JP2007125583A - Method for forming hollow cylindrical material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for forming a hollow cylindrical material with which the deformation and the breakage of an outer mold and a core or the development of distortion in a formed product can be restrained and further, the development of burr can be restrained. <P>SOLUTION: In the case of performing a die casting while arranging a gap Δ with a first core 3 by using a second core 14, the thicker wall W of the thickness in a surroundings than the thickness Δ in a center part, is formed. Therein, when the cutting work is performed by using an inner diameter working tool T, in the case of developing a center lag δ between the second core 4 and the inner diameter working tool T, a wall W at far side from the inner diameter working tool T can not be perfectly removed. However, since the wall W which can not be removed, is the thicker portion of the surrounding thickness, this wall is not the burr but is remained as comparatively long protruded part P in the axial direction. Therefore, when a rack shaft RS is inserted into the inner part after forming a solidified aluminum blank as a gear box GB, even if the tip end part of the rack shaft RS is hit to the protruded part P, it is restrained from being fallen out. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、中空筒状物の形成方法に関し、特にラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングを形成するのに好適な中空筒状物の形成方法に関する。   The present invention relates to a method for forming a hollow cylindrical object, and more particularly to a method for forming a hollow cylindrical object suitable for forming a housing of a rack and pinion type steering apparatus.

車両のステアリング装置の一タイプとして、ラック軸のラック歯にピニオンを噛合させることで、ピニオンの回転力と回転量をラック軸の軸線方向推力とストロークに変換するラックアンドピニオン式ステアリング装置が知られている。   As one type of vehicle steering device, a rack-and-pinion type steering device that converts the rotational force and rotational amount of the pinion into the axial thrust and stroke of the rack shaft by engaging a pinion with the rack teeth of the rack shaft is known. ing.

ここで、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングは、ラック軸を挿入するために、軸線方向に長い形状となっており、一般的にはアルミダイキャストで形成される。特許文献1には、外型の内部に、一対の中子を対向配置して、外型内に溶融したアルミを流し込み、固化した後に中子を両方向に引き出す技術が開示されている。
特開2000−6823号公報
Here, the housing of the rack and pinion type steering device has a shape that is long in the axial direction in order to insert the rack shaft, and is generally formed by aluminum die casting. Patent Document 1 discloses a technique in which a pair of cores are arranged opposite to each other inside an outer mold, molten aluminum is poured into the outer mold, and the core is pulled out in both directions after solidifying.
JP 2000-6823 A

ところで、外型は冷却水等で十分冷却出来るが、中子は冷却しづらい上にアルミ素材に包まれるので成型時に温度上昇しやすく、その為、成型時に中子は外型に対して熱膨張しやすいという問題がある。特に、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングのような長筒形状においては、中子と外型の熱膨張差が大きくなる傾向にあり、この為2つの中子の先端を突き当ててダイキャストを行うと、熱膨張差の逃げが無くなり、外型や中子に負担がかかり、外型や中子の変形や破損、また成型される製品のゆがみを生じさせる恐れがある。   By the way, the outer mold can be cooled sufficiently with cooling water, etc., but the core is difficult to cool and wrapped in an aluminum material, so the temperature easily rises during molding. There is a problem that it is easy to do. In particular, in the case of a long cylinder like the housing of a rack and pinion type steering device, the difference in thermal expansion between the core and the outer mold tends to increase. If this is done, there will be no escape of the difference in thermal expansion, and there will be a burden on the outer mold and core, which may cause deformation and breakage of the outer mold and core, and distortion of the molded product.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、外型や中子の変形や破損、また成型される製品のゆがみを生じさせることを抑制でき、更にバリの発生を抑制できる中空筒状物の形成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and can suppress the deformation and breakage of the outer mold and the core and the distortion of the molded product, and further suppress the generation of burrs. An object of the present invention is to provide a method for forming a hollow cylindrical product.

本発明の中空筒状物の形成方法は、
外型の一方の側より第1の中子を挿入するステップと、
外型の他方の側より第2の中子を挿入し、その先端を、前記第1の中子の先端に対して所定の間隔をあけて対向させるステップと、
前記外型と前記第1の中子及び第2の中子の間に、溶融した素材を注入するステップと、
前記素材が固化した後に、前記外型と前記第1の中子及び第2の中子とを離型するステップと、
固化した前記素材において、前記第1の中子及び第2の中子の間に形成された壁を削除するステップと、を有することを特徴とする。
The method for forming the hollow cylindrical body of the present invention is as follows:
Inserting a first core from one side of the outer mold;
Inserting a second core from the other side of the outer mold, and making its tip face the tip of the first core at a predetermined interval;
Injecting molten material between the outer mold and the first and second cores;
Releasing the outer mold from the first core and the second core after the material has solidified;
The solidified material includes a step of deleting a wall formed between the first core and the second core.

本発明によれば、前記外型の他方より挿入した前記第2の中子の先端を、前記第1の中子の先端に対して所定の間隔をあけて対向させているので、前記外型と、前記第1の中子及び第2の中子との間に熱膨張差が生じた場合でも、両者の突っ張り合いが回避され、従って外型の変形や破損、また成型される製品のゆがみを生じさせることを抑制できる。   According to the present invention, since the tip of the second core inserted from the other of the outer molds is opposed to the tip of the first core at a predetermined interval, the outer mold And even if a difference in thermal expansion occurs between the first core and the second core, the tension between the two is avoided, so that the outer mold is deformed or broken, and the molded product is distorted. Can be suppressed.

なお、前記第1の中子及び第2の中子の先端同士のスキマには、ダイキャスト成型時に溶融した素材が流れ込み、所定厚さの壁が形成されることとなる。そこで、前記素材が固化した後に中子を離型させた上で、かかる壁を、内径加工工具を用いて機械加工などで削除することにより、中空筒状物の製品が得られる。   The material melted at the time of die-casting flows into the gap between the tips of the first core and the second core, and a wall having a predetermined thickness is formed. Therefore, after the core is solidified, the core is released, and the wall is removed by machining or the like using an inner diameter machining tool, thereby obtaining a hollow cylindrical product.

ところで、前記第1の中子及び第2の中子の先端同士のスキマに発生する壁の厚さが薄いと、これを内径加工工具を用いて除去する際に、前記第1の中子又は第2の中子と、内径加工工具とが相対的に芯ずれを起こした場合、壁を完全に除去できず、内周面から突き出すバリとして残ってしまう恐れがある。このような中空筒状物をラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングとして用いたような場合、その組立時に、ハウジング内に挿入したラック軸がバリに当たり、ハウジングの中に落ちると、ラックとピニオンとの噛合部に噛み込むなどの不具合を生ずる恐れがある。これに対し、別工程にてバリ除去の後処理を行うと、コストアップとなる。   By the way, when the thickness of the wall generated at the gap between the tips of the first core and the second core is thin, the first core or When the second core and the inner diameter machining tool are relatively misaligned, the wall cannot be completely removed and may remain as burrs protruding from the inner peripheral surface. When such a hollow cylindrical object is used as a housing of a rack and pinion type steering device, when the rack shaft inserted into the housing hits a burr at the time of assembly and falls into the housing, the rack and pinion There is a risk of problems such as biting into the meshing part. On the other hand, if post-processing of burr removal is performed in a separate process, the cost increases.

この別工程のバリ除去処理を省略すべく、内径加工時にバリを完全に除去する為には、前記第1の中子又は第2の中子と、内径加工工具との芯ずれを完全に防止するか、前記第1の中子又は第2の中子と、内径加工工具との芯ずれ量を加味し、中子を相対的に細くして加工量を増大させることが考えられる。しかし、前者は非常に高い部品精度を要し、後者は加工除去長さが増える結果、加工時間が増えるという課題が残る。   In order to eliminate this burr removal process in another process, in order to completely remove burrs during the inner diameter machining, the misalignment between the first core or the second core and the inner diameter machining tool is completely prevented. Alternatively, it is conceivable to increase the amount of machining by taking into account the amount of misalignment between the first core or the second core and the inner diameter machining tool and relatively thinning the core. However, the former requires a very high part accuracy, and the latter has a problem that the processing time increases as a result of the increased processing removal length.

これに対し、本発明者らは、バリを完全に除去するという思想を転換し、内挿物が当たっても落ちないバリを形成するという新たな着想に基づいて、本発明をなしえたのである。ここで、内挿物が当たっても落ちないバリを形成するためには、前記第1の中子と第2の中子との間の隙間を大きくすればよく、それにより形成される壁が増大することになるが、それでは上述と同様に、内径加工工具による加工量が増大するという課題が残る。そこで、前記第1の中子及び第2の中子の少なくとも一方に、抜き勾配を形成する外周面よりも外形が小さい凸部を先端に形成するようにしている。   On the other hand, the present inventors changed the idea of completely removing burrs, and made the present invention based on a new idea of forming burrs that would not fall even when the insert hits them. . Here, in order to form a burr that does not fall even when the insert hits, the gap between the first core and the second core may be increased, and the wall formed thereby However, as described above, the problem remains that the amount of machining by the inner diameter machining tool increases. In view of this, at least one of the first core and the second core is formed with a convex portion having a smaller outer shape than the outer peripheral surface forming the draft at the tip.

本発明によれば、前記凸部が形成された部位には、溶融した素材が入り込まないので、固化した素材に対し、内径加工工具による加工量を減少させることができる。又、前記凸部の周囲には、溶融した素材が流れ込むので、前記第1の中子と第2の中子との間の隙間に形成される壁が、周囲において厚くなり、中子と内径加工工具が相対的に芯ずれを起こすことで、加工後に壁の一部が残ったとしても、残った凸部が十分に厚く強度があるので、内挿物が当たったときに脱落することがないようなものとなっている。   According to the present invention, since the molten material does not enter the portion where the convex portion is formed, the amount of processing by the inner diameter processing tool can be reduced with respect to the solidified material. In addition, since the melted material flows into the periphery of the convex portion, the wall formed in the gap between the first core and the second core becomes thicker in the periphery, and the core and the inner diameter are increased. Because the machining tool is relatively misaligned, even if a part of the wall remains after machining, the remaining convex part is sufficiently thick and strong, so it may fall off when the insert hits it. It ’s not like that.

なお、「抜き勾配を形成する外周面よりも外形が小さい凸部」とは、中子の軸線方向において、抜き勾配を形成する外周面を挿入端方向に延長した場合において、その延長線より軸線直交方向内側に配置された凸部をいうものとする。かかる凸部は、挿入端側に向かうにつれて寸法が小さくなるテーパ面や円錐面を有すると好ましい。   In addition, the “projection having an outer shape smaller than the outer peripheral surface forming the draft angle” means that, in the axial direction of the core, when the outer peripheral surface forming the draft angle is extended in the insertion end direction, the axis line extends from the extension line. The convex part arrange | positioned inside an orthogonal direction shall be said. It is preferable that the convex portion has a tapered surface or a conical surface whose size is reduced toward the insertion end side.

凸部を有しない前記第1の中子又は第2の中子は、その先端に、軸線に対して垂直な面を有していると好ましいが、両方に凸部を設けても良い。   The first core or the second core that does not have a protrusion is preferably provided with a surface perpendicular to the axis at the tip, but a protrusion may be provided on both.

前記中空筒状物は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングであると好ましいが、これに限らず長尺の中空筒状物であれば、本発明により成形しうる。   The hollow cylindrical object is preferably a housing of a rack and pinion type steering device, but the present invention is not limited to this, and a long hollow cylindrical object can be molded according to the present invention.

次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、コラムアシストタイプの電動式パワーステアリング装置の概略構成図である。図において、ステアリングホイールSWを上端に取り付けたステアリングシャフトSSの下端は、コラムチューブCT内を延在して、アシストユニットAUのトーションバー(不図示)の上端に連結されている。かかるトーションバーの下端は、モータMTに減速機(例えばウォーム機構)を介して連結された出力軸OSの上端に連結されている。トーションバーがねじれることに基づいて、受けたトルクに応じたトルク信号を出力するトルクセンサTSが設けられており、トルクセンサTSから出力されたトルク信号は、制御装置ECUに伝達される。制御装置ECUは、入力されたトルク信号と、車速等の情報とに基づいて、駆動信号をモータMTに送信するので、かかる駆動信号に基づいて駆動制御されたモータMTは、減速機を介して出力軸OSに補助トルクを出力するようになっている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a column assist type electric power steering apparatus. In the figure, the lower end of the steering shaft SS with the steering wheel SW attached to the upper end extends in the column tube CT and is connected to the upper end of a torsion bar (not shown) of the assist unit AU. The lower end of the torsion bar is connected to the upper end of the output shaft OS connected to the motor MT via a speed reducer (for example, a worm mechanism). A torque sensor TS that outputs a torque signal corresponding to the received torque is provided based on the twisting of the torsion bar, and the torque signal output from the torque sensor TS is transmitted to the control unit ECU. Since the control device ECU transmits a drive signal to the motor MT based on the input torque signal and information such as the vehicle speed, the motor MT that is drive-controlled based on the drive signal passes through the speed reducer. An auxiliary torque is output to the output shaft OS.

出力軸OSは、ジョイントJTを介して中間軸ISに接続されており、更に中間軸ISは、ジョイントJTを介してピニオン軸PSに接続されている。   The output shaft OS is connected to the intermediate shaft IS through the joint JT, and the intermediate shaft IS is connected to the pinion shaft PS through the joint JT.

図2は、図1の構成をII-II線で切断して矢印方向に見た図である。図2において、ギヤボックス(ハウジングともいう)GB内を上下方向に延在するピニオン軸PSは、ギヤボックスGBに螺合される軸受固定具BFの内周に形成されたシールSLによりシールされており、また軸受固定具BFにより固定された軸受BRGと、ニードル軸受NBによりギヤボックスGB内に回転自在に支持されている。   FIG. 2 is a view of the configuration of FIG. 1 taken along the line II-II and viewed in the direction of the arrow. In FIG. 2, a pinion shaft PS extending in the vertical direction in a gear box (also referred to as a housing) GB is sealed by a seal SL formed on the inner periphery of a bearing fixture BF screwed into the gear box GB. In addition, the bearing BRG fixed by the bearing fixture BF and the needle bearing NB are rotatably supported in the gear box GB.

ピニオン軸PSの軸受BRGとニードル軸受NBの間には、ピニオン歯PNが形成されている。ピニオン歯PNは、ラック軸RSのラック歯RTに噛合している。   Pinion teeth PN are formed between the bearing BRG of the pinion shaft PS and the needle bearing NB. The pinion teeth PN mesh with the rack teeth RT of the rack shaft RS.

ギヤボックスGBは、ラック軸RSの周囲から、図で左方に延在する中空柱部HPを形成している。中空柱部HP内には、ラック支持装置RSDが配置されている。ラック支持装置RSDは、円筒状のホルダHDと、ホルダHDの溝内に両端を取り付けた軸SFと、軸SFの周囲に配置され、ラック軸RSの背面に当接する鼓状の転動体である円筒ローラCRと、円筒ローラCRを軸SFに対して回転自在に支持するニードル軸受NBと、ホルダHDを中空柱部HPに取り付けるためのネジ部材SCRと、ネジ部材SCRとホルダHDとの間に配置され、ホルダHDをラック軸RS側に付勢するための皿バネWSと、ネジ部材SCRのロック部材LMとからなっている。ネジ部材SCRのねじ込み量を調整することで、皿バネWSの圧縮量が変化し、ラック軸RSの押圧力を調整することができる。調整後には、ロック部材LMでネジ部材SCRをロック固定しその緩み止めを図ることができる。   The gear box GB forms a hollow column HP extending leftward in the drawing from the periphery of the rack shaft RS. A rack support device RSD is arranged in the hollow column part HP. The rack support device RSD is a cylindrical holder HD, a shaft SF with both ends mounted in a groove of the holder HD, and a drum-shaped rolling element that is disposed around the shaft SF and contacts the back surface of the rack shaft RS. A cylindrical roller CR, a needle bearing NB that rotatably supports the cylindrical roller CR with respect to the axis SF, a screw member SCR for attaching the holder HD to the hollow column HP, and between the screw member SCR and the holder HD It comprises a disc spring WS for urging the holder HD toward the rack shaft RS, and a lock member LM for the screw member SCR. By adjusting the screwing amount of the screw member SCR, the compression amount of the disc spring WS changes, and the pressing force of the rack shaft RS can be adjusted. After the adjustment, the screw member SCR can be locked and locked by the lock member LM to prevent the looseness.

図1において、ラック軸RSの両端は、ギヤボックスGBから突出しており、玉継ぎ手SJを介して操舵装置を構成するタイロッドTRに接続されており、ラック軸RSが長手方向に移動することによって、不図示の車輪が転舵されるようになっている。本実施の形態では、ギヤボックスGBが中空筒状物となっている。   In FIG. 1, both ends of the rack shaft RS protrude from the gear box GB and are connected to tie rods TR constituting the steering device via ball joints SJ, and the rack shaft RS moves in the longitudinal direction. A wheel (not shown) is steered. In the present embodiment, the gear box GB is a hollow cylinder.

本実施の形態の動作を説明すると、ステアリングホイールSWに操舵力が入力されたとき、かかる操舵力は、ステアリングシャフトSSを介して,アシストユニットAU内のトーションバーに伝達される。この際、トルクセンサTSから出力されたトルク信号に基づいて、制御装置ECUにより駆動制御されるモータMTが発生した補助操舵力が出力軸OSに伝達される。補助操舵力を加えた操舵力は、更に中間軸ISを介してピニオン軸PSに伝達され、噛合するピニオン歯PNとラック歯RTとを介して、ピニオン軸PSの回転力がラック軸RSの長手方向推力に変換され、かかる長手方向推力により、タイロッドTRを介して不図示の車輪が転舵されることとなる。このとき円筒ローラCRは、ラック軸RSの背面上を転動し、低摩擦でラック軸RSの移動を許容する。又、ピニオン軸PSとラック軸RSとの間で強大な力が伝達されたとき、ラック軸RSをピニオン軸PSより離隔させようとする離隔力が生じるが、かかる離隔力を円筒ローラCRは支持することができる。   The operation of this embodiment will be described. When a steering force is input to the steering wheel SW, the steering force is transmitted to the torsion bar in the assist unit AU via the steering shaft SS. At this time, based on the torque signal output from the torque sensor TS, the auxiliary steering force generated by the motor MT driven and controlled by the control unit ECU is transmitted to the output shaft OS. The steering force to which the auxiliary steering force is added is further transmitted to the pinion shaft PS through the intermediate shaft IS, and the rotational force of the pinion shaft PS is increased in the longitudinal direction of the rack shaft RS through the meshing pinion teeth PN and the rack teeth RT. It is converted into a directional thrust, and a wheel (not shown) is steered through the tie rod TR by the longitudinal thrust. At this time, the cylindrical roller CR rolls on the back surface of the rack shaft RS, and allows the rack shaft RS to move with low friction. Further, when a strong force is transmitted between the pinion shaft PS and the rack shaft RS, a separation force is generated to separate the rack shaft RS from the pinion shaft PS. The cylindrical roller CR supports such a separation force. can do.

以下、ギヤボックスGBの形成方法について説明する。図3は、ギヤボックスGBを成型するアルミダイキャスト型の断面図である。図4は、図3の構成の矢印IVで示す部位を拡大して示す図である。まず、比較例として示す第1の中子3と第2の中子4は、抜き勾配を有する外周面に交差する先端面が軸線に対して直交している。   Hereinafter, a method for forming the gear box GB will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view of an aluminum die cast mold for molding the gear box GB. FIG. 4 is an enlarged view showing a portion indicated by an arrow IV in the configuration of FIG. First, as for the 1st core 3 and the 2nd core 4 shown as a comparative example, the front end surface which cross | intersects the outer peripheral surface which has a draft is orthogonal to an axis line.

図3において、外型を形成する上型1と下型2との間に形成された円筒状空間内に、図で左側より第1の中子3が挿入され、図で右側より第2の中子4が挿入されている。ここで、図4に示すように、第1の中子3の先端と、第2の中子4の先端との間には、所定の隙間Δをあけている。この隙間Δは、上型1又は下型2の両端面からの、第1の中子3及び第2の中子4の端部の突出量を測定することで求めることができる。   In FIG. 3, the first core 3 is inserted from the left side in the figure into the cylindrical space formed between the upper mold 1 and the lower mold 2 forming the outer mold, and the second core from the right side in the figure. A core 4 is inserted. Here, as shown in FIG. 4, a predetermined gap Δ is provided between the tip of the first core 3 and the tip of the second core 4. The gap Δ can be obtained by measuring the protruding amounts of the end portions of the first core 3 and the second core 4 from both end surfaces of the upper mold 1 or the lower mold 2.

かかる状態で、上型1と下型2及び中子3,4とで形成された中空筒状空間に、不図示のゲートを介して、溶融したアルミ素材ALを吐出し、これが固化した後に、上型1と下型2及び中子3,4を離型する。本実施の形態によれば、第1の中子3の先端を、第2の中子の先端4に対して所定の間隔Δをあけて対向させているので、外型1,2と、第1の中子2及び第2の中子3との間に熱膨張差が生じた場合でも、両者の突っ張り合いが回避され、従って外型1,2や中子3,4の変形や破損、また成型されるギヤボックスGBのゆがみを生じさせることを抑制できる。   In such a state, after the molten aluminum material AL is discharged to a hollow cylindrical space formed by the upper mold 1, the lower mold 2, and the cores 3 and 4 through a gate (not shown), and this is solidified, The upper mold 1 and the lower mold 2 and the cores 3 and 4 are released. According to the present embodiment, the front end of the first core 3 is opposed to the front end 4 of the second core with a predetermined interval Δ. Even when a difference in thermal expansion occurs between the core 2 and the second core 3, the tension between the two is avoided, so that the outer molds 1, 2 and the cores 3, 4 are deformed or damaged, Further, it is possible to suppress the distortion of the gear box GB to be molded.

ところで、離型した段階では、固化したアルミ素材ALの内部には、厚さΔの壁Wが存在しているので(図4参照)、これを後工程で除去する必要がある。   By the way, since the wall W having a thickness Δ exists inside the solidified aluminum material AL at the stage of releasing (see FIG. 4), it is necessary to remove this in a subsequent process.

図5は、ダイキャスト後の切削工程を示す図である。図5において、固化したアルミ素材ALの内部に、ドリルなどの内径加工工具Tを回転させながら挿入すると、壁Wは穿孔され削除されることとなる(点線で示す部位)。ここで、切削加工における加工量を抑制するためには、固化したアルミ素材ALの内径(=中子の外径)に対して、内径加工工具Tの外径を大きくしすぎないことが必要である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a cutting process after die casting. In FIG. 5, when the inner diameter machining tool T such as a drill is inserted into the solidified aluminum material AL while being rotated, the wall W is perforated and deleted (part indicated by a dotted line). Here, in order to suppress the processing amount in the cutting process, it is necessary not to make the outer diameter of the inner diameter processing tool T excessively larger than the inner diameter of the solidified aluminum material AL (= the outer diameter of the core). is there.

ところが、例えば第2の中子4の最小外径とほぼ等しい外径の内径加工工具Tを用いて切削加工を行うと、第2の中子4と内径加工工具Tとの間に芯ズレδが生じた場合、内径加工工具Tから遠い側の壁Wを完全に除去できず、これがバリBとなって残存する恐れがある。壁Wの厚さΔが薄い場合、ギヤボックスGBとして形成した後に、図6に示すように、その内部にラック軸RSを挿入したときに、ラック軸RSの先端がバリBに当たり、これを脱落させる恐れがある。   However, for example, when cutting is performed using an inner diameter machining tool T having an outer diameter substantially equal to the minimum outer diameter of the second core 4, a misalignment δ between the second core 4 and the inner diameter machining tool T is performed. If this occurs, the wall W on the side far from the inner diameter machining tool T cannot be completely removed, and this may remain as burrs B. If the wall W has a small thickness Δ, after forming the gear box GB, as shown in FIG. 6, when the rack shaft RS is inserted therein, the tip of the rack shaft RS hits the burr B and drops off. There is a fear.

このバリBを生成させないためには、芯ズレ量δをゼロに近づける対策、又は内径加工工具Tの外径を増大させる対策が考えられる。しかしながら、前者の対策は精度的に難しく、後者の対策では内径加工工具Tの加工量が増大してしまう。   In order to prevent this burr B from being generated, a measure to bring the misalignment amount δ closer to zero or a measure to increase the outer diameter of the inner diameter machining tool T can be considered. However, the former countermeasure is difficult in terms of accuracy, and the latter countermeasure increases the machining amount of the inner diameter machining tool T.

そこで、以下の実施の形態においては、以下のようにして、バリBの脱落を回避している。図7は、第1の実施の形態にかかる図4と同様な断面図である。本実施の形態においては、中子の形状のみが異なっている。より具体的には、第2の中子14の先端には、凸部としての截頭円錐部14aが形成されている、截頭円錐部14aの外周円錐面の角度は、第2の中子14の本体外周面14bの抜き勾配の角度より大きくなっており、従って図7で明らかなように、截頭円錐部14aは、抜き勾配を形成する本体外周面14bより外径が小さくなっている。なお、第1の中子3及び上型1と下型2の形状は、図3,4に示す例と同様である。   Therefore, in the following embodiment, the burrs B are prevented from falling off as follows. FIG. 7 is a cross-sectional view similar to FIG. 4 according to the first embodiment. In the present embodiment, only the shape of the core is different. More specifically, a truncated cone portion 14a as a convex portion is formed at the tip of the second core 14, and the angle of the outer peripheral conical surface of the truncated cone portion 14a is determined by the second core. 14, the angle of the draft angle of the outer peripheral surface 14b of the main body 14 is larger. Therefore, as apparent from FIG. 7, the frustoconical portion 14a has a smaller outer diameter than the outer peripheral surface 14b forming the draft angle. . The shapes of the first core 3 and the upper mold 1 and the lower mold 2 are the same as those shown in FIGS.

このような第2の中子14を用いて、上述したように第1の中子3との隙間をΔとしつつダイキャスト加工を行うと、図7に示すように、中央の厚さΔより周辺の厚さの方が厚い壁Wが形成されることとなる。ここで、図8に示すように、内径加工工具Tを用いて切削加工を行ったとき、第2の中子4と内径加工工具Tとの間に芯ズレδが生じた場合には、内径加工工具Tから遠い側の壁Wを完全に除去することはできない。しかしながら、削除できなかった壁Wは、周辺の厚さの厚い部位であるので、バリではなく軸線方向に比較的長い隆起部Pとして残存することとなる(図8参照)。   When die casting is performed using the second core 14 as described above while the gap between the first core 3 and the first core 3 is Δ, as shown in FIG. A wall W having a thicker periphery is formed. Here, as shown in FIG. 8, when cutting is performed using the inner diameter machining tool T, if a misalignment δ occurs between the second core 4 and the inner diameter machining tool T, the inner diameter The wall W far from the processing tool T cannot be completely removed. However, since the wall W that could not be deleted is a thick portion around the periphery, the wall W remains as a raised portion P that is relatively long in the axial direction, not a burr (see FIG. 8).

従って、固化したアルミ素材をギヤボックスGBとして形成した後に、図9に示すように、その内部にラック軸RSを挿入したときに、ラック軸RSの先端が隆起部Pに当たっても、これが脱落することが抑制される。なお、ラック軸RSは、第2の中子14の側から挿入されると、その先端が、截頭円錐部14aにより形成された隆起部Pのテーパ面に対向するので、スムーズに挿入できるというメリットがある。   Therefore, after the solidified aluminum material is formed as the gearbox GB, as shown in FIG. 9, when the rack shaft RS is inserted into the gearbox GB, even if the tip of the rack shaft RS hits the raised portion P, it will fall off. Is suppressed. Note that when the rack shaft RS is inserted from the second core 14 side, the tip of the rack shaft RS faces the tapered surface of the raised portion P formed by the truncated cone portion 14a, so that the rack shaft RS can be inserted smoothly. There are benefits.

図10は、第2の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。図10において、第2の中子24の先端には、截頭円錐部24aの先に小円筒部24cが形成され、凸部として機能する。截頭円錐部24a及び小円筒部24cの外径は、第2の中子24の本体外周面24bの最小外径より小さくなっている。それ以外の構成については、図7に示す実施の形態と同様である。   FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 according to the second embodiment. In FIG. 10, a small cylindrical portion 24c is formed at the tip of the second core 24 at the tip of the truncated cone portion 24a, and functions as a convex portion. The outer diameters of the truncated cone portion 24 a and the small cylindrical portion 24 c are smaller than the minimum outer diameter of the main body outer peripheral surface 24 b of the second core 24. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

図11は、第3の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。図11において、図7に示す第2の中子14と同様に、第1の中子13の先端には、凸部としての截頭円錐部13aが形成されている。截頭円錐部13aの外径は、第1の中子13の本体外周面13bの最小外径より小さくなっている。それ以外の構成については、図7に示す実施の形態と同様である。   FIG. 11 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 according to the third embodiment. In FIG. 11, similarly to the second core 14 shown in FIG. 7, a truncated cone portion 13 a as a convex portion is formed at the tip of the first core 13. The outer diameter of the truncated conical portion 13 a is smaller than the minimum outer diameter of the main body outer peripheral surface 13 b of the first core 13. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

図12は、第4の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。図12においては、図10に示す第2の中子24と、図11に示す第1の中子13とを組み合わせて用いている。それ以外の構成については、図7に示す実施の形態と同様である。   FIG. 12 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 according to the fourth embodiment. In FIG. 12, the second core 24 shown in FIG. 10 and the first core 13 shown in FIG. 11 are used in combination. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

図13は、第5の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。図13において、第2の中子34の本体外周面34bの端面には、凸部としての截頭円錐部34aが、本体外周面34bと不連続に形成されている。截頭円錐部34aの最大外径は、抜き勾配を形成する本体外周面34bの最小外径より小さくなっている。それ以外の構成については、図7に示す実施の形態と同様である。   FIG. 13 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 according to the fifth embodiment. In FIG. 13, a truncated conical portion 34a as a convex portion is formed discontinuously with the main body outer peripheral surface 34b on the end surface of the main body outer peripheral surface 34b of the second core 34. The maximum outer diameter of the truncated conical portion 34a is smaller than the minimum outer diameter of the main body outer peripheral surface 34b forming the draft angle. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

図14は、第6の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。図14において、第2の中子44の本体外周面44bの端面には、凸部としての円錐部44aが形成されている。円錐部44aの先端はとがっている。それ以外の構成については、図7に示す実施の形態と同様である。   FIG. 14 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 according to the sixth embodiment. In FIG. 14, a conical portion 44 a as a convex portion is formed on the end surface of the main body outer peripheral surface 44 b of the second core 44. The tip of the conical portion 44a is sharp. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、本発明はステアリング装置のギヤボックス以外の中空筒状物の製造に用いることができる。   The present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be modified or improved as appropriate. For example, the present invention can be used for manufacturing a hollow cylinder other than a gear box of a steering device.

第1の実施の形態であるコラムアシストタイプの電動式パワーステアリング装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a column assist type electric power steering apparatus according to a first embodiment. FIG. 図1の構成をII-II線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of FIG. 1 by the II-II line | wire, and looked at the arrow direction. ギヤボックスGBを成型するアルミダイキャスト型の断面図である。It is sectional drawing of the aluminum die-casting type | mold which shape | molds the gear box GB. 図3の構成の矢印IVで示す部位を拡大して示す図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a part indicated by an arrow IV in the configuration of FIG. 3. ダイキャスト後の切削工程を示す図である。It is a figure which shows the cutting process after die-casting. 比較例のギヤボックスGBにラック軸RBを組み込む際の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of incorporating the rack axis | shaft RB in the gear box GB of a comparative example. 第1の実施の形態にかかる図4と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態において、ダイキャスト後の切削工程を示す図である。In 1st Embodiment, it is a figure which shows the cutting process after die-casting. 第1の実施の形態のギヤボックスGBにラック軸RBを組み込む際の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of incorporating the rack axis | shaft RB in the gear box GB of 1st Embodiment. 第2の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 7 concerning 2nd Embodiment. 第3の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 7 concerning 3rd Embodiment. 第4の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 7 concerning 4th Embodiment. 第5の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 7 concerning 5th Embodiment. 第6の実施の形態にかかる図7と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 7 concerning 6th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 上型
2 下型
3、13 第1の中子
4、14,24,34 第2の中子
13a 截頭円錐部
13b 本体外周面
14a、24a、34a、44a 截頭円錐部
14b、24b、34b 本体外周面
AL アルミ素材
AU アシストユニット
B バリ
BF 軸受固定具
BRG 軸受
CR 円筒ローラ
CT コラムチューブ
ECU 制御装置
GB ギヤボックス
HD ホルダ
HP 中空柱部
IS 中間軸
JT ジョイント
LM ロック部材
MT モータ
NB ニードル軸受
OS 出力軸
P 隆起部
PN ピニオン歯
PS ピニオン軸
RB ラック軸
RS ラック軸
RSD ラック支持装置
RT ラック歯
SCR ネジ部材
SF 軸
SJ 継ぎ手
SL シール
SS ステアリングシャフト
SW ステアリングホイール
T 内径加工工具
TR タイロッド
TS トルクセンサ
W 壁
WS 皿バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper mold | type 2 Lower mold | type 3,13 1st core 4,14,24,34 2nd core 13a A truncated cone part 13b Main body outer peripheral surface 14a, 24a, 34a, 44a A truncated cone part 14b, 24b, 34b Main body outer peripheral surface AL Aluminum material AU Assist unit B Burr BF Bearing fixture BRG Bearing CR Cylindrical roller CT Column tube ECU Controller GB Gear box HD Holder HP Hollow column part IS Intermediate shaft JT Joint LM Lock member MT Motor NB Needle bearing OS Output shaft P Raised portion PN Pinion tooth PS Pinion shaft RB Rack shaft RS Rack shaft RSD Rack support device RT Rack tooth SCR Screw member SF Shaft SJ Joint SL Seal SS Steering shaft SW Steering wheel T Inner diameter machining tool TR Tie rod TS Torque sensor W Wall WS disc spring

Claims (4)

外型の一方の側より第1の中子を挿入するステップと、
外型の他方の側より第2の中子を挿入し、その先端を、前記第1の中子の先端に対して所定の間隔をあけて対向させるステップと、
前記外型と前記第1の中子及び第2の中子の間に、溶融した素材を注入するステップと、
前記素材が固化した後に、前記外型と前記第1の中子及び第2の中子とを離型するステップと、
固化した前記素材において、前記第1の中子及び第2の中子の間に形成された壁を削除するステップと、を有することを特徴とする中空筒状物の形成方法。
Inserting a first core from one side of the outer mold;
Inserting a second core from the other side of the outer mold, and making its tip face the tip of the first core at a predetermined interval;
Injecting molten material between the outer mold and the first and second cores;
Releasing the outer mold from the first core and the second core after the material has solidified;
A step of removing a wall formed between the first core and the second core in the solidified material.
前記第1の中子及び第2の中子の少なくとも一方は、抜き勾配を形成する外周面よりも外形が小さい凸部を先端に形成していることを特徴とする請求項1に記載の中空筒状物の形成方法。   2. The hollow according to claim 1, wherein at least one of the first core and the second core is formed with a convex portion having a smaller outer shape than an outer peripheral surface forming a draft at the tip. A method for forming a cylindrical object. 前記第1の中子又は第2の中子は、その先端に、軸線に対して垂直な面を有していることを特徴とする請求項2に記載の中空筒状物の形成方法。   The method of forming a hollow cylindrical object according to claim 2, wherein the first core or the second core has a surface perpendicular to the axis at the tip. 前記中空筒状物は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のハウジングであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の中空筒状物の形成方法。


The method for forming a hollow cylindrical object according to any one of claims 1 to 3, wherein the hollow cylindrical object is a housing of a rack and pinion type steering device.


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