JP2007137013A - Printer and its calibration method - Google Patents

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靖幸 田中
Yoshiya Imoto
善弥 伊本
Shinichi Ohashi
慎一 大橋
Shinsuke Sugi
伸介 杉
Kunio Yamada
邦夫 山田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce variation in color reproducibility among engines in a device performing distributed processing of a print job among a plurality of print engines. <P>SOLUTION: An inspection chart generator 600 generates an inspection chart including the primary colors of CMYK and patches of high order colors mixing them and the inspection chart is printed on print units 200 and 300. Print results are read out by means of a reader 451 and a colorimetric value calculating section 702 measures the color of each patch from an image read out. Based on the measurements, color reproduction regions of the print units 200 and 300 are calculated and their common part, i.e. a common color reproduction region, is calculated at a common color reproduction region calculating section 706. A parameter regulating section 708 alters the data of DLUTs 506A and 506B for converting the color of print data into the value in color space of the print units 200 and 300 so that the print units 200 and 300 perform color reproduction in the common color reproduction region. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は複数のプリントエンジンに印刷ジョブを振り分けて印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that sorts and prints print jobs to a plurality of print engines.

複数のプリンタを1つのプリントサーバで管理して効率的なシステム運用を目指した印刷システムが、従来より多数提案されている。このようなシステムにおいて、1つの印刷ジョブのページを複数のプリンタに振り分けて印刷する場合、プリンタごとに印刷画質が異なるのは問題である。特に、商品として印刷物を作成するためのシステムの場合、高いレベルでの印刷画質の一致が要求される。   A number of printing systems aiming at efficient system operation by managing a plurality of printers with a single print server have been proposed. In such a system, when printing a page of one print job by distributing it to a plurality of printers, it is a problem that the print image quality is different for each printer. In particular, in the case of a system for creating a printed product as a product, it is required to match the print image quality at a high level.

印刷画質のうち重要なものに色再現があり、プリンタ間での色再現の差を補正するための仕組みが従来より提案されている。   Color reproduction is an important print quality, and a mechanism for correcting a difference in color reproduction between printers has been proposed.

例えば特許文献1のシステムでは、サーバが、複数のカラー・プリンタの印刷結果データを受け取り、受け取った印刷結果データからC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(黒)各色ごとに、その最大濃度値を求め、その中で最小となるデータを特定し、特定した印刷結果データを有するカラー・プリンタが出力可能な濃度値に合わせて、他のプリンタに対するキャリブレーションを実行する。すなわち、各プリンタが各色ごとにその最小値を最大濃度の目標とするように制御することで、色再現性の個体差を抑えている。特許文献2にも同様のシステムが示されている。   For example, in the system of Patent Document 1, the server receives print result data of a plurality of color printers, and for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) from the received print result data. Then, the maximum density value is obtained, the minimum data among them is specified, and calibration for other printers is executed in accordance with the density value that can be output by the color printer having the specified print result data. That is, individual differences in color reproducibility are suppressed by controlling each printer so that the minimum value is set as the target of the maximum density for each color. Patent Document 2 also shows a similar system.

特開2002−254710号公報JP 2002-254710 A 特開2003−246126号公報JP 2003-246126 A

特許文献1及び2のシステムの色再現補正方式は、色材の色である一次色すなわちCMYKの各色については、複数プリンタ間で色再現性を一致させることができる。しかし、これら従来システムでは、一次色各々ごとにキャリブレーションしているだけなので、2種類の一次色の組合せでできる二次色(R(赤)、G(緑)、B(青)など)や、3乃至4種類の一次色の混色でできる三次色、四次色などの色再現性の一致までは保証されないと言う問題がある。   The color reproduction correction methods of the systems disclosed in Patent Documents 1 and 2 can make the color reproducibility consistent among a plurality of printers for the primary colors, that is, the colors of CMYK. However, since these conventional systems only calibrate each primary color, secondary colors (R (red), G (green), B (blue), etc.) that can be formed by combining two primary colors, There is a problem that it is not guaranteed that the color reproducibility of the tertiary color, the quaternary color, etc., formed by mixing three to four kinds of primary colors is the same.

本発明に係る印刷装置は、複数のプリントエンジンに印刷ジョブを振り分けて印刷させる印刷装置であって、各プリントエンジンに対し、各一次色及びそれら一次色の組合せである各高次色のパッチを含む検査チャートのデータを供給して所定媒体に印刷させる検査チャート印刷手段と、プリントエンジンが所定媒体上に印刷した検査チャートにおける各パッチを測色する測色手段と、各パッチの測色結果から各プリントエンジンについて、高次色も考慮した色再現域を計算する色再現域計算手段と、計算された各プリントエンジンの色再現域の間で共通する共通色再現域を計算する共通色再現域計算手段と、印刷データを各プリントエンジンの色再現特性に合わせて変換する際に用いる変換パラメータを、その共通色再現域内で各プリントエンジンが色再現するようにそれぞれ調整するパラメータ調整手段と、を備える。   A printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus that distributes print jobs to a plurality of print engines, and prints each primary color and each higher-order color patch that is a combination of the primary colors to each print engine. An inspection chart printing means for supplying inspection chart data to be printed on a predetermined medium, a color measurement means for measuring each patch in the inspection chart printed on the predetermined medium by the print engine, and a color measurement result of each patch For each print engine, a color gamut calculation means that calculates a color gamut that takes into account higher-order colors and a common color gamut that calculates a common color gamut between the calculated color gamuts of each print engine Calculation parameters and conversion parameters used when converting print data according to the color reproduction characteristics of each print engine are set for each print within the common color gamut. Engine provided in a parameter adjusting means for adjusting respectively to reproduce colors, the.

ここで、「複数のプリントエンジンに印刷ジョブを振り分けて印刷させる印刷装置」には、複数のプリントエンジンを備える一体の印刷装置だけでなく、各々がプリントエンジンを備える別体のプリンタをプリントサーバで制御して振り分け印刷させるシステムも含むものとする。また、「測色手段」の概念には、測色計に限らず、検査チャートの印刷結果を光学的に読み取り、その読取画像データ中の各パッチの色データから測色値を計算するような装置も含まれる。   Here, the “printing apparatus for distributing print jobs to a plurality of print engines” includes not only an integrated printing apparatus having a plurality of print engines but also separate printers each having a print engine at the print server. A system for controlling and performing sorting printing is also included. Further, the concept of “colorimetric means” is not limited to a colorimeter, and the test chart printing result is optically read, and the colorimetric value is calculated from the color data of each patch in the read image data. A device is also included.

本発明の好適な態様では、前記変換パラメータは、入力される印刷データのN(Nは3以上の整数)次元の色空間での各色の値ごとに、前記プリントエンジン固有のM(Mは3以上の整数)次元の色空間でのその色の値が登録された多次元ルックアップテーブルに登録され、前記パラメータ調整手段は、その多次元ルックアップテーブルに登録された値を調整する。   In a preferred aspect of the present invention, the conversion parameter may be set to M (M is 3) unique to the print engine for each color value in an N-dimensional color space of input print data (N is an integer of 3 or more). The integer value) is registered in the multi-dimensional lookup table in which the color value in the dimensional color space is registered, and the parameter adjusting means adjusts the value registered in the multi-dimensional lookup table.

本発明の好適な態様では、印刷装置は、前記共通色再現域計算手段により計算された共通色再現域に基づき、ICC(International Color Consortium)プロファイルを生成し、出力する手段、を更に備える。   In a preferred aspect of the present invention, the printing apparatus further includes means for generating and outputting an ICC (International Color Consortium) profile based on the common color gamut calculated by the common color gamut calculating means.

また本発明の好適な態様では、前記共通色再現域計算手段は、同一の印刷ジョブを振り分けて印刷するプリントエンジンのみの間での共通色再現域を計算する。   In a preferred aspect of the present invention, the common color gamut calculation means calculates a common color gamut only between print engines that distribute and print the same print job.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下「実施形態」と呼ぶ)について説明する。   The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用される印刷装置の一例の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of a printing apparatus to which the present invention is applied.

この印刷装置は、1つの給紙ユニット100,2つの印刷ユニット200及び300,及び1つの排紙ユニット400を備えている。   The printing apparatus includes one paper feeding unit 100, two printing units 200 and 300, and one paper discharge unit 400.

給紙ユニット100は、複数の給紙トレイ(図では3つを例示)101,102及び103を備える。各給紙トレイ101〜103から給紙される用紙は、給紙用搬送路105を通って、給紙ユニット100の後段に接続された印刷ユニット200へと供給される。   The paper feed unit 100 includes a plurality of paper feed trays (three are illustrated in the figure) 101, 102, and 103. The paper fed from each of the paper feed trays 101 to 103 is supplied to the printing unit 200 connected to the subsequent stage of the paper feed unit 100 through the paper feed conveyance path 105.

2つの印刷ユニット200,300は、フルカラー印刷のための電子写真方式のプリントエンジン201,301をそれぞれ備えている。   The two printing units 200 and 300 include electrophotographic print engines 201 and 301 for full-color printing, respectively.

この例では、プリントエンジン201,301はY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の4色の現像部203,303をタンデム(縦列)配列した構成を有している。これら4色の現像部203,303にて電子写真方式にてそれぞれ各色のトナー像が形成され、それら4色のトナー像が中間転写体ベルト205,305上にそれぞれ重ねて転写されることにより、フルカラーのトナー像が形成される。この中間転写体ベルト205,305上のフルカラートナー像は、転写部207,307にて用紙に対して転写される。トナー像が転写された用紙は定着部209,309に送られ、そこでトナー像が用紙に定着される。なお、両面印刷を行う場合は、表(おもて)面の定着の後、定着済みの用紙を一旦スイッチバック経路214,314に送り、その後逆方向に搬送して反転用搬送路216,316に用紙を導入することで用紙を反転させ、転写部207,307に送って裏面を印刷する。   In this example, the print engines 201 and 301 have a configuration in which four color developing units 203 and 303 of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in tandem (columns). Yes. Each of these four-color developing sections 203 and 303 forms a toner image of each color by electrophotography, and these four-color toner images are transferred onto the intermediate transfer belts 205 and 305, respectively. A full-color toner image is formed. The full-color toner images on the intermediate transfer belts 205 and 305 are transferred to the paper by the transfer units 207 and 307. The sheet on which the toner image is transferred is sent to the fixing units 209 and 309, where the toner image is fixed on the sheet. In the case of performing double-sided printing, after fixing the front surface, the fixed paper is once sent to the switchback paths 214 and 314, and then conveyed in the reverse direction to carry the reverse conveying paths 216 and 316. The paper is reversed by introducing the paper to the transfer unit 207, 307 and the back side is printed.

なお、本発明はプリントエンジンの構成に依存するものではないので、ここに例示したプリントエンジン201,301の構成はあくまで一例に過ぎない。   Since the present invention does not depend on the configuration of the print engine, the configuration of the print engines 201 and 301 illustrated here is merely an example.

2つの印刷ユニット200,300は、タンデムに接続されている。すなわち、印刷ユニット200は給紙ユニット100から用紙を受け入れ、印刷ユニット300は印刷ユニット200から排出された用紙を受け入れる。そして、印刷ユニット300から排出された用紙が排紙ユニット400へと導入され、排紙用搬送路405を通って排紙スタッカ401に排出されることになる。以下、識別のため、このタンデム配列において給紙ユニット側から見て上流にある印刷ユニット200をAユニット、下流にある印刷ユニット300をBユニットと呼ぶことにする。   The two printing units 200 and 300 are connected in tandem. That is, the printing unit 200 receives paper from the paper supply unit 100, and the printing unit 300 receives paper discharged from the printing unit 200. Then, the paper discharged from the printing unit 300 is introduced into the paper discharge unit 400 and discharged to the paper discharge stacker 401 through the paper discharge transport path 405. Hereinafter, for identification, the upstream printing unit 200 in the tandem arrangement as viewed from the paper feeding unit side is referred to as A unit, and the downstream printing unit 300 is referred to as B unit.

A,B両ユニット(200及び300)の構成をより詳細に説明すると以下の通りである。   The configuration of both the A and B units (200 and 300) will be described in detail as follows.

すなわち、Aユニットは、給紙ユニット100の給紙用搬送路105から供給される用紙を受け入れ、その用紙に対しAユニットにて印刷する場合は、ゲート210によりその用紙の搬送経路をプリントエンジン201に向かう搬送路212へと切り換える。これにより用紙はプリントエンジン201内へと導入され、転写部207でトナー像を転写され、定着部209でトナー像の定着が行われる。その用紙に対し両面印刷を行う場合は、上述のようにして両面印刷用の用紙搬送が行われ、裏面の印刷が行われる。このようにして、印刷が完了した用紙は排紙用搬送路217を通ってBユニットに送られる。以上は、給紙ユニット100から供給された用紙に対しAユニットで印刷を行う場合であったが、その用紙に対してAユニットで印刷を行わない場合は、ゲート210の切換によりその用紙は通過用搬送路215へと送られ、更に排紙用搬送路217を通ってBユニットへと送られる。   That is, the A unit accepts a sheet supplied from the sheet feeding conveyance path 105 of the sheet feeding unit 100, and when printing on the sheet by the A unit, the sheet 210 conveys the sheet conveyance path by the print engine 201. To the transport path 212 toward As a result, the sheet is introduced into the print engine 201, the toner image is transferred by the transfer unit 207, and the toner image is fixed by the fixing unit 209. When performing double-sided printing on the paper, the paper for double-sided printing is transported as described above, and the back side is printed. In this way, the paper on which printing has been completed is sent to the B unit through the paper discharge transport path 217. The above is the case where the A unit performs printing on the paper supplied from the paper feeding unit 100. However, when printing is not performed on the paper using the A unit, the paper passes by switching the gate 210. Is sent to the transport path 215, and further to the B unit through the transport path 217 for paper discharge.

以上Aユニットの動作を説明したが、Bユニットの動作も同様である。すなわち、Aユニットから供給された用紙に対しBユニットで印刷を行う場合は、ゲート310の切換によりその用紙はプリントエンジン301に向かう搬送路312に送られ、画像を印刷された上で排紙ユニット400へと排出される。またBユニットで印刷を行わない場合は、同じくゲート310の切換によりその用紙は通過用搬送路315を通って排紙ユニット400へと排出される。   Although the operation of the A unit has been described above, the operation of the B unit is the same. That is, when printing is performed on the paper supplied from the A unit by the B unit, the paper is sent to the transport path 312 toward the print engine 301 by switching the gate 310, and after the image is printed, the paper discharge unit. It is discharged to 400. Further, when printing is not performed in the B unit, the sheet is similarly discharged by the switching of the gate 310 to the paper discharge unit 400 through the passing conveyance path 315.

なお、印刷装置の構成によっては、ステープル止めやパンチ穴あけなどの後処理を行う後処理ユニットが設けられる場合があり、このような場合、後処理ユニットは排紙ユニット400の後段に設けることができる。   Depending on the configuration of the printing apparatus, a post-processing unit that performs post-processing such as stapling and punching may be provided. In such a case, the post-processing unit can be provided at the rear stage of the paper discharge unit 400. .

以上のようなA,B両ユニット内の用紙搬送及び印刷の制御は、Aユニット制御部220及びBユニット制御部320がそれぞれ担っている。これら各制御部220及び320と、給紙ユニット100及び排紙ユニット400の制御部(図示省略)とが、印刷装置全体を制御するプリンタコントローラ(図示省略)からの指示に従ってそれぞれ各ユニット内の各部を制御することで、印刷装置全体として一体的な動作制御を実現する。   The A unit control unit 220 and the B unit control unit 320 are responsible for the control of paper conveyance and printing in both the A and B units as described above. The control units 220 and 320 and the control units (not shown) of the paper feeding unit 100 and the paper discharge unit 400 are respectively provided in the units in accordance with instructions from a printer controller (not shown) that controls the entire printing apparatus. By controlling the above, integrated operation control is realized as the entire printing apparatus.

この図1の印刷装置は、2つの印刷ユニット200(Aユニット),300(Bユニット)を有していることにより、高速な印刷動作が可能である。   The printing apparatus of FIG. 1 has two printing units 200 (A unit) and 300 (B unit), so that a high-speed printing operation is possible.

すなわち、この印刷装置では、給紙ユニット100から供給する用紙を1枚ごとに、AユニットとBユニットに交互に供給して印刷を行わせる。すなわち、個々の用紙は、A又はBのどちらか一方のユニットでのみ印刷され、他方のユニットでは通過用搬送路215又は315を通る(すなわち印刷を経ずにそのユニットを通過する)。そして、両ユニットに共通する用紙搬送路105,405(この経路は全ての用紙が通る)では、個々のプリントエンジン201,301における用紙搬送路212,214,216,312,314,316の2倍の速度で用紙を搬送する。これにより、印刷装置全体では、個々のプリントエンジン201,301での印刷速度の2倍の速度で印刷を行うことができる。なお、通過用搬送路215,315でも同様に2倍の速度で(或いはそれ以上に高速に)用紙を搬送してもよい。   That is, in this printing apparatus, printing is performed by alternately supplying sheets supplied from the sheet feeding unit 100 to the A unit and the B unit for each sheet. That is, the individual sheets are printed only in one of the units A and B, and the other unit passes through the passing conveyance path 215 or 315 (that is, passes through that unit without printing). In the sheet conveyance paths 105 and 405 common to both units (all sheets pass through this path), the sheet conveyance paths 212, 214, 216, 312, 314, and 316 in the individual print engines 201 and 301 are doubled. Convey paper at a speed of. As a result, the entire printing apparatus can perform printing at twice the printing speed of the individual print engines 201 and 301. Similarly, the paper may be transported at the double speed (or higher speed) in the passing transport paths 215 and 315.

また、この印刷装置では、排紙ユニット400内を通る排紙用搬送路405上の、排紙トレイ401(と後段のユニットへの分岐点)よりも上流側に、印刷結果を読み取るための読取装置451が設けられる。読取装置451は、測色計でもよいし、ラインセンサや2次元エリアセンサのようなカラー画像読取装置でもよい。読取装置451として、カラー画像読取装置を用いれば、クライアントからの印刷データを印刷する通常印刷時には、この読取装置451が読み取った画像を印刷品質の検査に利用することができると共に、色再現特性のキャリブレーション時には、この読取画像から検査チャートの各パッチの色を測色することができる。   Further, in this printing apparatus, reading for reading the printing result on the upstream side of the paper discharge tray 401 (and the branch point to the subsequent unit) on the paper discharge conveyance path 405 passing through the paper discharge unit 400. A device 451 is provided. The reading device 451 may be a colorimeter or a color image reading device such as a line sensor or a two-dimensional area sensor. When a color image reading device is used as the reading device 451, an image read by the reading device 451 can be used for print quality inspection and normal color reproduction characteristics can be obtained during normal printing for printing print data from a client. At the time of calibration, the color of each patch of the inspection chart can be measured from this read image.

以上、印刷装置の機械的側面について説明した。次に、本実施形態の印刷装置の制御機構について、図2を参照して説明する。図2において、図1に示した構成要素に対応する構成要素には同一符号を付した。なお、図2では、給紙ユニット100や排紙ユニット400の図示は省略している。   The mechanical aspects of the printing apparatus have been described above. Next, the control mechanism of the printing apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components shown in FIG. In FIG. 2, the paper supply unit 100 and the paper discharge unit 400 are not shown.

図2において、プリンタコントローラ500は、印刷ユニット200(Aユニット)や300(Bユニット)を制御して印刷動作を行わせる制御部である。プリンタコントローラ500において、PDLインタプリタ502は、クライアントであるコンピュータから送られてくる印刷対象のPDL(ページ記述言語)データ1000を解釈するユニットである。PDLインタプリタ502は、PDLデータ1000を解釈し、色空間の変換を行うことで、PDLデータ1000が示す描画内容を所定の中間コードで表現した中間コードデータを生成する。ここでの色空間変換は、PDLデータ1000の色空間(RGB表色系の場合が多い)をデバイスに直接依存しない一意の基準色空間(例えばsRGB色空間やITUのL***色空間など)に変換するものである。 In FIG. 2, a printer controller 500 is a control unit that controls a printing unit 200 (A unit) or 300 (B unit) to perform a printing operation. In the printer controller 500, a PDL interpreter 502 is a unit that interprets PDL (page description language) data 1000 to be printed sent from a computer that is a client. The PDL interpreter 502 interprets the PDL data 1000 and performs color space conversion to generate intermediate code data in which the rendering content indicated by the PDL data 1000 is expressed by a predetermined intermediate code. The color space conversion here is a unique reference color space (for example, sRGB color space or ITU L * a * b * color) that does not depend on the device directly from the color space of the PDL data 1000 (often in the RGB color system). Space).

また、レンダラー504は、PDLインタプリタ502が生成した中間コードデータを処理してラスタ画像データを生成する。このラスタ画像データの色空間は、上述の基準色空間であり、sRGB色空間やL***色空間などである。sRGB色空間及びL***色空間はいずれも3次元の色空間であるが、ここでは一般化して、プリンタコントローラ500内部で生成する基準色空間の次元をNとする。 The renderer 504 processes the intermediate code data generated by the PDL interpreter 502 to generate raster image data. The color space of the raster image data is the above-described reference color space, such as the sRGB color space or the L * a * b * color space. Both the sRGB color space and the L * a * b * color space are three-dimensional color spaces, but here, the dimension of the reference color space generated inside the printer controller 500 is assumed to be N.

なお、これらPDLインタプリタ502及びレンダラー504は、従来から周知のものである。   The PDL interpreter 502 and the renderer 504 are conventionally known.

DLUT(Direct Look-Up Table)506A及び506Bは、基準色空間で表現された色を、印刷ユニット200及び300にそれぞれ固有の(すなわちデバイス依存の)色空間の色表現に変換するためのルックアップテーブルである。一般に、印刷装置における色空間はCMYKの4色の組合せからなる4次元の色空間であるが、ここでは一般化してM次元の色空間とする。DLUT506A及び506Bは、それぞれN次元の基準色空間内の各点ごとに、その点に対応する印刷ユニット依存のM次元色空間内での色値を記憶したテーブルである。例えば基準色空間をL***空間、印刷ユニット依存の色空間をCMYK空間とし、L*,a*,b*及びC,M,Y,Kのそれぞれを8ビットデータで表現した場合、DLUT506A及び506Bは、理想的には、それぞれ256×256×256のデータエントリからなるテーブルとなり、各データエントリには8ビット×4=32ビットのデータが登録されることになる。実際にはデータエントリ数が大きくなりすぎるため、通常、個々のDLUTはR,G,B各軸16個毎、16+1の格子点データ、計17×17×17=4913個のデータエントリを用い、格子点間は補完演算を行うのが一般的である。 DLUTs (Direct Look-Up Tables) 506A and 506B are lookups for converting colors expressed in the reference color space into color representations in color spaces specific to the printing units 200 and 300 (ie, device-dependent), respectively. It is a table. Generally, the color space in the printing apparatus is a four-dimensional color space composed of a combination of four colors of CMYK, but here it is generalized as an M-dimensional color space. Each of the DLUTs 506A and 506B is a table that stores, for each point in the N-dimensional reference color space, a color value in the M-dimensional color space depending on the printing unit corresponding to the point. For example, when the reference color space is L * a * b * space, the printing unit-dependent color space is CMYK space, and each of L * , a * , b * and C, M, Y, K is expressed by 8-bit data The DLUTs 506A and 506B are ideally tables each having 256 × 256 × 256 data entries, and 8 bits × 4 = 32 bits of data are registered in each data entry. Actually, since the number of data entries becomes too large, each DLUT usually uses 16 + 1 grid point data for each of the 16 axes of R, G, B, and a total of 17 × 17 × 17 = 4913 data entries. In general, a complementary operation is performed between lattice points.

なお、AユニットとBユニットとでは、色再現特性に個体差が存在するため、本実施形態では、A用DLUT506AとB用DLUT506Bの2つのDLUTを設けている。   Since there is an individual difference in color reproduction characteristics between the A unit and the B unit, in this embodiment, two DLUTs, an A DLUT 506A and a B DLUT 506B, are provided.

レンダラー504が生成したラスタ画像データにおける各画素の各色成分(例えばL*,a*,b*)がそれぞれA用DLUT506AでAユニット用の色空間での値(例えばC,M,Y,K)に、B用DLUT506BでBユニット用の色空間での値に、それぞれ変換される。この結果プリントコントローラ500からAユニット200及びBユニット300に対し、Aユニットの色再現特性に合わせて補正されたラスタ画像データが、それぞれ供給される。 Each color component (for example, L * , a * , b * ) in the raster image data generated by the renderer 504 is a value (for example, C, M, Y, K) in the A unit color space of the A DLUT 506A. In the B DLUT 506B, the values are converted into values in the color space for the B unit. As a result, raster image data corrected in accordance with the color reproduction characteristics of the A unit is supplied from the print controller 500 to the A unit 200 and the B unit 300, respectively.

Aユニット200及びBユニット300は、それぞれM個の1次元LUT222及び322と、中間調化(ハーフトーニング)処理部224及び324と、プリントエンジン201及び301とを備えている。   The A unit 200 and the B unit 300 include M one-dimensional LUTs 222 and 322, halftone processing units 224 and 324, and print engines 201 and 301, respectively.

1次元LUT222及び322は、各ユニット200及び300の経時的な印刷色再現性の変化を補償するために用いられるルックアップテーブルであり、印刷ユニット依存の色空間のM個の原色の各々について1つずつ設けられる。すなわち、1次元LUT222及び322は、印刷ユニット依存の色空間の各原色(一次色)ごとのトーン再生を補正するものである。これに対し、プリンタコントローラ500に設けられたDLUT506A及び506Bは、原色間相互の影響も考慮したより包括的な色空間変換を行うものである。すなわち、DLUT506A及び506Bで包括的な変換を行った後、経時変化分は1次元LUT222及び322で補正するという二段構えの構成となっている。なお、以上に説明した1次元LUT222及び322と、中間調化処理部224及び324は、従来から周知のものである。   The one-dimensional LUTs 222 and 322 are look-up tables used to compensate for the change in print color reproducibility of each unit 200 and 300 over time, and one for each of the M primary colors in the print unit dependent color space. It is provided one by one. That is, the one-dimensional LUTs 222 and 322 correct tone reproduction for each primary color (primary color) in the color space depending on the printing unit. On the other hand, the DLUTs 506A and 506B provided in the printer controller 500 perform more comprehensive color space conversion in consideration of the mutual influence between primary colors. That is, after the comprehensive conversion is performed by the DLUTs 506A and 506B, the change with time is corrected by the one-dimensional LUTs 222 and 322. Note that the one-dimensional LUTs 222 and 322 and the halftoning processing units 224 and 324 described above are conventionally known.

プリントエンジン201及び301は、図1を用いて説明したのと同じものである。   The print engines 201 and 301 are the same as described with reference to FIG.

以上に説明したAユニット200及びBユニット300の色再現特性の差を低減するキャリブレーションのために、本実施形態の印刷装置には、検査チャート発生器600,読取装置451及びキャリブレーション演算ユニット700が設けられている。また、このようなキャリブレーション機構を用いたキャリブレーション処理の流れを図3に示す。以下、図2及び図3を適宜参照して、本実施形態のキャリブレーション機構を説明する。   For the calibration that reduces the difference in color reproduction characteristics between the A unit 200 and the B unit 300 described above, the printing apparatus according to the present embodiment includes an inspection chart generator 600, a reading device 451, and a calibration calculation unit 700. Is provided. FIG. 3 shows the flow of calibration processing using such a calibration mechanism. Hereinafter, the calibration mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as appropriate.

検査チャート発生器600は、色再現特性を検査するための検査チャートのラスタ画像データを発生する。この検査で用いる検査チャートは、印刷ユニット200及び300で用いられるM種類の色材の色(一次色すなわち原色)の何段階かの濃度の異なるパッチ(単色で塗りつぶした小領域)と、それら各色材を2色混ぜた2次色、3色混ぜた3次色、及び4色混ぜた4次色のパッチを、所定の用紙サイズのページ領域上に配列したものである。2,3,及び4次の高次色については、一次色の組合せが同じものについて、各一次色の濃度の組合せを様々に変えた何種類かのパッチが配列される。例えば、仮にCMYK空間の場合、C,M,Y,Kのそれぞれに4段階(濃度0も1つの段階とする)の濃度段階を想定した場合、256個のパッチを配列した検査チャートを生成することとなる。全てのパッチが1ページに収まらない場合は、複数ページに分ける。   The inspection chart generator 600 generates raster image data of an inspection chart for inspecting color reproduction characteristics. The inspection chart used in this inspection is a patch (small area filled with a single color) having different levels of density of M colors (primary colors or primary colors) used in the printing units 200 and 300, and the respective colors. Patches of a secondary color obtained by mixing two colors, a tertiary color obtained by mixing three colors, and a quaternary color mixed by four colors are arranged on a page area of a predetermined paper size. For the second, third, and fourth-order higher-order colors, several types of patches in which the combinations of the densities of the primary colors are variously arranged are arranged for the same combination of primary colors. For example, in the case of the CMYK space, assuming that there are four levels of density for each of C, M, Y, and K (density 0 is also one level), an inspection chart in which 256 patches are arranged is generated. It will be. If all patches do not fit on one page, divide them into multiple pages.

このようにして再生された検査チャートのラスタ画像データは、Aユニット200及びBユニット300にそれぞれ供給される。Aユニット200及びBユニット300は、この検査チャートをプリンタコントローラ500の指示に応じて給紙される所定の用紙にそれぞれ印刷する(S10)。この印刷結果である印刷物1100(A,Bユニットそれぞれの印刷結果)は、排紙用搬送路405上にある読取装置451によってカラーで読み取られる(S12)。この結果、読取装置451から検査チャートを読み取ったカラーの読取画像データが出力される。   The raster image data of the inspection chart reproduced in this way is supplied to the A unit 200 and the B unit 300, respectively. The A unit 200 and the B unit 300 each print this inspection chart on a predetermined sheet fed in accordance with an instruction from the printer controller 500 (S10). The printed matter 1100 (printing results of the A and B units) as the printing result is read in color by the reading device 451 on the paper discharge transport path 405 (S12). As a result, color read image data obtained by reading the inspection chart is output from the reading device 451.

キャリブレーション演算ユニット700において、測色値計算部702は、読取装置451からのカラーの読取画像データを画像処理して各パッチを抽出し、それら各パッチの測色値をそれぞれ計算する(S12)。測色値は、デバイスに直接依存しない基準色空間(例えばL***)での値である。ここでは、Aユニット及びBユニットが印刷した各検査チャートの読取結果につき、各パッチの測色値が計算される。なお、読取装置451として測色計を用いた場合は、読取すなわち測色であり、読取装置451から各パッチの測色値が出力されることになる。 In the calibration calculation unit 700, the colorimetric value calculation unit 702 performs image processing on the color read image data from the reading device 451, extracts each patch, and calculates the colorimetric value of each patch (S12). . The colorimetric value is a value in a reference color space (for example, L * a * b * ) that does not depend directly on the device. Here, the colorimetric value of each patch is calculated for the reading result of each inspection chart printed by the A unit and the B unit. Note that when a colorimeter is used as the reading device 451, reading, that is, color measurement, is performed, and the colorimetric value of each patch is output from the reading device 451.

色再現域計算部704は、測色値計算部702で計算されたAユニット及びBユニットの各検査チャートの各パッチの測色値に基づき、Aユニット及びBユニットのそれぞれの色再現域を計算する(S14)。1つの印刷ユニットの色再現域は、測色の色空間(例えばL***)において、そのユニットが印刷した検査チャートの各色のパッチの測色値が分布する領域である。高次色を含む多数のパッチを配列した検査チャートを用いることで、一次色のみのパッチしかない検査チャートでは分からない中間色部分についての情報も含んだ色再現域を求めることができる。 The color gamut calculation unit 704 calculates the respective color gamuts of the A unit and the B unit based on the colorimetric values of the patches of the inspection charts of the A unit and the B unit calculated by the colorimetric value calculation unit 702. (S14). The color gamut of one printing unit is an area in which colorimetric values of patches of each color of the inspection chart printed by the unit are distributed in a colorimetric color space (for example, L * a * b * ). By using an inspection chart in which a large number of patches including higher-order colors are arranged, it is possible to obtain a color gamut including information on intermediate color portions that cannot be understood from an inspection chart having only patches of primary colors.

色再現域の一例を図4に示す。図4に示したのは、L***空間における色再現域をa**平面に正射影したものである。L***空間では色再現域は3次元形状となるが、ここでは説明を分かりやすくするため、正射影の2次元領域で説明する。 An example of the color gamut is shown in FIG. FIG. 4 shows an orthogonal projection of the color gamut in the L * a * b * space on the a * b * plane. In the L * a * b * space, the color gamut has a three-dimensional shape, but here, in order to make the explanation easy to understand, explanation will be made with a two-dimensional region of orthographic projection.

図において、頂点Cは、一次色シアンの濃度が100%(最高濃度)、他の一次色マゼンタ及びイエローの濃度が0パーセントのパッチの測色値を示す点である。頂点M,Yも同様に1つの一次色の濃度が100%で他の一次色の濃度が0%のパッチの測色値を示す点である。またRは赤の最高濃度(すなわちイエローとマゼンタの濃度が共に100%で、シアンが0%)を示す点であり、同様にGは緑(イエローとシアン)、Bは青(シアンとマゼンタ)の最高濃度を示す点である。色再現域の射影は、図示のごとく、それらC,M,Y,R,G,Bの6点を頂点とする六角形(及びその内部)となる。もちろんこれは大まかな傾向を示したものであり、厳密には、色再現域の射影は六角形の各辺が多少凹凸した形状となることもあり得る。   In the figure, vertex C is a point indicating the colorimetric value of a patch having a primary color cyan density of 100% (maximum density) and other primary color magenta and yellow densities of 0 percent. Similarly, the vertices M and Y are points indicating the colorimetric values of patches in which the density of one primary color is 100% and the density of the other primary color is 0%. R is the point indicating the highest density of red (that is, the density of both yellow and magenta is 100% and cyan is 0%). Similarly, G is green (yellow and cyan) and B is blue (cyan and magenta). It is a point which shows the highest density | concentration of. As shown in the figure, the projection of the color gamut is a hexagon (and its interior) with the six points C, M, Y, R, G, and B as vertices. Of course, this shows a general tendency, and strictly speaking, the projection of the color gamut may have a shape in which each side of the hexagon is slightly uneven.

さて、プリントエンジンの色再現は、様々な要因によって劣化あるいは変化する。例えば、例えば各一次色の感光体ドラムを並列配置した電子写真方式のプリントエンジンの場合、各一次色の露光部や現像部、転写部の不具合は、検査チャート上の一次色のパッチの測定濃度の低下をもたらす。また、ある感光体ドラムから転写されたある色のトナーが後段の感光体ドラムにより引きはがされる不具合もあり、この場合一次色のパッチおよび二次色以上の高次色のパッチのいずれの色も変化する。また中間転写体ベルトを用いたエンジンの場合、中間転写体ベルトから用紙へのトナー転写不良があると、二次以上の高次色のパッチの色が変化する。図4に破線で示した色再現域は、Rの最高濃度が二次転写等の性能劣化によりR' へと変化した場合の例である。また、曲線10C,10M,10Yは、一次色C,M,Yの各濃度での測色値を連ねた曲線であり、曲線10R,10G,10Bは、二次色R,G,Bの各濃度での測色値を連ねた曲線である。一般に、一次色再現の劣化は、色再現域の頂点C,M,Yがそれぞれ曲線10C,10M,10Y上で彩度が低下していく方向に移動する形になるのに対し、二次色再現の劣化は、多様な要因の複合であるため、頂点R,G,Bが曲線10R,10G,10Bから外れた方向に移動することも少なくない。   Now, the color reproduction of the print engine deteriorates or changes due to various factors. For example, in the case of an electrophotographic print engine in which the photosensitive drums of each primary color are arranged in parallel, for example, the defect of each primary color exposure unit, development unit, and transfer unit is determined by the measured density of the primary color patch on the inspection chart. Bring about a decline. In addition, there is a problem that toner of a certain color transferred from a certain photosensitive drum is peeled off by a subsequent photosensitive drum. In this case, either a primary color patch or a secondary or higher color patch is selected. The color also changes. In the case of an engine using an intermediate transfer belt, if there is a toner transfer failure from the intermediate transfer belt to the paper, the color of the secondary or higher order color patch changes. The color gamut indicated by the broken line in FIG. 4 is an example when the maximum density of R changes to R ′ due to performance deterioration such as secondary transfer. Curves 10C, 10M, and 10Y are curves in which the colorimetric values at the densities of the primary colors C, M, and Y are connected. The curves 10R, 10G, and 10B are the secondary colors R, G, and B, respectively. It is a curve that connects colorimetric values in density. In general, the deterioration of primary color reproduction is such that the vertices C, M, and Y of the color gamut move in the direction of decreasing saturation on the curves 10C, 10M, and 10Y, respectively, whereas the secondary color Deterioration of reproduction is a combination of various factors, and the vertices R, G, B often move away from the curves 10R, 10G, 10B.

S14では、色再現域計算部704は、Aユニット及びBユニットの検査チャートの測色結果に基づき、それぞれの色再現域を計算する。   In S <b> 14, the color gamut calculation unit 704 calculates the respective color gamuts based on the color measurement results of the inspection charts of the A unit and the B unit.

このように全ての印刷ユニットの色再現域が計算されると、次に、共通色再現域計算部706がそれら全印刷ユニットの色再現域の共通部分(「共通色再現域」と呼ぶ)を計算する(S16)。例えば、図5に示すようにAユニットの色再現域(一点鎖線)とBユニットの色再現域(破線)が求められた場合、共通色再現域は実線で示すように、両者の色再現域の重なった部分となる。なお、図5では、各ユニットの色再現域と共通色再現域とが識別できるよう、実際は重なるべき辺を少しずらして描いている。例えばYとGの頂点を同士を結ぶ辺はBユニットの色再現域と共通色再現域とで重なるが、図ではこれらをずらして重ならないように表示している。   When the color gamuts of all the printing units are calculated in this way, the common color gamut calculating unit 706 then selects a common part of the color gamuts of all the printing units (referred to as “common color gamut”). Calculate (S16). For example, as shown in FIG. 5, when the color reproduction range of the A unit (dashed line) and the color reproduction range of the B unit (broken line) are obtained, the common color reproduction range is the color reproduction range of both as shown by the solid line. It becomes the overlapping part. In FIG. 5, the sides to be overlapped are actually slightly shifted so that the color reproduction range and the common color reproduction range of each unit can be identified. For example, the side connecting the vertices of Y and G overlaps in the color reproduction range of the B unit and the common color reproduction range, but in the figure, these are displayed so as not to be shifted and shifted.

図5の例は、a**平面への色再現域の正射影の上での例であったが、L***空間での三次元の色再現域についても、同様に共通色再現域を計算できる。例えば、L***空間での各ユニットの三次元の色再現域が示す立体同士をAND演算することで、共通色再現域が計算できる。 The example of FIG. 5 is an example on the orthogonal projection of the color gamut onto the a * b * plane, but the same applies to the three-dimensional color gamut in the L * a * b * space. The color gamut can be calculated. For example, a common color gamut can be calculated by performing an AND operation on solids indicated by the three-dimensional color gamut of each unit in the L * a * b * space.

このように共通色再現域が求められると、次にパラメータ調整部706が、Aユニット及びBユニットの各々の色再現域が共通色再現域になるよう、色域圧縮(ガミュート(gamut)圧縮とも呼ばれる)を行う(S18)。   When the common color gamut is obtained in this way, the parameter adjustment unit 706 next performs color gamut compression (also called gamut compression) so that the color gamut of each of the A unit and B unit becomes the common color gamut. Is called) (S18).

ここでの色域圧縮には、従来よりディスプレイとプリンタなどのように色再現特性が大きく異なるデバイス間でのカラーマッチングのために利用されてきたガミュート圧縮の手法を利用できる。   For the color gamut compression here, a gamut compression method that has been used for color matching between devices such as a display and a printer, which have greatly different color reproduction characteristics, can be used.

例えば、赤(M100%,Y100%)の色再現がAユニットではRa 、BユニットではRb であり、両ユニットの共通色再現域での赤の最も外側の点がRx であったとする。このときRa など共通色再現域の外の色は、色域圧縮によりRx に変換すればよい。   For example, assume that the color reproduction of red (M100%, Y100%) is Ra for the A unit and Rb for the B unit, and the outermost point of red in the common color gamut of both units is Rx. At this time, colors outside the common color gamut such as Ra may be converted to Rx by color gamut compression.

また例えば、本出願人による特開平4−40072号公報には、色域圧縮の1つの方法として、入力された色がデバイスの色再現域から外れる場合、明度及び色相(色度とも言う)を維持したまま、その彩度を下げる(すなわち入力色の彩度を、色再現域内でその明度と色相の組合せに対応した最大彩度にする)ことで、その色値をデバイスの色再現域内の値にするという補正処理が示されている。この場合、補正が行われるのは色再現域から外れる色だけであり、逆に入力色がデバイスの色再現域内であれば補正は行われない。   Further, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-40072 by the present applicant, as one method of color gamut compression, brightness and hue (also referred to as chromaticity) are set when the input color is out of the color reproduction range of the device. Keeping the color value within the device's color gamut by reducing the saturation while maintaining it (ie, setting the saturation of the input color to the maximum saturation corresponding to the combination of lightness and hue within the color gamut) A correction process of making a value is shown. In this case, correction is performed only for colors that are out of the color gamut, and conversely, if the input color is within the color gamut of the device, no correction is performed.

この手法を、S18の色域圧縮に適用するには、例えばAユニットの色域を圧縮する場合、Aユニットの色再現域(S14で計算済み)に属する各色(L*,a*,b*)(L*,a*,b*それぞれが8ビットのデータ幅の場合、最大2の24乗個のデータ点を考慮することになるが、通常はデバイスの色再現域境界付近以外は格子点4913個の一部を考慮することとなり、これよりもかなり少なくなる。)が、共通色再現域(これはAユニットの色再現域の内部に含まれる)に含まれるかをそれぞれ判定し、注目している色が共通再現域の中になる場合は色の変換は行わず、共通色再現域の外である場合は、明度及び色相を維持したままその色の彩度を当該明度と色相の組合せに対応する最大彩度に変換する。このとき、その公報に示されるように、予めL***空間の共通色再現域をHSV(色相・彩度・明度)空間に変換し、明度と色相の各組合せに対する最大彩度を登録したテーブルの形でその共通色再現域を表現しておき、Aユニットの色再現域内の各色をHSVに変換すれば、その色が共通色再現域に含まれるか否かが容易に判定でき、さらに共通色再現域から外れる場合、対応する最大彩度を容易に求めることができる。このように共通色再現域外の色の彩度を変換することで、Aユニットの色再現域を共通色再現域に圧縮することができる。Bユニットについても同様の処理で色域圧縮ができる。 In order to apply this method to the color gamut compression of S18, for example, when the color gamut of the A unit is compressed, each color (L * , a * , b * ) belonging to the color reproduction gamut of the A unit (calculated in S14) . ) (L * , a * , b *, each of 8 bits data width, the maximum 24th data points will be considered, but usually the grid points except near the device color gamut boundary 4913 parts are taken into consideration, which is considerably less than this.) Is determined to be included in the common color reproduction range (this is included in the color reproduction range of the A unit). If the current color falls within the common gamut, no color conversion is performed.If the color is outside the common gamut, the color saturation is adjusted between the brightness and hue while maintaining the brightness and hue. Convert to maximum saturation corresponding to the combination. At this time, as shown in the publication, the common color gamut of the L * a * b * space is converted into an HSV (hue / saturation / lightness) space in advance, and the maximum saturation for each combination of lightness and hue is determined. If the common color gamut is expressed in the form of a registered table and each color in the color gamut of the A unit is converted to HSV, it can be easily determined whether or not the color is included in the common color gamut. Furthermore, when the color gamut deviates from the common color reproduction range, the corresponding maximum saturation can be easily obtained. Thus, by converting the saturation of the color outside the common color gamut, the color gamut of the A unit can be compressed to the common color gamut. For the B unit, the color gamut can be compressed by the same process.

なお、特開平4−40072号公報の手法では、共通色再現域から外れる色は全て同一明度・同一色度における最大彩度(共通色再現域内での最大彩度)に彩度が変換されるため、共通色再現域の外の色は同一明度・同一色度ならば全て同じ色になってしまう。このようなことを避けるためには、本出願人による特開平8−214175号公報に示されるように、共通色再現域の外の色の彩度を、入力と出力の最大彩度の比に応じて線形圧縮する手法を用いることができる(明度及び色度は維持)。特開平8−214175号公報のシステムでは、入力と出力がそれぞれディスプレイとプリンタのような異なるデバイスであるが、本実施形態では、入力は注目する印刷ユニット(例えばAユニット)の色再現域であり、出力は共通色再現域となる。すなわち、例えばAユニットの色再現域におけるある色度Ha及び明度Vaの組合せに対応する最大彩度がCmaxA、共通色再現域における同じ色度Ha及び明度Vaの組合せに対応する最大彩度がCmaxCであったとすると、Aユニットの色再現域内における同じ色度Ha及び明度Vaの組合せに対応する任意の色(Ha,Va,C)(Cは彩度)は、色域圧縮により(Ha,Va,C')(ただし、C'=C×(CmaxC/CmaxA))へと変換される。このような圧縮によれば、個々の印刷ユニットの色再現域を共通色再現域へと線形圧縮することができる。   In the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-40072, the saturation of all colors that are out of the common color gamut is converted to the maximum saturation at the same brightness and the same chromaticity (maximum saturation within the common color gamut). For this reason, colors outside the common color gamut are all the same color if they have the same brightness and chromaticity. In order to avoid this, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-214175 by the present applicant, the saturation of the color outside the common color gamut is set to the ratio of the maximum saturation of the input and output. Accordingly, a linear compression method can be used (lightness and chromaticity are maintained). In the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-214175, input and output are different devices such as a display and a printer, respectively, but in this embodiment, the input is a color gamut of a printing unit of interest (for example, A unit). The output is a common color reproduction range. That is, for example, the maximum saturation corresponding to a combination of a certain chromaticity Ha and lightness Va in the color gamut of the A unit is CmaxA, and the maximum saturation corresponding to a combination of the same chromaticity Ha and lightness Va in the common color gamut is CmaxC. In this case, an arbitrary color (Ha, Va, C) (C is saturation) corresponding to the same combination of chromaticity Ha and lightness Va in the color gamut of the A unit is converted into (Ha, Va) by color gamut compression. , C ′) (where C ′ = C × (CmaxC / CmaxA)). According to such compression, it is possible to linearly compress the color gamut of each printing unit into a common color gamut.

なお、HSV空間内の色値はL***空間の色値に容易に変換できる。 Note that color values in the HSV space can be easily converted into color values in the L * a * b * space.

以上、いくつかの色域圧縮手法を例示したが、これらはあくまで一例である。他にも様々な色域圧縮方式が存在しており、S18ではそれら様々な方式のどれを用いても構わない。   Although several color gamut compression methods have been exemplified above, these are merely examples. There are various other color gamut compression methods, and any of these various methods may be used in S18.

また、S18では、このような色域圧縮の結果を、プリンタコントローラ500内に設けられた色空間変換用のDLUT506A及び506Bに反映する。   In S18, the result of such color gamut compression is reflected in the color space conversion DLUTs 506A and 506B provided in the printer controller 500.

すなわち、S12の測色処理では、検査チャートにおける各パッチの印刷ユニット(仮にAユニットとする)依存の色(C,M,Y,K)と、これを測色したときの測色値(L*,a*,b*)とのペアがパッチの数だけ判明するので、これを記憶しておけば、Aユニットの色再現域における各色(これはL***空間の値である)のCMYK空間(Aユニットに依存)での値を求めることができる。パッチによる測定データのない色(L*,a*,b*)に対応するAユニット依存のCMYK値は、データのあるペアの情報を補間することで求めればよい。このように、Aユニットの色再現域内のL***値に対応するAユニットのCMYK値は、S12での測色(及び必要に応じてその測色結果の補間)により求められるので、その対応関係をキャリブレーション演算ユニット700内の記憶装置に記憶しておく。そして、パラメータ調整部708における色域圧縮によりある色の値(L*,a*,b*)が別の値(L*',a*',b*') に変化した場合、変化後の値(L*',a*',b*') に対応するAユニット依存の色値(C',M',Y',K')をその対応関係から求めることができる。すなわち、変化後の色(L*',a*',b*')を印刷するためには、Aユニットに対して(C',M',Y',K')の色値を指示すればよいことが求められる。したがって、変化前の元の色値(L*,a*,b*)が、変化後のAユニット依存の色値(C',M',Y',K')に変換されるようにDLUT506Aの登録データを変更すればよい。すなわち、DLUT506Aにおける(L*,a*,b*)のエントリの値を(C',M',Y',K')に書き換えればよい。こうすることにより、このDLUT506Aを使って色空間変換を行えば自動的に色再現域が共通色再現域に収まるよう、色空間変換がなされることになる。 That is, in the colorimetric process of S12, the color (C, M, Y, K) depending on the printing unit (assuming to be A unit) of each patch in the inspection chart and the colorimetric value (L * , a * , b * ) pairs are determined by the number of patches, and if this is stored, each color in the color gamut of the A unit (this is a value in the L * a * b * space) ) In the CMYK space (depending on the A unit). The A unit-dependent CMYK value corresponding to the color (L * , a * , b * ) without the measurement data by the patch may be obtained by interpolating information of a certain pair of data. As described above, the CMYK value of the A unit corresponding to the L * a * b * value in the color gamut of the A unit is obtained by the color measurement in S12 (and interpolation of the color measurement result as necessary). The correspondence relationship is stored in a storage device in the calibration calculation unit 700. Then, when a color value (L * , a * , b * ) is changed to another value (L * ′, a * ′, b * ′) by the color gamut compression in the parameter adjustment unit 708, A unit-dependent color value (C ′, M ′, Y ′, K ′) corresponding to the value (L * ′, a * ′, b * ′) can be obtained from the correspondence. That is, in order to print the changed color (L * ′, a * ′, b * ′), the color value of (C ′, M ′, Y ′, K ′) is indicated to the A unit. What should be done is required. Therefore, the DLUT 506A is converted so that the original color value (L * , a * , b * ) before the change is converted into the color value (C ′, M ′, Y ′, K ′) dependent on the A unit after the change. What is necessary is just to change the registration data. That is, the entry value of (L * , a * , b * ) in the DLUT 506A may be rewritten to (C ′, M ′, Y ′, K ′). In this way, if color space conversion is performed using the DLUT 506A, the color space conversion is automatically performed so that the color gamut is within the common color gamut.

色域圧縮方式として特開平4−40072号公報の方式を用いた場合、DLUT506Aのうち値が更新されるのは、共通色再現域の外の点についてのエントリのみであるが、特開平8−214175号公報の方式の場合は、線形圧縮なので、Aユニットの色再現域内のほとんど全ての点に対応する値が更新されることになる。   When the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-40072 is used as the color gamut compression method, the value of the DLUT 506A is updated only for entries outside the common color gamut, but in Japanese Patent Laid-Open No. 8- In the case of the method of Japanese Patent No. 214175, since linear compression is performed, values corresponding to almost all points in the color gamut of the A unit are updated.

以上Aユニットを代表として説明したが、Bユニットについても同様の処理によりDLUT506Bを更新することで、色域圧縮を行える。   The A unit has been described as a representative, but the gamut compression can also be performed for the B unit by updating the DLUT 506B by the same processing.

以上のようなキャリブレーション処理により、印刷装置に含まれる複数のプリントエンジンを、共通色再現域で色再現させることができる。このようなキャリブレーション処理は、例えば一日の始めの印刷装置起動時や、所定数量以上の多数枚の印刷を行った後などの所定のタイミングで実行することで、プリントエンジン間の色再現特性の乖離を防止乃至低減することができる。   Through the calibration process as described above, a plurality of print engines included in the printing apparatus can be reproduced in a common color gamut. Such calibration processing is performed at a predetermined timing, for example, at the start of the printing apparatus at the beginning of the day or after a large number of sheets of a predetermined number or more have been printed. Can be prevented or reduced.

なお、図2では、キャリブレーション演算ユニット700や検査チャート発生器600が、プリンタコントローラ500とは別体であるものとして表したが、キャリブレーション演算ユニット700や検査チャート発生器600をプリンタコントローラ500と同じハードウエア内に実装してももちろん構わない。   In FIG. 2, the calibration calculation unit 700 and the inspection chart generator 600 are illustrated as separate from the printer controller 500, but the calibration calculation unit 700 and the inspection chart generator 600 are connected to the printer controller 500. Of course, it does not matter if it is implemented in the same hardware.

以上説明したように、本実施形態では、二次以上の高次色も含んだ検査チャートを用いることで高次色も考慮した色再現域を印刷ユニット各々について求め、それら各印刷ユニットの色再現域の共通部分、すなわち共通色再現域を求め、各印刷ユニットがその共通色再現域にて色再現を行うように色域圧縮を行う。このような構成によれば、各印刷ユニットが同じ色再現域(共通色再現域)で色再現を行うことができ、しかもその共通色再現域は高次色も考慮したものであるので、一次色のみならず高次色についても各印刷ユニットの色再現性を揃える(すなわち一致又は近いものにする)ことができる。   As described above, in this embodiment, by using an inspection chart that includes secondary and higher order colors, a color reproduction range that also considers higher order colors is obtained for each printing unit, and color reproduction of each of these printing units is performed. A common portion of the gamut, that is, a common color gamut is obtained, and color gamut compression is performed so that each printing unit performs color reproduction in the common color gamut. According to such a configuration, each printing unit can perform color reproduction in the same color gamut (common color gamut), and the common color gamut considers higher order colors. The color reproducibility of each printing unit can be made uniform (that is, matched or close) not only for colors but also for higher-order colors.

また、本実施形態においては、キャリブレーション演算ユニット700が、このようにして求めた共通色再現域に基づき、ICC(International Color Consortium)プロファイルを作成し、これを複数の印刷ユニットを備えた当該印刷装置全体のプロファイルとして出力できるようにすることも好適である。このようなICCプロファイルを、印刷データを作成するコンピュータ等のクライアント装置に提供すれば、クライアント装置側でその印刷装置の色特性に合致した印刷データを作成(例えば印刷装置で再現できない色を補正する等)することが可能になる。   Further, in the present embodiment, the calibration calculation unit 700 creates an ICC (International Color Consortium) profile based on the common color gamut obtained in this way, and uses this for printing that includes a plurality of printing units. It is also preferable to enable output as a profile of the entire apparatus. If such an ICC profile is provided to a client device such as a computer that creates print data, the client device creates print data that matches the color characteristics of the printing device (for example, corrects a color that cannot be reproduced by the printing device). Etc.).

また、以上では、2つのプリントエンジン(印刷ユニット)を備える印刷装置を例示したが、3以上のプリントエンジンを備える印刷装置についても、同様のキャリブレーション処理が可能なことは明らかであろう。また、同様のキャリブレーション処理は、別体のプリンタをネットワークで接続し、プリントサーバでそれらプリンタを管理するネットワークプリンティングシステムにも適用可能なことは、容易に理解されよう。   In the above, a printing apparatus including two print engines (printing units) has been illustrated. However, it is obvious that the same calibration process can be performed for a printing apparatus including three or more print engines. It will be easily understood that the same calibration process can be applied to a network printing system in which separate printers are connected via a network and the printers are managed by the print server.

また、フルカラーのプリントエンジンを2台に加え白黒のプリントエンジンを備えるような印刷装置も考えられる。このような装置では、上述のキャリブレーションはフルカラーの2台のプリントエンジンのみについて行えばよい。   In addition, a printing apparatus that includes two monochrome printer engines in addition to two full-color printer engines is also conceivable. In such an apparatus, the above-described calibration need only be performed for two full-color print engines.

また、ネットワークプリンティングシステムでは、同じフルカラープリンタではあっても性能が異なるものがネットワークに接続される場合がある。この場合、1つの印刷ジョブを分散させる場合は、性能が同一、ないしは似通ったプリンタ間で分散させることになる。したがって、このようなケースでは、1つの印刷ジョブが振り分けられるプリンタのグループ(すなわち同じ又は近い性能のプリンタ群)の間で上述のキャリブレーションを行えばよい。   In the network printing system, there are cases where the same full-color printers with different performance are connected to the network. In this case, when one print job is distributed, it is distributed among printers having the same or similar performance. Therefore, in such a case, the above-described calibration may be performed between printer groups to which one print job is distributed (that is, printer groups having the same or similar performance).

本発明が適用される印刷装置の機械的構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a mechanical configuration of a printing apparatus to which the present invention is applied. 本発明に係る印刷装置の制御機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control mechanism of the printing apparatus which concerns on this invention. キャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a calibration process. 色再現域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a color reproduction range. 共通色再現域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a common color reproduction range.

符号の説明Explanation of symbols

100 給紙ユニット、200,300 印刷ユニット、201,301 プリントエンジン、400 排紙ユニット、500 プリンタコントローラ、506A A用DLUT、506B B用DLUT、600 検査チャート発生器、700 キャリブレーション演算ユニット、702 測色値計算部、704 色再現域計算部、706 共通色再現域計算部、708 パラメータ調整部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Paper feed unit, 200,300 Printing unit, 201,301 Print engine, 400 Paper discharge unit, 500 Printer controller, 506A A DLUT, 506B B DLUT, 600 Inspection chart generator, 700 Calibration calculation unit, 702 Measurement Color value calculation unit, 704 color reproduction range calculation unit, 706 common color reproduction range calculation unit, 708 parameter adjustment unit.

Claims (6)

複数のプリントエンジンに印刷ジョブを振り分けて印刷させる印刷装置であって、
各プリントエンジンに対し、各一次色及びそれら一次色の組合せである各高次色のパッチを含む検査チャートのデータを供給して所定媒体に印刷させる検査チャート印刷手段と、
プリントエンジンが所定媒体上に印刷した検査チャートにおける各パッチを測色する測色手段と、
各パッチの測色結果から各プリントエンジンについて、高次色も考慮した色再現域を計算する色再現域計算手段と、
計算された各プリントエンジンの色再現域の間で共通する共通色再現域を計算する共通色再現域計算手段と、
印刷データを各プリントエンジンの色再現特性に合わせて変換する際に用いる変換パラメータを、その共通色再現域内で各プリントエンジンが色再現するようにそれぞれ調整するパラメータ調整手段と、
を備える印刷装置。
A printing apparatus that distributes print jobs to a plurality of print engines for printing,
Inspection chart printing means for supplying each print engine with data of an inspection chart including patches of each primary color and each higher-order color which is a combination of the primary colors and printing the data on a predetermined medium;
A color measuring means for measuring colors of each patch in an inspection chart printed on a predetermined medium by a print engine;
Color gamut calculation means for calculating the color gamut taking into account higher-order colors for each print engine from the color measurement results of each patch,
A common color gamut calculating means for calculating a common color gamut common among the calculated color gamuts of each print engine;
Parameter adjustment means for adjusting the conversion parameters used when converting the print data according to the color reproduction characteristics of each print engine so that each print engine reproduces the color within the common color reproduction range;
A printing apparatus comprising:
前記変換パラメータは、入力される印刷データのN(Nは3以上の整数)次元の色空間での各色の値ごとに、前記プリントエンジン固有のM(Mは3以上の整数)次元の色空間でのその色の値が登録された多次元ルックアップテーブルに登録され、
前記パラメータ調整手段は、その多次元ルックアップテーブルに登録された値を調整する、
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
The conversion parameter is an M (M is an integer greater than or equal to 3) dimensional color space unique to the print engine, for each color value in an input print data in an N (N is an integer greater than or equal to 3) dimension. Is registered in the multi-dimensional lookup table in which the color value is registered,
The parameter adjusting means adjusts a value registered in the multi-dimensional lookup table;
The printing apparatus according to claim 1.
前記複数のプリントエンジンで印刷された印刷済み用紙を共通の排紙部へと搬送する共通排紙用搬送路を備え、
前記測色手段は、その共通排紙用搬送路における排紙部の前段に設けられることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
A common discharge conveyance path for conveying printed sheets printed by the plurality of print engines to a common discharge section;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the color measuring unit is provided in front of the paper discharge unit in the common paper discharge conveyance path.
前記共通色再現域計算手段により計算された共通色再現域に基づき、ICC(International Color Consortium)プロファイルを生成し、出力する手段、
を更に備える請求項1記載の印刷装置。
Means for generating and outputting an ICC (International Color Consortium) profile based on the common color gamut calculated by the common color gamut calculating means;
The printing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記共通色再現域計算手段は、同一の印刷ジョブを振り分けて印刷するプリントエンジンのみの間での共通色再現域を計算することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the common color gamut calculation unit calculates a common color gamut between only print engines that distribute and print the same print job. 複数のプリントエンジンに印刷ジョブを振り分けて印刷させる印刷装置のキャリブレーション方法であって、
a)各プリントエンジンに対し、各一次色及びそれら一次色の組合せである各高次色のパッチを含む検査チャートのデータを供給して所定媒体に印刷させ、
b)プリントエンジンが所定媒体上に印刷された検査チャートにおける各パッチを測色し、
c)各パッチの測色の結果から各プリントエンジンについて、高次色も考慮した色再現域を計算し、
d)計算された各プリントエンジンの色再現域の間で共通する共通色再現域を計算し、
e)印刷データを各プリントエンジンの色再現特性に合わせて変換する際に用いる変換パラメータを、その共通色再現域内で各プリントエンジンが色再現するようにそれぞれ調整する、
印刷装置のキャリブレーション方法。
A printing apparatus calibration method for distributing print jobs to a plurality of print engines for printing,
a) Supplying each print engine with inspection chart data including each primary color and each higher-order color patch which is a combination of the primary colors, and printing the data on a predetermined medium;
b) The print engine measures each patch in the inspection chart printed on a predetermined medium,
c) From each color measurement result of each patch, calculate the color gamut considering each higher order color for each print engine,
d) calculating a common color gamut that is common among the calculated color gamuts of each print engine;
e) adjusting conversion parameters used when converting print data according to the color reproduction characteristics of each print engine so that each print engine reproduces colors within the common color reproduction range;
Calibration method for printing apparatus.
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