JP2007170500A - Automatic transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of temperature of a clutch plate while improving layout properties and assembly properties of a sensor detecting temperature of the clutch plate. <P>SOLUTION: In an automatic transmission provided with a multiple plate clutch mechanism, a lubricating oil supply means supplying lubricating oil from an inner side of the clutch plate to the clutch plate, a rotation speed sensor provided on an outside of a circumference wall of a clutch drum and detecting rotation speed of the clutch drum with using the clutch drum as a detected rotor, and a support member supporting the rotation speed sensor, a temperature sensor formed on an circumference wall of the clutch drum, provided at a discharge port discharging lubricating oil in a radial direction and an outside of the circumference wall of the clutch drum, and detecting oil temperature of lubricating oil discharged from the discharge port, is provided, and the temperature sensor is supported by the support member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は自動変速機に関し、特に、多板クラッチ機構のクラッチプレートの温度検出技術に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to a temperature detection technique for a clutch plate of a multi-plate clutch mechanism.

一般に自動変速機においては、各変速段のギヤ比を得る複数組のプラネタリギヤが用いられる。また、各変速段の少なくとも一部の切り換えには、各組の遊星歯車の回転要素(サンギヤ、リングギヤ、キャリア)間の締結を行なう多板クラッチ機構が用いられる。また、自動変速機を制御するにあたっては自動変速機内の回転要素の回転数を電磁ピックアップ式の回転数センサ等により検出することが知られている(特許文献1)。なお、このような回転数センサにより、クラッチドラムを被検知ロータとしてクラッチドラムの回転数を検出し、多板クラッチ機構の動作制御を行なうことも公知である。   In general, in an automatic transmission, a plurality of sets of planetary gears for obtaining a gear ratio of each gear stage are used. Further, for switching at least a part of each gear stage, a multi-plate clutch mechanism that performs fastening between rotating elements (sun gear, ring gear, carrier) of each set of planetary gears is used. In controlling an automatic transmission, it is known that the number of rotations of a rotating element in the automatic transmission is detected by an electromagnetic pickup type rotation number sensor or the like (Patent Document 1). It is also known that the rotational speed of the multi-plate clutch mechanism is controlled by detecting the rotational speed of the clutch drum using such a rotational speed sensor as the detected rotor.

ここで、多板クラッチ機構のクラッチプレートは締結時や開放途中に摩擦により発熱する。発熱量が高くなると、クラッチプレートの摺動部分に設けられたフェーシング材の焼き付きを生じ、締結時に十分な締結力が得られなくなる。   Here, the clutch plate of the multi-plate clutch mechanism generates heat due to friction during fastening or during release. When the heat generation amount is high, the facing material provided in the sliding portion of the clutch plate is seized, and a sufficient fastening force cannot be obtained at the time of fastening.

そこで、自動変速機内に供給する潤滑油の油温を検出し、油温各変速段の切り換え時の変速時間を変更する制御が提案されている(特許文献2)。特許文献2には油温が高い場合はクラッチプレートの発熱量が高くなり易いことに着目し、変速時間を短くすることが開示されている。また、潤滑油の油温は油圧回路内に油温センサを設けることで検出することが開示されている。   In view of this, there has been proposed a control for detecting the temperature of lubricating oil supplied into the automatic transmission and changing the shift time when the oil temperature is changed (Patent Document 2). Patent Document 2 discloses that when the oil temperature is high, the amount of heat generated by the clutch plate tends to be high, and the shift time is shortened. Further, it is disclosed that the oil temperature of the lubricating oil is detected by providing an oil temperature sensor in the hydraulic circuit.

特開平9−96354号公報JP-A-9-96354 特公平6−33815号公報Japanese Patent Publication No. 6-33815

しかし、特許文献2のものは油圧回路内の油温を検出してクラッチプレートの温度を推定するものであり、油圧回路内の潤滑油は自動変速機の各部位を循環したものであるから、クラッチプレートの温度の検出精度が必ずしも高くない。クラッチプレートの温度の検出精度を高めるためには、クラッチプレートの近傍に温度センサを設けることが望ましいが、クラッチプレートの近傍は複雑な構成となっておりその配設部位が問題となる。   However, since the thing of patent document 2 detects the oil temperature in a hydraulic circuit and estimates the temperature of a clutch plate, since the lubricating oil in a hydraulic circuit circulates each part of an automatic transmission, The detection accuracy of the temperature of the clutch plate is not necessarily high. In order to increase the detection accuracy of the temperature of the clutch plate, it is desirable to provide a temperature sensor in the vicinity of the clutch plate. However, the vicinity of the clutch plate has a complicated configuration, and the arrangement site becomes a problem.

従って、本発明の目的は、クラッチプレートの温度を検出するセンサのレイアウト性及び組み付け性を向上しつつ、クラッチプレートの温度の検出精度を向上することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to improve the detection accuracy of the temperature of the clutch plate while improving the layout and assembly of the sensor for detecting the temperature of the clutch plate.

本発明によれば、クラッチドラムと、該クラッチドラムの内方に設けられたクラッチハブと、前記クラッチドラムの周壁と前記クラッチハブの周壁との間において前記クラッチドラム及び前記クラッチハブの回転軸方向に列設された複数のクラッチプレートと、を有する多板クラッチ機構と、前記クラッチプレートの内方側から前記クラッチプレートへ潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記クラッチドラムの前記周壁の外方に設けられ、前記クラッチドラムを被検知ロータとして前記クラッチドラムの回転数を検出する回転数センサと、前記回転数センサを支持する支持部材と、を備えた自動変速機において、前記クラッチドラムの前記周壁に形成され、前記潤滑油を径方向に排出させる排出口と、前記クラッチドラムの前記周壁の外方に設けられ、前記排出口から排出される前記潤滑油の油温を検出する温度センサと、を備え、前記温度センサが前記支持部材により支持されることを特徴とする自動変速機が提供される。   According to the present invention, the clutch drum, the clutch hub provided inside the clutch drum, and the rotational direction of the clutch drum and the clutch hub between the peripheral wall of the clutch drum and the peripheral wall of the clutch hub. A multi-plate clutch mechanism, a lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the clutch plate from the inner side of the clutch plate, and an outer periphery of the peripheral wall of the clutch drum. An automatic transmission comprising a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the clutch drum using the clutch drum as a detected rotor, and a support member that supports the rotation speed sensor. A discharge port formed in the peripheral wall for discharging the lubricating oil in a radial direction; and an outer side of the peripheral wall of the clutch drum Provided, and a temperature sensor for detecting the oil temperature of the lubricating oil discharged from the discharge port, an automatic transmission wherein the temperature sensor is characterized in that it is supported by the supporting member.

本発明の自動変速機によれば、前記温度センサは前記排出口から排出される潤滑油の油温を検出する。前記排出口から排出される潤滑油は前記クラッチプレートを経由したものとなるため、その油温は前記クラッチプレートの温度と略一致する。従って、前記クラッチプレートの温度の検出精度を向上することができる。また、前記温度センサは前記回転数センサと共に前記支持部材により支持され、これらのセンサを1ユニット化できる。従って、前記温度センサのレイアウト性及び組み付け性を向上することができる。   According to the automatic transmission of the present invention, the temperature sensor detects the temperature of the lubricating oil discharged from the discharge port. Since the lubricating oil discharged from the discharge port passes through the clutch plate, the oil temperature substantially coincides with the temperature of the clutch plate. Therefore, the detection accuracy of the temperature of the clutch plate can be improved. The temperature sensor is supported by the support member together with the rotational speed sensor, and these sensors can be integrated into one unit. Therefore, the layout property and assembly property of the temperature sensor can be improved.

本発明において、前記支持部材は、前記クラッチドラムを収納する前記自動変速機の変速機ケースのうち、前記クラッチドラムの前記周壁の外側表面に対峙する部分に固定される固定部と、前記固定部から前記外側表面へ向けて延び、その先端に前記温度センサが配設される延設部と、を備える構成を採用できる。この構成によれば、前記回転数センサ及び前記温度センサの双方を安定して支持することができる。特に、前記温度センサを前記排出口に、より近接した位置に安定して配置することができ、前記クラッチプレートの温度の検出精度を向上することができる。   In the present invention, the support member includes a fixing portion that is fixed to a portion of the transmission case of the automatic transmission that houses the clutch drum that faces the outer surface of the peripheral wall of the clutch drum, and the fixing portion. It is possible to employ a configuration that includes an extending portion that extends toward the outer surface from which the temperature sensor is disposed. According to this configuration, both the rotation speed sensor and the temperature sensor can be stably supported. In particular, the temperature sensor can be stably disposed at a position closer to the discharge port, and the temperature detection accuracy of the clutch plate can be improved.

また、本発明においては、前記排出口が、前記クラッチプレートの列設領域のうち、前記回転軸方向の中央部分に形成されている構成を採用できる。クラッチプレートの発熱量が全体的に高い場合、複数枚のクラッチプレートの温度分布は必ずしも一様ではなく、回転軸方向の両端側に位置するクラッチプレートに比較して中央側に位置するクラッチプレートは相対的に高温になり易い。これは、回転軸方向の両端側に位置するクラッチプレートに比較して中央側に位置するクラッチプレートは相対的に放熱性が悪いためである。上記構成によれば、中央側に位置するクラッチプレートを経由した前記潤滑油が前記排出口から排出され、前記検出手段がその潤滑油の温度を検出するので、複数枚のクラッチプレートの温度分布が一様でない場合に最も高温となるクラッチプレートの温度を検出することができる。   Moreover, in this invention, the said discharge port can employ | adopt the structure currently formed in the center part of the said rotating shaft direction among the arrangement | sequence areas of the said clutch plate. When the amount of heat generated by the clutch plate is high as a whole, the temperature distribution of the plurality of clutch plates is not necessarily uniform, and the clutch plate located at the center side compared to the clutch plates located at both ends in the rotation axis direction is It tends to be relatively hot. This is because the clutch plate located on the center side is relatively poor in heat dissipation compared to the clutch plates located on both ends in the rotation axis direction. According to the above configuration, the lubricating oil that has passed through the clutch plate located on the center side is discharged from the discharge port, and the detection means detects the temperature of the lubricating oil, so that the temperature distribution of the plurality of clutch plates is If the temperature is not uniform, the temperature of the clutch plate that is the highest temperature can be detected.

また、本発明においては、前記回転数センサと前記温度センサとを直列に接続した構成を採用できる。この構成によれば、センサからの信号線を削減でき、回路の端子数、ハーネス数の削減が図れる。   Moreover, in this invention, the structure which connected the said rotation speed sensor and the said temperature sensor in series is employable. According to this configuration, the signal lines from the sensor can be reduced, and the number of circuit terminals and the number of harnesses can be reduced.

以上述べた通り、本発明によれば、クラッチプレートの温度を検出するセンサのレイアウト性及び組み付け性を向上しつつ、クラッチプレートの温度の検出精度を向上することができる。   As described above, according to the present invention, the accuracy of detecting the temperature of the clutch plate can be improved while improving the layout and assembly of the sensor that detects the temperature of the clutch plate.

図1は本発明の一実施形態に係る自動変速機Aの要部断面図である。自動変速機Aはその外壁を構成する変速機ケース1を有し、その端部にはトルクコンバータ室2が形成されている。トルクコンバータ室2にはポンプインペラ2aを含む不図示のトルクコンバータが配設される。ポンプインペラ2aにはエンジンの出力が入力される。ポンプインペラ2aにはオイルポンプ3が連結されており、オイルポンプ3はポンプインペラ2aの回転力により潤滑油を圧送する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an automatic transmission A according to an embodiment of the present invention. The automatic transmission A has a transmission case 1 constituting its outer wall, and a torque converter chamber 2 is formed at an end thereof. A torque converter (not shown) including a pump impeller 2a is disposed in the torque converter chamber 2. The engine output is input to the pump impeller 2a. An oil pump 3 is connected to the pump impeller 2a, and the oil pump 3 pumps the lubricating oil by the rotational force of the pump impeller 2a.

トルクコンバータはポンプインペラ2aに対峙するタービンを有し、タービンにはタービンシャフト4が連結される。タービンシャフト4はタービンの回転力により回転する。図1において線L1はタービンシャフト4の軸線を示しており、タービンシャフト4はその上半分の部分が図示されている。タービンシャフト4内には潤滑油の油路4aが形成されており、オイルポンプ3から油圧制御装置を経由して圧送される潤滑油は油路4aから変速機ケース1内へ吐出される。   The torque converter has a turbine facing the pump impeller 2a, and a turbine shaft 4 is connected to the turbine. The turbine shaft 4 is rotated by the rotational force of the turbine. In FIG. 1, a line L <b> 1 indicates an axis of the turbine shaft 4, and the turbine shaft 4 is illustrated in an upper half portion. An oil passage 4 a for lubricating oil is formed in the turbine shaft 4, and the lubricating oil pumped from the oil pump 3 via the hydraulic control device is discharged from the oil passage 4 a into the transmission case 1.

自動変速機Aは、タービンシャフト4の回りに配設され、変速機ケース1に内包されたプラネタリギヤ10を有する。プラネタリギヤ10はリングギヤ11と、サンギヤ12と、リングギヤ11の内歯とサンギヤ12の外歯に噛合するピニオン13と、を備える。リングギヤ11は連結部材11aを介してタービンシャフト4に連結されており、タービンシャフト4と共に線L1回りに回転する。サンギヤ12は変速機ケース1に固定されている。サンギヤ12はタービンシャフト4に遊嵌され、線L1回りに回転自在に配設されている。ピニオン13にはキャリア14が回転自在に支持されており、キャリア14は線L1回りに回転自在に配設されている。   The automatic transmission A has a planetary gear 10 disposed around the turbine shaft 4 and enclosed in the transmission case 1. The planetary gear 10 includes a ring gear 11, a sun gear 12, and a pinion 13 that meshes with the inner teeth of the ring gear 11 and the outer teeth of the sun gear 12. The ring gear 11 is connected to the turbine shaft 4 via a connecting member 11a, and rotates around the line L1 together with the turbine shaft 4. The sun gear 12 is fixed to the transmission case 1. The sun gear 12 is loosely fitted to the turbine shaft 4 and is disposed so as to be rotatable around the line L1. A carrier 14 is rotatably supported on the pinion 13, and the carrier 14 is disposed so as to be rotatable around a line L1.

自動変速機Aは、また、タービンシャフト4の回りに配設され、変速機ケース1に内包された多板クラッチ機構20を備える。多板クラッチ機構20はクラッチドラム21と、クラッチドラム21の内方に設けられたクラッチハブ22と、を備える。クラッチドラム21とクラッチハブ22とはタービンシャフト4周りに回転自在に配設されており、その回転軸方向は線L1方向である。クラッチドラム21はキャリア14に連結されており、キャリア14の回転に従って回転する。クラッチハブ22は後続のプラネタリギヤ(不図示)の回転要素に連結されている。   The automatic transmission A also includes a multi-plate clutch mechanism 20 disposed around the turbine shaft 4 and enclosed in the transmission case 1. The multi-plate clutch mechanism 20 includes a clutch drum 21 and a clutch hub 22 provided inside the clutch drum 21. The clutch drum 21 and the clutch hub 22 are rotatably arranged around the turbine shaft 4 and the rotation axis direction is the line L1 direction. The clutch drum 21 is connected to the carrier 14 and rotates according to the rotation of the carrier 14. The clutch hub 22 is connected to a rotating element of a subsequent planetary gear (not shown).

クラッチドラム21の周壁21aとクラッチハブ22の周壁22aとの間には、クラッチドラム21及びクラッチハブ22の回転軸方向(線L1方向)に列設された複数のクラッチプレート23、24が配設されている。クラッチプレート23は4枚設けられており、いずれもクラッチドラム21に保持されている。クラッチプレート24も4枚設けられており、いずれもクラッチハブ22に保持されている。図1において右端のクラッチプレート23の右側方には皿バネ25が設けられている。また、左端のクラッチプレート23の左側方にはクラッチプレート23、24の移動を規制するリテーニングリング26、リテーナ27が設けられている。   Between the peripheral wall 21a of the clutch drum 21 and the peripheral wall 22a of the clutch hub 22, a plurality of clutch plates 23, 24 arranged in the rotational axis direction (line L1 direction) of the clutch drum 21 and the clutch hub 22 are arranged. Has been. Four clutch plates 23 are provided, all of which are held by the clutch drum 21. Four clutch plates 24 are also provided, all of which are held by the clutch hub 22. A disc spring 25 is provided on the right side of the rightmost clutch plate 23 in FIG. Further, a retaining ring 26 and a retainer 27 for restricting movement of the clutch plates 23 and 24 are provided on the left side of the leftmost clutch plate 23.

皿バネ25にはピストン部材28の一部が当接している。ピストン部材28は線L1方向に摺動可能に設けられており、タービンシャフト4から供給される潤滑油を作動油として図1の左方向に移動し、スプリング28aの付勢により図1の右方向に移動する。しかして、ピストン部材28が図1の左方向に移動すると、皿バネ25を介してクラッチプレート23、24がピストン部材28に押圧され、ピストン部材28とリテーニングリング26との間で挟持されて締結状態となる。この締結状態はピストン部材28が図1の右方向に移動することで解除される。   A part of the piston member 28 is in contact with the disc spring 25. The piston member 28 is provided so as to be slidable in the direction of the line L1, moves to the left in FIG. 1 using the lubricating oil supplied from the turbine shaft 4 as hydraulic oil, and moves to the right in FIG. 1 by the bias of the spring 28a. Move to. When the piston member 28 moves to the left in FIG. 1, the clutch plates 23 and 24 are pressed by the piston member 28 via the disc spring 25, and are sandwiched between the piston member 28 and the retaining ring 26. It will be in a fastening state. This fastening state is released when the piston member 28 moves to the right in FIG.

なお、タービンシャフト4から供給される潤滑油の一部は、クラッチプレート23、24の内方側からクラッチプレート23、24に供給される。図1における矢印はクラッチプレート23、24への潤滑油の供給経路の例を示しており、オイルポンプ3並びに油路4aを含む油路は、クラッチプレート23、24の内方側からクラッチプレート23、24へ潤滑油を供給する潤滑油供給手段として機能する。供給される潤滑油はクラッチプレート23、24の冷却媒体として機能する。   A part of the lubricating oil supplied from the turbine shaft 4 is supplied to the clutch plates 23 and 24 from the inner side of the clutch plates 23 and 24. An arrow in FIG. 1 shows an example of a supply path of lubricating oil to the clutch plates 23 and 24, and the oil path including the oil pump 3 and the oil path 4 a extends from the inner side of the clutch plates 23 and 24 to the clutch plate 23. , 24 functions as a lubricating oil supply means for supplying lubricating oil. The supplied lubricating oil functions as a cooling medium for the clutch plates 23 and 24.

ここで、本実施形態では、クラッチドラム21の周壁21aに排出口21bが複数箇所設けられている。排出口21bはクラッチプレート23、24に供給された潤滑油を径方向(クラッチドラム21の外方)へ排出するための開口部である。   Here, in the present embodiment, a plurality of discharge ports 21 b are provided in the peripheral wall 21 a of the clutch drum 21. The discharge port 21b is an opening for discharging the lubricating oil supplied to the clutch plates 23 and 24 in the radial direction (outward of the clutch drum 21).

自動変速機Aにはセンサユニット30が配設されている。センサユニット30は変速機ケース1のうち、クラッチドラム21の周壁21aの外側表面に対峙する部分1aに固定されている。図2はセンサユニット30(一部破断)の周辺の拡大図である。図2の矢印はクラッチプレート23、24周辺における潤滑油の移動経路の例を示している。   The automatic transmission A is provided with a sensor unit 30. The sensor unit 30 is fixed to a portion 1 a of the transmission case 1 that faces the outer surface of the peripheral wall 21 a of the clutch drum 21. FIG. 2 is an enlarged view around the sensor unit 30 (partially broken). The arrows in FIG. 2 show examples of the lubricating oil movement paths around the clutch plates 23 and 24.

センサユニット30は、クラッチドラム21の周壁21aの外方に設けられ、クラッチドラム21を被検知ロータとしてクラッチドラム21の回転数を検出する回転数センサ34と、クラッチドラム21の周壁21aの外方に設けられ、排出口21bから排出される潤滑油の油温を検出する温度センサ33と、回転数センサ34及び温度センサ33を支持する支持部材31と、を備える。   The sensor unit 30 is provided outside the peripheral wall 21a of the clutch drum 21, and includes a rotational speed sensor 34 that detects the rotational speed of the clutch drum 21 using the clutch drum 21 as a detected rotor, and an outer side of the peripheral wall 21a of the clutch drum 21. And a temperature sensor 33 that detects the temperature of the lubricating oil discharged from the discharge port 21b, and a rotation speed sensor 34 and a support member 31 that supports the temperature sensor 33.

回転数センサ34は筒状のコア34aとコア34aの上端部に配設された筒状の永久磁石34bと、コア34aの周囲に設けられたコイル34cとを備えた、電磁ピックアップ式の回転数センサである。クラッチドラム21の周壁21aの外側表面に、その周方向に等ピッチで凹凸を形成しておくことで、コア34aの下端面とクラッチドラム21の周壁21aの外側表面との距離が変化することによりコア34aを通る磁束が変化し、この磁束の変化に応じた電圧をコイル34cが起電する。   The rotation speed sensor 34 includes a cylindrical core 34a, a cylindrical permanent magnet 34b disposed at the upper end of the core 34a, and a coil 34c provided around the core 34a. It is a sensor. By forming irregularities on the outer surface of the peripheral wall 21a of the clutch drum 21 at an equal pitch in the circumferential direction, the distance between the lower end surface of the core 34a and the outer surface of the peripheral wall 21a of the clutch drum 21 changes. The magnetic flux passing through the core 34a changes, and the coil 34c generates a voltage corresponding to the change in the magnetic flux.

なお、クラッチドラム21の周壁21aの外側表面に等ピッチで形成される凹凸は回転数センサ34用に形成しておくこともできるが、クラッチドラム21の周壁21aには通常、クラッチプレート23が係合するスプラインが形成されており、このスプラインの形成に伴う凹凸が周方向に等ピッチで形成されている。従って、この凹凸を利用すればよい。また、本実施形態では回転数センサ34として電磁ピックアップ式の回転数センサを用いたが、非接触式で、回転数を電気信号に変換できるものであれば、他の種類の回転数センサも用いることができる。   The irregularities formed at equal pitch on the outer surface of the peripheral wall 21a of the clutch drum 21 can be formed for the rotational speed sensor 34, but the clutch plate 23 is usually engaged with the peripheral wall 21a of the clutch drum 21. Splines to be joined are formed, and irregularities associated with the formation of the splines are formed at equal pitches in the circumferential direction. Therefore, this unevenness may be used. In this embodiment, an electromagnetic pickup type rotational speed sensor is used as the rotational speed sensor 34. However, other types of rotational speed sensors may be used as long as they are non-contact type and can convert the rotational speed into an electrical signal. be able to.

温度センサ33は、温度を電気信号に変換するセンサであり、例えば熱電対、サーミスタ等が挙げられる。支持部材31は筒状をなし、変速機ケース1の部分1aに固定される固定部31aと、固定部31aからクラッチドラム21の周壁21aの外側表面へ向けて延びる延設部31bと、を有する。固定部31aは変速機ケース1の部分1aを貫通しており、ネジ締結或いは接着剤等により部分1aに固定される。延設部31bの先端の部分には温度センサ33が配設されている。温度センサ33はコア34aの先端の開口部に配設され、その信号線はコア34a及び永久磁石34bを通過して上方へ延びている。支持部材31の内部には樹脂材32が充填されており、回転数センサ34及び温度センサ33が固定される。   The temperature sensor 33 is a sensor that converts temperature into an electrical signal, and examples thereof include a thermocouple and a thermistor. The support member 31 has a cylindrical shape, and includes a fixed portion 31a fixed to the portion 1a of the transmission case 1, and an extending portion 31b extending from the fixed portion 31a toward the outer surface of the peripheral wall 21a of the clutch drum 21. . The fixing portion 31a passes through the portion 1a of the transmission case 1, and is fixed to the portion 1a by screw fastening or an adhesive. A temperature sensor 33 is disposed at the tip of the extended portion 31b. The temperature sensor 33 is disposed in the opening at the tip of the core 34a, and its signal line extends upward through the core 34a and the permanent magnet 34b. The inside of the support member 31 is filled with a resin material 32, and the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 are fixed.

しかして、本実施形態では温度センサ33が排出口21bから排出される潤滑油の油温を検出する。排出口21bから排出される潤滑油はクラッチプレート23、24を経由したものとなるため、その油温はクラッチプレート23、24の温度と略一致する。従って、クラッチプレート23、24の温度の検出精度を向上することができる。   Therefore, in this embodiment, the temperature sensor 33 detects the temperature of the lubricating oil discharged from the discharge port 21b. Since the lubricating oil discharged from the discharge port 21 b passes through the clutch plates 23 and 24, the oil temperature substantially matches the temperature of the clutch plates 23 and 24. Therefore, the detection accuracy of the temperature of the clutch plates 23 and 24 can be improved.

また、温度センサ33は回転数センサ34と共に支持部材31により支持され、これらのセンサが1ユニット化されてセンサユニット30を構成している。センサユニット30を変速機ケース1に固定する構成とすることで、これらのセンサが自動変速機Aの内部機構と干渉することが回避され、また、回転数センサ34と温度センサ33とを別々に配設する場合に比べて、温度センサ33のレイアウト性及び組み付け性を向上することができる。また、支持部材31により変速機ケース1に回転数センサ34及び温度センサ33の双方を安定して支持することができる。特に、温度センサ33を排出口21bに、より近接した位置に安定して配置することができ、排出口21bから排出された直後の潤滑油の油温を検出することができ、クラッチプレート23、24の温度の検出精度を向上することができる。   Further, the temperature sensor 33 is supported by the support member 31 together with the rotational speed sensor 34, and these sensors are integrated into one unit to constitute a sensor unit 30. By adopting a configuration in which the sensor unit 30 is fixed to the transmission case 1, it is avoided that these sensors interfere with the internal mechanism of the automatic transmission A, and the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 are separately provided. Compared with the arrangement, the layout and assembly of the temperature sensor 33 can be improved. In addition, both the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 can be stably supported on the transmission case 1 by the support member 31. In particular, the temperature sensor 33 can be stably disposed at a position closer to the discharge port 21b, the oil temperature of the lubricating oil immediately after being discharged from the discharge port 21b can be detected, The detection accuracy of the temperature of 24 can be improved.

ここで、クラッチプレート23、24の発熱量が全体的に高い場合、複数枚のクラッチプレート23、24の温度分布は必ずしも一様ではなく、線L1方向の両端側に位置するクラッチプレート23、24に比較して中央側に位置するクラッチプレート23、24は相対的に高温になり易い。これは、両端側に位置するクラッチプレート23、24に比較して中央側に位置するクラッチプレート23、24は相対的に放熱性が悪いためである。   Here, when the amount of heat generated by the clutch plates 23 and 24 is high as a whole, the temperature distribution of the plurality of clutch plates 23 and 24 is not necessarily uniform, and the clutch plates 23 and 24 positioned at both ends in the direction of the line L1. Compared to the clutch plates 23 and 24 located on the center side, the temperature tends to be relatively high. This is because the clutch plates 23 and 24 located on the center side are relatively poor in heat dissipation compared to the clutch plates 23 and 24 located on both ends.

本実施形態では、排出口21bがクラッチプレート23、24の列設領域Sのうち、線L1(図1)方向の中央部分Scに少なくとも設けられており、温度センサ33は中央部分Scに設けられた排出口21bに対峙した位置に配設されている。この構成によれば、中央側に位置するクラッチプレート23、24を経由した潤滑油が中央部分Scの排出口21bから排出され、温度センサ33がその潤滑油の温度を検出するので、複数枚のクラッチプレート23、24の温度分布が一様でない場合に最も高温となる、中央側のクラッチプレート23、24の温度を検出することができる。   In the present embodiment, the discharge port 21b is provided at least in the central portion Sc in the direction of the line L1 (FIG. 1) in the arrangement region S of the clutch plates 23 and 24, and the temperature sensor 33 is provided in the central portion Sc. It is disposed at a position facing the discharge port 21b. According to this configuration, the lubricating oil passing through the clutch plates 23 and 24 located on the center side is discharged from the discharge port 21b of the central portion Sc, and the temperature sensor 33 detects the temperature of the lubricating oil. When the temperature distribution of the clutch plates 23 and 24 is not uniform, the temperature of the clutch plates 23 and 24 on the center side that becomes the highest temperature can be detected.

次に、温度センサ33、回転数センサ34の検出結果に基づく制御について説明する。図3は自動変速機Aの制御ユニット50の構成を示すブロック図である。制御ユニット50はCPU51と、CPU51が実行する制御プログラムを記憶したEEPROM52と、CPU51の演算結果等を記憶するRAM53と、外部デバイスに対するインターフェースとして機能する入出力インターフェース(I/OIF)54と、エンジンの制御ユニット(ECU)に対する通信インターフェース(通信IF)55と、を備える。   Next, control based on detection results of the temperature sensor 33 and the rotation speed sensor 34 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 50 of the automatic transmission A. The control unit 50 includes a CPU 51, an EEPROM 52 storing a control program executed by the CPU 51, a RAM 53 storing a calculation result of the CPU 51, an input / output interface (I / OIF) 54 functioning as an interface to an external device, an engine And a communication interface (communication IF) 55 for the control unit (ECU).

I/OIF54には自動変速機Aが搭載される車両に設けられる各種のセンサ、自動変速機Aの油圧系統を制御する各種の制御弁が接続されている。制御弁には多板クラッチ機構20の動作を制御する制御弁(ピストン28への作動油の供給・遮断)も含まれる。また、センサには温度センサ33、回転数センサ34も含まれる。CPU51はI/OIF54を介して得られる各種のセンサの検知結果、ECUからのエンジン制御状態等の情報、に基づいて各制御弁を制御する。   Connected to the I / OIF 54 are various sensors provided in a vehicle on which the automatic transmission A is mounted, and various control valves that control the hydraulic system of the automatic transmission A. The control valve includes a control valve for controlling the operation of the multi-plate clutch mechanism 20 (supply / cutoff of hydraulic oil to the piston 28). Further, the sensor includes a temperature sensor 33 and a rotation speed sensor 34. The CPU 51 controls each control valve based on detection results of various sensors obtained via the I / OIF 54 and information such as an engine control state from the ECU.

多板クラッチ機構20の動作の制御の例としては、回転数センサ34の検出結果に応じたスリップ制御、温度センサ33により検出された油温に応じて変速時間を変化させることが挙げられる。例えば、油温が予め定めた閾値よりも高い場合はクラッチプレート23、24の発熱量が大であるとして、当該発熱量がより少なくなる制御、例えば、クラッチプレート23、24のスリップ制御時間を通常よりも短縮し、早期に完全締結又は完全解放する。このような制御により多板クラッチ機構20の動作の信頼性を向上できる。   Examples of control of the operation of the multi-plate clutch mechanism 20 include slip control according to the detection result of the rotation speed sensor 34, and changing the shift time according to the oil temperature detected by the temperature sensor 33. For example, when the oil temperature is higher than a predetermined threshold, the heat generation amount of the clutch plates 23 and 24 is assumed to be large, and the control for reducing the heat generation amount, for example, the slip control time of the clutch plates 23 and 24 is normally set. It is shorter than it is, and complete fastening or full release is early. Such control can improve the reliability of the operation of the multi-plate clutch mechanism 20.

また、制御ユニット50が通信IF55を備えたことにより、温度センサ33が検出した油温の情報をECUへ送信することができる。ECUは受信した油温の情報に基づいてエンジントルクの制御を行なうことができる。例えば、油温が予め定めた閾値よりも高い場合は、クラッチプレート23、24の発熱量が大であるとして、エンジントルクを低減する制御を行なう。これによりクラッチプレート23、24の発熱量をエンジン制御においても低減できる。   Further, since the control unit 50 includes the communication IF 55, the information on the oil temperature detected by the temperature sensor 33 can be transmitted to the ECU. The ECU can control the engine torque based on the received oil temperature information. For example, when the oil temperature is higher than a predetermined threshold value, the heat generation amount of the clutch plates 23 and 24 is assumed to be large, and control for reducing the engine torque is performed. As a result, the amount of heat generated by the clutch plates 23 and 24 can be reduced even in engine control.

<他の実施形態>
回転数センサ34と温度センサ33とは、その信号線を直列に接続することが望ましい。このようにすることで、センサユニット30から制御ユニット50への信号線を削減でき(4本から2本へ削減)、回路の端子数、ハーネス数の削減が図れる。図4(a)は温度センサ33及び回転数センサ34を直列に接続した場合の、これらの信号処理の回路例を示す図である。
<Other embodiments>
It is desirable that the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 have their signal lines connected in series. By doing in this way, the signal line from the sensor unit 30 to the control unit 50 can be reduced (reduction from four to two), and the number of circuit terminals and the number of harnesses can be reduced. FIG. 4A is a diagram showing a circuit example of these signal processes when the temperature sensor 33 and the rotation speed sensor 34 are connected in series.

回転数センサ34として上記の通り電磁ピックアップ式の回転数センサを用いた場合、その出力である電気信号はクラッチドラム21の回転数に応じた周期の正弦波となる。また、温度センサ33として熱電対を用いた場合、その出力である電気信号は油温に応じた電圧の信号となる。従って、回転数センサ34と温度センサ33とを直列に接続した場合の電気信号の出力波形は図4(b)のように、温度センサ33の出力電圧Vaだけオフセットした正弦波となる。なお、同図の例は温度センサ33の出力電圧が一定の場合(油温が一定の状態)を示している。   When the electromagnetic pickup type rotational speed sensor is used as the rotational speed sensor 34 as described above, the electrical signal as an output thereof is a sine wave having a period corresponding to the rotational speed of the clutch drum 21. Further, when a thermocouple is used as the temperature sensor 33, the output electric signal is a voltage signal corresponding to the oil temperature. Therefore, the output waveform of the electrical signal when the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 are connected in series is a sine wave offset by the output voltage Va of the temperature sensor 33 as shown in FIG. In addition, the example of the figure shows the case where the output voltage of the temperature sensor 33 is constant (the oil temperature is constant).

しかして、フィルタ回路56aにより信号処理を行い、回転数センサ34と温度センサ33との出力信号から回転数センサ34の検出結果に基づく矩形信号を生成し(図4(c))、また、温度センサ33の検出結果に基づく信号(オフセット電圧Va)を生成する(図4(d)。図4(c)の矩形信号はカウンタ回路56bによりカウントしてI/OIF54へ出力する。これによりクラッチドラム21の回転数が検出されたことになる。また、図4(d)の信号はA/D(アナログ/デジタル)変換器56cによりデジタル信号に変換してI/OIF54へ出力する。これにより潤滑油の油温(クラッチプレートの温度)が検出されたことになる。   Thus, signal processing is performed by the filter circuit 56a, and a rectangular signal based on the detection result of the rotation speed sensor 34 is generated from the output signals of the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33 (FIG. 4C). A signal (offset voltage Va) based on the detection result of the sensor 33 is generated (Fig. 4 (d)) The rectangular signal in Fig. 4 (c) is counted by the counter circuit 56b and output to the I / OIF 54. Thus, the clutch drum 4 (d) is converted into a digital signal by an A / D (analog / digital) converter 56c and output to the I / OIF 54. Thus, lubrication is performed. The oil temperature of the oil (the temperature of the clutch plate) is detected.

回転数センサ34、温度センサ33として他の種類のセンサを用いた場合も同様の考え方で直列接続とすることができる。例えば、温度センサ33としてサーミスタを採用した場合について説明する。サーミスタは温度により抵抗値が変化するので、フィルタ56aに入力される電気信号は、図4(b)のようにオフセット電圧Vaが無い代わりに電気信号の電流値が変化する。従って、電流値を検出する回路を設けることでサーミスタの検出結果を抽出できることになる。   When other types of sensors are used as the rotation speed sensor 34 and the temperature sensor 33, they can be connected in series based on the same concept. For example, a case where a thermistor is employed as the temperature sensor 33 will be described. Since the resistance value of the thermistor changes with temperature, the electric value of the electric signal input to the filter 56a changes instead of the offset voltage Va as shown in FIG. 4B. Therefore, the detection result of the thermistor can be extracted by providing a circuit for detecting the current value.

本発明の一実施形態に係る自動変速機Aの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the automatic transmission A which concerns on one Embodiment of this invention. センサユニット30(一部破断)の周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of the sensor unit 30 (partially broken). 自動変速機Aの制御ユニット50のブロック図である。3 is a block diagram of a control unit 50 of the automatic transmission A. FIG. (a)は温度センサ33及び回転数センサ34の信号処理の回路例を示す図、(b)はフィルタ56aに入力される信号波形の例、(c)はカウンタ56bへ入力される信号波形の例、(d)はA/D変換器56cへ入力される信号波形の例、をそれぞれ示す。(A) is a figure which shows the example of a signal processing circuit of the temperature sensor 33 and the rotation speed sensor 34, (b) is an example of the signal waveform input into the filter 56a, (c) is the signal waveform input into the counter 56b. An example, (d) shows an example of a signal waveform input to the A / D converter 56c.

符号の説明Explanation of symbols

A 自動変速機
1 変速機ケース
10 プラネタリギヤ
20 多板クラッチ機構
21 クラッチドラム
21b 排出口
22 クラッチハブ
23、24 クラッチプレート
30 センサユニット
31 支持部材
33 温度センサ
34 回転数センサ
50 制御ユニット
A Automatic transmission 1 Transmission case 10 Planetary gear 20 Multi-plate clutch mechanism 21 Clutch drum 21b Discharge port 22 Clutch hubs 23 and 24 Clutch plate 30 Sensor unit 31 Support member 33 Temperature sensor 34 Rotational speed sensor 50 Control unit

Claims (4)

クラッチドラムと、該クラッチドラムの内方に設けられたクラッチハブと、前記クラッチドラムの周壁と前記クラッチハブの周壁との間において前記クラッチドラム及び前記クラッチハブの回転軸方向に列設された複数のクラッチプレートと、を有する多板クラッチ機構と、
前記クラッチプレートの内方側から前記クラッチプレートへ潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記クラッチドラムの前記周壁の外方に設けられ、前記クラッチドラムを被検知ロータとして前記クラッチドラムの回転数を検出する回転数センサと、
前記回転数センサを支持する支持部材と、
を備えた自動変速機において、
前記クラッチドラムの前記周壁に形成され、前記潤滑油を径方向に排出させる排出口と、
前記クラッチドラムの前記周壁の外方に設けられ、前記排出口から排出される前記潤滑油の油温を検出する温度センサと、
を備え、
前記温度センサが前記支持部材により支持されることを特徴とする自動変速機。
A plurality of clutch drums, a clutch hub provided inward of the clutch drum, and a plurality of rows arranged in the direction of the rotation axis of the clutch drum and the clutch hub between the peripheral wall of the clutch drum and the peripheral wall of the clutch hub A multi-plate clutch mechanism having a clutch plate,
Lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the clutch plate from the inner side of the clutch plate;
A rotational speed sensor that is provided outside the peripheral wall of the clutch drum and detects the rotational speed of the clutch drum using the clutch drum as a detected rotor;
A support member for supporting the rotational speed sensor;
In an automatic transmission with
A discharge port formed in the peripheral wall of the clutch drum and configured to discharge the lubricating oil in a radial direction;
A temperature sensor that is provided outside the peripheral wall of the clutch drum and detects the temperature of the lubricating oil discharged from the discharge port;
With
The automatic transmission, wherein the temperature sensor is supported by the support member.
前記支持部材は、
前記クラッチドラムを収納する前記自動変速機の変速機ケースのうち、前記クラッチドラムの前記周壁の外側表面に対峙する部分に固定される固定部と、
前記固定部から前記外側表面へ向けて延び、その先端に前記温度センサが配設される延設部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機。
The support member is
Of the transmission case of the automatic transmission that houses the clutch drum, a fixed portion that is fixed to a portion facing the outer surface of the peripheral wall of the clutch drum;
An extending portion that extends from the fixed portion toward the outer surface, and the temperature sensor is disposed at the tip thereof;
The automatic transmission according to claim 1, further comprising:
前記排出口が、
前記クラッチプレートの列設領域のうち、前記回転軸方向の中央部分に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速機。
The outlet is
3. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is formed at a central portion in the direction of the rotation axis in an arrangement region of the clutch plates.
前記回転数センサと前記温度センサとを直列に接続したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自動変速機。   The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational speed sensor and the temperature sensor are connected in series.
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