JP2007131450A - Sheet element suction and transfer device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suck a sheet element by any suction pad to transfer it securely even when the other suction pad is arranged in an improper suction section of the sheet element. <P>SOLUTION: This suction and transfer device 30 is provided with the suction pads 54a, 54b arranged in accordance with a storage phosphor sheet 16, a driving mechanism 56 for moving the suction pads 54a, 54b, a suction mechanism 58 communicating with the suction pads 54a, 54b for suction, and an opening and closing mechanism 60 for sucking and transferring the storage phosphor sheet 16 through the suction pad 54a by stopping suction by the suction pad 54b when detecting that a suction pad 58b is arranged on a bar code label 94 of the storage phosphor sheet 16. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置及び方法に関する。   The present invention relates to a sheet body adsorbing and transferring apparatus and method capable of adsorbing and transferring a sheet body.

人体等の放射線画像を記録する画像記録媒体として、例えば、X線写真フイルムが知られている。また、X線写真フイルムに代えて、放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートも多用されている。   As an image recording medium for recording a radiographic image of a human body or the like, for example, an X-ray photographic film is known. Also, instead of an X-ray photographic film, irradiation with radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) accumulates a part of the radiation energy, and later laser light or visible light A stimulable phosphor sheet having a stimulable phosphor layer that exhibits stimulated light emission according to accumulated energy by irradiating excitation light such as the like is also frequently used.

これらの画像記録媒体(シート体)は、通常、遮光性のカセッテやマガジンに収納した状態で取り扱われる。カセッテは、シート状の画像記録媒体を1枚ずつ収納するように構成されている。このカセッテが用いられるシステムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された画像記録担体が収容されたカセッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから取り出された前記画像記録担体に担持された放射線画像情報を読み取る読取部と、前記画像記録担体に残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されている。   These image recording media (sheet bodies) are usually handled in a state of being stored in a light-shielding cassette or magazine. The cassette is configured to store sheet-like image recording media one by one. In a system in which this cassette is used, for example, a cassette loading unit for loading a cassette in which an image record carrier in which radiographic image information is recorded in advance is loaded, and a radiographic image carried on the image record carrier taken out from the cassette A cassette type image information reading apparatus is adopted which incorporates a reading unit for reading information and an erasing unit for erasing radiation image information remaining on the image record carrier.

この種の画像情報読取装置は、カセッテ内から画像記録担体を取り出すとともに、読み取り及び消去処理後の前記画像記録担体を前記カセッテ内に戻すために、移送装置を備えている。   This type of image information reading apparatus includes a transfer device for taking out the image record carrier from the cassette and returning the image record carrier after the reading and erasing processing into the cassette.

例えば、特許文献1の吸着固定装置では、図5に示すように、複数組の吸着孔1a〜1cが形成され、印刷物(図示せず)を固定するための吸着プレート1と、各吸着孔1a〜1cに対してそれぞれ電磁弁2、3及び4を介して接続される真空ポンプ5並びに真空スイッチ6とを備えている。   For example, in the suction fixing device of Patent Document 1, as shown in FIG. 5, a plurality of sets of suction holes 1a to 1c are formed, a suction plate 1 for fixing a printed material (not shown), and each suction hole 1a. ˜1c are provided with a vacuum pump 5 and a vacuum switch 6 connected via solenoid valves 2, 3 and 4, respectively.

この吸着固定装置では、真空ポンプ5を作動させながら、電磁弁2〜4を開閉動作させて、順次、吸着領域を段階的に拡大させている。そして、各段階毎に真空スイッチ6の状態を検出し、真空状態が維持されなくなった段階で、電磁弁2〜4の開閉状態を1段階前の状態に戻すように設定する、としている。   In this suction fixing device, the electromagnetic valves 2 to 4 are opened and closed while the vacuum pump 5 is operated, and the suction region is sequentially expanded stepwise. Then, the state of the vacuum switch 6 is detected at each stage, and when the vacuum state is no longer maintained, the open / close state of the solenoid valves 2 to 4 is set to return to the previous stage.

特開2003−245884号公報(図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-24584 (FIG. 3)

ところで、印刷物上には、破損や浮き又は異物の存在等による吸着不良部位が発生する場合がある。ここで、上記の特許文献1では、例えば、電磁弁2のみを開放して印刷物を吸引する際に、吸着孔1aのいずれかに対応する位置に吸着不良部位が配置されると、空気の洩れが発生してしまう。これにより、真空スイッチ6がオンしない状態、すなわち、所定の真空度に達していない状態が検出されるおそれがある。このため、特許文献1では、印刷物が載置されていないと判断されて、エラー処理が行われることになる。   By the way, there may be a case where a poorly adsorbed portion is generated on the printed matter due to breakage, floating or the presence of foreign matter. Here, in Patent Document 1, for example, when only the electromagnetic valve 2 is opened and the printed matter is sucked, if a suction failure portion is disposed at a position corresponding to any of the suction holes 1a, air leaks. Will occur. As a result, a state where the vacuum switch 6 is not turned on, that is, a state where the predetermined degree of vacuum has not been reached may be detected. For this reason, in Patent Document 1, it is determined that the printed material is not placed, and error processing is performed.

しかしながら、この特許文献1を画像情報読取装置に適用すると、カセッテ内に画像記録担体が存在しないと判断され、このカセッテが前記画像情報読取装置から排出されてしまう。従って、前記カセッテ内の画像記録担体に撮影記録されている放射線画像情報の読み取り処理が行われず、別のカセッテ用いて、再度、被写体の放射線画像情報を撮影することになり、効率的ではないという問題がある。   However, when this Patent Document 1 is applied to an image information reading apparatus, it is determined that there is no image record carrier in the cassette, and the cassette is discharged from the image information reading apparatus. Therefore, the radiographic image information read and recorded on the image record carrier in the cassette is not read, and the radiographic image information of the subject is taken again using another cassette, which is not efficient. There's a problem.

本発明はこの種の問題を解決するものであり、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されても、他の吸着盤で前記シート体を吸着して確実に移送することができ、前記シート体の処理を効率的に遂行することが可能なシート体吸着移送装置及び方法を提供することを目的とする。   The present invention solves this type of problem, and even if any of the suction plates is disposed at a poorly-adsorbed portion of the sheet body, the sheet body can be suctioned and reliably transferred by another suction plate. An object of the present invention is to provide a sheet body adsorption / transfer apparatus and method capable of efficiently processing the sheet body.

本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置である。このシート体吸着移送装置は、シート体を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構とを備えている。   The present invention is a sheet body adsorption transfer device capable of adsorbing and transferring a sheet body. The sheet body adsorption transfer device includes a plurality of suction disks for adsorbing a sheet body, a suction mechanism having a single suction source communicating with the plurality of suction disks via a suction path, A detection mechanism for detecting whether or not the suction member is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body; and a suction disc disposed at the poorly attracted portion when it is detected that the sucker is disposed at the poorly attracted portion; An open / close mechanism for sucking and transferring the sheet member via another suction disk by blocking communication with the suction source is provided.

また、検出機構は、吸引経路内の吸引状態を検出することにより、吸着盤が吸着不良部位に配置されたか否かを判断するためのセンサを設けることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the detection mechanism is provided with a sensor for determining whether or not the suction disk is disposed at the suction failure site by detecting the suction state in the suction path.

さらに、開閉機構は、吸引経路に吸着盤に対応して配設される切り替えバルブと、前記切り替えバルブに併設されるリークバルブとを備えることが好ましい。   Furthermore, the opening / closing mechanism preferably includes a switching valve disposed in the suction path corresponding to the suction disk, and a leak valve attached to the switching valve.

さらにまた、シート体は、画像記録担体であり、吸着盤は、カセッテに収容されている画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことが好ましい。   Further, it is preferable that the sheet body is an image record carrier, and the suction disk takes out the image record carrier accommodated in the cassette, while returning the image record carrier to the cassette.

また、本発明は、単一の吸引源に連通する複数の吸着盤でシート体を吸着して移送するためのシート体吸着移送方法である。そして、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程とを有している。   Moreover, this invention is a sheet | seat body adsorption | suction transfer method for adsorb | sucking and transferring a sheet | seat body with the some suction disk connected to a single suction source. And the step of detecting whether any of the suction disks are arranged at the poorly adsorbed part of the sheet body, and when it is detected that the adsorber is arranged at the poorly adsorbed part, the poorly adsorbed part The suction plate placed in the suction block and the suction source are blocked, and the sheet member is sucked and transferred by another suction plate.

本発明では、例えば、シート体に取り付けられたバーコードラベル、損傷部位や浮き、又は異物等のシート体の吸着不良部位に、いずれかの吸着盤が配置されたことが検出されると、この吸着不良部位に配置される吸着盤と吸引源との連通が遮断される一方、他の吸着盤により前記シート体が吸着して移送される。   In the present invention, for example, when it is detected that any suction disk is disposed in a barcode label attached to the sheet body, a damaged portion or float, or a suction failure portion of the sheet body such as a foreign object, While the communication between the suction plate and the suction source disposed in the poor suction portion is blocked, the sheet member is sucked and transferred by another suction plate.

このため、簡単な構成及び工程で、吸着不良部位を有するシート体を吸着して確実に移送することができ、例えば、シート体の有無を誤検出することもない。これにより、吸着不良部位を有するシート体を、次なる処理に確実に移行させることができ、各種処理が効率的に遂行可能になる。   For this reason, with a simple configuration and process, the sheet body having the adsorption failure portion can be adsorbed and reliably transferred, and for example, the presence or absence of the sheet body is not erroneously detected. As a result, the sheet body having the poorly adsorbed portion can be reliably transferred to the next process, and various processes can be performed efficiently.

図1は、本発明の実施形態に係るシート体吸着移送装置及び方法が適用される画像読取装置10の内部構成図である。   FIG. 1 is an internal configuration diagram of an image reading apparatus 10 to which a sheet body suction transfer apparatus and method according to an embodiment of the present invention is applied.

画像読取装置10は、ケーシング12の上部にカセッテ装填部14を備え、このカセッテ装填部14に形成された装填口15に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録媒体、例えば、蓄積性蛍光体シート16、16a及び16b(以下、単に、蓄積性蛍光体シート16ともいう)を収容したカセッテ18、18a及び18b(以下、単にカセッテ18ともいう)が装填される。   The image reading apparatus 10 includes a cassette loading unit 14 in an upper portion of a casing 12, and an image recording medium in which radiation image information is accumulated and recorded in a loading port 15 formed in the cassette loading unit 14, for example, accumulation property. Cassettes 18, 18a and 18b (hereinafter also simply referred to as cassettes 18) containing the phosphor sheets 16, 16a and 16b (hereinafter also simply referred to as storage phosphor sheets 16) are loaded.

なお、カセッテ18bは、カセッテ18aよりも幅サイズが小さく、前記カセッテ18aは、カセッテ18よりも幅サイズが小さい。カセッテ18、カセッテ18a及びカセッテ18bに収容される蓄積性蛍光体シート16、16a及び16bは、順に、幅サイズが小さくなるように設定される。   The cassette 18b is smaller in width than the cassette 18a, and the cassette 18a is smaller in width than the cassette 18. The stimulable phosphor sheets 16, 16 a, and 16 b accommodated in the cassette 18, the cassette 18 a, and the cassette 18 b are set so that the width size becomes smaller in order.

カセッテ18は、蓄積性蛍光体シート16を収容する本体部20と、蓄積性蛍光体シート16を出し入れさせるための開口部22を形成する蓋部材24とを備えている。   The cassette 18 includes a main body 20 that houses the stimulable phosphor sheet 16 and a lid member 24 that forms an opening 22 for allowing the stimulable phosphor sheet 16 to be taken in and out.

画像読取装置10の内部の装填口15に近接する部位には、カセッテ18の蓋部材24のロックを解除するロック解除機構28と、前記蓋部材24が開蓋されたカセッテ18から蓄積性蛍光体シート16を吸着して取り出すとともに、前記蓄積性蛍光体シート16を前記カセッテ18に戻す吸着移送装置(シート体吸着移送装置)30と、前記吸着移送装置30によって取り出された前記蓄積性蛍光体シート16を挟持搬送するニップローラ32とが配設される。なお、ロック解除機構28は、カセッテ18に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン29を有する。   In a portion close to the loading port 15 inside the image reading apparatus 10, a lock release mechanism 28 for releasing the lock of the lid member 24 of the cassette 18 and a storage phosphor from the cassette 18 with the lid member 24 opened. An adsorbing and transferring device (sheet adsorbing and transferring device) 30 for adsorbing and taking out the sheet 16 and returning the stimulable phosphor sheet 16 to the cassette 18, and the accumulating phosphor sheet taken out by the adsorbing and transferring device 30 A nip roller 32 for nipping and conveying 16 is disposed. The lock release mechanism 28 has a lock release pin 29 that is inserted into the cassette 18 to release a cassette lock means (not shown).

ニップローラ32に連設して、複数の搬送ローラ34a〜34h及び複数のガイド板36a〜36iが配設され、これらにより湾曲搬送路38が構成される。ニップローラ32と搬送ローラ34aとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シート16に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット39が配設される。消去ユニット39は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源41を有する。   A plurality of transport rollers 34 a to 34 h and a plurality of guide plates 36 a to 36 i are arranged in series with the nip roller 32, and a curved transport path 38 is configured by these. Between the nip roller 32 and the conveyance roller 34a, an erasing unit 39 for erasing the radiation image information remaining on the stimulable phosphor sheet 16 that has been read is disposed. The erasing unit 39 has an erasing light source 41 such as a cold cathode tube that outputs erasing light.

画像読取装置10の略中央部には、励起光であるレーザビームLを導出して蓄積性蛍光体シート16を走査する走査ユニット40が配設される。走査ユニット40は、レーザビームLを出力するレーザ発振器42と、レーザビームLを蓄積性蛍光体シート16の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー44と、レーザビームLを反射させ、ガイド板36e上を通過する蓄積性蛍光体シート16に導く反射ミラー46とを備える。   Near the center of the image reading apparatus 10, a scanning unit 40 is provided that derives a laser beam L that is excitation light and scans the stimulable phosphor sheet 16. The scanning unit 40 reflects the laser beam L, a laser oscillator 42 that outputs the laser beam L, a polygon mirror 44 that is a rotating polygon mirror that deflects the laser beam L in the main scanning direction of the stimulable phosphor sheet 16, and the laser beam L. And a reflection mirror 46 that leads to the stimulable phosphor sheet 16 that passes over the guide plate 36e.

搬送ローラ34eと走査ユニット40との間には、読取ユニット48が配設される。読取ユニット48は、一端部がガイド板36e上の蓄積性蛍光体シート16に近接して配置される集光ガイド50と、前記集光ガイド50の他端部に連結され、前記蓄積性蛍光体シート16から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ52とを備える。   A reading unit 48 is disposed between the transport roller 34e and the scanning unit 40. The reading unit 48 has one end connected to the light-storing phosphor sheet 16 on the guide plate 36e and the other end of the light-collecting guide 50, and is connected to the light-storing phosphor. And a photomultiplier 52 that converts the photostimulated luminescence obtained from the sheet 16 into an electrical signal.

次に、本実施形態に係る吸着移送装置30の構造について、図2及び図3を参照しながら詳細に説明する。   Next, the structure of the adsorption transfer device 30 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

吸着移送装置30は、幅寸法の異なる複数、例えば、3種類の蓄積性蛍光体シート16、16a及び16bに応じて配設される複数、例えば、2つの吸着盤54a、54bと、前記吸着盤54a、54bを所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構56と、前記吸着盤54a、54bに連通して吸引を行う吸引機構58と、例えば、前記吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位(後述する)に配置されたことが検出された際、前記吸着盤54bによる吸引を停止することにより、前記吸着盤54aを介して前記蓄積性蛍光体シート16の吸着移送を行うための開閉機構60とを備える。   The suction transfer device 30 includes a plurality of, for example, two suction disks 54a and 54b disposed in accordance with a plurality of different types of stimulable phosphor sheets 16, 16a and 16b, and the suction disks. A drive mechanism 56 that integrally moves 54a, 54b along a desired locus, a suction mechanism 58 that communicates with the suction plates 54a, 54b, and a suction phosphor plate 54b. When it is detected that it is disposed at 16 suction failure sites (described later), the suction by the suction disk 54b is stopped, so that the stimulable phosphor sheet 16 is sucked and transferred via the suction disk 54a. And an opening / closing mechanism 60 for performing.

吸着移送装置30は、蓄積性蛍光体シート16の取り出し方向(矢印E方向)と交差する矢印F方向に所定の間隔だけ離間する側板62a、62bを設ける。側板62aは、蓄積性蛍光体シート16の基準側を構成しており、図2に示すように、この側板62aには、駆動機構56を構成するモータ64が固定される。モータ64の駆動軸64aに駆動歯車66が軸着されるとともに、この駆動歯車66には、複数の歯車で構成される歯車列68が噛合する。   The adsorption transfer device 30 is provided with side plates 62a and 62b that are separated by a predetermined distance in the direction of arrow F that intersects the direction in which the stimulable phosphor sheet 16 is taken out (direction of arrow E). The side plate 62a constitutes the reference side of the stimulable phosphor sheet 16, and a motor 64 constituting the drive mechanism 56 is fixed to the side plate 62a as shown in FIG. A drive gear 66 is mounted on the drive shaft 64 a of the motor 64, and a gear train 68 composed of a plurality of gears meshes with the drive gear 66.

歯車列68に回転軸70の一端側に固着され、前記回転軸70は、矢印F方向に延在して側板62a、62bに両端支持される。回転軸70の両端には、旋回アーム74が固着され、前記旋回アーム74の突出端部にリンク76の一端が揺動自在に連結される。   The gear train 68 is fixed to one end side of the rotary shaft 70, and the rotary shaft 70 extends in the direction of the arrow F and is supported at both ends by the side plates 62a and 62b. A swivel arm 74 is fixed to both ends of the rotating shaft 70, and one end of a link 76 is slidably connected to the protruding end of the swivel arm 74.

側板62a、62bには、吸着盤54a、54bを蓄積性蛍光体シート16の被吸着面(記録面とは反対側の裏面)に対し所望の搬送軌跡に沿って移動させるために、ガイド溝78、80が設けられる。ガイド溝78、80は、それぞれ所定の形状に設定されており、吸着盤54a、54bが装着される可動アーム部材82の両端には、前記ガイド溝78、80に対応して第1支軸84及び第2支軸86が固着される。第1支軸84は、ガイド溝78から外方に突出してリンク76の他端に係合する。   In the side plates 62a and 62b, guide grooves 78a and 54b are used to move the suction disks 54a and 54b along the desired conveyance path with respect to the suctioned surface of the stimulable phosphor sheet 16 (the back surface opposite to the recording surface). , 80 are provided. The guide grooves 78 and 80 are respectively set in a predetermined shape, and the first support shaft 84 corresponding to the guide grooves 78 and 80 is provided at both ends of the movable arm member 82 to which the suction disks 54a and 54b are attached. And the 2nd spindle 86 is fixed. The first support shaft 84 protrudes outward from the guide groove 78 and engages with the other end of the link 76.

図3に示すように、吸引機構58は、吸着盤54a、54bに一端が接続される可撓性の管路88a、88bを備え、前記管路88a、88bの他端は、吸引経路90に接続される。吸引経路90には、単一のポンプ(吸引源)92と、前記吸引経路90内の吸引状態を検出することにより吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位、例えば、バーコードラベル94に配置されたか否かを検出するため、例えば、吸着センサ等のセンサ(検出機構)96とが配設される。   As shown in FIG. 3, the suction mechanism 58 includes flexible pipes 88a and 88b whose one ends are connected to the suction disks 54a and 54b, and the other ends of the pipes 88a and 88b are connected to the suction path 90. Connected. The suction path 90 includes a single pump (suction source) 92 and a suction disk 54b that detects a suction state in the suction path 90 so that a suction failure portion of the stimulable phosphor sheet 16 such as a bar code label. For example, a sensor (detection mechanism) 96 such as a suction sensor is provided to detect whether or not the sensor 94 is disposed.

最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート16では、バーコードラベル94が吸着盤54bに係合する位置に設けられる一方、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート16a及び最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート16bには、それぞれ吸着盤54a、54bに係合しない位置にバーコードラベル94a、94bが設けられている。   In the stimulable phosphor sheet 16 having the maximum width dimension, the bar code label 94 is provided at a position where the bar code label 94 is engaged with the suction disk 54b, while the stimulable phosphor sheet 16a having the intermediate width dimension and the stimulable phosphor sheet having the minimum width dimension. In 16b, bar code labels 94a and 94b are provided at positions where they do not engage with the suction disks 54a and 54b, respectively.

開閉機構60は、吸引経路90の一端と管路88bとに接続される切り替えバルブ(例えば、スイッチバルブ)98と、前記切り替えバルブ98に併設されるリークバルブ100とを備える。   The opening / closing mechanism 60 includes a switching valve (for example, a switch valve) 98 connected to one end of the suction path 90 and the pipe line 88b, and a leak valve 100 provided alongside the switching valve 98.

本実施形態に係る吸着移送装置30及びこれを組み込む画像読取装置10は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。   The suction transfer device 30 according to the present embodiment and the image reading device 10 incorporating the suction transfer device 30 are configured as described above. Next, the operation thereof will be described.

先ず、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シート16を収納したカセッテ18は、画像読取装置10に供給される。カセッテ18は、蓋部材24を下にしてカセッテ装填部14の装填口15に装填されると、この蓋部材24は、ロック解除機構28を介してロックが解除される。   First, the cassette 18 in which the stimulable phosphor sheet 16 on which the radiation image information is recorded is supplied to the image reading device 10. When the cassette 18 is loaded into the loading port 15 of the cassette loading unit 14 with the lid member 24 facing down, the lid member 24 is unlocked via the lock release mechanism 28.

次いで、図2に示すように、駆動機構56では、モータ64の駆動作用下に駆動歯車66及び歯車列68を介して回転軸70が所定方向に回転する。このため、回転軸70の両端に固着されている旋回アーム74が旋回し、各旋回アーム74にリンク76を介して連結される可動アーム部材82は、ガイド溝78、80の案内作用下にカセッテ18側に移動する。   Next, as shown in FIG. 2, in the drive mechanism 56, the rotary shaft 70 rotates in a predetermined direction via the drive gear 66 and the gear train 68 under the drive action of the motor 64. Therefore, the swivel arms 74 fixed to both ends of the rotating shaft 70 swivel, and the movable arm member 82 connected to each swivel arm 74 via the link 76 is moved under the guide action of the guide grooves 78, 80. Move to the 18th side.

可動アーム部材82には、吸着盤54a、54bが取り付けられており、この吸着盤54a、54bは、カセッテ18内の蓄積性蛍光体シート16の被吸着面に対して所望の搬送軌跡に沿って移動し、前記被吸着面に接触する。その際、図4に示すように、吸着盤54aは、蓄積性蛍光体シート16の平面上に配置される一方、吸着盤54bは、前記蓄積性蛍光体シート16に貼り付けられているバーコードラベル94上に配置される。この状態で、吸引機構58を構成するポンプ92が駆動され、吸引経路90内の吸引が行われる一方、検出機構を構成するセンサ96は、前記吸引経路90内の吸引状態を検出する。   Suction plates 54a and 54b are attached to the movable arm member 82, and these suction plates 54a and 54b are along a desired conveyance locus with respect to the suction surface of the stimulable phosphor sheet 16 in the cassette 18. It moves and contacts the attracted surface. At that time, as shown in FIG. 4, the suction disk 54 a is arranged on the plane of the stimulable phosphor sheet 16, while the suction disk 54 b is a barcode attached to the stimulable phosphor sheet 16. Arranged on the label 94. In this state, the pump 92 that constitutes the suction mechanism 58 is driven and suction in the suction path 90 is performed, while the sensor 96 that constitutes the detection mechanism detects the suction state in the suction path 90.

ここで、吸着盤54bは、バーコードラベル94上に配置されており、この吸着盤54bと前記バーコードラベル94との間に空気の洩れが発生する。このため、センサ96では、吸着圧力が所定の圧力まで到達することがなく、吸着盤54bが吸着不良部位であるバーコードラベル94に配置されたことが判断される。   Here, the suction disk 54 b is disposed on the barcode label 94, and air leakage occurs between the suction disk 54 b and the barcode label 94. For this reason, in the sensor 96, it is determined that the suction pressure does not reach a predetermined pressure, and the suction disk 54b is disposed on the barcode label 94 which is a poor suction part.

次に、開閉機構60を構成する切り替えバルブ98が駆動され、吸着盤54bに接続されている管路88bと吸引経路90との連通が遮断されるとともに、前記管路88bがリークバルブ100に連通する。これにより、吸着盤54bは、吸引経路90から遮断されて吸引機能が停止される一方、吸着盤54aは、ポンプ92の吸引作用下に蓄積性蛍光体シート16を吸着保持する。   Next, the switching valve 98 constituting the opening / closing mechanism 60 is driven to cut off the communication between the pipe 88b connected to the suction plate 54b and the suction path 90, and the pipe 88b communicates with the leak valve 100. To do. As a result, the suction disk 54b is blocked from the suction path 90 and the suction function is stopped, while the suction disk 54a sucks and holds the stimulable phosphor sheet 16 under the suction action of the pump 92.

この状態で、駆動機構56を構成するモータ64が逆方向に駆動される。このため、可動アーム部材82と吸着盤54a、54bとは、一体的にカセッテ18内から外方に移動し、このカセッテ18内の蓄積性蛍光体シート16は、前記吸着盤54aのみの吸着作用下に前記カセッテ18から取り出される。カセッテ18から取り出された蓄積性蛍光体シート16の先端がニップローラ32に挟持されるのと略同時に、吸着盤54aによる前記蓄積性蛍光体シート16の吸着保持が解除される。   In this state, the motor 64 constituting the drive mechanism 56 is driven in the reverse direction. For this reason, the movable arm member 82 and the suction plates 54a and 54b are integrally moved outward from the cassette 18, and the stimulable phosphor sheet 16 in the cassette 18 has an adsorption action of only the suction plate 54a. It is taken out from the cassette 18 below. At substantially the same time as the leading end of the stimulable phosphor sheet 16 taken out from the cassette 18 is sandwiched between the nip rollers 32, the adsorption holding of the stimulable phosphor sheet 16 by the suction disk 54a is released.

具体的には、図3及び図4に示すように、ポンプ92による吸引が停止されるとともに、切り替えバルブ98及びリークバルブ100が開方向に駆動される。従って、吸引経路90内が切り替えバルブ98を介してリークバルブ100から外部に開放されるため、吸着盤54aによる吸引機能が停止される。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, suction by the pump 92 is stopped, and the switching valve 98 and the leak valve 100 are driven in the opening direction. Accordingly, since the inside of the suction path 90 is opened to the outside from the leak valve 100 via the switching valve 98, the suction function by the suction board 54a is stopped.

これにより、図1に示すように、蓄積性蛍光体シート16は、ニップローラ32の回転作用下に鉛直下方向に向かって送られる。この蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34a〜34h及びガイド板36a〜36iからなる湾曲搬送路38によって搬送される。   Thereby, as shown in FIG. 1, the stimulable phosphor sheet 16 is fed downward in the vertical direction under the rotating action of the nip roller 32. The stimulable phosphor sheet 16 is conveyed by a curved conveyance path 38 including conveyance rollers 34a to 34h and guide plates 36a to 36i.

蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34d、34e間で副走査搬送されるとともに、走査ユニット40から射出されたレーザビームLが副走査方向と略直交する主走査方向に蓄積性蛍光体シート16を走査する。すなわち、レーザ発振器42から出力されたレーザビームLは、高速で回転するポリゴンミラー44によって反射偏向された後、反射ミラー46を介して蓄積性蛍光体シート16に導かれる。   The stimulable phosphor sheet 16 is sub-scanned and conveyed between the conveying rollers 34d and 34e, and the stimulable phosphor sheet 16 is irradiated in the main scanning direction in which the laser beam L emitted from the scanning unit 40 is substantially orthogonal to the sub-scanning direction. Scan. That is, the laser beam L output from the laser oscillator 42 is reflected and deflected by the polygon mirror 44 that rotates at high speed, and then guided to the stimulable phosphor sheet 16 through the reflection mirror 46.

一方、レーザビームLが照射された蓄積性蛍光体シート16は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた輝尽発光光を出力する。この輝尽発光光は、蓄積性蛍光体シート16の主走査方向に沿って近接配置された集光ガイド50を介して読取ユニット48を構成するフォトマルチプライヤ52に導かれる。   On the other hand, the stimulable phosphor sheet 16 irradiated with the laser beam L outputs stimulated emission light according to the stored and recorded radiation image information. The stimulated emission light is guided to a photomultiplier 52 that constitutes the reading unit 48 through a light collecting guide 50 that is disposed close to the stimulable phosphor sheet 16 in the main scanning direction.

このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34h側まで搬送された後、湾曲搬送路38により逆転搬送され、搬送ローラ34a、ニップローラ32間に配置される消去ユニット39を通してカセッテ18に収容される。   The stimulable phosphor sheet 16 from which the radiation image information has been read in this way is conveyed to the conveyance roller 34h side, and then conveyed in reverse by the curved conveyance path 38, and is erased between the conveyance roller 34a and the nip roller 32. It is accommodated in the cassette 18 through the unit 39.

このとき、消去ユニット39を構成する消去光源41が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体シート16に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体シート16を収容したカセッテ18は、画像読取装置10から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。   At this time, the erasing light source 41 constituting the erasing unit 39 is turned on, and the erasing light that is output is irradiated onto the stimulable phosphor sheet 16, thereby removing the remaining radiation energy. The cassette 18 containing the stimulable phosphor sheet 16 from which the radiation energy has been removed is taken out of the image reading device 10 and then used for photographing the next radiation image information.

この場合、本実施形態では、図3及び図4に示すように、吸着盤54a、54bに吸引経路90を介して連通する単一のポンプ92を有する吸引機構58と、前記吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16のバーコードラベル94に配置されたことが検出された際、前記吸着盤54bと前記ポンプ92との連通を遮断することにより、前記吸着盤54aを介して前記蓄積性蛍光体シート16の吸着移送を行うための開閉機構60とを備えている。   In this case, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the suction mechanism 58 having a single pump 92 communicating with the suction disks 54a and 54b via the suction path 90, and the suction disk 54b are accumulated. When it is detected that the fluorescent phosphor sheet 16 is disposed on the barcode label 94, the storage phosphor is blocked via the suction plate 54a by blocking communication between the suction plate 54b and the pump 92. An opening / closing mechanism 60 for sucking and transferring the sheet 16 is provided.

このため、簡単な構成及び工程で、最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート16を単一の吸着盤54aのみで吸着して確実に移送することができ、例えば、前記蓄積性蛍光体シート16の有無を誤検出することもない。これにより、吸着盤54bの位置に対応して吸着不良部位、例えば、バーコードラベル94を有する蓄積性蛍光体シート16を、カセッテ18から取り出して次なる処理である画像読取処理に確実に移行させることが可能になる。   For this reason, the storage phosphor sheet 16 having the maximum width can be adsorbed and reliably transferred only by the single suction disk 54a with a simple configuration and process. For example, the storage phosphor sheet 16 The presence or absence is not erroneously detected. Thereby, the storage phosphor sheet 16 having the suction failure portion, for example, the barcode label 94, corresponding to the position of the suction board 54b is taken out from the cassette 18 and reliably transferred to the next image reading process. It becomes possible.

従って、蓄積性蛍光体シート16に記録されている放射線画像情報の読取処理が確実に行われるため、例えば、この蓄積性蛍光体シート16の放射線画像情報の読み取りを行わずにカセッテ18を排出し、新たに別のカセッテ18を介して放射線画像情報の撮影作業が再度行われることを回避することができる。   Therefore, the radiographic image information recorded on the stimulable phosphor sheet 16 is reliably read. For example, the cassette 18 is discharged without reading the radiographic image information of the stimulable phosphor sheet 16. Thus, it is possible to avoid the radiographic image information photographing operation being newly performed again via another cassette 18.

なお、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート16aでは、吸着盤54a、54bがこの蓄積性蛍光体シート16aを吸着保持する一方、最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート16bでは、前記吸着盤54aのみが前記蓄積性蛍光体シート16bを吸着保持する。その際、バーコードラベル94a、94bは、吸着盤54a、54bによる吸着位置に干渉することはない。   In the stimulable phosphor sheet 16a having the intermediate width dimension, the suction plates 54a and 54b suck and hold the stimulable phosphor sheet 16a, whereas in the stimulable phosphor sheet 16b having the minimum width dimension, only the suction plate 54a is used. Adsorbs and holds the stimulable phosphor sheet 16b. At this time, the barcode labels 94a and 94b do not interfere with the suction positions by the suction disks 54a and 54b.

また、本実施形態では、蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位としてバーコードラベル94を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、蓄積性蛍光体シート16の損傷や浮き、あるいは異物の存在等の吸着不良部位であっても、上記と同様の処理が遂行される。   In the present embodiment, the barcode label 94 is used as the poorly adsorbed portion of the stimulable phosphor sheet 16, but the present invention is not limited to this. For example, the same processing as described above is performed even on an adsorption failure site such as damage or floating of the stimulable phosphor sheet 16 or the presence of foreign matter.

本発明の吸着移送装置及び方法が適用される画像読取装置の内部構成図である。1 is an internal configuration diagram of an image reading apparatus to which an adsorption transfer apparatus and method of the present invention are applied. 前記吸着移送装置の要部斜視説明図である。It is principal part perspective explanatory drawing of the said adsorption transfer apparatus. 前記吸着移送装置の説明図である。It is explanatory drawing of the said adsorption transfer apparatus. 前記吸着移送装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said adsorption transfer apparatus. 特許文献1の吸着固定装置の説明図である。It is explanatory drawing of the adsorption fixing apparatus of patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像読取装置 14…カセッテ装填部
16、16a、16b…蓄積性蛍光体シート
18、18a、18b…カセッテ 30…吸着移送装置
34a〜34h…搬送ローラ 36a〜36i…ガイド板
39…消去ユニット 40…走査ユニット
48…読取ユニット 54a、54b…吸着盤
56…駆動機構 58…吸引機構
60…開閉機構 88a、88b…管路
90…吸引経路 92…ポンプ
96…センサ 98…切り替えバルブ
100…リークバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image reading device 14 ... Cassette loading part 16, 16a, 16b ... Storage phosphor sheet 18, 18a, 18b ... Cassette 30 ... Adsorption transfer device 34a-34h ... Conveyance roller 36a-36i ... Guide plate 39 ... Erase unit 40 ... Scanning unit 48 ... Reading unit 54a, 54b ... Suction plate 56 ... Drive mechanism 58 ... Suction mechanism 60 ... Opening / closing mechanism 88a, 88b ... Pipe 90 ... Suction path 92 ... Pump 96 ... Sensor 98 ... Switching valve 100 ... Leak valve

Claims (5)

シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置であって、
前記シート体を吸着する複数の吸着盤と、
前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構と、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。
A sheet body adsorption transfer device capable of adsorbing and transferring a sheet body,
A plurality of suction discs for adsorbing the sheet body;
A suction mechanism having a single suction source communicating with the plurality of suction discs via a suction path;
A detection mechanism for detecting whether any one of the suction disks is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body;
When it is detected that the suction plate is disposed at the poor suction portion, the communication between the suction plate disposed at the poor suction portion and the suction source is interrupted, thereby allowing the suction plate to pass through another suction plate. An opening and closing mechanism for adsorbing and transferring the sheet body;
A sheet body adsorption transfer device comprising:
請求項1記載のシート体吸着移送装置において、前記検出機構は、前記吸引経路内の吸引状態を検出することにより、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたか否かを判断するためのセンサを設けることを特徴とするシート体吸着移送装置。   2. The sheet body suction transfer device according to claim 1, wherein the detection mechanism determines whether or not the suction disk is disposed at the suction failure portion by detecting a suction state in the suction path. A sheet body adsorbing and transferring apparatus, comprising: 請求項1記載のシート体吸着移送装置において、前記開閉機構は、前記吸引経路に前記吸着盤に対応して配設される切り替えバルブと、
前記切り替えバルブに併設されるリークバルブと、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。
The sheet body adsorption / transfer apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing mechanism includes a switching valve disposed in the suction path corresponding to the adsorption plate;
A leak valve attached to the switching valve;
A sheet body adsorption transfer device comprising:
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート体吸着移送装置において、前記シート体は、画像記録担体であり、
前記吸着盤は、カセッテに収容されている前記画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことを特徴とするシート体吸着移送装置。
The sheet body adsorption transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet body is an image record carrier,
The sheet suction / transfer apparatus, wherein the suction disk takes out the image record carrier housed in a cassette and returns the image record carrier to the cassette.
単一の吸引源に連通する複数の吸着盤でシート体を吸着して移送するためのシート体吸着移送方法であって、
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程と、
を有することを特徴とするシート体吸着移送方法。
A sheet body adsorption transfer method for adsorbing and transferring a sheet body with a plurality of suction disks communicating with a single suction source,
Detecting whether any one of the suction discs is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body; and
When it is detected that the suction plate is disposed at the suction failure portion, the communication between the suction plate disposed at the suction failure portion and the suction source is blocked, while the other suction plate causes the sheet body Adsorbing and transferring
A sheet body adsorption transfer method comprising:
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