JP2007172833A - Information recording and/or reproducing device, and device for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は情報記録及び/又は再生装置、及び、情報記録及び/又は再生装置の制御装置に係り、特に、媒体に情報を記録及び/又は媒体から情報を再生するための情報記録及び/又は再生装置、及び、情報記録及び/又は再生装置の制御装置に関する。 The present invention relates to an information recording and / or reproducing apparatus and a control apparatus for the information recording and / or reproducing apparatus, and in particular, information recording and / or reproducing for recording information on a medium and / or reproducing information from the medium. The present invention relates to an apparatus and a control apparatus for an information recording and / or reproducing apparatus.
近年、電子機器の省電力化が求められており、それは磁気ディスク装置などの情報記録及び/又は再生装置においても例外ではない。しかも、磁気ディスク装置などの情報記録及び/又は再生装置では、媒体の回転数、実装されるLSIの動作クロックは年々増加する反面、アクセスタイムは更なる短縮化が求められている。これらにより、磁気ディスク装置の消費電力が増加するため、従来行った省電力化対策だけでは十分でなくなっている。また、媒体の回転数が増加しているにも関わらず、定常回転までの起動時間短縮化も求められているが、短縮を図ればその分だけ消費する電流量が増え、消費電力も増加する。 In recent years, power saving of electronic devices has been demanded, and this is no exception in information recording and / or reproducing devices such as magnetic disk devices. Moreover, in the information recording and / or reproducing apparatus such as a magnetic disk device, the rotational speed of the medium and the operation clock of the mounted LSI increase year by year, but the access time is required to be further shortened. As a result, the power consumption of the magnetic disk device increases, so that conventional power saving measures are not sufficient. In addition, although the number of rotations of the medium has increased, there is a need for shortening the start-up time until steady rotation, but if the reduction is attempted, the amount of current consumed will increase accordingly, and the power consumption will also increase. .
図1は磁気ディスク装置の斜視図、図2は磁気ディスク装置のブロック構成図を示す。 FIG. 1 is a perspective view of a magnetic disk device, and FIG. 2 is a block diagram of the magnetic disk device.
磁気ディスク装置1は、ディスクエンクロージャ11、及びプリント回路基板12から構成される。ディスクエンクロージャ11は、磁気ディスク21、スピンドルモータ(SPM;spindle motor)22、磁気ヘッド23、ヘッドアーム24、ボイスコイルモータ(VCM;voice coil motor)25、ヘッドIC26がケース27及びカバー28の内部に内蔵された構成とされている。
The
磁気ヘッド23は、ヘッドアーム24の先端に固定されており、磁気ディスク21に対向して配置される。磁気ヘッド23には、情報記録時にはヘッドIC26から記録情報に応じた記録電流が供給される。磁気ヘッド23は、記録電流により磁束を発生する。磁気ヘッド23で発生した磁束は、磁気ディスク21に作用して、磁気ディスク21を磁化させる。以上により情報が磁気ディスク21に磁気的に記録される。
The
また、再生時には、磁気ディスク21の磁化パターンが磁気ヘッド23に作用して、磁気ヘッド23に再生電流が発生する。再生電流は、ヘッドIC26に供給される。ヘッドIC26は、磁気ヘッド23からの再生電流を増幅して、プリント回路基板12に供給する。
Further, during reproduction, the magnetization pattern of the
プリント回路基板12には、HDC(hard disk drive controller)31、バッファメモリ32、RDC(read channel)33、SVD(servo demodulator)34、DSP(digital signal processor)35、SVC(servo combo)36、MCU(micro-control unit)37、メモリ38、発振器39が搭載されている。
The printed
RDC33は、記録情報を変調して記録信号を生成し、ヘッドIC26に供給するとともに、ヘッドIC26からの再生信号から情報を復調し、HDC31に供給する。HDC31は、バッファメモリ32の制御/SCSIプロトコル制御/ECC(Error Correction Code)制御を行うとともに、フォーマッタ機能により再生及び記録動作の制御を行う。
The RDC 33 modulates the recording information to generate a recording signal, supplies the recording signal to the
SVD34には、RDC33から再生信号が供給される。SVD34は、RDC33からの再生信号からサーボ情報を復調する。SVD34で復調されたサーボ情報は、MCU37及びDSP35に供給される。
A playback signal is supplied to the
MCU37及びDSP35はメモリ38に記憶されたファームウェアでそれぞれ独立に動作し、RDC33、SVD35、SVC36、HDC31を制御する。ここで、ハードディスク装置1の内部クロックの供給について説明する。
The MCU 37 and the DSP 35 operate independently with the firmware stored in the memory 38, and control the RDC 33, SVD 35, SVC 36, and
図3はハードディスク装置1の内部クロックの供給経路を示す図である。同図中、図2と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
FIG. 3 is a diagram showing an internal clock supply path of the
発振器39は、発振周波数20MHzで発振する。発振器39の出力発振信号は、SVD34、DSP35、MCU37に供給される。SVD34、DSP35は、発振器39からの周波数20MHzの発振信号をPLL回路などを用いて分周して、動作クロックを生成し、生成された動作クロックに基づいて処理を実行する。
The
また、MCU31は、発振器39からの周波数20MHzの発振信号をPLL回路などを用いて分周して、動作クロックを生成し、生成された動作クロックに基づいて処理を実行する。また、MCU31は、発振器39からの周波数20MHzの発振信号をPLL回路などを用いて逓倍し、それを分周して周波数40MHzのクロックを生成し、HDC31及びRDC33に供給する。HDC31、RDC33は、周波数40MHzのクロックから動作クロックを生成して、生成した動作クロックに基づいて処理を実行する。
Further, the
このとき、MCU37は、例えば、ファームウェアに基づいてパワーセーブを行う。従来、磁気ディスク装置のパワーセーブとしては、主に、以下に示す第1〜第3のパワーセーブがあった。 At this time, the MCU 37 performs power saving based on firmware, for example. Conventionally, as the power save of the magnetic disk device, there are mainly the following first to third power saves.
第1のパワーセーブは、上位装置から一定時間内にコマンドが発行されない場合に、MCU37が磁気ディスク21のサーボ情報を読むときだけHDC31、SVD34、DSP35を正常動作させ、それ以外の場合はHDC31、SVD34、DSP35の一部機能をパワーセーブ状態にするものである。第1のパワーセーブでは、磁気ディスク21に対して記録/再生動作を行っていないトラック追従動作中の磁気ディスク装置1の消費電力を抑えることができる。しかし、ヘッドIC26のパワーセーブは行っていなかった。
In the first power save, when a command is not issued from the host device within a certain time, the MCU 37 operates the
また、第2のパワーセーブは、HDC31、RDC33、SVD34、DSP35、MCU37の動作クロックを一様に遅くするものである。
The second power save is to uniformly slow down the operation clocks of the
第2のパワーセーブでは、HDC31、RDC33、SVD34、DSP35、MCU37が高速で動作することで消費される電力を抑えることができる。
In the second power save, the power consumed by the
さらに、第3のパワーセーブは、起動時には、起動に必要でないHDC31、RDC33、SVD34、DSP35、MCU37など各種LSIとその電源の間にトランジスタ等でスイッチを入れ、各種LSIが動作しないようにするものである。第3のパワーセーブでは、起動に不必要なLSIの動作を停止させることにより消費電力を低減できる。 In addition, the third power save is to prevent various LSIs from operating by switching between various power supplies such as HDC31, RDC33, SVD34, DSP35, MCU37, etc., which are not required for start-up, and their power sources. It is. In the third power save, the power consumption can be reduced by stopping the operation of the LSI that is unnecessary for activation.
しかるに、近年の磁気ディスク装置では、回転数増加や動作クロック増加に伴い、消費電力が増加しており、上記のような第1〜第3のパワーセーブによって低減される消費電力を上回ってしまう現象が生じている。よって、更なるパワーセーブが望まれている。 However, in recent magnetic disk devices, the power consumption increases with an increase in the number of rotations and an increase in the operation clock, which exceeds the power consumption reduced by the first to third power saves as described above. Has occurred. Therefore, further power saving is desired.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、シーク動作時に消費電力を低減できる情報記録及び/又は再生装置、及びその制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an information recording and / or reproducing apparatus that can reduce power consumption during a seek operation, and a control apparatus thereof.
本発明は、媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、サーボ情報に基づいてシーク動作を行う情報記録及び/又は再生装置であって、上位装置からのコマンドの受信に基づきシーク動作を指示する第1の制御部と、第1の制御部とは独立して動作する第2の制御部とを備え、第2の制御部は指示に基づいて開始されるシーク動作時にサーボ情報を検出するとカウントを開始するカウント手段と、カウント結果に基づいて次のサーボ情報の検出タイミングを予測する予測手段と、予測結果に基づいて次のサーボ情報が出現するまでの間パワーセーブ処理を行うパワーセーブ手段とを有することを特徴とする。 The present invention is an information recording and / or reproducing apparatus that reproduces servo information recorded in advance on a medium and performs a seek operation based on the servo information, and instructs the seek operation based on reception of a command from a host device. A first control unit, and a second control unit that operates independently of the first control unit. The second control unit counts when servo information is detected during a seek operation that is started based on an instruction. Counting means for starting the operation, prediction means for predicting the detection timing of the next servo information based on the count result, power saving means for performing power saving processing until the next servo information appears based on the prediction result, It is characterized by having.
第2の制御部はシーク動作が完了すると、第1の制御部に応答を返すことを特徴とする。 When the seek operation is completed, the second control unit returns a response to the first control unit.
また、本発明は、媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、サーボ情報に基づいてシーク動作を行う情報記録及び/及び再生装置の制御装置であって、シーク動作時にサーボ情報を検出するとカウントを開始するカウント手段と、カウント結果に基づいて次のサーボ情報の検出タイミングを予測する予測手段と、予測結果に基づいて次のサーボ情報が出現するまでの間パワーセーブ処理を行うパワーセーブ手段とを有することを特徴とする。 The present invention is also a control device for an information recording and / or reproducing device that reproduces servo information recorded in advance on a medium and performs a seek operation based on the servo information, and counts when servo information is detected during the seek operation. Counting means for starting the operation, prediction means for predicting the detection timing of the next servo information based on the count result, power saving means for performing power saving processing until the next servo information appears based on the prediction result, It is characterized by having.
上述の如く、本発明によれば、トラック追従動作中、例えば、上位装置からコマンドを待っている状態での消費電力を低減させることが可能となるため、記録及び/又は再生時の以外の消費電力を大幅に減らすことが可能となる等の特長を有する。また、本発明によれば、シーク動作時における消費電力を低減させることが可能となるため、記録及び/又は再生時以外の消費電力を大幅に減らすことが可能となる等の特長を有する。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce power consumption during a track following operation, for example, while waiting for a command from a host device. It has features such as being able to greatly reduce power. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the power consumption during the seek operation, so that the power consumption other than during recording and / or reproduction can be greatly reduced.
さらに、本発明によれば、起動時の消費電力を低減させることが可能となるため、記録及び/又は再生時以外の消費電力を大幅に減らすことが可能となる等の特長を有する。 Furthermore, according to the present invention, it is possible to reduce the power consumption at the time of startup, so that the power consumption other than during recording and / or reproduction can be greatly reduced.
図4は本発明の一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図2と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。 FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the same components as in FIG.
本実施例の磁気ディスク装置100は、図1、図2に示す磁気ディスク装置1とはMCU37、DSP35のパワーセーブのためのファームウェアが異なる。また、磁気ディスク装置100は、−5V電源制御回路40を有する点で図1、図2に示す磁気ディスク装置1とは相違する。
The
図5はMCU37のパワーセーブ時の処理フローチャート、図6はHDC31のパワーセーブ時の処理フローチャート、図7はDSP35のパワーセーブ時の処理フローチャートを示す。
FIG. 5 is a flowchart of the process of the
MCU37は、図5に示すようにステップS1−11で上位装置から一定時間、コマンドを受領しないと、ステップS1−12でHDC31にパワーセーブを指示する。HDC31は、図6に示すようにステップS1−21でMCU37からパワーセーブの指示を受けると、ステップS1−22でディスクフォーマッタ/ECCエンジンをスリープモードにする。また、ステップS1−23でメモリ38をセルフリフレッシュモードにする。さらに、ステップS1−24でバッファコントローラをスリープモードにする。
As shown in FIG. 5, when the
また、MCU37は、図5に示すようにステップS1−13でDSP35にパワーセーブのコマンドを発行する。
Further, the
DSP35は、図7に示すようにステップS1−31でMCU37からパワーセーブモードのコマンドを受領すると、ステップS1−32でRDC33、SVC36、ヘッドIC26のパワーセーブを実行する。
As shown in FIG. 7, when the
ここで、RDC33のパワーセーブ動作を説明する。RDC33は、VGA(Variable Gain Amplifier: 可変利得増幅器)やASC(amplitude Asymmetry Correction: 上下非対称補正)を含む構成とされている。VGA、ASCは磁気ヘッド23により再生された再生信号の波形整形を行う回路である。
Here, the power saving operation of the RDC 33 will be described. The RDC 33 includes VGA (Variable Gain Amplifier) and ASC (amplitude Asymmetry Correction). VGA and ASC are circuits for shaping the waveform of the reproduction signal reproduced by the
RDC33はMCU37からのパワーセーブ指示に応じて内蔵されるVGAやASCの動作を停止させる。VGAやASCの動作制御は、例えば、MCU37からRDC33に一定入力信号を与えたり、VGAやASCに供給する動作クロックを停止させたりすることにより行う。以上により、RDC33の消費電力を低減させることができる。なお、RDC33のパワーセーブは、MCU37がRDC33に設けられた特定レジスタにデータを記憶させることで実行される。
The RDC 33 stops the operation of the built-in VGA and ASC according to the power save instruction from the
次にSVD34でのパワーセーブについて説明する。
Next, power saving in the
SVD34には、ADC(analog digital converter)やPLL(phase locked loop)回路、AGC(automatic gain control)回路などが内蔵されている。ADCは、サーボ情報をアナログ信号からディジタルデータに変換する回路である。PLL回路は、内部クロックを生成する回路である。AGC回路は、入力信号の振幅を一定にする回路である。SVD34は、DSP35からパワーセーブ指示に応じてこれらの内蔵回路の動作を制御してパワーセーブを行う。例えば、ADCの変換を停止する。また、PLL回路、AGC回路は、回路に供給する制御信号を一定にすることで、動作を停止する。以上により消費電力を低減することができる。
The
なお、SVD34のパワーセーブは、DSP35がSVD34に内蔵された特定レジスタにデータを記憶することで実行される。
The power saving of the
次に、媒体に情報を記録及び/又は媒体と情報をやり取りするための回路であるヘッドIC26のパワーセーブについて詳細に説明する。
Next, power saving of the
まず、スピンドルモータ22の起動時のパワーセーブ動作を説明するために、ヘッドIC電源回路40について説明する。
First, the head IC power supply circuit 40 will be described in order to explain the power saving operation when the
図8はヘッドIC電源回路40のブロック構成図を示す。 FIG. 8 is a block diagram of the head IC power supply circuit 40.
−5V電源制御回路40は、−5V電源生成回路41及びスイッチ42を含む構成とされている。 The -5V power supply control circuit 40 includes a -5V power supply generation circuit 41 and a switch 42.
−5V電源生成回路41は、5〔V〕の電源電圧から−5〔V〕の電源電圧を生成する。−5V電源生成回路41で生成された−5〔V〕の電源電圧はスイッチ42に供給される。スイッチ42は、−5V電源生成回路41とヘッドIC26との間に設けられており、オンのときには、−5V電源生成回路41で生成された−5〔V〕電源電圧をヘッドIC26に供給し、オフのときには、−5V電源電圧がヘッドIC26に供給されないようにする。スイッチ42は、スピンドルモータ22の起動時に、電源コントローラ43から切替制御信号によりスイッチングされる。以上によりスピンドルモータ22の起動時のパワーセーブが行われる。
The −5 V power supply generation circuit 41 generates a power supply voltage of −5 [V] from the power supply voltage of 5 [V]. The power supply voltage of −5 [V] generated by the −5 V power supply generation circuit 41 is supplied to the switch 42. The switch 42 is provided between the -5V power supply generation circuit 41 and the
電源コントローラ43は、SVC36に設けられており、DSP35からパワーセーブ指示に応じてオンし、パワーセーブ解除指示に応じてオフする。
The power supply controller 43 is provided in the SVC 36 and is turned on in response to a power save instruction from the
また、DSP35は、ステップS2−3でサーボ制御のためのMCU37への割り込みを間引きする。MCU37への割り込みの間引きは、例えば、動作クロックを分周することにより行われる。このため、割り込み処理の処理時間も長くなる。
Further, the
次にスピンドルモータ22の起動後のパワーセーブ動作を説明する。
Next, the power saving operation after starting the
ヘッドIC26は、スピンドルモータ22の起動後の通常のパワーセーブ時には、磁気ヘッド23にセンス電流を供給しないようにする。さらに、ヘッドIC26は、スピンドルモータ22の起動後の通常のパワーセーブ時には、磁気ディスク21に記録された信号を増幅するためのアンプへの電力の供給をカットする。これらの動作は、MCU37あるはDSP35によりヘッドIC26の内部設けられた特定レジスタに値をライトすることで実行される。
The
図9は割込処理を間引きするための処理を説明するための図を示す。図9(A)はサーボゲート信号、図9(B)はDSP35の割込処理タイミング、図9(C)はMCU37の割込処理タイミングを示す。
FIG. 9 is a diagram for explaining a process for thinning out the interrupt process. 9A shows the servo gate signal, FIG. 9B shows the interrupt processing timing of the
DSP35は、図9(B)に示すようにサーボゲート信号が立ち上がるのと同時に立ち上がり、サーボ制御のための割込処理を開始する。MCU37は、図9(C)に示すようにサーボゲート信号が立ち上がってから一定時間t0経過後にサーボ制御のための割込処理を開始する。
The
例えば、図9に示すようにDSP35及びMCU37は、サーボゲート信号の2回に1回の割合で、割込処理を行う。すなわち、サーボ情報取得のための処理がサーボ情報毎ではなく、サーボ情報の2回に1回の割合で行われることになる。DSP35、及びMCU37のサーボ制御のための割込処理が間引きされることによりDSP35、及びMCU37のサーボ制御のための割込処理回数が通常に比べて半減するので、消費電力を低減できる。このとき、DSP35、MCU37の動作クロックを分周することにより、図9に示すように割り込み処理の間隔がT10と長くなる。これによって割り込み処理回数が間引かれている。また、割り込み処理時間もT11、T12に示すように長くなる。よって、消費電力を低減できる。
For example, as shown in FIG. 9, the
なお、間引かれる割込み回数は、2回に1回に限定されるものではなく、2回以上、複数回に1回の割合で間引かれるようにすれば、消費電力の低減の効果がある。 Note that the number of interrupts to be thinned out is not limited to once every two times, and if it is thinned out at a rate of two times or more and once every plural times, there is an effect of reducing power consumption. .
図7に戻って説明を続ける。次にDSP35は、ステップS1−34で内部動作クロックを通常の動作クロックの1/8にする。DSP35は、内部動作クロックが通常の動作クロックの1/8に低減されることにより、MCU37への割込み回数が低減され、消費電力が低減される。DSP35はパワーセーブ状態になると、ステップS1−35でパワーセーブ状態になったことを知らせるパワーセーブ通知をMCU37に発行する。
Returning to FIG. 7, the description will be continued. Next, the
MCU37は図6に示すようにステップS1−14でDSP35からのパワーセーブ通知を受信すると、ステップS1―15で内部動作クロックの周波数を通常の動作クロックの周波数の1/32にする。MCU37は、内部動作クロックの周波数が通常動作クロックの周波数の1/32になることにより、DSP35からの割込み処理の処理速度が低下し、消費電力が低減される。
As shown in FIG. 6, when the
次にパワーセーブ解除時の動作を説明する。 Next, the operation when canceling the power save will be described.
図10はHDC31のパワーセーブ解除時の処理フローチャート、図11はMCU37の処理フローチャート、図12はDSP35の処理フローチャートを示す。
FIG. 10 is a process flowchart when the
HDC31は、図10に示すようにステップS2−11で上位装置からコマンドを受領すると、ステップS2−12でMCU37に通知する。
As shown in FIG. 10, when the
MCU37は、図11に示すようにステップS2−21で上位装置からコマンドが入力されると、ステップS2−22で動作クロックを元に戻す。次に、MCU37は、ステップS2−23でDSP35に対してパワーセーブを解除するためのコマンドを発行する。
As shown in FIG. 11, when a command is input from the host device in step S2-21, the
DSP35は、図12に示すようにステップS2−31でMCU37からパワーセーブコマンド解除のためのコマンドを受領すると、ステップS2−32で動作クロックを元に戻し、ステップS2−33でRDC/SVD/ヘッドICのパワーセーブを解除し、ステップS2−34でMCU37への割込みの間引きを停止する。
As shown in FIG. 12, when the
また、MCU37は、図11に示すようにステップS2−24でHDC31に機能の復帰を指示する。
Further, as shown in FIG. 11, the
HDC31は、図10に示すようにステップS2−13でMCU37からの機能復帰の指示を受領すると、ステップS2−14で内部動作クロックを元に戻す。また、ステップS2−15で内蔵されたバッファコントローラを復帰させ、ステップS2−16でメモリ38をセルフリフレッシュモードから復帰させる。さらに、ステップS2−17でディスクフォーマッタ/ECCエンジンをスリープモードから復帰させる。
As shown in FIG. 10, when the
以上の処理により磁気ディスク装置1は、パワーセーブ状態から解除される。
With the above processing, the
なお、上記の手順を無視した場合、MCU37及びDSP35での動作のタイミングが取れなくなり、パワーセーブ状態からの復帰が行えなくなる。
If the above procedure is ignored, the timing of the operation in the
次にシーク動作開始時のパワーセーブの処理について詳細に説明する。 Next, the power saving process at the start of the seek operation will be described in detail.
図13はシーク動作時のHDC31のパワーセーブ処理のフローチャート、図14はシーク動作時のMCU37のパワーセーブ処理のフローチャート、図15はシーク動作時のDSP35のパワーセーブ処理のフローチャートを示す。
FIG. 13 is a flowchart of the power save process of the
HDC31は、図13に示すステップS3−11で上位装置からコマンドを受領すると、ステップS3−12でMCU33に通知する。MCU33は、図14に示すようにステップS3−21でHDC31からシークコマンドの通知を受領すると、ステップS3−22でDSP35に対してシークコマンドを発行する。また、MCU33は、ステップS3−23でRDC33にパワーセーブを行うためのパラメータを転送する。
When the
MCU33からのパラメータは、RDC33の特定レジスタに記憶される。RDC33は、特定レジスタにパワーセーブを行うためのパラメータが記憶されることによりRDC33のパワーセーブが実行される。 The parameters from the MCU 33 are stored in a specific register of the RDC 33. The RDC 33 executes the power saving of the RDC 33 by storing the parameter for performing the power saving in the specific register.
ステップS3−24でRDC33へのパラメータの転送が完了すると、ステップS3−25でDSP35にRDC33へのパラメータの転送が完了した旨の通知を行う。
When the parameter transfer to the RDC 33 is completed in step S3-24, the
DSP35は、図15に示すようにステップS3−31でMCU37からシークコマンドを受領し、ステップS3−32でMCU37からパラメータ転送完了通知を受領すると、ステップS3−33でRDC33、SVD34、ヘッドIC26にパワーセーブを指示する。なお、RDC33、SVD34、ヘッドIC26へのパワーセーブの指示は、特定レジスタへのデータの記憶による。
As shown in FIG. 15, when the
次にDSP35は、サーボ情報が確実に読み取れるようにするために、ステップS3−34でサーボゲート予測検出ウィンドウ幅を拡大する。
Next, the
図16はサーボゲート予測検出ウィンドウ生成動作を説明するための図を示す。図16(A)はサーボゲート信号、図16(B)はサーボゲート予測検出ウィンドウ、図16(C)はDSP35の内部カウント値を示す。
FIG. 16 is a diagram for explaining the servo gate prediction detection window generation operation. 16A shows the servo gate signal, FIG. 16B shows the servo gate prediction detection window, and FIG. 16C shows the internal count value of the
磁気ディスク21上には、同心円状にトラックが形成されており、トラックには、一定周期でサーボ情報が書き込まれている。また、各サーボ情報の先頭部には、サーボマークが書き込まれている。DSP35は、サーボマークに同期してMCU37への割り込み処理が行われる。割り込み処理では、DSP35とMCU37との間で必要な情報のやり取りを行う。やり取りされる情報は、例えば、データライトに発生したエラーのエラー通知や、トラック追従動作が失敗した旨を示す通知である。
Tracks are formed concentrically on the
磁気ディスク21の回転は、一定に保たれている。このため、一つのトラック上で出現するサーボマークの周期は一定となる。DSP35は、内蔵されたカウンタにより次のサーボマークが出現するタイミングを予測している。
The rotation of the
例えば、図16(C)に示すように時刻t1でサーボマークが出現してから、カウントを行い、所定カウント値C0に達すると、次のサーボマークが出現すると予測できる。よって、図16(C)に示すカウント値に基づいて図16(B)に示すように図16(A)に示すサーボゲート信号が含まれる予測検出ウィンドウを作成できる。以上のようにして作成された予測検出ウィンドウに基づいてサーボ情報を検出する。 For example, as shown in FIG. 16C, counting is performed after a servo mark appears at time t1, and when a predetermined count value C0 is reached, it can be predicted that the next servo mark will appear. Therefore, a prediction detection window including the servo gate signal shown in FIG. 16A can be created based on the count value shown in FIG. 16C, as shown in FIG. Servo information is detected based on the prediction detection window created as described above.
このとき、上記カウンタのカウント値あるはカウントするクロックの周波数を変更することにより検出タイミングを自在に変更することが可能である。 At this time, the detection timing can be freely changed by changing the count value of the counter or the frequency of the clock to be counted.
DSP35は、図15に示すようにステップS3−35でターゲットのヘッド/シリンダ位置に到達すると、ステップS3−36でパワーセーブ及びシーク動作を終了し、MCU37にその旨通知し、処理を終了する。
As shown in FIG. 15, when the
MCU37は、図14に示すようにステップS3−26でDSP35からシーク終了通知を受領すると、シーク動作時のパワーセーブのための処理を終了する。
As shown in FIG. 14, when the
図17、図18はシーク動作時のパワーセーブ動作を説明するための図を示す。図17(A)、図18(A)はサーボゲート信号、図17(B)、図18(B)はヘッドIC26のパワーセーブ状態、図17(C)、図18(C)はSVD34のパワーセーブ状態、図17(D)、図18(D)はRDC33のパワーセーブ状態、図17(E)、図18(E)はDSP35のシーク制御動作状態を示す。なお、図17(A)においてハイレベルは、サーボ情報が再生されるタイミングを示しており、図17(B)〜図17(D)においてハイレベルは、パワーセーブ状態を示している。
17 and 18 are diagrams for explaining the power saving operation during the seek operation. 17A and 18A are servo gate signals, FIGS. 17B and 18B are power saving states of the
時刻t1でMCU37は、RDC33及びSVD34、SVC36の特定レジスタにパワーセーブのためのパラメータの転送を開始するとともに、DSP35にシークコマンドが発行されると、図17(E)に示すように時刻t2でDSP35はシーク動作を開始する。
At time t1, the
時刻t3でMCU37からRDC33、及びSVD34、SVC36の特定レジスタへのパワーセーブのためのパラメータの転送が完了すると、RDC33、SVD34、SVC36は、図17(B)、図17(C)、図17(D)、図18(B)、図18(C)、図18(D)に示すようにサーボ情報が再生されるタイミングT1でパワーセーブが解除され、サーボ情報が再生可能とされ、データが再生されるタイミングT2でパワーセーブが行われる。
When the transfer of parameters for power saving from the
このとき、DSP35がヘッドIC26に設けられた特定レジスタにデータをライトすることで、ヘッドIC26のパワーセーブが行われる。また、図18に示される時刻t4でシーク動作が完了すると、図18(B)、図18(C)、図18(D)に示すようにRDC33、SVD34、SVC36のパワーセーブが解除される。
At this time, the
以上のようにシーク動作中もシーク動作に不要な機能を停止、あるは、間引くことにより、消費電力を低減できる。 As described above, power consumption can be reduced by stopping or thinning out functions unnecessary for the seek operation even during the seek operation.
次に、磁気ディスク装置100の起動時のパワーセーブ動作を説明する。
Next, the power saving operation when starting up the
図19は、スピンドルモータ起動時のMCU37のパワーセーブ処理のフローチャート、図20は、スピンドルモータ起動時のDSP35のパワーセーブ処理のフローチャートを示す。
FIG. 19 is a flowchart of the power saving process of the
MCU37は、図19に示すようにステップS5−1で上位装置から動作指示があると、ステップS5−2でDSP35にスピンドルモータ22の起動指示を行う。
As shown in FIG. 19, when there is an operation instruction from the host device in step S5-1, the
DSP35は、図20に示すようにステップS6−1で起動指示がない状態では、磁気ディスク21から情報を再生したり、磁気ディスク21に情報を記録したりすることはないので、ヘッドIC26の動作を停止させるために、ステップS6−2でSVC36に−5V電源電圧のヘッドIC26への供給を停止する指示、すなわち、パワーセーブの指示を行う。SVC36は、DSP35から−5V電源電圧のヘッドIC26への供給を停止する指示があると、−5V電源制御回路40のスイッチ42をオフする。−5V電源制御回路40のスイッチ42がオフすることによりヘッドIC26に−5V電源電圧が印加されなくなる。ヘッドIC26は−5V電源電圧が印加されないことにより動作が停止する。これによって、ヘッドIC26と、−5V電源生成回路41でのスイッチングロスによる無駄な電力消費が低減する。
As shown in FIG. 20, the
また、ステップS6−1でMCU37からスピンドルモータ22の起動指示があると、ステップS6−3でSVC36に対してスピンドルモータ22の起動指示を行う。SVC36は、DSP35からの起動電源が投入され、スピンドルモータ22を起動する指示があると、ステップS6−4でスピンドルモータ22の回転をチェックする。
In addition, when there is an instruction to start the
ステップS6−5でスピンドルモータ22の回転が定常回転に達していないときには、磁気ディスク21に記録された情報は正しく再生できないので、ヘッドIC26の電力消費を低減するためにSVC36をパワーセーブ状態を維持する。
When the rotation of the
また、ステップS6−5でスピンドルモータ22の回転が定常回転に達すると、ステップS6−6でSVC36へのパワーセーブの指示を解除する。SVC36は、DSP35によりパワーセーブの指示が解除されると、−5V電源制御回路40のスイッチ42をオンする。−5V電源制御回路40のスイッチ42がオンすることによりヘッドIC26に−5V電源電圧が印加される。ヘッドIC26は−5V電源電圧が印加されることにより動作が開始する。ヘッドIC26が動作することにより磁気ディスク21への情報の記録及び磁気ディスク21に記録された情報の再生が可能となる。
When the rotation of the
以上により、起動時などにスピンドルモータ22が定常回転するまでの間、ヘッドIC26の動作を停止させることにより、無駄な電力消費を低減させることができる。なお、本実施例は、情報記憶及び/又は再生装置の一例として磁気ディスク装置について説明したが、磁気ディスク装置に限定されるものではなく、光ディスク装置、光磁気ディスク装置などに適用することも可能である。
(付記1)
媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、該サーボ情報に基づいてトラック追従動作を行う情報記録及び/又は再生装置であって、トラック追従動作中に動作クロック周波数を所定の手順で低減させてパワーセーブを行うパワーセーブ手段を有することを特徴とする情報記録及び/又は再生装置。
(付記2)
前記パワーセーブ手段は、前記トラック追従制御回数を低減することによりパワーセーブを行うことを特徴とする付記1記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記3)
前記パワーセーブ手段は、前記トラック追従動作中の動作クロックを低減させることによりパワーセーブを行うことを特徴とする付記1又は2記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記4)
前記パワーセーブ手段は、トラック追従動作中に上位装置から一定時間、コマンドが供給されないときに、パワーセーブを行うことを特徴とする付記1乃至3のいずれか一項記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記5)
媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、該サーボ情報に基づいてシーク動作を行う情報記録及び/又は再生装置であって、シーク動作中にパワーセーブを行うパワーセーブ手段を有することを特徴とする情報記録及び/又は再生装置。
(付記6)
前記パワーセーブ手段は、前記媒体に情報を記録及び/又は前記媒体と情報をやり取りするための回路への給電を停止させることを特徴とする付記5記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記7)
スピンドルモータにより媒体を回転させて、該媒体に情報を記録及び/又は該媒体から情報を再生する情報記録及び/又は再生装置であって、前記スピンドルモータが定常回転数に達するまでの間、パワーセーブを行うパワーセーブ手段を有することを特徴とする情報記録及び/又は再生装置。
(付記8)
前記パワーセーブ手段は、前記媒体に情報を記録及び/又は前記媒体と情報をやり取りするための回路への給電を停止させることを特徴とする付記7記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記9)
媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、該サーボ情報に基づいてトラック追従動作を行う情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法であって、トラック追従動作中に動作クロック周波数を低くすることによりパワーセーブを行うことを特徴とする情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記10)
前記トラック追従動作中のトラック追従制御回数を低減することによりパワーセーブを行うことを特徴とする付記9記載の情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記11)
前記トラック追従動作中の動作クロックを低減させることによりパワーセーブを行うことを特徴とする付記9又は10記載の情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記12)
トラック追従動作中に上位装置から一定時間、コマンドが供給されないときに、パワーセーブを行うことを特徴とする付記9乃至11のいずれか一項記載の情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記13)
媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、該サーボ情報に基づいてシーク動作を行う情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法であって、シーク動作中にパワーセーブを行うことを特徴とする情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記14)
前記パワーセーブ手段は、前記媒体に情報を記録及び/又は前記媒体と情報をやり取りするための回路への給電を停止させることを特徴とする付記13記載の情報記録及び/又は再生装置。
(付記15)
スピンドルモータにより媒体を回転させて、該媒体に情報を記録及び/又は該媒体から情報を再生する情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法であって、前記スピンドルモータが定常回転数に達するまでの間、パワーセーブを行うことを特徴とする情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
(付記16)
前記媒体に情報を記録及び/又は前記媒体と情報をやり取りするための回路への給電を停止させることを特徴とする付記15記載の情報記録及び/又は再生装置のパワーセーブ方法。
As described above, useless power consumption can be reduced by stopping the operation of the
(Appendix 1)
An information recording and / or reproducing apparatus for reproducing servo information recorded in advance on a medium and performing a track following operation based on the servo information, wherein the operation clock frequency is reduced by a predetermined procedure during the track following operation. An information recording and / or reproducing apparatus comprising power saving means for performing power saving.
(Appendix 2)
The information recording and / or reproducing apparatus according to
(Appendix 3)
The information recording and / or reproducing apparatus according to
(Appendix 4)
4. The information recording and / or reproduction according to any one of
(Appendix 5)
An information recording and / or reproducing apparatus for reproducing servo information recorded in advance on a medium and performing a seek operation based on the servo information, comprising power saving means for performing power save during the seek operation Information recording and / or reproducing apparatus.
(Appendix 6)
The information recording and / or reproducing apparatus according to
(Appendix 7)
An information recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information from or on a medium by rotating the medium by a spindle motor, wherein the power until the spindle motor reaches a steady rotational speed. An information recording and / or reproducing apparatus comprising power saving means for performing saving.
(Appendix 8)
The information recording and / or reproducing apparatus according to
(Appendix 9)
A power saving method for an information recording and / or reproducing apparatus that reproduces servo information recorded in advance on a medium and performs a track following operation based on the servo information, and lowers the operating clock frequency during the track following operation. Power saving method for information recording and / or reproducing apparatus, characterized in that power saving is performed by
(Appendix 10)
The information recording and / or reproducing apparatus power saving method according to
(Appendix 11)
11. The information recording and / or reproducing apparatus power saving method according to
(Appendix 12)
12. The information recording and / or reproducing device power saving method according to any one of
(Appendix 13)
An information recording and / or reproducing apparatus power saving method for reproducing servo information recorded in advance on a medium and performing a seek operation based on the servo information, wherein the power saving is performed during the seek operation. Information recording and / or reproducing apparatus power saving method.
(Appendix 14)
14. The information recording and / or reproducing apparatus according to appendix 13, wherein the power saving unit stops power supply to a circuit for recording information on the medium and / or exchanging information with the medium.
(Appendix 15)
A power saving method of an information recording and / or reproducing apparatus for recording information on and / or reproducing information from the medium by rotating the medium by a spindle motor, until the spindle motor reaches a steady rotational speed A power saving method for an information recording and / or reproducing apparatus, wherein power saving is performed during
(Appendix 16)
16. The information recording and / or reproducing apparatus power saving method according to appendix 15, wherein power supply to a circuit for recording information on the medium and / or exchanging information with the medium is stopped.
11 ディスクエンクロージャ
12 プリント回路基板
21 磁気ディスク
22 スピンドルモータ
23 磁気ヘッド
24 ヘッドアーム
25 ボイスコイルモータ
26 ヘッドIC
31 HDC
32 バッファメモリ
33 RDC
34 SVD
35 DSP
36 SVC
37 MCU
38 メモリ
39 発振器
40 −5V電源制御回路
100 磁気ディスク装置
11
31 HDC
32 Buffer memory 33 RDC
34 SVD
35 DSP
36 SVC
37 MCU
38
Claims (3)
上位装置からのコマンドの受信に基づきシーク動作を指示する第1の制御部と、
前記第1の制御部とは独立して動作する第2の制御部とを備え、
前記第2の制御部は、前記指示に基づいて開始されるシーク動作時にサーボ情報を検出するとカウントを開始するカウント手段と、
前記カウント結果に基づいて次のサーボ情報の検出タイミングを予測する予測手段と、
前記予測結果に基づいて次のサーボ情報が出現するまでの間パワーセーブ処理を行うパワーセーブ手段とを有することを特徴とする情報記録及び/又は再生装置。 An information recording and / or reproducing apparatus that reproduces servo information recorded in advance on a medium and performs a seek operation based on the servo information,
A first control unit that instructs a seek operation based on reception of a command from a higher-level device;
A second control unit that operates independently of the first control unit;
The second control unit is configured to start counting when servo information is detected during a seek operation started based on the instruction;
Predicting means for predicting the detection timing of the next servo information based on the count result;
An information recording and / or reproducing apparatus comprising power saving means for performing power saving processing until the next servo information appears based on the prediction result.
シーク動作時にサーボ情報を検出するとカウントを開始するカウント手段と、
前記カウント結果に基づいて次のサーボ情報の検出タイミングを予測する予測手段と、
前記予測結果に基づいて次のサーボ情報が出現するまでの間パワーセーブ処理を行うパワーセーブ手段とを有することを特徴とする情報記録及び/又は再生装置の制御装置。 A control device for an information recording and / or reproducing device that reproduces servo information recorded in advance on a medium and performs a seek operation based on the servo information,
Count means for starting counting when servo information is detected during seek operation;
Predicting means for predicting the detection timing of the next servo information based on the count result;
A control apparatus for an information recording and / or reproducing apparatus, comprising: power saving means for performing a power saving process until the next servo information appears based on the prediction result.
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