JP2007144229A - Phonocardiograph - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a phonocardiograph which can make a precise diagnosis of heart disease. <P>SOLUTION: A cardiac sound waveform of a given interval which includes a sound II generated for each beat from a cardiac sound signal SH is extracted as an extraction waveform WEn in a waveform extraction means 42 (SA3). The phases of the extraction waveform WEn is focused so that they mutually conform to in a phase focusing means 58 (SA9). A normal cardiac sound generated for each beat and a heart murmur are lapped, and the outside noise is averaged by the phase which adds the focused extraction waveform WEn in an addition means 60 (SA9). In addition, since a representative extraction waveform WR is decided based on a waveform which is added and obtained in the addition means 60 (SA9) in a representative extraction waveform decision means 62 (SA12), a precise diagnosis of heart disease can be made using the representative extraction waveform WR. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、心疾患を診断するために、生体の心臓から発生する心音を検出して心音図を測定する心音計に関するものである。   The present invention relates to a heart sound meter that detects a heart sound generated from a living heart and measures a heart sound diagram in order to diagnose a heart disease.

心疾患を検査するために、聴診法により医師が直接聴診することにより行われている。この聴診法による診断では、聴診する医師の個人差により、心音の音量、音色などが相違するため、客観性及び定量性に欠け、また、心音を記録しておくこともできない。   In order to examine heart disease, doctors auscultate directly by auscultation. In the diagnosis by the auscultation method, the volume and tone color of the heart sound are different depending on the individual difference of the auscultating doctors, so that the objectivity and quantitativeness are lacking, and the heart sound cannot be recorded.

そこで、聴診法に代わる手段、または聴診法を補充する手段として、体表面に装着される心音センサを備え、その心音センサから検出される心音を増幅・記録する心音計を用いて心音図を測定することが行なわれる。心音計によって測定された心音図は個人差のない客観的な情報として得られ、また、記録に残すことができ、心疾患を持つ患者を測定した心音図は、正常な心音に加えて、心疾患に起因して発生する心雑音が含まれるため、心疾患を診断することができる。   Therefore, as an alternative to auscultation or as a means to supplement auscultation, a heart sound sensor is equipped with a heart sound sensor attached to the body surface, and a heart sound diagram is measured using a heart sound meter that amplifies and records the heart sound detected from the heart sound sensor. Is done. The phonocardiogram measured by the phonocardiograph is obtained as objective information without individual differences, and can be recorded, and the phonocardiogram measured in patients with heart disease can be recorded in addition to normal heart sounds. Since heart noise generated due to the disease is included, the heart disease can be diagnosed.

しかしながら、上記従来の心音計は、心音センサから検出される心音を単に増幅・記録するのみであるので、測定された心音図には、正常な心音、および心疾患に起因して発生する心雑音に加えて、外雑音すなわち心臓からの音以外の雑音、たとえば呼吸に伴う呼吸性雑音や、足音、ドアの開閉等の生体外からの雑音が含まれている。そのため、心音図から心疾患の診断を正確に行なうことが困難な場合も生じていた。   However, since the conventional heart sound meter simply amplifies and records the heart sound detected from the heart sound sensor, the measured heart sound diagram includes normal heart sounds and heart noise generated due to heart disease. In addition to external noise, that is, noise other than sound from the heart, for example, respiratory noise accompanying breathing, noise from outside the body such as footsteps, opening and closing of doors, and the like. For this reason, it has sometimes been difficult to accurately diagnose a heart disease from a heart sound diagram.

本発明は以上のような事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、心疾患の診断を正確に行なうことができる心音計を提供することにある。   The present invention has been made in the background as described above, and an object of the present invention is to provide a heart sound meter that can accurately diagnose a heart disease.

本発明者は、以上の事情を背景として種々研究を重ねるうち、前記外雑音は、正常な心音および心雑音と異なり一拍毎に発生するものではなく、前記呼吸性雑音のように4〜5拍程度の複数拍周期で発生し、または生体外からの雑音のように偶発的に発生するものであるので、心音波形を加算することにより、前記外雑音の影響を少なくできることを見いだした。   The present inventor has made various studies on the background of the above circumstances, and the external noise does not occur every beat unlike normal heart sounds and heart noises, and is 4 to 5 like the respiratory noise. It has been found that the influence of the external noise can be reduced by adding a cardiac sound waveform since it occurs in a plurality of beat periods of about a beat or occurs accidentally like noise from outside the living body.

すなわち、上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、心臓から発生する心音を検出してその心音を表す心音信号を出力する心音センサを備え、その心音信号が表す心音波形を測定する心音計であって、(a)前記心音信号から、周期毎に発生する所定区間の心音波形を抽出波形として抽出する波形抽出手段と、(b)その波形抽出手段により抽出された抽出波形が相互に一致するようにその抽出波形の位相を合わせる位相合わせ手段と、(c)その位相合わせ手段により位相が合わせられた抽出波形を加算する加算手段と、(d)その加算手段において算出された抽出波形に基づいて、代表的抽出波形を決定する代表的抽出波形決定手段と、(e)前記波形抽出手段により抽出された抽出波形と前記代表的抽出波形との差から外雑音波形を算出する外雑音算出手段とを含むことにある。   That is, the gist of the present invention for achieving the above object is to provide a heart sound sensor that detects a heart sound generated from the heart and outputs a heart sound signal representing the heart sound, and measures a heart sound waveform represented by the heart sound signal. (A) a waveform extracting means for extracting a heart sound waveform of a predetermined section generated every period from the heart sound signal as an extracted waveform; and (b) an extracted waveform extracted by the waveform extracting means. A phase matching means for matching the phases of the extracted waveforms so as to match each other, (c) an adding means for adding the extracted waveforms whose phases are matched by the phase matching means, and (d) calculated by the adding means. Representative extracted waveform determining means for determining a representative extracted waveform based on the extracted waveform; and (e) calculating an external noise waveform from the difference between the extracted waveform extracted by the waveform extracting means and the representative extracted waveform. External noise calculating means.

このようにすれば、波形抽出手段において、心音信号から、周期毎に発生する所定区間の心音波形が抽出波形として抽出され、位相合わせ手段においてその抽出波形の位相が相互に一致するように合わせられ、加算手段においてその位相が合わせられた抽出波形が加算されることにより、一拍毎に発生する正常な心音および心雑音は重ね合わされ、前記外雑音は平均化される。そして、代表的抽出波形決定手段では加算手段において加算して得られた波形に基づいて代表的抽出波形が決定されるので、その代表的抽出波形を用いて心疾患の診断を正確に行なうことができる。また、外雑音算出手段において、前記外雑音の大きさを示す外雑音波形が算出されるので、その外雑音波形を、診断、または外雑音の原因の解明などの外雑音の解析に用いることができる。   In this way, the waveform extraction means extracts the heart sound waveform of a predetermined section generated every cycle from the heart sound signal as the extraction waveform, and the phase matching means adjusts the phases of the extracted waveforms so as to match each other. By adding the extracted waveforms whose phases are matched in the adding means, normal heart sounds and heart noises generated every beat are superimposed, and the external noises are averaged. In the representative extracted waveform determining means, the representative extracted waveform is determined based on the waveform obtained by the addition in the adding means, so that the heart disease can be accurately diagnosed using the representative extracted waveform. it can. Further, since the external noise waveform indicating the magnitude of the external noise is calculated in the external noise calculation means, the external noise waveform can be used for diagnosis or analysis of external noise such as elucidation of the cause of external noise. it can.

発明の他の態様Other aspects of the invention

ここで、好適には、前記心音計は、前記代表的抽出波形決定手段において決定された代表的抽出波形を表示器に表示する代表的抽出波形表示手段をさらに含むものである。このようにすれば、代表的抽出波形表示手段により、代表的抽出波形が表示器に表示されるので、その表示された代表的抽出波形から心疾患を診断することができる。   Here, preferably, the heart sound meter further includes representative extracted waveform display means for displaying the representative extracted waveform determined by the representative extracted waveform determining means on a display. In this way, since the representative extracted waveform is displayed on the display by the representative extracted waveform display means, the heart disease can be diagnosed from the displayed representative extracted waveform.

また、好適には、前記心音計は、時間軸と振幅軸とから成る二次元座標系において、前記波形抽出手段により抽出された抽出波形と、前記代表的抽出波形決定手段において決定された代表的抽出波形とを同時に比較可能に表示する比較表示手段をさらに含むものである。このようにすれば、比較表示手段において、時間軸と振幅軸とから成る二次元座標系に、前記波形抽出手段により抽出された抽出波形と代表的抽出波形とが同時に比較可能に表示されるので、抽出波形と代表的抽出波形との差から前記外雑音を認識することができる。   Preferably, the heart sound meter has a two-dimensional coordinate system composed of a time axis and an amplitude axis, the extracted waveform extracted by the waveform extracting means, and the representative extracted waveform determining means determined by the representative extracted waveform determining means. It further includes comparison display means for displaying the extracted waveform so as to be simultaneously comparable. In this way, in the comparison display means, the extracted waveform extracted by the waveform extraction means and the representative extracted waveform are displayed on the two-dimensional coordinate system composed of the time axis and the amplitude axis so that they can be compared simultaneously. The external noise can be recognized from the difference between the extracted waveform and the representative extracted waveform.

また、好適には、前記心音計は、前記外雑音算出手段において算出された外雑音波形を表示器に表示する外雑音表示手段を含むものである。このようにすれば、外雑音表示手段により、前記外雑音算出手段において算出される外雑音波形が表示器に表示されるので、前記外雑音の大きさが容易に認識できる利点がある。   Preferably, the heart sound meter includes external noise display means for displaying the external noise waveform calculated by the external noise calculation means on a display. In this way, the external noise waveform calculated by the external noise calculation means is displayed on the display by the external noise display means, so that the magnitude of the external noise can be easily recognized.

また、好適には、前記心音計は、前記波形抽出手段において抽出された抽出波形の最大振幅と最小振幅との振幅比を算出する振幅比算出手段と、その振幅比算出手段において算出された振幅比の平均値を算出する平均値算出手段と、その振幅比算出手段において算出された振幅比の標準偏差を算出する標準偏差算出手段と、前記振幅比算出手段において算出された振幅比の前記平均値算出手段において算出された平均値からの偏差が、前記標準偏差算出手段において算出された標準偏差の予め実験的に定められた所定倍の範囲内にある前記抽出波形のうち、前記振幅比が最大となる抽出波形を基準抽出波形として決定する基準抽出波形決定手段とを含み、前記位相合わせ手段は、その基準抽出波形決定手段において決定された基準抽出波形に基づいて前記抽出波形が相互に一致するように前記抽出波形の位相を合わせるものである。このようにすれば、振幅比算出手段において波形抽出手段で抽出された抽出波形の振幅比がそれぞれ算出され、平均値算出手段でその振幅比の平均値が算出され、標準偏差算出手段でその振幅比の標準偏差が算出され、基準抽出波形決定手段では、前記振幅比が前記平均値からの偏差が前記標準偏差の予め実験的に定められた所定倍の範囲内にある前記抽出波形のうち、前記振幅比が最大となる抽出波形が基準抽出波形として決定される。すなわち、スパイクノイズ等の前記振幅比が異常に大きい抽出波形は除外された抽出波形の中から、最も前記外雑音が少ない抽出波形が基準抽出波形として決定される。そして、位相合わせ手段では、その基準抽出波形に基づいて前記抽出波形が相互に一致するように前記抽出波形の位相が合わせられるので、精度よく前記抽出波形の位相を相互に一致させることができる。従って、前記加算手段においてその抽出波形が加算され、代表的抽出波形決定手段においてその加算して得られた波形に基づいて決定される代表的抽出波形は、一拍毎に発生する心音および心雑音が前記外雑音に対して一層強調される利点がある。   Preferably, the heart sound meter includes an amplitude ratio calculating unit that calculates an amplitude ratio between a maximum amplitude and a minimum amplitude of the extracted waveform extracted by the waveform extracting unit, and an amplitude calculated by the amplitude ratio calculating unit. An average value calculating means for calculating an average value of the ratio, a standard deviation calculating means for calculating a standard deviation of the amplitude ratio calculated by the amplitude ratio calculating means, and the average of the amplitude ratios calculated by the amplitude ratio calculating means Of the extracted waveforms in which the deviation from the average value calculated by the value calculation means is within a predetermined multiple of the standard deviation calculated in advance by the standard deviation calculation means, the amplitude ratio is Reference extraction waveform determination means for determining a maximum extraction waveform as a reference extraction waveform, and the phase matching means includes a reference extraction waveform determined by the reference extraction waveform determination means. Zui said extraction waveform is intended to match the phase of the extracted waveform to match each other. In this way, the amplitude ratio of the extracted waveform extracted by the waveform extraction unit is calculated by the amplitude ratio calculation unit, the average value of the amplitude ratio is calculated by the average value calculation unit, and the amplitude is calculated by the standard deviation calculation unit. A standard deviation of the ratio is calculated, and in the reference extracted waveform determining means, among the extracted waveforms, the deviation of the amplitude ratio from the average value is within a predetermined multiple of the standard deviation determined in advance. The extracted waveform that maximizes the amplitude ratio is determined as the reference extracted waveform. That is, the extracted waveform with the least external noise is determined as the reference extracted waveform from the extracted waveforms from which the extracted waveform having an abnormally large amplitude ratio such as spike noise is excluded. In the phase matching means, the phases of the extracted waveforms are matched so that the extracted waveforms match each other based on the reference extracted waveform, so that the phases of the extracted waveforms can be matched with each other with high accuracy. Therefore, the extracted waveform is added by the adding means, and the representative extracted waveform determined based on the waveform obtained by the adding by the representative extracted waveform determining means is a heart sound and heart noise generated every beat. Is more emphasized against the external noise.

また、好適には、前記心音計は、前記加算手段において加算された抽出波形に基づいて基準抽出波形を更新する基準抽出波形更新手段を含み、前記位相合わせ手段は、その基準抽出波形更新手段において更新された基準抽出波形の位相と、前記波形抽出手段において抽出された抽出波形のうち、前記加算手段において加算されていない抽出波形の位相とを相互に一致させ、前記加算手段は、その位相合わせ手段において相互に位相が一致させられた基準抽出波形と抽出波形とを加算するものである。このようにすれば、位相合わせ手段により、基準抽出波形更新手段において更新された基準抽出波形の位相と加算手段において加算される前の抽出波形の位相とが相互に一致させられ、加算手段ではその位相合わせ手段において相互に位相が一致させられた基準抽出波形と抽出波形とが加算され、基準抽出波形更新手段では、その加算手段で加算された抽出波形に基づいて基準抽出波形が更新される。従って、抽出波形毎に、その抽出波形の位相と逐次更新される基準抽出波形の位相とが相互に一致させられることから、一つの基準抽出波形に基づいて抽出波形の位相が一致させられる場合に比較して位相の一致精度が向上するので、心音および心雑音が、外雑音に対してより一層強調された代表的抽出波形が得られる利点がある。   Preferably, the heart sound meter includes a reference extraction waveform update unit that updates a reference extraction waveform based on the extraction waveform added by the addition unit, and the phase matching unit includes the reference extraction waveform update unit. The phase of the updated reference extracted waveform and the phase of the extracted waveform that has not been added by the adding unit among the extracted waveforms extracted by the waveform extracting unit are made to coincide with each other, and the adding unit performs phase matching The reference extraction waveform and the extraction waveform whose phases are matched with each other in the means are added. In this way, the phase matching means matches the phase of the reference extracted waveform updated by the reference extracted waveform updating means with the phase of the extracted waveform before being added by the adding means. The reference extracted waveform and the extracted waveform whose phases are matched with each other in the phase matching unit are added, and the reference extracted waveform updating unit updates the reference extracted waveform based on the extracted waveform added by the adding unit. Therefore, for each extracted waveform, the phase of the extracted waveform and the phase of the reference extracted waveform that is sequentially updated are matched with each other, so that the phase of the extracted waveform can be matched based on one reference extracted waveform. Since the phase matching accuracy is improved in comparison, there is an advantage that a representative extracted waveform in which the heart sound and the heart noise are further emphasized with respect to the external noise can be obtained.

また、好適には、前記心音計は、前記代表的抽出波形を時間および周波数について解析する時間周波数解析手段を含むものである。このようにすれば、時間周波数解析手段により、前記代表的抽出波形が時間および周波数について解析されることから、その代表的抽出波形に含まれる正常な心音と心雑音が分離でき、且つ心雑音の発生した時間が解析できるので、心雑音の存在を容易に知ることができ、さらに心雑音の発生部位を特定することができるなど、代表的抽出波形に基づく診断が容易に行える利点がある。   Preferably, the heart sound meter includes time-frequency analysis means for analyzing the representative extracted waveform with respect to time and frequency. In this way, since the representative extracted waveform is analyzed with respect to time and frequency by the time frequency analysis means, normal heart sounds and heart noises included in the representative extracted waveform can be separated, and the heart noise can be separated. Since the occurrence time can be analyzed, there is an advantage that diagnosis based on a representative extracted waveform can be easily performed.

また、好適には、前記心音計は、前記外雑音波形を周波数解析する外雑音解析手段を含むものである。このようにすれば、外雑音解析手段により、前記外雑音波形が周波数解析されて、外雑音波形に含まれる前記呼吸性雑音や生体外からの雑音等の複数の信号成分が分離される。従って、周波数解析された外雑音波形の解析スペクトルを用いて、呼吸器系の疾患を診断することができ、また、生体外からの雑音の原因を解明することが容易になるので、その雑音の原因を除去することが容易になる。   Preferably, the heart sound meter includes external noise analysis means for performing frequency analysis of the external noise waveform. By doing so, the external noise waveform is analyzed by the external noise analysis means, and a plurality of signal components such as the respiratory noise and noise from outside the living body included in the external noise waveform are separated. Therefore, it is possible to diagnose respiratory diseases using the analysis spectrum of the external noise waveform subjected to frequency analysis, and it becomes easy to elucidate the cause of noise from outside the living body. It becomes easy to remove the cause.

また、好適には、前記心音計は、前記外雑音波形を周波数解析する外雑音解析手段を含むものである。このようにすれば、外雑音解析手段により、前記外雑音波形が周波数解析されて、外雑音波形に含まれる前記呼吸性雑音や生体外からの雑音等の複数の信号成分が分離される。従って、周波数解析された外雑音波形の解析スペクトルを用いて、呼吸器系の疾患を診断することができ、また、生体外からの雑音の原因を解明することが容易になるので、その雑音の原因を除去することが容易になる。   Preferably, the heart sound meter includes external noise analysis means for performing frequency analysis of the external noise waveform. By doing so, the external noise waveform is analyzed by the external noise analysis means, and a plurality of signal components such as the respiratory noise and noise from outside the living body included in the external noise waveform are separated. Therefore, it is possible to diagnose respiratory diseases using the analysis spectrum of the external noise waveform subjected to frequency analysis, and it becomes easy to elucidate the cause of noise from outside the living body. It becomes easy to remove the cause.

発明の好適な実施の形態Preferred embodiments of the invention

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明が適用された心音計10の構成を説明するブロック図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a heart sound meter 10 to which the present invention is applied.

図1において、マイクロホン12は、心音センサとして機能するものであり、被測定者14の胸部上に図示しない粘着テープ等により固着される。そして、マイクロホン12の図示しない内部に備えられている圧電素子において、被測定者14の心臓から発生する心音等が電気信号すなわち心音信号SHに変換される。心音信号増幅器16には、心音の高音成分をよく記録するためにエネルギーの大きい低音成分を弱める図示しない4種類のフィルタが備えられ、マイクロホン12から出力される心音信号SHが増幅され、且つ、ろ波された後に、A/D変換器18を介して電子制御装置20へ供給される。   In FIG. 1, a microphone 12 functions as a heart sound sensor, and is fixed on the chest of the measurement subject 14 with an adhesive tape (not shown). A heart sound or the like generated from the heart of the person 14 to be measured is converted into an electric signal, that is, a heart sound signal SH, in a piezoelectric element provided inside the microphone 12 (not shown). The heart sound signal amplifier 16 is provided with four types of filters (not shown) that weaken the bass component with large energy in order to record the high sound component of the heart sound well. The heart sound signal SH output from the microphone 12 is amplified and filtered. After being waved, it is supplied to the electronic control unit 20 via the A / D converter 18.

1組の電極22は、心筋の活動電位を示す心電信号SEを出力するために、生体の所定部位に装着される。本実施例においては、II誘導による心電図を測定するために、被測定者14の右手と左足とにそれぞれ装着されている。電極22から出力された心電信号SEは、心電信号増幅器24により増幅された後、A/D変換器26を介し前記電子制御装置20へ供給される。また、電子制御装置20には、押しボタン28から起動信号SSが供給され、クロック信号源29から所定周波数のパルス信号SPが供給されるようになっている。   The pair of electrodes 22 is attached to a predetermined part of the living body in order to output an electrocardiogram signal SE indicating the action potential of the myocardium. In this embodiment, in order to measure an electrocardiogram by lead II, it is worn on the right hand and the left foot of the person 14 to be measured. The electrocardiogram signal SE output from the electrode 22 is amplified by the electrocardiogram signal amplifier 24 and then supplied to the electronic control unit 20 via the A / D converter 26. Further, the electronic control device 20 is supplied with an activation signal SS from the push button 28 and a pulse signal SP having a predetermined frequency from the clock signal source 29.

上記電子制御装置20は、CPU30,ROM32,RAM34,および図示しないI/Oポート等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されており、CPU30は、ROM32に予め記憶されたプログラムに従ってRAM34の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行することにより、表示器36の表示画面に、心音信号SHが表す心音波形すなわち心音図、心電信号SEが表す心電誘導波形すなわち心電図を表示させ、かつ、その心音波形を解析して、その結果を表示させる。   The electronic control unit 20 includes a CPU 30, a ROM 32, a RAM 34, and a so-called microcomputer provided with an I / O port (not shown). The CPU 30 has a storage function of the RAM 34 according to a program stored in the ROM 32 in advance. By executing the signal processing while using the electrocardiogram, the electrocardiographic waveform represented by the heart sound signal SH, that is, the electrocardiogram, and the electrocardiographic induction waveform represented by the electrocardiogram signal SE, that is, the electrocardiogram, are displayed on the display screen of the display 36, Analyze the waveform and display the results.

図2は、上記心音計10における電子制御装置20の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図2において、波形記憶手段40は、心音信号SHおよび心電信号SEを、クロック信号源29からのパルス信号SPに基づいて計数される測定開始からの経過時間tと共にRAM34の図示しない所定の記憶領域に記憶する。   FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the main part of the control function of the electronic control unit 20 in the heart sound meter 10. In FIG. 2, the waveform storage means 40 is a predetermined storage (not shown) in the RAM 34 together with the elapsed time t from the start of measurement, which counts the heart sound signal SH and the electrocardiogram signal SE based on the pulse signal SP from the clock signal source 29. Store in the area.

波形抽出手段42は、波形記憶手段40において記憶された所定期間或いは所定拍数(たとえば30秒間或いは30拍分)の心音信号SHから周期毎に発生する所定区間の心音波形を抽出する、すなわち抽出波形WEを抽出する。図3は、前記波形記憶手段40によりRAM34に記憶される心音信号SHおよび心電信号SEが表す心音図および心電図の一例であり、図3(a)は心電図を、図3(b)は正常な心音図を、図3(c)は大動脈弁狭搾がある場合の心音図を、図3(d)は左房室弁閉鎖不全がある場合の心音図をそれぞれ特徴的に示している。図3(b)に示すように、正常な心音図には、I 音乃至IV音が存在する。そこで、波形抽出手段42では、たとえば、波形記憶手段40において記憶された心音信号SHから、II音の立ち上がりを判定し、そのII音の立ち上がり点から予め定められた区間の心音波形を抽出波形WEとして抽出する。また或いは、参考誘導として心音図と同時に測定されている心電図を用いて、心電図の周期的に検出される所定部位(たとえばR波)が検出されてから所定時間経過後からの所定区間の心音信号SHが表す心音波形を抽出波形WEとして抽出する。   The waveform extraction means 42 extracts the heart sound waveform of a predetermined section generated every period from the heart sound signal SH of a predetermined period or a predetermined number of beats (for example, 30 seconds or 30 beats) stored in the waveform storage means 40, that is, extraction. The waveform WE is extracted. FIG. 3 is an example of an electrocardiogram and an electrocardiogram represented by the heart sound signal SH and the electrocardiogram signal SE stored in the RAM 34 by the waveform storage means 40. FIG. 3 (a) is an electrocardiogram, and FIG. 3 (b) is normal. Fig. 3 (c) characteristically shows a cardiac phonogram when there is aortic stenosis, and Fig. 3 (d) characteristically shows a cardiac phonogram when there is a left atrial valve insufficiency. As shown in FIG. 3B, there are I to IV sounds in a normal heart sound diagram. Therefore, in the waveform extraction means 42, for example, the rise of the II sound is determined from the heart sound signal SH stored in the waveform storage means 40, and the heart waveform in a predetermined section from the rise point of the II sound is extracted waveform WE. Extract as Alternatively, a heart sound signal of a predetermined section after a predetermined time has elapsed since a predetermined part (for example, R wave) periodically detected in the electrocardiogram is detected using an electrocardiogram measured simultaneously with the electrocardiogram as a reference guide. The heart sound waveform represented by SH is extracted as an extracted waveform WE.

振幅比算出手段44は、図4の抽出波形WEの一例に示されるように、波形抽出手段42で抽出された抽出波形WEのそれぞれについて最大振幅Dと最小振幅Dを決定し、その最大振幅Dと最小振幅Dとの振幅比(D/D)を算出する。 Amplitude ratio calculation unit 44, as shown in an example of the extraction waveform WE in FIG. 4, to determine the maximum amplitude D S and the minimum amplitude D n for each extraction waveform WE extracted by the waveform extraction unit 42, the maximum that calculating the amplitude ratio between the amplitude D S and the minimum amplitude D n the (D S / D n).

平均値算出手段46は、振幅比算出手段44において算出された振幅比(D/D)の平均値DAVを算出し、標準偏差算出手段48は、振幅比算出手段44において算出された振幅比(D/D)の標準偏差sを算出する。 The average value calculating means 46 calculates the average value D AV of the amplitude ratio (D S / D n ) calculated by the amplitude ratio calculating means 44, and the standard deviation calculating means 48 is calculated by the amplitude ratio calculating means 44. A standard deviation s of the amplitude ratio (D S / D n ) is calculated.

基準抽出波形決定手段54は、振幅比算出手段44において算出された振幅比(D/D)の、平均値算出手段46において算出された平均値DAVからの偏差が、標準偏差算出手段48において算出された標準偏差sの予め実験的に定められた所定倍の範囲内にある抽出波形WEのうち、その振幅比(D/D)が最大となる抽出波形WEを基準抽出波形WSTとして決定する。すなわち、振幅比(D/D)の、平均値DAVからの偏差が標準偏差sの予め実験的に定められた所定倍(たとえば2倍)の範囲にない抽出波形WEを除外することにより、スパイクノイズ等の振幅比(D/D)が異常に大きい抽出波形WEを除外し、そのスパイクノイズ等の異常な抽出波形WEを除外した抽出波形WEのうちで最も振幅比(D/D)が大きい抽出波形WEを基準抽出波形WSTとして決定する。従って、このようにして決定された基準抽出波形WSTは、波形抽出手段42において抽出された正常な抽出波形WEのうち、最も前記外雑音が少ない抽出波形WEである。 The reference extraction waveform determining unit 54 is configured such that the deviation of the amplitude ratio (D S / D n ) calculated by the amplitude ratio calculating unit 44 from the average value D AV calculated by the average value calculating unit 46 is a standard deviation calculating unit. Among the extracted waveforms WE within a predetermined experimentally determined range of the standard deviation s calculated in 48, the extracted waveform WE having the maximum amplitude ratio (D S / D n ) is used as the reference extracted waveform. WST is determined. That is, the extracted waveform WE whose amplitude ratio (D S / D n ) is not within the range of a predetermined multiple (for example, twice) of the standard deviation s that is deviated from the average value D AV is excluded. Thus, the extracted waveform WE having an abnormally large amplitude ratio (D S / D n ) such as spike noise is excluded, and the extracted waveform WE from which the abnormal extracted waveform WE such as spike noise is excluded is the largest amplitude ratio (D determining the S / D n) is greater extracted waveform WE based extraction waveform W ST. Therefore, the reference extracted waveform WST determined in this way is the extracted waveform WE with the least external noise among the normal extracted waveforms WE extracted by the waveform extracting means 42.

順列決定手段56は、波形抽出手段42で抽出された抽出波形WEが、次に説明する位相合わせ手段58および加算手段60において処理される順を、振幅比算出手段44において算出された振幅比(D/D)、平均値算出手段46において算出された平均値DAV、および標準偏差算出手段48において算出された標準偏差sに基づいて決定する。すなわち、振幅比(D/D)が、前記基準抽出波形決定手段54で用いられた範囲(すなわち平均値DAVからの偏差が、標準偏差sの予め実験的に定められた所定倍の範囲)を第1範囲とし、その第1範囲外の範囲を第2範囲とし、位相合わせ手段58および加算手段60において抽出波形WEが処理される順を、第1範囲において、基準抽出波形WESTを除いて振幅比(D/D)の大きい方から小さい方、続いて第2範囲において振幅比(D/D)の大きい方から振幅比(D/D)の最小値へと決定する。従って、位相合わせ手段58および加算手段60では、比較的、基準抽出波形WESTに類似した抽出波形WEから順に処理されることとなるため、位相合わせのミスを防ぐことができ、外雑音の影響を好適に除去できる。 The permutation determining unit 56 determines the order in which the extracted waveform WE extracted by the waveform extracting unit 42 is processed by the phase matching unit 58 and the adding unit 60 described below in the amplitude ratio ( D S / D n ), the average value D AV calculated by the average value calculation means 46, and the standard deviation s calculated by the standard deviation calculation means 48. That is, the amplitude ratio (D S / D n ) is within a range used by the reference extracted waveform determining means 54 (that is, the deviation from the average value D AV is a predetermined multiple of the standard deviation s determined experimentally in advance). Range) is the first range, the range outside the first range is the second range, and the order in which the extracted waveform WE is processed in the phase matching means 58 and the adding means 60 is the reference extracted waveform WE ST in the first range. except for the amplitude ratio (D S / D n) smaller from the larger, followed by a minimum value of the amplitude ratio from the largest amplitude ratio (D S / D n) in a second range (D S / D n) To decide. Therefore, the phase alignment means 58 and adding means 60, relatively, since the possible from the extraction waveform WE similar to the reference extraction waveform WE ST is processed in order, it is possible to prevent the mistake of phasing, the outer noise effects Can be suitably removed.

位相合わせ手段58は、波形抽出手段42において抽出された抽出波形WEが相互に一致するように、抽出波形WEの位相を合わせる。すなわち、抽出波形WEのパターンマッチングを行なう。たとえば、波形抽出手段42において抽出された抽出波形WEと、基準抽出波形決定手段54において決定され、或いは後述の基準抽出波形更新手段61において更新された基準抽出波形WESTとが相互に一致するように、その抽出波形WEの位相を基準抽出波形WESTに合わせる。あるいは、波形抽出手段42において抽出された2つ以上の任意の抽出波形WEが相互に一致するように、それらの抽出波形WEの少なくとも一つの位相を修正する。波形抽出手段42において抽出された抽出波形WEの位相を基準抽出波形WESTの位相に合わせるには、たとえば、基準抽出波形WSTとその抽出波形WEとの相関係数が最大となるようにその抽出波形WEの位相を修正する、すなわち、その抽出波形WEの時間軸をずらす。また或いは、基準抽出波形WSTとその抽出波形WEとの平均2乗誤差が最小となるようにその抽出波形WEの位相を修正する。 The phase matching unit 58 matches the phase of the extracted waveform WE so that the extracted waveforms WE extracted by the waveform extracting unit 42 coincide with each other. That is, pattern matching of the extracted waveform WE is performed. For example, an extraction waveform WE extracted in the waveform extraction unit 42, is determined in the reference extraction waveform determining means 54, or to the reference extraction waveform WE ST updated in the reference extraction waveform updating unit 61 described later is equal to each other to, adjust the phase of the extracted waveform WE based extraction waveform WE ST. Alternatively, at least one phase of the extracted waveforms WE is corrected so that two or more arbitrary extracted waveforms WE extracted by the waveform extracting means 42 coincide with each other. To adjust the phase of the extracted waveform WE extracted in the waveform extraction unit 42 to the phase of the reference extraction waveform WE ST, for example, so that its correlation coefficient with the reference extraction waveform W ST and the extracted waveform WE is maximum The phase of the extracted waveform WE is corrected, that is, the time axis of the extracted waveform WE is shifted. Alternatively, the phase of the extracted waveform WE is corrected so that the mean square error between the reference extracted waveform WST and the extracted waveform WE is minimized.

加算手段60は、位相合わせ手段58により位相が合わせられた抽出波形WEを加算する。すなわち、位相合わせ手段58において基準抽出波形WSTに一致するように位相が合わせられた抽出波形WEが基準抽出波形WSTに逐次加算される。あるいは、位相合わせ手段58において相互に一致するように位相が合わせられた2つ以上の抽出波形WEが一時に加算される。たとえば、n拍分の抽出波形が加算されるとすると、一拍毎に発生する信号成分はn倍になるのに対し、ランダムに発生する成分は√n(nの平方根)倍にしかならないので、加算手段60により抽出波形WEが加算されると、一拍毎に発生する心音および心雑音の信号強度が相対的に強められる。 The adding means 60 adds the extracted waveforms WE whose phases are matched by the phase matching means 58. That is, the extraction waveform WE whose phases are aligned to match the reference extraction waveform W ST in phase matching means 58 is sequentially added to the reference extraction waveform W ST. Alternatively, two or more extracted waveforms WE whose phases are matched to each other in the phase matching means 58 are added at a time. For example, if the extracted waveforms for n beats are added, the signal component generated for each beat is multiplied by n, whereas the randomly generated component is only √n (square root of n) times. When the extraction waveform WE is added by the adding means 60, the signal intensity of the heart sound and heart noise generated every beat is relatively increased.

基準抽出波形更新手段61は、加算手段60において加算された抽出波形WEに基づいて基準抽出波形WSTを更新して、新たな基準抽出波形WSTを決定する。すなわち、加算手段60において加算された加算後の波形の振幅強度を、加算手段60において加算された抽出波形WEの数に相当する数で割ることにより得られる波形を新たな基準抽出波形WSTとして決定する。 Reference extracting waveform updating unit 61 updates the reference extraction waveform W ST on the basis of the extracted waveform WE of the addition in the adding means 60, to determine a new reference extraction waveform W ST. That is, a waveform obtained by dividing the amplitude intensity of the added waveform added by the adding means 60 by the number corresponding to the number of the extracted waveforms WE added by the adding means 60 is used as a new reference extracted waveform WST. decide.

代表的抽出波形決定手段62は、加算手段60において加算された後の抽出波形WEに基づいて、代表的抽出波形WRを決定する。たとえば、加算手段60における加算によって得られた抽出波形WEを直接、代表的抽出波形WRとして決定する。または、加算手段60による加算後の抽出波形WEの振幅を、加算された抽出波形の数で割ったものを代表的抽出波形WRとして決定する。   The representative extracted waveform determining means 62 determines the representative extracted waveform WR based on the extracted waveform WE added by the adding means 60. For example, the extracted waveform WE obtained by the addition in the adding means 60 is directly determined as the representative extracted waveform WR. Alternatively, the representative extracted waveform WR is determined by dividing the amplitude of the extracted waveform WE after addition by the adding means 60 by the number of added extracted waveforms.

代表的抽出波形表示手段64は、代表的抽出波形決定手段62において決定された代表的抽出波形WRを表示器36に表示し、比較表示手段66は、時間軸と振幅軸とから成る二次元座標系において、波形抽出手段42で抽出された抽出波形WEと、代表的抽出波形決定手段62において決定された代表的抽出波形WRとを同時に比較可能に表示する。   The representative extracted waveform display means 64 displays the representative extracted waveform WR determined by the representative extracted waveform determination means 62 on the display 36, and the comparison display means 66 has two-dimensional coordinates composed of a time axis and an amplitude axis. In the system, the extracted waveform WE extracted by the waveform extracting means 42 and the representative extracted waveform WR determined by the representative extracted waveform determining means 62 are displayed so as to be simultaneously comparable.

時間周波数解析手段68は、代表的抽出波形決定手段62において決定された代表的抽出波形WRを時間および周波数について解析する。たとえば、代表的抽出波形WRを複数の時間帯に分割し、その分割した時間帯毎に代表的抽出波形WRを周波数解析する。或いは、代表的抽出波形WRをウェーブレット変換する。   The time frequency analyzing means 68 analyzes the representative extracted waveform WR determined by the representative extracted waveform determining means 62 with respect to time and frequency. For example, the representative extracted waveform WR is divided into a plurality of time zones, and the representative extracted waveform WR is analyzed for each divided time zone. Alternatively, the representative extracted waveform WR is wavelet transformed.

上記ウェーブレット変換とは、図5にその一例が示されるウェーブレット関数ψ(t)を、時間軸方向に平行移動させる移動変数bと、ウェーブレット関数が表す波形の時間軸方向の大きさを伸縮させる伸縮変数aとの関数として、そのウェーブレット関数ψ((t−b)/a)と代表的抽出波形WRを表す関数f(t)との積を時間tについて積分して得られる上記aおよびbの関数として定義される。すなわち、下記数式1のように定義される。なお、上記ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)において、伸縮変数aに対応してψ(t)の幅がa倍になることから、1/aが周波数に対応し、移動変数bに対応してψ(t)が時間軸方向に平行移動することから、bは時間に対応する。   The wavelet transform is a movement variable b that translates the wavelet function ψ (t), an example of which is shown in FIG. 5, in the time axis direction, and an expansion / contraction that expands or contracts the size of the waveform represented by the wavelet function in the time axis direction. As a function of the variable a, the product of the wavelet function ψ ((t−b) / a) and the function f (t) representing the representative extracted waveform WR is obtained by integrating the product of the above a and b with respect to time t. Defined as a function. That is, it is defined as Equation 1 below. In the wavelet function ψ ((t−b) / a), the width of ψ (t) is a times corresponding to the expansion / contraction variable a, so 1 / a corresponds to the frequency and the movement variable b B corresponds to time since ψ (t) translates in the time axis direction corresponding to.

Figure 2007144229
Figure 2007144229

図6、図7は、上記数式1のウェーブレット変換式の意味を説明するための図であり、図6(A)は、パラメータa、bを適当に選ぶことにより、ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)がある関数g(t)の一部分に略一致している状態を示し、図7(A)は、ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)がある関数h(t)の一部分を近似していない状態を示している。そして、図6(B)および図7(B)は、図6(A)および図7(A)の場合におけるウェーブレット関数ψ((t−b)/a)と関数g(t)またはh(t)との積をそれぞれ示す図である。図6(B)に示されるように、ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)が関数g(t)の一部分に略一致している場合は、ψ((t−b)/a)とg(t)との積は符号の変化がないので、積分値は大きくなる。しかし、図7(B)に示されるように、ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)が関数h(t)の一部分を近似していない場合は、ψ((t−b)/a)とh(t)との積はtの変化とともに激しく符号が変化するので、積分値は小さくなる。従って、上記数式1は、パラメータa、bを変更することにより、ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)が、代表的抽出波形WRを表す関数f(t)の一部分に似ている場合に大きい値を示し、代表的抽出波形WRを表す関数f(t)の一部分に似ていない場合は小さい値を示す。   FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the meaning of the wavelet transform equation of Equation 1. FIG. 6A shows that the wavelet function ψ ((t− b) / a) shows a state substantially matching a part of a function g (t), and FIG. 7A shows a function h (t) having a wavelet function ψ ((t−b) / a). The state which has not approximated a part of is shown. 6B and 7B show the wavelet function ψ ((t−b) / a) and the function g (t) or h (in the case of FIGS. 6A and 7A. It is a figure which shows each product with t). As shown in FIG. 6B, when the wavelet function ψ ((t−b) / a) substantially matches a part of the function g (t), ψ ((t−b) / a) Since the product of g and t (t) has no sign change, the integral value becomes large. However, as shown in FIG. 7B, when the wavelet function ψ ((t−b) / a) does not approximate a part of the function h (t), ψ ((t−b) / a ) And h (t), since the sign changes drastically with the change of t, the integral value becomes small. Therefore, in the above formula 1, when the parameters a and b are changed, the wavelet function ψ ((t−b) / a) resembles a part of the function f (t) representing the representative extracted waveform WR. A large value is shown, and a small value is shown when it is not similar to a part of the function f (t) representing the representative extracted waveform WR.

解析結果表示手段70は、時間周波数解析手段68において時間周波数解析された周波数解析スペクトルを、表示器36上に表示する。   The analysis result display means 70 displays the frequency analysis spectrum subjected to the time frequency analysis by the time frequency analysis means 68 on the display 36.

図8は、上記電子制御装置20の制御作動の要部を説明するフローチャートである。本ルーチンは、押しボタン28が押圧操作され、起動信号SSが供給された場合に実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the electronic control unit 20. This routine is executed when the push button 28 is pressed and an activation signal SS is supplied.

まず、図示しない初期化ステップにおいて、クロック信号源29から供給されているパルス信号SPを計数するタイマtやレジスタをクリアする初期処理が実行された後、波形記憶手段40に対応するステップSA1(以下、ステップを省略する。)では、心音信号SHおよび心電信号SEがRAM34の記憶領域に逐次記憶される。   First, in an initialization step (not shown), after initial processing for clearing the timer t and the register for counting the pulse signal SP supplied from the clock signal source 29 is performed, step SA1 (hereinafter referred to as the waveform storage means 40) is performed. In this case, the heart sound signal SH and the electrocardiogram signal SE are sequentially stored in the storage area of the RAM 34.

続くSA2では、上記タイマの計数内容tが30秒を経過したか否かが判断される。30秒を経過するまではこのSA2の判断が否定されて、上記SA1以下が繰り返されることにより、心音信号SHおよび心電信号SEが継続して記憶される。   In subsequent SA2, it is determined whether or not the count content t of the timer has passed 30 seconds. The determination of SA2 is denied until 30 seconds elapses, and SA1 and subsequent steps are repeated, whereby the heart sound signal SH and the electrocardiogram signal SE are continuously stored.

上記SA2の判断が肯定された場合は、続く波形抽出手段42に対応するSA3において、SA1で記憶された心音信号SHからその周期毎に発生する所定区間の心音波形が抽出波形WEとして抽出される。このSA3では30秒間の心音信号SHが記憶されている、すなわち、30乃至40拍分の心音波形が記憶されているので、30乃至40拍分の抽出波形WE(n=1〜30乃至40)が抽出される。また、上記所定区間としては、たとえば、参考誘導として測定されている心電図においてR波が発生した時から0.2秒後を区間の開始とし、それから0.4秒間の心音信号SHが表す心音波形が抽出される。上記心電図のR波の発生から0.2秒後からの0.4秒間は、診断に有用なII音を十分に含む期間として設定されたものであるが、抽出される区間はこの区間に限定されず、一拍分の範囲内で任意に設定される。 If the determination of SA2 is affirmed, in SA3 corresponding to the subsequent waveform extracting means 42, a heartbeat waveform in a predetermined section generated for each period is extracted from the heart sound signal SH stored in SA1 as the extracted waveform WE. . In SA3, a 30-second heart sound signal SH is stored, that is, 30 to 40 beats of heart sound waveform are stored, so that 30 to 40 beats of extracted waveform WE n (n = 1 to 30 to 40) are stored. ) Is extracted. In addition, as the predetermined section, for example, an electrocardiographic waveform represented by a heart sound signal SH represented by a heart sound signal SH after 0.2 seconds from the start of an R wave in an electrocardiogram measured as a reference lead is used. Is extracted. The period of 0.2 seconds after the occurrence of the R wave of the electrocardiogram is set as a period sufficiently including the II sound useful for diagnosis, but the extracted section is limited to this section. It is not set within the range of one beat.

続く振幅比算出手段44に対応するSA4では、SA3で抽出された抽出波形WEのそれぞれについて、最大振幅Dと最小振幅Dとの振幅比(D/Dが算出される。そして、続く平均値算出手段46に対応するSA5では、上記SA4で算出された振幅比(D/Dの平均値DAVが算出され、続く標準偏差算出手段48に対応するSA6では、上記SA4で算出された振幅比(D/Dの標準偏差sが算出される。 In SA4 corresponding to the amplitude ratio calculation unit 44 that follows, for each of the extracted extracted waveform WE n at SA3, the amplitude ratio of the maximum amplitude D S and the minimum amplitude D n (D S / D n ) n is calculated . In SA5 corresponding to the subsequent average value calculating means 46, the average value D AV of the amplitude ratio (D S / D n ) n calculated in SA4 is calculated, and in SA6 corresponding to the subsequent standard deviation calculating means 48, The standard deviation s of the amplitude ratio (D S / D n ) n calculated in SA4 is calculated.

続く基準抽出波形決定手段54に対応するSA7では、SA5において算出された平均値DAVからの偏差がSA6で算出された標準偏差sの2倍の範囲内にある振幅比(D/Dを持つ抽出波形WEのうち、振幅比(D/Dが最大となる抽出波形WEが最初の基準抽出波形WST1に決定される。すなわち、数式2を満たす抽出波形WEの中で振幅比(D/Dが最大値を示す抽出波形WEが最初の基準抽出波形WST1に決定される。なお、一般的に数式2の範囲には全抽出波形WEの95%が含まれる。 In SA7 corresponding to the reference extraction waveform determining unit 54 that follows, the amplitude ratio deviation from the average value D AV calculated is within the range of 2 times the standard deviation s calculated in SA6 in SA5 (D S / D n ) in the extracted waveform WE n with n, extracts waveform WE n the amplitude ratio (D S / D n) n is maximum is determined as the initial reference extracted waveform W ST1. That is, the amplitude ratio among the extracted waveform WE n satisfying Equation 2 (D S / D n) n is extraction waveform WE n indicating the maximum value is determined in the first reference extracted waveform W ST1. In general, the range of Equation 2 includes 95% of the total extracted waveform WE n .

[数2]
AV−2s≦(D/D≦DAV+2s
続く順列決定手段56に対応するSA8では、次のSA9において位相合わせに用いられる抽出波形WEの順序が決定される。すなわち、次のSA9において位相合わせに用いられる抽出波形WEの順序が、上記数式2を満たす範囲の抽出波形WE(すなわち第1範囲の抽出波形WE)のうち、振幅比(D/Dの大きい方から小さい方、そして、上記数式1を満たさない範囲の抽出波形WE(すなわち第2範囲の抽出波形WE)において振幅比(D/Dの大きい方から振幅比(D/Dの最小値へと決定される。
[Equation 2]
D AV -2s ≦ (D S / D n) n ≦ D AV + 2s
In SA8 corresponding to the subsequent permutation determining means 56, the order of the extracted waveforms WE n used for phase alignment is determined in the next SA9. That is, the order of the extracted waveform WE n used in the next SA9 to phasing is, among the extracted waveform WE n ranges satisfying the above Equation 2 (i.e. extracted waveform WE n of the first range), the amplitude ratio (D S / D n) towards smaller from n large, then the amplitude ratio in the extraction waveform WE n ranges that do not satisfy the above equation 1 (i.e. extracted waveform WE n of the second range) (D S / D n) larger n To the minimum value of the amplitude ratio (D S / D n ) n .

続いて前記SA3において抽出された抽出波形WEの数nよりも1回少ない回数(すなわちn−1回)だけ、SA9乃至SA12が繰り返される。まず、位相合わせ手段58に対応するSA9では、SA7で決定され、或いは後述するSA11で更新されたn番目の基準抽出波形WSTnとSA8で順序が決定された抽出波形WEの一つとについて、相関係数が最大となるように、または、その2つの波形について振幅強度の差の2乗が最小となるように、その抽出波形WEの位相が修正され、続く加算手段60に対応するSA10では、そのn番目の基準抽出波形WSTnの振幅強度にその基準抽出波形WSTnの算出に供された抽出波形WEの数nを乗じて得られる波形に、上記SA9で位相が合わせられた抽出波形WEが加算される。 Then once fewer than the number n of extraction waveform WE n extracted in the SA3 (i.e. n-1 times) only, is repeated SA9 to SA12. First, in SA9 corresponding to the phase matching means 58, the n-th reference extracted waveform W STn determined in SA7 or updated in SA11 described later and one of the extracted waveforms WE n determined in order in SA8 are as follows. The phase of the extracted waveform WE n is corrected so that the correlation coefficient is maximized, or the square of the difference in amplitude intensity between the two waveforms is minimized, and SA10 corresponding to the subsequent adding means 60 In the extraction, the waveform obtained by multiplying the amplitude intensity of the n-th reference extraction waveform W STn by the number n of the extraction waveforms WE used for the calculation of the reference extraction waveform W STn is phase-matched in SA9. Waveform WE n is added.

続く基準抽出波形更新手段61に対応するSA11では、SA10で加算されて得られた波形を、そのSA10で加算された抽出波形WEの数に相当する数(n+1)で割ることにより得られる波形を新たな基準抽出波形WSTとして決定する。すなわち、基準抽出波形WSTを更新する。そして、続くSA12では、前記SA3において抽出された抽出波形WEが全拍加算されたか否かが判断される。このSA12の判断が否定されるうちは、前記SA9以降が繰り返し実行される。 In SA11 corresponding to the reference extraction waveform updating unit 61 that follows, obtained by dividing the number (n + 1) corresponding waveform obtained are summed in SA10, the number of extraction waveform WE n which are added by the SA10 waveform Is determined as a new reference extraction waveform WST . That is, the reference extraction waveform WST is updated. Then followed the SA12, extracted waveform WE n extracted in the SA3 whether the summed total beats is determined. While the determination of SA12 is negative, SA9 and subsequent steps are repeatedly executed.

上記SA9乃至SA12の繰り返しにおいて、たとえば1回目に実行される内容は、まずSA9において、SA7で決定された最初の基準抽出波形WST1に、SA8で決定された1番目に加算される抽出波形WEの位相が合わせられ、続くSA10では、その2つの抽出波形が加算される。そして、続くSA11では、上記SA10において加算されて得られた波形の振幅強度を2で割って得られた波形が新たな基準抽出波形WST2として決定される。そして、2回目のSA9乃至SA11では、まずSA9において前回のSA11で決定された基準抽出波形WST2に、SA8で決定された2番目に加算される抽出波形WEの位相が合わせられ、続くSA10では、その基準抽出波形WST2の振幅強度を2倍して得られた波形に上記SA9において基準抽出波形WST2に位相が合わせられた抽出波形WEが加算される。そして、続くSA11では、上記SA10において加算されて得られた波形の振幅強度を3で割って得られた波形が新たな基準抽出波形WST3として決定される。 In the repetition of the above SA9 to SA12, the contents executed example the first time, first in SA9, the first reference extracted waveform W ST1 determined in SA7, extracted waveform WE to be added to the first determined at SA8 The phases of n are matched, and in the subsequent SA10, the two extracted waveforms are added. In SA11, a waveform obtained by dividing the amplitude intensity of the waveform obtained in SA10 by 2 is determined as a new reference extraction waveform WST2 . Then, in the second SA9 to SA11, first the reference extraction waveform W ST2 determined in previous SA11 in SA9, aligned phase extraction waveform WE n to be added to the second determined in SA8, followed SA10 in extraction waveform WE n whose phases are aligned with the reference extraction waveform W ST2 in the SA9 is added to the reference extraction waveform obtained by the amplitude intensity and twice the waveform W ST2. In SA11, a waveform obtained by dividing the amplitude intensity of the waveform obtained in SA10 by 3 is determined as a new reference extraction waveform WST3 .

このようにして、SA9乃至SA11がn−1回繰り返され、SA3で抽出された抽出波形WEが全拍加算されると、上記SA12の判断が肯定され、最後にSA11において決定された基準抽出波形WSTnが代表的抽出波形WRとして決定される。従って、上記SA12が代表的抽出波形決定手段62に対応する。 In this way, repeated SA9 to SA11 is n-1 times, the extraction waveform WE n extracted with SA3 is added all beats, the determination in SA12 is affirmative, the reference extraction determined in the last SA11 Waveform W STn is determined as a representative extracted waveform WR. Therefore, SA12 corresponds to the representative extracted waveform determining means 62.

続く代表的抽出波形表示手段64に対応するSA13では、SA12で決定された代表的抽出波形WRが表示器36に表示されて、心疾患の診断に用いられる。図9は、その一例を示す図であり、前述の図4に比較して外雑音が好適に除去されているので、心疾患の診断を正確に行なうことができる。さらに、続く比較表示手段66に対応するSA14では、図10に示されるように、表示器36の時間軸72と振幅軸74とから成る二次元座標に、SA3で抽出された抽出波形WEが実線で表示され、SA12で決定された代表的抽出波形WRが破線で表示されることにより、抽出波形WEと代表的抽出波形WRとが同時に表示される。なお、図10には、SA14において表示される一例として、SA3で抽出された抽出波形WEの一つが代表的抽出波形WRと同時に表示されているが、SA14では、表示器36の時間軸72と振幅軸74とから成る二次元座標に、SA3で抽出された全ての抽出波形WEn が代表的抽出波形WRと同時に表示され、抽出波形WEと代表的抽出波形WRとの差から前記外雑音の大きさ、およびその外雑音の変動を認識することができるようになっている。 In SA13 corresponding to the subsequent representative extracted waveform display means 64, the representative extracted waveform WR determined in SA12 is displayed on the display 36 and used for diagnosis of heart disease. FIG. 9 is a diagram showing an example thereof, and since external noise is suitably removed as compared with FIG. 4 described above, diagnosis of heart disease can be performed accurately. Further, in SA14 corresponding to the subsequent comparison display means 66, as shown in FIG. 10, the extracted waveform WE n extracted in SA3 is displayed on the two-dimensional coordinates composed of the time axis 72 and the amplitude axis 74 of the display 36. is displayed in solid lines, by a representative extraction waveform WR determined in SA12 is displayed by a broken line, the extracted waveform WE n and representative extraction waveform WR are simultaneously displayed. Incidentally, in FIG. 10, as an example which is displayed in SA14, but one of the extracted waveform WE n extracted in SA3 is displayed simultaneously with typical extraction waveform WR, in SA14, the time axis of the display 36 72 and the two-dimensional coordinate composed of the amplitude axis 74. all of the extracted waveform WEn extracted at SA3 is displayed simultaneously with typical extraction waveform WR, the outer noise extraction waveform WE n from the difference between the representative extraction waveform WR And the fluctuation of the external noise can be recognized.

続く時間周波数解析手段68に対応するSA15では、SA12において決定された代表的抽出波形WRが時間周波数解析される。すなわち、前記数式1に従って、代表的抽出波形WRを表す関数f(t)がウェーブレット変換されて、移動変数(すなわち時間)bと、伸縮変数の逆数(すなわち周波数)aとの関数W(b,1/a)に変換される。   In SA15 corresponding to the subsequent time frequency analysis means 68, the representative extracted waveform WR determined in SA12 is subjected to time frequency analysis. That is, the function f (t) representing the representative extracted waveform WR is wavelet transformed in accordance with Equation 1 above, and the function W (b, 1 / a).

続く解析結果表示手段70に対応するSA16では、図11に示されるように、表示器36の時間軸b(すなわち移動変数軸)と、周波数軸(1/a)(すなわち伸縮変数の逆数を表す軸)との二次元平面上に、上記SA15においてウェーブレット変換されることによって得られた関数W(b,1/a)の大きさが等高線図として表示される。図11では、時間軸bの始めは高周波数成分の信号が検出され、時間の経過とともに、高周波成分は弱まり、代わって、低周波数成分の信号が検出されていることが分かる。この信号の発生する周波数域あるいは信号の発生する時間、またはグラフの全体的な表示パターンを予め求められた正常心音の標準パターンと比較することにより、心雑音の存在、心雑音の発生部位の特定等の疾患の診断ができる。   In SA16 corresponding to the subsequent analysis result display means 70, as shown in FIG. 11, the time axis b (that is, the movement variable axis) and the frequency axis (1 / a) (that is, the reciprocal of the expansion / contraction variable) of the display 36 are represented. The size of the function W (b, 1 / a) obtained by the wavelet transform in SA15 is displayed as a contour map on a two-dimensional plane with respect to (axis). In FIG. 11, it can be seen that a signal with a high frequency component is detected at the beginning of the time axis b, and a high frequency component is weakened over time, and instead a signal with a low frequency component is detected. The presence of heart noise and the location of the heart noise are identified by comparing the frequency range in which this signal is generated, the time at which the signal is generated, or the overall display pattern of the graph with the standard pattern of normal heart sounds obtained in advance. Diagnosis of diseases such as

上述のように、本実施例によれば、波形抽出手段42(SA3)において、心音信号SHから、一拍毎に発生するII音を含む所定区間の心音波形が抽出波形WEとして抽出され、位相合わせ手段58(SA9)においてその抽出波形WEの位相が相互に一致するように合わせられ、加算手段60(SA9)においてその位相が合わせられた抽出波形WEが加算されることにより、一拍毎に発生する正常な心音および心雑音は重ね合わされ、前記外雑音は平均化される。そして、代表的抽出波形決定手段62(SA12)では加算手段60(SA9)において加算して得られた波形に基づいて代表的抽出波形WRが決定されるので、その代表的抽出波形WRを用いて心疾患の診断を正確に行なうことができる。 As described above, according to the present embodiment, the waveform extraction means 42 (SA3) extracts the heart sound waveform of a predetermined section including the II sound generated every beat from the heart sound signal SH as the extracted waveform WE n . The phase matching means 58 (SA9) matches the extracted waveforms WE n so that the phases of the extracted waveforms WE n coincide with each other, and the adding means 60 (SA9) adds the extracted waveforms WE n whose phases are matched. Normal heart sounds and heart noises that occur every beat are superimposed, and the outside noise is averaged. The representative extracted waveform determining means 62 (SA12) determines the representative extracted waveform WR based on the waveform obtained by the addition in the adding means 60 (SA9), and therefore uses the representative extracted waveform WR. Diagnosis of heart disease can be performed accurately.

また、本実施例によれば、代表的抽出波形表示手段64(SA13)により、代表的抽出波形WRが表示器36に表示されるので、その表示された代表的抽出波形WRから心疾患を診断することができる。   Further, according to the present embodiment, the representative extracted waveform WR is displayed on the display 36 by the representative extracted waveform display means 64 (SA13), so that a heart disease is diagnosed from the displayed representative extracted waveform WR. can do.

また、本実施例によれば、比較表示手段66(SA14)において、時間軸72と振幅軸74とから成る二次元座標系に、波形抽出手段42(SA3)により抽出された抽出波形WEと代表的抽出波形決定手段62(SA12)において決定された代表的抽出波形WRとが同時に比較可能に表示されるので、その抽出波形WEと代表的抽出波形WRとの差から前記外雑音を認識することができる。 Further, according to the present embodiment, in the comparison display means 66 (SA14), the extracted waveform WE n extracted by the waveform extraction means 42 (SA3) is added to the two-dimensional coordinate system composed of the time axis 72 and the amplitude axis 74. since a typical extraction waveform WR determined in a representative extraction waveform determining means 62 (SA12) is comparably displayed simultaneously, recognizing the outer noise from a difference between the representative extracted waveform WR and the extracted waveform WE n can do.

また、本実施例によれば、振幅比算出手段44(SA4)において波形抽出手段42(SA3)で抽出された抽出波形WEの振幅比(D/Dがそれぞれ算出され、平均値算出手段46(SA5)でその振幅比の平均値DAVが算出され、標準偏差算出手段48(SA6)でその振幅比の標準偏差sが算出され、基準抽出波形決定手段54(SA7)では、振幅比(D/Dが平均値DAVからの偏差が標準偏差sの2倍の範囲内にある抽出波形WEのうち、振幅比(D/Dが最大となる抽出波形WEが基準抽出波形WST1として決定される。すなわち、スパイクノイズ等の振幅比(D/Dが異常に大きい抽出波形WEは除外された抽出波形WEの中から、最も前記外雑音が少ない抽出波形WEが基準抽出波形WST1として決定される。そして、位相合わせ手段58(SA9)では、その基準抽出波形WST1に基づいて抽出波形WEが相互に一致するように抽出波形WEの位相が合わせられるので、精度よく抽出波形WEの位相を相互に一致させることができる。従って、加算手段60(SA10)においてその抽出波形WEが加算され、代表的抽出波形決定手段62(SA12)においてその加算して得られた波形に基づいて決定される代表的抽出波形WRは、一拍毎に発生する心音および心雑音が前記外雑音に対して一層強調される利点がある。 Further, according to the present embodiment, the amplitude ratio (D S / D n ) n of the extracted waveform WE n extracted by the waveform extraction unit 42 (SA3) is calculated by the amplitude ratio calculation unit 44 (SA4), and the average is calculated. average value D AV of the amplitude ratio value calculation means 46 (SA5) is calculated, the standard deviation s of the amplitude ratio by the standard deviation calculating means 48 (SA6) is calculated, the reference extraction waveform determining means 54 (SA7) , the amplitude ratio (D S / D n) n is in the extracted waveform WE n where deviation from the average value D AV is in the range of 2 times the standard deviation s, the maximum amplitude ratio (D S / D n) n is The extracted waveform WE n is determined as the reference extracted waveform WST1 . That is, the amplitude ratio (D S / D n) n is unusually large extracts waveform WE n is from the extracted waveform WE n excluded, most the outer noise is small extracted waveform WE n reference extracted waveform such as spike noise W ST1 is determined. Then, the phase adjustment unit 58 (SA9), the phase of the extracted waveform WE n are combined as the reference extract waveform W ST1 extracted waveform WE n based on matches with each other, accurately extracted waveform WE n phases Can be matched to each other. Therefore, the extracted waveform WE n is added in the adding means 60 (SA10), and the representative extracted waveform WR determined based on the waveform obtained by the addition in the representative extracted waveform determining means 62 (SA12) is: There is an advantage that a heart sound and a heart noise generated every beat are further emphasized with respect to the external noise.

また、本実施例によれば、位相合わせ手段58(SA9)により、基準抽出波形更新手段61(SA11)において更新された基準抽出波形WSTnの位相と加算手段60(SA10)において加算される前の抽出波形WEの位相とが相互に一致させられ、加算手段60(SA10)ではその位相合わせ手段58(SA9)において相互に位相が一致させられた基準抽出波形WSTnと抽出波形WEとが加算され、基準抽出波形更新手段61(SA11)では、その加算手段60(SA10)で加算された抽出波形WEに基づいて基準抽出波形WSTnが更新される。従って、抽出波形WE毎に、その抽出波形WEの位相と逐次更新される基準抽出波形WSTnの位相とが相互に一致させられることから、次述する実施例において行われている一つの基準抽出波形WSTに基づいて抽出波形WEの位相が一致させられる場合に比較して位相の一致精度が向上するので、心音および心雑音が、外雑音に対してより一層強調された代表的抽出波形WRが得られる利点がある。 Further, according to the present embodiment, the phase of the reference extraction waveform W STn updated by the reference extraction waveform update unit 61 (SA11) is added to the phase adjustment unit 58 (SA9) and added by the addition unit 60 (SA10). The phase of the extracted waveform WE n is matched with each other, and the adding means 60 (SA10) has the reference extracted waveform W STn and the extracted waveform WE n whose phases are matched with each other in the phase matching means 58 (SA9). There are added, the reference extraction waveform updating unit 61 (SA11), the reference extraction waveform W STn is updated based on the extracted waveform WE n which are added by the adding means 60 (SA10). Therefore, for each extracted waveform WE n, the reference extraction waveform W STn which is sequentially updated with the phase of the extracted waveform WE n since the phase is matched to one another, one being done in the Examples which will be described next since as compared with the case where the reference extracted waveform W phase extraction waveform WE n based on the ST is matched to improve matching accuracy of the phase, a representative heart sounds and murmurs are more are more emphasized with respect to the outer noise There is an advantage that the extracted waveform WR can be obtained.

また、本実施例によれば、時間周波数解析手段68(SA15)により、代表的抽出波形WRがウェーブレット変換されて時間bおよび周波数(1/a)の関数とされることから、図11に示すように、代表的抽出波形WRに含まれる正常な心音と心雑音が分離でき、且つ心雑音の発生した時期が解析できるので、心雑音の存在を容易に知ることができ、さらに心雑音の発生部位を特定することができるなど、代表的抽出波形WRに基づく診断が容易に行える利点がある。   Further, according to the present embodiment, the representative extracted waveform WR is wavelet transformed by the time frequency analysis means 68 (SA15) to be a function of time b and frequency (1 / a), and therefore, as shown in FIG. As described above, normal heart sounds and heart noises included in the representative extracted waveform WR can be separated, and the time when the heart noises can be analyzed, so that the presence of the heart noises can be easily known, and further the generation of the heart noises. There is an advantage that the diagnosis based on the representative extracted waveform WR can be easily performed, such as being able to specify a part.

次に本発明の他の実施例について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において前述の実施例と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, portions common to the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図12は、本発明の他の実施例が適用された心音計の電子制御装置20の制御作動の要部を説明する機能ブロック線図である。なお、本実施例の心音計では、装置の機構および回路構成は前述の図1の実施例と共通し、電子制御装置20による制御作動が以下の点において相違する。   FIG. 12 is a functional block diagram for explaining a main part of the control operation of the electronic control device 20 of the heart sound meter to which another embodiment of the present invention is applied. In the heart sound meter of this embodiment, the mechanism and circuit configuration of the device are the same as those of the embodiment of FIG. 1 described above, and the control operation by the electronic control device 20 is different in the following points.

すなわち、本実施例の電子制御装置20では、前述の実施例と同様にして最初の基準抽出波形WST1を決定し、その基準抽出波形WST1と一致するように他の全ての抽出波形WEの位相を合わせ、全ての抽出波形WEの位相を合わせた後に、全ての抽出波形WEを一時に加算して、代表的抽出波形WRを決定する。(従って、順列決定手段56および基準抽出波形更新手段61は設けられていない。)そして、代表的抽出波形WRと抽出波形WEを比較可能に表示して、外雑音を認識できるようにする比較表示手段66に代えて、代表的抽出波形WRと抽出波形WEとから外雑音を算出し、その算出された外雑音を表示および解析する。以下、その相違点を中心に説明する。 That is, in the electronic control unit 20 of this embodiment, the first reference extraction waveform W ST1 is determined in the same manner as in the above-described embodiment, and all other extraction waveforms WE n are matched with the reference extraction waveform W ST1. And the phases of all the extracted waveforms WE n are matched, and then all the extracted waveforms WE n are added at one time to determine the representative extracted waveform WR. (Therefore, the permutation determining means 56 and the reference extracted waveform updating means 61 are not provided.) Then, the comparison is made such that the representative extracted waveform WR and the extracted waveform WE n are displayed in a comparable manner so that the external noise can be recognized. Instead of the display means 66, the external noise is calculated from the representative extracted waveform WR and the extracted waveform WE n, and the calculated external noise is displayed and analyzed. Hereinafter, the difference will be mainly described.

外雑音算出手段82は、波形記憶手段40によりRAM34に記憶されている心音信号SHが表す心音波形のうち、波形抽出手段42において抽出された抽出波形WEと、代表的抽出波形決定手段62で決定される代表的抽出波形WRとの差を外雑音波形WNとして算出する。   The external noise calculating means 82 is determined by the extracted waveform WE extracted by the waveform extracting means 42 and the representative extracted waveform determining means 62 among the heart sound waveforms represented by the heart sound signal SH stored in the RAM 34 by the waveform storage means 40. The difference from the representative extracted waveform WR is calculated as the external noise waveform WN.

外雑音表示手段84は、外雑音算出手段82において算出された外雑音波形WNを表示器36に表示し、外雑音解析手段86は、外雑音算出手段82において算出された外雑音波形WNを周波数解析し、その結果を表示器36に表示する。   The external noise display means 84 displays the external noise waveform WN calculated by the external noise calculation means 82 on the display 36, and the external noise analysis means 86 uses the external noise waveform WN calculated by the external noise calculation means 82 as the frequency. Analysis is performed and the result is displayed on the display 36.

図13は、本実施例の電子制御装置20の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図において、SB1乃至SB7では前述の実施例のSA1乃至SA7と同様の処理が行なわれることにより、30秒間の心音信号SHおよび心電信号SEが記憶され、一拍毎に発生するII音を含む所定区間の抽出波形WE(n=1〜30乃至40)が抽出され、その抽出波形WEのうち、平均値DAVからの偏差が標準偏差sの2倍の範囲内において、最も振幅比(D/Dが大きくなる抽出波形WEが基準抽出波形WST1に決定される。 FIG. 13 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the electronic control unit 20 of this embodiment. In the figure, in SB1 to SB7, the same processing as SA1 to SA7 in the above-described embodiment is performed, so that the 30-second heart sound signal SH and the electrocardiogram signal SE are stored, and the II sound generated every beat is included. An extracted waveform WE n (n = 1 to 30 to 40) in a predetermined section is extracted. Among the extracted waveforms WE n , the amplitude ratio is the largest in a range where the deviation from the average value D AV is twice the standard deviation s. (D S / D n ) The extracted waveform WE n that increases n is determined as the reference extracted waveform W ST1 .

続く位相合わせ手段58に対応するSB8では、SB3において抽出された抽出波形WEの全ての波形について、SB7で決定された基準抽出波形WST1と一致するようにその位相が修正され、続く加算手段60に対応するSB9では、その位相が修正された抽出波形WEが全て加算される。SB9において抽出波形WEが全て加算されると、一拍毎に発生する正常な心音および心雑音は重ね合わされ、前記外雑音は平均化されるので、相対的に正常な心音および心雑音が強調される。 Continued the corresponding phase alignment means 58 SB8, for all of the waveform of the extracted waveform WE n extracted in SB3, corrected its phase to match the reference extraction waveform W ST1 determined in SB7, followed addition means In SB9 corresponding to 60, all the extracted waveforms WE n whose phases are corrected are added. When all the extracted waveforms WE n are added in SB9, normal heart sounds and heart noises generated every beat are superimposed and the external noises are averaged, so that relatively normal heart sounds and heart noises are emphasized. Is done.

続く代表的抽出波形決定手段62に対応するSB10では、SB9で算出された加算後の抽出波形WEの振幅強度が加算された拍数nで割られることにより、一拍分の振幅強度とされ、すなわち振幅が平均され、その一拍分の振幅強度とされた抽出波形WEが代表的抽出波形WRに決定される。 In SB10 corresponding to the representative extraction waveform determining unit 62 that follows, by the amplitude intensity of the extracted waveform WE n after addition calculated in SB9 is divided by the added number of beats n, it is an amplitude intensity of one heartbeat That is, the extracted waveform WE n having the average amplitude and the amplitude intensity for one beat is determined as the representative extracted waveform WR.

続く代表的抽出波形表示手段64に対応するSB11では、たとえば図9に示されるように、表示器36にSB10で決定された代表的抽出波形WRが表示され、続く外雑音算出手段82に対応するSB12では、SB3で抽出された抽出波形WEとSB10で決定された代表的抽出波形WRとの差から一拍毎の外雑音波形WNが算出され、続く外雑音表示手段84に対応するSB13において、SB12で算出された外雑音波形WNが表示される。図14は、SB13で表示される外雑音波形WNの一例を示す図であり、図4に示された抽出波形WEから図6に示された代表的抽出波形WRが差し引かれることにより算出された外雑音波形WNが示されている。なお、図14には、一つの外雑音波形WNのみが示されているが、SB13では、SB12において算出された外雑音波形WNの全てが表示器36に表示され、それらの外雑音波形WNから、前記外雑音の大きさ、およびその外雑音の変動を認識することができる。 In SB11 corresponding to the subsequent representative extracted waveform display means 64, for example, as shown in FIG. 9, the representative extracted waveform WR determined in SB10 is displayed on the display 36, and corresponds to the subsequent external noise calculation means 82. in SB12, outside noise waveform WN n for each one heartbeat from the difference between the extracted extracted waveform WE n and representative extraction waveform WR determined at SB10 is calculated by SB3, corresponding to subsequent outer noise display means 84 SB13 The external noise waveform WN n calculated in SB12 is displayed. Figure 14 is a diagram showing an example of the external noise waveform WN n displayed in SB13, is calculated by a typical extraction waveform WR shown in Figure 6 from the extraction waveform WE shown in FIG. 4 is subtracted An external noise waveform WN n is shown. Incidentally, in FIG. 14, only one exterior noise waveform WN n are shown, in SB13, all external noise waveform WN n calculated in SB12 is displayed on the display unit 36, their outer noise waveform From WN n , the magnitude of the external noise and the fluctuation of the external noise can be recognized.

続く外雑音解析手段86に対応するSB14では、SB12で算出された外雑音波形WNがフーリエ解析され、そのフーリエ解析スペクトルが表示器36に表示される。外雑音波形WNには、心拍周期の4乃至5倍の周期の前記呼吸性雑音や、足音、ドアの開閉音等の生体外から偶発的に発生する複数の雑音が含まれるため、フーリエ解析によりそれらの雑音が周波数的に分離されて表示器36に表示される。 In SB 14 corresponding to the subsequent external noise analysis means 86, the external noise waveform WN n calculated in SB 12 is Fourier analyzed, and the Fourier analysis spectrum is displayed on the display 36. Since the external noise waveform WN n includes the respiratory noise having a period of 4 to 5 times the heartbeat period, and a plurality of noises accidentally generated from outside the body, such as footsteps and door opening / closing sounds, Fourier analysis is performed. Thus, these noises are separated in frequency and displayed on the display 36.

続く時間周波数解析手段68に対応するSB15では、SB12において決定された代表的抽出波形WRが時間周波数解析される。すなわち、代表的抽出波形WRが予め設定された複数の時間帯に分割され、その分割された時間帯毎に周波数解析される。たとえば、代表的抽出波形WRの時間帯が4等分され、それぞれ第1区間T、第2区間T、第3区間T、および第4区間Tとし、その4つの時間帯毎に周波数解析される。 In SB15 corresponding to the subsequent time frequency analysis means 68, the representative extracted waveform WR determined in SB12 is subjected to time frequency analysis. That is, the representative extracted waveform WR is divided into a plurality of preset time zones, and frequency analysis is performed for each of the divided time zones. For example, the time zone of the representative extracted waveform WR is divided into four equal parts, which are a first zone T 1 , a second zone T 2 , a third zone T 3 , and a fourth zone T 4 , respectively. Frequency analysis is performed.

上記SB15において、代表的抽出波形WRが周波数解析されると、心音(本実施例ではII音)と心雑音は異なる周波数成分を有することから、心音と心雑音が分離される。また、代表的抽出波形WRが上記複数の時間帯毎に周波数解析されることから、時間帯によっては、心雑音が含まれる時間帯と含まれない時間帯がある。たとえば、前述の図6の代表的抽出波形WRが、図15に示されるように、II音と心雑音との合成音を表す波形である場合、第3区間Tおよび第4区間Tの代表的抽出波形WRを周波数解析したスペクトルにのみ存在する信号があることから、心雑音が存在することを知ることができ、さらに心雑音の発生時期から心雑音の種類が分別され、疾患部位を特定することができる。 In SB15, when the representative extracted waveform WR is subjected to frequency analysis, the heart sound (II sound in this embodiment) and the heart noise have different frequency components, so the heart sound and the heart noise are separated. In addition, since the representative extracted waveform WR is subjected to frequency analysis for each of the plurality of time zones, there are time zones in which cardiac noise is included and time zones in which heart noise is not included. For example, when the representative extracted waveform WR shown in FIG. 6 is a waveform representing a synthesized sound of II sound and heart noise as shown in FIG. 15, the third section T 3 and the fourth section T 4 Since there is a signal that exists only in the spectrum obtained by frequency analysis of the representative extracted waveform WR, it is possible to know the presence of heart noise, and further, the type of heart noise is classified from the time of occurrence of heart noise, and the site of the disease is identified. Can be identified.

続く解析結果表示手段70に対応するSB16では、図16に示されるように、上記SB15において時間周波数解析された結果として得られた周波数解析スペクトルが表示器36の周波数軸76、振幅軸78、および時間帯軸80から成る三次元座標系に表示され、第3区間Tおよび第4区間Tにのみ存在する信号があることから、心雑音およびその発生時期を認識することができる。 In the SB 16 corresponding to the subsequent analysis result display means 70, as shown in FIG. 16, the frequency analysis spectrum obtained as a result of the time frequency analysis in the SB 15 is a frequency axis 76, an amplitude axis 78 of the display 36, and Since there is a signal that is displayed in a three-dimensional coordinate system composed of the time zone axis 80 and exists only in the third section T 3 and the fourth section T 4 , it is possible to recognize the heart noise and the generation time.

上述のように、本実施例によれば、波形抽出手段42(SB3)において、心音信号SHから、一拍毎に発生するII音を含む所定区間の心音波形が抽出波形WEとして抽出され、位相合わせ手段58(SB8)において抽出波形WEの位相が基準抽出波形決定手段54(SB7)で決定された基準抽出波形WST1の位相と一致するように合わせられ、加算手段60(SB9)においてその位相が合わせられた抽出波形WEがn拍分全て加算されることにより、一拍毎に発生する正常な心音および心雑音は重ね合わされ、前記外雑音は平均化される。そして、代表的抽出波形決定手段62(SB10)では加算手段60(SB9)において算出された波形を加算された拍数nで割ることにより代表的抽出波形WRが決定されるので、その代表的抽出波形WRを用いて心疾患の診断を正確に行なうことができる。 As described above, according to the present embodiment, in the waveform extraction means 42 (SB3), the heart sound waveform of a predetermined section including the II sound generated every beat is extracted as the extracted waveform WE n from the heart sound signal SH. tailored to match the phase alignment means 58 (SB8) in the extraction waveform WE n phases of the reference extraction waveform determining means 54 (SB7) reference extracted waveform W ST1 is determined by the phase, the adding means 60 (SB9) By adding all n beats of the extracted waveform WE n whose phases are matched, normal heart sounds and heart noises generated every beat are superimposed, and the external noises are averaged. The representative extracted waveform determining means 62 (SB10) determines the representative extracted waveform WR by dividing the waveform calculated by the adding means 60 (SB9) by the added number of beats n. A heart disease can be accurately diagnosed using the waveform WR.

また、本実施例によれば、外雑音表示手段84(SB13)により、外雑音算出手段82(SB12)において算出される、前記外雑音の大きさを示す外雑音波形WNが表示器36に表示されるので、前記外雑音の大きさが容易に認識でき、且つその外雑音波形WNを診断に用いることができる。 Further, according to this embodiment, the external noise waveform WN n indicating the magnitude of the external noise calculated by the external noise calculating means 82 (SB12) is displayed on the display 36 by the external noise display means 84 (SB13). Since it is displayed, the magnitude of the external noise can be easily recognized, and the external noise waveform WN n can be used for diagnosis.

また、本実施例によれば、外雑音解析手段86(SB14)により、外雑音波形WNがフーリエ解析されて、外雑音波形WNに含まれる呼吸性雑音や生体外からの雑音等の複数の信号成分が分離される。従って、フーリエ解析された外雑音波形WNの解析スペクトルを用いて、呼吸器系の疾患を診断することができ、また、生体外からの雑音の原因を解明することが容易になるので、その雑音の原因を除去することが容易になる。 Further, according to the present embodiment, the external noise waveform WN n is Fourier-analyzed by the external noise analysis means 86 (SB14), and a plurality of respiratory noises and in vitro noises included in the external noise waveform WN n are obtained. Are separated. Therefore, it is possible to diagnose respiratory diseases using the analysis spectrum of the external noise waveform WN n subjected to Fourier analysis, and it becomes easy to elucidate the cause of noise from outside the living body. It becomes easy to remove the cause of noise.

また、本実施例によれば、時間周波数解析手段68(SB15)により、代表的抽出波形WRが4つの時間帯に分割されて、その4つの時間帯毎に周波数解析されることから、代表的抽出波形WRに含まれる正常な心音と心雑音が分離され、且つ心雑音がどの時間帯に発生したかが解析されるので、心雑音の存在を容易に知ることができ、さらに心雑音の発生部位を特定することができるなど、代表的抽出波形WRに基づく診断が容易に行える利点がある。   Further, according to the present embodiment, the representative extracted waveform WR is divided into four time zones by the time frequency analyzing means 68 (SB15), and the frequency analysis is performed for each of the four time zones. The normal heart sound and heart noise included in the extracted waveform WR are separated, and the time zone in which the heart noise occurred is analyzed, so it is possible to easily know the presence of the heart noise and to generate the heart noise. There is an advantage that the diagnosis based on the representative extracted waveform WR can be easily performed, such as being able to specify a part.

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although one Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

たとえば、前述の実施例では、基準抽出波形決定手段54(SA7、SB7)において、振幅比(D/D)が平均値DAVからの偏差が標準偏差sの2倍の範囲内にある抽出波形WEのうち、振幅比(D/D)が最大となる抽出波形WEが基準抽出波形WSTとして決定されていたが、振幅比(D/D)が算出されず、波形抽出手段42(SA3、SB3)において抽出された抽出波形WEの任意の一つが基準抽出波形WSTに決定されてもよいし、また、基準抽出波形WSTを決定せずに抽出波形WEが相互に一致するようにその位相を修正するものであってもよい。そのように任意の抽出波形WEが基準抽出波形WSTに決定された場合または基準抽出波形WSTが決定されない場合でも、位相合わせ手段58(SA9、SB8)においてその基準抽出波形WSTを基準としてその他の抽出波形WEの位相が修正され、または相互に位相が一致するように抽出波形WEの位相が修正されると、加算により正常な心音および心雑音は重ね合わされ、前記外雑音は平均化されることに対する一応の効果は得られるのである。 For example, in the above-described embodiment, in the reference extraction waveform determining means 54 (SA7, SB7), the amplitude ratio (D S / D n ) is within the range where the deviation from the average value D AV is twice the standard deviation s. in the extracted waveform WE n, the amplitude ratio (D S / D n) has been determined extracted waveform WE n having a maximum relative extracted waveform W ST, not the amplitude ratio (D S / D n) is calculated , it may be determined one arbitrary extraction waveform WE n extracted in the waveform extracting means 42 (SA3, SB3) to the reference extraction waveform W ST, also extracted waveform without determining a reference extraction waveform W ST The phase may be modified so that WE n matches each other. Reference so even if the case any extraction waveform WE n is determined based on the extraction waveform W ST or reference extracted waveform W ST is not determined, the reference extraction waveform W ST in phase alignment means 58 (SA9, SB8) as is modified other extraction waveform WE n phases, or the phase of the extracted waveform WE n are modified to cross the phases coincide, normal heart sounds and murmurs by addition is superimposed, the outer noise There is a temporary effect on averaging.

また、前述の第1の実施例では、比較表示手段66に対応するSA14において、抽出波形WEが破線で表示され、代表的抽出波形WRが実線で表示されることにより、両者が比較可能とされていたが、異なる色を用いて表示する等の他の表示方法により比較可能とされてもよい。 In the first embodiment described above, in SA14 corresponding to the comparison display means 66, extracts waveform WE n are displayed by broken lines, by a representative extraction waveform WR is displayed by a solid line, both comparable with However, the comparison may be made by other display methods such as display using different colors.

また、前述の実施例の心音計には、心音図の測定とともに、参考誘導として心電図が測定できるようするため、電極22、心電信号増幅器24およびA/D変換器26が備えられていたが、心電図は必ずしも測定される必要はない。なお、参考誘導として心電図が測定されない場合は、波形抽出手段42では、心音信号SHの一拍毎に発生する1か所または2か所の所定部位を直接検出し、その所定部位から予め設定された区間またはその2か所の所定部位間の波形を抽出する。   In addition, the electrocardiograph of the above-described embodiment includes the electrode 22, the electrocardiogram signal amplifier 24, and the A / D converter 26 so that the electrocardiogram can be measured as a reference guide along with the measurement of the electrocardiogram. The electrocardiogram need not necessarily be measured. When an electrocardiogram is not measured as a reference guide, the waveform extraction means 42 directly detects one or two predetermined sites that are generated for each beat of the heart sound signal SH, and is preset from the predetermined site. The waveform between the predetermined sections in the two sections or the two sections is extracted.

また、前述の第1の実施例では、解析結果表示手段70(SA16)において、ウェーブレット変換によって得られた関数W(b,1/a)の大きさは、表示器36の時間軸bと周波数軸1/aとの二次元平面上に等高線図として表示されていたが、時間軸bと周波数軸1/aと変換値を表す軸とにより形成される三次元座標に、三次元グラフとして表示されてもよい。   In the first embodiment described above, the size of the function W (b, 1 / a) obtained by the wavelet transform in the analysis result display means 70 (SA16) is the time axis b and the frequency of the display 36. Although displayed as a contour map on the two-dimensional plane with the axis 1 / a, it is displayed as a three-dimensional graph on the three-dimensional coordinates formed by the time axis b, the frequency axis 1 / a, and the axis representing the converted value. May be.

その他、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更が加えられ得るものである。   In addition, the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施例である心音計の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heart sound meter which is one Example of this invention. 図1の実施例の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the control function of the electronic control apparatus of the Example of FIG. 心音信号および心電信号が表す心音図および心電図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electrocardiogram which the heart sound signal and the electrocardiogram signal represent, and an electrocardiogram. 波形抽出手段により抽出される抽出波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the extraction waveform extracted by a waveform extraction means. ウェーブレット関数ψ(t)を説明する図である。It is a figure explaining wavelet function (psi) (t). ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)がある関数g(t)の一部分に略一致している状態、およびそのときの2つの関数の積を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a wavelet function ψ ((t−b) / a) substantially matches a part of a function g (t) and a product of two functions at that time. ウェーブレット関数ψ((t−b)/a)がある関数h(t)の一部分を近似していない状態、およびそのときの2つの関数の積を示す図である。It is a figure which shows the product of two states at the time of the state which is not approximating a part of function h (t) with a wavelet function (psi) ((tb) / a). 図1の実施例の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of the control action of the electronic control apparatus of the Example of FIG. 代表的抽出波形表示手段により表示される代表的抽出波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the representative extraction waveform displayed by the representative extraction waveform display means. 比較表示手段により抽出波形と代表的抽出波形とが表示器に表示される一例を示す図である。It is a figure which shows an example by which an extraction waveform and a typical extraction waveform are displayed on a display by a comparison display means. 図1の実施例の解析結果表示手段において表示器に表示される等高線図である。It is a contour map displayed on a display in the analysis result display means of the Example of FIG. 本発明の他の実施例の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the control function of the electronic control apparatus of the other Example of this invention. 図10の実施例の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of the control action of the electronic control apparatus of the Example of FIG. 外雑音表示手段において表示器に表示される外雑音波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external noise waveform displayed on a display in an external noise display means. 時間周波数解析手段により心雑音の発生時間帯を特定できることを説明する図である。It is a figure explaining that the generation | occurrence | production time zone of a cardiac noise can be specified by a time frequency analysis means. 解析結果表示手段において表示される周波数解析スペクトルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frequency analysis spectrum displayed in an analysis result display means.

符号の説明Explanation of symbols

10:心音計、12:マイクロホン(心音センサ)、42:波形抽出手段、44:振幅比算出手段、46:平均値算出手段、48:標準偏差算出手段、54:基準抽出波形決定手段、58:位相合わせ手段、60:加算手段、61:基準抽出波形更新手段、62:代表的抽出波形決定手段、64:代表的抽出波形表示手段、66:比較表示手段、68:時間周波数解析手段、82:外雑音算出手段、84:外雑音表示手段、86:外雑音解析手段。   10: heart sound meter, 12: microphone (heart sound sensor), 42: waveform extracting means, 44: amplitude ratio calculating means, 46: average value calculating means, 48: standard deviation calculating means, 54: reference extraction waveform determining means, 58: Phase matching means, 60: addition means, 61: reference extraction waveform update means, 62: representative extraction waveform determination means, 64: representative extraction waveform display means, 66: comparison display means, 68: time frequency analysis means, 82: External noise calculation means, 84: external noise display means, 86: external noise analysis means.

Claims (1)

心臓から発生する心音を検出して該心音を表す心音信号を出力する心音センサを備え、該心音信号が表す心音波形を測定する心音計であって、
前記心音信号から、周期毎に発生する所定区間の心音波形を抽出波形として抽出する波形抽出手段と、
該波形抽出手段により抽出された抽出波形が相互に一致するように該抽出波形の位相を合わせる位相合わせ手段と、
該位相合わせ手段により位相が合わせられた抽出波形を加算する加算手段と、
該加算手段において算出された抽出波形に基づいて、代表的抽出波形を決定する代表的抽出波形決定手段と、
前記波形抽出手段により抽出された抽出波形と前記代表的抽出波形との差から外雑音波形を算出する外雑音算出手段とを含むことを特徴とする心音計。
A heart sound meter comprising a heart sound sensor for detecting a heart sound generated from the heart and outputting a heart sound signal representing the heart sound, and measuring a heart sound waveform represented by the heart sound signal,
From the heart sound signal, a waveform extracting means for extracting a heart sound waveform of a predetermined section generated every cycle as an extracted waveform;
Phase adjusting means for adjusting the phases of the extracted waveforms so that the extracted waveforms extracted by the waveform extracting means match each other;
Adding means for adding the extracted waveforms whose phases are matched by the phase matching means;
Representative extracted waveform determining means for determining a representative extracted waveform based on the extracted waveform calculated by the adding means;
An electrocardiograph comprising: an external noise calculating unit that calculates an external noise waveform from a difference between the extracted waveform extracted by the waveform extracting unit and the representative extracted waveform.
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