JP2007124908A

JP2007124908A - Agricultural working machine

Info

Publication number: JP2007124908A
Application number: JP2005317949A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Yanagisawa; 昭彦柳沢
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-11-01
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2007-05-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural working machine that is surely and automatically stopped at the edge of a field. <P>SOLUTION: The agricultural working machine 1 is equipped with a sensor 2 for detecting a pole 4 stood on a field or a levee and the running of the agricultural working machine 1 is automatically stopped when the sensor 2 detects the pole 4 during the running of the agricultural working machine 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタや自走式収穫機など圃場を走行する農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural machine that travels in a field such as a tractor or a self-propelled harvester.

従来、機体に走行方向センサを備えた農作業機は知られている。
特開平８−５１８０８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, agricultural machines having a traveling direction sensor on a machine body are known.
JP-A-8-51808

しかしながら、上記従来の農作業機では、走行方向センサによって自動走行を行わせているが、走行方向センサの不具合から農作業機が圃場の端部で停止せずに、圃場外へ転落してしまうという問題がある。 However, in the conventional agricultural machine, the automatic traveling is performed by the traveling direction sensor. However, the agricultural machine does not stop at the end of the field due to the malfunction of the traveling direction sensor and falls outside the field. There is.

本発明は、圃場の端部で確実に自動停止する農作業機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the agricultural machine which stops automatically reliably at the edge part of a farm field.

請求項１記載の農作業機は、圃場あるいは畦上に立てたポールを検知するセンサを設け、農作業機の走行中にセンサがポールを検知した場合には、農作業機の走行を自動停止するようにした。 The agricultural machine according to claim 1 is provided with a sensor for detecting a pole standing on a farm field or a fence, and when the sensor detects a pole during the traveling of the agricultural machine, the traveling of the agricultural machine is automatically stopped. .

そして、この構成では、ポールを検知するセンサを設けたことにより、農作業機の走行を圃場の端部で確実に自動停止させることができる。 And in this structure, by providing the sensor which detects a pole, driving | running | working of an agricultural working machine can be reliably stopped automatically at the edge part of a farm field.

請求項２記載の農作業機は、請求項1記載の農作業機にタイマを設け、時間セットしたタイマがＯＦＦになった時には、農作業機の走行を自動停止するようにした。 The farm machine according to claim 2 is provided with a timer in the farm machine according to claim 1, and when the time set timer is turned OFF, the farm machine is automatically stopped.

そして、この構成では、タイマとポールを検知するセンサを設けたことにより農作業機の走行を圃場の端部でより確実に自動停止させることができる。 In this configuration, by providing a sensor that detects the timer and the pole, the traveling of the agricultural machine can be automatically stopped more reliably at the end of the field.

請求項１記載の発明によれば、ポールを検知するセンサを設けたことにより、農作業機の走行を圃場の端部で確実に自動停止することができる。また、夜間作業のときにも農作業機の走行を圃場端部で確実に自動停止させることができるので、転落等の事故を防止できる。さらに、作業の安全停止を安価なコストで確実に自動化できる。 According to the first aspect of the present invention, by providing the sensor for detecting the pole, the traveling of the agricultural machine can be surely automatically stopped at the end of the field. Moreover, since the traveling of the agricultural machine can be surely automatically stopped at the end of the field even during night work, accidents such as falling can be prevented. Furthermore, it is possible to reliably automate the safe stop of work at a low cost.

請求項２記載の発明によれば、タイマを設けたことにより時間セットしたタイマがＯＦＦになった時には、農作業機の走行を確実に自動停止させることができる。また、適当な範囲で確実に農作業機の走行を自動停止させることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the timer set for time is turned OFF by providing the timer, the traveling of the agricultural machine can be surely automatically stopped. In addition, the traveling of the agricultural machine can be automatically stopped within an appropriate range.

本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、農作業機であるトラクタに圃場を耕耘するロータリーを連結した農作業機１の作業状態説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a work state of a farm work machine 1 in which a rotary for plowing a farm field is connected to a tractor that is a farm work machine.

そして、農作業機１の前方部には、ポール４を検知する超音波式のセンサ２が設けられ、図２に示すようにある程度の範囲でセンサ２が検知できるようになっている。また、図３に示すように、ポール４が農作業機１の進行方向終端部の畦に立てられている。 And the ultrasonic sensor 2 which detects the pole 4 is provided in the front part of the farm work machine 1, and the sensor 2 can detect in a certain range as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3, the pole 4 is erected on the end of the traveling direction end portion of the agricultural machine 1.

さらに、農作業機１には、作業時間を計測するタイマ３が設けられている。また、図４は、1工程のタイマセットのフローチャート図であり、図５は、２工程以降のフローチャート図であり、図６は、本実施例の回路図である。 Further, the farm work machine 1 is provided with a timer 3 for measuring the working time. FIG. 4 is a flowchart of the timer setting for one step, FIG. 5 is a flowchart for the second and subsequent steps, and FIG. 6 is a circuit diagram of this embodiment.

次に、上記農作業機１を用いて作業をする場合について、図１を参照しながら説明する。 Next, the case of working using the agricultural machine 1 will be described with reference to FIG.

まず、イから説明すると、ポール４を農作業機１のスタート位置の隣である位置Ａの畦に立てる。そして、タイマ３をＯＮにして農作業機１を走行させて作業を開始する。そして、ロに到着したらタイマ３をＯＦＦにしてイからロまでの作業時間を計測する。 First, from the point of view of (a), the pole 4 is placed on the foot of the position A next to the start position of the agricultural machine 1. Then, the timer 3 is turned on and the farm work machine 1 is run to start work. Then, when arriving at (b), the timer 3 is turned off and the working time from (a) to (b) is measured.

次に、ロの位置から１工程分隣の位置Ｂの畦にポール４を立てる。そして、農作業機１を旋回させてハの位置にする。但し、旋回や再スタートは作業者が手動で行うものである。 Next, the pole 4 is set up at the base of the position B adjacent to one step from the position of B. Then, the farm work machine 1 is turned to the position C. However, turning and restarting are performed manually by the operator.

さらに、イからロ間で計測した時間をセットしたタイマ３とポール４を検知するセンサ２をＯＮにして、ポール４が立っている位置Ａに向かって作業開始する。 Further, the timer 3 that sets the time measured between A and B and the sensor 2 that detects the pole 4 are turned ON, and the work starts toward the position A where the pole 4 stands.

そして、ニの位置でポール４をセンサ２が検知するか又はタイマ３がＯＦＦになって農作業機１の走行を自動停止する。次に、農作業機１を旋回させて位置Ｂに向かって作業をするが、この場合にロからハに移るのと同様に、ポール４を位置Ａの位置から１工程分隣の位置の畦に立て替えて、タイマ３をＯＮにしてから作業を開始する。 Then, the sensor 2 detects the pole 4 at the position D, or the timer 3 is turned off and the traveling of the farm work machine 1 is automatically stopped. Next, the farm work machine 1 is turned and works toward the position B. In this case, the pole 4 is moved from the position A to the next position by one step from the position A in the same manner as moving from position B to position C. The work is started after the timer 3 is turned on.

このような動作を繰り返し行いながら圃場での作業を進行していく。従って、上記のように実施することにより、農作業機１の走行を圃場の端部で確実に自動停止させるので、畦を乗り越えての転落事故の防止ができ安全な作業を行うことができる。 The work on the field is progressed while repeating these operations. Therefore, by carrying out as described above, since the traveling of the agricultural machine 1 is surely automatically stopped at the end of the field, it is possible to prevent a fall accident over the fence and to perform a safe work.

また、農作業機１がポール４を検知できない方向に走行した場合にも、時間セットしたタイマ３がＯＦＦになって農作業機１の走行を自動停止させるので、畦を乗り越えての転落事故の防止ができ安全な作業を行うことができる。 In addition, even when the agricultural machine 1 travels in a direction in which the pole 4 cannot be detected, the timer 3 that has been set is turned off and the traveling of the agricultural machine 1 is automatically stopped. And safe work.

また、本実施例では、トラクタにロータリーを連結した農作業機を例示したが、これに限らず、田植機や自走式収穫機などの自走式作業車に適用できる。 In the present embodiment, a farm work machine in which a rotary is connected to a tractor is illustrated.

また、本実施例でのセンサ２は、システム全体が比較的安価な超音波式のセンサであるが、これに限らず、レーザー式、遠赤外光等の他のセンサを適用することもできる。 The sensor 2 in the present embodiment is an ultrasonic sensor that is relatively inexpensive as a whole system. However, the present invention is not limited to this, and other sensors such as a laser type and a far infrared light can be applied. .

また、本実施例では、ポール４の移し変えを行ったが、ポールを複数本用意して予め立てておいても良い。さらに、ポールに限らず、センサが検知できる検知物であれば何でも良い。 In the present embodiment, the pole 4 is transferred, but a plurality of poles may be prepared and set up in advance. Furthermore, it is not limited to a pole, and any object that can be detected by a sensor may be used.

本発明の農作業機の作業状態説明図である。It is working condition explanatory drawing of the agricultural machine of this invention. センサの検知範囲を示す概略図である。It is the schematic which shows the detection range of a sensor. ポールが立てられている様子を示す概略図である。It is the schematic which shows a mode that the pole is stood. １工程のタイマセットのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the timer set of 1 process. ２工程以降のフローチャート図である。It is a flowchart figure after 2 processes. 本実施例の回路図である。It is a circuit diagram of a present Example.

Explanation of symbols

１農作業機
２センサ
３タイマ
４ポール
Ａポールを立てられている位置
Ｂポールを立てられている位置
1 Farming Machine 2 Sensor 3 Timer 4 Pole A Position where the pole is raised
B Position where the pole is raised

Claims

In a farm machine provided with a sensor for detecting a pole standing on a farm field or a fence, when the sensor detects a pole while the farm machine is running, the farm machine is automatically stopped running. Agricultural machine.

The farm work machine according to claim 1, wherein a timer is provided in the farm work machine, and when the time set timer is turned OFF, the farm work machine is automatically stopped.