JP2007130218A

JP2007130218A - Game machine

Info

Publication number: JP2007130218A
Application number: JP2005325922A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Watanabe; 裕之渡邉
Original assignee: Taito Corp
Current assignee: Taito Corp
Priority date: 2005-11-10
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2025-11-10
Also published as: JP4429257B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low cost game machine having a simple structure, easily detecting the presence of carrying objects, easily adjusting them according to the sizes of the carrying objects and capable of reflecting the geometric arrangement of the carrying objects carried. SOLUTION: This game machine 1 is provided with a camera 6 capturing imaging information of a detection area 4a (a prescribed range) and a pusher base 3 (a carrying means) carrying tokens to the detection area 4a; and allows a determination control part to determine the presence of the tokens carried to the detection area 4a. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送手段によって搬送物を搬送するゲーム機に関するものである。 The present invention relates to a game machine that transports a transported object by transporting means.

従来から、プッシャ台により、メダル等を落下テーブル等に落下させるプッシャゲーム機は、メダルの存在、移動等を検出するために、光学式センサ、物理センサ等が用いられてきた（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, pusher game machines that drop medals and the like onto a drop table or the like using a pusher table have used optical sensors, physical sensors, and the like to detect the presence and movement of medals (for example, Patent Documents). 1).

しかし、特定の二次元又は三次元空間内のメダルの存在、移動等の検出を行うためには、光学式センサ、物理センサ等をマトリクス配列する必要がある。このため、これらのセンサを大量に設ける必要があるため、構造が複雑になり、コスト高であるという問題があった。
また、これらの検出結果については、メダルの管理、抽選機を起動させるためのフラグとして利用するなど、二次元又は三次元空間と、ここに配置されたメダルの因果関係が希薄なものにしか利用されてこなかった。すなわち、メダルの落下、有無を検出するのみで、固定テーブルに落とされたメダルの配置等をゲームに反映することができず、ゲームが単調であるという問題があった。
さらに、メダルの大きさは、ゲーム機が設置してある店舗によって様々であるため、これらのセンサは、メダルの大きさに応じて複雑な調整が必要であり、また、メンテナンスにも手間がかかるという問題があった。
特開２０００−３７２号公報 However, in order to detect the presence and movement of medals in a specific two-dimensional or three-dimensional space, it is necessary to arrange optical sensors, physical sensors, etc. in a matrix. For this reason, since it is necessary to provide these sensors in large quantities, there existed a problem that a structure became complicated and cost was high.
In addition, these detection results are used only when the causal relationship between the two-dimensional or three-dimensional space and the medals placed here is sparse, for example, as a flag for managing medals or starting lottery machines. It has never been done. That is, there is a problem in that the game is monotonous because the arrangement of medals dropped on the fixed table cannot be reflected in the game only by detecting the presence or absence of medals.
Furthermore, since the size of medals varies depending on the store where the game machine is installed, these sensors require complicated adjustments according to the size of the medals, and also require time and effort for maintenance. There was a problem.
JP 2000-372 A

本発明の課題は、シンプルな構造かつ低コストであって搬送物の存在の検出や、搬送物の大きさに応じた調整が容易であり、また、搬送された搬送物の幾何学的な配置をゲームに反映できるゲーム機を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a simple structure and low cost, easily detect the presence of a conveyed product, and easily adjust according to the size of the conveyed product, and geometrically arrange the conveyed conveyed product. It is to provide a game machine that can be reflected in the game.

前記課題を解決するために、請求項１の発明は、所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）の撮影情報を取得する撮影手段（６，６Ａ，６Ｂ）と、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）に搬送物を搬送する搬送手段（３）と、前記撮影情報に基づいて、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）に搬送された前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）の存在を判定する判定制御部（２１ａ）と、を備えるゲーム機である。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is directed to photographing means (6, 6A, 6B) for obtaining photographing information in a predetermined range (4a, 30a, 31a), and the predetermined range (4a, 30a). , 31a) and a transport means (3) for transporting the transported object, and the transported objects (M3, M11, M21, M311) transported to the predetermined range (4a, 30a, 31a) based on the photographing information And a determination control unit (21a) for determining the presence of M33).

請求項２の発明は、請求項１に記載のゲーム機において、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）内での指定範囲（４ｂ，４ｃ，３０ｂ，３１ｂ）の情報を記憶する記憶部（１０）と、前記判定制御部（２１ａ）の判定結果と前記指定範囲（４ｂ，４ｃ，３０ｂ，３１ｂ）の情報とを照合する照合制御部（２１ｂ）とを備えること、を特徴とするゲーム機である。
請求項３の発明は、請求項２に記載のゲーム機において、前記指定範囲（４ｂ，３０ｂ，３１ｂ）を示す指標（Ｉ，Ｉ２〜Ｉ５）を表示する指標表示部（７Ａ，７Ｂ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ）を備えること、を特徴とするゲーム機である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のゲーム機において、前記指標表示部（７Ｄ）は、その後方が透過する表示部分を備え、前記指標（Ｉ３）と前記指定範囲（４ｂ）とが重なって見えるように配置されていること、を特徴とするゲーム機である。
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記指定範囲（４ｃ）は、幾何学的なパターンであること、を特徴とするゲーム機である。
請求項６の発明は、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記指定範囲（４ｃ）の情報は、前記所定の範囲（４ａ）に対する特定の割合の面積に関する情報であること、を特徴とするゲーム機である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記撮影情報に基づいて、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）の映像を表示する映像表示部（７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）を備えること、を特徴とするゲーム機である。
請求項８の発明は、請求項７に記載のゲーム機において、前記撮影情報に基づいて、色彩を識別して、前記映像表示部（７Ｃ）に表示する色彩識別表示手段を備えること、を特徴とするゲーム機である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記判定制御部（２１ａ）及び／又は前記照合制御部（２１ｂ）は、色彩を識別する色彩識別手段を有すること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記判定制御部（２１ａ）及び／又は前記照合制御部（２１ｂ）は、前記撮影情報と所定時間経過後の撮影情報との差分から、前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）の移動を判定すること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１１の発明は、請求項３から請求項１０までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記指標表示部（７Ａ，７Ｂ，７Ｅ，７Ｆ）及び／又は前記映像表示部（７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）は、前記搬送手段（３）に設けられていること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１２の発明は、請求項６から請求項１１までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記指標表示部（７Ａ，７Ｂ）と前記映像表示部（７Ａ，７Ｂ）とを兼用すること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記撮影手段は、前記撮影情報を取得する前記所定の範囲（３０ａ，３１ａ）を複数有すること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のゲーム機において、複数の前記所定の範囲（３０ａ，３１ａ）に応じて、前記指標表示部（７Ｅ，７Ｆ）及び／又は前記映像表示部が複数設けられていること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）は、メダルであること、を特徴とするゲーム機である。
請求項１６の発明は、請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載のゲーム機において、前記搬送手段（３）は、固定テーブル（３０）及び前記固定テーブル（３０）の上を往復移動する少なくとも１つの押出しテーブル（３１，３２）を備え、前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）を前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）に押出す押出し手段であること、を特徴とするゲーム機である。 According to a second aspect of the present invention, in the game machine according to the first aspect, a storage unit for storing information of a designated range (4b, 4c, 30b, 31b) within the predetermined range (4a, 30a, 31a) 10) and a collation control unit (21b) that collates the determination result of the determination control unit (21a) with the information of the specified range (4b, 4c, 30b, 31b). It is.
According to a third aspect of the present invention, in the game machine according to the second aspect, an index display unit (7A, 7B, 7D, 7E, 7F).
According to a fourth aspect of the present invention, in the game machine according to the third aspect, the indicator display portion (7D) includes a display portion through which the rear thereof is transparent, and the indicator (I3) and the designated range (4b) are It is the game machine characterized by being arrange | positioned so that it may overlap.
A fifth aspect of the present invention is the game machine according to any one of the second to fourth aspects, wherein the designated range (4c) is a geometric pattern. It is.
According to a sixth aspect of the present invention, in the game machine according to any one of the second to fifth aspects, the information of the designated range (4c) is an area of a specific ratio with respect to the predetermined range (4a). It is the game machine characterized by being information regarding.
According to a seventh aspect of the present invention, in the game machine according to any one of the first to sixth aspects, the video in the predetermined range (4a, 30a, 31a) is displayed based on the shooting information. It is a game machine characterized by having a video display part (7, 7A, 7B, 7C).
The invention according to claim 8 is the game machine according to claim 7, further comprising color identification display means for identifying colors based on the shooting information and displaying the colors on the video display unit (7C). It is a game machine.
The invention according to claim 9 is the game machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the determination control unit (21a) and / or the collation control unit (21b) identifies a color. It is a game machine characterized by having color identification means.
According to a tenth aspect of the present invention, in the game machine according to any one of the first to ninth aspects, the determination control unit (21a) and / or the collation control unit (21b) The game machine is characterized in that the movement of the transported object (M3, M11, M21, M31 to M33) is determined based on a difference from shooting information after a predetermined time has elapsed.
The invention of claim 11 is the game machine according to any one of claims 3 to 10, wherein the index display unit (7A, 7B, 7E, 7F) and / or the video display unit (7, 7A, 7B, 7C) is a game machine characterized in that it is provided in the transport means (3).
The invention of claim 12 is the game machine according to any one of claims 6 to 11, wherein the index display section (7A, 7B) and the video display section (7A, 7B) are combined. This is a game machine characterized by that.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the game machine according to any one of the first to twelfth aspects, the photographing unit has a plurality of the predetermined ranges (30a, 31a) for acquiring the photographing information. This is a game machine characterized by that.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the game machine according to the thirteenth aspect, a plurality of the index display units (7E, 7F) and / or the video display units are provided in accordance with a plurality of the predetermined ranges (30a, 31a). It is a game machine characterized by being provided.
A fifteenth aspect of the present invention is the game machine according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the transport object (M3, M11, M21, M31 to M33) is a medal. It is a game machine.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the game machine according to any one of the first to fifteenth aspects, the transport means (3) is arranged on the fixed table (30) and the fixed table (30). It is an extrusion means that includes at least one extrusion table (31, 32) that reciprocates, and that extrudes the conveyed product (M3, M11, M21, M31 to M33) to the predetermined range (4a, 30a, 31a). The game machine characterized by the above.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、撮影手段が所定の範囲に搬送された搬送物の撮影情報を取得し、この撮影情報に基づいて、判定制御部が搬送物の存在を判定するので、シンプルな構造かつ低コストで搬送物の存在の検出を容易に行うことができる。また、所定の範囲全体の撮影情報から判定するので、判定条件（数、位置、大きさ）の変更（調整）は、判定制御部による判定情報を変更（調整）すればよいので、容易に行うことができる。さらにまた、搬送物の移動等の判定は、チェッカ等を設けなくてもできるので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, since the photographing unit acquires photographing information of the conveyed object conveyed to a predetermined range, and the determination control unit determines the presence of the conveyed object based on the photographing information, the simple structure and The presence of the conveyed product can be easily detected at a low cost. In addition, since the determination is made from the photographing information of the entire predetermined range, the determination condition (number, position, size) can be changed (adjusted) easily because the determination information by the determination control unit can be changed (adjusted). be able to. Furthermore, since it is possible to determine the movement of the transported object without providing a checker or the like, a game with a more natural feeling can be provided.

（２）本発明は、判定制御部の判定結果と指定範囲の情報とを照合する照合制御部を備えるので、指定範囲の搬送物の存在を確認することができる。 (2) Since this invention is provided with the collation control part which collates the determination result of a determination control part, and the information of a designated range, presence of the conveyed product of a designated range can be confirmed.

（３）本発明は、指標表示部を備えるので、判定要素の因果関係を明確にかつ分かりやすく表示することができる。 (3) Since the present invention includes the index display unit, the causal relationship between the determination elements can be clearly and easily displayed.

（４）本発明は、指標表示部が、後方を透過する表示部分を備え、指標と指定範囲とが重なって見えるように配置されているので、指定範囲をより明確に表示することができる。 (4) According to the present invention, the indicator display unit includes a display portion that is transparent to the rear, and is arranged so that the indicator and the designated range appear to overlap each other, so that the designated range can be displayed more clearly.

（５）本発明は、指定範囲が、幾何学的なパターンであるので、例えば、搬送物を所定のパターン配置になるように搬送する、メダルの形状を認識する、メダルの模様を認識する等、幾何学的なパターンを応用したゲームを提供することができる。 (5) In the present invention, since the designated range is a geometric pattern, for example, the transported object is transported in a predetermined pattern arrangement, the medal shape is recognized, the medal pattern is recognized, etc. A game that applies a geometric pattern can be provided.

（６）本発明は、指定範囲の情報が、所定の範囲に対する特定の割合の面積に関する情報であるので、所定の範囲に対する搬送物の割合を照合することができる。 (6) In the present invention, since the information of the specified range is information regarding the area of a specific ratio with respect to the predetermined range, the ratio of the conveyed product with respect to the predetermined range can be collated.

（７）本発明は、撮影情報に基づいて、所定の範囲の映像を表示する映像表示部を備えるので、所定の範囲内の搬送物の配置を表示することができる。 (7) Since the present invention includes an image display unit that displays an image in a predetermined range based on the photographing information, the arrangement of the conveyed objects within the predetermined range can be displayed.

（８）本発明は、撮影情報に基づいて、色彩を識別して映像表示部に表示する色彩識別表示手段を備えるため、色彩が異なる複数の搬送物がある場合でも、特定の色彩の搬送物を表示することができる。 (8) Since the present invention includes color identification display means for identifying the color based on the photographing information and displaying it on the video display unit, even when there are a plurality of transported objects having different colors, the transported object of a specific color Can be displayed.

（９）本発明は、判定制御部が、色彩を識別する色彩識別手段を有するため、色彩が異なる複数の搬送物がある場合でも、特定の色の搬送物を識別することができるので、搬送物の色彩を利用したゲームを提供することができる。さらに、（８）の効果を利用すれば、判定制御部が識別した色彩の搬送物のみを、映像表示部に表示することができる。 (9) In the present invention, since the determination control unit includes color identification means for identifying colors, even when there are a plurality of conveyance objects having different colors, a conveyance object of a specific color can be identified. A game using the color of an object can be provided. Furthermore, if the effect of (8) is used, only the conveyed product of the color identified by the determination control unit can be displayed on the video display unit.

（１０）本発明は、判定制御部が、撮影情報と所定時間経過後の撮影情報との差分から、搬送物の移動を判定するので、時間経過にともなう搬送物の移動を把握することができる。また、この差分を累積処理し、個別又は複数の搬送物の位置情報及び面積情報を取得することにより、検出条件に面積を加えることができる。 (10) In the present invention, since the determination control unit determines the movement of the conveyed product from the difference between the imaging information and the imaging information after a predetermined time has elapsed, the movement of the conveyed product with the passage of time can be grasped. . Further, the area can be added to the detection condition by accumulating the difference and acquiring the position information and the area information of the individual or plural conveyed objects.

（１１）本発明は、指標表示部及び／又は映像表示部が、搬送手段に設けられているので、所定の範囲、搬送物、搬送手段の位置関係を明確に表示することができる。 (11) In the present invention, since the index display unit and / or the video display unit are provided in the transport unit, the positional relationship between the predetermined range, the transported object, and the transport unit can be clearly displayed.

（１２）本発明は、指標表示部と映像表示部とを兼用するので、指定範囲と所定の範囲の位置関係を同時に表示することができ、また、部品削減によるコスト削減をすることができる。 (12) Since the present invention serves as both the index display unit and the video display unit, the positional relationship between the designated range and the predetermined range can be displayed at the same time, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.

（１３）本発明は、撮影手段が撮影情報を取得する所定の範囲を複数有するため、ゲームの態様を複雑にすることができる。 (13) Since the present invention has a plurality of predetermined ranges in which the photographing means acquires the photographing information, the game mode can be complicated.

（１４）本発明は、指標表示部及び／又は映像表示部が、複数の所定の範囲に応じて複数設けられているので、複数の所定の範囲に応じた指標等を独立して表示することができる。 (14) In the present invention, since the index display unit and / or the video display unit are provided in a plurality according to a plurality of predetermined ranges, an index or the like corresponding to the plurality of predetermined ranges is displayed independently. Can do.

（１５）本発明は、搬送物がメダルであるので、前述した効果を利用して、所定の範囲におけるメダルのパターン配置等を応用したゲーム等を提供することができる。 (15) Since the transported object is a medal according to the present invention, it is possible to provide a game or the like using a medal pattern arrangement in a predetermined range by utilizing the above-described effects.

（１６）本発明は、搬送手段が、固定テーブル及び押出しテーブルを備えた押出し手段（いわゆるプッシャ機構）であるので、前述した効果を有するプッシャゲームを提供することができる。 (16) According to the present invention, since the conveying means is an extruding means (so-called pusher mechanism) provided with a fixed table and an extruding table, a pusher game having the above-described effects can be provided.

本発明は、シンプルな構造かつ低コストであって搬送物の存在の検出や、搬送物の大きさに応じた調整が容易であり、また、搬送された搬送物の幾何学的な配置をゲームに反映できるゲーム機を提供するという目的を、ゲーム機に、検出エリア（所定の範囲）の撮影情報を取得するカメラと、検出エリアにメダルを搬送するプッシャ台とを設け、判定制御部に検出エリアに搬送されたメダルの存在を判定させることによって実現した。 The present invention is simple in structure and low in cost, can easily detect the presence of a transported object, and can be easily adjusted according to the size of the transported object. In order to provide a game machine that can be reflected in the game machine, the game machine is provided with a camera that acquires shooting information of a detection area (predetermined range) and a pusher stand that conveys medals to the detection area, and is detected by the determination control unit Realized by determining the presence of medals transported to the area.

以下、図面等を参照して、本発明のゲーム機の実施例１をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、実施例１のゲーム機１の全体を示す斜視図である。
ゲーム機１は、複数のプレイヤがそれぞれ独立してゲームが可能な複数のステーションを備えたプッシャゲーム機である。以下、ステーションＳＴ１部について説明するが、他のステーションについても同様な構造である。ゲーム機１は、プレイヤがメダル投入装置（後述する）から投入したメダルを、本体内部に設けられたプッシャ台３（搬送手段；後述する）を用いて、所定の範囲に搬送し、内部の配置されたメダルを本体側面に設けられた払い出し口４から払い出す。 Hereinafter, with reference to the drawings and the like, a first embodiment of the game machine of the present invention will be described in further detail.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire game machine 1 according to the first embodiment.
The game machine 1 is a pusher game machine provided with a plurality of stations where a plurality of players can independently play a game. Hereinafter, the station ST1 unit will be described, but the other stations have the same structure. The game machine 1 conveys medals inserted by a player from a medal insertion device (described later) to a predetermined range using a pusher base 3 (conveying means; described later) provided inside the main body, and arranges the internal arrangement. The medals are paid out from the payout port 4 provided on the side of the main body.

次に、ゲーム機１内部の構造について詳しく説明する。
図２は、ゲーム機１の内部を示す斜視図である。図中矢印Ｘ方向は、ゲーム機１の径方向であり、矢印Ｘ１方向が径方向外側、矢印Ｘ２方向が径方向内側である。
ゲーム機１は、メダル投入装置２と、プッシャ台３（搬送手段）と、落下テーブル４と、カメラ６（撮影手段）と、映像表示部７と、メダルが投入されたことを検出するメダル投入センサ２ｄを備えている。
メダル投入装置２は、プッシャ台３に向けてメダルを放出するための装置である。メダル投入装置２は、メダル投入口２ａから投入されたメダルを、管部２ｂを介して、先端部２ｃが向いている方向（矢印Ａ方向）に放出する。このとき、プレイヤは、プッシャ台３の状態を確認し、管部２ｂの向きを矢印θ方向に調整することによりメダルの放出方向を定め、さらにタイミングを図りながらメダルを投入する。 Next, the internal structure of the game machine 1 will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the game machine 1. The arrow X direction in the figure is the radial direction of the game machine 1, the arrow X1 direction is the radially outer side, and the arrow X2 direction is the radially inner side.
The game machine 1 includes a medal insertion device 2, a pusher table 3 (conveying means), a drop table 4, a camera 6 (imaging means), a video display unit 7, and a medal insertion for detecting that a medal has been inserted. A sensor 2d is provided.
The medal insertion device 2 is a device for discharging medals toward the pusher base 3. The medal insertion device 2 discharges the medal inserted from the medal insertion slot 2a through the tube portion 2b in the direction in which the front end portion 2c faces (direction of arrow A). At this time, the player confirms the state of the pusher base 3, determines the direction of releasing the medals by adjusting the direction of the tube portion 2b in the direction of the arrow θ, and inserts the medals while further timing.

プッシャ台３（搬送手段）は、メダル投入装置２から放出されたメダルを、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲；後述する）に搬送する（押出す）ための押出し手段である。プッシャ台３は、固定テーブル３０と、この上を矢印Ｘ方向に往復移動する第１押出しテーブル３１、第２押出しテーブル３２とを備えている。
固定テーブル３０は、プッシャ台３の下部を構成するテーブルであり、テーブル面が上側を向くように配置されている。
第１押出しテーブル３１は、固定テーブル３０の上側に配置された移動テーブルであり、第２押出しテーブル３２は、第１押出しテーブル３１の上側に配置された移動テーブルである。
プッシャ台３によるメダルの搬送動作については、後述する。 The pusher table 3 (conveying means) is an extruding means for conveying (extruding) the medal released from the medal insertion device 2 to the detection area 4a (predetermined range; described later) of the drop table 4. The pusher table 3 includes a fixed table 30 and a first extrusion table 31 and a second extrusion table 32 that reciprocate in the direction indicated by the arrow X.
The fixed table 30 is a table constituting the lower part of the pusher base 3 and is arranged so that the table surface faces upward.
The first extrusion table 31 is a movement table disposed above the fixed table 30, and the second extrusion table 32 is a movement table disposed above the first extrusion table 31.
The operation of conveying medals by the pusher table 3 will be described later.

落下テーブル４は、プッシャ台３によって搬送され落下したメダルを、最終的に受け止めるテーブルであり、検出エリア４ａを有する面が上側を向くように配置されている。
カメラ６（撮影手段）は、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲）の撮影情報を取得するための部材である。カメラ６は、図中破線で示すように、検出エリア４ａが撮影画角に納まるように、落下テーブル４の上方に配置されている。カメラ６は、取得した情報をデジタル処理してカメラ入出力部９に出力する。
映像表示部７は、カメラ６の撮影情報に基づいて、検出エリア４ａ（所定の範囲）のメダルの配置を表示する、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示装置である。映像表示部７は、第２押出しテーブル３２の矢印Ｘ１方向の側面に配置されているので、検出エリア４ａに対するメダル、プッシャ台３の配置を明確に表示することができる。 The fall table 4 is a table that finally receives medals that have been transported by the pusher table 3 and dropped, and is arranged so that the surface having the detection area 4a faces upward.
The camera 6 (photographing means) is a member for acquiring photographing information of the detection area 4a (predetermined range) of the drop table 4. The camera 6 is arranged above the drop table 4 so that the detection area 4a falls within the shooting angle of view, as indicated by a broken line in the figure. The camera 6 digitally processes the acquired information and outputs it to the camera input / output unit 9.
The video display unit 7 is a display device such as an LCD (liquid crystal display device) that displays the medal arrangement in the detection area 4a (predetermined range) based on the shooting information of the camera 6. Since the video display unit 7 is arranged on the side surface of the second push-out table 32 in the arrow X1 direction, the arrangement of the medals and the pusher table 3 with respect to the detection area 4a can be clearly displayed.

次に、ゲーム機１の制御ブロックについて説明する。
図３は、ゲーム機１のブロック図である。
ゲーム機１は、制御ブロックに、プッシャ台３と、メダル投入センサ２ｄと、カメラ６と、映像表示部７と（以上は前述した）、プッシャ入出力部８と、カメラ入出力部９と、記憶部１０と、制御部２０内に設けられたＣＰＵ（中央演算装置）２１及びＶＤＰ（ＶｉｄｅｏＤｉｓｐｌａｙＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）２２とを備えている。 Next, the control block of the game machine 1 will be described.
FIG. 3 is a block diagram of the game machine 1.
The game machine 1 includes, as control blocks, a pusher base 3, a medal insertion sensor 2d, a camera 6, a video display unit 7 (described above), a pusher input / output unit 8, a camera input / output unit 9, The storage unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 and a VDP (Video Display Processor) 22 provided in the control unit 20.

プッシャ入出力部８は、ＣＰＵ２１の命令に応じて、駆動回路（図示せず）を介してプッシャ台３を駆動し、また、メダル投入センサ２ｄからの信号をＣＰＵ２１に出力するための電気回路である。また、各押出しテーブルの位置を検出するセンサ等（図示せず）が設けられている場合には、これらセンサ等からの信号をＣＰＵ２１に出力する。 The pusher input / output unit 8 is an electric circuit for driving the pusher base 3 via a drive circuit (not shown) according to a command from the CPU 21 and for outputting a signal from the medal insertion sensor 2d to the CPU 21. is there. Further, when sensors or the like (not shown) for detecting the position of each extrusion table are provided, signals from these sensors and the like are output to the CPU 21.

カメラ入出力部９は、カメラ６が取得した撮影情報を処理して、ＣＰＵ２１及びＶＤＰ２２に出力するための電気回路である。カメラ入出力部９は、ＣＰＵ２１の命令に応じて撮影情報に画像処理を行う。カメラ入出力部９は、ＣＰＵ２１に画像処理をした撮影情報を出力し、一方、ＶＤＰ２２にカメラ６が取得した映像（未処理の状態の撮影情報）を出力する。 The camera input / output unit 9 is an electric circuit for processing shooting information acquired by the camera 6 and outputting it to the CPU 21 and the VDP 22. The camera input / output unit 9 performs image processing on the shooting information in accordance with a command from the CPU 21. The camera input / output unit 9 outputs shooting information that has undergone image processing to the CPU 21, and outputs video (shooting information in an unprocessed state) acquired by the camera 6 to the VDP 22.

記憶部１０は、検出エリア４ａ内の指定範囲４ｂ（図２参照）の情報を記憶し、また、ＣＰＵ２１から出力された撮影情報を適宜記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置である。後述するように、ゲーム機１は、この指定範囲４ｂにメダルが運ばれることにより、メダルの払い出しを行う。 The storage unit 10 is a storage device such as a flash memory that stores information of the designated range 4b (see FIG. 2) in the detection area 4a and appropriately stores shooting information output from the CPU 21. As will be described later, the game machine 1 pays out medals when the medals are carried to the designated range 4b.

制御部２０は、ゲーム機１を統括的に制御するための制御部である。
制御部２０内のＣＰＵ２１は、撮影情報に関する処理を行う制御部であり、判定制御部２１ａと、照合制御部２１ｂとを備えている。
判定制御部２１ａは、カメラ６の撮影情報に基づいて検出エリア４ａ（所定の範囲）に搬送されたメダル（搬送物）の存在を判定するための制御部である。判定制御部２１ａは、カメラ入出力部９に撮影情報の画像処理に関する命令をし、また、カメラ入出力部９から画像処理済みの撮影情報を受け取り、これを記憶部１０に記憶させる。判定制御部２１ａは、所定時間経過毎にこれらの動作を繰り返し、記憶部１０に記憶された撮影情報と、所定時間経過後に取得した撮影情報との差分から、検出エリア４ａ内のメダルの存在を判定する。この所定時間は、例えば、プッシャ台３の各押出しテーブルの周期と同期させたものでもよい。
なお、メダルの移動の判定も、ゲーム機１は、前述の手法により、チェッカ等を設けなくても行うことができるので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。 The control unit 20 is a control unit for comprehensively controlling the game machine 1.
The CPU 21 in the control unit 20 is a control unit that performs processing related to shooting information, and includes a determination control unit 21a and a collation control unit 21b.
The determination control unit 21a is a control unit for determining the presence of medals (conveyed objects) conveyed to the detection area 4a (predetermined range) based on the shooting information of the camera 6. The determination control unit 21 a instructs the camera input / output unit 9 regarding image processing of shooting information, receives image-captured shooting information from the camera input / output unit 9, and stores it in the storage unit 10. The determination control unit 21a repeats these operations every elapse of a predetermined time, and determines the presence of a medal in the detection area 4a from the difference between the shooting information stored in the storage unit 10 and the shooting information acquired after the elapse of the predetermined time. judge. This predetermined time may be synchronized with the cycle of each push-out table of the pusher table 3, for example.
Note that the game machine 1 can also determine the movement of the medal without providing a checker or the like by the above-described method, so that a game with a more natural feeling can be provided.

照合制御部２１ｂは、判定制御部２１ａからメダルの位置に関する情報を受け取り、指定範囲４ｂの情報（判定制御部２１ａの判定結果）と、記憶部１０の指定範囲４ｂ（図２参照）の情報とを照合するための制御部である。照合制御部２１ｂは、照合した結果、指定範囲４ｂ内にメダルが存在すると判断したときは、フラグ処理及び所定の処理を行う。この所定の処理は、ゲーム機１の場合、メダル払い出しのための処理である。 The collation control unit 21b receives information on the position of the medal from the determination control unit 21a, information on the specified range 4b (determination result of the determination control unit 21a), and information on the specified range 4b (see FIG. 2) in the storage unit 10. It is a control part for collating. As a result of the collation, when the collation control unit 21b determines that there is a medal in the designated range 4b, the collation control unit 21b performs flag processing and predetermined processing. In the case of the game machine 1, this predetermined process is a process for paying out medals.

なお、メダルの数、大きさ、位置等の変更にともなう判定制御部２１ａの判定条件及び照合制御部２１ｂの照合条件の調整は、記憶部１０の情報又は判定制御部２１ａ等の判定情報等を書き換えればよいので、容易に行うことができる。
制御部２０内のＶＤＰ２２は、ＣＰＵ２１及びカメラ入出力部９との間で映像情報の伝達を行い、また、映像表示部７に映像情報の出力をするための制御部である。 Note that the adjustment of the determination condition of the determination control unit 21a and the verification condition of the verification control unit 21b in accordance with changes in the number, size, position, etc. of medals is based on the information in the storage unit 10 or the determination information of the determination control unit 21a, etc. Since it only has to be rewritten, it can be performed easily.
The VDP 22 in the control unit 20 is a control unit that transmits video information between the CPU 21 and the camera input / output unit 9 and outputs video information to the video display unit 7.

次に、ゲーム機１の動作を図３〜図６を用いて説明する。
図４は、ゲーム機１の動作を示す流れ図であり、図５は、ゲーム機１の動作時の斜視図であり、図６は、メダル払い出しの構造の例を示す斜視図である。
最初に、図３、図４に示すように、ステップＳ１において、プレイヤにより投入されたメダルを投入センサ２ｄが検出し、プッシャ入出力部８を介して、ＣＰＵ２１へと信号が出力されることにより、ゲーム機１は、一連の動作を開始する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ２１は、メダル投入センサ２ｄからの出力に応じて、カメラ６が取得した撮影情報に画像処理（例えば、面積情報に変換）をするように、カメラ入出力部９へと命令し、処理済みの撮影情報を記憶部１０に記憶させる。 Next, the operation of the game machine 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the game machine 1, FIG. 5 is a perspective view during operation of the game machine 1, and FIG. 6 is a perspective view showing an example of a medal payout structure.
First, as shown in FIGS. 3 and 4, in step S 1, a medal inserted by the player is detected by the insertion sensor 2 d, and a signal is output to the CPU 21 via the pusher input / output unit 8. The game machine 1 starts a series of operations.
In step S2, the CPU 21 instructs the camera input / output unit 9 to perform image processing (for example, conversion into area information) on the shooting information acquired by the camera 6 in accordance with the output from the medal insertion sensor 2d. The processed shooting information is stored in the storage unit 10.

また、投入されたメダルＭ１は、図５−１（ａ）に示すように、メダル投入装置２の先端部２ｃから放出され、第１押出しテーブル３１の上面に落下する（メダルＭ１がプッシャ台３の他の場所や、プッシャ台３以外の場所に放出される場合もあるが、説明は省略する。）。落下したメダルＭ１は、第２押出しテーブル３２の往復移動により矢印Ｘ１方向に移動する。そして、メダルＭ２は、この方向に押出され、固定テーブル３０の上面に落下する（図５−１（ｂ）参照）。同様にして、メダルＭ３は、第１押出しテーブル３１の往復移動により、落下テーブル４の上面に落下する（図５−２（ｃ）参照）。 Further, as shown in FIG. 5A, the inserted medal M1 is discharged from the front end portion 2c of the medal inserting device 2, and falls onto the upper surface of the first pushing table 31 (the medal M1 is pushed by the pusher table 3). It may be discharged to other places or places other than the pusher base 3, but the description is omitted). The dropped medal M1 moves in the arrow X1 direction by the reciprocating movement of the second push-out table 32. Then, the medal M2 is pushed in this direction and falls onto the upper surface of the fixed table 30 (see FIG. 5-1 (b)). Similarly, the medal M3 falls on the upper surface of the dropping table 4 by the reciprocating movement of the first pushing table 31 (see FIG. 5-2 (c)).

ステップＳ３において、判定制御部２１ａは、記憶部１０に記憶した撮影情報と、所定時間経過後の撮影情報との差分から、検出エリア４ａ内のメダルＭ３の存在及び移動を判定する。判定制御部２１ａは、検出エリア４ａ内にメダルが存在しないと判定したときは（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、検出エリア４ａ内にメダルＭ３が存在等すると判定したときは（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４へと進む。 In step S3, the determination control unit 21a determines the presence and movement of the medal M3 in the detection area 4a from the difference between the shooting information stored in the storage unit 10 and the shooting information after a predetermined time has elapsed. When the determination control unit 21a determines that no medal is present in the detection area 4a (step S3; No), the operation from step S2 is repeated, and on the other hand, it is determined that the medal M3 is present in the detection area 4a. If so (step S3; Yes), the process proceeds to step S4.

ステップＳ４において、照合制御部２１ｂは、判定制御部２１ａからメダルＭ３の位置に関する情報（判定制御部２１ａの判定結果）を受け取り、この情報と記憶部１０の指定範囲４ｂの情報とを照合する。照合制御部２１ｂは、照合した結果、指定範囲４ｂ内にメダルが存在しないと判定したときは（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、指定範囲４ｂ内にメダルＭ３が存在等すると判定したときは（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５へと進む。 In step S4, the collation control unit 21b receives information on the position of the medal M3 (determination result of the determination control unit 21a) from the determination control unit 21a, and collates this information with the information in the designated range 4b of the storage unit 10. When the collation control unit 21b determines that no medal exists in the designated range 4b as a result of the collation (step S4; No), the operation from step S2 is repeated, while the medal M3 exists in the designated range 4b. When it is determined that they are equal (step S4; Yes), the process proceeds to step S5.

ステップＳ５において、制御部２０は、ゲーム機１のゲーム方法に従って、フラグ処理及び所定の処理を行う。本実施例では、照合制御部２１ｂがＶＤＰ２２に、検出エリア４ａの撮影情報を映像表示部７に表示するように命令する。図５−２（ｄ）に、メダルＭ３の映像Ｍ３Ａが映像表示部７に映し出された状態を示す。その後、制御部２０は、例えば、図６に示す装置等を用いて、指定範囲４ｂのメダルＭ３を、払い出し口４（図１参照）に払い出す。図６（ａ）は、落下テーブル４の上面が、シャッタ機構により開閉する装置を示し、図６（ｂ）は、ベルトと２つのローラにより、メダルをメダル獲得孔に搬出する装置を示す図である。
なお、この所定の処理は、一例であり、例えば、メダルの大量払い出し、スロット（図示せず）を回転させる等の処理でもよい。 In step S 5, the control unit 20 performs flag processing and predetermined processing according to the game method of the game machine 1. In this embodiment, the collation control unit 21b instructs the VDP 22 to display the shooting information of the detection area 4a on the video display unit 7. FIG. 5-2 (d) shows a state where the video M3A of the medal M3 is displayed on the video display unit 7. FIG. Thereafter, the control unit 20 pays out the medal M3 in the designated range 4b to the payout port 4 (see FIG. 1) using, for example, the apparatus shown in FIG. 6A shows a device in which the upper surface of the drop table 4 is opened and closed by a shutter mechanism, and FIG. 6B shows a device for carrying out medals into a medal acquisition hole by a belt and two rollers. is there.
This predetermined process is an example, and for example, a process of paying out a large amount of medals and rotating a slot (not shown) may be used.

以上説明したように、本実施例のゲーム機１は、検出エリア４ａ（所定の範囲）の撮影情報を取得するカメラ６（撮影手段）と、検出エリア４ａにメダル（搬送物）を搬送するプッシャ台３（搬送手段）と、撮影情報に基づいて検出エリア４ａに搬送されたメダルの存在を判定する判定制御部２１ａとを備えている。
これにより、ゲーム機１は、シンプルな構造でメダルの存在の検出を容易に行うことができ、また、検出エリア４ａ全体の撮影情報を得ることができるので、メダルの検出条件（数、位置、大きさ）を変更することができる。さらに、この変更は、判定制御部２１ａによる判定情報を調整すればよいので、容易に行うことができる。メダルの移動等を判定するときも、チェッカ等を設ける必要がないので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。
また、ゲーム機１は、検出エリア４ａ内の指定範囲４ｂの情報を記憶する記憶部１０と、判定制御部２１ａの判定結果と指定範囲４ｂの情報とを照合する照合制御部２１ｂとを備えるので、指定範囲４ｂにメダルが存在するか否かを確認することができる。 As described above, the game machine 1 according to this embodiment includes the camera 6 (shooting unit) that acquires shooting information of the detection area 4a (predetermined range) and the pusher that transfers medals (conveyed objects) to the detection area 4a. A table 3 (conveying means) and a determination control unit 21a for determining the presence of medals conveyed to the detection area 4a based on the photographing information are provided.
Thereby, the game machine 1 can easily detect the presence of medals with a simple structure, and can obtain shooting information of the entire detection area 4a, so that the detection conditions (number, position, Size) can be changed. Furthermore, this change can be easily performed because the determination information by the determination control unit 21a may be adjusted. When determining the movement of medals or the like, it is not necessary to provide a checker or the like, so that a game with a more natural feeling can be provided.
In addition, the game machine 1 includes a storage unit 10 that stores information on the designated range 4b in the detection area 4a, and a collation control unit 21b that collates the determination result of the determination control unit 21a with the information on the designated range 4b. It can be confirmed whether or not a medal exists in the designated range 4b.

次に、本発明を適用したゲーム機の実施例２について説明する。
実施例２のゲーム機１００は、実施例１のゲーム機１に、指定範囲を示す指標を表示する機能を追加し、また、この指定範囲にメダルを搬送することにより得点を１０点加点するゲームを行うものである。
なお、以下の説明において、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の名称を付して、重複する説明を適宜省略する。
図７（ａ）は、ゲーム機１００を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、メダルＭ１１（搬送物）が指定範囲４ｂ内に搬送された状態を示す斜視図である。 Next, a second embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine 100 according to the second embodiment adds a function of displaying an index indicating the designated range to the game machine 1 according to the first embodiment, and adds 10 points by transferring medals to the designated range. Is to do.
In the following description, parts having the same functions as those in the above-described first embodiment are given the same names, and redundant descriptions are omitted as appropriate.
FIG. 7A is a perspective view showing the game machine 100, and FIG. 7B is a perspective view showing a state where the medal M11 (conveyed object) is conveyed within the designated range 4b.

ゲーム機１００は、映像指標表示部７Ａを備えている。
映像指標表示部７Ａは、映像表示部（図２に示す実施例１の映像表示部７参照）と、指標Ｉを表示する指標表示部とを兼用した、例えば、ＬＣＤ等の表示装置である。この指標Ｉは、図７（ａ）に示すように、映像指標表示部７Ａに表示され、検出エリア４ａ内における指定範囲４ｂの位置関係を示すものである。（なお、図中、検出エリア４ａ内に破線で示す指定範囲４ｂは、映像指標表示部７Ａとの関係を説明するためのものであり、実際には示されない。）。
図７（ｂ）に示すように、メダルＭ１１（搬送物）が指定範囲４ｂ内へとプッシャ台３により搬送（落下）された場合、照合制御部（図３参照）は、指定範囲４ｂ内にメダルが存在すると判断し、フラグ処理及び所定の処理（図４に示すステップＳ５参照）を行う。すなわち、照合制御部は、ＶＤＰ（図３参照）に命令して、カメラ６が取得したメダルＭ１１の撮影情報（Ｍ１１Ａ）を映像指標表示部７Ａに表示し、また、制御部は、加点処理（ポイント１０追加）を行う。 The game machine 100 includes a video index display unit 7A.
The video index display unit 7A is a display device such as an LCD, which serves as both a video display unit (see the video display unit 7 of the first embodiment shown in FIG. 2) and an index display unit that displays the index I. As shown in FIG. 7A, the index I is displayed on the video index display unit 7A and indicates the positional relationship of the designated range 4b in the detection area 4a. (In the figure, the designated range 4b indicated by a broken line in the detection area 4a is for explaining the relationship with the video index display portion 7A, and is not actually shown).
As shown in FIG. 7B, when the medal M11 (conveyed object) is conveyed (dropped) by the pusher table 3 into the designated range 4b, the collation control unit (see FIG. 3) enters the designated range 4b. It is determined that a medal is present, and flag processing and predetermined processing (see step S5 shown in FIG. 4) are performed. That is, the collation control unit instructs the VDP (see FIG. 3) to display the shooting information (M11A) of the medal M11 acquired by the camera 6 on the video index display unit 7A, and the control unit adds point processing ( Point 10 is added).

以上説明したように、本実施例のゲーム機１００は、映像指標表示部７Ａ（指標表示部）が指定範囲４ｂを示す指標Ｉを表示するので、ゲームにおける判定要素の因果関係を明確に、かつ分かりやすく表示することができる。
また、映像指標表示部７Ａは、指標表示部と映像表示部とを兼用するので、指定範囲４ｂと所定の範囲４ａの位置関係を示すことができると同時に、コストを増加させることなく機能を向上することができる。 As described above, in the game machine 100 according to the present embodiment, the video index display unit 7A (index display unit) displays the index I indicating the designated range 4b. It can be displayed clearly.
Further, since the video index display unit 7A serves as both the index display unit and the video display unit, the positional relationship between the designated range 4b and the predetermined range 4a can be shown, and at the same time, the function is improved without increasing the cost. can do.

次に、本発明を適用したゲーム機の実施例３について説明する。
実施例３のゲーム機２００は、実施例１のゲーム機１に、指定範囲がより複雑なパターン（模様）であっても検出できる機能を追加したものである。
図８は、ゲーム機２００を示す斜視図である。
図８（ａ）に示すように、ゲーム機２００は、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲）の内、破線で示す帯状部分４ｃ（幾何学的なパターンの指定範囲）を、メダルで埋める特定条件を満たすゲームを行うものである。この破線は、実際には表示されないので、映像指標表示部７Ｂは、帯状部分４ｃと検出エリア４ａとの位置関係を示す指標Ｉ２（斜線部分）を表示する。なお、帯状部分４ｃの形状は、帯状に限られず、より複雑な幾何学模様でもよい。
図８（ｂ）に示すように、照合制御部（図３参照）は、メダルが帯状部分４ｃ内へとプッシャ台３によって搬送された場合、メダルが存在すると判定し、帯状部分４ｃ内のメダルの映像を映像指標表示部７Ｂに表示するように、ＶＤＰ（図３参照）へと命令する。 Next, a third embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine 200 according to the third embodiment is obtained by adding a function capable of detecting even a more complicated pattern (pattern) to the game machine 1 according to the first embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing the game machine 200.
As shown in FIG. 8 (a), the game machine 200 uses a medal to indicate a band-like portion 4c (designated range of a geometric pattern) indicated by a broken line in the detection area 4a (predetermined range) of the drop table 4. A game that satisfies a specific condition for filling is performed. Since this broken line is not actually displayed, the image index display unit 7B displays an index I2 (shaded portion) indicating the positional relationship between the strip-shaped portion 4c and the detection area 4a. Note that the shape of the belt-like portion 4c is not limited to the belt-like shape, and may be a more complicated geometric pattern.
As shown in FIG. 8B, the collation control unit (see FIG. 3) determines that there is a medal when the medal is conveyed by the pusher base 3 into the band-shaped portion 4c, and the medal in the band-shaped portion 4c. Is instructed to the VDP (see FIG. 3) to display the video of the video on the video index display unit 7B.

次に、ゲーム機２００の動作を説明する。
図９は、ゲーム２００の動作を示す流れ図である。
ゲーム機２００の動作は、実施例１のゲーム機１と比較すると、主にステップＳ１５以降の動作が異なる（図４参照）。
ステップＳ１５において、照合制御部は、特定条件を判定する。本実施例の場合、この特定条件は、帯状部分４ｃをメダルで埋めることである。このとき、照合制御部は、記憶部（図３参照）に記憶され、カメラ入出力部により処理された撮影情報（本実施例では、面積情報に変換される。）と、所定時間経過後の撮影情報（面積情報）の差分を累積処理することにより、帯状部分４ｃにおけるメダルの存在や移動を判定する。 Next, the operation of the game machine 200 will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the game 200.
The operation of the game machine 200 is mainly different from the game machine 1 of the first embodiment in the operation after step S15 (see FIG. 4).
In step S15, the collation control unit determines a specific condition. In the case of the present embodiment, this specific condition is to fill the belt-like portion 4c with medals. At this time, the collation control unit is stored in the storage unit (see FIG. 3) and processed by the camera input / output unit (in this embodiment, converted into area information), and after a predetermined time has elapsed. By accumulating the difference of the shooting information (area information), the presence or movement of medals in the belt-like portion 4c is determined.

このため、照合制御部は、図８（ｂ）に示すメダルＭ２１のように、メダル同士が重なっても、容易にメダルの搬送を判定することができる。（例えば、光学センサ等によりメダル同士が重なっていることを検出する場合は、複数のセンサを複雑に配置する（例えば、マトリクス配列等）必要があるうえ、演算処理が煩雑となる。）。
また、ゲーム機２００は、記憶部の情報に、検出エリア４ａに対するメダルの投影面積の特定の割合に関する情報を追加させてもよく、これを特定条件に追加することにより、ゲーム内容を複雑にすることができる。すなわち、「検出エリア４ａの８０％をメダルで埋める」等の条件を追加することができる。さらに、記憶部は、時間経過にともなうメダルの移動を、累積的に記憶部に記憶することができるので、特定条件に、メダルの搬送順序等を追加することができる。 For this reason, the collation control unit can easily determine the conveyance of medals even if medals overlap each other like the medals M21 shown in FIG. (For example, when detecting that medals overlap with each other using an optical sensor or the like, it is necessary to arrange a plurality of sensors in a complicated manner (for example, a matrix arrangement or the like), and the arithmetic processing becomes complicated.)
In addition, the game machine 200 may add information on a specific ratio of the projected area of medals to the detection area 4a to the information in the storage unit, and adding this to the specific condition complicates the game contents. be able to. That is, a condition such as “fill 80% of the detection area 4a with medals” can be added. Furthermore, the storage unit can cumulatively store the movement of medals over time in the storage unit, so that the order of transporting medals and the like can be added to the specific condition.

照合制御部は、特定条件を満たさない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、特定条件を満たす場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へと進み、制御部（図３参照）は、フラグ処理及び加点処理等を行う。 When the specific condition is not satisfied (step S15; No), the verification control unit repeats the operation from step S2. On the other hand, when the specific condition is satisfied (step S15; Yes), the verification control unit proceeds to step S16, and the control unit (FIG. 3) performs flag processing, point addition processing, and the like.

以上説明したように、本実施例のゲーム機２００は、指定範囲４ｂの情報が、幾何学的なパターンであるので、メダル（搬送物）を、帯状（所定のパターン）になるように搬送する等、幾何学的なパターンを応用したゲームを提供することができる。すなわち、本来、単純なゲームであるプッシャゲームに、新たに画像認識を導入し、幾何学的な要素を付加させることにより、より複雑なゲームを提供することができる。
また、メダルの幾何学な模様（例えば、メダルの凹凸による模様）を認識することができるので、メダルの表裏を利用したゲームを提供することができる。さらに、メダルの形状を認識することができるので、複数の形状のメダルをプッシャ台３に載置して、特定の形状のメダルを検出エリアに搬送する等、メダルの形状を利用したゲームを提供することができる。
さらに、画像認識システムを構成する装置（カメラ、ＶＤＰ等）の低コスト化にともない、前述した複雑なメダルの認識を、複数の光学式センサを設けるよりも、低コストで実現することができる。 As described above, since the information in the designated range 4b is a geometric pattern, the game machine 200 according to the present embodiment conveys medals (conveyed objects) in a band shape (predetermined pattern). Thus, it is possible to provide a game applying a geometric pattern. In other words, a more complicated game can be provided by newly introducing image recognition and adding a geometric element to a pusher game that is originally a simple game.
In addition, since a geometric pattern of medals (for example, a pattern formed by unevenness of medals) can be recognized, a game using the front and back of medals can be provided. Furthermore, since the shape of medals can be recognized, a game using the shape of medals is provided, such as placing medals of a plurality of shapes on the pusher base 3 and transporting medals of a specific shape to the detection area. can do.
Furthermore, along with the cost reduction of devices (cameras, VDPs, etc.) constituting the image recognition system, the above-described complicated medal recognition can be realized at a lower cost than providing a plurality of optical sensors.

次に、本発明を適用したゲーム機の実施例４について説明する。
実施例４のゲーム機３００は、実施例１のゲーム機１に、メダルの色彩を識別する手段を追加したものである。
図１０は、ゲーム機３００を示す斜視図である。
ゲーム機３００は、プッシャ台３に色彩が異なる複数のメダルＭ３１（赤），Ｍ３２（青），Ｍ３３（黄）が配置され、特定の色彩（実施例では青色）のメダルを、落下テーブル４の検出エリア４ａに落とす特定条件を満たすゲームを行うものである。
ゲーム機３００は、判定制御部（図３参照）が色彩を識別する色彩識別手段を備えている。検出エリア４ａ内のメダルＭ３２（青）の存在を判定するときは、最初に、制御部が、判定制御部に、青色の色彩のみを識別するように伝達する。これに応じて判定制御部は、カメラ入出力部（図３参照）からの撮影情報を処理して、青色の色彩のみを識別することにより、検出エリア４ａにメダルＭ３２（青色）があることを判定する。この判定に応じて、制御部は、加点処理等を行なう。 Next, a fourth embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine 300 according to the fourth embodiment is obtained by adding means for identifying the color of the medal to the game machine 1 according to the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing the game machine 300.
In the game machine 300, a plurality of medals M31 (red), M32 (blue), and M33 (yellow) having different colors are arranged on the pusher base 3, and medals having a specific color (blue in the embodiment) are placed on the drop table 4. A game that satisfies a specific condition to be dropped in the detection area 4a is performed.
The game machine 300 includes color identification means for identifying colors by the determination control unit (see FIG. 3). When determining the presence of the medal M32 (blue) in the detection area 4a, first, the control unit notifies the determination control unit to identify only the blue color. In response to this, the determination control unit processes the shooting information from the camera input / output unit (see FIG. 3) to identify only the blue color, thereby confirming that there is a medal M32 (blue) in the detection area 4a. judge. In response to this determination, the control unit performs point addition processing and the like.

また、ＶＤＰ（図３参照）は、色彩を識別して、映像表示部に表示する色彩識別表示手段を備えている。検出エリア４ａ内のメダルＭ３２（青）を映像表示部７Ｃに表示するときは、最初に、制御部が、ＶＤＰに対して、カメラ入出力部（図３参照）からの撮影情報の内、青色の色彩（光線）のみを通過させるように命令する。これにより、映像表示部７Ｃには、検出エリア４ａ内の青色のメダルＭ３２のみが表示される。 The VDP (see FIG. 3) includes color identification display means for identifying colors and displaying them on the video display unit. When displaying the medal M32 (blue) in the detection area 4a on the video display unit 7C, first, the control unit displays the blue color in the shooting information from the camera input / output unit (see FIG. 3) for the VDP. Command to pass only the colors (light rays). Thus, only the blue medal M32 in the detection area 4a is displayed on the video display unit 7C.

以上説明したように、本実施例のゲーム機３００は、判定制御部が、色彩を識別する色彩識別手段を有し、また、ＶＤＰが、撮影情報に基づいて色彩を識別して映像表示部７Ｃに表示する色彩識別表示手段を有している。これにより、色彩が異なる複数のメダル（搬送物）がある場合でも、青色（特定の色彩）のメダルＭ３２を識別することができるので、色彩を利用したゲームを提供することができ、また、青色のメダルＭ３２のみを、映像表示部７Ｃに表示することができる。 As described above, in the game machine 300 according to the present embodiment, the determination control unit includes the color identification unit that identifies the color, and the VDP identifies the color based on the shooting information and the video display unit 7C. Color identification display means for displaying on the screen. Thereby, even when there are a plurality of medals (conveyed objects) having different colors, the blue (specific color) medals M32 can be identified, so that a game using colors can be provided, and the blue color can be provided. Only the medal M32 can be displayed on the video display unit 7C.

次に、本発明を適用したゲーム機の実施例５について説明する。
実施例５のゲーム機４００は、その後方が透過する指標表示部を設けたものである。
図１１は、ゲーム機４００を示す斜視図である。
図１１に示すように、本実施例の指標表示部７Ｄは、表示部分が後方を透過する、例えば、有機ＥＬ、無機ＥＬ、ＬＣＤ等の表示装置から構成されている。この表示部分は、検出エリア４ａの前側の範囲に、垂直よりも後方に傾けて設置され、プレイヤが検出エリア４ａを見たときに（目線Ｂ参照）、検出エリア４ａとほぼ一致するように配置されている。そして、指標Ｉ３は、この目線Ｂに合わせて、実際の指定範囲の位置に重なって見えるように、指標表示部７Ｄに表示される。
このように、本実施例のゲーム４００は、指標表示部７Ｄが後方を透過する表示部分を備え、指標Ｉ３と指定範囲とが重なって見えるように配置されているので、指定範囲をより明確に、よりリアルに表示することができる。 Next, a fifth embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine 400 according to the fifth embodiment is provided with an index display unit through which the rear side is transmitted.
FIG. 11 is a perspective view showing the game machine 400.
As shown in FIG. 11, the index display unit 7D of the present embodiment is configured by a display device such as an organic EL, an inorganic EL, or an LCD that has a display portion that passes through the back. This display portion is installed in the range on the front side of the detection area 4a so as to be inclined rearward rather than vertically, and is arranged so as to substantially coincide with the detection area 4a when the player views the detection area 4a (see line of sight B). Has been. Then, the index I3 is displayed on the index display unit 7D so as to overlap with the position of the actual designated range in accordance with the eye line B.
As described above, the game 400 according to the present embodiment includes the display portion through which the index display portion 7D is transparent, and is arranged so that the index I3 and the specified range appear to overlap each other. , Can be displayed more realistically.

次に、本発明を適用したゲーム機の実施例６について説明する。
実施例６のゲーム機１００は、検出エリア（所定の範囲）を複数有するゲーム機である。
図１２は、ゲーム機５００を示す斜視図であり、図１２（ａ）は、第２押出しテーブル３２が矢印Ｘ２方向に最大限に移動した状態、図１２（ｂ）は、第１押出しテーブル３１が矢印Ｘ２方向に最大限に移動した状態を示す図である。 Next, a sixth embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine 100 according to the sixth embodiment is a game machine having a plurality of detection areas (predetermined ranges).
FIG. 12 is a perspective view showing the game machine 500. FIG. 12 (a) shows a state in which the second extrusion table 32 has moved to the maximum in the direction of the arrow X2, and FIG. 12 (b) shows the first extrusion table 31. It is a figure which shows the state which moved to the arrow X2 direction to the maximum.

図１２（ａ）に示すように、ゲーム機５００は、プッシャ台３の上段部分に、第１カメラ６Ａと、第１指標表示部７Ｅとを備え、また、第１押出しテーブル３１の上面の第２押出しテーブル３２が往復移動する範囲に第１検出エリア３１ａと、この第１検出エリア３１ａ内に第１指定範囲３１ｂとを有している。ゲーム機５００は、プッシャ台３の上段部分においては、プレイヤがメダル投入装置２から送出したメダルが、第１指定範囲３１ｂに落下することによりポイントを１０点加点する。 As shown in FIG. 12A, the game machine 500 includes a first camera 6 A and a first index display unit 7 E in the upper part of the pusher base 3, and the first push table 31 has an upper surface on the upper surface. 2 A first detection area 31a is provided in a range where the extrusion table 32 reciprocates, and a first designated range 31b is provided in the first detection area 31a. In the upper portion of the pusher base 3, the game machine 500 adds 10 points when the medal sent from the medal insertion device 2 by the player falls into the first designated range 31b.

第１指標表示部７Ｅは、第１検出エリア３１ａ内における第１指定範囲３１ｂの位置関係を示す第１指標Ｉ４を表示するための表示装置である。第１指標表示部７Ｅは、第２押出しテーブル３２の矢印Ｘ１方向の側面に設けられているので、メダル、各押出しテーブル、第１検出エリア３１ａ及び第１指定範囲３１ｂの位置関係を明確に表示することができる。なお、第１指標表示部７Ｅは、第１カメラ６Ａからの映像を表示する映像表示部を兼用してもよい。
第１カメラ６Ａは、第１検出エリア３１ａの撮影情報を取得するための部材である。この撮影情報に基づいて、ゲーム機５００の判定制御部、照合制御部等（図３参照）は、メダルの存在の判定等を行う。 The first index display unit 7E is a display device for displaying a first index I4 indicating the positional relationship of the first designated range 31b in the first detection area 31a. Since the first index display unit 7E is provided on the side surface of the second push-out table 32 in the direction of the arrow X1, the positional relationship among medals, push-out tables, the first detection area 31a, and the first designated range 31b is clearly displayed. can do. The first index display unit 7E may also serve as a video display unit that displays a video from the first camera 6A.
The first camera 6A is a member for acquiring shooting information of the first detection area 31a. Based on this shooting information, a determination control unit, a collation control unit, and the like (see FIG. 3) of the game machine 500 determine the presence of medals.

同様に、図１２（ｂ）に示すように、プッシャ台３の下段部分に、第２カメラ６Ｂと、第２指標表示部７Ｆとを備え、また、第２検出エリア３０ａと、第２指定範囲３０ｂとを有している。ゲーム機５００は、下段部分においては、第２指定範囲３０ｂに対応した指標Ｉ５を第２指標表示部７Ｆに表示し、また、第２押出しテーブル３２の移動にともなって、メダルが第２指定範囲３０ｂ内に落下することによりポイントを１０点加点する。これら各部材の構成、効果等は、上段部分と同様である。
なお、カメラについては、第１カメラ６Ａを、撮影画角内に第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａが収まるように配置して、第２カメラ６Ｂと第１カメラ６Ａとを兼用してもよい。 Similarly, as shown in FIG. 12 (b), the lower stage portion of the pusher base 3 is provided with a second camera 6B and a second index display portion 7F, and a second detection area 30a and a second designated range. 30b. In the lower part, the game machine 500 displays the index I5 corresponding to the second specified range 30b on the second index display unit 7F, and the medal is in the second specified range as the second push-out table 32 moves. Add 10 points by falling into 30b. The configuration, effects, etc. of these members are the same as those of the upper part.
As for the camera, the first camera 6A is arranged so that the first detection area 31a and the second detection area 30a are within the shooting angle of view, and the second camera 6B and the first camera 6A are used together. Also good.

以上説明したように、本実施例のゲーム機５００は、第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａ（複数の所定の範囲）と、これらにそれぞれ対応した、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂとを有している。そして、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂ内のメダルの存在を独立して照合することができるので、ゲームの態様を複雑にすることができる。
また、ゲーム機５００は、第１指標表示部７Ｅ及び第２指標表示部７Ｆが、第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａに応じて設けられているので、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂをそれぞれ明確に表示することができる。 As described above, the gaming machine 500 according to the present embodiment includes the first detection area 31a and the second detection area 30a (a plurality of predetermined ranges), and the first designated range 31b and the second designated area corresponding to these areas. And a range 30b. Since the existence of medals in the first designated range 31b and the second designated range 30b can be independently verified, the game mode can be complicated.
Further, in the game machine 500, the first indicator display portion 7E and the second indicator display portion 7F are provided according to the first detection area 31a and the second detection area 30a. Each of the designated ranges 30b can be clearly displayed.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、指定範囲は、検出エリア（所定の範囲）内を移動しない場合の例を示したが、これに限定されず、検出エリア内を移動してもよい。例えば、指定範囲は、時間の経過にともない、検出エリア内を一定の速度で、あるいはランダムに移動してもよい。この場合でも、本発明は、カメラが検出エリア全体の撮影情報を取得するので、容易に対応することができる。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In each embodiment, an example in which the designated range does not move within the detection area (predetermined range) has been shown, but the present invention is not limited to this, and the designated range may move within the detection area. For example, the designated range may move at a constant speed or randomly in the detection area as time passes. Even in this case, the present invention can easily cope with this because the camera acquires shooting information of the entire detection area.

（２）各実施例において、各表示部は、表示部自体が撮影情報等を表示するＬＣＤ等の表示装置である例を示したが、これに限定されない。例えば、各表示部は、プロジェクタ等で投影されたものでもよい。特に、指標表示部の場合は、落下テーブルの上面に、プロジェクタ等を用いて、指標を投影することにより、メダルを落下させる指定範囲をより明確に示すことができる。 (2) In each embodiment, each display unit has been described as an example of a display device such as an LCD that displays photographing information and the like. However, the present invention is not limited to this. For example, each display unit may be projected by a projector or the like. In particular, in the case of the index display unit, the designated range where the medal is dropped can be shown more clearly by projecting the index on the upper surface of the drop table using a projector or the like.

本発明による実施例１のゲーム機の全体の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the whole game machine of Example 1 by this invention. 実施例１のゲーム機の内部の斜視図である。It is a perspective view inside the game machine of Example 1. FIG. 実施例１のゲーム機１のブロック図である。1 is a block diagram of a game machine 1 according to a first embodiment. 実施例１のゲーム機の動作の流れ図である。3 is a flowchart of the operation of the game machine according to the first embodiment. 実施例１のゲーム機の動作時の斜視図である。It is a perspective view at the time of operation | movement of the game machine of Example 1. FIG. 実施例１のゲーム機の動作時の斜視図である。It is a perspective view at the time of operation | movement of the game machine of Example 1. FIG. 実施例１のゲーム機のメダル払い出し構造例の斜視図である。1 is a perspective view of an example of a medal payout structure of a game machine according to Embodiment 1. FIG. 本発明による実施例２のゲーム機の斜視図である。It is a perspective view of the game machine of Example 2 by the present invention. 本発明による実施例３のゲーム機の斜視図である。It is a perspective view of the game machine of Example 3 by this invention. 実施例３のゲーム機の動作の流れ図である。10 is a flowchart of the operation of the game machine according to the third embodiment. 本発明による実施例４のゲーム機の斜視図である。It is a perspective view of the game machine of Example 4 by this invention. 本発明による実施例５のゲーム機の斜視図である。It is a perspective view of the game machine of Example 5 by this invention. 本発明による実施例６のゲーム機の斜視図である。It is a perspective view of the game machine of Example 6 by this invention.

Explanation of symbols

１，１００〜５００ゲーム機
３プッシャ台
４ａ検出エリア
４ｂ指定範囲
４ｃ帯状部分
６カメラ
６Ａ第１カメラ
６Ｂ第２カメラ
７，７Ｃ映像表示部
７Ａ，７Ｂ映像指標表示部
７Ｄ指標表示部
７Ｅ第１指標表示部
７Ｆ第２指標表示部
２０制御部
２１ａ判定制御部
２１ｂ照合制御部
２２ＶＤＰ
３０固定テーブル
３０ａ第２検出エリア
３０ｂ第２指定範囲
３１第１押出しテーブル
３１ａ第１検出エリア
３１ｂ第１指定範囲
３２第２押出しテーブル
Ｉ，Ｉ２〜Ｉ５指標
Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３メダル

1,100-500 game machine 3 pusher table 4a detection area 4b specified range 4c belt-like portion 6 camera 6A first camera 6B second camera 7, 7C video display unit 7A, 7B video index display unit 7D index display unit 7E first index Display unit 7F Second index display unit 20 Control unit 21a Determination control unit 21b Collation control unit 22 VDP
30 fixed table 30a second detection area 30b second designated range 31 first extrusion table 31a first detection area 31b first designated range 32 second extrusion table I, I2-I5 index M1-M3, M11, M21, M31-M33 Medal

Claims

Photographing means for obtaining photographing information in a predetermined range;
Conveying means for conveying the conveyed product to the predetermined range;
A determination control unit that determines presence of the transported object transported to the predetermined range based on the photographing information;
A game machine comprising:

The game machine according to claim 1,
A storage unit for storing information of a specified range within the predetermined range;
A collation control unit that collates a determination result of the determination control unit with information of the specified range;
A game machine characterized by

The game machine according to claim 2,
Comprising an index display unit for displaying an index indicating the specified range;
A game machine characterized by

The game machine according to claim 3,
The indicator display unit includes a display portion that is transparent to the rear thereof, and is arranged so that the indicator and the specified range appear to overlap.
A game machine characterized by

In the game machine according to any one of claims 2 to 4,
The specified range is a geometric pattern;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 2 to 5,
The specified range information is information relating to an area of a specific ratio with respect to the predetermined range;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 6,
A video display unit configured to display the video in the predetermined range based on the shooting information;
A game machine characterized by

The game machine according to claim 7,
Color identification display means for identifying the color based on the photographing information and displaying it on the video display unit;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 8,
The determination control unit and / or the collation control unit includes a color identification unit for identifying a color;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 9,
The determination control unit and / or the collation control unit determines the movement of the transported object based on a difference between the shooting information and shooting information after a predetermined time has elapsed.
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 3 to 10,
The indicator display unit and / or the video display unit are provided in the transport means;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 6 to 11,
Combining the indicator display unit and the video display unit;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 12,
The photographing means has a plurality of the predetermined ranges for obtaining the photographing information;
A game machine characterized by

The game machine according to claim 13,
According to a plurality of the predetermined ranges, a plurality of the indicator display units and / or video display units are provided,
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 14,
The transported object is a medal;
A game machine characterized by

The game machine according to any one of claims 1 to 15,
The conveying means is an extruding means that includes a fixed table and at least one extruding table that reciprocates on the fixed table, and extrudes the conveyed object to the predetermined range;
A game machine characterized by