JP2007141924A - Mask storage container opening apparatus and aligner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mask storage container opening apparatus, or the like for surely disengaging the upper and the lower lids in a mask storage device. <P>SOLUTION: Pieces of mask storage container opening apparatus 18, 30 separate a mask storage container that stores a mask and moves in the atmospheric environment and vacuum environment, into a base member 2b for placing the mask and a lid member 2a for covering the mask in the vacuum environment. The pieces of mask storage container opening apparatus 18, 30 comprise a mask conveyance for placing and conveying the mask storage container; a lid material engaging part 18b for engaging and placing the lid member; and a base member pressor 33a for pressing a base member 2b toward a mask-carrying device, thus making the lid member latch by the lid member material engaging part 18b, lowering the base member 2b from the mask conveyance, and making the base member 2b separated from the lid member 2a. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レチクルを収納して、大気環境と真空環境の間を移動するマスク収納容器を開けるマスク収納容器開装置、これを備える露光装置に関する。   The present invention relates to a mask storage container opening device that stores a reticle and opens a mask storage container that moves between an atmospheric environment and a vacuum environment, and an exposure apparatus including the mask storage container opening device.

近年、半導体集積回路の微細化に伴い、光の回折限界において制限される光学系の解像力を向上させるために、より短い波長のEUV(Extreme Ultra Violet)を使用した投影リドグラフィ装置が開発されている。この技術は70nm以下の線幅の解像力が得られる技術として期待されている。EUV光は空気によっても吸収されるため、その鏡筒内は高度の真空に保つ必要があり、また、マスク(レチクル)搬送系には特別な工夫が必要である。EUV露光装置に使用されるレチクルには反射系のものが使用されるが、通常の紫外線を使った露光装置のおけるマスクと異なりペリクル膜を使用することができないため、パターン面がむき出しになる。したがって、マスク搬送や保管においてはパターン面に異物又はゴミが付着しないように保護する必要がある。   In recent years, along with miniaturization of semiconductor integrated circuits, a projection lidography apparatus using an EUV (Extreme Ultra Violet) with a shorter wavelength has been developed in order to improve the resolving power of an optical system limited by the light diffraction limit. . This technique is expected as a technique for obtaining a resolving power with a line width of 70 nm or less. Since EUV light is also absorbed by air, it is necessary to maintain a high degree of vacuum in the lens barrel, and a special device is required for the mask (reticle) transport system. The reticle used in the EUV exposure apparatus is a reflection type, but unlike a mask in an exposure apparatus using ordinary ultraviolet rays, a pellicle film cannot be used, so that the pattern surface is exposed. Therefore, it is necessary to protect the pattern surface from foreign matter or dust during mask transport and storage.

このため、クリーンフィルターポット(CFP)と呼ばれるマスク収納容器がマスク搬送に使用されている。マスク収納容器は、アルミニウムからなる上蓋と下蓋で構成され、下蓋の上にマスクを載せた状態で上蓋を下蓋に被せて、マスクをマスク収納容器内に格納する。
そして、クリーンフィルターポッドは、マスクを収容して大気環境と真空環境とを行き来し、真空環境において内部に収容したマスクを取り出すことで、搬送中における異物又はゴミが付着の防止を図っている。
特開平11−074182号公報
For this reason, a mask storage container called a clean filter pot (CFP) is used for mask conveyance. The mask storage container includes an upper cover and a lower cover made of aluminum, and the mask is stored in the mask storage container by covering the upper cover with the lower cover while the mask is placed on the lower cover.
The clean filter pod accommodates a mask, moves back and forth between the atmospheric environment and the vacuum environment, and takes out the mask accommodated therein in the vacuum environment, thereby preventing foreign matter or dust from being attached during conveyance.
JP-A-11-074182

しかし、クリーンフィルターポッドは、真空状態と大気中とを行き来するので、上蓋及び下蓋に圧力差により力がかかり、上蓋及び下蓋との間に吸着力が発生する場合がある。このため、上蓋と下蓋とが外れずに、マスクが取り出せないことがある。上蓋と下蓋とを外しマスクを取り出す工程は、真空状態で行われるので、マスクを取り外すことができないエラーが発生すると、一旦、大気圧状態にしてエラーを解除しなければならなく、長時間製造ラインを止めなければならないというおそれがあった。   However, since the clean filter pod goes back and forth between a vacuum state and the atmosphere, a force is applied to the upper lid and the lower lid due to a pressure difference, and an adsorption force may be generated between the upper lid and the lower lid. For this reason, the upper lid and the lower lid may not be removed and the mask may not be taken out. The process of removing the upper and lower lids and taking out the mask is performed in a vacuum state, so if an error that prevents the mask from being removed occurs, the error must be cleared once at atmospheric pressure, and manufacturing is performed for a long time. There was a fear that the line had to be stopped.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、マスク収納装置内で上蓋と下蓋とが確実に外れるようにするマスク収納容器開装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a mask storage container opening device or the like that allows an upper lid and a lower lid to be surely removed in a mask storage device.

本発明に係るマスク収納容器開装置、露光装置では、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
上記課題を解決するために、一実施例を示す図面に対応づけて説明すると、第1の発明は、マスク(1)を収納すると共に大気環境と真空環境とを移動するマスク収納容器(2、52)を、真空環境において、マスクを載置するベース部材(2b、52b)とマスクを覆う蓋部材(2a、52a)とに分離させるマスク収納容器開装置(18、30、60)であって、マスク収納容器を載置して搬送するマスク搬送部(16)と、蓋部材を係止すると共に蓋部材を載置可能な蓋部材係止部(18b)と、ベース部材をマスク搬送装置に向けて押圧するベース部材押圧部(33a、62k)とを備え、蓋部材を蓋部材係止部に係止させると共に、マスク搬送部により前記ベース部材を降下させて、ベース部材と蓋部材とを分離させるようにした。
この構成により、確実に、ベース部材と蓋部材とを分離させるため、マスクが取り出せないなどの支障がなくなり製造ラインを順調に稼動させることができる。
In order to solve the above problems, the following means are employed in the mask container opening device and the exposure apparatus according to the present invention.
In order to solve the above-described problem, the first invention will be described with reference to a drawing showing an embodiment. The first invention stores a mask storage container (2,) that stores the mask (1) and moves between an atmospheric environment and a vacuum environment. 52) is a mask container opening device (18, 30, 60) for separating the base member (2b, 52b) on which the mask is placed and the lid member (2a, 52a) covering the mask in a vacuum environment. The mask transporting part (16) for mounting and transporting the mask storage container, the lid member locking part (18b) for locking the lid member and mounting the lid member, and the base member to the mask transporting device And a base member pressing portion (33a, 62k) that presses toward the base member, the lid member is locked to the lid member locking portion, and the base member is lowered by the mask transporting portion, so that the base member and the lid member are I was allowed to separate
With this configuration, since the base member and the lid member are reliably separated, there is no trouble that the mask cannot be taken out, and the production line can be operated smoothly.

また、蓋部材(2a、52a)を蓋部材係止部(18b)に向けて押圧する蓋部材押圧部(33b、62j)を備えるものでは、蓋部材が跳ね上がることを防止することができる。
また、ベース部材押圧部(33a、62k)と蓋部材押圧部(33b、62j)とが、同一の上下駆動部(40、61)により上下移動されるものでは、簡易な装置でマスク収納容器を分離することができる。
また、蓋部材押圧部(33b、62j)と上下駆動部(40、61)との間に、上下方向に変形可能な第一弾性部(32b、62g)を備えるものでは、上下駆動部によりベース部材押圧部と蓋部材押圧部に降下方向への動力が伝達された際に、第一弾性部が変形することで、蓋部材押圧部を同一位置に停止させることができる。
また、ベース部材押圧部(33a、62k)と上下駆動部(40、61)との間に、上下方向に変形可能な第二弾性部(32a、62h)を備えるものでは、ベース部材押圧部とマスク搬送部とによりベース部材を適切な力で挟持することが可能となる。
Moreover, in what is provided with the cover member press part (33b, 62j) which presses a cover member (2a, 52a) toward a cover member latching | locking part (18b), it can prevent that a cover member jumps up.
In addition, in the case where the base member pressing portion (33a, 62k) and the lid member pressing portion (33b, 62j) are moved up and down by the same vertical drive portion (40, 61), the mask storage container can be mounted with a simple device. Can be separated.
Further, in the case where the first elastic portion (32b, 62g) that can be deformed in the vertical direction is provided between the lid member pressing portion (33b, 62j) and the vertical drive portion (40, 61), the base is driven by the vertical drive portion. When the power in the downward direction is transmitted to the member pressing portion and the lid member pressing portion, the first elastic portion is deformed, so that the lid member pressing portion can be stopped at the same position.
Moreover, in the thing provided with the 2nd elastic part (32a, 62h) which can deform | transform in an up-down direction between a base member press part (33a, 62k) and an up-down drive part (40, 61), a base member press part and The base member can be clamped with an appropriate force by the mask transfer unit.

第2の発明は、露光装置(19)が、第1の発明のマスク収納容器開装置をマスク搬送経路(15)上に備えるようにした。
この発明によれば、半導体素子などの製造ラインの信頼性を高めることができる。
In the second invention, the exposure apparatus (19) is provided with the mask container opening device of the first invention on the mask transport path (15).
According to the present invention, the reliability of a production line for semiconductor elements and the like can be increased.

なお、本説明をわかりやすく説明するために、一実施例を示す図面に対応づけて説明したが、本発明が実施例に限定されるものではないことは言うまでもない。   In addition, in order to explain this description in an easy-to-understand manner, the description has been made in association with the drawings showing one embodiment, but it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment.

本発明によれば以下の効果を得ることができる。
真空環境において、ベース部材と蓋部材とを分離させるマスク収納容器開装置が、マスク搬送部と、蓋部材係止部と、ベース部材押圧部とを備え、蓋部材を蓋部材係止部に係止させると共にマスク搬送部によりベース部材を降下させることで、ベース部材と蓋部材とを分離させるようにしたので、ベース部材と蓋部材とが吸着していた場合であっても、良好にベース部材と蓋部材とを分離させることができる。これにより、製造ラインを順調に稼動させることができる。
したがって、半導体素子などの製造ラインの稼働率向上が図られる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
In a vacuum environment, a mask storage container opening device that separates a base member and a lid member includes a mask transport section, a lid member locking section, and a base member pressing section, and the lid member is engaged with the lid member locking section. Since the base member and the lid member are separated by stopping and lowering the base member by the mask transport unit, the base member can be satisfactorily used even when the base member and the lid member are adsorbed. And the lid member can be separated. Thereby, a manufacturing line can be operated smoothly.
Therefore, the operating rate of a production line for semiconductor elements can be improved.

以下、本発明のマスク収納容器開装置、露光装置の実施形態について図を参照して説明する。
図1は、レチクル1、レチクル保持装置であるクリーンフィルターポット2、およびレチクルキャリア3の関係を示す概略である。図2は、レチクル1がクリーンフィルターポット2内に収納され、更にレチクルキャリア3に収納された状態を示す組立図(カバー3bが透明に描かれている)である。
レチクル1(マスク)は、上蓋2aと下蓋2bとを有するクリーンフィルターポット2(CFP)内に、上蓋2aと下蓋2bとに挟まれる形で収納されて保護される。さらに、クリーンフィルターポット2は、基台3aとカバー3bとを有するレチクルキャリア3(レチクルスミフポッド:RSPとも言う)内に収納される。
上蓋2aには、突起部2eが図の左右に2ヵ所設けられている。これはこの部分を保持部材に引っ掛けて保持し、下蓋2bを下に下げることにより、上蓋2aと下蓋2bとを分離するためのものである。
なお、レチクルキャリア3内には複数のクリーンフィルターポットが収納されることもあるが、以下の実施形態の説明では、一つのクリーンフィルターポットが収納される例について説明する。
Embodiments of a mask container opening device and an exposure apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the relationship between a reticle 1, a clean filter pot 2 that is a reticle holding device, and a reticle carrier 3. FIG. 2 is an assembly diagram (cover 3b is drawn transparently) showing a state in which the reticle 1 is stored in the clean filter pot 2 and further stored in the reticle carrier 3. FIG.
The reticle 1 (mask) is stored and protected in a clean filter pot 2 (CFP) having an upper lid 2a and a lower lid 2b so as to be sandwiched between the upper lid 2a and the lower lid 2b. Further, the clean filter pot 2 is housed in a reticle carrier 3 (reticle sifter pod: also referred to as RSP) having a base 3a and a cover 3b.
The upper lid 2a is provided with two protrusions 2e on the left and right in the drawing. This is for separating the upper lid 2a and the lower lid 2b by hooking and holding this portion on the holding member and lowering the lower lid 2b downward.
Note that a plurality of clean filter pots may be stored in the reticle carrier 3, but in the following description of the embodiment, an example in which one clean filter pot is stored will be described.

図3は、レチクル搬送装置と露光装置の概要を示す模式図である。
外部から搬送されたレチクル1は、大気レチクルストッカ11内に収納される。または、大気レチクルストッカ11内に収納された状態で搬入される。そして、大気ロボット12により、レチクルキャリアオープナー13に搬入され、レチクルキャリア3内からレチクルキャリアオープナー13内の洗浄雰囲気中へクリーンフィルターポットが取り出される。その後、大気ロボット14により、クリーンフィルターポットが取り出されてロードロック室15中に搬入される。なお、大気ロボット14を含むロードロック室15とレチクルキャリアオープナー13などの通路は洗浄雰囲気内となっている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an outline of the reticle transport apparatus and the exposure apparatus.
The reticle 1 transported from the outside is stored in an atmospheric reticle stocker 11. Or it is carried in the state accommodated in the atmospheric reticle stocker 11. Then, the atmospheric robot 12 carries it into the reticle carrier opener 13 and takes out the clean filter pot from the reticle carrier 3 into the cleaning atmosphere in the reticle carrier opener 13. Thereafter, the clean filter pot is taken out by the atmospheric robot 14 and carried into the load lock chamber 15. The passages such as the load lock chamber 15 including the atmospheric robot 14 and the reticle carrier opener 13 are in a cleaning atmosphere.

ロードロック室15には二つの扉15a及び扉15bが取り付けられている。ロードロック室15内において真空引きが行われ、ロードロック室15およびクリーンフィルターポット2内が真空状態になる。真空引きが完了した後、クリーンフィルターポット2が真空ロボット16により、ロードロック室15から取り出される。
具体的には、ロードロック室15が大気開放状態のとき、扉15bを閉めて、そして扉15aを開け、大気ロボット14によりクリーンフィルターポット2をレチクルキャリアオープナー13内から搬入する。その後、扉15aを閉めて真空引きを行い、真空引きが完了した後、扉15bを開けて、真空ロボット16により、クリーンフィルターポット2を真空領域内に取り出す。
Two doors 15 a and 15 b are attached to the load lock chamber 15. Vacuuming is performed in the load lock chamber 15, and the load lock chamber 15 and the clean filter pot 2 are evacuated. After the evacuation is completed, the clean filter pot 2 is taken out from the load lock chamber 15 by the vacuum robot 16.
Specifically, when the load lock chamber 15 is open to the atmosphere, the door 15 b is closed, the door 15 a is opened, and the clean filter pot 2 is carried from the reticle carrier opener 13 by the atmospheric robot 14. Thereafter, the door 15a is closed and evacuation is performed. After the evacuation is completed, the door 15b is opened, and the vacuum robot 16 takes out the clean filter pot 2 into the vacuum region.

真空領域内に搬入されたクリーンフィルターポット2は、真空レチクルライブラリー17中に搬入され、そこで、一時的に保管される。実際に、露光装置19においてレチクル1を使用する際は、レチクル1を収納したクリーンフィルターポット2が真空ロボット16により真空レチクルライブラリー17から取り出され、CFPオープナー18内に搬入される。CFPオープナー18は、クリーンフィルターポット2の上蓋2aとレチクル1および下蓋2bとを分離する。
その後、レチクル1は、下蓋2b上に載った状態で、真空ロボット16により、露光装置19のレチクルステージ19aまで搬送される。そして、レチクルステージ19aが有する静電チャックによりチャッキングされて、下蓋2bと分離さて露光に使用される。分離されたが下蓋2bは、真空ロボット16によりCFPオープナー18内に戻され、真空ロボット16に保持された状態で、レチクル1を用いた露光が終了するまで待機する。
The clean filter pot 2 carried into the vacuum region is carried into the vacuum reticle library 17 where it is temporarily stored. Actually, when the reticle 1 is used in the exposure apparatus 19, the clean filter pot 2 containing the reticle 1 is taken out from the vacuum reticle library 17 by the vacuum robot 16 and carried into the CFP opener 18. The CFP opener 18 separates the upper cover 2a from the clean filter pot 2 from the reticle 1 and the lower cover 2b.
Thereafter, the reticle 1 is transported to the reticle stage 19a of the exposure apparatus 19 by the vacuum robot 16 while being placed on the lower lid 2b. Then, it is chucked by the electrostatic chuck of the reticle stage 19a, separated from the lower lid 2b, and used for exposure. After being separated, the lower lid 2 b is returned to the CFP opener 18 by the vacuum robot 16, and waits until the exposure using the reticle 1 is completed while being held by the vacuum robot 16.

レチクル1を用いた露光が終了すると、真空ロボット16が下蓋2bをレチクルステージ19aまで搬送する。そして所定の位置で停止した状態で静電チャックのチャッキングを解除すると、レチクル1が下蓋2bの上に置かれる。その状態で、真空ロボット16が下蓋2bをCFPオープナー18に搬送し、CFPオープナー18内で先に分離された上蓋2aを下蓋2bに被せる。その後、真空ロボット16はクリーンフィルターポット2を真空レチクルライブラリー17中に戻し保管する。   When the exposure using the reticle 1 is completed, the vacuum robot 16 conveys the lower lid 2b to the reticle stage 19a. When the chucking of the electrostatic chuck is released while stopped at a predetermined position, the reticle 1 is placed on the lower lid 2b. In this state, the vacuum robot 16 transports the lower lid 2b to the CFP opener 18, and covers the lower lid 2b with the upper lid 2a previously separated in the CFP opener 18. Thereafter, the vacuum robot 16 returns the clean filter pot 2 to the vacuum reticle library 17 for storage.

クリーンフィルターポット2を真空領域から取り出すときは、真空ロボット16により真空レチクルライブラリー17内のクリーンフィルターポット2をロードロック室15中に入れ、そこでロードロック室15内を大気圧とする。大気圧にした後、クリーンフィルターポット2は、大気ロボット14によりレチクルキャリアオープナー13内に戻し、レチクルキャリア3内に収納する。そして、レチクルキャリア3が大気レチクルストッカ11内に格納される。大気レチクルストッカ11に収納されている所望のレチクルキャリア3を作業者又はロボットが外部に搬送する。
なお、図3において、レチクルキャリア3の識別符号を読み取るレチクルキャリアIDリーダ20aと、レチクル1とクリーンフィルターポット2の識別符号を読むレチクルIDリーダ20bと、レチクル1が真空引きされる際に受ける温度低下を補償するためにレチクル1の温度調整を行う温度補償ランプ21が設けられている。レチクルキャリアIDリーダ20aとレチクルIDリーダ20bとを使って、レチクル1、クリーンフィルターポット2及びレチクルキャリア3の情報を読み取って、目的とするレチクル1を露光装置19に供給したり、露光装置19から取り出したレチクル1を、所定のクリーンフィルターポット2及びレチクルキャリア3に収納したりする。
When the clean filter pot 2 is taken out from the vacuum region, the vacuum filter 16 puts the clean filter pot 2 in the vacuum reticle library 17 into the load lock chamber 15 where the load lock chamber 15 is set to atmospheric pressure. After the atmospheric pressure is reached, the clean filter pot 2 is returned to the reticle carrier opener 13 by the atmospheric robot 14 and stored in the reticle carrier 3. Then, the reticle carrier 3 is stored in the atmospheric reticle stocker 11. An operator or a robot conveys a desired reticle carrier 3 stored in the atmospheric reticle stocker 11 to the outside.
In FIG. 3, the reticle carrier ID reader 20a that reads the identification code of the reticle carrier 3, the reticle ID reader 20b that reads the identification codes of the reticle 1 and the clean filter pot 2, and the temperature drop that occurs when the reticle 1 is evacuated. In order to compensate for this, a temperature compensation lamp 21 for adjusting the temperature of the reticle 1 is provided. Using the reticle carrier ID reader 20a and the reticle ID reader 20b, the information of the reticle 1, the clean filter pot 2 and the reticle carrier 3 is read, and the target reticle 1 is supplied to the exposure device 19 or taken out from the exposure device 19. The reticle 1 is stored in a predetermined clean filter pot 2 and reticle carrier 3.

図4は、真空レチクルライブラリー17の構造の概要を示す図である。
真空レチクルライブラリー17は、立て板17aと横板17bからなるラックであり(もう一枚の立て板17aは理解を容易にするため図示していない)、各横板17bの上に、レチクル1を収納したクリーンフィルターポット2が載置されている。各横板17bの断面がL字型をしている理由は、クリーンフィルターポット2の隅部を浮かせた状態とし、真空ロボットアーム16aの先端部が、下蓋2bの下部に差し込まれて、下蓋2bをすくい上げることが容易にできるようにするためである。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of the structure of the vacuum reticle library 17.
The vacuum reticle library 17 is a rack composed of a standing plate 17a and a horizontal plate 17b (the other standing plate 17a is not shown for easy understanding), and the reticle 1 is placed on each horizontal plate 17b. A clean filter pot 2 is placed. The reason why the cross section of each horizontal plate 17b is L-shaped is that the corner of the clean filter pot 2 is in a floating state, and the tip of the vacuum robot arm 16a is inserted into the lower portion of the lower lid 2b. This is because it is possible to easily scoop up 2b.

図5は、CFPオープナー18の構造と、CFP強制分離機構30とを示した概略図である。CFPオープナー18及びCFP強制分離機構30により、クリーンフィルターポット2の上蓋2aと下蓋2bとを分離する。
CFPオープナー18は、立て板18aと横板18bからなる1段のラックである(図面右側の立て板18aは理解を容易にするため図示していない)。横板18bの上に、上蓋2aの突起部2eが引っかかり、上蓋2aが釣り下がるようになっている。CFPオープナー18には、アライメント用ステージ22が設けられている。このアライメント用ステージ22は、図に示すように、X方向、これと直交するY方向への移動、およびこれら2方向と直行するZ方向を軸とする回転(θ)が可能となっている。
また、CFP強制分離機構30は、支柱31と下蓋押圧部としてのフレクチャー先端部33aとからなり、支柱31にフレクチャー先端部33aが固定されている。支柱31自体は、上下動駆動モータ40に接続され、上下に移動できるようになっている。なお、図面右側の支柱31は理解を容易にするため図示していない。
FIG. 5 is a schematic view showing the structure of the CFP opener 18 and the CFP forced separation mechanism 30. The upper cover 2a and the lower cover 2b of the clean filter pot 2 are separated by the CFP opener 18 and the CFP forced separation mechanism 30.
The CFP opener 18 is a one-stage rack including a standing plate 18a and a horizontal plate 18b (the standing plate 18a on the right side of the drawing is not shown for easy understanding). The protrusion 2e of the upper lid 2a is caught on the horizontal plate 18b so that the upper lid 2a can be hung down. The CFP opener 18 is provided with an alignment stage 22. As shown in the drawing, the alignment stage 22 can move in the X direction, the Y direction orthogonal to the X direction, and rotate (θ) about the Z direction perpendicular to these two directions.
The CFP forced separation mechanism 30 includes a support 31 and a flexure tip 33 a as a lower lid pressing portion, and the flexure tip 33 a is fixed to the support 31. The column 31 itself is connected to the vertical movement drive motor 40 and can move up and down. Note that the column 31 on the right side of the drawing is not shown for easy understanding.

図6は、CFPオープナー18において、レチクル1を下蓋2b上に載置した状態で取り出している状態を示す概略図である。
横板18bの上方から、下蓋2bの下面を真空ロボットアーム16aの先端部で支えた状態で、クリーンフィルターポット2を降ろす。すると、上蓋2aの突起部2eが横板18bに引っかかる。さらに真空ロボットアーム16aの位置を下げると、下蓋2bとその上に載置されているレチクル1とは、そのまま下に降りることになる。上蓋2aは、突起部2eが横板18bに引っかかった状態なので、横板18b上に保持されて残る。これにより、通常であれば、上蓋2aと、レチクル1を載置した下蓋2bとの分離が完了する。
しかし、上蓋2aと下蓋2bとが、クリーンフィルターポッド2は真空状態と大気中とを行き来するので、上蓋2a及び下蓋2bに圧力差が生じて上蓋2a及び下蓋2bがくっついていたり、クリーンフィルターポッド2にゴミが入らないように上蓋2a及び下蓋2bとの間に、Oリングなどのパッキン部材を備えている場合には、Oリングの粘着力により上蓋2a及び下蓋2bがくっついていたりする。
そこで、CFP強制分離機構30のフレクチャー先端部33aが下方に下がることで、下蓋2bを強制的に下側に押さえ、上蓋2a及び下蓋2bを分離する。その後、真空ロボットアーム16aを矢印の方へ引くことにより、レチクル1を載置した下蓋2bを取り出すことができる。
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the reticle 1 is taken out in a state of being placed on the lower lid 2b in the CFP opener 18. As shown in FIG.
The clean filter pot 2 is lowered from above the horizontal plate 18b with the lower surface of the lower lid 2b supported by the tip of the vacuum robot arm 16a. Then, the protrusion 2e of the upper lid 2a is caught by the horizontal plate 18b. When the position of the vacuum robot arm 16a is further lowered, the lower lid 2b and the reticle 1 placed thereon are lowered as they are. Since the protrusion 2e is caught by the horizontal plate 18b, the upper lid 2a remains held on the horizontal plate 18b. Thereby, normally, separation of the upper lid 2a and the lower lid 2b on which the reticle 1 is placed is completed.
However, the upper lid 2a and the lower lid 2b, the clean filter pod 2 goes back and forth between the vacuum state and the atmosphere, so that there is a pressure difference between the upper lid 2a and the lower lid 2b, and the upper lid 2a and the lower lid 2b are stuck together. When a packing member such as an O-ring is provided between the upper lid 2a and the lower lid 2b so that dust does not enter the pod 2, the upper lid 2a and the lower lid 2b are adhered to each other due to the adhesive force of the O-ring. To do.
Thus, the flexure tip 33a of the CFP forced separation mechanism 30 is lowered downward, forcing the lower lid 2b downward and separating the upper lid 2a and the lower lid 2b. Thereafter, the lower lid 2b on which the reticle 1 is placed can be taken out by pulling the vacuum robot arm 16a in the direction of the arrow.

図7は、上蓋2aと下蓋2bとを分離する過程をより詳細に示した図である。
CFPオープナー18の立て板18aには、開口18cが形成されている。かかる開口18cには、CFP強制分離機構30のフレクチャーアーム32aが延びており、フレクチャーアーム32aの先端にはフレクチャー先端部33aが設けられている。フレクチャーアーム32a及びフレクチャー先端部33aは、下蓋2bを4箇所で押さえるように、4個で設けられている。支柱31は上下動駆動モータ40に接続されており、支柱31自体が上下動する。フレクチャーアーム32a、レクチャー先端部33a及び支柱31は、ステンレス鋼などの金属で形成されている。フレクチャーアーム32aは、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、その形状、厚さ及び幅が適宜決定される。
FIG. 7 is a diagram showing the process of separating the upper lid 2a and the lower lid 2b in more detail.
An opening 18 c is formed in the standing plate 18 a of the CFP opener 18. A flexure arm 32a of the CFP forced separation mechanism 30 extends through the opening 18c, and a flexure tip portion 33a is provided at the tip of the flexure arm 32a. Four flexure arms 32a and flexure tip portions 33a are provided so as to hold the lower lid 2b at four locations. The column 31 is connected to the vertical movement drive motor 40, and the column 31 itself moves up and down. The flexure arm 32a, the lecture front end portion 33a, and the support column 31 are made of a metal such as stainless steel. The shape, thickness, and width of the flexure arm 32a are appropriately determined so that the flexure arm 32a is easily elastically deformed to give a pressing force.

まず、図7(A)に示すように、真空ロボットアーム16aによってクリーンフィルターポッド2がCFPオープナー18が横方向(図面中では奥から手前方向)から挿入される。
クリーンフィルターポッド2がCFPオープナー18に挿入される際には、レクチャーアーム32a及びフレクチャー先端部33aが上端に位置している。その状態において、真空ロボットアーム16aは、上蓋2aの突起部2eの下面が、横板18bの上面よりも上に、且つ下蓋2bの上面が、フレクチャー先端部33aの下面よりも下になるように、クリーンフィルターポッド2を横から挿入させる。
First, as shown in FIG. 7A, the CFP opener 18 is inserted into the clean filter pod 2 from the lateral direction (from the back to the front in the drawing) by the vacuum robot arm 16a.
When the clean filter pod 2 is inserted into the CFP opener 18, the lecture arm 32a and the flexure tip 33a are positioned at the upper end. In this state, in the vacuum robot arm 16a, the lower surface of the protrusion 2e of the upper lid 2a is above the upper surface of the horizontal plate 18b, and the upper surface of the lower lid 2b is lower than the lower surface of the flexure tip portion 33a. In this way, the clean filter pod 2 is inserted from the side.

次に、図7(B)に示すように、真空ロボットアーム16aが矢印に示すように下方へ移動する。これにより、上蓋2aの突起部2eの下面と横板18bの上面とが接触し、上蓋2aが係止される。
そして、本来ならば、真空ロボットアーム16aが更に下方へ所定距離だけ移動することで、下蓋2bは自重で上蓋2aと下蓋2bとが分離し、真空ロボットアーム16a上にレチクル1を載置した下蓋2bのみが載っているはずである。
しかし、上蓋2a及び下蓋2bに圧力差が生じて上蓋2a及び下蓋2bがくっついた状態、又はOリングの粘着力により上蓋2a及び下蓋2bがくっついた状態であったり、クリーンフィルターポッド2の上蓋2aと下蓋2bとが磁力等により吸着したりするものがある。
このようなクリーンフィルターポッド2では、下蓋2bの自重で上蓋2aと下蓋2bとが分離することはないので、CFP強制分離機構30を用いて強制的に分離する必要がある。
Next, as shown in FIG. 7B, the vacuum robot arm 16a moves downward as indicated by an arrow. Thereby, the lower surface of the protrusion 2e of the upper lid 2a and the upper surface of the horizontal plate 18b come into contact with each other, and the upper lid 2a is locked.
Originally, the vacuum robot arm 16a moves further downward by a predetermined distance, so that the lower lid 2b separates itself from the upper lid 2a and the lower lid 2b, and the reticle 1 is placed on the vacuum robot arm 16a. Only the lower lid 2b should be placed.
However, there is a pressure difference between the upper lid 2a and the lower lid 2b and the upper lid 2a and the lower lid 2b are stuck together, or the upper lid 2a and the lower lid 2b are stuck together due to the adhesive force of the O-ring. Some of the upper lid 2a and the lower lid 2b are adsorbed by a magnetic force or the like.
In such a clean filter pod 2, the upper lid 2 a and the lower lid 2 b are not separated by the weight of the lower lid 2 b, so it is necessary to forcibly separate them using the CFP forced separation mechanism 30.

そこで、図7(C)に示すように、CFP強制分離機構30を矢印に示すように下方へ移動させる。これにより、フレクチャー先端部33aの下面と下蓋2bの上面とが接触して、下蓋2bがフレクチャー先端部33a及び真空ロボットアーム16aにより挟持される。
更に、図7(D)に示すように、フレクチャー先端部33aと真空ロボットアーム16aとを同期して、下方に所定距離だけ移動させることにより、くっついた状態又は磁力で引き合った状態の上蓋2aと下蓋2bとを分離させることができる。
そして、更に、真空ロボットアーム16aのみを降下させることで、上蓋2aとレチクル1を載置した下蓋2bとの分離が完了する(図6参照)。
Therefore, as shown in FIG. 7C, the CFP forced separation mechanism 30 is moved downward as indicated by an arrow. As a result, the lower surface of the flexure tip portion 33a comes into contact with the upper surface of the lower lid 2b, and the lower lid 2b is sandwiched between the flexure tip portion 33a and the vacuum robot arm 16a.
Furthermore, as shown in FIG. 7 (D), the upper end 2a in a state of being stuck or attracted by a magnetic force by moving the flexure tip 33a and the vacuum robot arm 16a downward by a predetermined distance. And the lower lid 2b can be separated.
Further, by lowering only the vacuum robot arm 16a, the separation of the upper lid 2a and the lower lid 2b on which the reticle 1 is placed is completed (see FIG. 6).

図8は、CFP強制分離機構30の変形例である。
CFPオープナー18の立て板18aには、開口18cと開口18dとが形成されている。開口18cには、下蓋2bを押圧するフレクチャーアーム32aが延びており、開口18dには、上蓋2aの突起部2eを押圧するフレクチャーアーム32bが延びている。フレクチャーアーム32bの先端にはフレクチャー先端部33bが設けられている。フレクチャーアーム32b及びフレクチャー先端部33aは、突起部2eを4箇所で押さえるように、4個で設けられている。フレクチャーアーム32bも、フレクチャーアーム32aと同様に、支柱31に形成されており、上下動駆動モータ40で上下動する。
フレクチャーアーム32bで突起部2eを押さえる理由は、フレクチャーアーム32aで、くっついた又は磁力で引き合った上蓋2aと下蓋2bとを分離する際に、分離した際の衝撃で上蓋2aが跳ね上がることがある。この上蓋2aが跳ね上がることで生じる音、ゴミなどを抑えるためである。上蓋2aが跳ね上がることを考慮して、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、フレクチャーアーム32bの形状、厚さ及び幅が適宜決定される。フレクチャーアーム32bは、上蓋2aの跳ね上が防止だけであるため、上蓋2aと下蓋2bとを分離するレクチャーアーム32aよりも、よく曲がる(弾性変形し易い)方が好ましい。
FIG. 8 is a modification of the CFP forced separation mechanism 30.
An opening 18 c and an opening 18 d are formed in the standing plate 18 a of the CFP opener 18. A flexure arm 32a that presses the lower lid 2b extends to the opening 18c, and a flexure arm 32b that presses the protrusion 2e of the upper lid 2a extends to the opening 18d. A flexure tip portion 33b is provided at the tip of the flexure arm 32b. Four flexure arms 32b and flexure tip portions 33a are provided so as to hold the projection 2e at four locations. Similarly to the flexure arm 32a, the flexure arm 32b is also formed on the support 31 and is moved up and down by the up-and-down drive motor 40.
The reason why the protrusion 2e is pressed by the flexure arm 32b is that when the upper lid 2a and the lower lid 2b that are stuck or attracted by the magnetic force are separated by the flexure arm 32a, the upper lid 2a jumps up due to the impact of the separation. There is. This is for suppressing sound, dust, and the like generated by the upper lid 2a jumping up. Considering that the upper lid 2a jumps up, the shape, thickness, and width of the flexure arm 32b are appropriately determined so as to be easily elastically deformed to give a pressing force. Since the flexure arm 32b only prevents the upper lid 2a from jumping up, it is preferable that the flexure arm 32b bends better (easily elastically deformed) than the lecture arm 32a that separates the upper lid 2a and the lower lid 2b.

次に、CFP強制分離機構の第2実施形態について説明する。
図9は、クリーンフィルターポット52の概略構成を示す図である。図10は、CFP強制分離機構60を示す図である。
クリーンフィルターポット52の上蓋52aには、4つの突起部52fが設けられており、この突起部52fが上述したCFPオープナー18の横板18bに係合することで、上蓋52aが釣り下がるようになっている。
また、上蓋52aと下蓋52bとを分離する際に、上蓋52aが跳ね上がることを防止するのために、上蓋52aには押さえ領域52gが形成されている、
また、上蓋2aには、切り欠け部52iが形成されており、下蓋52bの押圧領域52hを上方から押さえることが可能となっている。
クリーンフィルターポット52の上蓋52aの四隅には、磁力で上蓋52aと下蓋52bとが所定の力で吸着する磁気部材42が4つ設けられ、また、外部からゴミなどの異物がレチクル1に付着しないように、ゴム、シリコンゴムなどでできたパッキン材44がレチクル1を取り囲むように設けてある。
Next, a second embodiment of the CFP forced separation mechanism will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of the clean filter pot 52. FIG. 10 is a diagram showing the CFP forced separation mechanism 60.
The upper cover 52a of the clean filter pot 52 is provided with four protrusions 52f, and the protrusion 52f engages with the horizontal plate 18b of the CFP opener 18 described above so that the upper cover 52a can be lowered. Yes.
Further, when the upper lid 52a and the lower lid 52b are separated, a pressing region 52g is formed in the upper lid 52a in order to prevent the upper lid 52a from jumping up.
Further, the upper lid 2a is formed with a notch 52i so that the pressing area 52h of the lower lid 52b can be pressed from above.
In the four corners of the upper cover 52a of the clean filter pot 52, four magnetic members 42 are provided, on which the upper cover 52a and the lower cover 52b are attracted with a predetermined force by a magnetic force, and foreign matter such as dust does not adhere to the reticle 1 from the outside. As described above, a packing material 44 made of rubber, silicon rubber or the like is provided so as to surround the reticle 1.

CFP強制分離機構60は、平面板60dを上下動させるために、平面板60dを案内する4本のガイド60a、平面板60dを上下移動させるボールネジ60b、及びボールネジ60bを駆動する駆動モータ61を固定基板10eに備えている。
平面板60dの下面には、上蓋52aの押さえ領域52gを押圧するための4本のアーム部60fと、下蓋52bの押圧領域52hを押圧するための2本のアーム部60gとが接続されている。4本のアーム部60fの先端には、弾性変形するコイルバネ62gが取り付けられ、コイルバネ62gには上蓋52aに当接する押圧部材62jが取り付けられている。2本のアーム部60gの先端には、弾性変形するコイルバネ62hが取り付けられ、コイルバネ62hには下蓋52bに当接する押圧部材62kが取り付けられている。
コイルバネ62g及び62hは、押圧力を与えるため弾性変形しやすいように、その形状、バネ太さが適宜決定される。なお、コイルバネ62gは、コイルバネ62hよりも長いストローク(変形長さ)を有する。
The CFP forced separation mechanism 60 fixes four guides 60a for guiding the flat plate 60d, a ball screw 60b for moving the flat plate 60d up and down, and a drive motor 61 for driving the ball screw 60b to move the flat plate 60d up and down. It is provided on the substrate 10e.
Connected to the lower surface of the flat plate 60d are four arm portions 60f for pressing the pressing region 52g of the upper lid 52a and two arm portions 60g for pressing the pressing region 52h of the lower lid 52b. Yes. A coil spring 62g that is elastically deformed is attached to the tips of the four arm portions 60f, and a pressing member 62j that contacts the upper lid 52a is attached to the coil spring 62g. A coil spring 62h that is elastically deformed is attached to the tips of the two arm portions 60g, and a pressing member 62k that contacts the lower lid 52b is attached to the coil spring 62h.
The shapes and spring thicknesses of the coil springs 62g and 62h are appropriately determined so that the coil springs 62g and 62h are easily elastically deformed to give a pressing force. The coil spring 62g has a longer stroke (deformation length) than the coil spring 62h.

次に、CFP強制分離機構60の動作について説明する。
まず、真空ロボットアーム16aは、上蓋52aの突起部52fの下面が、横板18bの上面よりも上に、且つ下蓋52bの上面が、フレクチャー先端部33aの下面よりも下になるように、クリーンフィルターポッド2を横から挿入させる。
そして、真空ロボットアーム16aが下方へ移動することで、上蓋52aの突起部52fの下面と横板18bの上面とが接触し、上蓋52aが係止される。
次いで、CFP強制分離機構60を駆動して、平面板60dを降下させる。これにより、4本のアーム部60fの先端に設けた押圧部材62jを上蓋52aの押さえ領域52gに当接させる。同時に、2本のアーム部60gの先端に設けた押圧部材62kを下蓋52bの押圧領域52hに当接させる。
更に、真空ロボットアーム16aとCFP強制分離機構60の平面板60dとを同期させての降下させる。これにより、下蓋52bは真空ロボットアーム16aと押圧部材62kとにより挟持された状態で下方に移動する。一方、上蓋52aは、横板18bと押圧部材62jとに挟持された状態で係止されているので、上蓋52aと下蓋52bとが分離する。
このようにした、磁力等により吸着した状態の上蓋52aと下蓋52bとを良好に分離することができる。また、上蓋52aと下蓋52bとを分離した際における上蓋52aの跳ね上がりを防止することができる。
Next, the operation of the CFP forced separation mechanism 60 will be described.
First, in the vacuum robot arm 16a, the lower surface of the protrusion 52f of the upper lid 52a is higher than the upper surface of the horizontal plate 18b, and the upper surface of the lower lid 52b is lower than the lower surface of the flexure tip portion 33a. The clean filter pod 2 is inserted from the side.
When the vacuum robot arm 16a moves downward, the lower surface of the protrusion 52f of the upper lid 52a and the upper surface of the horizontal plate 18b come into contact with each other, and the upper lid 52a is locked.
Next, the CFP forced separation mechanism 60 is driven to lower the flat plate 60d. Thereby, the pressing member 62j provided at the tip of the four arm portions 60f is brought into contact with the pressing region 52g of the upper lid 52a. At the same time, the pressing member 62k provided at the tip of the two arm portions 60g is brought into contact with the pressing area 52h of the lower lid 52b.
Further, the vacuum robot arm 16a and the flat plate 60d of the CFP forced separation mechanism 60 are lowered in synchronization. As a result, the lower lid 52b moves downward while being sandwiched between the vacuum robot arm 16a and the pressing member 62k. On the other hand, since the upper lid 52a is locked while being sandwiched between the horizontal plate 18b and the pressing member 62j, the upper lid 52a and the lower lid 52b are separated.
Thus, the upper lid 52a and the lower lid 52b in a state of being adsorbed by magnetic force or the like can be satisfactorily separated. Further, the upper lid 52a can be prevented from jumping up when the upper lid 52a and the lower lid 52b are separated.

EUV露光装置19の概要を図11に示す。
EUV光源Sから放出されたEUV光は照明光学系D、IR1、IR2、IR3及びIR4を介して、レチクルR上に細長い円弧上の照明領域を形成する。照明されたレチクルRのパターンからの光は複数の反射鏡からなる投影光学系PR1、PR2、PR3及びPR4を介して。ウエハW上にレチクルパターン像を形成する。なおレチクルRはレチクルステージ、ウエハWはウエハステージに保持され、このレチクルステージ及びウエハステージを走査させることにより、レチクルRのパターン像全体をウエハWに転写する。ここではレチクルステージ及びウエハステージの図示を省略している。
An outline of the EUV exposure apparatus 19 is shown in FIG.
The EUV light emitted from the EUV light source S forms an illumination area on an elongated arc on the reticle R via the illumination optical systems D, IR1, IR2, IR3, and IR4. Light from the illuminated pattern of the reticle R is transmitted through projection optical systems PR1, PR2, PR3, and PR4 including a plurality of reflecting mirrors. A reticle pattern image is formed on the wafer W. The reticle R is held on the reticle stage and the wafer W is held on the wafer stage. The entire pattern image of the reticle R is transferred to the wafer W by scanning the reticle stage and the wafer stage. Here, illustration of the reticle stage and the wafer stage is omitted.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲においてプロセス条件や設計要求等に基づき種々変更可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the operation procedure shown in the above-described embodiment, or the shapes and combinations of the constituent members are examples, and the process is within the scope not departing from the gist of the present invention. Various changes can be made based on conditions and design requirements.

レチクル、クリーンフィルターポット及びレチクルキャリアの関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between a reticle, a clean filter pot, and a reticle carrier. レチクルがクリーンフィルターポット内に収納され、更にマスクキャリアに収納された状態を示す組立図である。FIG. 5 is an assembly diagram illustrating a state in which a reticle is stored in a clean filter pot and further stored in a mask carrier. レチクル搬送装置と露光装置の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of a reticle conveyance apparatus and exposure apparatus. 真空マスクライブラリーの構造の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the structure of a vacuum mask library. CFPオープナー及びCFP強制分離機構の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a CFP opener and a CFP forced separation mechanism. CFPオープナー上で、レチクルを取り出す動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which takes out a reticle on a CFP opener. 上蓋と下蓋とを分離する過程を示した図である。It is the figure which showed the process which isolate | separates an upper cover and a lower cover. CFP強制分離機構の変形例である。It is a modification of a CFP forced separation mechanism. クリーンフィルターポットの他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of a clean filter pot. CFP強制分離機構の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of a CFP forced separation mechanism. EUV露光装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an EUV exposure apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…レチクル(マスク)
2…クリーンフィルターポット(マスク収納容器)
2a…上蓋(蓋部材)
2b…下蓋(ベース部材)
15…ロードロック室(マスク搬送経路)
16…真空ロボット(マスク搬送部)
18…オープナー(マスク収納容器開装置)
18b…横板(蓋部材係止部)
19…露光装置
30 強制分離機構(マスク収納容器開装置)
32a…フレクチャーアーム(第二弾性部)
32b…フレクチャーアーム(第一弾性部)
33a…フレクチャー先端部(ベース部材押圧部)
33b…フレクチャー先端部(蓋部材押圧部)
40…上下動駆動モータ(上下駆動部)
52…クリーンフィルターポット(マスク収納容器)
52a…上蓋(蓋部材)
52b…下蓋(ベース部材)
60…強制分離機構(マスク収納容器開装置)
61…駆動モータ(上下駆動部)
62g…コイルバネ(第一弾性部)
62h…コイルバネ(第二弾性部)
62j…押圧部材(蓋部材押圧部)
62k…押圧部材(ベース部材押圧部)



1 ... reticle (mask)
2. Clean filter pot (mask storage container)
2a ... Upper lid (lid member)
2b ... Lower lid (base member)
15 ... Load lock chamber (mask transfer route)
16 ... Vacuum robot (mask transfer part)
18 ... Opener (mask storage container opening device)
18b ... Horizontal plate (lid member locking part)
19 ... Exposure device 30 Forced separation mechanism (mask storage container opening device)
32a ... Flexure arm (second elastic part)
32b ... Flexure arm (first elastic part)
33a ... Flexure tip (base member pressing part)
33b ... Flexure tip (lid member pressing part)
40. Vertical motion drive motor (vertical drive unit)
52 ... Clean filter pot (mask storage container)
52a ... Upper lid (lid member)
52b ... Lower lid (base member)
60 ... Forced separation mechanism (mask container opening device)
61 ... Drive motor (vertical drive unit)
62g ... Coil spring (first elastic part)
62h ... Coil spring (second elastic part)
62j ... Pressing member (lid member pressing portion)
62k ... pressing member (base member pressing portion)



Claims (6)

マスクを収容すると共に大気環境と真空環境とを移動するマスク収容容器を、真空環境において、前記マスクを載置するベース部材と前記マスクを覆う蓋部材とに分離させるマスク収容容器開装置であって、
前記マスク収容容器を載置して搬送するマスク搬送部と、
前記蓋部材を係止すると共に前記蓋部材を載置可能な蓋部材係止部と、
前記ベース部材を前記マスク搬送装置に向けて押圧するベース部材押圧部と、
を備え、
前記蓋部材を前記蓋部材係止部に係止させると共に、前記マスク搬送部により前記ベース部材を降下させて、前記ベース部材と前記蓋部材とを分離させることを特徴とするマスク収容容器開装置。
A mask container opening device that separates a mask container that houses a mask and moves between an atmospheric environment and a vacuum environment into a base member on which the mask is placed and a lid member that covers the mask in a vacuum environment. ,
A mask transport section for placing and transporting the mask container; and
A lid member latching portion for latching the lid member and placing the lid member;
A base member pressing portion that presses the base member toward the mask transfer device;
With
A mask container opening device characterized in that the lid member is locked to the lid member locking portion, and the base member is lowered by the mask transport portion to separate the base member and the lid member. .
前記蓋部材を前記蓋部材係止部に向けて押圧する蓋部材押圧部を備えることを特徴とする請求項1に記載のマスク収容容器開装置。   The mask container opening device according to claim 1, further comprising a lid member pressing portion that presses the lid member toward the lid member locking portion. 前記ベース部材押圧部と前記蓋部材押圧部とは、同一の上下駆動部により上下移動されることを特徴とする請求項2に記載のマスク収容容器開装置。   The mask container opening device according to claim 2, wherein the base member pressing portion and the lid member pressing portion are moved up and down by the same vertical driving portion. 前記蓋部材押圧部と前記上下駆動部との間に、上下方向に変形可能な第一弾性部を備えることを特徴とする請求項3に記載のマスク収容容器開装置。   4. The mask container opening device according to claim 3, further comprising a first elastic portion that is deformable in a vertical direction between the lid member pressing portion and the vertical drive portion. 前記ベース部材押圧部と前記上下駆動部との間に、上下方向に変形可能な第二弾性部を備えることを特徴とする請求項4に記載のマスク収容容器開装置。   The mask container opening device according to claim 4, further comprising a second elastic portion that is deformable in a vertical direction between the base member pressing portion and the vertical drive portion. 請求項1から請求項5に記載のマスク収容容器開装置をマスク搬送経路上に備えることを特徴とする露光装置。


An exposure apparatus comprising the mask container opening device according to claim 1 on a mask transport path.


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