JP2007141924A - Mask storage container opening apparatus and aligner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レチクルを収納して、大気環境と真空環境の間を移動するマスク収納容器を開けるマスク収納容器開装置、これを備える露光装置に関する。 The present invention relates to a mask storage container opening device that stores a reticle and opens a mask storage container that moves between an atmospheric environment and a vacuum environment, and an exposure apparatus including the mask storage container opening device.
近年、半導体集積回路の微細化に伴い、光の回折限界において制限される光学系の解像力を向上させるために、より短い波長のEUV(Extreme Ultra Violet)を使用した投影リドグラフィ装置が開発されている。この技術は70nm以下の線幅の解像力が得られる技術として期待されている。EUV光は空気によっても吸収されるため、その鏡筒内は高度の真空に保つ必要があり、また、マスク(レチクル)搬送系には特別な工夫が必要である。EUV露光装置に使用されるレチクルには反射系のものが使用されるが、通常の紫外線を使った露光装置のおけるマスクと異なりペリクル膜を使用することができないため、パターン面がむき出しになる。したがって、マスク搬送や保管においてはパターン面に異物又はゴミが付着しないように保護する必要がある。 In recent years, along with miniaturization of semiconductor integrated circuits, a projection lidography apparatus using an EUV (Extreme Ultra Violet) with a shorter wavelength has been developed in order to improve the resolving power of an optical system limited by the light diffraction limit. . This technique is expected as a technique for obtaining a resolving power with a line width of 70 nm or less. Since EUV light is also absorbed by air, it is necessary to maintain a high degree of vacuum in the lens barrel, and a special device is required for the mask (reticle) transport system. The reticle used in the EUV exposure apparatus is a reflection type, but unlike a mask in an exposure apparatus using ordinary ultraviolet rays, a pellicle film cannot be used, so that the pattern surface is exposed. Therefore, it is necessary to protect the pattern surface from foreign matter or dust during mask transport and storage.
このため、クリーンフィルターポット(CFP)と呼ばれるマスク収納容器がマスク搬送に使用されている。マスク収納容器は、アルミニウムからなる上蓋と下蓋で構成され、下蓋の上にマスクを載せた状態で上蓋を下蓋に被せて、マスクをマスク収納容器内に格納する。
そして、クリーンフィルターポッドは、マスクを収容して大気環境と真空環境とを行き来し、真空環境において内部に収容したマスクを取り出すことで、搬送中における異物又はゴミが付着の防止を図っている。
The clean filter pod accommodates a mask, moves back and forth between the atmospheric environment and the vacuum environment, and takes out the mask accommodated therein in the vacuum environment, thereby preventing foreign matter or dust from being attached during conveyance.
しかし、クリーンフィルターポッドは、真空状態と大気中とを行き来するので、上蓋及び下蓋に圧力差により力がかかり、上蓋及び下蓋との間に吸着力が発生する場合がある。このため、上蓋と下蓋とが外れずに、マスクが取り出せないことがある。上蓋と下蓋とを外しマスクを取り出す工程は、真空状態で行われるので、マスクを取り外すことができないエラーが発生すると、一旦、大気圧状態にしてエラーを解除しなければならなく、長時間製造ラインを止めなければならないというおそれがあった。 However, since the clean filter pod goes back and forth between a vacuum state and the atmosphere, a force is applied to the upper lid and the lower lid due to a pressure difference, and an adsorption force may be generated between the upper lid and the lower lid. For this reason, the upper lid and the lower lid may not be removed and the mask may not be taken out. The process of removing the upper and lower lids and taking out the mask is performed in a vacuum state, so if an error that prevents the mask from being removed occurs, the error must be cleared once at atmospheric pressure, and manufacturing is performed for a long time. There was a fear that the line had to be stopped.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、マスク収納装置内で上蓋と下蓋とが確実に外れるようにするマスク収納容器開装置等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a mask storage container opening device or the like that allows an upper lid and a lower lid to be surely removed in a mask storage device.
本発明に係るマスク収納容器開装置、露光装置では、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
上記課題を解決するために、一実施例を示す図面に対応づけて説明すると、第1の発明は、マスク(1)を収納すると共に大気環境と真空環境とを移動するマスク収納容器(2、52)を、真空環境において、マスクを載置するベース部材(2b、52b)とマスクを覆う蓋部材(2a、52a)とに分離させるマスク収納容器開装置(18、30、60)であって、マスク収納容器を載置して搬送するマスク搬送部(16)と、蓋部材を係止すると共に蓋部材を載置可能な蓋部材係止部(18b)と、ベース部材をマスク搬送装置に向けて押圧するベース部材押圧部(33a、62k)とを備え、蓋部材を蓋部材係止部に係止させると共に、マスク搬送部により前記ベース部材を降下させて、ベース部材と蓋部材とを分離させるようにした。
この構成により、確実に、ベース部材と蓋部材とを分離させるため、マスクが取り出せないなどの支障がなくなり製造ラインを順調に稼動させることができる。
In order to solve the above problems, the following means are employed in the mask container opening device and the exposure apparatus according to the present invention.
In order to solve the above-described problem, the first invention will be described with reference to a drawing showing an embodiment. The first invention stores a mask storage container (2,) that stores the mask (1) and moves between an atmospheric environment and a vacuum environment. 52) is a mask container opening device (18, 30, 60) for separating the base member (2b, 52b) on which the mask is placed and the lid member (2a, 52a) covering the mask in a vacuum environment. The mask transporting part (16) for mounting and transporting the mask storage container, the lid member locking part (18b) for locking the lid member and mounting the lid member, and the base member to the mask transporting device And a base member pressing portion (33a, 62k) that presses toward the base member, the lid member is locked to the lid member locking portion, and the base member is lowered by the mask transporting portion, so that the base member and the lid member are I was allowed to separate
With this configuration, since the base member and the lid member are reliably separated, there is no trouble that the mask cannot be taken out, and the production line can be operated smoothly.
また、蓋部材(2a、52a)を蓋部材係止部(18b)に向けて押圧する蓋部材押圧部(33b、62j)を備えるものでは、蓋部材が跳ね上がることを防止することができる。
また、ベース部材押圧部(33a、62k)と蓋部材押圧部(33b、62j)とが、同一の上下駆動部(40、61)により上下移動されるものでは、簡易な装置でマスク収納容器を分離することができる。
また、蓋部材押圧部(33b、62j)と上下駆動部(40、61)との間に、上下方向に変形可能な第一弾性部(32b、62g)を備えるものでは、上下駆動部によりベース部材押圧部と蓋部材押圧部に降下方向への動力が伝達された際に、第一弾性部が変形することで、蓋部材押圧部を同一位置に停止させることができる。
また、ベース部材押圧部(33a、62k)と上下駆動部(40、61)との間に、上下方向に変形可能な第二弾性部(32a、62h)を備えるものでは、ベース部材押圧部とマスク搬送部とによりベース部材を適切な力で挟持することが可能となる。
Moreover, in what is provided with the cover member press part (33b, 62j) which presses a cover member (2a, 52a) toward a cover member latching | locking part (18b), it can prevent that a cover member jumps up.
In addition, in the case where the base member pressing portion (33a, 62k) and the lid member pressing portion (33b, 62j) are moved up and down by the same vertical drive portion (40, 61), the mask storage container can be mounted with a simple device. Can be separated.
Further, in the case where the first elastic portion (32b, 62g) that can be deformed in the vertical direction is provided between the lid member pressing portion (33b, 62j) and the vertical drive portion (40, 61), the base is driven by the vertical drive portion. When the power in the downward direction is transmitted to the member pressing portion and the lid member pressing portion, the first elastic portion is deformed, so that the lid member pressing portion can be stopped at the same position.
Moreover, in the thing provided with the 2nd elastic part (32a, 62h) which can deform | transform in an up-down direction between a base member press part (33a, 62k) and an up-down drive part (40, 61), a base member press part and The base member can be clamped with an appropriate force by the mask transfer unit.
第2の発明は、露光装置(19)が、第1の発明のマスク収納容器開装置をマスク搬送経路(15)上に備えるようにした。
この発明によれば、半導体素子などの製造ラインの信頼性を高めることができる。
In the second invention, the exposure apparatus (19) is provided with the mask container opening device of the first invention on the mask transport path (15).
According to the present invention, the reliability of a production line for semiconductor elements and the like can be increased.
なお、本説明をわかりやすく説明するために、一実施例を示す図面に対応づけて説明したが、本発明が実施例に限定されるものではないことは言うまでもない。 In addition, in order to explain this description in an easy-to-understand manner, the description has been made in association with the drawings showing one embodiment, but it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment.
本発明によれば以下の効果を得ることができる。
真空環境において、ベース部材と蓋部材とを分離させるマスク収納容器開装置が、マスク搬送部と、蓋部材係止部と、ベース部材押圧部とを備え、蓋部材を蓋部材係止部に係止させると共にマスク搬送部によりベース部材を降下させることで、ベース部材と蓋部材とを分離させるようにしたので、ベース部材と蓋部材とが吸着していた場合であっても、良好にベース部材と蓋部材とを分離させることができる。これにより、製造ラインを順調に稼動させることができる。
したがって、半導体素子などの製造ラインの稼働率向上が図られる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
In a vacuum environment, a mask storage container opening device that separates a base member and a lid member includes a mask transport section, a lid member locking section, and a base member pressing section, and the lid member is engaged with the lid member locking section. Since the base member and the lid member are separated by stopping and lowering the base member by the mask transport unit, the base member can be satisfactorily used even when the base member and the lid member are adsorbed. And the lid member can be separated. Thereby, a manufacturing line can be operated smoothly.
Therefore, the operating rate of a production line for semiconductor elements can be improved.
以下、本発明のマスク収納容器開装置、露光装置の実施形態について図を参照して説明する。
図1は、レチクル1、レチクル保持装置であるクリーンフィルターポット2、およびレチクルキャリア3の関係を示す概略である。図2は、レチクル1がクリーンフィルターポット2内に収納され、更にレチクルキャリア3に収納された状態を示す組立図(カバー3bが透明に描かれている)である。
レチクル1(マスク)は、上蓋2aと下蓋2bとを有するクリーンフィルターポット2(CFP)内に、上蓋2aと下蓋2bとに挟まれる形で収納されて保護される。さらに、クリーンフィルターポット2は、基台3aとカバー3bとを有するレチクルキャリア3(レチクルスミフポッド:RSPとも言う)内に収納される。
上蓋2aには、突起部2eが図の左右に2ヵ所設けられている。これはこの部分を保持部材に引っ掛けて保持し、下蓋2bを下に下げることにより、上蓋2aと下蓋2bとを分離するためのものである。
なお、レチクルキャリア3内には複数のクリーンフィルターポットが収納されることもあるが、以下の実施形態の説明では、一つのクリーンフィルターポットが収納される例について説明する。
Embodiments of a mask container opening device and an exposure apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the relationship between a
The reticle 1 (mask) is stored and protected in a clean filter pot 2 (CFP) having an
The
Note that a plurality of clean filter pots may be stored in the
図3は、レチクル搬送装置と露光装置の概要を示す模式図である。
外部から搬送されたレチクル1は、大気レチクルストッカ11内に収納される。または、大気レチクルストッカ11内に収納された状態で搬入される。そして、大気ロボット12により、レチクルキャリアオープナー13に搬入され、レチクルキャリア3内からレチクルキャリアオープナー13内の洗浄雰囲気中へクリーンフィルターポットが取り出される。その後、大気ロボット14により、クリーンフィルターポットが取り出されてロードロック室15中に搬入される。なお、大気ロボット14を含むロードロック室15とレチクルキャリアオープナー13などの通路は洗浄雰囲気内となっている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an outline of the reticle transport apparatus and the exposure apparatus.
The
ロードロック室15には二つの扉15a及び扉15bが取り付けられている。ロードロック室15内において真空引きが行われ、ロードロック室15およびクリーンフィルターポット2内が真空状態になる。真空引きが完了した後、クリーンフィルターポット2が真空ロボット16により、ロードロック室15から取り出される。
具体的には、ロードロック室15が大気開放状態のとき、扉15bを閉めて、そして扉15aを開け、大気ロボット14によりクリーンフィルターポット2をレチクルキャリアオープナー13内から搬入する。その後、扉15aを閉めて真空引きを行い、真空引きが完了した後、扉15bを開けて、真空ロボット16により、クリーンフィルターポット2を真空領域内に取り出す。
Two
Specifically, when the
真空領域内に搬入されたクリーンフィルターポット2は、真空レチクルライブラリー17中に搬入され、そこで、一時的に保管される。実際に、露光装置19においてレチクル1を使用する際は、レチクル1を収納したクリーンフィルターポット2が真空ロボット16により真空レチクルライブラリー17から取り出され、CFPオープナー18内に搬入される。CFPオープナー18は、クリーンフィルターポット2の上蓋2aとレチクル1および下蓋2bとを分離する。
その後、レチクル1は、下蓋2b上に載った状態で、真空ロボット16により、露光装置19のレチクルステージ19aまで搬送される。そして、レチクルステージ19aが有する静電チャックによりチャッキングされて、下蓋2bと分離さて露光に使用される。分離されたが下蓋2bは、真空ロボット16によりCFPオープナー18内に戻され、真空ロボット16に保持された状態で、レチクル1を用いた露光が終了するまで待機する。
The
Thereafter, the
レチクル1を用いた露光が終了すると、真空ロボット16が下蓋2bをレチクルステージ19aまで搬送する。そして所定の位置で停止した状態で静電チャックのチャッキングを解除すると、レチクル1が下蓋2bの上に置かれる。その状態で、真空ロボット16が下蓋2bをCFPオープナー18に搬送し、CFPオープナー18内で先に分離された上蓋2aを下蓋2bに被せる。その後、真空ロボット16はクリーンフィルターポット2を真空レチクルライブラリー17中に戻し保管する。
When the exposure using the
クリーンフィルターポット2を真空領域から取り出すときは、真空ロボット16により真空レチクルライブラリー17内のクリーンフィルターポット2をロードロック室15中に入れ、そこでロードロック室15内を大気圧とする。大気圧にした後、クリーンフィルターポット2は、大気ロボット14によりレチクルキャリアオープナー13内に戻し、レチクルキャリア3内に収納する。そして、レチクルキャリア3が大気レチクルストッカ11内に格納される。大気レチクルストッカ11に収納されている所望のレチクルキャリア3を作業者又はロボットが外部に搬送する。
なお、図3において、レチクルキャリア3の識別符号を読み取るレチクルキャリアIDリーダ20aと、レチクル1とクリーンフィルターポット2の識別符号を読むレチクルIDリーダ20bと、レチクル1が真空引きされる際に受ける温度低下を補償するためにレチクル1の温度調整を行う温度補償ランプ21が設けられている。レチクルキャリアIDリーダ20aとレチクルIDリーダ20bとを使って、レチクル1、クリーンフィルターポット2及びレチクルキャリア3の情報を読み取って、目的とするレチクル1を露光装置19に供給したり、露光装置19から取り出したレチクル1を、所定のクリーンフィルターポット2及びレチクルキャリア3に収納したりする。
When the
In FIG. 3, the reticle
図4は、真空レチクルライブラリー17の構造の概要を示す図である。
真空レチクルライブラリー17は、立て板17aと横板17bからなるラックであり(もう一枚の立て板17aは理解を容易にするため図示していない)、各横板17bの上に、レチクル1を収納したクリーンフィルターポット2が載置されている。各横板17bの断面がL字型をしている理由は、クリーンフィルターポット2の隅部を浮かせた状態とし、真空ロボットアーム16aの先端部が、下蓋2bの下部に差し込まれて、下蓋2bをすくい上げることが容易にできるようにするためである。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of the structure of the
The
図5は、CFPオープナー18の構造と、CFP強制分離機構30とを示した概略図である。CFPオープナー18及びCFP強制分離機構30により、クリーンフィルターポット2の上蓋2aと下蓋2bとを分離する。
CFPオープナー18は、立て板18aと横板18bからなる1段のラックである(図面右側の立て板18aは理解を容易にするため図示していない)。横板18bの上に、上蓋2aの突起部2eが引っかかり、上蓋2aが釣り下がるようになっている。CFPオープナー18には、アライメント用ステージ22が設けられている。このアライメント用ステージ22は、図に示すように、X方向、これと直交するY方向への移動、およびこれら2方向と直行するZ方向を軸とする回転(θ)が可能となっている。
また、CFP強制分離機構30は、支柱31と下蓋押圧部としてのフレクチャー先端部33aとからなり、支柱31にフレクチャー先端部33aが固定されている。支柱31自体は、上下動駆動モータ40に接続され、上下に移動できるようになっている。なお、図面右側の支柱31は理解を容易にするため図示していない。
FIG. 5 is a schematic view showing the structure of the
The
The CFP forced
図6は、CFPオープナー18において、レチクル1を下蓋2b上に載置した状態で取り出している状態を示す概略図である。
横板18bの上方から、下蓋2bの下面を真空ロボットアーム16aの先端部で支えた状態で、クリーンフィルターポット2を降ろす。すると、上蓋2aの突起部2eが横板18bに引っかかる。さらに真空ロボットアーム16aの位置を下げると、下蓋2bとその上に載置されているレチクル1とは、そのまま下に降りることになる。上蓋2aは、突起部2eが横板18bに引っかかった状態なので、横板18b上に保持されて残る。これにより、通常であれば、上蓋2aと、レチクル1を載置した下蓋2bとの分離が完了する。
しかし、上蓋2aと下蓋2bとが、クリーンフィルターポッド2は真空状態と大気中とを行き来するので、上蓋2a及び下蓋2bに圧力差が生じて上蓋2a及び下蓋2bがくっついていたり、クリーンフィルターポッド2にゴミが入らないように上蓋2a及び下蓋2bとの間に、Oリングなどのパッキン部材を備えている場合には、Oリングの粘着力により上蓋2a及び下蓋2bがくっついていたりする。
そこで、CFP強制分離機構30のフレクチャー先端部33aが下方に下がることで、下蓋2bを強制的に下側に押さえ、上蓋2a及び下蓋2bを分離する。その後、真空ロボットアーム16aを矢印の方へ引くことにより、レチクル1を載置した下蓋2bを取り出すことができる。
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the
The
However, the
Thus, the
図7は、上蓋2aと下蓋2bとを分離する過程をより詳細に示した図である。
CFPオープナー18の立て板18aには、開口18cが形成されている。かかる開口18cには、CFP強制分離機構30のフレクチャーアーム32aが延びており、フレクチャーアーム32aの先端にはフレクチャー先端部33aが設けられている。フレクチャーアーム32a及びフレクチャー先端部33aは、下蓋2bを4箇所で押さえるように、4個で設けられている。支柱31は上下動駆動モータ40に接続されており、支柱31自体が上下動する。フレクチャーアーム32a、レクチャー先端部33a及び支柱31は、ステンレス鋼などの金属で形成されている。フレクチャーアーム32aは、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、その形状、厚さ及び幅が適宜決定される。
FIG. 7 is a diagram showing the process of separating the
An
まず、図7(A)に示すように、真空ロボットアーム16aによってクリーンフィルターポッド2がCFPオープナー18が横方向(図面中では奥から手前方向)から挿入される。
クリーンフィルターポッド2がCFPオープナー18に挿入される際には、レクチャーアーム32a及びフレクチャー先端部33aが上端に位置している。その状態において、真空ロボットアーム16aは、上蓋2aの突起部2eの下面が、横板18bの上面よりも上に、且つ下蓋2bの上面が、フレクチャー先端部33aの下面よりも下になるように、クリーンフィルターポッド2を横から挿入させる。
First, as shown in FIG. 7A, the
When the
次に、図7(B)に示すように、真空ロボットアーム16aが矢印に示すように下方へ移動する。これにより、上蓋2aの突起部2eの下面と横板18bの上面とが接触し、上蓋2aが係止される。
そして、本来ならば、真空ロボットアーム16aが更に下方へ所定距離だけ移動することで、下蓋2bは自重で上蓋2aと下蓋2bとが分離し、真空ロボットアーム16a上にレチクル1を載置した下蓋2bのみが載っているはずである。
しかし、上蓋2a及び下蓋2bに圧力差が生じて上蓋2a及び下蓋2bがくっついた状態、又はOリングの粘着力により上蓋2a及び下蓋2bがくっついた状態であったり、クリーンフィルターポッド2の上蓋2aと下蓋2bとが磁力等により吸着したりするものがある。
このようなクリーンフィルターポッド2では、下蓋2bの自重で上蓋2aと下蓋2bとが分離することはないので、CFP強制分離機構30を用いて強制的に分離する必要がある。
Next, as shown in FIG. 7B, the
Originally, the
However, there is a pressure difference between the
In such a
そこで、図7(C)に示すように、CFP強制分離機構30を矢印に示すように下方へ移動させる。これにより、フレクチャー先端部33aの下面と下蓋2bの上面とが接触して、下蓋2bがフレクチャー先端部33a及び真空ロボットアーム16aにより挟持される。
更に、図7(D)に示すように、フレクチャー先端部33aと真空ロボットアーム16aとを同期して、下方に所定距離だけ移動させることにより、くっついた状態又は磁力で引き合った状態の上蓋2aと下蓋2bとを分離させることができる。
そして、更に、真空ロボットアーム16aのみを降下させることで、上蓋2aとレチクル1を載置した下蓋2bとの分離が完了する(図6参照)。
Therefore, as shown in FIG. 7C, the CFP forced
Furthermore, as shown in FIG. 7 (D), the
Further, by lowering only the
図8は、CFP強制分離機構30の変形例である。
CFPオープナー18の立て板18aには、開口18cと開口18dとが形成されている。開口18cには、下蓋2bを押圧するフレクチャーアーム32aが延びており、開口18dには、上蓋2aの突起部2eを押圧するフレクチャーアーム32bが延びている。フレクチャーアーム32bの先端にはフレクチャー先端部33bが設けられている。フレクチャーアーム32b及びフレクチャー先端部33aは、突起部2eを4箇所で押さえるように、4個で設けられている。フレクチャーアーム32bも、フレクチャーアーム32aと同様に、支柱31に形成されており、上下動駆動モータ40で上下動する。
フレクチャーアーム32bで突起部2eを押さえる理由は、フレクチャーアーム32aで、くっついた又は磁力で引き合った上蓋2aと下蓋2bとを分離する際に、分離した際の衝撃で上蓋2aが跳ね上がることがある。この上蓋2aが跳ね上がることで生じる音、ゴミなどを抑えるためである。上蓋2aが跳ね上がることを考慮して、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、フレクチャーアーム32bの形状、厚さ及び幅が適宜決定される。フレクチャーアーム32bは、上蓋2aの跳ね上が防止だけであるため、上蓋2aと下蓋2bとを分離するレクチャーアーム32aよりも、よく曲がる(弾性変形し易い)方が好ましい。
FIG. 8 is a modification of the CFP forced
An
The reason why the
次に、CFP強制分離機構の第2実施形態について説明する。
図9は、クリーンフィルターポット52の概略構成を示す図である。図10は、CFP強制分離機構60を示す図である。
クリーンフィルターポット52の上蓋52aには、4つの突起部52fが設けられており、この突起部52fが上述したCFPオープナー18の横板18bに係合することで、上蓋52aが釣り下がるようになっている。
また、上蓋52aと下蓋52bとを分離する際に、上蓋52aが跳ね上がることを防止するのために、上蓋52aには押さえ領域52gが形成されている、
また、上蓋2aには、切り欠け部52iが形成されており、下蓋52bの押圧領域52hを上方から押さえることが可能となっている。
クリーンフィルターポット52の上蓋52aの四隅には、磁力で上蓋52aと下蓋52bとが所定の力で吸着する磁気部材42が4つ設けられ、また、外部からゴミなどの異物がレチクル1に付着しないように、ゴム、シリコンゴムなどでできたパッキン材44がレチクル1を取り囲むように設けてある。
Next, a second embodiment of the CFP forced separation mechanism will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
The
Further, when the
Further, the
In the four corners of the
CFP強制分離機構60は、平面板60dを上下動させるために、平面板60dを案内する4本のガイド60a、平面板60dを上下移動させるボールネジ60b、及びボールネジ60bを駆動する駆動モータ61を固定基板10eに備えている。
平面板60dの下面には、上蓋52aの押さえ領域52gを押圧するための4本のアーム部60fと、下蓋52bの押圧領域52hを押圧するための2本のアーム部60gとが接続されている。4本のアーム部60fの先端には、弾性変形するコイルバネ62gが取り付けられ、コイルバネ62gには上蓋52aに当接する押圧部材62jが取り付けられている。2本のアーム部60gの先端には、弾性変形するコイルバネ62hが取り付けられ、コイルバネ62hには下蓋52bに当接する押圧部材62kが取り付けられている。
コイルバネ62g及び62hは、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、その形状、バネ太さが適宜決定される。なお、コイルバネ62gは、コイルバネ62hよりも長いストローク(変形長さ)を有する。
The CFP forced
Connected to the lower surface of the
The shapes and spring thicknesses of the
次に、CFP強制分離機構60の動作について説明する。
まず、真空ロボットアーム16aは、上蓋52aの突起部52fの下面が、横板18bの上面よりも上に、且つ下蓋52bの上面が、フレクチャー先端部33aの下面よりも下になるように、クリーンフィルターポッド2を横から挿入させる。
そして、真空ロボットアーム16aが下方へ移動することで、上蓋52aの突起部52fの下面と横板18bの上面とが接触し、上蓋52aが係止される。
次いで、CFP強制分離機構60を駆動して、平面板60dを降下させる。これにより、4本のアーム部60fの先端に設けた押圧部材62jを上蓋52aの押さえ領域52gに当接させる。同時に、2本のアーム部60gの先端に設けた押圧部材62kを下蓋52bの押圧領域52hに当接させる。
更に、真空ロボットアーム16aとCFP強制分離機構60の平面板60dとを同期させての降下させる。これにより、下蓋52bは真空ロボットアーム16aと押圧部材62kとにより挟持された状態で下方に移動する。一方、上蓋52aは、横板18bと押圧部材62jとに挟持された状態で係止されているので、上蓋52aと下蓋52bとが分離する。
このようにした、磁力等により吸着した状態の上蓋52aと下蓋52bとを良好に分離することができる。また、上蓋52aと下蓋52bとを分離した際における上蓋52aの跳ね上がりを防止することができる。
Next, the operation of the CFP forced
First, in the
When the
Next, the CFP forced
Further, the
Thus, the
EUV露光装置19の概要を図11に示す。
EUV光源Sから放出されたEUV光は照明光学系D、IR1、IR2、IR3及びIR4を介して、レチクルR上に細長い円弧上の照明領域を形成する。照明されたレチクルRのパターンからの光は複数の反射鏡からなる投影光学系PR1、PR2、PR3及びPR4を介して。ウエハW上にレチクルパターン像を形成する。なおレチクルRはレチクルステージ、ウエハWはウエハステージに保持され、このレチクルステージ及びウエハステージを走査させることにより、レチクルRのパターン像全体をウエハWに転写する。ここではレチクルステージ及びウエハステージの図示を省略している。
An outline of the
The EUV light emitted from the EUV light source S forms an illumination area on an elongated arc on the reticle R via the illumination optical systems D, IR1, IR2, IR3, and IR4. Light from the illuminated pattern of the reticle R is transmitted through projection optical systems PR1, PR2, PR3, and PR4 including a plurality of reflecting mirrors. A reticle pattern image is formed on the wafer W. The reticle R is held on the reticle stage and the wafer W is held on the wafer stage. The entire pattern image of the reticle R is transferred to the wafer W by scanning the reticle stage and the wafer stage. Here, illustration of the reticle stage and the wafer stage is omitted.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲においてプロセス条件や設計要求等に基づき種々変更可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the operation procedure shown in the above-described embodiment, or the shapes and combinations of the constituent members are examples, and the process is within the scope not departing from the gist of the present invention. Various changes can be made based on conditions and design requirements.
1…レチクル(マスク)
2…クリーンフィルターポット(マスク収納容器)
2a…上蓋(蓋部材)
2b…下蓋(ベース部材)
15…ロードロック室(マスク搬送経路)
16…真空ロボット(マスク搬送部)
18…オープナー(マスク収納容器開装置)
18b…横板(蓋部材係止部)
19…露光装置
30 強制分離機構(マスク収納容器開装置)
32a…フレクチャーアーム(第二弾性部)
32b…フレクチャーアーム(第一弾性部)
33a…フレクチャー先端部(ベース部材押圧部)
33b…フレクチャー先端部(蓋部材押圧部)
40…上下動駆動モータ(上下駆動部)
52…クリーンフィルターポット(マスク収納容器)
52a…上蓋(蓋部材)
52b…下蓋(ベース部材)
60…強制分離機構(マスク収納容器開装置)
61…駆動モータ(上下駆動部)
62g…コイルバネ(第一弾性部)
62h…コイルバネ(第二弾性部)
62j…押圧部材(蓋部材押圧部)
62k…押圧部材(ベース部材押圧部)
1 ... reticle (mask)
2. Clean filter pot (mask storage container)
2a ... Upper lid (lid member)
2b ... Lower lid (base member)
15 ... Load lock chamber (mask transfer route)
16 ... Vacuum robot (mask transfer part)
18 ... Opener (mask storage container opening device)
18b ... Horizontal plate (lid member locking part)
19 ...
32a ... Flexure arm (second elastic part)
32b ... Flexure arm (first elastic part)
33a ... Flexure tip (base member pressing part)
33b ... Flexure tip (lid member pressing part)
40. Vertical motion drive motor (vertical drive unit)
52 ... Clean filter pot (mask storage container)
52a ... Upper lid (lid member)
52b ... Lower lid (base member)
60 ... Forced separation mechanism (mask container opening device)
61 ... Drive motor (vertical drive unit)
62g ... Coil spring (first elastic part)
62h ... Coil spring (second elastic part)
62j ... Pressing member (lid member pressing portion)
62k ... pressing member (base member pressing portion)
Claims (6)
前記マスク収容容器を載置して搬送するマスク搬送部と、
前記蓋部材を係止すると共に前記蓋部材を載置可能な蓋部材係止部と、
前記ベース部材を前記マスク搬送装置に向けて押圧するベース部材押圧部と、
を備え、
前記蓋部材を前記蓋部材係止部に係止させると共に、前記マスク搬送部により前記ベース部材を降下させて、前記ベース部材と前記蓋部材とを分離させることを特徴とするマスク収容容器開装置。 A mask container opening device that separates a mask container that houses a mask and moves between an atmospheric environment and a vacuum environment into a base member on which the mask is placed and a lid member that covers the mask in a vacuum environment. ,
A mask transport section for placing and transporting the mask container; and
A lid member latching portion for latching the lid member and placing the lid member;
A base member pressing portion that presses the base member toward the mask transfer device;
With
A mask container opening device characterized in that the lid member is locked to the lid member locking portion, and the base member is lowered by the mask transport portion to separate the base member and the lid member. .
An exposure apparatus comprising the mask container opening device according to claim 1 on a mask transport path.
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