JP2007154561A - Safety measure device for opening/closing door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉扉と開閉扉により開閉される開口部との間に物体が挟み込まれるのを防止する開閉扉の安全対策装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device for an open / close door that prevents an object from being caught between the open / close door and an opening that is opened and closed by the open / close door.
半導体製造工場、液晶表示パネル製造工場等の製造工場では、作業者に混在して、種々の移載ロボット、搬送ロボットなどが多用され、これらに対する作業者の安全確保のため、安全扉、安全柵などが設けられている。また、クリーン環境確保のため、特定の空間を扉などで仕切り、クリーン環境の確保を行っている。例えば、特許文献1では垂直シャフトの開口部に自動扉及び防火扉が設けられおり、特許文献2では搬送機構を構成するシャフトの移載口に防火扉が設けられている。
In manufacturing factories such as semiconductor manufacturing factories and liquid crystal display panel manufacturing factories, various transfer robots, transfer robots, etc. are often used in combination with workers. To ensure the safety of workers against these, safety doors and safety fences are used. Etc. are provided. In order to secure a clean environment, a specific space is partitioned with a door to ensure a clean environment. For example, in
しかしながら、これら安全やクリーン環境確保を目的として装置や特定空間に設けられる開閉扉は作業者が身体または、身体の一部を侵入させるとき、開閉扉に身体の一部を挟み込むおそれがある。また、クリーンルーム内での作業は防塵着、マスク、ゴーグルなどを着用する作業となり、視界が狭く活動もままならない。特に、装置・設備の保守点検作業は、通常作業と異なり、一層狭い場所で無理な姿勢での作業を強いられる場合が多く、狭い視野、障害物による視界妨害など、見落とし、誤認等を発生し易く、身体挟込みの危険は通常の環境、通常の作業より遙かに高い。 However, the doors provided in the device and the specific space for the purpose of ensuring safety and a clean environment may cause a part of the body to be caught in the door when an operator enters the body or a part of the body. Also, the work in the clean room is to wear dust-proof clothing, masks, goggles, etc., and the field of view is narrow and there is no activity. In particular, maintenance and inspection work for equipment and facilities, unlike normal work, is often forced to work in an unreasonable posture in a narrower space, resulting in oversight, misperception, etc. due to narrow vision and obstruction of vision due to obstacles. It is easy and the danger of getting caught is much higher than normal environment and normal work.
ここで、製造工場で用いられる従来技術の開閉扉について図5に基づいて説明する。図5は、従来技術に基づく典型的自動又は半自動の開閉扉の平面図である。図5に示すように、被開閉口4は扉11により開閉される。扉11にはラック12が取付けられ、駆動モータ14に取付けられた図示しないピニオンと噛合い、駆動モータ14の駆動力でレール20上を進退可能にスライドして矢視方向左右に開閉動作を行う。扉11は進入動作で扉11を外壁9に近接させて停止させ、被開閉口4を閉状態とし、退出動作で被開閉口4を開状態とする。なお図5は被開閉口4を必ずしも気密状態に閉鎖する必要がない場合の一例であって、気密に閉鎖する必要のある場合、扉11は外壁9に当接させて停止させる必要がある。
Here, a conventional open / close door used in a manufacturing factory will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a plan view of a typical automatic or semi-automatic door according to the prior art. As shown in FIG. 5, the opening /
この様な従来技術では、扉の開閉動作に伴い、作業者が手、指など身体の一部を挟み込むことを想定した安全対策は採られていない。特に、製造工場が半導体工場である場合、天井に敷設される搬送設備の保守点検作業では、壁により仕切られ壁内部に設置された駆動機構などの保守点検が必要となるが、内部点検時のみ開閉させる開閉扉が併設される場合が多い。そして、半導体工場に設けられる保守点検用扉が図5に示すような作業者に対する安全対策の無いものであると、人身事故を誘発する可能性が大きい。 In such a conventional technique, safety measures are not taken on the assumption that an operator inserts a part of the body such as a hand or a finger in accordance with the opening / closing operation of the door. In particular, when the manufacturing factory is a semiconductor factory, maintenance and inspection work for transport equipment laid on the ceiling requires maintenance and inspection of the drive mechanism, etc., which is partitioned by walls and installed inside the wall. There are many cases where an open / close door is installed. If the maintenance / inspection door provided in the semiconductor factory has no safety measures for the worker as shown in FIG. 5, there is a high possibility of inducing a personal accident.
そこで、本発明は、開閉扉と開閉扉により開閉される開口部との間に挟み込まれる物体に対する安全性を確保することができる、特に製造工場において設けられた開閉扉の閉動作に伴い開閉扉と開閉扉により開閉される開口部との間に挟み込まれる人体に対する安全性を確保することができる開閉扉の安全対策装置を提供するものである。 Therefore, the present invention can ensure safety against an object sandwiched between the opening and closing door and the opening that is opened and closed by the opening and closing door, particularly with the closing operation of the opening and closing door provided in the manufacturing factory. The safety measures apparatus of the door which can ensure the safety | security with respect to the human body pinched | interposed between the opening part opened and closed by the door is provided.
本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、開閉扉又は開閉扉により開閉される開口部のいずれか一方の開口部又は開閉扉に当接又は近接する部分に配設されて伸縮自在な弾性部材と、前記弾性部材に保持されて開口部又は開閉扉のいずれか一方に当接又は近接する端辺部材と、を備え、前記弾性部材が、一端を前記開閉扉又は前記開口部に接続されると共に他端を前記端辺部材に接続されて、伸長状態で前記開閉扉の開閉動作が行われ、前記端辺部材と物体との接触により圧縮することを特徴とする。 The safety device for an open / close door according to the present invention is an elastic member which is disposed at an opening or an opening of the open / close door or an opening / closing door, or a portion which is in contact with or close to the open / close door. And an edge member that is held by the elastic member and is in contact with or close to either the opening or the opening / closing door, and the elastic member has one end connected to the opening / closing door or the opening. At the same time, the other end is connected to the end side member, and the opening / closing operation of the open / close door is performed in an extended state, and compression is performed by contact between the end side member and an object.
これにより、開閉扉を閉動作させる際に、開閉扉と開口部との間、即ち開閉扉又は開口部のいずれか一方に設けられた端辺部材と開閉扉又は開口部の他方との間に物体が挟み込まれても、弾性部材が圧縮されることにより、物体に及ぼす力が弾性部材の圧縮力のみであり、開閉扉を駆動する機構に基づく押し付け力と比較して、物体に及ぼす衝撃荷重を大幅に低減することができ、安全性を確保することができる。 As a result, when closing the opening / closing door, between the opening / closing door and the opening, that is, between the end member provided on either the opening / closing door or the opening and the other of the opening / closing door or the opening. Even if an object is sandwiched, the elastic member is compressed, and the force exerted on the object is only the compressive force of the elastic member. Compared with the pressing force based on the mechanism that drives the door, the impact load on the object Can be significantly reduced, and safety can be ensured.
ここで、本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、前記開閉扉又は前記開口部のいずれか一方の開口部又は開閉扉に当接又は近接する部分に前記弾性部材と共に配設され、前記弾性部材が所定の寸法以上圧縮された場合に信号を発生する感圧手段、を更に備え、前記開閉扉の開閉動作の制御を行う駆動手段が、前記信号に基づいて前記開閉扉の閉動作を中止し又は前記開閉扉の開動作を行って良い。 Here, the safety device for an open / close door according to the present invention is disposed together with the elastic member at a portion in contact with or close to the opening or the open / close door of either the open / close door or the opening. A pressure sensing means for generating a signal when the member is compressed more than a predetermined size, and the driving means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing door stops the closing operation of the opening / closing door based on the signal. Alternatively, the opening / closing door may be opened.
これにより、開閉扉を閉動作させる際に、開閉扉と開口部との間、即ち開閉扉又は開口部のいずれか一方に設けられた端辺部材と開閉扉又は開口部の他方との間に物体が挟み込まれたことを検出して、開閉扉の閉動作を中止し又は開動作を開始することにより、物体の挟み込みを防止して安全性をより確保することができる。 As a result, when closing the opening / closing door, between the opening / closing door and the opening, that is, between the end member provided on either the opening / closing door or the opening and the other of the opening / closing door or the opening. By detecting that the object has been caught and stopping the closing operation of the open / close door or starting the opening operation, the object can be prevented from being caught and safety can be further ensured.
また、本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、前記信号に基づいて警報を発生する報知手段、を更に備えて良い。 In addition, the safety device for an open / close door according to the present invention may further include an informing means for generating an alarm based on the signal.
これにより、開閉扉を閉動作させる際に、開閉扉と開口部との間、即ち開閉扉又は開口部のいずれか一方に設けられた端辺部材と開閉扉又は開口部の他方との間に物体が挟み込まれたこと警報を発生することにより、物体の挟み込みを周囲に報知することができる。 As a result, when closing the opening / closing door, between the opening / closing door and the opening, that is, between the end member provided on either the opening / closing door or the opening and the other of the opening / closing door or the opening. By generating an alarm that an object has been caught, it is possible to notify the surrounding of the object to the surroundings.
また、本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、前記端辺部材が、前記弾性部材を内包して前記開閉扉又は前記開口部のいずれか一方の開口部又は開閉扉に当接又は近接する部分まで覆って形成されて良い。 In the safety device for an open / close door according to the present invention, the end member includes the elastic member and abuts or is close to either the open / close door or the open / close door of the open / close door. It may be formed to cover up to a part.
これにより、弾性部材を端辺部材により覆って内包することにより、端辺部材と端辺部材が設けられた開閉扉又は開口部との隙間に物体が挟み込まれることを防止して、更に安全性を確保することができる。 Thus, by covering and encapsulating the elastic member with the edge member, it is possible to prevent the object from being caught in the gap between the edge member and the opening / closing door or the opening provided with the edge member, and further safety. Can be secured.
また、本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、前記端辺部材が、弾性材料により形成されて良い。 In the safety device for an open / close door according to the present invention, the end member may be formed of an elastic material.
これにより、開閉扉を閉動作させる際に、開閉扉と開口部との間、即ち開閉扉又は開口部のいずれか一方に設けられた端辺部材と開閉扉又は開口部の他方との間に物体が挟み込まれても、端辺部材が弾性変形することにより、物体に及ぼす衝撃荷重を更に低減して、安全性をより確保することができる。 As a result, when closing the opening / closing door, between the opening / closing door and the opening, that is, between the end member provided on either the opening / closing door or the opening and the other of the opening / closing door or the opening. Even when the object is sandwiched, the end side member is elastically deformed, so that the impact load applied to the object can be further reduced, and the safety can be further ensured.
更に、本発明に係る開閉扉の安全対策装置は、前記開閉扉が、製造工場内に設けられており、前記開閉扉の開閉動作の制御を行う駆動手段が、自動的に発生された信号又は人の操作により発生された信号に基づいて自動的又は半自動的に制御されて良い。 Further, in the safety device for an open / close door according to the present invention, the open / close door is provided in a manufacturing factory, and a drive means for controlling the open / close operation of the open / close door is automatically generated by a signal or It may be automatically or semi-automatically controlled based on a signal generated by a human operation.
これにより、人体の挟み込みの危険性が高い製造工場において本発明を適用することにより、安全対策を施して人身事故を防止することができる。 Thereby, by applying the present invention in a manufacturing factory where there is a high risk of the human body being caught, safety measures can be taken to prevent personal injury.
本発明において、製造工場とは、半導体製造工場、液晶表示パネル製造工場等を含むものである。 In the present invention, the manufacturing factory includes a semiconductor manufacturing factory, a liquid crystal display panel manufacturing factory, and the like.
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る開閉扉の安全対策装置を実施するための最良の形態について具体的な一例に即して説明する。尚、本実施形態においては、半導体製造工場におけるローラコンベア搬送システムのリフタ部に設けられた安全扉(開閉扉)に本発明に係る安全対策装置を適用する場合を想定するが、それに限定されない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the safety device for an open / close door according to the present invention will be described with reference to a specific example with reference to the drawings. In the present embodiment, it is assumed that the safety measure device according to the present invention is applied to a safety door (opening / closing door) provided in a lifter portion of a roller conveyor conveyance system in a semiconductor manufacturing factory, but the present invention is not limited thereto.
まず、本実施形態に係る安全対策装置を適用する安全扉を備えるローラコンベア搬送システムについて、図6〜図9に基づいて、説明する。図6は、天井近傍に設けられるリフタ部を中心としたローラコンベア搬送システムの概略を示す斜視図である。図7は、図6に示す天井近傍に設けられるリフタ部を中心としたコンベア搬送システムの概略を示す平面図である。図8は、ローラコンベアの駆動ローラを示す正面図である。図9は、ターンテーブルを示す一部断面図である。 First, a roller conveyor conveyance system including a safety door to which the safety measure device according to the present embodiment is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a roller conveyor transport system centered on a lifter portion provided in the vicinity of the ceiling. FIG. 7 is a plan view showing an outline of a conveyor transport system centered on a lifter portion provided in the vicinity of the ceiling shown in FIG. FIG. 8 is a front view showing a driving roller of the roller conveyor. FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the turntable.
図6及び図7に示すように、本実施形態に係る安全対策装置を適用する安全扉を備えるローラコンベア搬送システムは上段ローラコンベア6、下段ローラコンベア7と、上段ローラコンベア6と下段ローラコンベア7間を中継するリフト機構3で構成される。そして、上段ローラコンベア6及び下段ローラコンベア7は駆動ローラ24と従動ローラ40から構成される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the roller conveyor conveyance system including a safety door to which the safety measure device according to the present embodiment is applied includes an
ここで、1ブロックを構成する5個の駆動ローラ24の駆動手段は、図8のように構成され、ローラ式コンベア全体ではこのブロックが、複数個連続的に配置される。図8において、コンベアフレーム37に対してローラ軸43が回動自在に支持され、ローラ軸43には荷受け部44とツバ部45が一体に設けられ、荷受け部44の外周にはウレタンゴム46が挿入される。また、ローラ軸42には歯付プーリ43が挿入され、モータ38の駆動軸には、スプロケット39が固定され、当該スプロケット39は、一連のローラ24に固定されたスプロケット43と同一垂直平面に配置されている。
Here, the drive means of the five
そして、タイミングベルト30はローラ24の駆動源となる駆動モータ38のスプロケット39及び直線状に並ぶ一連のローラ24のそれぞれに設けた複数個(図8に示す例では5個)のスプロケット43に対して順次歯部側(内周面)を係合し、1ループを形成している。そして、タイミングベルト30の歯部を有しない側(外周面)の適所(図8に示す例では2箇所)には、テンションローラ41が配置されている。尚、このテンションローラ41の支持軸は、タイミングベルト30に張力を与えている。また、ツバ45はローラコンベア上を輸送されるキャリア5がコンベア軌道上から逸脱しないよう左右方向の動きを強制的に規正する機能を担う。尚、上段ローラコンベア6、下段ローラコンベア7のいずれに於いても、一方のローラは駆動ローラ24で、他方のローラは従動ローラ40で構成される。
The
図6及び図7に示すように、リフト機構3は、上段ポート27、下段ポート28、及び、リフタ25から構成される。そして、リフタ25には、図9に示すターンテーブル51が搭載される。ここで、ターンテーブル51の構造について、図9に基づいて説明する。図9に示すように、ターンテーブル51はローラ支持フレーム21の下部にテーブル26を回転させる回転機構50を有する。回転機構50は、旋回軸29、スプロケット31、取付部材32、タイミングベルト33、スプロケット34、モータ軸35、駆動モータ36、及び、軸受49から構成される。即ち、テーブル26は旋回軸29に取付部材32により固定され、旋回軸29は下部に於いて軸受49によりリフタ25に回転自由に軸止される。また、旋回軸29に軸止されたスプロケット31はタイミングベルト33を介して、リフタ25に固定された駆動モータ36のモータ軸35に挿入されたスプロケット34に連結される。そして、駆動モータ36の回転により旋回軸29が正逆回転させられる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the lift mechanism 3 includes an
一方、図9に示すように、キャリア5は、格納した被搬送物をクリーンに保つための開閉用蓋5aを有している。そして、キャリア5を上段ローラコンベア6から下段ローラコンベア7に受け渡すとき、或いは、下段ローラコンベア7から上段ローラコンベア6に受け渡すとき、キャリア5の開閉用蓋5aが搬送方向に向くよう、回転機構50を用い、テーブル26に備えられた位置センサ26aにより検出されるテーブル旋回角度に基づいて、テーブル26を90度回転させる。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the
また、図9に示すように、ターンテーブル51には1対の在荷センサ23が設けられている。そして、キャリア5がテーブル26上の正しい位置に載置されたときは、1対の在荷センサ23の双方がキャリア5を検出する状態であり、1対の在荷センサ23の双方がON信号を出す。また、キャリア5がテーブル26上の正しい位置に載置されていないときは、1対の在荷センサ23のいずれか一方がキャリア5を検出する状態であり、1対の在荷センサ23のいずれか一方がON信号を出す。ここで、リフタ25は、上段ローラコンベア6から下段ローラコンベア7、或いは、下段ローラコンベア7から上段ローラコンベア6にキャリア5を受け渡すとき、キャリア5がテーブル26上の正しい位置に載置されない状態で引き渡すと、最悪の場合、キャリア5を落下させるなどの事故を引き起こす。従って、キャリア5の位置が正しくない場合、1対の在荷センサ23のいずれか一方からON信号を受ける安全扉駆動装置(駆動手段)2(図示せず)は警報を発し安全扉(開閉扉)10を閉にしてリフタ25を停止させる。また、図6及び図7に示すように、リフタ25は結合部材16でケーブルベア8に支持固定され、図示しないケーブルベア駆動機構により、上段ポート27と下段ポート28間をケーブルベア8の動きに連動して昇降する。
Further, as shown in FIG. 9, the
ここで、図6にあるはしご47は、作業者がメンテ台48に到る時に使用する非常点検用のはしごである。例えば、リフタ25内でキャリア5が正しい位置に載置されなかった場合、安全扉駆動装置2は安全扉10を閉鎖し警報を発する。すると、作業者は保守点検のため、はしご47を登り、メンテ台48に到る。次に、作業者は安全扉駆動装置2の半自動モード機能を用い安全扉10を開にし、リフタ25内部に手を差し入れてキャリア5の姿勢を修正する。キャリア5が正しい位置に載置されると警報は解除される。警報解除後、作業者は安全扉駆動装置2の半自動モード機能を用い安全扉10を閉として保守点検作業を終了させる。
Here, the
次に、上述したローラコンベア搬送システムの安全扉(開閉扉)に適用する本実施形態に係る安全対策装置について、図1〜図4に基づいて、説明する。図1は、本実施形態に係る安全対策装置を適用した安全扉の概略を示す斜視図である。図2は、図1に示す本実施形態に係る安全対策装置を適用した安全扉のみの構成を示す分解図である。図3は、図1に示す本実施形態に係る安全対策装置を適用した安全扉のみの平面図である。図4は、図1に示す本実施形態に係る安全対策装置を適用した安全扉とその一方の側面にバネにより弾性支持されるカバーを示す断面図である。 Next, a safety measure device according to this embodiment applied to the safety door (opening / closing door) of the roller conveyor conveyance system described above will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a safety door to which the safety measure device according to the present embodiment is applied. FIG. 2 is an exploded view showing a configuration of only a safety door to which the safety measure device according to the present embodiment shown in FIG. 1 is applied. FIG. 3 is a plan view of only the safety door to which the safety measure device according to this embodiment shown in FIG. 1 is applied. FIG. 4 is a sectional view showing a safety door to which the safety measure device according to the present embodiment shown in FIG. 1 is applied and a cover elastically supported by a spring on one side surface thereof.
図1〜図4に示すように、安全対策装置1を適用する安全扉10は、本実施形態ではラックピニオン方式を採用している。即ち、安全扉10の上部にはラック12が取り付けられ、駆動モータ14により、駆動モータ14に軸止されたピニオン15を介して、レール20上を進退自在にスライドする(図3に示す矢印方向)ことにより、被開閉口(開口部)4に対する安全扉10の開閉動作を行う。ここで、被開閉口4は、安全扉10と外壁9とで囲まれる部分である。また、安全扉10の開閉動作は、駆動モータ14に接続された安全扉駆動装置(駆動手段)2に基づいて制御される。尚、安全扉10は、上述したリフタ25内のキャリア5の保守点検作業の期間と、上段ローラコンベア6または下段ローラコンベア7がリフタ25とキャリア5の移載動作を実施している期間以外は、正常搬送が実施されている場合には常に閉状態を維持する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
そして、安全対策装置1は、カバー(端辺部材)17、1対のバネ(弾性部材)18、18、リミットスイッチ(感圧手段)19、及び、警報装置(報知手段)22から構成される。安全扉10の一方の側面(被開閉口4に近接する側面)には伸縮自在な1対のバネ18、18の一端が支持固定され、バネ18、18の他端はカバー17に支持固定され、カバー17はバネ18、18を介して安全扉10に弾性支持一体化される。カバー17及びバネ18、18は、通常の開閉動作時及び被開閉口4に対する安全扉10の閉状態において、バネ18、18が伸長状態となるように保持される。尚、カバー17は、ゴム等弾性材料により形成されることが好ましい。これにより、人体が安全扉10に挟み込まれた際の衝撃力をより軽減することができ、安全性をより確保することができる。
The
また、安全扉10のバネ18が支持固定される側面(被開閉口4に近接する側面)には、更に、リミットスイッチ19が1対のバネ18、18間に設置される。リミットスイッチ19はバネ18、18が所定寸法以上圧縮されたとき、ON動作して信号を発生する。そして、リミットスイッチ19が発生した信号に基づいて、警報装置(報知手段)22は警報を発生するとともに、安全扉駆動装置2は駆動モータ14を反転させて安全扉10の開動作を開始させる。尚、警報装置22は、周囲の作業者に警報を報知することができれば良く、警報を鳴らすものであっても良いし、警告灯を点灯するものであっても良い。また、警報装置22は必ずしも必要では無い。
Further, a
このように、本実施形態に係る安全対策装置1を備える安全扉10では、上述したリフタ25内のキャリア5の保守点検作業が終了して、安全扉10を閉動作させる場合等、作業者の指、手など身体の一部を挟み込むことがあるが、例え挟み込みがあっても、カバー17に一端が支持固定されたバネ18が弾性変形するため、人体に及ぼす力はバネ18の圧縮力のみとなり、安全扉10を駆動する駆動モータ14が発生させる押し付け力に比べ大幅に緩和され、人体に及ぼす衝撃荷重が軽減されて、作業者はケガをするに至らない。
Thus, in the
また、安全扉10のバネ18が支持固定される側面に設置したリミットスイッチ19の作動により駆動モータ14を反転させて挟み込みの解消を図ることで一層の安全確保を図ることや、リミットスイッチ19の作動で警報装置22により警報を発し、周囲の作業者に挟み込みを知らせることもできる。
Further, the
更に、安全対策装置1を構成するカバー17、1対のバネ18、18、及びリミットスイッチ19は安全扉10の一方の側面(被開閉口4に近接する側面)には備えることにより、安全扉10が閉状態で人体が被開閉口4の外壁9と安全扉10に備えられたカバー17との間に挟み込まれた際のみならず、安全扉10の閉動作の途中で人体が安全扉10に備えられたカバー17に接触した際にも、人体に及ぼす力はバネ18の圧縮力のみとなり、人体に及ぼす衝撃荷重が軽減されて、更に安全性を備えることができる。
Further, the
以上、本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされる。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。また、具体例は、本発明の構成を例示したものであり、本発明を限定するものではない。 As mentioned above, although this invention is described in said preferable embodiment, this invention is not restrict | limited only to it. Various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention. In addition, the specific examples illustrate the configuration of the present invention and do not limit the present invention.
上述の実施形態は安全対策装置を適用する安全扉の開閉方式として、ラックピニオン方式を示したが、それに限定されない。これ以外にもリニアモータ方式など周知の開閉方式を用いる安全扉に安全対策装置を適用することができる。 Although the above-mentioned embodiment showed the rack and pinion system as a safety door opening and closing system to which the safety device is applied, it is not limited to this. In addition to this, the safety measure device can be applied to a safety door using a known opening / closing method such as a linear motor method.
また、上述の実施形態では、安全対策装置1を構成するカバー17、1対のバネ18、18、及びリミットスイッチ19は安全扉10の一方の側面(被開閉口4に近接する側面)には備えられているがそれに限らない。例えば、1対のバネ18、18の一端及びリミットスイッチ19が安全扉10に近接する外壁9の側面に支持固定され、バネ18、18の他端がカバー17に支持固定され、カバー17はバネ18、18を介して安全扉10に弾性支持一体化されていても良い。かかる場合は、安全扉10が閉状態で、人体が被開閉口4の外壁9に備えられたカバー17と安全扉10との間に挟み込まれた際に、人体に及ぼす力はバネ18の圧縮力のみとなり、人体に及ぼす衝撃荷重が軽減されて、安全性を備えることができる。
Further, in the above-described embodiment, the
1 安全対策装置
2 安全扉駆動装置(駆動手段)
4 被開閉口(開口部)
10 安全扉(開閉扉)
17 カバー(端辺部材)
18 バネ(弾性部材)
19 リミットスイッチ(感圧手段)
22 警報装置(報知手段)
1
4 Opening / closing opening (opening)
10 Safety door (open / close door)
17 Cover (edge member)
18 Spring (elastic member)
19 Limit switch (pressure sensitive means)
22 Alarm device (notification means)
Claims (6)
前記弾性部材に保持されて開口部又は開閉扉のいずれか一方に当接又は近接する端辺部材と、を備え、
前記弾性部材が、一端を前記開閉扉又は前記開口部に接続されると共に他端を前記端辺部材に接続されて、伸長状態で前記開閉扉の開閉動作が行われ、前記端辺部材と物体との接触により圧縮することを特徴とする開閉扉の安全対策装置。 An elastic member that is disposed at a portion that is in contact with or close to the opening or the opening / closing door of the opening / closing door or the opening / closing door, and is elastic.
An end member that is held by the elastic member and is in contact with or close to either the opening or the open / close door,
One end of the elastic member is connected to the open / close door or the opening, and the other end is connected to the end side member, and the open / close operation of the open / close door is performed in an extended state. A safety device for doors that is compressed by contact with the door.
前記開閉扉の開閉動作の制御を行う駆動手段が、前記信号に基づいて前記開閉扉の閉動作を中止し又は前記開閉扉の開動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の開閉扉の安全対策装置。 A signal is generated when the elastic member is disposed in contact with or close to one of the opening or the opening of the opening / closing door or the opening / closing door together with the elastic member, and the elastic member is compressed by a predetermined size or more. Further comprising pressure sensitive means,
2. The door according to claim 1, wherein driving means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing door stops the opening / closing operation of the opening / closing door or opens the opening / closing door based on the signal. Safety measures device.
を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の開閉扉の安全対策装置。 Informing means for generating an alarm based on the signal,
The safety countermeasure device for an open / close door according to claim 2, further comprising:
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2005
- 2005-12-07 JP JP2005353023A patent/JP2007154561A/en active Pending
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