the subsequent facilities including the steel output in the converter.

図9は製造ガントチャートを作成時の境界状態を表した図である。図中の転炉処理での空き時間Cがある場合には、転炉の稼動状態を上げるためには、空きポジションであるCのポジションを埋めるようにして計画作成することが生産能率上、合理的である。Cのポジションに配置できる連々鋳セットは、図10に示されるような鋳造1の設備で鋳造するリードタイムの長い連々鋳セット(09Z)となる。これは、リードタイムが長い連々鋳セットであれば、転炉以降の処理が遅れる傾向にあるので、既にスケジュールが決定された連々鋳セットと、同一設備であっても製造時間帯が重なる確率が低いからである。逆に、リードタイムが短い連々鋳セットは、下工程(特に鋳造工程)において、同一設備で重なる確率が高くなる。その結果、リードタイムが長い連々鋳セットのほうが選択される確率が高くなる傾向にある。なお、図中、鋳造開始前の英数字は連々鋳セットのID番号である。ここで計画対象となる連々鋳セットは、例えば8つから構成される。ここでは、鋳造設備1で鋳造される連々鋳セットは09Z、L258、01Y、L005であり、鋳造設備2で鋳造される連々鋳セットは04Y、03Y、07Y、03Zである例を示している。通常の連々鋳セットは、精錬設備3、4又は6で処理される。09Zは精錬設備1−2−4−3で処理され、4設備の処理が必要であり、他の連々鋳セットに比べ転炉から鋳造までのリードタイムが長い連々鋳セットである。   FIG. 9 is a diagram showing a boundary state when a manufacturing Gantt chart is created. In the case where there is a free time C in the converter process in the figure, in order to increase the operating state of the converter, it is rational in terms of production efficiency to create a plan by filling the position of C, which is an empty position. Is. The continuous casting set that can be arranged at the position C is a continuous casting set (09Z) with a long lead time cast by the equipment of casting 1 as shown in FIG. This is because if the continuous casting set has a long lead time, the processing after the converter tends to be delayed, so there is a probability that the manufacturing time zone will overlap even if the same equipment is used with the continuous casting set whose schedule has already been determined. Because it is low. Conversely, continuous casting sets with short lead times have a higher probability of overlapping in the same equipment in the lower process (especially the casting process). As a result, there is a tendency that the probability of selecting a continuous casting set having a long lead time becomes higher. In the figure, the alphanumeric characters before the start of casting are the ID numbers of the casting set. Here, the continuous casting set to be planned is composed of, for example, eight. In this example, the continuous cast sets cast by the casting facility 1 are 09Z, L258, 01Y, and L005, and the continuous cast sets cast by the casting facility 2 are 04Y, 03Y, 07Y, and 03Z. A normal continuous casting set is processed by the refining equipment 3, 4 or 6. 09Z is processed by refining equipment 1-2-4-3 and requires processing of 4 equipment. It is a continuous casting set with a longer lead time from converter to casting compared to other continuous casting sets.

リードタイムが長い連々鋳セットと短い連々鋳セットが混在する場合には、転炉の工程において、余分な空き時間が発生しないように配置しても、鋳造の工程においては、空き時間が必要となる。鋳造工程では、連々鋳セットの鋳造が終了し、次の連々鋳セットが鋳込みを開始するための空き時間は、設備の段取り作業と言われる作業であり、所定の時間以上(例えば、50分や1時間)を空ける必要がある。その影響を受け、結果として、転炉での出鋼処理でも時間が空く場合がある。このように、特許文献1では連々鋳セット(製造ロット)のリードタイムの長さを考慮しないで、出鋼順序を決定するが、一方で、鋳造時にリードタイムの長さが異なる連々鋳セットが混在している状態で、転炉の稼働率を上げ、転炉における空きポジションの状態から連々鋳セットを配置すると、従来の方法により作成したガントチャートの図10にはAの状態(転炉における大きな待ち時間)が発生する。   When continuous casting sets with long lead times and short continuous casting sets are mixed, even if it is arranged so that no extra free time is generated in the converter process, free time is required in the casting process. Become. In the casting process, the casting time of a continuous casting set is completed, and the idle time for the next continuous casting set to start casting is an operation referred to as equipment setup work, which is a predetermined time or longer (for example, 50 minutes or 1 hour) is required. As a result, time may be spent even in the steelmaking process in the converter. In this way, in Patent Document 1, the order of steel output is determined without considering the length of the lead time of the continuous casting set (manufacturing lot). On the other hand, there are continuous casting sets having different lead times during casting. When the operating rate of the converter is increased in a mixed state, and the casting set is continuously arranged from the empty position of the converter, FIG. 10 of the Gantt chart created by the conventional method shows the state of A (in the converter). A large waiting time) occurs.

また、09Zの次に配置される連々鋳セットは、09Zと異なる鋳造設備で鋳造される連々鋳セットとなる(通常リードタイムの長い連々鋳セットの材源は少ない)。例えば、リードタイムの短い04Yの連々鋳セットを配置する場合には、鋳造2の鋳造の段取り時間を考慮して連々鋳セットの位置を決めるため、図中のAの状態が発生する。図10に示されるように、連々鋳セット09Zが配置され、次に配置する連々鋳セットは、鋳造2が競合しないように段取り時間Bだけ時間を空け、しかも精錬設備が競合しないものを選択すると、転炉でA時間の空きが発生する。しかも、図9のCのポジションに配置できる連々鋳セットは09Zのみであり、それ以外の7つの連々鋳セットはCに配置できない。このため、図10のAの転炉空き時間が必ず発生するという問題が起きる。   In addition, the continuous cast set arranged next to 09Z is a continuous cast set cast by a casting facility different from 09Z (usually, there are few material sources for the continuous cast set having a long lead time). For example, when a continuous casting set of 04Y having a short lead time is arranged, the position of the continuous casting set is determined in consideration of the casting setup time for casting 2, so that the state A in the figure occurs. As shown in FIG. 10, the continuous casting set 09Z is arranged, and the next continuous casting set is selected by setting up a time corresponding to the setup time B so that the casting 2 does not compete and the refining equipment does not compete. A free time is generated in the converter. Moreover, the only continuous casting set that can be arranged at the position C in FIG. 9 is 09Z, and the other seven continuous casting sets cannot be arranged in C. For this reason, the problem that the converter idle time of A of FIG.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を最適に作成することを可能にした生産計画作成方法及びその装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and a production plan creation method capable of optimally creating a plan for producing a production lot through a plurality of production steps, and An object is to provide such a device.

本発明に係る生産計画作成方法は、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成方法において、製造過程のリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが格納された記憶手段からそれらのデータを読み込んで、前記リードタイムの長さが異なる複数の製造ロットを1つ又は複数の処理設備で製造し、予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出し、該抽出された製造ロットに前記リードタイムの長さが所定時間より長い製造ロットが含まれている場合には、前記リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから、任意の製造ロットを選択して製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成する。
また、本発明に係る生産計画作成方法は、1基の転炉と複数の精錬設備及び連続鋳造設備とを備え、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成方法において、転炉から連続鋳造設備までのリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが記憶された記憶手段からそれらのデータを読み込む第1の工程と、前記工程において読み込まれた複数の製造ロットから予め設定されている時間に製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出する第2の工程と、前記工程において抽出された製造ロットにリードタイムの長さが所定時間より長い製造ロットが含まれている場合には、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから任意の製造ロットを選択する第3の工程とを含み、前記第2の工程及び第3の工程を繰り返して前記複数の製造ロットの製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成する。
また、本発明に係る生産計画作成方法において、製造ロットが通過する設備の数及び/又は製造ロットの精錬設備での処理時間が異なることによって、前記リードタイムの長さが異なる。
また、本発明に係る生産計画作成方法において、前記リードタイムの長さが長い製造ロットが選択された場合には、連続鋳造設備が前記長いリードタイムの製造ロッとは異なり、且つ製造ロットが複数連結して構成されている短いリードタイムの製造ロットと組み合わせる。
また、本発明に係る生産計画作成方法において、前記短いリードタイムの製造ロットは、その鋳造時間が、前記リードタイムの長さが長い製造ロットの鋳造時間と段取り時間の合計時間以上の長さである。
The production plan creation method according to the present invention is a production plan creation method for creating a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production steps, and a plurality of productions having different lead times in the production process. Constraints related to a preset manufacturing order by reading data from storage means storing data related to lots, manufacturing a plurality of manufacturing lots having different lead times using one or a plurality of processing facilities If a production lot satisfying the conditions is extracted and the extracted production lot includes a production lot whose lead time is longer than a predetermined time, the production lot having a long lead time Is set in advance by selecting an arbitrary production lot from the extracted production lots and determining the production order. To determine the time information of the production lot of the manufacturing process to create a production schedule based on the constraints applied between.
In addition, the production plan creation method according to the present invention includes a single converter, a plurality of refining facilities, and a continuous casting facility, and creates a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production processes. In the production plan creation method, a first step of reading data from a storage means in which data relating to a plurality of production lots having different lead times from the converter to the continuous casting equipment is stored, and the data is read in the step. A second step of extracting a production lot that satisfies the constraints related to the production order from a plurality of production lots set in advance, and the length of the lead time is predetermined for the production lot extracted in the step If a production lot with a longer lead time is included, the probability of selecting a production lot with a long lead time is relatively low, and the extracted lot is extracted. A third step of selecting an arbitrary production lot from the production lots, determining the production order of the plurality of production lots by repeating the second step and the third step, and relating to a preset time Based on the constraint conditions, time information of the manufacturing process of the manufacturing lot is determined and a manufacturing schedule is created.
Further, in the production plan creation method according to the present invention, the length of the lead time varies depending on the number of facilities through which the production lot passes and / or the processing time at the refining facility of the production lot.
Further, in the production plan creation method according to the present invention, when a production lot having a long lead time is selected, the continuous casting equipment is different from the production lock having the long lead time, and a plurality of production lots are provided. Combine with production lots with short lead times that are connected and configured.
In the production plan creation method according to the present invention, the production lot with the short lead time has a casting time longer than the total time of the casting time and the setup time of the production lot with the long lead time. is there.

本発明に係る生産計画作成装置は、1基の転炉と複数の精錬設備及び連続鋳造設備とを備え、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成装置において、転炉から連続鋳造設備までのリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが記憶される記憶手段と、前記記憶手段から前記製造ロットに関するデータを読み込む第1の処置と、前記読み込まれた複数の製造ロットから予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出する第2の処理と、前記第2の処理において抽出された製造ロットにリードタイムの長さが所定時間より長い製造ロットが含まれている場合には、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから任意の製造ロットを選択する第3の処理とを行い、前記第2の処理及び前記第3の処理を繰り返して前記複数の製造ロットの製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成する演算手段とを備えたものである。
なお、本発明の前記「予め設定されている時間」とは、各設備での製造ロットの開始、終了時間を決定する際の下記の時間であり、下記の(1)や(2)を考慮したものである。
(1)各製造ロット(連々鋳セット)の転炉、精錬設備、鋳造の処理時間、及び
設備間の移動時間
(2)同一精錬設備の段取り時間(設備間隔時間)、各鋳造設備での連々鋳セットの
段取り時間(鋳造間隔)
また、本発明において、転炉〜鋳造設備までのリードタイムが長い要因は、下記の2点である。
(1)転炉〜鋳造設備までに製造ロットが通過する精錬設備の数が多い。
(2)転炉〜鋳造設備までに製造ロットが通過する精錬設備が1つで、特定の精錬設備
で処理する場合に移動時間(鍋の運搬時間)がかかる。例えば、ある精錬設備だ
け離れた場所にある。
The production plan creation device according to the present invention includes a single converter, a plurality of refining facilities and a continuous casting facility, and a production for creating a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production processes. In the plan creation device, storage means for storing data relating to a plurality of production lots having different lead times from the converter to the continuous casting equipment, and a first treatment for reading data relating to the production lots from the storage means; A second process for extracting a production lot that satisfies a restriction condition relating to a preset production order from the plurality of read production lots; and a lead time for the production lot extracted in the second process. If a production lot whose length is longer than the specified time is included, the probability of selecting a production lot with a long lead time is relatively low, A third process for selecting an arbitrary production lot from the extracted production lots is performed, and the second process and the third process are repeated to determine the production order of the plurality of production lots. And calculating means for determining the time information of the manufacturing process of the manufacturing lot based on the constraint condition relating to the current time and creating a manufacturing schedule.
The “preset time” of the present invention is the following time when determining the start and end times of production lots in each facility, and considers the following (1) and (2) It is a thing.
(1) Converter for each production lot (continuous casting set), refining equipment, casting processing time, and transfer time between equipments (2) Setup time for the same refining equipment (equipment interval time), continuous at each casting equipment Casting set-up time (casting interval)
Further, in the present invention, the following two points are factors that lead to a long lead time from the converter to the casting equipment.
(1) There are many refining facilities through which production lots pass from the converter to the casting facilities.
(2) There is one refining facility through which the production lot passes from the converter to the casting facility, and it takes time to move (pan transport time) when processing with a specific refining facility. For example, it is in a location far away from a certain refining facility.

以上のように本発明においては、リードタイムの長さが異なる複数の製造ロットを1つ又は複数の処理設備で製造し、予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出し、抽出された製造ロットに前記リードタイムの長さが長い製造ロットが含まれている場合には、抽出された製造ロットから、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして任意の製造ロットを選択して製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成するようにしたので、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率が低くなり、その結果、従来のように転炉空き時間が必ず発生するという弊害が回避でき、最適な計画を自動的に策定することができる。このため、オペレータの負荷を軽減させることができる。   As described above, in the present invention, a plurality of manufacturing lots having different lead times are manufactured by one or a plurality of processing facilities, and manufacturing lots satisfying the constraints related to the preset manufacturing order are extracted. If the extracted production lot contains a production lot with a long lead time, the relative probability of selecting a production lot with a long lead time is selected from the extracted production lots. The production order is determined by selecting an arbitrary production lot and determining the time information of the production process of the production lot based on the constraints related to the preset time. As a result, the probability of selecting a production lot with a long lead time is reduced, and as a result, the adverse effect that the converter free time is inevitably generated as in the past can be avoided, and the optimum It is possible to automatically develop. For this reason, an operator's load can be reduced.

実施形態1.
図1は本発明の実施形態1に係る生産計画装置の構成を示したブロック図である。工場生産管理コンピュータはホスト計算機10で構成され、注文や工場の稼動状態に基づいて決定される生産計画データベース、製造内容を決定する品種鋳造計画データベース、製造基準のマスターデータベース等を備えており、これらのデータベースは本発明の記憶手段を構成している。生産計画データベースは、注文、成分、量、納期、設備休止時間等の情報を含んだデータであり、品種鋳造計画データベースは、各製造ロットの成分、通過工程、サイズ(幅、厚さ等)、製造条件、スラブ切断位置等の情報を含んだデータであり、マスターデータベースは転炉、各精錬設備、各鋳造の処理時間、および設備間の移動時間の情報を含んだデータである。また、パソコン等の分散計算機(図示せず)上で具体的な時間情報まで付加された製造ロットの生産計画を作成する。作成に必要な材源データ、マスターデータがホスト計算機10から計画用計算機20へ伝送される。なお、計画用計算機20は本発明の演算手段を構成している。
Embodiment 1. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a production planning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The factory production management computer is composed of a host computer 10 and includes a production plan database determined based on orders and factory operating conditions, a product casting plan database for determining manufacturing contents, a master database for manufacturing standards, and the like. These databases constitute storage means of the present invention. The production plan database is data including information such as orders, components, quantities, delivery dates, equipment downtime, etc. The product casting plan database is the components of each production lot, passing process, size (width, thickness, etc.), The master database is data including information on the manufacturing conditions, the slab cutting position, and the like, and the master database includes information on the converter, each refining equipment, each casting processing time, and the moving time between equipment. In addition, a production plan of a production lot to which specific time information is added is created on a distributed computer (not shown) such as a personal computer. The material data and master data necessary for creation are transmitted from the host computer 10 to the planning computer 20. The planning computer 20 constitutes the computing means of the present invention.

計画用計算機20で作成された製造ロットの生産計画はホスト計算機10へ戻され、各工場への製造指示となる。なお、ホスト計算機10と分散計算機は、LANや専用通信回線等で接続されて、データの送受信が可能となっている。また、材源データとは、製造ロットの各チャージの情報を有するデータであり、例えば、下記項目を含むものである。
1)チャージID番号(個々のチャージを識別するための識別番号)
2)連々鋳セット番号
3)連々鋳セット順位(連々鋳内における当該チャージの位置する順番を示す)
4)幅、厚さ
5)鋳造設備
6)納期(客先納期、または客先納期から遡って求めた転炉出鋼予定日)
7)精錬設備通過工程
8)各設備の処理開始、終了時刻(前日までの計画済みチャージには時刻情報付加済み)
The production plan of the production lot created by the planning computer 20 is returned to the host computer 10 and becomes a manufacturing instruction to each factory. The host computer 10 and the distributed computer are connected via a LAN, a dedicated communication line, or the like, so that data can be transmitted and received. The material data is data having information on each charge of the production lot, and includes, for example, the following items.
1) Charge ID number (identification number for identifying each charge)
2) Continuous casting set number
3) Continuous casting set order (indicates the order in which the charge is located in the continuous casting)
4) Width, thickness
5) Casting equipment
6) Delivery date (customer delivery date or estimated date of converter steelmaking obtained retroactively from customer delivery date)
7) Refining equipment passing process
8) Processing start and end times for each facility (time information added to the planned charge up to the previous day)

図2は本発明の連々鋳セットの概念図である。製造ロットの連々鋳セットは、転炉での吹錬処理が終了すると鍋で精錬設備、連続鋳造設備へと流れて処理される一連のセットであり、転炉、精錬設備及び連続鋳造設備の通過工程情報をもっている。なお、図2の水平部分の線分は処理時間を表しており、傾斜した線分が移動時間を表している。また、図2の例では転炉が2チャージの例であるが、製造ロットによっては1チャージ、3チャージ…等になる場合もある。   FIG. 2 is a conceptual diagram of the continuous casting set of the present invention. A continuous casting set of production lots is a series of sets that are processed by flowing into the refining equipment and continuous casting equipment in the pan after the blowing process in the converter is completed, and pass through the converter, refining equipment, and continuous casting equipment. Has process information. In addition, the line segment of the horizontal part of FIG. 2 represents processing time, and the inclined line segment represents movement time. In the example of FIG. 2, the converter is an example of 2 charges, but depending on the production lot, there are cases where it becomes 1 charge, 3 charges, etc.

図3は本実施形態の計画作成の処理手順を表したフローチャートである。
計画用計算機20は、図3の処理を開始する前に、前日までの計画済み材源と当日計画対象の材源データを取得する。なお、当日計画対象の材源データは、前記納期(客先納期から遡って算出した転炉出鋼予定日)が、当日を含み以降所定の数日分に該当するデータを材源データから抽出して取得する。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for creating a plan according to this embodiment.
The planning computer 20 acquires planned material sources up to the previous day and material source data to be planned for the day before starting the processing of FIG. For the material data subject to the same day plan, the data corresponding to a predetermined number of days after the delivery date (scheduled date of steelmaking for the converter calculated retroactively from the customer delivery date) is extracted from the material data. And get.

計画用計算機20は、直前(前日)までの計画状態に基づいて、当日計画対象材源の中から次に配置する連々鋳セットの候補を選択する。このとき、転炉の空き時間がある部分に配置できる候補は、精錬設備、鋳造設備の競合しない連々鋳セットを選択する。これらの設備競合の条件はマスター(制約条件)に基づいて決定される(STEP1)。ここで「直前までの計画状態」とは、図9の左側の時刻情報が着いた連々鋳セットを表す。実際には、図9のさらに左側(図示していない部分)には24時間分の計画があり、連々鋳セットの開始が前日に出鋼が開始されている。これらのはみ出した連々鋳セットの部分のポジションを変更しないで、当日計画対象の材源(時刻情報が付加されていない材源)を材源データから1つ選択し、時間に係る制約条件を満足させてスケジュール上の位置を決定する処理を行う。また、空き時間があるかどうかの判断は、時刻情報が付加された連々鋳セットの各転炉の開始終了から、時間軸上で転炉の隣どうしの「前の転炉の終了時刻」と「次の転炉の開始時刻」との差が、数分以上を閾値として空いている判断して、その空きに次の連々鋳セットの転炉を補充する。   The planning computer 20 selects a candidate for a continuous casting set to be arranged next from the material sources to be planned on that day based on the planning state up to the previous day (the previous day). At this time, as a candidate that can be arranged in a portion where there is a free time in the converter, a continuous casting set in which the refining equipment and the casting equipment do not compete with each other is selected. These equipment competition conditions are determined based on the master (constraint conditions) (STEP 1). Here, the “planned state until immediately before” represents a continuous casting set with time information on the left side of FIG. Actually, there is a plan for 24 hours on the further left side (not shown) of FIG. 9, and the start of continuous casting set is started on the previous day. Without changing the position of these continuous cast set parts, select one material source (material source without time information) to be planned for the day, and satisfy the time-related constraints To determine the position on the schedule. In addition, the determination of whether or not there is free time, from the start and end of each converter of the continuous casting set to which time information is added, the "end time of the previous converter" next to the converter on the time axis The difference from the “next converter start time” is determined to be vacant with a threshold of several minutes or more, and the next continuous casting set converter is replenished to the vacancy.

つまり、下記式にて、転炉の各々の空き時間Δt(i)を算出する。
Δt(i)={(i+1)番目の連々鋳セットの転炉開始時刻}−{i番目の連々鋳セッ
トの転炉終了時刻} …(1)
そして、式(2)を満たす場合に空き時間があるとして連々鋳セットを補充をすると判断する。
Δt(i)> th(所定時間) …(2)
That is, the idle time Δt (i) of each converter is calculated by the following formula.
Δt (i) = {converter start time of (i + 1) -th continuous casting set} − {i-th continuous casting set
Converter end time} (1)
Then, it is determined that the casting set is continuously replenished because there is a free time when Expression (2) is satisfied.
Δt (i)> th (predetermined time) (2)

また、設備の競合条件は、下記(3)(4)を満足するように時刻情報(設備の開始,終了時間)を決定する。
(3)各設備(転炉、精錬設備、鋳造設備)のそれぞれ同じ設備で同時には処理しない。
(4)精錬設備、鋳造設備は、段取り時間(設備間隔)が必要。
なお、段取り時間とは、図12に示されるように連続鋳造において処理が中断した部分の時間帯を示す。
In addition, the equipment competition conditions determine time information (start time and end time of equipment) so as to satisfy the following (3) and (4).
(3) Do not treat each equipment (converter, refining equipment, casting equipment) at the same time.
(4) Refining equipment and casting equipment require setup time (equipment interval).
Note that the setup time indicates a time zone in which the processing is interrupted in the continuous casting as shown in FIG.

計画用計算機20は、次に、上述の候補として選択された連々鋳セットがあったか、どうかを判断する(step101)。もし、候補が無ければ、step105の処理に移行し、次の空き時間を対象とする処理に移る。一方、候補が有った場合には、その候補の中にリードタイムが長い連々鋳セットと、短い連々鋳セットが混在、すなわち、異なるリードタイムの連々鋳セットが混在しているかどうかを判定する(step102)。ここで、リードタイムが長いか或いは短いかは、選択された候補の連々鋳セットが、通過する精錬設備数で判断すればよい。例えば、1つの精錬設備しか通過しない連々鋳セットは、リードタイムが短いとし、2以上の精錬設備を通過する連々鋳セットは、リードタイムが長いと判断するようにすればよい。2つ以上の精錬設備を持つ連々鋳セットがあるかどうかは、「材源データ」の精錬設備通過工程の項目に、どの精錬設備で処理されるかの情報が定義されている。例えば、図10の09Zの連々鋳セットでは、設備1−設備2−設備4−設備3の通過工程の情報があり、この情報に基づいて4つの精錬設備を通過処理されることがわかるので、その情報により判断する。   Next, the planning computer 20 determines whether or not there is a continuous casting set selected as the above-mentioned candidate (step 101). If there is no candidate, the process proceeds to step 105, and the process proceeds to the next available time. On the other hand, if there is a candidate, it is determined whether the continuous casting set having a long lead time and the short continuous casting set are mixed, that is, whether the continuous casting sets having different lead times are mixed. (Step 102). Here, whether the lead time is long or short may be determined by the number of refining facilities through which the selected candidate continuous casting set passes. For example, a continuous cast set that passes through only one refining facility may have a short lead time, and a continuous cast set that passes through two or more refining facilities may be determined to have a long lead time. Whether there is a continuous casting set having two or more refining facilities is defined in the item of the refining facility passing process of “material data” as to which refining facilities are used. For example, in the continuous casting set of 09Z in FIG. 10, there is information on the passing process of equipment 1-equipment 2-equipment 4-equipment 3, and based on this information, it can be seen that the four refining equipment is passed through. Judgment is based on the information.

短い連々鋳セットのみであれば、従来技術と同様の処理となり、STEP2の処理に移行する。逆に、長いリードタイムの連々鋳セットを候補として含んでいる場合には、選択確率Psを用いた選択確率処理を実行する(step103)。step103では、材源選択確率Psは、予め設定された値であり、この値に基づいて選択するか否かを決定する。ここで、材源選択確率Psは、次の時間上の位置(スケジュール上の時間的な位置)に配置する際に、リードタイムが予め所定時間より長いことにより定義されるリードタイムの長い連々鋳セットが、複数の連々鋳セットの中から選ばれる確率を低くするための数値である。つまり、前述のようにリードタイムの長い連々鋳セットは、制約条件を満足しやすい条件となっているので、候補になりやすい傾向にある。一方で、選択しすぎると空き状況が発生しやすくなるので、必要以上に選択されないようにするために、優先度を下げるものである。これによって、図10の「A」のような転炉の空きの状況を発生させないようになる。   If only a short continuous casting set is used, the process is the same as that of the prior art, and the process proceeds to STEP2. On the other hand, when a continuous casting set having a long lead time is included as a candidate, a selection probability process using the selection probability Ps is executed (step 103). In step 103, the material source selection probability Ps is a preset value, and it is determined whether or not to select based on this value. Here, the material source selection probability Ps is a continuous casting with a long lead time defined by the lead time being longer than a predetermined time in the next time position (time position on the schedule). It is a numerical value for reducing the probability that the set is selected from a plurality of consecutive cast sets. That is, as described above, a continuous casting set having a long lead time is a condition that easily satisfies the constraint condition, and thus tends to be a candidate. On the other hand, if the selection is made too much, a free space is likely to occur. Therefore, the priority is lowered in order to prevent selection more than necessary. As a result, the converter free space state such as “A” in FIG. 10 is not generated.

なお、このPsは0−100%の範囲とし、例えば数10%とし、なるべく低い確率で選択されるように設定する。2つ以上の精錬設備をもつ連々鋳セットの候補が無ければ、その中から1つ連々鋳セットを選択する。ここで、候補の中から選択する際は、1〜100までの乱数を発生し、その値が含まれる選択確率範囲に該当する候補を選択する手法を取ればよい。例えば、候補が4つ有った場合には、リードタイムが全て短い連々鋳セットであれば、連々鋳セットA,B,C,Dの4つを同じ選択確率の1/4(=25%)として、Aに1〜25、Bに26〜50、Cに51〜75、Dに76〜100の値を割り当てる。そして、乱数発生値により、例えば45がでれば、25〜50の範囲に該当するBが選択されるとする。逆に、Aがリードタイムが長い連々鋳セットである場合には、例えばB,C,Dの選択確率は25%のままとし、Aを10%とし、残り15%はA〜Dのいずれも選択されないとする。この場合に、A〜Dのいずれも選択されない15%に該当した場合には、対象とした転炉空き時間には連々鋳セットを割り当てることなく、スケジュール時刻上の次の転炉空き時間帯を対象とする処理に移行する。或いは、Aの選択確率を10%とし、その他B,C,Dは各30%として、Aに1〜10、Bに11〜40,Cに41〜70、Dに71〜100を割り当てる。その結果、Aが選択される確率は、他の1/3となって、選択されにくくなる。また、選択されたものが、リードタイムが長い連々鋳セットのみで有った場合には、それを選択するか否かの判断をさせ、選択する確率を例えば、20%とし、乱数の値が、1〜20であれば選択するが、21〜100であれば選択せず、転炉出鋼で時間を空けたままとする。これによって、リードタイムの長い連々鋳セットが選択されにくくなるようにすることが可能となる。このようにして、リードタイムの長い連々鋳セットの配置される個数を適正値にすることが可能となる。   The Ps is in the range of 0 to 100%, for example, several tens of percent, and is set so as to be selected with the lowest possible probability. If there is no candidate for a continuous casting set having two or more refining facilities, one continuous casting set is selected from them. Here, when selecting from candidates, a random number from 1 to 100 may be generated and a candidate corresponding to the selection probability range including the value may be selected. For example, if there are four candidates and the continuous casting set has a short lead time, the continuous casting sets A, B, C, and D are set to 1/4 of the same selection probability (= 25%). ), 1 to 25 are assigned to A, 26 to 50 are assigned to B, 51 to 75 are assigned to C, and 76 to 100 are assigned to D. Then, for example, if 45 is obtained from the random number generation value, B corresponding to the range of 25 to 50 is selected. Conversely, when A is a continuous casting set with a long lead time, for example, the selection probability of B, C, and D remains 25%, A is 10%, and the remaining 15% is any of A to D. Suppose that it is not selected. In this case, if it corresponds to 15% in which none of A to D is selected, the next converter free time zone on the schedule time is assigned to the target converter free time without assigning a continuous casting set. Transition to target processing. Alternatively, the selection probability of A is 10%, and other B, C, and D are 30%, and 1 to 10 are assigned to A, 11 to 40 are assigned to B, 41 to 70 are assigned to C, and 71 to 100 are assigned to D. As a result, the probability that A will be selected is another third, and it is difficult to select A. Also, if the selected item is only a continuous casting set with a long lead time, it is determined whether or not to select it, the selection probability is set to 20%, for example, and the random number value is 1 to 20 is selected, but if it is 21 to 100, it is not selected. As a result, it is possible to make it difficult to select continuous casting sets having a long lead time. In this way, it is possible to set the number of consecutive cast sets having a long lead time to an appropriate value.

このstep103の処理結果として、STEP1で処理され抽出された候補のいずれかが選択された場合(step104・Yes)には、STEP2の処理に移行し、いずれも選択されなかった場合(step104・No)には、検討した転炉出鋼の空き時間帯には、連々鋳セットの補充(割り当て)をせず、次の転炉空き時間帯(上述のiをインクリメントして、Δt(i+1))を対象とする処理に移行する(step105)。   If any of the candidates processed and extracted in STEP 1 is selected as the processing result of STEP 103 (Step 104 / Yes), the process proceeds to STEP 2 and none of them are selected (Step 104 / No). In the idle time zone of the converter steel that has been examined, the casting set is not replenished (allocated) continuously, and the next free zone time zone (incrementing i described above, Δt (i + 1)) The process proceeds to the target process (step 105).

なお、Psパラメータの閾値の決定根拠としては、下記のような調査をして判断する。図4に示されるように選択確率を変化したときの同じポジションに09Zが発生する割合を調べ、発生頻度が数10%と程度となるような材源選択確率を選択するのが効果的である。後述の図11の例ではPsが5%の場合である。(図10ではPsが100%と同等。リードタイムの長短を選択時に考慮していないため)。   The basis for determining the threshold value of the Ps parameter is determined by the following investigation. As shown in FIG. 4, it is effective to examine the rate at which 09Z occurs at the same position when the selection probability is changed, and to select the material source selection probability such that the occurrence frequency is about several tens of percent. . In the example of FIG. 11 described later, this is a case where Ps is 5%. (In FIG. 10, Ps is equivalent to 100%, because the length of the lead time is not taken into consideration when selecting).

計画用計算機20は、上記の処理の後は、上記の特許文献1に記載されているのと同様な処理をする。上記の処理で選択された複数の連々鋳セット群において、各候補の転炉と既に配置されている転炉の重なり具合を計算する(STEP2)。図5に示されるように、例えば候補1〜3の何れかの例が挙げられた場合には、その重なり具合とは、それぞれの候補1〜3が選択済み2と、転炉で重なっている部分の候補ごとの総和を候補の連々鋳セットのチャージ数で割ったものとする。具体的な候補1〜3の重なり具合は、式(5)〜(7)となる。   The planning computer 20 performs the same processing as that described in Patent Document 1 after the above processing. In a plurality of continuous casting set groups selected in the above-described process, the overlapping degree between each candidate converter and the already disposed converter is calculated (STEP 2). As shown in FIG. 5, for example, when any example of candidates 1 to 3 is given, the overlap state is that each candidate 1 to 3 has been selected 2 and overlapped in the converter. Suppose that the sum for each candidate for the part is divided by the number of charges in the continuous casting set of candidates. Specific overlaps of candidates 1 to 3 are expressed by equations (5) to (7).

(候補1の重なり具合)=(転炉ラップ部分1の総和)/3 …(5)
(候補2の重なり具合)=(転炉ラップ部分2の総和)/3 …(6)
(候補3の重なり具合)=(転炉ラップ部分3の総和)/1 …(7)
(Overlapping condition of candidate 1) = (total of converter wrap portion 1) / 3 (5)
(Overlapping condition of candidate 2) = (total of converter wrap part 2) / 3 (6)
(Overlapping condition of candidate 3) = (total of converter wrap portion 3) / 1 (7)

次に、全ての候補の転炉の重なり具合を算出し、重なり具合が小さい順から上位のM個までを残し、そのM個から例えば乱数を用いて1つを選択する(STEP3)。   Next, the degree of overlap of all candidate converters is calculated, and the upper M pieces are left in order from the smallest degree of overlap, and one is selected from the M pieces using, for example, random numbers (STEP 3).

ここで、与えられた材源、すべての連々鋳セットが選択されていればSTEP5に進む。材源が残っていれば、次の転炉の空き時間に対象を移行し、ステップ1へ戻り次の候補を探索し、すべての材源(1日分)が無くなるまでステップ1からステップ4の演算処理を続ける(STEP4)。例えば、図5の例でケース2が選択された場合には候補2の連々鋳セットが選択済みの連々鋳セット3となり、既に選択された材源を除いて、1日分の全ての材源が選択されるまで、上述の演算処理が同様にして繰り返される。   Here, if the given material source and all the continuous casting sets are selected, the process proceeds to STEP5. If the material source remains, the target is shifted to the next converter free time, and the process returns to step 1 to search for the next candidate, and from step 1 to step 4 until all the material sources (for one day) are exhausted. The calculation process is continued (STEP 4). For example, when case 2 is selected in the example of FIG. 5, the candidate 2 continuous casting set becomes the selected continuous casting set 3, and all material sources for one day except for the already selected material sources. The above calculation process is repeated in the same manner until is selected.

計画用計算機20は、次に、連々鋳セットの順序に基づいて、転炉の出鋼開始時刻、精錬設備での処理開始時刻、連々鋳設備の処理開始時刻を決定する(STEP5)。このとき、次の制約条件を満足するようにそれぞれの開始時刻を決定する。連々鋳セット単位全体で各設備の処理開始時刻を調整するだけでは、次の制約条件を満足させることができない場合には、精錬設備において処理の開始時間を遅らせる。すなわち処理開始までの待ち時間を与えて調整することで、制約条件を満足させる。   Next, the planning computer 20 determines the steel start time of the converter, the processing start time at the refining equipment, and the processing start time of the continuous casting equipment based on the order of the continuous casting set (STEP 5). At this time, the respective start times are determined so as to satisfy the following constraint conditions. If the following constraint conditions cannot be satisfied simply by adjusting the processing start time of each equipment in the entire cast set unit, the processing start time is delayed in the refining equipment. That is, the constraint condition is satisfied by adjusting by giving a waiting time until the processing is started.

[処理開始時刻決定の制約条件]
・転炉のラップ解消
・精錬設備ラップ解消
・連々鋳の維持
・鋳造間隔
・出鋼時刻指定材
[Restrictions for determining the processing start time]
・ Lap removal in converter ・ Refining equipment lap removal ・ Continuous casting maintenance ・ Casting interval ・ Steeling time designation material

図6は転炉のラップ解消の例を示した図である。図6(A)は、連々鋳セット1〜3の順序から順に連々鋳セットを配置するとき、連々鋳セット1の転炉と転炉の間に、連々鋳セット2の転炉を挿入しようとしても、間隔が転炉の処理時間よりも短いため、矢印↓で示すように、転炉の部分がラップする。同様に、連々鋳セット2の後に連々鋳セット3を置く場合でも同様である。このため、図6(B)に示すように、転炉のラップを解消し、しかも連々鋳が維持できるように配置するために、精錬設備の開始前に待ち時間(図中の□)を与えて整合を取り、実用可能なスケジュールを作成する。なお、図6(B)においては連々鋳セット1〜3しか図示されていないが、この段階においては1日分の連々鋳セットが選択されている。   FIG. 6 is a view showing an example of converter wrap removal. 6A shows that when a continuous casting set is arranged in order from the continuous casting sets 1 to 3, an attempt is made to insert the continuous casting set 2 converter between the continuous casting set 1 converter and the converter. However, since the interval is shorter than the processing time of the converter, the portion of the converter wraps as shown by the arrow ↓. Similarly, the same applies when the continuous casting set 3 is placed after the continuous casting set 2. For this reason, as shown in FIG. 6B, in order to eliminate the converter lap and maintain the casting continuously, a waiting time (□ in the figure) is given before the start of the refining equipment. To create a practical schedule. In FIG. 6B, only the continuous casting sets 1 to 3 are shown, but at this stage, the continuous casting sets for one day are selected.

計画用計算機20は、連々鋳セットの順序と各設備の処理開始時刻が決定された後、
・転炉の出鋼杯数
・精錬設備での待ち時間
・出鋼時刻指定材の出鋼時刻
が、予め与えられた許容範囲内であれば、計画結果の解の1候補となる。前記3条件のうちいずれかを満足していない場合には、STEP1へ戻り、再度連々鋳セットの順序を決める(STEP6:一次評価)。
After the planning computer 20 determines the sequence of casting sets and the processing start time of each facility,
-Number of cups in the converter-Waiting time at the refining equipment-If the time at which the specified steel output time is within the allowable range given in advance, it will be a candidate for the plan result solution. If any of the above three conditions is not satisfied, the process returns to STEP 1 and the order of successive casting sets is determined again (STEP 6: primary evaluation).

計画用計算機20は、計画結果の解の候補が予め決められた所定個数になっかどうかを判定し(STEP7)、所定個数になった場合には(この場合には1日分のタイミングチャートが所定個数でき上がることになる。)、STEP8へ進む。。そうでなければ、STEP1へ戻る。   The planning computer 20 determines whether or not the number of solution candidates for the planning result is a predetermined number (STEP 7). If the number is the predetermined number (in this case, a timing chart for one day is displayed). A predetermined number will be completed.), It progresses to STEP8. . Otherwise, return to STEP1.

計画用計算機20は、上記の計画結果の解の候補から、例えば
・品種バランス
・所定時間単位におけるバランス
・精錬設備バランス
が予め定められた範囲内に収まっているかどうかを評価して、最適な計画結果として選択してスケジュール結果とする(STEP8:二次評価)。この最適な計画結果の選択は自動的に行っても良いし或いは作業者の選択によっても良い。ここで、品種バランスとは例えば薄板、厚板、管材等の異なった品種の生産量のバランスであり、所定時間単位におけるバランスとは例えば8時間を単位としたときに、1日の各単位における設備稼働率、出鋼量等のバランスである。また、精錬設備バランスとは複数の精錬設備の稼働の均一化を把握するためのものであり、各精錬設備が均一に稼働していない場合には排除することになる。
The planning computer 20 evaluates whether the plan result solution candidates are, for example, the following: • Variety balance • Balance in a predetermined time unit • Refining equipment balance is within a predetermined range It selects as a result and makes it a schedule result (STEP8: secondary evaluation). The selection of the optimum plan result may be performed automatically or by the operator's selection. Here, the variety balance is a balance of production amounts of different varieties such as thin plates, thick plates, pipes, etc., and the balance in a predetermined time unit is, for example, in units of 8 hours when the unit is 8 hours. It is the balance of equipment utilization rate, steel output, etc. The refining equipment balance is for grasping the uniform operation of a plurality of refining equipment, and is excluded when each refining equipment is not operating uniformly.

以上の一連の処理によって1つの製造スケジュールの候補が完成する。これの処理をさらに所定数(例えば1000個や10000個など)の製造スケジュールのパターンを作成し、その中で、例えば、出鋼杯数を基準に、出鋼杯数が最も多い最適な製造スケジュールのパターンを当日の製造スケジュールとして確定する。   One manufacturing schedule candidate is completed by the series of processes described above. Further, a predetermined number (for example, 1000 or 10,000) of production schedule patterns is created, and, for example, an optimum production schedule having the largest number of steel-making cups, for example, based on the number of steel-making cups. Is determined as the production schedule for the day.

以上のように本実施形態においては、リードタイムの長さが異なる複数の連々鋳セットを1つ又は複数の処理設備で製造し、予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている連々鋳セットを抽出し、抽出された連々鋳セットにリードタイムの長さが長い連々鋳セットが含まれている場合には、抽出された連々鋳セットから、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして任意の連々鋳セットを選択して製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて連々鋳セットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成するようにしたので、リードタイムの長さが長い連々鋳セットが選択される確率が低くなり、その結果、従来技術のように転炉空き時間が必ず発生するという弊害が回避でき、最適な計画を自動的に策定することができる。   As described above, in the present embodiment, a plurality of continuous casting sets having different lead times are manufactured using one or a plurality of processing equipments, and continuous casting satisfying the constraints related to the preset manufacturing order. When a set is extracted and a continuous casting set with a long lead time is included in the extracted continuous casting set, a production lot with a long lead time is selected from the extracted continuous casting set. The process order is determined by selecting an arbitrary continuous cast set with a relatively low probability, and the time information of the continuous casting set manufacturing process is determined based on a preset constraint on time. Since the production schedule was created, the probability that continuous casting sets with long lead times were selected was reduced, and as a result, there was an adverse effect that the converter idle time was always generated as in the prior art. Avoidance can, it is possible to automatically develop an optimal plan.

なお、上述の実施形態は連続鋳造についての例であるが、本発明は、それに限定されるものではなく、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するようなものであれば対象となる。   In addition, although the above-mentioned embodiment is an example about continuous casting, this invention is not limited to it, and if it is what produces many kinds of manufacturing lots through several manufacturing processes, respectively, it is object. It becomes.

実施形態2.
上記の実施形態1においてはリードタイムの長さが長い連々鋳セットが選択される確率を相対的に低くして製造順序を決める例について説明したが、ここでは、リードタイムの長さが長い連々鋳セットが選択され、リードタイムの長さが長い連々鋳セットと短い連々鋳セットとが混在する場合についての例を実施形態2として説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the example in which the production order is determined by relatively reducing the probability of selecting continuous casting sets having a long lead time has been described. An example in which a cast set is selected and a continuous cast set with a long lead time and a short continuous cast set coexist will be described as a second embodiment.

図7はリードタイムの長さが長い連々鋳セットと短い連々鋳セットとが混在している場合についての例を示した説明図である。図7のケース1の例では長いリードタイムの連々鋳セット(A−1)と短いリードタイムの連々鋳セット(B−1、A−2)とを組み合わせると、A−2の連々鋳セットはA−1の連々鋳セットと同じ連続鋳造設備1で鋳造するため段取り時間をとることで、転炉の空き時間が発生する。同様にして、ケース2の例では、ケース1と異なり、連続鋳造設備2で鋳造するB−2の連々鋳セットにおいても連続鋳造設備2の段取り時間をとるために転炉の空き時間が発生することになる。このケース2の具体的な計画例を示すと図13に示されるようになる。図7のケース1及び2においては、転炉の空き時間は、リードタイムが長い連々鋳セット(A−1)とリードタイムが短い連々鋳セット(B−1)とを組み合わせることで発生する。それ以降の連々鋳セットに同じ連続鋳造設備1で製造するA−2や連続鋳造設備2で製造するB−2を配置しても転炉の空きを解消することができない。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a case where a continuous casting set having a long lead time and a short continuous casting set are mixed. In the example of case 1 in FIG. 7, when a continuous casting set with a long lead time (A-1) and a continuous casting set with a short lead time (B-1, A-2) are combined, the continuous casting set of A-2 is By taking the setup time for casting in the same continuous casting equipment 1 as the continuous casting set of A-1, the idle time of the converter is generated. Similarly, in the case of the case 2, unlike the case 1, in the continuous casting set of B-2 which is cast by the continuous casting facility 2, the time required for the converter is generated in order to take the setup time of the continuous casting facility 2. It will be. FIG. 13 shows a specific plan example of case 2. In cases 1 and 2 of FIG. 7, the converter free time is generated by combining a continuous casting set (A-1) with a long lead time and a continuous casting set (B-1) with a short lead time. Even if A-2 manufactured by the same continuous casting equipment 1 and B-2 manufactured by the continuous casting equipment 2 are arranged in a continuous casting set thereafter, it is not possible to eliminate the empty space in the converter.

そこで、本実施形態2においては、リードタイムが長い連々鋳セット(A−1)にリードタイムが短い連々鋳セットを組み合わせる場合には、例えばB−3のように、異なる連続鋳造設備で鋳造される連々鋳中セットで、しかも転炉杯数が多く(製造ロットが複数連結している)、「連続鋳造設備1での鋳造時間と連続鋳造設備1の段取り時間」を合わせた時間よりも長い鋳造時間の連々鋳セットを組み合わせることにより対処する。即ち、リードタイムが長い連々鋳セット(A−1)を計画策定の対象とする場合には、B−3のような連々鋳セットを同時に用意して計画を策定することにより転炉の空きを防ぐ。具体的な計画例で示すと、後述の図11に示されるように、Y04の連々鋳セットと組み合わせることで転炉の空きを防ぐことができる。   Therefore, in the second embodiment, when a continuous casting set with a short lead time is combined with a continuous casting set with a long lead time (A-1), the casting is performed with different continuous casting equipment, for example, B-3. In addition, the number of converter cups is large (multiple production lots are connected), and it is longer than the combined time of “casting time in continuous casting equipment 1 and setup time of continuous casting equipment 1”. This is dealt with by combining casting sets with continuous casting time. That is, when a continuous casting set (A-1) with a long lead time is the target of planning, a continuous casting set such as B-3 is prepared at the same time to prepare a plan, thereby freeing up the converter. prevent. As shown in a specific plan example, as shown in FIG. 11 described later, it is possible to prevent the converter from being vacant by combining with a continuous casting set of Y04.

本発明の実施例として、図9の境界状態からそれ以降のスケジュールを作成する例を図3のフローチャートとあわせて説明する。まず、計画対象の材源としては例えば図8に示されるような6個の連々鋳セットがある場合を考える。その内訳は、通過工程により下記の3パターンの種類の連々鋳セットに分けられ、(A)が2ヶ、(B)が2ヶ、(C)が2ヶとする。
(A)転炉→No.3精錬→No.1鋳造
(B)転炉→No.1精錬→No.2精錬→No.4精錬→No.3精錬→No.1鋳造
(C)転炉→No.6精錬→No.2鋳造
As an embodiment of the present invention, an example of creating a subsequent schedule from the boundary state of FIG. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, let us consider a case where there are six consecutive cast sets as shown in FIG. The breakdown is divided into the following three patterns of continuous casting sets according to the passing process: (A) 2 pieces, (B) 2 pieces, and (C) 2 pieces.
(A) Converter → No. 3 refining → No. 1 casting (B) Converter → No. 1 refining → No. 2 refining → No. 4 refining → No. 3 refining → No. 1 casting (C) Converter → No.6 refining → No.2 casting

このうち、連々鋳セット(B)は複数の精錬設備を通過するため、リードタイムが長い連々鋳セットである。また、図9は、(B)パターンの連々鋳セットが精錬設備からNo.1鋳造にわたる部分と、(C)パターンの連々鋳セットが転炉〜No.2鋳造までにわたる処理が、前日から続いている線が表されている状況にあるものとする。まず、最も時刻が早い転炉出鋼における空き時間を検索して、図9の“C”が抽出される。以降の説明は、まず、“C”に連々鋳セットを補充する処理の手順を説明する。   Among these, the continuous cast set (B) is a continuous cast set having a long lead time because it passes through a plurality of refining facilities. Fig. 9 shows that (B) pattern continuous casting set extends from the refining equipment to No. 1 casting, and (C) pattern continuous casting set extends from converter to No. 2 casting from the previous day. It is assumed that the line is shown. First, a search is made for the idle time in the converter steel that has the earliest time, and “C” in FIG. 9 is extracted. In the following explanation, first, the procedure of the process of continuously replenishing the casting set to “C” will be explained.

まず、図3のSTEP1において、Cの位置に割り当て可能な候補を抽出する。例えば、図9では、(A)パターンを“C”位置に入れようとすると、No.1鋳造において前日からの(B)パターンと設備競合が発生するため、候補として抽出されない。次に、(B)パターンを、“C”に入れると、精錬、鋳造の設備において競合するものがあるので候補として抽出される。次に、(C)パターンは、前日から続く(C)パターンで精錬や鋳造設備の競合が発生してしまうので、候補として抽出されない。結果として、“C”の位置に割り当て可能な条件を有する連々鋳セットは、(B)パターンの2つとなる。   First, in STEP 1 of FIG. 3, candidates that can be assigned to the position C are extracted. For example, in FIG. 9, if an attempt is made to put the pattern (A) in the “C” position, equipment competition with the pattern (B) from the previous day occurs in No. 1 casting, and thus it is not extracted as a candidate. Next, when the pattern (B) is put into “C”, there are competing in the refining and casting equipment, so they are extracted as candidates. Next, the (C) pattern is not extracted as a candidate because the refining or casting equipment competition occurs in the (C) pattern that continues from the previous day. As a result, the continuous casting set having the conditions that can be assigned to the position of “C” becomes two patterns (B).

この状態で、step101に行くと、候補があるので、step102の処理に移行する。そして、リードタイムの長い連々鋳セットが含まれるので、step103で選択確率Psによる選択処理が行われる。ここでは、上述のように、リードタイムが長い連々鋳セットしか含まないので、これらの選択確率は低く設定され、結果として連々鋳セットが選択されない場合もありうる。連々鋳パターンが選択された場合には、step104で、YESとなりSTEP2に移行する。この場合の以降の処理は従来技術(特許文献1)と同じである。逆に、選択されなかった場合には、“C”の位置には、連々鋳セットを割り当てずに、空き時間のままとして、次の空き時間帯に連々鋳セットの割り当てを検討する処理に入る。   In this state, if the process goes to step 101, there is a candidate, and the process proceeds to step 102. Since a continuous casting set with a long lead time is included, the selection process with the selection probability Ps is performed at step 103. Here, as described above, since only continuous casting sets having a long lead time are included, the selection probability thereof is set low, and as a result, the continuous casting sets may not be selected. If a continuous casting pattern is selected, step 104 is YES and the process proceeds to STEP2. The subsequent processing in this case is the same as that of the prior art (Patent Document 1). On the other hand, if not selected, a continuous casting set is not assigned to the position of “C”, but the idle time is left as it is, and the process of considering the continuous casting set assignment in the next empty time zone is entered. .

従来技術(特許文献1)の方法においては、必ず空き時間には連々鋳セットを割り当てる用にしていたので、リードタイムが長い連々鋳セットが“C”に割り当てられることになったが、本発明では、製造パターンを1000個や10000個繰り返して作成する内、ほぼ設定した選択確率に対応する比率で、連々鋳セットが割り当てられない製造パターンも作成されることになる。   In the method of the prior art (Patent Document 1), since the casting set is always assigned to the idle time, the continuous casting set having a long lead time is assigned to “C”. Then, among 1000 or 10,000 production patterns that are repeatedly created, a production pattern in which casting sets are not continuously assigned is also created at a ratio corresponding to the set selection probability.

上述の“C”で連々鋳セットが割り当てられなかった場合を以下に続いて説明する。次に検討される、次の空き時間帯とは、空き時間が短いが“D”が抽出される。“D”への候補は、“C”のときに何も選ばれなかったので、6個がそのまま残っている。“D”の場合には、“C”と異なり、全ての連々鋳セットを配置しても、精錬や鋳造での設備競合が発生しないため、全てが候補として抽出される(STEP1)。以降、前述と同様にstep101・Yes〜step102・No〜step103〜step104までの処理を行うことになる。この場合には、(A)〜(C)パターンの何れか(step104・Yes)、或いは、何れも選択されない(step104・No)の、4つの配置ケースが確率的に発生することになる。   A case where no casting set is continuously assigned in the above “C” will be described below. The next free time zone to be examined next is “D”, although the free time is short. No candidates for “D” were selected when “C”, so six remained. In the case of “D”, unlike “C”, even if all consecutive casting sets are arranged, equipment competition in refining and casting does not occur, so all are extracted as candidates (STEP 1). Thereafter, the processing from step 101 · Yes to step 102 · No to step 103 to step 104 is performed in the same manner as described above. In this case, one of the patterns (A) to (C) (step 104 · Yes) or none of the patterns (step 104 · No) is selected, and four arrangement cases occur probabilistically.

なお、“D”は、空き時間帯が短いが、選択された連々鋳セットを転炉出鋼に配置する際には、“C”位置が空きになっている関係で、“C”〜“D”の処理を時間的に前に移動して操業することが可能であるので、スケジュール上も移動させるように変更し、“D”位置に配置する。本発明では、このように“C”に配置せず、“D”に配置する製造スケジュールを作成することも可能とした。一方、従来技術では、“C”の位置に必ずリードタイムが長い連々鋳セットが配置される固定した製造スケジュールしか作成することができなかったので、製造パターンのバリエーションが限られていた。   “D” has a short vacant time zone, but when the selected continuous cast set is placed in the converter steel, “C” to “C” are used because the “C” position is vacant. Since the process of “D” can be operated by moving forward in time, the process is changed so as to be moved on the schedule, and is arranged at the “D” position. In the present invention, it is possible to create a production schedule to be arranged in “D” without being arranged in “C”. On the other hand, in the prior art, since only a fixed manufacturing schedule in which continuous casting sets having long lead times are always arranged at the position “C” can be created, variations in manufacturing patterns are limited.

図11はこのような“C”に配置しなかった本発明の手法による計画作成例である。 図10は従来の手法による計画作成例を示したものであるが、“C”位置には、リードタイムの長い連々鋳セットが配置された製造パターンであり、結果として転炉の空き時間や鋳造での空き時間が発生し、その結果、転炉の出鋼杯数は、1日(7:30〜翌日7:30)で41杯程度のものしか得られない。一方、本発明では、従来技術と同程度の製造スケジュールも得られるが、“C”に配置しない製造スケジュールも作成できる。図11は多数作成した製造スケジュールから出鋼杯数の多いものを選択した例であり、43杯出鋼可能とするものである。本発明の手法では、転炉の長い空き時間が解消され、出鋼杯数量も2杯多い計画を作成することが可能となった。   FIG. 11 shows an example of creating a plan by the method of the present invention which is not arranged in such “C”. FIG. 10 shows an example of a plan created by the conventional method. In the “C” position, a continuous casting set having a long lead time is arranged. As a result, the converter free time and casting As a result, only about 41 cups can be obtained per day (7:30 to 7:30 on the next day). On the other hand, in the present invention, a manufacturing schedule comparable to that of the prior art can be obtained, but a manufacturing schedule not arranged in “C” can be created. FIG. 11 shows an example in which a large number of outgoing steel cups are selected from a large number of production schedules, and 43 outgoing steels can be output. According to the method of the present invention, it is possible to create a plan in which a long converter free time is eliminated and the number of outgoing steel cups is increased by two.

なお、本実施例では、図10中のAの状態を回避するため、09Z、04Yの連々鋳セットの位置関係が図11のように配置を可能とし、09Zは鋳造1で鋳造される。図11は転炉のポジションを埋めるためには、鋳造2で鋳造される04Yの鋳造終了が09Zの鋳造が終了するよりも後になるような、連々鋳セット内のチャージ数が多いものが配置された例である。   In this embodiment, in order to avoid the state of A in FIG. 10, the positional relationship between 09Z and 04Y can be arranged as shown in FIG. 11, and 09Z is cast by casting 1. In FIG. 11, in order to fill the converter position, the one with a large number of charges in the casting set is arranged so that the casting end of 04Y cast in casting 2 is after the end of casting of 09Z. This is an example.

本発明の構成の実施形態1に係る生産計画作成装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the production plan preparation apparatus which concerns on Embodiment 1 of the structure of this invention. 連々鋳セットの概念図である。It is a conceptual diagram of a continuous casting set. 生産計画作成の過程を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process of production plan preparation. 材源選択確率と発生頻度との関係を示した特性図である。It is the characteristic view which showed the relationship between material source selection probability and occurrence frequency. 計画済のスケジュールの次から配置できる連々鋳セットを計画対象の製造ロットから探索した例を示した図である。It is the figure which showed the example which searched the continuous casting set which can be arrange | positioned from the next of the planned schedule from the production lot of the plan object. 転炉のラップ解消の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the lap removal of a converter. リードタイムが長い連々鋳セットが選択された場合の説明図である。It is explanatory drawing when the continuous casting set with a long lead time is selected. 計画対象材源の説明図である。It is explanatory drawing of a plan object material source. 製造ガントチャートを作成時の境界状態を表した図である。It is a figure showing the boundary state at the time of creating a manufacturing Gantt chart. 従来技術による計画作成例を示した図である。It is the figure which showed the example of plan preparation by a prior art. 本発明による計画作成例を示した図である。It is the figure which showed the example of plan preparation by this invention. 本発明において段取り時間を設定する例の計画作成例を示した図である。It is the figure which showed the example of plan preparation of the example which sets up setup time in this invention. 転炉空き時間ある場合の計画作成例を示した図である。It is the figure which showed the example of plan preparation when there is converter free time.

Claims (6)

多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成方法において、
製造過程のリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが格納された記憶手段からそれらのデータを読み込んで、前記リードタイムの長さが異なる複数の製造ロットを1つ又は複数の処理設備で製造し、予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出し、該抽出された製造ロットに前記リードタイムの長さが所定の時間より長い製造ロットが含まれている場合には、前記リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから、任意の製造ロットを選択して製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成することを特徴とする生産計画作成方法。
In a production plan creation method for creating a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production processes,
One or a plurality of processing facilities for reading a plurality of production lots having different lead times by reading the data from storage means storing data relating to a plurality of production lots having different lead times in the manufacturing process A production lot that satisfies the constraints related to the preset production order is extracted, and the extracted production lot includes a production lot whose lead time is longer than a predetermined time. In this case, the probability of selecting a production lot having a long lead time is relatively low, and an arbitrary production lot is selected from the extracted production lots to determine the production order, and is set in advance. A production plan creation method, comprising: producing a production schedule by determining time information of a production process of a production lot on the basis of a constraint condition relating to a given time.
1基の転炉と複数の精錬設備及び連続鋳造設備とを備え、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成方法において、
転炉から連続鋳造設備までのリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが記憶された記憶手段からそれらのデータを読み込む第1の工程と、
前記工程において読み込まれた複数の製造ロットから予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出する第2の工程と、
前記工程において抽出された製造ロットにリードタイムの長さが所定の時間より長い製造ロットが含まれている場合には、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから任意の製造ロットを選択する第3の工程とを含み、
前記第2の工程及び第3の工程を繰り返して前記複数の製造ロットの製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成することを特徴とする生産計画作成方法。
In a production plan creation method comprising a single converter, a plurality of refining facilities and a continuous casting facility, and creating a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production processes,
A first step of reading the data from a storage means in which data relating to a plurality of production lots having different lead times from the converter to the continuous casting facility are stored;
A second step of extracting a production lot satisfying the constraints related to the preset production order from the plurality of production lots read in the step;
When the production lot extracted in the above process includes a production lot whose lead time is longer than a predetermined time, the probability that a production lot having a long lead time is selected is relatively low. And a third step of selecting an arbitrary production lot from the extracted production lots,
The second step and the third step are repeated to determine the manufacturing order of the plurality of manufacturing lots, and the time information of the manufacturing process of the manufacturing lot is determined based on the constraint conditions related to the preset time. A production plan creation method characterized by creating a schedule.
製造ロットが通過する設備の数及び/又は製造ロットの精錬設備での処理時間が異なることによって、前記リードタイムの長さが異なることを特徴とする請求項2記載の生産計画作成方法。   3. The production plan creation method according to claim 2, wherein the length of the lead time varies depending on the number of facilities through which the production lot passes and / or the processing time at the refining facility of the production lot. 前記リードタイムの長さが長い製造ロットが選択された場合には、
連続鋳造設備が前記長いリードタイムの製造ロッとは異なり、且つ製造ロットが複数連結して構成されている短いリードタイムの製造ロットと組み合わせることを特徴する請求項1〜3の何れかに記載の生産計画作成方法。
When a production lot with a long lead time is selected,
The continuous casting equipment is different from the long production time production lock and is combined with a short production time production lot constituted by connecting a plurality of production lots. Production plan creation method.
前記短いリードタイムの製造ロットは、その鋳造時間が、前記リードタイムの長さが長い製造ロットの鋳造時間と段取り時間の合計時間以上の長さであることを特徴とする請求項4記載の生産計画作成方法。   5. The production according to claim 4, wherein the production lot with the short lead time has a casting time that is longer than the total time of the casting time and the setup time of the production lot with the long lead time. Planning method. 1基の転炉と複数の精錬設備及び連続鋳造設備とを備え、多品種の製造ロットをそれぞれ複数の製造工程を経て生産するための計画を作成する生産計画作成装置において、
転炉から連続鋳造設備までのリードタイムの長さが異なる複数の製造ロットに関するデータが記憶される記憶手段と、
前記記憶手段から前記製造ロットに関するデータを読み込む第1の処置と、前記読み込まれた複数の製造ロットから予め設定されている製造順に係る制約条件を満たしている製造ロットを抽出する第2の処理と、前記第2の処理において抽出された製造ロットにリードタイムの長さが所定の時間より長い製造ロットが含まれている場合には、リードタイムの長さが長い製造ロットが選択される確率を相対的に低くして、前記抽出された製造ロットから任意の製造ロットを選択する第3の処理とを行い、前記第2の処理及び前記第3の処理を繰り返して前記複数の製造ロットの製造順序を決め、予め設定されている時間に係る制約条件に基づいて製造ロットの製造工程の時刻情報を決定して製造スケジュールを作成する演算手段と
を備えたことを特徴とする生産計画作成装置。
In a production plan creation device, which comprises one converter, a plurality of refining facilities and a continuous casting facility, and creates a plan for producing a variety of production lots through a plurality of production processes,
Storage means for storing data on a plurality of production lots having different lead times from the converter to the continuous casting facility;
A first process for reading data relating to the production lot from the storage means; and a second process for extracting a production lot satisfying a restriction condition relating to a preset production order from the plurality of read production lots. If the production lot extracted in the second process includes a production lot whose lead time is longer than a predetermined time, the probability that a production lot having a long lead time is selected is selected. And a third process of selecting an arbitrary production lot from the extracted production lots, and repeating the second process and the third process to produce the plurality of production lots. Computation means for determining the order and determining the time information of the production process of the production lot based on the constraints related to the preset time and creating a production schedule Production planning apparatus according to claim.
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