JP2007142911A - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of decreasing the amount of data handled in image processing, while preventing degradation of image quality. <P>SOLUTION: The image processing first generates an image of first image data that is an object of processing reduced and generates second image data, and then the second image data are analyzed. Thereafter, on the basis of the result of the analysis of the second image data, a look-up table used for conversion of changing at least part of colors of the image data is generated. Then the first image data are converted, while the look-up table is being referred to. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像データを処理する技術に関する。   The present invention relates to a technique for processing image data.

従来より、処理対象の画像データの内容に応じて自動的な画像処理が行われている。たとえば、特許文献1の技術においては、画像ファイルGFの中に含まれる画像データGDに基づくパラメータSVと、同じく画像ファイルGFの中に含まれる撮影時の画質調整処理条件である画像処理制御情報GCとが取得される。そして、それらから計算したパラメータFPに基づいてRGBそれぞれのトーンカーブを決定し、そのトーンカーブを使用して自動画質調整を行う。   Conventionally, automatic image processing has been performed in accordance with the contents of image data to be processed. For example, in the technique of Patent Document 1, the parameter SV based on the image data GD included in the image file GF and the image processing control information GC, which is the image quality adjustment processing condition at the time of shooting, also included in the image file GF. And are acquired. Then, based on the parameter FP calculated from them, each tone curve of RGB is determined, and automatic image quality adjustment is performed using the tone curve.

また、特許文献2の技術においては、画像データ中のExifデータ領域に含まれる被写体焦点距離とレンズ焦点距離、ならびに画像中において記憶色が占める領域の大きさに基づいて、自動的にカラーバランス調整処理が行われる。   In the technique of Patent Document 2, the color balance is automatically adjusted based on the subject focal length and lens focal length included in the Exif data area in the image data, and the size of the area occupied by the memory color in the image. Processing is performed.

特開2002−344989号公報JP 2002-344989 A 特開2004−172745号公報JP 2004-172745 A

しかし、上記の技術においては、対象とする画像に応じた処理を行いつつ、画像処理において取り扱うデータ量を低減する点については考慮されていなかった。   However, in the above technique, consideration has not been given to reducing the amount of data handled in image processing while performing processing according to the target image.

本発明は、対象とする画像に応じた処理を行いつつ、画像処理において取り扱うデータ量を低減することができる技術を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the amount of data handled in image processing while performing processing according to a target image.

上記目的を達成するために、本発明は、画像処理を行う際に以下のような処理を実行する。すなわち、まず、処理対象である第1の画像データの画像を縮小して第2の画像データを生成する。そして、第2の画像データを解析する。その後、第2の画像データの解析の結果に基づいて、画像データの少なくとも一部の色を改変する変換を行うためのルックアップテーブルを生成する。そして、ルックアップテーブルを参照しつつ第1の画像データの変換を行う。   In order to achieve the above object, the present invention executes the following processing when performing image processing. That is, first, the image of the first image data to be processed is reduced to generate second image data. Then, the second image data is analyzed. Thereafter, based on the result of the analysis of the second image data, a lookup table for performing conversion for modifying the color of at least a part of the image data is generated. Then, the first image data is converted with reference to the lookup table.

このような態様においては、第1の画像データの内容を反映した第2の画像データに基づいてルックアップテーブルが生成され、そのルックアップテーブルを参照して画像変換が行われる。このため、画像処理の対象とする画像に応じた処理を行うことができる。一方で、第2の画像データは第1の画像データの画像を縮小して得た、第1の画像データよりもデータ量の少ない画像データである。このため、上記のような態様においては、画像処理の際に第1の画像データをそのまま解析する態様に比べて、処理負荷が小さい。   In such an aspect, a lookup table is generated based on the second image data reflecting the contents of the first image data, and image conversion is performed with reference to the lookup table. For this reason, the process according to the image made into the object of an image process can be performed. On the other hand, the second image data is image data having a data amount smaller than that of the first image data obtained by reducing the image of the first image data. For this reason, in the above aspects, the processing load is smaller than in the aspect in which the first image data is directly analyzed during image processing.

第1の画像データが、第1の表色系のn種類(nは2以上の整数)の成分の階調値を含む場合には、ルックアップテーブルは、入力値および出力値としてそれぞれn種類の成分の階調値の組み合わせを有するn次元の色補正ルックアップテーブルであることが好ましい。そして、ルックアップテーブルを生成する際には、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、入力値および出力値としてそれぞれn種類の成分の階調値の組み合わせを有するn次元のルックアップテーブルであって、解析の結果に基づいて定められた第1の表色系の色空間の一部の色範囲に応じて定められる階調値を入力階調値として有する原ルックアップテーブルを生成する。その後、原ルックアップテーブルの入力階調値の組み合わせうち、色範囲に含まれる色を表す第1の組み合わせについて、対応する出力階調値を改変して色補正ルックアップテーブルを生成する。   When the first image data includes gradation values of n types (n is an integer of 2 or more) of the first color system, the lookup table has n types as input values and output values, respectively. An n-dimensional color correction lookup table having a combination of tone values of the above components is preferable. Then, when generating the lookup table, it is preferable to perform the following processing. That is, an n-dimensional lookup table having combinations of gradation values of n types of components as input values and output values, respectively, in the color space of the first color system determined based on the result of analysis An original lookup table having tone values determined according to some color ranges as input tone values is generated. After that, among the combinations of the input tone values of the original lookup table, the corresponding output tone values are modified for the first combination representing the color included in the color range to generate a color correction lookup table.

このような態様とすれば、一部の階調値の組み合わせについて出力階調値を有するn次元ルックアップテーブルを参照しつつ画像処理を行う場合であって、一部の色範囲について色を改変する処理を含む画像処理を行う場合に、以下のような利点がある。すなわち、色の改変を行う色範囲によらず入力階調値が一定に定められているn次元ルックアップテーブルを参照する態様に比べて、その色範囲についてより正確に望ましい色に改変することができる。なお、原ルックアップテーブルは、第1の表色系のn個の各成分のトーンカーブの一部の入力値と、その入力値に対応する出力値と、をそれぞれ入力階調値および出力階調値として有するルックアップテーブルとすることができる。   According to such an aspect, when image processing is performed with reference to an n-dimensional lookup table having output gradation values for some combinations of gradation values, the colors are modified for some color ranges. There are the following advantages when performing image processing including processing to be performed. That is, it is possible to change the color range more accurately to a desired color as compared with an aspect of referring to an n-dimensional lookup table in which the input gradation value is fixed regardless of the color range in which the color is changed. it can. Note that the original look-up table includes an input tone value and an output floor, which are an input value of a part of the tone curve of each of n components of the first color system and an output value corresponding to the input value. A look-up table having a key value can be used.

なお、原ルックアップテーブルを生成する際には、第1の表色系の色空間において色範囲の境界上にある少なくとも一つの点である第1の基準点を表す第1の表色系の階調値の組み合わせを、原ルックアップテーブルが有する入力階調値とすることが好ましい。   When generating the original look-up table, the first color system representing the first reference point, which is at least one point on the boundary of the color range in the color space of the first color system. It is preferable that a combination of gradation values is an input gradation value included in the original lookup table.

このような態様とすれば、色の改変を行う色範囲とそれ以外の色空間との境界の色について出力階調値を有するn次元ルックアップテーブルを参照して、画像処理を行うことができる。その結果、色の改変を行う色範囲を考慮せずに入力階調値が定められているルックアップテーブルを参照する場合に比べて、色空間の境界近傍に位置する入力階調値の組み合わせについて、望ましい色に色の改変を行うことができる。   According to such an aspect, it is possible to perform image processing with reference to an n-dimensional lookup table having output gradation values for the color at the boundary between the color range in which the color is changed and the other color space. . As a result, the combination of input tone values located near the boundary of the color space, compared to the case where a lookup table in which input tone values are determined without considering the color range for color modification is considered. The color can be modified to the desired color.

また、原ルックアップテーブルの出力階調値の改変を行う際には、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、まず、入力階調値の第1の組み合わせに対応する出力階調値の組み合わせを、明度を表す成分を有する第2の表色系による階調値の組み合わせに変換する。そして、変換後の階調値の組み合わせの少なくとも一部の成分の階調値の大きさを改変する。その後、大きさの改変を行った後の階調値の組み合わせを、第1の表色系の成分の階調値の組み合わせに再変換して、原ルックアップテーブルの出力階調値を得る。   Further, when modifying the output tone value of the original lookup table, it is preferable to perform the following processing. That is, first, a combination of output gradation values corresponding to the first combination of input gradation values is converted into a combination of gradation values based on the second color system having a lightness component. Then, the magnitudes of the gradation values of at least some components of the converted gradation value combination are modified. Thereafter, the combination of gradation values after the size change is reconverted into a combination of gradation values of the components of the first color system, and an output gradation value of the original lookup table is obtained.

このような態様とすれば、人間の感覚や好みに沿うように、色空間の一部の色範囲について色の明るさや色調を改変しやすい。   With such an aspect, it is easy to modify the brightness and tone of a color in a part of the color space in accordance with human senses and preferences.

なお、変換後の第2の表色系の階調値の大きさを改変する際には、第2の表色系の各成分の階調値について、上記の色範囲に応じて定められた第1の階調値範囲内にある階調値を対象として、階調値の大きさに応じて予め定められた量による大きさの改変を行うことが好ましい。そして、上記の第1の基準点は、第2の表色系の色空間における点であって、第2の表色系の各成分の第1の階調値範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する点に対応する点であることが好ましい。   Note that when changing the size of the second color system tone value after conversion, the tone value of each component of the second color system is determined according to the above color range. It is preferable to change the magnitude by a predetermined amount in accordance with the magnitude of the gradation value for the gradation value within the first gradation value range. The first reference point is a point in the color space of the second color system, and the maximum value or the minimum value of the first gradation value range of each component of the second color system is determined. It is preferable that the point corresponds to the point having the gradation value of each component.

また、第2の表色系の各成分の第1の階調値範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する階調値の組み合わせ(各成分の階調値範囲の上端の値のみの組み合わせや下端の値のみの組み合わせには限られず、上端の値と下端の値を組み合わせてもよい)を、第1の表色系の階調値のの組み合わせに変換したと仮定した場合に、以下のように原ルックアップテーブルの入力階調値が定められることも好ましい。すなわち、第1の階調値範囲の端の階調値の組み合わせを変換して得られた第1の表色系の階調値の組み合わせは、第1の表色系の色空間において色範囲の境界上にある点を表す階調値の組み合わせである。そして、階調値の第3の組み合わせの中から、少なくとも一部の階調値を原ルックアップテーブルが有する入力階調値とする。   Further, a combination of gradation values having the maximum value or the minimum value of the first gradation value range of each component of the second color system as the gradation value of each component (at the upper end of the gradation value range of each component) It is assumed that the combination of only the values and the combination of only the values at the lower end, or the combination of the upper end value and the lower end value) may be converted into a combination of gradation values of the first color system. In this case, it is also preferable that the input gradation value of the original lookup table is determined as follows. That is, the combination of gradation values of the first color system obtained by converting the combination of gradation values at the end of the first gradation value range is the color range in the color space of the first color system. This is a combination of gradation values representing points on the boundary. Then, at least a part of the gradation values among the third combination of gradation values is set as the input gradation value included in the original lookup table.

このような態様とすれば、色の改変を行う色範囲のうち第2の表色系の各成分の最大値または最小値を有する色について出力階調値を有するように、n次元ルックアップテーブルを生成することができる。その結果、そのような色およびそれらに近似した色について、望ましい改変を行うことができる。   According to this aspect, the n-dimensional lookup table has an output gradation value for the color having the maximum value or the minimum value of each component of the second color system in the color range in which the color is changed. Can be generated. As a result, desirable modifications can be made to such colors and colors that approximate them.

また、第2の表色系の階調値の改変を行う際には、第2の表色系の少なくとも一部の成分の階調値について、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、予め定められた階調値範囲であって、第1の階調値範囲に含まれる第2の階調値範囲内にある階調値を対象として、一定量による大きさの改変を行う。そして、第1の階調値範囲内であって第2の階調値範囲に含まれない階調値を対象として、第2の階調値範囲に近い階調値ほど一定量に近い量の改変を行って、大きさの改変を行う。   Further, when modifying the gradation values of the second color system, it is preferable to perform the following processing on the gradation values of at least some components of the second color system. That is, the size is changed by a certain amount for a gradation value within a second gradation value range that is a predetermined gradation value range and included in the first gradation value range. . For gradation values that are within the first gradation value range and not included in the second gradation value range, the gradation value closer to the second gradation value range is closer to a certain amount. Modify the size to change the size.

このような態様とすれば、第2の階調値範囲内の階調値について簡易に階調値の改変を行って、n次元ルックアップテーブルを生成することができる。また、画像全体として不自然とならないように色の階調値の改変を行うn次元ルックアップテーブルを生成することができる。なお、第2の階調値範囲が「第1の階調値範囲に含まれる」態様には、第2の階調値範囲が第1の階調値範囲と一致する態様も含まれる。   According to such an aspect, the n-dimensional lookup table can be generated by simply modifying the tone values of the tone values within the second tone value range. It is also possible to generate an n-dimensional lookup table that modifies color tone values so that the entire image does not become unnatural. The aspect in which the second gradation value range is “included in the first gradation value range” includes an aspect in which the second gradation value range coincides with the first gradation value range.

なお、原ルックアップテーブルを生成する際には、第1の表色系の階調値の組み合わせであって、第2の階調値範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する第2の表色系の階調値の組み合わせに対応する階調値の組み合わせを、原ルックアップテーブルが有する入力階調値とすることが好ましい。   When generating the original look-up table, it is a combination of gradation values of the first color system, and the maximum value or minimum value of the second gradation value range is used as the gradation value of each component. It is preferable that a combination of gradation values corresponding to a combination of gradation values of the second color system having the input gradation value included in the original lookup table.

このような態様とすれば、一定量で色の改変を行う色範囲のうち第2の表色系の各成分の最大値または最小値を有する色について、出力階調値を有するように、n次元ルックアップテーブルを生成することができる。その結果、そのような色およびそれらに近似した色について、望ましい改変を行うことができる。   According to such an aspect, the color having the maximum value or the minimum value of each component of the second color system in the color range in which the color is changed by a certain amount is set so as to have an output gradation value. A dimension lookup table can be generated. As a result, desirable modifications can be made to such colors and colors that approximate them.

なお、色範囲は、第1の表色系で表された色空間において、複数の色の点を頂点とする多面体で囲まれた範囲とすることができる。そして、原ルックアップテーブルを生成する際には、第1の基準点としての上記の複数の色の点を表す階調値の組み合わせの中から、少なくとも一部の階調値の組み合わせを原ルックアップテーブルが有する入力階調値とすることが好ましい。このような態様とすれば、簡易に色の改変を行う色範囲を指定して、その色範囲の境界上の点に相当する入力階調値の組み合わせを有するルックアップテーブルを生成することができる。   Note that the color range may be a range surrounded by a polyhedron having a plurality of color points as vertices in the color space represented by the first color system. Then, when generating the original lookup table, at least a part of the gradation value combinations representing the plurality of color points as the first reference point is selected as the original lookup table. It is preferable to use the input gradation value of the uptable. With such an aspect, it is possible to easily specify a color range for color modification and generate a lookup table having combinations of input tone values corresponding to points on the boundary of the color range. .

また、予め定められた複数の候補色範囲のうち、候補色範囲に含まれる色が第2の画像データの画像において占める領域の大きさが最も大きい候補色範囲を、色範囲に決定することが好ましい。   Further, the candidate color range having the largest area occupied by the color included in the candidate color range in the image of the second image data among the plurality of predetermined candidate color ranges may be determined as the color range. preferable.

このような態様とすれば、負荷を小さくしつつ、画像中で占める部分が大きく人の目に付きやすい色について、効果的に色の改変を行うことができるルックアップテーブルを生成することができる。なお、候補色範囲に含まれる色が第2の画像データの画像において占める領域の大きさは、第1の表色系で表された第2の画像データそのものから計算することもでき、第2の画像データを、たとえば、第2の表色系による画像データに変換して変換後の画像データから計算することもできる。   With such an aspect, it is possible to generate a lookup table that can effectively change the color of a color that is easy to be noticed by a person with a large portion in the image while reducing the load. . Note that the size of the area occupied by the color included in the candidate color range in the image of the second image data can also be calculated from the second image data itself represented by the first color system. For example, the image data can be converted into image data of the second color system and calculated from the converted image data.

なお、候補色範囲は、記憶色に基づく色の改変を行うべき色範囲とすることができる。なお、「記憶色」とは、人間が画像の中の被写体について、その被写体の色として記憶している色をいう。   Note that the candidate color range can be a color range in which the color is to be modified based on the memory color. Note that the “memory color” refers to a color that is stored as the color of the subject by the human being in the image.

なお、原ルックアップテーブルを生成する際には、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、まず、それぞれ入力値および出力値として第1の表色系の同一種類の成分の離散的な階調値を有するn個のトーンカーブを、解析の結果に基づいて生成する。そして、n個のトーンカーブに基づいて、少なくとも一つの成分について、トーンカーブよりも入力値の階調の数が少ない原ルックアップテーブルを生成する。   When generating the original lookup table, it is preferable to perform the following processing. That is, first, n tone curves having discrete tone values of the same type of components of the first color system as input values and output values are generated based on the analysis results. Then, based on the n tone curves, an original lookup table having a smaller number of gradations of input values than the tone curve is generated for at least one component.

このような態様とすれば、トーンカーブの全入力階調値の組み合わせについて出力階調値を有するn次元ルックアップテーブルよりもデータ量の小さいn次元ルックアップテーブルを、簡易な方法で生成することができる。   According to such an aspect, an n-dimensional lookup table having a data amount smaller than that of an n-dimensional lookup table having output tone values for all combinations of tone curve input tone values is generated by a simple method. Can do.

また、原ルックアップテーブルを生成する際には、以下のような処理を行うことも好ましい。すなわち、原ルックアップテーブルを生成する際には、原ルックアップテーブルが有すべき入力階調値の候補としてあらかじめ定められたトーンカーブの複数の入力階調値を、第1のグループと、第1のグループよりも対応する出力階調値の増加率が大きい第2のグループとに分けたときに、第2のグループに含まれる入力階調値を、原ルックアップテーブルが有する入力階調値の少なくとも一部として決定する。   Further, when generating the original lookup table, it is also preferable to perform the following processing. That is, when generating the original look-up table, a plurality of input tone values of a tone curve predetermined as input tone value candidates that the original look-up table should have are input to the first group and the first group. When divided into a second group having a larger increase rate of the corresponding output gradation value than that of one group, an input gradation value included in the second group is an input gradation value included in the original lookup table. As at least part of.

このような態様とすれば、生成されたn次元ルックアップテーブルの複数の出力階調値を使用して演算を行って、入力階調値に対する出力階調値が求められる場合にも、入力階調値を均等に有しているn次元ルックアップテーブルに比べて、出力値の誤差が小さくなる。   According to such an aspect, even when an operation is performed using a plurality of output gradation values of the generated n-dimensional lookup table and an output gradation value for the input gradation value is obtained, the input level Compared to an n-dimensional lookup table having uniform tone values, the output value error is reduced.

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、画像データ生成方法および画像データ生成装置、色変換方法および色変換装置、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms, for example, an image processing method and an image processing device, an image data generation method and an image data generation device, a color conversion method and a color conversion device, a printing method and printing. Apparatus, print control method and print control apparatus, computer program for realizing the function of the method or apparatus, recording medium recording the computer program, data signal including the computer program and embodied in a carrier wave, etc. Can be realized.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.第1実施例:
A1.装置の全体構成:
A2.LUT生成モジュールにおける処理:
B.第2実施例:
C.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. First embodiment:
A1. Overall configuration of the device:
A2. Processing in the LUT generation module:
B. Second embodiment:
C. Variation:

A.第1実施例:
A1.装置の全体構成:
図1は、第1の実施形態の印刷システムのソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。また、オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれている。
A. First embodiment:
A1. Overall configuration of the device:
FIG. 1 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing system according to the first embodiment. In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. In addition, a video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system.

アプリケーションプログラム95は、マウス130やキーボード120から入力されるユーザの指示に応じて、レッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の3色の色成分からなる原画像データORGをCD−R140から読み込む。そして、ユーザの指示に応じて、原画像データORGに画像のレタッチなどの処理を行う。アプリケーションプログラム95は、処理を行った画像を、ビデオドライバ91を介してCRTディスプレイ21に画像を表示する。また、アプリケーションプログラム95は、ユーザからの印刷指示を受け取ると、プリンタドライバ96に印刷指示を出し、処理を行った画像を初期画像データPIDとしてプリンタドライバ96に出力する。初期画像データPIDは、各画素の色がsRGB表色系で表された画像データである。より具体的には、初期画像データPIDは、各画素について、レッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の色成分の階調値(0〜255)を有する画像データである。   The application program 95 converts the original image data ORG composed of the three color components of red (R), green (G), and blue (B) into CD- in accordance with a user instruction input from the mouse 130 or the keyboard 120. Read from R140. Then, in response to a user instruction, processing such as image retouching is performed on the original image data ORG. The application program 95 displays the processed image on the CRT display 21 via the video driver 91. When the application program 95 receives a print instruction from the user, it issues a print instruction to the printer driver 96 and outputs the processed image to the printer driver 96 as initial image data PID. The initial image data PID is image data in which the color of each pixel is expressed in the sRGB color system. More specifically, the initial image data PID is image data having gradation values (0 to 255) of red (R), green (G), and blue (B) color components for each pixel.

プリンタドライバ96は、初期画像データPIDをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをプリンタ22が処理可能な印刷画像データFNL(ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタの6色についての多値化された信号)に変換する。   The printer driver 96 receives the initial image data PID from the application program 95, and print image data FNL that can be processed by the printer 22 (here, multiple values for six colors of cyan, magenta, yellow, black, light cyan, and light magenta). Signal).

図1に示した例では、プリンタドライバ96の内部には、縮小画像生成モジュール101と、ルックアップテーブル生成モジュール102と、色調調整モジュール103と、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、並べ替えモジュール100とが備えられている。   In the example shown in FIG. 1, the printer driver 96 includes a reduced image generation module 101, a lookup table generation module 102, a color tone adjustment module 103, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, and a half A tone module 99 and a rearrangement module 100 are provided.

縮小画像生成モジュール101は、アプリケーションプログラム95から受け取った初期画像データPIDに基づいて縮小画像データPID2を生成する。縮小画像データPID2は、初期画像データPIDと同一の対象を表し、初期画像データPIDよりも画像を構成する画素の数が少ない画像データである。   The reduced image generation module 101 generates reduced image data PID2 based on the initial image data PID received from the application program 95. The reduced image data PID2 represents the same object as the initial image data PID, and is image data having a smaller number of pixels constituting the image than the initial image data PID.

ルックアップテーブル生成モジュール102(以下では「LUT生成モジュール102」と表記する)は、縮小画像データPID2を解析し、その解析結果に基づいて3次元ルックアップテーブル104aを生成する。3次元ルックアップテーブル104aは、入力値としてレッド、グリーン、ブルーの階調値Vri,Vgi,Vbiの組み合わせを有し、出力値としてレッド、グリーン、ブルーの階調値Vro,Vgo,Vboの組み合わせを有するルックアップテーブルである。3次元ルックアップテーブル104aは、少なくとも一部の入力値(Vri,Vgi,Vbi)については、入力値とは異なる色を表す出力値(Vro,Vgo,Vbo)を有する。   The lookup table generation module 102 (hereinafter referred to as “LUT generation module 102”) analyzes the reduced image data PID2, and generates a three-dimensional lookup table 104a based on the analysis result. The three-dimensional lookup table 104a has a combination of red, green, and blue gradation values Vri, Vgi, and Vbi as input values, and a combination of red, green, and blue gradation values Vro, Vgo, and Vbo as output values. Is a look-up table. The three-dimensional lookup table 104a has output values (Vro, Vgo, Vbo) representing colors different from the input values for at least some of the input values (Vri, Vgi, Vbi).

色調調整モジュール103は、アプリケーションプログラム95から受け取った初期画像データPIDを、3次元LUT104aを参照しつつ変換して、画像データPIDrを生成する。画像データPIDrは、各画素についてレッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の色成分の階調値を有し、初期画像データPIDと同じ画素数の画像データである。   The color tone adjustment module 103 converts the initial image data PID received from the application program 95 with reference to the three-dimensional LUT 104a to generate image data PIDr. The image data PIDr is image data having the gradation values of the red (R), green (G), and blue (B) color components for each pixel and the same number of pixels as the initial image data PID.

縮小画像生成モジュール101、ルックアップテーブル生成モジュール102、色調調整モジュール103における画像処理においては、ユーザが所定のタイミングで、マウス130やキーボード120を介して指示を入力することができる。一方、ユーザからの指示がない場合にも、縮小画像生成モジュール101、ルックアップテーブル生成モジュール102、色調調整モジュール103における画像処理は自動的に行われる。   In the image processing in the reduced image generation module 101, the lookup table generation module 102, and the color tone adjustment module 103, the user can input an instruction via the mouse 130 or the keyboard 120 at a predetermined timing. On the other hand, even when there is no instruction from the user, image processing in the reduced image generation module 101, the lookup table generation module 102, and the color tone adjustment module 103 is automatically performed.

解像度変換モジュール97は、画像データPIDrの解像度をプリンタ22で印刷を行う際の解像度に変換する。   The resolution conversion module 97 converts the resolution of the image data PIDr to the resolution used when printing by the printer 22.

色変換モジュール98は、色変換テーブル104の3次元ルックアップテーブル104bを参照しつつ、画像データMID1を画像データMID2に変換する。画像データMID2は、プリンタ22が使用するシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)の濃度の階調値で各画素の色が表された画像データである。なお、3次元ルックアップテーブル104bは、入力値としてレッド、グリーン、ブルーの階調値の組み合わせを有し、出力値としてシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタの階調値の組み合わせを有するルックアップテーブルである。この3次元ルックアップテーブル104bは、縮小画像データPID2や初期画像データPIDに基づいて生成されるものではなく、初期画像データPIDによらず、あらかじめ用意されたものである。   The color conversion module 98 converts the image data MID1 into the image data MID2 while referring to the three-dimensional lookup table 104b of the color conversion table 104. The image data MID2 is a gradation value of each pixel with a density value of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), light cyan (LC), and light magenta (LM) used by the printer 22. This is image data representing a color. The three-dimensional lookup table 104b has a combination of gradation values of red, green, and blue as input values, and a combination of gradation values of cyan, magenta, yellow, black, light cyan, and light magenta as output values. It is a lookup table having. The three-dimensional lookup table 104b is not generated based on the reduced image data PID2 or the initial image data PID, but is prepared in advance regardless of the initial image data PID.

ハーフトーンモジュール99は、各画素の各色の濃度が各色の階調値で表された画像データMID2にハーフトーン処理を行うことによって、各色の濃度が各画素におけるドットの有無で表される画像データMID3(「印刷データ」または「ドットデータ」とも呼ぶ)に変換する。   The halftone module 99 performs halftone processing on the image data MID2 in which the density of each color of each pixel is represented by the gradation value of each color, whereby image data in which the density of each color is represented by the presence or absence of dots in each pixel. Conversion to MID3 (also referred to as “print data” or “dot data”).

こうして生成された画像データMID3は、並べ替えモジュール100によりプリンタ22に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な印刷画像データFNLとして出力される。   The image data MID3 generated in this way is rearranged in the order of data to be transferred to the printer 22 by the rearrangement module 100, and is output as final print image data FNL.

プリンタ22は、紙送りモータによって用紙Pを搬送する機構と、キャリッジモータによってキャリッジ31を用紙Pの搬送方向SSと垂直な方向MSに往復動させる機構と、キャリッジ31に搭載されインクの吐出およびドット形成を行う印刷ヘッド28と、各種の設定データを格納しているP−ROM42と、これらの紙送りモータ,キャリッジモータ,印刷ヘッド28、P−ROM42および操作パネル32を制御するCPU41とから構成されている。プリンタ22は、印刷画像データFNLを受け取って、印刷画像データFNLに応じてシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)で印刷媒体上にドットを形成し、印刷を実行する。   The printer 22 includes a mechanism for transporting the paper P by a paper feed motor, a mechanism for reciprocating the carriage 31 in a direction MS perpendicular to the transport direction SS of the paper P by a carriage motor, and ink ejection and dots mounted on the carriage 31. The print head 28 for forming, a P-ROM 42 for storing various setting data, and a CPU 41 for controlling these paper feed motor, carriage motor, print head 28, P-ROM 42 and operation panel 32 are configured. ing. The printer 22 receives the print image data FNL, and in cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), light cyan (LC), and light magenta (LM) according to the print image data FNL. Dots are formed on the print medium and printing is performed.

なお、「ライトシアン」は、シアンと色相が同じでシアンよりも明度が高いインク色である。ライトシアンとシアンは、一部の色を再現する際に互いに置き換え可能である。すなわち、ライトシアンとシアンは、それぞれ異なる記録率で記録することで、同程度の濃度のシアンの色成分を表現することができる。   Note that “light cyan” is an ink color having the same hue as cyan and a lightness higher than cyan. Light cyan and cyan can be replaced with each other when reproducing some colors. That is, light cyan and cyan can be recorded at different recording rates to express cyan color components with similar densities.

また、「ライトマゼンタ」は、マゼンタと色相が同じでマゼンタよりも明度が高いインク色である。ライトマゼンタとマゼンタは、一部の色を再現する際に互いに置き換え可能である。すなわち、ライトマゼンタとマゼンタは、それぞれ異なる記録率で記録することで、同程度の濃度のマゼンタの色成分を表現することができる。   Further, “light magenta” is an ink color having the same hue as magenta and having a higher lightness than magenta. Light magenta and magenta can be replaced with each other when reproducing some colors. That is, light magenta and magenta can be recorded at different recording rates to express magenta color components having similar densities.

なお、本明細書においては、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ22のみをさすが、広義にはコンピュータ90とプリンタ22とを含む印刷システム全体を表す。   In the present specification, the “printing apparatus” refers only to the printer 22 in a narrow sense, but represents the entire printing system including the computer 90 and the printer 22 in a broad sense.

A2.LUT生成モジュールにおける処理:
図2は、LUT生成モジュール102における処理を表すフローチャートである。ステップS100では、LUT生成モジュール102は、まず、縮小画像データPID2を解析して、縮小画像データPID2の特性を表すパラメータを計算する。
A2. Processing in the LUT generation module:
FIG. 2 is a flowchart showing processing in the LUT generation module 102. In step S100, the LUT generation module 102 first analyzes the reduced image data PID2 and calculates a parameter representing the characteristics of the reduced image data PID2.

ステップS100では、LUT生成モジュール102は、たとえば、縮小画像データPID2の各画素について、以下の式で明度Vyを求める。なお、Vrは各画素のレッドの階調値であり、Vgは各画素のグリーンの階調値であり、Vbは各画素のブルーの階調値である。   In step S100, for example, the LUT generation module 102 obtains the brightness Vy by the following equation for each pixel of the reduced image data PID2. Vr is the red gradation value of each pixel, Vg is the green gradation value of each pixel, and Vb is the blue gradation value of each pixel.

Vy=0.30Vr+0.59Vg+0.11Vb ・・・ (1)   Vy = 0.30Vr + 0.59Vg + 0.11Vb (1)

そして、縮小画像データPID2について、明度Vyの平均値Vyaと標準偏差σyを求める。このようにして得られた縮小画像データPID2の明度Vyの平均値Vyaと標準偏差σyは、縮小画像データPID2の特性を表し、ひいては初期画像データPIDの特性を表すパラメータである。   Then, an average value Vya and standard deviation σy of the brightness Vy are obtained for the reduced image data PID2. The average value Vya and the standard deviation σy of the brightness Vy of the reduced image data PID2 obtained in this way are parameters representing the characteristics of the reduced image data PID2, and thus the characteristics of the initial image data PID.

また、ステップS100では、LUT生成モジュール102は、記憶色に基づく調整を行う色範囲を決定し、その色範囲に対応する対象記憶色パラメータPmcを決定する。対象記憶色パラメータPmcも、縮小画像データPID2の特性に基づいて定められ、縮小画像データPID2の特性を表すパラメータである。   In step S100, the LUT generation module 102 determines a color range to be adjusted based on the memory color, and determines a target memory color parameter Pmc corresponding to the color range. The target memory color parameter Pmc is also a parameter that is determined based on the characteristics of the reduced image data PID2 and represents the characteristics of the reduced image data PID2.

図3は、記憶色テーブル105の内容の一部を示す図である。LUT生成モジュール102は、記憶色テーブル105を有している。LUT生成モジュール102は、この記憶色テーブル105に基づいて、対象記憶色パラメータPmcを決定する。記憶色テーブル105は、M個(Mは2以上の整数)の色範囲Cm1〜CmMについて、色相(H)、彩度(S)、明るさ(B)の範囲を格納している。たとえば、図3において、色範囲Cm1は、H=190〜270°、S=30〜90%、B=0〜100%の範囲の色である。なお、色範囲Cm1は青空の色である。記憶色テーブル105は、同様に、木の緑の色、人間の肌の色などについて、それぞれ複数の色範囲Cm2〜CmMを格納している。   FIG. 3 is a diagram showing a part of the contents of the memory color table 105. The LUT generation module 102 has a memory color table 105. The LUT generation module 102 determines the target memory color parameter Pmc based on the memory color table 105. The memory color table 105 stores hue (H), saturation (S), and brightness (B) ranges for M (M is an integer of 2 or more) color ranges Cm1 to CmM. For example, in FIG. 3, the color range Cm1 is a color in the range of H = 190 to 270 °, S = 30 to 90%, and B = 0 to 100%. The color range Cm1 is a blue sky color. Similarly, the memory color table 105 stores a plurality of color ranges Cm2 to CmM for the green color of wood, the color of human skin, and the like.

図4は、記憶色に関する調整の内容を表す対象記憶色パラメータを決定する手順を示すフローチャートである。ステップS110では、LUT生成モジュール102は、まず、sRGB表色系で表された縮小画像データPID2をHSB表色系で表されたHSB画像データPID3に変換する。そして、ステップS120では、記憶色の色範囲Cm1〜CmMに含まれる色(図3参照)がそれぞれHSB画像データPID3の画像中で占める領域の大きさを計算する。領域の大きさは画素数で表す。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining a target memory color parameter representing the content of adjustment relating to the memory color. In step S110, the LUT generation module 102 first converts the reduced image data PID2 represented in the sRGB color system to the HSB image data PID3 represented in the HSB color system. In step S120, the size of the area occupied by each color (see FIG. 3) included in the memory color range Cm1 to CmM in the image of the HSB image data PID3 is calculated. The size of the area is represented by the number of pixels.

その後、ステップS130では、HSB画像データPID3の画像中で最も大きな領域を占める記憶色の色範囲を、記憶色に関する調整の対象とする対象記憶色として決定する。HSB画像データPID3は、縮小画像データPID2を変換して生成されたデータであり、縮小画像データPID2は、初期画像データPIDを縮小して生成された画像である。よって、対象記憶色として決定された色範囲は、初期画像データPIDの画像中および縮小画像データPID2の画像中においても最も広い領域を占める。   Thereafter, in step S130, the color range of the memory color that occupies the largest area in the image of the HSB image data PID3 is determined as the target memory color that is to be adjusted for the memory color. The HSB image data PID3 is data generated by converting the reduced image data PID2, and the reduced image data PID2 is an image generated by reducing the initial image data PID. Therefore, the color range determined as the target memory color occupies the widest area in the image of the initial image data PID and the image of the reduced image data PID2.

図4のステップS140では、対象記憶色の番号を対象記憶色パラメータPmcとして記憶する。たとえば、色範囲Cm1が対象記憶色として選択された場合には、Pmc=1である。色範囲Cmi(i=1〜M)が対象記憶色として選択された場合には、Pmc=iである。図2のステップS100では、LUT生成モジュール102は、たとえば以上のような処理を行って、縮小画像データの特性を表すパラメータVya,σy,Pmcを決定する。   In step S140 of FIG. 4, the number of the target memory color is stored as the target memory color parameter Pmc. For example, when the color range Cm1 is selected as the target memory color, Pmc = 1. When the color range Cmi (i = 1 to M) is selected as the target memory color, Pmc = i. In step S100 of FIG. 2, the LUT generation module 102 performs, for example, the above processing to determine parameters Vya, σy, and Pmc representing the characteristics of the reduced image data.

図2のステップS200では、LUT生成モジュール102は、ステップS100における縮小画像データPID2の解析の結果得られた複数のパラメータVya,σy,Pmcに基づいて、3次元ルックアップテーブル104aを生成する。   In step S200 of FIG. 2, the LUT generation module 102 generates a three-dimensional lookup table 104a based on a plurality of parameters Vya, σy, Pmc obtained as a result of the analysis of the reduced image data PID2 in step S100.

第1実施例では、初期画像データPIDそのものを解析するのではなく、縮小画像データPID2を解析して、その解析結果に基づいて3次元ルックアップテーブル104aを生成する。このため、初期画像データPIDそのものを解析して3次元ルックアップテーブルを生成する態様に比べて処理の負荷が小さい。また、縮小画像データPID2は、初期画像データPIDを縮小して得られた画像である。このため、3次元ルックアップテーブル104aは、初期画像データPIDの特質を反映して生成される。   In the first embodiment, instead of analyzing the initial image data PID itself, the reduced image data PID2 is analyzed, and the three-dimensional lookup table 104a is generated based on the analysis result. For this reason, the processing load is small as compared with an aspect in which the initial image data PID itself is analyzed to generate a three-dimensional lookup table. The reduced image data PID2 is an image obtained by reducing the initial image data PID. Therefore, the three-dimensional lookup table 104a is generated reflecting the characteristics of the initial image data PID.

図5は、図2のステップS200における3次元ルックアップテーブル104aの生成手順を示すフローチャートである。ステップS210では、まず、ステップS100で得られた明度Vyの平均値Vyaと標準偏差σyに基づいて、トーンカーブの形状を決定するための設定パラメータを計算する。   FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for generating the three-dimensional lookup table 104a in step S200 of FIG. In step S210, first, setting parameters for determining the shape of the tone curve are calculated based on the average value Vya and the standard deviation σy of the brightness Vy obtained in step S100.

LUT生成モジュール102は、トーンカーブの設定パラメータとしての明度調整パラメータdlを以下の式(2)で計算する。明度調整パラメータdlは、最終的に生成される3次元ルックアップテーブル104aによって、画像の明るさが目標とする明るさに調整されるようにするためのパラメータである。なお、式(2)中のaは、正の定数である。Vycは、平均明度の目標値であり、たとえば、明度階調値の中央の値である。第1実施例では明度の階調値は式(1)より0〜255であるので、Vycは128である。   The LUT generation module 102 calculates a brightness adjustment parameter dl as a tone curve setting parameter by the following equation (2). The brightness adjustment parameter dl is a parameter for adjusting the brightness of the image to the target brightness by the finally generated three-dimensional lookup table 104a. In the formula (2), “a” is a positive constant. Vyc is a target value of average brightness, and is, for example, a central value of brightness gradation values. In the first embodiment, the lightness gradation value is 0 to 255 according to the equation (1), so Vyc is 128.

dl=a×(Vyc−Vya) ・・・ (2)   dl = a × (Vyc−Vya) (2)

また、LUT生成モジュール102は、ステップS210において、以下の式(3)または(4)で設定パラメータとしてのコントラスト調整パラメータdcを計算する。コントラスト調整パラメータdcは、最終的に生成される3次元ルックアップテーブル104aによって画像のコントラストを調整するためのパラメータである。なお、式(3)中のbおよびσy0は、正の定数である。σy0は、明度の階調値の標準偏差の目標値である。   In step S210, the LUT generation module 102 calculates a contrast adjustment parameter dc as a setting parameter using the following equation (3) or (4). The contrast adjustment parameter dc is a parameter for adjusting the contrast of the image by the finally generated three-dimensional lookup table 104a. Note that b and σy0 in equation (3) are positive constants. σy0 is a target value of the standard deviation of the lightness gradation value.

dc=b×(σy0−σy) (σy<σy0のとき) ・・・ (3)
dc=0 (σy≧σy0のとき) ・・・ (4)
dc = b × (σy0−σy) (when σy <σy0) (3)
dc = 0 (when σy ≧ σy0) (4)

ステップS220では、LUT生成モジュール102は、明度調整パラメータdlおよびコントラスト調整パラメータdcに基づいて、トーンカーブを生成する。ステップS220で生成されるトーンカーブは、離散的な入力値および出力値を有する。なお、第1実施例では、レッド、グリーン、ブルーの階調値に関して同じトーンカーブが使用されるものとする。   In step S220, the LUT generation module 102 generates a tone curve based on the brightness adjustment parameter dl and the contrast adjustment parameter dc. The tone curve generated in step S220 has discrete input values and output values. In the first embodiment, the same tone curve is used for the gradation values of red, green, and blue.

図6(a),(b)は、図5のステップS220におけるトーンカーブの生成方法の一例を示す図である。各グラフの横軸がレッド、グリーン、およびブルーの入力階調値Viを表し、縦軸がそれらの出力階調値Voを表す。LUT生成モジュール102は、図5のステップS220において、まず、入力階調値がとりうる範囲の下から1/4の階調値である基準入力階調値Vir1=64の暫定的な出力階調値Vor1’を以下の式(5)で決定する。   6A and 6B are diagrams showing an example of a tone curve generation method in step S220 in FIG. The horizontal axis of each graph represents red, green, and blue input gradation values Vi, and the vertical axis represents their output gradation values Vo. In step S220 of FIG. 5, the LUT generation module 102 first outputs a provisional output gradation having a reference input gradation value Vir1 = 64 which is a gradation value that is ¼ from the bottom of the range that the input gradation value can take. The value Vor1 ′ is determined by the following equation (5).

Vor1’=Vir1+dl ・・・ (5)   Vor1 '= Vir1 + dl (5)

すなわち、明度の平均値VyaがVyc(128)未満であるときには、基準入力階調値Vir1を|dl|だけ増加させる。一方、明度の平均値VyaがVycより大きいときには、基準入力階調値Vir1を|dl|だけ減少させる。そして、暫定的なトーンカーブC1pを点O(0,0)、点p1’(Vir1,Vor1’)、および点pmax(Vimax,Vomax)を通るスプライン曲線として生成する。Vimaxは入力階調値の最大値であり、Vomaxは出力階調値の最大値である。なお、図6(a)では、明度の平均値VyaがVyc=128より小さい場合の例を示す。   That is, when the average brightness value Vya is less than Vyc (128), the reference input tone value Vir1 is increased by | dl |. On the other hand, when the average brightness value Vya is larger than Vyc, the reference input tone value Vir1 is decreased by | dl |. Then, the provisional tone curve C1p is generated as a spline curve that passes through the point O (0, 0), the point p1 '(Vir1, Vor1'), and the point pmax (Vimax, Vomax). Vimax is the maximum value of the input gradation value, and Vomax is the maximum value of the output gradation value. FIG. 6A shows an example in which the average brightness value Vya is smaller than Vyc = 128.

その後、LUT生成モジュール102は、さらに、下から1/4の階調値である基準入力階調値Vir1=64に対応する基準出力階調値Vor1を以下の式(6)で決定する。   Thereafter, the LUT generation module 102 further determines a reference output tone value Vor1 corresponding to the reference input tone value Vir1 = 64, which is a quarter tone value from the bottom, using the following equation (6).

Vor1=Vor1’−dc ・・・ (6)   Vor1 = Vor1'-dc (6)

式(3)、(4)、(6)より、明度の標準偏差σyがσy0未満であるときには、基準入力階調値Vir1の出力階調値をdcだけ減少させる。一方、明度の標準偏差がσy0以上であるときには、基準入力階調値Vir1の出力階調値は、暫定的な出力階調値Vo1’のままである。なお、図6(b)では、明度の標準偏差σyがσy0未満である場合の例を示す。   From Expressions (3), (4), and (6), when the lightness standard deviation σy is less than σy0, the output gradation value of the reference input gradation value Vir1 is decreased by dc. On the other hand, when the standard deviation of the brightness is σy0 or more, the output tone value of the reference input tone value Vir1 remains the provisional output tone value Vo1 '. FIG. 6B shows an example in which the standard deviation σy of lightness is less than σy0.

また、LUT生成モジュール102は、入力階調値がとりうる範囲の上から1/4の階調値である基準入力階調値Vir2=192の出力階調値Vo2を以下の式(7)で決定する。なお、Vo2’は、明度調整パラメータdlに基づいて生成した暫定的なトーンカーブC1p(図6(a)参照)における基準入力階調値Vir2の出力階調値である。   Further, the LUT generation module 102 sets the output gradation value Vo2 of the reference input gradation value Vir2 = 192, which is a gradation value of ¼ from the upper range of the input gradation value, by the following equation (7). decide. Note that Vo2 'is an output tone value of the reference input tone value Vir2 in the provisional tone curve C1p (see FIG. 6A) generated based on the brightness adjustment parameter dl.

Vor2=Vor2’+dc ・・・ (7)   Vor2 = Vor2 '+ dc (7)

式(3)、(4)、(7)より、明度の標準偏差σyがσy0未満であるときには、基準入力階調値Vir2の出力階調値をdcだけ増加させる。一方、明度の標準偏差がσy0以上であるときには、基準入力階調値Vir2の出力階調値は、暫定的な出力階調値Vo2’のままである。なお、図6(b)では、明度の標準偏差σyがσy0未満である場合の例を示している。   From Expressions (3), (4), and (7), when the standard deviation σy of lightness is less than σy0, the output gradation value of the reference input gradation value Vir2 is increased by dc. On the other hand, when the standard deviation of brightness is σy0 or more, the output tone value of the reference input tone value Vir2 remains the provisional output tone value Vo2 '. FIG. 6B shows an example in which the lightness standard deviation σy is less than σy0.

一方、LUT生成モジュール102は、下から1/2の階調値である基準入力階調値Vir3=128の出力階調値Vo3を、暫定的なトーンカーブC1pにおける基準入力階調値Vir3の出力階調値Vo3’と同じ値とする。   On the other hand, the LUT generation module 102 outputs the output gradation value Vo3 of the reference input gradation value Vir3 = 128 which is a gradation value ½ from the bottom, and outputs the reference input gradation value Vir3 in the provisional tone curve C1p. The same value as the gradation value Vo3 ′.

そして、LUT生成モジュール102は、トーンカーブC1を点O(0,0)、点p1(Vir1,Vor1)、点p3(Vir3,Vor3)、点p2(Vir2,Vor2)、および点pmax(Vimax,Vomax)を通るスプライン曲線として生成する。その結果、基準入力階調値Vir1に対して同じ側にある入力階調値に関しては、基準入力階調値Vir1に近い入力階調値ほど、基準出力階調値Vor1に近い値を出力値として有するように、トーンカーブが決定される。また、基準入力階調値Vir2に対して同じ側にある入力階調値に関しては、基準入力階調値Vir2に近い入力階調値ほど、基準出力階調値Vor2に近い値を出力値として有するように、トーンカーブが決定される。そして、基準入力階調値Vir3に対して同じ側にある入力階調値に関しては、基準入力階調値Vir3に近い入力階調値ほど、基準入力階調値Vir3に対応する基準出力階調値Vor3に近い値を出力値として有するようにトーンカーブが決定される。図5のステップS220では、以上のようにしてトーンカーブが生成される。   Then, the LUT generation module 102 converts the tone curve C1 into a point O (0, 0), a point p1 (Vir1, Vor1), a point p3 (Vir3, Vor3), a point p2 (Vir2, Vor2), and a point pmax (Vimax, Vimax, (Vomax) as a spline curve. As a result, with respect to the input tone value on the same side as the reference input tone value Vir1, as the input tone value closer to the reference input tone value Vir1, the value closer to the reference output tone value Vor1 is used as the output value. A tone curve is determined to have. As for the input tone value on the same side as the reference input tone value Vir2, the closer the input tone value to the reference input tone value Vir2, the closer the reference output tone value Vor2 is to the output value. Thus, the tone curve is determined. As for the input tone value on the same side as the reference input tone value Vir3, the input tone value closer to the reference input tone value Vir3 is the reference output tone value corresponding to the reference input tone value Vir3. The tone curve is determined so as to have a value close to Vor3 as an output value. In step S220 of FIG. 5, the tone curve is generated as described above.

図5のステップS230では、ステップS220で生成したトーンカーブを解析して3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する。   In step S230 of FIG. 5, the tone curve generated in step S220 is analyzed to determine the input tone value of the three-dimensional lookup table 104a.

図7は、図5のステップS230において3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する手順を示すフローチャートである。ステップS310では、まず、図5のステップS220で生成したトーンカーブを解析して第1の候補階調値を決定する。   FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for determining the input gradation value of the three-dimensional lookup table 104a in step S230 of FIG. In step S310, first, the first candidate gradation value is determined by analyzing the tone curve generated in step S220 of FIG.

図8は、図7のステップS310において第1の候補階調値を決定する手順を示すフローチャートである。図9は、トーンカーブC1上において3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する方法を示す図である。図8のステップS311(S232)では、まず、トーンカーブについて、互いに一定の間隔diを有する複数の入力階調値について、それぞれが対応する出力階調値と、次に小さい入力階調値の出力階調値と、の差分を求める。たとえば、0〜255まで互いに16階調の間隔を有する入力階調値Vik(k=1〜17)について、それぞれが対応する出力階調値Vokと、16階調大きい次の入力階調値Vik+1の出力階調値Vok+1と、の差分dvkを求める。各差分dvkは、それぞれ入力階調値Vikと対応づけられる。なお、図9では、トーンカーブC1を破線で示し、入力階調値Vikに対応するトーンカーブ上の点を黒い点で示す。 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining the first candidate gradation value in step S310 of FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a method for determining the input gradation value of the three-dimensional lookup table 104a on the tone curve C1. In step S311 (S232) of FIG. 8, first, for a plurality of input tone values having a constant interval di with respect to the tone curve, output tone values corresponding to each other and output of the next smallest input tone value are performed. The difference from the gradation value is obtained. For example, the input tone values Vi k having a spacing of 16 gradations each other until 0~255 (k = 1~17), the output tone value Vo k, each corresponding to 16 gradations larger next input gradation obtaining a value Vi k + 1 of the output tone value Vo k + 1, the difference dv k. Each difference dv k is associated with an input gradation value Vi k . In FIG 9, it shows a tone curve C1 in broken lines, indicated by the black dot points on the tone curve corresponding to the input tone values Vi k.

図8のステップS312(S234)では、入力階調値Vikのうち差分dvkがしきい値Thよりも大きいものを選択する。ステップS313では、差分dvkがしきい値Thよりも大きい入力階調値Vikの数がL2個(L2は正の整数)よりも大きいか否かを判定する。判定結果がYesである場合は、ステップS314に進む。ステップS314(S236)では、ステップS312(S234)で選択された入力階調値Vikを差分dvkの大きい順に順位付けする。そして、ステップS315(S238)で、差分dvkが大きいものからL2個の入力階調値を第1の候補階調値として決定する。 In step S312 (S234) of FIG. 8, an input gradation value Vi k having a difference dv k greater than a threshold value Th is selected. In step S313, it is determined whether or not the number of input gradation values Vi k for which the difference dv k is greater than the threshold value Th is greater than L2 (L2 is a positive integer). If the determination result is Yes, the process proceeds to step S314. In step S314 (S236), ranking the input tone values Vi k selected in step S312 (S234) in descending order of the difference dv k. Then, in step S315 (S238), determines the L2 amino input tone values from those difference dv k is larger as the first candidate tone values.

L2は、3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値の最大数として予め定められた数Nmaxよりも10だけ少ない数である。なお、Nmaxは11以上の整数である。第1実施例では、たとえば、Nmaxは17とし、L2は7とする。図9の例では、図8のステップS315(S238)において、Vi6〜Vi12の7個の入力階調値が差分dvkの大きさに基づいて選択される。 L2 is a number that is smaller by 10 than the number Nmax that is predetermined as the maximum number of input gradation values of the three-dimensional lookup table 104a. Nmax is an integer of 11 or more. In the first embodiment, for example, Nmax is 17 and L2 is 7. In the example of FIG. 9, in step S315 (S238) of FIG. 8, seven input gradation values Vi 6 to Vi 12 are selected based on the magnitude of the difference dv k .

また、図8のステップS315(S238)では、最小の入力階調値Viminと最大の入力階調値Vimaxも、第1の候補階調値として選択する。その後、処理は終了する。図9の例では、Vi1とVi17がそれぞれViminとVimaxであることから、Vi6〜Vi12に加えて、Vi1とVi17が第1の候補階調値として選択される。図9では、ステップS314,S315に沿って第1の候補階調値が決定された場合の例を示す。図9において、入力階調値Vikのうち第1の候補階調値として選択されたものに対応するトーンカーブ上の点に丸を付して示す。 In step S315 (S238) in FIG. 8, the minimum input gradation value Vimin and the maximum input gradation value Vimax are also selected as the first candidate gradation values. Thereafter, the process ends. In the example of FIG. 9, since Vi 1 and Vi 17 are Vimin and Vimax, respectively, Vi 1 and Vi 17 are selected as the first candidate gradation values in addition to Vi 6 to Vi 12 . FIG. 9 shows an example in which the first candidate gradation value is determined along steps S314 and S315. 9 are denoted by circle points on the corresponding tone curves to those selected as the first candidate tone values of the input tone values Vi k.

一方、ステップS313において、ステップS312(S234)で選択された入力階調値がL2個以下であるとされた場合は、処理は、ステップS316に進む。ステップS316では、ステップS312(S234)で選択されたすべての入力階調値と、最小の入力階調値Viminと最大の入力階調値Vimaxを、第1の候補階調値として選択する。すなわち、図8の手順では、最大L2個の入力階調値が差分dvkに基づいて選択される。 On the other hand, when it is determined in step S313 that the input gradation value selected in step S312 (S234) is L2 or less, the process proceeds to step S316. In step S316, all the input gradation values selected in step S312 (S234), the minimum input gradation value Vimin, and the maximum input gradation value Vimax are selected as the first candidate gradation values. That is, in the procedure of FIG. 8, a maximum of L2 input gradation values are selected based on the difference dv k .

図7のステップS310では、以上のようにして、最大L2個の第1の候補階調値が決定される。なお、第1実施例では、レッド、グリーン、ブルーの階調値変換において同じトーンカーブが使用される。よって、ここまでの処理では、第1の候補階調値はレッド、グリーン、ブルーの各色成分について同じである。   In step S310 in FIG. 7, a maximum of L2 first candidate gradation values are determined as described above. In the first embodiment, the same tone curve is used for red, green, and blue tone value conversion. Therefore, in the processing so far, the first candidate gradation value is the same for each color component of red, green, and blue.

図7のステップS320では、図2のステップS100で定められた対象記憶色パラメータPmcの色範囲Cmiに対応する第2の候補階調値を読み出す。この第2の候補階調値は、レッド、グリーン、ブルーのsRGB色空間において各色範囲Cmiを定める8個の点pc1(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜pc8(Vcr8,Vcg8,Vcb8)の各階調値である。各色範囲Cmiは、sRGB色空間において、これら8個の点pc1〜pc8を頂点とする多面体の内部の色の範囲である。各色範囲Cmiに対応する第2の候補階調値Vcr1〜Vcr8,Vcg1〜Vcg8,Vcb1〜Vcb8は、あらかじめ記憶色テーブル105に格納されている。なお、第2の候補階調値は、レッド、グリーン、ブルーの各色成分について常に一致しているわけではない。この記憶色に対応する第2の候補階調値については、後に説明する。   In step S320 of FIG. 7, the second candidate gradation value corresponding to the color range Cmi of the target memory color parameter Pmc determined in step S100 of FIG. 2 is read. The second candidate gradation values are gradation values of eight points pc1 (Vcr1, Vcg1, Vcb1) to pc8 (Vcr8, Vcg8, Vcb8) that define each color range Cmi in the red, green, and blue sRGB color spaces. It is. Each color range Cmi is a color range inside the polyhedron having these eight points pc1 to pc8 as vertices in the sRGB color space. Second candidate gradation values Vcr1 to Vcr8, Vcg1 to Vcg8, and Vcb1 to Vcb8 corresponding to each color range Cmi are stored in the memory color table 105 in advance. Note that the second candidate gradation value does not always match for each of the red, green, and blue color components. The second candidate gradation value corresponding to this memory color will be described later.

ステップS330では、レッド、グリーン、ブルーの各色成分について、第1の候補階調値のうち、第2の候補階調値に近似するものが存在するか否かについて判定する。ここで、「近似する」とは、第2の候補階調値のプラスマイナスdn(dnは正の整数)の範囲内に第1の候補階調値が存在するということである。第1実施例では、たとえば、dnは4階調とする。ステップS330の判定結果がYesである場合は、処理はステップS340に進む。一方、ステップS330の判定結果がNoである場合は、処理はステップS340を経ずにステップS350に進む。   In step S330, for each of the red, green, and blue color components, it is determined whether or not there is an approximation of the second candidate gradation value among the first candidate gradation values. Here, “approximate” means that the first candidate gradation value exists within the range of plus or minus dn (dn is a positive integer) of the second candidate gradation value. In the first embodiment, for example, dn has 4 gradations. If the determination result of step S330 is Yes, the process proceeds to step S340. On the other hand, when the determination result of step S330 is No, the process proceeds to step S350 without passing through step S340.

ステップS340では、各色成分の第1の候補階調値の中から、各色成分の第2の候補階調値に近似するもの、すなわち任意の第2の候補階調値との差が4階調以内のものを除外する。第2の候補階調値は、レッド、グリーン、ブルーの各色成分について一致しているわけではない。このため、ステップS340における処理の結果、第1の候補階調値はレッド、グリーン、ブルーの各色成分について、通常は一致しなくなる。   In step S340, the first candidate gradation value of each color component approximates to the second candidate gradation value of each color component, that is, the difference from any second candidate gradation value is four gradations. Exclude items within. The second candidate gradation value is not the same for each color component of red, green, and blue. For this reason, as a result of the processing in step S340, the first candidate gradation value usually does not match for each color component of red, green, and blue.

ステップS350では、各色成分について、第1と第2の候補階調値を、3次元ルックアップテーブル104cの入力階調値として決定する。なお、3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値は、3次元ルックアップテーブル104cの入力階調値と同じである。   In step S350, the first and second candidate gradation values are determined as input gradation values of the three-dimensional lookup table 104c for each color component. Note that the input tone value of the three-dimensional lookup table 104a is the same as the input tone value of the three-dimensional lookup table 104c.

図10は、図7のステップS310において決定された第1の候補階調値で定められる3次元ルックアップテーブルのグリッドを示す図である。「グリッド」とは、入力階調値の組み合わせで色空間内において特定される点である。図10では、ブルーの入力階調値Vbi=0の平面上に位置するグリッドを示す。横軸がレッドの階調値Vriであり、縦軸がグリーンの階調値Vgiである。Vbi=0の平面上の各グリッドは、図9と同様に丸で囲んだ黒点で示す。そして、レッドおよびグリーンの軸上の第1の候補階調値Vi1〜Vi17に対応する直線を一点鎖線で示す。図7のステップS310において定められた第1の候補階調値は各色成分について等しい。このため、図10においては、グリッドの配置はVri=Vgiの直線Lrgについて対称である。 FIG. 10 is a diagram showing a grid of the three-dimensional lookup table defined by the first candidate gradation value determined in step S310 in FIG. A “grid” is a point specified in the color space by a combination of input gradation values. FIG. 10 shows a grid positioned on the plane of the blue input gradation value Vbi = 0. The horizontal axis represents the red gradation value Vri, and the vertical axis represents the green gradation value Vgi. Each grid on the plane of Vbi = 0 is indicated by a black dot surrounded by a circle as in FIG. A straight line corresponding to the first candidate gradation values Vi 1 to Vi 17 on the red and green axes is indicated by a one-dot chain line. The first candidate gradation value determined in step S310 in FIG. 7 is the same for each color component. For this reason, in FIG. 10, the grid arrangement is symmetric with respect to the straight line Lrg of Vri = Vgi.

図11は、図7のステップS350において決定された入力階調値で定められる3次元ルックアップテーブル104cのグリッドを示す図である。図11では、3次元ルックアップテーブル104cにおいて、ブルーの入力階調値Vbi=0の平面上に位置するグリッドを示す。横軸がレッドの階調値Vriであり、縦軸がグリーンの階調値Vgiである。図11においては、各グリッドは黒点で示す。   FIG. 11 is a diagram showing a grid of the three-dimensional lookup table 104c defined by the input gradation value determined in step S350 in FIG. FIG. 11 shows a grid located on the plane of the blue input gradation value Vbi = 0 in the three-dimensional lookup table 104c. The horizontal axis represents the red gradation value Vri, and the vertical axis represents the green gradation value Vgi. In FIG. 11, each grid is indicated by a black dot.

図11において、三角で囲まれた黒点pp1〜pp8は、図7のステップS320において決定された第2の候補階調値によって定められるグリッドである。図11における点pp1〜pp8(Vcr1,Vcg1)〜(Vcr8,Vcg8)は、レッド、グリーン、ブルーの色空間において対象記憶色の色範囲Cmiを定める点pc1(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜pc8(Vcr8,Vcg8,Vcb8)をレッド−グリーンの平面に投射したものである。図11においても、レッドおよびグリーンの軸上の第1の候補階調値Vi1〜Vi17に対応する直線を一点鎖線で示す。そして、レッドの階調値Vriの軸上の第2の候補階調値Vcr1〜Vcr8、およびにグリーンの軸上の第2の候補階調値Vcg1〜Vcg8に対応する直線を破線で示す。 In FIG. 11, black points pp1 to pp8 surrounded by triangles are grids defined by the second candidate gradation values determined in step S320 of FIG. Points pp1 to pp8 (Vcr1, Vcg1) to (Vcr8, Vcg8) in FIG. Vcr8, Vcg8, Vcb8) are projected onto a red-green plane. Also in FIG. 11, a straight line corresponding to the first candidate gradation values Vi 1 to Vi 17 on the red and green axes is indicated by a one-dot chain line. The straight lines corresponding to the second candidate gradation values Vcr1 to Vcr8 on the axis of the red gradation value Vri and the second candidate gradation values Vcg1 to Vcg8 on the axis of the green are indicated by broken lines.

図11の例において、点pp4に対応するレッドの第2の候補階調値Vcr4と第1の候補階調値Vi6とは、差がdn以内、すなわち4以内であるものとする。その結果、図7のステップS340において、階調値Vi6は第1の候補階調値から除外される。そして、Vi6は、3次元ルックアップテーブル104cのレッドの入力階調値とはならない。図11において、レッドの階調値Vriの軸上の階調値Vi6の符号および対応する一点鎖線にバツを付けて示す。 In the example of FIG. 11, the difference between the second candidate gradation value Vcr4 and the first candidate gradation value Vi 6 corresponding to the point pp4 is within dn, that is, within 4. As a result, in step S340 of FIG. 7, the gradation value Vi 6 is excluded from the first candidate gradation value. Vi 6 does not become the input gradation value of red in the three-dimensional lookup table 104c. In FIG. 11, the sign of the gradation value Vi 6 on the axis of the red gradation value Vri and the corresponding one-dot chain line are shown with a cross.

同様に、レッドの階調値において、第1の候補階調値Vi8は、点pp1に対応するレッドの第2の候補階調値Vcr1と近似するため、第1の候補階調値から除外される。また、レッドの階調値において、第1の候補階調値Vi11も、点pp7に対応するレッドの第2の候補階調値Vcr7と近似するため、第1の候補階調値から除外される。よってこれらの階調値は、3次元ルックアップテーブル104cのレッドの入力階調値とはならない。図11において、レッドの階調値Vriの軸上の階調値Vi8およびVi11の符号、ならびにそれらに対応する一点鎖線にもバツを付けて示す。 Similarly, in the red tone value, the first candidate tone value Vi 8 is excluded from the first candidate tone value because it approximates the second red candidate tone value Vcr1 corresponding to the point pp1. Is done. Also, in the red tone value, the first candidate tone value Vi 11 is also excluded from the first candidate tone value because it approximates the red second candidate tone value Vcr7 corresponding to the point pp7. The Therefore, these gradation values are not the input gradation values of red in the three-dimensional lookup table 104c. In FIG. 11, the symbols of the gradation values Vi 8 and Vi 11 on the axis of the gradation value Vri of red, and the alternate long and short dash lines are also shown with a cross.

図11の例では、3次元ルックアップテーブル104cのレッドの入力階調値となる入力階調値は、レッドの階調値Vriの軸上において小さい順にVi1,Vcr8,Vcr4,Vi7,Vcr5,Vcr1,Vi9,Vi10,Vcr3,Vcr7,Vi12,Vcr2,Vcr6,Vi17の14個である。レッドの階調値Vriの軸上の3次元ルックアップテーブル104cのレッドの入力階調値に丸を付けて示す。 In the example of FIG. 11, the input tone values that are the red input tone values of the three-dimensional lookup table 104c are Vi 1 , Vcr8, Vcr4, Vi 7 , Vcr5 in ascending order on the axis of the red tone value Vri. a fourteen Vcr1, Vi 9, Vi 10, Vcr3, Vcr7, Vi 12, Vcr2, Vcr6, Vi 17. The red input tone value of the three-dimensional lookup table 104c on the axis of the red tone value Vri is indicated by a circle.

一方、縦軸のグリーンの階調値において、第1の候補階調値Vi7は、点pp6に対応するグリーンの第2の候補階調値Vcg6と近似するため、第1の候補階調値から除外される。また、縦軸のグリーンの階調値において、第1の候補階調値Vi12は、点pp4に対応するグリーンの第2の候補階調値Vcg4と近似するため、第1の候補階調値から除外される。よってこれらの階調値は、3次元ルックアップテーブル104cのグリーンの入力階調値とはならない。図11において、グリーンの階調値Vgiの軸上の階調値Vi7およびVi12の符号、ならびにそれらに対応する一点鎖線にもバツを付けて示す。 On the other hand, in the green gradation value on the vertical axis, the first candidate gradation value Vi 7 approximates the second candidate gradation value Vcg6 of green corresponding to the point pp6. Excluded from. In the green gradation value on the vertical axis, the first candidate gradation value Vi 12 approximates the second candidate gradation value Vcg4 of green corresponding to the point pp4. Excluded from. Therefore, these gradation values are not the input gradation values of green in the three-dimensional lookup table 104c. In FIG. 11, the symbols of the gradation values Vi 7 and Vi 12 on the axis of the green gradation value Vgi, and the corresponding alternate long and short dash lines are also shown.

図11において、3次元ルックアップテーブル104cのグリーンの入力階調値は、小さい順にVi1,Vcg5,Vi6,Vcg1,Vcg6,Vi8,Vcg2,Vi9,Vcg8,Vi10,Vi11,Vcg7,Vcg4,Vcg3,Vi17の15個である。グリーンの階調値Vgiの軸上の3次元ルックアップテーブル104cのグリーンの入力階調値に丸を付けて示す。 11, the input tone value of the green of the three-dimensional lookup table 104c is, Vi 1, Vcg5, Vi 6 , Vcg1 in ascending order, Vcg6, Vi 8, Vcg2, Vi 9, Vcg8, Vi 10, Vi 11, Vcg7 , it is a 15 Vcg4, Vcg3, Vi 17. The green input gradation value of the three-dimensional lookup table 104c on the axis of the green gradation value Vgi is circled.

上述のとおり、第2の候補階調値はレッド、グリーン、ブルーについてそれぞれ独立に定められる。このため、図8の処理で定められる3次元ルックアップテーブル104cの入力階調値の数は、レッド、グリーン、ブルーについて等しくはならない。その結果、図11においても、入力階調値の数はレッドとグリーンとで異なる。そして、黒点で示すグリッドの配置はVri=Vgiの直線Lrgについて対称ではない。図5のステップS230においては、図7フローチャートにしたがって、3次元ルックアップテーブル104cの入力階調値が以上のように決定される。   As described above, the second candidate gradation value is determined independently for red, green, and blue. For this reason, the number of input gradation values of the three-dimensional lookup table 104c determined in the process of FIG. 8 is not equal for red, green, and blue. As a result, also in FIG. 11, the number of input gradation values differs between red and green. The grid arrangement indicated by the black dots is not symmetric with respect to the straight line Lrg of Vri = Vgi. In step S230 of FIG. 5, the input gradation value of the three-dimensional lookup table 104c is determined as described above according to the flowchart of FIG.

図5のステップS240では、ステップS230で決定された入力階調値と、それらに対応する出力階調値と、から、3次元ルックアップテーブル104cを生成する。3次元ルックアップテーブル104cは、入力値として、レッド、グリーン、ブルーの階調値を有し、出力値として、レッド、グリーン、ブルーの階調値を有する。   In step S240 of FIG. 5, the three-dimensional lookup table 104c is generated from the input gradation values determined in step S230 and the output gradation values corresponding to them. The three-dimensional lookup table 104c has gradation values of red, green, and blue as input values, and gradation values of red, green, and blue as output values.

3次元ルックアップテーブル104cの各グリッドにおける各色成分の出力階調値は、その色成分のトーンカーブに基づいて定められる。たとえば、ブルーの入力階調値がVbi=Vi1、すなわち0であるグリッドについては、いずれも、ブルーの出力階調値は、図5のステップS220で定めたブルーのトーンカーブにおいてVi1に対応するVo1、すなわち0である。ブルーの入力階調値がVi6であるグリッドについては、いずれも、ブルーの出力階調値は、ブルーのトーンカーブにおいてVi6に対応するVo6である。さらに、ブルーについて、第2の候補階調値であった入力階調値を有するグリッドについても、ブルーの出力階調値は、ブルーのトーンカーブにおいてその入力階調値に対応する出力階調値である。レッド、グリーンの出力階調値についても同様である。 The output gradation value of each color component in each grid of the three-dimensional lookup table 104c is determined based on the tone curve of that color component. For example, for any grid where the blue input tone value is Vbi = Vi 1 , that is, 0, the blue output tone value corresponds to Vi 1 in the blue tone curve defined in step S220 of FIG. Vo 1 , that is, 0. In any grid in which the blue input tone value is Vi 6 , the blue output tone value is Vo 6 corresponding to Vi 6 in the blue tone curve. Further, for the grid having the input tone value that was the second candidate tone value for blue, the output tone value of blue is the output tone value corresponding to the input tone value in the blue tone curve. It is. The same applies to the output gradation values of red and green.

第1実施例で生成する3次元ルックアップテーブル104a,104cは、すべての階調値(0〜255)についての入力階調値を有しているわけではなく、一部の入力階調値についてのみ出力階調値を有している。具体的には、3次元ルックアップテーブル104aが有する入力階調値は、各色成分について最大でNmax=17個である。そして、図7のステップS340において一部の第1の候補階調値が除外される場合は、少なくとも一部の色成分について、入力階調値は17個未満となる(図11参照)。このため、第1実施例で生成する3次元ルックアップテーブル104a104cは、各色成分の入力階調値がとりうるすべての値(0〜255)について出力階調値を有している3次元ルックアップテーブルに比べて、データ量が少ない。   The three-dimensional lookup tables 104a and 104c generated in the first embodiment do not have input gradation values for all gradation values (0 to 255), but for some input gradation values. Only have output tone values. Specifically, the input gradation value included in the three-dimensional lookup table 104a is Nmax = 17 at the maximum for each color component. If some of the first candidate gradation values are excluded in step S340 of FIG. 7, the input gradation values are less than 17 for at least some of the color components (see FIG. 11). For this reason, the three-dimensional lookup table 104a104c generated in the first embodiment has a three-dimensional lookup having output gradation values for all possible values (0 to 255) of the input gradation values of the respective color components. Less data than tables.

図5のステップS250では、3次元ルックアップテーブル104cに対して記憶色に関する調整を行って、3次元ルックアップテーブル104aを生成する。具体的には、S240で生成した3次元ルックアップテーブル104cのうち記憶色の範囲に含まれるグリッドの出力階調値について改変を行って、3次元ルックアップテーブル104aを生成する。   In step S250 in FIG. 5, the memory color is adjusted with respect to the three-dimensional lookup table 104c to generate the three-dimensional lookup table 104a. Specifically, the three-dimensional lookup table 104a is generated by modifying the output tone value of the grid included in the memory color range in the three-dimensional lookup table 104c generated in S240.

図12は、3次元ルックアップテーブル104cのうち記憶色の範囲に含まれるグリッドの出力階調値について改変を行う手順を示すフローチャートである。ステップS252では、まず、3次元ルックアップテーブル104cのグリッドのうち調整対象の記憶色の色範囲に含まれるグリッドを特定する。この色範囲は、図2のステップS100で決定された対象記憶色パラメータPmcに対応する記憶色の色範囲である。具体的には、記憶色の色範囲は、sRGB色空間において、対象記憶色パラメータPmcの色範囲Cmiに対応する8個の点pc1(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜pc8(Vcr8,Vcg8,Vcb8)を頂点とする多面体が定める範囲である。   FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for modifying the output tone value of the grid included in the memory color range in the three-dimensional lookup table 104c. In step S252, first, a grid included in the color range of the memory color to be adjusted is specified from the grids of the three-dimensional lookup table 104c. This color range is the color range of the memory color corresponding to the target memory color parameter Pmc determined in step S100 of FIG. Specifically, the color range of the memory color is eight points pc1 (Vcr1, Vcg1, Vcb1) to pc8 (Vcr8, Vcg8, Vcb8) corresponding to the color range Cmi of the target memory color parameter Pmc in the sRGB color space. This is a range defined by a polyhedron having a vertex.

図13は、3次元ルックアップテーブル104cのうち記憶色の範囲を示す図である。点pc1〜pc8は以下のように定められる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a range of memory colors in the three-dimensional lookup table 104c. Points pc1 to pc8 are determined as follows.

図3の記憶色テーブル105に示したように、記憶色の色範囲は、H,S,Bについての範囲で定められている。記憶色の色範囲が、H=Hmin〜Hmax、S=Smin〜Smax、B=Bmin〜Bmaxであるとすると、これらの範囲の両端の数値の組み合わせで以下の8色(=2n)の色c1〜c8が定められる。 As shown in the memory color table 105 of FIG. 3, the color range of the memory color is determined by the ranges for H, S, and B. Assuming that the memory color range is H = Hmin to Hmax, S = Smin to Smax, and B = Bmin to Bmax, the following eight colors (= 2 n ) are obtained by combining numerical values at both ends of these ranges. c1 to c8 are determined.

c1:(H,S,B)=(Hmin,Smin,Bmin)
c2:(H,S,B)=(Hmin,Smin,Bmax)
c3:(H,S,B)=(Hmin,Smax,Bmin)
c4:(H,S,B)=(Hmin,Smax,Bmax)
c5:(H,S,B)=(Hmax,Smin,Bmin)
c6:(H,S,B)=(Hmax,Smin,Bmax)
c7:(H,S,B)=(Hmax,Smax,Bmin)
c8:(H,S,B)=(Hmax,Smax,Bmax)
c1: (H, S, B) = (Hmin, Smin, Bmin)
c2: (H, S, B) = (Hmin, Smin, Bmax)
c3: (H, S, B) = (Hmin, Smax, Bmin)
c4: (H, S, B) = (Hmin, Smax, Bmax)
c5: (H, S, B) = (Hmax, Smin, Bmin)
c6: (H, S, B) = (Hmax, Smin, Bmax)
c7: (H, S, B) = (Hmax, Smax, Bmin)
c8: (H, S, B) = (Hmax, Smax, Bmax)

図13に示した点pc1(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜pc8(Vcr8,Vcg8,Vcb8)は、これらの色c1〜c8をそれぞれsRGB表色系で表した点である。言い換えれば、点pc1〜pc8は、HSB表色系の色空間における点c1〜c8であって、H,S,Bについて改変を行う対象となる範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する点c1〜c8に対応する点である。なお、HSB表色系で表された色c1〜c8とsRGB色空間における点(sRGB表色系で表された色)pc1〜pc8においては、c1とpc1など同一の番号を有するものが対応関係を有しているわけではない。すなわち、たとえば、c2とpc7などの異なる番号を有する色が対応する場合もある。点pc1〜pc8のRGBの階調値(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜(Vcr8,Vcg8,Vcb8)は、上述のように、あらかじめ各記憶色Cm1〜CmMに対応づけられて記憶色テーブル105に格納されている(図3において図示せず)。   Points pc1 (Vcr1, Vcg1, Vcb1) to pc8 (Vcr8, Vcg8, Vcb8) shown in FIG. 13 are points representing these colors c1 to c8 in the sRGB color system, respectively. In other words, the points pc1 to pc8 are the points c1 to c8 in the color space of the HSB color system, and the maximum value or the minimum value of the range to be modified with respect to H, S, B is set as the gradation of each component. It is a point corresponding to the points c1 to c8 as values. The colors c1 to c8 represented in the HSB color system and the points (colors represented in the sRGB color system) pc1 to pc8 in the sRGB color space have the same relationship such as c1 and pc1. Does not have. That is, for example, colors having different numbers such as c2 and pc7 may correspond. The RGB tone values (Vcr1, Vcg1, Vcb1) to (Vcr8, Vcg8, Vcb8) of the points pc1 to pc8 are stored in the memory color table 105 in advance in association with the memory colors Cm1 to CmM as described above. (Not shown in FIG. 3).

図12のステップS252では、ステップS100で決定された対象記憶色パラメータPmcの記憶色に対応する点pc1〜pc8を頂点とする多面体で囲まれた範囲に含まれるグリッドを特定する。そして、点pc1〜pc8で囲まれた範囲に含まれるグリッドについて以下のステップS254〜S258の処理を行う。   In step S252 of FIG. 12, a grid included in a range surrounded by a polyhedron having points pc1 to pc8 corresponding to the memory color of the target memory color parameter Pmc determined in step S100 is specified. Then, the following steps S254 to S258 are performed on the grid included in the range surrounded by the points pc1 to pc8.

ステップS254では、グリッドが有している出力階調値(Vro,Vgo,Vbo)をHSB表色系の階調値に変換する。そして、ステップS256では、HSB表色系で表されたH,S,Bの階調値を改変する。   In step S254, the output tone values (Vro, Vgo, Vbo) possessed by the grid are converted into HSB color system tone values. In step S256, the gradation values of H, S, and B expressed in the HSB color system are modified.

図14は、ステップS256における階調値の改変の内容の一例を示す図である。図14(a)は、青空の色範囲であるCm1に含まれるグリッドの色の改変内容を示している。記憶色の範囲は、H=H1〜H4,S=S1〜S4,B=B1〜B4であるものとする(図3参照)。図中、H2,H3は、H1〜H4の範囲に含まれる色相の階調値である。S2,S3は、S1〜S4の範囲に含まれる彩度の階調値である。B2,B3は、B1〜B4の範囲に含まれる明るさの階調値である。   FIG. 14 is a diagram showing an example of the contents of the gradation value modification in step S256. FIG. 14A shows the modification contents of the grid color included in Cm1, which is the blue sky color range. The memory color range is assumed to be H = H1 to H4, S = S1 to S4, and B = B1 to B4 (see FIG. 3). In the drawing, H2 and H3 are tone values of hues included in the range of H1 to H4. S2 and S3 are saturation gradation values included in the range of S1 to S4. B2 and B3 are brightness gradation values included in the range of B1 to B4.

図14(b)は、H=H1〜H4,S=S1〜S4,B=B1〜B4で定められるHSB空間内の色範囲を示す図である。図14(b)に示す色範囲は、HSB色空間における点c1〜c8を頂点とする扇状断面を有する立体の領域である。これらの点c1〜c8のHSB空間における座標は上記に示したとおりであるが、これをH1,H4,S1,S4,B1,B4で示すと以下のようになる。   FIG. 14B is a diagram showing a color range in the HSB space defined by H = H1 to H4, S = S1 to S4, and B = B1 to B4. The color range shown in FIG. 14B is a three-dimensional area having a fan-shaped cross section with points c1 to c8 as vertices in the HSB color space. The coordinates of these points c1 to c8 in the HSB space are as described above. When these are indicated by H1, H4, S1, S4, B1, and B4, they are as follows.

c1:(H,S,B)=(H1,S1,B1)
c2:(H,S,B)=(H1,S1,B4)
c3:(H,S,B)=(H1,S4,B1)
c4:(H,S,B)=(H1,S4,B4)
c5:(H,S,B)=(H4,S1,B1)
c6:(H,S,B)=(H4,S1,B4)
c7:(H,S,B)=(H4,S4,B1)
c8:(H,S,B)=(H4,S4,B4)
c1: (H, S, B) = (H1, S1, B1)
c2: (H, S, B) = (H1, S1, B4)
c3: (H, S, B) = (H1, S4, B1)
c4: (H, S, B) = (H1, S4, B4)
c5: (H, S, B) = (H4, S1, B1)
c6: (H, S, B) = (H4, S1, B4)
c7: (H, S, B) = (H4, S4, B1)
c8: (H, S, B) = (H4, S4, B4)

前述のように、HSB色空間において階調値の改変の対象となる領域の頂点であるこれらの点c1〜c8は、sRGB空間における点pc1〜pc8(図13参照)に対応する。すなわち、点c1〜c8の階調値の組み合わせをHSB表色系からsRGB表色系に変換すると、点pc1〜pc8の階調値の組み合わせとなる。ただし、なお、HSB表色系で表された点c1〜c8とsRGB色空間における点pc1〜pc8においては、c1とpc1など同一の番号を有するものが対応関係を有しているわけではない。   As described above, these points c1 to c8, which are the vertices of the region whose gradation value is to be changed in the HSB color space, correspond to the points pc1 to pc8 (see FIG. 13) in the sRGB space. That is, when the combination of gradation values of points c1 to c8 is converted from the HSB color system to the sRGB color system, the combination of gradation values of points pc1 to pc8 is obtained. However, in the points c1 to c8 represented in the HSB color system and the points pc1 to pc8 in the sRGB color space, those having the same number such as c1 and pc1 do not have a correspondence relationship.

グリッドの出力色(グリッドが有している出力階調値によって特定される色をいう)の色相Hが、H=H2〜H3の範囲にある場合は、Hは、(H+dH)に改変される。図14(a)の例では、dH=−5である。そして、H=H1〜H2の範囲については、Hの値がH1に近いほど改変量が少なくなるように、すなわち0に近づくように改変量が設定される。そして、Hの値がH2に近いほど改変量がdHに近づくように改変量が設定される。また、H=H3〜H4の範囲については、Hの値がH4に近いほど改変量が少なく、Hの値がH3に近いほどdHに近づくように改変量が設定される。   When the hue H of the output color of the grid (referred to as the color specified by the output gradation value of the grid) is in the range of H = H2 to H3, H is modified to (H + dH). . In the example of FIG. 14A, dH = −5. In the range of H = H1 to H2, the modification amount is set so that the modification amount decreases as the value of H is closer to H1, that is, approaches 0. Then, the modification amount is set so that the modification amount approaches dH as the value of H is closer to H2. In the range of H = H3 to H4, the modification amount is set so that the modification amount decreases as the value of H is closer to H4, and approaches dH as the value of H is closer to H3.

このような方法で改変を行うことで、生成される3次元ルックアップテーブル104aを参照して画像の色の調整を行った場合に、画像の色、特に色相が不自然とならないように、3次元ルックアップテーブル104aの出力値を定めることができる。   By performing the modification by such a method, when the color of the image is adjusted with reference to the generated three-dimensional lookup table 104a, the color of the image, in particular, the hue is not unnatural. The output value of the dimension lookup table 104a can be determined.

また、図14(a)の中段に示すように、グリッドの出力色の彩度Sが、S=S2〜S3の範囲にある場合は、Sは、(S+dS)に改変される。図14(a)の例では、dH=+15である。そして、S=S1〜S2の範囲については、Sの値がS1に近いほど改変量が少なく、Sの値がS2に近いほどdSに近づくように改変量が設定される。また、S=S3〜S4の範囲については、Sの値がS4に近いほど改変量が少なく、Sの値がS3に近いほどdSに近づくように改変量が設定される。   Further, as shown in the middle part of FIG. 14A, when the saturation S of the output color of the grid is in the range of S = S2 to S3, S is modified to (S + dS). In the example of FIG. 14A, dH = + 15. In the range of S = S1 to S2, the modification amount is set to be smaller as the value of S is closer to S1 and closer to dS as the value of S is closer to S2. In the range of S = S3 to S4, the modification amount is set so that the modification amount is smaller as the S value is closer to S4 and closer to dS as the S value is closer to S3.

このような方法で改変を行うことで、生成される3次元ルックアップテーブル104aを参照して画像の色の調整を行った場合に、画像の色、特に彩度が不自然とならないように、3次元ルックアップテーブル104aの出力値を定めることができる。   By performing modification in this way, when adjusting the color of the image with reference to the generated three-dimensional lookup table 104a, the color of the image, in particular, the saturation is not unnatural. The output value of the three-dimensional lookup table 104a can be determined.

明るさBについても同様である。ただし、色範囲Cm1においては、改変量dBが0であるので、図14(a)の例では、B=B1〜B4の範囲についてBの改変は行われていない。ただし、明るさの改変を行う場合には、上記の色相や彩度と同様な方法で改変を行うことで、生成される3次元ルックアップテーブル104aを参照して画像の色の調整を行った場合に、画像の色、特に明るさが不自然とならないように、3次元ルックアップテーブル104aの出力値を定めることができる。   The same applies to the brightness B. However, since the modification amount dB is 0 in the color range Cm1, B is not modified in the range of B = B1 to B4 in the example of FIG. However, when the brightness is changed, the color of the image is adjusted by referring to the generated three-dimensional lookup table 104a by changing in the same manner as the hue and saturation described above. In this case, the output value of the three-dimensional lookup table 104a can be determined so that the color of the image, particularly the brightness, does not become unnatural.

図15は、記憶色テーブル105を示す図である。上記の記憶色の調整に使用されるH1〜H4,dH,S1〜S4,dS,B1〜B4,dBの値、そして、上述の点pc1〜pc8のRGBの階調値(Vcr1,Vcg1,Vcb1)〜(Vcr8,Vcg8,Vcb8)は、あらかじめ記憶色テーブル105に格納されている。すなわち、記憶色テーブル105は、図15に示すような情報を格納している。LUT生成モジュール102は、このような記憶色テーブル105に基づいて各記憶色の領域の大きさを計算し(図4のステップS120参照)、記憶色の範囲に含まれるグリッドを特定し(図12のステップS252参照)、グリッドが有する出力色を改変する(同、ステップS256参照)   FIG. 15 is a diagram showing the memory color table 105. The values of H1 to H4, dH, S1 to S4, dS, B1 to B4, and dB used for the above-mentioned adjustment of the memory color, and the RGB gradation values (Vcr1, Vcg1, Vcb1) of the above points pc1 to pc8 ) To (Vcr8, Vcg8, Vcb8) are stored in the memory color table 105 in advance. That is, the memory color table 105 stores information as shown in FIG. The LUT generation module 102 calculates the size of each memory color area based on such a memory color table 105 (see step S120 in FIG. 4), and specifies a grid included in the memory color range (FIG. 12). Step S252), the output color of the grid is altered (see step S256).

図12のステップS258では、ステップS256で改変したグリッドの出力色をsRGB表色系の階調値に再変換して、グリッドの出力色を得る。ステップS260では、調整対象の記憶色の色範囲に含まれるグリッドのすべてについてステップS254〜S258の処理を行ったか否かを判定する。そして、まだ、ステップS254〜S258の処理を行っていないグリッドが存在する場合は、ステップS254に戻ってそれらのグリッドについて出力色の改変を行う。点pc1〜pc8で囲まれた調整対象の記憶色の色範囲に含まれるグリッドのすべてについてステップS254〜S258の処理を行った場合には、処理を終了する。   In step S258 of FIG. 12, the grid output color modified in step S256 is reconverted to the gradation value of the sRGB color system to obtain the grid output color. In step S260, it is determined whether or not the processing in steps S254 to S258 has been performed for all the grids included in the color range of the memory color to be adjusted. If there are grids that have not been subjected to the processes in steps S254 to S258, the process returns to step S254 to change the output color for those grids. If the processes in steps S254 to S258 have been performed for all the grids included in the color range of the memory color to be adjusted surrounded by the points pc1 to pc8, the process ends.

図5のステップS250では、以上のような手順で3次元ルックアップテーブル104cのグリッドのうち記憶色の色範囲に含まれるグリッドの出力色が調整され、3次元ルックアップテーブル104aが生成される(図1および図2のステップS200参照)。   In step S250 of FIG. 5, the output color of the grid included in the color range of the memory color among the grids of the three-dimensional lookup table 104c is adjusted by the procedure as described above, and the three-dimensional lookup table 104a is generated ( (See step S200 in FIGS. 1 and 2).

第1実施例で生成した3次元ルックアップテーブル104aは、すべての階調値(0〜255)についての入力階調値を有しているわけではなく、一部の入力階調値についてのみ出力階調値を有している(図11参照)。このため、色調調整モジュール103(図1参照)が3次元ルックアップテーブル104aを参照しつつ初期画像データPIDを変換して、画像データPIDrを生成する際には、3次元ルックアップテーブル104aが有していない入力階調値を変換する場合には、補間演算を行う。すなわち、3次元ルックアップテーブル104aが有しているグリッドのうち、変換を行おうとする色に最も近いグリッドを4個選択し、四面体補間を行って、それらのグリッドが有している各色成分の出力階調値から、変換しようとする入力階調値の出力階調位置を計算する。   The three-dimensional lookup table 104a generated in the first embodiment does not have input tone values for all tone values (0 to 255), but outputs only for some input tone values. It has a gradation value (see FIG. 11). Therefore, when the color tone adjustment module 103 (see FIG. 1) converts the initial image data PID while referring to the three-dimensional lookup table 104a to generate the image data PIDr, the three-dimensional lookup table 104a is present. When converting an input gradation value that has not been performed, an interpolation operation is performed. That is, out of the grids that the three-dimensional lookup table 104a has, four grids that are closest to the color to be converted are selected and subjected to tetrahedral interpolation, and each color component that these grids have. The output gradation position of the input gradation value to be converted is calculated from the output gradation value.

第1実施例においては、3次元ルックアップテーブル104aのもとになる3次元ルックアップテーブル104cを生成する際に、トーンカーブにおいて出力階調値の増分が大きい領域については、出力階調値の増分が小さい領域に比べてより多くの入力階調値(グリッド)を有している(図9参照)。このため、ルックアップテーブル104aを参照する際に、出力階調値の変化率が大きい領域において補間演算を行って出力階調値を得ても、均等間隔の入力階調値について出力階調値を有している3次元ルックアップテーブルに比べて、誤差が少ない。   In the first embodiment, when the three-dimensional lookup table 104c that is the basis of the three-dimensional lookup table 104a is generated, the output gradation value of the region where the increase in the output gradation value is large in the tone curve is determined. It has more input tone values (grids) than a region where the increment is small (see FIG. 9). Therefore, when referring to the look-up table 104a, even if the output gradation value is obtained by performing an interpolation operation in a region where the change rate of the output gradation value is large, the output gradation value is obtained for the input gradation values at uniform intervals. Compared to a three-dimensional lookup table having

また、3次元ルックアップテーブル104c生成後の色調の調整の際に(図1の103参照)、出力階調値の調整を行う色範囲と調整を行わない色範囲との境界において補間演算に従った画像処理が行われると、その境界近傍において、望ましい改変量にしたがった画像処理が行われないおそれがある。すなわち、図14(a)の例においては、上段の数直線上のH1およびH4近傍のHの改変量や、中段の数直線上のS1およびS4近傍のSの改変量が、図14(a)の直線で示された量とは異なってしまうおそれがある。   When the color tone is adjusted after the three-dimensional lookup table 104c is generated (see 103 in FIG. 1), interpolation is performed at the boundary between the color range in which the output tone value is adjusted and the color range in which the adjustment is not performed. When the image processing is performed, there is a possibility that the image processing according to the desired modification amount is not performed in the vicinity of the boundary. That is, in the example of FIG. 14A, the modification amount of H in the vicinity of H1 and H4 on the upper number line, and the modification amount of S in the vicinity of S1 and S4 on the number line in the middle are shown in FIG. ) May be different from the amount indicated by the straight line.

しかし、第1実施例においては、3次元ルックアップテーブル104c生成後に出力色の改変を行う領域と行わないとの境界を定める点pc1〜pc8は、常に3次元ルックアップテーブル104c,104aのグリッドとなる(図11のpp1〜pp8および図13参照)。このため、3次元ルックアップテーブル104c生成後に、出力階調値の調整を行う色範囲と調整を行わない色範囲との境界近傍において好ましい改変量の改変が行われやすい。   However, in the first embodiment, the points pc1 to pc8 that define the boundary between the region in which the output color is modified after the generation of the three-dimensional lookup table 104c and the region where the output color is not changed are always the grids of the three-dimensional lookup tables 104c and 104a. (See pp1 to pp8 in FIG. 11 and FIG. 13). For this reason, after the three-dimensional lookup table 104c is generated, a preferable modification amount is likely to be modified in the vicinity of the boundary between the color range in which the output gradation value is adjusted and the color range in which the adjustment is not performed.

B.第2実施例:
第1実施例では、RGBの各トーンカーブは同一であった(図6および図9参照)。しかし、第2実施例では、色調を調整するための各色成分のトーンカーブは、互いに異なっている。第2実施例のトーンカーブの生成方法以外の部分は、第1実施例と同じである。
B. Second embodiment:
In the first example, the RGB tone curves were the same (see FIGS. 6 and 9). However, in the second embodiment, the tone curves of the respective color components for adjusting the color tone are different from each other. The portions other than the tone curve generation method of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

第2実施例では、LUT生成モジュール102は、縮小画像データPID2の解析において(図2のステップS100参照)、レッド、グリーン、ブルーの各階調値の平均値Vra,Vga,Vbaと、標準偏差σr,σg,σbを計算する。   In the second embodiment, the LUT generation module 102 analyzes the reduced image data PID2 (see step S100 in FIG. 2), average values Vra, Vga, Vba of the respective gradation values of red, green, and blue, and the standard deviation σr. , Σg, σb are calculated.

そして、LUT生成モジュール102は、トーンカーブの設定パラメータの計算において(図5のステップS210参照)、以下の式(8),(9),(10)にしたがって、レッド、グリーン、ブルーについての平均階調値調整パラメータdlr,dlg,dlbを計算する。なお、Vrc,Vgc,Vbcは、それぞれレッド、グリーン、ブルーの平均階調値の目標値であり、たとえば、各階調値の中央の値(第2実施例においては128)である。   Then, the LUT generation module 102 calculates the average of red, green, and blue according to the following formulas (8), (9), and (10) in calculating the tone curve setting parameters (see step S210 in FIG. 5). The tone value adjustment parameters dlr, dlg, and dlb are calculated. Note that Vrc, Vgc, and Vbc are target values of the average gradation values of red, green, and blue, respectively, and are, for example, the center value of each gradation value (128 in the second embodiment).

dlr=a×(Vrc−Vra) ・・・ (8)
dlg=a×(Vgc−Vga) ・・・ (9)
dlb=a×(Vbc−Vba) ・・・ (10)
dlr = a × (Vrc−Vra) (8)
dlg = a × (Vgc−Vga) (9)
dlb = a × (Vbc−Vba) (10)

また、LUT生成モジュール102は、ステップS210において、以下の式(11)〜(16)で設定パラメータとしてのコントラスト調整パラメータdcr,dcg,dcbを計算する。コントラスト調整パラメータdcr,dcg,dcbは、最終的に生成される3次元ルックアップテーブル104aにおいて画像のコントラストを調整するためのパラメータである。なお、式(11)〜(16)中のbおよびσr0,σg0,σb0は、正の定数である。σr0,σg0,σb0は、レッド、グリーン、ブルーの階調値の標準偏差の目標値である。   In step S210, the LUT generation module 102 calculates contrast adjustment parameters dcr, dcg, dcb as setting parameters using the following equations (11) to (16). The contrast adjustment parameters dcr, dcg, dcb are parameters for adjusting the contrast of the image in the finally generated three-dimensional lookup table 104a. Note that b and σr0, σg0, and σb0 in the equations (11) to (16) are positive constants. σr0, σg0, and σb0 are target values of standard deviations of the gradation values of red, green, and blue.

dcr=br×(σr0−σr) (σr<σr0のとき) ・・・ (11)
dcr=0 (σr≧σr0のとき) ・・・ (12)
dcg=bg×(σg0−σg) (σg<σg0のとき) ・・・ (13)
dcg=0 (σg≧σg0のとき) ・・・ (14)
dcb=bb×(σg0−σg) (σb<σb0のとき) ・・・ (15)
dcb=0 (σb≧σb0のとき) ・・・ (16)
dcr = br × (σr0−σr) (when σr <σr0) (11)
dcr = 0 (when σr ≧ σr0) (12)
dcg = bg × (σg0−σg) (when σg <σg0) (13)
dcg = 0 (when σg ≧ σg0) (14)
dcb = bb × (σg0−σg) (when σb <σb0) (15)
dcb = 0 (when σb ≧ σb0) (16)

図16は、第2実施例におけるトーンカーブの生成方法の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、第2実施例における図5のステップS220の内容を示すものである。以下では、レッド、グリーン、ブルーの各色成分についての処理のうち、レッドを例に説明する。   FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of a tone curve generation method according to the second embodiment. This flowchart shows the content of step S220 of FIG. 5 in the second embodiment. In the following description, red will be described as an example of processing for each color component of red, green, and blue.

図17(a),(b)は、図16のステップS222におけるレッドのトーンカーブの生成方法の一例を示す図である。各グラフの横軸がレッドの入力階調値Vriを表し、縦軸がレッドの出力階調値Vroを表す。LUT生成モジュール102は、ステップS222では、平均階調値調整パラメータdlrおよびコントラスト調整パラメータdcrに基づいて、レッドのトーンカーブを生成する。設定パラメータに基づくトーンカーブの生成方法は、第1実施例において明度に基づいてトーンカーブを生成した方法と略同様である。すなわち、まず、レッドの入力階調値がとりうる範囲の下から1/4の階調値である基準入力階調値Vrir1=64の暫定的な出力階調値Vror1’を以下の式(17)で決定する。   FIGS. 17A and 17B are diagrams showing an example of a method for generating a red tone curve in step S222 of FIG. The horizontal axis of each graph represents the red input gradation value Vri, and the vertical axis represents the red output gradation value Vro. In step S222, the LUT generation module 102 generates a red tone curve based on the average gradation value adjustment parameter dlr and the contrast adjustment parameter dcr. The tone curve generation method based on the setting parameter is substantially the same as the method of generating the tone curve based on the brightness in the first embodiment. That is, first, a provisional output gradation value Vrr1 ′ having a reference input gradation value Vrr1 = 64, which is a gradation value that is ¼ from the lower possible range of the input gradation value of red, is expressed by the following equation (17). )

Vror1’=Vrir1+dlr ・・・ (17)   Vror1 '= Vrrl + dlr (17)

そして、暫定的なトーンカーブC1prを点O(0,0)、点pr1’(Vrir1,Vror1’)、および点prmax(Vrimax,Vromax)を通るスプライン曲線として生成する(図17(a)参照)。なお、VrimaxおよびVromaxはレッドの階調値の最大値であり、255である。   Then, the temporary tone curve C1pr is generated as a spline curve passing through the point O (0, 0), the point pr1 ′ (Vri1, Vror1 ′), and the point prmax (Vrimax, Vromax) (see FIG. 17A). . Vrimax and Vromax are the maximum values of the gradation value of red and are 255.

その後、LUT生成モジュール102は、さらに、レッドの下から1/4の階調値である基準入力階調値Vrir1=64の出力階調値Vror1を以下の式(18)で決定する。   Thereafter, the LUT generation module 102 further determines an output tone value Vrrl of the reference input tone value Vrir1 = 64, which is a tone value ¼ from the bottom of red, using the following equation (18).

Vror1=Vror1’−dcr ・・・ (18)   Vror1 = Vror1'-dcr (18)

また、LUT生成モジュール102は、レッドの入力階調値がとりうる範囲の上から1/4の階調値である基準入力階調値Vrir2=192の出力階調値Vror2を以下の式(19)で決定する。なお、Vror2’は、平均階調値調整パラメータdlrに基づいて生成した暫定的なトーンカーブC1prにおける基準入力階調値Vrir2の出力階調値である。   Also, the LUT generation module 102 sets the output tone value Vror2 of the reference input tone value Vrr2 = 192, which is a tone value that is ¼ from the range that the red input tone value can take, by the following equation (19 ) Note that Vror2 'is the output tone value of the reference input tone value Vrr2 in the temporary tone curve C1pr generated based on the average tone value adjustment parameter dlr.

Vror2=Vror2’+dcr ・・・ (19)   Vror2 = Vror2 '+ dcr (19)

一方、LUT生成モジュール102は、下から1/2の階調値である基準入力階調値Vrir3=128の出力階調値Vror3を、上記の暫定的なトーンカーブにおける基準入力階調値Vrir3の出力階調値Vror3’と等しい値とする。   On the other hand, the LUT generation module 102 uses the output gradation value Vrr3 of the reference input gradation value Vrr3 = 128, which is a gradation value ½ from the bottom, as the reference input gradation value Vrr3 in the tentative tone curve. The value is equal to the output gradation value Vror3 ′.

そして、LUT生成モジュール102は、レッドのトーンカーブC1rを点O(0,0)、点pr1(Vrir1,Vror1)、点p3r(Vrir3,Vror3)、点p2r(Vrir2,Vror2)、および点prmax(Vrimax,Vromax)を通るスプライン曲線として生成する。   Then, the LUT generation module 102 converts the red tone curve C1r into a point O (0, 0), a point pr1 (Vrr1, Vror1), a point p3r (Vrr3, Vror3), a point p2r (Vrr2, Vror2), and a point prmax ( (Vrimax, Vromax) as a spline curve.

以上では、レッドのトーンカーブの生成について説明したが、グリーン、ブルーのトーンカーブについても同様である。各色成分のトーンカーブは、それぞれの色成分の階調値の平均値および標準偏差に基づいて生成される。このため、各トーンカーブの形状は異なる。   The generation of the red tone curve has been described above, but the same applies to the green and blue tone curves. The tone curve of each color component is generated based on the average value and standard deviation of the tone values of each color component. For this reason, the shape of each tone curve is different.

ステップS222でレッド、グリーン、ブルーの各トーンカーブを生成すると、LUT生成モジュール102は、ステップS224で、レッド、グリーン、ブルーの各トーンカーブの形状を調整する。   When the red, green, and blue tone curves are generated in step S222, the LUT generation module 102 adjusts the shapes of the red, green, and blue tone curves in step S224.

図18は、図16のステップS224におけるトーンカーブの改変方法の一例を示す図である。LUT生成モジュール102は、ステップS222で生成したレッド、グリーン、ブルーの各トーンカーブに基づいて、所定の入力階調値Vcbiに対応するレッド、グリーン、ブルーのトーンカーブの出力階調値Vcbro,Vcbgo,Vcbboを計算する。そして、出力階調値Vcbro,Vcbgo,Vcbboの平均値VcboAを計算する。なお、第2実施例では、入力階調値Vcbiは、各色成分の入力階調値が採りうる範囲の中央の値128とする。   FIG. 18 is a diagram showing an example of a tone curve modification method in step S224 of FIG. The LUT generation module 102 outputs the output tone values Vcbro and Vcbgo of the red, green and blue tone curves corresponding to the predetermined input tone value Vcbi based on the red, green and blue tone curves generated in step S222. , Vcbbo is calculated. Then, an average value VcboA of the output gradation values Vcbro, Vcbgo, Vcbbo is calculated. In the second embodiment, the input gradation value Vcbi is set to the central value 128 of the range that the input gradation value of each color component can take.

そして、入力階調値Vcbiに対応するレッド、グリーン、ブルーのトーンカーブの出力階調値Vcbro,Vcbgo,Vcbboが、平均値VcboAを中心としてプラスマイナスVwの範囲にないときには、その範囲にない出力階調値を改変する。   When the output tone values Vcbro, Vcbgo, Vcbbo of the red, green, and blue tone curves corresponding to the input tone value Vcbi are not in the range of plus or minus Vw centering on the average value VcboA, the output is not in that range. Change the tone value.

あるトーンカーブの入力階調値Vcbiに対応する出力階調値Vcboが(VcboA+Vw)よりも大きい場合には、LUT生成モジュール102は、その出力階調値Vcboを(VcboA+Vw)に改変する。そして、他の入力階調値に対応する出力階調値については、それぞれc1倍(c1>0)する。c1は、その入力階調値がVcbiに近いほど(VcboA+Vw)/Vcboに近く、その入力階調値が0またはVimaxにちかいほど、1に近い数である。   When the output gradation value Vcbo corresponding to the input gradation value Vcbi of a certain tone curve is larger than (VcboA + Vw), the LUT generation module 102 changes the output gradation value Vcbo to (VcboA + Vw). The output gradation values corresponding to the other input gradation values are each multiplied by c1 (c1> 0). c1 is closer to (VcboA + Vw) / Vcbo as the input gradation value is closer to Vcbi, and is closer to 1 as the input gradation value is closer to 0 or Vimax.

図18の例では、グリーンのトーンカーブCgoについてこのような改変が行われる。図18において、改変前のグリーンのトーンカーブCgoで示し、改変後のグリーンのトーンカーブCgrで示す。図18において、入力階調値Vcbiに対応する改変前のトーンカーブCgo上の点をpgoで示し、その出力階調値をVcbgoで示す。入力階調値Vcbiに対応する改変後のトーンカーブCgr上の点をpgrで示す。   In the example of FIG. 18, such a modification is performed on the green tone curve Cgo. In FIG. 18, the green tone curve Cgo before modification is indicated by the green tone curve Cgr after modification. In FIG. 18, a point on the tone curve Cgo before modification corresponding to the input gradation value Vcbi is indicated by pgo, and its output gradation value is indicated by Vcbgo. A point on the tone curve Cgr after modification corresponding to the input gradation value Vcbi is indicated by pgr.

あるトーンカーブの入力階調値Vcbiに対応する出力階調値Vcboが(VcboA−Vw)よりも小さい場合には、LUT生成モジュール102は、その出力階調値Vcboを(VcboA−Vw)に改変する。そして、他の入力階調値に対応する出力階調値については、それぞれc2倍(c2>0)する。c2は、その入力階調値がVcbiに近いほど(VcboA−Vw)/Vcboに近く、その入力階調値が0またはVimaxにちかいほど、1に近い数である。   When the output gradation value Vcbo corresponding to the input gradation value Vcbi of a certain tone curve is smaller than (VcboA−Vw), the LUT generation module 102 changes the output gradation value Vcbo to (VcboA−Vw). To do. The output gradation values corresponding to the other input gradation values are each multiplied by c2 (c2> 0). c2 is closer to (VcboA−Vw) / Vcbo as the input gradation value is closer to Vcbi, and is closer to 1 as the input gradation value is closer to 0 or Vimax.

図18の例では、ブルーのトーンカーブCboについてこのような改変が行われる。図18において、改変前のブルーのトーンカーブCboで示し、改変後のブルーのトーンカーブCbrで示す。図18において、入力階調値Vcbiに対応する改変前のブルーのトーンカーブCbo上の点をpboで示し、その出力階調値をVcbboで示す。入力階調値Vcbiに対応する改変後のトーンカーブCbr上の点をpbrで示す。   In the example of FIG. 18, such a modification is performed for the blue tone curve Cbo. In FIG. 18, a blue tone curve Cbo before modification is shown, and a blue tone curve Cbr after modification is shown. In FIG. 18, a point on the blue tone curve Cbo before modification corresponding to the input gradation value Vcbi is indicated by pbo, and the output gradation value is indicated by Vcbbo. A point on the tone curve Cbr after modification corresponding to the input gradation value Vcbi is indicated by pbr.

このように、図16のステップS224では、各トーンカーブにおける入力階調値の中央近傍における出力階調値のばらつきが所定の範囲内となるようにトーンカーブが改変される。このような処理を行うことで、トーンカーブに従った色の調整が行われた際、すなわち、最終的に生成される3次元ルックアップテーブル104aにしたがった色変換が行われた際、変換前後で色相が大きく変わってしまう事態を防止することができる。   As described above, in step S224 of FIG. 16, the tone curve is modified so that the variation of the output tone value in the vicinity of the center of the input tone value in each tone curve falls within a predetermined range. By performing such processing, when color adjustment according to the tone curve is performed, that is, when color conversion is performed according to the finally generated three-dimensional lookup table 104a, before and after conversion. It is possible to prevent a situation in which the hue changes greatly.

以下、生成されたレッド、グリーン、ブルーのトーンカーブに基づいて、第1実施例と同じ手順で3次元ルックアップテーブル104aが生成される。このような態様としても、記憶色の色範囲についての色調の調整を、好ましい改変量で実行することができる。   Hereinafter, based on the generated red, green, and blue tone curves, the three-dimensional lookup table 104a is generated in the same procedure as in the first embodiment. Even in such an aspect, the adjustment of the color tone for the color range of the memory color can be executed with a preferable modification amount.

C.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
C. Variation:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

C1.変形例1:
上記実施例では、しきい値Thよりも大きな差分dvkと対応する入力階調値が所定数Lよりも多く存在する場合に、差分が大きいものから所定数Lの入力階調値を選択して、ルックアップテーブルが有する入力階調値の少なくとも一部とした(図8のステップS238参照)。しかし、入力階調値の決定は、このような方法に限られず、他の方法で決定してもよい。
C1. Modification 1:
In the above embodiment, when there are more than the predetermined number L of input gradation values corresponding to the difference dv k greater than the threshold value Th, the input gradation values of the predetermined number L are selected from the ones having the larger difference. Thus, at least a part of the input gradation values included in the lookup table is used (see step S238 in FIG. 8). However, the determination of the input gradation value is not limited to such a method, and may be determined by another method.

たとえば、しきい値Thよりも大きな差分と対応づけられた入力階調値を、すべてルックアップテーブルの入力階調値として選択してもよい。また、しきい値に対する大小の判定は行わずに、最初から、対応づけられた差分が大きい順に所定数の入力階調値をルックアップテーブルの入力階調値として選択してもよい。   For example, all the input gradation values associated with the difference larger than the threshold value Th may be selected as the input gradation values of the lookup table. Alternatively, a predetermined number of input tone values may be selected as the input tone values of the lookup table from the beginning, in the descending order of the associated difference, without determining whether the threshold value is large or small.

すなわち、ルックアップテーブルの入力階調値の選択は、ある段階において候補となっている入力階調値を、各入力階調値に対応づけられた出力階調値の増加率が大きな第1のグループと、第1のグループよりも増加率が小さなグループとに分けたときに、増加率の大きな第1のグループの少なくとも一部の入力階調値がルックアップテーブルの入力階調値の少なくとも一部として選択されるものであればよい。そのような態様とすれば、入力階調値の変化分に対して出力階調値の変化分が大きい部分については、ルックアップテーブルの入力階調値が設定されることになる。その結果、色調の調整においてルックアップテーブルを使用する際に(図1の色調調整モジュール103参照)、補間処理を行っても、画質が低下しにくい。   That is, the selection of the input tone value of the lookup table is performed by selecting the input tone value that is a candidate at a certain stage as the first increase rate of the output tone value corresponding to each input tone value. When the group is divided into a group having a smaller increase rate than the first group, at least a part of the input tone values of the first group having the larger increase rate is at least one of the input tone values of the lookup table. What is necessary is just to be selected as a part. With such an aspect, the input tone value of the lookup table is set for a portion where the change in the output tone value is larger than the change in the input tone value. As a result, when the look-up table is used for color tone adjustment (see the color tone adjustment module 103 in FIG. 1), the image quality is unlikely to deteriorate even if interpolation processing is performed.

C2.変形例2:
上記実施例においては、ルックアップテーブルの入力階調値を決定する際には、トーンカーブの入力階調値のうち一定の間隔を有する複数の入力階調値に対応づけて、次に小さい入力階調値との間における出力階調値の差分を求めていた。そして、その差分の大きさに基づいて、ルックアップテーブルの入力階調値を決定していた。しかし、ルックアップテーブルの入力階調値は他の方法で決定してもよい。
C2. Modification 2:
In the above embodiment, when determining the input gradation value of the lookup table, the next smallest input is associated with a plurality of input gradation values having a certain interval among the input gradation values of the tone curve. The difference of the output gradation value from the gradation value was obtained. Then, the input gradation value of the lookup table is determined based on the magnitude of the difference. However, the input tone value of the lookup table may be determined by other methods.

たとえば、候補となった所定間隔を有する各入力階調値と対応づけて、次に大きい入力階調値との間における出力階調値の差分を求め、その差分の大きさに基づいて、ルックアップテーブルの入力階調値を決定することもできる。また、候補である各入力階調値の間隔よりも小さい入力階調値の増分に対する出力階調値の増分を求め、その出力階調値の増分の大きさに基づいてルックアップテーブルの入力階調値を決定してもよい。すなわち、ルックアップテーブルの入力階調値は、トーンカーブの出力階調値の増加率に基づいて定めることができる。ここで、出力階調値の「増加率」とは、入力階調値の一定の増加量に対する出力階調値の増加量である。   For example, the difference between the output gradation value and the next largest input gradation value is obtained by associating with each candidate input gradation value having a predetermined interval, and based on the magnitude of the difference, the look It is also possible to determine the input tone value of the uptable. Further, an increment of the output tone value with respect to an increment of the input tone value smaller than the interval between the candidate input tone values is obtained, and the input level of the lookup table is determined based on the magnitude of the increment of the output tone value. A key value may be determined. That is, the input tone value of the lookup table can be determined based on the increasing rate of the output tone value of the tone curve. Here, the “increase rate” of the output gradation value is an increase amount of the output gradation value with respect to a constant increase amount of the input gradation value.

C3.変形例3:
上記実施例では、縮小画像データの解析結果に基づいて各色成分のトーンカーブを決定する際には、明度の調整を目的とする処理と、コントラストの調整を目的とする処理と、が行われた(図6および図17参照)。しかし、各色成分のトーンカーブを決定する際には、他の処理を行うこともできる。たとえば、最小の入力階調値Viminを含む所定の入力階調値の範囲については、最小の出力階調値Vominを出力するように、トーンカーブを形成することもできる。そして、最大の入力階調値Vimaxを含む所定の入力階調値の範囲については、最大の出力階調値Vomaxを出力するように、トーンカーブを形成することもできる。
C3. Modification 3:
In the above embodiment, when the tone curve of each color component is determined based on the analysis result of the reduced image data, a process for adjusting the brightness and a process for adjusting the contrast are performed. (See FIGS. 6 and 17). However, when determining the tone curve of each color component, other processes can be performed. For example, for a predetermined input tone value range including the minimum input tone value Vimin, a tone curve can be formed so that the minimum output tone value Vomin is output. Then, a tone curve can be formed so as to output the maximum output gradation value Vomax for a predetermined input gradation value range including the maximum input gradation value Vimax.

また、上記実施例では、明度や色成分の階調値に関して、目標とする平均値と、目標とする分散と、を使用してトーンカーブの形状を決定する際の操作量を決定していた(式(2),(4),(8)〜(11),(13)および(15)参照)。しかし、トーンカーブの形状を決定する際の操作量は、他の量に基づいて決定することもできる。たとえば、明度や色成分の階調値の最大値や最小値に基づいて操作量を決定することもできる。すなわち、トーンカーブは、画像処理の対象とする画像データの直接的または間接的な解析の結果に基づいて、生成することができる。   Further, in the above-described embodiment, the operation amount for determining the shape of the tone curve is determined using the target average value and the target dispersion regarding the brightness and tone value of the color component. (See formulas (2), (4), (8) to (11), (13) and (15)). However, the operation amount when determining the shape of the tone curve can be determined based on other amounts. For example, the operation amount can be determined based on the maximum value or the minimum value of the brightness or the gradation value of the color component. That is, the tone curve can be generated based on the result of direct or indirect analysis of image data to be subjected to image processing.

C4.変形例4:
上記実施例においては、初期画像データPIDおよび縮小画像データPID2は、sRGB表色系で各画素の色が表された画像データであった。しかし、処理対象である画像データは、xyz表色系やL***表色系、L***表色系など、他の表色系で色が表された画像データであってもよい。
C4. Modification 4:
In the above embodiment, the initial image data PID and the reduced image data PID2 are image data in which the color of each pixel is expressed in the sRGB color system. However, the image data to be processed is image data in which colors are expressed in other color systems such as the xyz color system, the L * a * b * color system, the L * u * v * color system. There may be.

C5.変形例5:
上記実施例では、記憶色に関する色の調整は、sRGB表色系の出力階調値の組み合わせを、いったんHSB表色系の出力階調値の組み合わせに変換し、HSB表色系の出力階調値を改変して、sRGB表色系の出力階調値の組み合わせに逆変換して行っていた。しかし、記憶色に関する色の調整などの一部の色の改変を行う際には、L***表色系やL***表色系、など他の表色系に変換することもできる。ただし、変換後の表色系は、一つの階調値として明度に関する階調値を含む表色系であることが好ましい。そのような態様とすれば、明るさと、明度および彩度と、を人間の感覚に応じて変更するように、色の調整を行うことができる。
C5. Modification 5:
In the above embodiment, the adjustment of the color relating to the memory color is performed by once converting the combination of the output gradation values of the sRGB color system into the combination of the output gradation values of the HSB color system and then outputting the output gradation of the HSB color system. The values were changed and inversely converted into combinations of output gradation values of the sRGB color system. However, when some colors are modified, such as adjusting the color related to the memory color, it is converted to another color system such as L * a * b * color system or L * u * v * color system. You can also However, the converted color system is preferably a color system including a gradation value related to lightness as one gradation value. With such an aspect, it is possible to adjust the color so that the brightness, brightness, and saturation are changed according to the human sense.

C6.変形例6:
各色成分のトーンカーブに基づいてルックアップテーブルの入力階調値を決定する際には、しきい値Thや入力階調値の数Nmaxは、色成分ごとに異ならせることができる。たとえば、トーンカーブにおいて出力階調値の増加率の変化が小さい色成分については、トーンカーブにおいて出力階調値の増加率の変化が大きい色成分よりも、入力階調値の数Nを少なく設定することもできる。
C6. Modification 6:
When determining the input tone value of the lookup table based on the tone curve of each color component, the threshold value Th and the number Nmax of input tone values can be made different for each color component. For example, for a color component with a small change in the increase rate of the output gradation value in the tone curve, the number N of input gradation values is set smaller than a color component with a large change in the increase rate of the output gradation value in the tone curve. You can also

C7.変形例7:
上記実施例では、各色成分のトーンカーブを生成する際に、入力階調値がとりうる範囲の下から1/4の階調値に対する出力階調値を改変して、画像の明るさを調整する機能をトーンカーブに付与していた(図6(a)参照)。しかし、明るさの調整機能をトーンカーブに付与する際には、下から1/3や1/2の階調値に対する出力階調値を改変するなど、他の入力階調値に対応する出力階調値を改変することによって行ってもよい。すなわち、明るさの調整機能をトーンカーブに付与する際には、所定の入力階調値に対応する出力階調値を改変することによって行うことができる。
C7. Modification 7:
In the above embodiment, when generating a tone curve for each color component, the output tone value for the 1/4 tone value from the bottom of the range that the input tone value can take is modified to adjust the brightness of the image. The function to perform was added to the tone curve (see FIG. 6A). However, when the brightness adjustment function is added to the tone curve, output corresponding to other input tone values, such as changing the output tone value for the tone value of 1/3 or 1/2 from the bottom, is performed. You may carry out by changing a gradation value. That is, when the brightness adjustment function is added to the tone curve, it can be performed by modifying the output tone value corresponding to the predetermined input tone value.

また、上記実施例では、各色成分のトーンカーブを生成する際に、入力階調値がとりうる範囲の下から1/4と上から1/4の階調値に対する出力階調値と、を改変して、コントラストの調整機能をトーンカーブに付与していた(図6(b)参照)。しかし、画像のコントラストを調整する機能をトーンカーブに付与する際には、下から1/3や1/2の階調値、そして、上から1/3や1/2の階調値に対する出力階調値を改変するなど、他の入力階調値に対応する出力階調値を改変することによって行ってもよい。   Further, in the above embodiment, when generating the tone curve of each color component, the output gradation values for the gradation values from the bottom 1/4 and the top 1/4 from the range that the input gradation value can take are obtained. It was modified to give a contrast adjustment function to the tone curve (see FIG. 6B). However, when the function for adjusting the contrast of the image is added to the tone curve, the output is applied to the gradation value of 1/3 or 1/2 from the bottom and the gradation value of 1/3 or 1/2 from the top. You may carry out by changing the output gradation value corresponding to other input gradation values, such as changing a gradation value.

すなわち、コントラストの調整機能をトーンカーブに付与する際には、所定の第1の入力階調値に対応する出力階調値を減少させ、第1の入力階調値よりも大きい所定の第2の入力階調値に対応する出力階調値を増大させることによって行うことができる。なお、その際、第1の入力階調値より大きく第3の入力階調値よりも小さい第3の入力階調値については、第1および第2の入力階調値を改変する際に、出力階調値を改変しないことが好ましい。   That is, when the contrast adjustment function is added to the tone curve, the output gradation value corresponding to the predetermined first input gradation value is decreased, and a predetermined second value larger than the first input gradation value is set. This can be done by increasing the output tone value corresponding to the input tone value. At this time, for the third input tone value that is larger than the first input tone value and smaller than the third input tone value, when the first and second input tone values are modified, It is preferable not to modify the output tone value.

さらに、トーンカーブの形状を決定する際には、肌色などの所定の範囲の色を表す各色成分の入力階調値が、目標とする色を表す各色成分の階調値に近づくように、トーンカーブの形状を決定するなど、他の要素を考慮してトーンカーブの形状を決定することができる。すなわち、トーンカーブの自動生成は、初期画像データPIDまたは縮小画像データPID2に基づいて行われるものとすることができる。   Furthermore, when determining the shape of the tone curve, the tone is set so that the input tone value of each color component representing a predetermined range of colors such as skin color approaches the tone value of each color component representing the target color. The shape of the tone curve can be determined in consideration of other factors such as determining the shape of the curve. That is, the tone curve is automatically generated based on the initial image data PID or the reduced image data PID2.

C8.変形例8:
第1実施例では、まず、トーンカーブの形状に基づく第1の候補階調値を決定し、その後、対象記憶色に基づく第2の候補階調値を決定していた(図7のステップS310とS320参照)。しかし、第1と第2の候補階調値は、いずれを先に決定することもでき、また、並行して決定することもできる。
C8. Modification 8:
In the first embodiment, first the first candidate gradation value based on the shape of the tone curve is determined, and then the second candidate gradation value based on the target memory color is determined (step S310 in FIG. 7). And S320). However, either of the first and second candidate gradation values can be determined first, or can be determined in parallel.

C9.変形例9:
第1実施例では、第2の候補階調値は、記憶色に基づく出力階調値の改変を行う色範囲を定める色の階調値であった(図11および図13参照)。しかし、第2の候補階調値は、他の要因に基づいて決定される階調値とすることもできる。すなわち、第2の候補階調値は、3次元ルックアップテーブルを生成した後、一部の色範囲について出力階調値の改変を行う態様において、その改変を行う色範囲を定めるパラメータに基づいて決定される階調値とすることができる。
C9. Modification 9:
In the first embodiment, the second candidate gradation value is a gradation value of a color that defines a color range in which the output gradation value is modified based on the memory color (see FIGS. 11 and 13). However, the second candidate gradation value can also be a gradation value determined based on other factors. That is, the second candidate gradation value is generated based on a parameter that determines the color range to be modified in an aspect in which the output gradation value is modified for a part of the color range after the three-dimensional lookup table is generated. The determined gradation value can be used.

たとえば、出力階調値の改変を行う色範囲が、中心点の色を表す各色成分の階調値と、半径の大きさと、で決定される球状の色範囲である場合には、第2の候補階調値は、中心点の色を表す各色成分の階調値と、半径の大きさとに基づいて定められる階調値とすることができる。ただし、ルックアップテーブルの入力階調値で定められる色空間において、上記改変を行う色範囲の境界上に位置する色の階調値を、第2の候補階調値とすることが好ましい。   For example, when the color range for which the output tone value is to be modified is a spherical color range determined by the tone value of each color component representing the color of the center point and the radius, the second color range is used. The candidate gradation value can be a gradation value determined based on the gradation value of each color component representing the color of the center point and the size of the radius. However, it is preferable that the tone value of the color located on the boundary of the color range to be modified in the color space defined by the input tone value of the lookup table is the second candidate tone value.

C10.変形例10:
第1実施例においては、第2の候補階調値のプラスマイナスdnの範囲内にある第1の候補階調値が、第1の候補階調値から除外されていた(図7のステップS340参照)。そして、dnは4であった。しかし、第2の候補階調値に近い値を有する第1の候補階調値を除外する際には、他の基準を使用することもできる。たとえば、第2の候補階調値の近傍にあるか否かの基準となる値dnは、第1の候補階調値の間隔diに対する割合で定めることもできる。dnは、第1の候補階調値の間隔diの30%未満の値であることが好ましく、diの20%未満の値であることがより好ましい。そして、dnは、第1の候補階調値の間隔diの15%未満の値であることが、さらに好ましい。
C10. Modification 10:
In the first example, the first candidate gradation value within the range of plus or minus dn of the second candidate gradation value is excluded from the first candidate gradation value (step S340 in FIG. 7). reference). And dn was 4. However, other criteria can be used when excluding the first candidate tone value having a value close to the second candidate tone value. For example, the value dn that serves as a reference for determining whether or not the second candidate gradation value is in the vicinity of the second candidate gradation value can be determined by the ratio of the first candidate gradation value to the interval di. dn is preferably a value less than 30% of the interval di of the first candidate gradation values, and more preferably a value less than 20% of di. Further, dn is more preferably a value less than 15% of the interval di of the first candidate gradation values.

C11.変形例11:
上記実施例では、トーンカーブを生成する際には、基準となる点を通るようなスプライン曲線によって生成していた。しかし、トーンカーブを生成する際には、基準となるm個(mは3以上の整数)の点を通るような(m+1)次曲線など、他の曲線で生成することもできる。
C11. Modification 11:
In the above embodiment, the tone curve is generated by a spline curve that passes through a reference point. However, when the tone curve is generated, it can be generated by other curves such as an (m + 1) degree curve passing through m points (m is an integer of 3 or more) serving as a reference.

C12.変形例12:
上記実施例では、差分dvkに基づいて第1の候補階調値の最大数L2は、7個であった。そして、3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値の最大数Nmaxは17であった。しかし、第1の候補階調値の最大数L2および3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値の最大数Nmaxは、他の数とすることもできる。ただし、L2=Nmax−2−2nの関係にあることが好ましい。ここで、nは、初期画像データPIDが有する色成分の数である。よって、2nは、各色範囲Cmiを定める点の数である(図13参照)。たとえば、処理対象である初期画像データPIDがsRGB表色系の画像データである場合は、n=3であるので、L2=Nmax−10である。
C12. Modification 12:
In the above embodiment, the maximum number L2 of the first candidate tone values based on the difference dv k was seven. The maximum number Nmax of input gradation values in the three-dimensional lookup table 104a is 17. However, the maximum number L2 of the first candidate gradation values and the maximum number Nmax of the input gradation values of the three-dimensional lookup table 104a can be other numbers. However, it is preferable that L2 = Nmax−2−2 n . Here, n is the number of color components that the initial image data PID has. Therefore, 2 n is the number of points that define each color range Cmi (see FIG. 13). For example, when the initial image data PID to be processed is sRGB color system image data, since n = 3, L2 = Nmax−10.

C13.変形例13:
上記実施例においては、縮小画像データを解析し、解析結果に基づいてトーンカーブの形状を決定して、トーンカーブに基づいてルックアップテーブルを生成していた(図5参照)。しかし、縮小画像データの解析結果に基づいてルックアップテーブルを生成する際には、解析結果に基づいてトーンカーブの形状を改変せずに、ルックアップテーブルを生成する態様とすることもできる。
C13. Modification 13:
In the above embodiment, the reduced image data is analyzed, the shape of the tone curve is determined based on the analysis result, and the lookup table is generated based on the tone curve (see FIG. 5). However, when the lookup table is generated based on the analysis result of the reduced image data, the lookup table can be generated without changing the shape of the tone curve based on the analysis result.

たとえば、第1実施例において説明したように、木の緑や空の青など、特定の範囲の色について特有の改変を行う場合がある(図3および図13参照)。そのような場合に、処理対象とする画像データから生成した縮小画像データを解析して、どの範囲の色について処理を行い、どの範囲の色について処理を行わないかを決定し(図1のステップS100参照)、その決定に基づいてn次元ルックアップテーブルを生成してもよい。その際、n次元ルックアップテーブルのもととなるトーンカーブは、縮小画像データの解析結果に基づかずに生成する態様とすることができる。   For example, as described in the first embodiment, a specific modification may be performed for a specific range of colors, such as a tree green or sky blue (see FIGS. 3 and 13). In such a case, the reduced image data generated from the image data to be processed is analyzed to determine which range of colors is to be processed and which range of colors is not to be processed (step of FIG. 1). Based on the determination, an n-dimensional lookup table may be generated. At this time, the tone curve that is the basis of the n-dimensional lookup table can be generated without being based on the analysis result of the reduced image data.

すなわち、本発明の一態様として、画像変換に使用するルックアップテーブルを生成する際に、変換対象とする画像データの縮小画像データの解析結果を直接的または間接的に反映させて、ルックアップテーブルを生成する態様を採用することができる。   That is, as one aspect of the present invention, when a lookup table used for image conversion is generated, the analysis result of the reduced image data of the image data to be converted is directly or indirectly reflected, and the lookup table The mode which produces | generates can be employ | adopted.

C14.変形例14:
上記実施例では、初期画像データPIDを縮小して生成した縮小画像データPID2に基づいて3次元ルックアップテーブル104aを生成した。しかし、他の態様において、初期画像データPIDの一部をサンプリングして解析し、その解析結果に基づいて画像を調整する際に使用するルックアップテーブルを生成してもよい。すなわち、画像データの色の調整を行うためのルックアップテーブルは、直接または間接的に、処理対象である画像データに基づいて生成することができる。
C14. Modification 14:
In the above embodiment, the three-dimensional lookup table 104a is generated based on the reduced image data PID2 generated by reducing the initial image data PID. However, in another aspect, a part of the initial image data PID may be sampled and analyzed, and a lookup table used when adjusting the image based on the analysis result may be generated. In other words, the look-up table for adjusting the color of the image data can be generated directly or indirectly based on the image data to be processed.

C15.変形例15:
上記実施例では、ルックアップテーブル104aを参照する際には、四面体補間を行っていた。しかし、ルックアップテーブル104aを参照する際には、変換対象の色の点を囲む6個のグリッドの出力階調値を使用して補間を行う立方体補間など、他の補間を行う態様とすることもできる。
C15. Modification 15:
In the above embodiment, tetrahedral interpolation is performed when referring to the lookup table 104a. However, when referring to the look-up table 104a, other interpolation is used, such as cubic interpolation that performs interpolation using the output gradation values of the six grids surrounding the color point to be converted. You can also.

C16.変形例16:
上記実施例のように、色調の調整におけるHSB表色系の階調値の改変量は(図14(a)参照)、あらかじめ、HSB表色系の各階調値に対して定められた値であってもよい。また、あらかじめ計算式が定められており、その計算式にHSB表色系の各階調値を代入して改変量を計算する態様であってもよい。後者の態様も、階調値に応じて「予め定められた量」で大きさの改変を行う態様に含まれる。なお、階調値に応じて「予め定められた量」は、0であってもよい。
C16. Modification 16:
As in the above-described embodiment, the modification amount of the gradation value of the HSB color system in the tone adjustment (see FIG. 14A) is a value determined in advance for each gradation value of the HSB color system. There may be. Further, a calculation formula may be determined in advance, and the modification amount may be calculated by substituting each gradation value of the HSB color system into the calculation formula. The latter mode is also included in the mode in which the size is changed by a “predetermined amount” according to the gradation value. Note that the “predetermined amount” according to the gradation value may be zero.

C17.変形例17:
上記実施例では、明度の階調を含む表色系であるHSB表色系の、色相(H)、彩度(S)、明るさ(B)の改変を行う範囲の端(図14(a)のH1,H4,S1,S4,B1,B4参照)の組み合わせに対応するsRGB表色系の色空間上の点がグリッドとなるように、3次元ルックアップテーブル104cが決定されていた。しかし、色の調整の際に参照されるn次元ルックアップテーブルを生成する際には、以下のような入力階調値を原ルックアップテーブル104c’が有する入力階調値に決定して、n次元ルックアップテーブル104aを生成することも好ましい。その階調値とは、HSB表色系などの変換後の表色系において、一定量の改変を行う範囲の最大値または最小値(図14(a)のH2,H3,S2,S3,B2,B3参照)を各成分の階調値として有する階調値の組み合わせc9〜c16に対応する階調値の組み合わせである。c9〜c16を図14(b)に示す。
C17. Modification 17:
In the embodiment described above, the end of the range in which the hue (H), saturation (S), and brightness (B) are modified in the HSB color system, which is a color system including lightness gradation (FIG. 14 (a)). The three-dimensional lookup table 104c is determined so that the points on the color space of the sRGB color system corresponding to the combinations of H1, H4, S1, S4, B1, and B4) are grids. However, when generating an n-dimensional lookup table that is referred to during color adjustment, the following input gradation value is determined as the input gradation value of the original lookup table 104c ′, and n It is also preferable to generate a dimension lookup table 104a. The gradation value is the maximum value or the minimum value (H2, H3, S2, S3, B2 in FIG. 14A) in a range in which a certain amount of modification is performed in a converted color system such as the HSB color system. , B3) is a combination of gradation values corresponding to the combination of gradation values c9 to c16 having the gradation value of each component. c9 to c16 are shown in FIG.

c9:(H,S,B)=(H2,S2,B2)
c10:(H,S,B)=(H2,S2,B3)
c11:(H,S,B)=(H2,S3,B2)
c12:(H,S,B)=(H2,S3,B3)
c13:(H,S,B)=(H3,S2,B2)
c14:(H,S,B)=(H3,S2,B3)
c15:(H,S,B)=(H3,S3,B2)
c16:(H,S,B)=(H3,S3,B3)
c9: (H, S, B) = (H2, S2, B2)
c10: (H, S, B) = (H2, S2, B3)
c11: (H, S, B) = (H2, S3, B2)
c12: (H, S, B) = (H2, S3, B3)
c13: (H, S, B) = (H3, S2, B2)
c14: (H, S, B) = (H3, S2, B3)
c15: (H, S, B) = (H3, S3, B2)
c16: (H, S, B) = (H3, S3, B3)

図19は、HSB空間上の点c9〜c16に対応するsRGB空間上の点pc9(Vcr9,Vcg9,Vcb9)〜pc16(Vcr16,Vcg16,Vcb16)を示す図である。変形例17の態様においては、各点pc1〜pc16は、3次元ルックアップテーブル104c’,104aのグリッドとなる。すなわち、各点pc1〜pc16の入力階調値が3次元ルックアップテーブル104c’,104aの各色成分の入階調値となる。このような態様とすれば、色の改変の方法が変わる境界部分において、正確な出力階調値を使用することができる。なお、上記のような態様以外に、色の改変の量、すなわち出力階調値の改変量を決定する際に適用される計算式が変わる境界部分や、改変前の出力階調値に対する改変後の出力階調値の割合が変わる境界部分など、広く色の改変の方法が変わる境界部分について、その境界上の色に対応する階調値の組み合わせをルックアップテーブルの入力階調値(グリッド)とすることが好ましい。   FIG. 19 is a diagram illustrating points pc9 (Vcr9, Vcg9, Vcb9) to pc16 (Vcr16, Vcg16, Vcb16) on the sRGB space corresponding to the points c9 to c16 on the HSB space. In the aspect of the modified example 17, the points pc1 to pc16 are grids of the three-dimensional lookup tables 104c 'and 104a. That is, the input tone values of the points pc1 to pc16 become the input tone values of the respective color components of the three-dimensional lookup tables 104c 'and 104a. With such an aspect, it is possible to use an accurate output gradation value at a boundary portion where the color modification method changes. In addition to the above-described aspects, the amount of color modification, that is, the boundary portion where the calculation formula applied when determining the modification amount of the output gradation value changes, or after modification to the output gradation value before modification. For the boundary part where the color modification method changes widely, such as the boundary part where the ratio of the output gradation value changes, the combination of gradation values corresponding to the color on the boundary is the input gradation value (grid) of the lookup table It is preferable that

C18.変形例18:
n次元ルックアップテーブルは、以下のような態様としうる。すなわち、n次元ルックアップテーブルは、すべての入力階調値の組み合わせについて出力階調値を有しているのではなく、一部の入力階調値の組み合わせについて出力階調値を有している。そして、n次元ルックアップテーブルが参照される際には、n次元ルックアップテーブルが有している複数の出力階調値が読み出され、それらを使用して補間演算を行って、画像処理に使用される。そのような態様において、上記のように、色の改変を行う色範囲に基づいてルックアップテーブルの入力階調値を定めることが特に好ましい。
C18. Modification 18:
The n-dimensional lookup table can be in the following manner. That is, the n-dimensional lookup table does not have output tone values for all combinations of input tone values, but has output tone values for some combinations of input tone values. . Then, when the n-dimensional lookup table is referred to, a plurality of output gradation values possessed by the n-dimensional lookup table are read out, and interpolation processing is performed using them to perform image processing. used. In such an aspect, as described above, it is particularly preferable to determine the input tone value of the lookup table based on the color range in which the color is changed.

C19.変形例19:
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタドライバ96(図2参照)の機能の一部をハードウェア回路が実行するようにすることもできる。
C19. Modification 19
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, a part of the function of the printer driver 96 (see FIG. 2) can be executed by a hardware circuit.

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやCD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータが直接実行するようにしてもよい。   A computer program for realizing such a function is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk or a CD-ROM. The host computer reads the computer program from the recording medium and transfers it to the internal storage device or the external storage device. Alternatively, the computer program may be supplied from the program supply device to the host computer via a communication path. When realizing the function of the computer program, the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the host computer. Further, the host computer may directly execute the computer program recorded on the recording medium.

この明細書において、ホストコンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータに、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。   In this specification, the host computer is a concept including a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system. The computer program causes such a host computer to realize the functions of the above-described units. Note that some of the functions described above may be realized by an operation system instead of an application program.

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。   In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, An external storage device fixed to a computer such as a hard disk is also included.

第1の実施形態の印刷システムのソフトウェアの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing system according to the first embodiment. LUT生成モジュール102における処理を表すフローチャート。7 is a flowchart showing processing in the LUT generation module 102. 記憶色テーブル105の内容の一部を示す図。FIG. 5 is a view showing a part of the contents of a memory color table 105. 記憶色に関する調整の内容を表す対象記憶色パラメータを決定する手順を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a procedure for determining a target memory color parameter representing the content of adjustment relating to a memory color. 図2のステップS200における3次元ルックアップテーブル104aの生成手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the production | generation procedure of the three-dimensional lookup table 104a in step S200 of FIG. 図5のステップS220におけるトーンカーブの生成方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the production | generation method of the tone curve in step S220 of FIG. 図5のステップS230において3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for determining an input tone value of the three-dimensional lookup table 104a in step S230 of FIG. 図5のステップS230において3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for determining an input tone value of the three-dimensional lookup table 104a in step S230 of FIG. トーンカーブC1上において3次元ルックアップテーブル104aの入力階調値を決定する方法を示す図。The figure which shows the method of determining the input gradation value of the three-dimensional lookup table 104a on the tone curve C1. 3次元ルックアップテーブル104cにおいて、ブルーの入力階調値Vbi=0の平面上に位置するグリッドを丸で囲まれた黒点で示す図。The figure which shows the grid located on the plane of the blue input gradation value Vbi = 0 in the three-dimensional lookup table 104c by the black dot surrounded by the circle. 図7のステップS350において決定された入力階調値で定められる3次元ルックアップテーブル104cのグリッドを示す図。The figure which shows the grid of the three-dimensional lookup table 104c defined by the input gradation value determined in step S350 of FIG. 3次元ルックアップテーブル104cのうち記憶色の範囲に含まれるグリッドの出力階調値について改変を行う手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which modifies | changes about the output gradation value of the grid included in the range of a memory color among the three-dimensional lookup tables 104c. 3次元ルックアップテーブル104cのうち記憶色の範囲を示す図。The figure which shows the range of a memory color among the three-dimensional lookup tables 104c. ステップS256における階調値の改変の内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of the modification of the gradation value in step S256. 記憶色テーブル105を示す図。The figure which shows the memory color table 105. FIG. 第2実施例におけるトーンカーブの生成方法の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the production | generation method of the tone curve in 2nd Example. 図16のステップS222におけるレッドのトーンカーブの生成方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the production | generation method of the red tone curve in step S222 of FIG. 図16のステップS224におけるトーンカーブの改変方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the modification method of the tone curve in step S224 of FIG. HSB空間上の点c9〜c16に対応するsRGB空間上の点pc9(Vcr9,Vcg9,Vcb9)〜pc16(Vcr16,Vcg16,Vcb16)を示す図。The figure which shows the points pc9 (Vcr9, Vcg9, Vcb9) to pc16 (Vcr16, Vcg16, Vcb16) on the sRGB space corresponding to the points c9 to c16 on the HSB space.

符号の説明Explanation of symbols

21…CRTディスプレイ
22…プリンタ
28…印刷ヘッド
31…キャリッジ
32…操作パネル
41…CPU
42…ROM
90…コンピュータ
91…ビデオドライバ
95…アプリケーションプログラム
96…プリンタドライバ
97…解像度変換モジュール
98…色変換モジュール
99…ハーフトーンモジュール
100…並べ替えモジュール
101…縮小画像生成モジュール
102…LUT生成モジュール(ルックアップテーブル生成モジュール)
103…色調調整モジュール
104a,104b…色変換テーブル
105…記憶色テーブル
120…キーボード
130…マウス
C1…トーンカーブ
C1r…レッドのトーンカーブ
C1p…暫定的なトーンカーブ
C1pr…レッドの暫定的なトーンカーブ
Cbo…改変前のブルーのトーンカーブ
Cbr…改変後のブルーのトーンカーブ
Cgo…改変前のグリーンのトーンカーブ
Cgr…改変後のグリーンのトーンカーブ
Cm1〜CmM…記憶色の色範囲
FNL…印刷画像データ
Lrg…(レッドの入力階調値Vri)=(グリーンの入力階調値Vgi)の直線
MID1…画像データPIDrを解像度変換した画像データ
MID2…画像データMID1を色変換した画像データ
MID3…ドットのオン/オフで画像が表された画像データ(印刷画像データ)
MS…ヘッドの搬送方向(主走査方向)
O…入力階調値と出力階調値がともに最低値の点
ORG…原画像データ
P…印刷用紙
PID…初期画像データ
PID2…縮小画像データ
PIDr…初期画像データの色調を調整した画像データ
Pmc…対象記憶色パラメータ
SS…印刷用紙の搬送方向(副走査方向)
Vcb1〜Vcb8…点pc1〜pc8のブルーの各階調値
Vcg1〜Vcg8…点pc1〜pc8のグリーンの各階調値
Vcr1〜Vcr8…点pc1〜pc8のレッドの各階調値
Vir1…トーンカーブの基準入力階調値
Vor1…基準入力階調値Vir1に対応する基準出力階調値
Vor1’…基準入力階調値Vir1に対応する暫定的な出力階調値
Vir2…トーンカーブの基準入力階調値
Vor2…基準入力階調値Vir2に対応する基準出力階調値
Vor2’…基準入力階調値Vir2に対応する暫定的な出力階調値
Vir3…トーンカーブの基準入力階調値
Vor3…基準入力階調値Vir3に対応する基準出力階調値
Vor3’…基準入力階調値Vir3に対応する暫定的な出力階調値
Vri…レッドの入力階調値
Vgi…グリーンの入力階調値
Vbi…ブルーの入力階調値
Vrir1…レッドのトーンカーブの基準入力階調値
Vror1…レッドの基準入力階調値Vrir1に対応する基準出力階調値
Vror1’…レッドの基準入力階調値Vrir1に対応する暫定的な出力階調値
Vrir2…レッドのトーンカーブの基準入力階調値
Vror2…レッドの基準入力階調値Vrir2に対応する基準出力階調値
Vror2’…レッドの基準入力階調値Vrir2に対応する暫定的な出力階調値
Vrir3…レッドのトーンカーブの基準入力階調値
Vror3…レッドの基準入力階調値Vrir3に対応する基準出力階調値
Vror3’…レッドの基準入力階調値Vrir3に対応する暫定的な出力階調値
Vw…入力階調値Vcbiに対応する出力階調値Vcbro,Vcbgo,Vcbbo画素の範囲の中に位置すべき範囲の幅を規定する量
Vy…明度
c1〜c8…HSB色空間において、色調の調整を行う範囲を定める点
c1〜c16…HSB色空間において、3次元ルックアップテーブルのグリッドに対応する点
dB…明るさ(B)の改変量
dc…コントラスト調整パラメータ
dcr…レッドのコントラスト調整パラメータ
di…第1の候補階調値の間隔
dl…明度調整パラメータ
dlr…レッドの平均階調調整パラメータ
dvk…所定間隔を有する入力階調値に対応する出力階調値の差分
p1…トーンカーブにおいて第1の基準入力階調値に対応する点
p2…トーンカーブにおいて第2の基準入力階調値に対応する点
p3…トーンカーブにおいて第3の基準入力階調値に対応する点
pc1〜pc8…sRGB色空間において、色調の調整を行う範囲を定める点
pc1〜pc16…sRGB色空間において、3次元ルックアップテーブルのグリッドとなる点
pp1〜pp8…RG平面において、色調の調整を行う範囲を定める点
pr1…レッドのトーンカーブにおいて第1の基準入力階調値に対応する点
pr2…レッドのトーンカーブにおいて第2の基準入力階調値に対応する点
pr3…レッドのトーンカーブにおいて第3の基準入力階調値に対応する点
pmax…トーンカーブにおいて最大の入力階調値Vmaxに対応する点
σy…明るさの標準偏差
σr…レッドの階調値の標準偏差
21 ... CRT display 22 ... Printer 28 ... Print head 31 ... Carriage 32 ... Operation panel 41 ... CPU
42 ... ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 90 ... Computer 91 ... Video driver 95 ... Application program 96 ... Printer driver 97 ... Resolution conversion module 98 ... Color conversion module 99 ... Halftone module 100 ... Rearrangement module 101 ... Reduced image generation module 102 ... LUT generation module (lookup table) Generation module)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Color tone adjustment module 104a, 104b ... Color conversion table 105 ... Memory color table 120 ... Keyboard 130 ... Mouse C1 ... Tone curve C1r ... Red tone curve C1p ... Temporary tone curve C1pr ... Red temporary tone curve Cbo ... Blue tone curve before modification Cbr ... Blue tone curve after modification Cgo ... Green tone curve before modification Cgr ... Green tone curve after modification Cm1 to CmM ... Color range of memory colors FNL ... Print image data Lrg ... (Red input gradation value Vri) = (Green input gradation value Vgi) straight line MID1 ... Image data obtained by converting the resolution of the image data PIDr MID2 ... Image data obtained by color-converting the image data MID1 MID3 ... Dot ON / Image data that is displayed with the image turned off Data (print image data)
MS: Head transport direction (main scanning direction)
O: Point where input gradation value and output gradation value are both the lowest value ORG: Original image data P ... Printing paper PID ... Initial image data PID2 ... Reduced image data PIDr ... Image data with adjusted color tone of initial image data Pmc ... Target memory color parameter SS ... Printing paper transport direction (sub-scanning direction)
Vcb1 to Vcb8: Blue gradation values at points pc1 to pc8 Vcg1 to Vcg8 ... Green gradation values at points pc1 to pc8 Vcr1 to Vcr8 ... Red gradation values at points pc1 to pc8 Vir1 ... Reference input floor of tone curve Tone value Vor1... Reference output tone value corresponding to reference input tone value Vir1 Vor1 '... Temporary output tone value corresponding to reference input tone value Vir1 Vir2... Tone curve reference input tone value Vor2. Reference output tone value Vor2 'corresponding to the input tone value Vir2 Temporary output tone value Vir3 corresponding to the reference input tone value Vir2 Reference input tone value Vor3 of the tone curve Vor3 ... Reference input tone value Vir3 Reference output tone value Vor3 ′ corresponding to the reference output tone value Vir3 Provisional output tone value Vri corresponding to the reference input tone value Vir3 Red input tone value Vg i ... Green input tone value Vbi ... Blue input tone value Vrr1 ... Red tone curve reference input tone value Vrr1 ... Red reference input tone value Vrr1 corresponding to the reference output tone value Vrr1 '... Red The provisional output tone value Vrr2 corresponding to the reference input tone value Vrr2 of the red tone curve Vrr2... The reference output tone value Vrr2 corresponding to the reference input tone value Vrr2 of red. Temporary output tone value Vrr3 corresponding to the red reference input tone value Vrir2 ... Reference input tone value Vror3 of the red tone curve Vror3 ... Reference output tone value Vror 3 'corresponding to the red reference input tone value Vrir3 ... Temporary output gradation value Vw corresponding to the red reference input gradation value Vrir 3 ... Output gradation corresponding to the input gradation value Vcbi Vcbro, Vcbgo, Vcbbo A quantity that defines the width of the range to be located within the pixel range Vy ... Lightness c1 to c8 ... A point that defines the range in which the color tone is adjusted in the HSB color space c1 to c16 ... in the HSB color space Points corresponding to the grid of the three-dimensional lookup table dB: Brightness (B) modification amount dc: Contrast adjustment parameter dcr: Red contrast adjustment parameter di: First candidate tone value interval dl: Brightness adjustment parameter dlr: average tone adjustment parameter for red dv k ... difference in output tone value corresponding to input tone value having a predetermined interval p1 ... point corresponding to the first reference input tone value in the tone curve p2 ... tone curve Point corresponding to the second reference input tone value in p3... Corresponding to the third reference input tone value in the tone curve Points pc1 to pc8 ... Points that define the range of color tone adjustment in the sRGB color space pc1 to pc16 ... Points that become the grid of the three-dimensional lookup table in the sRGB color space pp1 to pp8 ... Color tone adjustment in the RG plane Pr1 ... Points corresponding to the first reference input gradation value in the red tone curve pr2 ... Points corresponding to the second reference input gradation value in the red tone curve pr3 ... Red tone curve Point corresponding to the third reference input gradation value pmax ... point corresponding to the maximum input gradation value Vmax in the tone curve σy ... standard deviation of brightness σr ... standard deviation of red gradation value

Claims (14)

画像処理装置であって、
処理対象である第1の画像データの画像を縮小して第2の画像データを生成する縮小画像データ生成部と、
前記第2の画像データを解析して、前記解析の結果に基づいて、画像データの少なくとも一部の色を改変する変換を行うためのルックアップテーブルを生成するルックアップテーブル生成部と、
前記ルックアップテーブルを参照しつつ前記第1の画像データの変換を行う画像変換部と、を含む画像処理装置。
An image processing apparatus,
A reduced image data generation unit that reduces the image of the first image data to be processed and generates second image data;
A lookup table generation unit that analyzes the second image data and generates a lookup table for performing conversion for modifying at least a part of the color of the image data based on the result of the analysis;
An image conversion unit that converts the first image data with reference to the lookup table.
請求項1記載の装置であって、
前記第1の画像データは、第1の表色系のn種類(nは2以上の整数)の成分の階調値を含み、
前記ルックアップテーブルは、入力値および出力値としてそれぞれn種類の前記成分の階調値の組み合わせを有するn次元の色補正ルックアップテーブルであり、
前記ルックアップテーブル生成部は、
入力値および出力値としてそれぞれn種類の前記成分の階調値の組み合わせを有するn次元のルックアップテーブルであって、前記解析の結果に基づいて定められた前記第1の表色系の色空間の一部の色範囲に応じて定められる階調値を入力階調値として有する原ルックアップテーブルを生成し、
前記原ルックアップテーブルの入力階調値の組み合わせうち、前記色範囲に含まれる色を表す第1の組み合わせについて、対応する出力階調値を改変して前記色補正ルックアップテーブルを生成する、画像処理装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The first image data includes gradation values of n types (n is an integer of 2 or more) components of the first color system,
The lookup table is an n-dimensional color correction lookup table having a combination of n kinds of gradation values of the component as input values and output values, respectively.
The lookup table generator is
An n-dimensional lookup table having combinations of n kinds of gradation values of the components as input values and output values, respectively, and a color space of the first color system defined based on the result of the analysis Generating an original lookup table having, as input gradation values, gradation values determined according to a partial color range of
An image for generating the color correction lookup table by modifying a corresponding output gradation value for a first combination representing a color included in the color range among combinations of input gradation values of the original lookup table Processing equipment.
請求項2記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記第1の表色系の色空間において前記色範囲の境界上にある少なくとも一つの点である第1の基準点を表す前記第1の表色系の階調値の組み合わせを、前記原ルックアップテーブルが有する入力階調値とする、画像処理装置。
The apparatus of claim 2, comprising:
The look-up table generation unit is configured to generate a first color system gradation representing a first reference point that is at least one point on a boundary of the color range in the color space of the first color system. An image processing apparatus that uses a combination of values as an input gradation value included in the original lookup table.
請求項3記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記原ルックアップテーブルの出力階調値の改変を行う際には、
入力階調値の前記第1の組み合わせに対応する出力階調値の組み合わせを、明度を表す成分を有する第2の表色系による階調値の組み合わせに変換し、
前記変換後の階調値の組み合わせの少なくとも一部の成分の階調値の大きさを改変し、
前記大きさの改変を行った後の階調値の組み合わせを、前記第1の表色系の前記成分の階調値の組み合わせに変換して、前記原ルックアップテーブルの出力階調値の改変を行う、画像処理装置。
The apparatus of claim 3, wherein
The lookup table generation unit, when modifying the output tone value of the original lookup table,
Converting a combination of output gradation values corresponding to the first combination of input gradation values into a combination of gradation values by a second color system having a component representing brightness;
Modifying the magnitude of the gradation values of at least some components of the combination of gradation values after the conversion,
The combination of the gradation values after the modification of the size is converted into the combination of the gradation values of the component of the first color system, and the modification of the output gradation value of the original lookup table An image processing apparatus.
請求項4記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記第2の表色系の各成分の階調値について、前記色範囲に応じて定められた第1の階調値範囲内にある階調値を対象として、階調値の大きさに応じて予め定められた量による前記大きさの改変を行い、
前記第1の基準点は、前記第2の表色系の色空間における点であって、前記第2の表色系の各成分の前記第1の階調値範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する点に対応する点である、画像処理装置。
An apparatus according to claim 4, wherein
The lookup table generation unit targets gradation values within a first gradation value range determined according to the color range for gradation values of each component of the second color system, Modifying the size by a predetermined amount according to the size of the gradation value,
The first reference point is a point in the color space of the second color system, and is the maximum value or the minimum value of the first gradation value range of each component of the second color system. An image processing apparatus that corresponds to a point that is included as a gradation value of each component.
請求項5記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記第2の表色系の少なくとも一部の成分の階調値について、
予め定められた階調値範囲であって、前記第1の階調値範囲に含まれる第2の階調値範囲内にある階調値を対象として、一定量による前記大きさの改変を行い、
前記第1の階調値範囲内であって前記第2の階調値範囲に含まれない階調値を対象として、前記第2の階調値範囲に近い階調値ほど前記一定量に近い量の改変を行って、前記大きさの改変を行う、画像処理装置。
The apparatus of claim 5, comprising:
The look-up table generation unit is configured to obtain gradation values of at least some components of the second color system.
The size is modified by a certain amount for a gradation value that is in a predetermined gradation value range and that is in a second gradation value range included in the first gradation value range. ,
For gradation values that are within the first gradation value range and not included in the second gradation value range, gradation values closer to the second gradation value range are closer to the fixed amount. An image processing apparatus that modifies the size by modifying the amount.
請求項6記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記第1の表色系の階調値の組み合わせであって、前記第2の階調値範囲の最大値または最小値を各成分の階調値として有する前記第2の表色系の階調値の組み合わせに対応する階調値の組み合わせを、前記原ルックアップテーブルが有する入力階調値とする、画像処理装置。
The apparatus of claim 6, comprising:
The lookup table generation unit is a combination of gradation values of the first color system, and has the maximum value or the minimum value of the second gradation value range as the gradation value of each component. 2. An image processing apparatus, wherein a combination of gradation values corresponding to a combination of gradation values of two color systems is an input gradation value included in the original lookup table.
請求項3記載の装置であって、
前記色範囲は、前記第1の表色系で表された色空間において、複数の色の点を頂点とする多面体で囲まれた範囲であり、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記第1の基準点としての前記複数の色の点を表す階調値の組み合わせの中から、少なくとも一部の階調値の組み合わせを前記原ルックアップテーブルが有する入力階調値とする、画像処理装置。
The apparatus of claim 3, wherein
The color range is a range surrounded by a polyhedron having a plurality of color points as vertices in the color space represented by the first color system,
In the lookup table generation unit, the original lookup table has at least some combinations of gradation values among combinations of gradation values representing the plurality of color points as the first reference point. An image processing apparatus that uses an input gradation value.
請求項2記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、予め定められた複数の候補色範囲のうち、候補色範囲に含まれる色が前記第2の画像データの画像において占める領域の大きさが最も大きい候補色範囲を、前記色範囲に決定する、画像処理装置。
The apparatus of claim 2, comprising:
The look-up table generation unit selects a candidate color range having a largest area occupied by a color included in the candidate color range in the image of the second image data from among a plurality of predetermined candidate color ranges. An image processing apparatus that determines the color range.
請求項9記載の装置であって、
前記候補色範囲は、記憶色に基づく色の改変を行うべき色範囲である、画像処理装置。
The apparatus of claim 9, comprising:
The image processing apparatus, wherein the candidate color range is a color range to be modified based on a memory color.
請求項2記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、
それぞれ入力値および出力値として前記第1の表色系の同一種類の成分の離散的な階調値を有するn個のトーンカーブを、前記解析の結果に基づいて生成し、
前記n個のトーンカーブに基づいて、少なくとも一つの成分について、前記トーンカーブよりも入力値の階調の数が少ない前記原ルックアップテーブルを生成する、画像処理装置。
The apparatus of claim 2, comprising:
The lookup table generator is
N tone curves having discrete tone values of the same type of component of the first color system as input values and output values, respectively, are generated based on the results of the analysis;
An image processing apparatus that generates the original look-up table for which at least one component has a smaller number of gradations of input values than the tone curve, based on the n tone curves.
請求項11記載の装置であって、
前記ルックアップテーブル生成部は、前記原ルックアップテーブルを生成する際には、前記原ルックアップテーブルが有すべき入力階調値の候補としてあらかじめ定められた前記トーンカーブの複数の入力階調値を、第1のグループと、前記第1のグループよりも対応する出力階調値の増加率が大きい第2のグループとに分けたときに、前記第2のグループに含まれる入力階調値を、前記原ルックアップテーブルが有する入力階調値の少なくとも一部として決定する、画像処理装置。
The apparatus of claim 11, comprising:
When generating the original lookup table, the lookup table generator generates a plurality of input gradation values of the tone curve that are predetermined as input gradation value candidates that the original lookup table should have. Are divided into a first group and a second group having a larger increase rate of the corresponding output gradation value than the first group, the input gradation values included in the second group are An image processing apparatus that determines at least a part of an input gradation value included in the original lookup table.
画像処理方法であって、
(a)処理対象である第1の画像データの画像を縮小して第2の画像データを生成する工程と、
(b)前記第2の画像データを解析する工程と、
(c)前記第2の画像データの解析の結果に基づいて、画像データの少なくとも一部の色を改変する変換を行うためのルックアップテーブルを生成する工程と、
(d)前記ルックアップテーブルを参照しつつ前記第1の画像データの変換を行う工程と、を含む方法。
An image processing method comprising:
(A) reducing the image of the first image data to be processed to generate second image data;
(B) analyzing the second image data;
(C) generating a lookup table for performing conversion to modify at least part of the color of the image data based on the result of the analysis of the second image data;
(D) converting the first image data with reference to the lookup table.
画像処理をおこなうためのコンピュータプログラムであって、
処理対象である第1の画像データの画像を縮小して第2の画像データを生成する機能と、
前記第2の画像データを解析する機能と、
前記第2の画像データの解析の結果に基づいて、画像データの少なくとも一部の色を改変する変換を行うためのルックアップテーブルを生成する機能と、
前記ルックアップテーブルを参照しつつ前記第1の画像データの変換を行う機能と、をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for image processing,
A function of reducing the image of the first image data to be processed to generate second image data;
A function of analyzing the second image data;
A function of generating a look-up table for performing conversion for modifying the color of at least a part of the image data based on the result of the analysis of the second image data;
A computer program for causing a computer to realize a function of converting the first image data while referring to the lookup table.
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