JP2007136612A - Cutting apparatus and method, recording/cutting composite machine, and program - Google Patents

Cutting apparatus and method, recording/cutting composite machine, and program Download PDF

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Katsumi Okuhara
勝美 奥原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To greatly reduce an uncut portion of a medium after cutting, and to improve a throughput of cutting, and further to save electric power. <P>SOLUTION: Cutting apparatuses 10, 11 for cutting the medium along a cutting line comprise a cutter 58, a penetration detecting section 120 for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium, a moving section for cutting the medium along one cutting line by relatively moving the cutter a plurality of times along the cutting line while bringing the cutter into contact with the medium until the penetration detecting portion has detected that the cutter has penetrated the medium, and a cutting times storage section 130 for measuring and storing the number of cutting times for the one cutting line when the penetration detecting section has detected that the cutter has penetrated the medium. In this case, the moving section cuts the medium along the other cutting line by relatively moving the cutter while bringing the cutter into contact with the medium by the number of cutting times stored in the cutting times storage section. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。特に、本発明は、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a cutting apparatus, a recording cutting multifunction machine, a cutting method, and a program. In particular, the present invention relates to a cutting device, a recording cutting multifunction machine, a cutting method, and a program for cutting a medium along a cutting line.

紙等のシート状の媒体を裁断するカッティングプロッタにおいて、カッタを媒体に対し押圧する付勢力を調整するカッタ支持機構が知られている(例えば、特許文献1参照)。上記特許文献1には、カッタ支持機構の付勢力を、モータを用いて調整する構成が記載されている。
特開2002−178580号公報
In a cutting plotter that cuts a sheet-like medium such as paper, a cutter support mechanism that adjusts an urging force that presses the cutter against the medium is known (for example, see Patent Document 1). Patent Document 1 describes a configuration in which the urging force of the cutter support mechanism is adjusted using a motor.
JP 2002-178580 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術によりカッタの付勢力を適切に調整した場合であっても、例えば、柔らかい媒体を裁断するときは、媒体がカッタと当接する部分において弾性的に変形することでカッタによる十分な切り込みが入らず、カット後の媒体に切り残しを生じる可能性がある。一方で、上記切り残しが生じないように、付勢力を媒体の厚さに比べ強めに調整した場合には、媒体を貫通したカッタの刃先は、台紙、または、プラテンを強く押圧するので、摩耗しやすくなる。   However, even when the urging force of the cutter is appropriately adjusted by the technique described in Patent Document 1, for example, when cutting a soft medium, the medium is elastically deformed at a portion where the medium abuts the cutter. Therefore, there is a possibility that a sufficient cut by the cutter is not made, and the cut medium is left uncut. On the other hand, when the urging force is adjusted to be stronger than the thickness of the medium so that the above-mentioned uncut residue does not occur, the cutting edge of the cutter that penetrates the medium strongly presses the mount or the platen. It becomes easy to do.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを備え、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、ある裁断線についてその媒体を貫通できた裁断回数で、他の裁断線を裁断するので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。   In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, a cutting device for cutting a medium along a cutting line, the cutter and a penetration detection for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium. Until the cutter and the penetration detection unit detect that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium with respect to one cutting line, and the medium is moved along the cutting line by relatively moving a plurality of times. And a cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of one cutting line when it is detected by the penetration detecting unit that the cutter has penetrated the medium. With respect to the cutting line, the medium is cut along other cutting lines by moving the cutter relative to the medium by the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. As a result, other cutting lines are cut by the number of cuttings that can penetrate the medium with respect to a certain cutting line, so that uncut portions in other cutting lines can be greatly reduced. In addition, since other cutting lines are cut without detecting that the medium has been penetrated, overhead due to detection can be reduced, cutting throughput can be improved, and power can be saved.

媒体において他の裁断線によって使用領域が規定されており、媒体における使用領域の外側に、一の裁断線が配されてもよい。これにより、使用領域の外側に配された一の裁断線で裁断回数を設定するので、当該一の裁断線を自由に設定することができる。また、使用領域の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。   The use area may be defined by another cutting line in the medium, and one cutting line may be arranged outside the use area in the medium. Thereby, since the frequency | count of cutting is set by the one cutting line distribute | arranged outside the use area | region, the said one cutting line can be set freely. In addition, since the cutting line in the use area is cut without detecting that the medium has been penetrated, the overhead due to the detection can be reduced, the cutting throughput can be improved, and power can be saved.

裁断装置は、媒体を保持し、貫通検知部に電気的に接続される接続部材をさらに備え、カッタは導電性を有し、貫通検知部に電気的に接続され、貫通検知部は、カッタと接続部材との通電により、カッタが媒体を貫通したことを検知してもよい。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。   The cutting device further includes a connection member that holds the medium and is electrically connected to the penetration detection unit. The cutter has conductivity and is electrically connected to the penetration detection unit. The penetration detection unit is connected to the cutter. It may be detected that the cutter has penetrated the medium by energizing the connection member. Thereby, since the frequency | count of cutting can be measured correctly, the uncut part in another cutting line can be reduced significantly. In addition, when other cutting lines are cut, this electrical detection is not performed, so that there is no risk of electric shock and it can be operated safely and power can be saved.

上記課題を解決するために、本発明の第2の形態においては、シート状の媒体にインクを吐出することにより記録を行う記録装置、及び、媒体を裁断する裁断装置を備える記録裁断複合機であって、裁断装置は、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを有し、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。   In order to solve the above-described problem, in the second embodiment of the present invention, a recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a sheet-like medium, and a recording and cutting multifunction machine that includes a cutting apparatus that cuts the medium. The cutting apparatus includes a cutter, a penetration detection unit that detects whether or not the cutter has penetrated the medium, and a cutter for one cutting line until the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium. A moving unit that cuts the medium along one cutting line by moving it relative to the medium a plurality of times and a penetration detecting unit that detects that the cutter has penetrated the medium. A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of cutting lines, and the moving unit brings the cutter into contact with the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit for other cutting lines. Move relatively Cutting the medium along another cutting line by. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.

上記課題を解決するために、本発明の第3の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断方法であって、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを供える。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。   In order to solve the above problem, in the third embodiment of the present invention, a cutting method for cutting a medium along a cutting line, until the penetration detector detects that the cutter has penetrated the medium, A procedure for cutting the medium along one cutting line by moving the cutter relative to the medium for a single cutting line and relatively moving a plurality of times, and the penetration detecting unit detects that the cutter has penetrated the medium. The procedure for measuring the number of cuttings of one cutting line and storing it in the cutting number storage unit, and for the other cutting lines, bringing the cutter into contact with the medium for the number of cuttings stored in the cutting number storage unit And a procedure for cutting the medium along another cutting line by relatively moving. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.

上記課題を解決するために、本発明の第4の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置を制御するプログラムであって、裁断装置に、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを実行させる。これにより、第1の形態と同様の効果を得ることができる。   In order to solve the above-described problem, in the fourth embodiment of the present invention, there is provided a program for controlling a cutting device that cuts a medium along a cutting line, and the cutter penetrates the medium by a penetration detection unit in the cutting device. Until it is detected that the cutter is brought into contact with the medium with respect to one cutting line, and the cutter is moved by the penetrating detection unit by cutting the medium along the one cutting line by relatively moving a plurality of times. A procedure for measuring the number of cuttings of one cutting line when it is detected that it has penetrated the medium and storing it in the cutting number storage unit, and the number of cuttings stored in the cutting number storage unit for other cutting lines Then, the cutter is brought into contact with the medium and moved relatively to thereby cut the medium along another cutting line. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図1は、本発明の実施形態に係る裁断装置10の斜視図を示す。図2は、裁断装置10の概略側面図を示す。裁断装置10は、装置本体16と、媒体13および台紙14を載置する給紙部18と、台紙側ローラ42とこれに対向して配される媒体側ローラ44とを有する搬送部40と、搬送部40により搬送された媒体13を保持する台紙14を下方から支持するプラテン30と、プラテン30の上方に配されたカッティングヘッド50と、装置本体16から排出された媒体13と台紙14を載置する排紙部20とを備える。   FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a schematic side view of the cutting apparatus 10. The cutting device 10 includes an apparatus main body 16, a paper feeding unit 18 on which the medium 13 and the mount 14 are placed, a transport unit 40 having a mount side roller 42 and a medium side roller 44 disposed opposite thereto. A platen 30 that supports the mount 14 holding the medium 13 transported by the transport unit 40 from below, a cutting head 50 disposed above the platen 30, and the medium 13 and the mount 14 discharged from the apparatus main body 16 are mounted. And a paper discharge unit 20 to be placed.

搬送部40は、給紙部18とプラテン30との間に配され、給紙部18に載置された媒体13と台紙14を搬送する。台紙側ローラ42は、モータ160から駆動ベルトを介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ44は装置本体16に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ42に連れ回る。すなわち、媒体13、および、台紙14は、台紙側ローラ42の回転駆動により、台紙側ローラ42と媒体側ローラ44に挟まれて給紙部18からプラテン30上に搬送される。また、媒体13、および、台紙14は、プラテン30上に搬送された後に、台紙側ローラ42の回転駆動により、装置本体16の奥行き方向(図1に示すB方向)に往復移動する。   The transport unit 40 is disposed between the paper feed unit 18 and the platen 30 and transports the medium 13 and the mount 14 placed on the paper feed unit 18. The mount side roller 42 is rotationally driven by obtaining power from the motor 160 via a drive belt. The medium side roller 44 is rotatably supported with respect to the apparatus main body 16 and rotates with the mount side roller 42. That is, the medium 13 and the mount 14 are transported from the paper supply unit 18 onto the platen 30 by being sandwiched between the mount side roller 42 and the medium side roller 44 by the rotational drive of the mount side roller 42. Further, after the medium 13 and the mount 14 are conveyed on the platen 30, the medium 13 and the mount 14 reciprocate in the depth direction (B direction shown in FIG. 1) of the apparatus main body 16 by the rotational drive of the mount side roller 42.

カッティングヘッド50は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸60はその軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド50は、装置本体16の幅方向に渡って架け渡されたタイミングベルト62の一部を把持している。タイミングベルト62は、モータ150によって回転駆動する。すなわち、カッティングヘッド50は、タイミングベルト62の回転駆動により、装置本体16の幅方向(図1に示すA方向)に往復移動する。   The cutting head 50 has a bearing formed therein, and the guide shaft 60 is inserted into the bearing. Further, the cutting head 50 holds a part of the timing belt 62 that is stretched across the width direction of the apparatus main body 16. The timing belt 62 is rotationally driven by the motor 150. That is, the cutting head 50 reciprocates in the width direction of the apparatus main body 16 (A direction shown in FIG. 1) by the rotational drive of the timing belt 62.

さらに、図2に示すように、カッティングヘッド50は、カッタ58の根本を把持した昇降回転部64、および、非図示のモータ等の動力発生機構を備える。昇降回転部64は、この動力発生機構により、媒体13に近接または離間する方向(C方向)に駆動される。また、昇降回転部64は、カッタ58が媒体13に接触し相対的に移動する方向に従ってD方向に回転する。   Further, as shown in FIG. 2, the cutting head 50 includes a lifting and rotating part 64 that holds the root of the cutter 58 and a power generation mechanism such as a motor (not shown). The lifting / lowering rotating unit 64 is driven in a direction (C direction) approaching or separating from the medium 13 by the power generation mechanism. Further, the up-and-down rotation unit 64 rotates in the D direction according to the direction in which the cutter 58 contacts and moves relative to the medium 13.

上記構成により、カッタ58がプラテン30上に搬送された媒体13に接触した状態で、搬送部40が媒体13を搬送することにより、搬送方向について媒体13が切断される。また、カッタ58が媒体13に接触した状態で、カッティングヘッド50がタイミングベルト62に駆動されて媒体13上を移動することにより、上記搬送方向と直交する方向について媒体13が切断される。また、これらを組み合わせることにより、任意の裁断線に沿って媒体13が切断される。なお、モータ150、160、搬送部40、タイミングベルト62等は移動部の一例である。   With the above configuration, when the cutter 58 is in contact with the medium 13 conveyed on the platen 30, the conveyance unit 40 conveys the medium 13, thereby cutting the medium 13 in the conveyance direction. In addition, when the cutter 58 is in contact with the medium 13, the cutting head 50 is driven by the timing belt 62 and moves on the medium 13, whereby the medium 13 is cut in a direction perpendicular to the transport direction. Moreover, the medium 13 is cut | disconnected along arbitrary cutting lines by combining these. The motors 150 and 160, the transport unit 40, the timing belt 62, and the like are examples of the moving unit.

裁断装置10は、図2に示すように、さらに、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部120と、貫通検知部120によりカッタ58が媒体13を貫通したことが検知されたときの裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部130と、パーソナルコンピュータ300から供給される裁断線に関する情報、および、裁断回数記憶部130に記憶された裁断回数とに基づいて、モータ150、160を駆動させる制御部140とを備える。   As shown in FIG. 2, the cutting apparatus 10 further detects that the cutter 58 has penetrated the medium 13 by detecting whether the cutter 58 has penetrated the medium 13, and the penetration detector 120 detects that the cutter 58 has penetrated the medium 13. Based on the cutting number storage unit 130 that measures and stores the number of cuttings performed, information on cutting lines supplied from the personal computer 300, and the cutting number stored in the cutting number storage unit 130 And a control unit 140 that drives 150 and 160.

この場合に、裁断装置10のカッタ58およびプラテン30は導電性を有する。また、プラテン30に当接する台紙14も導電性を有する。例えば、台紙14は導電性ゴム、プラテン30はアルミニウム合金、カッタ58はステンレス鋼であってもよい。   In this case, the cutter 58 and the platen 30 of the cutting apparatus 10 are conductive. Further, the mount 14 that contacts the platen 30 is also conductive. For example, the mount 14 may be conductive rubber, the platen 30 may be an aluminum alloy, and the cutter 58 may be stainless steel.

図2に示すように、カッタ58は、電流計112、および、電源114を備える電位差発生部110の一方の電極に接続される。プラテン30は、電位差発生部110の他方の電極に接続される。また、電流計112は、貫通検知部120に電気的に接続される。すなわち、台紙14、および、プラテン30は、接続部材として、貫通検知部120に電気的に接続される。また、保護抵抗116は、電流計112とカッタ58との間に、スイッチ118は、プラテン30と電源114との間に、それぞれ配置される。   As shown in FIG. 2, the cutter 58 is connected to one electrode of an electric potential difference generator 110 including an ammeter 112 and a power source 114. The platen 30 is connected to the other electrode of the potential difference generator 110. The ammeter 112 is electrically connected to the penetration detection unit 120. That is, the mount 14 and the platen 30 are electrically connected to the penetration detection unit 120 as a connection member. The protective resistor 116 is disposed between the ammeter 112 and the cutter 58, and the switch 118 is disposed between the platen 30 and the power source 114.

また、台紙14の一方の表面は粘着性を有する。これにより、媒体13は、台紙14のその表面に一時的に貼り付けられ台紙14と一体的に搬送等される。そして裁断された媒体13は、台紙14から剥がされる。   Further, one surface of the mount 14 has adhesiveness. Accordingly, the medium 13 is temporarily attached to the surface of the mount 14 and is transported integrally with the mount 14. Then, the cut medium 13 is peeled off from the mount 14.

なお、裁断装置10は非図示の入出力部を有し、裁断線に関する情報を、この入出力部を介して外部から取得する。例えば、裁断装置10は裁断線に関する情報を、図1に示すように、パーソナルコンピュータ300から取得する。また例えば、裁断装置10は、パーソナルコンピュータ300に代えて、または、加えて、フラッシュメモリ等の記憶媒体から裁断線に関する情報を取得してもよい。   Note that the cutting device 10 has an input / output unit (not shown), and acquires information on the cutting line from the outside through the input / output unit. For example, the cutting device 10 acquires information about the cutting line from the personal computer 300 as shown in FIG. Further, for example, the cutting apparatus 10 may acquire information on the cutting line from a storage medium such as a flash memory instead of or in addition to the personal computer 300.

図3は、図2において、媒体13が貫通された状態の概略側面図を示す。以下、図2、図3を参照して、貫通検知部120が、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する動作について説明する。   FIG. 3 is a schematic side view of the state in which the medium 13 is penetrated in FIG. Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3, an operation in which the penetration detection unit 120 detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 will be described.

まず、予め、貫通検知部120は、カッタ58と台紙14が電気的に接続している状態において流れる電流を測定する。貫通検知部120は、測定した電流に基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する閾値を算出し記憶する。そして、貫通検知部120は、電流計112によって測定された電流が、この閾値に達したか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。   First, the penetration detection unit 120 measures the current flowing in a state where the cutter 58 and the mount 14 are electrically connected in advance. The penetration detection unit 120 calculates and stores a threshold value for determining whether the cutter 58 penetrates the medium 13 based on the measured current. The penetration detection unit 120 detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 by determining whether or not the current measured by the ammeter 112 has reached this threshold value.

具体的には、図2に示すように、カッタ58が台紙14に接触しておらず、カッタ58と台紙14が電気的に接続していない状態では、媒体13は絶縁体であるか、台紙14、プラテン30等に比べ抵抗が大きいので、電流計112が計測する電流は、閾値に達しない。よって貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断する。   Specifically, as shown in FIG. 2, when the cutter 58 is not in contact with the mount 14 and the cutter 58 and the mount 14 are not electrically connected, the medium 13 is an insulator or the mount. 14, since the resistance is larger than that of the platen 30 or the like, the current measured by the ammeter 112 does not reach the threshold value. Therefore, the penetration detection unit 120 determines that the cutter 58 has not penetrated the medium 13.

一方、図3に示すように、カッタ58が台紙14に接触しており、カッタ58と台紙14が電気的に接続している状態では、電流計112が計測する電流は、閾値に達する。よって貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していると判断する。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the cutter 58 is in contact with the mount 14 and the cutter 58 and the mount 14 are electrically connected, the current measured by the ammeter 112 reaches a threshold value. Therefore, the penetration detection unit 120 determines that the cutter 58 has penetrated the medium 13. Thereby, since the frequency | count of cutting can be measured correctly, the uncut part in a cutting line can be reduced significantly.

図4は、使用領域310が印刷された媒体13の一例を示す。以下、裁断装置10が、媒体13を、不使用領域330の試し切り線340の裁断回数分、使用領域310を規定する裁断線320に沿って裁断する動作について説明する。   FIG. 4 shows an example of the medium 13 on which the use area 310 is printed. Hereinafter, an operation in which the cutting apparatus 10 cuts the medium 13 along the cutting line 320 that defines the use area 310 by the number of times of cutting of the trial cutting line 340 of the non-use area 330 will be described.

まず、制御部140は、入出力部を介してパーソナルコンピュータ300から図4に示す媒体13の使用領域310を規定する裁断線320に関する情報を取得する。制御部140は、取得した裁断線320に関する情報に基づいて、不使用領域330のうちで、試し切り線340を配すべき不使用領域330を決定する。具体的には、制御部140は、使用領域310に含まれる場合を除き、媒体13の右下を、試し切り線340を配すべき不使用領域330として決定する。制御部140は、媒体13の右下が使用領域310に含まれる場合には、例えば媒体13の四隅のうちの他のいずれかを、試し切り線340を配すべき不使用領域330として決定する。図4の形態においては、試し切り線340を搬送方向に対して斜めに設定している。これにより、カッティングヘッド50の移動による裁断と搬送部40の搬送による裁断との両方について一度に試し切りをすることができる。なお、試し切り線340の方向はこれに限られず、カッティングヘッド50の移動方向に平行、または、搬送部40の搬送方向に平行であってもよい。また、試し切り線340は一本でなくてもよい。例えば、試し切り線340は、互いに直交する二本の線であってもよい。この場合に、裁断回数は二本の線の裁断回数の平均であってもよいし、回数の多い方であってもよい。   First, the control unit 140 acquires information regarding the cutting line 320 that defines the use area 310 of the medium 13 illustrated in FIG. 4 from the personal computer 300 via the input / output unit. Based on the acquired information regarding the cutting line 320, the control unit 140 determines the unused area 330 in which the trial cutting line 340 is to be placed among the unused areas 330. Specifically, the control unit 140 determines the lower right side of the medium 13 as the non-use area 330 where the trial cutting line 340 is to be placed, except when included in the use area 310. When the lower right side of the medium 13 is included in the use area 310, the control unit 140 determines, for example, any other one of the four corners of the medium 13 as the non-use area 330 where the test cut line 340 should be placed. In the form of FIG. 4, the trial cutting line 340 is set obliquely with respect to the transport direction. Thereby, it is possible to perform trial cutting at a time for both the cutting by the movement of the cutting head 50 and the cutting by the conveyance of the conveyance unit 40. The direction of the trial cutting line 340 is not limited to this, and may be parallel to the moving direction of the cutting head 50 or parallel to the transport direction of the transport unit 40. Further, the number of trial cutting lines 340 may not be one. For example, the trial cutting line 340 may be two lines orthogonal to each other. In this case, the number of times of cutting may be the average of the number of times of cutting the two lines, or may be the more frequent.

制御部140は、カッタ58を、試し切り線340の一端(S点)から他の一端(E点)に相対的に移動させる制御命令を生成するとともに、スイッチ118をONに切り替える。制御部140は、生成した制御命令に基づいてモータ150、160を制御する。この制御によって移動部は、試し切り線340について、カッタ58を媒体13に接触させて、S点からE点に、相対的に移動する。   The control unit 140 generates a control command for moving the cutter 58 relatively from one end (S point) of the trial cut line 340 to the other end (E point), and switches the switch 118 to ON. The control unit 140 controls the motors 150 and 160 based on the generated control command. By this control, the moving unit moves the cutter 58 in contact with the medium 13 with respect to the trial cutting line 340 and relatively moves from the S point to the E point.

カッタ58が試し切り線340のE点に移動する間に、制御部140は、貫通検知部120から媒体13を貫通した旨の入力を監視する。この入力がない場合に、制御部140は、カッタ58を始点であるS点に移動する。以下、同様に、制御部140は、貫通検知部120から媒体13を貫通した旨の通知を受けるまで、モータ150、160に対しこの制御を繰り返す。すなわち、移動部は、カッタ58が媒体13を貫通するまで、試し切り線340に沿って、媒体13の不使用領域330を切り続ける。   While the cutter 58 moves to the point E on the trial cutting line 340, the control unit 140 monitors an input indicating that the medium 13 has been penetrated from the penetration detection unit 120. When there is no input, the control unit 140 moves the cutter 58 to the S point that is the starting point. Hereinafter, similarly, the control unit 140 repeats this control for the motors 150 and 160 until receiving a notification from the penetration detection unit 120 that the medium 13 has been penetrated. That is, the moving unit continues cutting the unused area 330 of the medium 13 along the test cutting line 340 until the cutter 58 penetrates the medium 13.

また、制御部140は、カッタ58を試し切り線340のS点からE点まで移動させる制御を開始したときに、その旨を裁断回数記憶部130に通知する。例えば、制御部140は、往路としてカッタ58を試し切り線340のS点からE点まで移動させる制御を開始したとき、制御を開始した旨を裁断回数記憶部130に通知する。裁断回数記憶部130は、制御部140から受け取った通知の回数を、試し切りの回数として計数し記憶する。   In addition, when the control unit 140 starts control to move the cutter 58 from the point S to the point E on the trial cutting line 340, the control unit 140 notifies the cutting number storage unit 130 to that effect. For example, when the control unit 140 starts the control to move the cutter 58 from the point S to the point E on the trial cutting line 340 as the forward path, the control unit 140 notifies the cutting count storage unit 130 that the control has started. The cutting number storage unit 130 counts and stores the number of notifications received from the control unit 140 as the number of trial cuts.

貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したことを検知したときは、制御部140に貫通した旨を通知する。この通知を受けた制御部140は、繰り返していたモータ150、160に対する制御を中止する。すなわち、移動部は、試し切り線340に沿って、媒体13の不使用領域330を切る動作を中止する。さらに、制御部140は、スイッチ118をOFFに切り替える。   When the penetration detection unit 120 detects that the cutter 58 has penetrated the medium 13, the penetration detection unit 120 notifies the control unit 140 that it has penetrated. Upon receiving this notification, the control unit 140 stops the control of the motors 150 and 160 that has been repeated. That is, the moving unit stops the operation of cutting the unused area 330 of the medium 13 along the trial cutting line 340. Furthermore, the control unit 140 switches the switch 118 to OFF.

次に、制御部140は、取得した裁断線320に関する情報基づいて、カッタ58を、裁断線320に沿って相対的に移動させる。この場合に、制御部140は、裁断回数記憶部130に記憶されている試し切りの回数を、裁断線320を裁断する裁断回数として読み出す。そして制御部140は、生成した制御命令、および、読み出した裁断回数に基づいて、モータ150、160を制御する。この制御によって移動部は、カッタ58を媒体13に接触させて、この裁断回数分、裁断線320に沿って移動することにより、媒体13の使用領域310を裁断する。これにより、試し切り線340についてその媒体13を貫通できた裁断回数で、裁断線320を裁断するので、当該裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。また、裁断線320を裁断するときには貫通を検知しないので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。また、裁断線320を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。特に、図4に示すように、試し切り線340が不使用領域330に設定されている場合には、当該試し切り線340の長さ、向き、形状等を自由に設定することができる。   Next, the control unit 140 relatively moves the cutter 58 along the cutting line 320 based on the acquired information about the cutting line 320. In this case, the control unit 140 reads the number of trial cuttings stored in the cutting number storage unit 130 as the number of cuttings for cutting the cutting line 320. Then, the control unit 140 controls the motors 150 and 160 based on the generated control command and the read number of cuttings. By this control, the moving unit cuts the use area 310 of the medium 13 by bringing the cutter 58 into contact with the medium 13 and moving along the cutting line 320 by the number of times of cutting. As a result, the cutting line 320 is cut by the number of times that the test cutting line 340 has penetrated the medium 13, so that uncut portions in the cutting line 320 can be significantly reduced. Further, since the penetration is not detected when the cutting line 320 is cut, the overhead due to the detection can be reduced and the cutting throughput can be improved, and power can be saved. Further, since the electrical detection is not performed when the cutting line 320 is cut, there is no danger of electric shock, and the device can be operated safely and can also save power. In particular, as shown in FIG. 4, when the trial cutting line 340 is set in the non-use area 330, the length, direction, shape, etc. of the trial cutting line 340 can be freely set.

図5は、他の実施形態である裁断装置11の概略側面図を示す。この裁断装置11は、プラテン30、および、搬送部40の構成を除き、図1から図3に示す裁断装置10と同じ構成、および、動作を有する。なお、裁断装置10と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。   FIG. 5: shows the schematic side view of the cutting device 11 which is other embodiment. The cutting device 11 has the same configuration and operation as the cutting device 10 shown in FIGS. 1 to 3 except for the configuration of the platen 30 and the transport unit 40. In addition, about the same structure and operation | movement as the cutting device 10, the description of the one part is abbreviate | omitted.

裁断装置11は、導電性のカッタ58に加え、導電性の台紙側ローラ42を備える。台紙側ローラ42に当接する台紙14も導電性を有する。例えば、台紙側ローラ42の表面部材は、導電性プラスチックであってもよい。なお、裁断装置11のプラテン30は導電性を有しなくてもよい。   The cutting apparatus 11 includes a conductive mount side roller 42 in addition to the conductive cutter 58. The mount 14 that contacts the mount side roller 42 also has conductivity. For example, the surface member of the mount side roller 42 may be a conductive plastic. Note that the platen 30 of the cutting device 11 may not have conductivity.

図5に示すように、台紙側ローラ42は、カッタ58が接続されていない他方の電極に接続される。すなわち、台紙14、および、台紙側ローラ42は、接続部材として、貫通検知部120に電気的に接続される。   As shown in FIG. 5, the mount side roller 42 is connected to the other electrode to which the cutter 58 is not connected. That is, the mount 14 and the mount side roller 42 are electrically connected to the penetration detection unit 120 as a connection member.

図6は、他の実施形態である裁断装置12の概略側面図を示す。この裁断装置12は、図1から図5に示す裁断装置10、11と異なり、電気的手段に代えて、光学的手段によって、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。なお、裁断装置10、11と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。   FIG. 6 shows a schematic side view of the cutting device 12 according to another embodiment. Unlike the cutting devices 10 and 11 shown in FIGS. 1 to 5, the cutting device 12 detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 by optical means instead of electrical means. In addition, about the same structure and operation | movement as the cutting apparatuses 10 and 11, the description of the one part is abbreviate | omitted.

裁断装置12は、裁断装置10、11における、電気的手段によりカッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部120にかえて、光学的手段によりカッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する貫通検知部170を備える。また、昇降回転部64は、カッタ58による裁断の跡を撮像できる位置に、光学センサ66を備える。なお、光学センサ66、または、貫通検知部170は、制御部140により制御される非図示の電源により駆動する。   The cutting device 12 is replaced with a penetration detection unit 120 that detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 by electrical means in the cutting devices 10 and 11, and the cutter 58 has penetrated the medium 13 by optical means. A penetration detection unit 170 for detecting whether or not. Further, the up-and-down rotation unit 64 includes an optical sensor 66 at a position where a trace of cutting by the cutter 58 can be imaged. The optical sensor 66 or the penetration detection unit 170 is driven by a power source (not shown) controlled by the control unit 140.

以下、貫通検知部170が、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する動作について説明する。まず、予め、貫通検知部170は、光学センサ66で、台紙14の反射率を測定する。貫通検知部170は、この測定された反射率に基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。そして、貫通検知部170は、光学センサ66によって測定された反射率が、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。ここで、貫通検知部170は、裁断された媒体13の裁断線から露出している台紙14について、反射率をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出することが好ましい。   Hereinafter, an operation in which the penetration detection unit 170 detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 will be described. First, the penetration detection unit 170 measures the reflectance of the mount 14 with the optical sensor 66 in advance. The penetration detection unit 170 calculates and stores a reference range for determining whether or not the cutter 58 penetrates the medium 13 based on the measured reflectance. Then, the penetration detection unit 170 detects whether the cutter 58 has penetrated the medium 13 by determining whether the reflectance measured by the optical sensor 66 is included in the reference range. Here, it is preferable that the penetration detection unit 170 calculates the reference range by sampling the reflectance of the mount 14 exposed from the cutting line of the cut medium 13.

具体的には、図6に示すように、媒体13が裁断されていない状態では、光学センサ66は、媒体13の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれない。よって貫通検知部170は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断する。   Specifically, as shown in FIG. 6, when the medium 13 is not cut, the optical sensor 66 measures the reflectance of the medium 13, and thus the measured reflectance is not included in the reference range. Therefore, the penetration detection unit 170 determines that the cutter 58 has not penetrated the medium 13.

一方、媒体13が裁断された状態では、光学センサ66は、媒体13の裁断線から露出する台紙14の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれる。よって貫通検知部170は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断する。   On the other hand, in the state where the medium 13 is cut, the optical sensor 66 measures the reflectance of the mount 14 exposed from the cutting line of the medium 13, and thus the measured reflectance is included in the reference range. Therefore, the penetration detection unit 170 determines that the cutter 58 has penetrated the medium 13.

なお、光学センサ66は、カッタ58による裁断面をスポット的に測光することが好ましい。光学センサ66は、レンズを備えていてもよい。この場合、光学センサ66は、裁断線をスポット的に測光するのに適した画角のレンズを備えることが好ましい。また、台紙14の反射率は、媒体13の反射率と大きく異なることが好ましい。特に、光学センサ66が裁断線をスポット的に測光する場合には、台紙14の反射率は、媒体13の裁断線の反射率と大きく異なることが好ましい。具体的には、黒い台紙を利用する場合には、媒体13の白い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましく、白い台紙を利用する場合には、媒体13の黒い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましい。また、白い台紙を利用する場合であって、媒体13の黒い部分がないときは、不使用領域に黒い裁断線を印刷してもよい。   The optical sensor 66 preferably measures the spot surface of the cutter 58 in a spot manner. The optical sensor 66 may include a lens. In this case, it is preferable that the optical sensor 66 includes a lens having an angle of view suitable for spot-measuring the cutting line. The reflectance of the mount 14 is preferably significantly different from the reflectance of the medium 13. In particular, when the optical sensor 66 measures the cutting line in a spot manner, it is preferable that the reflectance of the mount 14 is significantly different from the reflectance of the cutting line of the medium 13. Specifically, when using a black mount, it is preferable to select the white portion of the medium 13 as a cutting line for the non-use area. When using a white mount, the black portion of the medium 13 is not used. It is preferable to select as a cutting line for the region. Further, when a white mount is used and there is no black portion of the medium 13, a black cutting line may be printed in the unused area.

また、貫通検知部170は、媒体13、台紙14の反射率に替えて、媒体13、台紙14の色の差異によって、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知してもよい。この場合、貫通検知部170は、光学センサ66で、台紙14の色(例えば、緑)を測定する。貫通検知部170は、この測定された色(例えば緑)のヒストグラムに基づいて、カッタ58が媒体13を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。例えば、貫通検知部170は、裁断された媒体13の裁断線から露出している台紙14(例えば緑色の台紙)について、画素値とそれぞれの画素数をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出する。そして、貫通検知部170は、測定されたその色のヒストグラムが、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを検知する。なお、台紙14は、例えば、媒体13とインクの組み合わせによっては表現できない色を持つもの、または、その表現できない色を、そのインク、若しくは、他のインクによって表現することができる素材のものであって、その表現できない色で印刷されたものであってもよい。   Further, the penetration detection unit 170 may detect whether the cutter 58 has penetrated the medium 13 based on the color difference between the medium 13 and the mount 14 instead of the reflectance of the medium 13 and the mount 14. In this case, the penetration detection unit 170 measures the color (for example, green) of the mount 14 with the optical sensor 66. The penetration detection unit 170 calculates and stores a reference range for determining whether or not the cutter 58 penetrates the medium 13 based on the measured color (for example, green) histogram. For example, the penetration detection unit 170 calculates the reference range by sampling the pixel value and the number of pixels of the mount 14 (for example, green mount) exposed from the cutting line of the cut medium 13. . Then, the penetration detection unit 170 detects whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 by determining whether or not the measured histogram of the color is included in the reference range. The mount 14 is, for example, one having a color that cannot be expressed by a combination of the medium 13 and ink, or a material that can express the color that cannot be expressed by the ink or other ink. It may be printed in a color that cannot be expressed.

図7は、記録裁断複合機200の斜視図を示す。図8は、記録裁断複合機200の概略側面図を示す。記録裁断複合機200は、図1の裁断装置10に加えて、台紙14に保持された媒体13にインクを吐出することにより記録する記録部250を上段に備えて、複合機本体216に一体的に形成されている。   FIG. 7 is a perspective view of the recording / cutting multifunction device 200. FIG. 8 is a schematic side view of the recording / cutting multifunction device 200. In addition to the cutting apparatus 10 of FIG. 1, the recording and cutting multifunction machine 200 includes a recording unit 250 that records by ejecting ink onto the medium 13 held on the mount 14, and is integrated with the multifunction machine main body 216. Is formed.

台紙14に保持された媒体13に対して記録する上段は、上段給紙部212と、プラテン230と、上段給紙部212とプラテン230の間に配される上段搬送部260と、プラテン230に対向して配される記録部250と、プラテン230に対して上段搬送部260と反対側に配される上段排出部270とを備える。   The upper stage to be recorded on the medium 13 held on the mount 14 includes an upper sheet feeding unit 212, a platen 230, an upper stage conveyance unit 260 disposed between the upper sheet feeding unit 212 and the platen 230, and the platen 230. The recording unit 250 is disposed to face the platen 230, and the upper discharge unit 270 is disposed on the opposite side of the platen 230 from the upper conveyance unit 260.

また、台紙14に保持された媒体13の裁断する下段は、下段搬送部280と、プラテン30と、プラテン30に対向して配されるカッティングヘッド50と、プラテン30に対して下段搬送部280と反対側に配される下段排出部290と、下段排出部290の複合機本体216と反対側に配される下段排紙部214とを備える。   In addition, the lower stage of the medium 13 held on the mount 14 includes a lower conveyance unit 280, a platen 30, a cutting head 50 arranged to face the platen 30, and a lower conveyance unit 280 with respect to the platen 30. A lower discharge unit 290 disposed on the opposite side and a lower discharge unit 214 disposed on the opposite side of the multifunction device main body 216 of the lower discharge unit 290 are provided.

記録部250は、台紙14に保持された媒体13上を往復移動するキャリッジ254と、キャリッジ254に着脱可能に保持され、インクを収容したインクカートリッジ252と、キャリッジ254の下方に保持され、媒体13へインクを吐出する記録ヘッド256とを備える。キャリッジ254は、その内部に軸受けが形成されており、記録部ガイド軸240は上記軸受けに挿入されている。また、記録部250は、複合機本体216の上段において幅方向に渡って架け渡され、モータ(不図示)によって回転駆動される記録部タイミングベルト242の一部を把持している。   The recording unit 250 includes a carriage 254 that reciprocates on the medium 13 held on the mount 14, an ink cartridge 252 that is detachably held on the carriage 254, and is held below the carriage 254. And a recording head 256 for discharging ink. The carriage 254 has a bearing formed therein, and the recording unit guide shaft 240 is inserted into the bearing. The recording unit 250 is stretched across the width direction in the upper stage of the multifunction machine main body 216, and holds a part of the recording unit timing belt 242 that is rotationally driven by a motor (not shown).

カッティングヘッド50は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸60は上記軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド50は、複合機本体216の下段において幅方向に渡って架け渡され、モータ(不図示)によって回転駆動されるタイミングベルト62の一部を把持している。さらに、カッティングヘッド50は、その下方にカッタ58を備える。   The cutting head 50 has a bearing formed therein, and the guide shaft 60 is inserted into the bearing. The cutting head 50 is stretched across the width direction at the lower stage of the multi-function device main body 216, and holds a part of the timing belt 62 that is rotationally driven by a motor (not shown). Further, the cutting head 50 includes a cutter 58 below the cutting head 50.

可動式トレー220は、上段排出部270の複合機本体216と反対側に配され、右側トレー支持部222および左側トレー支持部224で複合機本体216に支持されている。右側トレー支持部222および左側トレー支持部224の少なくとも一方には、鉛直方向にねじ穴が形成されており、複合機本体216に内蔵されたボールねじ226に挿入されている。ボールねじ226は、トレー駆動モータ228により回転駆動される。これにより、可動式トレー220は上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置から、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置まで(図7および図8のE方向)を往復移動することができる。   The movable tray 220 is arranged on the opposite side of the upper discharge unit 270 from the multifunction device main body 216, and is supported by the multifunction device main body 216 by the right tray support portion 222 and the left tray support portion 224. At least one of the right tray support portion 222 and the left tray support portion 224 is formed with a screw hole in the vertical direction, and is inserted into a ball screw 226 built in the multifunction device main body 216. The ball screw 226 is rotationally driven by a tray drive motor 228. Accordingly, the movable tray 220 moves from the position on the opposite side of the upper discharge unit 270 to the multifunction machine main body 216 to the position on the lower conveyance part 280 opposite to the multifunction machine main body 216 (E direction in FIGS. 7 and 8). Can reciprocate.

上段搬送部260は、台紙側ローラ262と、台紙側ローラ262に対向して配される媒体側ローラ264とを有する。台紙側ローラ262は、搬送モータ(不図示)から駆動ベルト(不図示)を介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ264は複合機本体216に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ262に連れ回る。   The upper transport unit 260 includes a mount-side roller 262 and a medium-side roller 264 disposed to face the mount-side roller 262. The mount side roller 262 is driven to rotate by obtaining power from a transport motor (not shown) via a drive belt (not shown). The medium side roller 264 is rotatably supported with respect to the multifunction machine main body 216, and rotates around the mount side roller 262.

上段排出部270は、台紙側ローラ272と、台紙側ローラ272に対向して配される媒体側ローラ274とを有する。台紙側ローラ272は、上記上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262を回転駆動させるのと同じ搬送モータから駆動ベルトを介して動力を得て、上記上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262と同期して回転駆動される。媒体側ローラ274は複合機本体216に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ272に連れ回る。   The upper discharge unit 270 includes a mount side roller 272 and a medium side roller 274 disposed to face the mount side roller 272. The mount-side roller 272 obtains power through a drive belt from the same transport motor that rotationally drives the mount-side roller 262 that constitutes the upper transport unit 260, and the mount-side roller 262 that constitutes the upper transport unit 260. It is driven to rotate in synchronization with The medium side roller 274 is rotatably supported with respect to the multifunction machine main body 216 and rotates with the mount side roller 272.

下段搬送部280および下段排出部290は、それぞれ上記の上段搬送部260および上段排出部270と同様の構成であることから説明を省略する。以下に、図7および図8に示す記録裁断複合機200において、台紙14に保持された媒体13に対して記録動作および裁断動作が連続的に行われる仕組みについて説明する。   The lower transport unit 280 and the lower discharge unit 290 have the same configurations as the upper transport unit 260 and the upper discharge unit 270, respectively, and thus description thereof is omitted. Hereinafter, a mechanism in which the recording operation and the cutting operation are continuously performed on the medium 13 held on the mount 14 in the recording / cutting multifunction device 200 illustrated in FIGS. 7 and 8 will be described.

まず、上段搬送部260を構成する台紙側ローラ262が回転駆動して、台紙側ローラ262と媒体側ローラ264との間で台紙14に保持された媒体13を挟んで、上段給紙部212上からプラテン230上に搬送する。次に、この状態において、モータが記録部タイミングベルト242を回転駆動することにより、記録部タイミングベルト242を把持するキャリッジ254が複合機本体216の幅方向に往復移動する。キャリッジ254が往復移動するのに伴って、キャリッジ254に保持された記録ヘッド256が、インクカートリッジ252から供給されたインクを台紙14に保持された媒体13へ吐出し、台紙14に保持された媒体13へ記録を行う。ここで、記録ヘッド256は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、上段搬送部260の台紙側ローラ262および媒体側ローラ264が台紙14に保持された媒体13をさらに微少量だけ搬送して、さらに記録ヘッド256が台紙14に保持された媒体13上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、台紙14に保持された媒体13の上面全体に記録が行われる。台紙14に保持された媒体13に対する記録動作が終わると、上段排出部270を構成する台紙側ローラ272が回転駆動して、台紙側ローラ272と媒体側ローラ274との間で媒体13と台紙14を挟んで、プラテン30上から可動式トレー220へ排出する。   First, the mount side roller 262 constituting the upper transport unit 260 is rotationally driven, and the medium 13 held on the mount 14 is sandwiched between the mount side roller 262 and the medium side roller 264 so that To the platen 230. Next, in this state, the motor rotatively drives the recording unit timing belt 242, whereby the carriage 254 that grips the recording unit timing belt 242 reciprocates in the width direction of the multifunction device main body 216. As the carriage 254 reciprocates, the recording head 256 held by the carriage 254 discharges the ink supplied from the ink cartridge 252 to the medium 13 held by the mount 14 and the medium held by the mount 14. 13 is recorded. Here, the recording head 256 may eject ink while moving in both directions of reciprocation, or may eject ink when moving in any one direction. Thereafter, the mount-side roller 262 and the medium-side roller 264 of the upper transport unit 260 transport a further small amount of the medium 13 held on the mount 14, and the recording head 256 reciprocates on the medium 13 held on the mount 14. Ink is ejected while moving. By repeating this operation, recording is performed on the entire top surface of the medium 13 held on the mount 14. When the recording operation on the medium 13 held on the mount 14 is finished, the mount side roller 272 constituting the upper discharge unit 270 is rotationally driven, and the medium 13 and the mount 14 are interposed between the mount side roller 272 and the medium side roller 274. The sheet is discharged from the platen 30 to the movable tray 220.

可動式トレー220は、台紙14に保持された媒体13を載せた状態で、上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置から、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置まで下降する。可動式トレー220が下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置で停止した後、下段搬送部280を構成する台紙側ローラ282が回転駆動して、台紙側ローラ282と媒体側ローラ284との間で媒体13と台紙14を挟んで、可動式トレー220上からプラテン30上に搬送する。これにより裁断動作がされる。さらに、台紙側ローラ292、および、媒体側ローラ294が媒体13を挟んでプラテン30から排出する。裁断動作が終わると、可動式トレー220は、下段搬送部280の複合機本体216と反対側の位置から、上段排出部270の複合機本体216と反対側の位置まで上昇して、次の台紙14に保持された媒体13が上段排出部270によって可動式トレー220上に排出されるまで待機する。裁断動作は、図1から図3に示した裁断装置10の動作と同様であるので、説明を省略する。   The movable tray 220 is located on the side opposite to the multifunction device main body 216 of the lower transport unit 280 from the position opposite to the multifunction device main body 216 of the upper discharge unit 270 with the medium 13 held on the mount 14 placed thereon. Descend to After the movable tray 220 stops at a position opposite to the multifunction machine main body 216 of the lower transport unit 280, the mount side roller 282 constituting the lower transport unit 280 is driven to rotate, and the mount side roller 282 and the medium side roller 284 are driven. Between the movable tray 220 and the platen 30 with the medium 13 and the mount 14 interposed therebetween. Thereby, a cutting operation is performed. Further, the mount-side roller 292 and the medium-side roller 294 discharge from the platen 30 with the medium 13 interposed therebetween. When the cutting operation is finished, the movable tray 220 rises from the position opposite to the multifunction machine main body 216 of the lower transport section 280 to the position opposite to the multifunction machine main body 216 of the upper discharge section 270, and the next mount 14 waits until the medium 13 held at 14 is discharged onto the movable tray 220 by the upper discharge unit 270. Since the cutting operation is the same as the operation of the cutting apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3, the description thereof will be omitted.

図9は、裁断装置10の動作の一例をフローチャートで示す。本フローチャートは、制御部140が、使用領域を規定する裁断線に関する情報を取得したことにより開始する。なお、搬送部40により、本フローチャートの開始時点において、媒体13がプラテン30上に搬送されているものとする。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the cutting apparatus 10. This flowchart starts when the control unit 140 acquires information about the cutting line that defines the use area. Note that it is assumed that the medium 13 is transported onto the platen 30 by the transport unit 40 at the start of this flowchart.

移動部は、媒体13の不使用領域を切る(S100)。裁断回数記憶部130は、この切った回数を計測し記憶する(S102)。貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したか否かを判断する(S106)。   The moving unit cuts the unused area of the medium 13 (S100). The cutting number storage unit 130 measures and stores the number of times of cutting (S102). The penetration detection unit 120 determines whether or not the cutter 58 has penetrated the medium 13 (S106).

ステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通していないと判断したときは(S106:No)、ステップS100に戻る。そしてステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断するまで(S106:Yes)、ステップS100からステップS106を繰り返す。   In step S106, when the penetration detection unit 120 determines that the cutter 58 has not penetrated the medium 13 (S106: No), the process returns to step S100. In step S106, the penetration detection unit 120 repeats steps S100 to S106 until it is determined that the cutter 58 has penetrated the medium 13 (S106: Yes).

一方、ステップS106において、貫通検知部120は、カッタ58が媒体13を貫通したと判断したときは(S106:Yes)、移動部は、不使用領域を切る動作を中止する。制御部140は、裁断回数記憶部130に記憶されている切った回数を裁断回数として読み出す。移動部は、裁断回数分、使用領域を裁断する(S108)。そして本フローチャートは終了する。   On the other hand, when the penetration detection unit 120 determines in step S106 that the cutter 58 has penetrated the medium 13 (S106: Yes), the moving unit stops the operation of cutting the unused area. The control unit 140 reads the number of cuts stored in the cutting number storage unit 130 as the number of cuttings. The moving unit cuts the use area by the number of times of cutting (S108). And this flowchart is complete | finished.

これにより、不使用領域330の試し切り線340を貫通できた裁断回数で、使用領域の裁断線320を裁断するので、使用領域310の裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、使用領域310の裁断線320を、その媒体13を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。   Thereby, since the cutting line 320 of the used area is cut by the number of cuttings that can pass through the trial cutting line 340 of the non-use area 330, the uncut portion of the cutting line 320 of the used area 310 can be greatly reduced. Further, since the cutting line 320 of the use area 310 is cut without detecting that the medium 13 has been penetrated, the overhead due to the detection can be reduced, the cutting throughput can be improved, and power can be saved. You can also.

図9の動作において、媒体13が搬送部40により裁断装置10から排出されたときに裁断回数記憶部130の裁断回数をリセットして、次の媒体13に対して試し切り線340による試し切りをする。ただし、リセットの方法はこれに限られない。他の方法として、裁断装置10は媒体13の種類を特定する情報の入力を受け付けて、前回と異なる種類の媒体13である旨を示す情報の入力があった場合に、裁断回数記憶部130の裁断回数をリセットして、当該媒体13に対して試し切り線340による試し切りをしてもよい。   In the operation of FIG. 9, when the medium 13 is ejected from the cutting device 10 by the transport unit 40, the cutting number of the cutting number storage unit 130 is reset, and the next medium 13 is cut by the trial cutting line 340. However, the reset method is not limited to this. As another method, the cutting apparatus 10 accepts input of information specifying the type of the medium 13, and when the information indicating that the medium 13 is a different type from the previous time is input, the cutting number storage unit 130 stores the information. The number of times of cutting may be reset and the medium 13 may be trial cut along the trial cut line 340.

なお、裁断装置10、11、または、12を制御するプログラムであって、裁断装置10、11、または、12に、このフローチャートに示す手順を実行させるプログラムをインストールしてもよい。裁断装置10、11、または、12は、例えば、上記プログラムを非図示の記憶媒体、または、通信回線を介して取得する。   Note that a program for controlling the cutting apparatus 10, 11, or 12 may be installed in the cutting apparatus 10, 11, or 12 to execute the procedure shown in this flowchart. For example, the cutting devices 10, 11, or 12 acquire the program via a storage medium (not shown) or a communication line.

以上、本実施例によれば、試し切り線340についてその媒体13を貫通できた裁断回数で、裁断線320を裁断するので、裁断線320における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、裁断線320を、その媒体13を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。   As described above, according to the present embodiment, the cutting line 320 is cut by the number of times the test cutting line 340 has penetrated the medium 13, so that uncut portions in the cutting line 320 can be greatly reduced. Furthermore, since the cutting line 320 is cut without detecting that the medium 13 has been penetrated, the overhead due to the detection can be reduced, the cutting throughput can be improved, and power can be saved.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

本発明の実施形態に係る裁断装置10の斜視図を示す。The perspective view of the cutting device 10 which concerns on embodiment of this invention is shown. 裁断装置10の概略側面図を示す。The schematic side view of the cutting device 10 is shown. 図2において、媒体13が貫通された状態の概略側面図を示す。FIG. 2 shows a schematic side view of the state in which the medium 13 is penetrated. 使用領域310が印刷された媒体13の一例を示す。An example of the medium 13 on which the use area 310 is printed is shown. 他の実施形態である裁断装置11の概略側面図を示す。The schematic side view of the cutting device 11 which is other embodiment is shown. 他の実施形態である裁断装置12の概略側面図を示す。The schematic side view of the cutting device 12 which is other embodiment is shown. 記録裁断複合機200の斜視図を示す。1 is a perspective view of a recording / cutting multifunction device 200. FIG. 記録裁断複合機200の概略側面図を示す。A schematic side view of the recording and cutting multifunction device 200 is shown. 裁断装置10の動作の一例をフローチャートで示す。An example of the operation of the cutting apparatus 10 is shown in a flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

10 裁断装置、11 裁断装置、12 裁断装置、13 媒体、14 台紙、16 装置本体、18 給紙部、20 排紙部、30 プラテン、40 搬送部、42 台紙側ローラ、44 媒体側ローラ、50 カッティングヘッド、58 カッタ、60 ガイド軸
62 タイミングベルト、64 昇降回転部、66 光学センサ、110 電位差発生部、112 電流計、114 電源、116 保護抵抗、118 スイッチ、120 貫通検知部、130 裁断回数記憶部、140 制御部、150 モータ、160 モータ、170 貫通検知部、200 記録裁断複合機、212 上段給紙部、214 下段排紙部、216 複合機本体、220 可動式トレー、222 右側トレー支持部、224 左側トレー支持部、226 ボールねじ、228 トレー駆動モータ、230 プラテン
240 記録部ガイド軸、242 記録部タイミングベルト、250 記録部、252 インクカートリッジ、254 キャリッジ、256 記録ヘッド、260 上段搬送部、262 台紙側ローラ、264 媒体側ローラ、270 上段排出部、272 台紙側ローラ、274 媒体側ローラ、280 下段搬送部、282 台紙側ローラ、284 媒体側ローラ、290 下段排出部、292 台紙側ローラ、294 媒体側ローラ、300 パーソナルコンピュータ、310 使用領域、320 裁断線、330 不使用領域、340 試し切り線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting device, 11 Cutting device, 12 Cutting device, 13 Medium, 14 Mount, 16 Main body, 18 Paper feed part, 20 Paper discharge part, 30 Platen, 40 Transport part, 42 Mount side roller, 44 Media side roller, 50 Cutting head, 58 cutter, 60 Guide shaft 62 Timing belt, 64 Elevating and rotating part, 66 Optical sensor, 110 Potential difference generating part, 112 Ammeter, 114 Power supply, 116 Protection resistance, 118 Switch, 120 Penetration detection part, 130 Cutting count memory Section, 140 control section, 150 motor, 160 motor, 170 penetration detection section, 200 recording cutting multifunction machine, 212 upper sheet feeding section, 214 lower sheet ejection section, 216 multifunction machine main body, 220 movable tray, 222 right tray support section 224, left tray support, 226 ball screw, 228 tray drive motor, 230 plate 240 recording section guide shaft, 242 recording section timing belt, 250 recording section, 252 ink cartridge, 254 carriage, 256 recording head, 260 upper transport section, 262 mount side roller, 264 medium side roller, 270 upper discharge section, 272 mount side Roller, 274 Medium side roller, 280 Lower stage conveyance unit, 282 Mount side roller, 284 Medium side roller, 290 Lower stage discharge unit, 292 Mount side roller, 294 Medium side roller, 300 Personal computer, 310 Use area, 320 Cutting line, 330 Unused area, 340 Trial cut line

Claims (6)

媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を備え、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する裁断装置。
A cutting device for cutting a medium along a cutting line,
With cutter,
A penetration detection unit for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium;
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium a plurality of times until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium. A moving part for cutting the medium along
A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of the one cutting line when the penetration detecting unit detects that the cutter has penetrated the medium;
The moving unit moves the cutter along the other cutting line by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit with respect to the other cutting line. A cutting device for cutting the medium.
前記媒体において前記他の裁断線によって使用領域が規定されており、前記媒体における前記使用領域の外側に、前記一の裁断線が配される請求項1に記載の裁断装置。   2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein a use area is defined by the other cutting line in the medium, and the one cutting line is arranged outside the use area in the medium. 前記媒体を保持し、前記貫通検知部に電気的に接続される接続部材をさらに備え、
前記カッタは導電性を有し、前記貫通検知部に電気的に接続され、
前記貫通検知部は、前記カッタと前記接続部材との通電により、前記カッタが前記媒体を貫通したことを検知する請求項1に記載の裁断装置。
A holding member that holds the medium and is electrically connected to the penetration detection unit;
The cutter has electrical conductivity and is electrically connected to the penetration detection unit;
The cutting apparatus according to claim 1, wherein the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium by energization between the cutter and the connection member.
シート状の媒体にインクを吐出することにより記録を行う記録装置、及び、前記媒体を裁断する裁断装置を備える記録裁断複合機であって、
前記裁断装置は、
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を有し、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する記録裁断複合機。
A recording apparatus that performs recording by discharging ink onto a sheet-like medium, and a recording and cutting multifunction machine including a cutting apparatus that cuts the medium;
The cutting device is:
With cutter,
A penetration detection unit for detecting whether or not the cutter has penetrated the medium;
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium a plurality of times until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium. A moving part for cutting the medium along
A cutting number storage unit that measures and stores the cutting number of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium;
The moving unit moves the cutter along the other cutting line by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit with respect to the other cutting line. A recording and cutting multifunction machine for cutting the medium.
媒体を裁断線に沿って裁断する裁断方法であって、
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を供える裁断方法。
A cutting method for cutting a medium along a cutting line,
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium several times along the one cutting line. A procedure for cutting the medium;
A procedure of measuring the number of times of cutting of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium, and storing the number of times in the cutting number storage unit;
For other cutting lines, the medium is cut along the other cutting lines by moving the cutter in contact with the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. Cutting method that provides procedures.
媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置を制御するプログラムであって、前記裁断装置に、
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を実行させるプログラム。
A program for controlling a cutting device for cutting a medium along a cutting line, the cutting device,
Until the cutter detects that the cutter has penetrated the medium, the cutter is brought into contact with the medium and moved relative to the medium several times along the one cutting line. A procedure for cutting the medium;
A procedure of measuring the number of times of cutting of the one cutting line when the penetration detection unit detects that the cutter has penetrated the medium, and storing the number of times in the cutting number storage unit;
For other cutting lines, the medium is cut along the other cutting lines by moving the cutter relative to the medium for the number of cutting times stored in the cutting number storage unit. A program that executes procedures.
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