JP2007177880A - Spherical bearing and load cell anti-vibration device equipped therewith - Google Patents

Spherical bearing and load cell anti-vibration device equipped therewith Download PDF

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JP2007177880A JP2005376724A JP2005376724A JP2007177880A JP 2007177880 A JP2007177880 A JP 2007177880A JP 2005376724 A JP2005376724 A JP 2005376724A JP 2005376724 A JP2005376724 A JP 2005376724A JP 2007177880 A JP2007177880 A JP 2007177880A
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博文 大塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spherical bearing easy to construct, small, inexpensive, strong enough to endure a great load, and easy to machine even if it is formed of stainless steel, and also to provide a load cell anti-vibration device equipped therewith. <P>SOLUTION: The spherical bearing 145 comprises a bearing body 150 and a shaft pin 143. The bearing body 150 consists of a bearing housing part 150b and a mounting rod part 150a. The bearing housing part 150b has a straight hole 150c. The shaft pin 143 consists of supporting portions 143a at both ends and a spherical portion 143b. Thorough the straight hole 150c, the spherical portion 143b is inserted in a rotationally slidable manner so that the bearing body 150 and the shaft pin 143 are combined to construct the spherical bearing 145. The spherical bearing 145 and a spherical bearing 146 having the same construction thereas are provided in the anti-vibration device 140 for a load cell 110. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本願の発明は、ホッパーやタンク等大型容器の内容物の重量計測システムに使用されるロードセルの振れ止め装置に適用されて好適な新規な構造の球面軸受に関し、また、この球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置に関する。   The invention of the present application relates to a spherical bearing having a novel structure suitable for application to a load cell steadying device used in a weight measuring system for contents of large containers such as hoppers and tanks, and a load cell equipped with the spherical bearing. The present invention relates to a steady rest device.

ロードセルを用いたホッパーやタンク等大型容器の内容物の重量計測システムは、各種のホッパー、タンク等を複数の自動調芯型ロードセルで支持して、内容物の重量を測定し、その結果に基づき、重量の上下限の警報や内容物の供給・排出の制御を行うものである。このようなロードセルは、強風や地震等によりホッパーやタンク等が揺動しても、常に内容物の全重量を垂直荷重として拾い出して、その正確な計測が行えるようにされていなければならず、このために、ホッパーやタンク等の揺動を一定の範囲に規制する振れ止め装置が、従来から使用されている。   The weight measurement system for large containers such as hoppers and tanks using load cells supports various hoppers and tanks with multiple self-aligning load cells, measures the weight of the contents, and based on the results. It controls the upper / lower limit of weight and the supply / discharge of contents. Such a load cell must always be able to accurately measure the entire weight of the contents as a vertical load even if the hopper or tank is swung due to strong winds or earthquakes. For this reason, an anti-sway device that restricts the swing of a hopper, a tank, or the like within a certain range has been conventionally used.

このような振れ止め装置には、2つの方式がある。1つは、フレキシブルストップ方式と呼ばれるもので、これは、1本のロッドもしくはロッド状体と、その両端に配された2つの球面軸受(ロッドエンドベアリングとも呼ばれる)とから成る振れ止め装置を、大型容器と基礎架台との間に円周方向に等間隔に複数個介設せしめ、これら複数個の振れ止め装置により、大型容器と基礎架台とを、それらの間の水平方向の相対移動が規制されるようにして、連結するものであって、強風や地震等の外力による大型容器の揺動は、各振れ止め装置の2つの球面軸受部におけるロッドの回動及びその結果としてのロッドの変位により柔軟に吸収されて、その揺動が所定の範囲に規制される。そして、このような各振れ止め装置による大型容器の揺動の吸収と規制とは、いずれの振れ止め装置においても同じように行われるので、この間、大型容器の中心位置は変化することがなく、ロードセルによるその内容物の重量計測は、正確に行われる。なお、この点については、図9を参照して、後で詳しく説明される。   There are two types of such a steady rest device. One is called a flexible stop system, which includes a steady rest device composed of one rod or rod-like body and two spherical bearings (also called rod end bearings) disposed at both ends thereof. A plurality of circumferentially spaced intermediate containers are installed between the large container and the foundation gantry, and these multiple steady rests restrict the horizontal relative movement between the large container and the foundation gantry. In this way, the large container is swung by an external force such as strong wind or earthquake, and the rotation of the rod in the two spherical bearings of each steadying device and the resulting displacement of the rod Therefore, the rocking is restricted to a predetermined range. And, since the absorption and regulation of the swing of the large container by each of the steady rest devices is performed in the same manner in any steady rest device, the center position of the large container does not change during this period, The weight of the contents of the load cell is accurately measured. This point will be described later in detail with reference to FIG.

もう1つの方式は、チェックロッド方式(突き当て方式)と呼ばれるもので、これは、大型容器と基礎架台とのいずれか一方の側に設けられた衝突子(ロッド、円筒体等から成る)と、他方の側に設けられた衝突子(円筒体、ロッド、円孔を有する板部材等から成る)とが、所定の隙間を隔てて配置されており、強風や地震等により大型容器が揺動した時には、これら両衝突子が衝突することにより、その揺動を吸収するとともに、これを所定の範囲に規制するようにしたものである。   The other method is called a check rod method (abutment method), which is an impactor (consisting of a rod, a cylindrical body, etc.) provided on either side of a large container or a foundation frame. The collider (made of a cylindrical member, rod, plate member having a circular hole, etc.) provided on the other side is arranged with a predetermined gap, and the large container is swung by strong winds, earthquakes, etc. When the two colliders collide with each other, the swing is absorbed and restricted to a predetermined range.

図5及び図6には、食品加工材料等の内容物が収容されたホッパー1が、その外周方向の3個所でロードセル10により支持されて、その内容物の重量を測定するようにしたものが図示されている。ここで、このロードセル10の振れ止め用には、前記した、フレキシブルストップ方式による振れ止め装置40(図7、図8参照)が使用されている。なお、図5は、同ホッパー1の正面図、図6は、同ホッパー1の平面図、図7は、図5のA部の要部拡大図、図8は、同A部の要部平面図である。   In FIGS. 5 and 6, the hopper 1 in which contents such as food processing materials are accommodated is supported by the load cell 10 at three locations in the outer peripheral direction, and the weight of the contents is measured. It is shown in the figure. Here, for the steadying of the load cell 10, the above-described flexible stop type steadying device 40 (see FIGS. 7 and 8) is used. 5 is a front view of the hopper 1, FIG. 6 is a plan view of the hopper 1, FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 5, and FIG. FIG.

これらの図において、ロードセル10は、ホッパー1の周壁に突設されたブラケット20の下面に固着された上側加圧板21と、架台30の上面に固着された下側加圧板31との間に、詳細には図示されないが、その上下部ともに球面軸受により支持されて、介設されている。このようにされることにより、強風や地震等によりホッパー1が多少揺動したとしても、上下の球面軸受部において、上下側加圧板21、31の各球形凹部とロードセル10の上下各球形受圧面との間に滑りが生じて、ホッパー1の揺動が吸収され、また、強風や地震等が鎮静した時には、ホッパー1の自動調芯作用(これは、ロードセル10の自動調芯作用に基づく。)が働いて、ホッパー1が直ぐに元の状態に戻り、その内容物の重量の正確な測定が可能になるものである。   In these drawings, the load cell 10 is disposed between an upper pressure plate 21 fixed to the lower surface of the bracket 20 protruding from the peripheral wall of the hopper 1 and a lower pressure plate 31 fixed to the upper surface of the gantry 30. Although not shown in detail, the upper and lower portions are both supported by a spherical bearing and interposed. In this way, even if the hopper 1 is slightly swung due to strong winds, earthquakes, etc., the spherical concave portions of the upper and lower pressure plates 21 and 31 and the upper and lower spherical pressure receiving surfaces of the load cell 10 in the upper and lower spherical bearing portions. When the swing of the hopper 1 is absorbed and strong winds, earthquakes, etc. are subsided, the hopper 1 is automatically aligned (this is based on the load cell 10 automatic alignment operation). ), The hopper 1 is immediately returned to its original state, and the weight of the contents can be accurately measured.

強風や地震等の外力の強度が比較的小さい場合には、前記のような、ロードセル10の上下部にそれぞれ設けられた球面軸受部によるホッパー1の揺動の吸収及びホッパー1の自動調芯作用により、ホッパー1の変位を防ぎつつ、その内容物の重量の正確な測定が可能である。しかしながら、強風や地震等の外力の強度がそれ以上となる場合には、ホッパー1が変位したままになったり、倒れたりする。そして、これに伴い、ロードセル10が、その垂直姿勢から振れて、ホッパー1の内容物の全重量を垂直荷重として拾い出すことができなくなり、その内容物の重量の正確な測定が不可能になる。そこで、このような事態に至るのを避けるために、この種の重量計測システムには、通常、前記した、振れ止め装置40が付設されている。   When the strength of the external force such as strong wind or earthquake is relatively small, the swaying of the hopper 1 and the self-aligning action of the hopper 1 by the spherical bearing portions respectively provided on the upper and lower portions of the load cell 10 as described above. Thus, it is possible to accurately measure the weight of the contents while preventing the hopper 1 from being displaced. However, when the strength of the external force such as strong wind or earthquake is higher than that, the hopper 1 remains displaced or falls down. As a result, the load cell 10 swings from its vertical posture, and the entire weight of the contents of the hopper 1 cannot be picked up as a vertical load, and accurate measurement of the weight of the contents becomes impossible. . Therefore, in order to avoid such a situation, the above-described steadying device 40 is usually attached to this type of weight measurement system.

図5及び図6に図示されるホッパー1の内容物の重量計測に使用されているロードセル10の振れ止め装置40は、前記のとおり、フレキシブルストップ方式と呼ばれるものに属し、あらまし、次のような構造から成っている。   As described above, the steadying device 40 of the load cell 10 used for measuring the weight of the contents of the hopper 1 shown in FIGS. 5 and 6 belongs to what is called the flexible stop method. Consists of structure.

図7に図示されるように、架台30側の下側加圧板31に立設された上向き支持ブラケット41には、その上端部に形成されたピン孔に挿通された軸ピン43により枢支されて、球面軸受45が装着されている。この球面軸受45は、その軸ピン43により枢支される側が球面軸受部となっている。また、同様に、ホッパー1側の上側加圧板21に垂設された下向き支持ブラケット42には、その下端部に形成されたピン孔に挿通された軸ピン44により枢支されて、球面軸受46が装着されている。この球面軸受46も、その軸ピン44により枢支される側が球面軸受部となっており、球面軸受45と同一構造のものである。   As shown in FIG. 7, the upward support bracket 41 erected on the lower pressure plate 31 on the gantry 30 side is pivotally supported by a shaft pin 43 inserted through a pin hole formed at the upper end portion thereof. A spherical bearing 45 is attached. The spherical bearing 45 has a spherical bearing portion on the side pivoted by the shaft pin 43. Similarly, a downward support bracket 42 suspended from the upper pressure plate 21 on the hopper 1 side is pivotally supported by a shaft pin 44 inserted through a pin hole formed at the lower end thereof, and a spherical bearing 46 is provided. Is installed. The spherical bearing 46 also has a spherical bearing portion on the side pivoted by the shaft pin 44, and has the same structure as the spherical bearing 45.

ここで、この球面軸受45は、次のような構造から成っている。なお、球面軸受46の構造については、前記のとおり、球面軸受45と同一構造であるので、その説明を省略するが、以下の説明において、球面軸受46の細部に言及する場合には、球面軸受45の対応する細部に付された符号に「’」を付して表記することとする(図10参照)。   Here, the spherical bearing 45 has the following structure. As described above, the structure of the spherical bearing 46 is the same as that of the spherical bearing 45, and therefore the description thereof is omitted. However, in the following description, when the details of the spherical bearing 46 are referred to, the spherical bearing 46 is described. The reference numerals assigned to the corresponding details of 45 are denoted by “′” (see FIG. 10).

球面軸受45は、図10及び図11に図示されるように、首部の取付け用ロッド部分50aと頭部の軸受ハウジング部分50bとから成る軸受ボディ50と、球面状の外表面を有するボール51と、軸受ボディ50の軸受ハウジング部分50bの中央部に形成された円孔に嵌着されて、ボール51と摺動する球面状の内周面を有するレース52とから成っている。軸ピン43は、球面軸受45のボール51の中心部をきつく貫通し、これと一体に結合されていて、その両端支持部がブラケット41により支持されている。したがって、今、取付け用ロッド部分50a側から軸受ボディ50の姿勢を変更させようとする外力が作用すると、レース52の内周面がボール51の外表面を滑って、軸受ボディ50は、所定の領域内の3次元空間で自由に揺動して、任意の姿勢を取ることができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the spherical bearing 45 includes a bearing body 50 including a neck mounting rod portion 50a and a head bearing housing portion 50b, and a ball 51 having a spherical outer surface. And a race 52 having a spherical inner peripheral surface which is fitted in a circular hole formed in the center portion of the bearing housing portion 50b of the bearing body 50 and slides. The shaft pin 43 penetrates the central portion of the ball 51 of the spherical bearing 45 tightly and is integrally coupled thereto, and both end support portions thereof are supported by the bracket 41. Therefore, when an external force is applied to change the attitude of the bearing body 50 from the mounting rod portion 50a side, the inner peripheral surface of the race 52 slides on the outer surface of the ball 51, and the bearing body 50 It can swing freely in the three-dimensional space in the region and take any posture.

このような構造から成る球面軸受45と球面軸受46とは、図7及び図8に図示されるように、お互いに対向する配置関係に置かれて、上向き支持ブラケット41の上端部、下向き支持ブラケット42の下端部に、それらの軸ピン43、44により枢支されて、それぞれ装着されている。そして、球面軸受45の取付け用ロッド部分50aと球面軸受46の取付け用ロッド部分50a’とは、それら各部分とネジ結合する部分を両端に有するターンバックル47を介して連結されて、これにより、取付け用ロッド部分50a、50a’とターンバックル47とが合体して成る1本のロッド状体Rが形成されている。なお、48、49は、緩み止め用ナットである。このように、一側の球面軸受45と他側の球面軸受46とがターンバックル47を介して連結されることにより、振れ止め装置40が完成される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the spherical bearing 45 and the spherical bearing 46 having such a structure are placed in an arrangement relationship facing each other, and the upper end portion of the upward support bracket 41 and the downward support bracket are arranged. The shaft pins 43 and 44 are pivotally supported by the lower end portions of 42 and are respectively mounted. Then, the mounting rod portion 50a of the spherical bearing 45 and the mounting rod portion 50a ′ of the spherical bearing 46 are connected via turnbuckles 47 having screw coupling portions to the respective portions at both ends. One rod-like body R formed by combining the mounting rod portions 50a, 50a ′ and the turnbuckle 47 is formed. Reference numerals 48 and 49 denote locking nuts. In this way, the one-side spherical bearing 45 and the other-side spherical bearing 46 are connected via the turnbuckle 47, whereby the steadying device 40 is completed.

そこで、今、ホッパー1が強風や地震等の外力を受けて水平面内で揺動したとすると、振れ止め装置40は、その球面軸受46の球面軸受部において、レース52’の内周面がボール51’の外表面を滑り、同時に、球面軸受45の球面軸受部において、そのレース52の内周面がボール51の外表面を滑り、その結果として、ロッド状体Rが所定量揺動変位し、これにより、ホッパー1の揺動を吸収して、これを所定の範囲に規制する。   Therefore, now assuming that the hopper 1 is swung in a horizontal plane due to external force such as strong wind or earthquake, the anti-sway device 40 has a ball bearing portion of the spherical bearing 46 in which the inner peripheral surface of the race 52 ′ is a ball. At the same time, the inner peripheral surface of the race 52 slides on the outer surface of the ball 51 in the spherical bearing portion of the spherical bearing 45, and as a result, the rod-shaped body R is displaced by a predetermined amount. This absorbs the swing of the hopper 1 and regulates it within a predetermined range.

しかも、このような振れ止め装置40が、ホッパー1の円周方向3個所に等間隔に設置されているので、図9に図示されるように、各個所に設置された振れ止め装置40により受けられるホッパー1の揺動変位は互いに打ち消し合って、ホッパー1の平面視中心となる点Cは、略完全に静止した点となり、ホッパー1は、ロードセル10の重量測定作用に何らの影響を与えない。このようにして、ロードセル10は、常に正確なホッパー1の内容物の重量測定が可能になる。   Moreover, since such an anti-skid device 40 is installed at three locations in the circumferential direction of the hopper 1 at equal intervals, as shown in FIG. 9, the anti-skid device 40 is received by the anti-skid device 40 installed at each location. The oscillating displacements of the hopper 1 cancel each other, and the point C that is the center of the hopper 1 in plan view becomes a substantially completely stationary point, and the hopper 1 has no influence on the weight measuring action of the load cell 10. . In this way, the load cell 10 can always accurately measure the weight of the contents of the hopper 1.

このことを、図9を参照して、今少し詳しく説明すると、同図において、3本の太い実線は、それぞれ、前記したロッド状体R(取付け用ロッド部分50a、50a’、ターンバックル47が合体して成るもの)を示しており、その一端側のA点は、球面軸受45の球面軸受部における中心点を示し、これは、架台30側の固定点となる。また、その他端側のB点は、球面軸受46の球面軸受部における中心点を示し、これは、ホッパー1側の揺動点である。   This will be described in more detail with reference to FIG. 9. In FIG. 9, three thick solid lines indicate the rod-shaped bodies R (the mounting rod portions 50a and 50a ′ and the turnbuckle 47). The point A on one end side of the spherical bearing 45 indicates the center point in the spherical bearing portion, which is a fixed point on the gantry 30 side. Further, the point B on the other end side indicates a center point in the spherical bearing portion of the spherical bearing 46, which is a swing point on the hopper 1 side.

そこで、今、ホッパー1が強風や地震等の外力を受けて水平面内で揺動したとすると、ホッパー1側のB点は、対応するA点を中心として、対応するロッド状体Rの長さを半径とする円周上を移動する。この時、三角形BBBは、3本のロッド状体Rにより回転が止められているので、その中心(ホッパー1の中心)C点の移動軌跡は、B点の移動軌跡と同じになる。そこで、3つのB点の移動軌跡は、それらの移動軌跡のそれぞれに対応する3つのC点の移動軌跡を生起させようとするが、これら3つのC点の移動軌跡は、C点の当初位置において交わり、この点が唯一の共存位置となるため、この位置から移動することができず、C点は、その当初位置において略完全に不動の点となるのである。   Therefore, now, assuming that the hopper 1 is swung in the horizontal plane due to an external force such as strong wind or earthquake, the point B on the hopper 1 side is the length of the corresponding rod-shaped body R around the corresponding point A. Move on a circle with a radius of. At this time, since the rotation of the triangle BBB is stopped by the three rod-shaped bodies R, the movement locus of the center (the center of the hopper 1) C point is the same as the movement locus of the point B. Therefore, the movement trajectories of the three points B try to cause the movement trajectories of the three points C corresponding to the respective movement trajectories, and the movement trajectories of these three points C are the initial positions of the points C. Since this point is the only coexistence position, it cannot move from this position, and the point C becomes a point that is almost completely stationary at its initial position.

また、ホッパー1が膨張もしくは収縮した場合には、B点は、ロッド状体Rの長さを半径とする円周上の点であるB’点に自由に移動できるので、ホッパー1の膨張、収縮は、自由にこれらを逃がすことが可能である。したがって、この場合にも、ホッパー1の中心位置は不動で、且つ、ホッパー1自身は、ロードセル10の重量測定作用に何らの影響を与えず、自由に膨張、収縮することができる。   In addition, when the hopper 1 expands or contracts, the point B can freely move to a point B ′ that is a point on the circumference having the length of the rod-shaped body R as a radius. Shrinkage is free to let these escape. Therefore, also in this case, the center position of the hopper 1 is not moved, and the hopper 1 itself can freely expand and contract without affecting the weight measuring action of the load cell 10.

以上に説明したような構造、作用を有する振れ止め装置40において、そこに適用された球面軸受45(球面軸受46についても同様であるが、以下においては、球面軸受45を代表例として説明する。)は、軸受ボディ50、ボール51及びレース52の3つの部品から構成されている。このため、従来の球面軸受45は、大型となり、できるだけ小型化しようとすれば、高強度の高価な材料を使わざるを得ず、また、製作上の加工工程も多くて、高価なものとなっていた。   In the steady rest device 40 having the structure and operation as described above, the spherical bearing 45 applied thereto (the same applies to the spherical bearing 46, but the spherical bearing 45 will be described below as a representative example. ) Is composed of three parts: a bearing body 50, a ball 51 and a race 52. For this reason, the conventional spherical bearing 45 becomes large, and if it is to be miniaturized as much as possible, high-strength, expensive materials must be used, and there are many processing steps in production, which makes it expensive. It was.

また、食品加工材料等の内容物を収容するホッパーやタンク等大型容器の内容物の重量計測システムにおいて、そこで使用されるロードセル10の振れ止め装置40が備える球面軸受45は、強風や地震等の外力を受けて大型容器が大きく揺動することのないようにすれば良いのであるから、厳密なすべり軸受でなくても良い。そうすると、軸受ボディ50側の軸受面をストレート孔にし、軸ピン43に球面加工を施して、ボールを軸ピンと一体化(同一材料で一体に製作)させ、従来の独立部品としてのボール51を省略することとしても、軸受ボディ50側の必要な動きさえ可能にされれば良いものである。
このような観点からすると、従来の球面軸受45(特許文献1、2参照)は、不要な部品である独立部品としてのボール51を備え、過度な軸受面形成加工を軸受ボディ50側に施していたことになる。
Further, in the weight measurement system for the contents of large containers such as hoppers and tanks that contain contents such as food processing materials, the spherical bearing 45 provided in the steadying device 40 of the load cell 10 used there is a strong wind or earthquake. Since it is only necessary to prevent the large container from swinging greatly due to the external force, it may not be a strict sliding bearing. Then, the bearing surface on the bearing body 50 side is made into a straight hole, the shaft pin 43 is spherically processed, the ball is integrated with the shaft pin (manufactured integrally with the same material), and the conventional independent ball 51 is omitted. However, it is only necessary that the necessary movement on the bearing body 50 side is made possible.
From this point of view, the conventional spherical bearing 45 (see Patent Documents 1 and 2) includes a ball 51 as an independent part which is an unnecessary part, and performs excessive bearing surface forming processing on the bearing body 50 side. That's right.

また、同様の重量計測システムにおいて、そこで使用されるロードセル10及び振れ止め装置40については、ロードセル10のみならず、振れ止め装置40も、全ステンレス鋼製であることが要求される。しかしながら、ステンレス鋼製で、大荷重に対応できる強度を確保しようとすると、振れ止め装置40が備える球面軸受45は、いきおい大型のものとなるか、小型のものにしようとして、SUS630などの強度の高いものを使用すると、高価なものとならざるを得ない。従来、ステンレス鋼製の振れ止め装置40において、コンパクトで、且つ、安価なものを製作することは困難であり、これを入手することができなかった。
実開平5−50147号公報 特開2004−359402号公報
Further, in the same weight measurement system, regarding the load cell 10 and the steadying device 40 used there, not only the load cell 10 but also the steadying device 40 is required to be made of all stainless steel. However, if it is made of stainless steel and the strength to cope with a heavy load is to be ensured, the spherical bearing 45 provided in the steady rest device 40 becomes a large size or a small size so that it has a strength such as SUS630. If expensive ones are used, they must be expensive. Conventionally, it has been difficult to manufacture a compact and inexpensive anti-slip device 40 made of stainless steel, and this has not been available.
Japanese Utility Model Publication No. 5-50147 JP 2004-359402 A

本願の発明は、従来の球面軸受及び該球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置が有する前記のような問題点を解決して、構造が簡単で、ステンレス鋼製であっても、小型で、安価で、大荷重に対応可能な強度を確保でき、加工が容易な球面軸受及び該球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置を提供することを課題とする。   The invention of the present application solves the above-mentioned problems of the conventional spherical bearing and the load cell steadying device provided with the spherical bearing, has a simple structure, is made of stainless steel, is small, It is an object of the present invention to provide a spherical bearing that is inexpensive, can secure a strength that can handle a large load, and is easy to process, and a load cell steadying device including the spherical bearing.

前記のような課題は、本願の各請求項に記載された次のような発明により解決される。 すなわち、その請求項1に記載された発明は、球面軸受が、軸受ボディと、軸ピンとから成り、前記軸受ボディは、頭部の軸受ハウジング部分と、首部の取付け用ロッド部分とから成り、前記軸受ハウジング部分には、ストレート孔が形成されており、前記軸ピンは、両端部の支持部と、中央部の球面部とから成り、前記ストレート孔に前記球面部が回転摺動自在に挿通されて、前記軸受ボディと前記軸ピンとが組み合わせられていることを特徴とする球面軸受である。   The above problems can be solved by the following invention described in each claim of the present application. That is, in the invention described in claim 1, the spherical bearing includes a bearing body and a shaft pin, and the bearing body includes a bearing housing portion of a head portion and a mounting rod portion of a neck portion. A straight hole is formed in the bearing housing portion, and the shaft pin includes a support portion at both ends and a spherical portion at the center portion, and the spherical portion is inserted into the straight hole so as to be freely slidable. Thus, the spherical bearing is characterized in that the bearing body and the shaft pin are combined.

請求項1に記載された発明は、前記のように構成されているので、その球面軸受は、軸受ボディと、球面部を備えた軸ピンとの2つの部品のみから成り、従来の球面軸受と比較すると、独立部品としてのボールが省略されて、部品点数が1つ削減されている。これにより、構造が簡単で、小型化された球面軸受を得ることができる。
また、球面軸受を小型化することができる分、同じサイズの球面軸受を得ようとすると、軸受ボディの軸受ハウジング部分にストレート孔が形成されて残された当該軸受ハウジング部分の周壁の厚さtを相対的に大きくすることが可能になるので、低強度の安価なステンレス鋼材を用いて球面軸受を製作することが可能になり、ステンレス鋼製であっても、小型で、安価で、大荷重に対応可能な強度が確保された球面軸受を得ることができる。
Since the invention described in claim 1 is configured as described above, the spherical bearing is composed of only two parts, that is, a bearing body and a shaft pin having a spherical portion, which is compared with a conventional spherical bearing. Then, the ball as an independent part is omitted, and the number of parts is reduced by one. As a result, a spherical bearing having a simple structure and a reduced size can be obtained.
In addition, when trying to obtain a spherical bearing of the same size as the size of the spherical bearing can be reduced, the thickness t of the peripheral wall of the bearing housing portion left by forming a straight hole in the bearing housing portion of the bearing body is left. Can be made relatively large, making it possible to manufacture spherical bearings using low-strength, inexpensive stainless steel materials. Even if they are made of stainless steel, they are small, inexpensive, and have a large load. Can be obtained.

また、球面軸受部は、軸受ボディ側のストレート孔と軸ピン側の球面部との回転摺動自在な組合せにより構成されているので、軸ピン側の球面部と摺動する球面状の内周面を軸受ボディ側に形成する必要がなくなり、軸ピン側の球面部の加工を含め、球面軸受部の加工がきわめて容易になる。具体的には、軸受ボディ側のストレート孔も、軸ピン側の球面部も、ともにNC旋盤のみで加工でき、且つ、熱処理も不要であることから、専用設備が不要になり、小量でも、安価に球面軸受を製作することができる。   In addition, the spherical bearing portion is configured by a freely slidable combination of the straight hole on the bearing body side and the spherical portion on the shaft pin side, so that a spherical inner periphery that slides on the spherical portion on the shaft pin side is provided. It is not necessary to form the surface on the bearing body side, and the processing of the spherical bearing portion including the processing of the spherical portion on the shaft pin side becomes extremely easy. Specifically, both the straight hole on the bearing body side and the spherical surface on the shaft pin side can be processed with only an NC lathe and no heat treatment is required, so no dedicated equipment is required, Spherical bearings can be manufactured at low cost.

また、その請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の球面軸受において、その両端部の支持部の直径と、中央部の球面部の直径とが、同一にされていることを特徴としている。   Further, in the invention described in claim 2, in the spherical bearing according to claim 1, the diameter of the support portion at both ends and the diameter of the spherical portion at the center portion are the same. It is a feature.

請求項2に記載された発明は、前記のように構成されているので、球面軸受部を取り巻く複数部材間の空隙を最小にすることができ、球面軸受部に侵入する塵埃を最小限に抑えることができて、球面軸受の耐久性を向上させることができる。また、そのメンテナンスが容易になる。   Since the invention described in claim 2 is configured as described above, it is possible to minimize a gap between a plurality of members surrounding the spherical bearing portion, and to minimize dust entering the spherical bearing portion. And the durability of the spherical bearing can be improved. Moreover, the maintenance becomes easy.

さらに、その請求項3に記載された発明は、請求項1又は請求項2に記載の球面軸受において、その球面軸受が、ステンレス鋼製であることを特徴としている。   Further, the invention described in claim 3 is the spherical bearing according to claim 1 or 2, wherein the spherical bearing is made of stainless steel.

請求項3に記載された発明は、前記のように構成されているので、前記のとおり、ステンレス鋼製であって、小型で、安価で、大荷重に対応可能な強度が確保された球面軸受を得ることができる。   Since the invention described in claim 3 is configured as described above, as described above, the spherical bearing is made of stainless steel, is small, inexpensive, and secures strength capable of handling a large load. Can be obtained.

また、その請求項4に記載された発明は、重量物の重量計測システムに使用されるロードセルの振れ止め装置が、基台側に第1の球面軸受部を介して回動自在に連結された第1の球面軸受と、重量物側に第2の球面軸受部を介して回動自在に連結された第2の球面軸受と、前記第1の球面軸受の自由端側と前記第2の球面軸受の自由端側とを連結する連結部材とから成っており、前記第1の球面軸受と前記第2の球面軸受とが、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の球面軸受とされていることを特徴とするロードセルの振れ止め装置である。   In the invention described in claim 4, the load cell steadying device used in the weight measuring system for heavy objects is rotatably connected to the base side via the first spherical bearing portion. A first spherical bearing; a second spherical bearing rotatably connected to a heavy object side via a second spherical bearing portion; a free end side of the first spherical bearing; and the second spherical surface It comprises a connecting member that connects the free end side of the bearing, and the first spherical bearing and the second spherical bearing are the spherical bearings according to any one of claims 1 to 3. This is a load cell steadying device.

請求項4に記載された発明は、前記のように構成されているので、前記した、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の発明が奏する効果を奏することができるロードセルの振れ止め装置を提供することができる。   Since the invention described in claim 4 is configured as described above, the load cell steadying apparatus capable of producing the effects of the invention described in any one of claims 1 to 3 described above. Can be provided.

前記のとおり、本願の発明の球面軸受によれば、構造が簡単で、小型化された球面軸受を得ることができる。また、球面軸受を小型化することができる分、同じサイズの球面軸受を得ようとすると、軸受ボディの軸受ハウジング部分にストレート孔が形成されて残された当該軸受ハウジング部分の周壁の厚さtを相対的に大きくすることが可能になるので、低強度の安価なステンレス鋼材を用いて球面軸受を製作することが可能になり、ステンレス鋼製であっても、小型で、安価で、大荷重に対応可能な強度が確保された球面軸受を得ることができる。   As described above, according to the spherical bearing of the invention of the present application, it is possible to obtain a spherical bearing with a simple structure and a reduced size. In addition, when trying to obtain a spherical bearing of the same size as the size of the spherical bearing can be reduced, the thickness t of the peripheral wall of the bearing housing portion left by forming a straight hole in the bearing housing portion of the bearing body is left. Can be made relatively large, making it possible to manufacture spherical bearings using low-strength, inexpensive stainless steel materials. Even if they are made of stainless steel, they are small, inexpensive, and have a large load. Can be obtained.

また、球面軸受部は、軸受ボディ側のストレート孔と軸ピン側の球面部との回転摺動自在な組合せにより構成されているので、軸ピン側の球面部と摺動する球面状の内周面を軸受ボディ側に形成する必要がなくなり、軸ピン側の球面部の加工を含め、球面軸受部の加工がきわめて容易になる。具体的には、軸受ボディ側のストレート孔も、軸ピン側の球面部も、ともにNC旋盤のみで加工でき、且つ、熱処理も不要であることから、専用設備が不要になり、小量でも、安価に球面軸受を製作することができる。   In addition, the spherical bearing portion is configured by a freely slidable combination of the straight hole on the bearing body side and the spherical portion on the shaft pin side, so that a spherical inner periphery that slides on the spherical portion on the shaft pin side is provided. It is not necessary to form the surface on the bearing body side, and the processing of the spherical bearing portion including the processing of the spherical portion on the shaft pin side becomes extremely easy. Specifically, both the straight hole on the bearing body side and the spherical surface on the shaft pin side can be processed with only an NC lathe and no heat treatment is required, so no dedicated equipment is required, Spherical bearings can be manufactured at low cost.

さらに、このような効果を奏することができる球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置を提供することができる。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。
Furthermore, it is possible to provide a load cell steadying device provided with a spherical bearing capable of producing such an effect.
In addition, various effects as described above can be achieved.

球面軸受が、軸受ボディと、軸ピンとから成るものとする。軸受ボディは、頭部の軸受ハウジング部分と、首部の取付け用ロッド部分とから成るものとし、軸受ハウジング部分には、ストレート孔を形成する。また、軸ピンは、両端部の支持部と、中央部の球面部とから成るものとする。そして、ストレート孔に球面部を回転摺動自在に挿通して、軸受ボディと軸ピンとを組み合わせ、球面軸受とする。球面軸受は、ステンレス鋼製とする。   It is assumed that the spherical bearing is composed of a bearing body and a shaft pin. The bearing body includes a bearing housing portion at the head portion and a mounting rod portion at the neck portion, and a straight hole is formed in the bearing housing portion. The shaft pin is composed of support portions at both ends and a spherical portion at the center. Then, the spherical portion is inserted into the straight hole so as to be rotatable and slidable, and the bearing body and the shaft pin are combined to form a spherical bearing. The spherical bearing is made of stainless steel.

また、重量物の重量計測システムに使用されるロードセルの振れ止め装置が、基台側に第1の球面軸受部を介して回動自在に連結された第1の球面軸受と、重量物側に第2の球面軸受部を介して回動自在に連結された第2の球面軸受と、第1の球面軸受の自由端側と第2の球面軸受の自由端側とを連結する連結部材とから成るものとする。第1の球面軸受及び第2の球面軸受として、前記した球面軸受を使用する。   Further, a load cell steadying device used in a weight measurement system for heavy objects includes a first spherical bearing rotatably connected to a base side via a first spherical bearing part, and a heavy object side. A second spherical bearing rotatably connected via a second spherical bearing, and a connecting member connecting the free end side of the first spherical bearing and the free end side of the second spherical bearing; Shall be. The above-described spherical bearings are used as the first spherical bearing and the second spherical bearing.

次に、本願の発明の一実施例について説明する。
図1は、本実施例の球面軸受の平面断面図、図2は、同球面軸受の側面断面図、図3は、同球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置の正面図、図4は、図3のX−X線矢視平面断面図である。なお、本実施例の球面軸受及び振れ止め装置の各部分には、従来の球面軸受(図10及び図11参照)及び振れ止め装置(図7及び図8参照)の対応する各部分に付した数字符号に100を加えた数字符号を付することとする。
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a plan sectional view of a spherical bearing of the present embodiment, FIG. 2 is a sectional side view of the spherical bearing, FIG. 3 is a front view of a load cell steadying device including the spherical bearing, and FIG. FIG. 4 is a plan sectional view taken along line XX in FIG. In addition, each part of the spherical bearing and the steadying device of the present embodiment is attached to each corresponding part of the conventional spherical bearing (see FIGS. 10 and 11) and the steadying device (see FIGS. 7 and 8). A numerical code obtained by adding 100 to the numerical code is attached.

本実施例の球面軸受145(第1の球面軸受)は、図1及び図2に図示されるように、軸受ボディ150と、軸ピン143とから成っている。軸受ボディ150は、首部の取付け用ロッド部分150aと、頭部の軸受ハウジング部分150bとから成り、軸受ハウジング部分150bには、円筒状の周面から成るストレート孔150cが形成されている。また、軸ピン143は、両端部の支持部143aと、中央部の球面部143bとから成り、これらの径は同じ(φ)にされている。ストレート孔150cには、球面部143bが回転摺動自在に挿通されていて、軸受ボディ150と軸ピン143とは、このようにして組み合わせられて、球面軸受145が構成されている。なお、この球面軸受145は、ステンレス鋼製であり、SUS304等の比較的低強度のオーステナイト系ステンレス鋼を使用して製作されることができる。   The spherical bearing 145 (first spherical bearing) of this embodiment includes a bearing body 150 and a shaft pin 143 as shown in FIGS. The bearing body 150 includes a neck mounting rod portion 150a and a head bearing housing portion 150b. The bearing housing portion 150b has a straight hole 150c formed of a cylindrical peripheral surface. The shaft pin 143 includes a support portion 143a at both ends and a spherical portion 143b at the center, and the diameters thereof are the same (φ). A spherical portion 143b is inserted into the straight hole 150c so as to be freely slidable. The bearing body 150 and the shaft pin 143 are combined in this way to form a spherical bearing 145. The spherical bearing 145 is made of stainless steel, and can be manufactured using a relatively low-strength austenitic stainless steel such as SUS304.

本実施例の球面軸受145は、前記のようにして構成されており、これを従来の球面軸受45(図10、図11参照)と比較すると、従来の独立部品としてのボール51が省略されて、代わりに、軸ピン143に直接球面部143bが形成されている。つまり、従来の球面軸受45におけるボール51は、本実施例の球面軸受145においては、軸ピン143に一体化(同一材料により一体的に製作)されているものである。また、本実施例の球面軸受145においては、レース52も省略されて、球面部143bを受ける軸受面は、軸受ボディ150の軸受ハウジング部分150bに直接形成され、しかも、それは、球面状の内周面とはされずに、ストレートな円孔(円筒状周面)150cとされている。さらに、従来のボール51の軸長は、軸受ハウジング部分50bの厚さよりも大きくされていたが、本実施例の球面軸受145においては、球面部143bの軸長は、軸受ハウジング部分150bの厚さ内に納められている。
これらにより、本実施例の球面軸受145は、従来の球面軸受45と比較して、構造の簡単化、小型化が図られている。
The spherical bearing 145 of the present embodiment is configured as described above, and when compared with the conventional spherical bearing 45 (see FIGS. 10 and 11), the ball 51 as a conventional independent part is omitted. Instead, a spherical portion 143b is formed directly on the shaft pin 143. That is, the ball 51 in the conventional spherical bearing 45 is integrated (manufactured integrally with the same material) with the shaft pin 143 in the spherical bearing 145 of this embodiment. Further, in the spherical bearing 145 of the present embodiment, the race 52 is also omitted, and the bearing surface that receives the spherical portion 143b is formed directly on the bearing housing portion 150b of the bearing body 150, and has a spherical inner periphery. It is not a surface but a straight circular hole (cylindrical peripheral surface) 150c. Further, the axial length of the conventional ball 51 is made larger than the thickness of the bearing housing portion 50b. However, in the spherical bearing 145 of the present embodiment, the axial length of the spherical portion 143b is the thickness of the bearing housing portion 150b. It is stored inside.
As a result, the spherical bearing 145 of the present embodiment is simplified in structure and reduced in size as compared with the conventional spherical bearing 45.

図3及び図4には、前記のようにして構成された本実施例の球面軸受145が適用されたロードセル110の振れ止め装置140が図示されている。
ロードセル110は、従来のロードセル10と同じものであり、振れ止め装置140も、その基本的構造は、従来の振れ止め装置40と同じであり、ただ、球面軸受145が、従来の球面軸受45と比較して、前記のように異なるのみである。したがって、これらについての詳細な説明は、以下で言及する点を除いて、省略する。また、これらが適用される重量計測システムを備えたホッパーやタンク等大型容器も、従来と異なるところはないので、これらについての説明も、同様を省略する。
3 and 4 show the steadying device 140 of the load cell 110 to which the spherical bearing 145 of the present embodiment configured as described above is applied.
The load cell 110 is the same as the conventional load cell 10, and the basic structure of the steadying device 140 is the same as that of the conventional steadying device 40. However, the spherical bearing 145 is different from the conventional spherical bearing 45. In comparison, it differs only as described above. Therefore, a detailed description thereof will be omitted except for the points mentioned below. In addition, since there is no difference from the conventional large-sized containers such as hoppers and tanks equipped with the weight measuring system to which these are applied, the description of these is also omitted.

前記のとおり、球面軸受145の構成要素である軸ピン143の球面部143bの径が両端部の支持部143aの径と同じφにされ、加えて、球面部143bの軸長が短くされて、軸受ボディ150の軸受ハウジング部分150bの厚さ内に納められているので、球面軸受部を取り巻く複数部材(軸受ボディ150、軸ピン143、上向き支持ブラケット141)間の空隙は最小にされており、球面軸受部に侵入する塵埃が最小限に抑えられている。上向き支持ブラケット141は、図3及び図4から理解されるように、軸受ボディ150を挟んで対向する一対の立て板と、これらの下方部にあって、これらを間隔付け、これらの幅を越えて水平方向に伸長する隔て板との組立体から成っている。   As described above, the diameter of the spherical portion 143b of the shaft pin 143 which is a constituent element of the spherical bearing 145 is set to the same φ as the diameter of the support portions 143a at both ends, and in addition, the axial length of the spherical portion 143b is shortened, Since it is accommodated within the thickness of the bearing housing portion 150b of the bearing body 150, the gap between the members surrounding the spherical bearing portion (bearing body 150, shaft pin 143, upward support bracket 141) is minimized, Dust entering the spherical bearing is minimized. As understood from FIGS. 3 and 4, the upward support bracket 141 has a pair of standing plates facing each other with the bearing body 150 in between, and a lower portion thereof, which is spaced from each other and exceeds the width thereof. And an assembly with a partition plate extending horizontally.

球面軸受146(第2の球面軸受)は、球面軸受145と同じ構造のものであり、その自由端側が球面軸受145の自由端側と対向するようにして、配置されている。これら両自由端側は、ターンバックル147(連結部材)を介して連結される。このようにして、一側の球面軸受145と他側の球面軸受146とが連結されることにより、振れ止め装置140が完成されている。なお、球面軸受145、146を除く振れ止め装置140の構成部材も、全て、ステンレス鋼製のロードセル110に合わせて、ステンレス鋼製とされている。   The spherical bearing 146 (second spherical bearing) has the same structure as the spherical bearing 145, and is arranged so that the free end side thereof faces the free end side of the spherical bearing 145. These two free ends are connected via a turnbuckle 147 (connecting member). In this way, the one-side spherical bearing 145 and the other-side spherical bearing 146 are connected to complete the steady rest device 140. The constituent members of the steady rest device 140 except for the spherical bearings 145 and 146 are all made of stainless steel in accordance with the stainless steel load cell 110.

153は、ホッパー等に収容された内容物等の重量物側に固定された上側加圧板121が、架台(基台)側に固定された下側加圧板131から浮上しないように規制する浮上規制手段を示しており、これは、複数個のボルトとナットとを組み合わせ用いて構成されるものである。154、155は、上側加圧板121と下側加圧板131とを連結する板部材であるが、ロードセル110の重量測定に影響を与えるものではない。   153 is a levitation regulation that regulates the upper pressure plate 121 fixed to the heavy object side such as the contents accommodated in the hopper or the like from the lower pressure plate 131 fixed to the gantry (base) side. This means is constituted by a combination of a plurality of bolts and nuts. Reference numerals 154 and 155 denote plate members that connect the upper pressure plate 121 and the lower pressure plate 131, but do not affect the weight measurement of the load cell 110.

本実施例の球面軸受及び該球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
球面軸受145(球面軸受146についても同様であるが、以下においては、球面軸受145を代表例として説明する。)は、軸受ボディ150と、球面部を備えた軸ピン143との2つの部品のみから成り、従来の球面軸受45と比較すると、独立部品としてのボールが省略されて、部品点数が1つ削減されている。これにより、構造が簡単で、小型化された球面軸受145を得ることができる。
Since the spherical bearing and the load cell steadying device including the spherical bearing of the present embodiment are configured as described above, the following effects can be obtained.
The spherical bearing 145 (the same applies to the spherical bearing 146, but in the following, the spherical bearing 145 will be described as a representative example) includes only two parts, a bearing body 150 and a shaft pin 143 having a spherical portion. Compared with the conventional spherical bearing 45, the ball as an independent part is omitted and the number of parts is reduced by one. Thereby, the spherical bearing 145 with a simple structure and a reduced size can be obtained.

また、球面軸受145を小型化することができる分、同じサイズの球面軸受145を得ようとすると、軸受ボディ150の軸受ハウジング部分150bにストレート孔150cが形成されて残された当該軸受ハウジング部分150bの周壁の厚さt(図2参照)を相対的に大きくすることが可能になり、軸受ボディ150の断面積を大きく採ることができるので、低強度の安価なステンレス鋼材を用いて球面軸受145を製作することが可能になり、ステンレス鋼製であっても、小型で、安価で、大荷重に対応可能な強度が確保された球面軸受145を得ることができる。   In addition, when the spherical bearing 145 having the same size is obtained as much as the spherical bearing 145 can be reduced in size, the bearing housing portion 150b formed by the straight hole 150c remaining in the bearing housing portion 150b of the bearing body 150 is left. The peripheral wall thickness t (see FIG. 2) can be made relatively large, and the cross-sectional area of the bearing body 150 can be made large, so that the spherical bearing 145 is made of an inexpensive stainless steel material with low strength. Even if it is made of stainless steel, it is possible to obtain a spherical bearing 145 that is small, inexpensive, and has a strength sufficient to handle a large load.

また、球面軸受145の球面軸受部は、軸受ボディ150側のストレート孔150cと軸ピン143側の球面部143bとの回転摺動自在な組合せにより構成されているので、球面部143bと摺動する球面状の内周面を軸受ボディ150側に形成する必要がなくなり、球面部143bの加工を含め、球面軸受部の加工がきわめて容易になる。具体的には、軸受ボディ側150のストレート孔150cも、軸ピン143側の球面部143bも、ともにNC旋盤のみで加工でき、且つ、熱処理も不要であることから、専用設備が不要になり、小量でも、安価に球面軸受145を製作することができる。   Further, since the spherical bearing portion of the spherical bearing 145 is configured by a freely slidable combination of the straight hole 150c on the bearing body 150 side and the spherical portion 143b on the shaft pin 143 side, it slides on the spherical portion 143b. It is not necessary to form a spherical inner peripheral surface on the bearing body 150 side, and the processing of the spherical bearing portion including the processing of the spherical portion 143b becomes extremely easy. Specifically, both the straight hole 150c on the bearing body side 150 and the spherical surface portion 143b on the shaft pin 143 side can be processed only with an NC lathe and no heat treatment is required, so that no dedicated equipment is required. Even with a small amount, the spherical bearing 145 can be manufactured at low cost.

また、軸ピン143の両端部の支持部143aの直径と、中央部の球面部143bの直径とが、同一(φ)にされているので、球面軸受部を取り巻く複数部材(軸受ボディ150、軸ピン143、上向き支持ブラケット141)間の空隙を最小にすることができ、球面軸受部に侵入する塵埃を最小限に抑えることができて、球面軸受の耐久性を向上させることができる。また、そのメンテナンスが容易になる。   In addition, since the diameter of the support portion 143a at both ends of the shaft pin 143 and the diameter of the spherical portion 143b at the center portion are the same (φ), a plurality of members (bearing body 150, shaft) surrounding the spherical bearing portion are provided. The gap between the pin 143 and the upward support bracket 141) can be minimized, dust entering the spherical bearing portion can be minimized, and the durability of the spherical bearing can be improved. Moreover, the maintenance becomes easy.

さらに、そのロードセル110の振れ止め装置140が、以上に述べた球面軸受145を備えて構成されているので、その球面軸受145が奏する前記のような種々の効果を奏することができるロードセル110の振れ止め装置140を提供することができる。   Further, since the steadying device 140 of the load cell 110 includes the spherical bearing 145 described above, the deflection of the load cell 110 that can exhibit the various effects described above that the spherical bearing 145 exhibits. A stop device 140 can be provided.

なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The invention of the present application is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本願の発明の一実施例の球面軸受の平面断面図である。It is a plane sectional view of the spherical bearing of one example of the invention of this application. 同球面軸受の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the spherical bearing. 同球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置の正面図である。It is a front view of the steadying apparatus of the load cell provided with the spherical bearing. 図3のX−X線矢視平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view taken along line XX in FIG. 3. ロードセルを用いた重量計測システムが適用された従来のホッパーの正面図である。It is a front view of the conventional hopper to which the weight measuring system using a load cell was applied. 同ホッパーの平面図である。It is a top view of the hopper. 図5のA部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the A section of FIG. 同A部の要部平面図である。It is a principal part top view of the A section. 同重量計測システムに使用されたロードセルの振れ止め装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the steadying apparatus of the load cell used for the same weight measurement system. 従来の球面軸受の平面断面図である。It is a plane sectional view of the conventional spherical bearing. 同球面軸受の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the spherical bearing.

符号の説明Explanation of symbols

1…ホッパー、10…ロードセル、20…ブラケット、30…架台(基台)、110…ロードセル、121…上側加圧板、131…下側加圧板、140…振れ止め装置、141…上向き支持ブラケット、142…下向き支持ブラケット、143…軸ピン、143a…支持部、143b…球面部、144…、145…球面軸受(第1の球面軸受)、146…球面軸受(第2の球面軸受)、147…ターンバックル、148、149…緩み止めナット、150…軸受ボディ、150a…取付け用ロッド部分、150b…軸受ハウジング部分、150c…ストレート孔、151…浮上規制手段、152、153…板部材、R…ロッド(ロッド状体)。









DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hopper, 10 ... Load cell, 20 ... Bracket, 30 ... Mounting stand (base), 110 ... Load cell, 121 ... Upper pressure plate, 131 ... Lower pressure plate, 140 ... Stabilizer, 141 ... Upward support bracket, 142 ... downward-facing support bracket, 143 ... shaft pin, 143a ... support part, 143b ... spherical part, 144 ... 145 ... spherical bearing (first spherical bearing), 146 ... spherical bearing (second spherical bearing), 147 ... turn Buckle, 148, 149 ... Loosening prevention nut, 150 ... Bearing body, 150a ... Mounting rod portion, 150b ... Bearing housing portion, 150c ... Straight hole, 151 ... Floating restriction means, 152, 153 ... Plate member, R ... Rod ( Rod-shaped body).









Claims (4)

球面軸受が、軸受ボディと、軸ピンとから成り、
前記軸受ボディは、頭部の軸受ハウジング部分と、首部の取付け用ロッド部分とから成り、前記軸受ハウジング部分には、ストレート孔が形成されており、
前記軸ピンは、両端部の支持部と、中央部の球面部とから成り、
前記ストレート孔に前記球面部が回転摺動自在に挿通されて、前記軸受ボディと前記軸ピンとが組み合わせられている
ことを特徴とする球面軸受。
A spherical bearing consists of a bearing body and a shaft pin,
The bearing body is composed of a bearing housing portion at a head portion and a mounting rod portion at a neck portion, and a straight hole is formed in the bearing housing portion,
The shaft pin is composed of a support part at both ends and a spherical part at the center part,
A spherical bearing, wherein the spherical portion is inserted into the straight hole so as to be freely slidable and the bearing body and the shaft pin are combined.
前記両端部の支持部の直径と、前記中央部の球面部の直径とが、同一にされていることを特徴とする請求項1に記載の球面軸受。   2. The spherical bearing according to claim 1, wherein the diameters of the support portions at both ends are the same as the diameter of the spherical portion at the center portion. 前記球面軸受は、ステンレス鋼製であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の球面軸受。   The spherical bearing according to claim 1 or 2, wherein the spherical bearing is made of stainless steel. 重量物の重量計測システムに使用されるロードセルの振れ止め装置が、
基台側に第1の球面軸受部を介して回動自在に連結された第1の球面軸受と、
重量物側に第2の球面軸受部を介して回動自在に連結された第2の球面軸受と、
前記第1の球面軸受の自由端側と前記第2の球面軸受の自由端側とを連結する連結部材と
から成っており、
前記第1の球面軸受と前記第2の球面軸受とが、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の球面軸受とされている
ことを特徴とするロードセルの振れ止め装置。



The load cell steadying device used in the weighing system for heavy objects
A first spherical bearing rotatably connected to the base side via a first spherical bearing portion;
A second spherical bearing rotatably connected to the heavy object side via a second spherical bearing portion;
A connecting member that connects the free end side of the first spherical bearing and the free end side of the second spherical bearing;
4. The load cell steadying device according to claim 1, wherein the first spherical bearing and the second spherical bearing are the spherical bearings according to any one of claims 1 to 3.



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