JP2007159408A - Walking supply type seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、左右の走行支持部と苗植付部とを備えて構成され、圃場を走行しつつ苗を植付ける歩行供給型の苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a walk-feeding type seedling transplanter configured to include left and right traveling support units and a seedling planting unit and plant seedlings while traveling in a farm field.
特許文献1に示されるように、圃場の畝を跨ぐ左右の走行支持部と、投入された苗を順次移送する苗移送装置と、個々の苗を圃場に植付けする苗植付装置とを備えて圃場を走行しつつ苗を植付ける歩行供給型の苗移植機が知られている。
上記苗移植機は、車幅方向に延びる長円形の移送経路に沿って周回する移送カップを備える苗移送装置が、左右の走行支持部の後方の畝間を歩行する作業者から苗の投入供給を受けて所定位置まで移送し、これを苗植付装置に順次受け渡しすることにより、圃場を走行しつつ苗を植付けすることができる。
In the seedling transplanter, the seedling transfer device including a transfer cup that circulates along an oval transfer path extending in the vehicle width direction supplies seedlings from an operator who walks between the ribs behind the left and right traveling support portions. By receiving and transferring it to a predetermined position and sequentially transferring it to the seedling planting device, it is possible to plant the seedling while traveling in the field.
しかしながら、上記苗移植機は、作業者が苗移送装置に正確に苗を投入供給するべく、苗移送装置の車幅方向寸法の限定された範囲内を追従歩行する必要があり、かつ、苗移送装置に対する投入範囲が限定されていることから作業性の低下を招くという問題があった。 However, the seedling transplanter needs to follow and walk within a limited range of the size in the vehicle width direction of the seedling transfer device so that the operator can accurately feed and supply the seedling to the seedling transfer device. There is a problem that workability is lowered because the input range for the apparatus is limited.
本発明の目的は、苗を投入供給するための作業範囲を十分に確保することによって作業性を向上することができる歩行供給型の苗移植機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a walking supply type seedling transplanter capable of improving workability by sufficiently securing a work range for charging and supplying seedlings.
請求項1の発明は、圃場の畝を跨いで機体を走行可能に支持する左右の走行支持部(6,6)と、この左右の走行支持部(6,6)の後方から歩行供給された苗を所定位置まで順次移送する苗移送装置(3)と、この苗移送装置(3)により移送された苗を受けて上記左右の走行支持部(6,6)が跨ぐ範囲内で圃場に苗を植付ける苗植付装置(4)とを備える歩行供給型の苗移植機において、上記苗移送装置(3)は、車幅方向に延びる長円形の周回移送経路(T)を備え、この移送経路(T)は少なくとも左右何れかの走行支持部(6,6)の外側方に突出し、その突出寸法が同走行支持部(6,6)から苗植付装置(4)の苗植付け位置(P)までの車幅方向距離以上に構成してなることを特徴とする。 In the invention of claim 1, the left and right travel support portions (6, 6) that support the vehicle so as to be able to travel across the fence of the field, and the walking are supplied from behind the left and right travel support portions (6, 6). A seedling transfer device (3) for sequentially transferring seedlings to a predetermined position, and a seedling in the field within a range where the left and right traveling support portions (6, 6) are straddled upon receiving the seedling transferred by the seedling transfer device (3) In the walking supply type seedling transplanting machine provided with the seedling planting device (4) for planting the seedling, the seedling transferring device (3) includes an elliptical circular transfer path (T) extending in the vehicle width direction. The path (T) protrudes outward from at least one of the left and right traveling support portions (6, 6), and the projecting dimension is from the traveling support portion (6, 6) to the seedling planting position (4) of the seedling planting device (4). It is configured to be more than the distance in the vehicle width direction up to P).
上記構成の歩行供給型の苗移植機は、左右の走行支持部が圃場の畝を跨いで走行し、機体側方に大きく突出する苗移送装置が走行支持部の後方からの投入苗を受けて所定位置までその移送経路に沿って順次移送排出し、これを受ける苗植付装置が圃場に苗を植付けする。 The walking supply type seedling transplanter configured as described above has the right and left traveling support parts that run across the fence in the field, and the seedling transfer device that protrudes greatly to the side of the machine body receives input seedlings from the rear of the running support part. A seedling planting device that receives and transfers the seedlings sequentially to the predetermined position along the transport path transplants seedlings in the field.
上記苗移植機は、苗移送装置が走行支持部の外側方に大きく突出することから、この突出する外側範囲を含めて苗の投入供給が可能となる。したがって、苗の投入供給のための作業位置と苗移送装置に対する苗の投入範囲が広く確保されて作業性を向上することができる。 In the seedling transplanting machine, since the seedling transfer device greatly protrudes outward of the traveling support portion, it is possible to supply and supply seedlings including the protruding outer range. Therefore, a work position for seedling supply and a seedling input range for the seedling transfer device are ensured and workability can be improved.
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、エンジン5を配置した側を前とし、その反対側、即ち操縦ハンドル2を配置した側を後とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。
A seedling transplanter as an embodiment of the present invention will be described below. In the following description of the illustrated example, when referring to the front or the rear, the side on which the
図1〜図3は、それぞれ、苗移植機の側面図、平面図、背面図である。
本例の苗植付機は、前進走行を可能とする機体1と、この機体1から延びるハンドルフレーム2bの後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル2と、圃場に苗を植付ける苗植付装置4と、この苗植付装置4に苗を供給移送する苗移送装置3を備えた構成としている。
1 to 3 are a side view, a plan view, and a rear view of a seedling transplanter, respectively.
The seedling planting machine of the present example is a machine body 1 that enables forward traveling, a
機体1は、図示例では、エンジン5と、該エンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪6,6と、該後輪6,6の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪7,7とを備えたものとしている。エンジン5の後部には、ミッションケース8を配置し、そのミッションケース8は、その片側部からエンジン5の同側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン5の片側部と連結している。このケース部分にエンジン5の出力軸が入り込んでミッションケース8内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。
In the illustrated example, the airframe 1 is rollable forward of the
ミッションケース8の両側部には、左右の後輪伝動ケース9,9を回動自在に取り付けてその後端部に後輪6,6を高さ位置調節可能に支持することにより上下調節支持機構を構成する。具体的には、後輪伝動ケース9,9の前端部からアクスルケース9a,9aを機体中心側に延ばし、このアクスルケース9a,9aをミッションケース8の左右両側部に回動自在に取付けている。そして、この後輪伝動ケース9,9の後部側方に突出させた車軸10、10に後輪6,6を装着している。後輪伝動ケース9,9の前端部の回動軸心X位置には、ミッションケース8から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸が入り込んで、ミッションケース8内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が左右の後輪伝動ケース9,9内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は後輪伝動ケース9,9内の伝動機構を介して、後輪伝動ケース9,9の後端側の車軸10,10に伝動し、後輪6,6が駆動回転するようになっている。
On both sides of the
なお、アクスルケース9a,9aは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース9a,9aを支持するために、アクスルケース9a,9aと略平行する状態で支持フレーム9b、9bをミッションケース8に固着していて、その支持フレーム9b、9bの外端部に固着した支持プレート9c、9cでアクスルケース9a,9aの外側部を回動自在に支持している。
また、左右のアクスルケース9a,9aには、後輪伝動ケース9,9の前部側を回動支点として後輪6,6を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、左右のアクスルケース9a,9aには上方に延びるアーム11,11を一体的に取り付けて、これがミッションケース8に固定された昇降用油圧シリンダ12のピストンロッド先端に取り付けた連結体13の左右両側部と連結している。左右一方側(図例では右側)は、ロッド14で連結し、他方側(左側)は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ15で連結している。
The left and
昇降用油圧シリンダ12が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム11,11は後方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース9,9が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ12のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ12内に引っ込むと、左右の前記アーム11,11は前方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース9,9が上方に回動して機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ12は、畝面に接地して機体と畝面との上下問隔の変動にともなって動作するセンサーSによって作動する。
When the lifting / lowering
センサーSの動作は機体1に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーSの検出動作に基いて機体1を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ12が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル2近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ12が作動する構成ともしている。
The operation of the sensor S is to detect the height of the heel surface relative to the airframe 1, and the lifting
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ15が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ15と連結する左側のアーム11が回動して、左右の後輪6,6を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ15は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
Further, when the left / right horizontal control
前記左右前輪7,7は、エンジン5下方の車幅中心軸線周りに回動自在に取り付けた横フレーム16の左右両側部に縦フレーム16a,16aを取付け、その下端部側方に固着した車軸17,17に取り付けている。従って、左右の前輪7,7は、車幅中心軸線周りにローリング動作自在となっている。縦フレーム16a,16aは上下調節可能に設けていて、前輪7,7の高さ調節をすることができるようになっている。
The left and right
上記機体1は四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの2輪構成の走行支持でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。 Although the airframe 1 has a four-wheel configuration, it may be a two-wheel traveling support with only a pair of left and right drive wheels, or may be a pressure-reducing wheel that rolls on the upper surface instead of the front wheels. Moreover, it is good also as a crawler type traveling apparatus.
前記操縦ハンドル2は、機体後部に設けていて、後輪6,6の車軸10,10より後方に位置している。具体的には、ミッションケース8に前端部を固定したハンドルフレーム2bの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム2bは、車幅中央位置に配置されて後輪6,6の位置まで低位で延出し、次第に立ち上がりつつ傾斜して後方に延びている。
The
操縦ハンドル2は、ハンドルフレーム2bの後端部から左右に分かれて後方に延び、その各後端部を操縦ハンドル2のグリップ部2a,2aとしている。操縦ハンドル2の左右のグリップ部2a,2aは、作業者が楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部2a,2aを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル2の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
The
苗植付部は、苗移送装置3および2条植え用の左右の苗植付装置4,4をハンドルフレーム2bに取付けて構成する。その植付け動作において、後輪6,6の支持高さを畝高さに合わせて変更し、ハンドルフレーム2bの高さ位置を上下に調節することにより、苗の植付け深さを一定に維持することができる。
The seedling planting part is configured by attaching the
苗植付部について詳細に説明すると、苗移送装置3は、車幅方向に延びる長円形状の移送経路Tに沿って周回駆動される多数の苗移送カップ3c…を備え、その移送経路Tは少なくとも左右何れかの走行支持部6,6の外側方に突出し、その突出寸法が同走行支持部6,6から苗の植付け位置までの車幅方向距離以上に構成する。多数の苗移送カップ3c…はカップ底を開閉可能に構成し、移送経路Tに沿って連結駆動されることにより歩行供給された苗を所定位置まで順次移送し、開放されたカップ底から苗を投下して苗植付装置4に供給するように構成する。
Describing the seedling planting part in detail, the
各苗植付装置4,4は、ハンドルフレーム2bに設けたステー3sを介して取付けたミッションケース3mによって伝動支持されて昇降駆動するリンク機構4aと連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体4bにより構成し、これを機体後部の左右の走行支持部6,6が跨ぐ範囲内に左右に配置することにより、植付条間にフレーム2bを配置した構成としながら植付条間を狭く設定でき、苗移送装置3から苗を受けて圃場に苗を植付けする。この苗植付装置4,4を千鳥植えで1畝について2条のレタス移植を行うように構成する。各リンク機構4a,4aはミッションケース3mの外側に配置し、そのリンク機構4a,4aの内側に苗植付け体4b、4bを配置する。苗植付装置4,4には、オペレータの邪魔にならないように中央下部を覆うカバー4cを設ける。
Each
苗移送装置3の具体的な構成例として、植付け位置から苗移送装置3の外側端までの長さMを条間距離Lに対して略2倍とすることにより、機体後部に植付け位置があっても、苗の投入位置から植付位置までの苗移送カップ3cの移送距離が長くとれるので、苗の投入作業上の余裕を確保することができる。また、条間距離Lが苗移送カップ3cの配列ピッチpの3.5倍程度とすることにより、左右の苗植付け体4b,4bに苗移送カップ3cから苗を交互に排出する際に半コマのずれによって苗排出の位置が合い、千鳥植えの際にスムーズに受け渡しすることができる。
As a specific configuration example of the
上記構成の苗移植機は、苗移送装置3が走行支持部6,6の外側方に大きく突出し、その車幅方向寸法の範囲内で苗の投入供給が可能となる。したがって、苗の投入供給のための作業位置と投入範囲の自由度が確保されて作業性を向上することができる。また、苗移送装置3は、走行支持部6,6の両外側方に同様に構成することにより、機体の左右バランスが確保されるので、植付姿勢の安定化を図るとともに、傾斜地における安全性を向上することができる。
In the seedling transplanting machine having the above-described configuration, the
次に、苗移植機の別の構成例(第2例)について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
図4〜図6は、それぞれ苗移植機の側面図、平面図、要部背面図を示す。
この苗植付部の伝動系は、車幅中央配置のミッションケース3mまで下から上に傾斜する植付伝動シャフト3tにより動力を受け、この植付伝動シャフト3tは後部を中央に寄せて外側から中央に伝動し、また、油圧シリンダ12は後部を下位にして上から下へ傾斜して配置し、油圧シリンダは動くが上下方向で逃げるように、植付伝動シャフト3tと連結体13とが機体平面視で交差(重複)配置とすることにより、植付伝動シャフト3tと連結体13とが干渉しないようにしながら機体のコンパクト化を図ることができる。
Next, another configuration example (second example) of the seedling transplanter will be described. In the following description, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
4 to 6 show a side view, a plan view, and a main part rear view of the seedling transplanter, respectively.
The transmission system of the seedling planting part is powered by a
苗移送装置3は、車幅方向に延びる伝動シャフト3rで苗移送カップ3c…を周回駆動する。その両サイドにパイプを出し、回転軸部とつなぐことで苗移送カップ3c…のフレームを構成する。苗移送カップ3c…の周回経路の両サイドの回転軸を伝動シャフト3rで駆動するように構成することにより、上方をつなぐチェーンが不要となり、フレームも兼ねることができる。
The
機体上部には、苗を予備的に置いておくための苗台41を苗移送装置3の前側位置に取付ける。ハンドルフレーム2b、ミッション3mと苗台41とを連結して補助苗台のステー41a,41bを強度メンバーとして構成する。この強度メンバーは側面視で枠状となることから強度を確保することができる。
On the upper part of the machine body, a
また、ミッション3mは、図7の側面図、図8の要部背面図に示すように、上下に分離可能とし、分離部分はギヤ伝達構成とすることにより、苗移送装置3のワンタッチ着脱が可能となる。
ミッションステー3sには、図9の要部斜視図および図10の拡大平面図に示すように、植付深さ調節レバー2d、油圧シリンダステー12sを一緒に取付けることにより、シンプルで安価に構成することができる。植付深さ調節レバー2dはミッション3m下部を通して配置することにより、植付リンク4aとの干渉を避けて後方へシンプルな形で構成することができる。
Further, as shown in the side view of FIG. 7 and the rear view of the main part of FIG. 8, the
As shown in the perspective view of the main part in FIG. 9 and the enlarged plan view in FIG. 10, the
1 機体
2b ハンドルフレーム
2 操縦ハンドル
3 苗移送装置
3m ミッションケース
3s ミッションステー
3c 苗移送カップ
4 苗植付装置
4a リンク機構
4b 植付け体
6 後輪(走行支持部)
7 前輪
L 条間距離
M 外側端の植付位置基準の長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
7 Front wheel L Inter-strip distance M Length of planting position reference on outer edge
Claims (1)
上記苗移送装置(3)は、車幅方向に延びる長円形の周回移送経路(T)を備え、この移送経路(T)は少なくとも左右何れかの走行支持部(6,6)の外側方に突出し、その突出寸法が同走行支持部(6,6)から苗植付装置(4)の苗植付け位置(P)までの車幅方向距離以上に構成してなることを特徴とする歩行供給型の苗移植機。 The left and right traveling support portions (6, 6) that support the vehicle so as to be able to travel across the ridges of the field, and the seedlings supplied by walking from the rear of the left and right traveling support portions (6, 6) are sequentially transferred to a predetermined position. Seedling transfer device (3) and a seedling planting device for receiving seedlings transferred by the seedling transfer device (3) and planting seedlings in a field within a range that the left and right traveling support sections (6, 6) straddle (4) In a gait supply type seedling transplanter comprising:
The seedling transfer device (3) includes an elliptical circular transfer path (T) extending in the vehicle width direction, and the transfer path (T) is at least on the outer side of either the left or right traveling support portion (6, 6). The walking supply type characterized in that it protrudes and the protruding dimension is configured to be greater than the distance in the vehicle width direction from the traveling support portion (6, 6) to the seedling planting position (P) of the seedling planting device (4). Seedling transplanter.
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