JP2007168533A

JP2007168533A - Agricultural machine

Info

Publication number: JP2007168533A
Application number: JP2005366527A
Authority: JP
Inventors: Harumitsu Toki; 治光十亀; Mikiji Hirota; 幹司廣田; Toshihiko Mizumoto; 俊彦水本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2007-07-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a stolen agricultural machine from being used in regions except a set region, though the agricultural machine can be used in any region when the agricultural machine is stolen, for instance. <P>SOLUTION: This agricultural machine is provided with a ground position detecting device 3 for detecting a ground position of the agricultural machine by a GPS, etc. and a region setting device 4 for setting a working possible region of the agricultural machine. The agricultural machine is provided with a control device 7 for regulating a part or all of functions as the agricultural machine in regions except the region set by the region setting device 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

地域設定装置で設定された地域以外で農業機械を利用したときには、この機械は機械としての機能の一部又は全部を規制した技術であり、農業機械として利用できる。 When an agricultural machine is used outside the area set by the area setting device, this machine is a technology that regulates part or all of the functions of the machine and can be used as an agricultural machine.

特開２００３−２６７１９０号公報で示すように、この農業機械に正規のキーがキーシリンダに挿入されているか否かが検出されることにより、正規のキーがキーシリンダへ挿入されていないと、エンジンの始動を阻止すると共に、このエンジンの始動関係のハーネスと、本体の制御系との接続部を、合成樹脂材により、覆って固めているものであった。
特開２００３−２６７１９０号公報 As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-267190, by detecting whether or not a regular key is inserted into the key cylinder in this agricultural machine, the engine is not inserted into the key cylinder. In addition to preventing the starting of the engine, the connecting part between the engine starting harness and the control system of the main body is covered with a synthetic resin material and hardened.
JP 2003-267190 A

キーを抜き忘れたとき、又、キー及びスペアキーが盗難にあったときには、農業機械も盗難にあうことがある。盗んだこの農業機械を遠隔地へ運搬すると、この遠隔地では、作業を行うことができるが、この問題を解決して盗難された農業機械では、作業ができないようにしようとするものである。 When the key is forgotten, or when the key and spare key are stolen, the agricultural machine may also be stolen. If the stolen agricultural machine is transported to a remote place, work can be performed in this remote place, but this problem is solved to prevent the stolen agricultural machine from working.

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is, in the invention described in claim 1, the ground position detection device (3) for detecting the ground position of the agricultural machine by GPS or the like and the region setting device (4) for setting the workable area of the agricultural machine are provided. In the agricultural machine, except for the region set by the region setting device (4), a control device (7) for regulating a part or all of the function as the agricultural machine is provided. Is.

農業機械には、この農業機械の現在位置を検出するＧＰＳ等の地上位置検出装置（３）を設けると共に、この農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）等とを設けている。 The agricultural machine is provided with a ground position detection device (3) such as a GPS for detecting the current position of the agricultural machine, and a region setting device (4) for setting a workable area of the agricultural machine. .

前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると検出され、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械の機能の一部又は全部が規制され、この農業機械で作業を行うことができない。又、作業可能地域内に存在することが、地上位置検出装置（３）で検出されると、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械が運転可能とされるので、農作業を開始することができる。 If the agricultural machine tries to work outside the workable area set by the area setting device (4), the ground position detection device (3) is detected to be outside the workable area, and this detection is detected by the control device (7). By this input, some or all of the functions of the agricultural machine are regulated by the control device (7), and work cannot be performed on the agricultural machine. Further, when the ground position detection device (3) detects that it exists in the workable area, this detection is input to the control device (7). Since it is possible to drive, farm work can be started.

請求項２に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、エンジン（５）の始動及び停止操作をするキー（６ａ）を挿入するキーシリンダ（６ｂ）等とを設け、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、前記エンジン（５）の始動を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。 In the invention according to claim 2, agriculture provided with a ground position detection device (3) for detecting the ground position of the agricultural machine by GPS or the like and a region setting device (4) for setting a workable area of the agricultural machine. The machine is provided with a key cylinder (6b) for inserting a key (6a) for starting and stopping the engine (5), and the engine (5) except for the region set by the region setting device (4). ) Is provided with a control device (7) that regulates starting of the machine.

前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると判断し、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力により制御装置（７）は、農業機械のエンジン（５）を始動操作するキー（６ａ）をキーシリンダ（６ｂ）へ挿入してエンジン（５）の始動操作をしても始動が規制されるので、エンジン（５）は始動されずに、農業機械での作業を行うことができない。又、作業可能地域内であると地上位置検出装置（３）は作業可能地域内と判断され、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力によりこの制御装置（７）でキー（６ａ）の操作によりエンジン（５）が始動され、作業を開始することができる。 If the agricultural machine tries to work outside the workable area set by the area setting device (4), the ground position detection device (3) determines that it is outside the workable area, and this determination is made by the control device (7). In response to this input, the control device (7) inserts the key (6a) for starting the engine (5) of the agricultural machine into the key cylinder (6b) and starts the engine (5). Since starting is restricted, the engine (5) is not started and work on the agricultural machine cannot be performed. If it is within the workable area, the ground position detection device (3) is judged to be within the workable area, and this judgment is input to the control device (7). ), The engine (5) is started and the work can be started.

請求項１に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定された地域が、作業可能地域以外であると、農業機械としての機能の一部又は全部を制御装置（７）で規制されることになる。一部の機能の規制である場合においては、走行部以外を規制した時には、工場出荷から納入先までの設定地域外での自走が可能である。全部が規制された場合においては、走行ができないので、牽引等により移動する。又、盗難等にあった場合、設定地域外では使用できないので、盗難を未然に防止することができる。 In invention of Claim 1, if the area | region set with the area setting apparatus (4) which sets a workable area is other than a workable area, a part or all of the function as an agricultural machine is controlled. It will be regulated in (7). In the case of restrictions on some functions, when the parts other than the traveling part are restricted, the vehicle can be self-propelled outside the set area from the factory shipment to the delivery destination. When everything is restricted, the vehicle cannot travel and moves by towing or the like. Also, in the case of theft, it cannot be used outside the set area, so that theft can be prevented in advance.

請求項２に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定した地域が、作業可能地域以外であると、キー（６ａ）を操作しても、エンジン（５）の始動が制御装置（７）で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン（５）が始動しないことにより、盗難の防止ができる。 In the invention according to claim 2, if the area set by the area setting device (4) for setting the workable area is other than the workable area, even if the key (6a) is operated, the engine (5) Since the start of the engine is regulated by the control device (7), even if it is attempted to be used in other prefectures due to theft, the engine (5) does not start so that theft can be prevented.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
農業機械を、例えば、コンバイン１で説明すると、このコンバイン１へ盗難防止装置２を装着している。このコンバイン１には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３と、作業可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４で設定した地域以外においては、このコンバイン１を機械としての機能を果たす一部を規制する操作装置６内には、制御装置７を設けている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
For example, when the agricultural machine is described as a combine 1, the antitheft device 2 is attached to the combine 1. The combine 1 is provided with a ground position detection device 3 such as a GPS and a region setting device 4 for setting a workable region. Outside the region set by the region setting device 4, a control device 7 is provided in the operation device 6 that restricts a part of the combine 1 that functions as a machine.

前記コンバイン１の走行車台８の前方部に立毛穀稈を刈取り移送する刈取機９を設けると共に、上側の一方側にこの刈取機９から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０を載置し、この脱穀機１０の横側に穀稈済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク１０ｄを載置している。又、この穀粒貯留タンク１０ｄの前部で走行車台８の上側には、エンジン５を載置している。 A reaping machine 9 for cutting and transporting napped grains is provided at the front portion of the traveling chassis 8 of the combine 1, and a threshing machine 10 for taking over and harvesting the harvested pestle from the reaping machine 9 is placed on one upper side. A grain storage tank 10d for receiving and storing grains that have been cerealed is placed on the side of the threshing machine 10. An engine 5 is placed on the front side of the grain storage tank 10d and above the traveling chassis 8.

まず、前記コンバイン１の構成を説明する。
前記コンバイン１の走行車台８の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台８の上側面に脱穀機１０を載置した構成である。走行車台８の前方部の刈取機９で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機１０のフィードチェン１０ａと、挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機１０の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１０ｄ内へ供給され、一時貯留される。又、脱穀機１０の横側へ設けている穀粒貯留タンク１０ｄの上側面には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３（アンテナ）を設けて、コンバイン１の位置を検出させている。 First, the configuration of the combine 1 will be described.
As shown in FIG. 1, a traveling device 11 in which a pair of left and right traveling crawlers 11 a traveling on the soil surface is stretched is disposed below the traveling chassis 8 of the combine 1. It is the structure which mounted the threshing machine 10. FIG. The napped grains are harvested by the reaper 9 at the front part of the traveling chassis 8 and transferred to the rear upper part, and the threshing is carried out while being nipped and transferred by the feed chain 10a of the threshing machine 10 and the clamping bar 10b. The grain that has been threshed and sorted is supplied into the grain storage tank 10d disposed on the right side of the threshing machine 10 and temporarily stored. Further, a ground position detection device 3 (antenna) such as GPS is provided on the upper side surface of the grain storage tank 10 d provided on the side of the threshing machine 10 to detect the position of the combine 1.

前記走行車台８の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び複数個の分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す複数個の引起装置１２ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機１０のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ・１４ｂ等とからなる刈取機９を設けている。該刈取機９は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して、昇降する構成である。 As shown in FIG. 1, a narrow guide 12 a for separating the napped grains, a plurality of weed bodies 12 b, and a plurality of pulling devices 12 c for raising the napped grains, Each rake device 13a of the culm scraping and transporting device 13 for scrambling the pulverized culm, a cutting blade device 12d for cutting the squeezed culm, and threshing by holding and transporting the harvested culm A reaping machine 9 is provided that includes the root and tip transfer devices 14a and 14b of the cereal scraping transfer device 13 which is delivered to the feed chain 10a and the holding rod 10b of the machine 10. The reaper 9 is configured to be raised and lowered with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 15 that is hydraulically driven.

前記刈取機９の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台８の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取機９が上下回動する構成である。 A support pipe rod 16b provided at an upper end portion of the support rod 16a inclined from the lower front portion to the rear upper portion of the reaper 9 is rotatably supported by a support device 16c provided on the upper side surface of the traveling chassis 8. When the telescopic cylinder 15 is operated, the reaper 9 rotates up and down together with the support rod 16a.

前記刈取機９の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ９ａを設けた構成である。 In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 13 of the reaper 9, the presence or absence of supply of the cereal to the threshing machine 10 is made by contacting the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 9a to detect.

前記穀粒貯留タンク１０ｄ側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置７を内装した、操作装置６と、操縦席１７とを設け、この操縦席１７の下側にエンジン５を載置している。又、この操作装置６内には、コンバイン１を使用可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４は外部からは操作できない構成としている。操作装置６には、エンジン５を始動、及び停止のときに操作するキー６ａへ挿入するキーシリンダ６ｂを設けている。 As shown in FIG. 1, the front part on the grain storage tank 10d side is equipped with a control device 7 for starting and stopping the combine 1, and adjusting each part, etc. 17 and the engine 5 is mounted below the cockpit 17. Further, an area setting device 4 for setting an area where the combine 1 can be used is provided in the operation device 6. This region setting device 4 is configured not to be operated from the outside. The operating device 6 is provided with a key cylinder 6b that is inserted into a key 6a that is operated when the engine 5 is started and stopped.

前記走行車台８の前端部に装架した走行用のミッションケース１８内の伝動機構１８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１８ｂを設けている。 In the transmission path of the transmission mechanism 18a in the traveling mission case 18 mounted on the front end of the traveling chassis 8, a potentiometer type vehicle speed sensor 18b for detecting the traveling vehicle speed is provided based on the output. ing.

前記穀粒貯留タンク１０ｄ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０ｄの後側には、図１で示すように、縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒１９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。 On the rear side of the grain storage tank 10d for discharging the grains stored in the grain storage tank 10d to the outside of the machine, as shown in FIG. Discharge with a vertically installed vertical swivel, and an upper end of the vertical transfer cylinder 19 with a discharge spiral 20a that extends the length of the combiner 1 to the outside of the combine 1 to extend out of the machine. In this configuration, the auger 20 is disposed in the front-rear direction so as to be telescopic, pivotable up and down, and pivotable left and right.

コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域以外の、例えば、岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとすると、このコンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定される。 As shown in FIG. 2, by the operation of the region setting device 4 provided in the operation device 6 of the anti-theft device 2 of the combine 1, for example, this combine set that Akita Prefecture is a workable region as shown in FIG. For example, when using in Iwate prefecture other than the area set by 1 and trying to cut grain cereal, the area where this combine 1 is used is detected by the ground position detection device 3 as Iwate prefecture. The detection is input to the control device 7 of the controller device 6, and this input is compared with the set workable area, and it is determined that it is outside the set workable area.

前記の判定により、作業可能地域以外のときには、前記コンバイン１は、走行のみの機能を有する。例えば、脱穀機１０、又は刈取機９の作動を操作装置６の制御装置７により、規制されて回転駆動されない構成である。又、可能地域内であると判定された時には、コンバイン１の各部が回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。 According to the above determination, the combine 1 has a function of traveling only when it is outside the workable area. For example, the operation of the threshing machine 10 or the reaper 9 is restricted by the control device 7 of the operation device 6 and is not rotationally driven. Moreover, when it determines with it being in a possible area, each part of the combine 1 is rotationally driven and the harvesting operation of a cereal can be performed.

作業可能地域を設定する地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、コンバイン１は機械としての機能の一部を制御装置７で規制されることにより、例えば、脱穀機１０の機能を規制したときには、工場出荷から納入先までの、規制域以外での自走が可能である。又、盗難等にあって設定地域外では、脱穀機１０、又は刈取機９が使用できない。このコンバイン１の納品の規制は無しで、盗難の防止を図ることができる。 If the area set by the area setting device 4 for setting the workable area is other than the workable area, the combine 1 is restricted by the control device 7 for a part of the function as a machine. When this function is regulated, self-propelled operation is possible outside the regulated area from factory shipment to delivery destination. In addition, the thresher 10 or the reaper 9 cannot be used outside the set area due to theft or the like. There is no restriction on delivery of the combine 1, and theft can be prevented.

前記コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域外の岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとして、エンジン用のキー６ａを操作装置６へ設けた機へシリンダ６ｂへ挿入して、エンジン５を始動操作しようとしても、コンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定されると、キー６ａをキーシリンダ６ｂへ挿入し、始動操作していても、エンジン５の始動が制御装置７で制御され、エンジン５は回転駆動されない構成である。又、作業可能地域内であると、制御装置７で判定された時には、このエンジン５はキー６ａの始動操作により、回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。 By operating the region setting device 4 provided in the operation device 6 of the anti-theft device 2 of the combine 1 at the time of factory shipment, for example, as shown in FIG. Used in Iwate Prefecture outside the area set by the combine 1, to cut the cereal, insert the engine key 6 a into the cylinder 6 b into the machine provided in the operating device 6, and start the engine 5 Even if it is going to be tried, the area where the combine 1 is used is detected by the ground position detection device 3 as Iwate Prefecture, and this detection is input to the control device 7 of the operation device 6. If it is determined that the area is outside the set workable area, even if the key 6a is inserted into the key cylinder 6b and the start operation is performed, the start of the engine 5 is controlled by the control device 7, and the engine 5 rotates. Driving Is a configuration that is not. Further, when it is determined by the control device 7 that it is within the workable area, the engine 5 is rotationally driven by the start operation of the key 6a, so that the harvesting operation can be performed.

作業可能地域を設定する前記地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、エンジン５の始動が制御装置７で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン５が始動しないことにより、盗難の防止ができる。又、位置情報によって、収量等の情報処理機能を有するコンバイン１等においては、現有の装置で実施可能であり、コストの上昇を抑えることができる。 If the area set by the area setting device 4 for setting the workable area is other than the workable area, the start of the engine 5 is restricted by the control device 7, so that it may be used in other prefectures due to theft. Since the engine 5 is not started, theft can be prevented. Further, the combine 1 or the like having an information processing function such as yield can be implemented by the existing apparatus depending on the position information, and an increase in cost can be suppressed.

アクティブノイズコントロール機能を有する携帯電話２１において、図３で示すように、複数の検知マイク２２ａ，２２ａと、携帯電話２１と複数の使用状態（携帯電話を当てている側）検知センサ２２ｂ，２２ｂと、エラーマイク２２ｃと、消音スピーカ２２ｄ等とを内装して設けている。又、制御部２３を内装して設けている。更に、受音部、通話部のどちらにアクティブノイズコントロールを用いてもよい。消音口２２ｅの近傍部へアクティブノイズコントロールを設けている。 In the mobile phone 21 having the active noise control function, as shown in FIG. 3, a plurality of detection microphones 22a and 22a, a mobile phone 21 and a plurality of usage states (sides on which the mobile phone is applied) detection sensors 22b and 22b, An error microphone 22c, a mute speaker 22d, and the like are provided internally. Moreover, the control part 23 is provided internally. Further, active noise control may be used for either the sound receiving unit or the calling unit. Active noise control is provided in the vicinity of the silencer 22e.

又、制御は図４で示すように、各検知マイク２２ａ，２２ａで騒音信号を、エラーマイク２２ｃで消音状態の信号が制御部２３へ入力され、この制御部２３で両者の信号を比較されると共に、この制御部２３から消音スピーカ２２ｄへ逆位相の音が出力される。 In addition, as shown in FIG. 4, the control is such that the noise signal is input to each of the detection microphones 22a and 22a, and the mute signal is input to the control unit 23 by the error microphone 22c. At the same time, an opposite phase sound is output from the control unit 23 to the mute speaker 22d.

これにより、通常携帯電話２１を使用する時は、左右いずれかの耳に携帯電話を当てて使用する。従って、騒音は、耳へ当てている反対側から入ってくる方が多いが、本発明により、騒音源を一つとして扱えるために、構成の簡素化が可能である。又、消音口２２の近傍部へアクティブノイズコントロールを設けたことにより、受音の音量の改善を図ることができる。 As a result, when the mobile phone 21 is used normally, the mobile phone is used with either the left or right ear. Therefore, noise often enters from the side opposite to the ear, but according to the present invention, since the noise source can be handled as one, the configuration can be simplified. Further, by providing active noise control in the vicinity of the silencer 22, the volume of received sound can be improved.

図５で示すように、前記携帯電話２１の通話口２２ｆの近傍部には、アクティブノイズコントロールを設けている。又、制御構成は、図４で示すものと同じである。
これにより、前記携帯電話２１で通話中に周囲の騒音で会話音が聞きづらいことがあるが、通話口２２ｆの近傍へ周囲音をキャンセルするアクティブノイズコントロールを設けたことにより、通話音質の改善を図ることができる。 As shown in FIG. 5, an active noise control is provided in the vicinity of the communication port 22 f of the mobile phone 21. The control configuration is the same as that shown in FIG.
As a result, it may be difficult to hear the conversation sound due to ambient noise during a call on the mobile phone 21, but by providing an active noise control for canceling the ambient sound near the call opening 22f, the call sound quality is improved. be able to.

図６で示すように、貯留箱２４内には、複数個の貯留タンク２４ａ，２４ｂ，２４ｃ等を設け、この貯留タンク２４ａ内には、眠り防止用の香料を貯留し、貯留タンク２４ｂ内には、疲労回復用の香料を貯留し、２４ｂ内には、前記両者に効果のある香料を貯留している。貯留タンク２４ａと、運転作業者が操縦席１７へ着座して、運転操作する運転室を形成するキャビン（共に図示せず）とは、接続具２７で接続して、各種香料をキャビン内へ案内させる。 As shown in FIG. 6, a plurality of storage tanks 24a, 24b, 24c and the like are provided in the storage box 24, and a perfume for preventing sleep is stored in the storage tank 24a. Stores the fragrance for recovery from fatigue, and stores the fragrance effective for both in the 24b. The storage tank 24a is connected to a cabin (both not shown) that forms a driver's cab where a driver is seated on the cockpit 17 and operates to guide various perfumes into the cabin. Let

前記キャビン内には、図７で示すように、運転作業者の眠り状態を検出する眠り検出センサ２６ａと、疲労状態を検出する疲労検出センサ２６ｂとを設けている。これら各センサ２６ａ，２６ｂの検出値は、操作装置６へ内装した制御装置７内へ入力される。この入力の眠り値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ａへ設けたヒータ２５ｂが「入」操作され、眠り防止用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。又、疲労値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｃのヒータ２５ｄが「入」操作され、疲労用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。眠り値、及び疲労値の両者が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｅのヒータ２５ｆが「入」操作され、混合の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、ハーネスである。 In the cabin, as shown in FIG. 7, a sleep detection sensor 26a for detecting the sleep state of the driver and a fatigue detection sensor 26b for detecting the fatigue state are provided. The detection values of these sensors 26 a and 26 b are input into the control device 7 built in the operation device 6. If the sleep value of the input is equal to or greater than a predetermined value, the heater 25b provided on the heater plate 25a is operated to “turn on”, and the perfume for preventing sleep is vaporized. Is inserted. If the fatigue value is greater than or equal to a predetermined value, the heater 25d of the heater plate 25c is "on", the fatigue fragrance is vaporized, and the fragrance of this fragrance is inserted into the cabin through the connector 27. . When both the sleep value and the fatigue value are equal to or greater than the predetermined value, the heater 25f of the heater plate 25e is operated to “ON”, the mixed fragrance is vaporized, and the fragrance of this fragrance is passed through the connector 27 into the cabin. Inserted. 27a, 27b, and 27c are harnesses.

これにより、運転作業者の体調に応じた香を発生させることにより、安全性の向上、及び集中力の維持を図ることができる。
前記操縦席１７は、図８で示すように、座席部１７ａと、背もたれ部１７ｂに分割された構成であり、この背もたれ部１７ｂには、排風口１７ｃを設ける。又、コンバイン１には、送風機を載置した構成であるときには、この送風機と、操縦席１７の座席部１７ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この送風機より発生する起風を送風し、背もたれ部１７ｂの排風口１７ｃから排風する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。 Thereby, the safety | security improvement and maintenance of concentration can be aimed at by generating the incense according to the physical condition of a driver | operator.
As shown in FIG. 8, the cockpit 17 is divided into a seat portion 17a and a backrest portion 17b. The backrest portion 17b is provided with an air exhaust port 17c. When the combine 1 has a configuration in which a blower is mounted, the blower and the seat portion 17a of the cockpit 17 are connected by a connection pipe 28. The wind generated by the blower is blown and exhausted from the exhaust port 17c of the backrest 17b. Moisture and the like attached to the seat portion 17a and the backrest portion 17b are removed.

これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業を行うことができる。
前記操縦席１７は、図９、及び図１０で示すように、座席部１７ａの下側と、背もたれ部１７ｂとには、通風性のよい布、又はレザーを貼付している。又、コンバイン１には、冷暖器を載置した構成においては、この冷暖器と、座席部１７ａの下側へ設けた漏斗２８ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この漏斗２８ａの上側には、摺動自在にシャッタ２８ｂを設け、送風、及び遮断を行うことができる。冷暖器から発生する冷風、又は暖風を操縦席１７内へ送風して、背もたれ部１７ｂへ設けた排風口１７ｃから排出する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。 Thereby, it is possible to always perform a comfortable work by efficiently removing moisture and the like that have moved to the cockpit 17.
As shown in FIGS. 9 and 10, the cockpit 17 has cloth or leather with good ventilation on the lower side of the seat portion 17 a and the backrest portion 17 b. In the configuration in which the air conditioner is mounted on the combine 1, the air conditioner and the funnel 28a provided on the lower side of the seat portion 17a are connected to each other by providing a connection pipe 28. A shutter 28b is slidably provided on the upper side of the funnel 28a so that air can be blown and blocked. Cool air generated from the cooler / warmer or warm air is blown into the cockpit 17 and discharged from the exhaust port 17c provided in the backrest 17b. Moisture and the like attached to the seat portion 17a and the backrest portion 17b are removed.

これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業ができる。冷却、加温が任意に行える。個人に応じた快適性の向上を図ることができる。 Thereby, it is possible to always perform comfortable work by efficiently removing moisture and the like that have moved to the cockpit 17. Cooling and heating can be performed arbitrarily. Comfort can be improved according to the individual.

図１１で示すように、前記コンバイン１の操作装置６には、１ｃタグリーダ２９を設け、刈取機９の任意位置へ刈取１ｃタグ２９ａを設けると共に、脱穀機１０の任意位置へ脱穀１ｃタグ２９ｂを設けている。これらコンバイン１を構成する構成部品に、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ等を設け、構成部品を管理し、設定した構成部品以外で構成された時には、コンバイン１としての機能を制限する。又、同時に履歴管理に用いてもよい。更に、１ｃタグの組合せは自由である。 As shown in FIG. 11, the operation device 6 of the combine 1 is provided with a 1c tag reader 29, a cutting 1c tag 29 a is provided at an arbitrary position of the reaper 9, and a threshing 1c tag 29 b is provided at an arbitrary position of the threshing machine 10. Provided. Each component part constituting the combine 1 is provided with each 1c tag 29a, 29b, etc., and the component part is managed. When the component part is constituted by components other than the set component parts, the function as the combine 1 is limited. At the same time, it may be used for history management. Furthermore, the combination of 1c tags is free.

制御は、図１２で示すように、行われる。スタートが開始され、（ステップ１０１）、キー「ＯＮ」が検出され（ステップ１０２）、「ＮＯ」と検出されると（１０１）へ戻る。「ＹＥＳ」と検出されると、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ読み取りされ（ステップ１０３）、正規の組合せが検出され（ステップ１０４）、「ＹＥＳ」と検出されるとエンジン５の始動が許可され（ステップ１０５）、「ＮＯ」と検出されると不正コンバインと判断される（ステップ１０６）、エンジン始動不許可され（ステップ１０７）、（ステップ１０５）、及び（ステップ１０７）は、リターンへ進む（ステップ１０８）。又、※印部の管理は、脱穀機１０の回転等でもよい。 The control is performed as shown in FIG. Start is started (step 101), the key “ON” is detected (step 102), and if “NO” is detected, the process returns to (101). When “YES” is detected, each 1c tag 29a, 29b is read (step 103), and a proper combination is detected (step 104). When “YES” is detected, the engine 5 is allowed to start (step 103). 105) If “NO” is detected, it is determined that the combine is illegal (step 106), the engine start is not permitted (step 107), (step 105), and (step 107) proceed to return (step 108). ). Further, the management of the * mark part may be rotation of the threshing machine 10 or the like.

これにより、盗難品の組み換え防止、及び不正改造を防止できる。結果として盗難等を防止できる。
認証機能付の前記コンバイン１には、図１３で示すように、操作装置６、及び操縦席１７等を設ける操作室を形成するキャビンを設けた構成において、このキャビンには、キャビン用の開閉ドア３０を設け、この開閉ドア３０に開閉用の把持具３０ａを設けると共に、指等をクリーニングする布等よりなるクリーニング部３０ｂを設け、又、この指の指紋を検出する指紋センサ部３０ｃを設けている。指紋、静脈などは、土で汚れる可能性のある部位で認証するときは、前記クリーニング部３０ｂで土等の除去後に、指紋センサ部３０ｃで指紋を検出する。 Thereby, recombination prevention of a stolen product and unauthorized modification can be prevented. As a result, theft can be prevented.
As shown in FIG. 13, the combine 1 with an authentication function is provided with a cabin that forms an operation room in which an operation device 6 and a cockpit 17 are provided. This cabin has an opening / closing door for the cabin. 30, a gripping tool 30 a for opening and closing is provided on the opening / closing door 30, a cleaning unit 30 b made of cloth or the like for cleaning a finger or the like, and a fingerprint sensor unit 30 c for detecting the fingerprint of the finger are provided. Yes. When a fingerprint, vein, or the like is authenticated at a site that may be soiled with soil, the fingerprint is detected by the fingerprint sensor unit 30c after the cleaning unit 30b removes the soil.

図１４で示すように、指紋認証では、端点と、分岐点等の情報が重要なデータとなることにより、クリーニング部３０ｂが必要である。又、指紋の認証と、設定した指紋とが一致しないと、コンバイン１は始動しない構成である。 As shown in FIG. 14, the fingerprint authentication requires the cleaning unit 30b because information such as end points and branch points become important data. Further, the combine 1 does not start unless the fingerprint authentication matches the set fingerprint.

これにより、認証機能付きの前記コンバインにおいては、土や有機物に直接触れる場合が多く、指紋認証等においては、認証率が低下する場合があるが、これを解消することができる。 Thereby, in the combine with an authentication function, the soil and organic matter are often directly touched, and in fingerprint authentication or the like, the authentication rate may be reduced, but this can be solved.

図１５、及び図１６で示すように、穀稈が脱穀機１０へ引継ぎされて供給される前段部に、穀稈の株元部と穂先部との境界部を検出する複数箇所に反射光量を検出する発光部と、受光部よりなる境界検出センサ３１ａを設けている。複数のセンサ信号の比率を基に、予め設定した閾値、又は比率信号を基に算出する閾値とによって境界を検出する。穀稈の測定は、図１５で示すように、測定される。 As shown in FIG. 15 and FIG. 16, the amount of reflected light is applied to a plurality of locations that detect the boundary between the stock portion and the tip portion of the cereal at the front stage where the cereal is taken over and supplied to the threshing machine 10. A boundary detection sensor 31a including a light emitting unit to detect and a light receiving unit is provided. The boundary is detected based on a preset threshold value or a threshold value calculated based on the ratio signal based on the ratio of the plurality of sensor signals. The measurement of the cereal is measured as shown in FIG.

図１６の（ａ）は、穂部の測定領域である。図１６の（ｂ）は、稈部の測定領域である。更に、図１７の（ａ）は、測定領域（穂部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が弱い。図１７の（ｂ）は、測定領域（稈部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が強い。これにより、穂部と稈部との境界部を検出し、穀稈の扱ぎ深さの調節を行う。 (A) of FIG. 16 is the measurement area | region of a panicle. FIG. 16B shows the measurement region of the buttocks. Further, FIG. 17A shows the power spectrum of the measurement region (ear), but the directionality is weak. FIG. 17B shows the power spectrum of the measurement region (saddle), but the directionality is strong. Thereby, the boundary part of a head part and a heel part is detected, and the handling depth of a grain pod is adjusted.

これにより、複数のセンサ信号の比率を基にすることにより、安定した検出を行うことができる。
前記コンバイン１には、図１８で示すように、画像入力部と、画像処理機能とを有した構成において、刈取機９で穀稈の刈取りから脱穀機１０の脱穀室へ供給までの移送途中の箇所へ画像入力部を設ける。又、穀稈の画像を周波分析を行い、パワースペクトルを算出し、パワースペクトルの傾きによって、フィードチェン１０ａの内側へ設けた補助チェン３１ｂのチェン速度を調節制御し、穀稈を脱穀機１０内へ供給する供給角度を変更制御する。３１ｂは画像入力装置である。 Thus, stable detection can be performed based on the ratio of a plurality of sensor signals.
As shown in FIG. 18, the combine 1 has a configuration including an image input unit and an image processing function. The harvester 9 is in the middle of transferring from harvesting cereals to supplying it to the threshing chamber of the threshing machine 10. An image input unit is provided at the location. Further, the image of the cereal is subjected to frequency analysis, the power spectrum is calculated, the chain speed of the auxiliary chain 31b provided inside the feed chain 10a is adjusted and controlled by the inclination of the power spectrum, and the cereal is stored in the threshing machine 10 The supply angle supplied to is controlled to be changed. 31b is an image input device.

穀稈が前記脱穀機１０内へ供給されるときに、図１９で示すように、穀稈がばらけた状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ａ）である。この測定領域（ａ）のパワースペクトルは、図２０で示すように、方向性がない。 When cereals are supplied into the threshing machine 10, as shown in FIG. 19, the cereals are supplied in a scattered state. The measurement location is the measurement area (a). The power spectrum of this measurement region (a) has no directivity as shown in FIG.

又、図２１で示すように、穀稈がそろった状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ｂ）である。この測定領域（ｂ）のパワースペクトルは、図２２で示すように方向性がある。 In addition, as shown in FIG. The measurement location is the measurement area (b). The power spectrum of the measurement region (b) has directionality as shown in FIG.

図２３で示すように、各パワースペクトルの分布により、角度（θ）を出して、穀稈の傾きを検出する。この角度（θ）が適性範囲であり、この適性範囲になるように、補助チェン３１ｂのチェン速度を制御する。 As shown in FIG. 23, the angle (θ) is obtained from the distribution of each power spectrum, and the inclination of the cereal is detected. This angle (θ) is in the appropriate range, and the chain speed of the auxiliary chain 31b is controlled so as to be in this appropriate range.

これにより、脱穀機１０へ供給される穀稈は、最良の状態で供給されることにより、安定した脱穀作業ができる。又、脱穀性能の向上を図ることができる。
前記コンバイン１には、画像入力部と、画像解析機能とを有するものにおいて、周波数分析によって得られるパワースペクトルの分析の広がり状態から穀稈のばらけ状態を検出して、ばらけているときには、穀稈の移送速度を早くする。又、警報を発するようにしてもよい。 Thereby, the grain mash supplied to the threshing machine 10 can be stably threshed by being supplied in the best state. In addition, the threshing performance can be improved.
In the combine 1 having an image input unit and an image analysis function, when the spread state of the cereals is detected from the spread state of the analysis of the power spectrum obtained by the frequency analysis, Increase the speed of cereal transfer. An alarm may be issued.

図２４で示すように、移送穀稈がばらけていない状態である。このときには、図２５で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がある。
又、図２６で示すように、移送穀稈がばらけている状態である。このときには、図２７で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がない。これら両者の判定は、図２８で示すように、予め設定した半径上のパワースペクトルの強度から分布を判定する。 As shown in FIG. 24, the transferred cereals are not scattered. At this time, as shown in FIG. 25, the power spectrum of the measurement region is directional.
Moreover, as shown in FIG. 26, it is in the state where the transfer cereals are scattered. At this time, as shown in FIG. 27, the power spectrum of the measurement region has no directivity. In the determination of both, as shown in FIG. 28, the distribution is determined from the intensity of the power spectrum on a preset radius.

これにより、穀稈の移送姿勢の乱れの防止、及び脱穀性能の精度向上を図ることができる。
図２９で示すように、前記脱穀機１０の脱穀室３２内へ軸支内装した扱胴３２ａの外周部へ装着する線材よりなる扱歯３２ｂの先端中央部から回転方向後側部を切断して形成している。又、３３ｃは、内側の板材よりなる補助扱歯である。更に、扱歯３２ｂの下部には、三角形状の補強板３２ｄを固着するもよい。 Thereby, the disorder | damage | failure of the conveyance attitude | position of a grain candy can be prevented, and the precision improvement of threshing performance can be aimed at.
As shown in FIG. 29, the rear side in the rotational direction is cut from the center of the tip of the tooth 32b made of a wire rod attached to the outer periphery of the barrel 32a that is pivotally supported in the threshing chamber 32 of the threshing machine 10. Forming. Further, 33c is an auxiliary tooth handling made of an inner plate material. Further, a triangular reinforcing plate 32d may be fixed to the lower portion of the tooth handling 32b.

これにより、従来は、回転方向後側の前記扱歯３２ｂへ藁、及び藁屑等が巻き付き、このために、脱粒性が低下したり、脱穀時の負荷が増大することがあったが、これらを解消することができる。 Thereby, conventionally, cocoons, swarf, and the like are wound around the teeth 32b on the rear side in the rotational direction, and for this reason, the threshing property may be reduced or the load during threshing may be increased. Can be eliminated.

図３０で示すように、前記脱穀機１０内には、脱穀室３２等で脱穀処理された脱穀処理物の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び塵埃等とに、揺動選別する揺動選別装置３３を設けている。 As shown in FIG. 30, the threshing machine 10 is supplied with a threshing processed product that has been threshed in the threshing chamber 32 or the like, and swings and sorts into grains, swarf, and dust. A swing sorting device 33 is provided.

前記揺動選別装置３３の移送移端部に設けた複数の山形状の揺動棚３３ａの下側には、蓄熱材の、例えば、酢酸ナトリウム水和物を封入した蓄熱材容器３３ｂを設けると共に、この蓄熱材容器３３ｂの下側には、熱源を送付する熱源配管３３を設けている。ぬれ扱ぎ等の時に揺動棚３３ａの移送面を乾燥させる。 A heat storage material container 33b enclosing a heat storage material, for example, sodium acetate hydrate, is provided below the plurality of mountain-shaped swing shelves 33a provided at the transfer end portion of the swing sorting device 33. A heat source pipe 33 for sending a heat source is provided below the heat storage material container 33b. When wet handling or the like, the transfer surface of the swing shelf 33a is dried.

これにより、前記揺動棚３３ａの移送面に付着する水分を、例えば、エンジン５等の熱風を送風して、乾燥させることにより、揺動選別性能の向上を図ることができる。 Thereby, the water | moisture content adhering to the transfer surface of the said rocking | fluctuation shelf 33a can aim at the improvement of rocking | swiveling selection performance, for example by blowing hot air, such as the engine 5, etc., and drying.

コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 作業可能地域と作業不可能地域との作用図Action diagram of workable and unworkable areas 他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図It is a figure which shows another Example, The whole side perspective view of a mobile telephone 他の実施例を示す図で、ブロック図It is a figure which shows another Example, and a block diagram 他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図It is a figure which shows another Example, The whole side perspective view of a mobile telephone 他の実施例を示す図で、香料貯留部の拡大正面図It is a figure which shows another Example, The enlarged front view of a fragrance | flavor storage part 他の実施例を示す図で、ブロック図It is a figure which shows another Example, and a block diagram 他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded sectional side view of a cockpit seat part. 他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded sectional side view of a cockpit seat part. 他の実施例を示す図で、操縦席の接続パイプ部の拡大側面斜視図It is a figure which shows another Example, The expansion side perspective view of the connection pipe part of a cockpit 他の実施例を示す図で、コンバインの左側全体側面図It is a figure which shows another Example, The left side whole side view of a combine 他の実施例を示す図で、フローチャート図It is a figure which shows another Example, and a flowchart figure 他の実施例を示す図で、操作室の開閉ドア部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, The enlarged side view of the opening-and-closing door part of an operation room 他の実施例を示す図で、指紋状態図FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the fingerprint state diagram. 他の実施例を示す図で、穀稈の測定点部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, and is an enlarged plan view of the measurement point part of cereal （ａ）他の実施例を示す図で、穀稈の穂部の測定領域図（ｂ）他の実施例を示す図で、穀稈の稈部の測定領域図(A) It is a figure which shows another Example, and is a measurement area | region figure of the head part of a corn straw (b) It is a figure which shows another Example, and is a measurement area | region figure of a cocoon part of a corn straw 他の実施例を示す図で、穀稈の穂部と、稈部とのパワースペクトル図It is a figure which shows another Example, The power spectrum figure of the head part of a cereal cocoon, and a heel part 他の実施例を示す図で、穀稈を脱穀機へ供給部の拡大側面斜視図It is a figure which shows another Example, The expansion side perspective view of a supply part to a threshing machine to a threshing machine 他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, and is an enlarged plan view of the measurement area | region (A) part of a grain candy 他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部のパワースペクトル図It is a figure which shows another Example, and the power spectrum figure of the measurement area | region (A) part of a grain candy 他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部の拡大平面図It is a figure which shows another Example, and is an enlarged plan view of the measurement area | region (B) part of a grain candy 他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部のパワースペクトル図It is a figure which shows another Example, and the power spectrum figure of the measurement area | region (B) part of a grain candy 他の実施例を示す図で、パワースペクトルの分布による適性範囲図It is a figure showing another example, and the aptitude range diagram by the distribution of the power spectrum 他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態の測定領域図It is a figure which shows another Example, and the measurement area | region figure of the state which is not scattered 他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態のパワースペクトル図It is a figure which shows another Example, and the power spectrum figure of the state where the cereals are not scattered 他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態の測定領域図It is a figure which shows another Example, and the measurement area | region figure of the state where the cereals were scattered 他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態のパワースペクトル図It is a figure which shows another Example, and the power spectrum figure of the state where the cereals were scattered 他の実施例を示す図で、パワースペクトルにおける拡大分布図It is a figure showing other examples, and an enlarged distribution map in the power spectrum 他の実施例を示す図で、扱胴へ植設した扱歯の拡大正面図It is a figure showing other examples, and is an enlarged front view of the tooth handling planted in the handling drum 他の実施例を示す図で、揺動選別装置の揺動棚部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded side view of the swing shelf part of the swing sorter

Explanation of symbols

３地上位置検出装置
４地域設定装置
５エンジン
６ａキー
６ｂキーシリンダ
７制御装置 3 ground position detection device 4 area setting device 5 engine 6a key 6b key cylinder 7 control device

Claims

In an agricultural machine provided with a ground position detection device (3) for detecting the ground position of the agricultural machine by GPS or the like and a region setting device (4) for setting a workable area of the agricultural machine, the region setting device (4) The agricultural machine characterized by providing the control apparatus (7) which controls a part or all of the function as an agricultural machine except the area set in (1).

In an agricultural machine provided with a ground position detection device (3) for detecting the ground position of the agricultural machine by GPS or the like and a region setting device (4) for setting a workable area of the agricultural machine, the engine (5) is started and A control device (7) is provided that includes a key cylinder (6b) or the like for inserting a key (6a) for performing a stop operation, and restricts starting of the engine (5) outside the region set by the region setting device (4). Agricultural machinery characterized by