JP2007125425A - Oxygen cylinder cart and rehabilitation support system for patient with respiratory disease - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、慢性閉塞性肺疾患など呼吸器疾患の患者などが移動しながら治療用の高濃度酸素を吸入するための携帯型酸素ボンベを移動自在に担持するための酸素ボンベ用カート、これら呼吸疾患患者用リハビリテーション支援システムに関するものである。 The present invention relates to an oxygen cylinder cart for movably carrying a portable oxygen cylinder for inhaling high-concentration oxygen for treatment while a patient with respiratory disease such as chronic obstructive pulmonary disease moves, and the like. The present invention relates to a rehabilitation support system for disease patients.
従来、呼吸器疾患の患者に対して酸素ボンベから供給する酸素療法が行われており、最近では空気中の酸素を分離濃縮して酸素富化気体を得るための呼吸 用気体供給装置（以下、酸素濃縮器ともいう）が開発され、それを用いた酸素療法が次第に普及するようになってきた。 Conventionally, oxygen therapy supplied from oxygen cylinders to patients with respiratory diseases has been performed. Recently, a respiratory gas supply device (hereinafter referred to as an oxygen-enriched gas) for separating and concentrating oxygen in the air to obtain an oxygen-enriched gas. Oxygen concentrators) have been developed, and oxygen therapy using them has become increasingly popular.
かかる酸素療法は患者が医療機関に入院しつつ実施される場合もあるが、患者の呼吸器疾患が慢性症状を呈し、長期に渡ってこの酸素療法を実行して症状の平静化、安定化を図る必要がある場合には、患者の自宅に上記の酸素濃縮器を設置し、この酸素濃縮器が供給する酸素富化された気体をカニューラと呼ぶ管部材を用いて患者の鼻腔付近まで導いて、患者が吸引を行う治療方法も行われている。この種の在宅酸素療法をＨＯＴ（Home Oxygen Therapy）とも称する。 Such oxygen therapy may be performed while the patient is admitted to a medical institution, but the patient's respiratory illness presents chronic symptoms, and this oxygen therapy is performed over a long period of time to calm and stabilize the symptoms. If necessary, install the oxygen concentrator above at the patient's home and guide the oxygen-enriched gas supplied by the oxygen concentrator to the vicinity of the patient's nasal cavity using a tube member called a cannula. There is also a treatment method in which the patient performs suction. This type of home oxygen therapy is also referred to as HOT (Home Oxygen Therapy).
上記の在宅酸素療法は1985年に保険が適用されて以降、主に慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ）、肺結核後遺症を対象として処方が行なわれており、その患者数の概要はわが国においては人口１０万人に対して６０〜６５人で凡そ８万人に上る（2000年時点）。 The above-mentioned home oxygen therapy has been prescribed mainly for chronic obstructive pulmonary disease (COPD) and sequelae of pulmonary tuberculosis since insurance was applied in 1985. The outline of the number of patients is 10 in Japan. 60 to 65 people per million, about 80,000 people (as of 2000).
またこの在宅酸素療法が患者の生命予後を改善する点も、旧厚生省呼吸不全班などから報告がなされている。このように在宅酸素療法が効果を奏する理由は、低酸素血症の改善に伴う肺循環動態の改善によるものと推察される。 In addition, the former Ministry of Health and Welfare Respiratory Failure Team has reported that this home oxygen therapy improves the patient's prognosis. The reason why home oxygen therapy is effective in this way is presumed to be due to improvement in pulmonary circulation dynamics accompanying improvement in hypoxemia.
ところで、上記の如く呼吸器疾患を患う患者に対して在宅酸素療法は大きな効果を奏するものの、在宅酸素療法のみを実行したのでは患者の体力が低下し、寝たきり状態となるなど、患者の日常生活の質（Quality Of Life、以下ＱＯＬともいう）が低下する恐れがある。 By the way, although home oxygen therapy has a great effect on patients suffering from respiratory diseases as described above, the patient's daily life such as the patient's physical strength is reduced and the patient becomes bedridden if only home oxygen therapy is performed. The quality of life (Quality Of Life, hereinafter also referred to as QOL) may be reduced.
そこで、患者に残された肺の機能や呼吸筋を最大限に使い、上肢の筋力を訓練するなど、呼吸困難を改善するための呼吸機能回復訓練である呼吸機能回復療法（以下、呼吸リハビリテーションともいう）の実行が必要となる。具体的には、慢性の呼吸障害を有する患者は、長い経過の中で、息切れ、これに伴う活動性の低下、これに伴う筋力の低下が起こってくる。この結果じっとしているため食欲が低下し、体重減少と筋萎縮とが促進されるの、労作時の呼吸困難に拍車がかかり悪循環に陥る。この悪循環を断ち切るのに呼吸リハビリテーションが必要となるのである。 Therefore, respiratory function recovery therapy (hereinafter referred to as respiratory rehabilitation) is a respiratory function recovery exercise to improve dyspnea, such as training the upper limb muscle strength by maximizing the remaining lung function and respiratory muscles. Execution) is required. Specifically, patients with chronic respiratory distress develop shortness of breath, concomitant loss of activity, and concomitant loss of muscle strength over time. As a result of this, the appetite is reduced and weight loss and muscle atrophy are promoted, which spurs dyspnea during exertion and falls into a vicious circle. Respiratory rehabilitation is necessary to break this vicious circle.
呼吸リハビリテーションの具体的な内容としては、（１）呼吸訓練（口すぼめ呼吸 、腹式呼吸 ）、（２）リラクゼーション、（３）胸郭ストレッチ・モビライゼーション、（４）呼吸介助、（５）排痰促進（体位ドレナージ、軽打法、振動法、ゆすり法、スクィージング、ハッフィング）、（６）四肢筋力増強訓練（上肢・下肢の鉄アレイ、砂嚢を用いた訓練）、（７）歩行訓練（平地、坂道、階段、トレッドミルによる訓練）、（８）自転車エルゴメータによる訓練、などが挙げられる。 Specific contents of respiratory rehabilitation include: (1) Breathing exercise (mouth breathing breathing, abdominal breathing), (2) relaxation, (3) thoracic stretch mobilization, (4) respiratory assistance, (5) elimination (Position drainage, light hitting method, vibration method, swinging method, squeezing, huffing), (6) extremity muscle strength training (upper and lower limb iron array, training using sandbags), (7) walking training (flat ground, slope, Stairs, training with a treadmill), and (8) training with a bicycle ergometer.
上記の如く、呼吸疾患患者にとってきわめて高い必要性を有する呼吸リハビリテーションではあるものの、導入に際し患者、及び患者家族に対する導入教育を行う必用があり、医師、看護師、等の様々な専門職の長期、長時間に亘る介入が必要である点、呼吸リハビリ テーションを中断無く継続させるために、上記の専門職による長期の不断の介入が必要である点、外来で呼吸リハビリテーションを行おうとすると、指導時間が限られるため十分な指導が行えない点、など解決すべき点も従来から指摘されていた。 As mentioned above, although it is a respiratory rehabilitation that has a very high need for respiratory disease patients, it is necessary to provide introductory education for patients and patient families at the time of introduction, long-term of various professionals such as doctors, nurses, etc. Long-term intervention is necessary, long-term constant intervention by the above-mentioned professionals is necessary in order to continue respiratory rehabilitation without interruption, and guidance time is required when performing respiratory rehabilitation in an outpatient setting. It has been pointed out that there are points that need to be solved, such as being unable to provide sufficient guidance because it is limited.
そこで本出願人は先に、特開2004-38633号公報（特許文献１）において、Ｗｅｂ上に配置された呼吸リハビリテーション支援サイトを用いてクイズ形式で患者が呼吸リハビリテーションに関する知識を習得し、リハビリテーションの実行支援に寄与するためのシステムを提案している。
しかしながら以上に述べた従来技術によれば、以下に示す如くの課題が未だに解決されておらず、その解決策が求められていた。
まず、上記に示した如くのＣＯＰＤ等の呼吸器疾患患者は、医療機関へ入院し、あるいは医療機関へ外来通院して、上記の呼吸リハビリテーションの実行が望まれるものの、専用の器具を用いる方法では器具の空きを待つ必要があり常時リハビリテーションの実行を行うことが出来ず、更に設備投資の負担となることから医療機関では設備数を増やすことも容易なことではない。
However, according to the prior art described above, the problems as shown below have not been solved yet, and a solution has been demanded.
First, patients with respiratory diseases such as COPD as shown above are admitted to a medical institution or outpatient to a medical institution, and it is desired to perform the above respiratory rehabilitation. It is not easy to increase the number of facilities in a medical institution because it is necessary to wait for the vacancy of the equipment, and rehabilitation cannot be performed at all times.
特に、気温が低下する冬季にはＣＯＰＤなど呼吸器疾患患者の容態が悪化して入院にいたる場合が多いが、降雪地帯の医療機関では入院患者は冬季に屋外に出て歩行運動を行うことが出来ないし、屋内では上記の如くリハビリテーション設備の数量が限られており、十分なリハビリテーション実行の機会が無い恐れがあった。 Especially in winter when the temperature drops, the condition of patients with respiratory diseases such as COPD deteriorates, leading to hospitalization. However, in medical facilities in snowy areas, inpatients can go out and walk during the winter. In addition, the number of rehabilitation facilities is limited indoors as described above, and there is a fear that there will be no opportunity for sufficient rehabilitation.
更に、呼吸リハビリテーションは本来、疾患のために体力低下した患者が長期に亘って身体の運動などを行って体力を向上させようとするものであるので、一回ごとのリハビリテーションの実行により短期的、即効的に効果が自覚される性質の療法ではないため、患者自身が長期に亘りこのリハビリテーション療法を確実に実行しようというモチベーションの確立が重要である。一方、ＨＯＴ療法を受ける患者の多くは高齢者であるので、ユーザインターフェースに工夫を凝らしたリハビリテーション用途の装置を創意工夫に基づき具現化したとしても操作の煩わしさ、操作方法の理解のし難さ、視覚能力や認知能力の低下に伴う操作の困難さが憂慮される点であり、ＨＯＴ患者自身がこれらリハビリテーション装置の積極的な使用をためらう傾向も見られる。 Furthermore, since respiratory rehabilitation is intended to improve physical fitness by physically exercising over a long period of time for patients whose physical strength has declined due to a disease, It is important to establish a motivation to ensure that patients themselves perform this rehabilitation therapy over a long period of time because it is not a therapy that is immediately effective. On the other hand, since many patients who receive HOT therapy are elderly, even if a device for rehabilitation using a user interface is devised based on originality, it is difficult to understand the operation and the operation method. The difficulty of operation associated with a decrease in visual ability and cognitive ability is a concern, and there is a tendency for HOT patients themselves to hesitate to use these rehabilitation devices.
そこで作業療法士など医療者が、患者に対してこれらリハビリテーション専用装置の使用方法とともにリハビリテーション療法の実行指導を行うことも通常行われている点であるが、指導がなされたとしても専用の装置が患者にとって使用し難いという根本的な傾向は改善が困難である。 Therefore, occupational therapists and other medical professionals usually give guidance to patients on how to use these rehabilitation devices, as well as rehabilitation therapy. The fundamental trend of being difficult for patients to use is difficult to improve.
また、少しでも患者の抵抗感を無くして継続的な使用がなされるように、例えば、歩行運動の進展に応じて東海道の各宿場を擬似的に順次訪問するような設定の屋内歩行訓練器を用意しゲーム感覚で患者が歩行運動の継続に使用できるようにした技術も先に提案されているが、所詮ゲーム機であるので、患者が飽きを感じたり最初から興味を示さない場合には、その効果は期待出来ない。 In addition, in order to eliminate the patient's sense of resistance as much as possible, for example, an indoor walking trainer set to visit each Tokaido post in a pseudo-sequential manner as the walking movement progresses. A technology that has been prepared so that the patient can use it for continuation of walking movement has been proposed, but since it is a game machine after all, if the patient feels bored or does not show interest from the beginning, The effect cannot be expected.
すなわち本発明は、酸素療法、特に在宅酸素療法（ＨＯＴ）を受ける患者が容易に実行でき実行のモチベーション維持が容易であることから、確実に呼吸疾患患者のためのリハビリテーション実行を可能とし、設備や指導労務負担も少なく、降雪地帯において屋外運動が困難な場合でもリハビリテーション実行を容易なものとする、酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムを提供することを目的とする。 That is, the present invention makes it possible to easily perform rehabilitation for patients with respiratory diseases because the patient who receives oxygen therapy, particularly home oxygen therapy (HOT), can easily perform and can easily maintain motivation. The purpose of the present invention is to provide an oxygen cylinder cart and a rehabilitation support system for patients with respiratory illness that can reduce the burden of teaching labor and facilitate rehabilitation even when outdoor exercise is difficult in snowy areas.
本発明は、上記の課題を解決するために、下記する１）〜９）のいずれか１項に記載の構成を有する、酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムを提供する。
１）酸素ボンベを保持するためのカート本体部と、
当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動可能なようにカート本体部を移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、
車輪部の回転を検出するための検出部と、
この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成する情報生成部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カート。
２）生成された移動距離情報を表示するための表示部を有することを特徴とする、１）に記載の酸素ボンベ用カート。
３）生成された移動距離情報を、所定の受信手段に対し、所定の通信路を経由する送信を行う送信部を有することを特徴とする、１）または２）に記載の酸素ボンベ用カート。
４）検出部は、車輪部に付設された磁性部材が生成する磁界が車輪部の回転ともに変化する事象の検出結果に基づいて当該車輪部の回転を検出するよう構成されたことを特徴とする、１）乃至３）のいずれか１項に記載の酸素ボンベ用カート。
５）検出部は、車輪部に当接してこの車輪部の回転とともに回転するよう構成された転輪部の回転に基づいて当該車輪部の回転を検出するよう構成されたことを特徴とする、１）乃至３）のいずれか１項に記載の酸素ボンベ用カート。
６）酸素ボンベを保持し、且つ、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に構成された酸素ボンベ用カートであって、
（１）所定の基地局との相互通信の結果に基づいて自己の地理的位置情報を検出する、地理的位置情報検出部、
（２）自己に加わる加速度を検出して積算することにより自己の移動距離情報を検出する、移動距離情報検出部、の内の少なくともいずれかを備えることを特徴とする酸素ボンベ用カート。
７）呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムであって、
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持するためのカート本体部と、カート本体部を、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、車輪部の回転を検出するための検出部と、この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成し表示するための表示部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）表示部が表示した、酸素ボンベ用カートの移動距離情報に基づいて使用者が実際の地理上の歩行路上を歩行したことを想定した歩行軌跡を記入可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を記入及び読み取り可能に構成した地図と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。
８）呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムであって、
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持し、且つ、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に構成された酸素ボンベ用カートであって、（１）所定の基地局との相互通信の結果に基づいて自己の地理的位置情報を検出する、地理的位置情報検出部、（２）自己に加わる加速度を検出して積算することにより自己の移動距離情報を検出する、移動距離情報検出部、の内の少なくともいずれかを備えることを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）検出された地理的位置情報を所定の受信部へ送信する送信部と、
（Ｄ）受信部が受信した地理的位置情報に基づき、この使用者が酸素ボンベ用カートと共に歩行した軌跡及び／又は積算移動距離を表示可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を読み取り可能に構成した表示装置と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。
９）呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムであって、
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持するためのカート本体部と、カート本体部を、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、車輪部の回転を検出するための検出部と、この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成する生成部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）生成された移動距離情報を所定の受信部へ送信する送信部と、
（Ｄ）受信部が受信した移動距離情報と、予め記録されてあるこの患者の仮想的な歩行運動経路の情報に基づき、この使用者が酸素ボンベ用カートと共に仮想的な歩行運動経路を歩行したように表示した軌跡及び／又は積算移動距離を表示可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を読み取り可能に構成した表示装置と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an oxygen cylinder cart and a rehabilitation support system for a respiratory disease patient having the configuration described in any one of 1) to 9) below.
1) a cart body for holding an oxygen cylinder;
A cart for an oxygen cylinder provided with a wheel portion that movably supports a cart main body so as to be movable along with a walking motion of a user who operates the cart,
A detection unit for detecting rotation of the wheel unit;
An oxygen cylinder cart comprising: an information generation unit configured to generate travel distance information of the cart based on the detection result.
2) The oxygen cylinder cart according to 1), including a display unit for displaying the generated travel distance information.
3) The oxygen cylinder cart according to 1) or 2), further including a transmission unit configured to transmit the generated travel distance information to a predetermined receiving unit via a predetermined communication path.
4) The detection unit is configured to detect rotation of the wheel unit based on a detection result of an event in which a magnetic field generated by a magnetic member attached to the wheel unit changes with rotation of the wheel unit. The cart for oxygen cylinders according to any one of 1) to 3).
5) The detection unit is configured to detect the rotation of the wheel unit based on the rotation of the wheel unit configured to contact the wheel unit and rotate with the rotation of the wheel unit. The oxygen cylinder cart according to any one of 1) to 3).
6) An oxygen cylinder cart configured to hold an oxygen cylinder and be movable along with a walking motion of a user who operates the cart.
(1) a geographical position information detection unit that detects its own geographical position information based on a result of mutual communication with a predetermined base station;
(2) An oxygen cylinder cart comprising at least one of a movement distance information detection unit that detects movement distance information by detecting and accumulating acceleration applied to itself.
7) A rehabilitation support system for respiratory disease patients,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart comprising a cart main body for holding an oxygen cylinder, and a wheel unit that supports the cart main body in a movable manner together with a walking operation of a user who operates the cart, An oxygen cylinder cart comprising: a detection unit for detecting rotation of the wheel unit; and a display unit for generating and displaying movement distance information of the cart based on the detection result;
(C) Based on the travel distance information of the oxygen cylinder cart displayed by the display unit, it is possible to enter a walking locus on the assumption that the user has walked on an actual geographical walking path, thereby A rehabilitation support system for a patient with respiratory disease, comprising: a map configured to be able to fill in and read the progress of rehabilitation treatment achieved by continuing.
8) A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart that holds an oxygen cylinder and is configured to be movable along with a walking motion of a user who operates the cart. (1) As a result of mutual communication with a predetermined base station. A geographical position information detection unit that detects its own geographical position information based on (2) a movement distance information detection unit that detects its own movement distance information by detecting and integrating acceleration applied to the self; An oxygen cylinder cart comprising at least one of:
(C) a transmission unit that transmits the detected geographical location information to a predetermined reception unit;
(D) Based on the geographical position information received by the receiving unit, the user can display the trajectory and / or the accumulated travel distance that the user walked with the oxygen cylinder cart, thereby achieving the walking motion. A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases, comprising: a display device configured to be able to read the progress of rehabilitation treatment.
9) A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart comprising a cart main body for holding an oxygen cylinder, and a wheel unit that supports the cart main body in a movable manner together with a walking operation of a user who operates the cart, An oxygen cylinder cart comprising: a detection unit for detecting rotation of the wheel unit; and a generation unit for generating movement distance information of the cart based on the detection result;
(C) a transmission unit that transmits the generated travel distance information to a predetermined reception unit;
(D) Based on the travel distance information received by the receiver and the pre-recorded information on the virtual walking motion path of the patient, the user walks on the virtual walking motion path together with the oxygen cylinder cart. A display device configured to be able to read the progress of the rehabilitation treatment achieved by continuing the walking movement by enabling the displayed trajectory and / or the accumulated movement distance to be displayed. Rehabilitation support system for patients with respiratory diseases.
本発明は上記の構成とすることにより、酸素療法、特に在宅酸素療法（ＨＯＴ）を受ける患者が容易に実行でき実行のモチベーション維持が容易であることから、確実に呼吸疾患患者のためのリハビリテーション実行を可能とし、設備や指導労務負担も少なく、降雪地帯において屋外運動が困難な場合でもリハビリテーション実行を容易なものとする、酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムを簡潔且つ高信頼性の構成により提供する、という顕著な効果を奏する。 By adopting the above-described configuration, the present invention makes it easy for a patient who receives oxygen therapy, particularly home oxygen therapy (HOT), to easily maintain motivation. Oxygen cylinder cart and rehabilitation support system for patients with respiratory disorders that make it possible to perform rehabilitation easily even when outdoor exercise is difficult in snowy areas. There is a remarkable effect that it is provided by a sex configuration.
以下、各図面を適宜参照しつつ、本発明にかかる最良の実施形態である、酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムの説明を行う。
本実施形態の説明に先立ち、本実施形態の構成が前提とする、在宅酸素療法及びそれに用いられる医療機器の概要を説明する。
Hereinafter, an oxygen cylinder cart and a rehabilitation support system for patients with respiratory diseases, which are the best embodiments of the present invention, will be described with reference to the drawings as appropriate.
Prior to the description of the present embodiment, an overview of home oxygen therapy and medical equipment used for it will be described, which is based on the configuration of the present embodiment.
〔在宅酸素療法及びそれに用いられる医療機器の概要〕
吸入用酸素を患者に投与する方法は、酸素ボンベ、液体酸素デューワからの酸素放散など種々あるが、最近は、空気中の窒素を選択的に吸収して酸素富化気体を吐出する酸素濃縮装置（酸素濃縮器ともいう）が広く用いられている点を既に説明した。
[Outline of home oxygen therapy and medical equipment used for it]
There are various methods for administering oxygen for inhalation to patients, such as oxygen cylinders and oxygen diffusion from liquid oxygen dewars. Recently, oxygen concentrators that selectively absorb nitrogen in the air and discharge oxygen-enriched gas It has already been explained that (also referred to as oxygen concentrator) is widely used.
上記の酸素療法に用いられる酸素濃縮器の典型的な構成は、例えば公知資料である特開平３−１４３４５１号公報にも記載があるように、空気中の窒素を選択的に吸着して酸素富化気体を吐出する分子篩である吸着筒部、この吸着筒部へ圧縮空気を供給するコンプレッサー部、このコンプレッサー部の運転や気体流路中の複数の弁における開閉動作を制御して、一定濃度の酸素富化気体を継続的に供給可能にする制御部、及び吸着筒部から患者の鼻腔まで酸素富化気体を輸送するための導管部を主要な構成としている。 A typical configuration of an oxygen concentrator used for the above oxygen therapy is selectively enriched by selectively adsorbing nitrogen in the air, as described in, for example, JP-A-3-143451 which is a known document. The adsorbing cylinder part, which is a molecular sieve that discharges the chemical gas, the compressor part that supplies compressed air to the adsorbing cylinder part, the operation of this compressor part, and the opening and closing operations of the multiple valves in the gas flow path are controlled to maintain a constant concentration. The main components are a control unit that can continuously supply oxygen-enriched gas and a conduit unit that transports oxygen-enriched gas from the adsorption cylinder to the patient's nasal cavity.
またこの酸素濃縮装置は予め決められた所定の酸素濃度の酸素富化気体を供給可能であり、所定酸素濃度とは多くの場合体積比で９０％以上であり、他に、同じく吐出する酸素富化気体の酸素濃度を４０％以上として構成した酸素濃縮装置も存在する。 In addition, this oxygen concentrator can supply an oxygen-enriched gas having a predetermined oxygen concentration, which is 90% or more in volume ratio in many cases. There is also an oxygen concentrator configured so that the oxygen concentration of the chemical gas is 40% or more.
更にこの酸素濃縮装置は、所定の流量にて継続的に酸素富化気体を吐出し患者に供給するよう構成されており、多くの場合この流量は装置を操作することにより可変させることが出来る。流量可変の方法は酸素富化気体の流路中に挿入されたオリフィス（貫通孔）を用いることが典型的であって、操作に応じてこのオリフィスの径を変化させることにより、酸素富化気体の流量を例えば０．５Ｌ／ｍｉｎ、１．０Ｌ／ｍｉｎ、１．５Ｌ／ｍｉｎ、２．０Ｌ／ｍｉｎ（ＳＩ単位系では、それぞれ０．５×１０−３ｍ３／ｍｉｎ、１．０×１０−３ｍ３／ｍｉｎ、１．５×１０−３ｍ３／ｍｉｎ、２．０×１０−３ｍ３／ｍｉｎ）などと変えることが出来る。
Further, the oxygen concentrator is configured to continuously discharge oxygen-enriched gas at a predetermined flow rate and supply it to the patient. In many cases, the flow rate can be varied by operating the device. Typically, the variable flow rate method uses an orifice (through hole) inserted in the flow path of the oxygen-enriched gas. By changing the diameter of the orifice according to the operation, the oxygen-enriched gas is changed. For example, 0.5 L / min, 1.0 L / min, 1.5 L / min, 2.0 L / min (in the SI unit system, 0.5 × 10 −3 m 3 / min, 1.0 ×, respectively) 10 -3 m 3 /min,1.5×10 -3 m 3 /min,2.0×10 -3
概略以上のような構成を有する酸素濃縮装置を在宅酸素療法に用いる場合、まず、(1)医師による患者の診察が行われ、(2)診察に基づいてこの患者に対する処方を記した在宅酸素療法実行指示書が医師により発行され、(3)この指示書に基づいて患者宅への酸素濃縮装置の設置、(4)酸素濃縮装置を用いた酸素富化気体吸入の継続実行、(5)定期的、例えば月に一度の通院時の診察、といったステップが順次実行される。 When using an oxygen concentrator having the above-mentioned configuration for home oxygen therapy, first, (1) the patient is examined by a doctor, and (2) the home oxygen therapy that describes the prescription for this patient based on the diagnosis An execution instruction is issued by the doctor, (3) installation of an oxygen concentrator at the patient's home based on this instruction, (4) continuous execution of oxygen-enriched gas inhalation using the oxygen concentrator, (5) periodic Steps such as a medical examination at a hospital visit once a month are sequentially executed.
上記の処方とは、先に説明した患者に投与すべき酸素富化気体の濃度、流量が記され、特に流量は患者の動作状況に応じて、安静時の流量、労作時の流量、更に睡眠時の流量が医師により決定記載されたものである。尚、睡眠時の設定流量が安静時と同じである場合、処方における設定値を安静時の値で代表させる場合が多い。 The above-mentioned prescription describes the concentration and flow rate of the oxygen-enriched gas to be administered to the patient as described above. In particular, the flow rate depends on the patient's operating condition, the flow rate at rest, the flow rate at work, and sleep. The hourly flow rate is determined and described by a doctor. In addition, when the set flow rate at the time of sleep is the same as at rest, the set value in the prescription is often represented by the value at rest.
また酸素濃縮装置は多くの場合、患者宅の所定の場所、例えば寝室や居間などに固定的に設置されるので、入浴や用便などのために屋内を移動する患者は、延長チューブと呼ぶ全長の長い導管を利用して酸素富化気体の吸入を継続することが推奨される。 In many cases, the oxygen concentrator is fixedly installed in a predetermined place in the patient's house, such as a bedroom or living room, so that a patient who moves indoors for bathing or stool is called an extension tube. It is recommended to continue inhalation of oxygen-enriched gas using a long conduit.
更に、患者が外出する場合にも酸素富化気体の吸入を継続するために、小型の携帯型酸素ボンベが準備され、患者は手押し型のカートなどにボンベを収納して帯同し、このボンベから放散される酸素を含む酸素富化気体を吸入する。この場合も先に説明した処方に従う流量にて、酸素富化気体が患者へ供給される点はいうまでも無い。 Furthermore, in order to continue the inhalation of the oxygen-enriched gas even when the patient goes out, a small portable oxygen cylinder is prepared, and the patient accommodates the cylinder in a hand-held cart or the like. Inhalation of oxygen-enriched gas containing oxygen to be released. In this case as well, it goes without saying that the oxygen-enriched gas is supplied to the patient at a flow rate according to the prescription described above.
上記の酸素ボンベは、例えば特開2000-262620号公報や特開2002-360696号公報に構成の説明があるように、呼吸器系疾患患者が持ち運びをするボンベであるために、小型軽量である必要があり、充填できる酸素容量を増やす為に、高圧酸素ガスが充填されるよう構成されている。 The oxygen cylinder is small and light because it is a cylinder carried by a respiratory disease patient, as described in, for example, JP 2000-262620 A and JP 2002-360696 A. In order to increase the oxygen capacity that can be filled, high-pressure oxygen gas is filled.
また患者が使用し得る時間を更に延長する為に、内部に呼吸センサと自動開閉弁を内蔵し、患者の吸気時間だけに酸素を供給し、呼気時間は供給を停止するデマンドレギュレータ（酸素供給調整器）を使用して酸素を節約する手段が用いられている。 In order to further extend the time that can be used by the patient, a demand regulator (oxygen supply adjustment) that incorporates a respiration sensor and an automatic open / close valve inside, supplies oxygen only during the patient's inspiration time, and stops supply during the expiration time. A means to conserve oxygen using a vessel is used.
上記の酸素ボンベと酸素供給調節器とで構成されるシステムである酸素ボンベシステムにおいて、酸素ボンベは、高圧酸素を格納する空重量として凡そ０．６〜１．８Ｋｇ程度の容器であり、高圧酸素の圧力を表示するゲージ（圧力計）を有している。 In the oxygen cylinder system, which is a system composed of the oxygen cylinder and the oxygen supply controller, the oxygen cylinder is a container of about 0.6 to 1.8 kg as an empty weight for storing high-pressure oxygen. It has a gauge (pressure gauge) that displays the pressure of.
酸素供給調節器は、パイプを通して供給される酸素の鼻カニューラに出力される酸素流量を酸素療法患者の状態に対応して設定する機能部と本体制御部で構成される。酸素療法患者は、鼻カニューラを鼻に当てて供給される酸素を吸引する。 The oxygen supply controller includes a function unit that sets an oxygen flow rate output to a nasal cannula of oxygen supplied through a pipe corresponding to the state of an oxygen therapy patient, and a main body control unit. An oxygen therapy patient draws oxygen supplied by placing a nasal cannula on the nose.
特開2002-360696号公報に示す如く、上記した酸素供給調節器（デマンドレギュレータ）の構成例において、本体制御部は、マイクロプロセッサあるいはＣＰＵ（以下単にＣＰＵと言う）、ＲＯＭ、ＲＡＭがバス接続されている。入力設定部は、酸素療法患者によって操作され、医師により処方をされて設定された酸素流量値を入力する。この設定された酸素流量値は、表示部に表示される。 ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されるプログラムにより、入力された酸素流量値に対応するバルブ開度を算出する。さらに、ＣＰＵの制御により、算出されたバルブ開度に対応する制御信号をインタフェースを通して酸素供給調節器の機能部に送る。機能部には、バルブを有し、前記制御信号により指示されるバルブ開度にバルブを設定する。これにより、設定された酸素流量で酸素療法患者に酸素が供給されるものである。 As shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-360696, in the configuration example of the oxygen supply regulator (demand regulator) described above, the main body control unit is a microprocessor or CPU (hereinafter simply referred to as CPU), ROM, and RAM connected by a bus. ing. The input setting unit is operated by an oxygen therapy patient and inputs an oxygen flow rate value set by a doctor. The set oxygen flow rate value is displayed on the display unit. The CPU calculates a valve opening corresponding to the input oxygen flow rate value by a program stored in the ROM. Further, under the control of the CPU, a control signal corresponding to the calculated valve opening is sent to the functional unit of the oxygen supply controller through the interface. The function unit has a valve and sets the valve to a valve opening degree indicated by the control signal. Thus, oxygen is supplied to the oxygen therapy patient at the set oxygen flow rate.
〔第1の実施の形態 〜 距離計付酸素ボンベ用カートを用いた支援システム〕
次に本発明の実施形態にかかる酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムの第1の実施形態として、距離計付酸素ボンベ用カート1を用いたシステムを説明する。
[First Embodiment-Support System Using Oxygen Cylinder Cart with Distance Meter]
Next, a system using an
本システムは距離計付酸素ボンベ用カート1、歩行運動記入マップ2、酸素ボンベシステム3を主な構成要素としている。尚、本システムにおいて、リハビリテーションの実行時にカート1が担持する酸素ボンベとデマンドレギュレータを備えた酸素ボンベシステム3の構成は、上記に説明した従来から用いられるものと同一であるので、重複を避けるため詳細説明は省略することとする。
The main components of this system are an
まず本実施形態の酸素ボンベ用カート1は、その距離計機能を搭載しない状態では図1の概略外観図の通りであり、その正面図（図１（ア））、右面図（図１（イ））に示す如くの構成を有し、これらの構成は従来技術にかかる酸素ボンベ用カートと同様である。
First, the
すなわち酸素ボンベ用カート1は、カートの本体を形成するための軽金属合金製パイプ状材質よりなるメインフレーム1-1、メインフレームに付帯する車輪1-2、同じくメインフレーム1-1に付帯する移動ラダー1-3を主要な要素としている。
That is, the
メインフレーム1-1はこの酸素ボンベ用カート1の主要な形状を実現するためのフレーム構造であって、図1図示の使用姿勢（正立姿勢）において上部に、使用者がこのカート1を押したりあるいは牽引したりして歩行と共に移動させ、あるいは進路にある溝や階段を越えるためにここを把持して上方へ引き上げるための上部ハンドル1-1aが備えられている。
The main frame 1-1 is a frame structure for realizing the main shape of the
またメインフレーム1-1の上下方向で中ほどの位置に、パイプ部材で酸素ボンベ3の周囲を保持するよう構成されたボンベ保持部1-1bが設けられている。
またメインフレーム1の上下方向において下部にあり酸素ボンベ3の底部を支えるとともに正立時のカート１が地面に接地しスタンド機能を担うボトム部1-1cが備えられている。
Further, a cylinder holding portion 1-1b configured to hold the periphery of the
Further, a bottom portion 1-1c is provided at the lower portion in the vertical direction of the
また車輪1-2は、上記のメインフレーム1-1の正立姿勢において下部へ固定付設されたものであり、ゴムタイヤを含むタイヤ1-2a、車軸を回転自在に保持しつつメインフレーム1-1に固定された車軸ユニット1-2c、車軸とタイヤ1-2aの回転中心位置に車軸が位置するよう車軸とタイヤ1-2aとを連結するスポーク1-2bを有している。 The wheel 1-2 is fixedly attached to the lower part in the upright posture of the main frame 1-1. The tire 1-2a including the rubber tire and the main frame 1-1 are rotatably held while holding the axle. Axle unit 1-2c fixed to the wheel, and spokes 1-2b for connecting the axle and the tire 1-2a so that the axle is positioned at the rotational center position of the axle and the tire 1-2a.
上記のように構成された車輪1-2は、タイヤ1-2aが回転自在な状態でメインフレーム1-1を支持しつつ正立状態（図１の図示状態）を維持することが出来、この結果、使用者（患者。図示しない。）は、酸素ボンベ用カート1をその歩行運動とともに移動させる動作、例えば上部ハンドル1-1aや移動ラダー1-3を保持しながら押したり牽引したり、あるいは図示しないベルトをこのカート1に固定して使用者がこのベルトを牽引するなどさまざまな動作に応じて、酸素ボンベ用カート１が使用者とともに移動することを可能とし、この移動に応じてタイヤ1-2aは回転動作を行う。
The wheel 1-2 configured as described above can maintain an upright state (shown in FIG. 1) while supporting the main frame 1-1 with the tire 1-2a being rotatable. As a result, the user (patient, not shown) moves the
また移動ラダー1-3はメインフレーム1-1の略中央部に付設されると共に所定範囲内でその上下方向へ移動させることが出来る。またその任意の移動位置にて図示しない固定ネジを締めこむことにより確実にその位置にてメインフレーム1-1に固着させることが出来る。この移動ラダー1-3を他の位置へ移動するためには一度固定ネジを緩めて移動ラダー1-3を所望位置まで移動させ、その後に再び固定ネジを締めこめばよい。この移動ラダー1-3は身長が様々である使用者（患者）が、それぞれの最適な取り付け位置にてそれぞれに使いよいハンドル（把手及び移動操作）機能を提供するとともに、酸素を導通させるチューブを絡めさせて固定させたりすることが出来る。 The moving ladder 1-3 is attached to the substantially central portion of the main frame 1-1 and can be moved in the vertical direction within a predetermined range. Further, by tightening a fixing screw (not shown) at the arbitrary moving position, the main frame 1-1 can be securely fixed at that position. In order to move the moving ladder 1-3 to another position, the fixing screw is loosened once, the moving ladder 1-3 is moved to a desired position, and then the fixing screw is tightened again. This mobile ladder 1-3 provides a handle (handle and movement operation) that can be used by users (patients) of various heights at their optimal mounting positions, as well as a tube that conducts oxygen. It can be entangled and fixed.
尚、本実施形態の酸素ボンベ用カート1は、従来における構成と同様に、ボンベ3をカートに固定して脱落することを防止するための固定用ベルト、ボンベ3を担持した状態のカート1全体を覆って雨や埃から防護するための保護カバー（いずれも図示しない）などを付設して用いる。
Incidentally, the
次に図２は、図１で説明した基本的な構成を有する酸素ボンベ用カート1に対し、更に距離計機能を付加して本実施形態に特徴的な構成を実現した状態を示す、概略外観図である。尚、説明を明瞭にするため、使用時に担持すべき酸素ボンベシステム3は図示を省略してある。
付加された構成は、距離計メータ1-4、磁気センサ1-5、信号ワイヤ1-6、磁気マーカ1-7である。
Next, FIG. 2 is a schematic external view showing a state in which the
The added configurations are a distance meter 1-4, a magnetic sensor 1-5, a signal wire 1-6, and a magnetic marker 1-7.
図３はこれら距離計メータ1-4、磁気センサ1-5、信号ワイヤ1-6、磁気マーカ1-7の機能を説明するため、距離計メータ1-4の内部構成を含めてブロック図としたものである。
図３に従い順次各構成と機能を説明すると、車輪1-2のいずれかの場所、例えばスポーク1-2bあるいはタイヤ1-2aに固定付設された磁気マーカ1-7は磁気を帯びた永久マグネットであり、この磁気マーカ1-7の周囲には一定の磁界が形成されている。
FIG. 3 is a block diagram including the internal configuration of the distance meter 1-4 in order to explain the functions of the distance meter 1-4, magnetic sensor 1-5, signal wire 1-6, and magnetic marker 1-7. It is a thing.
Each configuration and function will be described in sequence according to FIG. 3. A magnetic marker 1-7 fixedly attached to any place of the wheel 1-2, for example, the spoke 1-2b or the tire 1-2a is a magnetized permanent magnet. There is a certain magnetic field around the magnetic marker 1-7.
磁気センサ1-5はメインフレームの1-1のいずれかの箇所で、車輪1-2の近傍となるように付設され、磁気マーカ1-7により生成された磁界の変化（磁束の向きや磁束密度の変化）をセンシングするためのセンサであってそのセンシング手段として例えばＭＲ素子（磁性薄膜磁気抵抗素子）を有している。ＭＲ素子はその置かれた磁界の強度や向きに応じて電気抵抗が変化するので、車輪1-2に固定的に配設された磁気マーカ1-7がタイヤ1-2aの回転と共に回転運動を行うと、この回転の周期に同期して電圧や電流や電力の内の少なくともいずれかが変化する電気信号が、磁気センサ1-5から出力される。 The magnetic sensor 1-5 is attached at any point 1-1 on the main frame so as to be in the vicinity of the wheel 1-2, and changes in the magnetic field generated by the magnetic marker 1-7 (magnetic flux direction and magnetic flux A sensor for sensing (change in density), and has, for example, an MR element (magnetic thin film magnetoresistive element) as its sensing means. Since the MR element changes its electrical resistance depending on the strength and direction of the magnetic field, the magnetic marker 1-7 fixedly disposed on the wheel 1-2 rotates with the rotation of the tire 1-2a. When this is done, an electrical signal in which at least one of voltage, current, and power changes in synchronism with the rotation period is output from the magnetic sensor 1-5.
信号ワイヤ1-6は磁気センサ1-5が出力する、周期的に変化する電気信号を距離計メータ1-4へ伝送する。
距離計メータ1-4の内部において、アンプ1-4aはこの伝送された電気信号を以後の信号処理が可能となるよう電圧あるいは電流増幅を行う。カウンタ1-4bは増幅された周期性のある変動信号のレベルから、その変動周期に応じた検出信号を生成する。例えばこの変動信号を、予め定められた閾値に対して上回るか下回るかを検知し、その検出結果から車輪1-2の回転に応じて変化する例えば２値のデジタル信号とし、その変化数をカウントする。この結果、このデジタル信号の変化数である、車輪1-2の回転数がカウントされる。
The signal wire 1-6 transmits the periodically changing electrical signal output from the magnetic sensor 1-5 to the distance meter 1-4.
Inside the distance meter 1-4, the amplifier 1-4a performs voltage or current amplification on the transmitted electric signal so as to enable subsequent signal processing. The counter 1-4b generates a detection signal corresponding to the fluctuation period from the level of the amplified fluctuation signal having periodicity. For example, it is detected whether this fluctuation signal is above or below a predetermined threshold, and the detection result is converted to, for example, a binary digital signal that changes according to the rotation of the wheel 1-2, and the number of changes is counted. To do. As a result, the number of rotations of the wheel 1-2, which is the number of changes in the digital signal, is counted.
距離計算部1-4cはカウンタ1-4bの計数結果、すなわち車輪1-2の回転数に基づいて、酸素ボンベ用カート1の移動距離を算出する。算出に際しては、予めわかっているタイヤ1-2の直径に基づき、カウンタ1-4bの計数量からの距離への換算、すなわちタイヤ1-2aの円周長を車輪1-2の回転数で乗じる計算がなされるように予め決められた計算アルゴリズムが実行される。
The distance calculation unit 1-4c calculates the moving distance of the
表示部1-4dは上記のように計算された酸素ボンベ用カート1の移動距離を表示するため例えば液晶により複数の数字などを表示するよう構成され、図示しないリセットボタンを操作して表示数値をリセットし、リセット後の移動距離を積算して表示することが出来る。また予め患者の体重などが入力されていて、上記で計算された移動距離に応じてこの患者（使用者）の消費カロリーが表示されるように構成されていてもよい。
In order to display the travel distance of the
尚、カート1の車輪1-2の回転数（回転量）を検出するための構成は、上記のように磁界の変化をセンシングする方式の他、タイヤ1-2aに当接して配設され、タイヤ1-2aの回転に応じて自分も回転を行うよう構成された転輪（図示しない）を備え、この転輪の回転量を検出するようにしてもよい。転輪の回転はこの転輪に車軸に回転検出のためのフォトインタラプタ（発光ダイオードと光インタラプタとの間に出入り動作する遮光板の移動を検出し、この結果、遮光板が付帯した転輪車軸の回転に応じた２値の連続デジタル信号を出力する）、ダイナモ（転輪車軸の回転により発電を行い、発電電力から転輪車軸の回転速度を検出する）など公知の技術に基づき様々なものが可能である。
The configuration for detecting the rotation number (rotation amount) of the wheel 1-2 of the
これら、図３などで説明した磁気検出方式以外の様々な回転検出方法を利用した構成については、上記の説明及び公知技術から十分に類推することが可能であるのでここでは説明を省略する。 These configurations using various rotation detection methods other than the magnetic detection method described with reference to FIG. 3 and the like can be sufficiently inferred from the above description and well-known techniques, and thus description thereof is omitted here.
本発明人は本発明の距離計付酸素ボンベ用カート１の試作と効果実証試験に当たって、市販されている２種類の自転車用距離計を用いた。すなわち、磁界センサ方式である、株式会社キャットアイが提供する自転車用距離計「CAT EYE VELO5 CYCLOCOMPUTER」（品番：Model CC-VL110、2006年11月14日時点で掲載されているWorld Wide Web上のURL：http://www.cateye.co.jp/cchtml/vl110.html）と、転輪の回転を検出する方式であるメーカー名不詳、「KYOBI AD-CHECKER CARBON CONSTRUCTION」とであり、いずれも良好な効果が確認出来た。
The present inventor used two kinds of commercially available bicycle distance meters in the trial production and the effect verification test of the
尚、これら市販の距離計はいずれも自転車の走行距離を計測することを使用用途として販売されているものであり、移動用カートの移動距離を計測する点、酸素ボンベ用カートの移動距離を計測する点、呼吸器リハビリテーションの実行支援に用いる点など本発明の特徴部分は、これら市販距離計製品の表示や取扱い説明書、ＷＷＷ上のホームページ記載などにおいて、いずれも教示や示唆は全く無い。 These commercially available rangefinders are all sold for the purpose of measuring the distance traveled by a bicycle, measuring the distance traveled by a moving cart and the distance traveled by an oxygen cylinder cart. The features of the present invention, such as the points used for assisting the execution of respiratory rehabilitation, are not taught or suggested at all in the display of the commercially available distance meter products, the instruction manual, and the homepage description on the WWW.
次に図４に従い、歩行運動記入マップ２の説明を行う。
図４の歩行運動記入マップ２は、先に説明した距離計付酸素ボンベ用カート1を用いて酸素を吸入しながら歩行運動を行った使用者（患者）が、カート1の表示から得られた歩行運動距離を記入して、例えば医療機関内（病棟内）の廊下で歩行運動を行ったにもかかわらずあたかも患者の自宅近くで、入院前の日常生活のように歩行運動を行ったかのように運動実績を記入することが出来、この結果、リハビリテーション実績の進度確認と共にリハビリテーション実行のモチベーション（動機付け）、インセンティブ（報償意義付け）のために用いるものである。
Next, the walking
The walking
そのために、紙媒体にプリンターで印刷形成された態様が典型である歩行運動記入マップ２は、例えば図４に見る如く、患者自宅2-1、患者歩行経路2-2、ランドマーク（地理上の目印）としての例えば郵便局2-3や、橋2-4や、医療機関2-5が紙面内に表示されている。
For this purpose, the walking
また患者歩行経路2-2には、患者自宅2-1からの距離表示（メートル）2-2a、チェックボックス2-2bが設けられている。
マップ２の紙面上の構成は上記の図４図指令の他にも種々可能であり、一つの例示に過ぎない。尚、この例示した構成における種々の機能は以下の実施方法の説明の中で行う。
The patient walking route 2-2 is provided with a distance display (meter) 2-2a and a check box 2-2b from the patient's home 2-1.
Various configurations of the
次に、上記に説明した距離計付酸素ボンベ用カート1、歩行運動記入マップ２の構成及び機能と共に、本システムを用いたリハビリテーション支援方法の手順について説明する。
Next, the procedure of the rehabilitation support method using this system will be described together with the configurations and functions of the
使用者である患者は自宅において歩行リハビリテーションを実行し、その進捗確認、モチベーション維持、医療者への報告などのためにこのマップ２を用いてもよいが、例えば容態が悪化して医療機関へ入院しているものの、病棟内の廊下などで予め医師により決められた範囲内での歩行運動を行う場合には、本システム１，２はより顕著に効果を奏することが出来る。
A patient who is a user may perform walking rehabilitation at home and use this
すなわち患者は病室内のベッドを離れて、酸素ボンベシステム3からの酸素供給を受けて呼吸に用いつつ、距離計付酸素ボンベ用カート1を帯同しながら例えば病棟内の廊下で歩行運動を行う。
That is, the patient leaves the bed in the hospital room, receives oxygen supply from the
在宅酸素療法が対象とするＣＯＰＤなどの呼吸器疾患は慢性疾患であり病態の良化や疾患の治癒はあまり期待できず病態の進行を防いで生活の質(Quality Of Life：QOL)を改善しようとする維持療法が多い。このため患者は多くの場合長期に亘り酸素吸入を受けているので、酸素ボンベ3の使用操作や、酸素ボンベ用カート1の移動操作には精通している。
Respiratory diseases such as COPD targeted at home oxygen therapy are chronic diseases, and the improvement of the disease state and the cure of the disease cannot be expected so much, so let's improve the quality of life (QOL) by preventing the progression of the disease state There are many maintenance treatments. For this reason, patients often receive oxygen inhalation for a long period of time, so they are familiar with the operation of using the
また患者は日常的に酸素吸入を行っているので、外出時（散歩や通院など）に酸素ボンベ用カート1を帯同しつつ歩行運動を行うことも日常的に行っており、このカート1を帯同する歩行運動に特に抵抗感は無い場合が多い。すなわち専用のリハビリテーション装置を用いる場合のような、操作の難しさ、煩わしさ、抵抗感が患者には少ないものと推測される。
In addition, because patients inhale oxygen on a daily basis, they also routinely perform walking exercises with the
患者は、歩行運動を行い、適宜、距離表示メータ1-4に表示された歩行距離を読み取って、自分が歩行した距離のチェックボックス2-2bに例えば「レ点」2-6をつける。
あるいはマップ２上の患者歩行経路2-2に沿って、自分が歩行した距離だけ手書きで「歩行進度を示す線」2-7を書き込む。
The patient performs a walking exercise, reads the walking distance displayed on the distance display meter 1-4 as appropriate, and puts, for example, a “check point” 2-6 on the check box 2-2b of the distance he walked.
Alternatively, along the patient walking route 2-2 on the
すなわち酸素ボンベ用カート1の移動距離情報に基づいて使用者があたかも実際の地理上の歩行路上を歩行したことを想定した歩行軌跡として、マップ２上に歩行進度が記入可能であり、患者自身や家族や医療者が記入結果を読み取ることが出来る。
That is, based on the travel distance information of the
この結果、患者は医療機関にいながらにして、自分が入院前に日常的に歩行運動をしていた自宅2-1近所の歩行路上を歩いているのと同じように、歩行運動リハビリテーションの進度について達成確認、達成感の獲得が行える。
また医療者や家族がこの患者のリハビリテーション実行の状況を、数値達成度として把握することが出来る。
As a result, while confirming the progress of walking rehabilitation as if the patient was walking on the walking path in the neighborhood of home 2-1 where he was walking on a daily basis before hospitalization while staying at a medical institution , You can get a sense of accomplishment.
Moreover, the medical staff and family can grasp the rehabilitation status of this patient as a numerical achievement level.
尚、この記入マップ２は、紙媒体への印刷ではなく、パーソナルコンピュータのアプリケーションソフトを用いた画像情報として作成し、距離計メータ1-4の表示距離数を読みって、読み取った値をこのパーソナルコンピュータへ入力し、患者の歩行運動進度の情報（距離情報や達成進度など）を画面表示、送信、保存、印刷を行う態様に構成して勿論よい。このようにパーソナルコンピュータなど情報処理手段を用いて歩行運動進捗の入力や表示を行う構成は、次の第２の実施形態にて説明を行うので、その構成を応用して実現することが出来る。
This
〔第２の実施形態 〜 カートからの距離情報送信を含んだ変形例〕
上記に説明した本発明の実施形態は種々の変形が可能である。
例えば、図５に示すリハビリテーション実行支援システム４のように、距離計付酸素ボンベ用カート1が車輪の回転に基づいて計測した移動距離、すなわち患者の歩行距離の情報が、送信端末（例えば携帯電話、PHS、モバイルコンピュータ）1-8から第１の基地局5-1へ送られ、更に通信網（携帯やPHSを含む電話回線、情報秘匿が確保されたインターネット公衆通信網など）6を経由して、所定の管理センターに設置された受信部7へ送られ、図４図示マップ類似の構成である図６図示の歩行運動表示画面11、あるいは、図７に示すような携帯電話向けのよりシンプルな歩行進度確認画面12を画像生成部8aが生成し、通信路6や第２の基地局5-2経由で携帯電話9へ、同じく通信路6経由でパーソナルコンピュータ10へ送信し、表示させてもよい。
[Second Embodiment-Modified Example Including Distance Information Transmission from Cart]
Various modifications can be made to the embodiments of the present invention described above.
For example, as in the rehabilitation
ここで上記の歩行運動画面11には、患者が達成した歩行距離に応じて、歩行進度表示線11-2、自動チェックボックス11-1のチェックマーク11-3が表示され、この結果、仮想的に画面内の歩行経路上を歩行運動する表示のような構成が考えられ、また携帯電話向けの歩行進度確認画面12では、図７に示すように、患者名や歩行運動の実施日時や達成進度などが表示されるテキストボックス12-3距離目盛付の歩行進度スケール12-1と、患者が達成した歩行距離に応じて伸びる達成グラフ12-2を含む画面表示が考えられる。
尚、これら画面構成はいずれも一つの例示である点は先に説明したとおりである。
Here, according to the walking distance achieved by the patient, the walking progress display line 11-2 and the check mark 11-3 of the automatic check box 11-1 are displayed on the
Note that these screen configurations are only examples, as described above.
上記のような画面11,12表示を実現するために、管理センターの画像生成部8aは、図８（ア）に示すブロック図の如く、この患者のために表示に必要な情報として、自宅やランドマーク、歩行経路などこの患者の歩行進度を仮想的に表示するために必要となる情報を座標情報やビットマップなどの形式で患者ごとに地図情報記録部8a-2に保持している。
In order to realize the
また、リセット後のこの患者の歩行距離の情報は受信部７経由で歩行距離記録部8a-3に記録保持される。この結果、画像更新部8a-1は、上記記録された情報を用いて図６あるいは図７に図示された如くの画像を表示するための情報を生成し、受信部7経由で通信路６へ送出する。
Further, the information on the walking distance of the patient after the reset is recorded and held in the walking
この結果、上記に説明した、マップ２を用いて得られたような患者の歩行リハビリテーション達成進度状況が、患者自身のみならず、医師や療法士や訪問看護師などの医療者、家族などで共用でき、電子媒体への記録保存や送信が出来、電子カルテの一部として診療にも活用できるメリットが生まれる。
As a result, the patient's walking rehabilitation progress status as obtained using
尚、他の実施態様も含め、酸素ボンベ用カート1に付帯する構成は車輪の回転検知のみを行い、カート1の移動距離の算出はこのシステムにおけるカート1以外の場所へ配置された他の構成により実施しても勿論よい。
In addition, the configuration incidental to the
〔第３の実施形態 〜 地理的位置情報を利用する変形例〕
上記に説明した支援システムはいずれも酸素ボンベ用カート1の車輪の回転を検出して患者（使用者）の移動距離を知ろうとするものである。
一方これ以外にも種々の変形的な構成は可能であり、例えば酸素ボンベ用カート1、すなわち患者の地理的位置情報を利用する構成としてもよい。
[Third Embodiment--Modification Using Geographical Location Information]
Each of the above-described support systems detects rotation of the wheels of the
On the other hand, various other configurations are possible. For example, the
地理的位置情報を取得する方法として、古くから、移動により移動物へ加わる加速度を検出しその検出結果の積分値から移動距離を知り、出発点からの相対的な移動距離及び方向に基づき地理的な位置情報を取得する方法が、航空機や潜水艦や弾道ミサイルなどの慣性航法システムとして多用されてきたので、これを用いてもよい。例えば、特開平11-201773号公報「自己位置標定同期装置」には、このような加速度計とその出力積分値から現在の自己の位置を同定する機能を有する飛翔体搭載装置が開示されている。 As a method of acquiring geographical position information, since long ago, the acceleration applied to moving objects by movement was detected, the moving distance was known from the integrated value of the detection result, and the geographical distance based on the relative moving distance and direction from the starting point. Since a method for acquiring accurate position information has been widely used as an inertial navigation system for aircraft, submarines, ballistic missiles, etc., it may be used. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-201773 “Self-Positioning Synchronizer” discloses a flying object mounting apparatus having a function of identifying the current position from such an accelerometer and its output integral value. .
一方、近年、地球上を周回あるいは静止する人工衛星を基地局として複数の基地局との交信結果に基づいて自己の絶対的地理的位置情報を取得するためのシステムが実現しており、例えばGPS（Global Pointing System。衛星航法システム）が有名である。 On the other hand, in recent years, a system for acquiring the absolute geographical position information of one's own self based on the result of communication with a plurality of base stations using an orbiting or stationary artificial satellite as a base station has been realized. (Global Pointing System) is famous.
このGPSは屋外での地理的位置情報を取得するために用いるが、一方、屋外や屋内での端末の位置を知る方法として、PHSの小電力基地局、パーソナルコンピュータ用屋内LANの送受信ハブなどを屋内に複数配置し、知ろうとする端末がどの基地局やハブとどのような強度で送受信状態にあるかを検知し、その位置を知ろうとする技術も複数提案されている。 This GPS is used to acquire geographical location information outdoors. On the other hand, as a method of knowing the location of terminals outdoors or indoors, a PHS small power base station, an indoor LAN transmission / reception hub for personal computers, etc. There have been proposed a plurality of techniques for arranging a plurality of terminals indoors, detecting which base station or hub is in a transmission / reception state with which base station and hub are to be known, and trying to know their positions.
例えば、「ＰＨＳで実現する企業のコミュニケーション革命」（ビジネスコミュニケーション、株式会社ビジネスコミュニケーション社、1999年7月1日、第36巻、第7号、Ｐ30〜33）には、通話用のＰＨＳ端末を携帯するユーザがＰＨＳ用の小出力基地局を利用して自己の位置を確認するためのシステムが紹介されている。 For example, the “PHS communication revolution realized by PHS” (Business Communication, Business Communication Co., Ltd., July 1, 1999, Vol. 36, No. 7, P30-33) has a PHS terminal for calls. A system for a portable user to check his / her position using a PHS small output base station has been introduced.
そこでこれらGPSや、屋内外位置情報システムの送信端末を酸素ボンベ用カート1に付設し、そこから得られる患者の位置情報を例えば図５で図示したリハビリテーション支援システム４に類似のシステムでセンター側で検出し、この結果、図６や図７に図示した画面11、12に例示されたような、使用者の歩行運動の進捗状況を読み取り可能な画面を表示するための情報を生成し、同様に携帯電話やパーソナルコンピュータを持つ患者本人、医療者、家族などへ送信するシステムとしてもよい。
Therefore, these GPS and indoor / outdoor position information system transmission terminals are attached to the
そのためにセンターの画像生成部は、図８（イ）のブロック図に示すように、この患者のために表示に必要な情報として、自宅やランドマーク、歩行経路などの情報を画像内の座標情報やビットマップなどの形式で保持するとともに、それら歩行経路などの地理的位置情報もまた、患者ごとに地図情報記録部8b-2に保持している。
For this purpose, as shown in the block diagram of FIG. 8 (a), the center image generator generates information necessary for display for this patient, such as information on the home, landmarks, and walking route, as coordinate information in the image. In addition, the map is stored in a map
更に、上記の如くの地理的位置情報生成手段で得られた患者の地理的位置の情報は受信部7経由で歩行位置記録部8b-3に記録保持される。この結果、画像更新部8b-1は、上記歩行位置記録部8b-3に記録された情報と地図情報記録部8b-2に保持されている情報とを用いて、図６あるいは図７に図示された如くの画像を表示するための情報を生成し、受信部７経由で通信路６へ送出する。
Further, the information on the geographical position of the patient obtained by the geographical position information generating means as described above is recorded and held in the walking
尚、本実施形態において地理的位置情報を用いるものの、やはり病棟内の廊下で歩行運動を行う一方、その運動時の地理的位置情報を用いて患者の歩行距離を算出し、その結果、患者自宅付近の仮想的な歩行経路を歩行しているような仮想的な進度表示を行っても勿論よい。 In this embodiment, the geographical position information is used. However, while the walking movement is performed in the corridor in the ward, the walking distance of the patient is calculated using the geographical position information at the time of the movement. Of course, a virtual progress display such as walking along a virtual walking path in the vicinity may be performed.
本実施形態のように地理的位置情報を利用するよう構成することにより、患者の歩行運動達成が関係者に迅速に共有活用できるともに、医療機関内や自宅外で歩行をしている患者のリアルタイムの位置情報が関係者から把握できるので、患者の安全確保という副次的ではあるが極めて大きな効果が更に生じる。 By configuring to use geographical location information as in the present embodiment, the achievement of the patient's walking movement can be quickly shared with the parties concerned, and the real-time of the patient who is walking outside the medical institution or home Since the position information of the patient can be grasped from the related parties, a secondary but extremely large effect of ensuring patient safety is further produced.
本発明によれば、呼吸器疾患患者のリハビリテーション実行に有効な、酸素ボンベ用カート、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システムが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rehabilitation assistance system for the oxygen cylinder cart and the respiratory disease patient effective for rehabilitation execution of the respiratory disease patient is provided.
１−１ メインフレーム（カート本体部）
１−２ 車輪（車輪部）
１−４ 距離計メータ（情報生成部）
１−４ｄ 表示部
１−５ 磁気センサ（検出部）
３ 酸素ボンベシステム（酸素ボンベ）
４ 送信端末（送信部）
６ 通信路
７ 受信部（受信手段）
1-1 Main frame (cart body)
1-2 Wheel (wheel part)
1-4 Distance meter meter (information generator)
1-4d Display unit 1-5 Magnetic sensor (detection unit)
3 Oxygen cylinder system (oxygen cylinder)
4 Sending terminal (sending unit)
6
Claims (9)
当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動可能なように前記カート本体部を移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、
前記車輪部の回転を検出するための検出部と、
この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成する情報生成部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カート。 A cart body for holding an oxygen cylinder;
A cart for an oxygen cylinder comprising a wheel portion that movably supports the cart main body so as to be movable along with a walking motion of a user who operates the cart,
A detection unit for detecting rotation of the wheel unit;
An oxygen cylinder cart comprising: an information generation unit configured to generate travel distance information of the cart based on the detection result.
（１）所定の基地局との相互通信の結果に基づいて自己の地理的位置情報を検出する、地理的位置情報検出部、
（２）自己に加わる加速度を検出して積算することにより自己の移動距離情報を検出する、移動距離情報検出部、の内の少なくともいずれかを備えることを特徴とする酸素ボンベ用カート。 An oxygen cylinder cart configured to hold an oxygen cylinder and be movable along with a walking motion of a user who operates the cart,
(1) a geographical position information detection unit that detects its own geographical position information based on a result of mutual communication with a predetermined base station;
(2) An oxygen cylinder cart comprising at least one of a movement distance information detection unit that detects movement distance information by detecting and accumulating acceleration applied to itself.
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持するためのカート本体部と、前記カート本体部を、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、前記車輪部の回転を検出するための検出部と、この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成し表示するための表示部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）前記表示部が表示した、前記酸素ボンベ用カートの移動距離情報に基づいて使用者が実際の地理上の歩行路上を歩行したことを想定した歩行軌跡を記入可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を記入及び読み取り可能に構成した地図と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。 A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart comprising a cart main body for holding an oxygen cylinder, and a wheel unit that supports the cart main body movably together with a walking operation of a user who operates the cart. An oxygen cylinder cart comprising: a detection unit for detecting rotation of the wheel unit; and a display unit for generating and displaying movement distance information of the cart based on the detection result;
(C) Based on the movement distance information of the oxygen cylinder cart displayed by the display unit, it is possible to enter a walking locus on the assumption that the user has walked on an actual geographical walking path. A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases, comprising: a map configured to allow entry and reading of the progress of rehabilitation treatment achieved by continuing exercise.
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持し、且つ、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に構成された酸素ボンベ用カートであって、（１）所定の基地局との相互通信の結果に基づいて自己の地理的位置情報を検出する、地理的位置情報検出部、（２）自己に加わる加速度を検出して積算することにより自己の移動距離情報を検出する、移動距離情報検出部、の内の少なくともいずれかを備えることを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）前記検出された地理的位置情報を所定の受信部へ送信する送信部と、
（Ｄ）前記受信部が受信した地理的位置情報に基づき、この使用者が前記酸素ボンベ用カートと共に歩行した軌跡及び／又は積算移動距離を表示可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を読み取り可能に構成した表示装置と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。 A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart that holds an oxygen cylinder and is configured to be movable along with a walking motion of a user who operates the cart. (1) As a result of mutual communication with a predetermined base station. A geographical position information detection unit that detects its own geographical position information based on (2) a movement distance information detection unit that detects its own movement distance information by detecting and integrating acceleration applied to the self; An oxygen cylinder cart comprising at least one of:
(C) a transmitter that transmits the detected geographical location information to a predetermined receiver;
(D) Based on the geographical position information received by the receiving unit, by allowing the user to display the trajectory and / or the accumulated travel distance that the user walked with the oxygen cylinder cart, the walking motion is continued. A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases, comprising: a display device configured to be able to read the progress of achievement of the rehabilitation treatment to be achieved.
（Ａ）呼吸用酸素を充填した酸素ボンベと、
（Ｂ）酸素ボンベを保持するためのカート本体部と、前記カート本体部を、当該カートを操作する使用者の歩行動作とともに移動自在に支持する車輪部とを備えた酸素ボンベ用カートであって、前記車輪部の回転を検出するための検出部と、この検出結果に基づいて当該カートの移動距離情報を生成する生成部とを有することを特徴とする酸素ボンベ用カートと、
（Ｃ）前記生成された移動距離情報を所定の受信部へ送信する送信部と、
（Ｄ）前記受信部が受信した移動距離情報と、予め記録されてあるこの患者の仮想的な歩行運動経路の情報に基づき、この使用者が前記酸素ボンベ用カートと共に前記仮想的な歩行運動経路を歩行したように表示した軌跡及び／又は積算移動距離を表示可能とすることにより、歩行運動を継続することにより達成されるリハビリテーション治療の達成進度を読み取り可能に構成した表示装置と、を有することを特徴とする、呼吸疾患患者のためのリハビリテーション支援システム。 A rehabilitation support system for patients with respiratory diseases,
(A) an oxygen cylinder filled with respiratory oxygen;
(B) An oxygen cylinder cart comprising a cart main body for holding an oxygen cylinder, and a wheel unit that supports the cart main body movably together with a walking operation of a user who operates the cart. An oxygen cylinder cart comprising: a detection unit for detecting rotation of the wheel unit; and a generation unit for generating movement distance information of the cart based on the detection result;
(C) a transmission unit that transmits the generated travel distance information to a predetermined reception unit;
(D) Based on the travel distance information received by the receiving unit and information on the virtual walking motion path of the patient recorded in advance, the user walks the virtual walking motion path together with the oxygen cylinder cart. A display device configured to be able to read the progress of the rehabilitation treatment achieved by continuing the walking movement by displaying the trajectory and / or the accumulated movement distance displayed as if walking. Rehabilitation support system for patients with respiratory diseases, characterized by
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