JP2007131450A - Sheet element suction and transfer device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置及び方法に関する。 The present invention relates to a sheet body adsorbing and transferring apparatus and method capable of adsorbing and transferring a sheet body.
人体等の放射線画像を記録する画像記録媒体として、例えば、X線写真フイルムが知られている。また、X線写真フイルムに代えて、放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートも多用されている。 As an image recording medium for recording a radiographic image of a human body or the like, for example, an X-ray photographic film is known. Also, instead of an X-ray photographic film, irradiation with radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) accumulates a part of the radiation energy, and later laser light or visible light A stimulable phosphor sheet having a stimulable phosphor layer that exhibits stimulated light emission according to accumulated energy by irradiating excitation light such as the like is also frequently used.
これらの画像記録媒体(シート体)は、通常、遮光性のカセッテやマガジンに収納した状態で取り扱われる。カセッテは、シート状の画像記録媒体を1枚ずつ収納するように構成されている。このカセッテが用いられるシステムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された画像記録担体が収容されたカセッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから取り出された前記画像記録担体に担持された放射線画像情報を読み取る読取部と、前記画像記録担体に残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されている。 These image recording media (sheet bodies) are usually handled in a state of being stored in a light-shielding cassette or magazine. The cassette is configured to store sheet-like image recording media one by one. In a system in which this cassette is used, for example, a cassette loading unit for loading a cassette in which an image record carrier in which radiographic image information is recorded in advance is loaded, and a radiographic image carried on the image record carrier taken out from the cassette A cassette type image information reading apparatus is adopted which incorporates a reading unit for reading information and an erasing unit for erasing radiation image information remaining on the image record carrier.
この種の画像情報読取装置は、カセッテ内から画像記録担体を取り出すとともに、読み取り及び消去処理後の前記画像記録担体を前記カセッテ内に戻すために、移送装置を備えている。 This type of image information reading apparatus includes a transfer device for taking out the image record carrier from the cassette and returning the image record carrier after the reading and erasing processing into the cassette.
例えば、特許文献1の吸着固定装置では、図5に示すように、複数組の吸着孔1a〜1cが形成され、印刷物(図示せず)を固定するための吸着プレート1と、各吸着孔1a〜1cに対してそれぞれ電磁弁2、3及び4を介して接続される真空ポンプ5並びに真空スイッチ6とを備えている。
For example, in the suction fixing device of Patent Document 1, as shown in FIG. 5, a plurality of sets of
この吸着固定装置では、真空ポンプ5を作動させながら、電磁弁2〜4を開閉動作させて、順次、吸着領域を段階的に拡大させている。そして、各段階毎に真空スイッチ6の状態を検出し、真空状態が維持されなくなった段階で、電磁弁2〜4の開閉状態を1段階前の状態に戻すように設定する、としている。
In this suction fixing device, the electromagnetic valves 2 to 4 are opened and closed while the
ところで、印刷物上には、破損や浮き又は異物の存在等による吸着不良部位が発生する場合がある。ここで、上記の特許文献1では、例えば、電磁弁2のみを開放して印刷物を吸引する際に、吸着孔1aのいずれかに対応する位置に吸着不良部位が配置されると、空気の洩れが発生してしまう。これにより、真空スイッチ6がオンしない状態、すなわち、所定の真空度に達していない状態が検出されるおそれがある。このため、特許文献1では、印刷物が載置されていないと判断されて、エラー処理が行われることになる。
By the way, there may be a case where a poorly adsorbed portion is generated on the printed matter due to breakage, floating or the presence of foreign matter. Here, in Patent Document 1, for example, when only the electromagnetic valve 2 is opened and the printed matter is sucked, if a suction failure portion is disposed at a position corresponding to any of the
しかしながら、この特許文献1を画像情報読取装置に適用すると、カセッテ内に画像記録担体が存在しないと判断され、このカセッテが前記画像情報読取装置から排出されてしまう。従って、前記カセッテ内の画像記録担体に撮影記録されている放射線画像情報の読み取り処理が行われず、別のカセッテ用いて、再度、被写体の放射線画像情報を撮影することになり、効率的ではないという問題がある。 However, when this Patent Document 1 is applied to an image information reading apparatus, it is determined that there is no image record carrier in the cassette, and the cassette is discharged from the image information reading apparatus. Therefore, the radiographic image information read and recorded on the image record carrier in the cassette is not read, and the radiographic image information of the subject is taken again using another cassette, which is not efficient. There's a problem.
本発明はこの種の問題を解決するものであり、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されても、他の吸着盤で前記シート体を吸着して確実に移送することができ、前記シート体の処理を効率的に遂行することが可能なシート体吸着移送装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and even if any of the suction plates is disposed at a poorly-adsorbed portion of the sheet body, the sheet body can be suctioned and reliably transferred by another suction plate. An object of the present invention is to provide a sheet body adsorption / transfer apparatus and method capable of efficiently processing the sheet body.
本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置である。このシート体吸着移送装置は、シート体を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構とを備えている。 The present invention is a sheet body adsorption transfer device capable of adsorbing and transferring a sheet body. The sheet body adsorption transfer device includes a plurality of suction disks for adsorbing a sheet body, a suction mechanism having a single suction source communicating with the plurality of suction disks via a suction path, A detection mechanism for detecting whether or not the suction member is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body; and a suction disc disposed at the poorly attracted portion when it is detected that the sucker is disposed at the poorly attracted portion; An open / close mechanism for sucking and transferring the sheet member via another suction disk by blocking communication with the suction source is provided.
また、検出機構は、吸引経路内の吸引状態を検出することにより、吸着盤が吸着不良部位に配置されたか否かを判断するためのセンサを設けることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the detection mechanism is provided with a sensor for determining whether or not the suction disk is disposed at the suction failure site by detecting the suction state in the suction path.
さらに、開閉機構は、吸引経路に吸着盤に対応して配設される切り替えバルブと、前記切り替えバルブに併設されるリークバルブとを備えることが好ましい。 Furthermore, the opening / closing mechanism preferably includes a switching valve disposed in the suction path corresponding to the suction disk, and a leak valve attached to the switching valve.
さらにまた、シート体は、画像記録担体であり、吸着盤は、カセッテに収容されている画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことが好ましい。 Further, it is preferable that the sheet body is an image record carrier, and the suction disk takes out the image record carrier accommodated in the cassette, while returning the image record carrier to the cassette.
また、本発明は、単一の吸引源に連通する複数の吸着盤でシート体を吸着して移送するためのシート体吸着移送方法である。そして、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程とを有している。 Moreover, this invention is a sheet | seat body adsorption | suction transfer method for adsorb | sucking and transferring a sheet | seat body with the some suction disk connected to a single suction source. And the step of detecting whether any of the suction disks are arranged at the poorly adsorbed part of the sheet body, and when it is detected that the adsorber is arranged at the poorly adsorbed part, the poorly adsorbed part The suction plate placed in the suction block and the suction source are blocked, and the sheet member is sucked and transferred by another suction plate.
本発明では、例えば、シート体に取り付けられたバーコードラベル、損傷部位や浮き、又は異物等のシート体の吸着不良部位に、いずれかの吸着盤が配置されたことが検出されると、この吸着不良部位に配置される吸着盤と吸引源との連通が遮断される一方、他の吸着盤により前記シート体が吸着して移送される。 In the present invention, for example, when it is detected that any suction disk is disposed in a barcode label attached to the sheet body, a damaged portion or float, or a suction failure portion of the sheet body such as a foreign object, While the communication between the suction plate and the suction source disposed in the poor suction portion is blocked, the sheet member is sucked and transferred by another suction plate.
このため、簡単な構成及び工程で、吸着不良部位を有するシート体を吸着して確実に移送することができ、例えば、シート体の有無を誤検出することもない。これにより、吸着不良部位を有するシート体を、次なる処理に確実に移行させることができ、各種処理が効率的に遂行可能になる。 For this reason, with a simple configuration and process, the sheet body having the adsorption failure portion can be adsorbed and reliably transferred, and for example, the presence or absence of the sheet body is not erroneously detected. As a result, the sheet body having the poorly adsorbed portion can be reliably transferred to the next process, and various processes can be performed efficiently.
図1は、本発明の実施形態に係るシート体吸着移送装置及び方法が適用される画像読取装置10の内部構成図である。
FIG. 1 is an internal configuration diagram of an
画像読取装置10は、ケーシング12の上部にカセッテ装填部14を備え、このカセッテ装填部14に形成された装填口15に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録媒体、例えば、蓄積性蛍光体シート16、16a及び16b(以下、単に、蓄積性蛍光体シート16ともいう)を収容したカセッテ18、18a及び18b(以下、単にカセッテ18ともいう)が装填される。
The
なお、カセッテ18bは、カセッテ18aよりも幅サイズが小さく、前記カセッテ18aは、カセッテ18よりも幅サイズが小さい。カセッテ18、カセッテ18a及びカセッテ18bに収容される蓄積性蛍光体シート16、16a及び16bは、順に、幅サイズが小さくなるように設定される。
The cassette 18b is smaller in width than the
カセッテ18は、蓄積性蛍光体シート16を収容する本体部20と、蓄積性蛍光体シート16を出し入れさせるための開口部22を形成する蓋部材24とを備えている。
The
画像読取装置10の内部の装填口15に近接する部位には、カセッテ18の蓋部材24のロックを解除するロック解除機構28と、前記蓋部材24が開蓋されたカセッテ18から蓄積性蛍光体シート16を吸着して取り出すとともに、前記蓄積性蛍光体シート16を前記カセッテ18に戻す吸着移送装置(シート体吸着移送装置)30と、前記吸着移送装置30によって取り出された前記蓄積性蛍光体シート16を挟持搬送するニップローラ32とが配設される。なお、ロック解除機構28は、カセッテ18に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン29を有する。
In a portion close to the
ニップローラ32に連設して、複数の搬送ローラ34a〜34h及び複数のガイド板36a〜36iが配設され、これらにより湾曲搬送路38が構成される。ニップローラ32と搬送ローラ34aとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シート16に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット39が配設される。消去ユニット39は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源41を有する。
A plurality of
画像読取装置10の略中央部には、励起光であるレーザビームLを導出して蓄積性蛍光体シート16を走査する走査ユニット40が配設される。走査ユニット40は、レーザビームLを出力するレーザ発振器42と、レーザビームLを蓄積性蛍光体シート16の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー44と、レーザビームLを反射させ、ガイド板36e上を通過する蓄積性蛍光体シート16に導く反射ミラー46とを備える。
Near the center of the
搬送ローラ34eと走査ユニット40との間には、読取ユニット48が配設される。読取ユニット48は、一端部がガイド板36e上の蓄積性蛍光体シート16に近接して配置される集光ガイド50と、前記集光ガイド50の他端部に連結され、前記蓄積性蛍光体シート16から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ52とを備える。
A
次に、本実施形態に係る吸着移送装置30の構造について、図2及び図3を参照しながら詳細に説明する。
Next, the structure of the
吸着移送装置30は、幅寸法の異なる複数、例えば、3種類の蓄積性蛍光体シート16、16a及び16bに応じて配設される複数、例えば、2つの吸着盤54a、54bと、前記吸着盤54a、54bを所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構56と、前記吸着盤54a、54bに連通して吸引を行う吸引機構58と、例えば、前記吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位(後述する)に配置されたことが検出された際、前記吸着盤54bによる吸引を停止することにより、前記吸着盤54aを介して前記蓄積性蛍光体シート16の吸着移送を行うための開閉機構60とを備える。
The
吸着移送装置30は、蓄積性蛍光体シート16の取り出し方向(矢印E方向)と交差する矢印F方向に所定の間隔だけ離間する側板62a、62bを設ける。側板62aは、蓄積性蛍光体シート16の基準側を構成しており、図2に示すように、この側板62aには、駆動機構56を構成するモータ64が固定される。モータ64の駆動軸64aに駆動歯車66が軸着されるとともに、この駆動歯車66には、複数の歯車で構成される歯車列68が噛合する。
The
歯車列68に回転軸70の一端側に固着され、前記回転軸70は、矢印F方向に延在して側板62a、62bに両端支持される。回転軸70の両端には、旋回アーム74が固着され、前記旋回アーム74の突出端部にリンク76の一端が揺動自在に連結される。
The
側板62a、62bには、吸着盤54a、54bを蓄積性蛍光体シート16の被吸着面(記録面とは反対側の裏面)に対し所望の搬送軌跡に沿って移動させるために、ガイド溝78、80が設けられる。ガイド溝78、80は、それぞれ所定の形状に設定されており、吸着盤54a、54bが装着される可動アーム部材82の両端には、前記ガイド溝78、80に対応して第1支軸84及び第2支軸86が固着される。第1支軸84は、ガイド溝78から外方に突出してリンク76の他端に係合する。
In the
図3に示すように、吸引機構58は、吸着盤54a、54bに一端が接続される可撓性の管路88a、88bを備え、前記管路88a、88bの他端は、吸引経路90に接続される。吸引経路90には、単一のポンプ(吸引源)92と、前記吸引経路90内の吸引状態を検出することにより吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位、例えば、バーコードラベル94に配置されたか否かを検出するため、例えば、吸着センサ等のセンサ(検出機構)96とが配設される。
As shown in FIG. 3, the
最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート16では、バーコードラベル94が吸着盤54bに係合する位置に設けられる一方、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート16a及び最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート16bには、それぞれ吸着盤54a、54bに係合しない位置にバーコードラベル94a、94bが設けられている。
In the
開閉機構60は、吸引経路90の一端と管路88bとに接続される切り替えバルブ(例えば、スイッチバルブ)98と、前記切り替えバルブ98に併設されるリークバルブ100とを備える。
The opening /
本実施形態に係る吸着移送装置30及びこれを組み込む画像読取装置10は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
The
先ず、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シート16を収納したカセッテ18は、画像読取装置10に供給される。カセッテ18は、蓋部材24を下にしてカセッテ装填部14の装填口15に装填されると、この蓋部材24は、ロック解除機構28を介してロックが解除される。
First, the
次いで、図2に示すように、駆動機構56では、モータ64の駆動作用下に駆動歯車66及び歯車列68を介して回転軸70が所定方向に回転する。このため、回転軸70の両端に固着されている旋回アーム74が旋回し、各旋回アーム74にリンク76を介して連結される可動アーム部材82は、ガイド溝78、80の案内作用下にカセッテ18側に移動する。
Next, as shown in FIG. 2, in the
可動アーム部材82には、吸着盤54a、54bが取り付けられており、この吸着盤54a、54bは、カセッテ18内の蓄積性蛍光体シート16の被吸着面に対して所望の搬送軌跡に沿って移動し、前記被吸着面に接触する。その際、図4に示すように、吸着盤54aは、蓄積性蛍光体シート16の平面上に配置される一方、吸着盤54bは、前記蓄積性蛍光体シート16に貼り付けられているバーコードラベル94上に配置される。この状態で、吸引機構58を構成するポンプ92が駆動され、吸引経路90内の吸引が行われる一方、検出機構を構成するセンサ96は、前記吸引経路90内の吸引状態を検出する。
ここで、吸着盤54bは、バーコードラベル94上に配置されており、この吸着盤54bと前記バーコードラベル94との間に空気の洩れが発生する。このため、センサ96では、吸着圧力が所定の圧力まで到達することがなく、吸着盤54bが吸着不良部位であるバーコードラベル94に配置されたことが判断される。
Here, the
次に、開閉機構60を構成する切り替えバルブ98が駆動され、吸着盤54bに接続されている管路88bと吸引経路90との連通が遮断されるとともに、前記管路88bがリークバルブ100に連通する。これにより、吸着盤54bは、吸引経路90から遮断されて吸引機能が停止される一方、吸着盤54aは、ポンプ92の吸引作用下に蓄積性蛍光体シート16を吸着保持する。
Next, the switching
この状態で、駆動機構56を構成するモータ64が逆方向に駆動される。このため、可動アーム部材82と吸着盤54a、54bとは、一体的にカセッテ18内から外方に移動し、このカセッテ18内の蓄積性蛍光体シート16は、前記吸着盤54aのみの吸着作用下に前記カセッテ18から取り出される。カセッテ18から取り出された蓄積性蛍光体シート16の先端がニップローラ32に挟持されるのと略同時に、吸着盤54aによる前記蓄積性蛍光体シート16の吸着保持が解除される。
In this state, the
具体的には、図3及び図4に示すように、ポンプ92による吸引が停止されるとともに、切り替えバルブ98及びリークバルブ100が開方向に駆動される。従って、吸引経路90内が切り替えバルブ98を介してリークバルブ100から外部に開放されるため、吸着盤54aによる吸引機能が停止される。
Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, suction by the
これにより、図1に示すように、蓄積性蛍光体シート16は、ニップローラ32の回転作用下に鉛直下方向に向かって送られる。この蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34a〜34h及びガイド板36a〜36iからなる湾曲搬送路38によって搬送される。
Thereby, as shown in FIG. 1, the
蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34d、34e間で副走査搬送されるとともに、走査ユニット40から射出されたレーザビームLが副走査方向と略直交する主走査方向に蓄積性蛍光体シート16を走査する。すなわち、レーザ発振器42から出力されたレーザビームLは、高速で回転するポリゴンミラー44によって反射偏向された後、反射ミラー46を介して蓄積性蛍光体シート16に導かれる。
The
一方、レーザビームLが照射された蓄積性蛍光体シート16は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた輝尽発光光を出力する。この輝尽発光光は、蓄積性蛍光体シート16の主走査方向に沿って近接配置された集光ガイド50を介して読取ユニット48を構成するフォトマルチプライヤ52に導かれる。
On the other hand, the
このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シート16は、搬送ローラ34h側まで搬送された後、湾曲搬送路38により逆転搬送され、搬送ローラ34a、ニップローラ32間に配置される消去ユニット39を通してカセッテ18に収容される。
The
このとき、消去ユニット39を構成する消去光源41が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体シート16に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体シート16を収容したカセッテ18は、画像読取装置10から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。
At this time, the erasing
この場合、本実施形態では、図3及び図4に示すように、吸着盤54a、54bに吸引経路90を介して連通する単一のポンプ92を有する吸引機構58と、前記吸着盤54bが蓄積性蛍光体シート16のバーコードラベル94に配置されたことが検出された際、前記吸着盤54bと前記ポンプ92との連通を遮断することにより、前記吸着盤54aを介して前記蓄積性蛍光体シート16の吸着移送を行うための開閉機構60とを備えている。
In this case, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the
このため、簡単な構成及び工程で、最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート16を単一の吸着盤54aのみで吸着して確実に移送することができ、例えば、前記蓄積性蛍光体シート16の有無を誤検出することもない。これにより、吸着盤54bの位置に対応して吸着不良部位、例えば、バーコードラベル94を有する蓄積性蛍光体シート16を、カセッテ18から取り出して次なる処理である画像読取処理に確実に移行させることが可能になる。
For this reason, the
従って、蓄積性蛍光体シート16に記録されている放射線画像情報の読取処理が確実に行われるため、例えば、この蓄積性蛍光体シート16の放射線画像情報の読み取りを行わずにカセッテ18を排出し、新たに別のカセッテ18を介して放射線画像情報の撮影作業が再度行われることを回避することができる。
Therefore, the radiographic image information recorded on the
なお、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート16aでは、吸着盤54a、54bがこの蓄積性蛍光体シート16aを吸着保持する一方、最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート16bでは、前記吸着盤54aのみが前記蓄積性蛍光体シート16bを吸着保持する。その際、バーコードラベル94a、94bは、吸着盤54a、54bによる吸着位置に干渉することはない。
In the
また、本実施形態では、蓄積性蛍光体シート16の吸着不良部位としてバーコードラベル94を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、蓄積性蛍光体シート16の損傷や浮き、あるいは異物の存在等の吸着不良部位であっても、上記と同様の処理が遂行される。
In the present embodiment, the
10…画像読取装置 14…カセッテ装填部
16、16a、16b…蓄積性蛍光体シート
18、18a、18b…カセッテ 30…吸着移送装置
34a〜34h…搬送ローラ 36a〜36i…ガイド板
39…消去ユニット 40…走査ユニット
48…読取ユニット 54a、54b…吸着盤
56…駆動機構 58…吸引機構
60…開閉機構 88a、88b…管路
90…吸引経路 92…ポンプ
96…センサ 98…切り替えバルブ
100…リークバルブ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記シート体を吸着する複数の吸着盤と、
前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構と、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。 A sheet body adsorption transfer device capable of adsorbing and transferring a sheet body,
A plurality of suction discs for adsorbing the sheet body;
A suction mechanism having a single suction source communicating with the plurality of suction discs via a suction path;
A detection mechanism for detecting whether any one of the suction disks is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body;
When it is detected that the suction plate is disposed at the poor suction portion, the communication between the suction plate disposed at the poor suction portion and the suction source is interrupted, thereby allowing the suction plate to pass through another suction plate. An opening and closing mechanism for adsorbing and transferring the sheet body;
A sheet body adsorption transfer device comprising:
前記切り替えバルブに併設されるリークバルブと、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。 The sheet body adsorption / transfer apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing mechanism includes a switching valve disposed in the suction path corresponding to the adsorption plate;
A leak valve attached to the switching valve;
A sheet body adsorption transfer device comprising:
前記吸着盤は、カセッテに収容されている前記画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことを特徴とするシート体吸着移送装置。 The sheet body adsorption transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet body is an image record carrier,
The sheet suction / transfer apparatus, wherein the suction disk takes out the image record carrier housed in a cassette and returns the image record carrier to the cassette.
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程と、
を有することを特徴とするシート体吸着移送方法。 A sheet body adsorption transfer method for adsorbing and transferring a sheet body with a plurality of suction disks communicating with a single suction source,
Detecting whether any one of the suction discs is disposed at a poorly adsorbed portion of the sheet body; and
When it is detected that the suction plate is disposed at the suction failure portion, the communication between the suction plate disposed at the suction failure portion and the suction source is blocked, while the other suction plate causes the sheet body Adsorbing and transferring
A sheet body adsorption transfer method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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