JP2007137556A - Man-conveyor monitoring system - Google Patents

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JP2007137556A JP2005331123A JP2005331123A JP2007137556A JP 2007137556 A JP2007137556 A JP 2007137556A JP 2005331123 A JP2005331123 A JP 2005331123A JP 2005331123 A JP2005331123 A JP 2005331123A JP 2007137556 A JP2007137556 A JP 2007137556A
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Kazuhiro Hatano
野 一 尋 幡
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man-conveyor monitoring system capable of reducing labor and cost required for the wiring around a man-conveyor control device, and suitable for either of a new or existing man-conveyor. <P>SOLUTION: In the man-conveyor monitoring system, when escalators 1A-1N are started by each escalator control device 2 and the operation is started, the control signal of each escalator control device 2 is transmitted to a center side monitoring device 9 via each PHS terminal device 6 and a PHS network 7 as the signal indicating the operational situation. Further, the image data from each monitoring camera 4 is transmitted to the center side monitoring device 9 via a similar path. In a maintenance monitoring center 8, an operator performs the monitoring work while checking the input data by a display. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアを監視するマンコンベア監視システムに関するものである。   The present invention relates to a man conveyor monitoring system for monitoring man conveyors such as escalators and moving walkways.

エスカレータ(マンコンベア)は、乗客を移動させるための建物内の交通移動手段であるという点でエレベータと共通した性質を有している。しかし、エレベータの場合は、密閉空間内に乗客を閉じこめた状態で移動させなければならず、また、移動距離も長くなることがあり、異常事故発生時には乗客に対して大きな不安を与える虞があることから、保守監視センターが常時運転状態を監視しているのが一般的である。これに対し、エスカレータの場合は、開放空間中での比較的短い距離の移動に用いられ、事故等により運転が停止されたとしてもエレベータの場合ほどには乗客に対して不安を与える虞が少ないことから、保守監視センターがエスカレータの運転状態を監視する例は稀である。   An escalator (man conveyor) has the same characteristics as an elevator in that it is a means of moving traffic in a building for moving passengers. However, in the case of an elevator, the passenger must be moved in a confined space, and the moving distance may be longer, which may cause great anxiety to the passenger when an abnormal accident occurs. Therefore, the maintenance monitoring center generally monitors the operating state at all times. On the other hand, in the case of an escalator, it is used for movement of a relatively short distance in an open space, and even if the operation is stopped due to an accident or the like, there is less possibility of giving anxiety to passengers as in the case of an elevator For this reason, an example in which the maintenance monitoring center monitors the operating state of the escalator is rare.

しかし、エスカレータもエレベータと同様に、公共性の高い施設に設置されることが多く、身体障害者や高齢者等の身体的弱者も多く利用する交通移動手段である。また、近時は移動距離が長いエスカレータも増えていることから、これらの身体的弱者にとってエスカレータは重要且つ不可欠な交通移動手段となっている。したがって、エスカレータが事故発生等により運転停止し、その停止時間が長きにわたった場合は、身体的弱者に与える迷惑は決して小さなものとは言えなくなる。   However, escalators, like elevators, are often installed in highly public facilities, and are a means of transportation that is often used by physically handicapped persons such as disabled persons and elderly persons. In recent years, the number of escalators that have long travel distances has increased, so escalators have become an important and indispensable means of transportation for these physically vulnerable people. Therefore, if the escalator is stopped due to an accident or the like and the stoppage time is long, the inconvenience given to the physically weak is never small.

そのため、多くの施設ではエスカレータの管理者を置いてエスカレータの運転が停止した場合に備えているが、管理者の多くは技術的知識が乏しく保守監視センターに問い合わせなければ安全確認を行うことができず、結果として運転が再開されるまでに長時間を要することがしばしば有った。また、施設によってはエスカレータの管理者を置いていない例もあり、このような場合には一層長時間を要する結果となっていた。バリアフリー環境の確保という観点からも、このような事態は極力回避しなければならない。そのため、最近ではエスカレータに対しても、エレベータと同様に、保守監視センターがその運転状態を監視するシステムが提案されてきている(例えば特許文献1参照)。
特許第3436044号公報
For this reason, many facilities have escalator managers in place and the escalator operation stops, but many managers have little technical knowledge and can confirm safety without contacting the maintenance monitoring center. As a result, it often took a long time to resume operation. In some cases, there are no escalator managers depending on the facility. In such a case, a longer time is required. This situation must be avoided as much as possible from the viewpoint of ensuring a barrier-free environment. Therefore, recently, a system in which a maintenance monitoring center monitors the operating state of an escalator has been proposed as in an elevator (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3436044

しかし、特許文献1に開示されている従来システムでは、コンピュータ回線網を経由して保守監視センターとエスカレータ制御装置(マンコンベア制御装置)との間のデータ伝送を行っているが、コンピュータ回線網を経由した場合にはエスカレータ制御装置からコンピュータ回線網まで配線を敷設しなければならず、労力及びコストを要することになる。また、エスカレータの内部は配線を敷設するほどの十分なスペースがなく、意匠的な観点からできるだけ配線を人目に触れないように敷設するための作業は困難を伴う。特に、この問題は既設のエスカレータに対して、保守監視センターによる監視システムを導入しようとする場合に顕著となる。   However, in the conventional system disclosed in Patent Document 1, data transmission is performed between the maintenance monitoring center and the escalator control device (man conveyor control device) via the computer line network. If it passes, wiring must be laid from the escalator control device to the computer network, which requires labor and cost. Further, the interior of the escalator does not have enough space to lay the wiring, and from the viewpoint of design, the work for laying the wiring so that it is not touched as much as possible is accompanied by difficulty. In particular, this problem becomes prominent when trying to introduce a monitoring system by a maintenance monitoring center to an existing escalator.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、マンコンベア制御装置周りの配線に要する労力及びコストを低減することができるマンコンベア監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a man conveyor monitoring system capable of reducing labor and cost required for wiring around the man conveyor control device.

上記課題を解決するための手段として、請求項1記載の発明は、マンコンベアの運転制御を行うマンコンベア制御装置と、前記マンコンベア制御装置に接続され、前記マンコンベア制御装置からの信号をPHS回線網へ送信すると共に、PHS回線網から前記マンコンベア制御装置への信号の受信動作を行うPHS端末装置と、前記PHS回線網に接続され、前記マンコンベア制御装置からの入力信号の監視に基づき、前記マンコンベア制御装置に対する指令を出力するセンター側監視装置と、備えたことを特徴とする。   As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a man conveyor control device for controlling operation of a man conveyor and a signal from the man conveyor control device connected to the man conveyor control device. Based on monitoring of input signals from the PHS line network connected to the PHS line network and a PHS terminal apparatus that transmits signals to the line network and receives signals from the PHS line network to the man conveyor control apparatus. And a center side monitoring device for outputting a command to the man conveyor control device.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記マンコンベア制御装置に接続され、前記マンコンベア制御装置からの信号をコンピュータ回線網へ送信すると共に、コンピュータ回線網から前記マンコンベア制御装置への信号の受信動作を行う送受信装置を備えており、前記センター側監視装置は前記コンピュータ回線網に接続され、前記マンコンベア制御装置からの入力信号の監視に基づき、前記マンコンベア制御装置に対する指令を出力する、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit is connected to the man conveyor control device, transmits a signal from the man conveyor control device to a computer network, and controls the man conveyor from the computer network. A transmission / reception device for receiving a signal to the device, wherein the center side monitoring device is connected to the computer network, and based on monitoring of an input signal from the man conveyor control device, A command is output.

請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記PHS回線網で伝送される信号は暗号化された信号であり、前記PHS端末装置、前記送受信装置、及び前記センター側監視装置は暗号化・復号化手段を有するものである、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the signal transmitted through the PHS network is an encrypted signal, and the PHS terminal device, the transmitting / receiving device, and the center side monitoring device are It has an encryption / decryption means.

請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記PHS端末装置は、複数台の前記マンコンベア制御装置に接続されており、各マンコンベア制御装置毎の送受信動作が可能なものである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, wherein the PHS terminal device is connected to a plurality of the man conveyor control devices, and is capable of transmitting and receiving operations for each man conveyor control device. It is characterized by that.

請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記マンコンベアの所定場所に監視カメラ及び音声出力部が設置されており、前記センター側監視装置は、前記監視カメラの制御、及び前記音声出力部による音声出力を、前記マンコンベア制御装置を介して行うことが可能なものである、ことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a monitoring camera and an audio output unit are installed at a predetermined place of the man conveyor, and the center-side monitoring device controls the monitoring camera, and The voice output by the voice output unit can be performed through the man conveyor control device.

請求項6記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記マンコンベアの非常停止釦の周囲を監視範囲とする監視カメラが設置されると共に、この監視カメラからの画像データを記録する画像データ記録手段を備えており、前記マンコンベア制御装置は、前記非常停止釦の操作に基づき前記マンコンベアの運転を停止した場合に、前記非常停止釦操作時点の前後所定期間にわたる画像データを前記画像データ記録手段から取り出し、これを前記PHS端末装置又は前記送受信装置を介して前記センター側監視装置へ伝送する、ことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a monitoring camera having a monitoring range around the emergency stop button of the man conveyor is installed, and image data for recording image data from the monitoring camera is provided. Recording means, and when the man conveyor control device stops operation of the man conveyor based on the operation of the emergency stop button, the image data over a predetermined period before and after the emergency stop button operation is displayed as the image data. It is taken out from the recording means and transmitted to the center side monitoring device via the PHS terminal device or the transmitting / receiving device.

請求項7記載の発明は、請求1記載の発明において、前記センター側監視装置が設置されるセンターには、マンコンベアの保守に関する業務を遂行する保守監視センターと、警備業務を遂行する警備センターとが含まれる、ことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1, wherein in the center where the center side monitoring device is installed, there are a maintenance monitoring center for performing work related to maintenance of a man conveyor, and a security center for performing security work. Is included.

本発明によれば、マンコンベア制御装置にPHS端末装置を接続し、PHS回線網を経由して保守監視センターとマンコンベア制御装置との間のデータ伝送を行う構成としているので、マンコンベア制御装置周りの配線に要する労力及びコストを低減することができる。   According to the present invention, the PHS terminal device is connected to the man conveyor control device, and the data transmission between the maintenance monitoring center and the man conveyor control device is performed via the PHS network. The labor and cost required for surrounding wiring can be reduced.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図である。この図において、施設内の所定場所にマンコンベアとしての複数台のエスカレータ1A…1Nが設置されており、これらにマンコンベア制御装置としてのエスカレータ制御装置2が接続されている。また、エスカレータ1A…1Nの所定個所には、非常停止釦3、監視カメラ4、及び音声出力部5が取り付けられており、これらはエスカレータ制御装置2に接続されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a man conveyor monitoring system according to the first embodiment of the present invention. In this figure, a plurality of escalators 1A... 1N as man conveyors are installed at predetermined locations in a facility, and an escalator control device 2 as a man conveyor control device is connected to them. Further, an emergency stop button 3, a monitoring camera 4, and an audio output unit 5 are attached to predetermined portions of the escalators 1 </ b> A... 1 </ b> N, and these are connected to the escalator control device 2.

そして、エスカレータ制御装置2にはPHS端末装置6がデータ伝送手段として接続されており、このPHS端末装置6は無線によりPHS回線網7と接続されている(PHS回線網7には基地局も含まれるものとする)。一方、保守監視センター8のセンター側監視装置9もこのPHS回線網7に接続されている。したがって、センター側監視装置9は、PHS回線網7及びPHS端末装置6を介してエスカレータ制御装置2との間でデータ伝送を行える構成となっている。   The escalator control device 2 is connected to a PHS terminal device 6 as a data transmission means, and this PHS terminal device 6 is connected to a PHS network 7 by radio (the PHS network 7 includes a base station). Shall be). On the other hand, the center side monitoring device 9 of the maintenance monitoring center 8 is also connected to the PHS network 7. Therefore, the center side monitoring device 9 is configured to perform data transmission with the escalator control device 2 via the PHS network 7 and the PHS terminal device 6.

図2は、図1におけるエスカレータ制御装置2及びPHS端末装置6の構成を示すブロック図である。エスカレータ制御装置2は運転制御部10を有し、更に運転制御部10は異常検知手段11を有している。また、PHS端末装置6は送受信部12を有し、更に送受信部12は暗号化・復号化手段13を有している。   FIG. 2 is a block diagram showing configurations of the escalator control device 2 and the PHS terminal device 6 in FIG. The escalator control device 2 includes an operation control unit 10, and the operation control unit 10 further includes an abnormality detection unit 11. The PHS terminal device 6 includes a transmission / reception unit 12, and the transmission / reception unit 12 further includes an encryption / decryption unit 13.

保守監視センター8のセンター側監視装置9は、エスカレータ制御装置2からの各種制御信号(検出信号も含む)をPHS端末装置6及びPHS回線網7を介して入力し、この入力信号によりエスカレータ1A…1Nの運転状態を監視するようになっている。また、センター側監視装置9は、この入力信号の監視に基づき各種指令信号をPHS回線網7及びPHS端末装置6を介してエスカレータ制御装置2に出力するようになっている。すなわち、センター側監視装置9は異常診断部(図示せず)を有しており、異常と診断された場合には異常内容に応じて適切な指令信号(例えば、運転停止指令)を出力するようになっている。   The center side monitoring device 9 of the maintenance monitoring center 8 inputs various control signals (including detection signals) from the escalator control device 2 via the PHS terminal device 6 and the PHS line network 7, and the escalator 1A ... 1N operation status is monitored. The center-side monitoring device 9 outputs various command signals to the escalator control device 2 via the PHS network 7 and the PHS terminal device 6 based on the monitoring of the input signal. That is, the center-side monitoring device 9 has an abnormality diagnosis unit (not shown), and when an abnormality is diagnosed, an appropriate command signal (for example, an operation stop instruction) is output according to the abnormality content. It has become.

そして、PHS端末装置6の送受信部12は、エスカレータ制御装置2からの制御信号を暗号化・復号化手段13により暗号化した後、PHS回線網7を介してセンター側監視装置9に送出するようになっており、一方、センター側監視装置9からの暗号化された指令信号をPHS回線網7を介して入力すると、これを復号化してエスカレータ制御装置2に送出するようになっている。したがって、これら制御信号及び指令信号の内容がPHS回線網7を介して第三者に利用されてしまうことを防止できる。なお、PHS端末装置6は、もちろん電話機能を有しており、センター側監視装置9を操作するオペレータと会話することが可能である。   The transmission / reception unit 12 of the PHS terminal device 6 encrypts the control signal from the escalator control device 2 by the encryption / decryption means 13 and then sends it to the center side monitoring device 9 via the PHS network 7. On the other hand, when an encrypted command signal from the center side monitoring device 9 is input via the PHS network 7, it is decrypted and sent to the escalator control device 2. Therefore, the contents of these control signals and command signals can be prevented from being used by a third party via the PHS network 7. Of course, the PHS terminal device 6 has a telephone function and can talk with an operator who operates the center-side monitoring device 9.

非常停止釦3は、乗客が転倒した場合等に付近の人が直ちにエスカレータを停止できるように、エスカレータの入口側及び出口側の2個所に設置されているものである。この非常停止釦3が押されて非常停止信号がエスカレータ制御装置2に送られると、運転制御部10はエスカレータの運転を停止させるようになっているが、運転制御部10は異常検知手段11が異常を検知した場合(電気保護回路が働いた場合、踏段に異物が挟まった場合等)にもエスカレータの運転を停止させるようになっている。   The emergency stop button 3 is installed at two places on the entrance side and the exit side of the escalator so that a nearby person can immediately stop the escalator when the passenger falls. When the emergency stop button 3 is pressed and an emergency stop signal is sent to the escalator control device 2, the operation control unit 10 stops the operation of the escalator. The operation of the escalator is also stopped when an abnormality is detected (when an electrical protection circuit is activated, a foreign object is caught in a step, etc.).

監視カメラ4からの画像データは画像データ記録部14に一旦記録され、この記録されたデータがエスカレータ制御装置2に送られるようになっている。また、エスカレータ制御装置2は監視カメラ制御部(図示せず)を有しており、この監視カメラ制御部の機能により、監視カメラ4に対して首振り、傾斜、ズーム等の動作を制御することができるようになっている。監視カメラ4の監視範囲は、常時は乗降口付近に固定されているが、上記の監視カメラ制御部の機能により、必要な場合には監視範囲を変化させることが可能になっている。   Image data from the monitoring camera 4 is temporarily recorded in the image data recording unit 14, and the recorded data is sent to the escalator control device 2. Further, the escalator control device 2 has a monitoring camera control unit (not shown), and controls the operations such as swinging, tilting and zooming with respect to the monitoring camera 4 by the function of the monitoring camera control unit. Can be done. The monitoring range of the monitoring camera 4 is always fixed near the entrance / exit, but the monitoring range can be changed if necessary by the function of the monitoring camera control unit.

音声出力部5にはエスカレータ制御装置2からの音声情報が出力されるようになっている。この音声情報としては、エスカレータ制御装置2内の音声データ格納部(図示せず)に予め格納されている所定の案内用音声データ(例えば、「足もとに御注意下さい」等)の他に、PHS回線網7及びPHS端末装置6を介してセンター側監視装置9から送られてくる保守監視センター8のオペレータの声も含まれる。   Audio information from the escalator control device 2 is output to the audio output unit 5. As this voice information, in addition to predetermined guidance voice data (for example, “Please pay attention to your feet”) stored in advance in a voice data storage unit (not shown) in the escalator control device 2, PHS The voice of the operator of the maintenance monitoring center 8 sent from the center side monitoring device 9 via the line network 7 and the PHS terminal device 6 is also included.

上記のように構成される第1の実施形態では、公衆回線網としてPHS回線網7を利用するようにしているので、エスカレータ制御装置2にPHS端末装置6を接続することにより、センター側監視装置9とエスカレータ制御装置2との間のデータ伝送を行うことができる。このPHS端末装置6は、安価で取り付けが容易なものであり、また、無線によりPHS回線網7に接続可能なのでPHS回線網7との間の配線敷設が不要である。したがって、図1の構成は、エスカレータ制御装置2周りの配線に要する労力及びコストを低減することができ、新規のエスカレータあるいは既設のエスカレータのいずれに対しても好適な構成といえる。   In the first embodiment configured as described above, the PHS line network 7 is used as the public line network. Therefore, by connecting the PHS terminal apparatus 6 to the escalator control apparatus 2, the center side monitoring apparatus Data transmission between 9 and the escalator control device 2 can be performed. The PHS terminal device 6 is inexpensive and easy to install, and can be connected to the PHS line network 7 wirelessly, so that there is no need to lay wiring with the PHS line network 7. Therefore, the configuration shown in FIG. 1 can reduce the labor and cost required for wiring around the escalator control device 2, and can be said to be a preferable configuration for either a new escalator or an existing escalator.

一般にPHS端末装置は、基地局の通信エリアが携帯電話の回線網の基地局よりも狭く、列車や自動車などの高速移動体での利用には不向きであると言われている。しかし、エスカレータは高速移動するものではないから本発明の場合には全く問題となることはない。また、普及率の高い携帯電話は地震等の災害発生時に利用者が一斉に利用しようとするためにしばしば回線がつながりにくくなるが、PHS端末装置は、普及率の低さが逆に幸いし、災害発生時においても回線はつながりやすい。このようなことから、PHS端末装置6及びPHS回線網7を利用した図1の構成は、災害発生に強く、高い信頼性を得られる監視システムということができる。   In general, a PHS terminal device is said to be unsuitable for use in a high-speed moving body such as a train or an automobile because the communication area of the base station is narrower than the base station of the mobile phone network. However, since the escalator does not move at high speed, there is no problem in the present invention. Also, mobile phones with a high penetration rate often become difficult to connect because users try to use them at the same time in the event of a disaster such as an earthquake, but PHS terminal devices are fortunate to have a low penetration rate, Lines are easy to connect even in the event of a disaster. For this reason, the configuration of FIG. 1 using the PHS terminal device 6 and the PHS network 7 can be said to be a monitoring system that is highly resistant to disasters and can obtain high reliability.

次に、図1の具体的な動作例を説明する。エスカレータ1A…1Nが各エスカレータ制御装置2により起動され運転が開始されると、各エスカレータ制御装置2の制御信号が運転状況を示す信号として、各PHS端末装置6及びPHS回線網7を介してセンター側監視装置9に送出される。また、各監視カメラ4からの画像データも、エスカレータ制御装置2から、各PHS端末装置6及びPHS回線網7を介してセンター側監視装置9に送出される。保守監視センター8では、オペレータがこれらの入力データをセンター側監視装置9のディスプレイにより確認しながら監視業務を行う。   Next, a specific operation example of FIG. 1 will be described. When the escalators 1A... 1N are activated by the escalator control devices 2 and are started to operate, the control signals of the escalator control devices 2 are sent to the center via the PHS terminal devices 6 and the PHS network 7 as signals indicating the operation status. To the side monitoring device 9. The image data from each monitoring camera 4 is also sent from the escalator control device 2 to the center side monitoring device 9 via each PHS terminal device 6 and the PHS network 7. In the maintenance monitoring center 8, the operator performs monitoring work while checking these input data on the display of the center side monitoring device 9.

いま、図2における異常検知手段11が何らかの異常(例えば踏段異常)を検知し、運転制御部10がエスカレータ1Aの運転を停止させたとする。すると、エスカレータの管理者が現場に駆けつけるが、停止した理由が分からない場合には、この管理者はPHS端末装置6の電話機能を用いて保守監視センター8内のオペレータに問い合わせることができる。   Now, suppose that the abnormality detection means 11 in FIG. 2 detects some abnormality (for example, step abnormality) and the operation control unit 10 stops the operation of the escalator 1A. Then, the manager of the escalator rushes to the site, but if the reason for the stop is unknown, this manager can make an inquiry to the operator in the maintenance monitoring center 8 using the telephone function of the PHS terminal device 6.

オペレータは、停止した理由が踏段異常であり、何かの異物が踏段途中に挟まっている可能性があると判断し、この管理者にエスカレータ1Aの踏段を点検するように指示を与える。管理者はPHS端末装置6の場所を離れてエスカレータ1Aの踏段点検作業を行うが、この際オペレータは監視カメラ4の撮影範囲を変えたりズーム動作を行うことができ、音声出力部5を用いて管理者に対して具体的且つ的確な指示を与えることができる。   The operator determines that the reason for the stop is a step abnormality, and that there is a possibility that some foreign matter is caught in the middle of the step, and gives an instruction to the manager to check the step of the escalator 1A. The administrator leaves the place of the PHS terminal device 6 and performs the step inspection work of the escalator 1 </ b> A. At this time, the operator can change the shooting range of the monitoring camera 4 or perform the zoom operation. Specific and accurate instructions can be given to the administrator.

また、本実施形態では、非常停止釦3の操作によりエスカレータが運転が停止した場合、エスカレータ制御装置2は、非常停止釦3が操作された時点の前後の所定期間(例えば10数秒程度)にわたる画像データを画像データ記録部14から取り出し、これをPHS端末装置6及びPHS回線網7を介してセンター側監視装置9へ伝送するようにしている(施設又は建物内に管理室が有る場合にはこの管理室内の監視装置にも伝送する。)。この画像データに、イタズラをして直ちに逃げ去った人影が写し出されているような場合には、オペレータはエスカレータ停止の原因がイタズラによるものであると判断できるため、直ちにエスカレータの運転を再開させることが可能となる。   Further, in the present embodiment, when the escalator is stopped due to the operation of the emergency stop button 3, the escalator control device 2 displays an image over a predetermined period (for example, about several tens of seconds) before and after the emergency stop button 3 is operated. Data is extracted from the image data recording unit 14 and transmitted to the center side monitoring device 9 via the PHS terminal device 6 and the PHS network 7 (if there is a management room in the facility or building, It is also transmitted to the monitoring device in the management room.) In this image data, if the image of a person who escaped immediately after mischief was shown, the operator can determine that the cause of the escalator stop is due to mischief, so the escalator operation must be resumed immediately. Is possible.

図3は、本発明の第2の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図である。図1の構成では、複数のPHS端末装置6のそれぞれは、対応する1台のエスカレータ制御装置のみに接続されていたが、この図3の構成では、1つのPHS端末装置6に複数台のエスカレータ制御装置が接続されている。   FIG. 3 is a configuration diagram of a man conveyor monitoring system according to the second embodiment of the present invention. In the configuration of FIG. 1, each of the plurality of PHS terminal devices 6 is connected to only one corresponding escalator control device, but in the configuration of FIG. 3, a plurality of escalators are connected to one PHS terminal device 6. A control device is connected.

そして、このPHS端末装置6はポーリング伝送等により複数台のエスカレータ制御装置からの制御信号を順次センター側監視装置9側に送信し、また、センター側監視装置9からの指令信号を受信し、この受信した信号を順次各エスカレータ制御装置2に送出している。この第2の実施形態によれば、システム構成をより簡単化することができ、コストを一層低減することができる。   The PHS terminal device 6 sequentially transmits control signals from a plurality of escalator control devices to the center side monitoring device 9 side by polling transmission or the like, and receives a command signal from the center side monitoring device 9. The received signal is sequentially sent to each escalator control device 2. According to the second embodiment, the system configuration can be further simplified, and the cost can be further reduced.

図4は、本発明の第3の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図である。この図4の構成は、図1の構成に送受信装置15及びコンピュータ回線網16が付加されたものである。つまり、複数台のエスカレータ制御装置2とセンター側監視装置9との間は、PHS端末装置6及びPHS回線網7による第1の伝送路と、送受信装置15及びコンピュータ回線網16による第2の伝送路との2つの伝送路により接続されている。   FIG. 4 is a configuration diagram of a man conveyor monitoring system according to the third embodiment of the present invention. The configuration of FIG. 4 is obtained by adding a transmission / reception device 15 and a computer network 16 to the configuration of FIG. That is, between the plurality of escalator control devices 2 and the center side monitoring device 9, the first transmission path by the PHS terminal device 6 and the PHS network 7 and the second transmission by the transmission / reception device 15 and the computer network 16. Are connected by two transmission paths.

そして、保守監視センター8では、いずれか一方の伝送路を常用とし、この常用伝送路に伝送異常が発生した場合には直ちに他方の伝送路を常用伝送路として切り換えることができる。したがって、本実施形態によれば、より信頼性が高く、地震等の災害に強いシステムを構築することができる。   In the maintenance monitoring center 8, one of the transmission lines is used as a regular line, and when a transmission abnormality occurs in the regular transmission line, the other transmission line can be immediately switched to the regular transmission line. Therefore, according to this embodiment, it is possible to construct a system that is more reliable and resistant to disasters such as earthquakes.

図5は、本発明の第4の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図である。この図4の構成では、保守監視センター8のセンター側監視装置9の他に、警備センター17のセンター側監視装置18もPHS回線網7に接続されている。   FIG. 5 is a configuration diagram of a man conveyor monitoring system according to the fourth embodiment of the present invention. In the configuration of FIG. 4, in addition to the center side monitoring device 9 of the maintenance monitoring center 8, the center side monitoring device 18 of the security center 17 is also connected to the PHS network 7.

エスカレータは公共性の高い交通移動手段であるため、防犯目的の監視も益々重要になってきている。本実施形態によれば、警備センター17は迅速かつ的確な警備業務を遂行することが可能となり、大きな防犯効果をあげることが期待できる。   Because escalators are highly public transportation means, surveillance for crime prevention purposes is becoming increasingly important. According to the present embodiment, the security center 17 can perform quick and accurate security work, and can be expected to have a large crime prevention effect.

例えば、不審人物がエスカレータに乗って1階から順次2階、3階へ上がって行こうとする場合に、警備センター17のオペレータはセンター側監視装置18により、各階床のエスカレータの監視カメラ4を操作し、この不審人物の挙動を追跡して監視することが可能になる。   For example, when a suspicious person gets on an escalator and tries to go up from the first floor to the second floor and the third floor in sequence, the operator of the security center 17 uses the center-side monitoring device 18 to set the monitoring camera 4 of the escalator on each floor. It is possible to operate and track and monitor the behavior of this suspicious person.

また、エスカレータは、利用者が1人ずつ(又は多くても2人程度まで)乗降口から踏段に移らなければならないという特質を有するものである。したがって、この乗降口付近に各種センサを設置することにより不審人物の付加情報を得ることも可能である。例えば、乗降口に金属探知機を設置しておくことにより(但し、金属反応の判定が出たとしても警報音を鳴らさず、判定結果のみをセンター側監視装置18に送信する)、この不審人物の凶器所持の可能性をある程度推測することができる。   In addition, the escalator has a characteristic that the user has to move from the entrance / exit to the step one by one (or up to about two). Therefore, it is possible to obtain additional information on the suspicious person by installing various sensors near the entrance. For example, by installing a metal detector at the entrance / exit (however, even if a metal reaction is judged, an alarm is not sounded and only the judgment result is sent to the center side monitoring device 18), this suspicious person The possibility of possessing a weapon can be guessed to some extent.

なお、上述した各実施形態では、マンコンベアがエスカレータである場合につき説明したが、本発明の技術は「動く歩道」などについても勿論適用可能である。   In each of the above-described embodiments, the case where the man conveyor is an escalator has been described. However, the technology of the present invention is naturally applicable to a “moving sidewalk” and the like.

本発明の第1の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図。The lineblock diagram of the man conveyor monitoring system concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1におけるエスカレータ制御装置及びPHS端末装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the escalator control apparatus and PHS terminal device in FIG. 本発明の第2の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図。The block diagram of the man conveyor monitoring system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図。The block diagram of the man conveyor monitoring system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るマンコンベア監視システムの構成図。The block diagram of the man conveyor monitoring system which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1A…1N:エスカレータ(マンコンベア)
2:エスカレータ制御装置(マンコンベア制御装置)
3:非常停止釦
4:監視カメラ
5:音声出力部
6:PHS端末装置
7:PHS回線網
8:保守監視センター
9:センター側監視装置
10:運転制御部
11:異常検知手段
12:送受信部
13:暗号化・復号化手段
14:画像データ記録部
15:送受信装置
16:コンピュータ回線網
17:警備センター
18:センター側監視装置
1A ... 1N: Escalator (man conveyor)
2: Escalator control device (Man conveyor control device)
3: Emergency stop button 4: Monitoring camera 5: Audio output unit 6: PHS terminal device 7: PHS line network 8: Maintenance monitoring center 9: Center side monitoring device 10: Operation control unit 11: Abnormality detection means 12: Transmission / reception unit 13 : Encryption / decryption means 14: Image data recording unit 15: Transmission / reception device 16: Computer network 17: Security center 18: Center side monitoring device

Claims (7)

マンコンベアの運転制御を行うマンコンベア制御装置と、
前記マンコンベア制御装置に接続され、前記マンコンベア制御装置からの信号をPHS回線網へ送信すると共に、PHS回線網から前記マンコンベア制御装置への信号の受信動作を行うPHS端末装置と、
前記PHS回線網に接続され、前記マンコンベア制御装置からの入力信号の監視に基づき、前記マンコンベア制御装置に対する指令を出力するセンター側監視装置と、
備えたことを特徴とするマンコンベア監視システム。
A man conveyor control device for controlling the man conveyor operation;
A PHS terminal connected to the man conveyor control device, for transmitting a signal from the man conveyor control device to the PHS network, and for receiving a signal from the PHS network to the man conveyor controller;
A center-side monitoring device that is connected to the PHS network and outputs a command to the man conveyor control device based on monitoring of an input signal from the man conveyor control device;
A man conveyor monitoring system characterized by comprising.
前記マンコンベア制御装置に接続され、前記マンコンベア制御装置からの信号をコンピュータ回線網へ送信すると共に、コンピュータ回線網から前記マンコンベア制御装置への信号の受信動作を行う送受信装置を備えており、
前記センター側監視装置は前記コンピュータ回線網に接続され、前記マンコンベア制御装置からの入力信号の監視に基づき、前記マンコンベア制御装置に対する指令を出力する、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
A transmission / reception device connected to the man conveyor control device, transmitting a signal from the man conveyor control device to a computer line network, and receiving a signal from the computer line network to the man conveyor control device;
The center side monitoring device is connected to the computer network, and outputs a command to the man conveyor control device based on monitoring of an input signal from the man conveyor control device.
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
前記PHS回線網で伝送される信号は暗号化された信号であり、前記PHS端末装置、前記送受信装置、及び前記センター側監視装置は暗号化・復号化手段を有するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
The signal transmitted through the PHS network is an encrypted signal, and the PHS terminal device, the transmission / reception device, and the center-side monitoring device have encryption / decryption means.
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
前記PHS端末装置は、複数台の前記マンコンベア制御装置に接続されており、各マンコンベア制御装置毎の送受信動作が可能なものである、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
The PHS terminal device is connected to a plurality of man conveyor control devices, and is capable of transmitting and receiving operations for each man conveyor control device.
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
前記マンコンベアの所定場所に監視カメラ及び音声出力部が設置されており、前記センター側監視装置は、前記監視カメラの制御、及び前記音声出力部による音声出力を、前記マンコンベア制御装置を介して行うことが可能なものである、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
A monitoring camera and an audio output unit are installed at predetermined locations on the man conveyor, and the center side monitoring device controls the monitoring camera and outputs an audio by the audio output unit via the man conveyor control device. Is something that can be done,
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
前記マンコンベアの非常停止釦の周囲を監視範囲とする監視カメラが設置されると共に、この監視カメラからの画像データを記録する画像データ記録手段を備えており、
前記マンコンベア制御装置は、前記非常停止釦の操作に基づき前記マンコンベアの運転を停止した場合に、前記非常停止釦操作時点の前後所定期間にわたる画像データを前記画像データ記録手段から取り出し、これを前記PHS端末装置又は前記送受信装置を介して前記センター側監視装置へ伝送する、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
A monitoring camera having a monitoring range around the emergency stop button of the man conveyor is installed, and includes image data recording means for recording image data from the monitoring camera,
When the operation of the man conveyor is stopped based on the operation of the emergency stop button, the man conveyor control device takes out image data over a predetermined period before and after the operation of the emergency stop button from the image data recording means, Transmit to the center side monitoring device via the PHS terminal device or the transmission / reception device,
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
前記センター側監視装置が設置されるセンターには、マンコンベアの保守に関する業務を遂行する保守監視センターと、警備業務を遂行する警備センターとが含まれる、
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア監視システム。
The center where the center-side monitoring device is installed includes a maintenance monitoring center that performs operations related to maintenance of man conveyors, and a security center that performs security operations.
The man conveyor monitoring system according to claim 1.
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