JP2007174398A - Information providing system - Google Patents

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  • Image Processing (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing system capable of surely providing information by means of a video image with excellent visibility in spite of the adoption of a simple configuration. <P>SOLUTION: The information providing system achieves the task above through the provision of: a projector 16 for projecting information as the video image; a plurality of fixed mirrors 17<SB>n</SB>for respectively guiding the video image projected from the projector 16 to corresponding projection areas; a video generating section 11A for generating the video image projected by the projector 16; and a video correction section 11B for applying image processing to the video image generated by the video generating section 11A on the basis of the installation conditions of the projector 16 and the plural fixed mirrors 17<SB>n</SB>with respect to the projection areas and a visual recognition position of a user so as to correct distortion of the video image caused when the video image is projected to the projection areas. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザに情報を提示する情報提示システムに関し、詳しくは、簡単な構成としながら良好な視認性を有する映像にて情報を提示する情報提示システムに関する。   The present invention relates to an information presentation system that presents information to a user, and more particularly, to an information presentation system that presents information in a video having good visibility while having a simple configuration.

情報化社会の発展に伴い、より多くの情報を確実に提示することが非常に重要となっている。このような要請に伴い、液晶ディスプレイといった画像表示装置や、プロジェクタといった投写型の画像表示装置を用いて、ユーザに所定の情報を提示する手法が考案されている。   With the development of information society, it is very important to present more information reliably. In response to such a request, a method of presenting predetermined information to the user using an image display device such as a liquid crystal display or a projection type image display device such as a projector has been devised.

例えば、映像投影装置から投影された潜在的に分離可能な複数画面の映像を分離して、所望の表示位置に導光することで、この要請を満足するような複数画面投影装置が考案されている(特許文献1参照。)。
特開2001−305683号公報
For example, there has been devised a multi-screen projection device that satisfies this requirement by separating a potentially separable multi-screen image projected from the video projection device and guiding it to a desired display position. (See Patent Document 1).
JP 2001-305683 A

しかしながら、特許文献1で開示されている手法は、表示位置によっては投影された映像を導光する機構が非常に複雑となってしまうため、設置時の調整などに困難を要してしまうといった問題がある。さらに、表示位置が、例えば、非平面のスクリーンなどであった場合には、投影した映像が歪んでしまい情報を伝達する映像を良好に提示することができないといった問題もある。   However, the method disclosed in Patent Document 1 has a problem that a mechanism for guiding a projected image becomes very complicated depending on a display position, and thus adjustment at the time of installation is difficult. There is. Furthermore, when the display position is, for example, a non-planar screen, the projected video is distorted and a video that conveys information cannot be presented well.

そこで、本発明は、上述した事実に基づき提案されたものであり、簡単な構成としながら視認性が良好な映像により確実に情報を提示することができる情報提示システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed based on the above-described facts, and an object thereof is to provide an information presentation system capable of reliably presenting information with a video having good visibility while having a simple configuration. .

本発明の情報提示システムは、上述した課題を解決するために、情報を映像として投影するプロジェクタと、前記プロジェクタから投影された映像を対応する投影領域へとそれぞれ導光する複数の固定ミラーと、前記プロジェクタで投影する映像を生成する映像生成手段と、前記映像生成手段で生成された映像を、前記投影領域に対する前記プロジェクタ、前記複数の固定ミラーの設置条件及びユーザの視認位置に基づき画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正する映像補正手段とを備える。   In order to solve the above-described problem, the information presentation system of the present invention projects a projector that projects information as an image, a plurality of fixed mirrors that respectively guide the image projected from the projector to a corresponding projection area, Image processing for generating an image to be projected by the projector, and image processing for the image generated by the image generation unit based on the projector, the installation conditions of the plurality of fixed mirrors, and the user's viewing position with respect to the projection area Thus, image correction means for correcting distortion generated when the projection area is projected is provided.

このように、本発明の情報提示システムは、簡単な構成としながら視認性が良好な映像により確実に情報を提示することを可能とする。   As described above, the information presentation system according to the present invention makes it possible to reliably present information with a video having good visibility while having a simple configuration.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する
まず、図1を用いて、本発明の実施の形態として示す情報提示システム1について説明をする。図1に示すように情報提示システム1は、映像処理部11と、プロジェクタ16、複数の固定ミラー17(nは、自然数)を有する照明装置15Aとを備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an information presentation system 1 shown as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the information presentation system 1 includes a video processing unit 11, a projector 16, and a lighting device 15A having a plurality of fixed mirrors 17 n (n is a natural number).

このような情報提示システム1は、例えば、図2に示すような情報提示空間である居住空間内の玄関などに設置され、照明装置15Aのプロジェクタ16、固定ミラー17を介して、所定の投影領域に所定の情報を映像として提示する。 Such information presentation system 1, for example, is installed in the front door of the residence space is information presentation space as shown in FIG. 2, the projector 16 of the lighting device 15A, via a fixed mirror 17 n, a predetermined projection Predetermined information is presented as an image in the area.

情報提示システム1は、可動機構がなく非常にシンプルな構成とすることができるため、長期使用における保守管理の負荷軽減やコストの低減といった多くの利点がある。しかしながら、固定設置されたプロジェクタ16から投影された映像を、同じく固定設置された固定ミラー17で反射して導光させる場合、プロジェクタ16から投影される映像に何らかの補正処理を実行する必要がある。投影領域に投影された映像をユーザが視認した際に違和感のないものとするには、この補正処理が非常に重要となってくる。 The information presentation system 1 does not have a movable mechanism and can have a very simple configuration. Therefore, the information presentation system 1 has many advantages such as reduction in maintenance management load and cost reduction in long-term use. However, when the image projected from the fixedly installed projector 16 is reflected and guided by the fixed mirror 17 n that is also fixedly installed, it is necessary to perform some correction processing on the image projected from the projector 16. . This correction process is very important in order to make the user feel comfortable when viewing the image projected on the projection area.

そこで、本発明の実施の形態として示す情報提示システム1は、固定ミラー17を用いてプロジェクタ16から投影された映像を所望の投影領域へと反射して導光させる簡単な構成を有しながら、ユーザへの良好な映像の提示を実現する補正処理機能も備えている。 Therefore, the information presentation system 1 shown as the embodiment of the present invention has a simple configuration in which an image projected from the projector 16 is reflected and guided to a desired projection area using the fixed mirror 17 n. Also, a correction processing function for realizing a good video presentation to the user is provided.

映像処理部11は。当該情報提示システム1を統括的に制御する制御手段であり、例えばPC(Personal Computer)などで実現することができる。映像処理部11は、投影する映像を生成する映像生成部11A、映像生成部11Aで生成した映像に補正を施す映像補正部11B、映像補正部11Bで補正をした映像の出力画像領域を選択してプロジェクタ16に出力する映像出力処理部11Cからなる。このような映像生成部11A、映像補正部11B、映像出力処理部11Cの各機能は、映像処理部11によって実行されるプログラムとして実装することができる。   The video processing unit 11. It is a control means for comprehensively controlling the information presentation system 1 and can be realized by, for example, a PC (Personal Computer). The video processing unit 11 selects a video generation unit 11A that generates a video to be projected, a video correction unit 11B that corrects the video generated by the video generation unit 11A, and an output image area of the video that has been corrected by the video correction unit 11B. The video output processing unit 11C that outputs to the projector 16. Each function of the video generation unit 11A, the video correction unit 11B, and the video output processing unit 11C can be implemented as a program executed by the video processing unit 11.

映像生成部11Aが生成する映像の素材は、例えば、ネットワーク上のサーバから取得するようにしてもよいし、図示しない家庭内サーバや各種記憶媒体などから取得するようにしてもよい。映像生成部11Aは、このようにして取得した映像素材を用いて、プロジェクタ16から投影させる映像を画像処理などにより生成する。   The video material generated by the video generation unit 11A may be acquired from a server on the network, for example, or may be acquired from a home server or various storage media (not shown). The video generation unit 11A uses the video material acquired in this way to generate a video to be projected from the projector 16 by image processing or the like.

映像補正部11Bは、固定設置されたプロジェクタ16から、同じく固定設置された固定ミラー17に対して投影させ、所定の投影領域へと反射して導光させた際に良好な映像が提示されるように、映像生成部11Aで生成された映像に対して所定の補正処理を施す。 Image correction unit 11B is the fixedly installed projector 16, also is projected against fixedly installed fixed mirror 17 n, good images when obtained by guiding the light reflected to a predetermined projection area is presented As described above, a predetermined correction process is performed on the video generated by the video generation unit 11A.

プロジェクタ16、複数の固定ミラー17は、照明装置15A内に構成されており、例えば、図2に示すように、情報提示する空間内の天井などに設けられることになる。 Projectors 16, a plurality of fixed mirrors 17 n is configured in the illumination device 15A, for example, as shown in FIG. 2, will be provided, such as on the ceiling of the space to information presentation.

このように、プロジェクタ16、固定ミラー17を照明装置15A内に設けるのは、情報提示システム1において、プロジェクタ16、固定ミラー17を、居住空間内に設置した際に、居住空間の景観を損なうことがないようにするためである。つまり、プロジェクタ16、固定ミラー17は、照明装置15Aのランプシェード15Sに内に内包されるため居住空間の景観が保たれる。 Thus, the projector 16, to provide a fixed mirror 17 n in the illumination device 15A, in the information presentation system 1, the projector 16, the fixed mirror 17 n, when installed in residential space, the views of living space This is to prevent damage. That is, since the projector 16 and the fixed mirror 17 n are included in the lamp shade 15S of the lighting device 15A, the scenery of the living space is maintained.

また、このようにプロジェクタ16を照明装置15A内に設けることで、プロジェクタ16から出射される光を照明光の一部として利用することができるという利点もある。   In addition, by providing the projector 16 in the illumination device 15A as described above, there is an advantage that light emitted from the projector 16 can be used as part of illumination light.

プロジェクタ16は、例えば、空間変調素子として透過形の液晶表示素子を用い、光源ランプから出射される光を液晶表示素子により空間変調して、さらに光学系で所望の倍率とした光を投影領域に投影することで映像情報や文字情報を映像としてユーザに提示する。 固定ミラー17は、プロジェクタ16から出射された提示情報により空間変調された光を、あらかじめ定められた投影領域に反射投影するように反射面の角度が調整され、天井などに固定設置されている。 For example, the projector 16 uses a transmissive liquid crystal display element as a spatial modulation element, spatially modulates the light emitted from the light source lamp by the liquid crystal display element, and further uses the optical system to set light having a desired magnification in the projection region. By projecting, video information and text information are presented to the user as video. The fixed mirror 17 n is fixedly installed on the ceiling or the like with the angle of the reflection surface adjusted so that the light spatially modulated by the presentation information emitted from the projector 16 is reflected and projected onto a predetermined projection area. .

例えば、図3に示すように、玄関扉に設けられた投影領域FD1、床面に設けられた投影領域FD2、収納キャビネットに設けられた投影領域FD3毎に、3つの固定ミラー17、17、17が用意され、それぞれの反射面が投影領域に応じた角度となるようにセッティングされる。この固定ミラー17の反射面の角度などの設置情報は、映像処理部11の図示しない記憶部に記憶されている。また、映像処理部11は、プロジェクタ16の投影方向を規定する設置情報や、各固定ミラー17で反射投影される各投影領域の設置情報なども図示しない記憶部に記憶している。 For example, as shown in FIG. 3, three fixed mirrors 17 1 and 17 2 are provided for each projection area FD1 provided on the entrance door, projection area FD2 provided on the floor, and projection area FD3 provided on the storage cabinet. , 17 3 are prepared, each reflecting surface is setting such that the angle corresponding to the projection area. Installation information such as the angle of the reflecting surface of the fixed mirror 17 n is stored in a storage unit (not shown) of the video processing unit 11. The video processing unit 11 also stores installation information that defines the projection direction of the projector 16 and installation information of each projection area that is reflected and projected by each fixed mirror 17 n in a storage unit (not shown).

映像補正部11Bは、このようなプロジェクタ16、固定ミラー17、各投影領域の設置情報に基づき、映像生成部11Aで生成された映像に対して歪み補正を始め、色合いや明るさの補正などを施す。例えば、映像補正部11Bによる映像補正を施さない映像生成部11Aで生成される1フレーム分の画像は、図4(a)に示すようになり、このうち固定ミラー17に投影される画像領域は、画像領域GFである。したがって、映像補正部11Bで映像補正を施していない映像をプロジェクタ16からそのまま投影領域FDに投影させると、映像が歪んでしまうことにより図4(b)に示すように投影領域FDからはみ出してしまうことになる。 The video correction unit 11B starts distortion correction on the video generated by the video generation unit 11A based on the installation information of the projector 16, the fixed mirror 17 n , and each projection area, and corrects hue and brightness. Apply. For example, one frame of the image generated by the image generating unit 11A not subjected to image correction by the image correction unit 11B is as shown in FIG. 4 (a), the image area to be projected Among the fixed mirror 17 n Is an image region GF. Therefore, when an image that has not been subjected to image correction by the image correction unit 11B is projected as it is from the projector 16 onto the projection area FD, the image is distorted and thus protrudes from the projection area FD as shown in FIG. It will be.

このような投影した映像の歪みは、固定設置するプロジェクタ16と、固定ミラー17との設置自由度の限界から生ずるものであり、事前に互いの設置位置や相対的な角度を微調整することで、はみ出してしまう領域を低減させることはできるが、映像を投影させる投影領域の位置や複数の固定ミラー17に対応させる場合など、そのセッティングに限界があることに起因して生じてしまう。そこで、映像補正部11Bは、このようにして生じてしまう投影領域に投影する映像の歪みを補正する。例えば、映像生成部11Aで生成された固定ミラー17に対応する1フレーム分の画像を映像補正部11Bで補正処理をすると、図5(a)に示すように画像領域GFが補正され、この補正映像を投影した場合には図5(b)に示すように投影領域FDに一致させることができる。 Such distortion of the projected image includes a projector 16 for fixedly installed, which arises from the installation of flexibility limits of the fixed mirror 17 n, advance to finely adjust the installation position and relative angle to each other Thus, the area that protrudes can be reduced, but it occurs due to the limitation of the setting, such as the position of the projection area where the image is projected and the case where it corresponds to the plurality of fixed mirrors 17 n . Therefore, the video correction unit 11B corrects the distortion of the video projected on the projection area that occurs in this way. For example, when an image for one frame corresponding to the fixed mirror 17 n generated by the video generation unit 11A is corrected by the video correction unit 11B, the image region GF is corrected as shown in FIG. When the corrected image is projected, it can be made to coincide with the projection area FD as shown in FIG.

また、映像補正部11Bは、あらかじめ取得した投影領域の色、明るさといった情報に基づき、映像生成部11Aで生成された映像の色合いや明るさを補正することもできる。   The video correction unit 11B can also correct the color and brightness of the video generated by the video generation unit 11A based on information such as the color and brightness of the projection area acquired in advance.

このような、映像処理部11による映像の補正を実現するためには、映像補正部11Bによる映像生成部11Aで生成された映像に対する補正処理を行う前段、詳しくは、情報提示システム1を設置するシステム初期設定段階において、固定ミラー17を適切に設置し、さらに設置した条件に応じて決まる補正パラメータを事前に取得する必要がある。そこで、このような情報提示システム1のシステム初期設定について図6に示すフローチャートを用いて説明をする。 In order to realize such video correction by the video processing unit 11, the information presentation system 1 is installed in detail before the correction processing for the video generated by the video generation unit 11A by the video correction unit 11B. In the system initial setting stage, it is necessary to appropriately install the fixed mirror 17 n and to obtain correction parameters determined according to the installed conditions in advance. Therefore, the system initial setting of the information presentation system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップS1において、固定ミラー17の設置位置の調整を行う。このとき、映像補正部11Bで、映像生成部11Aで生成された映像に施す補正が最小限に抑えられるように、映像を投影させる投影領域、映像を投影するプロジェクタ16に対して、固定ミラー17の設置位置を調整する。固定ミラー17の設置位置の調整は、映像生成部11Aによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ16から投影領域に投影させ、投影領域に投影されたグリッドパターンを視認しながら行うと非常に簡便に行うことができる。 First, in step S1, the adjustment of the installation position of the fixed mirror 17 n. At this time, the fixed mirror 17 with respect to the projection region for projecting the image and the projector 16 for projecting the image so that the image correction unit 11B can minimize the correction to the image generated by the image generation unit 11A. Adjust the installation position of n . The adjustment of the installation position of the fixed mirror 17 n is performed by generating an image on which a grid pattern is formed by the image generation unit 11A, projecting it from the projector 16 onto the projection area, and visually recognizing the grid pattern projected on the projection area. It can be done very simply.

続いて、ステップS2、ステップS3において、ステップS1で設置された設置条件にてプロジェクタ16から投影する映像の1フレーム分の画像上において、投影領域に対応する画像領域、設置された各固定ミラー17に対応する画像領域をそれぞれ検出する。ステップS2、ステップS3は、順不同でどちらを先に検出するようにしてもよい。 Subsequently, in step S2 and step S3, on the image for one frame of the image projected from the projector 16 under the installation conditions installed in step S1, an image area corresponding to the projection area and each fixed mirror 17 installed. Each image region corresponding to n is detected. Steps S2 and S3 may be detected in any order, and either one may be detected first.

投影領域に対応する画像領域を検出するには、例えば、映像生成部11Aより異なる位置に光点が現れる映像を生成してプロジェクタ16から投影する。そして、プロジェクタ16より投影された映像の光点が投影領域の輪郭上に現れた場合に、この映像を形成する画像上の光点の位置を結ぶことで投影領域の画像領域を検出することができる。   In order to detect an image area corresponding to the projection area, for example, an image in which a light spot appears at a different position is generated from the image generation unit 11A and projected from the projector 16. When the light spot of the image projected from the projector 16 appears on the outline of the projection area, the image area of the projection area can be detected by connecting the positions of the light spots on the image forming the image. it can.

また、映像生成部11Aによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ16から投影させ、グリッドパターンが投影領域内に収まるように調整をすることで、投影領域に対応する画像領域を検出することができる。このように、グリッドパターンが形成された映像を生成して投影領域に投影させ、投影領域内に収まるようにグリッドパターンを調整をすることで、例えば、図7に示すように、図3で示した投影領域FD1、FD2、FD3にそれぞれ対応した画像領域SG1、SG2、SG3を非常に簡便な手法で検出することができる。   In addition, an image in which a grid pattern is formed is generated by the image generation unit 11A, projected from the projector 16, and adjusted so that the grid pattern is within the projection area, thereby detecting an image area corresponding to the projection area. be able to. In this way, by generating an image on which a grid pattern is formed, projecting it onto the projection area, and adjusting the grid pattern so that it falls within the projection area, for example, as shown in FIG. The image areas SG1, SG2, and SG3 corresponding to the projected areas FD1, FD2, and FD3, respectively, can be detected by a very simple method.

各固定ミラー17に対応する画像領域は、映像生成部11Aによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ16から投影させることで検出することができる。このように、グリッドパターンが形成された映像を生成し投影領域に投影することで、例えば、図7に示すように、図3で示した固定ミラー17、17、17にそれぞれ対応した画像領域MG1、MG2、MG3を非常に簡便な手法で検出することができる。 The image area corresponding to each fixed mirror 17 n can be detected by generating an image on which a grid pattern is formed by the image generation unit 11 </ b > A and projecting it from the projector 16. In this way, by generating an image on which a grid pattern is formed and projecting it onto the projection area, for example, as shown in FIG. 7, the images correspond to the fixed mirrors 17 1 , 17 2 , and 17 3 shown in FIG. The image regions MG1, MG2, and MG3 can be detected by a very simple method.

また、図1に示すように映像処理部11と接続された撮像カメラ12の光軸とプロジェクタ16の光軸とが一致するようにミラーなどの光学系を別途配置させて投影領域を撮像し、撮像した各投影領域の画像を画像処理することで固定ミラー17に対応する画像領域を自動的に検出することもできる。この撮像カメラ12は、プロジェクタ16と一体構成するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, an optical system such as a mirror is separately arranged so that the optical axis of the imaging camera 12 connected to the video processing unit 11 and the optical axis of the projector 16 coincide with each other, and the projection region is imaged. It is also possible to automatically detect an image area corresponding to the fixed mirror 17 n by performing image processing on the captured image of each projection area. The imaging camera 12 may be integrated with the projector 16.

また、この撮像カメラ12で撮像した投影領域の画像を用いて、ステップS1における固定ミラー17の調整を行うと、非常に簡便に調整を実行することができる。 Further, if the adjustment of the fixed mirror 17n in step S1 is performed using the image of the projection area imaged by the imaging camera 12, the adjustment can be executed very simply.

ステップS4において、映像補正部11Bで歪み補正処理をする際に用いる歪み補正パラメータを設定する。歪み補正パラメータは、プロジェクタ16から投影され固定ミラー17で反射され投影領域に投影された映像をユーザの視点から視認した際に、歪みのない映像となるようにするためのパラメータである。歪み補正パラメータは、例えば、上述したようにグリッドパターンを投影領域に投影し、ユーザの視点から視認した場合に、グリッドパターンが歪むことなく投影領域内に収まるように調整した際の調整量として求めらることができる。つまり、グリッドパターンを投影領域に投影させると、歪みの程度を視認することができるため、この歪みを補正する補正の程度(補正量)も分かることになる。 In step S4, distortion correction parameters used when the image correction unit 11B performs distortion correction processing are set. The distortion correction parameter is a parameter for making an image without distortion when the image projected from the projector 16 and reflected by the fixed mirror 17 n and projected onto the projection area is viewed from the user's viewpoint. The distortion correction parameter is obtained, for example, as an adjustment amount when the grid pattern is projected onto the projection area as described above and adjusted so that the grid pattern is within the projection area without being distorted when viewed from the user's viewpoint. You can In other words, when the grid pattern is projected onto the projection area, the degree of distortion can be visually recognized, and therefore the degree of correction (correction amount) for correcting this distortion can also be known.

また、ユーザの視点位置となるように光学系を配置させて投影領域を撮像カメラ12で撮像し、撮像した画像を用いた画像処理により歪み補正パラメータを自動的に簡便に取得することもできる。さらにまた、投影領域の形状を厳密に測定した場合には、この投影領域に対するプロジェクタ16、固定ミラー17の設置情報を用いて幾何学計算をすることで歪み補正パラメータを演算により求めることもできる。 In addition, the optical system can be arranged so as to be the user's viewpoint position, the projection area can be captured by the imaging camera 12, and the distortion correction parameter can be automatically and simply acquired by image processing using the captured image. Furthermore, when the shape of the projection area is strictly measured, the distortion correction parameter can be obtained by calculation by performing geometric calculation using the installation information of the projector 16 and the fixed mirror 17 n with respect to the projection area. .

ステップS5において、映像を投影する投影領域に応じて投影する映像の色合いや明るさを補正する補正量である色・明るさ補正パラメータを設定する。色・明るさ補正パラメータは、例えば、撮像カメラ12により映像を投影しない状態での投影領域をカラー画像で撮像して、この撮像画像の色温度とプリセットされた基準となる白色の色温度との差分を取ることで生成された補正用画像として設定される。   In step S5, a color / brightness correction parameter, which is a correction amount for correcting the hue and brightness of the projected image, is set according to the projection area where the image is projected. The color / brightness correction parameter is obtained by, for example, imaging a projection area in a state in which no image is projected by the imaging camera 12 with a color image, and the color temperature of the captured image and a preset white color temperature as a reference. It is set as a correction image generated by taking the difference.

ステップS6において、プロジェクタ16から投影される映像のうち固定ミラー17には到達しない画像領域の設定をする。図7に示すプロジェクタ16から投影される映像の1フレーム分の画像において、画像領域LGは、固定ミラー17には到達しない画像領域であり、そのままランプシェード15Sに到達することになる。ランプシェード15Sの表面は、光を拡散させるような処理を施されており、プロジェクタ16から照射された映像光を照明装置15Aの照明光の一部として利用することができるようになっている。 In step S6, the fixed mirror 17 n of the image projected from the projector 16 to set the image area does not reach. In one frame of the image of the image projected from the projector 16 shown in FIG. 7, the image region LG is the fixed mirror 17 n is an image region does not reach, and reaches directly to the lampshade 15S. The surface of the lamp shade 15S is subjected to a process for diffusing light, and the image light emitted from the projector 16 can be used as part of the illumination light of the illumination device 15A.

したがって、画像領域LGは、画像を形成せずにそのままとすることでプロジェクタ16からの投影光を照明光として利用できるようにするか、黒色の画像として映像的に消去し、照明光として利用できないようにする。このステップS6では、このような画像領域LGをどのように利用するかを設定することになる。   Therefore, the image area LG can be used as illumination light by allowing the projection light from the projector 16 to be used as illumination light by leaving the image as it is without being formed, or it can be erased as a black image and cannot be used as illumination light. Like that. In step S6, how to use such an image region LG is set.

このようにして、情報提示システム1は、映像提示空間に設置された段階で設置条件に応じて各種補正パラメータが設定される。そして、設定された各種補正パラメータに基づき、プロジェクタ16から投影領域に応じた最適な補正処理がなされた映像が投影されることになる。続いて、図8に示すフローチャートを用いて、情報提示システム1による映像提示処理動作について説明をする。   In this way, in the information presentation system 1, various correction parameters are set according to the installation conditions when installed in the video presentation space. Based on the various correction parameters that have been set, the projector 16 projects an image that has been optimally corrected according to the projection area. Next, the video presentation processing operation by the information presentation system 1 will be described using the flowchart shown in FIG.

ステップS11において、映像処理部11の映像生成部11Aは、ユーザからの操作に応じて、設置された各固定ミラー17に対応する画像領域、並びに、図7で示した画像領域LGに対する映像を映像素材などを用いて生成する。 In step S11, the image generating unit 11A of the image processing unit 11, according to the operation of the user, installed image area corresponding to the fixed mirror 17 n are, as well, the image for image region LG shown in FIG. 7 Generate using video material.

図7に示す、投影領域FD1に対応する画像領域SG1、設置された固定ミラー17に対応する画像領域MG1のように両者が一致しない場合には、画像領域SG1と重ならない画像領域MG1は、映像を消去するように黒色の画像とすることになるが、投影領域を無視して部屋全体に何らかの映像を投影させる場合などには、この画像領域も含めて投影する映像を形成するようにしてもよい。 7, the image region MG1 when they do not match, not overlapping the image region SG1 as an image area MG1 corresponding to the image region SG1, fixed mirror 17 1 installed corresponding to the projection region FD1 is The black image will be erased so that the image is erased. However, when ignoring the projection area and projecting an image on the entire room, the projected image including this image area should be formed. Also good.

このとき、画像領域LGを照明光として利用する場合には、例えば、固定ミラー17の周囲に、プロジェクタ16からの投影光を遮光することで影絵のような何らかの形状を形成する遮光部を設け、ランプシェード15Sを介して影絵が投影されるような空間的な演出をすることもできる。このとき、固定ミラー17に投影させる映像も同様の影絵のような映像を生成することで、情報提示システム1全体で提示する映像に統一感を持たせた演出を行うことができる。 At this time, when the image region LG is used as illumination light, for example, a light-shielding portion that forms some shape such as a shadow picture by shielding the projection light from the projector 16 around the fixed mirror 17 n is provided. It is also possible to produce a spatial effect such that a shadow is projected through the lamp shade 15S. At this time, the image projected on the fixed mirror 17 n is also generated as a similar shadow-like image, so that the image presented in the entire information presentation system 1 can be rendered with a sense of unity.

ステップS12において、映像処理部11の映像補正部11Bは、上述したステップS4で設定された歪み補正パラメータを用いて、映像生成部11Aで生成された映像の歪み補正処理をする。また、映像処理部11は、ステップS13において、上述したステップS5で設定された色・明るさ補正パラメータを用いて、映像生成部11Aで生成された映像の色合い、明るさなどの補正処理をする。   In step S12, the video correction unit 11B of the video processing unit 11 performs distortion correction processing on the video generated by the video generation unit 11A using the distortion correction parameters set in step S4 described above. In step S13, the video processing unit 11 uses the color / brightness correction parameters set in step S5 described above to perform correction processing such as the hue and brightness of the video generated by the video generation unit 11A. .

ステップS14において、映像処理部11の映像出力処理部11Cは、ユーザの要求、あるいは設定時の条件などに応じて、映像補正部11Bで補正処理が施された映像の出力画像領域を選択(マスキング)する。   In step S14, the video output processing unit 11C of the video processing unit 11 selects (masks) the output image area of the video that has been subjected to the correction processing by the video correction unit 11B in accordance with a user request or a setting condition. )

例えば、床面に設けられた投影領域FD2への映像の投影と、プロジェクタ16から投影された投影光を照明光として利用する場合には、図9に示すように、画像領域MG2(SG2)、画像領域LG以外の画像領域MG1、MG3は、黒色の画像(網掛けで図示)が生成されることでマスキングがなされる。また、玄関扉に設けられた投影投影領域FD1への映像の投影、収納キャビネットに設けられた投影領域FD3への映像の投影を行い、プロジェクタ16から投影された投影光を照明光として利用しない場合には、図10に示すように、画像領域SG1、SG3以外の画像領域は、黒色の画像(網掛けで図示)が生成されることでマスキングがなされる。   For example, when the projection of the image onto the projection area FD2 provided on the floor and the projection light projected from the projector 16 are used as illumination light, as shown in FIG. 9, the image area MG2 (SG2), The image regions MG1 and MG3 other than the image region LG are masked by generating a black image (shown by shading). In addition, when the image is projected onto the projection / projection area FD1 provided on the entrance door and the image is projected onto the projection area FD3 provided on the storage cabinet, the projection light projected from the projector 16 is not used as illumination light. As shown in FIG. 10, the image areas other than the image areas SG1 and SG3 are masked by generating a black image (shown by shading).

ステップS15において、映像処理部11は、映像出力処理部11Cでマスキングされた映像をプロジェクタ16へと出力し、プロジェクタ16から固定ミラー17を介して投影領域へと投影させる。 In step S15, the image processing unit 11 outputs the image that has been masked by the image output processing unit 11C to the projector 16, is projected to the projection area from the projector 16 via the fixed mirror 17 n.

なお、図8に示すフローチャートで示した処理は、情報提示システム1において、映像提示を実行する際にリアルタイムになされるばかりではなく、図6に示したフローチャートに基づく情報提示システム1のシステム初期設定がなされた後であれば、いつでも実行することができる。例えば、リアルタイムで実行しない場合には、図8に示すフローチャートに基づき、映像素材を用いて事前に提示する映像を生成し、さらに歪み補正、色合いや明るさの補正、画像領域選択を実行し映像処理部11に接続された図示しない記憶媒体などに記憶させておく。そして、映像処理部11は、ユーザからの要求などに応じて、記憶媒体に記憶された補正処理後の映像を再生し、プロジェクタ16を介して投影領域に投影させる。   Note that the processing shown in the flowchart shown in FIG. 8 is not only performed in real time when video presentation is performed in the information presentation system 1, but also the system initial setting of the information presentation system 1 based on the flowchart shown in FIG. Can be executed at any time after For example, when it is not executed in real time, based on the flowchart shown in FIG. 8, a video to be presented in advance is generated using video material, and further, distortion correction, hue and brightness correction, and image area selection are executed. The data is stored in a storage medium (not shown) connected to the processing unit 11. Then, in response to a request from the user, the video processing unit 11 reproduces the corrected video stored in the storage medium and projects it onto the projection area via the projector 16.

このように、本発明の実施の形態として示す情報提示システム1は、固定設置されたプロジェクタ16、同じく固定設置された固定ミラー17によって対応する投影領域へ映像を投影させる際、設置条件、ユーザの視認位置に応じた歪み補正処理を行う。 As described above, the information presentation system 1 shown as the embodiment of the present invention is configured so that the projector 16 and the fixed mirror 17 n that are fixedly installed have the installation conditions and the user The distortion correction process according to the visual recognition position is performed.

したがって、可動部位などを持たない非常に簡単なシステム構成であることから、長期使用時の保守管理を容易なものとし、コストの低減を実現すると共に、歪みのない良好な映像を提示することができる。   Therefore, since it is a very simple system configuration that has no moving parts, etc., it can facilitate maintenance management during long-term use, achieve cost reduction, and present good images without distortion. it can.

また、複数のユーザがそれぞれ視認している相異なる投影領域に対して同時に映像を提示したり、ある1人のユーザが視認している投影領域にのみ映像を提示したりする際の、映像を提示する提示領域を切り替える際も、機械的な駆動機構により行うことがないため、駆動音などを伴わずに瞬時に実行することができる。したがって、多くの情報を迅速且つ確実に提示することができる。また、静謐な状況が要求される空間など、様々な映像提示の可能性を提案することもできる。   In addition, when a video is presented simultaneously to different projection areas that are visually recognized by a plurality of users, or only when the video is presented only in a projection area that is viewed by a single user, the video is displayed. Since the presentation area to be presented is not switched by a mechanical drive mechanism, it can be executed instantaneously without any driving sound. Therefore, a lot of information can be presented quickly and reliably. It is also possible to propose various video presentation possibilities such as a space where a quiet situation is required.

また、情報提示システム1は、映像生成部11Aで生成するグリッドパターンを投影領域に投影することで、歪み補正の補正量となる歪み補正パラメータの設定を容易に実行することができる。これにより、投影領域の変更やユーザの視認位置などに変更があった場合には、固定ミラー17の設置位置を再び再調整することなく歪み補正パラメータを調整するだけで充分であるため、省力化を実現できる。また、このグリッドパターンの投影領域への投影により、システム初期設定時の固定ミラー17の設置調整を容易に実行することができる。 In addition, the information presentation system 1 can easily set the distortion correction parameter that is the correction amount of the distortion correction by projecting the grid pattern generated by the video generation unit 11A onto the projection region. As a result, when there is a change in the projection area or the user's viewing position, it is sufficient to adjust the distortion correction parameter without readjusting the installation position of the fixed mirror 17 n again. Can be realized. Further, the projection adjustment of the grid pattern onto the projection area makes it possible to easily execute the installation adjustment of the fixed mirror 17 n at the time of system initial setting.

さらに、情報提示システム1は、撮像カメラ12で撮像した投影領域の映像を画像処理することで、歪み補正の補正量となる歪み補正パラメータの設定を自動的に実行することができる。これにより、投影領域の変更やユーザの視認位置などに変更があった場合には、固定ミラー17の設置位置を再び再調整することなく歪み補正パラメータを自動調整するだけで充分であるため、省力化を実現できる。また、撮像カメラ12で撮像した投影領域の映像を画像処理することで、システム初期設定時の固定ミラー17の設置調整を容易に実行することができる。 Furthermore, the information presentation system 1 can automatically execute the setting of the distortion correction parameter serving as the correction amount of the distortion correction by performing image processing on the video of the projection area captured by the imaging camera 12. Thereby, when there is a change in the projection area or the user's viewing position, it is sufficient to automatically adjust the distortion correction parameter without readjusting the installation position of the fixed mirror 17 n again. Labor saving can be realized. Further, an image of the projection area captured by the imaging camera 12 by the image processing, it is possible to easily perform the installation adjustment of the fixed mirror 17 n of system initialization.

さらにまた、情報提示システム1は、撮像カメラ12で投影領域を撮像したカラー映像から、色合い、明るさを補正する補正量となる色・明るさパラメータの設定を自動的に実行することができる。これにより、投影領域が、例えば、床面や壁面、天井や家具の表面などのように平面でなかったり、均一な色でなかったりした場合でも、ユーザの視認を良好なものとするような色合い、明るさの映像として提示することができる。   Furthermore, the information presentation system 1 can automatically execute setting of color / brightness parameters as correction amounts for correcting hue and brightness from a color image obtained by imaging a projection area with the imaging camera 12. As a result, even when the projection area is not a flat surface such as a floor surface, a wall surface, a ceiling, or the surface of furniture, or a color that is not uniform, the user can see a good color. Can be presented as a video of brightness.

なお、本発明の実施の形態として示した情報提示システム1の照明装置15Aにおいて、プロジェクタ16から投影される投影光を照明光として利用する場合に、設置空間において要求される照明光の光量に満たない場合、照明装置15A内に別途、光源を設けるようにしてもよい。   In the illumination device 15A of the information presentation system 1 shown as the embodiment of the present invention, when the projection light projected from the projector 16 is used as illumination light, the illumination light amount required in the installation space is satisfied. If not, a separate light source may be provided in the illumination device 15A.

また、照明装置15Aは、上述したように情報提示空間内の天井に設置されるばかりではく、例えば、スタンドにより自立させたり、壁面や床面に設置することもできる。この固定ミラー17を用いた照明装置15Aは、可動機構を持たないことから、設置自由度が非常に高いため、映像提示以外の演出効果を高めるような他の装置と容易に組み合わせることができ、新たな演出効果を生み出す連携を実行することができる。 Further, the illumination device 15A is not only installed on the ceiling in the information presentation space as described above, but can also be installed on a wall surface or a floor surface by a stand, for example. Lighting apparatus 15A using the fixed mirror 17 n, since it no moving mechanism, since degree of freedom of installation is very high, can be readily combined with other devices, such as enhancing the stage effect other than the video presentation , It is possible to execute cooperation that creates new effects.

また、ランプシェード15Sの形状も映像を提示する空間や提示する映像に応じて様々な形状のものを使用することができる。例えば、上述したようにランプシェード15Sを密閉型にする以外にも、各ミラーから反射される映像を透過する透明部材を除去することで開放型にすることもできる。密閉型とした場合には、さらに防水処理を施すことで浴室内などでの使用を可能とする。   Also, the shape of the lamp shade 15S can be of various shapes depending on the space for presenting the image and the image to be presented. For example, in addition to the lamp shade 15S being a sealed type as described above, an open type can also be obtained by removing a transparent member that transmits an image reflected from each mirror. In the case of a sealed type, it can be used in a bathroom or the like by further waterproofing.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and according to the design or the like, as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from other embodiments. Of course, various modifications are possible.

本発明の実施の形態として示す情報提示システムの構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the information presentation system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態として示す情報提示システムの適用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the application example of the information presentation system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態として示す情報提示システムにおいて、投影領域に投影する様子を示した図である。In the information presentation system shown as embodiment of this invention, it is the figure which showed a mode that it projected on a projection area | region. 映像補正処理を実行しなかった場合の(a)は投影画像の様子を示した図であり、(b)は投影領域に投影される映像の様子を示した図である。(A) when the video correction processing is not executed is a diagram showing the state of the projected image, and (b) is a diagram showing the state of the video projected on the projection region. 映像補正処理を実行した場合の(a)は投影画像の様子を示した図であり、(b)は投影領域に投影される映像の様子を示した図である。(A) at the time of performing a video correction process is the figure which showed the mode of the projection image, (b) is the figure which showed the mode of the image | video projected on a projection area | region. 本発明の実施の形態として示す情報提示システムの初期設定時に実行する動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement performed at the time of the initial setting of the information presentation system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態として示す情報提示システムから投影される投影画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the projection image projected from the information presentation system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態として示す情報提示システムの投影処理動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the projection processing operation | movement of the information presentation system shown as embodiment of this invention. 所望の投影領域にのみ映像を投影させるためにマスキングを施した投影画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the projection image which masked in order to project an image | video only to a desired projection area | region. 所望の投影領域にのみ映像を投影させるためにマスキングを施した投影画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the projection image which masked in order to project an image | video only to a desired projection area | region.

符号の説明Explanation of symbols

1 情報提示システム
11 映像処理部
11A 映像生成部
11B 映像補正部
11C 映像出力処理部
12 撮像カメラ
15A 照明装置
15S ランプシェード
16 プロジェクタ
17 固定ミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information presentation system 11 Image | video process part 11A Image | video production | generation part 11B Image | video correction | amendment part 11C Image | video output process part 12 Imaging camera 15A Illumination device 15S Lamp shade 16 Projector 17 n Fixed mirror

Claims (4)

情報を映像として投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投影された映像を対応する投影領域へとそれぞれ導光する複数の固定ミラーと、
前記プロジェクタで投影する映像を生成する映像生成手段と、
前記映像生成手段で生成された映像を、前記投影領域に対する前記プロジェクタ、前記複数の固定ミラーの設置条件及びユーザの視認位置に基づき画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正する映像補正手段とを備えること
を特徴とする情報提示システム。
A projector that projects information as an image;
A plurality of fixed mirrors each guiding the image projected from the projector to a corresponding projection area;
Video generation means for generating video projected by the projector;
Distortion that occurs when the video generated by the video generation means is projected onto the projection area by performing image processing based on the projector, the installation conditions of the plurality of fixed mirrors, and the user's viewing position with respect to the projection area. An information presentation system comprising: an image correcting means for correcting.
前記映像生成手段は、グリッドパターンを生成し、
前記プロジェクタは、前記映像生成手段で生成されたグリッドパターンを投影し、
前記映像補正手段は、前記プロジェクタから投影され前記固定ミラーにより投影領域へと導光されたグリッドパターンによって示される補正量に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正すること
を特徴とする請求項1記載の情報提示システム。
The image generation means generates a grid pattern,
The projector projects the grid pattern generated by the video generation means,
The video correction unit performs image processing on the video generated by the video generation unit based on a correction amount indicated by a grid pattern projected from the projector and guided to a projection region by the fixed mirror. The information presentation system according to claim 1, wherein distortion generated when the projection area is projected is corrected.
前記投影領域を撮像する撮像手段を備え、
前記映像補正手段は、前記撮像手段で撮像された前記投影領域の映像に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを自動的に補正すること
を特徴とする請求項1記載の情報提示システム。
Comprising imaging means for imaging the projection area;
The video correction unit automatically performs distortion processing when projecting on the projection region by performing image processing on the video generated by the video generation unit based on the video of the projection region captured by the imaging unit. The information presenting system according to claim 1, wherein the information presenting system is corrected.
前記撮像手段は、前記投影領域をカラー映像として撮像し、
前記映像補正手段は、前記撮像手段によって撮像されたカラー映像に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、色合い、明るさを補正すること
を特徴とする請求項3記載の情報提示システム。
The imaging means images the projection area as a color image,
The video correction means corrects the hue and brightness by performing image processing on the video generated by the video generation means based on the color video imaged by the imaging means. Information presentation system.
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