JP2007162914A - Epicycle reduction gear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an epicycle reduction gear capable of holding a gear coupling to a ring gear in a retained state, and improving reliability and safety by preventing loosening of bolts and the like. <P>SOLUTION: A carrier 30 of a first stage is disposed in a cylindrical spindle 15 in a non-rotating state, and a gear coupling 34 is disposed between a ring gear 27 of a first stage and a sun gear 39 of a second stage to transmit rotation therebetween. A locking plate 35 is fixed to an outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 by the bolt 36 and the like, and a claw portion 35A of the locking plate 35 is locked in a locking groove 27D of the ring gear 27. Thus a male spline tooth 34B of the gear coupling 34 is held in a retained state to a female spline tooth 27B of the ring gear 27, and the bolt 36 at a gear coupling 34 side is prevented from being directly affected by elastic deformation of the ring gear 27. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するダンプトラックの走行駆動装置等に好適に用いられる遊星歯車減速装置に関する。   The present invention relates to a planetary gear reduction device that is preferably used for a travel drive device of a dump truck that transports crushed stones mined in, for example, an open-pit mine, a quarry, or a mine.

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。   In general, a large transport vehicle called a dump truck is provided with a vessel (loading platform) that can be raised and lowered on a frame of a vehicle body, and carries a heavy load such as crushed stones on the vessel. .

このため、ダンプトラックの駆動輪（車輪）を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ油圧モータ等の回転源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の減速歯車機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。   For this reason, a travel drive device that travels and drives the drive wheels (wheels) of a dump truck includes a cylindrical axle housing that is attached to the vehicle body in a non-rotating state, and a hydraulic motor that extends in the axial direction in the axle housing. A rotation shaft that is rotationally driven by a rotation source such as a wheel, a wheel mounting cylinder that is rotatably provided on a front end side outer periphery of the axle housing via a bearing, and a wheel is mounted between the wheel mounting cylinder and the axle housing. And a multi-stage reduction gear mechanism that reduces and transmits the rotation of the rotation shaft to the wheel mounting cylinder (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

この場合、各段の減速歯車機構は、その中心側に位置する太陽歯車と、該太陽歯車を径方向外側から取囲み内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとにより構成されている。   In this case, the reduction gear mechanism of each stage includes a sun gear positioned at the center thereof, a ring gear that surrounds the sun gear from the radially outer side and has inner teeth formed on the inner peripheral surface, and inner teeth of the ring gear. A plurality of planetary gears that mesh with the sun gear and transmit the rotation of the sun gear to the ring gear, and a carrier that rotatably supports each planetary gear via a support pin.

そして、複数段の減速歯車機構は、それぞれの遊星歯車が太陽歯車の周囲で前記支持ピンを中心にして自転または公転することにより、例えば油圧モータからなる回転源の回転出力を減速して車輪取付筒（車輪）に伝える。これによって、車両の前輪または後輪等の駆動輪には大なる回転トルクを伝達でき、ダンプトラック（車両）の運搬性能等を高めることができるものである。   The multi-stage reduction gear mechanism is configured such that each planetary gear rotates or revolves around the sun gear around the support pin, thereby reducing the rotation output of a rotation source such as a hydraulic motor, for example. Tell the cylinder (wheel). As a result, a large rotational torque can be transmitted to the driving wheels such as the front wheels or the rear wheels of the vehicle, and the transport performance of the dump truck (vehicle) can be improved.

特開平５−１９３３７３号公報JP-A-5-193373 特開平９−３００９８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-3000984

ところで、上述した従来技術では、車両（駆動輪）の回転トルクを増大させるための減速歯車機構が、太陽歯車、リングギヤ、複数の遊星歯車およびキャリア等により構成されている。そして、このキャリアは、前記太陽歯車の回転に従って自転しつつ公転する複数の遊星歯車を各支持ピンを介して回転可能に支持し、遊星歯車の公転を回転出力として外部に取出す構成としている。   In the prior art described above, the reduction gear mechanism for increasing the rotational torque of the vehicle (drive wheel) is constituted by a sun gear, a ring gear, a plurality of planetary gears, a carrier, and the like. The carrier is configured to rotatably support a plurality of planetary gears that revolve while rotating according to the rotation of the sun gear, and to take out the revolutions of the planetary gears as rotation output.

しかし、このような減速歯車機構に用いるキャリアは、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形されるので、キャリアの重心位置が回転中心から僅かでも偏ってしまうと、遊星歯車の回転に伴ってキャリアが回転するときに大きな振動が発生する原因となる。   However, since the carrier used for such a reduction gear mechanism is formed as a heavy article of several hundred kg (kilograms) using a means such as casting, the center of gravity of the carrier is slightly deviated from the center of rotation. In other words, a large vibration is generated when the carrier rotates as the planetary gear rotates.

このため、従来技術では、キャリアを製造する上で重心位置の管理等を厳密に行う必要が生じる上に、このキャリアに組付ける前記支持ピンおよび複数の遊星歯車の荷重配分等が難しくなり、製造時の生産性、組立時の作業性を向上することができないという問題がある。   For this reason, in the prior art, it is necessary to strictly manage the center of gravity position in manufacturing the carrier, and it becomes difficult to distribute the load of the support pins and the plurality of planetary gears assembled to the carrier. There is a problem that productivity at the time and workability at the time of assembly cannot be improved.

また、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリアは頑丈な重量物として形成される。しかし、キャリアが回転するタイプの減速歯車機構では、走行駆動装置の非回転部分であるケーシング（例えば、アクスルハウジング等）に対する強度部材としてキャリアを活用することができず、キャリアの重さが大きな問題となっている。   In addition, the carrier needs to secure sufficient rigidity for rotatably supporting a plurality of planetary gears, and for this purpose, the carrier is formed as a sturdy heavy object. However, in a reduction gear mechanism of a type in which the carrier rotates, the carrier cannot be used as a strength member for a casing (for example, an axle housing) that is a non-rotating part of the traveling drive device, and the weight of the carrier is large. It has become.

しかも、従来技術の場合には、装置のケーシング（アクスルハウジング）から軸方向外側へと張出した位置に減速歯車機構を配置する構成としている。このため、走行駆動装置全体の軸方向長さ（全長）が長くなり、全体が大型化し重量も大きくなるという問題がある。   In addition, in the case of the prior art, the reduction gear mechanism is arranged at a position protruding outward from the casing (axle housing) of the apparatus in the axial direction. For this reason, there exists a problem that the axial direction length (full length) of the whole traveling drive apparatus becomes long, the whole becomes large and weight increases.

一方、キャリアを回転不能に固定するタイプ（キャリア固定型）の遊星歯車減速装置では、例えば１段目のリングギヤと２段目の太陽歯車との間にそれぞれスプライン結合により回転伝達を行うギヤカップリングを設け、１段目の遊星歯車の自転に伴うリングギヤの回転をギヤカップリングにより２段目の太陽歯車に伝える構成としたものがある。   On the other hand, in a planetary gear reduction device of a type that fixes a carrier in a non-rotatable manner (carrier fixed type), for example, a gear coupling that transmits rotation by spline coupling between a first-stage ring gear and a second-stage sun gear. There is a configuration in which the rotation of the ring gear accompanying the rotation of the first stage planetary gear is transmitted to the second stage sun gear by gear coupling.

そして、前記リングギヤとギヤカップリングとの間のスプライン結合部には、回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、例えばギヤカップリングのスプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する抜止め部材を、リングギヤの端面等にボルトを用いて固定する構成としたものがある（後述の図１０に示す比較例参照）。   Further, since a large torque accompanying rotation transmission acts on the spline coupling portion between the ring gear and the gear coupling, for example, the spline coupling portion of the gear coupling is held in a retaining state with respect to the ring gear. There is a structure in which the stopper member is fixed to the end face of the ring gear or the like using a bolt (see a comparative example shown in FIG. 10 described later).

しかし、この場合のリングギヤには、その内歯に遊星歯車が噛合し回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、ギヤカップリング（スプライン結合部）に対してリングギヤが捩れるように弾性変形することがある。そして、このような弾性変形が繰返されるときには、その影響で前記抜止め部材をリングギヤの端面に固定するボルトに弛みが生じ易くなり、最悪の場合にはボルトと一緒に抜止め部材が脱落してしまう等の問題がある。   However, in this case, since the planetary gear meshes with the inner teeth of the ring gear and a large torque is applied due to the rotation transmission, the ring gear is elastically deformed so that the ring gear is twisted with respect to the gear coupling (spline coupling portion). There is. When such elastic deformation is repeated, the bolt that secures the retaining member to the end face of the ring gear is liable to be loosened due to the influence. In the worst case, the retaining member falls off together with the bolt. There is a problem such as.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、減速歯車機構のキャリアをケーシングに固定することにより、キャリアの回転を拘束することができ、該キャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、当該キャリアを製造する上での作業性、生産性を高めることができるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to fix the carrier of the reduction gear mechanism to the casing, thereby restraining the rotation of the carrier and manufacturing the carrier. An object of the present invention is to provide a planetary gear speed reduction device that eliminates the need for special management of the center of gravity and so on, and can improve workability and productivity in manufacturing the carrier.

また、本発明の他の目的は、キャリアの回転を拘束することにより、該キャリアをケーシングの強度部材として活用でき、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、組立時の作業性等を向上することができるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to constrain the rotation of the carrier so that the carrier can be used as a strength member of the casing, and the overall size and weight can be reduced. It is an object of the present invention to provide a planetary gear speed reduction device that can improve the above-described characteristics.

さらに、本発明の別の目的は、リングギヤと次段の太陽歯車との間に設けるギヤカップリングを、前記リングギヤに対して長期にわたり抜止め状態に保持することができ、ボルトの弛み等を抑えて信頼性、安全性を向上できるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。   Furthermore, another object of the present invention is that a gear coupling provided between the ring gear and the sun gear of the next stage can be kept in a state of being prevented from being pulled out with respect to the ring gear for a long period of time, thereby suppressing bolt loosening and the like. Another object of the present invention is to provide a planetary gear reduction device that can improve reliability and safety.

上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに設けられた複数段の減速歯車機構とからなり、各段の減速歯車機構を、その中心側に位置する太陽歯車と、内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a cylindrical casing and a plurality of reduction gear mechanisms provided in the casing, and the reduction gear mechanisms of each stage are arranged on the center side thereof. A gear, a ring gear having inner teeth formed on the inner peripheral surface, a planetary gear that meshes with the inner teeth of the ring gear and the sun gear and transmits rotation of the sun gear to the ring gear, and rotatably supports the planetary gear The present invention is applied to a planetary gear speed reduction device constituted by a carrier that performs the

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各減速歯車機構のうち少なくとも１段目の減速歯車機構は、前記キャリアを前記ケーシング内に非回転状態で設けると共に、前記リングギヤの回転を次段の太陽歯車に伝達するため前記リングギヤと次段の太陽歯車との間をギヤカップリングを用いて連結する構成とし、前記ギヤカップリングには、前記リングギヤに噛合するスプライン結合部と、該スプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する保持部材とを設ける構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that at least the first reduction gear mechanism among the reduction gear mechanisms is provided with the carrier in a non-rotating state in the casing, and the rotation of the ring gear. Is connected to the sun gear of the next stage using a gear coupling, and the gear coupling includes a spline coupling portion that meshes with the ring gear, The spline coupling portion is provided with a holding member that holds the spline coupling portion in a retaining state with respect to the ring gear.

また、請求項２の発明によると、前記保持部材は、前記ギヤカップリングにボルトを用いて固定され先端側が前記リングギヤに抜止め状態で係止する係止プレートにより構成している。   According to a second aspect of the present invention, the holding member is constituted by a locking plate that is fixed to the gear coupling with a bolt and whose front end side is locked to the ring gear in a retaining state.

さらに、請求項３の発明によると、前記ギヤカップリングは、外周側が前記リングギヤにスプライン結合され内周側が前記次段の太陽歯車にスプライン結合された円皿状の環状体により構成し、前記保持部材は環状体の外周側に間隔をもって複数個設ける構成としている。   According to a third aspect of the present invention, the gear coupling is constituted by a disc-shaped annular body having an outer peripheral side spline-coupled to the ring gear and an inner peripheral side spline-coupled to the next-stage sun gear. A plurality of members are provided at intervals on the outer peripheral side of the annular body.

上述の如く、請求項１に記載の発明は、１段目のキャリアをケーシング内に非回転状態で設け、例えば１段目のリングギヤと２段目の太陽歯車との間には、両者の間で回転伝達を行うギヤカップリングを設けると共に、該ギヤカップリングにはリングギヤに対する抜止めを行う保持部材を設ける構成としているので、遊星歯車との噛合（トルク伝達）によりリングギヤがギヤカップリング（スプライン結合部）に対して捩れるように弾性変形した場合でも、ギヤカップリングに設けた抜止め用の保持部材には、リングギヤの弾性変形に伴う影響が直接的に及ぶことはなくなる。この結果、例えば保持部材をギヤカップリングに固定するボルトに弛み等が発生するのを抑えることができ、装置の信頼性、安全性を向上することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the first-stage carrier is provided in the casing in a non-rotating state, and, for example, between the first-stage ring gear and the second-stage sun gear, In addition, a gear coupling that transmits rotation is provided, and a holding member that prevents the ring gear from being removed is provided in the gear coupling. Therefore, the ring gear is engaged with the planetary gear (torque transmission) so that the ring gear is connected to the gear coupling (spline). Even when elastically deformed so as to be twisted with respect to the coupling portion), the retaining member provided in the gear coupling is not directly affected by the elastic deformation of the ring gear. As a result, for example, it is possible to suppress the occurrence of slack or the like in the bolt that fixes the holding member to the gear coupling, and the reliability and safety of the device can be improved.

また、１段目のキャリアをケーシング内に非回転状態で設け、キャリアの回転をケーシングによって拘束することができるので、従来技術のようにキャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、キャリアに組付ける複数の支持ピンおよび遊星歯車の荷重配分等を容易に行うことができる。そして、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な構造に形成できると共に、このキャリアをケーシングに対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。   In addition, since the first stage carrier can be provided in the casing in a non-rotating state and the rotation of the carrier can be restrained by the casing, the center of gravity position is managed specially in manufacturing the carrier as in the prior art. This eliminates the need for load distribution of the plurality of support pins and planetary gears assembled to the carrier. The carrier can be formed into a sturdy structure with sufficient rigidity to rotatably support a plurality of planetary gears, and the carrier can be utilized as a strength member for the casing. Can be increased.

従って、キャリアを製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速装置の組立時における作業性を向上することができる。また、キャリアをケーシングに対する強度部材として活かすことができるため、装置全体の強度、剛性を高めることができる上に、これによりケーシングの肉厚等を小さくして軽量化を図ることができ、装置全体の小型化し軽量化も実現することができる。   Therefore, workability and productivity in manufacturing the carrier can be improved, and workability in assembling the planetary gear reduction device can be improved. In addition, since the carrier can be utilized as a strength member for the casing, the strength and rigidity of the entire apparatus can be increased, and the thickness of the casing can be reduced thereby reducing the weight of the entire apparatus. It is also possible to reduce the size and weight.

また、請求項２に記載の発明は、保持部材をリングギヤに抜止め状態で係止する係止プレートにより構成し、該係止プレートはギヤカップリングにボルトを用いて固定する構成としているので、遊星歯車とのトルク伝達の影響でリングギヤがギヤカップリングに対して捩れるように弾性変形した場合でも、この弾性変形の影響が係止プレートに及ぶのを防ぐことができる。即ち、係止プレートはリングギヤに係止しているだけあり、リングギヤの弾性変形に伴う影響がギヤカップリング（係止プレートおよびボルト）側の直接的に及ぶことはない。このため、リングギヤが前述の弾性変形を繰返すような場合でも、係止プレートをギヤカップリングに締結したボルトに弛み等が発生するのを抑えることができる。   Further, the invention according to claim 2 is configured by a locking plate for locking the holding member to the ring gear in a retaining state, and the locking plate is configured to be fixed to the gear coupling using a bolt. Even when the ring gear is elastically deformed so as to be twisted with respect to the gear coupling due to the influence of torque transmission with the planetary gear, the influence of this elastic deformation can be prevented from reaching the locking plate. That is, the locking plate is only locked to the ring gear, and the influence due to the elastic deformation of the ring gear does not directly affect the gear coupling (locking plate and bolt) side. For this reason, even when the ring gear repeats the above-described elastic deformation, it is possible to suppress the occurrence of slack or the like in the bolt that fastens the locking plate to the gear coupling.

さらに、請求項３に記載の発明によると、ギヤカップリングは、外周側がリングギヤにスプライン結合され内周側が次段の太陽歯車にスプライン結合される円皿状の環状体により構成し、環状体の外周側には複数の保持部材を間隔をもって設ける構成としているので、円皿状の環状体からなるギヤカップリングをリングギヤの内周側にスプライン結合した状態で、その周方向に離間した複数の保持部材を用いて、両者のスプライン結合部を抜止め状態に保持することができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, the gear coupling is constituted by a circular plate-like annular body in which the outer peripheral side is spline-coupled to the ring gear and the inner peripheral side is spline-coupled to the next-stage sun gear. Since a plurality of holding members are provided at intervals on the outer peripheral side, a plurality of holding members spaced apart in the circumferential direction in a state where the gear coupling formed of a circular disc-like body is splined to the inner peripheral side of the ring gear. By using the member, both spline coupling portions can be held in a retaining state.

以下、本発明の実施の形態による遊星歯車減速装置を、ダンプトラックの走行駆動装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a planetary gear reduction device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the planetary gear reduction device is applied to a traveling drive device for a dump truck.

ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 9 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a dump truck employed in the present embodiment. The dump truck 1 includes a vehicle body 2 having a sturdy frame structure as shown in FIG. 1, and a loading platform mounted on the vehicle body 2 so as to be undulated. And the vessel 3 as a whole.

そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。   The vessel 3 is formed as a large container having a total length of 10 to 13 m (meters) in order to load a large amount of heavy loads such as crushed stones, and its rear bottom is pinned to the rear end side of the vehicle body 2. It is connected via a connecting part 4 or the like so as to be able to undulate (tilt). Further, on the upper front side of the vessel 3, a flange 3 </ b> A that covers a cabin 5 described later from above is integrally provided.

５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンで、該キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。   A cabin 5 is provided at the front of the vehicle body 2 and is located below the flange 3A. The cabin 5 forms a driver's cab in which a driver of the dump truck 1 gets on and off, and a driver's seat is provided in the cabin. A start switch, an accelerator pedal, a brake pedal, a steering handle, a plurality of operation levers (all not shown), and the like are provided.

そして、ベッセル３の庇部３Ａは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。   The flange portion 3A of the vessel 3 covers the cabin 5 almost completely from the upper side, thereby protecting the cabin 5 from, for example, rocks and the like, and also in the cabin 5 when the vehicle (dump truck 1) falls. It has a function to protect the driver.

６，６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。   6 and 6 are left and right front wheels rotatably provided on the front side of the vehicle body 2, and each front wheel 6 constitutes a steering wheel that is steered (steered) by the driver of the dump truck 1. It is. And the front wheel 6 is formed with the tire diameter (outside diameter dimension) which extends to 2-4 m like the rear wheel 7 mentioned later, for example.

７，７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３、図４に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１９と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内側に配設されるリム７Ｂ，７Ｂと、該各リム７Ｂのうち軸方向外側のリム７Ｂに着脱可能に嵌合して設けられるホイールキャップ７Ｃ（図１参照）等とにより構成されるものである。   7 and 7 are left and right rear wheels rotatably provided on the rear side of the vehicle body 2, and each rear wheel 7 constitutes a drive wheel of the dump truck 1 and will be described later with reference to FIGS. 3 and 4. The traveling drive device 11 is rotationally driven integrally with the wheel mounting cylinder 19. The rear wheel 7 is detachably fitted to two tires 7A and 7A, rims 7B and 7B disposed inside the tires 7A, and an rim 7B on the axially outer side of the rims 7B. And a wheel cap 7C (see FIG. 1) provided together.

８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、後述の起伏シリンダ６４、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。   Reference numeral 8 denotes an engine as a prime mover provided in the vehicle body 2 at the lower side of the cabin 5. The engine 8 is composed of, for example, a large diesel engine or the like, and an alternator 9 as a generator as shown in FIG. Is to drive. The engine 8 also has a function of rotating and driving a hydraulic pump (not shown) serving as a hydraulic source, and supplying and discharging pressure oil to a later-described undulation cylinder 64, a power steering steering cylinder (not shown), and the like. Have.

１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラで、該電気コントローラ１０は、図１に示すようにキャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）を充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。   Reference numeral 10 denotes an electric controller that constitutes a control device for the dump truck 1. The electric controller 10 is configured by a switchboard or the like that is positioned on the rear side of the cabin 5 and is erected on the vehicle body 2 as shown in FIG. Yes. The electric controller 10 charges a battery (not shown) with electricity generated by the alternator 9 shown in FIG. 2 and outputs this electricity to an electric motor 17 to be described later. It has a function for feedback control.

１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１９および減速歯車装置２４等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を減速歯車装置２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。   Reference numeral 11 denotes a travel drive device provided on the rear wheel 7 side of the dump truck 1. The travel drive device 11 includes an axle housing 12, an electric motor 17, a wheel mounting cylinder 19, a reduction gear device 24, and the like which will be described later. Yes. The travel drive device 11 decelerates the rotation of the electric motor 17 by the reduction gear device 24 and travels and drives the rear wheel 7 as a drive wheel of the vehicle together with the wheel mounting cylinder 19 with a large rotational torque. .

１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成されるものである。   Reference numeral 12 denotes an axle housing for the rear wheel 7 provided on the rear side of the vehicle body 2. The axle housing 12 is a cylindrical body extending in the axial direction between the left and right rear wheels 7, 7, as shown in FIG. It is formed as. The axle housing 12 is provided on an intermediate suspension cylinder 13 attached to the rear side of the vehicle body 2 via a shock absorber (not shown) such as a shock absorber, and on both the left and right sides of the suspension cylinder 13. The motor housing cylinder 14 and the cylindrical spindle 15 which will be described later are configured.

１４，１４は懸架筒１３の両端側に設けられた回転源収容部としてのモータ収容筒で、該各モータ収容筒１４は、図３および図４に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。また、モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、図４に示すように後述の筒状スピンドル１５がボルト１６等を介して着脱可能に固着され、その内部は後述する第１の減速機収容空間Ａとなっている。そして、モータ収容筒１４内には、後輪７の回転源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。   Reference numerals 14 and 14 denote motor housing cylinders as rotation source housing portions provided at both ends of the suspension cylinder 13, and each motor housing cylinder 14 is formed as a cylindrical body having a tapered shape as shown in FIGS. The large diameter portion 14A side is detachably fixed to the suspension cylinder 13 shown in FIG. 2 using bolts or the like. Further, as shown in FIG. 4, a cylindrical spindle 15 described later is detachably fixed to the motor accommodating cylinder 14 on the side of the small diameter portion 14B via a bolt 16 or the like, and the inside thereof is accommodated in a first reduction gear housing described later. It is space A. The motor housing cylinder 14 houses an electric motor 17 (to be described later) serving as a rotation source of the rear wheel 7.

１５はアクスルハウジング１２の先端部分を構成するケーシングとしての筒状スピンドルで、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなり、その内部は図３、図４に示す如く１段目の減速歯車機構２５を収容する第１の減速機収容空間Ａとして形成されている。また、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１９を回転可能に支持する構成となっている。   Reference numeral 15 denotes a cylindrical spindle as a casing constituting the tip portion of the axle housing 12, and the cylindrical spindle 15 is formed of a large-diameter stepped cylindrical body having an inner diameter of about 80 to 100 cm, for example. Is formed as a first reduction gear housing space A for housing the first reduction gear mechanism 25 as shown in FIGS. The outer peripheral surface of the cylindrical spindle 15 is configured to rotatably support a wheel mounting cylinder 19 on the rear wheel 7 side through bearings 20 and 21 described later.

ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア３０が固定して取付けられている。また、筒状スピンドル１５は、軸方向の一側（基端側）がモータ収容筒１４にボルト１６等を介して連結される連結部１５Ｂとなり、軸方向の他側（先端側）には、図４、図６に示す如く径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成されている。   Here, an annular convex portion 15A that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical spindle 15 is formed integrally with the intermediate portion in the axial direction. The carrier 30 is fixedly attached. The cylindrical spindle 15 has a connecting portion 15B that is connected to the motor housing cylinder 14 via a bolt 16 or the like on one side in the axial direction (base end side), and on the other side (tip side) in the axial direction, As shown in FIGS. 4 and 6, an annular flange portion 15 </ b> C protruding outward in the radial direction is integrally formed.

そして、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア４３が固定して取付けられるものである。この場合、鍔部１５Ｃの外周側は、筒状スピンドル１５のうち外径寸法が最も大きい最大外径部となり、鍔部１５Ｃの外径は、後述する軸受２０，２１の外径寸法にほぼ等しい寸法に形成されている。   A final stage carrier 43 to be described later is fixedly attached to the flange portion 15C of the cylindrical spindle 15. In this case, the outer peripheral side of the flange portion 15C is the largest outer diameter portion having the largest outer diameter size in the cylindrical spindle 15, and the outer diameter of the flange portion 15C is substantially equal to the outer diameter size of the bearings 20 and 21 described later. Dimension is formed.

また、筒状スピンドル１５には、後述の如く減速歯車機構２５，３８のキャリア３０，４３が固定して設けられる。これにより筒状スピンドル１５は、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１９（後輪７）を内側から高い剛性（強度）をもって支持できる。そして、筒状スピンドル１５は、後述の減速歯車機構２５，３８に発生する回転反力等を、キャリア３０，４３を介して十分な強度で受承する機能を有するものである。   The cylindrical spindle 15 is provided with fixed carriers 30 and 43 of speed reduction gear mechanisms 25 and 38 as will be described later. Thus, the cylindrical spindle 15 is assembled as a covered cylindrical body having a sturdy structure, and the wheel mounting cylinder 19 (rear wheel 7) can be supported from the inner side with high rigidity (strength) on the outer peripheral side thereof. The cylindrical spindle 15 has a function of receiving rotational reaction force and the like generated in reduction gear mechanisms 25 and 38, which will be described later, with sufficient strength via the carriers 30 and 43.

ここで、第１の減速機収容空間Ａは、図４に示す如くモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５に囲まれ、その軸方向一側（内側）が後述の電動モータ１７等により閉塞され、軸方向他側（外側）が後述のギヤカップリング３４等により覆われている。そして、減速機収容空間Ａの内部には、後述する１段目の減速歯車機構２５が収容されるものである。   Here, the first reduction gear housing space A is surrounded by a motor housing cylinder 14 and a cylindrical spindle 15 as shown in FIG. 4, and one side (inside) in the axial direction is closed by an electric motor 17 or the like described later, The other side (outer side) in the axial direction is covered with a gear coupling 34 and the like which will be described later. A reduction gear mechanism 25, which will be described later, is accommodated in the reduction gear accommodating space A.

１７はアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に設けられる回転源としての電動モータで、該電動モータ１７は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、アクスルハウジング１２の両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられている。   Reference numeral 17 denotes an electric motor as a rotation source which is detachably provided on the motor housing cylinder 14 of the axle housing 12, and the electric motor 17 rotates the left and right rear wheels 7, 7 independently of each other as shown in FIG. For driving, they are mounted in left and right motor housing cylinders 14 and 14 located on both sides of the axle housing 12, respectively.

１８は電動モータ１７の出力軸を構成する回転軸を示し、この回転軸１８は、電動モータ１７によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。ここで、回転軸１８は、図３、図４に示すようにモータ収容筒１４内から筒状スピンドル１５内へと減速機収容空間Ａ内を軸方向に延びている。そして、回転軸１８の先端側外周には、後述の太陽歯車２６が一体回転するようにスプライン結合されている。   Reference numeral 18 denotes a rotating shaft constituting an output shaft of the electric motor 17, and the rotating shaft 18 is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction by the electric motor 17. Here, the rotating shaft 18 extends in the reduction gear housing space A in the axial direction from the motor housing cylinder 14 to the cylindrical spindle 15 as shown in FIGS. And the sun gear 26 mentioned later is spline-coupled to the front end side outer periphery of the rotating shaft 18 so that it rotates integrally.

この場合、回転軸１８の先端側は、図４、図６、図７に示すように太陽歯車２６の内周側を軸方向に貫通して延び、その先端側端面は後述のスラスト受け３２に対向（正対）している。そして、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、このスラスト荷重をスラスト受け３２が受承して回転軸１８の軸方向変位を規制し、回転軸１８の回転は円滑化（安定化）されるものである。   In this case, the distal end side of the rotating shaft 18 extends through the inner peripheral side of the sun gear 26 in the axial direction as shown in FIGS. 4, 6, and 7. Opposite (facing). When an axial thrust load is applied to the rotary shaft 18 due to the rotation of the electric motor 17, the thrust receiver 32 receives the thrust load and regulates the axial displacement of the rotary shaft 18, thereby rotating the rotary shaft. The rotation of 18 is smoothed (stabilized).

１９は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１９は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７のリム７Ｂ，７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、車輪取付筒１９は、図４、図６に示す如く軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びる一側筒部１９Ａと、該一側筒部１９Ａの端部から後述のリングギヤ４０に向けて軸方向に延び、内周面１９Ｂ1 が一側筒部１９Ａよりも大なる内径に形成された他側筒部１９Ｂとにより段付筒状体として形成されている。   Reference numeral 19 denotes a wheel mounting cylinder that rotates integrally with the rear wheel 7 as a wheel. The wheel mounting cylinder 19 constitutes a so-called wheel hub, and rims 7B and 7B of the rear wheel 7 are press-fitted on the outer peripheral side thereof. It is detachably attached using means. As shown in FIGS. 4 and 6, the wheel mounting cylinder 19 has a one-side cylinder portion 19 </ b> A that extends in the axial direction between the bearings 20 and 21, and an end portion of the one-side cylinder portion 19 </ b> A toward a ring gear 40 described later. The inner peripheral surface 19B1 extends in the axial direction, and is formed as a stepped cylindrical body by the other side cylindrical portion 19B formed with an inner diameter larger than the one side cylindrical portion 19A.

また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａには、その内周側に後述の軸受２０，２１が嵌合して取付けられる軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄが段差となって設けられている。また、一側筒部１９Ａの内周側には、軸方向一側の端面と軸受取付部１９Ｃとの間に位置してテーパ状に拡開し、後述するシール装置５７のリテーナ５９が取付けられる拡開部としてのリテーナ取付部１９Ｅが形成されている。   In addition, the one side cylinder portion 19A of the wheel mounting cylinder 19 is provided with bearing mounting portions 19C and 19D on the inner peripheral side thereof, with bearings 20 and 21 (described later) fitted and attached as steps. Further, on the inner peripheral side of the one-side cylinder portion 19A, a retainer 59 of a seal device 57, which will be described later, is attached to be positioned between the end surface on the one side in the axial direction and the bearing attachment portion 19C. A retainer mounting portion 19E as an expanding portion is formed.

ここで、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂは、その内周面１９Ｂ1 が後述のディスク保持筒２２とほぼ等しい内径寸法をもって形成されている。そして、他側筒部１９Ｂは、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ等を径方向外側から取囲み、後述の減速機収容空間Ｂから環状空間Ｃに向けて潤滑油１００を円滑に流通させる機能を有するものである。   Here, the other side cylinder portion 19B of the wheel mounting cylinder 19 has an inner peripheral surface 19B1 having an inner diameter dimension substantially equal to a disk holding cylinder 22 described later. And the other side cylinder part 19B surrounds the collar part 15C etc. of the cylindrical spindle 15 from the radial direction outer side, and has the function to distribute | circulate the lubricating oil 100 smoothly from the reduction gear accommodation space B mentioned later toward the annular space C. It is what you have.

また、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂには、後述のリングギヤ４０とディスク保持筒２２とが長尺ボルト４７等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１９は、リングギヤ４０と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１９には、電動モータ１７の回転を減速歯車装置２４で減速することにより大トルクとなった回転がリングギヤ４０を介して伝えられる。そして、車輪取付筒１９は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。   In addition, a ring gear 40 and a disk holding cylinder 22 which will be described later are integrally fixed to the other side cylinder portion 19B of the wheel mounting cylinder 19 using a long bolt 47 or the like, whereby the wheel mounting cylinder 19 is connected to the ring gear 40. And rotate together. That is, the wheel mounting cylinder 19 is transmitted via the ring gear 40 the rotation that has become a large torque by decelerating the rotation of the electric motor 17 by the reduction gear device 24. And the wheel attachment cylinder 19 rotates the rear wheel 7 used as a driving wheel of a vehicle with a large rotational torque.

この場合、車輪取付筒１９、ディスク保持筒２２およびリングギヤ４０の内周側は、後述する２段目の減速歯車機構３８が収容される第２の減速機収容空間Ｂとして形成されている。そして、第２の減速機収容空間Ｂは、軸方向一側に位置する第１の減速機収容空間Ａとの間が後述のギヤカップリング３４等により取囲まれ、軸方向の他側（外側）は、後述のキャリア４３、内側キャップ４６およびシール装置６２等で覆われるものである。   In this case, the inner peripheral side of the wheel mounting cylinder 19, the disk holding cylinder 22, and the ring gear 40 is formed as a second reduction gear accommodating space B in which a second-stage reduction gear mechanism 38 described later is accommodated. The second reduction gear housing space B is surrounded by a gear coupling 34 and the like, which will be described later, between the first reduction gear housing space A located on one side in the axial direction and the other side (outside) in the axial direction. ) Is covered with a carrier 43, an inner cap 46, a sealing device 62 and the like which will be described later.

また、車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間は、筒状スピンドル１５の外周側を環状に取囲んだ環状空間Ｃとなり、環状空間Ｃの下側部位には、潤滑油１００（図４、図６中に液面レベルを二点鎖線で示す）が収容されるものである。そして、この環状空間Ｃは、軸受２１内の隙間等を介して第２の減速機収容空間Ｂと常に連通している。   Further, the space between the wheel mounting cylinder 19 and the cylindrical spindle 15 is an annular space C that annularly surrounds the outer peripheral side of the cylindrical spindle 15, and the lower portion of the annular space C has a lubricating oil 100 (FIG. 4). In FIG. 6, the liquid level is indicated by a two-dot chain line). The annular space C is always in communication with the second reduction gear housing space B through a gap in the bearing 21 and the like.

また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａは、軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄ間に位置する内周面が図４、図６に示す如く、軸受２１側から軸受２０側に向けて漸次拡径するテーパ状のガイド面（以下、傾斜面１９Ｆという）として形成されている。そして、環状空間Ｃ内の潤滑油１００は、この傾斜面１９Ｆにより後述の排出管６１Ａ側に向けてガイドされるものである。また、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）には、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間となる位置に後述のシール装置５７等が設けられている。   Further, the one side cylinder portion 19A of the wheel mounting cylinder 19 has an inner peripheral surface located between the bearing mounting sections 19C and 19D, which gradually increases in diameter from the bearing 21 side toward the bearing 20 side as shown in FIGS. It is formed as a tapered guide surface (hereinafter referred to as an inclined surface 19F). The lubricating oil 100 in the annular space C is guided toward the later-described discharge pipe 61A by the inclined surface 19F. Further, on the one side (inside) in the axial direction of the wheel mounting cylinder 19, a seal device 57 described later is provided at a position between the motor housing cylinder 14, the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 of the axle housing 12. It has been.

２０，２１は筒状スピンドル１５の外周側で車輪取付筒１９を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成される。そして、軸受２０，２１は、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａと筒状スピンドル１５との間に軸方向に離間して配設されている。   Reference numerals 20 and 21 denote bearings that rotatably support the wheel mounting cylinder 19 on the outer peripheral side of the cylindrical spindle 15, and the bearings 20 and 21 are configured by using, for example, the same tapered roller bearing. Further, the bearings 20 and 21 are disposed apart from each other in the axial direction between the one side cylinder portion 19 </ b> A of the wheel mounting cylinder 19 and the cylindrical spindle 15.

即ち、一方の軸受２０は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｃ内に嵌合して取付けられ、他方の軸受２１は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｄ内に嵌合して取付けられている。そして、軸受２０，２１の外径寸法（軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄの内径寸法）は、図４、図６に示すように一側筒部１９Ａの内径よりも大きく、他側筒部１９Ｂの内径（内周面１９Ｂ1 ）よりも小さく形成されている。   That is, one bearing 20 is fitted and mounted in a bearing mounting portion 19C of the wheel mounting cylinder 19, and the other bearing 21 is fitted and mounted in a bearing mounting portion 19D of the wheel mounting cylinder 19. Yes. The outer diameter dimensions of the bearings 20 and 21 (the inner diameter dimensions of the bearing mounting portions 19C and 19D) are larger than the inner diameter of the one side cylinder portion 19A as shown in FIGS. 4 and 6, and the inner diameter of the other side cylinder portion 19B. It is formed smaller than (inner peripheral surface 19B1).

２２は車輪取付筒１９の一部をリングギヤ４０と共に構成するディスク保持筒で、該ディスク保持筒２２は、図４、図６に示すように車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に後述のリングギヤ４０を挟んで取付けられ、後述の各長尺ボルト４７を用いて車輪取付筒１９に着脱可能に固着されるものである。   Reference numeral 22 denotes a disk holding cylinder which constitutes a part of the wheel mounting cylinder 19 together with the ring gear 40. The disk holding cylinder 22 is described later at a position on the outer side in the axial direction of the wheel mounting cylinder 19 as shown in FIGS. It is attached with the ring gear 40 in between and is detachably fixed to the wheel mounting cylinder 19 by using long bolts 47 described later.

そして、ディスク保持筒２２には、図５に示すようにリング状（環状）をなすディスク２３が抜止め、廻止め状態で取付けられ、このディスク２３は、後述のディスクブレーキ５１により制動力が付与される。即ち、後輪７と車輪取付筒１９は、ディスク保持筒２２およびディスク２３と一体に回転し、該ディスク２３に付与されるブレーキ力により走行時の回転が停止（制動）されるものである。   As shown in FIG. 5, a ring-shaped (annular) disk 23 is secured to the disk holding cylinder 22 and attached in a non-rotating state. The disk 23 is given a braking force by a disk brake 51 described later. Is done. That is, the rear wheel 7 and the wheel mounting cylinder 19 rotate integrally with the disk holding cylinder 22 and the disk 23, and the rotation during traveling is stopped (braking) by the braking force applied to the disk 23.

２４は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設けられ、筒状スピンドル１５と共に遊星歯車減速装置を構成する減速歯車装置で、該減速歯車装置２４は、後述する１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１９に対し回転軸１８の回転を減速して伝えるものである。   A reduction gear device 24 is provided between the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 and constitutes a planetary gear reduction device together with the cylindrical spindle 15. The reduction gear device 24 is a first-stage reduction gear described later. The mechanism 25 and the second-stage reduction gear mechanism 38 are configured to decelerate and transmit the rotation of the rotary shaft 18 to the wheel mounting cylinder 19 on the rear wheel 7 side.

２５はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられた１段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２５は、図３、図４、図６および図７に示すように、その中心側に位置し回転軸１８の先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、後述のリングギヤ２７、遊星歯車２８、支持ピン２９およびキャリア３０等とにより構成されている。   Reference numeral 25 denotes a first-stage reduction gear mechanism provided in the cylindrical spindle 15 of the axle housing 12, and the reduction gear mechanism 25 is arranged on the center side as shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7. And a sun gear 26 splined to the front end side of the rotating shaft 18, a ring gear 27, a planetary gear 28, a support pin 29, a carrier 30, and the like, which will be described later.

２７は減速歯車機構２５の一部を構成する１段目のリングギヤで、該リングギヤ２７は、図４、図６および図７に示すように太陽歯車２６、遊星歯車２８およびキャリア３０等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車（リング体）として形成されている。そして、１段目のリングギヤ２７は、筒状スピンドル１５の内周側に相対回転可能に配置され、両者の間には図７、図８に示す径方向隙間Ｓ（例えば、２〜５ｍｍ程度）が形成されるものである。   Reference numeral 27 denotes a first-stage ring gear that constitutes a part of the reduction gear mechanism 25. The ring gear 27 radiates the sun gear 26, the planetary gear 28, the carrier 30 and the like in the radial direction as shown in FIGS. It is formed as a short cylindrical gear (ring body) that surrounds from the outside. The first-stage ring gear 27 is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical spindle 15 so as to be relatively rotatable, and a radial clearance S (for example, about 2 to 5 mm) shown in FIGS. Is formed.

ここで、リングギヤ２７の内周側には、後述の遊星歯車２８に噛合する内歯２７Ａと、後述するギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂが噛合する雌スプライン歯２７Ｂと、該雌スプライン歯２７Ｂと内歯２７Ａとの間に形成された段差部２７Ｃと、該段差部２７Ｃから離間した雌スプライン歯２７Ｂの端部側に凹設されリングギヤ２７の周方向に延びる係止溝２７Ｄとが設けられている。そして、この係止溝２７Ｄは、後述するギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂを段差部２７Ｃとの間で軸方向両側から挟むに位置に配置され、該係止溝２７Ｄ内には、後述の係止プレート３５が係止されるものである。   Here, on the inner peripheral side of the ring gear 27, an inner tooth 27A meshing with a planetary gear 28 described later, a female spline tooth 27B meshing with a male spline tooth 34B of a gear coupling 34 described later, and the female spline tooth 27B. 27C formed between the inner teeth 27A and the inner teeth 27A, and a locking groove 27D that is recessed on the end side of the female spline teeth 27B spaced from the step 27C and extends in the circumferential direction of the ring gear 27. ing. The locking groove 27D is disposed at a position so as to sandwich male spline teeth 34B of a gear coupling 34, which will be described later, between the stepped portion 27C and both sides in the axial direction. The locking plate 35 is locked.

２８は太陽歯車２６およびリングギヤ２７等と共に１段目の減速歯車機構２５を構成する複数の遊星歯車（図４中に１個のみ図示）で、これらの遊星歯車２８は、後述の支持ピン２９を介してキャリア３０に回転可能に支持され、遊星歯車２８と支持ピン２９との間には軸受２８Ａが設けられている。そして、遊星歯車２８は、太陽歯車２６とリングギヤ２７の内歯２７Ａとに噛合し、太陽歯車２６の回転に従って自転することにより、この自転（回転）をリングギヤ２７に伝えるものである。   Reference numeral 28 denotes a plurality of planetary gears (only one is shown in FIG. 4) constituting the first-stage reduction gear mechanism 25 together with the sun gear 26, the ring gear 27, and the like. These planetary gears 28 are provided with support pins 29 described later. The bearing 30 </ b> A is provided between the planetary gear 28 and the support pin 29. The planetary gear 28 meshes with the sun gear 26 and the internal teeth 27 </ b> A of the ring gear 27 and rotates according to the rotation of the sun gear 26, thereby transmitting this rotation (rotation) to the ring gear 27.

この場合、１段目の減速歯車機構２５は、後述のキャリア３０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２８の公転（キャリア３０の回転）が拘束されている。このため、電動モータ１７の回転軸１８によって太陽歯車２６が一体に回転されると、この太陽歯車２６の回転は遊星歯車２８の自転に変換される。そして、１段目の減速歯車機構２５は、遊星歯車２８の自転（回転）をリングギヤ２７の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２７の回転を後述のギヤカップリング３４を介して２段目の減速歯車機構３８に伝えるものである。   In this case, in the first-stage reduction gear mechanism 25, the revolution of the planetary gear 28 (rotation of the carrier 30) is restricted by fixing a carrier 30 described later to the cylindrical spindle 15. For this reason, when the sun gear 26 is integrally rotated by the rotating shaft 18 of the electric motor 17, the rotation of the sun gear 26 is converted into the rotation of the planetary gear 28. The first-stage reduction gear mechanism 25 takes out the rotation (rotation) of the planetary gear 28 as a reduced rotation of the ring gear 27, and the rotation of the ring gear 27 through the gear coupling 34, which will be described later. This is transmitted to the reduction gear mechanism 38.

２９は遊星歯車２８を軸受２８Ａを介して回転可能に支持する支持ピンで、該支持ピン２９は、その両端側が後述するキャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂに嵌合して取付けられ、それぞれ回転軸１８と平行に延びている。そして、支持ピン２９の外周側には、図７に示すように２個の軸受２８Ａ，２８Ａを介して遊星歯車２８が回転可能に設けられている。   Reference numeral 29 denotes a support pin that rotatably supports the planetary gear 28 via a bearing 28A. The support pin 29 is attached by fitting both end sides thereof into annular plate portions 30A and 30B of the carrier 30 described later, and rotating the respective pins. It extends parallel to the shaft 18. A planetary gear 28 is rotatably provided on the outer peripheral side of the support pin 29 through two bearings 28A and 28A as shown in FIG.

また、支持ピン２９には、図６、図７に示すように潤滑油の油路２９Ａが形成され、この油路２９Ａには、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びる潤滑油の導管（図示せず）が接続される。そして、この導管から油路２９Ａ内に導かれる潤滑油は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。   As shown in FIGS. 6 and 7, the support pin 29 is formed with an oil passage 29A for lubricating oil, and the oil passage 29A has a conduit for lubricating oil extending in the axial direction in the cylindrical spindle 15 (see FIG. Not shown) is connected. The lubricating oil introduced into the oil passage 29A from this conduit is supplied so as to be injected toward the bearings 28A and the like of the planetary gear 28, and the tooth surfaces of the bearings 28A and the planetary gear 28 are kept in a lubricated state. Is.

３０は１段目の減速歯車機構２５に用いる１段目のキャリアで、該キャリア３０は、図６に示すように回転軸１８の軸方向で前，後に離間した２枚の環状板部３０Ａ，３０Ｂと、環状板部３０Ａ，３０Ｂ間を周方向の３箇所で一体的に連結した略扇形状の支柱部３０Ｃ（１個のみ図示）とによって大略構成され、環状板部３０Ａ，３０Ｂのうち一側の環状板部３０Ａは、他側の環状板部３０Ｂよりも大径に形成されている。   30 is a first-stage carrier used for the first-stage reduction gear mechanism 25, and the carrier 30 includes two annular plate portions 30A that are separated from each other in the axial direction of the rotary shaft 18 as shown in FIG. 30B and a substantially fan-shaped support column 30C (only one shown) integrally connected at three locations in the circumferential direction between the annular plate portions 30A and 30B, and one of the annular plate portions 30A and 30B. The annular plate portion 30A on the side is formed with a larger diameter than the annular plate portion 30B on the other side.

ここで、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂ間には、各支柱部３０Ｃによって仕切られた空間内にそれぞれ遊星歯車２８が各支持ピン２９を介して回転可能に取付けられるものである。また、キャリア３０の環状板部３０Ａは、その外周側が複数のボルト３１を用いて筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに着脱可能に固定される。これにより、１段目のキャリア３０は、ケーシングとしての筒状スピンドル１５内に非回転状態で設けられ、複数の遊星歯車２８等と共に筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内に収容されるものである。   Here, between the annular plate portions 30 </ b> A and 30 </ b> B of the carrier 30, the planetary gears 28 are rotatably mounted via the support pins 29 in the spaces partitioned by the support columns 30 </ b> C. The annular plate portion 30 </ b> A of the carrier 30 is detachably fixed to the annular convex portion 15 </ b> A of the cylindrical spindle 15 using a plurality of bolts 31 on the outer peripheral side thereof. Thereby, the first stage carrier 30 is provided in a non-rotating state in the cylindrical spindle 15 as a casing, and is accommodated in the reduction gear accommodating space A of the cylindrical spindle 15 together with a plurality of planetary gears 28 and the like. It is.

３２は回転軸１８からのスラスト荷重を受承するためのスラスト受けで、該スラスト受け３２は、図６、図７に示す如くキャリア３０の中心側に位置し、環状板部３０Ｂの内周側にスラスト軸受３２Ａ（以下、軸受３２Ａという）を介して回転可能に設けられている。そして、スラスト受け３２は、回転軸１８からのスラスト荷重を軸受３２Ａ等を介して受承し、太陽歯車２６の回転を円滑化するものである。   Reference numeral 32 denotes a thrust receiver for receiving a thrust load from the rotary shaft 18. The thrust receiver 32 is located on the center side of the carrier 30 as shown in FIGS. 6 and 7, and is located on the inner peripheral side of the annular plate portion 30B. Are rotatably provided via a thrust bearing 32A (hereinafter referred to as bearing 32A). The thrust receiver 32 receives the thrust load from the rotary shaft 18 through the bearings 32A and the like, and smoothes the rotation of the sun gear 26.

即ち、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、回転軸１８の先端側端面がスラスト受け３２に当接するため、該スラスト受け３２は回転軸１８に追従して回転する。そして、スラスト受け３２は、このときのスラスト荷重を当接面側で受承し、回転軸１８の軸方向変位を規制するものである。   That is, when an axial thrust load is applied to the rotary shaft 18 by the rotation of the electric motor 17, the end surface on the front end side of the rotary shaft 18 contacts the thrust receiver 32, so that the thrust receiver 32 is attached to the rotary shaft 18. Follow and rotate. The thrust receiver 32 receives the thrust load at this time on the contact surface side and regulates the axial displacement of the rotary shaft 18.

３３はキャリア３０の環状板部３０Ｂに設けられた潤滑油ガイドで、該潤滑油ガイド３３は、スラスト受け３２の上側に位置して環状板部３０Ｂに穿設された潤滑油のガイド穴３３Ａと、該ガイド穴３３Ａとスラスト受け３２との間に配置される潤滑油ポケット３３Ｂ等とにより構成されている。   Reference numeral 33 denotes a lubricant guide provided in the annular plate portion 30B of the carrier 30. The lubricant guide 33 is positioned above the thrust receiver 32 and has a guide hole 33A for the lubricant formed in the annular plate portion 30B. , And a lubricating oil pocket 33B disposed between the guide hole 33A and the thrust receiver 32.

そして、潤滑油ガイド３３は、例えばリングギヤ２７により潤滑油１００の液面上に掻き上げられてキャリア３０の環状板部３０Ｂに付着した潤滑油が自然滴下（自重）等により下方へと流下するときに、この潤滑油をガイド穴３３Ａ、潤滑油ポケット３３Ｂを介してスラスト受け３２へと導き、軸受３２Ａ等を潤滑状態に保つものである。   When the lubricating oil guide 33 is scraped up by the ring gear 27 onto the liquid surface of the lubricating oil 100 and adheres to the annular plate portion 30B of the carrier 30, the lubricating oil guide 33 flows down due to natural dripping (self-weight) or the like. Further, this lubricating oil is guided to the thrust receiver 32 through the guide hole 33A and the lubricating oil pocket 33B, and the bearing 32A and the like are kept in a lubricating state.

ここで、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７に示すようにキャリア３０の環状板部３０Ｂに一体形成され、環状板部３０Ｂの外側面からポケット状をなして突出（膨出）している。そして、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７に示す如くスラスト受け３２の軸受３２Ａ等を軸方向の外側から隙間をもって覆い、内部に捕集した潤滑油を軸受３２Ａ等に供給（給脂）するものである。   Here, as shown in FIG. 7, the lubricant pocket 33B is integrally formed with the annular plate portion 30B of the carrier 30, and protrudes (swells) in a pocket shape from the outer surface of the annular plate portion 30B. As shown in FIG. 7, the lubricating oil pocket 33B covers the bearing 32A of the thrust receiver 32 with a gap from the outside in the axial direction, and supplies (greases) the lubricating oil collected inside to the bearing 32A. is there.

３４は１段目のリングギヤ２７と次段の太陽歯車３９との間に設けられた回転伝達部材としてのギヤカップリングで、該ギヤカップリング３４は、１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８との間に位置する円皿状の環状体として形成されている。そして、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａには、図８に示す如くリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに噛合するスプライン結合部としての雄スプライン歯３４Ｂが形成されている。   34 is a gear coupling as a rotation transmission member provided between the first-stage ring gear 27 and the next-stage sun gear 39. The gear coupling 34 is connected to the first-stage reduction gear mechanism 25 and the second-stage gear mechanism 25. It is formed as a disk-shaped annular body positioned between the reduction gear mechanism 38 of the eye. Then, male spline teeth 34B as spline coupling portions that mesh with the female spline teeth 27B of the ring gear 27 are formed on the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 as shown in FIG.

そして、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａは、後述の係止プレート３５等により雄スプライン歯３４Ｂがリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持されるものである。一方、ギヤカップリング３４の内周部３４Ｃには、図６に示す如く後述する２段目の太陽歯車３９にスプライン結合される雌スプライン歯３４Ｄが形成されている。   The outer peripheral portion 34 </ b> A of the gear coupling 34 is such that the male spline teeth 34 </ b> B are retained from the female spline teeth 27 </ b> B of the ring gear 27 by a locking plate 35, which will be described later. On the other hand, female spline teeth 34D that are spline-coupled to a second-stage sun gear 39, which will be described later, are formed on the inner peripheral portion 34C of the gear coupling 34, as shown in FIG.

そして、ギヤカップリング３４は、１段目のリングギヤ２７の回転を２段目の太陽歯車３９に伝え、この太陽歯車３９をリングギヤ２７と一体的に同一の速度で回転させるものである。なお、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａと内周部３４Ｃとの間には、第１の減速機収容空間Ａ内の潤滑油１００を第２の減速機収容空間Ｂ側に向けてギヤカップリング３４の前，後で流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。   The gear coupling 34 transmits the rotation of the first-stage ring gear 27 to the second-stage sun gear 39 and rotates the sun gear 39 integrally with the ring gear 27 at the same speed. In addition, between the outer peripheral part 34A and the inner peripheral part 34C of the gear coupling 34, the lubricating oil 100 in the first reduction gear housing space A is directed toward the second reduction gear housing space B, and the gear coupling is performed. A plurality of oil holes (not shown) to be circulated before and after 34 may be formed.

３５はギヤカップリング３４の外周部３４Ａに設けられた保持部材としての係止プレートで、該係止プレート３５は、図７ないし図９に示す如く略長方形状の平板として形成され、例えば３本のボルト３６，３６，…により座金３７等を介してギヤカップリング３４の外周部３４Ａに着脱可能に固定されるものである。また、係止プレート３５の先端側には、図８に示す如くリングギヤ２７の係止溝２７Ｄに向けて突出する爪部３５Ａが設けられている。   Reference numeral 35 denotes a locking plate as a holding member provided on the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34. The locking plate 35 is formed as a substantially rectangular flat plate as shown in FIGS. Are detachably fixed to the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 via a washer 37 and the like. Further, a claw portion 35A that protrudes toward the locking groove 27D of the ring gear 27 is provided on the distal end side of the locking plate 35 as shown in FIG.

そして、係止プレート３５の爪部３５Ａは、係止溝２７Ｄに係止することにより、リングギヤ２７の段差部２７Ｃとの間でギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂを挟み、該雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持するものである。   The claw portion 35A of the locking plate 35 is locked in the locking groove 27D, thereby sandwiching the male spline teeth 34B of the gear coupling 34 between the stepped portion 27C of the ring gear 27, and the male spline teeth 34B. Is held against the female spline teeth 27 </ b> B of the ring gear 27.

この場合、係止プレート３５は、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａに周方向に離間して２〜３個以上設けられ、それぞれ位置でギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持する。これにより、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂは、リングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに安定した状態で噛合し続けるものである。   In this case, two or more locking plates 35 are provided on the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and the male spline teeth 34B of the gear coupling 34 are inserted into the female splines of the ring gear 27 at the respective positions. The tooth 27B is held in a retaining state. As a result, the male spline teeth 34B of the gear coupling 34 continue to mesh with the female spline teeth 27B of the ring gear 27 in a stable state.

３８は本実施の形態で採用した最終段となる２段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構３８は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に１段目の減速歯車機構２５を介して配設され、１段目の減速歯車機構２５と共に回転軸１８の回転を減速して車輪取付筒１９に大なる回転トルクを発生させるものである。   Reference numeral 38 denotes a second-stage reduction gear mechanism that is the final stage employed in the present embodiment, and the reduction gear mechanism 38 is provided between the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 in the first-stage reduction gear mechanism 25. And the first stage reduction gear mechanism 25, together with the first reduction gear mechanism 25, decelerates the rotation of the rotary shaft 18 to generate a large rotational torque in the wheel mounting cylinder 19.

この場合、２段目の減速歯車機構３８は、回転軸１８と同軸に配置されギヤカップリング３４と一体的に回転する筒状の太陽歯車３９と、該太陽歯車３９とリングギヤ４０の内歯４０Ａ（図６参照）とに噛合し、太陽歯車３９の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車４１（１個のみ図示）と、該各遊星歯車４１を支持ピン４２を介して回転可能に支持したキャリア４３等とにより構成されている。   In this case, the second-stage reduction gear mechanism 38 includes a cylindrical sun gear 39 that is arranged coaxially with the rotary shaft 18 and rotates integrally with the gear coupling 34, and internal teeth 40 </ b> A of the sun gear 39 and the ring gear 40. (See FIG. 6), for example, three planetary gears 41 (only one is shown) that rotate according to the rotation of the sun gear 39, and each planetary gear 41 is rotatably supported via a support pin 42. It is comprised by the carrier 43 grade | etc.,.

そして、２段目のキャリア４３は、その外周側が筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４４（図６参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定されている。これによりキャリア４３は、筒状スピンドル１５の開口端で減速機収容空間Ａを外側から覆う蓋体を兼用するものである。また、キャリア４３の内周側には、図６に示すように軸受４５等が設けられ、この軸受４５は、ギヤカップリング３４との間で太陽歯車３９を軸方向両側から回転可能に支持している。   The outer stage of the second stage carrier 43 is fixed to the flange 15C of the cylindrical spindle 15 in a non-rotating state and detachably using a bolt 44 (see FIG. 6) or the like. Accordingly, the carrier 43 also serves as a lid that covers the reduction gear housing space A from the outside at the opening end of the cylindrical spindle 15. Further, as shown in FIG. 6, a bearing 45 or the like is provided on the inner peripheral side of the carrier 43, and this bearing 45 supports the sun gear 39 so as to be rotatable from both sides in the axial direction between the gear coupling 34. ing.

一方、２段目のリングギヤ４０は、太陽歯車３９、遊星歯車４１、支持ピン４２およびキャリア４３等を径方向外側から取囲む短尺の筒状体（リング体）として形成され、車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間に後述の長尺ボルト４７を用いて一体的に固着して設けられている。そして、リングギヤ４０の内周側には、各遊星歯車４１に噛合する内歯４０Ａ（図６参照）が形成されている。   On the other hand, the second-stage ring gear 40 is formed as a short cylindrical body (ring body) that surrounds the sun gear 39, the planetary gear 41, the support pin 42, the carrier 43, and the like from the outside in the radial direction. Between the disk holding cylinder 22, a long bolt 47 described later is integrally fixed. And the inner gear 40A (refer FIG. 6) which meshes with each planetary gear 41 is formed in the inner peripheral side of the ring gear 40. As shown in FIG.

ここで、最終段となる２段目の減速歯車機構３８は、キャリア４３が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車４１の公転（キャリア４３の回転）が拘束される。そして、２段目の減速歯車機構３８は、太陽歯車３９がギヤカップリング３４と一体に回転すると、この太陽歯車３９の回転を複数の遊星歯車４１の自転に変換しつつ、この自転（回転）をリングギヤ４０から減速した回転として取出す。   Here, in the second-stage reduction gear mechanism 38 as the final stage, the revolution of the planetary gear 41 (the rotation of the carrier 43) is restrained by fixing the carrier 43 to the cylindrical spindle 15. Then, when the sun gear 39 rotates together with the gear coupling 34, the second-stage reduction gear mechanism 38 converts the rotation of the sun gear 39 into the rotation of the plurality of planetary gears 41, and this rotation (rotation). Is taken out from the ring gear 40 as a decelerated rotation.

即ち、この場合のリングギヤ４０は、ディスク保持筒２２と共に車輪取付筒１９に一体化して設けられている。そして、後輪７側の車輪取付筒１９には、１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８とで２段階に減速された大出力の回転トルクが伝えられるものである。   That is, the ring gear 40 in this case is provided integrally with the wheel mounting cylinder 19 together with the disk holding cylinder 22. The wheel mounting cylinder 19 on the rear wheel 7 side is transmitted with a large output rotational torque reduced in two stages by the first-stage reduction gear mechanism 25 and the second-stage reduction gear mechanism 38. .

また、各遊星歯車４１の支持ピン４２には、図６に示すように油路４２Ａが形成され、該油路４２Ａには、キャリア４３の外側から後述の供給管５３が接続される。そして、供給管５３から油路４２Ａ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車４１の軸受４１Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受４１Ａおよび遊星歯車４１の歯面等を潤滑状態に保つものである。   Further, as shown in FIG. 6, an oil passage 42 </ b> A is formed in the support pin 42 of each planetary gear 41, and a later-described supply pipe 53 is connected to the oil passage 42 </ b> A from the outside of the carrier 43. Then, the lubricating oil 100 guided from the supply pipe 53 into the oil passage 42A is supplied so as to be injected toward the bearing 41A of the planetary gear 41 and the tooth surfaces of the bearing 41A and the planetary gear 41 are lubricated. It is something to keep in.

一方、減速歯車機構３８のキャリア４３には、図６に示すように筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って上，下方向に延びる油溝４３Ａが形成されている。そして、キャリア４３の径方向内側と外側とは、この油溝４３Ａを介して常時連通し、第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂ内に供給された潤滑油１００は、油溝４３Ａを介して車輪取付筒１９の下側となる位置に向けて流通する。これにより、潤滑油１００の液面レベルは、筒状スピンドル１５内と車輪取付筒１９内とで均一化されるものである。   On the other hand, the carrier 43 of the reduction gear mechanism 38 is formed with an oil groove 43A extending upward and downward along the flange portion 15C of the cylindrical spindle 15 as shown in FIG. The inner side and the outer side in the radial direction of the carrier 43 are always in communication with each other through the oil groove 43A, and the lubricating oil 100 supplied into the first and second reduction gear housing spaces A and B is in the oil groove 43A. It distribute | circulates toward the position which becomes the lower side of the wheel attachment cylinder 19 via. Thereby, the liquid level of the lubricating oil 100 is made uniform in the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19.

４６はキャリア４３の内周側を施蓋する内側キャップで、該内側キャップ４６は、図６に示すようにキャリア４３の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受４５等をキャリア４３との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ４６は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア４３と共に施蓋し、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００等がキャリア４３の内側から漏洩するのを防ぐものである。   Reference numeral 46 denotes an inner cap that covers the inner peripheral side of the carrier 43. The inner cap 46 is detachably provided on the inner peripheral side of the carrier 43 via a bolt as shown in FIG. The carrier 43 is held in a retaining state. The inner cap 46 covers the opening end side of the cylindrical spindle 15 together with the carrier 43 to prevent the lubricating oil 100 and the like in the second reduction gear housing space B from leaking from the inside of the carrier 43. is there.

４７，４７，…はディスク保持筒２２を車輪取付筒１９に固定するための固定手段である長尺ボルトで、これらの長尺ボルト４７は、図５に示す如くディスク保持筒２２の周方向に予め決められた間隔をもって取付けられている。そして、長尺ボルト４７は、図６に示すように車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間にリングギヤ４０を挟んだ状態で、ディスク保持筒２２とリングギヤ４０とを車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂに着脱可能に固着するものである。   47 are long bolts which are fixing means for fixing the disk holding cylinder 22 to the wheel mounting cylinder 19, and these long bolts 47 are arranged in the circumferential direction of the disk holding cylinder 22 as shown in FIG. It is attached with a predetermined interval. As shown in FIG. 6, the long bolt 47 is configured such that the disk holding cylinder 22 and the ring gear 40 are connected to the wheel mounting cylinder 19 in a state where the ring gear 40 is sandwiched between the wheel mounting cylinder 19 and the disk holding cylinder 22. It is detachably fixed to the side tube portion 19B.

４８は筒状の太陽歯車３５内を軸方向に延びて配設されたブレーキ配管で、このブレーキ配管４８は、その先端側が内側キャップ４６に取付けられ、内側キャップ４６から外部に引出されている。また、ブレーキ配管４８の基端側（一側）は、１段目のキャリア３０に向けて延び、１段目のキャリア３０に穿設した軸方向の液穴（図示せず）等を介して他のブレーキ配管４９に接続されている。   A brake pipe 48 is disposed extending in the axial direction in the cylindrical sun gear 35. The brake pipe 48 is attached to the inner cap 46 at the tip end side, and is drawn out from the inner cap 46 to the outside. Further, the base end side (one side) of the brake pipe 48 extends toward the first-stage carrier 30 through an axial liquid hole (not shown) formed in the first-stage carrier 30. It is connected to another brake pipe 49.

また、他のブレーキ配管４９は、図４に示す如く筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内を軸方向に延び、その基端側は車両に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（図示せず）に接続されている。そして、ブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４９からブレーキ配管４８に向けて供給される。   Further, as shown in FIG. 4, the other brake pipe 49 extends in the reduction gear housing space A of the cylindrical spindle 15 in the axial direction, and the base end side thereof includes a brake hydraulic pressure control valve mounted on the vehicle. Via a master cylinder (not shown). When the brake is operated, the brake fluid pressure from the master cinder is supplied from the brake pipe 49 toward the brake pipe 48.

また、内側キャップ４６から外部に引出されたブレーキ配管４８の先端側は、例えば可撓性ホース等からなる合計３本の分岐管５０，５０，…（図５参照）に接続されている。そして、これらの分岐管５０は、ブレーキ配管４８側からのブレーキ液圧を後述の各ディスクブレーキ５１にそれぞれ供給するものである。   Further, the tip end side of the brake pipe 48 drawn out from the inner cap 46 is connected to a total of three branch pipes 50, 50,... (See FIG. 5) made of, for example, a flexible hose. These branch pipes 50 supply the brake hydraulic pressure from the brake pipe 48 side to each disk brake 51 described later.

５１，５１，…はディスク２３と共にブレーキ手段を構成する複数のディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ５１は、図６に示すように最終段となる２段目のキャリア４３に軸方向の外側（減速機収容空間Ａの外側）からボルト５２等を用いて取付けられている。また、ディスクブレーキ５１は、図５に示すようにディスク２３の周方向に間隔をもって合計３個設けられている。   .. Are a plurality of disc brakes constituting a brake means together with the disc 23, and each disc brake 51 is externally (decelerated) on the second stage carrier 43 as a final stage as shown in FIG. It is attached from the outside of the machine housing space A) using bolts 52 or the like. Further, a total of three disc brakes 51 are provided at intervals in the circumferential direction of the disc 23 as shown in FIG.

そして、ディスクブレーキ５１は、前記マスタシリンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４９，４８および各分岐管５０等を介して供給されることにより、ディスク２３を軸方向の両側から挟持し、ディスク２３と一体に回転する車輪取付筒１９（後輪７）に制動力を付与するものである。   The disc brake 51 is supplied with the brake fluid pressure from the master cylinder through the brake pipes 49 and 48 and the branch pipes 50, so that the disc 23 is clamped from both sides in the axial direction. A braking force is applied to the wheel mounting cylinder 19 (rear wheel 7) that rotates integrally.

５３，５３，…は潤滑油の供給管で、これらの供給管５３は、図５に示すようにキャリア４３の外側となる位置で各支持ピン４２の油路４２Ａ（図６参照）に接続されている。また、これらの供給管５３は、図６に示すブレーキ配管４８，４９とほぼ同様に太陽歯車３９，キャリア３０，筒状スピンドル１５内等に配置された潤滑油の供給配管（図示せず）に接続されている。そして、この供給配管からの潤滑油は、各供給管５３を介して各支持ピン４２の油路４２Ａ内へと噴射状態で供給されるものである。   53 are lubricating oil supply pipes, and these supply pipes 53 are connected to the oil passages 42A (see FIG. 6) of the support pins 42 at positions outside the carrier 43 as shown in FIG. ing. Further, these supply pipes 53 are connected to lubricating oil supply pipes (not shown) arranged in the sun gear 39, the carrier 30, the cylindrical spindle 15 and the like in substantially the same manner as the brake pipes 48 and 49 shown in FIG. It is connected. The lubricating oil from the supply pipe is supplied in an injection state into the oil passage 42 </ b> A of each support pin 42 through each supply pipe 53.

５４は内側キャップ４６の外側に設けられた戻し管で、この戻し管５４は、図５に示す如く供給管５３の最下流側に接続され、供給管５３内で余剰となった潤滑油を図６に示す如く内側キャップ４６の内部に戻すものである。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４６と太陽歯車３９との間の軸受４５等に供給された後に、減速機収容空間Ｂ内に徐々に滴下（落下）して収容される。   54 is a return pipe provided outside the inner cap 46. This return pipe 54 is connected to the most downstream side of the supply pipe 53 as shown in FIG. 6 to return to the inside of the inner cap 46. The return oil (lubricating oil) is supplied to the bearing 45 and the like between the inner cap 46 and the sun gear 39 and then gradually dropped (dropped) in the reduction gear housing space B and stored.

５５は車輪取付筒１９の最下部位に形成されたドレン孔で、このドレン孔５５は、図６に示すようにリングギヤ４０およびディスク保持筒２２を貫通して軸方向に延び、その先端側はプラグ５６により着脱可能に閉塞されている。そして、プラグ５６を取外したときには、車輪取付筒１９内に溜まった潤滑油をドレン孔５５を通じて外部に排出できるものである。   55 is a drain hole formed in the lowermost portion of the wheel mounting cylinder 19, and this drain hole 55 extends in the axial direction through the ring gear 40 and the disk holding cylinder 22, as shown in FIG. The plug 56 is detachably closed. When the plug 56 is removed, the lubricating oil accumulated in the wheel mounting cylinder 19 can be discharged to the outside through the drain hole 55.

５７は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置５７は、図４に示すように所謂フローティングシールを用いて構成され、固定側のリテーナ５８、回転側のリテーナ５９等を備えている。そして、シール装置５７は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃ内に収容した潤滑油１００がリテーナ５８，５９の外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が環状空間Ｃ内に侵入するのを防止するものである。   57 is a sealing device that seals the space between the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 in a liquid-tight manner. The sealing device 57 is configured by using a so-called floating seal as shown in FIG. The rotating side retainer 59 is provided. The sealing device 57 prevents the lubricating oil 100 accommodated in the annular space C between the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 from leaking to the outside of the retainers 58 and 59, and earth and sand, rainwater, etc. Intrusion into the annular space C is prevented.

ここで、シール装置５７は、固定側のリテーナ５８が図４に示すようにアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間にボルト１６等を介して挟持状態で固定されている。また、回転側のリテーナ５９は、車輪取付筒１９のリテーナ取付部１９Ｅ内に嵌合され、その軸方向一側の端面にボルト６０等を介して取付けられている。   Here, in the sealing device 57, the fixed-side retainer 58 is fixed in a clamped state between the motor housing cylinder 14 of the axle housing 12 and the cylindrical spindle 15 via a bolt 16 or the like as shown in FIG. . Further, the rotation side retainer 59 is fitted in the retainer mounting portion 19E of the wheel mounting cylinder 19, and is mounted to the end surface on one side in the axial direction via a bolt 60 or the like.

６１は車輪取付筒１９内の潤滑油１００を外部に吸引して排出する潤滑油排出手段としての潤滑油排出部で、該潤滑油排出部６１は、前述した固定側のリテーナ５８に排出管６１Ａを接続して設けることにより構成されている。ここで、潤滑油の排出管６１Ａは、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で最も下側となる最下部位に配設されている。   Reference numeral 61 denotes a lubricating oil discharge portion serving as a lubricating oil discharge means for sucking and discharging the lubricating oil 100 in the wheel mounting cylinder 19 to the outside. The lubricating oil discharge portion 61 is connected to the above-described retainer 58 on the fixed side with a discharge pipe 61A. Are connected and provided. Here, the lubricating oil discharge pipe 61 </ b> A is disposed at the lowermost position between the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19.

そして、排出管６１Ａは、例えば第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂおよび環状空間Ｃ内に前述の如く供給されて下部側に溜められた潤滑油１００を、車載の潤滑油ポンプ等により環状空間Ｃの外部に向けて図４中の矢示Ｄ方向に吸引しつつ、排出させる。なお、排出管６１Ａから排出された潤滑油は、フィルタ等で異物を除去して冷却された後に、再び減速歯車機構２５，３８側に供給されるものである。   The discharge pipe 61A, for example, supplies the lubricating oil 100 supplied in the first and second reduction gear housing spaces A and B and the annular space C as described above and stored on the lower side to an on-vehicle lubricating oil pump or the like. Thus, the air is discharged while sucking in the direction indicated by the arrow D in FIG. The lubricating oil discharged from the discharge pipe 61A is supplied again to the reduction gear mechanism 25, 38 side after being cooled by removing foreign matter with a filter or the like.

また、前記モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、例えば筒状スピンドル１５内に収容した潤滑油１００の液面高さを検知する検知器（図示せず）等が設けられている。そして、筒状スピンドル１５内の液面高さが予め決められた基準液面よりも高くなったときには、筒状スピンドル１５、車輪取付筒１９内の潤滑油１００がドレン孔５５等から外部に排出される。これによって、筒状スピンドル１５内の潤滑油１００は、図４、図６に例示する液面高さ（例えば、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線と同等、またはこれよりも僅かに下側となる液面高さ）に設定されるものである。   Further, a detector (not shown) for detecting the height of the lubricating oil 100 accommodated in the cylindrical spindle 15 is provided on the small diameter portion 14B side of the motor accommodating cylinder 14, for example. When the liquid level in the cylindrical spindle 15 becomes higher than a predetermined reference liquid level, the lubricating oil 100 in the cylindrical spindle 15 and the wheel mounting cylinder 19 is discharged to the outside through the drain hole 55 and the like. Is done. As a result, the lubricating oil 100 in the cylindrical spindle 15 has a liquid level height illustrated in FIGS. 4 and 6 (for example, the same as or slightly lower than the central axis of the planetary gear 28 and the support pin 29). Is set to a liquid level height).

６２は車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に配設された他のシール装置で、該シール装置６２は、所謂フローティングシールとして構成され、図４、図６に示すようにディスク保持筒２２と最終段（２段目）のキャリア４３との間に固定側のリテーナ６２Ａ等を介して設けられている。そして、このシール装置６２も、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）に配設した図４に示すシール装置５７とほぼ同様に構成され、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００がディスク保持筒２２とキャリア４３側のリテーナ６２Ａとの間から外部に漏洩するのを抑えると共に、外部の土砂、雨水等が侵入するのを防止するものである。   62 is another sealing device disposed at a position outside the wheel mounting cylinder 19 in the axial direction. The sealing device 62 is configured as a so-called floating seal, and as shown in FIGS. And a final stage (second stage) carrier 43 through a fixed retainer 62A and the like. The sealing device 62 is also configured in substantially the same manner as the sealing device 57 shown in FIG. 4 arranged on one side (inside) in the axial direction of the wheel mounting cylinder 19, and the lubricating oil in the second reduction gear housing space B 100 prevents the leakage of 100 from the disk holding cylinder 22 and the retainer 62A on the carrier 43 side, and prevents the entry of external earth and sand, rainwater, and the like.

６３は後輪７を車輪取付筒１９の外周側に着脱可能に固定する楔部材で、該楔部材６３は、図３および図４に示すように、車輪取付筒１９の軸方向外側から後輪７のリム７Ｂと車輪取付筒１９との間に圧入され、後輪７を車輪取付筒１９に対して抜止め、廻止め状態に保持するものである。   63 is a wedge member that removably fixes the rear wheel 7 to the outer peripheral side of the wheel mounting cylinder 19, and the wedge member 63 is arranged from the outer side in the axial direction of the wheel mounting cylinder 19 as shown in FIGS. 3 and 4. 7 is fitted between the rim 7B and the wheel mounting cylinder 19, and the rear wheel 7 is prevented from being pulled out of the wheel mounting cylinder 19 and held in a rotating state.

このため、楔部材６３は、車輪取付筒１９の周方向に間隔をもって１０個以上設けられ、これらの楔部材６３を脱着することによって、後輪７は車輪取付筒１９から取外されるものである。なお、図６中では、車輪取付筒１９の外周側から後輪７と楔部材６３等を取外した状態を示している。   For this reason, ten or more wedge members 63 are provided at intervals in the circumferential direction of the wheel mounting cylinder 19, and the rear wheel 7 is removed from the wheel mounting cylinder 19 by detaching these wedge members 63. is there. FIG. 6 shows a state in which the rear wheel 7 and the wedge member 63 are removed from the outer peripheral side of the wheel mounting cylinder 19.

また、６４は図１に示すダンプトラック１のベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ６４は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設されている。そして、起伏シリンダ６４は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側のピン結合部４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。   Further, 64 is a hoisting cylinder for hoisting the vessel 3 of the dump truck 1 shown in FIG. 1, and the hoisting cylinder 64 is located between the front wheel 6 and the rear wheel 7 as shown in FIG. It is arranged on both the left and right sides. The undulation cylinder 64 expands and contracts in the upward and downward directions when pressure oil is supplied and discharged from the outside, and undulates (tilts) the vessel 3 around the pin coupling portion 4 on the rear side.

６５は作動油タンクで、該作動油タンク６５は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。そして、作動油タンク６５内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより圧油となって起伏シリンダ６４およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。   Reference numeral 65 denotes a hydraulic oil tank. The hydraulic oil tank 65 is located below the vessel 3 and attached to the side surface of the vehicle body 2 as shown in FIG. The hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 65 is supplied to and discharged from the hoisting cylinder 64 and a power steering steering cylinder as pressure oil by the hydraulic pump.

本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The traveling drive device 11 of the dump truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者が、図２に示すエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気がバッテリ等に充電されつつ、電気コントローラ１０等に給電される。   First, when a driver who has entered the cabin 5 of the dump truck 1 starts the engine 8 shown in FIG. 2, a hydraulic pump (not shown) serving as a hydraulic source is rotationally driven and power is generated by the alternator 9. The electricity is supplied to the electric controller 10 and the like while the electricity is charged in the battery and the like.

そして、車両を走行駆動するときには、電気コントローラ１０から後輪７側の各電動モータ１７に駆動電流が供給され、このときに電気コントローラ１０は、左，右の電動モータ１７，１７の回転数を個別にフィードバック制御する。これにより、車両の駆動輪となる左，右の後輪７，７は、互いに独立して回転駆動され、直進走行時には互いに同一の回転数で駆動される。   When the vehicle is driven to travel, a drive current is supplied from the electric controller 10 to each electric motor 17 on the rear wheel 7 side. At this time, the electric controller 10 determines the rotational speeds of the left and right electric motors 17 and 17. Individual feedback control. As a result, the left and right rear wheels 7 and 7 serving as drive wheels of the vehicle are driven to rotate independently of each other, and are driven at the same rotational speed when traveling straight ahead.

即ち、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置１１は、電動モータ１７（回転軸１８）の回転を複数段の減速歯車機構２５，３８により、例えば３０〜４０程度の減速比で減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。そして、左，右の後輪７は、左，右の電動モータ１７により独立した回転数で駆動される。   That is, the travel drive device 11 provided on the rear wheel 7 side of the dump truck 1 rotates the electric motor 17 (rotating shaft 18) by a plurality of reduction gear mechanisms 25 and 38, for example, a reduction ratio of about 30 to 40. And the rear wheel 7 which is the driving wheel of the vehicle is driven to travel with a large rotational torque together with the wheel mounting cylinder 19. The left and right rear wheels 7 are driven by the left and right electric motors 17 at independent rotation speeds.

ところで、ダンプトラック１の走行駆動装置１１に用いる複数段の減速歯車機構２５，３８は、各遊星歯車２８，４１を回転自在に支持するキャリア３０，４３が、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形される。   By the way, in the multi-stage reduction gear mechanisms 25 and 38 used for the traveling drive device 11 of the dump truck 1, the carriers 30 and 43 that rotatably support the planetary gears 28 and 41 are several by using means such as casting. It is molded as a heavy product that reaches 100 kg (kilogram).

このため、仮にキャリア３０，４３を回転させるタイプの減速歯車装置を例に挙げると、キャリア３０，４３の重心位置が回転中心から僅かでも偏心した場合に、キャリア３０，４３の回転に伴って大きな振動が発生する原因となってしまう。また、キャリア３０，４３は、複数の遊星歯車２８，４１を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリア３０，４３は頑丈な重量物として形成することが要求される。   For this reason, if a reduction gear device of a type that rotates the carriers 30 and 43 is taken as an example, if the position of the center of gravity of the carriers 30 and 43 is slightly deviated from the center of rotation, the carrier 30 and 43 is greatly increased as the carriers 30 and 43 rotate. This will cause vibration. Further, the carriers 30 and 43 need to ensure sufficient rigidity for rotatably supporting the plurality of planetary gears 28 and 41. For this reason, the carriers 30 and 43 should be formed as a heavy weight. Is required.

そこで、本実施の形態にあっては、車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、左，右のモータ収容筒１４と、該各モータ収容筒１４の軸方向外側に位置する左，右の筒状スピンドル１５等とにより構成し、該筒状スピンドル１５の内部には第１の減速機収容空間Ａを形成すると共に、筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を固定して設ける構成としている。   Therefore, in the present embodiment, the axle housing 12 provided on the rear wheel 7 side of the vehicle is provided with the left and right motor housing cylinders 14 and the left and right motor housing cylinders 14 positioned on the outside in the axial direction. A first reduction gear housing space A is formed inside the cylindrical spindle 15 and a first stage carrier 30 is fixedly provided in the cylindrical spindle 15. It is configured.

これにより、１段目の減速歯車機構２５をアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５（第１の減速機収容空間Ａ）内にコンパクトに収容でき、前記キャリア３０の回転を筒状スピンドル１５により拘束することができる。そして、１段目の遊星歯車２８の自転によりリングギヤ２７を筒状スピンドル１５内で回転させ、このリングギヤ２７から減速した回転をギヤカップリング３４側へと取出すことができる。   As a result, the first-stage reduction gear mechanism 25 can be compactly accommodated in the cylindrical spindle 15 (first reduction gear accommodating space A) of the axle housing 12, and the rotation of the carrier 30 is restrained by the cylindrical spindle 15. be able to. The ring gear 27 can be rotated in the cylindrical spindle 15 by the rotation of the first stage planetary gear 28, and the reduced rotation from the ring gear 27 can be taken out to the gear coupling 34 side.

このため、重量物からなるキャリア３０を従来技術のように回転させることなく、リングギヤ２７から減速した回転を取出すように１段目の減速歯車機構２５を構成することができ、キャリア３０を製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなる。   For this reason, the first-stage reduction gear mechanism 25 can be configured to extract the reduced speed from the ring gear 27 without rotating the heavy carrier 30 as in the prior art, and the carrier 30 is manufactured. This eliminates the need for special management of the center of gravity.

これにより、キャリア３０を製造するときの作業性、生産性を高めることができる。また、キャリア３０に組付ける複数の支持ピン２９および遊星歯車２８の荷重配分等を特別に配慮する必要がなくなり、減速歯車機構２５の組立作業性を大幅に向上することができる。   Thereby, workability | operativity and productivity at the time of manufacturing the carrier 30 can be improved. Further, it is not necessary to give special consideration to the load distribution of the plurality of support pins 29 and the planetary gears 28 assembled to the carrier 30, and the assembling workability of the reduction gear mechanism 25 can be greatly improved.

そして、複数の遊星歯車２８を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な重量物として形成されるキャリア３０を、走行駆動装置１１の非回転部分（例えば、アクスルハウジング１２、筒状スピンドル１５）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。これにより、筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。   Then, the carrier 30 formed as a heavy weight that secures sufficient rigidity to rotatably support the plurality of planetary gears 28 is attached to the non-rotating portion of the traveling drive device 11 (for example, the axle housing 12, cylindrical shape). It can be utilized as a strength member for the spindle 15), and the strength and rigidity of the entire apparatus can be increased. Thereby, the thickness etc. of the cylindrical spindle 15 can be made small and weight reduction can be achieved.

また、最終段となる２段目の減速歯車機構３８も、キャリア４３を筒状スピンドル１５にボルト４４等で固定することにより、キャリア４３の回転を拘束することができ、後輪７側の車輪取付筒１９と一体のリングギヤ４０から減速した大トルクの回転を取出すことができる。   The second reduction gear mechanism 38, which is the final stage, can also restrain the rotation of the carrier 43 by fixing the carrier 43 to the cylindrical spindle 15 with a bolt 44 or the like. From the ring gear 40 integrated with the mounting cylinder 19, it is possible to take out the rotation of the decelerated large torque.

そして、最終段のキャリア４３を筒状スピンドル１５の軸方向他側（開口端）に固定して設けることにより、筒状スピンドル１５の開口端側を覆う蓋体として最終段のキャリア４３を活用することができ、キャリア４３により筒状スピンドル１５を頑丈な構造の有蓋筒状体として組立てることができる。また、最終段のキャリア４３についても回転を拘束でき、製造時の作業性、組立時の作業性等を向上することができる。   The final stage carrier 43 is fixed to the other side (opening end) in the axial direction of the cylindrical spindle 15 so that the final stage carrier 43 is used as a lid covering the opening end side of the cylindrical spindle 15. The carrier 43 can assemble the cylindrical spindle 15 as a covered cylindrical body having a sturdy structure. Further, the rotation of the carrier 43 at the final stage can also be restricted, and the workability during manufacturing, the workability during assembly, and the like can be improved.

この結果、最終段のキャリア４３についても、筒状スピンドル１５等に対する強度部材として活用でき、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによっても筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくすることができ、装置全体の軽量化等を図ることができる。   As a result, the carrier 43 at the final stage can also be used as a strength member for the cylindrical spindle 15 and the like, and the strength and rigidity of the entire apparatus can be increased. This also makes it possible to reduce the thickness of the cylindrical spindle 15 and reduce the overall weight of the apparatus.

また、本実施の形態によれば、ケーシングとなる筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を非回転状態で設け、１段目のリングギヤ２７と２段目の太陽歯車３９との間には、両者の間で回転伝達を行うギヤカップリング３４を設けると共に、該ギヤカップリング３４の外周部３４Ａには、係止プレート３５をボルト３６等により固定して設ける構成としている。   Further, according to the present embodiment, the first stage carrier 30 is provided in a non-rotating state in the cylindrical spindle 15 serving as a casing, and between the first stage ring gear 27 and the second stage sun gear 39. Is provided with a gear coupling 34 for transmitting rotation between them, and a locking plate 35 is fixed to the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 by a bolt 36 or the like.

そして、該係止プレート３５の爪部３５Ａを図８に示す如くリングギヤ２７の係止溝２７Ｄに係止させることにより、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の段差部２７Ｃと係止プレート３５との間で挟み、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持する構成としている。   Then, the male spline teeth 34B of the gear coupling 34 are engaged with the stepped portion 27C of the ring gear 27 by engaging the claw portion 35A of the engagement plate 35 with the engagement groove 27D of the ring gear 27 as shown in FIG. The male spline teeth 34B of the gear coupling 34 are held between the plate 35 and the female spline teeth 27B of the ring gear 27.

このため、遊星歯車２８との噛合（トルク伝達）によりリングギヤ２７がギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂ等に対して捩れるように弾性変形した場合でも、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａに設けたボルト３６等には、リングギヤ２７の弾性変形に伴う影響が直接的に及ぶことはなく、例えばボルト３６に弛み等が発生するのを抑えることができるものである。   Therefore, even when the ring gear 27 is elastically deformed so as to be twisted with respect to the male spline teeth 34B and the like of the gear coupling 34 by meshing with the planetary gear 28 (torque transmission), it is provided on the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34. The bolts 36 and the like are not directly affected by the elastic deformation of the ring gear 27, and for example, the bolts 36 can be prevented from being slackened.

これに対し、図１０に示す比較例のように、リングギヤ２７′の端面側に係止プレート３５′をボルト３６′により固定して設ける構成とした場合には、次のような問題が生じ易い。即ち、図１０に例示したリングギヤ２７′には、その内歯２７Ａ′に遊星歯車２８が噛合し、回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、ギヤカップリング３４′の外周部３４Ａ′に設けた雄スプライン歯３４Ｂ′に対してリングギヤ２７′が捩れるように弾性変形することがある。   On the other hand, as in the comparative example shown in FIG. 10, when the locking plate 35 ′ is fixed to the end face side of the ring gear 27 ′ with the bolt 36 ′, the following problem is likely to occur. . That is, the ring gear 27 'illustrated in FIG. 10 is provided on the outer peripheral portion 34A' of the gear coupling 34 'because the planetary gear 28 meshes with the inner teeth 27A' and a large torque is applied due to the rotation transmission. The ring gear 27 'may be elastically deformed so as to be twisted with respect to the male spline teeth 34B'.

そして、このような弾性変形をリングギヤ２７′が繰返すときには、その影響がボルト３６′に直接的に及ぶため、係止プレート３５′をリングギヤ２７′の端面側に固定しているボルト３６′には、リングギヤ２７′が弾性変形を繰返す度毎に弛みが生じ易くなる。そして、ボルト３６′が弛んでしまうと、最悪の場合にはボルト３６′と一緒に係止プレート３５′が脱落してしまい、他の構成部品に衝突、干渉して摩耗、損傷等の原因になる虞れがある。   When the ring gear 27 ′ repeats such elastic deformation, the influence directly affects the bolt 36 ′. Therefore, the bolt 36 ′ that fixes the locking plate 35 ′ to the end face side of the ring gear 27 ′ Each time the ring gear 27 'repeats elastic deformation, slack is likely to occur. If the bolt 36 'is loosened, the locking plate 35' is dropped together with the bolt 36 'in the worst case, causing collision and interference with other components, causing wear and damage. There is a risk of becoming.

しかし、本実施の形態では、係止プレート３５をギヤカップリング３４の外周部３４Ａにボルト３６等により固定して設ける構成としているので、リングギヤ２７が弾性変形しても、直接的には弾性変形することのないギヤカップリング３４に、係止プレート３５をボルト３６で締結（固定）し続けることができる。このため、リングギヤ２７の弾性変形に伴う影響がギヤカップリング３４側のボルト３６に直接的に及ぶのを抑えることができ、ボルト３６の弛みを長期にわたって防止することができる。   However, in the present embodiment, since the locking plate 35 is provided by being fixed to the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 with a bolt 36 or the like, even if the ring gear 27 is elastically deformed, it is directly elastically deformed. The locking plate 35 can be continuously fastened (fixed) to the gear coupling 34 that is not to be tightened by the bolt 36. For this reason, it can suppress that the influence accompanying the elastic deformation of the ring gear 27 reaches directly the volt | bolt 36 by the side of the gear coupling 34, and the slack of the volt | bolt 36 can be prevented over a long period of time.

従って、本実施の形態によれば、リングギヤ２７と次段の太陽歯車３９との間に設けるギヤカップリング３４を、リングギヤ２７に対して長期にわたり抜止め状態に保持することができ、ボルト３６の弛み等を抑えることができると共に、遊星歯車減速装置（走行駆動装置１１）としての信頼性、安全性を向上することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the gear coupling 34 provided between the ring gear 27 and the sun gear 39 at the next stage can be held in a state of being secured against the ring gear 27 for a long period of time. It is possible to suppress loosening and the like, and it is possible to improve the reliability and safety of the planetary gear reduction device (traveling drive device 11).

しかも、本実施の形態によれば、減速歯車機構２５，３８のキャリア３０，４３を製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、減速歯車機構２５，３８の組立時における作業性を向上することができる。また、１段目の減速歯車機構２５を筒状スピンドル１５内に収納することができるので、走行駆動装置１１全体の軸方向長さ（全長）を短くすることができ、装置全体を小型化し軽量化も図ることができる。   Moreover, according to the present embodiment, the workability and productivity in manufacturing the carriers 30 and 43 of the reduction gear mechanisms 25 and 38 can be improved, and the work when the reduction gear mechanisms 25 and 38 are assembled. Can be improved. Further, since the first-stage reduction gear mechanism 25 can be housed in the cylindrical spindle 15, the axial length (full length) of the entire travel drive device 11 can be shortened, and the entire device can be reduced in size and weight. Can also be achieved.

次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Shall.

しかし、本実施の形態の特徴は、ボルト３６の弛みを抑えるために弛止め部材としてのワイヤ７１を、複数のボルト３６，３６，…の間に巻回して設ける構成としたことにある。   However, the present embodiment is characterized in that a wire 71 as a locking member is wound around a plurality of bolts 36, 36,.

この場合、各ボルト３６の頭部側には、ワイヤ７１が挿通される小径の挿通孔（図示せず）が形成されている。そして、これらの挿通孔内にワイヤ７１を挿通しつつ、ボルト３６，３６，…間をワイヤ７１で図１１に示す如く互いに連結して緊縛することにより、各ボルト３６を弛止め（回転止め）状態に保持しているものである。   In this case, a small-diameter insertion hole (not shown) through which the wire 71 is inserted is formed on the head side of each bolt 36. Then, while the wires 71 are inserted into these insertion holes, the bolts 36, 36,... Are connected to each other with a wire 71 as shown in FIG. It is what is kept in the state.

かくして、このように構成される本実施の形態では、ワイヤ７１によりボルト３６の弛みを一層確実に抑えることができでき、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。   Thus, in the present embodiment configured as described above, the slack of the bolt 36 can be more reliably suppressed by the wire 71, and the substantially same effect as the first embodiment can be obtained.

なお、前記実施の形態では、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１で固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて１段目のキャリアを筒状スピンドル１５内に一体形成する構成としてもよく、１段目のキャリアを筒状スピンドル内に非回転状態で設ける構成とすればよいものである。   In the above-described embodiment, the case where the first stage carrier 30 is fixed to the annular convex portion 15A of the cylindrical spindle 15 with the bolt 31 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the first stage carrier may be integrally formed in the cylindrical spindle 15 using means such as casting or forging. It is sufficient that the configuration is provided in a non-rotating state.

また、前記実施の形態では、２段目のキャリア４３を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４４を用いて固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて最終段のキャリアを筒状スピンドル１５の開口端側に一体形成する構成としてもよい。   Further, in the above embodiment, the case where the second stage carrier 43 is fixed to the flange portion 15C of the cylindrical spindle 15 using the bolts 44 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the final stage carrier may be integrally formed on the opening end side of the cylindrical spindle 15 using means such as casting or forging.

また、前記実施の形態では、減速歯車装置２４を１段目，２段目の減速歯車機構２５，３８により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３段以上の遊星歯車減速装置に適用してもよいものである。   In the above-described embodiment, the case where the reduction gear device 24 is configured by the first-stage and second-stage reduction gear mechanisms 25 and 38 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, three or more planetary gear speed reducers.

一方、前記実施の形態では、係止プレート３５をギヤカップリング３４の外周部３４Ａに図９に示す如く３本のボルト３６で締結する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１，２本または４本以上のボルトを用いて係止プレートを固定する構成としてもよいものである。   On the other hand, in the above embodiment, the case where the locking plate 35 is fastened to the outer peripheral portion 34A of the gear coupling 34 with the three bolts 36 as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, the locking plate may be fixed using one, two, or four or more bolts.

また、ギヤカップリングをリングギヤに対して抜止め状態に保持する保持部材としては、平板状の係止プレートに限るものではなく、ブロック形状をなす保持部材であってもよい。また、ボルト３６のねじ部には接着剤等を用いて弛止めを施すようにしてもよい。   Further, the holding member that holds the gear coupling against the ring gear in a retaining state is not limited to a flat locking plate, and may be a holding member having a block shape. Further, the screw portion of the bolt 36 may be loosened using an adhesive or the like.

また、前記実施の形態では、電動モータ１７を回転源として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の回転源として用いてもよいものである。   In the above embodiment, the case where the electric motor 17 is used as a rotation source has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic motor or the like may be used as the rotation source of the travel drive device.

さらに、前記実施の形態にあっては、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、ダンプトラック以外の遊星歯車減速装置に適用してもよいものである。   Further, in the above embodiment, the rear wheel drive type dump truck 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a front-wheel drive type or a four-wheel drive type dump truck that drives both front and rear wheels, and may be applied to a planetary gear reduction device other than the dump truck. It may be.

本発明の第１の実施の形態による遊星歯車減速装置が搭載されたダンプトラックを示す外観図である。1 is an external view showing a dump truck on which a planetary gear reduction device according to a first embodiment of the present invention is mounted. ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the traveling drive apparatus of a dump truck. ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the traveling drive device on the rear wheel side as viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 1 with the wheel cap removed. 図３中のモータ収容筒、筒状スピンドル、車輪取付筒および遊星歯車減速装置等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the motor accommodation cylinder, cylindrical spindle, wheel attachment cylinder, planetary gear reduction device, etc. in FIG. ディスクブレーキ等を拡大して示す図４の左側面図である。It is a left view of FIG. 4 which expands and shows a disc brake etc. 図４中の車輪取付筒および減速歯車装置等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the wheel attachment cylinder, reduction gear apparatus, etc. in FIG. 図６中のリングギヤ、遊星歯車およびギヤカップリング等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the ring gear, planetary gear, gear coupling, etc. in FIG. 図７中のリングギヤとギヤカップリングとのスプライン結合部等を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the spline coupling part etc. of the ring gear and gear coupling in FIG. 係止プレートおよびボルト等を図８中の矢示IX−IX方向からみた側面図である。It is the side view which looked at a locking plate, a volt | bolt, etc. from the arrow IX-IX direction in FIG. 比較例による係止プレートおよびボルト等を示す図７と同様位置での断面図である。It is sectional drawing in the same position as FIG. 7 which shows the latching plate and volt | bolt etc. by a comparative example. 第２の実施の形態による係止プレートおよびボルト等を示す図９と同様位置での側面図である。FIG. 10 is a side view at the same position as in FIG. 9 showing a locking plate, bolts, and the like according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
５ キャビン
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
１１ 走行駆動装置
１２ アクスルハウジング
１３ 懸架筒
１４ モータ収容筒
１５ 筒状スピンドル（ケーシング）
１７ 電動モータ（回転源）
１８ 回転軸
１９ 車輪取付筒
２０，２１ 軸受
２２ ディスク保持筒
２３ ディスク
２４ 減速歯車装置
２５ １段目の減速歯車機構
２６，３９ 太陽歯車
２７，４０ リングギヤ
２７Ｄ 係止溝
２８，４１ 遊星歯車
２９，４２ 支持ピン
３０，４３ キャリア
３４ ギヤカップリング
３４Ａ 外周部
３４Ｂ 雄スプライン歯（スプライン結合部）
３５ 係止プレート（保持部材）
３５Ａ 爪部（先端側）
３６ ボルト
７１ ワイヤ（弛止め部材）
１００ 潤滑油
1 Dump truck 2 Car body 3 Vessel 5 Cabin 6 Front wheel 7 Rear wheel (wheel)
8 Engine 11 Traveling drive device 12 Axle housing 13 Suspension tube 14 Motor housing tube 15 Cylindrical spindle (casing)
17 Electric motor (rotation source)
18 Rotating shaft 19 Wheel mounting cylinder 20, 21 Bearing 22 Disk holding cylinder 23 Disk 24 Reduction gear device 25 First stage reduction gear mechanism 26, 39 Sun gear 27, 40 Ring gear 27D Locking groove 28, 41 Planetary gear 29, 42 Support pin 30, 43 Carrier 34 Gear coupling 34A Outer peripheral part 34B Male spline teeth (spline coupling part)
35 Locking plate (holding member)
35A Claw (tip side)
36 bolt 71 wire (loosening member)
100 lubricating oil

Claims (3)

筒状のケーシングと、該ケーシングに設けられた複数段の減速歯車機構とからなり、各段の減速歯車機構を、その中心側に位置する太陽歯車と、内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置において、
前記各減速歯車機構のうち少なくとも１段目の減速歯車機構は、前記キャリアを前記ケーシング内に非回転状態で設けると共に、前記リングギヤの回転を次段の太陽歯車に伝達するため前記リングギヤと次段の太陽歯車との間をギヤカップリングを用いて連結する構成とし、
前記ギヤカップリングには、前記リングギヤに噛合するスプライン結合部と、該スプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する保持部材とを設ける構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。 It consists of a cylindrical casing and a multi-stage reduction gear mechanism provided in the casing, and each stage of the reduction gear mechanism has a sun gear located on the center side thereof, and internal teeth are formed on the inner peripheral surface. In a planetary gear reduction device comprising a ring gear, a planetary gear meshing with the inner gear of the ring gear and the sun gear and transmitting the rotation of the sun gear to the ring gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear. ,
At least the first reduction gear mechanism among the reduction gear mechanisms is provided with the carrier in a non-rotating state in the casing, and transmits the rotation of the ring gear to the sun gear of the next stage and the next stage of the ring gear. It is configured to connect with the sun gear using a gear coupling,
The planetary gear reduction device characterized in that the gear coupling is provided with a spline coupling portion that meshes with the ring gear and a holding member that holds the spline coupling portion in a retaining state with respect to the ring gear. . 前記保持部材は、前記ギヤカップリングにボルトを用いて固定され先端側が前記リングギヤに抜止め状態で係止する係止プレートにより構成してなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。   The planetary gear reduction device according to claim 1, wherein the holding member is configured by a locking plate that is fixed to the gear coupling using a bolt and that has a distal end side that is locked to the ring gear in a retaining state. 前記ギヤカップリングは、外周側が前記リングギヤにスプライン結合され内周側が前記次段の太陽歯車にスプライン結合された円皿状の環状体により構成し、前記保持部材は環状体の外周側に間隔をもって複数個設ける構成としてなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装置。
The gear coupling is configured by a disc-shaped annular body having an outer peripheral side splined to the ring gear and an inner circumferential side splined to the next-stage sun gear, and the holding member is spaced from the outer circumferential side of the annular body. The planetary gear reduction device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of planetary gear reduction devices are provided.
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