JP2007140135A - Color image forming apparatus - Google Patents

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Hideichiro Ogata
秀一郎 尾形
Ichikazu Araki
一和 荒木
Atsushi Wakiyama
篤 脇山
欣一 ▲濱▼田
Kinichi Hamada
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus capable of achieving binarization of a pattern signal faithfully to a predetermined pattern on an endless carrier even when the waveform of the pattern signal is varied. <P>SOLUTION: A threshold signal 36a in the binarization of the pattern signal 27a is subjected to the level variation of the pattern signal 27a caused by the change of gloss of the surface of the endless carrier such as a signal 100a, a signal 106a and a signal 106b included in the pattern signal. By correcting the misalignment of a plurality of color images in such a way, a high-quality color image free from the misalignment of the color image is printed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の感光体を有する電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特に複数色のトナー像の位置ずれを検出するときの検出処理技術に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus having a plurality of photoconductors, and more particularly to a detection processing technique for detecting a positional shift of toner images of a plurality of colors.

従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電器によって帯電し、帯電された感光体に対し画像情報に応じた光照射を行なって潜像を形成するとともに、この潜像を現像器によって現像し、さらに現像されたトナー像をシート材等の転写材に転写して画像を形成することが行われている。すなわち、電子写真方式では、帯電プロセス、露光プロセス、現像プロセス、転写プロセスなど画像形成プロセスが実行される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus employing an electrophotographic method, a photosensitive member as an image carrier is charged by a charger, and a light is applied to the charged photosensitive member according to image information to form a latent image. At the same time, the latent image is developed by a developing device, and the developed toner image is transferred to a transfer material such as a sheet material to form an image. That is, in the electrophotographic system, an image forming process such as a charging process, an exposure process, a development process, and a transfer process is performed.

また、画像のカラー化にともなって、シアン、マゼンタ、イエロー、好ましくはブラックにそれぞれ対応する上述した画像形成プロセス（上記各プロセス）が実行される複数の画像形成ステーションを備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置は各色それぞれの画像形成部を有するため、画像形成処理の高速化という点では有利である。   In addition, with the colorization of the image, a plurality of image forming stations (each of the above processes) corresponding to cyan, magenta, yellow, and preferably black are provided, and a cyan image and a magenta image are provided. A tandem method in which each color image of a yellow image, preferably a black image, is formed on each image carrier, and a full color image is formed by transferring each color image on a sheet material at the transfer position of each image carrier. A color image forming apparatus has also been proposed. Such a tandem color image forming apparatus has an image forming unit for each color, which is advantageous in terms of speeding up the image forming process.

しかしながら、タンデム方式のカラー画像形成装置は、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜならば、シート材等の転写材に転写された４色の転写画像（トナー像）の画像形成位置のずれは、最終的には位置ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるからである。   However, the tandem color image forming apparatus has a problem in how well the registration (registration) of images formed by different image forming units is performed. This is because a shift in image formation position of four-color transfer images (toner images) transferred to a transfer material such as a sheet material finally appears as a positional shift or a change in color tone.

図１８は、転写画像の位置ずれの種類を説明する図を示している。なお、図１８（ａ）〜（ｅ）において、実線で示される線分は所定の転写位置で転写されるべき転写画像の状態を示し、点線で示される線分は位置ずれした状態で転写された転写画像の状態を示している。   FIG. 18 is a diagram for explaining the type of positional deviation of the transferred image. 18A to 18E, a line segment indicated by a solid line indicates a state of a transfer image to be transferred at a predetermined transfer position, and a line segment indicated by a dotted line is transferred in a shifted state. The state of the transferred image is shown.

転写画像の位置ずれとしては、図１８（ａ）に示すように転写材の移動方向（図中矢印Ａの方向）の位置ずれ（以下、「副走査位置ずれ」という。）、図１８（ｂ）に示すように走査方向（図中矢印Ａの方向に直行する方向）の位置ずれ（以下、「主走査位置ずれ」という。）、図１８（ｃ）に示すように斜め方向の位置ずれ（以下、「スキュー誤差」という。）、図１８（ｄ）に示すように倍率誤差のずれ、図１８（ｅ）に示すように湾曲誤差のずれ、などがある。実際には、これら５種類のうち任意の２以上の種類の位置ずれが重畳したものが現れる。   As the positional deviation of the transfer image, as shown in FIG. 18A, the positional deviation (hereinafter referred to as “sub-scanning positional deviation”) in the moving direction of the transfer material (the direction of arrow A in the figure), FIG. ) As shown in FIG. 18C, and a displacement in the oblique direction as shown in FIG. 18C (hereinafter referred to as “main scanning position deviation”). Hereinafter, it is referred to as “skew error”), magnification error deviation as shown in FIG. 18D, curvature error deviation as shown in FIG. In actuality, a combination of two or more types of positional deviations among these five types appears.

ところで、上述した各位置ずれの主原因は、図１８（ａ）に示すような副走査位置ずれの場合は、各画像形成ステーションおよび走査光学系の取り付けずれ、走査光学系内のレンズやミラーの取り付けずれであり、図１８（ｂ）に示すような主走査位置ずれの場合も副走査位置ずれの場合と同様であり、図１８（ｃ）に示すようなスキュー誤差の場合は画像形成ステーションにおける感光体の回転軸の角度ずれ、および走査光学系の取り付け角度ずれであり、図１８（ｄ）に示すような倍率誤差によるずれの場合は、各走査光学系から画像形成ステーションの感光体までの光路長の誤差による走査線長さのずれによるものであり、図１８（ｅ）に示すような湾曲誤差によるずれの場合は、各走査光学系内のレンズ等の組立ずれによるものである。   By the way, in the case of the sub-scanning position shift as shown in FIG. 18A, the main causes of the above-described positional shifts are the mounting shift of each image forming station and the scanning optical system, and the lenses and mirrors in the scanning optical system. The main scanning position deviation as shown in FIG. 18B is the same as the sub-scanning position deviation as shown in FIG. 18B. In the case of the skew error shown in FIG. The deviation of the rotation axis of the photosensitive member and the deviation of the mounting angle of the scanning optical system. In the case of the deviation due to the magnification error as shown in FIG. 18D, the scanning optical system to the photosensitive member of the image forming station. This is due to the deviation of the scanning line length due to the optical path length error, and the deviation due to the bending error as shown in FIG. 18E is due to the assembly deviation of the lenses in each scanning optical system. .

そこで、上記５種類の位置ずれを予め基準となるパターン（以下、「レジストパターン」という。）を中間転写ベルトなど無端状担持体上に描画し、複数のセンサによってそのレジストパターンを検出（位置ずれ検出）し、その結果を基に「ずれ量」を算出し、そのずれ量に応じて、各画像の位置合わせ（位置ずれ補正）を行うということが提案されている。   Therefore, a pattern (hereinafter referred to as “resist pattern”) based on the above-mentioned five types of positional deviation is drawn on an endless carrier such as an intermediate transfer belt, and the resist pattern is detected (positional deviation) by a plurality of sensors. It is proposed that a “deviation amount” is calculated based on the result, and that each image is aligned (misalignment correction) according to the deviation amount.

次に、従来のレジストパターンの検出および位置ずれ補正動作について、図１９〜図２２を参照して説明する。   Next, conventional resist pattern detection and misregistration correction operations will be described with reference to FIGS.

なお、図１９は従来のパターン検出部の構成を示す構成図、図２０は従来における中間転写ベルトのレジストパターンとパターン検出部との配置関係を説明する図、図２１および図２２は従来における中間転写ベルト上のレジストパターンとパターン検出部との配置関係およびパターン検出部の出力信号を説明する図である。   FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of a conventional pattern detection unit, FIG. 20 is a diagram for explaining the arrangement relationship between the resist pattern of the conventional intermediate transfer belt and the pattern detection unit, and FIGS. It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship between the resist pattern on a transfer belt, and a pattern detection part, and the output signal of a pattern detection part.

また、図１９〜図２２において、３３ｋ、３３ｙ、３３ｍ、３３ｃはそれぞれブラックのレジストパターン、イエローのレジストパターン、マゼンタのレジストパターン、シアンのレジストパターンである。   In FIGS. 19 to 22, 33k, 33y, 33m, and 33c are a black resist pattern, a yellow resist pattern, a magenta resist pattern, and a cyan resist pattern, respectively.

図１９に示すように、無端状担持体１２と対向して配設されるパターン検出部５０は、イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」という。）５１、ランプ等の光源５２および反射光をＣＣＤ５１に結像するためのセルフォックレンズアレイ５３を備えている。   As shown in FIG. 19, the pattern detection unit 50 disposed facing the endless carrier 12 includes an image sensor (hereinafter referred to as “CCD”) 51, a light source 52 such as a lamp, and reflected light to the CCD 51. A SELFOC lens array 53 for imaging is provided.

また、パターン検出部５０は、図２０示すように、ＣＣＤ５１内の複数の画素が無端状担持体１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に配置され、無端状担持体１２における主走査方向の左右端部近傍にそれぞれ配置されている。ここでは、搬送方向Ａに向かって左側に配置されるパターン検出部５０をパターン検出部５０ａとし、一方、搬送方向Ａに向かって右側に配置されるパターン検出部５０をパターン検出部５０ｂとする。なお、５１ａ、５１ｂはそれぞれのパターン検出部５０に設けられているＣＣＤである。   In addition, as shown in FIG. 20, the pattern detection unit 50 includes a plurality of pixels in the CCD 51 arranged on a line that intersects the conveyance direction A of the endless carrier 12 at right angles, and the left and right in the main scanning direction of the endless carrier 12. It is arrange | positioned in the edge part vicinity, respectively. Here, the pattern detection unit 50 disposed on the left side in the transport direction A is referred to as a pattern detection unit 50a, and the pattern detection unit 50 disposed on the right side in the transport direction A is referred to as a pattern detection unit 50b. Reference numerals 51a and 51b denote CCDs provided in the respective pattern detection units 50.

ここで、周知のように、搬送方向Ａと同一の方向が副走査方向であり、この搬送方向Ａと直角に交わる方向が主走査方向である。   Here, as is well known, the same direction as the transport direction A is the sub-scanning direction, and the direction perpendicular to the transport direction A is the main scanning direction.

レジストパターンの検出については、図２１に示すように、無端状担持体１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に、予めきめられた直線や図形等のレジストパターン、例えば予めきめられた間隔でブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応するトナー像３３ｋ，３３ｙ，３３ｍ，３３ｃを転写させ、これら各色のトナー像（レジストパターン）をパターン検出部５０ａおよびパターン検出部５０ｂによって検出する。すなわち２つのパターン検出部５０ａ，５０ｂによって各色の位置ずれ（レジストずれ）を測定する。   For detection of the resist pattern, as shown in FIG. 21, a resist pattern such as a straight line or a figure that has been determined in advance on a line that intersects the conveyance direction A of the endless carrier 12 at a predetermined interval, for example, black The toner images 33k, 33y, 33m, and 33c corresponding to the respective colors of yellow, magenta, and cyan are transferred, and the toner images (resist patterns) of these colors are detected by the pattern detection unit 50a and the pattern detection unit 50b. That is, the positional deviation (registration deviation) of each color is measured by the two pattern detection units 50a and 50b.

次に、このようにして２つのパターン検出部５０ａ，５０ｂによって検出された検出結果に基づく位置ずれ補正動作について説明する。   Next, the misregistration correction operation based on the detection results detected by the two pattern detection units 50a and 50b in this way will be described.

副走査位置ずれ（図１８（ａ）参照）については、図２１（ａ）に示すように、無端状担持体１２上の各色のレジストパターンがパターン検出部５０ａ内のＣＣＤ５１ａを通過する時間（Ｔ１）と予め決められた設計値（Ｔ）との時間差（△Ｔ１＝Ｔ−Ｔ１）、および無端状担持体１２の搬送速度ｖを基に、各色の位置ずれ（△Ｙ１＝△Ｔ１，ｖ）を演算する。   As for the sub-scanning position shift (see FIG. 18A), as shown in FIG. 21A, the time (T1) during which each color resist pattern on the endless carrier 12 passes through the CCD 51a in the pattern detection unit 50a. ) And a predetermined design value (T) as a time difference (ΔT1 = T−T1) and the transport speed v of the endless carrier 12 (ΔY1 = ΔT1, v) Is calculated.

主走査位置ずれ（図１８（ｂ）参照）については、図２２（ａ）に示すように、無端状担持体１２上の各色のレジストパターンの走査開始位置がパターン検出部５０ａ内のＣＣＤ５１ａを通過する当該ＣＣＤ５１ａ内の画素の位置の差つまり画素位置差（△Ｘ１）を基に、各色のレジストパターンの位置ずれを演算する。   With respect to the main scanning position deviation (see FIG. 18B), as shown in FIG. 22A, the scanning start position of each color resist pattern on the endless carrier 12 passes through the CCD 51a in the pattern detection unit 50a. Based on the pixel position difference in the CCD 51a, that is, the pixel position difference (ΔX1), the position shift of the resist pattern of each color is calculated.

スキュー誤差（図１８（ｃ）参照）については、図２１（ｂ）に示すように、無端状担持体１２上の所定色のレジストパターンがパターン検出部５０ａのＣＣＤ５１ａを通過する時間と当該所定色のレジストパターンがパターン検出部５０ｂのＣＣＤ５１ｂを通過する時間との差つまり時間差（△Ｔ２）と、無端状担持体１２の搬送速度ｖとを基に、各色のレジストパターンのスキュー誤差（△Ｙ２＝△Ｔ２，ｖ）を演算する。すなわち、同一色のレジストパターンについての２つのパターン検出部のＣＣＤを通過する時間の差（△Ｔ２）と、前記搬送速度ｖとを基に、各色のレジストパターンのスキュー誤差（△Ｙ２＝△Ｔ２，ｖ）が演算される。   As for the skew error (see FIG. 18C), as shown in FIG. 21B, the time required for the resist pattern of a predetermined color on the endless carrier 12 to pass through the CCD 51a of the pattern detection unit 50a and the predetermined color. On the basis of the difference between the resist pattern passing through the CCD 51b of the pattern detection unit 50b, that is, the time difference (ΔT2), and the transport speed v of the endless carrier 12 (ΔY2 = ΔT2, v) is calculated. That is, based on the difference in time (ΔT2) passing through the CCDs of the two pattern detection units for the resist pattern of the same color and the transport speed v, the skew error (ΔY2 = ΔT2) of the resist pattern of each color , V) is calculated.

倍率誤差（図１８（ｄ）参照）については、図２２（ａ）に示すように、無端状担持体１２上の各色のレジストパターンの走査開始位置がパターン検出部５０ａ内のＣＣＤ５１ａを通過する当該ＣＣＤ５１ａ内の画素の位置の差つまり画素位置差（△Ｘ１）と、図２２（ｂ）に示すように、無端状担持体１２上の各色のレジストパターンの走査終了位置がパターン検出部５０ｂ内のＣＣＤ５１ｂを通過する当該ＣＣＤ５１ｂ内の画素の位置の差つまり画素位置差（△Ｘ２）を基に、各色のレジストパターンの倍率誤差（△Ｘ３＝△Ｘ２−△Ｘ１）を演算する。すなわち、同一のレジストパターンに関し、当該レジストパターンの走査開始位置がパターン検出部５０ａのＣＣＤ５１ａを通過する当該ＣＣＤ５１ａ内の画素の位置の差（△Ｘ１）と、当該レジストパターンの走査終了位置がパターン検出部５０ｂのＣＣＤ５１ｂを通過する当該ＣＣＤ５１ｂ内の画素の位置の差（△Ｘ２）と、を基に、当該同一色のレジストパターンの倍率誤差（△Ｘ３＝△Ｘ２−△Ｘ１）が演算される。   Regarding the magnification error (see FIG. 18D), as shown in FIG. 22A, the scanning start position of each color resist pattern on the endless carrier 12 passes through the CCD 51a in the pattern detection unit 50a. The difference in pixel position in the CCD 51a, that is, the pixel position difference (ΔX1) and the scanning end position of each color resist pattern on the endless carrier 12 as shown in FIG. The magnification error (ΔX3 = ΔX2−ΔX1) of the resist pattern of each color is calculated based on the difference in pixel position in the CCD 51b passing through the CCD 51b, that is, the pixel position difference (ΔX2). That is, with respect to the same resist pattern, the difference in the position of the pixel in the CCD 51a where the scan start position of the resist pattern passes through the CCD 51a of the pattern detection unit 50a (ΔX1) and the scan end position of the resist pattern are pattern detection. The magnification error (ΔX3 = ΔX2−ΔX1) of the resist pattern of the same color is calculated based on the difference (ΔX2) of the pixel position in the CCD 51b passing through the CCD 51b of the unit 50b.

このようにして演算された上記４種類の位置ずれ量を基に、図示しない位置ずれ補正手段によって位置ずれ補正動作が行われる。   Based on the four types of positional shift amounts calculated in this way, a positional shift correction operation is performed by a positional shift correction unit (not shown).

なお、タンデム方式のカラー画像形成装置としては、（特許文献１）あるいは（特許文献２）のものが知られている。
特開２００２−４０７３５号公報 特開２００２−１３１９９７号公報 As a tandem type color image forming apparatus, one disclosed in (Patent Document 1) or (Patent Document 2) is known.
JP 2002-40735 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-131997

しかしながら、上記従来のカラー画像形成装置では、無端状担持体の回転方向（搬送方向）での当該無端状担持体表面の光沢が変化した場合、パターン検出部のセンサ（ＣＣＤ）と無端状担持体との距離が変動した場合は、これらの事象が発生したことに起因してＣＣＤによって光電変換された後の検出信号の波形（レジストパターンの検出信号の波形）が変動し、レジストパターンの検出処理のためのパターン信号の量子化（２値化）が不能となる。   However, in the conventional color image forming apparatus, when the gloss of the surface of the endless carrier in the rotation direction (conveying direction) of the endless carrier changes, the sensor (CCD) of the pattern detection unit and the endless carrier If the distance to the pattern fluctuates, the detection signal waveform (the waveform of the resist pattern detection signal) after photoelectric conversion by the CCD fluctuates due to the occurrence of these events, and the resist pattern detection process Quantization (binarization) of the pattern signal for this is impossible.

そこで、本発明は、パターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実にパターン信号の２値化を行うことのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a color image forming apparatus capable of binarizing a pattern signal faithfully to a predetermined pattern on an endless carrier even when the waveform of the pattern signal fluctuates. With the goal.

この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、所定のパターンが形成される無端状担持体と、前記無端状担持体上に形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、を備え、前記パターン検出手段による検出処理の検出結果を基に前記複数色のトナー像の位置ずれ補正をおこなうカラー画像形成装置であって、前記検出結果に対応するパターン信号を２値化する閾値信号を、当該パターン信号中の前記所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従させる構成としたものである。   In order to solve this problem, the color image forming apparatus of the present invention includes an endless carrier on which a predetermined pattern is formed, and a pattern detection unit that detects the predetermined pattern formed on the endless carrier. , And a color image forming apparatus that corrects misregistration of the toner images of the plurality of colors based on the detection result of the detection processing by the pattern detection means, and binarizes the pattern signal corresponding to the detection result The threshold signal is configured to follow amplitude fluctuations of signals other than the signal corresponding to the predetermined pattern in the pattern signal.

本発明の好ましい形態において、入力される前記パターン信号を波形整形し該波形整形した後の信号を出力するフィルタ手段を更に備え、前記閾値信号は、前記フィルタ手段から出力される出力信号を基に生成される構成としたものである。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises filter means for shaping the waveform of the input pattern signal and outputting the signal after waveform shaping, and the threshold signal is based on an output signal output from the filter means. This is a generated configuration.

本発明のさらに好ましい形態において、前記フィルタ手段は、入力される前記パターン信号に関し前記所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させる構成としたものである。   In a further preferred aspect of the present invention, the filter means is configured to pass only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to the predetermined pattern with respect to the input pattern signal.

本発明のさらに好ましい形態において、前記閾値信号は、前記フィルタ手段から出力された出力信号について一定の振幅を減算して得られる信号である構成としたものである。   In a further preferred aspect of the present invention, the threshold signal is a signal obtained by subtracting a constant amplitude from the output signal output from the filter means.

本発明のさらに好ましい形態において、入力される前記パターン信号に関し前記所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させるフィルタ手段と、前記フィルタ手段から出力された電圧信号について一定の電圧値を減算するとともに、当該減算処理した電圧信号を閾値信号として出力する閾値信号生成手段と、を有し、前記閾値信号生成手段から出力される閾値信号を、当該パターン信号中の前記所定のパターンに対応する信号以外の信号の電圧変動に追従させる構成としたものである。   In a further preferred aspect of the present invention, with respect to the input pattern signal, filter means for passing only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to the predetermined pattern, and a voltage signal output from the filter means Threshold signal generating means for subtracting a constant voltage value and outputting the subtracted voltage signal as a threshold signal, and the threshold signal output from the threshold signal generating means is the threshold signal in the pattern signal In this configuration, voltage fluctuations of signals other than signals corresponding to a predetermined pattern are followed.

本発明によれば、パターン信号が２値化された信号を基に、正確に複数色の像の位置ずれ補正を行うことができるという有効な効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that it is possible to accurately correct misregistration of a plurality of color images based on a binarized signal of a pattern signal.

また、本発明によれば、パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従した閾値信号を基にパターン信号が２値化されるので、無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因してパターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実にパターン信号の２値化を行うことができるという有効な効果が得られる。   Further, according to the present invention, since the pattern signal is binarized based on the threshold signal that follows the amplitude fluctuation of the signal other than the signal corresponding to the predetermined pattern in the pattern signal, the transport direction of the endless carrier Even if the waveform of the pattern signal fluctuates due to fluctuations in gloss on the surface of the endless carrier or variation in the distance between the pattern detecting means and the endless carrier, the pattern on the endless carrier An effective effect is obtained that the pattern signal can be binarized faithfully to a predetermined pattern.

さらに、本発明によれば、２値化対象となるパターン信号の特徴を考慮した閾値信号、例えば無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因するパターン信号の波形の変動が考慮され、当該パターン信号の波形の変動に関わる信号が２値化されないような閾値信号を基に、２値化対象となるパターン信号が２値化されるので、パターンの検出環境が変化してパターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実にパターン信号の２値化を行うことができるという有効な効果が得られる。   Further, according to the present invention, the threshold signal considering the characteristics of the pattern signal to be binarized, for example, the fluctuation of the gloss of the endless carrier surface in the transport direction of the endless carrier, or the pattern detection means Based on a threshold signal that considers fluctuations in the waveform of the pattern signal due to fluctuations in the distance from the endless carrier and does not binarize the signal related to fluctuations in the waveform of the pattern signal. Since the pattern signal is binarized, even if the pattern detection environment changes and the pattern signal waveform fluctuates, the pattern signal is binarized faithfully to a predetermined pattern on the endless carrier. The effective effect that it can be performed is acquired.

本発明の請求項１に記載の発明は、所定のパターンが形成される無端状担持体と、無端状担持体上に形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、を備え、パターン検出手段による検出処理の検出結果を基に複数色のトナー像の位置ずれ補正をおこなうカラー画像形成装置であって、検出結果に対応するパターン信号を２値化する閾値信号を、当該パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従させることを特徴とするカラー画像形成装置であり、パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従した閾値信号を基にパターン信号が２値化されるので、無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因してパターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実にパターン信号の２値化を行うことができるという作用を有する。これにより、パターン信号が２値化された信号を基に、正確に複数色の像の位置ずれ補正を行うことができるという作用を有する。   The invention according to claim 1 of the present invention comprises an endless carrier on which a predetermined pattern is formed, and a pattern detection means for detecting the predetermined pattern formed on the endless carrier, and the pattern detection A color image forming apparatus that corrects misregistration of toner images of a plurality of colors based on a detection result of a detection process by means, and a threshold signal for binarizing a pattern signal corresponding to the detection result is represented in the pattern signal A color image forming apparatus characterized in that it follows an amplitude fluctuation of a signal other than a signal corresponding to a predetermined pattern, and a threshold signal that follows an amplitude fluctuation of a signal other than the signal corresponding to the predetermined pattern in the pattern signal. Since the pattern signal is binarized based on the above, the variation in the gloss of the surface of the endless carrier in the conveying direction of the endless carrier, or the distance between the pattern detection means and the endless carrier Even when the waveform of the pattern signal varies due to the variations, having an effect of binarization can be performed for faithfully pattern signal in a predetermined pattern on the endless carrier. Accordingly, there is an effect that the positional deviation correction of the images of a plurality of colors can be performed accurately based on the binarized signal of the pattern signal.

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、入力されるパターン信号を波形整形し該波形整形した後の信号を出力するフィルタ手段を更に備え、閾値信号は、フィルタ手段から出力される出力信号を基に生成されることを特徴とするカラー画像形成装置であり、２値化対象となるパターン信号の特徴を考慮した閾値信号、例えば無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因するパターン信号の波形の変動を考慮した閾値信号を生成することができるという作用を有する。   The invention according to claim 2 of the present invention further comprises filter means for shaping the waveform of the input pattern signal and outputting the signal after waveform shaping in the invention of claim 1, wherein the threshold signal is a filter A color image forming apparatus generated based on an output signal output from the means, and a threshold signal considering the characteristics of a pattern signal to be binarized, for example, in the transport direction of an endless carrier It is possible to generate a threshold signal in consideration of fluctuations in the gloss of the surface of the endless carrier or fluctuations in the waveform of the pattern signal due to fluctuations in the distance between the pattern detecting means and the endless carrier. .

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、フィルタ手段は、入力されるパターン信号に関し所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させることを特徴とするカラー画像形成装置であり、２値化対象となるパターン信号中の所定のパターンに対応する信号を減衰させ、所定のパターンに対応する信号が減衰された後の信号を基に閾値信号を生成することができるという作用を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the filter means passes only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to a predetermined pattern with respect to the input pattern signal. A color image forming apparatus characterized in that a signal corresponding to a predetermined pattern in a pattern signal to be binarized is attenuated, and a signal after the signal corresponding to the predetermined pattern is attenuated It has the effect that a threshold signal can be generated.

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項２または３記載の発明において、閾値信号は、フィルタ手段から出力された出力信号について一定の振幅を減算して得られる信号であることを特徴とするカラー画像形成装置であり、２値化対象となるパターン信号の特徴を考慮した閾値信号、例えば無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因するパターン信号の波形の変動を考慮し、パターンの検出環境が変化してパターン信号の波形が変動した場合であっても、当該変動した波形に関わる信号が２値化されないような閾値信号を生成することができるという作用を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the threshold signal is a signal obtained by subtracting a constant amplitude from the output signal output from the filter means. A threshold signal in consideration of the characteristics of the pattern signal to be binarized, for example, the fluctuation of the gloss of the endless carrier surface in the transport direction of the endless carrier, or the pattern detection means Considering fluctuations in the waveform of the pattern signal due to fluctuations in the distance between the endless carrier and the endless carrier, even if the pattern detection waveform changes and the pattern signal waveform fluctuates, This has the effect that it is possible to generate a threshold signal that does not binarize the signal.

本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明において、入力されるパターン信号に関し所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させるフィルタ手段と、フィルタ手段から出力された電圧信号について一定の電圧値を減算するとともに、当該減算処理した電圧信号を閾値信号として出力する閾値信号生成手段と、を有し、閾値信号生成手段から出力される閾値信号を、当該パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の電圧変動に追従させることを特徴とするカラー画像形成装置であり、２値化対象となるパターン信号の特徴を考慮した閾値信号、例えば無端状担持体の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段と無端状担持体との距離の変動に起因するパターン信号の波形の変動が考慮され、当該パターン信号の波形の変動に関わる信号が２値化されないような閾値信号を基に、２値化対象となるパターン信号が２値化されるので、パターンの検出環境が変化してパターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実にパターン信号の２値化を行うことができるという作用を有する。   The invention according to claim 5 of the present invention is the filter means according to claim 1, wherein the filter means allows only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to a predetermined pattern with respect to the input pattern signal to pass. A threshold signal generating means for subtracting a constant voltage value from the voltage signal output from the filter means and outputting the subtracted voltage signal as a threshold signal, and the threshold signal output from the threshold signal generating means Is a color image forming apparatus characterized by following a voltage fluctuation of a signal other than a signal corresponding to a predetermined pattern in the pattern signal, and a threshold signal in consideration of the characteristics of the pattern signal to be binarized For example, due to fluctuations in gloss on the surface of the endless carrier in the conveying direction of the endless carrier, or fluctuations in the distance between the pattern detection means and the endless carrier. Therefore, the pattern signal to be binarized is binarized based on a threshold signal that does not binarize the signal related to the fluctuation of the pattern signal waveform. Even when the pattern detection environment changes and the waveform of the pattern signal fluctuates, the pattern signal can be binarized faithfully to a predetermined pattern on the endless carrier.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. Here, in the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same members, and duplicate descriptions are omitted. In addition, since description here is the best form by which this invention is implemented, this invention is not limited to the said form.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成を示す構成図、図２はパターン検出手段の構成および光の進路を説明する図、図３は位置ずれ検出手段の回路部のブロック構成を示すブロック図、図４はパターン検出手段の発光手段に対する発光電流の調整を説明する図、図５は無端状担持体とパターン検出手段と無端状担持体上のレジストパターンとの配置関係を説明する図、図６はパターン検出手段によるレジストパターン検出中に発光手段から発せられた光の進路を説明する図、図７はパターン検出手段がレジストパターンを検出したときの位置ずれ検出手段の回路部の動作を説明する図、図８は記憶手段に記憶されたパルスのｏｎ時間およびｏｆｆ時間の情報を示す図、図９は図３に示した位置ずれ検出手段の回路部における比較器の入出力信号を示す図、図１０は図３に示した位置ずれ検出手段の回路部におけるパターン信号が変動したときの比較器の入出力信号を示す図、図１１は他の位置ずれ検出手段の回路部のブロック構成を示すブロック図、図１２は図１１に示した位置ずれ検出手段の回路部における変動閾値発生手段の構成を示すブロック図、図１３は変動閾値発生手段内のフィルタ手段の入力信号および出力信号を説明する図、図１４はフィルタ手段の入力信号とフィルタ手段の出力信号とを重ね合わせたときの信号の様子を説明する図、図１５は比較器によってノイズが発生しているパターン信号とフィルタ手段から出力された出力信号とを比較した場合の比較結果を説明する図、図１６は変動閾値発生手段内の電圧レベル可変手段がフィルタ手段から出力された出力信号の電圧レベルを調整して閾値信号を生成する様子を説明する図、図１７は比較器によってパターン信号と電圧レベル可変手段から出力された閾値信号とを比較したときの比較結果を説明する図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a pattern detection means and the path of light, and FIG. 3 is a circuit section of a positional deviation detection means. 4 is a block diagram showing a block configuration, FIG. 4 is a diagram for explaining adjustment of light emission current to the light emitting means of the pattern detecting means, and FIG. 5 is an arrangement relationship between the endless carrier, the pattern detecting means, and the resist pattern on the endless carrier. FIG. 6 is a diagram for explaining the path of light emitted from the light emitting means during detection of the resist pattern by the pattern detecting means, and FIG. 7 is a diagram showing the positional deviation detecting means when the pattern detecting means detects the resist pattern. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the circuit unit, FIG. 8 is a diagram showing information on the on time and off time of the pulses stored in the storage unit, and FIG. 9 is a circuit unit of the positional deviation detection unit shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing the input / output signals of the comparator, FIG. 10 is a diagram showing the input / output signals of the comparator when the pattern signal in the circuit section of the positional deviation detection means shown in FIG. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the fluctuation threshold generating means in the circuit section of the positional deviation detecting means shown in FIG. 11, and FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the fluctuation threshold generating means. FIG. 14 is a diagram for explaining the state of the signal when the input signal of the filter means and the output signal of the filter means are superimposed, and FIG. 15 is a diagram for explaining the noise generated by the comparator. FIG. 16 is a diagram for explaining a comparison result when the generated pattern signal and the output signal output from the filter means are compared. FIG. 16 shows the voltage level variable means in the fluctuation threshold value generating means. FIG. 17 is a diagram for explaining how the threshold signal is generated by adjusting the voltage level of the output signal output from the data means, and FIG. 17 shows when the pattern signal is compared with the threshold signal output from the voltage level variable means by the comparator. It is a figure explaining these comparison results.

本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成について、図１を参照して説明する。   The configuration of the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

カラー画像形成装置は、図１に示すように、４つの画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備え、各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれ像担持体としての感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有している。これら各感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの回りには、それぞれ専用の帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体に照射するための走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、および転写手段７内の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが配置されている。   As shown in FIG. 1, the color image forming apparatus includes four image forming stations 1a, 1b, 1c, and 1d. The image forming stations 1a, 1b, 1c, and 1d are photoconductors 2a and 2a as image carriers. 2b, 2c, 2d. Around each of these photoreceptors 2a, 2b, 2c, 2d, dedicated charging means 3a, 3b, 3c, 3d, developing means 4a, 4b, 4c, 4d, cleaning means 5a, 5b, 5c, 5d, images Exposure means 6a, 6b, 6c, 6d of a scanning optical system for irradiating each photoconductor with light according to information, and transfer devices 8a, 8b, 8c, 8d in the transfer means 7 are arranged.

画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像を形成する手段である。露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからはイエロー画像、マゼンタ画像，シアン画像，ブラック画像に対応した光９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが出力される。各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方には一対の支持ローラ１０、１１により支持された無担ベルト状の無端状担持体１２が配置されている。この無端状担持体１２は図１中矢印Ａの方向へ移動する。   The image forming stations 1a, 1b, 1c and 1d are means for forming a yellow image, a magenta image, a cyan image and a black image, respectively. Lights 9a, 9b, 9c and 9d corresponding to the yellow image, magenta image, cyan image and black image are output from the exposure means 6a, 6b, 6c and 6d. An endless carrier in the form of an unsupported belt supported by a pair of support rollers 10 and 11 below the photoreceptors 2a, 2b, 2c, and 2d in a mode of passing through the image forming stations 1a, 1b, 1c, and 1d. 12 is arranged. The endless carrier 12 moves in the direction of arrow A in FIG.

無端状担持体１２に対面して配置されているパターン検出手段１４は、図示しないレジストパターン発生手段からのレジストパターンを検出する。位置ずれ検出手段１５は、パターン検出手段１４によって検出された位置ずれ情報を基に位置ずれ量を演算する。   The pattern detecting means 14 arranged facing the endless carrier 12 detects a resist pattern from a resist pattern generating means (not shown). The misregistration detection unit 15 calculates the misregistration amount based on the misregistration information detected by the pattern detection unit 14.

給紙カセット１６に収納されている紙などのシート材１７は、給紙ローラ１８により給紙され、シート材転写ローラ１９、定着手段２０を経て排紙トレー（図示せず）に排出される。   A sheet material 17 such as paper stored in a paper feed cassette 16 is fed by a paper feed roller 18 and is discharged to a paper discharge tray (not shown) through a sheet material transfer roller 19 and a fixing unit 20.

上述したカラー画像形成装置において、画像形成ステーション１ｄの帯電手段３ｄおよび露光手段６ｄ等の公知の電子写真プロセス手段によって感光体２ｄ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成する。その後、現像手段４ｄは、ブラックトナーを有する現像材により、感光体２ｄ上の潜像をブラックトナー像として可視像化する。さらに、転写器８ｄによって感光体２ｄ上のブラックトナー像を無端状担持体１２に転写する。   In the color image forming apparatus described above, a latent image of the black component color of the image information is formed on the photoreceptor 2d by known electrophotographic process means such as the charging means 3d and the exposure means 6d of the image forming station 1d. Thereafter, the developing unit 4d visualizes the latent image on the photoreceptor 2d as a black toner image with a developer having black toner. Further, the black toner image on the photoreceptor 2d is transferred to the endless carrier 12 by the transfer device 8d.

ブラックトナー像が無端状担持体１２に転写されている間に、画像形成ステーション１ｃにおいては、画像形成ステーション１ｃの帯電手段３ｃおよび露光手段６ｃ等の公知の電子写真プロセス手段によって感光体２ｃ上にシアン成分色の潜像が形成され、その後、現像手段４ｃによってシアントナーを有する現像材により感光体２ｃ上にシアントナー像が得られる。さらに、転写器８ｃによって感光体２ｃ上のシアントナー像が無端状担持体１２に転写されることで、このシアントナー像が、先に無端状担持体１２上に転写されたブラックトナー像と重ね合わされる。   While the black toner image is being transferred to the endless carrier 12, the image forming station 1c is subjected to the known electrophotographic process means such as the charging means 3c and the exposure means 6c of the image forming station 1c on the photoreceptor 2c. A cyan component color latent image is formed, and then a cyan toner image is obtained on the photoreceptor 2c by the developing means 4c using a developer having cyan toner. Further, the cyan toner image on the photoreceptor 2c is transferred to the endless carrier 12 by the transfer device 8c, so that the cyan toner image is superimposed on the black toner image previously transferred onto the endless carrier 12. Is done.

以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様の方法で画像形成が行われ、無端状担持体１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、シート材転写ローラ１９と支持ローラ１１との共同により、給紙ローラ１８によって給紙カセット１６から給紙されたシート材１７上に、無端状担持体１２上の４色のトナー像が一括転写され、さらに、この４色のトナー像が一括転写されたシート材１７が定着手段２０に向けて搬送される。そして、定着手段２０によってシート材１７に転写された４色のトナー像が加熱定着されることで、シート材１７上にフルカラー画像が得られる。   Thereafter, the magenta toner image and the yellow toner image are formed in the same manner, and when the four color toner images are superimposed on the endless carrier 12, the sheet material transfer roller 19 and the support roller 11 The four color toner images on the endless carrier 12 are batch-transferred onto the sheet material 17 fed from the paper feed cassette 16 by the paper feed roller 18, and the four color toner images are further transferred. The batch-transferred sheet material 17 is conveyed toward the fixing unit 20. Then, the four-color toner images transferred to the sheet material 17 by the fixing unit 20 are heated and fixed, whereby a full-color image is obtained on the sheet material 17.

なお、転写が終了したそれぞれの感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられ、印刷動作は完了する。   The photosensitive members 2a, 2b, 2c, and 2d that have been transferred have their residual toner removed by the cleaning means 5a, 5b, 5c, and 5d, and are ready for the next subsequent image formation, thus completing the printing operation. .

次に、位置ずれ検出動作について説明する。ここでは、無端状担持体１２の進行方向の位置ずれ検出動作のみ説明し、無端状担持体１２の進行方向に対し垂直方向の位置ずれ検出動作については省略する。   Next, the position shift detection operation will be described. Here, only the positional deviation detection operation in the traveling direction of the endless carrier 12 will be described, and the positional deviation detection operation in the direction perpendicular to the traveling direction of the endless carrier 12 will be omitted.

図２は、無端状担持体１２に対面して配設されたレジストパターン検出手段（以下、「パターン検出手段」という。）１４の構成図を示している。ここでは、無端状担持体１２の主走査方向における両端に配設された１対のパターン検出手段１４のうちの一方のパターン検出手段１４の構成を示している。なお、図２において、符号１４０で示す矢印はパターン検出位置を示している。   FIG. 2 shows a configuration diagram of a resist pattern detection means (hereinafter referred to as “pattern detection means”) 14 disposed facing the endless carrier 12. Here, the configuration of one pattern detection means 14 of a pair of pattern detection means 14 disposed at both ends of the endless carrier 12 in the main scanning direction is shown. In FIG. 2, the arrow indicated by reference numeral 140 indicates the pattern detection position.

図２に示すように、パターン検出手段１４は、無端状担持体１２に対しθの角度をもって対向する発光手段２２および受光手段２３を有している。発光手段２２から照射された光は直進し無端状担持体１２（のパターン検出位置１４０）で反射するが、無端状担持体１２は平滑度が高いため、ほとんどの光は無端状担持体１２に対しθの角度で反射し（正反射）、受光手段２３に入射する。   As shown in FIG. 2, the pattern detection means 14 has a light emitting means 22 and a light receiving means 23 that face the endless carrier 12 at an angle θ. The light emitted from the light emitting means 22 travels straight and is reflected by the endless carrier 12 (the pattern detection position 140). However, since the endless carrier 12 has high smoothness, most of the light is directed to the endless carrier 12. On the other hand, the light is reflected at an angle θ (regular reflection) and enters the light receiving means 23.

図３に示すように、位置ずれ検出手段１５は、発光電流制御手段２４、発光電流検出手段２５、電流−電圧変換手段２６、信号増幅器２７、比較器２８、基準電源２９、ＣＰＵ３０、カウント手段３１、および記憶手段３２を有している。   As shown in FIG. 3, the misregistration detection means 15 includes a light emission current control means 24, a light emission current detection means 25, a current-voltage conversion means 26, a signal amplifier 27, a comparator 28, a reference power supply 29, a CPU 30, and a count means 31. And storage means 32.

図３において、ＣＰＵ３０は、無端状担持体１２が走行し始めると発光電流制御手段２４を監視しながら発光電流検出手段２５を制御して発光手段２２に一定電流が流れるように調整する。   In FIG. 3, when the endless carrier 12 starts to travel, the CPU 30 controls the light emission current detection means 25 while monitoring the light emission current control means 24 to adjust the constant current to flow through the light emission means 22.

受光手段２３には受光量に応じて光電変換された電流が流れ、さらにこの電流は電流−電圧変換手段２６にも流れる。電流−電圧変換手段２６は入力された電流を電圧に変換する。電流−電圧変換手段２６によって変換された電圧は、微小なため信号増幅器２７によって増幅され、その後ＣＰＵ３０の図示しないＡ／Ｄコンバータおよび比較器２８の一方の入力端子に入力される。   A current photoelectrically converted according to the amount of received light flows through the light receiving means 23, and this current also flows through the current-voltage converting means 26. The current-voltage conversion means 26 converts the input current into a voltage. Since the voltage converted by the current-voltage conversion means 26 is minute, it is amplified by the signal amplifier 27 and then input to one input terminal of the A / D converter (not shown) of the CPU 30 and the comparator 28.

一方の入力端子に信号増幅器２７の出力電圧が入力（印加）された比較器２８の他方の入力端子には基準電源２９の出力電圧（基準電圧）が入力（印加）される。また、比較器２８の出力端子からは、一方の入力端子に入力された電圧が他方の入力端子に入力された基準電圧の電圧レベルで比較され、２値化された信号が出力される。この２値化された信号はカウント手段３１に入力される。   The output voltage (reference voltage) of the reference power supply 29 is input (applied) to the other input terminal of the comparator 28 where the output voltage of the signal amplifier 27 is input (applied) to one input terminal. Further, from the output terminal of the comparator 28, the voltage input to one input terminal is compared with the voltage level of the reference voltage input to the other input terminal, and a binarized signal is output. This binarized signal is input to the counting means 31.

ＣＰＵ３０は入力される電圧が図４に示す予め規定された電圧Ｖ０になるように発光電流を調整する。具体的には、ＣＰＵ３０は、入力された電圧が電圧Ｖ０より低いときは発光電流制御手段２４を制御して発光手段２２に流れる電流を増やし、これに対し、入力された電圧が電圧Ｖ０より高いときは発光電流制御手段２４を制御して発光手段２２に流れる電流を減らし、最終的に、入力される電圧が電圧Ｖ０近傍の値となるように発光電流を調整する。   The CPU 30 adjusts the light emission current so that the input voltage becomes a predetermined voltage V0 shown in FIG. Specifically, when the input voltage is lower than the voltage V0, the CPU 30 controls the light emission current control means 24 to increase the current flowing through the light emission means 22, whereas the input voltage is higher than the voltage V0. In some cases, the light emission current control means 24 is controlled to reduce the current flowing through the light emission means 22, and finally the light emission current is adjusted so that the input voltage becomes a value in the vicinity of the voltage V0.

入力される電圧を電圧Ｖ０に調整したＣＰＵ３０は、図示しないパターン発生手段に指示して、図５に示すようなレジストパターン（所定のパターン）を無端状担持体１２上に印刷させる。なお図５において、符号１４ａ，１４ｂは無端状担持体１２の主走査方向における両端の上部それぞれに配設されたパターン検出手段を示し、３３ｋ，３３ｙ，３３ｍ，３３ｃはそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のパターンセット（レジストパターン）を示している。ここで、レジストパターン３３ｋ，３３ｙ，３３ｍ，３３ｃは、無端状担持体１２の進行方向（図５中、矢印Ａの方向）に対し平行な方向に伸びたパターン（パターン並び）となっているが、これは無端状担持体１２の進行方向の位置ずれのみを検出するためである。   The CPU 30 having adjusted the input voltage to the voltage V0 instructs a pattern generation means (not shown) to print a resist pattern (predetermined pattern) as shown in FIG. 5 on the endless carrier 12. In FIG. 5, reference numerals 14a and 14b denote pattern detecting means disposed on the upper ends of both ends of the endless carrier 12 in the main scanning direction, and 33k, 33y, 33m and 33c denote black, yellow, magenta, A pattern set (resist pattern) of four colors of cyan is shown. Here, the resist patterns 33k, 33y, 33m, and 33c are patterns (pattern arrangement) extending in a direction parallel to the traveling direction of the endless carrier 12 (the direction of arrow A in FIG. 5). This is to detect only the positional deviation of the endless carrier 12 in the traveling direction.

図６に示す、パターン検出手段１４においては、レジストパターン（所定のパターン）を検出する直前までは、図２に示したように発光手段２２を出た光のほとんどは、無端状担持体１２で正反射して受光手段２３に入射する。これに対し、レジストパターン（所定のパターン）検出中では、レジストパターン３３ｋ，３３ｙ，３３ｍ，３３ｃは紛体により形成されたトナー像であり平滑度が低いため、図６に示すように、光は例えばブラックのレジストパターン３３ｋ上で拡散反射するので、ほとんどの光は受光手段２３には到達することはできない。他のレジストパターン３３ｙ，３３ｍ，３３ｃに対しての光に関しても同様のことが言える。   In the pattern detecting means 14 shown in FIG. 6, most of the light emitted from the light emitting means 22 as shown in FIG. 2 is the endless carrier 12 until immediately before detecting the resist pattern (predetermined pattern). The light is regularly reflected and enters the light receiving means 23. On the other hand, during the detection of the resist pattern (predetermined pattern), the resist patterns 33k, 33y, 33m, and 33c are toner images formed of powder and have low smoothness. Therefore, as shown in FIG. Most of the light cannot reach the light receiving means 23 because it is diffusely reflected on the black resist pattern 33k. The same can be said for the light for the other resist patterns 33y, 33m, and 33c.

図７は、パターン検出手段１４がレジストパターン３３ｋ，３３ｙ，３３ｍ，３３ｃを検出したときの位置ずれ検出手段１４の回路部の動作を説明する図を示している。   FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the circuit unit of the positional deviation detection unit 14 when the pattern detection unit 14 detects the resist patterns 33k, 33y, 33m, and 33c.

図７において、（ａ）は信号増幅器２７の出力信号（出力電圧信号）を示し、（ｂ）は基準電源２９の出力電圧（基準電圧）信号を示し、（ｃ）は比較器２８の出力信号を示し、（ｃ−１）は比較器２８の出力信号のオフ時間およびオン時間を説明する波形を示し、（ｄ）はカウント手段３１内で発生するクロック信号を示している。   7A shows the output signal (output voltage signal) of the signal amplifier 27, FIG. 7B shows the output voltage (reference voltage) signal of the reference power supply 29, and FIG. 7C shows the output signal of the comparator 28. (C-1) shows waveforms explaining the off time and on time of the output signal of the comparator 28, and (d) shows a clock signal generated in the counting means 31.

信号増幅器２７によって増幅された出力電圧信号は、図７（ａ）に示すように、レジストパターンを検出する直前つまり時点ｔ１に達するまでは調整された電圧Ｖ０（図４参照）に維持されている。   As shown in FIG. 7A, the output voltage signal amplified by the signal amplifier 27 is maintained at the adjusted voltage V0 (see FIG. 4) immediately before detecting the resist pattern, that is, until reaching the time point t1. .

しかし時点ｔ１において、パターン検出手段１４が、パターン検出位置１４０（図２参照）に達したブラックのレジストパターン３３ｋを検出し始めると、ブラックのレジストパターン３３ｋに達した光は上述したようにブラックのレジストパターン３３ｋで拡散反射して、受光手段２３には光が入ってこなくなる。そのため、信号増幅器２７によって増幅された電圧（出力電圧信号）は次第に低下する。   However, when the pattern detection unit 14 starts to detect the black resist pattern 33k that has reached the pattern detection position 140 (see FIG. 2) at time t1, the light that has reached the black resist pattern 33k is black as described above. Light is diffused and reflected by the resist pattern 33k, and light does not enter the light receiving means 23. Therefore, the voltage (output voltage signal) amplified by the signal amplifier 27 gradually decreases.

そして、時点ｔ２において、ブラックのレジストパターン３３ｋがパターン検出位置１４０を通過すると、信号増幅器２７によって増幅された電圧（出力電圧信号）は、再び電圧Ｖ０に戻る。この電圧Ｖ０に戻った信号増幅器２７の出力電圧信号は、次のイエローのレジストパターン３３ｙがパターン検出位置１４０に達する時点ｔ３まで維持されることとなる。   At time t2, when the black resist pattern 33k passes the pattern detection position 140, the voltage (output voltage signal) amplified by the signal amplifier 27 returns to the voltage V0 again. The output voltage signal of the signal amplifier 27 that has returned to the voltage V0 is maintained until time t3 when the next yellow resist pattern 33y reaches the pattern detection position 140.

これ以降、レジストパターン３３ｙ、３３ｍ、３３ｃがパターン検出位置１４０を通過する毎に、ブラックのレジストパターン３３ｋに対するパターン検出の場合と同様の波形が繰り返される。   Thereafter, every time the resist patterns 33y, 33m, and 33c pass the pattern detection position 140, the same waveform as in the case of pattern detection for the black resist pattern 33k is repeated.

このような信号増幅器２７から出力される出力電圧信号（図７（ａ）参照）は、比較器２８の一方の入力端子に入力される。比較器２８の一方の入力端子に入力された出力電圧信号は、他方の入力端子に入力されている基準電圧、例えば図７（ｂ）に示す基準電圧Ｖ１の電圧レベルで比較され、２値化される。   The output voltage signal (see FIG. 7A) output from the signal amplifier 27 is input to one input terminal of the comparator 28. The output voltage signal input to one input terminal of the comparator 28 is compared at the reference voltage input to the other input terminal, for example, the voltage level of the reference voltage V1 shown in FIG. Is done.

この場合は、前記出力電圧信号は、基準電圧Ｖ１の電圧レベル未満の場合には値０（ローレベル）、基準電圧Ｖ１の電圧レベル以上の場合は値１（ハイレベル）に２値化され、図７（ｃ）に示すようなパルス波形（パルス信号）となる。例えば、図７（ｃ）において、時点ｔａ〜時点ｔｂの期間がローレベル、時点ｔｂ〜時点ｔｃの期間がハイレベルのパルス信号が生成される。なお、時点ｔ１〜ｔ３および時点ｔａ〜ｔｃの時系列的な並びは、時点ｔ１、時点ｔａ、時点ｔｂ、時点ｔ２、時点ｔ３、時点ｔｃの順である。   In this case, the output voltage signal is binarized to a value of 0 (low level) if it is less than the voltage level of the reference voltage V1, and to a value of 1 (high level) if it is greater than or equal to the voltage level of the reference voltage V1, The pulse waveform (pulse signal) is as shown in FIG. For example, in FIG. 7C, a pulse signal having a low level during the period from the time point ta to the time point tb and a high level during the period from the time point tb to the time point tc is generated. The time series of the time points t1 to t3 and the time points ta to tc are in the order of the time point t1, the time point ta, the time point tb, the time point t2, the time point t3, and the time point tc.

このようにして２値化された信号（図７（ｃ）参照）つまりパルス信号は、カウント手段３１に入力され、当該カウント手段３１内のカウンタ（図示せず）によって、図７（ｄ）に示すようなクロック信号に同期して、パルスのｏｆｆ時間（図７（ｃ−１）に示す時間ｔｗ０）と、パルスのｏｎ時間（図７（ｃ−１）に示す時間ｔｗ１）とが、それぞれクロック信号（図７（ｄ）参照）の個数として、すなわち当該パルスのｏｆｆ時間またはｏｎ時間中に発生するクロック信号（図７（ｄ）参照）の個数としてカウントされる。そして、これらパルスのｏｆｆ時間およびｏｎ時間それぞれに対応するカウント値は、記憶手段３２に格納される。   The signal binarized in this way (see FIG. 7C), that is, the pulse signal is input to the counting means 31, and the counter (not shown) in the counting means 31 causes the signal in FIG. In synchronization with the clock signal as shown, the pulse off time (time tw0 shown in FIG. 7 (c-1)) and the pulse on time (time tw1 shown in FIG. 7 (c-1)) are respectively It is counted as the number of clock signals (see FIG. 7 (d)), that is, the number of clock signals (see FIG. 7 (d)) generated during the off time or on time of the pulse. The count values corresponding to the off time and on time of these pulses are stored in the storage means 32.

図８は、記憶手段３２に格納されたパルスのｏｎ時間およびｏｆｆ時間の情報を示している。図８において、ｏｎ時間は時間ｔｗ１、時間ｔｗ３および時間ｔｗ５であり、一方、ｏｆｆ時間は時間ｔｗ０、時間ｔｗ２、時間ｔｗ４および時間ｔｗ６である。   FIG. 8 shows information on the on time and off time of the pulses stored in the storage means 32. In FIG. 8, the on time is time tw1, time tw3, and time tw5, while the off time is time tw0, time tw2, time tw4, and time tw6.

位置ずれの検出は、ブラックトナー像に対するその他のトナー像（イエロー、マゼンタ、シアンの各色の像）のずれ量を測定することで行われる。   The position shift is detected by measuring the shift amount of other toner images (yellow, magenta, and cyan images) with respect to the black toner image.

そこで、最初にＣＰＵ３０はｔｗ０〜ｔｗ６の時間情報を使ってブラックのレジストパターン３３ｋの中心からその他のレジストパターン（レジストパターン３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ）の中心までの時間Ｔ１−ｙ，Ｔ１−ｍ，Ｔ１−ｃを、次の（数１〜３）を演算して求める。   Therefore, first, the CPU 30 uses the time information of tw0 to tw6 to time T1-y, T1-m, T1 from the center of the black resist pattern 33k to the center of the other resist patterns (resist patterns 33y, 33m, 33c). -C is obtained by calculating the following (Equations 1 to 3).

Ｔ１−ｙ＝（１／２）×ｔｗ０＋ｔｗ１＋（１／２）×ｔｗ２ ・・・（数１）
Ｔ１−ｍ＝（１／２）×ｔｗ０＋ｔｗ１＋ｔｗ２＋ｔｗ３＋（１／２）×ｔｗ４ ・・・（数２）
Ｔ１−ｃ＝（１／２）×ｔｗ０＋ｔｗ１＋ｔｗ２＋ｔｗ３＋ｔｗ４＋ｔｗ５＋（１／２）×ｔｗ６ ・・・（数３）
ただし、時間Ｔ１−ｙはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からイエローのレジストパターン３３ｙの中心までの時間を示し、時間Ｔ１−ｍはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からマゼンタのレジストパターン３３ｍの中心までの時間を示し、時間Ｔ１−ｃはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からシアンのレジストパターン３３ｃの中心までの時間を示す。 T1-y = (1/2) * tw0 + tw1 + (1/2) * tw2 (Equation 1)
T1-m = (1/2) × tw0 + tw1 + tw2 + tw3 + (1/2) × tw4 (Equation 2)
T1-c = (1/2) * tw0 + tw1 + tw2 + tw3 + tw4 + tw5 + (1/2) * tw6 (Equation 3)
However, the time T1-y indicates the time from the center of the black resist pattern 33k to the center of the yellow resist pattern 33y, and the time T1-m is from the center of the black resist pattern 33k to the center of the magenta resist pattern 33m. The time T1-c indicates the time from the center of the black resist pattern 33k to the center of the cyan resist pattern 33c.

そして、ＣＰＵ３０は、位置ずれが無かった場合のブラックのレジストパターン３３ｋの中心からその他のレジストパターン（レジストパターン３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ）の中心までの予め演算して求められた時間Ｔ０−ｙ、Ｔ０−ｍ、Ｔ０−ｃと、上記（数１）を演算して得られた時間Ｔ１−ｙ，Ｔ１−ｍ，Ｔ１−ｃとの差△ｔｙ、△ｔｍ、△ｔｃを、次の（数４〜６）を演算して求める。   Then, the CPU 30 calculates times T0-y and T0 obtained in advance from the center of the black resist pattern 33k to the center of the other resist patterns (resist patterns 33y, 33m, 33c) when there is no positional deviation. The difference Δty, Δtm, Δtc between −m, T0-c and the time T1-y, T1-m, T1-c obtained by calculating the above (Equation 1) is expressed by the following (Equation 4 -6) is calculated and obtained.

△ｔｙ＝（Ｔ１−ｙ）−（Ｔ０−ｙ） ・・・（数４）
△ｔｍ＝（Ｔ１−ｍ）−（Ｔ０−ｍ） ・・・（数５）
△ｔｃ＝（Ｔ１−ｃ）−（Ｔ０−ｃ） ・・・（数６）
ただし、時間Ｔ０−ｙはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からイエローのレジストパターン３３ｙの中心までの予め演算して得られた時間を示し、時間Ｔ０−ｍはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からマゼンタのレジストパターン３３ｍの中心までの予め演算して得られた時間を示し、時間Ｔ０−ｃはブラックのレジストパターン３３ｋの中心からシアンのレジストパターン３３ｃの中心までの予め演算して得られた時間を示す。 Δty = (T1-y)-(T0-y) (Equation 4)
Δtm = (T1-m)-(T0-m) (Equation 5)
Δtc = (T1-c)-(T0-c) (Equation 6)
However, time T0-y indicates a time obtained by pre-calculation from the center of the black resist pattern 33k to the center of the yellow resist pattern 33y, and time T0-m is from the center of the black resist pattern 33k to magenta. The time obtained by pre-calculating to the center of the resist pattern 33m is shown, and the time T0-c is the time obtained by pre-calculating from the center of the black resist pattern 33k to the center of the cyan resist pattern 33c. .

位置ずれ量△ｄｙ、△ｄｍ、△ｄｃは、無端状担持体１２の速度をＶｘとした場合、次の（数７〜９）を演算して求められる（ＣＰＵ３０による演算により求められる）。   The positional deviation amounts Δdy, Δdm, and Δdc are obtained by calculating the following (Equations 7 to 9) when the speed of the endless carrier 12 is Vx (calculated by the CPU 30).

△ｄｙ＝△ｔｙ×Ｖｘ ・・・（数７）
△ｄｍ＝△ｔｍ×Ｖｘ ・・・（数８）
△ｄｃ＝△ｔｃ×Ｖｘ ・・・（数９）
ただし、△ｄｙはイエローのトナー像の位置ずれ量を示し、△ｄｍはマゼンタのトナー像の位置ずれ量を示し、△ｄｃはシアンのトナー像の位置ずれ量を示す。 Δdy = Δty × Vx (Expression 7)
Δdm = Δtm × Vx (Equation 8)
Δdc = Δtc × Vx (Equation 9)
Here, Δdy represents the amount of positional deviation of the yellow toner image, Δdm represents the amount of positional deviation of the magenta toner image, and Δdc represents the amount of positional deviation of the cyan toner image.

そして、図示しない位置ずれ補正手段は、位置ずれ検出手段１５によって求められた位置ずれ量△ｄｙ、△ｄｍ、△ｄｃを基に位置ずれの補正を行う。   A misregistration correction unit (not shown) corrects misregistration based on the misregistration amounts Δdy, Δdm, and Δdc obtained by the misregistration detection unit 15.

上述したようにして、パターン検出手段１４によって検出された検出結果に対応する信号増幅器２７から出力された出力電圧信号（以下、「パターン信号」という。）を基に、各色のトナー像の位置ずれ補正を行うようにしている。   As described above, based on the output voltage signal (hereinafter referred to as “pattern signal”) output from the signal amplifier 27 corresponding to the detection result detected by the pattern detection means 14, the position shift of the toner image of each color. Correction is made.

しかし、図３に示した位置ずれ検出手段１５では、信号増幅器２７から出力されたパターン信号が、基準電源２９の基準電圧Ｖ１（図７（ｂ）参照）との比較が行われた場合であっても２値化されずに、比較器２８からは、パルス信号（図７（ｃ）参照）が出力されない場合が発生する。   However, in the positional deviation detection means 15 shown in FIG. 3, the pattern signal output from the signal amplifier 27 is compared with the reference voltage V1 of the reference power supply 29 (see FIG. 7B). Even if it is not binarized, the comparator 28 may not output a pulse signal (see FIG. 7C).

このような問題点について図９および図１０を参照して説明する。なお、図９および図１０は図７（ａ），（ｂ），（ｃ）の時間軸を延ばしてパターン信号（信号増幅器２７の出力信号）、基準電圧信号（基準電源２９の基準電圧Ｖ１）およびパルス信号（比較器２８の出力信号）を観察した様子を説明する図である。   Such a problem will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 and 10 extend the time axes of FIGS. 7A, 7B, and 7C to extend the pattern signal (the output signal of the signal amplifier 27) and the reference voltage signal (the reference voltage V1 of the reference power supply 29). It is a figure explaining a mode that pulse signal (output signal of comparator 28) was observed.

通常は、図９（ａ）に示すようなパターン信号（図７（ａ）の信号に対応）は、図９（ｂ）に示すような基準電圧Ｖ１（図７（ｂ）の信号に対応）との比較により、その都度２値化され、図９（ｃ）に示すようなパルス信号（図７（ｃ）の信号に対応）に変換される。   Normally, a pattern signal (corresponding to the signal of FIG. 7 (a)) as shown in FIG. 9 (a) is a reference voltage V1 (corresponding to the signal of FIG. 7 (b)) as shown in FIG. 9 (b). In each case, the signal is binarized and converted into a pulse signal as shown in FIG. 9C (corresponding to the signal in FIG. 7C).

しかし、無端状担持体１２の回転方向（搬送方向）での当該無端状担持体１２表面の光沢が変化した場合、パターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離が、無端状担持体１２が１回転する間に部分的あるいは全体的に変化した場合は、信号増幅器２７から出力されたパターン信号は、図１０に示すように、比較器２８によって基準電圧Ｖ１（図１０（ｂ）参照）との比較の結果により２値化されずに、図１０（ｃ）に示すようにパルス信号が出力されない場合が発生する。   However, when the gloss of the surface of the endless carrier 12 in the rotation direction (conveying direction) of the endless carrier 12 changes, the distance between the pattern detecting means 14 and the endless carrier 12 is the endless carrier 12. Is changed partially or entirely during one rotation, the pattern signal output from the signal amplifier 27 is supplied to the reference voltage V1 by the comparator 28 as shown in FIG. 10 (see FIG. 10B). As a result of the comparison with FIG. 10, there is a case where a pulse signal is not output as shown in FIG.

すなわち、無端状担持体１２の回転方向（搬送方向）での当該無端状担持体１２表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離の変動に起因して無端状担持体１２からの反射光（の光量）が変化し、これによりパターン検出手段１４の受光手段２３によって光電変換された結果に対応するパターン信号つまり信号増幅器２７から出力されたパターン信号（図１０（ａ）参照）の電圧レベルが電圧Ｖ０に対して変動する。   That is, the endless carrier 12 is caused by a change in the gloss of the surface of the endless carrier 12 in the rotation direction (conveying direction) of the endless carrier 12 or a change in the distance between the pattern detecting means 14 and the endless carrier 12. The reflected light (the amount of light) from the carrier 12 changes, and accordingly, the pattern signal corresponding to the result of photoelectric conversion by the light receiving means 23 of the pattern detecting means 14, that is, the pattern signal output from the signal amplifier 27 (FIG. 10 ( The voltage level of a) varies with respect to the voltage V0.

そして、この状態でレジストパターン（例えばレジストパターン３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ）が検出されると、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、符号１００ａで示す点線枠で囲んだ信号（検出対象のレジストパターンに対応する信号）の落ち込みレベルが基準電圧Ｖ１（図１０（ｂ）参照）の電圧より低くならない。   When a resist pattern (for example, resist patterns 33y, 33m, and 33c) is detected in this state, as shown in FIGS. 10A and 10B, a signal surrounded by a dotted frame indicated by reference numeral 100a (detection target) (A signal corresponding to the resist pattern of FIG. 10) does not fall below the voltage of the reference voltage V1 (see FIG. 10B).

そのため、符号１００ａで示す点線枠で囲んだ信号は、基準電圧Ｖ１との比較処理において２値化されずに、図１０（ｃ）に示すようにパルス信号として出力されない。つまり、図１０（ｃ）に示す期間Ｔ１００ｂにおいても、本来はパルス信号として出力されるべきものが、パルス信号として出力されず、この場合はハイレベル（１）の信号が出力されることとなる。   Therefore, the signal enclosed by the dotted frame indicated by reference numeral 100a is not binarized in the comparison process with the reference voltage V1, and is not output as a pulse signal as shown in FIG. 10C. That is, in the period T100b shown in FIG. 10C, what should be output as a pulse signal is not output as a pulse signal, and in this case, a high level (1) signal is output. .

そこで、図３に示した位置ずれ検出手段１５を改良して、上述したように無端状担持体１２の回転方向（搬送方向）での当該無端状担持体１２表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離の変動に起因して、パターン信号の波形が変動した場合であっても、安定してパルス信号を発生させることができるカラー画像形成装置を実現した。   Therefore, the positional deviation detecting means 15 shown in FIG. 3 is improved to change the gloss of the surface of the endless carrier 12 in the rotation direction (conveying direction) of the endless carrier 12 or to detect the pattern as described above. Even when the waveform of the pattern signal fluctuates due to the variation in the distance between the means 14 and the endless carrier 12, a color image forming apparatus capable of generating a pulse signal stably has been realized.

図１１に示す位置ずれ検出手段１５は、図３に示した位置ずれ検出手段１５の構成において、基準電源２９を削除し、変動閾値発生手段３４を追加した構成になっている。   The misregistration detection means 15 shown in FIG. 11 has a configuration in which the reference power supply 29 is deleted and a fluctuation threshold value generation means 34 is added to the configuration of the misregistration detection means 15 shown in FIG.

図１２に示すように、変動閾値発生手段３４は、フィルタ手段３５と、電圧レベル可変手段３６とを備えており、パターン信号を２値化する閾値信号を、当該パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従させるものである。   As shown in FIG. 12, the fluctuation threshold generation means 34 includes a filter means 35 and a voltage level variable means 36, and converts the threshold signal for binarizing the pattern signal into a predetermined pattern in the pattern signal. This is to follow the amplitude fluctuation of signals other than the corresponding signals.

なお、本明細書において、「パターン信号中の所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動」とは、無端状担持体１２の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動に起因するパターン信号の振幅方向の変動（波形の変動）、パターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離の変動に起因するパターン信号の振幅方向の変動（波形の変動）、無端状担持体１２の表面に傷やごみが発生したことに起因するパターン信号の振幅方向の変動（波形の変動）などを含む、パターン信号の振幅方向の変動（波形の変動）のことである。ここで、パターン信号の振幅方向の変動（波形の変動）は、具体的には電圧レベルの変動（つまり電圧変動）を意味する。   In the present specification, “amplitude fluctuation of a signal other than a signal corresponding to a predetermined pattern in a pattern signal” means a fluctuation in gloss of the surface of the endless carrier 12 in the transport direction of the endless carrier 12. Variation in the amplitude direction (waveform variation) of the pattern signal due to this, variation in the amplitude direction (waveform variation) of the pattern signal due to variation in the distance between the pattern detecting means 14 and the endless carrier 12, and endless carrier 12 is a variation in the amplitude direction of the pattern signal (a variation in waveform) including a variation in the amplitude direction of the pattern signal (a variation in waveform) due to the occurrence of scratches or dust on the surface of 12. Here, the fluctuation of the pattern signal in the amplitude direction (waveform fluctuation) specifically means a voltage level fluctuation (that is, voltage fluctuation).

信号増幅器２７から出力されるパターン信号２７ａは、ＣＰＵ３０、比較器２８の一方の入力端子、およびフィルタ手段３５に入力される。   The pattern signal 27 a output from the signal amplifier 27 is input to the CPU 30, one input terminal of the comparator 28, and the filter unit 35.

フィルタ手段３５は、入力されるパターン信号を波形整形し該波形整形した後の信号を出力するものであり、具体的には、入力されるパターン信号（信号増幅器２７から出力されたパターン信号）２７ａに関し所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させる。   The filter unit 35 shapes the waveform of the input pattern signal and outputs the signal after waveform shaping. Specifically, the filter unit 35 receives the input pattern signal (pattern signal output from the signal amplifier 27) 27a. Only a signal having a period longer than the generation period of a signal corresponding to a predetermined pattern is passed.

電圧レベル可変手段（閾値信号生成手段）３６には、フィルタ手段３５から出力された電圧信号３５ａと、ＣＰＵ３０から出力された制御信号ｐとが入力される。この電圧レベル可変手段３６は、フィルタ手段３５からの電圧信号３５ａについて、ＣＰＵ３０からの制御信号ｐに従って一定の電圧値を減算するとともに、当該減算処理した電圧信号を閾値信号３６ａとして出力する。   The voltage level variable means (threshold signal generation means) 36 receives the voltage signal 35 a output from the filter means 35 and the control signal p output from the CPU 30. This voltage level varying means 36 subtracts a constant voltage value from the voltage signal 35a from the filter means 35 in accordance with the control signal p from the CPU 30, and outputs the voltage signal subjected to the subtraction process as a threshold signal 36a.

換言すれば、電圧レベル可変手段３６は、ＣＰＵ３０からの制御信号ｐを基に減算すべき電圧値を認識し、電圧信号３５ａについてこの認識した電圧値を減算する。このように閾値信号３６ａは、フィルタ手段３５から出力される電圧信号（出力信号）３５ａを基に生成されるものであり、具体的には、前述したように、電圧信号３５ａについて一定の振幅（電圧）を減算して得られる信号である。   In other words, the voltage level varying means 36 recognizes the voltage value to be subtracted based on the control signal p from the CPU 30, and subtracts this recognized voltage value from the voltage signal 35a. As described above, the threshold signal 36a is generated based on the voltage signal (output signal) 35a output from the filter unit 35. Specifically, as described above, the threshold signal 36a has a constant amplitude ( This is a signal obtained by subtracting (voltage).

電圧レベル可変手段３６から出力される閾値信号３６ａは、図３に示した基準電源２９の基準電圧Ｖ１の代替として、比較器２８の他方の入力端子に入力される。   The threshold signal 36a output from the voltage level varying means 36 is input to the other input terminal of the comparator 28 as an alternative to the reference voltage V1 of the reference power supply 29 shown in FIG.

そして、比較器２８は、一方の入力端子に入力されたパターン信号２７ａと他方の入力端子に入力された閾値信号３６ａとを比較し、この比較した結果をカウント手段３１へ出力する。   The comparator 28 compares the pattern signal 27 a input to one input terminal with the threshold signal 36 a input to the other input terminal, and outputs the comparison result to the counting means 31.

次に、上述した変動閾値発生手段３４の動作について、図１３〜図１７を参照して説明する。   Next, the operation of the above-described variation threshold value generating means 34 will be described with reference to FIGS.

図１３はフィルタ手段３５の入力信号（パターン信号２７ａ）および出力信号（電圧信号）３５ａを示した図である。   FIG. 13 is a diagram showing an input signal (pattern signal 27a) and an output signal (voltage signal) 35a of the filter means 35.

フィルタ手段３５は、信号増幅器２７からのパターン信号２７ａを入力すると、このパターン信号２７ａを波形整形し、この波形整形した後の信号を出力するようになっている。このような波形整形処理により、図１３（ａ）に示す入力波形のうち大きいうねりの波形１０２は、図１３（ａ−１）に示すようにそのまま大きいうねり波形１０２として出力され、図１３（ａ）に示すパターン波形１０１は、図１３（ａ−１）に示すように微小に減衰された波形１０３として出力される。   When the pattern signal 27a from the signal amplifier 27 is input, the filter unit 35 shapes the waveform of the pattern signal 27a and outputs the signal after waveform shaping. By such waveform shaping processing, a large undulation waveform 102 of the input waveforms shown in FIG. 13A is output as it is as a large undulation waveform 102 as shown in FIG. ) Is output as a waveform 103 slightly attenuated as shown in FIG. 13 (a-1).

これは、上述したようにフィルタ手段３５の常数が所定のパターン（レジストパターン）に対応する信号の発生周期（パターン周期）よりも長い周期の信号（信号波形）のみを通過させるように設定されているからである。   As described above, this is set so that only a signal (signal waveform) having a constant constant of the filter means 35 is longer than a signal generation period (pattern period) corresponding to a predetermined pattern (resist pattern). Because.

なお、フィルタ手段３５の入力信号つまり信号増幅器２７からのパターン信号２７ａ（図１３（ａ）参照）は、同時に比較器２８の一方の入力端子にも入力される。   Note that the input signal of the filter means 35, that is, the pattern signal 27 a (see FIG. 13A) from the signal amplifier 27 is simultaneously input to one input terminal of the comparator 28.

また、フィルタ手段３５の出力信号つまり電圧信号３５ａ（図１３（ａ−１）参照）は、電圧レベル可変手段３６に入力される。   The output signal of the filter means 35, that is, the voltage signal 35a (see FIG. 13A-1) is input to the voltage level variable means 36.

図１４はフィルタ手段３５の入力信号（パターン信号２７ａ）とその出力信号（出力電圧信号３５ａ）とを形を重ね合わせたときの様子を示した図である。   FIG. 14 is a diagram showing a state when the input signal (pattern signal 27a) of the filter means 35 and the output signal (output voltage signal 35a) thereof are superimposed.

この図１４に示す状態においては、電圧レベル可変手段３６が存在しない場合において、比較器２８によって２つの入力端子それぞれに入力された入力信号が比較されたことと等価であることがわかる。すなわち、電圧信号３５ａが、図３に示した基準電源２９の基準電圧（閾値電圧）に相当することになる。   In the state shown in FIG. 14, it can be seen that this is equivalent to the comparison of the input signals input to the two input terminals by the comparator 28 when the voltage level varying means 36 is not present. That is, the voltage signal 35a corresponds to the reference voltage (threshold voltage) of the reference power supply 29 shown in FIG.

図１４において、両方の信号を比較すると、レジストパターンに対応する信号の落ち込みレベルの部分１０４ａを除く他の部分、例えばパターン信号２７ａの波形１０５ａと電圧信号３５ａの波形１０５ｂとは電圧レベルが近接している。   In FIG. 14, when both signals are compared, the voltage levels of the other portions except the signal drop level portion 104a corresponding to the resist pattern, for example, the waveform 105a of the pattern signal 27a and the waveform 105b of the voltage signal 35a are close to each other. ing.

このように、パターン信号２７ａと閾値電圧（電圧信号３５ａ）とが近接すると、例えば無端状担持体１２上にごみが存在した場合や傷が存在した場合には、図１５（ａ）に示すように、電圧の落ち込み１０６ａ，１０６ｂを発生させることになる。そして、その電圧の落ち込みレベルが、例えば電圧の落ち込みレベル１０６のように閾値レベル（電圧信号３５ａ）より落ち込んだ場合は（図１５（ａ−１）参照）、図１５（ｃ）に示すように、パルス信号１０７を発生させてしまうことになる。   Thus, when the pattern signal 27a and the threshold voltage (voltage signal 35a) are close to each other, for example, when dust is present or scratches are present on the endless carrier 12, as shown in FIG. In addition, voltage drops 106a and 106b are generated. When the voltage drop level falls below the threshold level (voltage signal 35a), for example, as the voltage drop level 106 (see FIG. 15 (a-1)), as shown in FIG. 15 (c). As a result, the pulse signal 107 is generated.

そのため、本実施の形態では、フィルタ手段３５の後段に電圧レベル可変手段３６を挿入し、パターン信号２７ａがフィルタ手段３５によって波形整形され、比較器２８の他方の入力端子に入力される閾値信号とすべく、フィルタ手段３５の出力信号（電圧信号）３５ａの電圧レベルを、電圧レベル可変手段３６がＣＰＵ３０からの制御信号ｐを基に調整するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the voltage level variable means 36 is inserted after the filter means 35, the pattern signal 27 a is shaped by the filter means 35, and the threshold signal input to the other input terminal of the comparator 28. Therefore, the voltage level variable means 36 adjusts the voltage level of the output signal (voltage signal) 35 a of the filter means 35 based on the control signal p from the CPU 30.

図１６は比較器２８の一方の入力端子に入力された入力信号であるパターン信号２７ａと、比較器２８の他方の入力端子に入力された電圧レベル可変手段３６からの電圧レベル可変手段の出力信号（閾値信号）３６ａとを比較した様子を示す図である。   FIG. 16 shows a pattern signal 27a which is an input signal inputted to one input terminal of the comparator 28 and an output signal of the voltage level varying means from the voltage level varying means 36 inputted to the other input terminal of the comparator 28. It is a figure which shows a mode that it compared with (threshold signal) 36a.

電圧レベル可変手段の出力信号（閾値信号）３６ａは、点線で描写した電圧信号３５ａ（電圧レベル可変手段３６の入力信号）に対し電圧Ｖ２だけ低下しており、パターン信号２７ａのごみ等による電圧レベルの落ち込みがあっても、当該電圧レベルの落ち込みに関わる波形部分の信号が２値化されない電圧レベルに設定されている。   The output signal (threshold signal) 36a of the voltage level varying means is lowered by the voltage V2 with respect to the voltage signal 35a (input signal of the voltage level varying means 36) depicted by a dotted line, and the voltage level due to dust etc. of the pattern signal 27a. Even if there is a drop, the signal of the waveform portion related to the drop in the voltage level is set to a voltage level that is not binarized.

図１７は比較器２８に入力される２つの入力信号および比較器２８から出力される出力信号を示している。   FIG. 17 shows two input signals input to the comparator 28 and an output signal output from the comparator 28.

図１７において、（ａ）は比較器２８の一方の入力端子に入力される信号増幅器２７からのパターン信号２７ａを示し、（ｂ）は比較器２８の他方の入力端子に入力される変動閾値発生手段３４（の電圧レベル可変手段３６）からの閾値信号３６ａを示し、（ｃ）は比較器２８から出力される２値化後のパルス信２８ａを示す。   17A shows the pattern signal 27a from the signal amplifier 27 inputted to one input terminal of the comparator 28, and FIG. 17B shows the generation of the fluctuation threshold value inputted to the other input terminal of the comparator 28. The threshold signal 36a from the means 34 (voltage level varying means 36) is shown, and (c) shows the binarized pulse signal 28a output from the comparator 28.

比較器２８は、図１７（ａ）に示すような電圧の落ち込み１０６ａ，１０６ｂが含まれるパターン信号２７ａを２値化するような場合であっても、このパターン信号２７ａと図１７（ｂ）に示すような本発明に係る閾値信号３６ａとを比較するので、この比較した結果として、図１７（ｃ）に示すように、電圧の落ち込み１０６ａ，１０６ｂに影響されることなく、しかも無端状担持体１２上の所定のパターンに忠実なパルス信号を出力することができる。   Even when the comparator 28 binarizes the pattern signal 27a including the voltage drops 106a and 106b as shown in FIG. 17A, the comparator 28 shows the pattern signal 27a and FIG. 17B. As shown in FIG. 17 (c), the comparison is made with the threshold signal 36a according to the present invention as shown in FIG. 17C, and the endless carrier is not affected by the voltage drop 106a, 106b. 12 can output a pulse signal faithful to a predetermined pattern.

また、比較器２８は、図１７（ａ）に示すように、無端状担持体１２の表面の光沢の変動に伴って発生する符号１００ａで示す範囲の信号（図１０（ａ）参照）の落ち込みレベルが、固定設定された基準電圧Ｖ１よりも低下しないようなパターン信号２７ａが入力された場合であっても（図１０（ｂ）参照）、このパターン信号２７ａと図１７（ｂ）に示すような本発明に係る閾値信号３６ａとを比較するので、この比較した結果として、図１７（ｃ）に示すように、電圧の落ち込みレベルが高い（電圧の落ち込みレベルが規定のレベルに達していない）符号１００ａで示す範囲の信号に影響されることなく、しかも無端状担持体１２上の所定のパターンに忠実なパルス信号を出力することができる。   Further, as shown in FIG. 17A, the comparator 28 drops the signal in the range indicated by reference numeral 100a (see FIG. 10A) that is generated in accordance with the change in the gloss of the surface of the endless carrier 12. Even when the pattern signal 27a whose level does not drop below the fixed reference voltage V1 is input (see FIG. 10B), the pattern signal 27a and the pattern signal 27B are as shown in FIG. Compared with the threshold signal 36a according to the present invention, as a result of the comparison, as shown in FIG. 17C, the voltage drop level is high (the voltage drop level has not reached the specified level). A pulse signal faithful to a predetermined pattern on the endless carrier 12 can be output without being affected by the signal in the range indicated by reference numeral 100a.

これは、上述したように変動閾値発生手段３４（の電圧レベル可変手段３６）からの閾値信号３６ａがパターン信号２７ａの変動に追従して変化するため、確実な２値化が可能となっている。   As described above, since the threshold signal 36a from the fluctuation threshold generation means 34 (the voltage level variable means 36) changes following the fluctuation of the pattern signal 27a, reliable binarization is possible. .

なお、本実施の形態において、ＣＰＵ３０は、フィルタ手段３５の出力信号（電圧信号）３５ａに対し電圧Ｖ２だけ低下させる旨の制御信号ｐを電圧レベル可変手段３６に出力するようにしているが、この電圧Ｖ２は固定された電圧値ではなく、パターンの検出環境の変化、例えば、無端状担持体１２の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、パターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離の変動、無端状担持体１２の表面に傷やごみが発生などに起因して発生するパターン信号の波形の変動に応じて、電圧Ｖ２の電圧値を適宜変更している。   In the present embodiment, the CPU 30 outputs a control signal p for reducing the output signal (voltage signal) 35a of the filter means 35 by the voltage V2 to the voltage level variable means 36. The voltage V2 is not a fixed voltage value, but changes in the pattern detection environment, for example, a change in the gloss of the endless carrier surface in the transport direction of the endless carrier 12, the pattern detection means 14 and the endless carrier The voltage value of the voltage V2 is appropriately changed according to the fluctuation of the distance to the pattern 12 and the fluctuation of the waveform of the pattern signal generated due to the occurrence of scratches and dust on the surface of the endless carrier 12.

すなわち、ＣＰＵ３０にも信号増幅器２７の出力信号（電圧信号）３５ａがＣＰＵ３０内の図示しないＡ／Ｄコンバータに入力されるので、ＣＰＵ３０は、このＡ／Ｄコンバータの出力信号（デジタル信号）を監視することで、上述したようなパターンの検出環境の変化に伴うパターン信号２７ａの波形の変動を認識することができ、その認識結果を基に電圧Ｖ２の電圧値を適宜変更することが可能である。   That is, since the output signal (voltage signal) 35a of the signal amplifier 27 is also input to the A / D converter (not shown) in the CPU 30, the CPU 30 monitors the output signal (digital signal) of the A / D converter. Thus, it is possible to recognize the change in the waveform of the pattern signal 27a accompanying the change in the pattern detection environment as described above, and it is possible to appropriately change the voltage value of the voltage V2 based on the recognition result.

以上説明したように、本実施の形態によれば、２値化対象となるパターン信号２７ａの特徴を考慮した閾値信号３６ａ、例えば無端状担持体１２の搬送方向での当該無端状担持体表面の光沢の変動、あるいはパターン検出手段１４と無端状担持体１２との距離の変動に起因するパターン信号の波形の変動が考慮され、当該変動した波形に関わる信号が２値化されないような閾値信号３６ａを基に、２値化対象となるパターン信号２７ａが２値化されるので、パターンの検出環境が変化（例えば、無端状担持体表面の光沢が変動、無端状担持体表面に傷、ごみが発生）してパターン信号の波形が変動した場合であっても、無端状担持体上の所定のパターンに忠実に、かつ正確にパターン信号の２値化を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the threshold signal 36a in consideration of the characteristics of the pattern signal 27a to be binarized, for example, the surface of the endless carrier in the transport direction of the endless carrier 12 Considering fluctuations in gloss or fluctuations in the waveform of the pattern signal due to fluctuations in the distance between the pattern detecting means 14 and the endless carrier 12, a threshold signal 36a that prevents the signal relating to the changed waveform from being binarized. Since the pattern signal 27a to be binarized is binarized based on the pattern, the pattern detection environment changes (for example, the gloss of the endless carrier surface fluctuates, the endless carrier surface is scratched, Even when the waveform of the pattern signal fluctuates, the pattern signal can be binarized accurately and accurately to a predetermined pattern on the endless carrier.

また、無端状担持体上の所定のパターンに忠実に、かつ正確にパターン信号の２値化を可能とする閾値信号３６ａとパターン信号２７ａとを比較した比較器２８から出力されるパターン信号を基に、正確に複数色の像の位置ずれ補正を行うことができる。   Further, based on the pattern signal output from the comparator 28 that compares the pattern signal 27a with the threshold signal 36a that enables accurate binarization of the pattern signal faithfully and accurately to a predetermined pattern on the endless carrier. In addition, it is possible to correct misalignment of images of a plurality of colors accurately.

このようにして複数色の像の位置ずれ補正が行われることで、色像の位置ずれの無い、高画質のカラー画像を印刷することができる。   By correcting the misregistration of images of a plurality of colors in this way, it is possible to print a high-quality color image with no misregistration of color images.

本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置以外にも、熱転写方式、インクジェット方式のカラー画像形成装置にも適用することができる。   The present invention can be applied not only to an electrophotographic color image forming apparatus but also to a thermal transfer type ink jet type color image forming apparatus.

本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成を示す構成図1 is a configuration diagram showing the configuration of a color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. パターン検出手段の構成および光の進路を説明する図The figure explaining the structure of a pattern detection means, and the course of light 位置ずれ検出手段の回路部のブロック構成を示すブロック図The block diagram which shows the block configuration of the circuit part of a position shift detection means パターン検出手段の発光手段に対する発光電流の調整を説明する図The figure explaining adjustment of the light emission current with respect to the light emission means of a pattern detection means 無端状担持体とパターン検出手段と無端状担持体上のレジストパターンとの配置関係を説明する図The figure explaining the arrangement | positioning relationship between an endless carrier, a pattern detection means, and the resist pattern on an endless carrier パターン検出手段によるレジストパターン検出中に発光手段から発せられた光の進路を説明する図The figure explaining the course of the light emitted from the light emission means during the resist pattern detection by the pattern detection means パターン検出手段がレジストパターンを検出したときの位置ずれ検出手段の回路部の動作を説明する図The figure explaining operation | movement of the circuit part of a position shift detection means when a pattern detection means detects a resist pattern 記憶手段に記憶されたパルスのｏｎ時間およびｏｆｆ時間の情報を示す図The figure which shows the information of the ON time and OFF time of the pulse memorize | stored in the memory | storage means 図３に示した位置ずれ検出手段の回路部における比較器の入出力信号を示す図The figure which shows the input / output signal of the comparator in the circuit part of the position shift detection means shown in FIG. 図３に示した位置ずれ検出手段の回路部におけるパターン信号が変動したときの比較器の入出力信号を示す図The figure which shows the input / output signal of a comparator when the pattern signal in the circuit part of the position shift detection means shown in FIG. 3 fluctuates. 他の位置ずれ検出手段の回路部のブロック構成を示すブロック図The block diagram which shows the block configuration of the circuit part of another misalignment detection means 図１１に示した位置ずれ検出手段の回路部における変動閾値発生手段の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the fluctuation | variation threshold value generation means in the circuit part of the position shift detection means shown in FIG. 変動閾値発生手段内のフィルタ手段の入力信号および出力信号を説明する図The figure explaining the input signal and output signal of the filter means in a fluctuation | variation threshold value generation means フィルタ手段の入力信号とフィルタ手段の出力信号とを重ね合わせたときの信号の様子を説明する図The figure explaining the mode of the signal when the input signal of a filter means and the output signal of a filter means are overlapped 比較器によってノイズが発生しているパターン信号とフィルタ手段から出力された出力信号とを比較した場合の比較結果を説明する図The figure explaining the comparison result at the time of comparing the pattern signal in which the noise has generate | occur | produced with the comparator, and the output signal output from the filter means 変動閾値発生手段内の電圧レベル可変手段がフィルタ手段から出力された出力信号の電圧レベルを調整して閾値信号を生成する様子を説明する図The figure explaining a mode that the voltage level variable means in a fluctuation | variation threshold value generation means adjusts the voltage level of the output signal output from the filter means, and produces | generates a threshold signal. 比較器によってパターン信号と電圧レベル可変手段から出力された閾値信号とを比較したときの比較結果を説明する図The figure explaining the comparison result when a pattern signal and the threshold value signal output from the voltage level variable means are compared with a comparator 転写画像の位置ずれの種類を説明する図The figure explaining the kind of position shift of a transfer image 従来のパターン検出部の構成を示す構成図The block diagram which shows the structure of the conventional pattern detection part 従来における中間転写ベルトのレジストパターンとパターン検出部との配置関係を説明する図The figure explaining the arrangement | positioning relationship between the resist pattern of a conventional intermediate transfer belt, and a pattern detection part 従来における中間転写ベルト上のレジストパターンとパターン検出部との配置関係およびパターン検出部の出力信号を説明する図The figure explaining the arrangement relationship between the resist pattern on the intermediate transfer belt and the pattern detection unit and the output signal of the pattern detection unit in the past 従来における中間転写ベルト上のレジストパターンとパターン検出部との配置関係およびパターン検出部の出力信号を説明する図The figure explaining the arrangement relationship between the resist pattern on the intermediate transfer belt and the pattern detection unit and the output signal of the pattern detection unit in the past

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 画像形成ステーション
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電手段
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像手段
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ クリーニング手段
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 露光手段
７ 転写手段
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 転写器
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 光
１０，１１ 支持ローラ
１２ 無端状担持体
１４，１４ａ，１４ｂ パターン検出手段
１５ 位置ずれ検出手段
１６ 給紙カセット
１７ シート材
１８ 給紙ローラ
１９ シート材転写ローラ
２０ 定着手段
２１ ホームセンサ
２２ 発光手段
２３ 受光手段
２４ 発光電流制御手段
２５ 発光電流検出手段
２６ 電流−電圧変換手段
２７ 信号増幅器
２７ａ パターン信号
２８ 比較器
２８ａ パルス信号
２９ 基準電源
３０ ＣＰＵ
３１ カウント手段
３２ 記憶手段
３３ｋ ブラックのレジストパターン
３３ｙ イエローのレジストパターン
３３ｍ マゼンタのレジストパターン
３３ｃ シアンのレジストパターン
３４ 変動閾値発生手段
３５ フィルタ手段
３５ａ フィルタ手段の出力信号（電圧信号）
３６ 電圧レベル可変手段（閾値信号生成手段）
３６ａ 電圧レベル可変手段の出力信号（閾値信号）
１４０ パターン検出位置 1a, 1b, 1c, 1d Image forming stations 2a, 2b, 2c, 2d Photoconductors 3a, 3b, 3c, 3d Charging means 4a, 4b, 4c, 4d Developing means 5a, 5b, 5c, 5d Cleaning means 6a, 6b, 6c, 6d Exposure means 7 Transfer means 8a, 8b, 8c, 8d Transfer device 9a, 9b, 9c, 9d Light 10, 11 Support roller 12 Endless carrier 14, 14a, 14b Pattern detection means 15 Position shift detection means 16 Supply Paper cassette 17 Sheet material 18 Feed roller 19 Sheet material transfer roller 20 Fixing means 21 Home sensor 22 Light emitting means 23 Light receiving means 24 Light emitting current control means 25 Light emitting current detecting means 26 Current-voltage converting means 27 Signal amplifier 27a Pattern signal 28 Comparison 28a Pulse signal 29 Reference power supply 30 CPU
31 Count means 32 Storage means 33k Black resist pattern 33y Yellow resist pattern 33m Magenta resist pattern 33c Cyan resist pattern 34 Fluctuation threshold generation means 35 Filter means 35a Output signal (voltage signal) of filter means
36 Voltage level varying means (threshold signal generating means)
36a Output signal (threshold signal) of voltage level variable means
140 Pattern detection position

Claims (5)

所定のパターンが形成される無端状担持体と、前記無端状担持体上に形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、を備え、前記パターン検出手段による検出処理の検出結果を基に前記複数色のトナー像の位置ずれ補正をおこなうカラー画像形成装置であって、
前記検出結果に対応するパターン信号を２値化する閾値信号を、当該パターン信号中の前記所定のパターンに対応する信号以外の信号の振幅変動に追従させることを特徴とするカラー画像形成装置。 An endless carrier on which a predetermined pattern is formed, and pattern detection means for detecting the predetermined pattern formed on the endless carrier, based on the detection result of the detection processing by the pattern detection means A color image forming apparatus for correcting misregistration of the toner images of the plurality of colors,
A color image forming apparatus, wherein a threshold signal for binarizing a pattern signal corresponding to the detection result is caused to follow amplitude fluctuations of a signal other than a signal corresponding to the predetermined pattern in the pattern signal. 入力される前記パターン信号を波形整形し該波形整形した後の信号を出力するフィルタ手段を更に備え、
前記閾値信号は、前記フィルタ手段から出力される出力信号を基に生成されることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 Filter means for shaping the waveform of the input pattern signal and outputting the signal after waveform shaping,
2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the threshold signal is generated based on an output signal output from the filter unit. 前記フィルタ手段は、
入力される前記パターン信号に関し前記所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させることを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。 The filter means includes
3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to the predetermined pattern is passed with respect to the input pattern signal. 前記閾値信号は、前記フィルタ手段から出力された出力信号について一定の振幅を減算して得られる信号であることを特徴とする請求項２または３記載のカラー画像形成装置。 4. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the threshold signal is a signal obtained by subtracting a constant amplitude from the output signal output from the filter means. 入力される前記パターン信号に関し前記所定のパターンに対応する信号の発生周期よりも長い周期の信号のみを通過させるフィルタ手段と、
前記フィルタ手段から出力された電圧信号について一定の電圧値を減算するとともに、当該減算処理した電圧信号を閾値信号として出力する閾値信号生成手段と、
を有し、
前記閾値信号生成手段から出力される閾値信号を、当該パターン信号中の前記所定のパターンに対応する信号以外の信号の電圧変動に追従させることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 Filter means for passing only a signal having a period longer than a generation period of a signal corresponding to the predetermined pattern with respect to the input pattern signal;
Threshold signal generation means for subtracting a constant voltage value from the voltage signal output from the filter means and outputting the voltage signal subjected to the subtraction processing as a threshold signal;
Have
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the threshold signal output from the threshold signal generation unit is made to follow a voltage fluctuation of a signal other than a signal corresponding to the predetermined pattern in the pattern signal.
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