JP2007164968A - Head stack assembly, disk unit equipped with same, and its manufacturing method - Google Patents

Head stack assembly, disk unit equipped with same, and its manufacturing method Download PDF

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Ming Gao Yao
明高 姚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head stack assembly (HSA) equipped with a turbulent flow preventive structure for a head gimbal assembly capable of protecting a magnetic head slider mounted on the head gimbal assembly against a turbulent flow causing vibration and excitation. <P>SOLUTION: The head stack assembly includes a voice coil, an E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm, at least one head gimbal assembly equipped with a suspension which has a flexure coupled to respective tip parts of actuator arms and mounted with the magnetic head slider, and at least one support block which has a support part supporting a tail end of the flexure in order to reduce displacement of the flexure and is formed at each of the actuator arms. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスク装置にかかり、特に、ディスク装置に装備されたヘッドジンバルアセンブリ(HGA)への乱流を防止すると共に、当該ヘッドジンバルアセンブリに装備された磁気ヘッドスライダの位置ずれを抑制する構造を備えたヘッドスタックアセンブリ(HSA)に関する。   The present invention relates to a disk device, and in particular, a structure that prevents a turbulent flow to a head gimbal assembly (HGA) mounted on the disk device and suppresses a positional deviation of a magnetic head slider mounted on the head gimbal assembly. The head stack assembly (HSA) provided with

ディスク装置は、データを記憶する磁気ディスクを用いた情報記憶装置である。そして、一般的なディスク装置は、図10に示すように、まず、一組の磁気ディスク802を収容するハウジング801を備えている。なお、各磁気ディスクの表面には磁気コーティングが施され、同心円状に複数のトラック(図示せず)が形成されている。また、磁気ディスク802は、当該ディスク802を回転させるスピンドルモータ803に搭載されている。また、ハウジング801には、アクチュエータアーム804が配設されており、当該アクチュエータアーム804は、HGA805が磁気ディスク802上を浮上するよう、ボイスコイルモータ807(VCM)によって制御される。そして、HGA805によって磁気ディスク802上に運ばれた磁気ヘッドスライダ806(あるいは、磁気ヘッド)は、磁気ディスク802に対してデータの記録再生を行うために、磁気ディスク802表面に形成されたトラック間を移動する。   The disk device is an information storage device using a magnetic disk for storing data. Then, as shown in FIG. 10, a general disk device is first provided with a housing 801 that houses a set of magnetic disks 802. A magnetic coating is applied to the surface of each magnetic disk, and a plurality of tracks (not shown) are formed concentrically. The magnetic disk 802 is mounted on a spindle motor 803 that rotates the disk 802. The housing 801 is provided with an actuator arm 804. The actuator arm 804 is controlled by a voice coil motor 807 (VCM) so that the HGA 805 floats on the magnetic disk 802. Then, the magnetic head slider 806 (or magnetic head) carried on the magnetic disk 802 by the HGA 805 moves between the tracks formed on the surface of the magnetic disk 802 in order to record and reproduce data on the magnetic disk 802. Moving.

そして、ディスク装置の作動時には、磁気ヘッドスライダ806と回転する磁気ディスク802との間における空力作用によって、浮上力が生じる。この浮上力は、HGA805のサスペンションによって付勢されるバネ力に対して反対方向に等しい力であり、回転している磁気ディスク802の表面上における浮上は、アクチュエータアーム804の半径方向の動作中、維持される。   When the disk device is operated, a flying force is generated by an aerodynamic action between the magnetic head slider 806 and the rotating magnetic disk 802. This levitation force is equal in the opposite direction to the spring force urged by the suspension of the HGA 805, and the levitation on the surface of the rotating magnetic disk 802 is caused during the radial movement of the actuator arm 804. Maintained.

また、ディスク装置の容量の急速な増加と、ヘッドシーキングタイム及びヘッドセットリングタイムの向上に伴い、ディスクのRPM(round per minute:一分間の回転数)は、例えば、7200,10000,15000RPMというように、ますます高くなっている。そして、このような磁気ディスクの高速回転により、当該磁気ディスクの回転によって、アクチュエータアーム及びHGAのサスペンションに沿って磁気ヘッドスライダのABS(浮上面)に向かって生じる空気流は、ますます高速になっている。これにより、アクチュエータアーム及びHGAのサスペンションに対する空気流量が増大し、大きな乱流が生じ、その結果、HGAに振動が生じる。すると、かかる振動により、磁気ディスク上にロードされた磁気ヘッドスライダに位置ずれが生じ、ディスク装置の記録再生エラーが生じうる。   Further, with the rapid increase in the capacity of the disk device and the improvement of the head seeking time and the head ring time, the RPM (round per minute) of the disk is, for example, 7200, 10000, 15000 RPM. So that it is getting higher and higher. As a result of such high-speed rotation of the magnetic disk, the air flow generated toward the ABS (floating surface) of the magnetic head slider along the actuator arm and the HGA suspension by the rotation of the magnetic disk becomes higher and higher. ing. As a result, the air flow rate with respect to the actuator arm and the suspension of the HGA is increased, and a large turbulent flow is generated. Then, due to such vibration, the magnetic head slider loaded on the magnetic disk is displaced, and a recording / reproducing error of the disk device may occur.

ここで、従来における空気流を抑制するためのアクチュエータアームの構造は、非常に小さく、また、構造の厚さに制限があるため、空気流をアクチュエータアーム/サスペンションとディスク表面との間のスペースから磁気ヘッドスライダのABSにまで容易に通過してしまっていた。従って、依然として、乱流とアクチュエータアーム/サスペンションの振動を生じさせうる、という問題があった。   Here, the structure of the actuator arm for suppressing the air flow in the related art is very small, and the thickness of the structure is limited, so that the air flow can be reduced from the space between the actuator arm / suspension and the disk surface. It easily passed to the ABS of the magnetic head slider. Therefore, there is still a problem that turbulent flow and vibration of the actuator arm / suspension can occur.

また、サスペンションのアクチュエータアームとロードビームは、剛体材料で形成されているため、サスペンションのフレキシャ、特にそのテール側(後端部側)は、乱流のため振動しやすくなっている。その上、フレキシャは柔軟性を有しており、テール側にて全く支持されていないため、その振動はより深刻である。このことは、磁気ヘッドスライダ(あるいは磁気ヘッド)の浮上に影響を及ぼし、乱流と磁気ヘッドスライダの位置ずれを生じさせうる。   Further, since the actuator arm and the load beam of the suspension are formed of a rigid material, the flexure of the suspension, particularly the tail side (rear end side) thereof, is likely to vibrate due to turbulence. Moreover, the flexure is flexible and is not supported at all on the tail side, so its vibration is more severe. This affects the flying of the magnetic head slider (or magnetic head), and can cause turbulent flow and displacement of the magnetic head slider.

ここで、上記問題を解決するため、下記特許文献1では、磁気ヘッドスライダの空気流流入側端部への空気流経路に沿って、アクチュエータアームとHGAに振動と加振を生じさせる空気流を阻止するために、シールドを装備している。ここで、図11及び図12に、特許文献1の詳細を示す。図11において、アクチュエータアーム78は、HGA76を制御し、これにより、磁気ヘッドスライダ84は、磁気ディスク上101を浮上する。そして、磁気ディスク101がスピンドルモータによって回転されると、空気流94が生じ、この空気流94は図示するように磁気ディスク101の表面を周るよう流れ、HGA76とアクチュエータアーム78によって妨げられる。そして、シールドは、アクチュエータアーム78の先端部77の側部(空気流が流れてくる方向側の側部)から延設された突起部112を有する。この突起部112は、アクチュエータアーム78及びHGA76の側部よりも突出しており、乱流をHGA76から離れるよう導く流路を形成している。従って、乱気流領域100は、HGA76から離れて移動する。これにより、マイクロアクチュエータ78とHGA76に対する振動や加振を抑制することができ、磁気ヘッドスライダの浮上時の乱れを減少させ、磁気ヘッドスライダの位置ずれ及びディスク装置の記録再生エラーが生じる可能性を減少させることができる。   In order to solve the above problem, in Patent Document 1 below, an air flow that causes vibration and vibration in the actuator arm and the HGA is generated along the air flow path to the air flow inflow side end of the magnetic head slider. Equipped with a shield to prevent it. Here, FIG.11 and FIG.12 shows the detail of patent document 1. FIG. In FIG. 11, the actuator arm 78 controls the HGA 76, whereby the magnetic head slider 84 floats on the magnetic disk 101. When the magnetic disk 101 is rotated by the spindle motor, an air flow 94 is generated. The air flow 94 flows around the surface of the magnetic disk 101 as shown in the figure and is blocked by the HGA 76 and the actuator arm 78. The shield has a projection 112 that extends from the side of the tip 77 of the actuator arm 78 (the side on the side in which the airflow flows). The protrusion 112 protrudes from the side of the actuator arm 78 and the HGA 76, and forms a flow path that guides turbulent flow away from the HGA 76. Therefore, the turbulent air region 100 moves away from the HGA 76. As a result, vibrations and vibrations to the microactuator 78 and the HGA 76 can be suppressed, and the magnetic head slider can be prevented from being disturbed at the time of flying, thereby causing a positional deviation of the magnetic head slider and a recording / reproducing error of the disk device. Can be reduced.

しかしながら、空気流を制限して乱流領域を変化させるシールドは、アクチュエータアームに対する制限力が大きくなればなるほど、磁気ヘッドスライダの振動を生じさせやすくなる。つまり、従来技術によると、磁気ヘッドスライダとフレキシャ(特に、フレキシャのテール部分)に振動を生じさせやすくし、磁気ヘッドスライダの浮上に大きな影響を及ぼし、当該磁気ヘッドスライダの位置ずれを引き起こしうる。   However, the shield that restricts the air flow and changes the turbulent region is more likely to cause vibration of the magnetic head slider as the restriction force on the actuator arm increases. That is, according to the prior art, the magnetic head slider and the flexure (particularly, the tail portion of the flexure) can be easily caused to vibrate, greatly affecting the flying height of the magnetic head slider and causing the positional deviation of the magnetic head slider.

図13乃至図14に、従来設計における位置ずれの計測データを示す。この図において、10〜14kHzの領域における2つのピーク301は、磁気ヘッドスライダが7200RPMのディスク装置で浮上しているときにおける当該磁気ヘッドスライダの位置ずれ量を示している。また、図14において、10〜15kHzの領域における2つのピーク302は、フレキシャのテール部分における乱流の影響を示している。このように、フレキシャのテール部分に変位が生じ、磁気ヘッドスライダの位置ずれも生じる。   FIG. 13 to FIG. 14 show the positional deviation measurement data in the conventional design. In this figure, two peaks 301 in the region of 10 to 14 kHz indicate the positional deviation amount of the magnetic head slider when the magnetic head slider is levitated by a 7200 RPM disk device. Further, in FIG. 14, two peaks 302 in the region of 10 to 15 kHz indicate the influence of turbulence in the tail portion of the flexure. In this way, displacement occurs in the tail portion of the flexure, and displacement of the magnetic head slider also occurs.

米国特許第6,570,742号US Pat. No. 6,570,742

以上より、ヘッドジンバルアセンブリに装備された磁気ヘッドスライダを、振動や加振を引き起こす乱流から保護することができるヘッドジンバルアセンブリ用乱流防止構造を備えたヘッドスタックアセンブリ(HSA)を装備することが望まれている。   As described above, the head stack assembly (HSA) having the turbulent flow prevention structure for the head gimbal assembly that can protect the magnetic head slider provided in the head gimbal assembly from the turbulent flow that causes vibration and vibration is provided. Is desired.

本発明の第1の形態は、ディスク装置のHGA用乱流防止構造を備えたヘッドスタックアセンブリ(HSA)であり、乱流による磁気ヘッドスライダの振動や位置ずれを抑制することができる。   A first embodiment of the present invention is a head stack assembly (HSA) provided with a turbulent flow prevention structure for an HGA of a disk device, and can suppress vibration and displacement of a magnetic head slider due to turbulent flow.

また、本発明の第2の形態は、ディスク装置のHGA用乱流防止構造を備えたHSAの製造方法の発明である。これによっても、上述同様に、乱流による磁気ヘッドスライダの振動や位置ずれを抑制することができる。   A second embodiment of the present invention is an invention of a method for manufacturing an HSA having a turbulent flow prevention structure for an HGA of a disk device. This also can suppress the vibration and displacement of the magnetic head slider due to turbulence, as described above.

また、本発明の第3の形態は、ディスク装置のHGA用乱流防止構造を備えたHSAを装備したディスク装置の発明である。これによっても、上述同様に、乱流による磁気ヘッドスライダの振動や位置ずれを抑制することができる。   A third embodiment of the present invention is an invention of a disk device equipped with an HSA equipped with a turbulent flow prevention structure for an HGA of the disk device. This also can suppress the vibration and displacement of the magnetic head slider due to turbulence, as described above.

そして、具体的に、本発明の第1の形態であるヘッドスタックアセンブリは、
ボイスコイルと、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックと、
アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリと、
フレキシャの変位を減少させるために当該フレキシャのテール端部を支持する支持部を有し、アクチュエータアームのそれぞれに形成された少なくとも1つの支持ブロックと、
を備えたことを特徴としている。
Specifically, the head stack assembly according to the first aspect of the present invention includes:
Voice coil,
An E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
At least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure for mounting a magnetic head slider, coupled to a respective tip of an actuator arm;
At least one support block formed on each of the actuator arms, with a support for supporting the tail end of the flexure to reduce flexure displacement;
It is characterized by having.

そして、上記支持ブロックは、アクチュエータアームのそれぞれの先端部に設けられおり、支持部は、アクチュエータアームの側部に位置している、ことを特徴としている。また、支持ブロックは、マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、表側面部と裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している支持部と、ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を備えた、ことを特徴としている。さらに、支持部は、フレキシャのテール端部を支持する支持面を有する、ことを特徴としている。   And the said support block is provided in each front-end | tip part of an actuator arm, and the support part is located in the side part of an actuator arm, It is characterized by the above-mentioned. The support block includes at least one of a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, and the front side surface portion and the back side surface portion. And a stepped support portion having an engagement hole for engaging the head gimbal assembly. Furthermore, the support part has a support surface that supports the tail end of the flexure.

また、本発明の第3の形態であるディスク装置は、
一組のディスクと、
当該ディスクを回転させるスピンドルモータと、
ヘッドスタックアセンブリと、
このヘッドスタックアセンブリを駆動するボイスコイルモータと、
を備えたディスク装置であって、
ヘッドスタックアセンブリは、
ボイスコイルと、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックと、
アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリと、
フレキシャの変位を減少させるために当該フレキシャのテール端部を支持する支持部を有し、アクチュエータアームのそれぞれに形成された少なくとも1つの支持ブロックと、
を備えたことを特徴としている。
The disk device according to the third aspect of the present invention is
A set of discs,
A spindle motor that rotates the disk;
A head stack assembly;
A voice coil motor that drives the head stack assembly;
A disk device comprising:
The head stack assembly
Voice coil,
An E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
At least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure for mounting a magnetic head slider, coupled to a respective tip of an actuator arm;
At least one support block formed on each of the actuator arms, with a support for supporting the tail end of the flexure to reduce flexure displacement;
It is characterized by having.

そして、支持ブロックは、アクチュエータアームのそれぞれの先端部に設けられており、支持部は、アクチュエータアームの側部に位置している、ことを特徴としている。また、支持ブロックは、マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、表側面部と裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している支持部と、ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を備えた、ことを特徴としている。さらに、支持部は、フレキシャのテール端部を支持する支持面を有する、ことを特徴としている。   And the support block is provided in each front-end | tip part of an actuator arm, and the support part is located in the side part of an actuator arm, It is characterized by the above-mentioned. The support block includes at least one of a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, and the front side surface portion and the back side surface portion. And a stepped support portion having an engagement hole for engaging the head gimbal assembly. Furthermore, the support part has a support surface that supports the tail end of the flexure.

また、本発明の第2の形態であるヘッドスタックアセンブリの製造方法は、
ボイスコイルを成形する工程と、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックを成形する工程と、
アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリを成形する工程と、を有し、
Eブロックを成形する工程は、フレキシャのテール端部を支持する支持部を有する少なくとも1つの支持ブロックを成形する工程を有する、
ことを特徴としている。
Further, a method for manufacturing a head stack assembly according to the second aspect of the present invention includes:
Forming a voice coil;
Forming an E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
Forming at least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure for mounting a magnetic head slider, coupled to each tip of the actuator arm;
Forming the E block comprises forming at least one support block having a support for supporting a tail end of the flexure;
It is characterized by that.

そして、支持ブロックを成形する工程は、当該支持ブロックをアクチュエータアームのそれぞれの先端部に成形し、支持部を、アクチュエータアームの側部に成形する、ことを特徴としている。支持ブロックを成形する工程は、マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、表側面部と裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している支持部と、ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を成形する、ことを特徴としている。また、支持ブロックを成形する工程は、支持部にフレキシャのテール端部を支持する支持面を成形する、ことを特徴としている。そして、さらに、支持ブロックの支持部にフレキシャのテール端部を固定する工程を有する、ことを特徴としている。   And the process of shape | molding a support block is characterized by shape | molding the said support block in each front-end | tip part of an actuator arm, and shape | molding a support part in the side part of an actuator arm. The step of forming the support block includes a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, and at least one of the front side surface portion and the back side surface portion. A stepped support portion having a support portion protruding from one surface and an engagement hole for engaging the head gimbal assembly is formed. The step of forming the support block is characterized in that a support surface for supporting the tail end portion of the flexure is formed on the support portion. And it has the process which fixes the tail end part of a flexure to the support part of a support block further, It is characterized by the above-mentioned.

本発明は、従来技術と比較すると、上述したように、HSAのアクチュエータアームに、フレキシャのテールの振動を抑制するために、フレキシャのテール端部を支持する支持部を有する段状支持部といった支持ブロックを形成している。これにより、磁気ヘッドスライダの位置ずれ量を抑制し、また、磁気ヘッドスライダの位置決めエラーを減少させることができる。そして、さらに、支持部は支持点ではなく支持面を有し、かかる面にてフレキシャのテール端部を支持しているため、フレキシャの状態がより安定し、かつ、振動から開放させることができる。   As described above, the present invention supports the HSA actuator arm as a stepped support portion having a support portion for supporting the tail end portion of the flexure in order to suppress vibration of the tail of the flexure. Forms a block. As a result, the positional deviation amount of the magnetic head slider can be suppressed and the positioning error of the magnetic head slider can be reduced. Further, since the support portion has a support surface instead of a support point, and the tail end portion of the flexure is supported by such a surface, the state of the flexure is more stable and can be released from vibration. .

本発明は、ヘッドジンバルアセンブリ(HGA)用の乱流防止構造を装備したヘッドスタックアセンブリ(HSA)である。これにより、回転している磁気ディスク上を浮上しているときにおける磁気ヘッドスライダの位置ずれを抑制することができ、磁気ヘッドスライダの位置決めエラーの発生を減少させることができる。特に、本発明では、HSAの各フレキシャのテール端部を支持するための支持部を有する支持ブロックを備えている点に特徴を有する。これによって、フレキシャのテール端部を、振動や位置ずれを生じさせる乱流から保護することができる。   The present invention is a head stack assembly (HSA) equipped with a turbulence prevention structure for a head gimbal assembly (HGA). Thereby, it is possible to suppress the positional deviation of the magnetic head slider when flying over the rotating magnetic disk, and to reduce the occurrence of positioning errors of the magnetic head slider. In particular, the present invention is characterized in that a support block having a support portion for supporting the tail end portion of each flexure of the HSA is provided. Thus, the tail end portion of the flexure can be protected from turbulent flow that causes vibration and displacement.

以下、本発明のさらなる特徴及び利点は、後述する実施例にて、本発明の本質の一部を解説し、及び、図示した図面等を参照して説明する。   Hereinafter, further features and advantages of the present invention will be described with reference to the drawings and the like, which explain some of the essence of the present invention in the embodiments described later.

本発明の第1の実施例を、図1乃至図8を参照して説明する。まず、図1乃至図2を参照して、本発明であるヘッドスタックアセンブリ(HSA)の一般的な構成を説明する。図1及び図2に示すように、HSA400は、ボイスコイル401と、軸受穴に挿通される軸受部403を有するEブロック402と、アクチュエータアーム405の自由端にまで所定の長さを有する複数のアクチュエータアーム405と、各アクチュエータアーム405の先端部408にそれぞれ固定される複数のヘッドジンバルアセンブリ500(HGA)と、を備えている。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a general configuration of a head stack assembly (HSA) according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the HSA 400 includes a voice coil 401, an E block 402 having a bearing portion 403 inserted through a bearing hole, and a plurality of lengths having a predetermined length up to the free end of the actuator arm 405. Actuator arms 405 and a plurality of head gimbal assemblies 500 (HGA) fixed to the tip portions 408 of the actuator arms 405 are provided.

そして、図1、図2、図9に示すように、ボイスコイル401は、HSA400を駆動するためのVCM107を形成するブロックアイロンアセンブリに、支持されている。これにより、装備された磁気ヘッドスライダ60は、ディスク装置100のディスク101上を浮上する。また、軸受部403は、HSA400をディスク装置100のハウジング108に連結している。そして、磁気ヘッドスライダ60は、磁気ディスク101の表面に対して記録再生するよう作動するために、それぞれ対応するHGA500に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the voice coil 401 is supported by a block iron assembly that forms a VCM 107 for driving the HSA 400. As a result, the equipped magnetic head slider 60 floats on the disk 101 of the disk device 100. The bearing unit 403 connects the HSA 400 to the housing 108 of the disk device 100. The magnetic head slider 60 is supported by the corresponding HGA 500 in order to operate for recording / reproducing with respect to the surface of the magnetic disk 101.

そして、図3は、本実施例におけるHGAの詳細な構成を示す図である。このHGA500は、ベースプレート501と、ロードビーム503と、一体的に組み付けられたフレキシャ504及びヒンジ506と、を有するサスペンションを備えている。ヒンジ506は、フレキシャ504の磁気ヘッドスライダが装着される端部とは反対側のテール端部507を支持するための2つのフレキシャホルダ509を有している。そして、HGA500がアクチュエータアーム405の先端部408(図2参照)にかしめられて固定されるとき、ベースプレート501は、アクチュエータアーム405の先端部408の表面にかぶせられ、層状に係合され、2つのフレキシャホルダ509は、フレキシャ504のテール端部507を支持する。   And FIG. 3 is a figure which shows the detailed structure of HGA in a present Example. The HGA 500 includes a suspension having a base plate 501, a load beam 503, and a flexure 504 and a hinge 506 that are integrally assembled. The hinge 506 has two flexure holders 509 for supporting the tail end 507 opposite to the end where the magnetic head slider of the flexure 504 is mounted. When the HGA 500 is caulked and fixed to the tip end portion 408 (see FIG. 2) of the actuator arm 405, the base plate 501 is placed on the surface of the tip end portion 408 of the actuator arm 405, and is engaged in layers. The flexure holder 509 supports the tail end 507 of the flexure 504.

ここで、さらに、図2に開示した本実施例におけるHSA400のアクチュエータアーム405の詳細な構成を図4に示す。この図に示すように、本実施例におけるアクチュエータアーム405は、表側段状面部409a(表側面部)と、裏側段状面部409b(裏側面部)と、フレキシャ504のテール端部507を支持するサイド支持プレート412(支持部)と、HGA500を固定する固定穴411(係合穴)と、を有する段状支持部が形成された先端部408(支持ブロック)を有している。   Here, FIG. 4 shows a detailed configuration of the actuator arm 405 of the HSA 400 in the present embodiment disclosed in FIG. As shown in this figure, the actuator arm 405 in this embodiment is a side that supports a front side stepped surface portion 409a (front side surface portion), a back side stepped surface portion 409b (back side surface portion), and a tail end portion 507 of the flexure 504. It has a tip portion 408 (support block) in which a stepped support portion having a support plate 412 (support portion) and a fixing hole 411 (engagement hole) for fixing the HGA 500 is formed.

具体的に、アクチュエータアーム405の先端部408の表裏面は、アクチュエータアーム405自体の板厚が薄くなるよう、それぞれ段状に形成されている。つまり、アクチュエータアーム405の表裏面の先端部408付近は、それぞれ他端側よりも所定の高さだけ低く形成されている。また、先端部408の側部には、表裏面の段状面(409a,409b)上にそれぞれ突出して表面に支持面を形成するサイド支持プレート412が形成されている。   Specifically, the front and back surfaces of the distal end portion 408 of the actuator arm 405 are formed in steps so that the plate thickness of the actuator arm 405 itself is reduced. That is, the vicinity of the tip 408 on the front and back surfaces of the actuator arm 405 is formed lower than the other end by a predetermined height. Further, a side support plate 412 is formed on the side portion of the tip portion 408 so as to project on the front and back stepped surfaces (409a, 409b) to form a support surface on the surface.

上記構成を従来技術と比較すると、アクチュエータアーム405の先端部408は、本発明では段状面部409a,409bといった段状支持部が形成されており、さらに、フレキシャ504のテール端部507を支持するためのサイド支持プレート412を有している。かかる点が、従来のアクチュエータアームの平坦な先端部とは明らかに異なる。   Comparing the above configuration with the prior art, the tip portion 408 of the actuator arm 405 is formed with stepped support portions such as stepped surface portions 409a and 409b in the present invention, and further supports the tail end portion 507 of the flexure 504. The side support plate 412 is provided. This is clearly different from the flat tip of a conventional actuator arm.

また、図5乃至図6に、HGA500が連結されたアクチュエータアーム405の構造を示す。各HGA500のベースプレート501は、各アクチュエータアーム405の先端部408に形成された段状面部409aあるいは409bにかしめられるなどして固着されている。また、各アクチュエータアーム405のサイド支持プレート412は、各フレキシャ504のテール端部507を支持している。その結果、フレキシャ504のテール端部507に、乱流によって振動や位置ずれが生じることを回避することができる。また、磁気ヘッドスライダ60(図1参照)の位置ずれを抑制することにもでき、磁気ヘッドスライダの位置決めエラーを減少させることができる。   5 to 6 show the structure of the actuator arm 405 to which the HGA 500 is connected. The base plate 501 of each HGA 500 is fixed by, for example, caulking to a stepped surface portion 409a or 409b formed at the distal end portion 408 of each actuator arm 405. Further, the side support plate 412 of each actuator arm 405 supports the tail end 507 of each flexure 504. As a result, it is possible to avoid the occurrence of vibration and displacement due to the turbulent flow at the tail end 507 of the flexure 504. Further, the positional deviation of the magnetic head slider 60 (see FIG. 1) can be suppressed, and the magnetic head slider positioning error can be reduced.

また、本実施例では、サイド支持プレート412は、略直方体形状であり、その表面にテール端部507を支持する支持面を有しているため、図6に示すように、サイド支持プレート412とテール端部507との間での接触が、広い領域で実現される。サイド支持プレート412とテール端部507との間における接触領域を広く取ることで、サイド支持プレート412の支持面にてテール端部507をより安定して支持することができる。これにより、位置ずれ抑制機能がより効果的に機能することとなる。   In the present embodiment, the side support plate 412 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a support surface for supporting the tail end portion 507 on the surface thereof. Therefore, as shown in FIG. Contact with the tail end 507 is realized in a wide area. By taking a wide contact area between the side support plate 412 and the tail end portion 507, the tail end portion 507 can be supported more stably on the support surface of the side support plate 412. As a result, the positional deviation suppression function functions more effectively.

なお、サイド支持プレート412の形状は、図4に示す形状に限定されない。テール端部507を支持可能な形状であれば、いかなる形状であってもよい。そして、本発明にて、サイド支持プレート412は、より優れた位置ずれ抑制機能、及び、より高い安定性を実現可能に構成されていてもよい。   In addition, the shape of the side support plate 412 is not limited to the shape shown in FIG. Any shape that can support the tail end portion 507 is possible. And in this invention, the side support plate 412 may be comprised so that the more superior position shift suppression function and higher stability are realizable.

そして、図7に、本発明におけるHSA400における位置ずれを計測したデータを示す。10〜14kHzの範囲における2つのピーク701によると、7200RPMのディスク装置において磁気ヘッドスライダ60が浮上しているときに、磁気ヘッドスライダの位置ずれがより小さくなっていることが判る。また、10〜14kHzの範囲における2つのピーク702によると、図3におけるフレキシャ504のテール端部507における乱流の影響を示しており、従来設計と比較すると、テール端部領域においてフレキシャの変位がより小さくなっており、磁気ヘッドスライダの位置ずれの変位も小さくなっている。換言すると、本発明におけるHSAは、磁気ヘッドスライダの位置ずれを抑制するよう非常に改善されている。   FIG. 7 shows data obtained by measuring the positional deviation in the HSA 400 according to the present invention. According to the two peaks 701 in the range of 10 to 14 kHz, it can be seen that the positional deviation of the magnetic head slider is smaller when the magnetic head slider 60 is flying in the 7200 RPM disk device. Further, two peaks 702 in the range of 10 to 14 kHz show the influence of turbulent flow at the tail end 507 of the flexure 504 in FIG. 3, and the displacement of the flexure in the tail end region is compared with the conventional design. The displacement is smaller, and the displacement of the magnetic head slider is also smaller. In other words, the HSA in the present invention is greatly improved to suppress the positional deviation of the magnetic head slider.

また、本発明では、Eブロック402は、アクチュエータアームを1つのみ備えており、HSA400はHGAを1つのみ備えている場合を例示したが、アクチュエータアーム405は、図4に示すような構造に限定されず、テール端部507を支持する支持部が形成されている構造であれば、いかなる構造であってもよい。また、HGAは、図3に示す形状、構造のものに限定されず、アクチュエータアームに固定装備可能であれば、いかなる形状、構造のものであってもよい。   In the present invention, the E block 402 includes only one actuator arm, and the HSA 400 illustrates only one HGA. However, the actuator arm 405 has a structure as shown in FIG. The structure is not limited, and any structure may be used as long as a support portion for supporting the tail end portion 507 is formed. Further, the HGA is not limited to the shape and structure shown in FIG. 3, and may have any shape and structure as long as it can be fixedly mounted on the actuator arm.

ここで、上述したヘッドスタックアセンブリは、例えば、以下の手順にて製造することができる。まず、ボイスコイルを成形し、このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックを成形し、さらに、アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリを成形する。そして、上述したEブロックを成形する工程にて、フレキシャのテール端部を支持する支持部を有する少なくとも1つの支持ブロックを成形する。そして、各部品が組み付けられ、特に、支持ブロックの支持部にフレキシャのテール端部が固定されて、ヘッドスタックアセンブリが完成する。なお、各部品の成形は、いかなる順序にて成形されてもよい。   Here, the head stack assembly described above can be manufactured, for example, by the following procedure. First, a voice coil is formed, an E block is formed which is coupled to the voice coil and includes at least one actuator arm, and is further connected to each tip of the actuator arm to mount a magnetic head slider. Mold at least one head gimbal assembly with a suspension having flexures. Then, in the step of forming the E block described above, at least one support block having a support portion that supports the tail end portion of the flexure is formed. Then, each component is assembled, and in particular, the tail end portion of the flexure is fixed to the support portion of the support block, thereby completing the head stack assembly. Each part may be formed in any order.

また、上記手順中の支持ブロックを成形する工程にて、支持ブロックをアクチュエータアームのそれぞれの先端部に成形し、支持部を、アクチュエータアームの側部に成形している。また、上記支持ブロックを成形する工程にて、マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、表側面部と裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している支持部と、ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を成形している。また、上記支持ブロックを成形する工程にて、支持部にフレキシャのテール端部を支持する支持面を成形している。   Further, in the step of forming the support block in the above-described procedure, the support block is formed at each tip portion of the actuator arm, and the support portion is formed on the side portion of the actuator arm. Further, in the step of forming the support block, a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, a front side surface portion and a back side A stepped support portion having a support portion protruding from at least one of the surface portions and an engagement hole for engaging the head gimbal assembly is formed. Further, in the step of forming the support block, a support surface for supporting the tail end portion of the flexure is formed on the support portion.

図9は、本発明の他の実施例であるディスク装置100を示すものである。このディスク装置は、ハウジング108と、各ディスク表面にデータを磁気記憶可能な同心円状に複数のトラック(図示せず)が形成されている一組の磁気ディスク101と、スピンドルモータ102と、VCM107と、上記実施例1にて説明した本発明であるHSA400と、を備えている。そして、磁気ディスク101は、当該ディスク101を回転させるスピンドルモータ102に搭載されている。なお、このようなディスク装置の構成、かつ/あるいは、組み立て方法は、いわゆる当業者にとっては周知であるため、その詳細な説明は省略する。   FIG. 9 shows a disk device 100 according to another embodiment of the present invention. This disk device includes a housing 108, a pair of magnetic disks 101 in which a plurality of tracks (not shown) are concentrically formed on each disk surface and capable of magnetically storing data, a spindle motor 102, and a VCM 107. The HSA 400 according to the present invention described in the first embodiment is provided. The magnetic disk 101 is mounted on a spindle motor 102 that rotates the disk 101. Note that the configuration and / or assembly method of such a disk device is well known to those skilled in the art and will not be described in detail.

本発明は、上述した実施例を参照して説明したが、かかる内容に限定されず、本発明の思想の範囲に含まれる種々の改良や同等の変形例も含まれる。   Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to such contents, and includes various improvements and equivalent modifications that are included in the scope of the idea of the present invention.

本発明のHSAは、磁気ディスクを搭載した情報記憶装置であるディスク装置に搭載されるHSAとして利用することができ、産業上の利用可能性を有する。   The HSA of the present invention can be used as an HSA mounted on a disk device that is an information storage device mounted with a magnetic disk, and has industrial applicability.

本発明におけるHSAの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of HSA in this invention. 本発明におけるHSAの構成を示す斜視図であり、EブロックからHGAを取り外した後の構成を示す。It is a perspective view which shows the structure of HSA in this invention, and shows the structure after removing HGA from E block. 図1に開示したHSAに装備されるHGAの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of HGA with which HSA disclosed in FIG. 1 is equipped. 図1に開示したHSAのアクチュエータアームの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the actuator arm of HSA disclosed in FIG. 図1に開示したHSAの側面図を示す。FIG. 2 shows a side view of the HSA disclosed in FIG. 図1に開示したHSAの先端部分の詳細な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the detailed structure of the front-end | tip part of HSA disclosed in FIG. 本発明における磁気ヘッドスライダの位置ずれ変位を計測したデータを示す。The data which measured the position shift displacement of the magnetic head slider in this invention are shown. 本発明におけるフレキシャの変位を計測したデータを示す。The data which measured the displacement of the flexure in this invention are shown. 図1に開示したHSAを装備したディスク装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the disk apparatus equipped with HSA disclosed in FIG. 従来例におけるディスク装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the disk apparatus in a prior art example. 従来例のHSAにおいて、磁気ディスク上における磁気ヘッドスライダへの空気流経路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an air flow path to a magnetic head slider on a magnetic disk in a conventional HSA. 従来例におけるHSAに装備されたHGAの側面図である。It is a side view of HGA equipped with HSA in a conventional example. 従来例における磁気ヘッドスライダの位置ずれ変位を計測したデータを示す。The data which measured the position shift of the magnetic head slider in a prior art example are shown. 従来例におけるフレキシャの変位を計測したデータを示す。The data which measured the displacement of the flexure in a prior art example are shown.

符号の説明Explanation of symbols

60 磁気ヘッドスライダ
100 ディスク装置
101 磁気ディスク
102 スピンドルモータ
107 ボイスコイルモータ(VCM)
108 ハウジング
400 ヘッドスタックアセンブリ(HSA)
401 ボイスコイル
402 Eブロック
403 軸受部
405 アクチュエータアーム
408 アクチュエータアームの先端部
409a 表側段状面部
409b 裏側段状面部
411 固定穴
412 サイド支持プレート
500 ヘッドジンバルアセンブリ
501 ベースプレート
503 ロードビーム
504 フレキシャ
506 ヒンジ
507 テール端部
509 フレキシャホルダ
60 Magnetic head slider 100 Disk device 101 Magnetic disk 102 Spindle motor 107 Voice coil motor (VCM)
108 Housing 400 Head stack assembly (HSA)
401 Voice coil 402 E block 403 Bearing portion 405 Actuator arm 408 Actuator arm tip 409a Front side stepped surface portion 409b Back side stepped surface portion 411 Fixing hole 412 Side support plate 500 Head gimbal assembly 501 Base plate 503 Load beam 504 Flexure 506 Hinge 507 Tail End 509 flexure holder

Claims (13)

ボイスコイルと、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックと、
前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリと、
前記フレキシャの変位を減少させるために当該フレキシャのテール端部を支持する支持部を有し、前記アクチュエータアームのそれぞれに形成された少なくとも1つの支持ブロックと、
を備えたことを特徴とするヘッドスタックアセンブリ。
Voice coil,
An E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
At least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure mounted on each of the actuator arms and having a magnetic head slider;
At least one support block formed on each of the actuator arms, the support arm supporting a tail end of the flexure to reduce displacement of the flexure;
A head stack assembly comprising:
前記支持ブロックは、前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に設けられおり、前記支持部は、前記アクチュエータアームの側部に位置している、
ことを特徴とする請求項1記載のヘッドスタックアセンブリ。
The support block is provided at each distal end of the actuator arm, and the support is located on a side of the actuator arm.
The head stack assembly according to claim 1.
前記支持ブロックは、前記マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、前記マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、前記表側面部と前記裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している前記支持部と、前記ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を備えた、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のヘッドスタックアセンブリ。
The support block includes a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, and the front side surface portion and the back side surface portion. A stepped support portion having the support portion protruding from at least one surface and an engagement hole for engaging the head gimbal assembly;
The head stack assembly according to claim 1, wherein the head stack assembly is a head stack assembly.
前記支持部は、前記フレキシャの前記テール端部を支持する支持面を有する、
ことを特徴とする請求項1,2又は3記載のヘッドスタックアセンブリ。
The support portion has a support surface that supports the tail end portion of the flexure.
4. The head stack assembly according to claim 1, 2, or 3.
一組のディスクと、
当該ディスクを回転させるスピンドルモータと、
ヘッドスタックアセンブリと、
このヘッドスタックアセンブリを駆動するボイスコイルモータと、
を備えたディスク装置であって、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
ボイスコイルと、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックと、
前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結されており、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリと、
前記フレキシャの変位を減少させるために当該フレキシャのテール端部を支持する支持部を有し、前記アクチュエータアームのそれぞれに形成された少なくとも1つの支持ブロックと、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
A set of discs,
A spindle motor that rotates the disk;
A head stack assembly;
A voice coil motor that drives the head stack assembly;
A disk device comprising:
The head stack assembly includes:
Voice coil,
An E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
At least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure mounted on each of the actuator arms and having a magnetic head slider;
At least one support block formed on each of the actuator arms, the support arm supporting a tail end of the flexure to reduce displacement of the flexure;
A disk device comprising:
前記支持ブロックは、前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に設けられており、前記支持部は、前記アクチュエータアームの側部に位置している、
ことを特徴とする請求項1記載のディスク装置。
The support block is provided at each distal end of the actuator arm, and the support is located on a side of the actuator arm.
2. The disk device according to claim 1, wherein:
前記支持ブロックは、前記マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、前記マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、前記表側面部と前記裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している前記支持部と、前記ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を備えた、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のディスク装置。
The support block includes a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, and the front side surface portion and the back side surface portion. A stepped support portion having the support portion protruding from at least one surface and an engagement hole for engaging the head gimbal assembly;
3. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is a disk device.
前記支持部は、前記フレキシャの前記テール端部を支持する支持面を有する、
ことを特徴とする請求項1,2又は3記載のディスク装置。
The support portion has a support surface that supports the tail end portion of the flexure.
4. The disk device according to claim 1, 2, or 3.
ヘッドスタックアセンブリの製造方法であって、
ボイスコイルを成形する工程と、
このボイスコイルに結合され、少なくとも1つアクチュエータアームを備えたEブロックを成形する工程と、
前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に連結され、磁気ヘッドスライダを搭載するフレキシャを有するサスペンションを備えた、少なくとも1つのヘッドジンバルアセンブリを成形する工程と、を有し、
前記Eブロックを成形する工程は、前記フレキシャのテール端部を支持する支持部を有する少なくとも1つの支持ブロックを成形する工程を有する、
ことを特徴とするヘッドスタックアセンブリの製造方法。
A method of manufacturing a head stack assembly, comprising:
Forming a voice coil;
Forming an E block coupled to the voice coil and having at least one actuator arm;
Forming at least one head gimbal assembly comprising a suspension having a flexure mounted on each of the actuator arms and having a magnetic head slider mounted thereon,
The step of forming the E block includes a step of forming at least one support block having a support portion that supports a tail end portion of the flexure.
A method of manufacturing a head stack assembly.
前記支持ブロックを成形する工程は、当該支持ブロックを前記アクチュエータアームのそれぞれの先端部に成形し、前記支持部を、前記アクチュエータアームの側部に成形する、
ことを特徴とする請求項9記載のヘッドスタックアセンブリの製造方法。
The step of forming the support block is formed by forming the support block on each tip of the actuator arm, and forming the support on the side of the actuator arm.
The method of manufacturing a head stack assembly according to claim 9.
前記支持ブロックを成形する工程は、前記マイクロアクチュエータの表面に低く形成された段状の表側面部と、前記マイクロアクチュエータの裏面に低く形成された段状の裏側面部と、前記表側面部と前記裏側面部のうち少なくとも一方面から突出している前記支持部と、前記ヘッドジンバルアセンブリを係合する係合穴と、を有する段状支持部を成形する、
ことを特徴とする請求項9又は10記載のヘッドスタックアセンブリの製造方法。
The step of forming the support block includes a stepped front side surface portion formed low on the surface of the microactuator, a stepped back side surface portion formed low on the back surface of the microactuator, the front side surface portion, and the Forming a stepped support portion having the support portion protruding from at least one surface of the back side surface portion and an engagement hole for engaging the head gimbal assembly;
The method of manufacturing a head stack assembly according to claim 9 or 10, wherein:
前記支持ブロックを成形する工程は、前記支持部に前記フレキシャの前記テール端部を支持する支持面を成形する、
ことを特徴とする請求項9,10又は11記載のヘッドスタックアセンブリの製造方法。
The step of forming the support block includes forming a support surface for supporting the tail end portion of the flexure on the support portion.
12. The method of manufacturing a head stack assembly according to claim 9, 10 or 11.
さらに、支持ブロックの支持部にフレキシャのテール端部を固定する工程を有する、
ことを特徴とする請求項9,10,11又は12記載のヘッドスタックアセンブリの製造方法。
And a step of fixing a tail end portion of the flexure to the support portion of the support block.
13. The method of manufacturing a head stack assembly according to claim 9, 10, 11 or 12.
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