JP2007177650A - Displacement detecting device for variable displacement type compressor - Google Patents

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太田  雅樹
Masanori Sonobe
正法 園部
Atsuhiro Suzuki
敦博 鈴木
Satoshi Umemura
聡 梅村
Tomoji Taruya
知二 樽谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displacement detecting device for a variable displacement type compressor accurately, which detects a swash plate angle. <P>SOLUTION: In the variable displacement compressor, a piston 28 provided in a housing 11 is connected to a swash plate 22 via a shoe 29; a sliding part slidingly contacting the shoe 29 of the swash plate 22 is rotatably provided synchronizing with the rotation of a drive shaft 17; and the inclination angle of the swash plate 22 that performs an oscillating movement in the axial direction of the drive shaft 17 while synchronizingly rotating with the drive shaft 17 accompanying the rotation of the drive shaft 17 is controlled to change the stroke of the piston 28. The variable displacement compressor is provided with a magnet 35 as a detection object on the outer peripheral part R of the swash plate 22, and a magnetic sensor 36 as a detector is provided in the housing 11 to oppose the magnet 35. The magnet 35 passes an intersection of a line connecting a top dead center position P and a bottom dead center position Q of the swash plate 22, and an axial line m of the drive shaft 17, and is provided on an outer peripheral part R of the swash plate 22 where a face perpendicular to the line connecting the top dead center position P and the bottom dead center position Q of the swash plate 22 crosses. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、車両空調設備に用いられる可変容量型圧縮機の容量検出に関する。   The present invention relates to capacity detection of a variable capacity compressor used in, for example, vehicle air conditioning equipment.

一般的に、車両空調設備等に用いられる圧縮機として、吐出容量を可変制御することができる可変容量型圧縮機(以下、単に「圧縮機」と呼ぶ)が知られている。
この種の圧縮機においては、駆動軸に対して傾斜可能な斜板がクランク室に収容されている。斜板は、クランク室の圧力が高くなるにつれて駆動軸の軸線に対して直角に近づき(斜板の傾斜角度が小さくなる)、一方、クランク室の圧力が低くなる場合には、駆動軸の軸線に近づくように(斜板の傾斜角度が大きくなる)斜板が傾斜する。
圧縮機が備えるピストンのストロークは、斜板の傾斜状態に応じて変化する。例えば、クランク室の圧力が高く斜板の傾斜角度が小さい場合には、ピストンのストロークは小さく、逆に、クランク室の圧力が低く斜板の傾斜角度が大きい場合には、ピストンのストロークは大きい。従って、ピストンのストロークが小さくなると吐出容量は少なくなり、又ストロークが大きくなると吐出容量も大きくなる。
In general, a variable capacity compressor (hereinafter simply referred to as “compressor”) capable of variably controlling a discharge capacity is known as a compressor used in a vehicle air conditioner or the like.
In this type of compressor, a swash plate that can be inclined with respect to a drive shaft is housed in a crank chamber. As the crank chamber pressure increases, the swash plate approaches a right angle to the axis of the drive shaft (the inclination angle of the swash plate decreases). On the other hand, when the crank chamber pressure decreases, the axis of the drive shaft The swash plate is inclined so as to approach (the inclination angle of the swash plate increases).
The stroke of the piston provided in the compressor changes according to the inclination state of the swash plate. For example, when the crank chamber pressure is high and the tilt angle of the swash plate is small, the piston stroke is small. Conversely, when the crank chamber pressure is low and the tilt angle of the swash plate is large, the piston stroke is large. . Therefore, the discharge capacity decreases as the piston stroke decreases, and the discharge capacity increases as the stroke increases.

特許文献1で開示された従来技術では、ワッブル式の圧縮機が開示されクランク室6内に駆動軸7が回転可能に支持されており、駆動軸7には回転保持部材28が嵌着され、該回転保持部材28には揺動板取付部材27がリンク連結されている。又、揺動板取付部材27はヒンジボール33を介して駆動軸7に取り付けられ、駆動軸7の回転に伴い、揺動板取付部材27は軸線方向に揺動しつつ回転可能となっている。この揺動板取付部材27には、軸受を介して揺動板41が相対回転可能に支持されており、シリンダブロック2内の駆動軸7の周辺に設けられたシリンダ8内のピストン9と揺動板41とは、ピストンロッド49によって回動自在に連結されている。従って、駆動軸7の回転運動が揺動板取付部材27を介して揺動板41の軸線方向の往復揺動運動に変換されることにより、ピストン9がシリンダ8内を往復摺動し、冷媒ガスの吸入、圧縮作用を行うようになっている。   In the prior art disclosed in Patent Document 1, a wobble compressor is disclosed, and a drive shaft 7 is rotatably supported in the crank chamber 6, and a rotation holding member 28 is fitted to the drive shaft 7, A rocking plate mounting member 27 is linked to the rotation holding member 28. The swing plate mounting member 27 is attached to the drive shaft 7 via a hinge ball 33, and the swing plate mounting member 27 can rotate while swinging in the axial direction as the drive shaft 7 rotates. . A swing plate 41 is supported on the swing plate mounting member 27 via a bearing so as to be relatively rotatable. The swing plate mounting member 27 swings with the piston 9 in the cylinder 8 provided around the drive shaft 7 in the cylinder block 2. The moving plate 41 is rotatably connected by a piston rod 49. Accordingly, the rotational movement of the drive shaft 7 is converted into the reciprocating rocking movement in the axial direction of the rocking plate 41 via the rocking plate mounting member 27, whereby the piston 9 reciprocates and slides in the cylinder 8. Gas suction and compression are performed.

そして、揺動板41の外周縁部の所定位置に被検出体としてのピン45(磁石)が外周方向に突出するように固着されており、ハウジング1の外周面の揺動板41の揺動に伴うピン45の通過位置で、且つ揺動板41の最小傾斜角時におけるピン45の揺動運動軌跡線の中心位置には、電磁誘導型検出器48がその検出部48aを対向させて配設されている。電磁誘導型検出器48は、前記ピン45が検出部48aを通過する毎に磁束変化を検出し信号パルスを発生する。この信号パルスは電磁誘導型検出器48と連結されたコントロールユニット19に伝達され、コントロールユニット19は入力された信号パルスより、ピン45が電磁誘導型検出器48の検出部48aの左側に存在する時間と、右側に存在する時間とを検出する。そして、この検出された左右の存在時間の和、即ち揺動1サイクルの時間に対する左右一方の存在時間の割合が圧縮機の容量変化に応じて異なることを利用して、揺動板41の傾斜角、従って圧縮機の吐出容量を算出する。
特開昭62−218670号公報(第2〜5頁、図1)
A pin 45 (magnet) as a detection object is fixed to a predetermined position on the outer peripheral edge of the swing plate 41 so as to protrude in the outer peripheral direction, and the swing plate 41 on the outer peripheral surface of the housing 1 swings. The electromagnetic induction type detector 48 is arranged with its detecting part 48a facing the center position of the swinging movement locus line of the pin 45 at the passing position of the pin 45 at the time of the minimum inclination angle of the swinging plate 41. It is installed. The electromagnetic induction type detector 48 detects a change in magnetic flux and generates a signal pulse each time the pin 45 passes through the detection unit 48a. This signal pulse is transmitted to the control unit 19 connected to the electromagnetic induction type detector 48, and the control unit 19 has a pin 45 on the left side of the detection part 48a of the electromagnetic induction type detector 48 from the input signal pulse. The time and the time existing on the right side are detected. Then, by utilizing the fact that the sum of the detected left and right existence times, that is, the ratio of the existence time of one of the left and right with respect to the time of one oscillation cycle varies depending on the capacity change of the compressor, the inclination of the oscillation plate 41 Calculate the angle, and hence the discharge capacity of the compressor.
JP-A-62-218670 (pages 2-5, FIG. 1)

しかしピストンと斜板とをシューを介して連結しシューと摺接する斜板の摺動部が、駆動軸の回転と同期回転するタイプの斜板式圧縮機においては、駆動軸の1回転につき信号パルスの発生は1回となるため、上記特許文献1で開示された技術を採用することはできない。仮にこのタイプの斜板式圧縮機において容量を検出しようとすれば、被検出体を斜板の外周に設け、更に検出器をハウジングに複数設けるか、若しくはハウジングに検出器を1つ設け、検出器と被検出体との距離に応じた磁束の変化により斜板の位置を読み取る方法が考えられる。   However, in a swash plate type compressor in which the sliding portion of the swash plate that connects the piston and the swash plate through the shoe and is in sliding contact with the shoe rotates synchronously with the rotation of the drive shaft, a signal pulse is generated for each rotation of the drive shaft. Since generation | occurrence | production of this will be 1 time, the technique disclosed by the said patent document 1 cannot be employ | adopted. If the capacity is to be detected in this type of swash plate compressor, the object to be detected is provided on the outer periphery of the swash plate and a plurality of detectors are provided in the housing or one detector is provided in the housing. A method of reading the position of the swash plate by changing the magnetic flux according to the distance between the object and the object to be detected is conceivable.

しかし、ここで被検出体を斜板の上死点位置或いは下死点位置付近に配置した場合、斜板の傾斜角によって、被検出体と検出器との間の軸線方向の距離の変化に加え、それと直角な軸心線を中心とした放射方向の距離が変化する。このため、斜板の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置まで広い範囲にわたり検出を可能とするためには、検出器の検出出力を大きくしたり、被検出体の磁力を高める必要が生じ、又、斜板の傾斜角による検出出力の距離補正が必要となってしまう問題がある。   However, when the object to be detected is arranged near the top dead center position or the bottom dead center position of the swash plate, the change in the axial distance between the object to be detected and the detector is caused by the inclination angle of the swash plate. In addition, the radial distance around the axis center perpendicular to it changes. For this reason, in order to enable detection over a wide range from the minimum inclination angle position to the maximum inclination angle position of the swash plate, it is necessary to increase the detection output of the detector or increase the magnetic force of the detected object. There is a problem that it is necessary to correct the distance of the detection output by the inclination angle of the swash plate.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、斜板角度を精度良く検出することのできる可変容量型圧縮機の提供にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a variable displacement compressor capable of accurately detecting a swash plate angle.

上記課題を達成するため、請求項1記載の発明は、ハウジング内に設けられたピストンと斜板とをシューを介して連結し、前記斜板の前記シューと摺接する摺動部を、駆動軸の回転に同期して回転可能に設け、前記駆動軸の回転に伴い前記駆動軸と同期回転しつつ、前記駆動軸の軸線方向に揺動運動を行う前記斜板の傾斜角を制御して、前記ピストンのストロークを変化させるように構成した可変容量型圧縮機において、前記斜板の外周部に設けられた被検出体と、該被検出体と対向して前記ハウジングに設けられた検出器とを備え、前記被検出体は、前記斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線と前記駆動軸の軸心線との交点を通り、前記斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線に直角な面が交叉する前記斜板の外周部に設けられていることを特徴とする。
請求項1記載の発明によれば、被検出体が斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線と駆動軸の軸心線との交点を通り、斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線に直角な面が交叉する斜板の外周部に設けられているので、斜板の傾斜角が変化しても被検出体は軸線方向に変位するだけであり、ハウジングに設けられた検出器と被検出体との距離は、軸線方向の距離は変化するが、それと直角な放射方向の距離は変化しない。従って、検出器は斜板の傾斜角変化に伴う被検出体の軸線方向の変位を検出することにより、斜板の傾斜角を精度良く検出可能である。軸線方向及び放射方向の両方の距離の変化に対応するために、検出器又は被検出体の検出出力を高めたり、距離補正等の複雑な調整を必要としないので、調整の簡略化を図れる。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a piston provided in a housing and a swash plate are connected via a shoe, and a sliding portion that is in sliding contact with the shoe of the swash plate is provided with a drive shaft. The rotation angle of the swash plate that swings in the axial direction of the drive shaft is controlled while rotating synchronously with the drive shaft as the drive shaft rotates, In the variable capacity compressor configured to change the stroke of the piston, a detected body provided on an outer peripheral portion of the swash plate, and a detector provided in the housing facing the detected body. The detected object passes through the intersection of a line connecting the top dead center position and bottom dead center position of the swash plate and the axis of the drive shaft, and the top dead center position and bottom dead center of the swash plate It is provided on the outer periphery of the swash plate where the plane perpendicular to the line connecting the point positions intersects. The features.
According to the first aspect of the present invention, the detected object passes through the intersection of the line connecting the top dead center position and the bottom dead center position of the swash plate and the axis of the drive shaft, and the top dead center position of the swash plate Since the surface perpendicular to the line connecting the bottom dead center positions is provided at the outer periphery of the swash plate, the object to be detected is only displaced in the axial direction even if the inclination angle of the swash plate changes. As for the distance between the detector provided on the detector and the object to be detected, the distance in the axial direction changes, but the distance in the radial direction perpendicular thereto does not change. Therefore, the detector can detect the inclination angle of the swash plate with high accuracy by detecting the displacement in the axial direction of the detected object accompanying the change in the inclination angle of the swash plate. In order to cope with a change in the distance in both the axial direction and the radial direction, the detection output of the detector or the detected object is not increased, and complicated adjustment such as distance correction is not required, so that the adjustment can be simplified.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の可変容量型圧縮機の容量検出装置において、前記検出器は前記斜板の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置に到る領域に配置されていることを特徴とする。
請求項2記載の発明によれば、検出器が斜板の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置に到る領域に配置されているので、斜板の傾斜角の変化に伴って斜板上の被検出体が軸線方向に変位した場合に、その変位した被検出体に最も近接した検出器で検出させることが可能となり、斜板の傾斜角を一層精度良く検出可能である。
According to a second aspect of the present invention, in the capacity detection device for a variable displacement compressor according to the first aspect, the detector is disposed in a region from the minimum inclination angle position of the swash plate to the maximum inclination angle position. It is characterized by that.
According to the second aspect of the present invention, the detector is disposed in a region from the minimum inclination angle position of the swash plate to the maximum inclination angle position. When the detected object is displaced in the axial direction, it can be detected by the detector closest to the displaced detected object, and the inclination angle of the swash plate can be detected with higher accuracy.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の可変容量型圧縮機の容量検出装置において、前記被検出体を磁石とし、前記検出器を磁気センサとし、該磁気センサを前記軸心線に平行に前記ハウジングの周壁に複数個配置することを特徴とする。
請求項3記載の発明よれば、磁石と磁気センサを使用しているので取り扱いが簡単であり、又、ハウジングの周壁に固定するだけで良いので、取り付けが簡単である。
According to a third aspect of the present invention, in the capacity detection device for a variable capacity compressor according to the first or second aspect, the detected object is a magnet, the detector is a magnetic sensor, and the magnetic sensor is the axis. A plurality of them are arranged on the peripheral wall of the housing in parallel with the line.
According to the third aspect of the present invention, since the magnet and the magnetic sensor are used, the handling is easy, and since it is only necessary to fix to the peripheral wall of the housing, the mounting is simple.

この発明によれば、被検出体の斜板への取付位置を工夫することにより、複雑な調整を必要とすることなく斜板角度を精度良く検出可能である。   According to this invention, the swash plate angle can be detected with high accuracy without requiring complicated adjustment by devising the mounting position of the detected object on the swash plate.

(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態に係る可変容量型圧縮機(以下、単に「圧縮機」と呼ぶ)の容量検出装置を図1〜図4に基づいて説明する。
図1に示す圧縮機10には、圧縮機10の外殻であるハウジング11が形成されているが、このハウジング11は、複数のシリンダボア12aが形成されたシリンダブロック12と、そのシリンダブロック12の前部側に接合されるフロントハウジング13と、シリンダブロック12の後部側に接合されるリヤハウジング14とから構成されている。
そして、フロントハウジング13からリヤハウジング14まで通される通しボルト15の前後方向の締め付けにより、フロントハウジング13、シリンダブロック12及びリヤハウジング14が一体的に固定され、ハウジング11が形成される。
(First embodiment)
Hereinafter, a capacity detection device of a variable capacity compressor (hereinafter simply referred to as “compressor”) according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.
The compressor 10 shown in FIG. 1 includes a housing 11 that is an outer shell of the compressor 10. The housing 11 includes a cylinder block 12 having a plurality of cylinder bores 12 a and a cylinder block 12. The front housing 13 is joined to the front side, and the rear housing 14 is joined to the rear side of the cylinder block 12.
The front housing 13, the cylinder block 12, and the rear housing 14 are integrally fixed by fastening the through bolts 15 passed from the front housing 13 to the rear housing 14 in the front-rear direction, and the housing 11 is formed.

フロントハウジング13には、クランク室16が後部側をシリンダブロック12により閉鎖した状態にて形成されている。
そして、回転自在の駆動軸17がそのクランク室16の中央付近を貫通するように備えられており、この駆動軸17はフロントハウジング13に設けられるラジアル軸受18と、シリンダブロック12に設けられる別のラジアル軸受19により支持されている。
この駆動軸17の前部を支持するラジアル軸受18の前方に、駆動軸17の周面に渡って摺接する軸封機構20が備えられている。又、この実施形態における駆動軸17の前端は、図示しない動力伝達機構を介して外部駆動源に連結されている。
A crank chamber 16 is formed in the front housing 13 with the rear side closed by the cylinder block 12.
A rotatable drive shaft 17 is provided so as to penetrate the vicinity of the center of the crank chamber 16, and this drive shaft 17 is provided with a radial bearing 18 provided in the front housing 13 and another cylinder provided in the cylinder block 12. It is supported by a radial bearing 19.
A shaft sealing mechanism 20 is provided in front of the radial bearing 18 that supports the front portion of the drive shaft 17 so as to be in sliding contact with the circumferential surface of the drive shaft 17. The front end of the drive shaft 17 in this embodiment is connected to an external drive source via a power transmission mechanism (not shown).

前記クランク室16における駆動軸17には、ラグプレート21が一体回転可能に固着されている。
ラグプレート21の後方における駆動軸17には、容量変更機構を構成する斜板22が駆動軸17の軸線方向へスライド可能及び傾動可能に支持されている。
斜板22とラグプレート21との間にはヒンジ機構23が介在され、このヒンジ機構23を介して斜板22がラグプレート21及び駆動軸17に対して、同期回転可能及び傾動可能に連結されている。
A lug plate 21 is fixed to the drive shaft 17 in the crank chamber 16 so as to be integrally rotatable.
A swash plate 22 constituting a capacity changing mechanism is supported on the drive shaft 17 behind the lug plate 21 so as to be slidable and tiltable in the axial direction of the drive shaft 17.
A hinge mechanism 23 is interposed between the swash plate 22 and the lug plate 21, and the swash plate 22 is connected to the lug plate 21 and the drive shaft 17 through the hinge mechanism 23 so as to be capable of synchronous rotation and tilting. ing.

駆動軸17におけるラグプレート21と斜板22との間にはコイルスプリング24が巻装されているほか、コイルスプリング24の押圧により後方へ付勢される摺動自在の筒状体25が駆動軸17に嵌挿されている。
斜板22は、コイルスプリング24の付勢力を受けた筒状体25により常に後方、すなわち、斜板22の傾斜角度が減少する方向へ向けて押圧される。尚、斜板22の傾斜角度とは、ここでは駆動軸17と直交する面と斜板22の面により成す角度を意味している。
A coil spring 24 is wound between the lug plate 21 and the swash plate 22 in the drive shaft 17, and a slidable cylindrical body 25 urged rearward by the pressing of the coil spring 24 is a drive shaft. 17 is inserted.
The swash plate 22 is always pressed backward, that is, in a direction in which the inclination angle of the swash plate 22 decreases, by the cylindrical body 25 that receives the urging force of the coil spring 24. Here, the inclination angle of the swash plate 22 means an angle formed by a surface orthogonal to the drive shaft 17 and a surface of the swash plate 22.

斜板22の前部にはストッパ部22aが突設されており、このストッパ部22aがラグプレート21に当接することにより、斜板22の最大傾斜角位置が規制されるようになっている。斜板22の後方における駆動軸17には止め輪26が取り付けられ、この止め輪26の前方においてコイルスプリング27が駆動軸17に巻装されている。このコイルスプリング27の前部に当接することにより斜板22の最小傾斜角位置が規制されるようになっている。図1において、実線で示す斜板22は最大傾斜角位置にあり、仮想線で示す
斜板22は最小傾斜角位置にある。
斜板22の外周部には、被検出体に相当する磁石35が取り付けられており、これに対向するシリンダブロック12のシリンダ周壁12bには検出器に相当する磁気センサ36が取り付けられているが、これについては後で詳述する。
A stopper portion 22a protrudes from the front portion of the swash plate 22, and the maximum inclination angle position of the swash plate 22 is regulated by the stopper portion 22a coming into contact with the lug plate 21. A retaining ring 26 is attached to the drive shaft 17 behind the swash plate 22, and a coil spring 27 is wound around the drive shaft 17 in front of the retaining ring 26. The minimum inclination angle position of the swash plate 22 is regulated by contacting the front portion of the coil spring 27. In FIG. 1, the swash plate 22 indicated by a solid line is at the maximum tilt angle position, and the swash plate 22 indicated by a virtual line is at the minimum tilt angle position.
A magnet 35 corresponding to an object to be detected is attached to the outer peripheral portion of the swash plate 22, and a magnetic sensor 36 corresponding to a detector is attached to the cylinder peripheral wall 12 b of the cylinder block 12 facing the magnet 35. This will be described in detail later.

前記シリンダブロック12の各シリンダボア12a(本実施例では5個)には、片頭型のピストン28がそれぞれ往復移動可能に収容され、これらのピストン28の首部がシュー29を介して斜板22の外周に係留されている。斜板22のシュー29と摺接する摺動部は、駆動軸17の回転に同期して回転可能に設けられている。
そして、駆動軸17の回転に伴い斜板22が駆動軸17と同期回転しつつ、駆動軸17の軸線方向に揺動運動される時、シュー29を介して各ピストン28が前後方向に往復移動される。
In each cylinder bore 12 a (5 in this embodiment) of the cylinder block 12, single-headed pistons 28 are accommodated so as to be reciprocally movable, and the necks of these pistons 28 are arranged on the outer periphery of the swash plate 22 via shoes 29. Moored at. The sliding portion that is in sliding contact with the shoe 29 of the swash plate 22 is provided to be rotatable in synchronization with the rotation of the drive shaft 17.
When the drive shaft 17 rotates, the swash plate 22 rotates in synchronization with the drive shaft 17 and swings in the axial direction of the drive shaft 17 so that each piston 28 reciprocates back and forth through the shoe 29. Is done.

一方、図1に示されるように、リヤハウジング14の前部側とシリンダブロック12の後部側は、バルブプレート31を介在させて接合されている。
リヤハウジング14内の中心側には吸入室32が形成されており、リヤハウジング14内の外周側には吐出室33が形成されている。吸入室32及び吐出室33は、バルブプレート31に設けられている吸入ポート31a及び吐出ポート31bによりシリンダボア12a内の圧縮室30とそれぞれ連通されている。
ところで、各ピストン28が上死点位置より下死点位置へ移動する時に、吸入室32内の冷媒ガスは吸入ポート31aを介してシリンダボア12a内の圧縮室30に吸入される。圧縮室30内に吸入された冷媒ガスは、ピストン28の下死点位置より上死点位置への移動により所定の圧力にまで圧縮され、吐出ポート31bを介して吐出室33へ吐出される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the front side of the rear housing 14 and the rear side of the cylinder block 12 are joined with a valve plate 31 interposed therebetween.
A suction chamber 32 is formed on the center side in the rear housing 14, and a discharge chamber 33 is formed on the outer peripheral side in the rear housing 14. The suction chamber 32 and the discharge chamber 33 are respectively connected to the compression chamber 30 in the cylinder bore 12a by a suction port 31a and a discharge port 31b provided in the valve plate 31.
By the way, when each piston 28 moves from the top dead center position to the bottom dead center position, the refrigerant gas in the suction chamber 32 is sucked into the compression chamber 30 in the cylinder bore 12a through the suction port 31a. The refrigerant gas sucked into the compression chamber 30 is compressed to a predetermined pressure by movement from the bottom dead center position of the piston 28 to the top dead center position, and is discharged to the discharge chamber 33 through the discharge port 31b.

尚、この圧縮機10では、斜板22の傾斜角度を変更させてピストン28のストローク即ち圧縮機10の吐出容量を調整するために、リヤハウジング14に容量制御弁34が配設されている。
そして、この容量制御弁34は、吐出室33とクランク室16とを連通する給気通路(図示せず)の途中に配置されている。
この容量制御弁34の弁開度の調整を介して吐出室33からクランク室16に導入される高圧の冷媒ガスの導入量と、クランク室16と吸入室32とを連通させる抽気通路(図示せず)を通じてクランク室16から吸入室32へ導出させる冷媒ガスの導出量とのバランスにより、クランク室16内の圧力が決定される。
これにより、ピストン28を挟んだクランク室16内と圧縮室30内の圧力の差が変更されて、斜板22の傾斜角度が変更される。
In the compressor 10, a capacity control valve 34 is disposed in the rear housing 14 in order to adjust the stroke of the piston 28, that is, the discharge capacity of the compressor 10 by changing the inclination angle of the swash plate 22.
The capacity control valve 34 is disposed in the middle of an air supply passage (not shown) that connects the discharge chamber 33 and the crank chamber 16.
The amount of high-pressure refrigerant gas introduced from the discharge chamber 33 into the crank chamber 16 through the adjustment of the valve opening of the capacity control valve 34 and an extraction passage (not shown) for connecting the crank chamber 16 and the suction chamber 32 to each other. The pressure in the crank chamber 16 is determined by the balance with the derived amount of the refrigerant gas led out from the crank chamber 16 to the suction chamber 32.
As a result, the pressure difference between the crank chamber 16 and the compression chamber 30 sandwiching the piston 28 is changed, and the inclination angle of the swash plate 22 is changed.

図2に示されるように、斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線と駆動軸17の軸心線mとの交点Oを通り、斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線に直角な面が交叉する斜板22の外周部Rには、斜板22の外周面22cより軸心線mに向けて有底丸孔22bが形成されており、この有底丸孔22bには永久磁石よりなる前記磁石35が取り付けられている。
又、この磁石35に対向するシリンダブロック12のハウジング周壁12bにおけるピストン28と通しボルト15の間には、複数の貫通孔12cが軸心線mに平行に形成されており、この貫通孔12cには磁石35の磁束を検出するための複数の磁気センサ36(本実施例では、36a、36b、36c、36d、36eの5個)が取り付けられている。磁気センサ36としてはホール素子を使用しており、斜板22の位置検出を行う。
As shown in FIG. 2, the top dead center position of the swash plate 22 passes through the intersection point O between the line connecting the top dead center position P and bottom dead center position Q of the swash plate 22 and the axial center line m of the drive shaft 17. A bottomed round hole 22b is formed from the outer peripheral surface 22c of the swash plate 22 toward the axial center line m at the outer peripheral portion R of the swash plate 22 where the plane perpendicular to the line connecting P and the bottom dead center position Q intersects. The magnet 35 made of a permanent magnet is attached to the bottomed round hole 22b.
Further, a plurality of through holes 12c are formed between the piston 28 and the through bolt 15 in the housing peripheral wall 12b of the cylinder block 12 facing the magnet 35 in parallel to the axial center line m. A plurality of magnetic sensors 36 (in this embodiment, five of 36a, 36b, 36c, 36d, and 36e) for detecting the magnetic flux of the magnet 35 are attached. A Hall element is used as the magnetic sensor 36, and the position of the swash plate 22 is detected.

図3及び図4に示される模式図では、斜板22の最大傾斜角位置を実線で表し、斜板22の最小傾斜角位置を仮想線で表している。斜板22は最小傾斜角位置から最大傾斜角位置の間で任意の傾斜角に制御可能となっている。
斜板22が上記傾斜角の範囲で傾斜角を変化させられる時、磁石35の取り付けられた斜板22の外周部Rは、軸心線mに平行に変位する。ここで、斜板22の最小傾斜角位置における外周部RをR0とし、最大傾斜角位置における外周部RをR1とする。そして、斜板22の最小傾斜角位置における外周部R0を基点として、R0よりの軸線方向の変位量をΔgとすれば、変位量Δgは斜板22の傾斜角に比例関係にある。
In the schematic diagrams shown in FIGS. 3 and 4, the maximum inclination angle position of the swash plate 22 is represented by a solid line, and the minimum inclination angle position of the swash plate 22 is represented by an imaginary line. The swash plate 22 can be controlled to an arbitrary inclination angle between the minimum inclination angle position and the maximum inclination angle position.
When the inclination angle of the swash plate 22 is changed within the range of the inclination angle, the outer peripheral portion R of the swash plate 22 to which the magnet 35 is attached is displaced in parallel to the axis line m. Here, the outer peripheral portion R at the minimum inclination angle position of the swash plate 22 is R0, and the outer peripheral portion R at the maximum inclination angle position is R1. Then, assuming that the displacement amount in the axial direction from R0 is Δg with the outer peripheral portion R0 at the minimum inclination angle position of the swash plate 22 as a base point, the displacement amount Δg is proportional to the inclination angle of the swash plate 22.

図4に示されるように、斜板22のそれぞれの傾斜角位置における外周部R0、R1と、ハウジング周壁12bとの間の軸心線mを中心とする放射方向の距離(R0、R1を通る軸心線mに直角な線を引いた時に、ハウジング周壁12bとのそれぞれの交点と、R0、R1との間の距離)をそれぞれh、iとすれば、h=iであり、斜板22の傾斜角によって放射方向の距離は変化しないことになる。
ちなみに、斜板22の外周部の別のポイント、例えば、上死点位置Pで考えてみると、図3に示されるように、斜板22の最小傾斜角位置及び最大傾斜角位置における上死点位置Pとハウジング周壁12bとの間の放射方向の距離をそれぞれj、kとすれば、j<kとなり、斜板22の傾斜角によって放射方向の距離は変化する。
従って、斜板22の外周部Rに取り付けられた磁石35は、斜板22の傾斜角変化に伴う回転により、ハウジング周壁12bとの間の放射方向の距離は同じで変化せず、斜板22の最小傾斜角位置における外周部R0を基点として軸線方向にΔgだけ変位した状態で回転運動を行っていることになる。
As shown in FIG. 4, the radial distance (R0, R1) centering on the axial center line m between the outer peripheral portions R0, R1 and the housing peripheral wall 12b at the respective inclination angle positions of the swash plate 22 passes. When a line perpendicular to the axis m is drawn, the distances between the intersections with the housing peripheral wall 12b and R0 and R1) are h and i, respectively, and h = i, and the swash plate 22 The distance in the radial direction does not change depending on the inclination angle.
Incidentally, considering another point on the outer periphery of the swash plate 22, for example, the top dead center position P, as shown in FIG. 3, the top dead at the minimum inclination angle position and the maximum inclination angle position of the swash plate 22 is shown. If the radial distances between the point position P and the housing peripheral wall 12 b are j and k, respectively, j <k, and the radial distance varies depending on the inclination angle of the swash plate 22.
Accordingly, the magnet 35 attached to the outer peripheral portion R of the swash plate 22 does not change because the radial distance between the magnet 35 and the housing peripheral wall 12b is the same due to the rotation accompanying the change in the inclination angle of the swash plate 22. Rotational motion is performed in a state where the outer peripheral portion R0 at the minimum inclination angle position is displaced by Δg in the axial direction from the base point.

この磁石35の位置検出を行うために、磁気センサ36がハウジング周壁12bに設けられており、図4に示されるように、磁気センサ36は同じ仕様の5個のセンサ36a、36b、36c、36d、36eで、斜板22の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置に到る領域にそれぞれ配置されている。
ここで、斜板22の最小傾斜角位置における磁石35に対向して磁気センサ36aが設けられ、最大傾斜角位置における磁石35に対向して磁気センサ36eが設けられ、その間の傾斜角に対応して磁気センサ36b、36c、36dがそれぞれ設けられている。
In order to detect the position of the magnet 35, a magnetic sensor 36 is provided on the housing peripheral wall 12b. As shown in FIG. 4, the magnetic sensor 36 includes five sensors 36a, 36b, 36c, 36d having the same specifications. , 36e, respectively, are arranged in the region from the minimum inclination angle position of the swash plate 22 to the maximum inclination angle position.
Here, a magnetic sensor 36a is provided facing the magnet 35 at the minimum tilt angle position of the swash plate 22, and a magnetic sensor 36e is provided facing the magnet 35 at the maximum tilt angle position, corresponding to the tilt angle therebetween. Magnetic sensors 36b, 36c and 36d are respectively provided.

磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eは、感知した磁束密度を、磁気センサ36と接続された図示しない制御ユニットに送信する。制御ユニットは、それぞれの磁気センサ36の感知した磁束密度の大きさより、上記斜板22の外周部Rに取り付けられた磁石35がどの位置にあるのかを検出する。
制御ユニットには、予めそれぞれの磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eに対応する斜板22の変位量Δgに関するデータと、変位量Δgと斜板22の傾斜角の対応データ等が保管されており、制御ユニットは所定のプログラムに基づいて演算処理を行うことによって、検出対象の斜板22の傾斜角を算出し、圧縮機の吐出容量を得ることが可能となっている。
The magnetic sensors 36a, 36b, 36c, 36d, and 36e transmit the detected magnetic flux density to a control unit (not shown) connected to the magnetic sensor 36. The control unit detects the position of the magnet 35 attached to the outer peripheral portion R of the swash plate 22 from the magnitude of the magnetic flux density sensed by each magnetic sensor 36.
In the control unit, data relating to the displacement amount Δg of the swash plate 22 corresponding to each magnetic sensor 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, correspondence data between the displacement amount Δg and the inclination angle of the swash plate 22, and the like are stored in advance. Therefore, the control unit can calculate the inclination angle of the swash plate 22 to be detected and obtain the discharge capacity of the compressor by performing arithmetic processing based on a predetermined program.

次に、この実施形態に係る圧縮機10の動作について説明する。
駆動軸17の回転に伴い、斜板22は揺動回転運動を行い、斜板22と連結されたピストン28は、前後方向へ往復運動を行い、冷媒ガスの吸入、圧縮、吐出を行う。
斜板22の傾斜角は、容量制御弁34によりピストン28を挟んだクランク室16内と圧縮室30内の圧力の差が変更されることにより制御されている。
ここで、斜板22がある傾斜角で回転運動を行っている場合を考える。例えば、図4において、斜板22の外周部R0を基点として軸線方向にΔg2だけ変位したR2ポイントに斜板22の磁石35があるとすると、磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eは、それぞれの位置における感知した磁束密度を、検出信号として制御ユニットに送信する。
Next, the operation of the compressor 10 according to this embodiment will be described.
As the drive shaft 17 rotates, the swash plate 22 swings and rotates, and the piston 28 connected to the swash plate 22 reciprocates in the front-rear direction to suck, compress, and discharge refrigerant gas.
The inclination angle of the swash plate 22 is controlled by changing the pressure difference between the crank chamber 16 and the compression chamber 30 sandwiching the piston 28 by the capacity control valve 34.
Here, consider a case where the swash plate 22 is rotating at a certain inclination angle. For example, in FIG. 4, when the magnet 35 of the swash plate 22 is located at a point R2 displaced by Δg2 in the axial direction from the outer peripheral portion R0 of the swash plate 22, the magnetic sensors 36a, 36b, 36c, 36d, and 36e are The sensed magnetic flux density at each position is transmitted to the control unit as a detection signal.

この場合には、R2ポイントの斜板22の磁石35に対向し、最も近接した位置に磁気センサ36cがあるので、磁気センサ36cにおける感知された磁束密度が最も高くなり、制御ユニットは磁気センサ36cに対応する変位量Δg2の位置に斜板22が存在することを検出する。
更に、制御ユニットは、この検出位置信号を基に所定のプログラムで演算処理を行い、斜板22の傾斜角を算出し出力を行う。
In this case, since the magnetic sensor 36c is located closest to the magnet 35 of the swash plate 22 at the R2 point, the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 36c is the highest, and the control unit has the magnetic sensor 36c. It is detected that the swash plate 22 exists at the position of the displacement amount Δg2 corresponding to.
Further, the control unit performs arithmetic processing with a predetermined program based on the detected position signal, calculates the tilt angle of the swash plate 22 and outputs it.

この実施形態に係る圧縮機によれば以下の効果を奏する。
(1)磁石35が斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線と駆動軸17の軸心線mとの交点Oを通り、斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線に直角な面が交叉する斜板22の外周部Rに設けられているので、斜板22の傾斜角が変化しても磁石35は軸線方向に変位するだけであり、ハウジング周壁12bに設けられた磁気センサ36と磁石35との距離は、軸線方向の距離は変化するが、それと直角な放射方向の距離は変化しない。従って、磁気センサ36により磁石35の軸線方向の変位を精度良く検出可能となり、磁石35の変位と比例関係にある斜板22の傾斜角を精度良く検出可能となる
(2)斜板22の最小傾斜角位置を基点としているので、斜板22の傾斜角変化に応じて、斜板22上に設けられている磁石35は、斜板22の最小傾斜角位置におけるの磁石35の位置を基点として、軸線方向に平行に変位する。従って、磁気センサ36は斜板22の傾斜角変化に応じた磁石35の基点よりの変位量Δgを検出することにより、斜板22の傾斜角を精度良く検出可能である。
(3)斜板22の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置に到る領域に軸線方向に平行に複数の磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eが配置されており、磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eは、磁石35の基点よりの変位量Δgに対応して設けられている。従って、斜板22の傾斜角の変化に伴って斜板22上の磁石35が軸線方向に変位した場合に、その変位した磁石35に最も近接した磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eで検出させることが可能となり、斜板22の傾斜角を一層精度良く検出可能である。
(4)斜板22上の磁石35と磁気センサ36との放射方向の距離は変化せず一定であり、軸線方向の距離のみが変化する。従って、磁気センサ36a、36b、36c、36d、36eの検出感度の調整に当り、各センサ間で放射方向の距離変化に伴う距離補正等を行う必要がなく、調整の簡略化を図れる。
(5)磁石35と磁気センサ36を使用しているので取り扱いが簡単であり、又、ハウジングの周壁12bに固定するだけで良いので、取り付けが簡単である。
(6)磁気センサ36は、シリンダブロック12のハウジング周壁12bにおけるピストン28と通しボルト15の間に設けられており、間に障害物がないので、斜板22上の磁石35の磁束密度を精度良く検出可能である。
The compressor according to this embodiment has the following effects.
(1) The magnet 35 passes through the intersection point O between the line connecting the top dead center position P and the bottom dead center position Q of the swash plate 22 and the axis line m of the drive shaft 17, and the top dead center position P of the swash plate 22 Since the surface perpendicular to the line connecting the bottom dead center position Q intersects with the outer peripheral portion R of the swash plate 22, even if the inclination angle of the swash plate 22 changes, the magnet 35 is merely displaced in the axial direction. The distance between the magnetic sensor 36 and the magnet 35 provided on the housing peripheral wall 12b changes in the axial direction, but does not change the radial distance perpendicular thereto. Accordingly, the magnetic sensor 36 can accurately detect the displacement of the magnet 35 in the axial direction, and can accurately detect the inclination angle of the swash plate 22 proportional to the displacement of the magnet 35. Since the tilt angle position is the base point, the magnet 35 provided on the swash plate 22 in accordance with the tilt angle change of the swash plate 22 is based on the position of the magnet 35 at the minimum tilt angle position of the swash plate 22. Displace parallel to the axial direction. Therefore, the magnetic sensor 36 can detect the tilt angle of the swash plate 22 with high accuracy by detecting the displacement amount Δg from the base point of the magnet 35 in accordance with the tilt angle change of the swash plate 22.
(3) A plurality of magnetic sensors 36a, 36b, 36c, 36d, 36e are arranged in parallel to the axial direction in a region from the minimum inclination angle position of the swash plate 22 to the maximum inclination angle position, and the magnetic sensors 36a, 36b. , 36c, 36d, and 36e are provided corresponding to the displacement amount Δg from the base point of the magnet 35. Therefore, when the magnet 35 on the swash plate 22 is displaced in the axial direction along with the change in the tilt angle of the swash plate 22, the magnetic sensors 36a, 36b, 36c, 36d, 36e closest to the displaced magnet 35 are used. Thus, the inclination angle of the swash plate 22 can be detected with higher accuracy.
(4) The radial distance between the magnet 35 on the swash plate 22 and the magnetic sensor 36 does not change and is constant, and only the axial distance changes. Therefore, when adjusting the detection sensitivities of the magnetic sensors 36a, 36b, 36c, 36d, and 36e, it is not necessary to perform distance correction or the like associated with a change in the radial distance between the sensors, and the adjustment can be simplified.
(5) Since the magnet 35 and the magnetic sensor 36 are used, it is easy to handle, and it is only necessary to fix it to the peripheral wall 12b of the housing.
(6) The magnetic sensor 36 is provided between the piston 28 and the through bolt 15 on the housing peripheral wall 12b of the cylinder block 12, and since there is no obstacle between them, the magnetic flux density of the magnet 35 on the swash plate 22 is accurately determined. It can be detected well.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る可変容量型圧縮機を図5、図6に基づいて説明する。
この実施形態の圧縮機は、第1の実施形態に係る圧縮機10における磁気センサ36の個数を一個としたものであり、その他の構成は共通である。
従って、ここでは、説明の便宜上、先の説明で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、変更した個所のみ説明を行う。
(Second Embodiment)
Next, a variable capacity compressor according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The compressor of this embodiment is one in which the number of magnetic sensors 36 in the compressor 10 according to the first embodiment is one, and other configurations are common.
Therefore, here, for convenience of explanation, a part of the reference numerals used in the previous explanation is used in common, the explanation of the common configuration is omitted, and only the changed part is explained.

図6に示されるように、磁気センサ40がハウジング周壁12bの、斜板22の最小傾斜角位置における磁石35に対向する位置に1個設けられている。
磁気センサ40は、斜板22上の磁石35の磁束密度を検出し、制御ユニットに送信する。本実施形態における磁気センサ40は、検出された磁束密度の大きさより、斜板22の位置(基点よりの軸線方向の変位量Δg)を検出するものであり、制御ユニットには、予め磁気センサ40の検出出力(磁束密度)と斜板22の変位量Δgに関する対応データと、変位量Δgと斜板22の傾斜角の対応データ等が保管されている。
制御ユニットは所定のプログラムに基づいて演算処理を行うことによって、検出対象の斜板22の変位量Δg及び傾斜角を算出し、出力情報を得ることが可能となっている。
As shown in FIG. 6, one magnetic sensor 40 is provided on the housing peripheral wall 12 b at a position facing the magnet 35 at the minimum inclination angle position of the swash plate 22.
The magnetic sensor 40 detects the magnetic flux density of the magnet 35 on the swash plate 22 and transmits it to the control unit. The magnetic sensor 40 in the present embodiment detects the position of the swash plate 22 (the amount of displacement Δg in the axial direction from the base point) based on the magnitude of the detected magnetic flux density. Data corresponding to the detected output (magnetic flux density) and the displacement Δg of the swash plate 22, correspondence data of the displacement Δg and the inclination angle of the swash plate 22, and the like are stored.
The control unit performs calculation processing based on a predetermined program, thereby calculating the displacement amount Δg and the inclination angle of the detection target swash plate 22 and obtaining output information.

この実施形態に係る圧縮機によれば以下の効果を奏する。
尚、第1の実施形態における(1)、(2)、(5)、(6)の効果は同じであり、それ以外の効果を記載する。
(1)磁気センサ40は、斜板22の最小傾斜角位置における磁石35に対向して設けられている。従って、斜板22の傾斜角の変化に伴って斜板22上の磁石35が軸線方向に変位した場合に、その変位した磁石35の磁束密度を検出することにより、斜板22の基点よりの変位量Δg及び傾斜角を算出することが可能となり、複数の磁気センサを用いることなく1個の磁気センサ40で良いので、部品点数の削減と装置の簡略化を図れる。
The compressor according to this embodiment has the following effects.
The effects (1), (2), (5), and (6) in the first embodiment are the same, and other effects are described.
(1) The magnetic sensor 40 is provided to face the magnet 35 at the minimum inclination angle position of the swash plate 22. Therefore, when the magnet 35 on the swash plate 22 is displaced in the axial direction in accordance with the change in the inclination angle of the swash plate 22, the magnetic flux density of the displaced magnet 35 is detected, so that the base point of the swash plate 22 can be detected. The displacement amount Δg and the inclination angle can be calculated, and a single magnetic sensor 40 can be used without using a plurality of magnetic sensors. Therefore, the number of parts can be reduced and the apparatus can be simplified.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 第1、第2の実施形態では、斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線と駆動軸17の軸心線mとの交点Oを通り、斜板22の上死点位置Pと下死点位置Qを結ぶ線に直角な面が交叉する斜板22の外周部Rに、磁石35を取り付けるとして説明したが、図2に示されるように、外周部Rの180°反対側の外周部Sに磁石を取り付け、その磁石に対向して磁気センサを設けても良い。又、斜板22の外周部Rに加えて、外周部Sに磁石を取り付け両方で検出するようにしてもよい。この場合には、検出の信頼性を高めることができる。
○ 第1、第2の実施形態では、被検出体及び検出器を磁石及び磁気センサとして説明したが、磁石に変えて磁性体としても良い。又、磁気センサはホール素子以外の磁気誘導型センサ、MRセンサ及びMIセンサ等を用いても良い。
○ 第1、第2の実施形態では、被検出体及び検出器を磁石及び磁気センサとして説明したが、これに限定されるものではなく、超音波式、光学式等さまざまな方式のものが使用可能である。
○ 第1、第2の実施形態では、磁気センサをハウジング周面に取り付けるとして説明したが、ハウジング周面近傍に設けられている各ハウジングを結合するボルトに取り付けても良い。又、別の取り付け部材を設けて、その取り付け部材に磁気センサを固定しても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
In the first and second embodiments, the swash plate 22 passes through the intersection O between the line connecting the top dead center position P and the bottom dead center position Q and the axis line m of the drive shaft 17 and Although it has been described that the magnet 35 is attached to the outer peripheral portion R of the swash plate 22 where the plane perpendicular to the line connecting the dead center position P and the lower dead center position Q intersects, as shown in FIG. A magnet may be attached to the outer peripheral portion S on the opposite side of 180 °, and a magnetic sensor may be provided to face the magnet. Further, in addition to the outer peripheral portion R of the swash plate 22, a magnet may be attached to the outer peripheral portion S to detect both. In this case, the detection reliability can be improved.
In the first and second embodiments, the detection target and the detector are described as a magnet and a magnetic sensor. However, a magnetic body may be used instead of the magnet. The magnetic sensor may be a magnetic induction sensor other than a Hall element, an MR sensor, an MI sensor, or the like.
In the first and second embodiments, the detection target and the detector are described as a magnet and a magnetic sensor. However, the present invention is not limited to this, and various types such as an ultrasonic type and an optical type are used. Is possible.
In the first and second embodiments, the magnetic sensor is described as being attached to the housing peripheral surface. However, the magnetic sensor may be attached to a bolt that connects the housings provided in the vicinity of the housing peripheral surface. Further, another mounting member may be provided, and the magnetic sensor may be fixed to the mounting member.

第1の実施形態に係る圧縮機の従断面図である。It is a secondary sectional view of the compressor concerning a 1st embodiment. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 第1の実施形態に係る斜板の傾斜角検出を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the inclination-angle detection of the swash plate which concerns on 1st Embodiment. 図3のB方向矢視図である。It is a B direction arrow line view of FIG. 第2の実施形態に係る斜板の傾斜角検出を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the inclination-angle detection of the swash plate which concerns on 2nd Embodiment. 図5のC方向矢視図である。It is a C direction arrow directional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 圧縮機
11 ハウジング
12a シリンダボア
16 クランク室
17 駆動軸
22 斜板
28 ピストン
29 シュー
30 圧縮室
35 磁石
36 磁気センサ
P 上死点位置
Q 下死点位置
R 外周部
m 軸心線
10 Compressor 11 Housing 12a Cylinder bore 16 Crank chamber 17 Drive shaft 22 Swash plate 28 Piston 29 Shoe 30 Compression chamber 35 Magnet 36 Magnetic sensor P Top dead center position Q Bottom dead center position R Outer peripheral part m Center axis

Claims (3)

ハウジング内に設けられたピストンと斜板とをシューを介して連結し、前記斜板の前記シューと摺接する摺動部を、駆動軸の回転に同期して回転可能に設け、
前記駆動軸の回転に伴い前記駆動軸と同期回転しつつ、前記駆動軸の軸線方向に揺動運動を行う前記斜板の傾斜角を制御して、前記ピストンのストロークを変化させるように構成した可変容量型圧縮機において、
前記斜板の外周部に設けられた被検出体と、該被検出体と対向して前記ハウジングに設けられた検出器とを備え、
前記被検出体は、前記斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線と前記駆動軸の軸心線との交点を通り、前記斜板の上死点位置と下死点位置を結ぶ線に直角な面が交叉する前記斜板の外周部に設けられていることを特徴とする可変容量型圧縮機の容量検出装置。
A piston and a swash plate provided in the housing are connected via a shoe, and a sliding portion that is in sliding contact with the shoe of the swash plate is provided to be rotatable in synchronization with the rotation of the drive shaft,
The piston is configured to change the stroke of the piston by controlling the inclination angle of the swash plate that performs a swinging motion in the axial direction of the drive shaft while rotating synchronously with the drive shaft as the drive shaft rotates. In variable capacity compressors,
A detection object provided on the outer periphery of the swash plate, and a detector provided on the housing opposite the detection object;
The detected object passes through the intersection of a line connecting the top dead center position and bottom dead center position of the swash plate and the axis of the drive shaft, and the top dead center position and bottom dead center position of the swash plate are determined. A capacity detecting device for a variable capacity compressor, wherein the capacity detecting apparatus is provided on an outer peripheral portion of the swash plate where planes perpendicular to a connecting line intersect.
前記検出器は前記斜板の最小傾斜角位置より最大傾斜角位置に到る領域に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の可変容量型圧縮機の容量検出装置。 The capacity detector of the variable capacity compressor according to claim 1, wherein the detector is arranged in a region from a minimum inclination angle position of the swash plate to a maximum inclination angle position. 前記被検出体を磁石とし、前記検出器を磁気センサとし、該磁気センサを前記軸心線に平行に前記ハウジングの周壁に複数個配置することを特徴とする請求項1又は2に記載の可変容量型圧縮機の容量検出装置。 3. The variable according to claim 1, wherein the object to be detected is a magnet, the detector is a magnetic sensor, and a plurality of the magnetic sensors are arranged on the peripheral wall of the housing in parallel to the axial line. Capacity detector for capacity type compressors.
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