JP2007138447A - Vehicle door closing speed control device, vehicle door closing speed control method, and swing type door for vehicle equipped with the vehicle door closing speed control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用スイング式ドアの閉じる速度を制御する車両用ドア閉速度制御装置、車両用ドア閉速度制御方法及び車両用ドア閉速度制御装置を備えた車両用スイング式ドアに関する。 The present invention relates to a vehicle door closing speed control device that controls a closing speed of a vehicle swing door, a vehicle door closing speed control method, and a vehicle swing door including the vehicle door closing speed control device.
近年、ドアが閉じる方向の力を抑制して、手等の挟み込みを防止したり、ドアの閉まり音を抑制する技術として、パワースライドドア等のスライド式ドアには、センサ等で物体を検出すると、ドアが閉じる方向の力を抑制して手等の挟み込みを防止したり、自動で開閉することでドアの閉まり音を抑制する機能が備わってきている。 In recent years, sliding doors such as power sliding doors have been used to detect objects with sensors, etc., as a technology to suppress the closing force of the door to prevent the hand from being caught or to suppress the closing sound of the door. The function of suppressing the closing sound of the door by suppressing the force in the closing direction of the door to prevent the hand or the like from being caught or automatically opening and closing has been provided.
スイング式ドアで、このような機能を備える装置の一例として、電動モータや接触センサ等を備える車両用自動開閉装置が提案されている(例えば、特許文献1)。
しかしながら、特許文献1に開示された車両用自動開閉装置では、通常のスイング式ドアに比べ、電動モータや接触センサ等の部品が増える。通常のスイング式ドアに前記車両用自動開閉装置を新たに導入しようとすると、多くの電子部品が必要となり、ドアそのもの大幅な改造が必要で、コストも高くなってしまう。
However, in the automatic opening and closing device for a vehicle disclosed in
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、車両のスイング式ドアに関して、簡単な構成で、ドアが閉じる方向の力を抑制する車両用ドア閉速度制御装置、車両用ドア閉速度制御方法及び車両用ドア閉速度制御装置を備えた車両用スイング式ドアを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and relates to a vehicle swing type door, with a simple configuration, a vehicle door closing speed control device and a vehicle door closing speed that suppress force in the direction in which the door closes. It is an object of the present invention to provide a swing door for a vehicle including a control method and a vehicle door closing speed control device.
上記目的を達成するため、本発明の車両用ドア閉速度制御装置は、
車体に一端を枢着され、ヒンジを中心に回動するスイング式ドアを貫通して摺動することで前記スイング式ドアの開度を制限する棒状の部材であるドアチェックと、
前記スイング式ドア内に枢着され、前記スイング式ドアが閉じる際に、前記ドアチェックの他端に接触し、該ドアの閉じる速度を制御するアブソーバと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle door closing speed control device of the present invention includes:
One end pivotally attached to the vehicle body, and a door check that is a rod-like member that limits the opening of the swing type door by sliding through a swing type door that pivots about a hinge,
An absorber that is pivotally mounted in the swing type door and contacts the other end of the door check when the swing type door is closed, and controls a closing speed of the door;
It is characterized by providing.
例えば、前記ドアチェックと前記アブソーバとは、
前記スイング式ドアの開度が所定値以上のときに非接触となり、
前記スイング式ドアの開度が所定値未満のときに接触して、前記アブソーバにより、前記スイング式ドアの閉方向の力を抑制してもよい。
For example, the door check and the absorber are
When the opening of the swing type door is a predetermined value or more, non-contact,
When the opening degree of the swing type door is less than a predetermined value, the force in the closing direction of the swing type door may be suppressed by the absorber.
例えば、前記アブソーバは、液体が充填されたシリンダと、
前記シリンダ内を移動可能であると共に、一端が解放され、他端がシリンダに挿通された筒状のピストンと、
周壁に厚み方向に前記液体が通過する孔が形成され、前記ピストンの他端が摺動できる外径で形成され、シリンダ内に固定されるガイド部材と、からなり、
前記ピストンの一端に前記ドアチェックの他端が接触すると、前記ピストンが前記ガイド部材内を摺動し、前記液体が前記孔を通過する抵抗により、前記スイング式ドアの閉じる速度を制御してもよい。
For example, the absorber includes a cylinder filled with liquid,
A cylindrical piston that is movable in the cylinder, one end is released, and the other end is inserted through the cylinder;
A hole through which the liquid passes in the thickness direction is formed in the peripheral wall, the other end of the piston is formed with an outer diameter that can slide, and a guide member fixed in the cylinder,
When the other end of the door check comes into contact with one end of the piston, the piston slides in the guide member, and the closing speed of the swing type door is controlled by the resistance that the liquid passes through the hole. Good.
また、本発明の車両用スイング式ドアは、
車体に一端を枢着され、ヒンジを中心に回動するスイング式ドアを貫通して摺動することで前記スイング式ドアの開度を制限する棒状の部材であるドアチェックと、
前記スイング式ドア内に枢着され、前記スイング式ドアが閉じる際に、前記ドアチェックの他端に接触し、該ドアの閉じる速度を制御するアブソーバと、
を備えることを特徴とする。
Moreover, the swing door for a vehicle of the present invention is
One end pivotally attached to the vehicle body, and a door check that is a rod-like member that limits the opening of the swing type door by sliding through a swing type door that pivots about a hinge,
An absorber that is pivotally mounted in the swing type door and contacts the other end of the door check when the swing type door is closed, and controls a closing speed of the door;
It is characterized by providing.
また、本発明の車両用ドア閉速度制御方法は、
車両のスイング式ドアが閉じられた際に、
前記スイング式ドアの開度が所定の値に達するまでは、前記スイング式ドアの開度を制限するドアチェックと前記スイング式ドアに固定されたアブソーバとを非接触とし、
前記スイング式ドアの開度が所定値に達すると、前記ドアチェックと前記スイング式ドアに固定されたアブソーバとを接触させて、前記アブソーバによりドアに加わる力を制御することにより閉速度をほぼ一定速度に制御する、ことを特徴とする。
Further, the vehicle door closing speed control method of the present invention includes:
When the vehicle's swing door is closed,
Until the opening degree of the swing type door reaches a predetermined value, the door check for restricting the opening degree of the swing type door and the absorber fixed to the swing type door are brought into non-contact,
When the opening degree of the swing type door reaches a predetermined value, the closing speed is substantially constant by controlling the force applied to the door by the absorber by bringing the door check into contact with the absorber fixed to the swing type door. Controlled by speed.
本発明によれば、簡単な構成で、ドアが閉じる方向の力を抑制する車両用ドア閉速度制御装置、車両用ドア閉速度制御方法、及び車両用ドア閉速度制御装置を備えた車両用スイング式ドアを提供することができる。 According to the present invention, a vehicular door closing speed control device, a vehicular door closing speed control method, and a vehicular swing provided with a vehicular door closing speed control device that suppress a force in a closing direction with a simple configuration. A type door can be provided.
本発明の実施の形態に係る車両用ドア閉速度制御装置を備える車両のスイング式ドアについて、図面を用いて説明する。 A swing type door of a vehicle provided with a vehicle door closing speed control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、スイング式ドア10は、車体100の側部に取り付けられ、ヒンジ11によって支持されている。
As shown in FIG. 1, the
スイング式ドア10は、ドアチェック20と、アブソーバ30と、アブソーバ固定用ブラケット40を備える。波線は車体100の破断線を示す。
The
ドアチェック20は、スイング式ドア10の開度を制限する部品である。ドアチェック20の概略図を図2に示す。
The
ドアチェック20は、ガイドアーム21と、このガイドアーム21に挿通されて、その長手方向に沿って摺動する摺動体22等から構成される。
The
ガイドアーム21の長手方向における一端は、車体100に取り付けられている。また、ガイドアーム21の他端には、全開状態でスイング式ドア10の開きを止めるためのストッパ23を有する。
One end of the
摺動体22は、スイング式ドア10内部に固定されており、摺動体22の内部にゴム等の弾性体で構成される一対のクッション部材24と、その間に配置される一対の滑り部材25を有している。
The sliding
滑り部材25は、スイング式ドア10開閉時にクッション部材から圧力を受け、ガイドアーム21上を接触摺動する。
The sliding
ガイドアーム21は、凸部と凹部を有し摺動体22内部の滑り部材25との圧力を増減させることにより、スイング式ドア10の開き方を段階的にする。
The
具体的には、スイング式ドア10を開閉すると、摺動体22が滑り部材25を介してガイドアーム21上を摺動する。
そして、ガイドアーム21の半開位置及び全開位置を凹部にすることで、滑り部材25が該凹部で静止しやすくなり、スイング式ドア10を半開位置及び全開位置で静止しやすくする。
Specifically, when the
And by making the half open position and the full open position of the
アブソーバ30はスイング式ドア10の閉速度を制御する装置である。アブソーバ30の概略図を図3に示す。
The
アブソーバ30は、例えば、シリンダ31と、ピストン32と、ピストンロッド33と、インナーチューブ34、復帰スプリング38等で構成されており、アブソーバ固定用ブラケット40により、スイング式ドア10が閉じるときにドアチェック20のガイドアーム21の他端に衝突する位置に固定される。
The
シリンダ31は、筒状に形成され、一端が閉塞され、他端にピストンロッド33を外へ突出させるための挿通孔が設けられている。
The
ピストン32は、シリンダ31内にあって、シリンダ31内のインナーチューブ34に密接して配置される。
The
ピストンロッド33は、一端にピストンを取り付けられており、他端をシリンダ31の挿通孔から突出して配置される。また、他端には制御対象物が衝突する、ピストンヘッド36を有している。
The
インナーチューブ34は、シリンダ31内に配置され、内部に液体37が充填されるとともに、厚み方向にオリフィス(孔)35が所定の間隔で複数設けられている。
The
復帰スプリング38は、インナーチューブ34から流出した液体37をインナーチューブ34内に戻すためのばねである。
The
上記構成のアブソーバ30が動かない場所に固定され、該アブソーバ30に制御対象物が接触した場合の速度制御の例を以下に述べる。
An example of speed control in the case where the absorber 30 having the above configuration is fixed at a place where it does not move and an object to be controlled contacts the
ピストンヘッド36に制御対象物が接触するなどして、ピストンロッド33が押圧されると、ピストン32はシリンダ31内を押圧された方向に移動する。
このとき、ピストン32は、インナーチューブ34に摺接しつつ、かつインナーチューブ34内の液体37を圧縮して移動する。
When the
At this time, the
これにより、液体37はインナーチューブ34にあるオリフィス35を通じてインナーチューブ34の外部へと流出する。
なお、ピストンヘッド36への圧力がなくなると、インナーチューブ34から流出した液体37は、復帰スプリング38によって、インナーチューブ34内に戻される。
As a result, the
When the pressure on the
このように、液体37がオリフィス35を通過する動圧抵抗により、ピストン32及びピストンロッド33の動きは減速し、制御対象物の動きも減速する。
Thus, the dynamic pressure resistance through which the
このような構成のアブソーバ30では、ピストン32の荷重(速度)によって、抵抗の強さが変化する。つまりピストン32が低速であれば抵抗は小さく、ピストン32が高速であれば抵抗は強くなる。
In the absorber 30 having such a configuration, the strength of the resistance changes depending on the load (speed) of the
また、オリフィス35の大きさや数を調節することで、所定の荷重(速度)内であれば、荷重(速度)の大きさに関わらず一定の速度まで減速する特性を持たせることが可能である。
Further, by adjusting the size and number of the
アブソーバ固定用ブラケット40は、アブソーバ30をスイング式ドア10内部に固定するための部材である。
The
次に、上記のようなドアチェック20と、アブソーバ30と、を備えるスイング式ドア10の閉速度制御動作を図4を参照しながら説明する。
Next, the closing speed control operation of the
図4に一点鎖線で示したドア全開状態から、波線で示した全開時の4分の1の状態を経て、実線で示したドア全閉状態になる際の、動作を説明する。 The operation when the door is fully opened, indicated by a dashed line in FIG. 4, through a quarter of the fully opened state indicated by a dashed line, and then the door is fully closed, indicated by a solid line, will be described.
まず、ドアチェック20によって、スイング式ドア10は全開状態が保たれている。ここで、運転者等がスイング式ドア10を閉じ始めると、車体100に一端を枢着されているドアチェック20のガイドアーム21上を、スイング式ドア10内部に固定された摺動体22が摺動する。
First, the swing-
それに伴い、ガイドアーム21の他端はスイング式ドア10内部を摺動体22を挿通して移動する。
Accordingly, the other end of the
スイング式ドア10が閉まり始めて、図4に波線で示す全開時の4分の1になった時点で、スイング式ドア10内部を移動したガイドアーム21の他端がアブソーバ30のピストンヘッド36に衝突する。
When the
ガイドアーム21の他端とピストンヘッド36が衝突し、一体になると、アブソーバ30は上記で説明した速度制御を開始する。
When the other end of the
該速度制御により、アブソーバ30はスイング式ドア10に固定されているので、スイング式ドア10はアブソーバ30を介して、ドア閉方向と逆の抗力を受ける。
Since the
スイング式ドア10は、上記で説明したアブソーバ30の特性により、衝突以降一定速度まで減速し、図4に実線で示す全閉状態になる。
The swing-
以上のようにスイング式ドア10は、スイング式ドア10を閉め始めて全開時の4分の1に達するまでは、従来通りの閉まり方をする。全開時の4分の1開いた状態でドアチェック20のガイドアーム21の他端とアブソーバ30のピストンヘッド36が衝突すると、スイング式ドア10は減速し始めて、アブソーバ30の特性により、ある一定の速度まで減速し、そのままの速度を保ち全閉に達する。
As described above, the
以上説明したように、この車両用スイング式ドア閉速度制御装置よれば、ドア全閉直前でスイング式ドア10の速度を制御することにより、手等の挟み込みを防止し、スイング式ドア10の閉まり音を抑制することができる。
As described above, according to this vehicle swing-type door closing speed control device, the speed of the swing-
なお、この発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.
例えば、上記実施の形態のアブソーバ30の構造は、本発明の目的を達成できれば任意であって、例えば、インナーチューブ34を密閉し、オリフィス(孔)をピストン32に設け、外部からの圧力にたいして、ピストン内に液体37が流入して、動圧抵抗を得るような構造にしてもよい。
For example, the structure of the
また、シリンダ31内の容積を調節する等して、シリンダ31内にかかる圧力を調節することで、アブソーバ30の抵抗値を調節できるようにしてもよい。
Further, the resistance value of the
10 スイング式ドア
20 ドアチェック
30 アブソーバ(閉速度制御装置)
31 シリンダ
32 ピストン
34 インナーチューブ(ガイド部材)
35 オリフィス(孔)
10
31
35 Orifice (hole)
Claims (5)
前記スイング式ドア内に枢着され、前記スイング式ドアが閉じる際に、前記ドアチェックの他端に接触し、該ドアの閉じる速度を制御するアブソーバと、
を備えることを特徴とする車両用ドア閉速度制御装置。 One end pivotally attached to the vehicle body, and a door check that is a rod-like member that limits the opening of the swing type door by sliding through a swing type door that pivots about a hinge,
An absorber that is pivotally mounted in the swing type door and contacts the other end of the door check when the swing type door is closed, and controls a closing speed of the door;
A vehicle door closing speed control device comprising:
前記スイング式ドアの開度が所定値以上のときに非接触となり、
前記スイング式ドアの開度が所定値未満のときに接触して、前記アブソーバにより、前記スイング式ドアの閉方向の力を抑制する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用ドア閉速度制御装置。 The door check and the absorber are
When the opening of the swing type door is a predetermined value or more, non-contact,
When the opening degree of the swing type door is less than a predetermined value, the closing force of the swing type door is suppressed by the absorber.
The vehicle door closing speed control device according to claim 1.
前記シリンダ内を移動可能であると共に、一端が解放され、他端がシリンダに挿通された筒状のピストンと、
周壁に厚み方向に前記液体が通過する孔が形成され、前記ピストンの他端が摺動できる外径で形成され、シリンダ内に固定されるガイド部材と、からなり、
前記ピストンの一端に前記ドアチェックの他端が接触すると、前記ピストンが前記ガイド部材内を摺動し、前記液体が前記孔を通過する抵抗により、前記スイング式ドアの閉じる速度を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両用ドア閉速度制御装置。 The absorber includes a cylinder filled with a liquid;
A cylindrical piston that is movable in the cylinder, one end is released, and the other end is inserted through the cylinder;
A hole through which the liquid passes in the thickness direction is formed in the peripheral wall, the other end of the piston is formed with an outer diameter that can slide, and a guide member fixed in the cylinder,
When the other end of the door check comes into contact with one end of the piston, the piston slides in the guide member, and the closing speed of the swing type door is controlled by the resistance that the liquid passes through the hole. The vehicle door closing speed control device according to claim 1, wherein the vehicle door closing speed control device is characterized by the following.
前記スイング式ドアの開度が所定の値に達するまでは、前記スイング式ドアの開度を制限するドアチェックと前記スイング式ドアに固定されたアブソーバとを非接触とし、
前記スイング式ドアの開度が所定値に達すると、前記ドアチェックと前記スイング式ドアに固定されたアブソーバとを接触させて、前記アブソーバによりドアに加わる力を制御することにより閉速度をほぼ一定速度に制御する、
ことを特徴とする車両用ドア閉速度制御方法。 When the vehicle's swing door is closed,
Until the opening degree of the swing type door reaches a predetermined value, the door check for restricting the opening degree of the swing type door and the absorber fixed to the swing type door are brought into non-contact,
When the opening degree of the swing type door reaches a predetermined value, the closing speed is substantially constant by controlling the force applied to the door by the absorber by bringing the door check into contact with the absorber fixed to the swing type door. Control to speed,
A vehicle door closing speed control method.
Priority Applications (1)
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JP2005330701A JP2007138447A (en) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Vehicle door closing speed control device, vehicle door closing speed control method, and swing type door for vehicle equipped with the vehicle door closing speed control device |
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JP2009006976A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vehicular door structure |
CN102619419A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Car door stopper, and principal arm of car door stopper and its manufacturing method |
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- 2005-11-15 JP JP2005330701A patent/JP2007138447A/en active Pending
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