JP2007128342A - Image decision device, image decision method and image decision program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像判定装置、画像判定方法および画像判定プログラムに関する。 The present invention relates to an image determination apparatus, an image determination method, and an image determination program.
従来より、写真を撮影したときの焦点が合っていない、いわゆるピンぼけした画像データを検出する技術が提案されている(例えば、特許文献1、参照。)。
かかる構成では、画像データの各画素の色変動の高周波成分を用いて抽出し、抽出した高周波成分が多いことをもって画像データがピンぼけしていないと判定している。
In such a configuration, extraction is performed using the high-frequency component of the color variation of each pixel of the image data, and it is determined that the image data is not out of focus when there are many extracted high-frequency components.
しかしながら、上述した技術において色変動の高周波成分を解析するためには、フーリエ変換等により画像データを空間周波数のデータに変換しておく必要があり、処理負荷が大きいという課題があった。また、微少なノイズも高周波成分として検出されるため、微少なノイズを含むピンぼけ画像も正常であると誤判定してしまうという課題もあった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、高速、かつ、正確にピンぼけを判定することが可能な画像判定装置、画像判定方法および画像判定プログラムを提供することを目的とする。
However, in order to analyze the high-frequency component of the color fluctuation in the above-described technique, it is necessary to convert the image data into spatial frequency data by Fourier transform or the like, and there is a problem that the processing load is large. In addition, since minute noise is detected as a high-frequency component, there is a problem that a blurred image including minute noise is erroneously determined to be normal.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image determination apparatus, an image determination method, and an image determination program capable of accurately determining defocus at high speed.
上記課題を解決するため請求項1にかかる発明では、画像データは色信号を有する複数の画素で構成される。ブロック設定手段は、上記画像データにおいて複数のブロックを設定する。偏差取得手段は、上記画像データにおいて所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号を取得するとともに、この色信号同士の偏差を算出する。例えば、上記画像データの各画素の色が表現される表色系がRGB表色系である場合にはRGBの値の偏差が算出されるし、同表色系がYCbCr表色系である場合にはYCbCrの値の偏差が算出される。また、各要素色の単独の偏差を算出するものに限られず、複数の要素色の色信号値を線形結合等の手法によって組み合わせてから偏差を算出するようにしてもよい。 In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1, the image data is composed of a plurality of pixels having color signals. The block setting means sets a plurality of blocks in the image data. The deviation acquisition means acquires the color signals of the pixels separated by a predetermined reference distance in the image data and calculates a deviation between the color signals. For example, when the color system in which the color of each pixel of the image data is expressed is the RGB color system, the RGB value deviation is calculated, and the color system is the YCbCr color system. The deviation of the value of YCbCr is calculated. The deviation is not limited to calculating a single deviation of each element color, and the deviation may be calculated after combining color signal values of a plurality of element colors by a technique such as linear combination.
最大偏差検出手段は、上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する。すなわち、各ブロック内において複数の上記偏差が算出されるため、各ブロックについて最大のものを検出する。判定手段は、各ブロックについて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回るかどうかを判定し、同最大値が所定の閾値を上回っている上記ブロックの分布を取得する。そして、上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布が所定の条件を満足するかどうかによって上記画像データの良否を判断する。 The maximum deviation detecting means detects the maximum value of the deviation for each block. That is, since the plurality of deviations are calculated in each block, the largest one is detected for each block. The determination means determines whether the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold value for each block, and acquires the distribution of the blocks whose maximum value exceeds the predetermined threshold value. Then, the quality of the image data is determined based on whether or not the distribution of the blocks in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold satisfies a predetermined condition.
上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックにおいては、上記基準距離における色の変化度合いが急激となる部分が含まれているということができる。従って、このようなブロックには焦点が合った被写体の輪郭が含まれている可能性が高いと判断することができる。さらに、このようなブロックの分布を把握することにより、上記画像データにおける輪郭の形状を推定することができる。従って、上記画像データにおける輪郭の形状が写真における被写体の形状として相応しければ当該画像データにおいて焦点が合った被写体が含まれていると判断することができる。一方、上記画像データにおける輪郭の形状が写真における被写体の形状として相応しくなければ当該画像データにおいて焦点が合った被写体が含まれていないと判断することができる。すなわち、当該画像データはピンぼけしていると判定することができる。 It can be said that the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold includes a portion where the color change degree at the reference distance is abrupt. Therefore, it can be determined that there is a high possibility that such a block includes the contour of the focused subject. Further, by grasping such a block distribution, the contour shape in the image data can be estimated. Therefore, if the contour shape in the image data corresponds to the shape of the subject in the photograph, it can be determined that the subject in focus is included in the image data. On the other hand, if the contour shape in the image data is not suitable as the shape of the subject in the photograph, it can be determined that the focused subject is not included in the image data. That is, it can be determined that the image data is out of focus.
また、上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布を判定する具体的手法の一例として、請求項2にかかる発明では、上記判定手段は、上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定する。そして、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回るかどうかを判定する。上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回った場合には、当該画像データが良品であると判定する。上記大ブロックにおいて被写体の輪郭と推定される上記ブロックの構成比率が高い場合には、同大ブロックにおいて被写体の輪郭が広く分布していると考えることができる。 Further, as an example of a specific method for determining the distribution of the blocks in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold, in the invention according to claim 2, the determination means includes a plurality of blocks larger than the blocks in the image data. Set a large block. Then, in any one of the large blocks, it is determined whether or not the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold among the blocks belonging to the large block exceeds a predetermined reference value. When the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold in the large block exceeds a predetermined reference value, it is determined that the image data is non-defective. When the composition ratio of the block estimated to be the contour of the subject in the large block is high, it can be considered that the contour of the subject is widely distributed in the large block.
いいかえれば、上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回った場合には、ピントが合った状態の被写体が上記大ブロックにまたがって存在していると考えることができる。一方、上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が低い場合には、同大ブロックにおいて色変動が大きい部分がまばらにしか存在していないと考えることができる。このようなブロックは、撮影者が意図した被写体の輪郭でなく、先鋭なノイズであると考えることができる。従って、上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回るときに当該画像データを良品と判定することにより、ピントがいずれかの被写体に合った上記画像データを良品として判定することができる。 In other words, if the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold exceeds a predetermined reference value, the in-focus subject exists across the large block. Can think. On the other hand, when the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds the predetermined threshold in the large block is low, it can be considered that there are only sparse portions with large color fluctuations in the large block. . Such a block can be considered as sharp noise, not the contour of the subject intended by the photographer. Therefore, the image data is determined to be non-defective when the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold in the large block exceeds a predetermined reference value. The image data can be determined as a non-defective product.
また、上記基準距離の好適な一例として、請求項3にかかる発明では、上記画像データをL版の大きさで印刷したときに約0.3mmとなるように上記基準距離が設定される。L版を視認する場合において、0.3mm程度が人間が色変動を知覚できる限界となる。従って、上記基準距離をL版上の約0.3mmとすることにより、人間に知覚され得るピンぼけを判定することができる。 As a preferred example of the reference distance, in the invention according to claim 3, the reference distance is set to be about 0.3 mm when the image data is printed in the size of the L plate. When visually recognizing the L plate, about 0.3 mm is a limit at which a human can perceive color variation. Therefore, by setting the reference distance to about 0.3 mm on the L plate, it is possible to determine the blur that can be perceived by humans.
さらに、上記大ブロックの大きさの好適な一例として、請求項4にかかる発明では、上記画像データをL版の大きさで印刷したときに約10mmとなるように上記大ブロックの大きさが設定される。L版において通常の被写体は最低限10mm以上の大きさを有していると考えることができるため、L版において約10mmの上記大ブロックにまたがるような被写体の輪郭が検出されたことをもって、当該画像データにはピンぼけしていない被写体が含まれていると推定することができる。 Furthermore, as a preferred example of the size of the large block, in the invention according to claim 4, the size of the large block is set to be about 10 mm when the image data is printed in the size of the L plate. Is done. In the L version, it can be considered that a normal subject has a size of at least 10 mm or more. Therefore, in the L version, when the contour of the subject extending over the large block of about 10 mm is detected, It can be estimated that the image data includes a subject that is not out of focus.
さらに、上記大ブロックの大きさの好適な一例として、請求項5にかかる発明では、上記色信号から算出した輝度の偏差が上記色信号の偏差として取得される。人間の知覚は輝度の変動に対して敏感であるため、輝度変動が緩やかであるとピンぼけと認識されやすい。従って、輝度の偏差に基づいた判定を行うことにより、人間に知覚されやすいピンぼけの判定を実現することができる。 Furthermore, as a preferred example of the size of the large block, in the invention according to claim 5, a luminance deviation calculated from the color signal is acquired as a deviation of the color signal. Since human perception is sensitive to luminance fluctuations, if the luminance fluctuation is gradual, it is easily recognized as out of focus. Therefore, by performing the determination based on the luminance deviation, it is possible to realize the determination of blur that is easily perceived by humans.
また、請求項6にかかる発明では、上記画像データにおいて各画素が行列状に配列する。そして、上記偏差取得手段は、上記色信号の偏差を同画像データの縦方向と横方向のそれぞれについて取得する。これにより、上記画像データの縦方向と横方向のそれぞれについて色変動の上記偏差を取得することができ、各方向の輪郭を検出することができる。 In the invention according to claim 6, each pixel is arranged in a matrix in the image data. The deviation acquisition unit acquires the deviation of the color signal in each of the vertical direction and the horizontal direction of the image data. Thereby, the deviation of the color variation can be acquired for each of the vertical direction and the horizontal direction of the image data, and the contour in each direction can be detected.
むろん、以上の発明は、装置のみならず、請求項7のような画像判定方法によって実現することも可能であるし、請求項8のように上記方法に従った処理を実行する画像判定プログラムによって実現することも可能である。また、本発明にかかる装置、方法、プログラムは単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の装置、方法、プログラムとともに実施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものであり、適宜、変更可能である。例えば、本発明の画像判定装置がデジタルスチルカメラ等の画像入力機器に組み込まれていてもよい。 Of course, the above invention can be realized not only by the apparatus but also by an image determination method as in claim 7, and by an image determination program for executing processing according to the method as in claim 8. It can also be realized. In addition, the idea of the invention is that the apparatus, method, and program according to the present invention may be implemented independently, or may be implemented together with other apparatuses, methods, and programs while being incorporated in a certain device. Is not limited to this, and includes various aspects, and can be changed as appropriate. For example, the image determination apparatus of the present invention may be incorporated in an image input device such as a digital still camera.
さらに、本発明のプログラムを記録した記録媒体として提供することも可能である。このプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。また、必ずしも全部の機能を単独のプログラムで実現するのではなく、複数のプログラムにて実現させるようなものであってもよい。この場合、各機能を複数のコンピュータに実現させるものであればよい。 Further, it can be provided as a recording medium on which the program of the present invention is recorded. The recording medium for this program may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium that will be developed in the future. In addition, the duplication stages such as the primary duplication product and the secondary duplication product are equivalent without any question. Further, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the invention is not completely different, and a part is stored on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It may be in the form of being read. In addition, not all functions are necessarily realized by a single program, but may be realized by a plurality of programs. In this case, what is necessary is just to make each function implement | achieve in a some computer.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
(1)コンピュータの構成:
(2)画像判定処理の流れ:
(3)変形例:
(4)まとめ:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Computer configuration:
(2) Flow of image determination processing:
(3) Modification:
(4) Summary:
(1)コンピュータの構成:
図1は、本発明の画像判定装置としてのコンピュータの概略構成を示している。同図において、コンピュータ10には、内部バス10aによって接続されたCPU11とRAM12とHDD13とUSBインターフェイス(I/F)14と入力機器インターフェイス(I/F)15とビデオインターフェイス(I/F)16とが備えられており、HDD13には各種プログラムデータ13aと複数の画像データ13b,13b,13b・・・が記憶されている。CPU11は、このプログラムデータ13aを読み出して、同プログラムデータ13aに基づいた処理をRAM12をワークエリアとして利用しながら実行する。USBI/F14にはプリンタ20とデジタルスチルカメラ30が接続されており、入力機器インターフェイス15にはマウス40およびキーボード50が接続されている。さらに、ビデオI/F16にはディスプレイ60が接続されている。
(1) Computer configuration:
FIG. 1 shows a schematic configuration of a computer as an image determination apparatus of the present invention. In FIG. 1, a
図2は、コンピュータ10にて実行されるプログラムのソフトウェア構成を示している。コンピュータ10においては図示しないオペレーティングシステム(O/S)が実行されており、同O/S上にて画像管理プログラムP1とプリンタドライバP2とが実行されている。画像管理プログラムP1は、概略、画像判定部P1aと画像管理部P1bとから構成されている。画像管理部P1bは、HDD13に記憶された画像データ13b,13b,13b・・・を管理するための機能を提供する。具体的には、各画像データ13b,13b,13b・・・が保存されたパスごとに同画像データ13b,13b,13b・・・のサムネイルをディスプレイ60に表示させたり、同画像データ13b,13b,13b・・・のヘッダ情報等に基づいて画像データ13b,13b,13b・・・の検索を行ったり、同画像データ13b,13b,13b・・・の削除やコピー、保存パスの変更等を行ったりする。
FIG. 2 shows a software configuration of a program executed on the
一方、画像判定部P1aは、ブロック設定部P1a1と偏差取得部P1a2と最大偏差検出部P1a3と判定部P1a4とから構成されている。ブロック設定部P1a1は、判定対象として指定された画像データ13bをHDD13から取得し、当該画像データ13bのヘッダに記述された同画像データ13bの縦および横の画素数を取得する。画像データ13bの縦および横の画素数に基づいて、小ブロックと大ブロックの縦横の画素数、および、基準距離の画素数を算出する。具体的には、当該画像データ13bを写真モードの印刷解像度にてL版サイズで印刷した時に正方形の大ブロックの縦横の長さがそれぞれ10mmとなるような縦および横の画素数を設定する。また、基準距離についても、当該画像データ13bを写真モードの印刷解像度にてL版サイズで印刷した時に、距離が0.3mmとなるような画素数を設定する。一方、小ブロックは大ブロックよりも小さく設定され、本発明のブロックに相当する。例えば縦横の長さが大ブロックの10分の1の大きさとなるように設定される。
On the other hand, the image determination unit P1a includes a block setting unit P1a1, a deviation acquisition unit P1a2, a maximum deviation detection unit P1a3, and a determination unit P1a4. The block setting unit P1a1 acquires the
偏差取得部P1a2は、判定対象の画像データ13bから注目画素を選択するとともに、同注目画素から左方向および上方向に基準距離だけ離れた位置にある2個の比較画素を検索する。そして、注目画素と2個の比較画素の色信号を取得する。本実施形態において、画像データ13bの各画素の色が色信号値としてのRGB値で表現されているため、注目画素と2個の比較画素のRGB値を取得する。そして、注目画素と2個の比較画素について、RGB値から輝度値Yを算出する。輝度値Yは下記の公知式によって算出することができる。
Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B
そして、注目画素の輝度値Yから2個の比較画素の輝度値Yをそれぞれ減算し、その絶対値を偏差として算出する。一つの注目画素について2個の偏差が算出されることとなる。偏差取得部P1a2は、注目画素を画像データ13bの全体にわたってシフトさせることにより、画像データ13bの全体について偏差を算出する。最大偏差検出部P1a3は、画像データ13bについて予め設定されている各小ブロックについて注目画素の偏差の最大値を検出する。すなわち、各小ブロックについて最大偏差が特定される。
The deviation acquisition unit P1a2 selects the target pixel from the
Y = 0.299 × R + 0.587 × G + 0.114 × B
Then, the luminance value Y of the two comparison pixels is subtracted from the luminance value Y of the target pixel, and the absolute value is calculated as a deviation. Two deviations are calculated for one pixel of interest. The deviation acquisition unit P1a2 calculates a deviation for the
判定部P1a4は、各小ブロックの最大偏差と所定の閾値を比較し、最大偏差が同閾値を上回っている小ブロックを特定する。そして、予め設定されている各大ブロックにおいて最大偏差が同閾値を上回っている小ブロックが占める構成比率を算出する。そして、その構成比率が基準値40%を満足している大ブロックの有無を判定し、ひとつでも構成比率が基準値40%を満足している大ブロックがあれば当該画像データ13bについては良品であると判定する。一方、ひとつも構成比率が基準値40%を満足している大ブロックがなければ当該画像データ13bについてピンぼけ不良であると判定する。このような判定を行うことにより、画像データ13bの画像自体を実際に見ることなくピンぼけ判定を行うことができ、ピンぼけのない画像データ13bのみを印刷指定することができる。
The determination unit P1a4 compares the maximum deviation of each small block with a predetermined threshold value, and specifies a small block whose maximum deviation exceeds the threshold value. And the composition ratio which the small block in which the largest deviation exceeds the threshold value in each large block set beforehand is calculated. Then, the presence / absence of a large block whose composition ratio satisfies the reference value of 40% is determined. If there is at least one large block whose composition ratio satisfies the reference value of 40%, the
プリンタドライバP2は画像データ13bを取得するとともに、同画像データ13bをL版サイズで印刷するための処理を実行する。具体的には、L版サイズで印刷ができるように画像データ13bのサイズを変換する。本実施形態では、プリンタ20が写真モードの印刷解像度で印刷を行うため、同印刷解像度とL版サイズとを考慮して画像データ13bのサイズ変換が行われる。サイズ変換を行うにあたっては、オリジナルの画像データ13bに対して画素数を増減させる必要がるため、適宜、画素の補間や間引きが行われる。次に、各画素の色がRGB値で表現された画像データ13bをプリンタ20が使用するインクの色で表現された画像データ13bに色変換する。
The printer driver P2 acquires the
例えば、プリンタ20がCMYKインクを吐出可能なインクジェットプリンタである場合には、各画素の色がCMYK値で表現された画像データ13bに変換される。さらに、色変換後の画像データ13bに対して誤差拡散法やディザ法等のハーフトン処理を行うことにより、各画素についてインクを吐出させるかさせないかを特定するハーフトーンデータに変換する。次に、ハーフトーンデータを印刷順に並べ替え、印刷用紙や印刷解像度を指定するヘッダを添付することにより、プリンタ20にて出力可能な印刷データを生成する。印刷データはUSBI/F14を介してプリンタ20に出力され、同プリンタ20にて同印刷データに基づく印刷が行われる。
For example, when the
(2)画像判定処理の流れ:
図3は、画像判定処理の流れを示している。同図において、ステップS100では、ブロック設定部P1a1が画像判定を行う画像データ13bをHDD13から取得する。ステップS110において、ブロック設定部P1a1が画像データ13bのヘッダに記述された当該画像データ13bの縦および横の画素数を取得する。本実施形態において、約500万画素のデジタルスチルカメラ30にて撮影された横2560画素×縦1920画素の画像データ13bが判定対象として指定されたものとして以下説明する。また、本実施形態において印刷を行う写真モードにおいてはプリンタ20における印刷解像度が横2880dpi×縦2880dpiとされる。また、L版とは横127mm(5.0inch)×縦89mm(3.5inch)の大きさであり、JIS規格ではB7サイズに相当する。
(2) Flow of image determination processing:
FIG. 3 shows the flow of the image determination process. In step S100, the block setting unit P1a1 acquires
ステップS120において、ブロック設定部P1a1が基準距離の設定を行う。基準距離はL版の印刷用紙上において0.3mmとなるように設定される。横2560画素×縦1920画素の画像データ13bを横127mm×縦89mmのL版に印刷するため、画像データ13bの1画素は、印刷用紙上において横0.050(=127/2560)mm、縦0.046(=89/1920)mmに相当する。さらに、印刷用紙上の横0.3mmは画像データ13bの横方向の6(=0.3/0.050)画素に相当し、印刷用紙上の縦0.3mmは画像データ13bの縦方向の6(≒0.3/0.046)画素に相当する。従って、本実施形態においてブロック設定部P1a1は、横方向の基準距離を6画素とし、縦方向の基準距離を6画素と設定する。
In step S120, the block setting unit P1a1 sets a reference distance. The reference distance is set to be 0.3 mm on the L-size printing paper. Since the
ステップS130においては、ブロック設定部P1a1が大ブロックの設定を行う。大ブロックはL版の印刷用紙上において横10mm×縦10mmとなるように設定される。画像データ13bの1画素は、印刷用紙上において横0.050mm、縦0.046mmに相当するため、印刷用紙上の横10mmは画像データ13bの横方向の200(≒10/0.050)画素に相当し、印刷用紙上の縦0.3mmは画像データ13bの縦方向の200(≒10/0.046)画素に相当する。従って、本実施形態においてブロック設定部P1a1は、大ブロックの横の画素数を200画素とし、縦方向の画素数を200画素と設定する。
In step S130, the block setting unit P1a1 sets a large block. The large block is set to be 10 mm wide × 10 mm long on the L-size printing paper. Since one pixel of the
さらに、ステップS140において、ブロック設定部P1a1が小ブロックの設定を行う。本実施形態において小ブロックは大ブロックの1/10の大きさとされる。すなわち。ブロック設定部P1a1は、小ブロックの横の画素数を20画素とし、縦方向の画素数を20画素と設定する。以上説明したように、本発明においては、大ブロックと小ブロックと基準距離がL版で印刷したときの印刷用紙上の大きさを基準として設定されるため、対象の画像データ13bの縦横の画素数に応じて大ブロックと小ブロックと基準距離が設定されることとなる。ステップS150において、偏差取得部P1a2が画像データ13bなかから注目画素を選択する。画像データ13bにおいて基準距離の6画素周期の格子点上にある画素が注目画素として選択される。
Further, in step S140, the block setting unit P1a1 sets a small block. In this embodiment, the small block is 1/10 the size of the large block. That is. The block setting unit P1a1 sets the number of horizontal pixels of the small block to 20 pixels and sets the number of vertical pixels to 20 pixels. As described above, in the present invention, the vertical and horizontal pixels of the
図4は、画像データ13bにおける各画素の配列を模式的に示している。同図において、各画素が行列状に配列されており、注目画素として選択され得る画素を黒く図示している。例えば、まず最初に左上端の画素A1が注目画素として選択されるものとする。注目画素を選択すると、偏差取得部P1a2はステップS160にて同注目画素と比較を行う比較画素を特定する。具体的には、基準画素から左方向および上方向に基準距離の6画素だけ離れた位置の画素が比較画素として特定される。従って、比較画素として選択されうる画素も、注目画素として選択され得る画素と同じであり、縦横6画素周期の格子点上の画素となっている。左上端の画素A1が注目画素として選択された場合には、注目画素A1よりも左と上の画素は存在しない。このように比較画素がない場合には、ステップS170では偏差が0であるとされる。注目画素A1に関しては左方向と上方向とも注目画素が存在しないため、いずれの方向についても偏差が0であるとされる。
FIG. 4 schematically shows the arrangement of each pixel in the
ステップS180においては、全ての注目画素について偏差を算出したかどうかが判定される。すなわち、図4に示すように画像データ13bにおいて6画素周期の格子点上にある注目画素として選択され得る画素が、全てステップS150にて選択されたかどうかが判定される。そして、全て選択されていない場合には、ステップS150に戻り、次の注目画素が選択される。本実施形態においては、ステップS150にて注目画素が順に右へシフトするように選択されるものとする。従って、次の注目画素として画素A2が選択される。注目画素A2においては、上方向の比較画素は存在しないものの、左に6画素離れた位置に画素A1が存在しているため、画素A1が比較画素として特定される。このように比較画素A1が存在する場合には、ステップS170にて偏差取得部P1a2が注目画素A2と比較画素A1のRGB値を取得するとともに、同RGB値から注目画素A2と比較画素A1の輝度値Yをそれぞれ算出する。輝度値Yの算出においては上記の公知式が利用される。さらに、偏差取得部P1a2が注目画素A2と比較画素A1の輝度値Yを差し引き、その絶対値を偏差として算出する。
In step S180, it is determined whether or not the deviation has been calculated for all the target pixels. That is, as shown in FIG. 4, it is determined whether or not all the pixels that can be selected as the target pixel on the grid point of the 6-pixel cycle in the
以上のようにステップS150〜S180を繰り返して行うことにより、順に注目画素をシフトさせつつ、各注目画素について偏差を取得していくことができる。なお、注目画素が画像データ13bの右端までシフトしたところで、次の行の左端の注目画素が選択される。例えば、1行目の右端まで選択した後には2行目の左端の注目画素B1が選択される。このようにすることにより、画像データ13bの全体にわたって注目画素を選択していくことができる。なお、注目画素B2以降は、上方向と左方向の双方に比較画素が存在するため、上方向の比較画素に対する偏差と、左方向の比較画素に対する偏差の双方がステップS170にて算出されることとなる。
By repeating steps S150 to S180 as described above, it is possible to acquire the deviation for each target pixel while sequentially shifting the target pixel. When the target pixel is shifted to the right end of the
そして、最終的にステップS180にて全ての注目画素について偏差が算出できたことが確認できると、ステップS190において最大偏差検出部P1a3がステップS140において設定された各小ブロックにおける最大偏差を検出する。図4においては、太線によって囲まれた横20画素×縦20画素の正方形状の小ブロックが図示されており、例えば左上端の小ブロックにて16個の注目画素A1〜A4,B1〜B4,C1〜C4,D1〜D4が含まれるため、当該小ブロックにおいては、左方向と上方向の偏差が2×16個算出されていることとなる。ステップS190においては、このなから最大の偏差を検出する。同様に全ての小ブロックについて最大偏差を検出していく。 When it is finally confirmed in step S180 that the deviation has been calculated for all the target pixels, in step S190, the maximum deviation detection unit P1a3 detects the maximum deviation in each small block set in step S140. In FIG. 4, a square small block of horizontal 20 pixels × vertical 20 pixels surrounded by a thick line is illustrated. For example, 16 target pixels A1 to A4, B1 to B4 are illustrated in a small block at the upper left corner. Since C1 to C4 and D1 to D4 are included, 2 × 16 deviations in the left direction and the upward direction are calculated in the small block. In step S190, the maximum deviation is detected. Similarly, the maximum deviation is detected for all small blocks.
各小ブロックについて最大偏差が検出されると、ステップS200にて判定部P1a4が各小ブロックの最大偏差と所定の閾値とを比較する。この閾値は、L版サイズで印刷したときに0.3mm離れた注目画素と比較画素の輝度の偏差が全体の輝度階調の4〜5%となるように設定される。例えば、画像データ13bのRGB階調幅が256階調である場合には、12階調の偏差が閾値となる。注目画素と比較画素との輝度の偏差が閾値を上回る場合には、L版サイズで印刷したときの0.3mmの間に急激な色変動があり、焦点の合った被写体の輪郭が注目画素の周辺に存在していると考えることができる。ステップ200を行うことにより、各小ブロックについて最大偏差が閾値を上回るか上回らないかが特定された2値中間画像データを生成することができる。なお、最大偏差が閾値を上回る小ブロックを以下エッジブロックというものとし、最大偏差が閾値を下回る小ブロックを以下非エッジブロックというものとする。
When the maximum deviation is detected for each small block, the determination unit P1a4 compares the maximum deviation of each small block with a predetermined threshold in step S200. This threshold value is set so that the luminance deviation between the target pixel and the comparison pixel separated by 0.3 mm when printed in the L size is 4 to 5% of the entire luminance gradation. For example, when the RGB gradation width of the
図5は、ステップS200にて生成された2値中間画像データを模式的に示している。同図において、1つのセルが各小ブロックに対応しており、画像データ13bにおける位置に応じて小ブロックが行列状に配列されている。これらの小ブロックがエッジブロック(黒)か非エッジブロック(白)かによって塗り分けられている。また、同図においてはステップS130にて設定した大ブロックが太線によって図示されている。上述したとおり、本実施形態において大ブロックはL版サイズで印刷したときの横10mm×縦10mmに相当する横200画素×縦200画素の正方形に設定されており、各大ブロックにおいては横10ブロック×縦10ブロックの小ブロックが属することとなる。ステップS210においては、各大ブロックにおいてエッジブロックが何ブロックあるかを計数し、同大ブロックに属する全体の小ブロック数(10×10=100ブロック)によって除算する。これにより、各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率を算出することができる。
FIG. 5 schematically shows the binary intermediate image data generated in step S200. In the figure, one cell corresponds to each small block, and the small blocks are arranged in a matrix according to the position in the
全ての大ブロックについてエッジブロックの構成比率を算出すると、判定部P1a4はステップS210にて各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率と所定の基準値とを比較する。本実施形態において基準値は40%として設定されている。そして、ステップS220では、全ての大ブロックのうちいずれかの大ブロックにおいてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っているかどうかが判定される。いずれかの大ブロックにおいてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っている場合には、ステップS230にて、判定対象の画像データ13bがピンぼけしておらず良品であると判定する。一方、全ての大ブロックのうちいずれの大ブロックにおいてもエッジブロックの構成比率が基準値を上回っていない場合には、ステップS230にて判定対象の画像データ13bがピンぼけした不良であると判定する。
When the composition ratio of the edge blocks is calculated for all large blocks, the determination unit P1a4 compares the composition ratio of the edge blocks in each large block with a predetermined reference value in step S210. In this embodiment, the reference value is set as 40%. In step S220, it is determined whether or not the composition ratio of the edge block exceeds the reference value in any one of all large blocks. If the composition ratio of the edge block in any of the large blocks exceeds the reference value, it is determined in step S230 that the determination
L版サイズで印刷したときに横10mm×縦10mmの領域に相当する大ブロックにおいて所定の基準値よりも高い構成比率で色変動の激しい小ブロックが存在している場合には、当該大ブロックにおいて大規模な輪郭が存在していると考えることができる。写真の撮影にあたって、撮ろうとする被写体の大きさがL版サイズに換算したときに横10mm×縦10mmのサイズよりも小さくなるように撮影を行う可能性は極めて低いということができる。従って、いずれかの大ブロックにてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っている場合には、撮ろうとした被写体に焦点が合っていると判断することができる。多くの場合、被写体は大ブロックよりも大きくなるため、被写体の輪郭に相当するエッジブロックは、図5のように大ブロックにまたがるように分布することとなる。 When a large block corresponding to an area of 10 mm in width and 10 mm in length is printed in L size, and there is a small block with a large color variation at a composition ratio higher than a predetermined reference value, It can be considered that a large outline exists. When taking a picture, it can be said that the possibility of taking a picture so that the size of the subject to be taken is smaller than the size of 10 mm in width and 10 mm in height when converted into the L size is extremely low. Accordingly, when the composition ratio of the edge block is higher than the reference value in any large block, it can be determined that the subject to be photographed is in focus. In many cases, since the subject is larger than the large block, the edge block corresponding to the contour of the subject is distributed so as to span the large block as shown in FIG.
図6は、色の変動が激しい先鋭なノイズが含まれた大ブロックを示している。色の変動が激しい先鋭なノイズが含まれる場合には、同ノイズが含まれる小ブロックはエッジブロックと判断されることとなる。しかしながら、ノイズによるエッジブロックの構成比率が横10mm×縦10mmの領域に相当する大ブロックにおいて基準値を上回ることはないため、先鋭ノイズによって画像データ13bがピンぼけしていないと誤判定されることが防止できる。このように、画像データ13bをディスプレイ60に表示させてユーザーが画像のよしあしを判断することなく、画像データ13bのピンぼけ判定をすることができ、ビンぼけした画像データ13bが印刷されることが防止できる。また、簡単な偏差を算出するだけでピンぼけを判定することができるため、高速な判定を実現することができる。
FIG. 6 shows a large block containing sharp noise with a large color fluctuation. In the case where sharp noise with severe color variation is included, a small block including the noise is determined to be an edge block. However, since the composition ratio of the edge block due to noise does not exceed the reference value in a large block corresponding to an area of 10 mm wide × 10 mm long, it is erroneously determined that the
(3)変形例:
以上においては、本発明のピンぼけ判定機能がコンピュータ10上にて実行される画像管理プログラムP1に組み込まれるものを例示したが同ピンぼけ判定機能を他のプログラムに組み込んでもよい。例えば、プリンタドライバP2にてピンぼけ判定を行うようにしてもよい。プリンタドライバP2においては、印刷条件と印刷する画像データ13bが指定された段階で、当該画像データ13bのピンぼけ判定を行うようにしてもよい。そして、指定された画像データ13bが上述した手法によってピンぼけしていると判定された場合には、ディスプレイ60に警告画面を表示させたり、印刷を実行させないようにすることもできる。
(3) Modification:
In the above description, the blur determination function of the present invention is illustrated as being incorporated into the image management program P1 executed on the
また、プリンタドライバP2は指定された印刷条件から印刷する用紙サイズを取得することができる。従って、印刷指定された画像データ13bが印刷用紙上においてどのような大きさで印刷されるかを認識することができる。すなわち、画像データ13bの印刷サイズに応じたピンぼけ判定を行うことも可能である。上述した実施形態では、印刷サイズがL版であることを前提としたが、例えばA4用紙全体に印刷を行う場合や、ポスターに印刷を行う場合等、種々の印刷サイズに適合したピンぼけ判定を行うことができる。L版サイズの場合、ピンぼけが人間に知覚され得る最小の距離として、基準距離を印刷用紙上において0.3mmとするのが適切であった。しかし、知覚の空間周波数特性は、観察距離に依存するため、観察距離によって基準距離を最適化することが望ましい。例えば、A4用紙やポスターの場合、L版写真よりも観察距離が長く、微少なピンぼけは感じられにくくなるため、基準距離を0.3mmよりも大きくすることができる。
Further, the printer driver P2 can acquire the paper size to be printed from the designated printing conditions. Accordingly, it is possible to recognize in what size the print-designated
さらに、上述したとおり本発明は簡単な偏差を算出するだけでピンぼけを判定することができるため、演算処理能力の乏しい機器においても容易に実現させることができる。例えば、デジタルスチルカメラにて、ピンぼけ判定を行うようにしてもよい。このようにすることにより、デジタルスチルカメラの限られた記憶領域に撮影に失敗した画像データが蓄積されることが防止できるため、撮影に成功した画像データをより多く保存することができる。また、コンピュータを経由することなく、デジタルスチルカメラやメモリカードから画像データを印刷することができるプリンタにて、ピンぼけ判定を行うようにしてもよい。この場合も、ピンぼけした画像データが実際に印刷されることが防止でき、印刷用紙やインク等の消耗品の無駄を軽減させることができる。デジタルスチルカメラやプリンタにおいては、視覚的にピンぼけを判断するのに十分な表示装置や演算能力の高いCPUを備えることが困難であるため、画像を見ることなく簡単な演算処理によってピンぼけ判定ができる本発明を適用することの意義は大きいといえる。 Furthermore, as described above, since the present invention can determine the out-of-focus by simply calculating a simple deviation, it can be easily realized even in a device with poor arithmetic processing capability. For example, the blur determination may be performed with a digital still camera. By doing so, it is possible to prevent image data that has failed to be captured from being stored in a limited storage area of the digital still camera, and thus it is possible to store more image data that has been successfully captured. In addition, the blur determination may be performed by a printer that can print image data from a digital still camera or a memory card without going through a computer. Also in this case, it is possible to prevent the out-of-focus image data from being actually printed, and to reduce waste of consumables such as printing paper and ink. In digital still cameras and printers, it is difficult to provide a display device and a CPU with high computing power sufficient to visually determine defocus. Therefore, it is possible to determine defocus by simple arithmetic processing without looking at the image. It can be said that the significance of applying the present invention is great.
各画素の色がRGB以外の表色系によって表現された画像データにおいても、当然、本発明を適用することができる。例えば、YCbCr表色系の場合、輝度をそのまま偏差の算出に使用することができる。むろん、輝度以外の偏差を算出するようにしてもよい。例えば、RGB表色系においてGの値のみで偏差を算出するようにしてもよい。Gチャンネルは輝度に対する寄与率が最も大きいため、輝度差を算出した場合と近い判定を行うことができるとともに、処理負担をさらに軽減させることができる。また、上述した実施形態において大ブロックにおけるエッジブロックの分布として、その構成比率をピンぼけ判定の基準とするようにしたが、他の基準によってピンぼけ判定を行うようにしてもよい。例えば、エッジブロックと非エッジブロックの境界追跡によってエッジブロック群の形状を特定し、同形状をピンぼけ判定の基準としてもよい。エッジブロック群の形状が小規模であれば先鋭ノイズであると判断することができるし、エッジブロック群の形状が大規模であれば被写体の輪郭であると判断することができる。 Of course, the present invention can also be applied to image data in which the color of each pixel is expressed by a color system other than RGB. For example, in the case of the YCbCr color system, the luminance can be used as it is for calculating the deviation. Of course, deviations other than luminance may be calculated. For example, the deviation may be calculated using only the G value in the RGB color system. Since the G channel has the largest contribution ratio to the luminance, it is possible to make a determination close to the case where the luminance difference is calculated and to further reduce the processing load. In the above-described embodiment, the distribution ratio of the edge blocks in the large block is used as the reference for determining the defocus. However, the defocus determination may be performed based on other criteria. For example, the shape of the edge block group may be specified by boundary tracking between the edge block and the non-edge block, and the same shape may be used as a defocus determination criterion. If the shape of the edge block group is small, it can be determined that the noise is sharp, and if the shape of the edge block group is large, it can be determined that the contour of the subject.
(4)まとめ:
本発明では、画像データ13bにおいて所定の基準距離だけ離れた注目画素と比較画素との輝度値の偏差を取得する。そして、この偏差の最大値が所定の閾値を上回っている小ブロックをエッジブロックとし、同偏差が同閾値を上回っていない小ブロックを非エッジブロックとする。大ブロックには複数の小ブロックが属するとともに、各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率が算出される。この構成比率が所定の基準値を上回る場合にはピンぼけでないと判定し、同構成比率が同基準値を上回らない場合にはピンぼけであると判定する。すなわち、色変動が激しいエッジに相当するエッジブロックがいずれかの小ブロックにおいて大規模に分布している場合には、ピンぼけでないと判定する。
(4) Summary:
In the present invention, the deviation of the luminance value between the target pixel and the comparison pixel that are separated by a predetermined reference distance in the
10…コンピュータ(画像判定装置),10a…バス,11…CPU,12…RAM,13…HDD,13a…プログラムデータ,13b…画像データ,14…USBI/F,15…入力機器I/F,16…ビデオI/F,20…プリンタ,30…デジタルスチルカメラ,40…マウス,50…キーボード,60…ディスプレイ,P1…画像管理プログラム,P1a1…ブロック設定部,P1a2…偏差取得部,P1a3…最大偏差検出部,P1a4…判定部,P1b…画像管理部,P2…プリンタドライバ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定手段と、
上記画像データにおいて所定の基準距離だけ離れた上記画素同士の上記色信号の偏差を取得する偏差取得手段と、
上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出手段と、
上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布に応じて上記画像データの良否を判定する判定手段とを具備することを特徴とする画像判定装置。 In the image determination apparatus for determining the quality of the image data composed of a plurality of pixels having color signals,
Block setting means for setting a plurality of blocks in the image data;
Deviation obtaining means for obtaining a deviation of the color signals between the pixels separated by a predetermined reference distance in the image data;
Maximum deviation detecting means for detecting the maximum value of the deviation for each block;
An image determination apparatus comprising: determination means for determining the quality of the image data according to the distribution of the blocks in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold value.
上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定するとともに、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回る場合に当該画像データが良品であると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像判定装置。 The determination means is
A plurality of large blocks larger than the block are set in the image data, and the composition ratio of the block in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold among the blocks belonging to the large block in any of the large blocks The image determination apparatus according to claim 1, wherein the image data is determined to be non-defective when the image data exceeds a predetermined reference value.
上記偏差取得手段は、上記色信号の偏差を同画像データの縦方向と横方向のそれぞれについて取得することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像判定装置。 In the image data, each pixel is arranged in a matrix,
The image determination apparatus according to claim 1, wherein the deviation acquisition unit acquires the deviation of the color signal in each of a vertical direction and a horizontal direction of the image data.
上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定工程と、
上記画像データにおいて所定の基準距離だけ離れた上記画素同士の上記色信号の偏差を取得する偏差取得工程と、
上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出工程と、
上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布に応じて上記画像データの良否を判定する判定工程とを具備することを特徴とする画像判定方法。 In the image determination method for determining the quality of image data composed of a plurality of pixels having color signals,
A block setting step for setting a plurality of blocks in the image data;
A deviation acquisition step of acquiring a deviation of the color signals between the pixels separated by a predetermined reference distance in the image data;
A maximum deviation detecting step for detecting the maximum value of the deviation for each block;
A determination step of determining whether the image data is good or bad according to the distribution of the blocks in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold value.
上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定機能と、
上記画像データにおいて所定の基準距離だけ離れた上記画素同士の上記色信号の偏差を取得する偏差取得機能と、
上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出機能と、
上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布に応じて上記画像データの良否を判定する判定機能とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像判定プログラム。 In an image determination program for causing a computer to execute a function of determining whether or not image data composed of a plurality of pixels having color signals is acceptable.
A block setting function for setting a plurality of blocks in the image data;
A deviation acquisition function for acquiring a deviation of the color signal between the pixels separated by a predetermined reference distance in the image data;
A maximum deviation detection function for detecting the maximum value of the deviation for each block;
An image determination program that causes a computer to execute a determination function that determines the quality of the image data according to the distribution of the blocks in which the maximum value of the deviation exceeds a predetermined threshold.
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