JP2007136612A - Cutting apparatus and method, recording/cutting composite machine, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。特に、本発明は、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。 The present invention relates to a cutting apparatus, a recording cutting multifunction machine, a cutting method, and a program. In particular, the present invention relates to a cutting device, a recording cutting multifunction machine, a cutting method, and a program for cutting a medium along a cutting line.
紙等のシート状の媒体を裁断するカッティングプロッタにおいて、カッタを媒体に対し押圧する付勢力を調整するカッタ支持機構が知られている(例えば、特許文献1参照)。上記特許文献1には、カッタ支持機構の付勢力を、モータを用いて調整する構成が記載されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術によりカッタの付勢力を適切に調整した場合であっても、例えば、柔らかい媒体を裁断するときは、媒体がカッタと当接する部分において弾性的に変形することでカッタによる十分な切り込みが入らず、カット後の媒体に切り残しを生じる可能性がある。一方で、上記切り残しが生じないように、付勢力を媒体の厚さに比べ強めに調整した場合には、媒体を貫通したカッタの刃先は、台紙、または、プラテンを強く押圧するので、摩耗しやすくなる。 However, even when the urging force of the cutter is appropriately adjusted by the technique described in Patent Document 1, for example, when cutting a soft medium, the medium is elastically deformed at a portion where the medium abuts the cutter. Therefore, there is a possibility that a sufficient cut by the cutter is not made, and the cut medium is left uncut. On the other hand, when the urging force is adjusted to be stronger than the thickness of the medium so that the above-mentioned uncut residue does not occur, the cutting edge of the cutter that penetrates the medium strongly presses the mount or the platen. It becomes easy to do.
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを備え、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、ある裁断線についてその媒体を貫通できた裁断回数で、他の裁断線を裁断するので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。 In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, a cutting device for cutting a medium along a cutting line, the cutter and a penetration detection for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium. Until the cutter and the penetration detection unit detect that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium with respect to one cutting line, and the medium is moved along the cutting line by relatively moving a plurality of times. And a cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of one cutting line when it is detected by the penetration detecting unit that the cutter has penetrated the medium. With respect to the cutting line, the medium is cut along other cutting lines by moving the cutter relative to the medium by the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. As a result, other cutting lines are cut by the number of cuttings that can penetrate the medium with respect to a certain cutting line, so that uncut portions in other cutting lines can be greatly reduced. In addition, since other cutting lines are cut without detecting that the medium has been penetrated, overhead due to detection can be reduced, cutting throughput can be improved, and power can be saved.
媒体において他の裁断線によって使用領域が規定されており、媒体における使用領域の外側に、一の裁断線が配されてもよい。これにより、使用領域の外側に配された一の裁断線で裁断回数を設定するので、当該一の裁断線を自由に設定することができる。また、使用領域の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。 The use area may be defined by another cutting line in the medium, and one cutting line may be arranged outside the use area in the medium. Thereby, since the frequency | count of cutting is set by the one cutting line distribute | arranged outside the use area | region, the said one cutting line can be set freely. In addition, since the cutting line in the use area is cut without detecting that the medium has been penetrated, the overhead due to the detection can be reduced, the cutting throughput can be improved, and power can be saved.
裁断装置は、媒体を保持し、貫通検知部に電気的に接続される接続部材をさらに備え、カッタは導電性を有し、貫通検知部に電気的に接続され、貫通検知部は、カッタと接続部材との通電により、カッタが媒体を貫通したことを検知してもよい。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。 The cutting device further includes a connection member that holds the medium and is electrically connected to the penetration detection unit. The cutter has conductivity and is electrically connected to the penetration detection unit. The penetration detection unit is connected to the cutter. It may be detected that the cutter has penetrated the medium by energizing the connection member. Thereby, since the frequency | count of cutting can be measured correctly, the uncut part in another cutting line can be reduced significantly. In addition, when other cutting lines are cut, this electrical detection is not performed, so that there is no risk of electric shock and it can be operated safely and power can be saved.
上記課題を解決するために、本発明の第2の形態においては、シート状の媒体にインクを吐出することにより記録を行う記録装置、及び、媒体を裁断する裁断装置を備える記録裁断複合機であって、裁断装置は、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを有し、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。 In order to solve the above-described problem, in the second embodiment of the present invention, a recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a sheet-like medium, and a recording and cutting multifunction machine that includes a cutting apparatus that cuts the medium. The cutting apparatus includes a cutter, a penetration detection unit that detects whether or not the cutter has penetrated the medium, and a cutter for one cutting line until the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium. A moving unit that cuts the medium along one cutting line by moving it relative to the medium a plurality of times and a penetration detecting unit that detects that the cutter has penetrated the medium. A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of cutting lines, and the moving unit brings the cutter into contact with the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit for other cutting lines. Move relatively Cutting the medium along another cutting line by. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.
上記課題を解決するために、本発明の第3の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断方法であって、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを供える。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。 In order to solve the above problem, in the third embodiment of the present invention, a cutting method for cutting a medium along a cutting line, until the penetration detector detects that the cutter has penetrated the medium, A procedure for cutting the medium along one cutting line by moving the cutter relative to the medium for a single cutting line and relatively moving a plurality of times, and the penetration detecting unit detects that the cutter has penetrated the medium. The procedure for measuring the number of cuttings of one cutting line and storing it in the cutting number storage unit, and for the other cutting lines, bringing the cutter into contact with the medium for the number of cuttings stored in the cutting number storage unit And a procedure for cutting the medium along another cutting line by relatively moving. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.
上記課題を解決するために、本発明の第4の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置を制御するプログラムであって、裁断装置に、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを実行させる。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。 In order to solve the above-described problem, in the fourth embodiment of the present invention, there is provided a program for controlling a cutting device that cuts a medium along a cutting line, and the cutter penetrates the medium by a penetration detection unit in the cutting device. Until it is detected that the cutter is brought into contact with the medium with respect to one cutting line, and the cutter is moved by the penetrating detection unit by cutting the medium along the one cutting line by relatively moving a plurality of times. A procedure for measuring the number of cuttings of one cutting line when it is detected that it has penetrated the medium and storing it in the cutting number storage unit, and the number of cuttings stored in the cutting number storage unit for other cutting lines Then, the cutter is brought into contact with the medium and moved relatively to thereby cut the medium along another cutting line. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
図1は、本発明の実施形態に係る裁断装置10の斜視図を示す。図2は、裁断装置10の概略側面図を示す。裁断装置10は、装置本体16と、媒体13および台紙14を載置する給紙部18と、台紙側ローラ42とこれに対向して配される媒体側ローラ44とを有する搬送部40と、搬送部40により搬送された媒体13を保持する台紙14を下方から支持するプラテン30と、プラテン30の上方に配されたカッティングヘッド50と、装置本体16から排出された媒体13と台紙14を載置する排紙部20とを備える。
FIG. 1 shows a perspective view of a
搬送部40は、給紙部18とプラテン30との間に配され、給紙部18に載置された媒体13と台紙14を搬送する。台紙側ローラ42は、モータ160から駆動ベルトを介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ44は装置本体16に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ42に連れ回る。すなわち、媒体13、および、台紙14は、台紙側ローラ42の回転駆動により、台紙側ローラ42と媒体側ローラ44に挟まれて給紙部18からプラテン30上に搬送される。また、媒体13、および、台紙14は、プラテン30上に搬送された後に、台紙側ローラ42の回転駆動により、装置本体16の奥行き方向(図1に示すB方向)に往復移動する。
The
カッティングヘッド50は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸60はその軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド50は、装置本体16の幅方向に渡って架け渡されたタイミングベルト62の一部を把持している。タイミングベルト62は、モータ150によって回転駆動する。すなわち、カッティングヘッド50は、タイミングベルト62の回転駆動により、装置本体16の幅方向(図1に示すA方向)に往復移動する。
The
さらに、図2に示すように、カッティングヘッド50は、カッタ58の根本を把持した昇降回転部64、および、非図示のモータ等の動力発生機構を備える。昇降回転部64は、この動力発生機構により、媒体13に近接または離間する方向(C方向)に駆動される。また、昇降回転部64は、カッタ58が媒体13に接触し相対的に移動する方向に従ってD方向に回転する。
Further, as shown in FIG. 2, the
上記構成により、カッタ58がプラテン30上に搬送された媒体13に接触した状態で、搬送部40が媒体13を搬送することにより、搬送方向について媒体13が切断される。また、カッタ58が媒体13に接触した状態で、カッティングヘッド50がタイミングベルト62に駆動されて媒体13上を移動することにより、上記搬送方向と直交する方向について媒体13が切断される。また、これらを組み合わせることにより、任意の裁断線に沿って媒体13が切断される。なお、モータ150、160、搬送部40、タイミングベルト62等は移動部の一例である。
With the above configuration, when the
裁断装置10は、図2に示すように、さらに、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部120と、貫通検知部120によりカッタ58が媒体13を貫通したことが検知されたときの裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部130と、パーソナルコンピュータ300から供給される裁断線に関する情報、および、裁断回数記憶部130に記憶された裁断回数とに基づいて、モータ150、160を駆動させる制御部140とを備える。
As shown in FIG. 2, the
この場合に、裁断装置10のカッタ58およびプラテン30は導電性を有する。また、プラテン30に当接する台紙14も導電性を有する。例えば、台紙14は導電性ゴム、プラテン30はアルミニウム合金、カッタ58はステンレス鋼であってもよい。
In this case, the
図2に示すように、カッタ58は、電流計112、および、電源114を備える電位差発生部110の一方の電極に接続される。プラテン30は、電位差発生部110の他方の電極に接続される。また、電流計112は、貫通検知部120に電気的に接続される。すなわち、台紙14、および、プラテン30は、接続部材として、貫通検知部120に電気的に接続される。また、保護抵抗116は、電流計112とカッタ58との間に、スイッチ118は、プラテン30と電源114との間に、それぞれ配置される。
As shown in FIG. 2, the
また、台紙14の一方の表面は粘着性を有する。これにより、媒体13は、台紙14のその表面に一時的に貼り付けられ台紙14と一体的に搬送等される。そして裁断された媒体13は、台紙14から剥がされる。
Further, one surface of the
なお、裁断装置10は非図示の入出力部を有し、裁断線に関する情報を、この入出力部を介して外部から取得する。例えば、裁断装置10は裁断線に関する情報を、図1に示すように、パーソナルコンピュータ300から取得する。また例えば、裁断装置10は、パーソナルコンピュータ300に代えて、または、加えて、フラッシュメモリ等の記憶媒体から裁断線に関する情報を取得してもよい。
Note that the cutting
図3は、図2において、媒体13が貫通された状態の概略側面図を示す。以下、図2、図3を参照して、貫通検知部120が、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する動作について説明する。
FIG. 3 is a schematic side view of the state in which the medium 13 is penetrated in FIG. Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3, an operation in which the
まず、予め、貫通検知部120は、カッタ58と台紙14が電気的に接続している状態において流れる電流を測定する。貫通検知部120は、測定した電流に基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する閾値を算出し記憶する。そして、貫通検知部120は、電流計112によって測定された電流が、この閾値に達したか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。
First, the
具体的には、図2に示すように、カッタ58が台紙14に接触しておらず、カッタ58と台紙14が電気的に接続していない状態では、媒体13は絶縁体であるか、台紙14、プラテン30等に比べ抵抗が大きいので、電流計112が計測する電流は、閾値に達しない。よって貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断する。
Specifically, as shown in FIG. 2, when the
一方、図3に示すように、カッタ58が台紙14に接触しており、カッタ58と台紙14が電気的に接続している状態では、電流計112が計測する電流は、閾値に達する。よって貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していると判断する。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the
図4は、使用領域310が印刷された媒体13の一例を示す。以下、裁断装置10が、媒体13を、不使用領域330の試し切り線340の裁断回数分、使用領域310を規定する裁断線320に沿って裁断する動作について説明する。
FIG. 4 shows an example of the medium 13 on which the
まず、制御部140は、入出力部を介してパーソナルコンピュータ300から図4に示す媒体13の使用領域310を規定する裁断線320に関する情報を取得する。制御部140は、取得した裁断線320に関する情報に基づいて、不使用領域330のうちで、試し切り線340を配すべき不使用領域330を決定する。具体的には、制御部140は、使用領域310に含まれる場合を除き、媒体13の右下を、試し切り線340を配すべき不使用領域330として決定する。制御部140は、媒体13の右下が使用領域310に含まれる場合には、例えば媒体13の四隅のうちの他のいずれかを、試し切り線340を配すべき不使用領域330として決定する。図4の形態においては、試し切り線340を搬送方向に対して斜めに設定している。これにより、カッティングヘッド50の移動による裁断と搬送部40の搬送による裁断との両方について一度に試し切りをすることができる。なお、試し切り線340の方向はこれに限られず、カッティングヘッド50の移動方向に平行、または、搬送部40の搬送方向に平行であってもよい。また、試し切り線340は一本でなくてもよい。例えば、試し切り線340は、互いに直交する二本の線であってもよい。この場合に、裁断回数は二本の線の裁断回数の平均であってもよいし、回数の多い方であってもよい。
First, the
制御部140は、カッタ58を、試し切り線340の一端(S点)から他の一端(E点)に相対的に移動させる制御命令を生成するとともに、スイッチ118をONに切り替える。制御部140は、生成した制御命令に基づいてモータ150、160を制御する。この制御によって移動部は、試し切り線340について、カッタ58を媒体13に接触させて、S点からE点に、相対的に移動する。
The
カッタ58が試し切り線340のE点に移動する間に、制御部140は、貫通検知部120から媒体13を貫通した旨の入力を監視する。この入力がない場合に、制御部140は、カッタ58を始点であるS点に移動する。以下、同様に、制御部140は、貫通検知部120から媒体13を貫通した旨の通知を受けるまで、モータ150、160に対しこの制御を繰り返す。すなわち、移動部は、カッタ58が媒体13を貫通するまで、試し切り線340に沿って、媒体13の不使用領域330を切り続ける。
While the
また、制御部140は、カッタ58を試し切り線340のS点からE点まで移動させる制御を開始したときに、その旨を裁断回数記憶部130に通知する。例えば、制御部140は、往路としてカッタ58を試し切り線340のS点からE点まで移動させる制御を開始したとき、制御を開始した旨を裁断回数記憶部130に通知する。裁断回数記憶部130は、制御部140から受け取った通知の回数を、試し切りの回数として計数し記憶する。
In addition, when the
貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したことを検知したときは、制御部140に貫通した旨を通知する。この通知を受けた制御部140は、繰り返していたモータ150、160に対する制御を中止する。すなわち、移動部は、試し切り線340に沿って、媒体13の不使用領域330を切る動作を中止する。さらに、制御部140は、スイッチ118をOFFに切り替える。
When the
次に、制御部140は、取得した裁断線320に関する情報基づいて、カッタ58を、裁断線320に沿って相対的に移動させる。この場合に、制御部140は、裁断回数記憶部130に記憶されている試し切りの回数を、裁断線320を裁断する裁断回数として読み出す。そして制御部140は、生成した制御命令、および、読み出した裁断回数に基づいて、モータ150、160を制御する。この制御によって移動部は、カッタ58を媒体13に接触させて、この裁断回数分、裁断線320に沿って移動することにより、媒体13の使用領域310を裁断する。これにより、試し切り線340についてその媒体13を貫通できた裁断回数で、裁断線320を裁断するので、当該裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。また、裁断線320を裁断するときには貫通を検知しないので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。また、裁断線320を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。特に、図4に示すように、試し切り線340が不使用領域330に設定されている場合には、当該試し切り線340の長さ、向き、形状等を自由に設定することができる。
Next, the
図5は、他の実施形態である裁断装置11の概略側面図を示す。この裁断装置11は、プラテン30、および、搬送部40の構成を除き、図1から図3に示す裁断装置10と同じ構成、および、動作を有する。なお、裁断装置10と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。
FIG. 5: shows the schematic side view of the cutting
裁断装置11は、導電性のカッタ58に加え、導電性の台紙側ローラ42を備える。台紙側ローラ42に当接する台紙14も導電性を有する。例えば、台紙側ローラ42の表面部材は、導電性プラスチックであってもよい。なお、裁断装置11のプラテン30は導電性を有しなくてもよい。
The cutting
図5に示すように、台紙側ローラ42は、カッタ58が接続されていない他方の電極に接続される。すなわち、台紙14、および、台紙側ローラ42は、接続部材として、貫通検知部120に電気的に接続される。
As shown in FIG. 5, the
図6は、他の実施形態である裁断装置12の概略側面図を示す。この裁断装置12は、図1から図5に示す裁断装置10、11と異なり、電気的手段に代えて、光学的手段によって、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。なお、裁断装置10、11と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。
FIG. 6 shows a schematic side view of the cutting
裁断装置12は、裁断装置10、11における、電気的手段によりカッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部120にかえて、光学的手段によりカッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部170を備える。また、昇降回転部64は、カッタ58による裁断の跡を撮像できる位置に、光学センサ66を備える。なお、光学センサ66、または、貫通検知部170は、制御部140により制御される非図示の電源により駆動する。
The cutting
以下、貫通検知部170が、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する動作について説明する。まず、予め、貫通検知部170は、光学センサ66で、台紙14の反射率を測定する。貫通検知部170は、この測定された反射率に基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。そして、貫通検知部170は、光学センサ66によって測定された反射率が、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。ここで、貫通検知部170は、裁断された媒体13の裁断線から露出している台紙14について、反射率をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出することが好ましい。
Hereinafter, an operation in which the
具体的には、図6に示すように、媒体13が裁断されていない状態では、光学センサ66は、媒体13の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれない。よって貫通検知部170は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断する。
Specifically, as shown in FIG. 6, when the medium 13 is not cut, the
一方、媒体13が裁断された状態では、光学センサ66は、媒体13の裁断線から露出する台紙14の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれる。よって貫通検知部170は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断する。
On the other hand, in the state where the medium 13 is cut, the
なお、光学センサ66は、カッタ58による裁断面をスポット的に測光することが好ましい。光学センサ66は、レンズを備えていてもよい。この場合、光学センサ66は、裁断線をスポット的に測光するのに適した画角のレンズを備えることが好ましい。また、台紙14の反射率は、媒体13の反射率と大きく異なることが好ましい。特に、光学センサ66が裁断線をスポット的に測光する場合には、台紙14の反射率は、媒体13の裁断線の反射率と大きく異なることが好ましい。具体的には、黒い台紙を利用する場合には、媒体13の白い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましく、白い台紙を利用する場合には、媒体13の黒い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましい。また、白い台紙を利用する場合であって、媒体13の黒い部分がないときは、不使用領域に黒い裁断線を印刷してもよい。
The
また、貫通検知部170は、媒体13、台紙14の反射率に替えて、媒体13、台紙14の色の差異によって、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知してもよい。この場合、貫通検知部170は、光学センサ66で、台紙14の色(例えば、緑)を測定する。貫通検知部170は、この測定された色(例えば緑)のヒストグラムに基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。例えば、貫通検知部170は、裁断された媒体13の裁断線から露出している台紙14(例えば緑色の台紙)について、画素値とそれぞれの画素数をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出する。そして、貫通検知部170は、測定されたその色のヒストグラムが、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。なお、台紙14は、例えば、媒体13とインクの組み合わせによっては表現できない色を持つもの、または、その表現できない色を、そのインク、若しくは、他のインクによって表現することができる素材のものであって、その表現できない色で印刷されたものであってもよい。
Further, the
図7は、記録裁断複合機200の斜視図を示す。図8は、記録裁断複合機200の概略側面図を示す。記録裁断複合機200は、図1の裁断装置10に加えて、台紙14に保持された媒体13にインクを吐出することにより記録する記録部250を上段に備えて、複合機本体216に一体的に形成されている。
FIG. 7 is a perspective view of the recording /
台紙14に保持された媒体13に対して記録する上段は、上段給紙部212と、プラテン230と、上段給紙部212とプラテン230の間に配される上段搬送部260と、プラテン230に対向して配される記録部250と、プラテン230に対して上段搬送部260と反対側に配される上段排出部270とを備える。
The upper stage to be recorded on the medium 13 held on the
また、台紙14に保持された媒体13の裁断する下段は、下段搬送部280と、プラテン30と、プラテン30に対向して配されるカッティングヘッド50と、プラテン30に対して下段搬送部280と反対側に配される下段排出部290と、下段排出部290の複合機本体216と反対側に配される下段排紙部214とを備える。
In addition, the lower stage of the medium 13 held on the
記録部250は、台紙14に保持された媒体13上を往復移動するキャリッジ254と、キャリッジ254に着脱可能に保持され、インクを収容したインクカートリッジ252と、キャリッジ254の下方に保持され、媒体13へインクを吐出する記録ヘッド256とを備える。キャリッジ254は、その内部に軸受けが形成されており、記録部ガイド軸240は上記軸受けに挿入されている。また、記録部250は、複合機本体216の上段において幅方向に渡って架け渡され、モータ(不図示)によって回転駆動される記録部タイミングベルト242の一部を把持している。
The
カッティングヘッド50は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸60は上記軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド50は、複合機本体216の下段において幅方向に渡って架け渡され、モータ(不図示)によって回転駆動されるタイミングベルト62の一部を把持している。さらに、カッティングヘッド50は、その下方にカッタ58を備える。
The cutting
可動式トレー220は、上段排出部270の複合機本体216と反対側に配され、右側トレー支持部222および左側トレー支持部224で複合機本体216に支持されている。右側トレー支持部222および左側トレー支持部224の少なくとも一方には、鉛直方向にねじ穴が形成されており、複合機本体216に内蔵されたボールねじ226に挿入されている。ボールねじ226は、トレー駆動モータ228により回転駆動される。これにより、可動式トレー220は上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置から、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置まで(図7および図8のE方向)を往復移動することができる。
The
上段搬送部260は、台紙側ローラ262と、台紙側ローラ262に対向して配される媒体側ローラ264とを有する。台紙側ローラ262は、搬送モータ(不図示)から駆動ベルト(不図示)を介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ264は複合機本体216に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ262に連れ回る。
The
上段排出部270は、台紙側ローラ272と、台紙側ローラ272に対向して配される媒体側ローラ274とを有する。台紙側ローラ272は、上記上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262を回転駆動させるのと同じ搬送モータから駆動ベルトを介して動力を得て、上記上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262と同期して回転駆動される。媒体側ローラ274は複合機本体216に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ272に連れ回る。
The
下段搬送部280および下段排出部290は、それぞれ上記の上段搬送部260および上段排出部270と同様の構成であることから説明を省略する。以下に、図7および図8に示す記録裁断複合機200において、台紙14に保持された媒体13に対して記録動作および裁断動作が連続的に行われる仕組みについて説明する。
The lower transport unit 280 and the
まず、上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262が回転駆動して、台紙側ローラ262と媒体側ローラ264との間で台紙14に保持された媒体13を挟んで、上段給紙部212上からプラテン230上に搬送する。次に、この状態において、モータが記録部タイミングベルト242を回転駆動することにより、記録部タイミングベルト242を把持するキャリッジ254が複合機本体216の幅方向に往復移動する。キャリッジ254が往復移動するのに伴って、キャリッジ254に保持された記録ヘッド256が、インクカートリッジ252から供給されたインクを台紙14に保持された媒体13へ吐出し、台紙14に保持された媒体13へ記録を行う。ここで、記録ヘッド256は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、上段搬送部260の台紙側ローラ262および媒体側ローラ264が台紙14に保持された媒体13をさらに微少量だけ搬送して、さらに記録ヘッド256が台紙14に保持された媒体13上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、台紙14に保持された媒体13の上面全体に記録が行われる。台紙14に保持された媒体13に対する記録動作が終わると、上段排出部270を構成する台紙側ローラ272が回転駆動して、台紙側ローラ272と媒体側ローラ274との間で媒体13と台紙14を挟んで、プラテン30上から可動式トレー220へ排出する。
First, the
可動式トレー220は、台紙14に保持された媒体13を載せた状態で、上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置から、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置まで下降する。可動式トレー220が下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置で停止した後、下段搬送部280を構成する台紙側ローラ282が回転駆動して、台紙側ローラ282と媒体側ローラ284との間で媒体13と台紙14を挟んで、可動式トレー220上からプラテン30上に搬送する。これにより裁断動作がされる。さらに、台紙側ローラ292、および、媒体側ローラ294が媒体13を挟んでプラテン30から排出する。裁断動作が終わると、可動式トレー220は、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置から、上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置まで上昇して、次の台紙14に保持された媒体13が上段排出部270によって可動式トレー220上に排出されるまで待機する。裁断動作は、図1から図3に示した裁断装置10の動作と同様であるので、説明を省略する。
The
図9は、裁断装置10の動作の一例をフローチャートで示す。本フローチャートは、制御部140が、使用領域を規定する裁断線に関する情報を取得したことにより開始する。なお、搬送部40により、本フローチャートの開始時点において、媒体13がプラテン30上に搬送されているものとする。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the cutting
移動部は、媒体13の不使用領域を切る(S100)。裁断回数記憶部130は、この切った回数を計測し記憶する(S102)。貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを判断する(S106)。
The moving unit cuts the unused area of the medium 13 (S100). The cutting
ステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断したときは(S106:No)、ステップS100に戻る。そしてステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断するまで(S106:Yes)、ステップS100からステップS106を繰り返す。
In step S106, when the
一方、ステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断したときは(S106:Yes)、移動部は、不使用領域を切る動作を中止する。制御部140は、裁断回数記憶部130に記憶されている切った回数を裁断回数として読み出す。移動部は、裁断回数分、使用領域を裁断する(S108)。そして本フローチャートは終了する。
On the other hand, when the
これにより、不使用領域330の試し切り線340を貫通できた裁断回数で、使用領域の裁断線320を裁断するので、使用領域310の裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、使用領域310の裁断線320を、その媒体13を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。
Thereby, since the
図9の動作において、媒体13が搬送部40により裁断装置10から排出されたときに裁断回数記憶部130の裁断回数をリセットして、次の媒体13に対して試し切り線340による試し切りをする。ただし、リセットの方法はこれに限られない。他の方法として、裁断装置10は媒体13の種類を特定する情報の入力を受け付けて、前回と異なる種類の媒体13である旨を示す情報の入力があった場合に、裁断回数記憶部130の裁断回数をリセットして、当該媒体13に対して試し切り線340による試し切りをしてもよい。
In the operation of FIG. 9, when the medium 13 is ejected from the cutting
なお、裁断装置10、11、または、12を制御するプログラムであって、裁断装置10、11、または、12に、このフローチャートに示す手順を実行させるプログラムをインストールしてもよい。裁断装置10、11、または、12は、例えば、上記プログラムを非図示の記憶媒体、または、通信回線を介して取得する。
Note that a program for controlling the cutting
以上、本実施例によれば、試し切り線340についてその媒体13を貫通できた裁断回数で、裁断線320を裁断するので、裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、裁断線320を、その媒体13を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。
As described above, according to the present embodiment, the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 裁断装置、11 裁断装置、12 裁断装置、13 媒体、14 台紙、16 装置本体、18 給紙部、20 排紙部、30 プラテン、40 搬送部、42 台紙側ローラ、44 媒体側ローラ、50 カッティングヘッド、58 カッタ、60 ガイド軸
62 タイミングベルト、64 昇降回転部、66 光学センサ、110 電位差発生部、112 電流計、114 電源、116 保護抵抗、118 スイッチ、120 貫通検知部、130 裁断回数記憶部、140 制御部、150 モータ、160 モータ、170 貫通検知部、200 記録裁断複合機、212 上段給紙部、214 下段排紙部、216 複合機本体、220 可動式トレー、222 右側トレー支持部、224 左側トレー支持部、226 ボールねじ、228 トレー駆動モータ、230 プラテン
240 記録部ガイド軸、242 記録部タイミングベルト、250 記録部、252 インクカートリッジ、254 キャリッジ、256 記録ヘッド、260 上段搬送部、262 台紙側ローラ、264 媒体側ローラ、270 上段排出部、272 台紙側ローラ、274 媒体側ローラ、280 下段搬送部、282 台紙側ローラ、284 媒体側ローラ、290 下段排出部、292 台紙側ローラ、294 媒体側ローラ、300 パーソナルコンピュータ、310 使用領域、320 裁断線、330 不使用領域、340 試し切り線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting device, 11 Cutting device, 12 Cutting device, 13 Medium, 14 Mount, 16 Main body, 18 Paper feed part, 20 Paper discharge part, 30 Platen, 40 Transport part, 42 Mount side roller, 44 Media side roller, 50 Cutting head, 58 cutter, 60 Guide shaft 62 Timing belt, 64 Elevating and rotating part, 66 Optical sensor, 110 Potential difference generating part, 112 Ammeter, 114 Power supply, 116 Protection resistance, 118 Switch, 120 Penetration detection part, 130 Cutting count memory Section, 140 control section, 150 motor, 160 motor, 170 penetration detection section, 200 recording cutting multifunction machine, 212 upper sheet feeding section, 214 lower sheet ejection section, 216 multifunction machine main body, 220 movable tray, 222 right tray support section 224, left tray support, 226 ball screw, 228 tray drive motor, 230 plate 240 recording section guide shaft, 242 recording section timing belt, 250 recording section, 252 ink cartridge, 254 carriage, 256 recording head, 260 upper transport section, 262 mount side roller, 264 medium side roller, 270 upper discharge section, 272 mount side Roller, 274 Medium side roller, 280 Lower stage conveyance unit, 282 Mount side roller, 284 Medium side roller, 290 Lower stage discharge unit, 292 Mount side roller, 294 Medium side roller, 300 Personal computer, 310 Use area, 320 Cutting line, 330 Unused area, 340 Trial cut line
Claims (6)
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を備え、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する裁断装置。 A cutting device for cutting a medium along a cutting line,
With cutter,
A penetration detection unit for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium;
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium a plurality of times until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium. A moving part for cutting the medium along
A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of the one cutting line when the penetration detecting unit detects that the cutter has penetrated the medium;
The moving unit moves the cutter along the other cutting line by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit with respect to the other cutting line. A cutting device for cutting the medium.
前記カッタは導電性を有し、前記貫通検知部に電気的に接続され、
前記貫通検知部は、前記カッタと前記接続部材との通電により、前記カッタが前記媒体を貫通したことを検知する請求項1に記載の裁断装置。 A holding member that holds the medium and is electrically connected to the penetration detection unit;
The cutter has electrical conductivity and is electrically connected to the penetration detection unit;
The cutting apparatus according to claim 1, wherein the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium by energization between the cutter and the connection member.
前記裁断装置は、
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を有し、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する記録裁断複合機。 A recording apparatus that performs recording by discharging ink onto a sheet-like medium, and a recording and cutting multifunction machine including a cutting apparatus that cuts the medium;
The cutting device is:
With cutter,
A penetration detection unit for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium;
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium a plurality of times until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium. A moving part for cutting the medium along
A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium;
The moving unit moves the cutter along the other cutting line by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit with respect to the other cutting line. A recording and cutting multifunction machine for cutting the medium.
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を供える裁断方法。 A cutting method for cutting a medium along a cutting line,
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium several times along the one cutting line. A procedure for cutting the medium;
A procedure of measuring the number of times of cutting of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium, and storing the number of times in the cutting number storage unit;
For other cutting lines, the medium is cut along the other cutting lines by moving the cutter in contact with the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. Cutting method that provides procedures.
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を実行させるプログラム。 A program for controlling a cutting device for cutting a medium along a cutting line, the cutting device,
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium several times along the one cutting line. A procedure for cutting the medium;
A procedure of measuring the number of times of cutting of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium, and storing the number of times in the cutting number storage unit;
For other cutting lines, the medium is cut along the other cutting lines by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. A program that executes procedures.
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