JP2007140387A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の像担持体各々に形成された画像の転写ベルトへの合成位置のずれをより簡単な構成によって防止することのできる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】像担持体に形成される画像の印字率，或いは現像手段による現像剤の使用量を取得し，その取得した前記画像の印字率或いは前記現像剤の使用量に基づいて，複数の像担持体に形成された画像が順次合成されて転写される転写ベルトへの該画像の転写位置を調整するように構成される。
【選択図】図５

Description

本発明は，各色に対応する複数の感光体ドラムに形成された各色の画像を順次，転写ベルト上に転写して合成するカラープリンタなどの画像形成装置に関し，特に，前記転写ベルト上における各色の画像の合成位置のずれを防止する技術に関するものである。

カラー画像を印字出力するカラープリンタ等の画像形成装置には，各色に対応する複数の感光体ドラムに形成されたトナー像を順次，転写ベルト上に転写（中間転写）することにより合成し，該転写ベルト上で合成されたカラー画像を用紙に転写（二次転写）するものがある。
このように構成された画像形成装置では，前記複数の感光体ドラム各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置は，前記感光体ドラムに形成された画像の印字率，即ち前記画像に使用されるトナーの量によって変動することがある。これは，前記感光体ドラムに付着したトナーの量が変動することにより，その感光体ドラムと転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が変化することに起因する。具体的には，前記感光体ドラムに多くのトナーが付着している場合の方が，トナーの付着が少ない場合に比べて前記感光体ドラムと前記転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が低下する。
この場合には，前記感光体ドラムと前記転写ベルトとがスリップして空回りし，前記転写ベルトの走行速度が変動して，該転写ベルトに転写される画像の位置にずれが生じるため，該転写ベルト上で合成されて用紙に転写されるカラー画像の画像品質が低下する。
一方，例えば特許文献１では，無端状の転写ベルトの外面全周に亘って設けられたスケールを読み取ることによって該転写ベルトの回転速度を検出し，その検出された転写ベルトの回転速度に基づいて該転写ベルトの回転速度を調整することにより，各トナー像の合成位置のずれを防止することが提案されている。
特開２００４−２２０００７号公報

しかしながら，前記特許文献１で開示された技術では，無端状の転写ベルトの外面全周に亘って，速度計測の目印となる溝を等間隔に設ける必要があるため，長さの異なる転写ベルト毎に，その長さと前記溝の間隔とを設計しなければならず煩雑である。また，前記転写ベルトの速度を測定するための構成要素が必要となり，コストが高くなるという問題もある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の像担持体各々に形成された画像の転写ベルトへの合成位置のずれをより簡単な構成によって防止することのできる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は，所定の電位に帯電された複数の像担持体に光を照射することにより静電潜像を形成する少なくとも一つの露光手段と，前記露光手段によって前記複数の像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，前記現像手段によって前記複数の像担持体に形成された画像が順次合成されて転写される転写ベルトと，前記転写ベルトに接触して配設され，所定のモータから伝達される回転力により該転写ベルトを走行させる駆動ローラと，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記像担持体に形成される画像の印字率，或いは前記現像手段による現像剤の使用量を取得し，その取得した前記印字率或いは前記使用量に基づいて前記画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整するように構成される。
これにより，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの合成位置のずれを，該像担持体に形成される画像の印字率或いは現像剤の使用量に基づいて前記画像各々の転写位置を調整するという簡単な構成によって防止することができる。また，従来（特許文献１）のように前記転写ベルトの回転速度を検出するための構成要素などを必要としないためソフト的に処理することができ低コストである。

ここで，前記露光手段により前記複数の像担持体各々に形成される静電潜像の形成位置が変われば，該像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置も変わる。そこで，前記露光手段により前記複数の像担持体各々に形成される静電潜像の形成位置を調整することによって，前記像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整することが考えられる。あるいは，前記所定のモータの回転速度が変化することによっても該像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置も変わる。したがって，前記所定のモータの回転速度を調整することによって，前記像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整することも可能である。
より具体的には，前記印字率或いは前記使用量と前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量（静電潜像の形成位置の調整量や前記所定のモータの回転速度の調整量など）とが対応付けられた調整情報を予め記憶しておき，前記印字率或いは前記使用量と前記調整情報とに基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整することが考えられる。

本発明によれば，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの合成位置のずれを，該像担持体に形成される画像の印字率或いは現像剤の使用量に基づいて前記画像各々の転写位置を調整するという簡単な構成によって防止することができる。また，従来（特許文献１）のように前記転写ベルトの回転速度を検出するための構成要素などを必要としないためソフト的に処理することができ低コストである。

以下添付図面を参照しながら，本発明の第一実施形態から第三実施形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の第一実施形態から第三実施形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の第一実施形態に係るカラープリンタＸ１の概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸ１に設けられた画像形成部５の概略構成を示す模式図，図３は前記画像形成部５における駆動ローラ１１のトルクと色ずれ量との関係を示すグラフ，図４は前記カラープリンタＸ１において実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図５は前記カラープリンタＸ１において実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。

（第一実施形態）
まず，図１〜５を用いて，本発明の第一実施形態に係るカラープリンタＸ１について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸ１は，ＣＰＵ及びその他周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該カラープリンタＸ１を統括的に制御する制御部１と，当該カラープリンタＸ１において各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部２と，パーソナルコンピュータ等の情報処理装置Ｙとの間でＬＡＮ１０を介してデータ通信を行うためのデータ通信部３と，前記データ通信部３で受信された画像データや後述する第１調整情報，第２調整情報などを記憶する記憶部４（調整情報記憶手段の一例）と，前記記憶部４に記憶された画像データに基づいて不図示の給紙カセットから供給された用紙に印字処理を施す画像形成部５と，前記画像形成部５に設けられた後述のＤＣモータ６２ａ（所定のモータの一例）に流れる電流の電流値を検出する周知の電流計などを有する電流値検出部６と，前記画像形成部５に設けられた後述の転写ベルト６１の走行を規制するためのベルト走行規制部７と，を備えて概略構成されている。

次に，図２の模式図を用いて，前記画像形成部５について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部５は，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられた画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄと，中間転写装置６０と，転写ローラ７０と，を備えて概略構成されている。
前記画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄは，帯電装置５１ａ〜５１ｄにより所定の電位に一様に帯電される感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ（像担持体の一例）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに光を照射することにより該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に静電潜像を形成するレザースキャニングユニットなどの露光装置（不図示，露光手段の一例）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に形成された静電潜像を不図示のトナーカートリッジから供給される各色のトナー（現像剤）によりトナー像として可視像化（現像）する現像装置５３ａ〜５３ｄ（現像手段の一例）と，を備えている。なお，前記露光装置（不図示）に換えて，例えば前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応して設けられる複数のＬＥＤヘッドタイプの露光装置を用いてもかまわない。

前記画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄでは，印字出力される出力画像の印字率（ドット形成部の用紙全体に対する割合）に対応する量のトナーが前記現像装置５３ａ〜５３ｄにおいて使用される。前記カラープリンタＸ１は，画像形成処理が実行される都度，出力されるデジタル画像の印字率に基づいて前記現像装置５３ａ〜５３ｄ各々におけるトナー使用量を算出する機能を有しており，該機能は前記制御部１によって具現される。この前記現像装置５３ａ〜５３ｄ各々におけるトナー使用量，即ち前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に付着されるトナー使用量は，前記制御部１によって実行される後述の第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において処理の判断指標として用いられる。

前記中間転写装置６０は，前記現像装置５３ａ〜５３ｄによって前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像が順次合成されて転写される転写ベルト６１と，前記転写ベルト６１に接触して配設されＤＣモータ６２ａから伝達される回転力により該転写ベルト６１を走行させる駆動ローラ６２と，同じく前記転写ベルト６１に接触して配設され前記転写ベルト６１を所定のテンションで張架した状態に支持するテンションローラ６３（張架ローラの一例）及び従動ローラ６４（支持ローラの一例）と，を備えている。なお，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々は，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応して設けられた不図示の一次転写ローラとの間で前記転写ベルト６１を圧接しながら回転することによって，該転写ベルト６１にトナー像を転写する。また，前記テンションローラ６３及び前記従動ローラ６４は，前記転写ベルト６１の走行に伴って該転写ベルト６１の走行方向に回転する。

前記駆動ローラ６２は，前記ＤＣモータ６２ａから伝達される回転力によって図２に示す矢印Ｒ１方向（以下，「正回転方向」という）或いはＲ２方向（以下，「逆回転方向」という）に回転し，前記転写ベルト６１を図２に示す矢印Ｔ１方向或いは矢印Ｔ２方向に走行させるものである。
具体的には，前記カラープリンタＸ１において画像形成（印字）処理が実行されるとき，前記ＤＣモータ６２ａには，前記駆動ローラ６２に正回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。一方，前記制御部１によって実行される後述の第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）においては，前記駆動ローラ６２に逆回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。

前記テンションローラ６３は，バネ等を有する周知のテンション機構（不図示）によって移動可能に支持されると共に前記転写ベルト６１に付勢されている。前記転写ベルト６１は，このテンション機構によって所定のテンション（張力）に張られた状態で，前記駆動ローラ６２，前記テンションローラ６３及び前記従動ローラ６４によって張架されている。
前記従動ローラ６４及び前記転写ローラ７０は，前記転写ベルト６１を挟持しており，該転写ベルト６１と用紙とを圧接させた状態で回転することにより，その用紙に前記転写ベルト６１上に形成されたトナー像を転写するものである。

続いて，前記ベルト走行規制部７について説明する。
前記ベルト走行規制部７は，前記従動ローラ６４の回転を規制するべく設けられたクラッチ機構（不図示）を有している。このクラッチ機構は，例えば，前記制御部１によって駆動が制御されるソレノイド等の駆動部と，該駆動部の駆動によって前記従動ローラ６４に係合して該従動ローラ６４の回転を強制的に停止させる規制部とを有する。そして，前記制御部１によって前記クラッチ機構に設けられた駆動部が駆動されて前記係合部によって前記従動ローラ６４の回転が規制されると，該従動ローラ６４と前記転写ローラ７０とによって挟持された前記転写ベルト６１の走行が規制される。なお，前記クラッチ機構は，前記転写ローラ７０の回転を規制することにより前記転写ベルト６１の走行を規制するものであってもよい。また，後段の実施例２及び実施例３で詳述するように，前記転写ベルト６１の走行を規制する手段はこれに限られるものではない。

ところで，このように構成されたカラープリンタＸ１では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が，使用環境や経年劣化などによって変動することがある。そして，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力が低下すると，前記駆動ローラ６２が前記転写ベルト６１に擦れた状態で空転しやすくなり，前記駆動ローラ６２から前記転写ベルト６１への駆動力の伝達量が減少して該転写ベルト６１の走行速度が低下し，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置がずれる，いわゆる色ずれが生じることが考えられる。例えば，前記感光体ドラム５２ａのトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量は，前記駆動ローラ６２が空転するとき，即ち前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間に最大静止摩擦力が作用するときの前記ＤＣモータ６２ａのトルクと，例えば図３のグラフに示すような関係にある。図３に示すように，前記駆動ローラ６２が空転するときの前記ＤＣモータ６２ａのトルク，即ち前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が低いほど，色ずれ量は大きくなる。
しかし，前記カラープリンタＸ１では，前記制御部１によって後述する第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）が実行されることにより，前記記憶部４に予め記憶された第１調整情報に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整され，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力の低下に起因する色ずれが防止される。

ここで，前記記憶部４に予め記憶された第１調整情報について説明する。
前記第１調整情報は，前記駆動ローラ６２が空転するトルクが該駆動ローラ６２に作用するときに前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量とが対応付けられたものであって，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が異なる複数の状況における事前の実験によって導出されたものである。前記転写位置のずれ量は，前記感光体ドラム５２ａに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，該転写位置と前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄ各々に形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置とのずれ量である。なお，前記第１調整情報は，前記駆動ローラ６２が空転するときのトルクと前記ずれ量とが対応付けられたものであってもかまわない。

以下，図４のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸ１において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
当該第１色ずれ調整処理は，例えばユーザの前記操作表示部２に対する実行開始要求の操作入力に応じて，或いは所定の時間の経過や当該カラープリンタＸの起動開始時などに自動的に前記制御部１によって実行される。
まず，ステップＳ１では，前記制御部１によって前記クラッチ機構の駆動部が駆動されることにより前記係合部が前記従動ローラ６４に係合して，該従動ローラ６４の回転が規制される。これにより，前述したように前記転写ベルト６１の走行は規制される。

次に，ステップＳ２では，前記制御部１によって不図示の電源が制御されることにより，該電源から前記ＤＣモータ６２ａに，画像形成処理時と逆極性の電圧，即ち前記駆動ローラ６２に逆回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。ここで印加される電圧の電圧値は，例えば画像形成処理時に印加される電圧値よりも十分小さな値である。これにより，前記転写ベルト６１には，前記駆動ローラ６２から矢印Ｔ２方向（図２参照）への駆動力が作用するが，前記ステップＳ１において前記転写ベルト６１の走行が規制されているため，該転写ベルト６１は走行しない。また，前記ＤＣモータ６２ａに印加する電圧が，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄが前記駆動ローラ６２よりも前記転写ベルト６１の走行方向上流側となる極性の電圧である場合には，前記駆動ローラ６２が空転するまでの間，前記転写ベルト６１が前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ側から引っ張られて伸び，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄと擦れて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄや前記転写ベルト６１に傷が付くおそれがあるが，ここでは，前記ＤＣモータ６２ａに，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄが前記駆動ローラ６２よりも前記転写ベルト６１の走行方向下流側となる極性の電圧が印加されている。これにより，前記転写ベルト６１は前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ側に多少押し出されるが，引っ張られる場合に比べて，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの擦れが小さいため，該転写ベルト６１や該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに傷が付きにくい。

そして，続くステップＳ３では，前記制御部１によって前記電流値検出部６が制御されることにより，該電流値検出部６によって前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が検出される。以下，ここで検出される電流値を検出電流値という。

次に，ステップＳ４では，前記ステップＳ３で検出された検出電流値が，最大電流値よりも小さいか否かが前記制御部１によって判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大電流値が読み出されて前記検出電流値と比較されることにより判断される。なお，前記最大電流値は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に０にリセットされる。
このとき，前記検出電流値が前記最大電流値よりも小さいと判断された場合には，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下したと判断することができる。そして，前記ＤＣモータ６２ａの電流値が低下したことは，前記駆動ローラ６２が空転したことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。

ここで，まず前記ステップＳ４において，前記検出電流値が前記最大電流値以上であると判断された場合（Ｓ４のＮｏ側）について考える。この場合，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下していないため前記駆動ローラ６２は空転していないと判断されて，処理はステップＳ４１に移行し，前記制御部１によって前記検出電流値が前記最大電流値として前記記憶部４に記憶される。その後，処理はステップＳ４２に移行し，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧の電圧値が増加された後，処理はステップＳ３に戻る。このように，当該第１色ずれ調整処理では，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流が低下するまで，即ち前記駆動ローラ６２が空転するまでの間，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧の電圧値が徐々に増加される。

一方，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が増加されると，いずれ該ＤＣモータ６２ａのトルクが，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力を超えることとなる。この場合，前記駆動ローラ６２が前記転写ベルト６１に対して摺りながら空転し始めるため，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流が低下する。したがって，この場合には，前記ステップＳ４において，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下したことを条件に前記駆動ローラ６１が空転したと判断されるため（Ｓ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ５に移行することとなる。

続くステップＳ５では，前記制御部１によって，前記転写ベルト６１の規制が解除されると共に，前記電源（不図示）による前記ＤＣモータ６２ａへの電圧の印加が停止される。
そして，ステップＳ６では，前記記憶部４に記憶されている最大電流値，即ち前記駆動ローラ６２の空転が検知される直前に前記ＤＣモータ６２ａに流れていた最大電流値が前記制御部１によって読み出される。また，ステップＳ７では，前記記憶部４に記憶されている前記第１調整情報が前記制御部１によって読み出される。

その後，ステップＳ８では，前記ステップＳ７で読み出された第１調整情報と，前記ステップＳ６で読み出された前記最大電流値とに基づいて，該最大電流値に対応する調整量が前記制御部１によって抽出される。具体的に，前記記憶部４に記憶された前記最大電流値１０ｍＡに対応する前記第１調整情報が，前記感光体ドラム５２ａのトナー像と前記感光体ドラム５２ｂのトナー像とのずれ量が１ドット，前記感光体ドラム５２ｃのトナー像とのずれ量が２ドット，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像とのずれ量が３ドットである場合，前記ステップＳ６で読み出された前記最大電流値が１０ｍＡであれば，これらのずれ量が抽出される。

そして，ステップＳ９では，前記露光装置（不図示）によって前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄに形成される静電潜像の形成位置，即ち光の照射（書き込み）開始タイミングが，前記制御部１によって前記調整量の分だけずれるように調整される。具体的には，前記感光体ドラム５２ｂが１ドット，前記感光体ドラム５２ｃが２ドット，前記感光体ドラム５２ｄが３ドット分だけ，静電潜像の形成位置がずれるように設定される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される画像形成処理では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ上で現像されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置も前記調整量の分だけずれることとなる。
このように，当該第１色ずれ調整処理では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力が低下している場合には，その最大静止摩擦力の低下による前記転写ベルト６１の走行速度の低下を考慮して，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される画像形成処理では，前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像の色ずれを防止することができる。しかも，前記転写ベルト６１の走行速度を検出する必要がないため，従来技術（特許文献１参照）に比べて構成が簡単である。

また，前記第１色ずれ調整処理では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間に最大静止摩擦力が作用するときの前記モータ６２ａに流れる電流値に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整する例について説明したが，前記駆動ローラ６２が空転している状態で前記電流値検出部６によって検出される前記ＤＣモータ６２ａの電流値に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することも可能である。即ち，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の動摩擦力に応じて調整してもかまわない。

ところで，前記転写ベルト６１の走行速度は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力によっても変動する。具体的には，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに付着するトナーの量によって変動する。前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに付着するトナーの量が多ければ多いほどそのトナーが潤滑剤となって，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力は低下することとなる。
そして，例えば前記転写ベルト６１の走行速度が前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの線速よりも速い場合には，トナーの使用量が多ければ，トナーの使用量が少ない場合に比べて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄによる抵抗が小さくなり前記転写ベルト６１の走行速度が速くなる。また，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの線速が前記転写ベルト６１の走行速度よりも速い場合には，トナーの使用量が多ければ，トナーの使用量が少ない場合に比べて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの回転力が前記転写ベルト６１に伝達されにくくなり前記転写ベルト６１の走行速度が遅くなる。
このように前記転写ベルト６１の走行速度が変動すれば，前記したように前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像に色ずれが生じる。
しかし，前記カラープリンタＸ１においては，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）に加えて，前記制御部１により後述の第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）が実行されることにより，出力画像の印字率が変動しても色ずれが生じないように，前記記憶部４に予め記憶された第２調整情報に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。

ここで，前記記憶部４に予め記憶された第２調整情報について説明する。
前記第２調整情報は，印字出力される出力画像の印字率と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量とが対応付けられたものであって，予め実験によって導出されたものである。前記転写位置のずれ量は，前記感光体ドラム５２ａに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，該転写位置と前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄ各々に形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置とのずれ量である。なお，前記第２調整情報は，前記印字率から算出されるトナーの使用量と前記ずれ量とが対応付けられたものであってもかまわない。この場合には，後述する第２色ずれ調整処理において，前記制御部１によって算出される前記トナーの使用量に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置を調整すればよい。
なお，以下では，前記印字率に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置が調整する例について説明する。

以下，図５のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸ１において前記制御部１によって実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１１，Ｓ１２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
まず，ステップＳ１１では，印字出力要求がなされたか否かが前記制御部１によって判断される。具体的には，前記データ通信部３により前記情報処理装置Ｙから画像データが受信されたか否かが判断される。
ここで，前記情報処理装置Ｙから画像データが受信されて印字出力要求がなされたと判断されると（Ｓ１１のＹｅｓ側），処理はステップＳ１２に移行する。

そして，ステップＳ１２では，前記制御部１によって前記画像データから出力画像の印字率が取得される。具体的に，前記印字率は，前記制御部１によって，前記出力画像に含まれたドット形成部と前記出力画像の用紙サイズとの割合を算出することにより取得される。ここに，前記印字率の取得処理を実行するときの前記制御部１が現像剤使用量取得手段に相当する。そして，ステップＳ１３では，前記制御部１によって前記記憶部４に記憶されている第２調整情報が読み出される。

その後，ステップＳ１４では，前記ステップＳ１３で読み出された第２調整情報と，前記ステップＳ１２で取得された前記印字率とに基づいて，該印字率に対応する調整量が前記制御部１によって抽出される。具体的に，前記記憶部４に記憶された前記印字率８０％に対応する前記第１調整情報が，前記感光体ドラム５２ａのトナー像と前記感光体ドラム５２ｂのトナー像とのずれ量が１ドット，前記感光体ドラム５２ｃのトナー像とのずれ量が２ドット，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像とのずれ量が３ドットである場合，前記ステップ１２で取得された前記印字率が８０％であれば，これらのずれ量が抽出される。

そして，ステップＳ１５では，前記露光装置（不図示）によって前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄに形成される静電潜像の形成位置，即ち光の照射（書き込み）開始タイミングが，前記制御部１によって前記ずれ量の分だけずれるように調整される。具体的には，前記感光体ドラム５２ｂが１ドット，前記感光体ドラム５２ｃが２ドット，前記感光体ドラム５２ｄが３ドット分だけ，静電潜像の形成位置がずれるように設定される。これにより，続くステップＳ１６において実行される印字出力（画像形成）処理では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ上で現像されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置も前記調整量の分だけずれることとなる。ここに，前記調整処理を実行するときの前記制御部１が転写位置調整手段に相当する。
このように，当該第２色ずれ調整処理では，出力画像の印字率の変動による前記転写ベルト６１の走行速度の変動を考慮して，該印字率に応じて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される前記ステップＳ１６の画像形成処理では，前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像の色ずれを防止することができる。

また，前記第２色ずれ調整処理では，前記出力画像の一枚毎に前記静電潜像の形成位置を調整するのではなく，該出力画像の一枚の中で前記静電潜像の形成位置を調整することも他の実施例として考えられる。このような構成によれば，一つの出力画像の途中で生じる色ずれを調整することができ，より画像品質の高いカラー画像を得ることができる。

（第二実施形態）
以下，本発明の第二実施形態に係るカラープリンタＸ２（不図示）について説明する。
本発明の第二実施形態に係るカラープリンタＸ２は，前記カラープリンタＸ１に設けられた電流値検出部６（図１参照）に換えて，前記テンションローラ６３の位置を検出する光電センサ等を有するローラ位置検出部（不図示）を備えている点で，前記カラープリンタＸ１と構成が異なる。また，前記記憶部４に記憶された前記第１調整情報，前記第２調整情報には，前記電流値と前記ずれ量との対応関係に換わり，前記テンションローラ６３の位置と前記ずれ量との対応関係が記憶されている。なお，他の構成については，前記カラープリンタＸ１と同様の構成であるため，その図示及び説明を省略する。

以下，このように構成された前記カラープリンタＸ２において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
前記カラープリンタＸ２で実行される第１色ずれ調整処理では，前記ステップＳ１，Ｓ２の実行後，ステップＳ３では，前記ＤＣモータ６２ａの電流値の検出に換えて，前記制御部１によって前記ローラ位置検出部が制御されることにより該ローラ位置検出部によって前記テンションローラ６３の位置の検出が行われる。以下，ここで検出される前記テンションローラ６３の位置を検出位置という。
このとき，前記ローラ位置検出部によって検出される前記テンションローラ６３の検出位置は，前記ステップＳ４２において前記ＤＣモータ６２ａへ印加される電圧の電圧値が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａのトルクが増加し，前記ベルト６１が前記テンションローラ６３側に徐々に引き寄せられるため，該テンションローラ６３が前記転写ベルト６１を付勢する方向とは逆方向に移動することとなる。

そして，続くステップＳ４では，前記テンションローラ６３の位置が，該テンションローラ６３が前記転写ベルト６１を付勢する方向に移動したか否かが判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大移動位置が読み出され，前記ステップＳ３で検出された位置と比較されることにより判断される。なお，前記最大移動位置は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に初期値（テンションローラ６３の通常の位置）にリセットされる。
このとき，前記検出位置が前記最大移動位置よりも小さいと判断された場合には，前記テンションローラ６３が付勢方向に移動したと判断することができる。そして，前記テンションローラ６３が付勢方向に移動したことは，前記駆動ローラ６２が空転して前記転写ベルト６１が前記テンションローラ６３側に引き寄せられていないことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記テンションローラ６３の位置に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。

その後，前記最大移動位置及び前記第１調整情報が読み出され（Ｓ６，Ｓ７），これらに基づいて前記最大移動位置に対応する調整量が抽出された後（Ｓ８），露光装置による静電潜像の形成位置が調整される。
本第二実施形態で説明したように，前記ＤＣモータ６２ａの電流値に換えて前記テンションローラ６３の位置に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することにより色ずれを防止することも可能である。
なお，前記テンションローラ６３の移動に伴って移動する例えばクリーニング部材など（不図示）が設けられている場合には，その部材の位置を検出し，その位置に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整してもかまわない。

（第三実施形態）
以下，本発明の第三実施形態に係るカラープリンタＸ３（不図示）について説明する。
本発明の第三実施形態に係るカラープリンタＸ３は，前記カラープリンタＸ１に設けられた電流値検出部６（図１参照）に換えて，前記テンションローラ６３を付勢するバネに作用する力を検出する圧電センサ等を有するローラ圧力検出部（不図示）を備えている点で，前記カラープリンタＸ１と構成が異なる。また，前記記憶部４に記憶された前記第１調整情報，前記第２調整情報には，前記電流値と前記ずれ量との対応関係に換わり，前記テンションローラ６３のバネに作用する力と前記ずれ量との対応関係が記憶されている。なお，他の構成については，前記カラープリンタＸ１と同様の構成であるため，その図示及び説明を省略する。

以下，このように構成された前記カラープリンタＸ３において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
前記カラープリンタＸ３で実行される第１色ずれ調整処理では，前記ステップＳ１，Ｓ２の実行後，ステップＳ３では，前記ＤＣモータ６２ａの電流値の検出に換えて，前記制御部１によって前記ローラ圧力検出部が制御されることにより該ローラ圧力検出部によって前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力の検出が行われる。以下，ここで検出される前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力の値を検出圧力値という。
このとき，前記ローラ位置検出部によって検出される前記テンションローラ６３のバネの検出圧力値は，前記ステップＳ４２において前記ＤＣモータ６２ａへ印加される電圧の電圧値が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａのトルクが増加し，前記ベルト６１が前記テンションローラ６３側に徐々に引き寄せられるため，徐々に増加することとなる。

そして，続くステップＳ４では，前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力が低下したか否かが判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大圧力値が読み出され，前記ステップＳ３で検出された検出圧力値と比較されることにより判断される。なお，前記最大圧力値は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に初期値（テンションローラ６３のバネ作用する通常の圧力値）にリセットされる。
このとき，前記検出圧力値が前記最大移動位置よりも小さいと判断された場合には，前記駆動ローラ６２が空転して前記転写ベルト６１が前記テンションローラ６３側に引き寄せられていないことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記テンションローラ６３のバネに作用する力に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。

その後，前記最大圧力値及び前記第１調整情報が読み出され（Ｓ６，Ｓ７），これらに基づいて前記最大圧力値に対応する調整量が抽出された後（Ｓ８），露光装置による静電潜像の形成位置が調整される。
本第三実施形態で説明したように，前記ＤＣモータ６２ａの電流値に換えて前記テンションローラ６３のバネに作用する力に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することにより色ずれを防止することも可能である。

前記第一実施形態から前記第三実施形態では，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）や前記第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において，前記露光装置による前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄへの静電潜像の形成位置を調整することにより，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の転写ベルト６１への転写位置を調整する例について説明した。
本実施例１では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の転写ベルト６１への転写位置を他の手法で調整するカラープリンタＸ４（不図示）について説明する。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその図示及び説明を省略する。
具体的には，前記カラープリンタＸ４では，前記ＤＣモータ６２ａの回転速度，即ち前記駆動ローラ６２の回転速度を調整して，前記転写ベルト６１の走行速度を調整することによって，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。
この場合には，前記第１調整情報や前記第２調整情報において，前記調整量として，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像のずれを解消し得る前記ＤＣモータ６２ａや前記駆動ローラ６２の回転速度，或いは前記転写ベルト６１の走行速度などを予め記憶させておく必要がある。
そして，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）や前記第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において，前記第１調整情報や前記第２調整情報に基づいて，前記ＤＣモータ６２ａや前記駆動ローラ６２の回転速度，或いは前記転写ベルト６１の走行速度などを調整することにより，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整して色ずれを防止することができる。

前記第一実施形態から前記第三実施形態では，前記ベルト走行規制部７の一例として，前記転写ローラ７０との間で前記転写ベルト６１を挟持する前記従動ローラ６４の回転を規制することにより，前記転写ベルト６１の走行を規制することを説明した。
本実施例２では，図６を用いて，前記ベルト走行規制部７の変形例であるベルト走行規制部１７を有するカラープリンタＸ５（不図示）について説明する。ここに，図６は，前記ベルト走行規制部１７を説明するための図である。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
図６に示すように，前記ベルト走行規制部１７は，前記転写ベルト６１に接触しないように離間した状態で該転写ベルト６１の両側に設置されており，例えばソレノイドなどの駆動部によって駆動されることにより図示する破線位置に移動し，前記転写ベルト６１を挟持して該転写ベルト６１の走行を規制するものである。このように構成された前記ベルト走行規制部１７が前記制御部１によって制御されることによっても，前記転写ベルト６１の走行を規制することが可能である。

ここで，前記ベルト走行規制部１７に挟持されて走行が規制された前記転写ベルト６１に，前記ＤＣモータ６２ａの駆動による前記駆動ローラ６２からの駆動力が作用すると，該転写ベルト６１が伸びて或いは該転写ベルト６１がわずかに走行して前記ベルト走行規制部１７と摺れることにより，該転写ベルト６１に傷がつくことも考えられる。
そこで，前記転写ベルト６１が前記ベルト走行規制部１７によって挟持されるとき，その挟持される領域は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄからトナー像が転写される領域以外であることが望ましい。これにより，前記ベルト走行規制部１７によって前記転写ベルト６１が挟持された状態で，前記駆動ローラ６２から駆動力が作用しても，トナー像が転写される領域には傷がつかないため，当該カラープリンタＸ５で形成されるカラー画像には影響せず，画像品質の低下を防止することができる。

本実施例３では，前記ベルト走行規制部７の他の変形例であるベルト走行規制部２７を有するカラープリンタＸ６（不図示）について説明する。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその図示及び説明を省略する。
前記ベルト走行規制部２７は，前記ベルト走行規制部７と異なり，前記従動ローラ６４に換えて前記テンションローラ６３の回転を規制するべく設けられたクラッチ機構（不図示）を有している。このクラッチ機構は，例えば，前記制御部１によって駆動が制御されるソレノイド等の駆動部と，該駆動部の駆動によって前記テンションローラ６３に係合して該テンションローラ６３の回転を強制的に停止させる規制部とを有する。
また，前記カラープリンタＸ６は，前記テンションローラ６３と前記転写ベルト６１との間の最大静止摩擦力が，前記駆動ローラ６１と前記転写ベルト６１との間の最大静止摩擦力よりも十分大きくなるように設計されている。即ち，前記テンションローラ６３の回転が停止しているとき，前記転写ベルト６１に前記駆動ローラ６１の回転力が伝達されたとしても，該転写ベルト６１は前記テンションローラ６３との静止摩擦力によって走行が規制されることとなる。
このように構成された前記カラープリンタＸ６では，前記制御部１によって前記クラッチ機構に設けられた駆動部を駆動して前記係合部によって前記テンションローラ６３の回転を規制することにより，該テンションローラ６３と前記転写ベルト６１との間の静止摩擦力によって該転写ベルト６１の走行を規制することができる。

本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係るカラープリンタに設けられた画像形成部の概略構成を示す模式図。 駆動ローラのトルクと色ずれ量との関係を示すグラフ。 本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおいて実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。 本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおいて実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。 ベルト走行規制部の変形例を説明するための図。

符号の説明

１…制御部
２…操作表示部
３…データ通信部
４…記憶部
５…画像形成部
６…電流値検出部
７…ベルト走行規制部
１０…ＬＡＮ
５０ａ〜５０ｄ…画像形成ユニット
５１ａ〜５１ｄ…帯電装置
５２ａ〜５２ｄ…感光体ドラム
５３ａ〜５３ｄ…現像装置
６０…中間転写装置
６１…転写ベルト
６２…駆動ローラ
６２ａ…ＤＣモータ
６３…テンションローラ（張架ローラの一例）
６４…従動ローラ（支持ローラの一例）
７０…転写ローラ
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号

Claims (4)

1. 所定の電位に帯電された複数の像担持体に光を照射することにより静電潜像を形成する少なくとも一つの露光手段と，前記露光手段によって前記複数の像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，前記現像手段によって前記複数の像担持体に形成された画像が順次合成されて転写される転写ベルトと，前記転写ベルトに接触して配設され，所定のモータから伝達される回転力により該転写ベルトを走行させる駆動ローラと，を備えてなる画像形成装置であって，
   前記像担持体に形成される画像の印字率，或いは前記現像手段による現像剤の使用量を取得する現像剤使用量取得手段と，
   前記現像剤使用量取得手段によって取得された前記印字率或いは前記使用量に基づいて，前記画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整する転写位置調整調整手段と，
   を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写位置調整手段が，前記露光手段により前記像担持体に形成される静電潜像の形成位置を調整するものである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写位置調整手段が，前記所定のモータの回転速度を調整するものである請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤使用量取得手段によって取得される前記印字率或いは前記使用量と，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量とが対応付けられた調整情報が予め記憶された調整情報記憶手段を更に備えてなり，
   前記転写位置調整手段が，前記現像剤使用量取得手段によって取得される前記印字率或いは前記使用量と，前記調整情報記憶手段に記憶された前記調整情報とに基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。

Images