JP2007140997A - Apparatus for diagnosing fault - Google Patents

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Yutaka Matsumoto
豊 松本
Mikikazu Honma
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fault diagnostic apparatus capable of reducing preparation and operating a system in an early stage. <P>SOLUTION: When the fault occurs, a fault diagnostic processing part 22 retrieves an action result DB 27, based on an alarm signal for specifying the kind of the inputted fault and a state signal for indicating the state of each part of equipment to be specified by the alarm signal, and specifies the action against the main cause of the fault. When applicable action result data is not registered in the action result DB 27, the fault diagnosis processing part 22 generates the action result data, including the main cause inputted by a user; the alarm signal for the action and the occurrence of fault; and a state signal value, and registers the data in the action result DB 27. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、故障診断装置、特に生産設備において発生した故障の要因及び故障に対する処置の提示に関する。   The present invention relates to a failure diagnosis apparatus, and more particularly to presentation of a cause of a failure occurring in a production facility and a measure for the failure.

図9は、故障診断監視システムの全体構成図である。このシステムは、生産設備をリモート監視する監視センタ1側のサブシステムと、監視対象の生産設備が設置されている工場等10内のサブシステムとで構成される。工場等10内のサブシステムには、生産ロボット、インバータ等の1乃至複数台の生産設備12が接続されたPLC(Programmable Logic Controller)14と、LAN(Local Area Network)またはシーケンサーネットワーク(以下、「LAN」と称する)16を介して1乃至複数台のPLC14が接続される故障診断装置20とが含まれている。一方、監視センタ1側のサブシステムには、客先に設置した故障診断装置20と公衆網3あるいは公衆網3と監視センタ1内イントラネットを介して接続された監視装置2が含まれている。   FIG. 9 is an overall configuration diagram of the failure diagnosis monitoring system. This system includes a subsystem on the monitoring center 1 side for remotely monitoring production facilities, and a subsystem in a factory 10 where the production facilities to be monitored are installed. A subsystem in the factory 10 or the like includes a PLC (Programmable Logic Controller) 14 to which one or more production facilities 12 such as a production robot and an inverter are connected, and a LAN (Local Area Network) or sequencer network (hereinafter referred to as “ And a fault diagnosis device 20 to which one or a plurality of PLCs 14 are connected via a LAN 16. On the other hand, the subsystem on the monitoring center 1 side includes a failure diagnosis device 20 installed at a customer and the monitoring device 2 connected to the public network 3 or the public network 3 via the intranet in the monitoring center 1.

ここで、このシステム構成において実施される故障診断監視の概略について説明する。工場等10のいずれかの生産設備12において故障等の異常が発生した場合、PLC14は、その生産設備12からの通知により、あるいはPLC14の異常監視プログラムより生産設備12の状態信号から異常発生を検知すると、警報信号を出力する。故障診断装置20は、PLC14から警報信号が送られてくると、異常発生を監視センタ1に通知する。監視センタ1の監視装置2が生産設備12から発せられた、あるいは生産設備12から検出した異常通知を受信すると、担当保守員に連絡する。担当保守員は、その連絡に従い異常発生現場へ出向いて異常が発生した要因の特定、修復のための処置等を施し、生産設備12を稼動可能な状態にする。   Here, an outline of failure diagnosis and monitoring implemented in this system configuration will be described. When an abnormality such as a failure occurs in any of the production facilities 12 of the factory 10 or the like, the PLC 14 detects the occurrence of the abnormality from the notification from the production facility 12 or from the status signal of the production facility 12 by the abnormality monitoring program of the PLC 14. Then, an alarm signal is output. The failure diagnosis device 20 notifies the monitoring center 1 of the occurrence of an abnormality when an alarm signal is sent from the PLC 14. When the monitoring device 2 of the monitoring center 1 receives an abnormality notification issued from the production facility 12 or detected from the production facility 12, the maintenance staff is contacted. The maintenance engineer goes to the site where the abnormality has occurred according to the notification, identifies the cause of the abnormality, takes measures for repairing, etc., and puts the production facility 12 into an operable state.

図10は、従来の故障診断装置20のブロック構成図である。従来の故障診断装置20は、信号入力部21、故障診断処理部201、表示部24、故障発生通知処理部25及び診断支援情報DB202を有している。いずれかの生産設備12で故障が発生した場合、PLC14は、その異常の種類を特定できる警報信号と、接続された生産設備12から故障発生時点で送られてきた信号とを故障診断装置20へ送出するが、信号入力部21は、これらの警報信号と生産設備12の状態信号を入力する。故障診断処理部201は、入力データを診断支援情報DB202に登録されている各種データと照合することによって故障の要因を特定し、また故障修復の処置を取得する。表示部24は、故障診断処理部201が得た故障の要因及び処置を画面表示する。故障発生通知処理部25は、故障が発生したことを監視センタ1へ通知する。   FIG. 10 is a block diagram of a conventional failure diagnosis apparatus 20. The conventional failure diagnosis apparatus 20 includes a signal input unit 21, a failure diagnosis processing unit 201, a display unit 24, a failure occurrence notification processing unit 25, and a diagnosis support information DB 202. When a failure occurs in any of the production facilities 12, the PLC 14 sends an alarm signal that can specify the type of abnormality and a signal sent from the connected production facility 12 at the time of the failure to the failure diagnosis device 20. The signal input unit 21 inputs these alarm signals and the status signal of the production facility 12. The failure diagnosis processing unit 201 identifies the cause of the failure by collating the input data with various data registered in the diagnosis support information DB 202, and acquires a failure repair procedure. The display unit 24 displays the cause and treatment of the failure obtained by the failure diagnosis processing unit 201 on the screen. The failure occurrence notification processing unit 25 notifies the monitoring center 1 that a failure has occurred.

図11は、診断支援情報DB202に登録されているデータ構成を示した図である。図11に示すように、警報信号には、1乃至複数の故障パターンが対応付けられ、また各故障パターンには、要因と処置が詳細に記述されたデータ(以下、「要因・処置詳細データ」)が対応付けられている。警報信号は、故障発生の通知と共にどの生産設備12において発生した故障であるかを特定できるデータ信号である。生産設備12は、例えばある部分の接触の有無を示すディジタルデータや温度や湿度を示すアナログデータ等設備の状態を示す信号を出力するが、前述したようにこれらの信号はPLC14を介して信号入力部21から故障診断装置20に入力される。「デバイス」とも呼ばれるこれらの信号は、“X0”、“Y22”などの識別記号によってそれぞれ識別される。なお、以降の説明では、警報信号に対して生産設備12の各部分の状態を示す信号を「状態信号」と称することにする。信号入力部21が入力する状態信号の数は、PLC14に接続された生産設備12の数や機種によって異なってくるが、これらの状態信号の中から選出された各状態信号の値(IO状態)の組合せにより故障の要因を特定することができる。つまり、各故障パターンは、故障を特定しうる状態信号の種類及び当該状態信号の値の組合せで決定される。要因・処置詳細データは、故障パターンが特定されることによって判明した故障の発生要因及び修復するための処置が記述されたデータである。従来では、故障パターンに要因・処置詳細データを全て対応付け予め登録しておく。診断支援情報DB202が図11に示したような階層型のデータ構造となるのは、ある生産設備に対して複数種類の故障が発生する可能性があるからであり、また発生した故障に対して複数種類の要因が考えられるからである。   FIG. 11 is a diagram illustrating a data configuration registered in the diagnosis support information DB 202. As shown in FIG. 11, one or a plurality of failure patterns are associated with the alarm signal, and each failure pattern has data in which factors and measures are described in detail (hereinafter, “factor / treatment detailed data”). ) Are associated. The alarm signal is a data signal that can specify in which production facility 12 the failure has occurred together with the notification of the occurrence of the failure. The production facility 12 outputs signals indicating the state of the facility, such as digital data indicating the presence or absence of contact of a certain part and analog data indicating temperature and humidity, for example. These signals are input via the PLC 14 as described above. From the unit 21 to the failure diagnosis apparatus 20. These signals, also called “devices”, are identified by identification symbols such as “X0” and “Y22”, respectively. In the following description, a signal indicating the state of each part of the production facility 12 with respect to the alarm signal is referred to as a “state signal”. The number of state signals input by the signal input unit 21 varies depending on the number and model of the production equipment 12 connected to the PLC 14, but the value of each state signal (IO state) selected from these state signals. The cause of the failure can be specified by the combination. That is, each failure pattern is determined by a combination of the type of state signal that can specify a failure and the value of the state signal. The factor / action detailed data is data in which the cause of the failure found by specifying the failure pattern and the action for repair are described. Conventionally, all the factor / treatment detailed data are associated with the failure pattern and registered in advance. The reason why the diagnosis support information DB 202 has a hierarchical data structure as shown in FIG. 11 is that a plurality of types of failures may occur in a certain production facility. This is because there are several types of factors.

前述したように、担当保守員は、異常発生現場へ出向いて生産設備12を稼動可能な状態に修復するが、この修復作業の内容を特定する情報、すなわち故障の要因と処置を、診断支援情報DB202を参照することによって故障診断装置20が選定することになる。この従来の故障診断装置20における故障の要因及び処置を特定する故障診断処理について以下に説明する。   As described above, the maintenance staff in charge goes to the site where the abnormality occurs and repairs the production facility 12 so that the production facility 12 can be operated. The information for identifying the content of the repair work, that is, the cause and action of the failure is diagnosed. The failure diagnosis device 20 is selected by referring to the DB 202. The failure diagnosis process for specifying the cause and the measure of the failure in the conventional failure diagnosis apparatus 20 will be described below.

信号入力部21は、PLC14から送られてくる警報信号及び状態信号を入力する。故障診断処理部201は、警報信号が入力されることによりいずれかの生産設備12にて故障が発生したことを検知すると、信号入力部21から受け取った状態信号の各値と、診断支援情報DB202の故障パターンテーブルに登録されている各故障パターンとを比較・照合する。そして、一致する故障パターンを特定することにより対応する要因・処置詳細データを要因・処置テーブルから取り出す。例えば、図11に示した例によると、故障が発生した(警報信号1が入力されてきた)ときに入力された数十〜数百の信号のうち信号“X0=ON”、“X5=OFF”、“Y22=ON”であったならば、その故障の要因は「ハンガ形状の・・・」と判明し、その修復のための処置は「ハンガの形状を・・・」と特定できる。表示部24は、故障診断処理部22が特定した要因・処置詳細データを画面表示する。   The signal input unit 21 inputs an alarm signal and a status signal sent from the PLC 14. When the failure diagnosis processing unit 201 detects that a failure has occurred in any of the production facilities 12 due to the input of an alarm signal, each value of the status signal received from the signal input unit 21 and the diagnosis support information DB 202 Compare and collate with each failure pattern registered in the failure pattern table. Then, by specifying the matching failure pattern, the corresponding factor / treatment detailed data is extracted from the factor / treatment table. For example, according to the example shown in FIG. 11, the signals “X0 = ON” and “X5 = OFF” among several tens to several hundreds of signals input when a failure occurs (alarm signal 1 is input). If "Y22 = ON", the cause of the failure is determined to be "hanger shape ...", and the repairing action can be specified as "hanger shape ...". The display unit 24 displays the factor / treatment detailed data specified by the failure diagnosis processing unit 22 on the screen.

異常発生現場に駆けつけた担当作業員は、画面表示された故障の要因と故障修復の処置とを参照することで修復対象の生産設備12と作業内容を把握し、修復作業を実施する。   The worker in charge who has rushed to the site where the abnormality has occurred grasps the production facility 12 to be repaired and the content of the work by referring to the cause of the failure displayed on the screen and the action for repairing the failure, and performs the repair work.

従来の故障診断装置20では、以上のように故障発生時に入力されたデータを、診断支援情報DB202に登録されている各種データと比較・照合することによって故障の診断を行い、故障の要因と修復のための処置を提示することができる。   The conventional failure diagnosis apparatus 20 diagnoses a failure by comparing and collating the data input at the time of failure occurrence with various data registered in the diagnosis support information DB 202 as described above, and causes and repairs of the failure. A treatment for can be presented.

以上のように、従来において故障の要因と修復のための処置を提示できるようにするためには、全ての故障パターンと当該各故障パターンに対応させて要因・処置詳細データを事前にデータベース登録しておかなければならないが、この事前に行う登録処理の負荷が過大であると共に、登録が完了しなければシステムの運用を開始することができないという問題があった。   As described above, in order to be able to present the cause of failure and measures for repair in the past, factor / action detailed data is registered in the database in advance corresponding to each failure pattern and each failure pattern. However, there is a problem that the load of the registration process to be performed in advance is excessive and the system operation cannot be started unless the registration is completed.

更に、どのような状態信号の組合せがどの故障に相当するか、更に故障を修復するためにはどのような処置を行うかという、故障を特定するための状態信号の組合せ(故障パターンの生成)及び故障の要因と処置の提示(要因・処置詳細データの生成)をデータベースに登録するには、故障診断のための専門知識やノウハウがないとすることができない。また、経験豊富な専門技術者であってもシステム運用開始前に、故障の要因となる状態信号の組(故障パターン)を全て洗い出し、その故障パターンから故障の要因をつきとめ、更に各故障要因に対する処置を的確に提示することは、極めて困難かつ繁雑な作業である。   Furthermore, a combination of state signals for identifying a failure (generation of a failure pattern) such as what kind of state signal combination corresponds to which failure, and what action is taken to repair the failure. In addition, in order to register the cause of the failure and the presentation of the treatment (generation of the detailed data of the cause / treatment) in the database, it is impossible to have expertise and know-how for failure diagnosis. In addition, even an experienced professional engineer can identify all failure signal sets (failure patterns) before starting the system operation, identify the failure factors from the failure patterns, and further determine each failure cause. Presenting treatment accurately is an extremely difficult and complicated task.

本発明は、以上の課題の少なくとも1つ解決する故障診断監視装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a fault diagnosis and monitoring apparatus that solves at least one of the above problems.

以上のような目的を達成するために、本発明に係る故障診断監視装置は、1乃至複数の設備のいずれかにおいて発生した故障の要因を特定し、その故障に対する処置を提示する故障診断装置において、故障の種類を特定しうる警報信号と、全設備から発せられる当該各設備の各部の状態を示す状態信号とを入力する信号入力手段と、各設備が発しうる状態信号を設備毎にグループ化して保持する状態信号グループテーブルを記憶する手段と、各設備において発生しうる故障の種類を設備毎にグループ化して保持する故障グループテーブルを記憶する手段と、警報信号値と、故障の要因の特定に必要な状態信号の種類及びその信号値と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データとを組にして形成された処置実績データを記憶する処置実績データ記憶手段と、故障が発生した時点において、前記信号入力手段が入力した状態信号のうち前記各テーブルを参照に抽出した当該故障が発生した設備に関する状態信号と、前記信号入力手段が入力した警報信号と同一の警報信号の各処置実績データに含まれる状態信号との各値の比較・照合処理を行うことによって、発生した故障の要因及び処置を特定し、比較・照合処理の結果、故障の要因及び処置を特定できなかったときには、ユーザ入力操作に応じて故障の要因の特定に必要な状態信号及びその信号値と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データと、を決定する要因・処置提示処理手段と、前記要因・処置提示処理手段が故障の要因及び処置を特定できなかったときに、ユーザ入力及び前記信号入力手段からの入力データに基づき処置実績データを新たに生成して前記処置実績データ記憶手段に登録する処置実績データ登録処理手段とを有し、新たな故障の発生の度に処置実績データを蓄積していくものである。   In order to achieve the above-described object, a failure diagnosis monitoring apparatus according to the present invention is a failure diagnosis apparatus that identifies a cause of a failure that has occurred in one or more facilities and presents a measure for the failure. , A signal input means for inputting a warning signal that can identify the type of failure and a status signal that indicates the status of each part of each equipment that is issued from all equipment, and a status signal that can be issued by each equipment is grouped for each equipment. Means for storing state signal group tables to be held, means for storing failure group tables for grouping and holding the types of failures that may occur in each facility, alarm signal values, and identification of failure factors A procedure for storing treatment result data formed by combining a type and a signal value of a state signal necessary for the operation and description data indicating a cause of the failure and a treatment for the failure The result data storage means, the status signal relating to the facility in which the fault occurred, extracted from the status signal input by the signal input means with reference to the respective tables at the time when the fault occurred, and the signal input means input By comparing and collating each value with the status signal included in each action result data of the same alarm signal as the alarm signal, the cause and action of the failure that occurred are identified, and as a result of the comparison and collation process, the failure Factors that determine the status signal and its signal value necessary for identifying the cause of failure according to the user input operation, and descriptive data indicating the cause of failure and treatment for the failure -Treatment presentation processing means and user input and input from the signal input means when the cause / treatment presentation processing means cannot identify the cause and treatment of the failure Treatment result data registration processing means for newly generating treatment result data based on the data and registering it in the treatment result data storage means, and storing the treatment result data every time a new failure occurs It is.

また、前記要因・処置提示処理手段は、故障の要因及び処置を特定できなかったときに、故障の要因の特定に必要な状態信号と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データとをユーザに入力指定させる要因・処置入力処理部を有するものである。   In addition, when the cause / treatment presentation processing means cannot identify the cause and action of the failure, the user receives a status signal necessary for specifying the cause of the failure and description data indicating the failure cause and the action for the failure. It has a factor / treatment input processing section that allows the input to be specified.

あるいは、前記要因・処置提示処理手段は、故障の要因及び処置を特定できなかったときに、ユーザにより入力指定された検索条件に応じて、入力された状態信号の中から抽出した状態信号と比較・照合を行う処置実績データの範囲を変更しながら発生した故障の要因及び処置を決定する検索処理部を有するものである。   Alternatively, the factor / treatment presentation processing means compares with the state signal extracted from the inputted state signal according to the search condition designated by the user when the cause and treatment of the failure cannot be specified. A search processing unit for determining the cause and treatment of a failure that occurred while changing the range of treatment result data to be collated is provided.

本発明によれば、システムを運用しながら故障の要因及び処置に関する情報を逐次登録し、精度を高めていくようにしたので、事前に登録すべきデータ量が少なくてすむ。これにより、事前準備段階において登録処理に要する作業負荷を軽減することができる。また、故障の要因・処置に関する情報を入力しておかなくてもシステムの運用を開始することができる。   According to the present invention, the information regarding the cause and treatment of the failure is sequentially registered while operating the system, and the accuracy is improved, so that the amount of data to be registered in advance can be reduced. Thereby, it is possible to reduce the work load required for the registration process in the preliminary preparation stage. Further, the system operation can be started without inputting information on the cause / action of the failure.

また、事前に登録すべきデータの内容は、例えば仕様書等に記載された内容を入力する程度でよい。すなわち、専門知識やノウハウがない者でもデータ登録処理を行うことができる。   Moreover, the content of the data to be registered in advance may be such as to input the content described in, for example, specifications. That is, even those who do not have specialized knowledge or know-how can perform data registration processing.

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、本実施の形態における故障診断装置20のブロック構成図である。本実施の形態における故障診断監視システムの全体構成は、図9に示したシステム構成と同じでよい。従って、システム構成の説明は省略する。本実施の形態は、故障診断監視システムに含まれる故障診断装置20の構成が従来と異なっている。なお、図1において従来例と同じ構成要素には、同じ符号を付ける。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block configuration diagram of a failure diagnosis apparatus 20 in the present embodiment. The overall configuration of the fault diagnosis and monitoring system in the present embodiment may be the same as the system configuration shown in FIG. Therefore, the description of the system configuration is omitted. In the present embodiment, the configuration of the failure diagnosis device 20 included in the failure diagnosis monitoring system is different from the conventional one. In FIG. 1, the same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態における故障診断装置20は、信号入力部21、故障診断処理部22、要因・処置入力処理部23、表示部24、故障発生通知処理部25及び診断支援情報DB26を有している。信号入力部21は、PLC14から送られてくる警報信号と状態信号を入力する。故障診断処理部22は、信号入力部21が入力した警報信号及び状態信号と、各DB26,27に登録されている各種データに基づき故障の要因及び故障に対する処置を決定する。要因・処置入力処理部23は、故障診断処理部22が故障の要因及び故障に対する処置を決定できなかったときに、故障の要因の特定に必要な状態信号、故障の要因及び故障に対する処置をユーザに入力指定させる。表示部24は、故障診断処理部22が得た故障の要因及び処置を画面表示する。故障発生通知処理部25は、故障が発生したことを監視センタ1へ通知する。診断支援情報DB26については後述する。処置実績DB27は、システム運用時に生成され、また実績データが蓄積されていくので動作の説明時に合わせて説明する。   The failure diagnosis apparatus 20 according to the present embodiment includes a signal input unit 21, a failure diagnosis processing unit 22, a factor / treatment input processing unit 23, a display unit 24, a failure occurrence notification processing unit 25, and a diagnosis support information DB 26. . The signal input unit 21 inputs an alarm signal and a status signal sent from the PLC 14. The failure diagnosis processing unit 22 determines the cause of the failure and a measure for the failure based on the alarm signal and the status signal input by the signal input unit 21 and various data registered in the DBs 26 and 27. When the failure diagnosis processing unit 22 cannot determine the cause of the failure and the action for the failure, the factor / treatment input processing unit 23 performs the status signal necessary for identifying the cause of the failure, the cause of the failure, and the action for the failure. To specify input. The display unit 24 displays the cause and treatment of the failure obtained by the failure diagnosis processing unit 22 on a screen. The failure occurrence notification processing unit 25 notifies the monitoring center 1 that a failure has occurred. The diagnosis support information DB 26 will be described later. The treatment result DB 27 is generated at the time of system operation, and the result data is accumulated.

本実施の形態における故障診断装置20は、LAN接続可能なパーソナルコンピュータ(PC)などの汎用的なコンピュータで実現することができる。故障診断装置20に含まれる各構成要素21〜25は、各構成要素が持つ処理機能を発揮するソフトウェアプログラムとコンピュータのハードウェア資源との協調動作により実現される。また、本実施の形態では、各DB26,27をコンピュータ内蔵のハードディスクドライブ装置に形成することを想定しているが、必ずしも内蔵型で形成する必要はなく、例えばLAN経由でアクセス可能な他のコンピュータで保持管理するように構成してもよい。   The failure diagnosis apparatus 20 in the present embodiment can be realized by a general-purpose computer such as a personal computer (PC) that can be connected to a LAN. Each of the components 21 to 25 included in the failure diagnosis apparatus 20 is realized by a cooperative operation of a software program that exhibits processing functions of each component and hardware resources of the computer. In the present embodiment, it is assumed that each DB 26, 27 is formed in a hard disk drive device built in a computer, but it is not necessarily formed in a built-in type, for example, another computer accessible via a LAN. It may be configured to be held and managed.

図2は、本実施の形態における診断支援情報DB26のデータ構成例を示した図である。診断支援情報DB26には、IOグループが設定されるIOグループテーブルと、警報信号の種別が設定される警報信号テーブルとに大別されて各データが登録される。図3は、IOグループ1を代表させてIOグループのデータ構成例を示した図である。IOグループは、生産設備毎に形成され、当該生産設備から発せられる状態信号をグループ化したデータ群である。本実施の形態では、図3に示したようにテーブル化して保持管理する。そして、状態信号の種別と各信号の名称とを組にしてディジタル/アナログIO毎に分類して設定登録している。なお、同一の生産設備であれば、故障発生時には同一の状態信号値を送出するはずなのでIOグループを共用することができる。ただ、故障の要因を特定する上では共用してもよいが、信号発信源を特定するためには共用せずに生産設備個々に対応させてIOグループを設けた方が都合よい。   FIG. 2 is a diagram showing a data configuration example of the diagnosis support information DB 26 in the present embodiment. In the diagnosis support information DB 26, each data is registered by being roughly divided into an IO group table in which an IO group is set and an alarm signal table in which an alarm signal type is set. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the data configuration of the IO group, representing the IO group 1 as a representative. The IO group is a data group formed for each production facility and grouping state signals emitted from the production facility. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, it is stored and managed as a table. Then, the status signal type and the name of each signal are combined and classified and set for each digital / analog IO. In the case of the same production facility, the same status signal value should be sent when a failure occurs, so that the IO group can be shared. However, in order to specify the cause of the failure, it may be shared, but in order to specify the signal transmission source, it is more convenient to provide an IO group corresponding to each production facility without sharing.

警報信号は、前述したように故障発生の通知と共にどの生産設備12においてどのような内容の故障、すなわち故障の種類を特定可能なデータ信号である。本実施の形態では、図2に示したように各警報信号を故障発生源となるIOグループ、すなわち生産設備に対応付けして登録しておく。   As described above, the alarm signal is a data signal that can specify what kind of failure, that is, the type of failure, in which production facility 12 together with the notification of the occurrence of the failure. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, each alarm signal is registered in association with an IO group that is a failure generation source, that is, a production facility.

本実施の形態では、前述したデータ構成の診断支援情報DB26を事前に用意しておく必要がある。但し、従来において事前準備する診断支援情報DB202とは異なり、事前に登録しておくデータの数量、登録に要する作業負荷等が極めて軽減されている。すなわち、IOグループは、生産設備毎に形成されるが、このシステムによって監視対象とされる生産設備及び各生産設備が出力する状態信号の種別、更には各生産設備において発生しうる故障、つまり警報信号の種類は、生産設備の仕様書やシステム設計仕様書などから容易に把握することができる。つまり、専門技術を有していない者であっても前述した仕様書等を参照することにより、状態信号を生産設備毎に分類しながら設定登録し、IOグループを形成することができる。更に、IOグループそれぞれに警報信号を対応付けして設定登録することができる。また、事前準備段階では、故障の要因・処置に関する情報を入力しないことから事前に実施すべきデータ量は、従来技術と比較して少ないことは明らかである。すなわち、本実施の形態においては、事前準備段階における登録処理に要する作業負荷が軽減できると共に、故障の要因・処置に関する情報を入力しておかなくてもシステムの運用を開始することができる。また、データベース構築の際には仕様書等に従いデータ入力を行うだけでよいため、専門知識やノウハウがない者でも事前準備を行うことができる。   In the present embodiment, it is necessary to prepare the diagnosis support information DB 26 having the above-described data structure in advance. However, unlike the diagnosis support information DB 202 prepared in advance in the past, the amount of data to be registered in advance, the workload required for registration, and the like are greatly reduced. In other words, an IO group is formed for each production facility, but the production facility to be monitored by this system and the type of status signal output by each production facility, as well as a failure that may occur in each production facility, that is, an alarm. The type of signal can be easily ascertained from a production facility specification or system design specification. That is, even a person who does not have specialized technology can set and register the status signal while classifying it for each production facility by referring to the above-mentioned specifications and the like, thereby forming an IO group. Furthermore, each IO group can be set and registered in association with an alarm signal. In addition, it is clear that the amount of data to be implemented in advance is smaller than that in the prior art since no information on the cause and treatment of the failure is input at the preliminary preparation stage. In other words, in the present embodiment, the workload required for the registration process in the preparatory stage can be reduced, and the system can be started up without inputting information on the cause / action of the failure. Moreover, since it is only necessary to input data in accordance with the specification document or the like when constructing the database, even a person who has no specialized knowledge or know-how can make advance preparations.

次に、本実施の形態における故障の要因及び処置を特定する故障診断処理について図4に示したフローチャートを用いて説明する。故障診断処理は、警報信号の入力で故障の発生が検知されてから開始される。なお、ここでは、システム導入してから未だ故障が発生していない状況、すなわち処置実績DB27に処置実績データが全く登録されていない状況にあるものとする。   Next, failure diagnosis processing for specifying the cause and treatment of the failure in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The failure diagnosis process is started after the occurrence of a failure is detected by the input of an alarm signal. Here, it is assumed that no failure has occurred yet after the introduction of the system, that is, no treatment result data is registered in the treatment result DB 27.

信号入力部21は、PLC14から送られてくる警報信号及び状態信号を入力する(ステップ110)。なお、信号入力部21に入力される状態信号は、PLC14に接続された全ての生産設備から発せられた状態信号である。故障診断処理部22は、入力された警報信号をキーにして処置実績DB27に該当する処置実績データが登録されているか否かを検索する(ステップ120)。いずれかの生産設備においてはじめて故障が発生したこの時点では、処置実績DB27に処置実績データが何も登録されていないので(ステップ130でN)、このとき、要因・処置入力処理部23は、要因と処置の入力画面を表示する(ステップ160)。この要因と処置の入力画面の例を図5(c)に示す。   The signal input unit 21 inputs an alarm signal and a status signal sent from the PLC 14 (step 110). Note that the status signal input to the signal input unit 21 is a status signal issued from all the production facilities connected to the PLC 14. The failure diagnosis processing unit 22 searches whether or not the treatment result data corresponding to the treatment result DB 27 is registered using the input alarm signal as a key (step 120). At this point in time when a failure occurs in any of the production facilities, no treatment result data is registered in the treatment result DB 27 (N in step 130). At this time, the factor / treatment input processing unit 23 And a treatment input screen are displayed (step 160). FIG. 5C shows an example of this factor and treatment input screen.

ところで、故障が発生したことは、故障発生通知処理部25により監視センタ1へ通知され、その故障発生の連絡を受けた担当保守員は、その連絡に従い異常発生現場へ出向いて異常が発生した要因の特定、修復のための処置等を施し、生産設備を稼動可能な状態にする。このことについては前述したとおりである。また、従来においては、故障が発生した生産設備に対して施す処置の内容を、専門技術者によって処置が事前登録された診断支援情報DB202から読み出して提示していた。しかし、担当保守員は、通常、現場にて生産設備の保守点検を行う業務を行う者であることから、自らが故障の要因を特定し、そして修復のための処置を施す技量を有しているはずである。そこで、本実施の形態では、故障の要因と処置に関するデータを、過大な作業負荷をかけて専門技術者に事前登録させておくのではなくて、担当保守員が発生した故障に対処した時点で実際に施した処置内容等を処置実績データとして処置実績DB27に逐次蓄積していくようにした。   By the way, the occurrence of the failure is notified to the monitoring center 1 by the failure occurrence notification processing unit 25, and the maintenance engineer who has received the notification of the occurrence of the failure goes to the site where the failure occurs according to the notification, and the cause of the abnormality The production equipment is put into a state where it can be operated. This is as described above. Conventionally, the contents of the treatment applied to the production facility where the failure has occurred are read out from the diagnosis support information DB 202 in which the treatment is pre-registered by a specialist engineer and presented. However, the maintenance engineer in charge is usually a person who performs maintenance and inspection of production equipment at the site, so he has the skill to identify the cause of the failure and take measures for repair. Should be. Therefore, in the present embodiment, when data concerning the cause and measures of failure is not registered in advance by a specialist engineer with an excessive workload, when the maintenance engineer handles the failure, The contents of treatment actually performed and the like are sequentially accumulated in the treatment result DB 27 as treatment result data.

従って、担当保守員は、現場に到着して故障している生産設備を稼動可能な状態にすると、ステップ160において表示された所定の入力画面から故障の要因と処置の内容とを入力する。そして、図示しない故障パターン入力画面から故障を特定しうる状態信号の種類及びON/OFF・アナログの各信号値を入力する。ここで、入力される状態信号の種類及びON/OFF・アナログの各信号値は、警報発生時の状態信号ON/OFF・アナログの各信号値を引用し、修正の必要があれば信号値を担当保守員が修正入力する。なお、故障を特定しうる状態信号の各値を従来技術と同様に「故障パターン」という。ここで入力可能な状態信号は、図3に示したように入力された警報信号に対応したIOグループに設定登録されている状態信号に限定される。なお、担当保守員は、入力画面の警報番号を事前に確認すれば、故障している生産設備を容易に特定することができる。要因・処置入力処理部23は、以上のようにして担当保守員が入力した要因と処置を受け付ける(ステップ170)。   Accordingly, when the responsible maintenance staff arrives at the site and makes the faulty production facility operable, the maintenance engineer inputs the cause of the failure and the content of the treatment from the predetermined input screen displayed in step 160. Then, from the failure pattern input screen (not shown), the state signal type and ON / OFF / analog signal values that can specify the failure are input. Here, the type of status signal to be input and each ON / OFF / analog signal value refer to the status signal ON / OFF / analog signal value at the time of alarm occurrence. The maintenance engineer inputs corrections. Each value of the status signal that can specify a failure is referred to as a “failure pattern” as in the prior art. The status signals that can be input here are limited to the status signals that are set and registered in the IO group corresponding to the input alarm signal as shown in FIG. The maintenance engineer in charge can easily identify the faulty production facility if the alarm number on the input screen is confirmed in advance. The factor / procedure input processing unit 23 receives the factor and the treatment input by the maintenance engineer as described above (step 170).

故障診断処理部22は、PLC14から入力された警報信号と、その警報信号が入力された日時、つまり故障発生日時とを取得し、また、故障パターン、要因及び処置を要因・処置入力処理部23から取得し、これらを処置実績データとして処置実績DB27に記録する(ステップ180)。この処置実績DB27に記録される処置実績データのデータフォーマットの例を図6に示す。   The failure diagnosis processing unit 22 acquires the alarm signal input from the PLC 14 and the date and time when the alarm signal was input, that is, the date and time when the failure occurred, and the failure pattern, the factor and the action are the factor / treatment input processing unit 23. Are recorded as treatment result data in the treatment result DB 27 (step 180). An example of the data format of the treatment result data recorded in the treatment result DB 27 is shown in FIG.

本実施の形態においては、新たな故障が発生する度に以上説明した処理が繰り返されることになり、これにより処置実績データが処置実績DB27に逐次蓄積されていくことになる。   In the present embodiment, the above-described process is repeated every time a new failure occurs, whereby treatment result data is sequentially accumulated in the treatment result DB 27.

続いて、上記故障の発生後に、新たな故障が発生したとする。故障診断処理部22は、故障の発生により入力された警報信号をキーにして処置実績DB27を検索した結果(ステップ110,120)、同一警報信号の処置実績データが処置実績DB27に登録されていたとする(ステップ130でY)。すると、故障診断処理部22は、診断支援情報DB26を参照にして、入力された警報信号と同一の警報信号に対応したIOグループに含まれている状態信号を、入力された状態信号から抽出し、その抽出した状態信号の各値と同一警報番号の各処置実績データに含まれている故障パターンとの比較・照合を行う(ステップ140)。この照合の結果、入力された状態信号値と合致する故障パターンが処置実績DB27に記録されていない場合(ステップ150でN)、要因・処置入力処理部23は、要因と処置の入力画面を表示する(ステップ160)。ここで説明したステップ110〜160という処理の流れは、次のような場合に起こり得る。   Subsequently, it is assumed that a new failure occurs after the occurrence of the failure. The failure diagnosis processing unit 22 searches the treatment result DB 27 using the alarm signal input due to the occurrence of the failure as a key (steps 110 and 120). As a result, the treatment result data of the same alarm signal is registered in the treatment result DB 27. (Y in step 130). Then, the failure diagnosis processing unit 22 refers to the diagnosis support information DB 26 and extracts the state signal included in the IO group corresponding to the same alarm signal as the input alarm signal from the input state signal. Then, each value of the extracted state signal is compared with a failure pattern included in each action result data of the same alarm number (step 140). As a result of the collation, when a failure pattern that matches the input state signal value is not recorded in the treatment result DB 27 (N in step 150), the factor / treatment input processing unit 23 displays a factor / treatment input screen. (Step 160). The processing flow of steps 110 to 160 described here may occur in the following cases.

すなわち、ステップ130で“Y”と判別されたように過去に同じ警報信号で識別される故障が発生していることがわかる。ただ、この処理では、ある生産設備において同じ内容の故障が発生しているものの、ステップ150で“N”なのだから同じ要因では故障が発生していない場合である。具体例をあげると、過去に警報番号1が故障診断装置20に入力されてきたのは、リフタ(IOグループ1)という生産設備において電着リフタ(警報番号1)に故障が発生したためであり、この故障の要因がハンガの変形(例えば、故障パターンがX10=ON、X22=OFF、Y33=ON)であったとする。この故障は過去に発生しているので、この故障に対応する処置実績データは処置実績DB27に既に登録されている。そして、今回、警報番号1が故障診断装置20に入力されてきたのは、リフタ(IOグループ1)という生産設備において電着リフタ(警報番号1)に故障が発生したためであり、この故障の要因がハンガの離脱(例えば、故障パターンがX12=ON、X33=ON、Y19=ON)であったとする。このような場合、警報番号1に該当する処置実績データは、上記例示したように処置実績DB27に登録されているが、故障パターンが異なるためステップ140における比較・照合処理ではヒットする処置実績データは存在しないと判断される。このようなケースが起こり得るのは、例えばリフタが駆動しないという故障の要因がモータベルトの切断によるものかもしれないし、電源ケーブルの切断によるものかもしれない、というように、発生した故障の要因が常に1つに限定されないためである。   That is, it can be seen that a failure identified by the same alarm signal has occurred in the past as determined as “Y” in step 130. However, in this processing, although a failure having the same content has occurred in a certain production facility, since it is “N” in step 150, no failure has occurred due to the same factor. As a specific example, the reason why alarm number 1 has been input to the failure diagnosis device 20 in the past is because a failure has occurred in the electrodeposition lifter (alarm number 1) in a production facility called lifter (IO group 1). Assume that the cause of this failure is hanger deformation (for example, the failure pattern is X10 = ON, X22 = OFF, Y33 = ON). Since this failure has occurred in the past, the treatment result data corresponding to this failure is already registered in the treatment result DB 27. The reason why the alarm number 1 has been input to the failure diagnosis device 20 this time is that a failure has occurred in the electrodeposition lifter (alarm number 1) in the production facility called the lifter (IO group 1). Is a hanger separation (for example, the failure pattern is X12 = ON, X33 = ON, Y19 = ON). In such a case, the treatment result data corresponding to the alarm number 1 is registered in the treatment result DB 27 as illustrated above. However, because the failure pattern is different, the treatment result data hit in the comparison / collation processing in step 140 is Judged not to exist. Such a case may occur because the cause of the failure that the lifter does not drive may be due to the motor belt being cut or the power cable being cut, for example. This is because the number is not always limited to one.

担当保守員は、現場に到着して故障している生産設備を稼動可能な状態にすると、ステップ160において表示された所定の入力画面から故障の要因と処置の内容とを入力する。そして、図示しない故障パターン入力画面から故障を特定しうる状態信号の種類及びON/OFF等の信号値、すなわち故障パターンを入力する。この後は、上記で説明したように、要因・処置入力処理部23は、担当保守員が入力した要因と処置を受け付け(ステップ170)、故障診断処理部22は、警報信号、故障発生日時、故障パターン、要因及び処置を処置実績データとして処置実績DB27に記録する(ステップ180)。   When the responsible maintenance staff arrives at the site and sets the malfunctioning production facility in an operable state, the maintenance engineer inputs the cause of the failure and the content of the treatment from the predetermined input screen displayed in step 160. Then, from the failure pattern input screen (not shown), the type of the state signal that can specify the failure and the signal value such as ON / OFF, that is, the failure pattern are input. Thereafter, as described above, the factor / treatment input processing unit 23 receives the factor and the treatment input by the maintenance engineer (step 170), and the failure diagnosis processing unit 22 receives the alarm signal, the failure occurrence date and time, The failure pattern, factor, and treatment are recorded in the treatment result DB 27 as treatment result data (step 180).

以上のようにして、同じ故障が発生した場合でも異なる要因についての処置実績データが処置実績DB27に逐次蓄積されていくことになる。   As described above, even when the same failure occurs, treatment result data for different factors is sequentially accumulated in the treatment result DB 27.

続いて、上記故障の発生後に、新たな故障が発生したとする。故障診断処理部22は、故障の発生により入力された警報信号をキーにして処置実績DB27を検索した結果(ステップ110,120)、同一警報信号の処置実績データが処置実績DB27に登録されていたとする(ステップ130でY)。すると、故障診断処理部22は、入力された状態信号と、同一警報信号の処置実績データに含まれている故障パターンとの比較・照合を行う(ステップ140)。この照合の結果、入力された状態信号値と合致する故障パターンが処置実績DB27に記録されていた場合(ステップ150でY)、表示部24は、ヒットした処置実績データを画面表示する(ステップ190)。これにより、担当作業員は、従来と同様に、表示された故障の要因及び修復のための処置を確認することができるので修復作業に即座に取りかかることができる。そして、故障診断処理部22は、警報信号、故障発生日時、故障パターン、要因及び処置を処置実績データとして処置実績DB27に記録する(ステップ180)。なお、ここで処置実績DB27に記録するのは、故障が発生した日時や故障発生回数を把握可能にするためなので、今回の故障の要因、処置等がわかるように情報の関連付けをすれば、故障発生日時のみを記録するようにしてもよい。   Subsequently, it is assumed that a new failure occurs after the occurrence of the failure. The failure diagnosis processing unit 22 searches the treatment result DB 27 using the alarm signal input due to the occurrence of the failure as a key (steps 110 and 120). As a result, the treatment result data of the same alarm signal is registered in the treatment result DB 27. (Y in step 130). Then, the failure diagnosis processing unit 22 compares and collates the input status signal with the failure pattern included in the treatment result data of the same alarm signal (step 140). As a result of this collation, when a failure pattern that matches the input state signal value is recorded in the treatment result DB 27 (Y in step 150), the display unit 24 displays the hit treatment result data on the screen (step 190). ). As a result, the worker in charge can confirm the displayed cause of the failure and the treatment for the repair as in the conventional case, so that the repair work can be started immediately. Then, the failure diagnosis processing unit 22 records the alarm signal, the failure occurrence date and time, the failure pattern, the factor, and the treatment as treatment result data in the treatment result DB 27 (Step 180). Here, the reason why the failure is recorded in the treatment result DB 27 is to make it possible to grasp the date and time of failure occurrence and the number of failure occurrences. Only the occurrence date and time may be recorded.

以上説明したように、本実施の形態では、故障の要因と処置を専門技術者によって事前登録しておくのではなく、担当保守員が発生した故障に対処した時点で処置実績データを逐次登録していくようにしたことを特徴としている。確かに、ある要因による故障がはじめて発生した時点では、その故障に関する要因・処置がデータベースに登録されていないので、担当保守員は、自ら故障の要因を見つけ出し、そして処置を検討する必要が生じてくる。従って、生産設備を稼動可能な状態にするのに、故障診断装置が提示した処置を単に参照して修復に取りかかるよりは時間が要するかもしれない。しかし、故障の要因及び処置は、故障に対応する度に処置実績DB27に蓄積されていくので、担当保守員が要因及び処置を設定入力するのは、最初の1回のみである。   As described above, in this embodiment, failure cause and treatment are not registered in advance by a specialist engineer, but treatment result data is sequentially registered when the maintenance engineer handles the failure. It is characterized by having gone. Certainly, when a failure due to a certain factor occurs for the first time, the factor / measure related to the failure is not registered in the database, so the maintenance engineer in charge needs to find out the cause of the failure himself and examine the treatment. come. Therefore, it may take more time to make the production facility operational than to simply refer to the action presented by the failure diagnosis apparatus and start repairing. However, failure factors and measures are accumulated in the treatment result DB 27 each time a failure is dealt with, so that the maintenance staff in charge sets and inputs the factors and measures only once.

このように、最初の1回だけは、担当保守員による入力処理が必要になるが、本実施の形態によれば、全ての故障パターンと当該各故障パターンに対応させて要因・処置詳細データを事前にデータベースに登録しておかなくてもシステムの運用を開始することができる。また、事前に行う登録処理の負荷を軽減することができる。   In this way, the input process by the maintenance engineer is required only for the first time. However, according to the present embodiment, the factor / action detailed data is associated with all the failure patterns and the respective failure patterns. System operation can be started without registration in the database in advance. In addition, it is possible to reduce the load of registration processing performed in advance.

また、本実施の形態でもシステム運用の開始前にIOグループ等の事前登録処理は必要になるが、登録する内容は仕様書等を参照に入力すればよいので故障診断のための専門知識やノウハウがない者でも登録可能である。   Also in this embodiment, pre-registration processing such as IO groups is required before the start of system operation, but the contents to be registered can be input with reference to the specifications, etc., so expertise and know-how for fault diagnosis Registration is possible even for those who do not have.

実施の形態2. Embodiment 2. FIG.

図7は、本実施の形態における故障診断装置20のブロック構成図である。本実施の形態における故障診断装置20は、実施の形態1の要因・処置入力処理部23の代わりに検索処理部28を設けた構成を有している。なお、その他の構成要素は、同じでよいため同じ符号を付け説明を省略する。故障診断装置20は、故障が発生したときに入力されたデータに基づき処置実績DB27を検索して、故障パターンが一致する処置実績データを特定することによって故障の要因・処置を決定するようにした。そして、一致する処置実績データが処置実績DB27に登録されていないとき、実施の形態1では、要因・処置入力処理部23により故障の要因・処置をユーザに入力させるようにした。これに対し、本実施の形態では、一致する処置実績データが登録されていないときには、処置実績データの検索条件を設定できるようにした。すなわち、処置実績DB27に登録されているいずれかの処置実績データを有効利用できるようにしたことを特徴としている。   FIG. 7 is a block configuration diagram of failure diagnosis apparatus 20 in the present embodiment. The failure diagnosis apparatus 20 according to the present embodiment has a configuration in which a search processing unit 28 is provided instead of the factor / treatment input processing unit 23 of the first embodiment. In addition, since the other component may be the same, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The failure diagnosis device 20 searches the treatment result DB 27 based on the data input when a failure occurs, and determines the cause / treatment of the failure by specifying the treatment result data that matches the failure pattern. . In the first embodiment, when the matching treatment result data is not registered in the treatment result DB 27, the cause / treatment input processing unit 23 causes the user to input the cause / treatment of the failure. On the other hand, in the present embodiment, the search condition for the treatment result data can be set when the matching treatment result data is not registered. In other words, one of the treatment result data registered in the treatment result DB 27 can be effectively used.

本実施の形態における故障診断監視システムの全体構成は、図9に示したシステム構成と同じでよい。従って、システム構成の説明は省略する。   The overall configuration of the fault diagnosis and monitoring system in the present embodiment may be the same as the system configuration shown in FIG. Therefore, the description of the system configuration is omitted.

次に、本実施の形態における故障の要因及び処置を特定する故障診断処理について図8に示したフローチャートを用いて説明するが、実施の形態1と同じ処理には同じステップ番号を付け、説明を適宜簡略若しくは省略する。図8から明らかなように、本実施の形態における処理は、実施の形態1とステップ140における比較・照合処理において一致する処置実績データがないときに実施される処理(ステップ210)が異なるだけなので、この処理に着目して説明する。従って、本実施の形態では、本システムの運用を開始してからある程度の時間が経過し、処置実績DB27にはある程度の処置実績データが蓄積されているものとして説明する。   Next, the failure diagnosis processing for identifying the cause and treatment of the failure in the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. 8, and the same step number is assigned to the same processing as in the first embodiment, and the description will be given. Simplified or omitted as appropriate. As is clear from FIG. 8, the processing in the present embodiment is different from the processing in the first embodiment only when there is no treatment result data that matches in the comparison / collation processing in step 140 (step 210). The description will be given focusing on this processing. Therefore, in the present embodiment, a description will be given on the assumption that a certain amount of time has elapsed since the start of the operation of the system and a certain amount of treatment result data is accumulated in the treatment result DB 27.

故障診断処理部22は、故障の発生により入力された警報信号をキーにして処置実績DB27を検索した結果(ステップ110,120)、同一警報信号の処置実績データが処置実績DB27に登録されていたとする(ステップ130でY)。すると、故障診断処理部22は、診断支援情報DB26を参照にして、入力された警報信号と同一の警報信号に対応したIOグループに含まれている状態信号を、入力された状態信号から抽出し、その抽出した状態信号の各値と同一警報番号の各処置実績データに含まれている故障パターンとの比較・照合を行う(ステップ140)。この照合の結果、入力された状態信号値と合致する故障パターンが処置実績DB27に記録されていない場合(ステップ150でN)、検索処理部28は、次のような検索処理を実行し、故障の要因・処置を特定する(ステップ210)。この処理を図5に示した画面表示例を用いて説明する。   The failure diagnosis processing unit 22 searches the treatment result DB 27 using the alarm signal input due to the occurrence of the failure as a key (steps 110 and 120). As a result, the treatment result data of the same alarm signal is registered in the treatment result DB 27. (Y in step 130). Then, the failure diagnosis processing unit 22 refers to the diagnosis support information DB 26 and extracts the state signal included in the IO group corresponding to the same alarm signal as the input alarm signal from the input state signal. Then, each value of the extracted state signal is compared with a failure pattern included in each action result data of the same alarm number (step 140). As a result of this collation, when a failure pattern that matches the input state signal value is not recorded in the treatment result DB 27 (N in step 150), the search processing unit 28 executes the following search processing to detect a failure. The factors and measures are identified (step 210). This process will be described using the screen display example shown in FIG.

入力された状態信号値と合致する故障パターンが処置実績DB27に記録されていない場合、検索処理部28は、図5(a)に示したような検索機能を選択するためのサブメニューを画面表示する。なお、従来検索は、従来から提供されており本実施の形態の要旨でないため説明を省略する。ユーザがI/O診断機能を選択すると、画面表示は、図5(b)に示した検索条件設定画面に切り替わる。ここで、この検索条件設定画面について説明する。   When a failure pattern that matches the input status signal value is not recorded in the treatment result DB 27, the search processing unit 28 displays a submenu for selecting a search function as shown in FIG. To do. The conventional search has been provided conventionally and is not the gist of the present embodiment, and thus the description thereof is omitted. When the user selects the I / O diagnostic function, the screen display is switched to the search condition setting screen shown in FIG. Here, the search condition setting screen will be described.

図5(b)に示したように、検索条件設定画面は、画面左側に位置する検索条件設定領域と、画面右側に位置する検索結果表示領域に分割される。検索条件設定領域は、故障の要因と処置を決定するために処置実績データの検索条件を設定するための領域である。検索結果表示領域には、検索条件設定領域にて設定された検索条件にて検索された結果が表形式にて表示される。検索条件設定領域の表示例に示したように、本実施の形態では、「適合率」、「期間」、「設備・機器」という3種類の検索条件を設定できるようした。   As shown in FIG. 5B, the search condition setting screen is divided into a search condition setting area located on the left side of the screen and a search result display area located on the right side of the screen. The search condition setting area is an area for setting a search condition for treatment result data in order to determine the cause and treatment of the failure. In the search result display area, the results searched under the search conditions set in the search condition setting area are displayed in a table format. As shown in the display example of the search condition setting area, in this embodiment, it is possible to set three types of search conditions of “relevance ratio”, “period”, and “facility / equipment”.

「適合率」というのは、故障パターンにより特定される状態信号と入力された状態信号の各値の一致度を意味する。すなわち、処置実績データに含まれる故障パターンは、複数の状態信号により構成されているが、実施の形態1では、比較対象の入力状態信号の各値と一致する故障パターンを含む処置実績データを選出し、その選出した処置実績データに含まれる要因、処置を、発生した故障の要因、処置と決定した。つまり、実施の形態1では、完全一致なので適合率が100%のときのみ処置実績データが選出される。これに対し、本実施の形態では、適合率が100%とならない場合でも処置実績データが選出できるようにした。例えば、比較対象となる状態信号の数が5個の場合、適合率を80%まで下げると5個中4個合致する処置実績データであれば選出されるようになる。   “Performance rate” means the degree of coincidence between each value of the status signal specified by the failure pattern and the input status signal. That is, the failure pattern included in the treatment result data is composed of a plurality of state signals, but in the first embodiment, treatment result data including failure patterns that match each value of the input state signal to be compared is selected. Then, the factors and treatments included in the selected treatment result data were determined as the causes and treatments of the failure that occurred. That is, in the first embodiment, treatment result data is selected only when the relevance rate is 100% because it is a perfect match. On the other hand, in the present embodiment, treatment result data can be selected even when the relevance rate is not 100%. For example, when the number of status signals to be compared is 5, when the precision is lowered to 80%, treatment result data that matches 4 out of 5 is selected.

「期間」には、故障発生日時を範囲指定する。ここで指定された期間内に属する処置実績データが選出される。   In “Period”, a range of failure occurrence date and time is designated. The treatment result data belonging to the period specified here is selected.

「設備・機器」には、検索対象とする機器を指定する。故障発生時に警報信号1が入力されたとすると、図2において、同一機器であれば警報信号1〜nに対応する処置実績データが選出される。同一機器以外であればその他の生産設備に対応する処置実績データが選出される。本実施の形態では、便宜的に同一機器と同一機器以外に大別して示したが、サブメニューを設けて生産設備を選択できるようにするなど、より詳細な検索条件を設定できるようにしてもよい。   In "Equipment / Equipment", specify the device to be searched. If the alarm signal 1 is input when a failure occurs, in FIG. 2, treatment result data corresponding to the alarm signals 1 to n is selected for the same device. If it is other than the same device, treatment result data corresponding to other production facilities is selected. In the present embodiment, the same device and other than the same device are shown for convenience, but more detailed search conditions may be set, such as providing a submenu so that a production facility can be selected. .

なお、本実施の形態では、3種類の検索条件を設定できるようにしたが、この他の検索条件を設定できるようにしてもよい。また、本実施の形態では、いずれか1つを設定する場合を想定して説明するが、検索条件をAND若しくはORでも指定することができるようにしてもよい。   In the present embodiment, three types of search conditions can be set. However, other search conditions may be set. In the present embodiment, the case where any one is set will be described. However, the search condition may be specified by AND or OR.

ユーザが検索条件を設定し、画面上の実行ボタンが選択されると、検索処理部28は、指定された条件に合致する処置実績データを、処置実績DB27を検索することによって取り出し、検索結果表示領域にリスト表示する。このとき、検索処理部28は、表示する各処置実績データに選択可能な「診断」ボタンを付与する。そして、ユーザがいずれかのボタンを選択すると、その処置実績データの内容を画面表示する。図5(c)は、この表示例である。実施の形態1では、この画面から要因と処置を入力させるようにしたが、本実施の形態では、処置実績データに含まれている要因と処置を所定領域に表示する。もし、表示された要因及び処置を利用するのであれば、「DB登録」ボタンを選択する。表示された要因及び処置を採用しないのであれば、「戻る」ボタンを選択し、前述した検索処理を繰り返し実行する。   When the user sets the search condition and the execution button on the screen is selected, the search processing unit 28 retrieves the treatment result data that matches the designated condition by searching the treatment result DB 27 and displays the search result. List in area. At this time, the search processing unit 28 gives a selectable “diagnosis” button to each treatment result data to be displayed. When the user selects any button, the contents of the treatment result data are displayed on the screen. FIG. 5C is an example of this display. In the first embodiment, factors and treatments are input from this screen, but in this embodiment, the factors and treatments included in the treatment result data are displayed in a predetermined area. If the displayed factor and action are to be used, the “DB registration” button is selected. If the displayed factor and action are not adopted, the “return” button is selected, and the above-described search process is repeatedly executed.

以上の検索処理にて故障の要因及び処置が決定されると、故障診断処理部22は、警報信号、故障発生日時、故障パターン、要因及び処置を処置実績データとして処置実績DB27に記録する(ステップ180)。なお、ここで記録される警報信号、故障発生日時及び故障パターンは、原則、実際に入力された警報信号等のデータを用いるようにする。   When the failure cause and the treatment are determined by the above search processing, the failure diagnosis processing unit 22 records the alarm signal, the failure occurrence date and time, the failure pattern, the factor and the treatment as treatment performance data in the treatment performance DB 27 (step). 180). Note that the alarm signal, the date and time of occurrence of the failure, and the failure pattern recorded here, in principle, use data such as an actually input alarm signal.

本実施の形態によれば、入力された状態信号等に合致する処置実績データが処置実績DB27に登録されていないときでも、検索条件を設定できるようにすることで、登録済みの処置実績データを有効利用させることができる。   According to this embodiment, even when treatment result data matching the input status signal or the like is not registered in the treatment result DB 27, the registered treatment result data can be set by enabling the search condition to be set. It can be used effectively.

なお、上記各実施の形態では、工場等10に設置された生産設備の故障診断を例にして説明したが、診断対象とする設備は、生産設備に限定するものではなく、例えばエレベータ装置などビルに設置された設備の故障診断等にも適用することは可能である。   In each of the above embodiments, the failure diagnosis of the production facility installed in the factory 10 has been described as an example. However, the facility to be diagnosed is not limited to the production facility, for example, a building such as an elevator device. It can also be applied to failure diagnosis of equipment installed in the factory.

本発明に係る故障診断装置の実施の形態1を示したブロック構成図である。It is the block block diagram which showed Embodiment 1 of the failure diagnosis apparatus based on this invention. 実施の形態1における診断支援情報DBのデータ構成例を示した図である。6 is a diagram illustrating a data configuration example of a diagnosis support information DB according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるIOグループのデータ構成例を示した図である。6 is a diagram showing an example data configuration of an IO group in the first embodiment. FIG. 実施の形態1における故障の要因及び処置を特定する故障診断処理を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing a failure diagnosis process for specifying a cause and a measure of a failure in the first embodiment. 実施の形態1,2において故障の要因、処置を設定する際に用いられる画面表示例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a screen display example used when setting the cause and measure of failure in the first and second embodiments. 実施の形態1における処置実績DBに記録される処置実績データのデータフォーマットの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the data format of the treatment performance data recorded on treatment performance DB in Embodiment 1. FIG. 本発明に係る故障診断装置の実施の形態2を示したブロック構成図である。It is the block block diagram which showed Embodiment 2 of the failure diagnosis apparatus based on this invention. 実施の形態2における故障の要因及び処置を特定する故障診断処理を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a failure diagnosis process for specifying a cause and a measure of a failure in the second embodiment. 故障診断装置を使用した故障診断監視システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a failure diagnosis monitoring system using a failure diagnosis device. 従来の故障診断装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the conventional failure diagnosis apparatus. 図10に示した診断支援情報DBに登録されているデータ構成を示した図である。It is the figure which showed the data structure registered into the diagnostic assistance information DB shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 監視センタ、2 監視装置、3 公衆網、10 工場等、12 生産設備、14 PLC、16 LAN、20 故障診断装置、21 信号入力部、22 故障診断処理部、23 要因・処置入力処理部、24 表示部、25 故障発生通知処理部、26 診断支援情報DB、27 処置実績DB、28 検索処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring center, 2 Monitoring apparatus, 3 Public network, 10 factories, etc. 12 Production equipment, 14 PLC, 16 LAN, 20 Fault diagnostic device, 21 Signal input part, 22 Fault diagnostic processing part, 23 Factor / treatment input processing part, 24 display part, 25 failure occurrence notification processing part, 26 diagnosis support information DB, 27 treatment result DB, 28 search processing part.

Claims (3)

1乃至複数の設備のいずれかにおいて発生した故障の要因を特定し、その故障に対する処置を提示する故障診断装置において、
故障の種類を特定しうる警報信号と、全設備から発せられる当該各設備の各部の状態を示す状態信号とを入力する信号入力手段と、
各設備が発しうる状態信号を設備毎にグループ化して保持する状態信号グループテーブルを記憶する手段と、
各設備において発生しうる故障の種類を設備毎にグループ化して保持する故障グループテーブルを記憶する手段と、
警報信号値と、故障の要因の特定に必要な状態信号の種類及びその信号値と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データとを組にして形成された処置実績データを記憶する処置実績データ記憶手段と、
故障が発生した時点において、前記信号入力手段が入力した状態信号のうち前記各テーブルを参照に抽出した当該故障が発生した設備に関する状態信号と、前記信号入力手段が入力した警報信号と同一の警報信号の各処置実績データに含まれる状態信号との各値の比較・照合処理を行うことによって、発生した故障の要因及び処置を特定し、比較・照合処理の結果、故障の要因及び処置を特定できなかったときには、ユーザ入力操作に応じて故障の要因の特定に必要な状態信号及びその信号と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データと、を決定する要因・処置提示処理手段と、
前記要因・処置提示処理手段が故障の要因及び処置を特定できなかったときに、ユーザ入力及び前記信号入力手段からの入力データに基づき処置実績データを新たに生成して前記処置実績データ記憶手段に登録する処置実績データ登録処理手段と、
を有し、新たな故障の発生の度に処置実績データを蓄積していくことを特徴とする故障診断装置。
In a failure diagnosis apparatus that identifies a cause of a failure that has occurred in any of one or more facilities and presents a measure for the failure,
A signal input means for inputting an alarm signal that can specify the type of failure, and a status signal that indicates the status of each part of the equipment that is emitted from all equipment;
Means for storing a state signal group table for grouping and holding state signals that can be emitted by each facility;
Means for storing a failure group table that groups and holds types of failures that may occur in each facility;
Treatment result data storing action result data formed by combining the alarm signal value, the type and state value of the status signal necessary for specifying the cause of the failure, and the description data indicating the cause of the failure and the action against the failure Data storage means;
At the time of occurrence of a failure, among the state signals input by the signal input means, the state signals relating to the equipment in which the failure has occurred extracted with reference to each table, and the same alarm as the alarm signal input by the signal input means By comparing and collating each value with the status signal included in each treatment result data of the signal, the cause and action of the failure that occurred are identified, and the cause and action of the failure are identified as a result of the comparison and collation process If not, a factor / action presentation processing means for determining a status signal and its signal necessary for specifying the cause of the failure according to a user input operation, and description data indicating the cause of the failure and the action for the failure,
When the cause / treatment presentation processing means cannot identify the cause and action of the failure, new treatment result data is generated based on user input and input data from the signal input means, and stored in the treatment result data storage means. Treatment result data registration processing means to be registered;
A failure diagnosis apparatus characterized in that treatment result data is accumulated every time a new failure occurs.
前記要因・処置提示処理手段は、故障の要因及び処置を特定できなかったときに、故障の要因の特定に必要な状態信号と、故障の要因及び故障に対する処置を示す記述データとをユーザに入力指定させる要因・処置入力処理部を有することを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。   When the cause / action presentation processing means cannot identify the cause and action of the failure, it inputs a status signal necessary for specifying the cause of the failure and description data indicating the failure cause and action for the failure to the user. The failure diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising a factor / treatment input processing unit to be specified. 前記要因・処置提示処理手段は、故障の要因及び処置を特定できなかったときに、ユーザにより入力指定された検索条件に応じて、入力された状態信号の中から抽出した状態信号と比較・照合を行う処置実績データの範囲を変更しながら発生した故障の要因及び処置を決定する検索処理部を有することを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。   The factor / treatment presentation processing means compares and collates with the status signal extracted from the inputted status signal according to the search condition designated by the user when the failure factor and the treatment cannot be specified. The failure diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising: a search processing unit that determines a cause and a measure of a failure that occurs while changing a range of treatment result data to be performed.
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