JP2007176492A

JP2007176492A - Flap developing device

Info

Publication number: JP2007176492A
Application number: JP2005373464A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Hayakawa; 年洋早川; Hiroyuki Ayabe; 浩之綾部
Original assignee: Nikka Whisky Distilling Co Ltd
Current assignee: Nikka Whisky Distilling Co Ltd
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-07-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flap developing device capable of preventing flaps of a box with the flap thereof being once opened from being closed again. <P>SOLUTION: The flap developing device 200 is equipped with a first actuator 210, an elevating/lowering member 220 to be elevated/lowered by the first actuator 210, a second actuator 230 fixed to the elevating/lowering member 220, and a pair of wings 240a and 240b which are pivotably supported by the elevating/lowering member 220 so as to be turned around a part close to a fore end of the elevating/lowering member 220, and driven and turned by the second actuator 230. Firstly, each fore end of the wings 240a and 240b is raised upwardly by the second actuator 230, and a fore end of the elevating/lowering member 220 is inserted between the flaps 12a and 12b by the first actuator 210. Thereafter, each fore end of the wings 240a and 240b is driven downward by the second actuator to develop the flaps 12a and 12b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、箱のフラップを展開する展開装置に関する。 The present invention relates to a deployment device for deploying a flap of a box.

飲料製品等が充填された容器は、箱で包装されて出荷されうる。このような製品を製造する工場への箱の納入形態には、展開された平面状態で納入する形態と、空の容器を包装して仮封止した状態で納入する形態とがある。 A container filled with a beverage product or the like can be packaged and shipped in a box. There are two forms of delivery of boxes to a factory that manufactures such products: a form that is delivered in an unfolded flat state, and a form that is delivered in a state where an empty container is packaged and temporarily sealed.

後者の納入形態では、典型的には、工場に納入された箱を開封して、箱から空の容器を取り出して、これを検査、洗浄した後に飲料製品等を充填し、その後に再び箱内に詰めて出荷する。このような箱は、レシッパー箱と呼ばれうる。
特開平９−１２４０１７号公報 In the latter delivery form, typically, the box delivered to the factory is opened, an empty container is taken out from the box, this is inspected and cleaned, and then filled with beverage products, etc. Shipped in a pack. Such a box may be referred to as a resipper box.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-1224017

飲料製品等を容器に充填する工場では、レシッパー箱が納入されると、その箱から空の容器を取り出す必要があり、そのためには、箱のフラップを開放する必要がある。ここで、フラップを単純に上方に起こすように開いただけでは、フラップの根元部分（フラップとそれに繋がっている側面との境界の折り曲げ部分）に癖が付かない。この場合、フラップの支持を解除すると、フラップが元の状態（すなわち、閉じた状態）に戻ってしまう。 In a factory that fills containers with beverage products or the like, when a shipper box is delivered, it is necessary to take out an empty container from the box. For this purpose, it is necessary to open the flap of the box. Here, if the flap is simply opened so as to be raised upward, the root portion of the flap (the bent portion at the boundary between the flap and the side surface connected to the flap) will not be wrinkled. In this case, when the support of the flap is released, the flap returns to the original state (that is, the closed state).

フラップを開いたにも拘わらず、それが再び閉じてしまうと、箱の中から容器を取り出す作業に支障が生じる。例えば、手作業においては、フラップを手で開く必要があり、自動化された装置においては、容器を掴むためのチャックを箱内に挿入することができなかったり、装置に箱を送り込むことができなかったりしうる。 If the flap is closed again even if the flap is opened, the operation for removing the container from the box will be hindered. For example, in manual work, it is necessary to open the flap by hand, and in an automated device, the chuck for grasping the container cannot be inserted into the box or the box cannot be fed into the device. It can be.

本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことを防止することを目的とする。 The present invention has been made with the above problem recognition as an opportunity, and for example, an object of the present invention is to prevent the flap of a box once opened from being closed again.

本発明の展開装置は、少なくとも対向する２つのフラップを有する箱の前記対向する２つのフラップを展開する装置として構成され、第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって昇降駆動される昇降部材と、前記昇降部材に固定された第２アクチュエータと、前記昇降部材の先端付近を中心として回動するように前記昇降部材によって軸支され、前記第２アクチュエータによって駆動されて回動する一対のウイングとを備える。前記展開装置では、前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって上方に上げられた状態で前記第１アクチュエータによって前記昇降部材の先端が前記対向する２つのフラップの間に挿入され、その後、前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって下方に駆動されることによって前記対向する２つのフラップが展開される。 The unfolding device of the present invention is configured as a device for unfolding the two opposing flaps of a box having at least two opposed flaps, and includes a first actuator, a lifting member that is driven up and down by the first actuator, A second actuator fixed to the elevating member; and a pair of wings that are pivotally supported by the elevating member so as to rotate about the vicinity of the tip of the elevating member and are driven to rotate by the second actuator. . In the unfolding device, the tip of the elevating member is inserted between the two opposing flaps by the first actuator in a state where the tip portions of the pair of wings are raised upward by the second actuator, and thereafter When the tip portions of the pair of wings are driven downward by the second actuator, the two opposing flaps are deployed.

本発明の好適な実施形態によれば、前記対向する２つのフラップが展開される際に、前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動されうる。 According to a preferred embodiment of the present invention, when the two opposing flaps are deployed, the first ends of the pair of wings are positioned lower than the pivot support position by the elevating member. The pair of wings can be driven by two actuators.

本発明の好適な実施形態によれば、前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動される際に、前記第１アクチュエータによって前記昇降部材が上方に駆動されうる。 According to a preferred embodiment of the present invention, when the pair of wings are driven by the second actuator so that the respective distal end portions of the pair of wings are positioned lower than the shaft support position by the elevating member. The elevating member may be driven upward by the first actuator.

本発明によれば、例えば、フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことが防止される。 According to the present invention, for example, it is prevented that the flap of the box once opened is closed again.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の好適な実施形態の展開装置によってフラップが展開される箱の一例を示す斜視図である。箱１０は、典型的には、レシッパー箱である。箱１０は、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂと、対向する２つの外フラップ１４ａ、１４ｂと、フラップ１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにそれぞれ繋がった４つの側面１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂと、底面１７とを有する。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a box in which a flap is deployed by a deployment device according to a preferred embodiment of the present invention. The box 10 is typically a receiver box. The box 10 has two inner flaps 12a, 12b facing each other, two outer flaps 14a, 14b facing each other, and four side surfaces 15a, 15b, 16a, 16b respectively connected to the flaps 12a, 12b, 14a, 14b, And a bottom surface 17.

図２〜図５は、本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。本発明の好適な実施形態の展開装置２００は、例えば、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂを展開するように構成されてもよいし、対向する２つの内フラップ１４ａ、１４ｂを展開するように構成されてもよい。また、内フラップ１２ａ、１２ｂの展開用の展開装置と、外フラップ１４ａ、１４ｂの展開用の展開装置とを組み合わせて、４つのフラップ１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを展開する展開設備を構成することもできる。 2 to 5 are side views exemplarily showing the configuration and operation of a deployment device according to a preferred embodiment of the present invention. The deployment device 200 according to a preferred embodiment of the present invention may be configured to deploy, for example, two opposing inner flaps 12a, 12b, or to deploy two opposing inner flaps 14a, 14b. It may be configured. Also, a deployment facility for deploying the four flaps 12a, 12b, 14a, 14b is configured by combining a deployment device for deploying the inner flaps 12a, 12b and a deployment device for deploying the outer flaps 14a, 14b. You can also.

図２〜図６には、一例として、展開装置２００によって対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する動作が示されている。ここでは、説明の便宜のため、代表的に、展開装置２００によって内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する動作を説明する。なお、図２〜図５では、既に外フラップ１４ａ、１４ｂが他の展開装置によって開かれているものとし、外フラップ１４ａ、１４ｂは省略されている。 2 to 6 show, as an example, an operation of expanding the two inner flaps 12a and 12b facing each other by the expansion device 200. Here, for convenience of explanation, the operation of deploying the inner flaps 12a and 12b by the deployment device 200 will be described as a representative. 2 to 5, it is assumed that the outer flaps 14a and 14b have already been opened by another deployment device, and the outer flaps 14a and 14b are omitted.

展開装置２００は、既に開封及び開放されて先端部が上方に向いている内フラップ１２ａ、１２ｂを展開して内フラップ１２ａ、１２ｂの根元部分（内フラップ１２ａ、１２ｂとそれにそれぞれ繋がっている側面１５ａ、１５ｂとの境界の折り曲げ部分に癖を付けて、元の状態（閉じた状態）に戻り難くする。なお、「展開」とは、主として、既に開放された状態のフラップを更に回動させること、或いは、折り曲げることを意図した表現である。 The unfolding device 200 unfolds and opens the inner flaps 12a and 12b that have already been opened and opened and the front ends are directed upward, and the base portions of the inner flaps 12a and 12b (the inner flaps 12a and 12b and the side surfaces 15a connected to the inner flaps 12a and 12b, respectively). 15b, it is difficult to return to the original state (closed state) by attaching a crease to the bent portion at the boundary with 15b. "Unfolding" mainly means that the flap in the already opened state is further rotated. Or, it is an expression intended to be folded.

展開装置２００は、内フラップ１２ａ、１２ｂが閉じた状態（底面１７に平行な状態）から内フラップ１２ａ、１２ｂを１８０度以上回動させることが好ましい。ここで、内フラップ１２ａ、１２ｂが閉じた状態（底面１７に平行な状態）から内フラップ１２ａ、１２ｂを回動させる角度は、図２においてαとして記載されている。 The unfolding device 200 preferably rotates the inner flaps 12a and 12b by 180 degrees or more from a state where the inner flaps 12a and 12b are closed (a state parallel to the bottom surface 17). Here, the angle by which the inner flaps 12a and 12b are rotated from the state where the inner flaps 12a and 12b are closed (the state parallel to the bottom surface 17) is described as α in FIG.

展開装置２００は、第１アクチュエータ２１０と、第１アクチュエータ２１０によって昇降駆動される昇降部材２２０と、昇降部材２２０に固定された第２アクチュエータ２３０と、昇降部材２２０の先端付近を中心として回動するように昇降部材２２０によって軸支されて第２アクチュエータ２３０によって駆動されて回動する一対のウイング２４０ａ、２４０ｂとを備えている。 The deployment device 200 rotates around a first actuator 210, a lifting member 220 that is lifted and lowered by the first actuator 210, a second actuator 230 fixed to the lifting member 220, and the vicinity of the tip of the lifting member 220. Thus, a pair of wings 240a and 240b that are pivotally supported by the elevating member 220 and driven and rotated by the second actuator 230 are provided.

第１アクチュエータ２１０及び第２アクチュエータ２２０は、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構、又は、送りねじ機構等によって構成されうる。 The first actuator 210 and the second actuator 220 can be configured by, for example, an air cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, a rack and pinion mechanism, a feed screw mechanism, or the like.

第１アクチュエータ２１０は、不図示の構造体によって支持される。そのような構造体は、固定された構造体であってもよいし、移動可能な構造体であってもよい。後者の場合であって、箱１０を搬送しながら内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する場合には、第１アクチュエータ２１０を支持する構造体を箱１０と共に移動させることが好ましい。このような構造体は、それを往復移動させる駆動機構１５０（図７参照）によって駆動されうる。第１アクチュエータ２１０は、例えば、昇降部材２２０と一体をなす部材２２２に連結された可動部材２１２を駆動するように構成される。 The first actuator 210 is supported by a structure not shown. Such a structure may be a fixed structure or a movable structure. In the latter case, when the inner flaps 12a and 12b are deployed while the box 10 is being conveyed, it is preferable to move the structure supporting the first actuator 210 together with the box 10. Such a structure can be driven by a drive mechanism 150 (see FIG. 7) that reciprocates the structure. For example, the first actuator 210 is configured to drive a movable member 212 that is coupled to a member 222 that is integral with the elevating member 220.

第２アクチュエータ２３０は、例えば、固定部材２２６によって昇降部材２３０に固定されていて、可動部材２３２を駆動するように構成されうる。可動部材２３２には、軸支部材２３４が連結されている。軸支部材２３４は、ベアリング２３６を介して開閉アーム２３８ａ、２３８ｂを回動可能に軸支する。 For example, the second actuator 230 is fixed to the elevating member 230 by a fixed member 226 and can be configured to drive the movable member 232. A shaft support member 234 is connected to the movable member 232. The pivot support member 234 pivotally supports the open / close arms 238a and 238b via the bearing 236.

昇降部材２２０の先端付近の適所には、ベアリング２２４を介して一対のウイング２４０ａ、２４０ｂを軸支する軸支部が設けられている。ここで、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂは、共通の軸の周りで回動するように支持されてもよいし、異なる軸の周りで回動するように支持されてもよい。 A shaft supporting portion that pivotally supports the pair of wings 240 a and 240 b via a bearing 224 is provided at a suitable position near the tip of the elevating member 220. Here, the pair of wings 240a and 240b may be supported so as to rotate around a common axis, or may be supported so as to rotate around different axes.

開閉アーム２３８ａ、２３８ｂは、それぞれ一対のウイング２４０ａ、２４０ｂに対してベアリング２４２ａ、２４２ｂを介して連結されている。第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を鉛直方向に移動させると、それに伴って一対のウイング２４０ａ、２４０ｂが回動する。この回動をウイング動作と呼ぶことができる。第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を下方に移動させると、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が下方に向かって回動（ウイング動作）する。逆に、第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を上方に移動させると、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が上方に向かって回動（ウイング動作）する。 The open / close arms 238a and 238b are connected to the pair of wings 240a and 240b via bearings 242a and 242b, respectively. When the second actuator 230 moves the movable member 232 (the shaft support member 234) in the vertical direction, the pair of wings 240a and 240b rotate accordingly. This rotation can be called a wing operation. When the second actuator 230 moves the movable member 232 (the shaft support member 234) downward, the tip portions of the pair of wings 240a and 240b rotate downward (wing operation). On the other hand, when the second actuator 230 moves the movable member 232 (the shaft support member 234) upward, the tip portions of the pair of wings 240a and 240b rotate upward (wing operation).

以下、展開装置２００の動作を例示的に説明する。まず、外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれ、更に内フラップ１２ａ、１２ｂが開かれた状態の箱１０が、図２に例示的に示すように、展開装置２００の下方に位置決めされる。ここで、箱１０が搬送されている状態で内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する場合には、箱１０の移動に同期して展開装置２００も箱１０の移動に沿って駆動されうる。この場合、１つの箱１０について展開装置２００がフラップ展開処理を終えると、箱１０の搬送方向と逆方向に展開装置２００が駆動される。その後、展開装置２００は、次の箱１０の移動と同期して駆動されながら当該次の箱１０のフラップ展開処理を実施する。 Hereinafter, the operation of the deployment device 200 will be exemplarily described. First, the outer flaps 14a and 14b are opened, and the box 10 with the inner flaps 12a and 12b opened is positioned below the deployment device 200 as exemplarily shown in FIG. Here, when the inner flaps 12 a and 12 b are deployed while the box 10 is being transported, the deployment device 200 can also be driven along with the movement of the box 10 in synchronization with the movement of the box 10. In this case, when the expansion device 200 finishes the flap expansion processing for one box 10, the expansion device 200 is driven in the direction opposite to the conveyance direction of the box 10. Thereafter, the unfolding apparatus 200 performs the flap unfolding process for the next box 10 while being driven in synchronization with the movement of the next box 10.

次いで、図３に例示的に示すように、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって上方に上げられた状態で、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０の先端が対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂの間に挿入される。 Next, as exemplarily shown in FIG. 3, the front ends of the elevating member 220 are opposed to each other by the first actuator 210 while the front ends of the pair of wings 240 a and 240 b are raised upward by the second actuator 230. It is inserted between the two inner flaps 12a and 12b.

次いで、図４に例示的に示すように、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって下方に駆動される。これによって、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂによって押されて、回動角度αがほぼ１８０度程度になるまで、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂが展開される。 Next, as illustrated in FIG. 4, the distal ends of the pair of wings 240 a and 240 b are driven downward by the second actuator 230. As a result, the two opposing inner flaps 12a and 12b are deployed until they are pushed by the pair of wings 240a and 240b and the rotation angle α is approximately 180 degrees.

更に、図５に例示的に示すように、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂの展開は、一対のウイング２４０ａ２４０ｂの各先端部が昇降部材２２０による軸支位置（回動中心位置、つまり、ベアリング２３６の位置）よりも低い位置になるように、第２アクチュエータ２３０によって一対のウイング２４０ａ、２４０ｂが駆動されることが好ましい。この際に、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０が上方に駆動されることが好ましい。これによって、内フラップ１２ａ、１２ｂの展開角度、すなわち回動角度α（図２参照）が１８０度を超える。一般的なレシッパー箱のような箱は、フラップの回動角度が１８０度を超えると、その後に、フラップに対する力の印加が解除された場合においても、ほぼ１８０度程度の回動角度を維持する（つまり、そのような”癖”がつく）。 Further, as shown in FIG. 5, the two inner flaps 12 a and 12 b that are opposed to each other are deployed in such a manner that the front ends of the pair of wings 240 a and 240 b are pivotally supported by the elevating member 220 (rotation center position, that is, bearings). It is preferable that the pair of wings 240a and 240b is driven by the second actuator 230 so as to be lower than the position 236). At this time, it is preferable that the elevating member 220 is driven upward by the first actuator 210. As a result, the deployment angle of the inner flaps 12a and 12b, that is, the rotation angle α (see FIG. 2) exceeds 180 degrees. When a rotation angle of the flap exceeds 180 degrees, a box such as a general resipper box maintains a rotation angle of about 180 degrees even when the application of force to the flap is subsequently released. (In other words, such a “癖” is attached).

このようにして１つの箱１０についてフラップ展開処理が終了すると、図６に例示的に示すように、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０が持ち上げられる。 When the flap unfolding process is completed for one box 10 as described above, the elevating member 220 is lifted by the first actuator 210 as exemplarily shown in FIG.

このようにしてフラップ展開処理がなされた箱１０は、次工程の作業位置に搬送される。次工程では、例えば、箱１０の中から容器が取り出されうる。容器の取り出し作業は、手作用で、又は、自動化された装置によってなされうる。フラップ展開処理によって、内フラップ１２ａ、１２ｂが開いた状態で癖が付けられているので、箱１０から容易かつ確実に容器を取り出すことができる。 The box 10 thus subjected to the flap unfolding process is transported to the work position of the next process. In the next step, for example, the container can be taken out of the box 10. The container removal operation can be done manually or by automated equipment. By the flap unfolding process, since the hooks are attached with the inner flaps 12a and 12b being opened, the container can be easily and reliably removed from the box 10.

図２〜図６を参照しながら例示的に説明した展開装置２００は、例えば、図７に例示的に示すように、フラップを開放し展開するフラップ操作設備の一部として用いられうる。図７に例示的に示すフラップ操作設備は、フラップを開放する開放装置１００と、展開装置２００とを備えて構成されていて、搬送機構２０によって箱を搬送しながら開放装置１００によってその箱のフラップを開放し、開放されたフラップを展開装置２００によって展開する。展開装置２００は、搬送機構２０による箱１０の搬送に同期するように駆動機構１５０によって駆動されうる。 The unfolding apparatus 200 described with reference to FIGS. 2 to 6 may be used as a part of a flap operation facility that opens and unfolds a flap, for example, as illustrated in FIG. The flap operation facility illustrated in FIG. 7 is configured to include an opening device 100 that opens the flap and a deployment device 200, and the flap of the box is opened by the opening device 100 while the box is being transferred by the transfer mechanism 20. Is opened, and the opened flap is deployed by the deployment device 200. The developing device 200 can be driven by the drive mechanism 150 so as to be synchronized with the transport of the box 10 by the transport mechanism 20.

展開装置２００は、開放装置１００の下流側に配置され、開放装置１００によって開放された外フラップ１４ａ、１４ｂ及び／又は内フラップ１２ａ、１２ｂを展開するように構成されうる。 The deployment device 200 may be configured to deploy the outer flaps 14a and 14b and / or the inner flaps 12a and 12b that are disposed downstream of the opening device 100 and opened by the opening device 100.

以下では、本発明の好適な実施形態として、開放装置１００によって外フラップ１４ａ、１４ｂ及び内フラップ１２ａ、１２ｂの開放及び外フラップ１４ａ、１４ｂの展開処理を実施し、展開装置２００によって内フラップ１２ａ、１２ｂの展開処理を実施する例を説明する。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, the opening device 100 performs the opening of the outer flaps 14a, 14b and the inner flaps 12a, 12b and the unfolding process of the outer flaps 14a, 14b, and the unfolding device 200 performs the inner flap 12a, An example of executing the development process 12b will be described.

図８〜図１５は、開放装置１００の構成及び動作を例示的に示す図である。開放装置１００は、搬送機構２０と、外フラップ開放機構３０と、第１内フラップ開放機構４０と、第２内フラップ開放機構５０とを備える。外フラップ開放機構３０は、外フラップ１４ａ、１４ｂを開放する機構と、外フラップ１４ａ、１４ｂを展開する機構とを兼ねる。 8-15 is a figure which shows the structure and operation | movement of the opening | release apparatus 100 exemplarily. The opening device 100 includes a transport mechanism 20, an outer flap opening mechanism 30, a first inner flap opening mechanism 40, and a second inner flap opening mechanism 50. The outer flap opening mechanism 30 serves as both a mechanism for opening the outer flaps 14a and 14b and a mechanism for expanding the outer flaps 14a and 14b.

搬送機構２０は、外フラップ１４ａ、１４ｂに繋がった側面１６ａ、１６ｂが搬送方向に沿うように箱１０を搬送する。搬送機構２０は、例えば、箱１０の下方を支持しながら搬送する第１コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２２と、箱１０を側方から挟んで搬送する第２コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２４とを含みうる。ここで、第２コンベア２４は、必ずしも必要ではない。しかしながら、外フラップ開放機構３０、第１内フラップ開放機構４０及び第２内フラップ開放機構５０によるフラップの開放の際に箱１０の移動に抵抗が生じるので、より確実に箱１０を搬送するためには、搬送機構２０は、第２コンベア２４を含んで構成されることが好ましい。 The transport mechanism 20 transports the box 10 so that the side surfaces 16a and 16b connected to the outer flaps 14a and 14b are along the transport direction. The transport mechanism 20 includes, for example, a first conveyor (for example, a roller conveyor and a belt conveyor) 22 that transports while supporting the lower side of the box 10 and a second conveyor (for example, a roller) that transports the box 10 from the side. 24). Here, the second conveyor 24 is not necessarily required. However, when the flap is opened by the outer flap release mechanism 30, the first inner flap release mechanism 40, and the second inner flap release mechanism 50, resistance is generated in the movement of the box 10, so that the box 10 can be transported more reliably. The transport mechanism 20 preferably includes the second conveyor 24.

図９は、外フラップ開放機構３０の構成を示す斜視図である。なお、図９において、搬送機構２０は省略されている。外フラップ開放機構３０は、箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂを開放して更に１８０度以上に展開するように構成されている。外フラップ１４ａ、１４ｂを開放及び展開するための駆動力は、この実施形態では、搬送機構２０によって箱１０を搬送する力である。 FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the outer flap opening mechanism 30. In FIG. 9, the transport mechanism 20 is omitted. The outer flap opening mechanism 30 is configured to open the outer flaps 14a and 14b of the box 10 and further expand it 180 degrees or more. In this embodiment, the driving force for opening and deploying the outer flaps 14a and 14b is a force for transporting the box 10 by the transport mechanism 20.

外フラップ開放機構３０は、挿入部材３２と、外フラップガイド３４とを含んで構成されうる。挿入部材３２は、搬送機構２０によって箱１０が搬送されることによって外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入されるように構成されうる。外フラップガイド３４は、外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入部材３２が挿入されることによって開いた外フラップ１４ａ、１４ｂを１８０度以上の回動角度まで展開して、その状態に維持するように構成されうる。 The outer flap opening mechanism 30 can include an insertion member 32 and an outer flap guide 34. The insertion member 32 may be configured to be inserted between the outer flaps 14a and 14b and the inner flap 12a when the box 10 is conveyed by the conveyance mechanism 20. The outer flap guide 34 expands the outer flaps 14a and 14b opened by inserting the insertion member 32 between the outer flaps 14a and 14b and the inner flap 12a to a rotation angle of 180 degrees or more, and the state It can be configured to maintain.

開放装置１００は、箱１０の仮封止のために外フラップ１４ａ、１４ｂを連結しているシール或いはテープを切断するカッター３６を備えることが好ましい。カッター３６は、例えば、挿入部材３２に設けられうる。 The opening device 100 preferably includes a cutter 36 for cutting a seal or tape connecting the outer flaps 14 a and 14 b for temporary sealing of the box 10. The cutter 36 may be provided on the insertion member 32, for example.

第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち後方側の内フラップ１２ｂを開放するように構成されている。第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち前方側の内フラップ１２ａを開放するように構成されている。 The first inner flap opening mechanism 40 is configured to open the rear inner flap 12b of the two inner flaps 12a and 12b of the box 10 being transported by the transport mechanism 20. The second inner flap opening mechanism 50 is configured to open the inner flap 12a on the front side of the two inner flaps 12a and 12b of the box 10 being transported by the transport mechanism 20.

以下、図１０〜図１５を参照しながら内フラップ開放機構４０、５０の構成及び動作を説明する。なお、図１０〜図１５において、第２コンベア２４及び箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂは、省略されている。 Hereinafter, the configuration and operation of the inner flap opening mechanisms 40 and 50 will be described with reference to FIGS. 10 to 15, the second conveyor 24 and the outer flaps 14a and 14b of the box 10 are omitted.

第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱の後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛けられる第１鉤部４２ａを有するアーム４２を含む。アーム４２は、搬送機構２０或いは搬送路の上方において搬送方向に沿って回動するように配置されている。より具体的には、アーム４２は、搬送機構２０による搬送方向にほぼ直交するようにほぼ水平に配置された軸４４の周りで回動するように構成されている。 The first inner flap opening mechanism 40 includes an arm 42 having a first flange portion 42 a that is hooked on the inner flap 12 b on the rear side of the box that is being transported by the transport mechanism 20. The arm 42 is arranged to rotate along the transport direction above the transport mechanism 20 or the transport path. More specifically, the arm 42 is configured to rotate around a shaft 44 disposed substantially horizontally so as to be substantially orthogonal to the conveyance direction by the conveyance mechanism 20.

搬送機構２０によって搬送されてくる箱１０は、図１０に例示的に示すように、進行方向における前方側の側面１５ａの上部が第１鉤部４２ａの先端に当ってこれを押す。すると、アーム４２は、搬送方向側に回動し、次いで、図１１に例示的に示すように、この段階で箱１０の最上面を構成している前方側の内フラップ１２ａ上に載る（この段階では、既に外フラップ開放機構３０によって外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれている）。 As illustrated in FIG. 10, the box 10 conveyed by the conveyance mechanism 20 presses the upper portion of the side surface 15a on the front side in the traveling direction against the tip of the first flange 42a. Then, the arm 42 rotates in the conveyance direction side, and then, as illustrated in FIG. 11, the arm 42 is placed on the inner flap 12a on the front side constituting the uppermost surface of the box 10 at this stage (this In the stage, the outer flaps 14a and 14b have already been opened by the outer flap opening mechanism 30).

搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、第１鉤部４２ａは、図１２に例示的に示すように、前方側の内フラップ１２ａと後方側の内フラップ１２ｂとの間に落ちるように搬送方向の逆方向に回動する。 When the box 10 further moves along with the transport by the transport mechanism 20, the first flange 42a falls between the front inner flap 12a and the rear inner flap 12b, as exemplarily shown in FIG. It rotates in the direction opposite to the conveying direction.

更に、搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が移動すると、第１鉤部４２ａは、図１３、図１４に例示的に示すように、後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛かりながら、その内フラップ１２ｂを外側に開かせる。 Further, when the box 10 is moved along with the conveyance by the conveyance mechanism 20, the first flange portion 42a is caught on the inner flap 12b on the rear side as shown in FIG. 13 and FIG. Open outward.

搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、図１５に例示的に示すように、後方側のフラップ１２ｂへの第１鉤部４２ａの引っ掛かりが解除される。 When the box 10 further moves along with the conveyance by the conveyance mechanism 20, the first hook portion 42a is released from being caught on the flap 12b on the rear side as illustrated in FIG.

以上のような構成の第１フラップ開放機構４０によれば、例えば、箱１０の搬送以外には無動力で後方側の内フラップ１２ｂを開くことができる。しかも、アーム４２は、箱１０の移動に伴って自動で第１鉤部４２ａを内フラップ１２ｂに引っ掛かって内フラップ１２ｂを開く。 According to the first flap opening mechanism 40 configured as described above, for example, the inner flap 12b on the rear side can be opened without power other than the conveyance of the box 10. Moreover, the arm 42 automatically hooks the first flange portion 42a to the inner flap 12b as the box 10 moves to open the inner flap 12b.

一方、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放に並行して、又は、その前、又は、後に、第２フラップ開放機構５０によって前方側の内フラップ１２ａが開放される。この実施形態では、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放動作にやや遅れて前方側の内フラップ１２ａの開放動作が実行される。 On the other hand, the front inner flap 12a is opened by the second flap opening mechanism 50 in parallel with or before or after the opening of the rear inner flap 12b by the first inner flap opening mechanism 40. In this embodiment, the opening operation of the inner flap 12a on the front side is executed slightly behind the opening operation of the inner flap 12b on the rear side by the first inner flap opening mechanism 40.

第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられる第２鉤部５２ａを有する操作部材（操作ロッド）５２と、操作部材５２を駆動するアクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）５４とを含む。前方側のフラップ１２ａは、アクチュエータ５４によって操作部材５２が駆動されて第２鉤部５２ａが引っ掛けて引かれることによって前方側（搬送方向側）に開かれる。 The second inner flap opening mechanism 50 drives the operation member (operation rod) 52 having a second flange portion 52a hooked on the inner flap 12a on the front side of the box 10 being transported by the transport mechanism 20, and the operation member 52. And an actuator (for example, an air cylinder) 54. The flap 12a on the front side is opened to the front side (conveying direction side) when the operating member 52 is driven by the actuator 54 and the second flange 52a is hooked and pulled.

好ましくは、第１内フラップ開放機構４０によって後方側の内フラップ１２ｂが完全に又は部分的に開かれる位置に箱１０が到達した時点で、アクチュエータ５４は、図１３に例示的に示すように、操作部材５２を伸ばす。これによって、第２鉤部５２ａを箱１０内に挿入するための開口部を十分に確保することができるほか、後方側の内フラップ１２ｂの開放が第２鉤部５２ａ或いは操作部材５２によって邪魔されることを防止することができる。 Preferably, when the box 10 reaches the position where the rear inner flap 12b is fully or partially opened by the first inner flap opening mechanism 40, the actuator 54 is exemplarily shown in FIG. The operation member 52 is extended. Thereby, a sufficient opening for inserting the second flange 52a into the box 10 can be secured, and the opening of the inner flap 12b on the rear side is obstructed by the second flange 52a or the operation member 52. Can be prevented.

その後、所定時間が経過した時（箱１０の前方側の内フラップ１２ａに第２鉤部５２ａを引っ掛けることができる位置関係である時）に、アクチュエータ５４は、図１４、図１５に例示的に示すように、操作部材５２を縮めて退避させる。これによって、第２鉤部５２ａが箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられた状態で操作部材５２が前方側（搬送方向側）に引かれるので、これにともなって前方側の内フラップ１２ａが開かれる。 Thereafter, when a predetermined time has elapsed (when the positional relationship is such that the second flange 52a can be hooked on the inner flap 12a on the front side of the box 10), the actuator 54 is exemplarily shown in FIGS. As shown, the operating member 52 is retracted and retracted. As a result, the operating member 52 is pulled forward (conveyance direction side) in a state where the second flange 52a is hooked on the inner flap 12a on the front side of the box 10, and accordingly, the front inner flap 12a. Is opened.

アクチュエータ５４の制御は、搬送機構２０によって搬送されている箱を検知するセンサ６０を備えて、センサ６０による箱１０の検知に応じてなされることが好ましい。 The actuator 54 is preferably provided with a sensor 60 that detects a box being transported by the transport mechanism 20, and is made in response to detection of the box 10 by the sensor 60.

このようにして外フラップ１４ａ、１４ｂが開放及び展開され、更に内フラップ１２ａ、１２ｂが開放された後に、前述の展開装置２００によって処理されうる。 Thus, after the outer flaps 14a and 14b are opened and deployed and the inner flaps 12a and 12b are further opened, they can be processed by the deployment device 200 described above.

以上のように、本発明の好適な実施形態によれば、フラップが開放された箱の当該フラップが展開装置によって展開されて展開状態で癖がつけられるので、フラップが再び閉じてしまうことが防止される。 As described above, according to a preferred embodiment of the present invention, the flap of the box with the flap opened is unfolded by the unfolding device and creased in the unfolded state, thereby preventing the flap from closing again. Is done.

本発明の好適な実施形態の展開装置によってフラップが展開される箱の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the box by which a flap is expand | deployed by the expansion | deployment apparatus of suitable embodiment of this invention. 本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。It is a side view which shows the composition and operation of the deployment device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。It is a side view which shows the composition and operation of the deployment device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。It is a side view which shows the composition and operation of the deployment device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。It is a side view which shows the composition and operation of the deployment device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。It is a side view which shows the composition and operation of the deployment device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 本発明の好適な実施形態の展開装置が組み込まれたフラップ操作設備を例示的に示す図である。It is a figure which shows illustratively the flap operation installation in which the expansion | deployment apparatus of suitable embodiment of this invention was integrated. 本発明の好適な実施形態の開放装置の構成を例示的に示す平面図である。It is a top view which shows the composition of the opening device of a suitable embodiment of the present invention exemplarily. 外フラップ開放機構の構成を例示的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the composition of an outside flap opening mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily. 内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of an inner flap open | release mechanism exemplarily.

Explanation of symbols

１０箱
１２ａ前方側の内フラップ
１２ｂ後方側の内フラップ
１４ａ、１４ｂ外フラップ
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ側面
１７底面
２０搬送機構
２２第１コンベア
２４第２コンベア
３０外フラップ開放機構
３２挿入部材
３４外フラップガイド
３６カッター
４０第１内フラップ開放機構
４２アーム
４２ａ第１鉤部
４４軸
５０第２内フラップ開放機構
５２操作部材
５２ａ第２鉤部
６０センサ
１００開放装置
１５０駆動機構
２００展開装置
２１０第１アクチュエータ
２１２可動部材
２２０昇降部材
２２２部材
２２４ベアリング
２２６固定部材
２３０第２アクチュエータ
２３２可動部材
２３４軸支部材
２３６ベアリング
２３８ａ、２３８ｂ開閉アーム
２４０ａ、２４０ｂウイング
２４２ａ、２４２ｂベアリング 10 Box 12a Front side inner flap 12b Rear side inner flaps 14a, 14b Outer flaps 15a, 15b, 16a, 16b Side surface 17 Bottom surface 20 Transport mechanism 22 First conveyor 24 Second conveyor 30 Outer flap opening mechanism 32 Insert member 34 Outside Flap guide 36 Cutter 40 First inner flap release mechanism 42 Arm 42a First flange 44 Shaft 50 Second inner flap release mechanism 52 Operation member 52a Second flange 60 Sensor 100 Release device 150 Drive mechanism 200 Deployment device 210 First actuator 212 Movable member 220 Elevating member 222 Member 224 Bearing 226 Fixed member 230 Second actuator 232 Movable member 234 Axial support member 236 Bearing 238a, 238b Open / close arm 240a, 240b Wing 242a, 242b Bearing

Claims

A deployment device for deploying the two opposing flaps of a box having at least two opposing flaps;
A first actuator;
A lifting member that is driven up and down by the first actuator;
A second actuator fixed to the elevating member;
A pair of wings pivotally supported by the elevating member so as to rotate about the vicinity of the tip of the elevating member, and rotated by being driven by the second actuator;
With the tip ends of the pair of wings raised upward by the second actuator, the tips of the elevating member are inserted between the two opposing flaps by the first actuator, and then the pair of wings The opposing two flaps are unfolded by driving each of the tip portions downward by the second actuator.
A deployment device characterized by that.

When the two opposing flaps are deployed, the pair of wings are driven by the second actuator so that the tip portions of the pair of wings are positioned lower than the pivot support position by the elevating member. The deployment device according to claim 1.

When the pair of wings are driven by the second actuator so that the tip ends of the pair of wings are positioned lower than the pivot support position by the lifting member, the lifting member is moved upward by the first actuator. The deployment device according to claim 2, wherein the deployment device is driven.