JP2007134886A - Video camera system and imaging noise elimination method - Google Patents

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Hiroaki Kawaguchi
裕明 河口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video camera system capable of reducing a sense of after-image even when imaging noise elimination processing is executed during a turning operation or a zoom operation. <P>SOLUTION: When a video image of a preceding frame stored in a memory section 2 is read and a superimposing section 1 superimposes the preceding frame image on a video image of a present frame at a ratio on the basis of a controlled feedback coefficient k in order to eliminate noises of a photographed video image, an image control section 4 establishes a read address to read the video image of the preceding frame from the memory section 2 by calculating an address denoting a position on the preceding frame of the video image the same as the target video image on the present frame on the basis of a turning amount for turning, a turning direction and/or a zoom amount for zooming and a zoom direction. Further, when the address denoting the position of the video image of the preceding frame corresponding to the turning amount, the turning direction and/or the zoom amount and the zoom direction from the position of the target video image on the present frame does not exist in the memory section 2, the feedback coefficient k is set to "0". <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法に関し、特に、旋回機構を備えて道路や施設の様子を監視したり店舗内を監視する監視カメラ、ズーム機能を備えて競技の詳細な様子や雲の詳細な様子を拡大撮影する競技カメラやお天気カメラなどの情報カメラに好適に適用可能である。   The present invention relates to a video camera system and an imaging noise removal method, and in particular, a surveillance camera that has a turning mechanism to monitor the state of roads and facilities, or that monitors the inside of a store, a detailed situation and clouds of a game with a zoom function. It can be suitably applied to information cameras such as a competition camera and a weather camera that magnify a detailed state of the camera.

近年、監視カメラや情報カメラとして用いられるビデオカメラシステムは、夜間などの低照度時であっても、撮影することが可能なように、高感度化が進んでいる。しかしながら、感度を上げることにより、撮像ノイズも増加してしまうため、如何に、残像を少なくして、撮像ノイズを除去するかが課題となってきている。   In recent years, video camera systems used as surveillance cameras and information cameras have become highly sensitive so that they can be photographed even at low illuminance such as at night. However, since the imaging noise increases as the sensitivity is increased, it has become a problem how to reduce the afterimage and remove the imaging noise.

また、監視カメラや情報カメラとして用いられるビデオカメラシステムとしては、単に、或る一点のみを撮影するのではなく、遠隔操作により、旋回動作やズーム動作が可能なカメラが増加してきている。しかしながら、従来の撮像ノイズを除去するための技術は、特許文献１に示す特開２００４−８８２３４号公報「ノイズ低減装置」にも記載のように、１フレーム前の映像と現フレームの映像とのフレーム間の相関を利用した循環型ノイズ除去方法であるが、前述のような旋回動作時やズーム動作時においても、残像を少なくして、撮像ノイズを効果的に低減する機構を備えたものは存在していなかった。
特開２００４−８８２３４号公報（第５−６頁） In addition, as video camera systems used as surveillance cameras and information cameras, an increasing number of cameras are capable of turning and zooming by remote control rather than simply photographing a certain point. However, the conventional technique for removing the imaging noise is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-88234 “Noise Reduction Device” disclosed in Patent Document 1, and includes the image of the previous frame and the current frame. This is a cyclic noise removal method that uses the correlation between frames, but it has a mechanism that effectively reduces imaging noise by reducing afterimages even during turning and zooming as described above. It did not exist.
JP 2004-88234 A (page 5-6)

すなわち、従来の撮像ノイズ除去技術における循環型ノイズ除去方法は、静止している対象物に対しては、有効であるが、動きのある対象物では、帰還させるべき映像信号は、現フレームと同一位置の映像信号とはならないため、前フレームの映像との相関を利用した補正後の映像には残像が目立つ等の課題が発生してしまう。以下に、この様な従来の循環型ノイズ除去方法の実施形態について、図６、図７を用いてさらに説明する。ここに、図６は、従来のビデオカメラシステムにおける撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図であり、図７は、従来のビデオカメラシステムにおける図６とは異なる撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。   That is, the circulating noise removal method in the conventional imaging noise removal technique is effective for a stationary object, but for a moving object, the video signal to be returned is the same as the current frame. Since it is not a video signal at a position, there is a problem that an afterimage is conspicuous in the corrected video using the correlation with the video of the previous frame. Hereinafter, an embodiment of such a conventional circulating noise removal method will be further described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram for explaining the imaging noise removal technique in the conventional video camera system, and FIG. 7 explains the imaging noise removal technique different from that in FIG. 6 in the conventional video camera system. It is a block block diagram for this.

たとえば、図６に示すようなブロック構成では、同期信号に同期させたタイミングでアドレス計算部１３により計算された書き込みアドレスで重畳部１１からの現フレームの映像をメモリ部１２に保存するとともに、アドレス計算部１３により計算された読み出しアドレスを用いてメモリ部１２に保存した前フレームの映像を読み出して、重畳部１１にて現フレームに重畳させる際に、動き検出部１４にて現フレームの映像に動きを検出した場合には、重畳部１１における帰還係数ｋを小さくするかあるいは“０”に設定して、現フレームと重畳するメモリ部１２からの前フレームの映像の比率すなわち帰還させる映像の比率を小さくして、現フレームにおける残像を低減させるようにしていた。   For example, in the block configuration as shown in FIG. 6, the video of the current frame from the superimposition unit 11 is stored in the memory unit 12 at the write address calculated by the address calculation unit 13 at the timing synchronized with the synchronization signal, and the address When the video of the previous frame stored in the memory unit 12 is read using the read address calculated by the calculation unit 13 and is superimposed on the current frame by the superimposition unit 11, the motion detection unit 14 converts the video to the current frame. When motion is detected, the feedback coefficient k in the superimposing unit 11 is reduced or set to “0”, and the ratio of the video of the previous frame from the memory unit 12 superimposed with the current frame, that is, the ratio of the video to be fed back To reduce the afterimage in the current frame.

この結果として、動きを伴う映像の場合、図６の構成では撮像ノイズ除去効果をも低減してしまうこととなっていた。   As a result, in the case of a video with motion, the configuration of FIG. 6 also reduces the imaging noise removal effect.

また、図７に示すようなブロック構成では、同期信号に同期させたタイミングでアドレス計算部２３により計算された書き込みアドレスで重畳部２１からの現フレームの映像をメモリ部２２に保存するとともに、画像処理部２４により算出された読み出しアドレスを用いてメモリ部２２に保存した前フレームの映像を読み出して、重畳部２１にて現フレームに重畳させる際に、画像処理部２４における画像処理により１フレーム前と現フレームとのフレーム間の撮影映像の相関関係を求めて、該相関関係から対象物の移動の有無を検出している。   Further, in the block configuration as shown in FIG. 7, the current frame video from the superimposing unit 21 is stored in the memory unit 22 at the write address calculated by the address calculating unit 23 at the timing synchronized with the synchronization signal, and the image When the video of the previous frame stored in the memory unit 22 is read using the read address calculated by the processing unit 24 and is superimposed on the current frame by the superimposing unit 21, the image processing in the image processing unit 24 performs one frame before. The correlation between the captured image and the current frame is obtained, and the presence or absence of movement of the object is detected from the correlation.

もし、画像処理部２４にて、対象物の移動があると判断した場合は、現フレームで対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、重畳させる信号が、同一の対象物と同じ位置になるように、メモリ部２２の読み出しアドレスを算出し、当該読み出しアドレスから１フレーム前の映像信号を読み出して重畳部２１にて重畳するようにしていた。   If the image processing unit 24 determines that there is a movement of the target object, it calculates where the target video signal in the current frame is located in the previous frame screen one frame before, and superimposes it. The readout address of the memory unit 22 is calculated so that the signal to be performed is at the same position as the same object, and the video signal one frame before is read from the readout address and superimposed by the superposition unit 21. .

しかしながら、夜間の映像など撮像ノイズの多い映像においては、画像処理部２４における画像処理結果として得られる対象物の動き検出の精度は、あまり良いものではなく、それに伴い、撮像ノイズ除去効果も低減してしまうこととなっていた。   However, in a video with a lot of imaging noise such as a night video, the accuracy of motion detection of the object obtained as a result of the image processing in the image processing unit 24 is not so good, and accordingly, the effect of removing the imaging noise is reduced. It was supposed to end up.

そこで、本発明の目的は、撮影映像の撮像ノイズを除去するために、１フレーム前の前フレームの映像を、現フレームの映像に対して帰還させる量を示す帰還係数に相当する比率にて、現フレームの映像と重畳する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回情報および／またはズーム動作させたズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、同一対象物の映像同士を正確に重畳させることにより、旋回動作時やズーム動作時における撮像ノイズ除去処理であっても残像感を低減することが可能なビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to remove the imaging noise of the photographed image at a ratio corresponding to a feedback coefficient indicating an amount of the previous frame image to be fed back with respect to the current frame image. When superimposing the video of the current frame on the current frame, the video signal to be processed on the current frame is displayed one frame before the current frame based on the turning information of the video camera system and / or the zoom information of the zoom operation. By calculating where in the frame screen it is and accurately superimposing the images of the same object, it is possible to reduce the feeling of afterimage even in image pickup noise removal processing during turning and zooming It is an object of the present invention to provide a possible video camera system and imaging noise removal method.

前述の課題を解決するため、本発明によるビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法は、次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the video camera system and the imaging noise removal method according to the present invention employ the following characteristic configuration.

（１）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（２）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（３）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（１）または（２）のビデオカメラシステム。
（４）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（５）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（４）のビデオカメラシステム。
（６）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（７）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（８）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（６）または（７）の撮像ノイズ除去方法。
（９）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくともズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（１０）現フレーム上で対象とする映像の位置から、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（９）の撮像ノイズ除去方法。 (1) A memory unit for storing the image of the previous frame and a read address for reading the image of the previous frame stored in the memory unit are set, and a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the image of the current frame is controlled. And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. When the image control unit sets a read address from which the image of the previous frame is to be read from the memory unit, based on the turning information including at least the turning amount and the turning direction in which the video camera system is turned. A video camera that calculates and sets an address that indicates the position of the same video as the target video on the previous frame. System.
(2) A memory unit for storing the image of the previous frame and a read address for reading the image of the previous frame stored in the memory unit are set, and a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the image of the current frame is controlled. And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. When the image control unit sets a read address from which the image of the previous frame is to be read from the memory unit, based on zoom information including at least a zoom amount and a zoom direction in which the video camera system is zoomed. A video that calculates and sets an address that indicates the position of the same video as the target video on the previous frame. Oh camera system.
(3) From the position of the target video on the current frame, the video of the previous frame corresponding to the turning amount and turning direction of the video camera system, or the zoom amount and zooming direction of the zoom operation When the address indicating the position does not exist in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and does not superimpose the video of the previous frame on the target video on the current frame. The video camera system according to (1) or (2) above.
(4) A memory unit for storing the image of the previous frame and a read address for reading the image of the previous frame stored in the memory unit are set, and a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the image of the current frame is controlled. And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. , When the image control unit sets a read address to read the image of the previous frame from the memory unit, turning information including at least a turning amount, a turning direction, and / or turning direction of the video camera system, and / or Based on the zoom amount by which the video camera system is zoomed and zoom information including at least the zoom direction , A video camera system to set calculates an address which indicates a position on the previous frame of video the same image of interest on the current frame.
(5) From the position of the target image on the current frame, the previous frame corresponding to the turning amount, turning direction, and / or zooming amount, zoom direction of the zoom operation of the video camera system. If the address indicating the position of the video does not exist in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and sets the video of the previous frame as a target video on the current frame. The video camera system according to (4), wherein the video camera system is not superimposed.
(6) Set a read address to read the previous frame video stored in the memory unit, and superimpose it on the current frame video at a ratio that controls the feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame video. Accordingly, in the imaging noise removal method for removing noise from the captured image, at least a turning amount and a turning direction in which the video camera system is turned when setting a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit are included. An imaging noise removal method for calculating and setting an address indicating a position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame based on the turning information.
(7) Set a read address for reading the previous frame video stored in the memory unit, and superimpose it on the current frame video at a ratio that controls the feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame video. Accordingly, in the imaging noise removal method for removing noise of the captured image, at least a zoom amount and a zoom direction in which the video camera system is zoomed are set when setting a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit. An imaging noise removal method that calculates and sets an address indicating a position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame based on zoom information.
(8) From the position of the target image on the current frame, the image of the previous frame corresponding to the turning amount and turning direction of the video camera system, or the zoom amount and zoom direction of the zoom operation When the address indicating the position does not exist in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and does not superimpose the video of the previous frame on the target video on the current frame. (6) or (7) The imaging noise removing method.
(9) Set a read address for reading the previous frame image stored in the memory unit, and superimpose it on the current frame image at a ratio that controls the feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame image. Accordingly, in the imaging noise removal method for removing noise from the captured image, at least a turning amount and a turning direction in which the video camera system is turned when setting a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit are included. Based on the turning information and / or the zoom amount by which the video camera system is zoomed and the zoom direction at least the zoom information, the position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame is determined. An imaging noise removal method for calculating and setting an address to be indicated.
(10) The image of the previous frame corresponding to the turning amount, turning direction, and / or zooming amount, zoom direction of the zoom operation from the position of the target image on the current frame. If the address indicating the position of the frame does not exist in the memory unit, the feedback coefficient is set to “0”, and the video of the previous frame is not superimposed on the video of interest on the current frame. Imaging noise removal method.

本発明のビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法によれば、旋回情報および／またはズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算して、同一の対象物の映像同士を重畳させることとしているので、次のような効果が得られる。   According to the video camera system and the imaging noise removal method of the present invention, where the target video signal is located in the previous frame screen one frame before based on the turning information and / or the zoom information. Since the images of the same object are superimposed on each other, the following effects can be obtained.

１フレーム前の前フレーム映像と現在の現フレーム映像とを同一対象物について正確に重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。   Since the previous frame image one frame before and the current current frame image can be accurately superimposed on the same object, the afterimage due to the turning operation and zoom operation can be surely reduced.

また、旋回情報とズーム情報とから、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内でどこに位置していたかを正確に計算により求めることとしているので、双方の映像間の位置関係を把握するために双方の撮影映像間の相関を求めるなどの画像処理が不要である。而して、画像処理に依存することなく、ビデオカメラシステムを旋回動作させた際の旋回情報および／またはズーム動作をさせた際のズーム情報そのものに基づいて、対象物の位置関係を計算により正確に求めているので、撮像した画像ノイズの影響を受けることもなく、撮像ノイズの除去を確実に行い、残像感を低減することができる。   Also, since the turning information and the zoom information are used to accurately calculate where the target video signal is located in the previous frame screen one frame before, it is possible to calculate the distance between the two images. In order to grasp the positional relationship between the two images, it is not necessary to perform image processing such as obtaining a correlation between the two captured images. Thus, without depending on the image processing, the positional relationship of the target object can be accurately calculated based on the turning information when the video camera system is turned and / or the zoom information itself when the zoom operation is performed. Therefore, it is possible to reliably remove the imaging noise and reduce the afterimage feeling without being affected by the captured image noise.

以下、本発明によるビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法の好適実施形態例について添付図を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a video camera system and an imaging noise removal method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の特徴は、撮影した映像信号のフレーム間の相関を利用した循環型ノイズ除去の実現に際し、旋回機構やズーム機構を備えたビデオカメラシステムにおいて、旋回情報（旋回量、旋回方向を少なくとも含む情報）やズーム情報（ズーム量、望遠側・広角側の方向すなわちズーム方向を少なくとも含む情報）に応じて、現フレーム上の映像信号に対して帰還させる前フレームの映像信号の位置を変更することにより、旋回動作やズーム動作中であっても、同じ対象物に関して現在の現フレーム映像と１フレーム前の前フレーム映像とを正確に重畳させることを可能とし、もって、旋回動作時やズーム動作時の撮像ノイズを確実に除去し、残像を低減させることが可能なビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法を実現している点にある。   A feature of the present invention is that, in realizing a circular noise removal using correlation between frames of a captured video signal, in a video camera system including a turning mechanism and a zoom mechanism, turning information (including at least turning amount and turning direction) is provided. Information) and zoom information (zoom amount, telephoto / wide-angle direction, that is, information including at least the zoom direction), the position of the video signal of the previous frame to be fed back to the video signal on the current frame is changed. This makes it possible to accurately superimpose the current current frame image and the previous frame image of the previous frame with respect to the same object even during a turning operation or a zoom operation. The video camera system and imaging noise removal method that can reliably remove the imaging noise and reduce the afterimage are realized. That.

（実施例の構成）
まず、本発明によるビデオカメラシステムの構成の一例について図１を用いて説明する。図１は、本発明によるビデオカメラシステムの基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。図１に示すように、本発明の一実施例であるビデオカメラシステム１００は、被写体を撮影する本体を構成するカメラ部１０と、カメラ部１０を旋回動作させる旋回部２０と、被写体を撮影するレンズ群を構成するレンズ部３０と、を少なくとも有して構成されており、カメラ部１０は、旋回部２０から、カメラ部１０を旋回した旋回量や旋回方向を少なくとも含む旋回情報を、また、レンズ部３０から、レンズの望遠・広角動作の大きさすなわちズーム量やズーム方向（望遠側・広角側の方向）を少なくとも含むズーム情報を得ている。 (Configuration of Example)
First, an example of the configuration of the video camera system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a basic configuration of a video camera system according to the present invention. As shown in FIG. 1, a video camera system 100 according to an embodiment of the present invention shoots a subject, a camera unit 10 constituting a main body for photographing a subject, a turning unit 20 that turns the camera unit 10, and a subject. A lens unit 30 constituting a lens group, and the camera unit 10 includes turning information including at least a turning amount and a turning direction of turning the camera unit 10 from the turning unit 20, and Zoom information including at least the size of the telephoto / wide-angle operation of the lens, that is, the zoom amount and the zoom direction (the direction on the telephoto side / wide-angle side) is obtained from the lens unit 30.

本発明による撮像ノイズ除去方法を実現する機構は、カメラ部１０の内部にあり、カメラ部１０は、図２に示すように、撮像ノイズ低減の対象となる映像信号と１フレーム前の前フレームの出力映像信号とを重畳する重畳部１と、１フレーム分の映像信号を保存しておくメモリ部２と、１フレーム分の映像信号を保存するメモリ部２の書き込みアドレスを同期信号と同期させて計算しメモリ部２へ出力するアドレス計算部３と、旋回情報および／またはズーム情報を基にして、メモリ部２から映像情報を読み出すための読み出しアドレスを設定するとともに、重畳部１における帰還係数ｋを任意の値に制御して設定する画像制御部４と、を少なくとも含んで構成されている。ここに、図２は、本発明によるビデオカメラシステム１００のカメラ部１０の構成の一例を示すブロック構成図である。   The mechanism for realizing the imaging noise removal method according to the present invention is inside the camera unit 10, and the camera unit 10, as shown in FIG. The writing address of the superimposing unit 1 that superimposes the output video signal, the memory unit 2 that stores the video signal for one frame, and the memory unit 2 that stores the video signal for one frame is synchronized with the synchronization signal. Based on the address calculation unit 3 that calculates and outputs to the memory unit 2 and the turning information and / or zoom information, a read address for reading video information from the memory unit 2 is set, and the feedback coefficient k in the superimposing unit 1 is set. And an image control unit 4 that controls and sets the value to an arbitrary value. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the structure of the camera unit 10 of the video camera system 100 according to the present invention.

図２において、画像制御部４は、図１における旋回部２０から入力されてくる旋回情報、および／または、レンズ部３０から入力されてくるズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、メモリ部２に保存されている１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、前フレームから帰還させて現フレームの映像信号に重畳させるべき映像信号が、同じ対象物について同じ位置となるように、メモリ部２から映像信号を読み出す読み出しアドレスを設定する。   In FIG. 2, the image control unit 4 performs a target video on the current frame based on the turning information input from the turning unit 20 in FIG. 1 and / or the zoom information input from the lens unit 30. Calculate where the signal is located in the previous frame screen of the previous frame stored in the memory unit 2, and the video signal to be fed back from the previous frame and superimposed on the current frame video signal is the same target A read address for reading a video signal from the memory unit 2 is set so that the object is at the same position.

この結果として、重畳部１にて同じ対象物の同一位置で正確に映像信号を重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。なお、メモリ部２の読み出しアドレスを算出する際に、旋回動作しかしないビデオカメラシステムの場合は、ズーム情報を用いることなく旋回情報のみを用いて、あるいは、ズーム動作しかしないビデオカメラシステムの場合は、旋回情報を用いることなくズーム情報のみを用いて、読み出しアドレスを算出することも、もちろん可能である。   As a result, since the video signal can be accurately superimposed at the same position of the same object by the superimposing unit 1, the afterimage due to the turning operation and the zoom operation can be surely reduced. When calculating the read address of the memory unit 2, in the case of a video camera system that only has a turning motion, only the turning information is used without using zoom information, or in the case of a video camera system that has only a zooming motion. Of course, it is also possible to calculate the read address using only the zoom information without using the turning information.

（実施例の動作の説明）
ここでは、説明を簡単化するために、ビデオカメラシステム１００の水平方向の旋回動作のみの場合における動作について説明する。また、本ビデオカメラシステム１００は、図３に示すように、水平方向の画角が５０°で、画面水平方向の有効画素数が７５０画素の映像を撮像するものとし、この映像が、１秒当たり３０フレームの映像信号で構成されているものとする。図３は、本発明によるビデオカメラシステム１００の水平方向の画角と水平有効画素数との関係の一例を説明するための模式図である。 (Description of operation of the embodiment)
Here, in order to simplify the description, an operation in the case of only the horizontal turning operation of the video camera system 100 will be described. Further, as shown in FIG. 3, the video camera system 100 captures an image with a horizontal angle of view of 50 ° and an effective number of pixels in the horizontal direction of the screen of 750 pixels. It is assumed that it is composed of 30 frames of video signals. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the relationship between the horizontal field angle and the number of horizontal effective pixels of the video camera system 100 according to the present invention.

ここで、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、すなわち、図１の旋回部２０からカメラ部１０に入力される旋回情報（旋回量、旋回方向を少なくとも含む情報）として、旋回量が６°／秒で、旋回方向が右方向であるとした場合、ビデオカメラシステム１００は１フレーム間に０．２°（＝６°／３０）右方向に旋回することになる。この動作を画面上の画素数の変化で考えると、画面は、１フレーム間に３画素分（＝（７５０画素／５０°）×０．２°）左に移動したものとみなすことができる。   Here, when the video camera system 100 is swung horizontally to the right at a speed of 6 ° / second, that is, turning information (turning amount, turning direction) input to the camera unit 10 from the turning unit 20 of FIG. Assuming that the turning amount is 6 ° / sec and the turning direction is the right direction, the video camera system 100 moves 0.2 ° (= 6 ° / 30) rightward during one frame. It will turn. Considering this operation as a change in the number of pixels on the screen, it can be considered that the screen has moved to the left by 3 pixels (= (750 pixels / 50 °) × 0.2 °) during one frame.

したがって、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、図４に示すように、画面の左上を原点（０,０）とし、水平方向をｈ、垂直方向をｖとして定義した位置(ｈ,ｖ)の映像は、１フレーム前には、(ｈ＋３,ｖ)の位置に存在していたことになる。よって、現フレームの位置(ｈ,ｖ)の映像と重畳すべき１フレーム前の前フレーム映像の位置を求める場合、画像制御部４は、１フレーム前の映像信号の位置(ｈ,ｖ)よりも３画素分右側の（ｈ＋３，ｖ）の位置にある映像信号をメモリ部２から読み出すように、読み出しアドレスを設定する。図４は、本発明によるビデオカメラシステム１００の旋回動作におけるメモリ部２の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。   Therefore, when the video camera system 100 is swung horizontally in the right direction at a speed of 6 ° / second, as shown in FIG. 4, the upper left corner of the screen is the origin (0, 0), the horizontal direction is h, and the vertical direction The video at the position (h, v) where the direction is defined as v exists at the position (h + 3, v) one frame before. Therefore, when obtaining the position of the previous frame video one frame before to be superimposed on the video at the position (h, v) of the current frame, the image control unit 4 determines the position of the video signal one frame before (h, v). Also, the readout address is set so that the video signal at the position of (h + 3, v) on the right side by 3 pixels is read out from the memory unit 2. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the operation for obtaining the read address of the memory unit 2 in the turning operation of the video camera system 100 according to the present invention.

また、ビデオカメラシステム１００の例においては、前述したように、水平方向の有効画素数は７５０画素としているので、水平方向の位置ｈの最大値は７４９となる。したがって、図４の斜線で示した部分（すなわち水平方向の位置ｈが７４７〜７４９までの範囲）は、３画素分右側の映像信号が画面内には存在していないことになる。このため、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、図４の斜線で示した部分では、１フレーム前の映像信号がメモリ部２に記憶されていない範囲となっている。このように、１フレーム前の映像信号が存在していない部分については、画像制御部４において、重畳部１への帰還係数ｋを“０”に設定して、現フレームの映像信号と１フレーム前の映像信号との重畳を行わせないように対応している。   In the example of the video camera system 100, as described above, since the number of effective pixels in the horizontal direction is 750 pixels, the maximum value of the position h in the horizontal direction is 749. Therefore, in the portion indicated by the oblique lines in FIG. 4 (that is, the range where the horizontal position h is 747 to 749), the video signal on the right side by three pixels does not exist in the screen. For this reason, when the video camera system 100 is swung horizontally to the right at a speed of 6 ° / second, the video signal of the previous frame is stored in the memory unit 2 in the hatched portion of FIG. There is no range. As described above, for the portion where the video signal of the previous frame does not exist, the image control unit 4 sets the feedback coefficient k to the superimposing unit 1 to “0”, and the video signal of the current frame and one frame Corresponding not to superimpose with the previous video signal.

以上の制御を実施することにより、旋回動作中であっても、同じ対象物に対して１フレーム前の映像と現在の映像とを正確に重畳させることを可能とし、もって、旋回動作時の残像を確実に低減させることができる。   By performing the above control, it is possible to accurately superimpose the image one frame before and the current image on the same object even during the turning operation, and thus the afterimage during the turning operation. Can be reliably reduced.

なお、以上の説明においては、簡単化のため、水平方向の旋回動作時の動作についてのみ説明したが、垂直方向の旋回動作時、水平・垂直同時旋回動作時においても、全く同様に制御することができることは明らかであり、如何なる方向についての旋回動作であろうとも、本発明による撮像ノイズ除去方法を適用することができる。   In the above description, for the sake of simplification, only the operation during the horizontal turning operation has been described. However, the same control is performed during the vertical turning operation and the horizontal / vertical simultaneous turning operation. Obviously, the imaging noise removal method according to the present invention can be applied regardless of the turning motion in any direction.

（他の実施例）
前述した実施例では、旋回動作時の動作について説明しているが、ズーム動作により映像が変化した場合も全く同様に考えることができる。ズーム動作の場合、たとえば、図５に示すように、現フレーム上で対象となる映像信号の１フレーム前の位置は、現在の位置と画面中央とを結んだ直線ｌ上に位置することとなる。ここに、図５は、本発明によるビデオカメラシステム１００のズーム動作におけるメモリ部２の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。 (Other examples)
In the above-described embodiment, the operation at the time of the turning operation is described, but the same can be considered when the image is changed by the zoom operation. In the case of the zoom operation, for example, as shown in FIG. 5, the position one frame before the target video signal on the current frame is located on a straight line l connecting the current position and the center of the screen. . FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of the operation for obtaining the read address of the memory unit 2 in the zoom operation of the video camera system 100 according to the present invention.

図１のレンズ部３０から入力されてくるズーム情報に少なくとも含まれるズーム量やズーム方向（望遠側・広角側の方向）に応じて、現フレームの対象物の位置から直線ｌ上を、広角側の方向（すなわち、画面中央に近づく方向）、または、望遠側の方向（すなわち、画面中央から離れる方向）に逆に移動させた位置に、１フレーム前の該対象物の信号が存在しているので、画像制御部４において、対応する該位置を読み出しアドレスとして設定することにより、重畳部１において、現フレームと１フレーム前の同じ対象物を正確に重畳させることができる。   In accordance with at least the zoom amount and zoom direction (directions on the telephoto side / wide angle side) included in the zoom information input from the lens unit 30 in FIG. The signal of the object one frame before exists at a position moved backward in the direction of (i.e., the direction approaching the center of the screen) or in the telephoto direction (i.e., the direction away from the center of the screen). Therefore, by setting the corresponding position as a read address in the image control unit 4, the superimposing unit 1 can accurately superimpose the same object one frame before the current frame.

また、旋回動作とズーム動作との双方を行うことが可能な機構を備えたビデオカメラシステムにおいても、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた際の旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させた際のズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、メモリ部に保存されている１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、同一対象物について同じ位置で重畳できるように、メモリ部の読み出しアドレスを設定することができ、同一対象物の映像同士を正確に重畳させることにより、旋回動作時やズーム動作時における撮像ノイズ除去処理であっても残像感を確実に低減させることができる。   Also, in a video camera system having a mechanism capable of performing both a turning operation and a zooming operation, turning information when the video camera system is turned, turning information including at least a turning direction, and / or Alternatively, based on zoom information including at least a zoom amount and a zoom direction when the video camera system is zoomed, a target video signal on the current frame is displayed one frame before the one stored in the memory unit. It is possible to set the readout address of the memory unit so that it can be superimposed at the same position for the same object by calculating where it was located in the frame screen, by accurately superimposing the images of the same object Even after imaging noise removal processing during turning operation or zooming operation, afterimage can be reliably reduced.

（効果の説明）
１フレーム前の前フレーム映像と現在の現フレーム映像とを同一対象物の同じ位置で正確に重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。 (Explanation of effect)
Since the previous frame image of the previous frame and the current current frame image can be accurately superimposed at the same position of the same object, the afterimage due to the turning operation or zoom operation can be surely reduced.

旋回情報やズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の画面内でどこに位置していたかを計算により求めることとしているので、双方の撮影映像間の位置関係を把握するために双方の撮影映像間の相関を求めるなどの画像処理は不要である。もって、画像処理に依存することなく、旋回動作させた際の旋回情報および／またはズーム動作させた際のズーム情報に基づいて、対象物の位置関係を計算により正確に求めているので、撮像ノイズの影響を受けることがなく、撮像ノイズを確実に除去することができる。   Based on the turning information and zoom information, the position of the target video signal on the current frame is calculated in the previous frame. Image processing such as obtaining a correlation between both captured images is not necessary for grasping. Therefore, since the positional relationship of the object is accurately obtained by calculation based on the turning information when the turning operation is performed and / or the zoom information when the zoom operation is performed without depending on the image processing, the imaging noise is obtained. Therefore, the imaging noise can be surely removed.

以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できよう。   The configuration of the preferred embodiment of the present invention has been described above. However, it should be noted that such examples are merely illustrative of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

本発明によるビデオカメラシステムの基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows an example of a basic structure of the video camera system by this invention. 本発明によるビデオカメラシステムのカメラ部の構成の一例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows an example of a structure of the camera part of the video camera system by this invention. 本発明によるビデオカメラシステムの水平方向の画角と水平有効画素数との関係の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the relationship between the horizontal view angle of the video camera system by this invention, and a horizontal effective pixel number. 本発明によるビデオカメラシステムの旋回動作におけるメモリ部の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the operation | movement which calculates | requires the read-out address of the memory part in the turning operation | movement of the video camera system by this invention. 本発明によるビデオカメラシステムのズーム動作におけるメモリ部の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the operation | movement which calculates | requires the read-out address of the memory part in the zoom operation | movement of the video camera system by this invention. 従来のビデオカメラシステムにおける撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。It is a block block diagram for demonstrating the imaging noise removal technique in the conventional video camera system. 従来のビデオカメラシステムにおける図６とは異なる撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。It is a block block diagram for demonstrating the imaging noise removal technique different from FIG. 6 in the conventional video camera system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 重畳部
２ メモリ部
３ アドレス計算部
４ 画像制御部
１０ カメラ部
１１ 重畳部
１２ メモリ部
１３ アドレス計算部
１４ 動き検出部
２０ 旋回部
２１ 重畳部
２２ メモリ部
２３ アドレス計算部
２４ 画像処理部
３０ レンズ部
１００ ビデオカメラシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Superimposition part 2 Memory part 3 Address calculation part 4 Image control part 10 Camera part 11 Superimposition part 12 Memory part 13 Address calculation part 14 Motion detection part 20 Turning part 21 Superimposition part 22 Memory part 23 Address calculation part 24 Image processing part 30 Lens Part 100 Video Camera System

Claims (10)

前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。   Image control for setting a memory unit for storing the previous frame video and a read address for reading the previous frame video stored in the memory unit, and controlling a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame video And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. When the control unit sets a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit, the control unit sets the read information on the current frame based on the turning information including at least the turning amount and the turning direction of the turning operation of the video camera system. Calculate and set an address indicating the position of the same video as the target video on the previous frame Deo camera system. 前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。   Image control for setting a memory unit for storing the previous frame video and a read address for reading the previous frame video stored in the memory unit, and controlling a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame video And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. When the control unit sets a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit, on the current frame based on zoom information including at least a zoom amount and a zoom direction in which the video camera system is zoomed. A feature is to calculate and set an address indicating the position of the same video as the target video on the previous frame. Video camera system to be. 現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項１または２に記載のビデオカメラシステム。   Indicates the position of the previous frame image corresponding to the turning amount and turning direction of the video camera system from the target image position on the current frame, or the zoom amount and zoom direction of the zoom operation. When the address does not exist in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and does not superimpose the video of the previous frame on the target video on the current frame. The video camera system according to claim 1 or 2. 前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。   Image control for setting a memory unit for storing the previous frame video and a read address for reading the previous frame video stored in the memory unit, and controlling a feedback coefficient to be fed back to be superimposed on the current frame video And a superimposing unit that superimposes the image of the previous frame read from the memory unit with the image of the current frame at a ratio based on the feedback coefficient under the control of the image control unit. When the control unit sets a read address from which the image of the previous frame is to be read from the memory unit, the turning amount of the turning operation of the video camera system, turning information including at least the turning direction, and / or the video camera Based on the zoom amount by which the system is zoomed and the zoom information including at least the zoom direction. Video camera system and setting calculates an address which indicates a position on the previous frame of video the same image of interest on the frame. 現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項４に記載のビデオカメラシステム。   The position of the image of the previous frame corresponding to the turning amount, turning direction, and / or the zooming amount, zoom direction of the zoom operation from the position of the target image on the current frame. Is not present in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and does not superimpose the video of the previous frame on the target video on the current frame. The video camera system according to claim 4. メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。   By setting a read address to read the previous frame video stored in the memory unit and superimposing it on the current frame video at a ratio that controls the feedback factor to be fed back in order to superimpose it on the current frame video, In the imaging noise removing method for removing image noise, turning information including at least a turning amount and a turning direction in which the video camera system is turned when setting a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit is set. An imaging noise removing method, comprising: calculating and setting an address indicating a position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame. メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。   By setting a read address to read the previous frame video stored in the memory unit and superimposing it on the current frame video at a ratio that controls the feedback factor to be fed back in order to superimpose it on the current frame video, In the imaging noise removal method for removing image noise, zoom information including at least a zoom amount and a zoom direction in which the video camera system is zoomed is set when setting a read address from which the image of the previous frame is read from the memory unit. An imaging noise removing method, comprising: calculating and setting an address indicating a position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame. 現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像ノイズ除去方法。   Indicates the position of the previous frame image corresponding to the turning amount and turning direction of the video camera system from the target image position on the current frame, or the zoom amount and zoom direction of the zoom operation. When the address does not exist in the memory unit, the image control unit sets the feedback coefficient to “0” and does not superimpose the video of the previous frame on the target video on the current frame. The imaging noise removing method according to claim 6 or 7. メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくともズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。   By setting a read address to read the previous frame video stored in the memory unit and superimposing it on the current frame video at a ratio that controls the feedback factor to be fed back in order to superimpose it on the current frame video, In the imaging noise removal method for removing image noise, turning information including at least a turning amount and a turning direction in which the video camera system is turned when setting a read address to read the image of the previous frame from the memory unit, And / or an address indicating the position on the previous frame of the same video as the target video on the current frame, based on the zoom amount by which the video camera system is zoomed and the zoom direction at least the zoom information. An imaging noise removing method characterized by calculating and setting. 現フレーム上で対象とする映像の位置から、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項９に記載の撮像ノイズ除去方法。   From the position of the target image on the current frame, the position of the image of the previous frame corresponding to the turning amount, turning direction, and / or zooming amount, zoom direction of the zoom operation of the video camera system is determined. 10. If the address shown does not exist in the memory unit, the feedback coefficient is set to “0”, and the video of the previous frame is not superimposed on the video of interest on the current frame. The imaging noise removal method described in 1.
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