JP2007124303A - Frequency control device, frequency control method, and program - Google Patents

Frequency control device, frequency control method, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frequency control device etc. which is used for easily correcting the frequency of a subcarrier even if a large shift occurs in the frequency of the subcarrier of signals subjected to frequency-division multiplexing. <P>SOLUTION: When OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) signals where preamble signals containing pilot signals formed of unmodulated subcarrier are contained are supplied to a frequency converting unit 6, the frequency converting unit 6 mixes them with frequency correction signals, furthermore a Fourier transformation unit 7 subjects the mixed signals to Fast Fourier Transform and generates two or more FFT (Fast Fourier Transform) output data. A frequency control volume output unit 10 specifies the FFT output data that represent the pilot signals on the basis of the power of a component represented by each FFT output data and decides a coarse adjustment volume so as to enable the pilot signals to be represented by the FFT data located at a right position. On the basis of a phase change volume in the pilot signals, a fine adjustment volume is decided so as to change a component corresponding to the pilot signals to an original frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムに関し、特に、変調波のキャリア周波数に追随する信号を生成するための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a frequency control device, a frequency control method, and a program, and more particularly, to a frequency control device, a frequency control method, and a program for generating a signal that follows a carrier frequency of a modulated wave.

近年、サブキャリア周波数が異なる多数の変調波を重畳して伝送する周波数分割多重の技術が広く用いられており、特に、この技術の一種であるOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)は、各サブキャリア相互間に直交性を持たせて各変調波を多重化する技術であり、変調波同士の干渉を抑えつつ伝送帯域内の変調波同士の間隔を狭くすることができるという利点を有するため、広く普及している。   In recent years, a technology of frequency division multiplexing that superimposes and transmits a large number of modulated waves with different subcarrier frequencies has been widely used. In particular, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), which is a type of this technology, is used for each subcarrier. This technology multiplexes each modulated wave with orthogonality between them, and has the advantage that the interval between modulated waves in the transmission band can be narrowed while suppressing the interference between modulated waves, so it is widely spread is doing.

OFDMの手法により生成されたOFDM信号を受信して、このOFDM信号内の各変調波を正確に復調するためには、各変調波のサブキャリア周波数を正確に特定する必要がある。しかし、空間等を介して伝送されるOFDM信号内の各周波数のサブキャリア周波数は、ドップラー効果等のために変動するのが通常である。このため、OFDM信号を復調する装置は、周波数変換等を行うため、サブキャリア周波数の変動に追随する信号を生成できる必要がある。そこで、変動するサブキャリア周波数に追随する信号を生成する技術が考えられてきた(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−308821号公報
In order to receive an OFDM signal generated by the OFDM technique and accurately demodulate each modulated wave in the OFDM signal, it is necessary to accurately specify the subcarrier frequency of each modulated wave. However, the subcarrier frequency of each frequency in the OFDM signal transmitted through space or the like usually varies due to the Doppler effect or the like. For this reason, an apparatus that demodulates an OFDM signal needs to be able to generate a signal that follows fluctuations in subcarrier frequency in order to perform frequency conversion and the like. Therefore, a technique for generating a signal that follows a fluctuating subcarrier frequency has been considered (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-308821 A

しかし、サブキャリアの周波数には、例えばサブキャリアを生成する水晶発振器の水晶振動子の特性の経年変化などによって、サブキャリア相互間の周波数の間隔の2分の1を超える大幅なずれが生じている場合がある。一方、特許文献1の技術では、サブキャリア周波数のずれがこのような大幅なものとなった場合、このずれの補正を正確に行うために極めて多数のシンボルの平均を求める必要が生じる、という問題がある。従って、特許文献1の技術では、サブキャリア周波数の大幅なずれを容易に補正することができなかった。   However, the frequency of the subcarrier has a large shift exceeding a half of the frequency interval between the subcarriers due to, for example, the secular change of the characteristics of the crystal oscillator of the crystal oscillator that generates the subcarrier. There may be. On the other hand, in the technique of Patent Document 1, when the deviation of the subcarrier frequency becomes such large, it is necessary to obtain an average of a very large number of symbols in order to correct the deviation accurately. There is. Therefore, the technique of Patent Document 1 cannot easily correct a large shift in subcarrier frequency.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、周波数分割多重された信号のサブキャリアの周波数に大幅なずれがあってもこれを容易に補正できるようにするための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a frequency for easily correcting even if there is a significant shift in the frequency of subcarriers of a frequency division multiplexed signal. It is an object to provide a control device, a frequency control method, and a program.

この目的を達成するため、この発明の第1の観点に係る周波数制御装置は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve this object, a frequency control device according to the first aspect of the present invention provides:
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. Frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components, and
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the coarse adjustment amount from the previous frequency when the coarse adjustment amount is determined;
It is characterized by that.

このような周波数制御装置によれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。   According to such a frequency control device, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、この発明の第2の観点に係る周波数制御装置は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定する微調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする。
Moreover, the frequency control device according to the second aspect of the present invention provides:
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. Frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components, and
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Fine adjustment amount determining means for determining the fine adjustment amount in a range less than one half of the subcarrier interval;
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount,
It is characterized by that.

このような周波数制御装置によっても、変調波の周波数に大幅なずれがあった場合にこのずれが的確に検出され、周波数が補正される。   Even with such a frequency control device, when there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

前記変調波は、前記パイロット信号のみからなるプリアンブル部を含むものであってもよい。この場合、前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波のプリアンブル部に含まれる前記所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定するものであればよい。   The modulated wave may include a preamble portion consisting only of the pilot signal. In this case, the coarse adjustment amount determination means may identify a frequency component including a component corresponding to the pilot signal from the predetermined frequency components included in the preamble portion of the corrected modulated wave. That's fine.

前記変調波は前記パイロット信号を複数含んでいてもよく、
この場合、前記粗調整量決定手段は、
前記補正済変調波のうち、周波数軸上における相対的な位置関係が前記複数のパイロット信号と同一であるような複数の成分の組み合わせにつき、当該組み合わせに属する成分の強度の合計を特定する手段と、
特定した前記合計が所定の第1の閾値に達している組み合わせを特定し、特定された組み合わせに属する成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定する手段と、を備えるものであってもよい。
このような構成を有していれば、周波数の補正がより正確に行われる。
The modulated wave may include a plurality of the pilot signals,
In this case, the rough adjustment amount determining means
Means for identifying the sum of the intensities of the components belonging to the combination of a plurality of components whose relative positional relationship on the frequency axis is the same as that of the plurality of pilot signals among the corrected modulated waves; ,
Means for specifying a combination in which the specified total reaches a predetermined first threshold, and specifying a component belonging to the specified combination as a frequency component including a component corresponding to the pilot signal; It may be a thing.
With such a configuration, the frequency is corrected more accurately.

前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波の所定の周波数成分の強度の平均を、当該補正済変調波の複数シンボル分の期間について求め、求めた平均に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定する手段を備えるものであってもよい。このような構成を有している場合も、周波数の補正はより正確に行われる。   The coarse adjustment amount determining means obtains an average intensity of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave for a period of a plurality of symbols of the corrected modulated wave, and determines each predetermined frequency based on the calculated average. Means may be provided for identifying a frequency component including a component corresponding to the pilot signal from among the components. Even in such a configuration, the frequency is corrected more accurately.

前記粗調整量決定手段は、例えば、前記補正済変調波の前記所定の周波数成分のうち、強度が所定の第2の閾値に達しており、且つ、周波数軸上で隣接する成分の強度が当該第2の閾値に達していないような成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を粗調整量と決定すればよい。   The coarse adjustment amount determining means, for example, out of the predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the intensity has reached a predetermined second threshold, and the intensity of a component adjacent on the frequency axis is A component that does not reach the second threshold is specified as a frequency component including a component corresponding to the pilot signal, and the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take is roughly adjusted. What is necessary is just to determine with quantity.

また、前記粗調整量決定手段は、例えば、前記補正済変調波の前記所定の周波数成分のうち、周波数軸上で隣接しており、且つ、強度がいずれも所定の第2の閾値に達している2個の成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定し、特定した2個の成分の周波数の中間値と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を粗調整量と決定することにより、変調波をそのサブキャリアの間隔の2分の1単位で補正してもよい。   In addition, the coarse adjustment amount determination unit, for example, is adjacent on the frequency axis among the predetermined frequency components of the corrected modulated wave, and the intensity reaches a predetermined second threshold value. 2 components are identified as frequency components including components corresponding to the pilot signal, and the difference between the intermediate value of the frequencies of the two identified components and the frequency that the pilot signal should take is roughly adjusted. By determining the quantity, the modulated wave may be corrected by a unit of half of the interval between the subcarriers.

また、この発明の第3の観点に係る周波数制御方法は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップでは、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定し、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する、
ことを特徴とする。
The frequency control method according to the third aspect of the present invention is
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A frequency correction step for generating a corrected modulated wave composed of components, and
In the frequency correction signal generation step,
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. Thus, the coarse adjustment amount is determined by a unit of 1/2 of the subcarrier interval of the modulated wave,
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated.
It is characterized by that.

このような周波数制御方法によれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。   According to such a frequency control method, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、この発明の第4の観点に係る周波数制御方法は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップでは、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定し、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定し、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する、
ことを特徴とする。
The frequency control method according to the fourth aspect of the present invention is:
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A frequency correction step for generating a corrected modulated wave composed of components, and
In the frequency correction signal generation step,
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. Thus, the coarse adjustment amount is determined by a unit of 1/2 of the subcarrier interval of the modulated wave,
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. A fine adjustment amount is determined in a range less than one half of the subcarrier interval of
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount;
It is characterized by that.

このような周波数制御方法によっても、変調波の周波数に大幅なずれがあった場合にこのずれが的確に検出され、周波数が補正される。   Even with such a frequency control method, when there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、この発明の第5の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成される周波数制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする。
A program according to the fifth aspect of the present invention is
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A program for causing a frequency control unit configured to generate a corrected modulated wave composed of components and a frequency control device configured to include:
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the coarse adjustment amount from the previous frequency when the coarse adjustment amount is determined;
It is characterized by that.

このようなプログラムを実行するコンピュータによれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。   According to the computer that executes such a program, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、この発明の第6の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成される周波数制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定する微調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする。
A program according to the sixth aspect of the present invention is
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A program for causing a frequency control unit configured to generate a corrected modulated wave composed of components and a frequency control device configured to include:
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Fine adjustment amount determining means for determining the fine adjustment amount in a range less than one half of the subcarrier interval;
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount,
It is characterized by that.

このようなプログラムを実行するコンピュータによっても、変調波の周波数に大幅なずれがあった場合にこのずれが的確に検出され、周波数が補正される。   Even with a computer that executes such a program, if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

本発明によれば、周波数分割多重された信号のサブキャリアの周波数に大幅なずれがあってもこれを容易に補正できるようにするための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムが実現される。   According to the present invention, a frequency control device, a frequency control method, and a program for realizing easy correction even when there is a significant shift in the frequency of subcarriers of a frequency division multiplexed signal are realized.

以下、本発明の実施の形態を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)の手法により多重化された複数のQPSK(Quadrature Phase Shift Keying)変調波を復調する復調装置を例とし、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a demodulator that demodulates a plurality of QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) modulated waves multiplexed by an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique. To do.

図1は、この発明の実施の形態に係る復調装置の構成を示す図である。
図示するように、この復調装置は、アンテナ1と、局部発振部2と、移相部3と、混合部4I及び4Qと、A/D(Analog-to-Digital)変換部5I及び5Qと、周波数変換部6と、フーリエ変換部7と、電力算出部8と、位相差算出部9と、周波数制御量出力部10と、NCO(数値制御発振器:Numerically Controlled Oscillator)11と、復調部12とより構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a demodulation device according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, this demodulator includes an antenna 1, a local oscillator 2, a phase shifter 3, mixers 4I and 4Q, A / D (Analog-to-Digital) converters 5I and 5Q, Frequency conversion unit 6, Fourier transform unit 7, power calculation unit 8, phase difference calculation unit 9, frequency control amount output unit 10, NCO (Numerically Controlled Oscillator) 11, demodulation unit 12 It is made up of.

アンテナ1はOFDM信号を受信し、このOFDM信号を混合部4I及び4Qに供給する。アンテナ1が受信するOFDM信号は、サブキャリアが所定の周波数間隔で並ぶような複数のQPSK変調波により構成されている。これらのサブキャリアはそれぞれ所定の周波数を有し、また、これらのサブキャリアは互いに直交性を有するものとする。   The antenna 1 receives the OFDM signal and supplies the OFDM signal to the mixing units 4I and 4Q. An OFDM signal received by the antenna 1 is composed of a plurality of QPSK modulated waves in which subcarriers are arranged at a predetermined frequency interval. Each of these subcarriers has a predetermined frequency, and these subcarriers are orthogonal to each other.

そして、このOFDM信号の先頭部分は、プリアンブル信号を構成している。プリアンブル信号は、AFC(自動周波数制御)やチャネル推定などに用いられることを目的としてOFDM信号に含められる信号である。   The head portion of this OFDM signal constitutes a preamble signal. The preamble signal is a signal included in the OFDM signal for the purpose of being used for AFC (automatic frequency control), channel estimation, and the like.

プリアンブル信号は、例えば図2に模式的に示すようなスペクトルを有しているものとする。すなわち、プリアンブル信号は、このプリアンブル信号を含むOFDM信号のうちの所定の1個以上のQPSK変調波の無変調状態のサブキャリアに相当する、1個以上のパイロット信号のみからなっている。なお、パイロット信号が周波数軸上で占有する位置は既知であるものとし、また、プリアンブル信号がパイロット信号を複数含む場合、これらのパイロット信号の周波数は互いに少なくともサブキャリアの間隔の2倍の間隔をおいているものとする。   It is assumed that the preamble signal has a spectrum as schematically shown in FIG. That is, the preamble signal is composed of only one or more pilot signals corresponding to unmodulated subcarriers of a predetermined one or more QPSK modulated waves in the OFDM signal including the preamble signal. It is assumed that the position where the pilot signal occupies on the frequency axis is known, and when the preamble signal includes a plurality of pilot signals, the frequency of these pilot signals is at least twice the interval of the subcarriers. Suppose that

図2は、OFDM信号が30個のQPSK変調波からなっている場合において、そのうち、周波数軸上の相対位置が(−12)、(−4)、(+4)及び(+12)であるQPSK変調波の無変調時のサブキャリアに相当する計4個のパイロット信号によりプリアンブル信号が構成されている、という場合の、当該プリアンブル信号のスペクトルを模式的に例示するものである。   FIG. 2 shows a case where the OFDM signal is composed of 30 QPSK modulated waves, and among them, the relative positions on the frequency axis are (−12), (−4), (+4) and (+12). This is a schematic illustration of the spectrum of the preamble signal in the case where the preamble signal is composed of a total of four pilot signals corresponding to subcarriers when the wave is not modulated.

なお、図2においては、OFDM信号内で、周波数の低い方から1番目,2番目,・・・15番目,16番目,・・・29番目及び30番目のサブキャリアが占有する相対位置を、順に(−15),(−14),・・・,(−1),(+1),・・・(+14)及び(+15)として表している(すなわち、相対位置(0)の周波数はサブキャリアにより占有されないものとする)。そして、プリアンブル信号内の各パイロット信号の電力を「1.0」とした場合における、相対位置(−15),(−14),・・・(−1),(+1),・・・(+14),(+15)の信号の電力を記号「*」により表している。   In FIG. 2, the relative positions occupied by the first, second,..., 15th, 16th,. (−15), (−14),..., (−1), (+1),... (+14) and (+15) (in other words, the frequency at the relative position (0) is sub Shall not be occupied by the carrier). Then, when the power of each pilot signal in the preamble signal is “1.0”, the relative positions (−15), (−14),... (−1), (+1),. The power of the signals (+14) and (+15) is represented by the symbol “*”.

局部発振部2は、公知の発振回路等より構成されており、所定の周波数の局部発振信号を生成して、移相部3及び混合部4Iに供給する。
移相部3は、公知の移相回路等より構成されており、局部発振部2より供給された局部発振信号の位相を(π/2)[ラジアン]遅らせたものに相当する信号を生成して、混合部4Qに供給する。
The local oscillating unit 2 is configured by a known oscillation circuit or the like, generates a local oscillation signal having a predetermined frequency, and supplies it to the phase shift unit 3 and the mixing unit 4I.
The phase shift unit 3 is composed of a known phase shift circuit or the like, and generates a signal corresponding to the phase of the local oscillation signal supplied from the local oscillation unit 2 delayed by (π / 2) [radians]. To the mixing unit 4Q.

混合部4I及び4Qは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、例えば公知の乗算回路などより構成されている。
混合部4Iは、アンテナ1より供給された、プリアンブル信号を含むOFDM信号と、局部発振部2より供給された局部発振信号とを混合することにより、両者の周波数の差に当たる周波数を有する成分を生成し、QPSKにおけるI信号に相当する信号としてA/D変換部5Iへと供給する。
混合部4Qは、アンテナ1より供給された、プリアンブル信号を含むOFDM信号と、移相部3より供給された信号(すなわち、位相が(π/2)[ラジアン]遅れた局部発振信号)とを混合することにより、両者の周波数の差に当たる周波数を有する成分を生成し、QPSKにおけるQ信号に相当する信号としてA/D変換部5Qへと供給する。
The mixing units 4I and 4Q have substantially the same configuration, and each is configured by, for example, a known multiplication circuit.
The mixing unit 4I mixes the OFDM signal including the preamble signal supplied from the antenna 1 and the local oscillation signal supplied from the local oscillation unit 2, thereby generating a component having a frequency corresponding to the difference between the two frequencies. Then, it is supplied to the A / D converter 5I as a signal corresponding to the I signal in QPSK.
The mixing unit 4Q receives the OFDM signal including the preamble signal supplied from the antenna 1 and the signal supplied from the phase shift unit 3 (that is, a local oscillation signal whose phase is delayed by (π / 2) [radians]). By mixing, a component having a frequency corresponding to the difference between the two frequencies is generated and supplied to the A / D conversion unit 5Q as a signal corresponding to the Q signal in QPSK.

A/D変換部5I及び5Qは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、例えば公知のA/Dコンバータなどより構成されている。
A/D変換部5Iは、混合部4Iより供給された信号をデジタル形式の信号へと変換して周波数変換部6へと供給する。A/D変換部5Qは、混合部4Qより供給された信号をデジタル形式の信号へと変換して周波数変換部6へと供給する。
The A / D converters 5I and 5Q have substantially the same configuration, and each is configured by, for example, a known A / D converter.
The A / D conversion unit 5I converts the signal supplied from the mixing unit 4I into a digital signal and supplies it to the frequency conversion unit 6. The A / D conversion unit 5Q converts the signal supplied from the mixing unit 4Q into a digital signal and supplies it to the frequency conversion unit 6.

周波数変換部6、フーリエ変換部7、電力算出部8、位相差算出部9、周波数制御量出力部10、NCO11及び復調部12は、いずれも、DSP(Digital Signal Processor)やCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサや、このプロセッサが実行するためのプログラムを記憶するメモリなどより構成されている。
なお、周波数変換部6、フーリエ変換部7、電力算出部8、位相差算出部9、周波数制御量出力部10、NCO11及び復調部12の一部又は全部の機能を単一のプロセッサが行うようにしてもよい。
The frequency converter 6, Fourier transformer 7, power calculator 8, phase difference calculator 9, frequency control amount output unit 10, NCO 11, and demodulator 12 all have a DSP (Digital Signal Processor) or CPU (Central Processing Unit). ) And a memory for storing a program to be executed by the processor.
It should be noted that a single processor performs some or all of the functions of the frequency conversion unit 6, Fourier transform unit 7, power calculation unit 8, phase difference calculation unit 9, frequency control amount output unit 10, NCO 11, and demodulation unit 12. It may be.

周波数変換部6は、A/D変換部5Iよりデジタル形式のI信号を供給され、A/D変換部5Qよりデジタル形式のQ信号を供給され、また、NCO11より後述の周波数補正信号を供給されると、供給されたI信号の周波数と周波数補正信号の周波数との差(又は和)にあたる周波数を有する信号(つまり、このI信号の周波数を、周波数補正信号の周波数の分シフトさせたもの)を生成してフーリエ変換部7へと供給する。また、供給されたQ信号の周波数と周波数補正信号の周波数との差(又は和)にあたる周波数を有する信号(つまり、このQ信号の周波数を、周波数補正信号の周波数の分シフトさせたもの)を生成してフーリエ変換部7へと供給する。   The frequency converter 6 is supplied with a digital I signal from the A / D converter 5I, is supplied with a digital Q signal from the A / D converter 5Q, and is supplied with a frequency correction signal described later from the NCO 11. Then, a signal having a frequency corresponding to the difference (or sum) between the frequency of the supplied I signal and the frequency of the frequency correction signal (that is, the frequency of the I signal is shifted by the frequency of the frequency correction signal). Is supplied to the Fourier transform unit 7. In addition, a signal having a frequency corresponding to the difference (or sum) between the frequency of the supplied Q signal and the frequency of the frequency correction signal (that is, a signal obtained by shifting the frequency of the Q signal by the frequency of the frequency correction signal). Generated and supplied to the Fourier transform unit 7.

フーリエ変換部7は、周波数変換部6より供給される2個の信号の組が表すOFDM信号(プリアンブル信号を含む)のうち、当該OFDM信号のスペクトルを構成する所定の周波数成分の位相を表す1番目〜n番目まで計n個のFFT出力データを、高速フーリエ変換(FFT)の手法により生成する。そして、生成したこれらn個のFFT出力データを、位相差算出部9及び復調部12へと供給する。なお、nはOFDM信号内のサブキャリアの数以上の整数であり、(j+1)番目のFFT出力データは、j番目のFFT出力データが位相を表す周波数成分よりサブキャリアの間隔1個分だけ周波数が高い周波数成分の位相を表すものとする(ただし、jは1以上n未満の整数)。これらn個のFFT出力データは、この復調装置が受信したOFDM信号に含まれるサブキャリアの周波数に相当する成分を正しく捉えているのであれば、このOFDM信号に含まれる各変調波のベースバンド信号に相当する信号となる。   The Fourier transform unit 7 is a 1 representing the phase of a predetermined frequency component constituting the spectrum of the OFDM signal (including the preamble signal) represented by the set of two signals supplied from the frequency transform unit 6. A total of n FFT output data from the nth to the nth is generated by a fast Fourier transform (FFT) technique. Then, the generated n FFT output data are supplied to the phase difference calculation unit 9 and the demodulation unit 12. Note that n is an integer greater than or equal to the number of subcarriers in the OFDM signal, and the (j + 1) th FFT output data has a frequency corresponding to one subcarrier interval from the frequency component in which the jth FFT output data represents the phase. Represents a phase of a high frequency component (where j is an integer of 1 to less than n). If these n FFT output data correctly capture the component corresponding to the frequency of the subcarrier included in the OFDM signal received by the demodulator, the baseband signal of each modulated wave included in the OFDM signal Is a signal corresponding to.

NCO11は、所定の初期値(例えば、0ヘルツ)又は自らが現に供給している周波数補正信号の周波数と、周波数制御量出力部10より指示される補正量との和に相当する周波数の周波数補正信号を生成し、周波数変換部6へと連続的に供給する。   The NCO 11 performs frequency correction of a frequency corresponding to the sum of a predetermined initial value (for example, 0 Hz) or the frequency of the frequency correction signal currently supplied by itself and the correction amount instructed by the frequency control amount output unit 10. A signal is generated and continuously supplied to the frequency converter 6.

位相差算出部9は、フーリエ変換部7より供給される所定のFFT出力データについて、現在のシンボル区間と1つ前のシンボル区間との間での位相の変化量を特定し、特定した変化量に基づいて、パイロット信号に相当する成分の位相の1周期毎の変化量を表すデータ(位相差データ)を順次生成する。そして、生成した位相差データを周波数制御量出力部10へと順次供給する。   The phase difference calculation unit 9 specifies the change amount of the phase between the current symbol interval and the previous symbol interval for the predetermined FFT output data supplied from the Fourier transform unit 7, and specifies the specified change amount Based on the above, data (phase difference data) representing the amount of change of the phase of the component corresponding to the pilot signal per cycle is sequentially generated. Then, the generated phase difference data is sequentially supplied to the frequency control amount output unit 10.

なお、位相差データの生成に用いるFFT出力データは、例えば、位相比較用のパイロット信号を重畳された、プリアンブル信号を含むOFDM信号内の所定の相対位置のサブキャリアに相当する成分であればよい。FFT出力データがこの成分の位相を捉えていれば、当該FFT出力データに基づいて生成された位相差データはほぼ一定の値となる。すなわち、例えばFFT出力データの位相を特定する周期が位相比較用のパイロット信号の周期に同期しているとして、このFFT出力データにあたる成分が位相比較用のパイロット信号に正確に一致している場合、位相変化量は0となるため位相差データの値は0となるし、正確に一致していない場合も、1周期毎の位相の遅れ又は進みの量は実質的に一定の値となる。   Note that the FFT output data used for generating the phase difference data may be a component corresponding to a subcarrier at a predetermined relative position in an OFDM signal including a preamble signal on which a pilot signal for phase comparison is superimposed, for example. . If the FFT output data captures the phase of this component, the phase difference data generated based on the FFT output data has a substantially constant value. That is, for example, assuming that the period for specifying the phase of the FFT output data is synchronized with the period of the pilot signal for phase comparison, and if the component corresponding to the FFT output data exactly matches the pilot signal for phase comparison, Since the amount of phase change is 0, the value of the phase difference data is 0, and even if they do not exactly match, the amount of phase delay or advance per cycle is a substantially constant value.

電力算出部8は、フーリエ変換部7より供給されるFFT出力データのうちプリアンブル信号の位相を表すものにつき、例えば該当するFFT出力データの振幅に基づいて、プリアンブル信号の上述の所定の周波数成分の電力を表すn個のデータ(電力データ)を順次生成し、周波数制御量出力部10へと順次供給する。なお、以下では、k番目のFFT出力データに基づいて生成した電力データをk番目の電力データと呼ぶ。   For the FFT output data supplied from the Fourier transform unit 7 that represents the phase of the preamble signal, the power calculation unit 8 uses, for example, the predetermined frequency component of the preamble signal based on the amplitude of the corresponding FFT output data. N data (power data) representing power is sequentially generated and supplied to the frequency control amount output unit 10 in sequence. Hereinafter, power data generated based on the kth FFT output data is referred to as kth power data.

周波数制御量出力部10は、電力算出部8よりn個の電力データを供給され、位相差算出部9より位相差データを供給されると、これらの電力データ及び位相差データに基づいて上述の補正量を決定し、NCO11に指示する。   When the frequency control amount output unit 10 is supplied with n pieces of power data from the power calculation unit 8 and is supplied with phase difference data from the phase difference calculation unit 9, the frequency control amount output unit 10 described above is based on the power data and the phase difference data. A correction amount is determined, and the NCO 11 is instructed.

具体的には、周波数制御量出力部10は、例えば図3に示す手順に従って補正量を決定する。
すなわち、フーリエ変換部7がFFTを実行することによりFFT出力データを生成し(図3、ステップS1)、当該FFT出力データに基づいて電力算出部8が、プリアンブル信号の所定の周波数成分の電力を表すn個の電力データを生成して周波数制御量出力部10に供給すると(ステップS2)、周波数制御量出力部10はまず、パイロット信号を表すピークが、所定の位置のFFT出力データに正しく現れているか否かを、電力データに基づいて判別する(ステップS3)。そして、正しく表していないと判別するとステップS4へ処理を移し、表していると判別するとステップS5へ処理を移す。
Specifically, the frequency control amount output unit 10 determines the correction amount according to, for example, the procedure shown in FIG.
That is, the Fourier transform unit 7 performs FFT to generate FFT output data (FIG. 3, step S1), and the power calculation unit 8 generates power of a predetermined frequency component of the preamble signal based on the FFT output data. When n power data items are generated and supplied to the frequency control amount output unit 10 (step S2), the frequency control amount output unit 10 first causes a peak representing the pilot signal to appear correctly in the FFT output data at a predetermined position. Is determined based on the power data (step S3). If it is determined that it is not correctly represented, the process proceeds to step S4. If it is determined that it is represented, the process proceeds to step S5.

ステップS3における判別は、例えば、「該当するFFT出力データより生成された電力データの値が所定の閾値に達しており、且つ、このFFT出力データに順番が隣接する他のFFT出力データより生成された電力データの値は当該閾値に達していない」という状態にあるか否かを判別することにより行う。   The determination in step S3 is, for example, “generated from other FFT output data in which the value of the power data generated from the corresponding FFT output data has reached a predetermined threshold and the FFT output data is adjacent in order. This is done by determining whether or not the value of the power data has not reached the threshold value.

ステップS3における判別の手法の具体例を、図2及び図4を参照して説明する。実際に送信されたプリアンブル信号のスペクトルが図2に示す通りであるとし、フーリエ変換部7が生成するFFT出力データが、周波数の低い成分を表すものから順に(−15)番目から(+15)番目までの計31個であるとする。また、パイロット信号の電力を1.0として、上述の閾値は0.3であるとする。
この場合において、(−15)番目のFFT出力データが相対位置(−15)の成分の位相を、(−14)番目のFFT出力データが相対位置(−14)の成分の位相を、というように、x番目(xは整数)のFFT出力データがプリアンブル信号の相対位置xの成分の位相を正しく表しているとすると、各FFT出力データより生成された各電力データが示す電力の値は、例えば図4(a)に示すように、(−12)番目、(−4)番目、(+4)番目及び(+12)番目のFFT出力データから得られた分の値のみが閾値を超える大きな値となり、その他のFFT出力データから得られた分の値はほぼ0となる。この場合、ステップS3で周波数制御量出力部10は、パイロット信号の位相を表すべきFFT出力データが正しく当該パイロット信号の位相を表していると判別する。
A specific example of the determination method in step S3 will be described with reference to FIGS. Assume that the spectrum of the actually transmitted preamble signal is as shown in FIG. 2, and the FFT output data generated by the Fourier transform unit 7 is (−15) th to (+15) th in order from the one representing the low frequency component. It is assumed that there are 31 items in total. Further, it is assumed that the pilot signal power is 1.0 and the above-described threshold is 0.3.
In this case, the (-15) th FFT output data indicates the phase of the component at the relative position (-15), the (-14) th FFT output data indicates the phase of the component at the relative position (-14), and so on. When the x-th (x is an integer) FFT output data correctly represents the phase of the component of the relative position x of the preamble signal, the power value indicated by each power data generated from each FFT output data is For example, as shown in FIG. 4 (a), only a value obtained from the (-12) th, (-4) th, (+4) th and (+12) th FFT output data exceeds a threshold value. Thus, the value obtained from other FFT output data is almost zero. In this case, in step S3, the frequency control amount output unit 10 determines that the FFT output data that should represent the phase of the pilot signal correctly represents the phase of the pilot signal.

一方、FFT出力データとプリアンブル信号内の成分との対応関係がサブキャリアの間隔の約2倍分ずれていて、プリアンブル信号の相対位置xの成分の位相が(x+2)番目のFFT出力データによって表されている状態になっているとすると、各FFT出力データより生成された各電力データが示す電力の値は、例えば、図4(b)に示すように、(−10)番目、(−2)番目、(+6)番目及び(+14)番目のFFT出力データから得られた分の値のみが閾値を超える大きな値となり、その他のFFT出力データから得られた分の値はほぼ0となる。すなわち、本来はパイロット信号の位相を表すべきものである(−12)番目、(−4)番目、(+4)番目及び(+12)番目のFFT出力データから得られた電力データの値も、ほぼ0となる。従ってこの場合、ステップS3で周波数制御量出力部10は、パイロット信号のピークが所定の位置のFFT出力データに正しく現れていないと判別する。   On the other hand, the correspondence between the FFT output data and the component in the preamble signal is shifted by about twice the subcarrier interval, and the phase of the component at the relative position x of the preamble signal is represented by the (x + 2) th FFT output data. Assuming that it is in the state, the power value indicated by each power data generated from each FFT output data is, for example, (−10) th, (−2), as shown in FIG. Only the values obtained from the () th, (+6) th and (+14) th FFT output data are large values exceeding the threshold value, and the values obtained from the other FFT output data are almost zero. That is, the value of the power data obtained from the (−12) th, (−4) th, (+4) th, and (+12) th FFT output data that should originally represent the phase of the pilot signal is approximately 0. Therefore, in this case, in step S3, the frequency control amount output unit 10 determines that the peak of the pilot signal does not appear correctly in the FFT output data at a predetermined position.

また、FFT出力データとプリアンブル信号内の成分との対応関係がサブキャリアの間隔の約2.5倍分ずれていて、プリアンブル信号の相対位置xの成分が、(x+2)番目及び(x+3)番目のFFT出力データの中間に位置するような成分に変換されている状態であるとすると、各FFT出力データより生成された各電力データが示す電力の値は、例えば、図4(c)に示すように、(−10)番目、(−9)番目、(−2)番目、(−1)番目、(+6)番目、(+7)番目、(+14)番目及び(+15)番目の各FFT出力データから得られた分の値が、閾値を超える大きな値となり、その他の分の値は閾値に達しない値となる。従ってこの場合も、ステップS3で周波数制御量出力部10は、パイロット信号のピークが所定の位置のFFT出力データに正しく現れていないと判別する。   The correspondence between the FFT output data and the components in the preamble signal is shifted by about 2.5 times the subcarrier interval, and the components at the relative position x of the preamble signal are (x + 2) th and (x + 3) th. 4C, for example, the power value indicated by each power data generated from each FFT output data is shown in FIG. 4C. Thus, (-10) th, (-9) th, (-2) th, (-1) th, (+6) th, (+7) th, (+14) th and (+15) th FFT outputs The value obtained from the data is a large value exceeding the threshold value, and the other minute values are values that do not reach the threshold value. Accordingly, in this case as well, in step S3, the frequency control amount output unit 10 determines that the peak of the pilot signal does not appear correctly in the FFT output data at the predetermined position.

なお、ステップS3における判別は、パイロット信号の位相を表すべきFFT出力データ(及びこれに隣接するFFT出力データ)より生成された電力データの値が個別に上述の閾値に達しているか否かを判別する代わりに、各パイロット信号の位相を表すべき各FFT出力データ(及びこれらに隣接するFFT出力データ)より生成された各電力データが示す電力の合計が所定の閾値に達しているか否かを判別することによって行ってもよい。   The determination in step S3 is whether or not the value of the power data generated from the FFT output data (and the FFT output data adjacent thereto) that should represent the phase of the pilot signal individually reaches the above threshold value. Instead, it is determined whether or not the total power indicated by the power data generated from the FFT output data (and the FFT output data adjacent thereto) that should represent the phase of each pilot signal has reached a predetermined threshold value. It may be done by doing.

電力データの合計を用いてステップS3の判別を行う場合、周波数制御量出力部10は、例えば、FFT出力データの集合のうちから、周波数軸上での相対的な位置関係がパイロット信号と同一であるような複数の成分を表すものの組み合わせを種々特定する。
例えば、プリアンブル信号内の各パイロット信号のスペクトルが、図2に示すように相対位置8個分の間隔を置いている場合であって、フーリエ変換部7が生成するFFT出力データが、周波数の低い成分を表すものから順に(−15)番目から(+15)番目までの計31個であれば、
(A): (−15)番目、(−7)番目、(+1)番目及び(+9)番目のFFT出力データの組み合わせ
(B): (−14)番目、(−6)番目、(+2)番目及び(+10)番目のFFT出力データの組み合わせ
(C): (−13)番目、(−5)番目、(+3)番目及び(+11)番目のFFT出力データの組み合わせ
(D): (−12)番目、(−4)番目、(+4)番目及び(+12)番目のFFT出力データの組み合わせ
(E): (−11)番目、(−3)番目、(+5)番目及び(+13)番目のFFT出力データの組み合わせ
(F): (−10)番目、(−2)番目、(+6)番目及び(+14)番目のFFT出力データの組み合わせ
(G): (−9)番目、(−1)番目、(+7)番目及び(+15)番目のFFT出力データの組み合わせ
の、計7通りの組み合わせが考えられる。このうち(D)の組み合わせが、本来パイロット信号の位相を表すべきFFT出力データの組み合わせである。
この場合、周波数制御量出力部10は、例えばまず(D)の組み合わせについて、当該組み合わせに属するFFT出力データより生成された電力データの値の合計を求め、求めた合計が所定の合計値用閾値(例えば、2.0)に達しているか否かを判別すればよい。そして、(D)の組み合わせから求めた合計が合計値用閾値に達していないときはパイロット信号のピークが所定の位置のFFT出力データに正しく現れていないと判別すればよい。一方、(D)の組み合わせから求めた合計が合計値用閾値に達している場合は、(D)の組み合わせに含まれるFFT出力データに隣接するFFT出力データの組み合わせである(C)又は(E)の組み合わせについて更に合計を求め、求めた合計がいずれも合計値用閾値に達していない場合、パイロット信号のピークが所定の位置のFFT出力データに正しく現れていると判別し、その他の場合は、正しく現れていないと判別すればよい。
そして、パイロット信号のピークが所定の位置のFFT出力データに正しく現れていないと判別した場合、周波数制御量出力部10は、電力データの値の合計が合計値用閾値に達しているか否かを判別する処理を、(D)の組み合わせからずらしつつ(例えば、(E),(C),(F),(B),(G),(A)の順、あるいは(C),(E),(B),(F),(A),(G)の順に)、該当する組み合わせが見つかるまで繰り返せばよい。そして、合計が合計値用閾値に達している組み合わせが見つかると、当該組み合わせに含まれるFFT出力データに隣接するFFT出力データの組み合わせについて更に合計を求めればよい。
見つかった組み合わせが、例えば(D)の組み合わせからみてサブキャリアの間隔の約N倍分高周波側にずれていたとして、見つかった組み合わせに隣接する組み合わせについて求めた合計がいずれも合計値用閾値に達していない場合、パイロット信号のピークは、本来の位置からサブキャリアの間隔の約N倍分高周波側にずれた位置に現れていると判別すればよい。一方、見つかった組み合わせと高周波側で(又は、低周波側で)隣接する組み合わせについて求めた合計も合計値用閾値に達している場合は、パイロット信号のピークは、本来の位置からサブキャリアの間隔約(N+0.5)倍分(又は、N−0.5倍分)高周波側にずれた位置に現れていると判別すればよい。
When performing the determination in step S3 using the sum of the power data, the frequency control amount output unit 10 has the same relative positional relationship on the frequency axis as the pilot signal, for example, from the set of FFT output data. Various combinations of those representing multiple components are identified.
For example, when the spectrum of each pilot signal in the preamble signal has an interval of 8 relative positions as shown in FIG. 2, the FFT output data generated by the Fourier transform unit 7 has a low frequency. If there are a total of 31 items from the (-15) th to the (+15) th in order from the component,
(A): (-15) th, (-7) th, (+1) th and (+9) th combination of FFT output data (B): (-14) th, (-6) th, (+2) (C): (−13) th, (−5) th, (+3) th and (+11) th FFT output data combination (D): (−12) ) Th, (-4) th, (+4) th and (+12) th FFT output data combinations (E): (-11) th, (-3) th, (+5) th and (+13) th Combination of FFT output data (F): (−10) th, (−2) th, (+6) th and (+14) th FFT output data combination (G): (−9) th, (−1) , (+7) th and (+15) th FFT outputs There are seven possible combinations of force data. Among these combinations, (D) is a combination of FFT output data that should originally represent the phase of the pilot signal.
In this case, for example, for the combination (D), the frequency control amount output unit 10 first obtains the sum of the values of the power data generated from the FFT output data belonging to the combination, and the obtained sum is a predetermined total value threshold value. It may be determined whether or not (for example, 2.0) has been reached. Then, when the sum obtained from the combination of (D) does not reach the total value threshold, it may be determined that the peak of the pilot signal does not appear correctly in the FFT output data at a predetermined position. On the other hand, when the total obtained from the combination of (D) has reached the threshold for total value, it is a combination of FFT output data adjacent to the FFT output data included in the combination of (D) (C) or (E ) Is further calculated, and if none of the calculated totals has reached the total value threshold, it is determined that the peak of the pilot signal appears correctly in the FFT output data at the predetermined position, and otherwise What is necessary is just to determine that it does not appear correctly.
When it is determined that the peak of the pilot signal does not appear correctly in the FFT output data at the predetermined position, the frequency control amount output unit 10 determines whether or not the sum of the power data values has reached the total value threshold value. The processing to be discriminated is shifted from the combination of (D) (for example, in the order of (E), (C), (F), (B), (G), (A), or (C), (E) , (B), (F), (A), (G)), and so on, until the corresponding combination is found. When a combination whose sum reaches the threshold for total value is found, the sum may be further calculated for the combination of FFT output data adjacent to the FFT output data included in the combination.
For example, assuming that the found combination is shifted to the high frequency side by about N times the subcarrier interval when viewed from the combination (D), all the sums obtained for the combinations adjacent to the found combination have reached the total value threshold. If not, it may be determined that the peak of the pilot signal appears at a position shifted from the original position to the high frequency side by about N times the interval between the subcarriers. On the other hand, if the total obtained for the combination that is adjacent to the found combination on the high frequency side (or on the low frequency side) has also reached the total value threshold, the peak of the pilot signal is the interval between the subcarriers from the original position. What is necessary is just to discriminate | determine that it has appeared in the position which shifted about (N + 0.5) times (or N-0.5 times) high frequency side.

また、ステップS3における判別は、パイロット信号の位相を表すべきFFT出力データ(及びこれに隣接するFFT出力データ)より生成された電力データの値を複数シンボル分の区間分に渡って平均し、得られた平均値を電力データの値の代わりに用いて行ってもよい。   The determination in step S3 is obtained by averaging the power data values generated from the FFT output data (and the FFT output data adjacent thereto) that should represent the phase of the pilot signal over a plurality of symbol intervals. The average value obtained may be used instead of the value of the power data.

ステップS3からステップS4に移ると、周波数制御量出力部10は、FFT出力データとプリアンブル信号内の成分との対応関係がずれている量、すなわち、NCO11が生成する周波数補正信号が本来有すべき周波数からずれている量を、電力データに基づき、サブキャリアの間隔の0.5倍単位で特定する。そして、特定したずれを相殺するような補正量を決定して、NCO11に指示する。   When the process proceeds from step S3 to step S4, the frequency control amount output unit 10 should originally have an amount in which the correspondence relationship between the FFT output data and the component in the preamble signal is shifted, that is, the frequency correction signal generated by the NCO 11. The amount deviating from the frequency is specified in units of 0.5 times the subcarrier interval based on the power data. Then, a correction amount that cancels the specified deviation is determined, and the NCO 11 is instructed.

具体的には、例えばプリアンブル信号のスペクトルが図2に示す通りであって、フーリエ変換部7が生成するFFT出力データが、周波数の低い成分を表すものから順に(−15)番目から(+15)番目までの計31個であるとして、各FFT出力データより生成された各電力データが示す電力の値が図4(b)に示す通りであったとする。この場合、ステップS4で周波数制御量出力部10は、「本来は(−12)番目、(−4)番目、(+4)番目及び(+12)番目のFFT出力データがパイロット信号の位相を表すべきところが、FFT出力データとプリアンブル信号内の成分との対応関係がサブキャリアの間隔の約2倍分ずれているために、誤って(−10)番目、(−2)番目、(+6)番目及び(+14)番目のFFT出力データがパイロット信号の位相を表している状態になっている」と判別する。そして、ずれの量をサブキャリアの間隔2倍と特定し、補正量をサブキャリアの間隔の−2倍の値と決定してNCO11に指示する。   Specifically, for example, the spectrum of the preamble signal is as shown in FIG. 2, and the FFT output data generated by the Fourier transform unit 7 starts from (−15) th to (+15) in order from the one representing the low frequency component. Assume that there are a total of 31 items up to the first, and that the power values indicated by the power data generated from the FFT output data are as shown in FIG. In this case, in step S4, the frequency control amount output unit 10 determines that the “(-12) th, (−4) th, (+4) th, and (+12) th” FFT output data should represent the phase of the pilot signal. However, since the correspondence relationship between the FFT output data and the component in the preamble signal is shifted by about twice the subcarrier interval, the (−10) th, (−2) th, (+6) th and It is determined that the (+14) th FFT output data represents the phase of the pilot signal. Then, the amount of deviation is specified as twice the subcarrier interval, and the correction amount is determined to be a value that is -2 times the subcarrier interval, and the NCO 11 is instructed.

また、例えばプリアンブル信号のスペクトルが図2に示す通りであって、フーリエ変換部7が生成するFFT出力データが、周波数の低い成分を表すものから順に(−15)番目から(+15)番目までの計31個であるとして、各FFT出力データより生成された各電力データが示す電力の値が図4(c)に示す通りであったとする。図4(c)の場合においては、閾値を超える電力を示すFFT出力データの数がパイロット信号の数の2倍となり、これらのFFT出力データが2個ずつ互いに隣接してペアをなし、パイロット信号と同数のペアを形成している。
この場合、ステップS4で周波数制御量出力部10は、「本来は(−12)番目のFFT出力データがパイロット信号の一つの位相を表すべきところ、FFT出力データとプリアンブル信号内の成分との対応関係が周波数サブキャリアの間隔の約2.5倍分ずれているために、誤って(−10)番目及び(−9)番目のFFT出力データが示す電力が、当該パイロット信号に起因して閾値を超えた状態になっている」と判別する。同様に、「本来は(−4)番目の位置に現れるべき電力のピークが誤って(−2)番目及び(−1)番目に」、また「本来は(+4)番目の位置に現れるべき電力のピークが誤って(+6)番目及び(+7)番目に」、また「本来は(+12)番目の位置に現れるべき電力のピークが誤って(+14)番目及び(+15)番目に」、それぞれ現れていると判別する。そして、ずれの量をサブキャリアの間隔の約2.5倍と特定し、補正量をサブキャリアの間隔の−2.5倍の値と決定してNCO11に指示する。
Further, for example, the spectrum of the preamble signal is as shown in FIG. 2, and the FFT output data generated by the Fourier transform unit 7 is from (−15) th to (+15) th in order from the one representing the low frequency component. Assuming that there are a total of 31, the power values indicated by the power data generated from the FFT output data are as shown in FIG. In the case of FIG. 4 (c), the number of FFT output data indicating power exceeding the threshold is twice the number of pilot signals, and these FFT output data are paired adjacent to each other to form a pilot signal. And the same number of pairs.
In this case, in step S4, the frequency control amount output unit 10 reads “correspondence between the FFT output data and the components in the preamble signal where the (−12) th FFT output data should represent one phase of the pilot signal. Since the relationship is shifted by about 2.5 times the frequency subcarrier interval, the power indicated by the (−10) -th and (−9) -th FFT output data is erroneously caused by the pilot signal. It is determined that the condition is exceeded. Similarly, “the power peak that should originally appear at the (−4) th position is erroneously (−2) and (−1) th”, and “the power that should appear at the (+4) th position”. , And the peak of the power that should originally appear at the (+12) th position is erroneously displayed at the (+14) th and (+15) th positions, respectively. It is determined that Then, the amount of deviation is specified to be about 2.5 times the subcarrier interval, and the correction amount is determined to be a value of -2.5 times the subcarrier interval, and instructed to the NCO 11.

ステップS4の処理が終わると、周波数制御量出力部10は、フーリエ変換部7がステップS1の処理を行い、電力算出部8がステップS2の処理を行うのを待機する。   When the process of step S4 ends, the frequency control amount output unit 10 waits for the Fourier transform unit 7 to perform the process of step S1 and the power calculation unit 8 to perform the process of step S2.

一方、ステップS3からステップS5に移ると、周波数制御量出力部10は、位相差算出部9より位相差データを取得し、NCO11が生成する周波数補正信号が本来有すべき周波数からずれている量を、この位相差データ、及びステップS2で供給された電力データに基づいて、サブキャリアの間隔の0.5倍未満の範囲で特定する。そして、特定した誤差を相殺するような補正量を決定して、NCO11に指示する。そして周波数制御量出力部10は、このステップS5の処理を、以下随時繰り返して行う。   On the other hand, when moving from step S3 to step S5, the frequency control amount output unit 10 obtains the phase difference data from the phase difference calculation unit 9, and the amount by which the frequency correction signal generated by the NCO 11 deviates from the frequency that should originally exist. Is specified in a range of less than 0.5 times the subcarrier interval based on the phase difference data and the power data supplied in step S2. Then, a correction amount that cancels the specified error is determined, and the NCO 11 is instructed. The frequency control amount output unit 10 then repeats the process of step S5 as needed.

ステップS5で周波数制御量出力部10は、具体的には、位相差算出部9より供給された位相差データが示す位相差の変化を相殺して、以後に供給される位相差データの値を一定値に収束させるような量を補正量として特定すればよい。
例えば、パイロット信号にあたるFFT出力データ1周期毎の位相の遅れがθ[度]であることが、位相差データより判明したとする。このことは、当該位相差データが表すパイロット信号相当成分の周波数が、パイロット信号の本来の周波数Δf[Hz]に比べ、{(θ・Δf)/360}[Hz]だけ低いことを示している(パイロット信号は無変調状態のサブキャリアからなっているため位相の変化速度は一定である)。従ってこの場合、周波数制御量出力部10は、{−(θ・Δf)/360}[Hz]を補正量として決定すればよい。
In step S5, the frequency control amount output unit 10 specifically cancels the change in the phase difference indicated by the phase difference data supplied from the phase difference calculation unit 9, and sets the value of the phase difference data supplied thereafter. An amount that converges to a certain value may be specified as the correction amount.
For example, it is assumed that it is found from the phase difference data that the phase delay for each cycle of the FFT output data corresponding to the pilot signal is θ [degrees]. This indicates that the frequency of the pilot signal equivalent component represented by the phase difference data is lower by {(θ · Δf) / 360} [Hz] than the original frequency Δf [Hz] of the pilot signal. (Because the pilot signal consists of unmodulated subcarriers, the phase change rate is constant). Therefore, in this case, the frequency control amount output unit 10 may determine {− (θ · Δf) / 360} [Hz] as the correction amount.

周波数制御量出力部10が図3のステップS4までの処理を完了した時点において、NCO11が周波数変換部6に供給する周波数補正信号の周波数は、図3の処理を開始する以前に供給していた周波数補正信号の周波数に、ステップS4で決定された補正量を加算した値となる。その後はステップS5で、サブキャリアの間隔の2分の1以内の小さな補正が、更に随時加えられる。   When the frequency control amount output unit 10 completes the processing up to step S4 in FIG. 3, the frequency of the frequency correction signal supplied to the frequency conversion unit 6 by the NCO 11 was supplied before the processing in FIG. 3 was started. A value obtained by adding the correction amount determined in step S4 to the frequency of the frequency correction signal. Thereafter, in step S5, a small correction within one half of the subcarrier interval is further added as needed.

なお、図5(a)〜(e)は、NCO11が生成する周波数補正信号が本来有すべき正しい周波数を有している場合、及び、サブキャリアの間隔1個分以内の範囲でずれている種々の場合における、電力データの値の分布を示す図である。
具体的には、プリアンブル信号のスペクトルが図2に示す通りであって、フーリエ変換部7が生成するFFT出力データが、周波数の低い成分を表すものから順に(−15)番目から(+15)番目までの計31個であるとして、周波数補正信号の周波数が正しい場合の電力データの値の分布を図5(a)が示しており、具体的には、周波数補正信号の周波数がサブキャリアの間隔の0.25倍だけずれている場合を図5(b)が、0.4倍だけずれている場合を図5(c)が、0.5倍だけずれている場合を図5(d)が、0.75倍だけずれている場合を図5(e)が、それぞれ示している。
5A to 5E are shifted when the frequency correction signal generated by the NCO 11 has the correct frequency that should be inherent and within the range of one subcarrier interval. It is a figure which shows distribution of the value of electric power data in various cases.
Specifically, the spectrum of the preamble signal is as shown in FIG. 2, and the FFT output data generated by the Fourier transform unit 7 is (−15) th to (+15) th in order from the one representing the low frequency component. FIG. 5A shows the distribution of power data values when the frequency of the frequency correction signal is correct, and specifically, the frequency of the frequency correction signal is the subcarrier interval. 5 (b) shows a case where it is shifted by 0.25 times, FIG. 5 (c) shows a case where it is shifted by 0.4 times, and FIG. 5 (d) shows a case where it is shifted by 0.5 times. However, FIG. 5E shows a case where the deviation is 0.75 times.

図5(a)に示すように、周波数補正信号の周波数にずれがない場合、電力データの大きなピークは、本来の位置である(−12)番目、(−4)番目、(+4)番目及び(+12)番目のFFT出力データにあたる位置4点にのみ現れる。
これに対し、周波数補正信号の周波数にサブキャリアの間隔の0.5倍未満のずれがある場合、電力データの大きなピークは、本来の位置であるこれら4点にも現れるものの、図5(b)及び(c)に示すように、これら4点に隣接する(−11)番目、(−3)番目、(+5)番目及び(+13)番目のFFT出力データにあたる位置にも、有意なピークが現れる。
また、周波数補正信号の周波数のずれがサブキャリアの間隔の0.5倍である場合、図5(d)に示すように、電力データのピークの高さは、本来の位置である4点に現れる各ピークと、これら本来の位置である4点に隣接する上述の4点にあるピークとで、実質上等しくなる。
更に進んで、周波数補正信号の周波数のずれがサブキャリアの間隔の0.5倍を超える場合は、図5(e)に示すように、本来の位置である4点に現れる各ピークより、これら本来の位置である4点に隣接する上述の4点にあるピークの方が高くなる。
As shown in FIG. 5A, when there is no deviation in the frequency of the frequency correction signal, large peaks in the power data are the (-12) th, (−4) th, (+4) th and the original positions. It appears only at the four points corresponding to the (+12) th FFT output data.
On the other hand, when the frequency of the frequency correction signal has a deviation of less than 0.5 times the subcarrier interval, a large peak of power data also appears at these four points, which are the original positions, but FIG. ) And (c), there are significant peaks at positions corresponding to the (-11) th, (−3) th, (+5) th and (+13) th FFT output data adjacent to these four points. appear.
Further, when the frequency shift of the frequency correction signal is 0.5 times the interval between the subcarriers, the peak height of the power data is 4 points that are the original positions as shown in FIG. Each peak that appears is substantially equal to the peak at the above-described four points adjacent to the four points that are their original positions.
Further, when the frequency shift of the frequency correction signal exceeds 0.5 times the subcarrier interval, as shown in FIG. 5 (e), these peaks appear from the four peaks appearing at the original positions. The peaks at the above-mentioned four points adjacent to the original four points are higher.

復調部12は、フーリエ変換部7より供給されたFFT出力データのうち、QPSK変調波の位相を表すもの(すなわち、当該QPSK変調波のベースバンド信号)に基づいて、このQPSK変調波が表すシンボルを抽出し、抽出したシンボルを表すデータを生成して外部に出力する。   The demodulator 12 uses the FFT output data supplied from the Fourier transform unit 7 to represent the phase of the QPSK modulated wave (that is, the baseband signal of the QPSK modulated wave). Is extracted, data representing the extracted symbol is generated and output to the outside.

以上説明した動作を行う結果、この復調装置は、OFDM信号の周波数がサブキャリアの間隔の2分の1を超えるような大幅なずれを起こしていてもこのずれを迅速に検出して周波数を補正し、また、OFDM信号の周波数のずれによりパイロット信号の位相を正しく捉えられない、という状態であっても、パイロット信号の位相を迅速に捉えるので、OFDM信号の周波数の変動に正確に追随して、シンボルを正確に抽出する。   As a result of the operation described above, this demodulator can quickly detect this frequency deviation and correct the frequency even if the frequency of the OFDM signal exceeds a half of the subcarrier interval. In addition, even when the phase of the pilot signal cannot be correctly captured due to the frequency shift of the OFDM signal, the phase of the pilot signal can be quickly captured, so that the frequency variation of the OFDM signal can be accurately followed. Extract symbols accurately.

なお、この復調装置の構成は、上述のものに限られない。
例えば、OFDM信号に含まれる変調波はQPSK変調波である必要はなく、例えば16QAMあるいはその他任意の変調形式で生成された変調波であってよい。そして復調部12は、当該変調波を復調し、得られた復調信号を出力するものであればよい。
Note that the configuration of this demodulator is not limited to that described above.
For example, the modulated wave included in the OFDM signal does not need to be a QPSK modulated wave, and may be a modulated wave generated in, for example, 16QAM or any other modulation format. The demodulator 12 only needs to demodulate the modulated wave and output the obtained demodulated signal.

また、この復調装置は必ずしもアンテナ1を備える必要はなく、混合部4I及び4Qが、復調する対象のOFDM信号を有線回線などより取得してもよい。   Further, this demodulator does not necessarily need to include the antenna 1, and the mixing units 4I and 4Q may acquire the OFDM signal to be demodulated from a wired line or the like.

また、周波数変換部6がI信号及びQ信号に相当する成分を生成するようにしてもよい。この場合、この復調装置は局部発振部2、混合部4I、混合部4Q、A/D変換部5I又はA/D変換部5Qを備える必要がなく、代わりにアンテナ1が受信したOFDM信号をA/D変換して周波数変換部6へと供給するA/D変換器を備えるものとすればよい。そして、周波数変換部6は、例えば、周波数補正信号の位相を(π/2)[ラジアン]遅らせたものに相当する信号を生成して、A/D変換器より供給されたOFDM信号と元の周波数補正信号との周波数の差に当たる成分を表す信号、及び、このOFDM信号と移相された周波数補正信号との周波数の差に当たる成分を表す信号を生成して、これら2個の信号をフーリエ変換部7に供給するようにすればよい。   Further, the frequency converter 6 may generate components corresponding to the I signal and the Q signal. In this case, the demodulating device does not need to include the local oscillating unit 2, the mixing unit 4I, the mixing unit 4Q, the A / D conversion unit 5I, or the A / D conversion unit 5Q, but instead converts the OFDM signal received by the antenna 1 to A What is necessary is just to provide the A / D converter which / D converts and supplies to the frequency conversion part 6. Then, the frequency conversion unit 6 generates a signal corresponding to, for example, a phase of the frequency correction signal delayed by (π / 2) [radians], and the original OFDM signal supplied from the A / D converter and the original Generate a signal representing a component corresponding to the frequency difference between the frequency correction signal and a signal representing a component corresponding to the frequency difference between the OFDM signal and the phase-corrected frequency correction signal, and perform a Fourier transform on the two signals. What is necessary is just to make it supply to the part 7. FIG.

以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明にかかる周波数制御装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。
例えば、発振回路、移相回路及びA/Dコンバータを備えたコンピュータに上述の周波数変換部6、フーリエ変換部7、電力算出部8、位相差算出部9、周波数制御量出力部10、NCO11及び復調部12の動作を実行させるためのプログラムを格納した記録媒体(CD−ROM、MO、フレキシブルディスク等)から該プログラムをインストールすることにより、上述した復調装置を構成することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the frequency control device according to the present invention can be realized using a normal computer system, not a dedicated system.
For example, a computer including an oscillation circuit, a phase shift circuit, and an A / D converter is added to the above-described frequency conversion unit 6, Fourier transform unit 7, power calculation unit 8, phase difference calculation unit 9, frequency control amount output unit 10, NCO 11, and By installing the program from a recording medium (CD-ROM, MO, flexible disk, etc.) storing a program for executing the operation of the demodulator 12, the above-described demodulator can be configured.

また、例えば、通信回線の掲示板(BBS)にこのプログラムをアップロードし、これを通信回線を介して配信してもよく、また、このプログラムを表す信号により搬送波を変調し、得られた変調波を伝送し、この変調波を受信した装置が変調波を復調してこれらのプログラムを復元するようにしてもよい。
そして、このプログラムを起動し、OSの制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
Further, for example, this program may be uploaded to a bulletin board (BBS) of a communication line and distributed via the communication line. Also, a carrier wave is modulated by a signal representing this program, and the obtained modulated wave is A device that transmits and receives the modulated wave may demodulate the modulated wave to restore these programs.
The above-described processing can be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.

なお、OSが処理の一部を分担する場合、あるいは、OSが本願発明の1つの構成要素の一部を構成するような場合には、記録媒体には、その部分を除いたプログラムを格納してもよい。この場合も、この発明では、その記録媒体には、コンピュータが実行する各機能又はステップを実行するためのプログラムが格納されているものとする。   When the OS shares a part of the processing, or when the OS constitutes a part of one component of the present invention, a program excluding the part is stored in the recording medium. May be. Also in this case, in the present invention, it is assumed that the recording medium stores a program for executing each function or step executed by the computer.

本発明の実施形態に係る復調装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the demodulation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の復調装置が受信する対象のプリアンブル信号のスペクトルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the spectrum of the preamble signal of the object which the demodulation apparatus of FIG. 1 receives. 周波数変換部、電力算出部、位相差算出部及び周波数制御量出力部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a frequency converter, an electric power calculation part, a phase difference calculation part, and a frequency control amount output part perform. (a)は、パイロット信号の位相が正しい位置のFFT出力データに現れている場合の電力データの値の分布を示すグラフであり、(b)及び(c)は、パイロット信号の位相が誤った位置のFFT出力データに現れている場合の電力データの値の分布を示すグラフである。(A) is a graph showing the distribution of power data values when the phase of the pilot signal appears in the FFT output data at the correct position, and (b) and (c) are the phases of the pilot signal being incorrect It is a graph which shows distribution of the value of the electric power data when it appears in the FFT output data of a position. (a)は、パイロット信号の位相が正しい位置のFFT出力データに現れている場合の電力データの値の分布を示すグラフであり、(b)〜(e)は、パイロット信号の位相が誤った位置のFFT出力データに現れている場合の電力データの値の分布を示すグラフである。(A) is a graph showing the distribution of power data values when the phase of the pilot signal appears in the FFT output data at the correct position, and (b) to (e) are the phases of the pilot signal being incorrect. It is a graph which shows distribution of the value of the electric power data when it appears in the FFT output data of a position.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンテナ
2 局部発振部
3 移相部
4I,4Q 混合部
5I,5Q A/D変換部
6 周波数変換部
7 フーリエ変換部
8 電力算出部
9 位相差算出部
10 周波数制御量出力部
11 NCO
12 復調部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Local oscillation part 3 Phase shift part 4I, 4Q mixing part 5I, 5Q A / D conversion part 6 Frequency conversion part 7 Fourier transformation part 8 Power calculation part 9 Phase difference calculation part 10 Frequency control amount output part 11 NCO
12 Demodulator

Claims (11)

周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする周波数制御装置。
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. Frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components, and
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the coarse adjustment amount from the previous frequency when the coarse adjustment amount is determined;
The frequency control apparatus characterized by the above-mentioned.
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定する微調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とする周波数制御装置。
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. Frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components, and
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Fine adjustment amount determining means for determining the fine adjustment amount in a range less than one half of the subcarrier interval;
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount,
The frequency control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記変調波は、前記パイロット信号のみからなるプリアンブル部を含むものであり、前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波のプリアンブル部に含まれる前記所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定するものである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の周波数制御装置。
The modulated wave includes a preamble portion consisting only of the pilot signal, and the coarse adjustment amount determining means includes the pilot signal out of the predetermined frequency components included in the preamble portion of the corrected modulated wave. A frequency component including a component corresponding to
The frequency control apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記変調波は前記パイロット信号を複数含んでおり、
前記粗調整量決定手段は、
前記補正済変調波のうち、周波数軸上における相対的な位置関係が前記複数のパイロット信号と同一であるような複数の成分の組み合わせにつき、当該組み合わせに属する成分の強度の合計を特定する手段と、
特定した前記合計が所定の第1の閾値に達している組み合わせを特定し、特定された組み合わせに属する成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定する手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の周波数制御装置。
The modulated wave includes a plurality of the pilot signals,
The coarse adjustment amount determining means includes
Means for identifying the sum of the intensities of the components belonging to the combination of a plurality of components whose relative positional relationship on the frequency axis is the same as that of the plurality of pilot signals among the corrected modulated waves; ,
Means for specifying a combination in which the specified total reaches a predetermined first threshold, and specifying a component belonging to the specified combination as a frequency component including a component corresponding to the pilot signal; ,
The frequency control device according to claim 1, 2, or 3.
前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波の所定の周波数成分の強度の平均を、当該補正済変調波の複数シンボル分の期間について求め、求めた平均に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の周波数制御装置。
The coarse adjustment amount determining means obtains an average intensity of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave for a period of a plurality of symbols of the corrected modulated wave, and determines each predetermined frequency based on the calculated average. Means for identifying a frequency component including a component corresponding to the pilot signal from among the components;
The frequency control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波の前記所定の周波数成分のうち、強度が所定の第2の閾値に達しており、且つ、周波数軸上で隣接する成分の強度が当該第2の閾値に達していないような成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を粗調整量と決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の周波数制御装置。
The coarse adjustment amount determination means has an intensity that reaches a predetermined second threshold value among the predetermined frequency components of the corrected modulated wave, and the intensity of a component adjacent on the frequency axis is the second frequency component. Is determined as a frequency component including a component corresponding to the pilot signal, and the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should be taken as a rough adjustment amount decide,
The frequency control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the frequency control apparatus includes:
前記粗調整量決定手段は、前記補正済変調波の前記所定の周波数成分のうち、周波数軸上で隣接しており、且つ、強度がいずれも所定の第2の閾値に達している2個の成分を、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分として特定し、特定した2個の成分の周波数の中間値と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を粗調整量と決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の周波数制御装置。
The coarse adjustment amount determining means includes two predetermined frequency components of the corrected modulated wave that are adjacent to each other on the frequency axis, and whose intensity has reached a predetermined second threshold value. A component is specified as a frequency component including a component corresponding to the pilot signal, and a difference between an intermediate value of the frequencies of the two specified components and a frequency that the pilot signal should originally take is determined as a coarse adjustment amount. ,
The frequency control apparatus according to claim 1, wherein the frequency control apparatus is configured as described above.
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップでは、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定し、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する、
ことを特徴とする周波数制御方法。
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A frequency correction step for generating a corrected modulated wave composed of components, and
In the frequency correction signal generation step,
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. Thus, the coarse adjustment amount is determined by a unit of 1/2 of the subcarrier interval of the modulated wave,
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated.
A frequency control method characterized by the above.
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップでは、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定し、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定し、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する、
ことを特徴とする周波数制御方法。
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A frequency correction step for generating a corrected modulated wave composed of components, and
In the frequency correction signal generation step,
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. Thus, the coarse adjustment amount is determined by a unit of 1/2 of the subcarrier interval of the modulated wave,
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. A fine adjustment amount is determined in a range less than one half of the subcarrier interval of
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount;
A frequency control method characterized by the above.
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成される周波数制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とするプログラム。
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A program for causing a frequency control unit configured to generate a corrected modulated wave composed of components and a frequency control device configured to include:
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the coarse adjustment amount from the previous frequency when the coarse adjustment amount is determined;
A program characterized by that.
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成される周波数制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち、前記変調波のサブキャリアの間隔に等しい間隔をとる複数の所定の周波数成分の強度に基づいて、各該所定の周波数成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を含んでいる周波数成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1単位で粗調整量を決定する粗調整量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数成分の位相変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように、前記変調波のサブキャリアの間隔の2分の1未満の範囲で微調整量を決定する微調整量決定手段と、
前記粗調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該粗調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成し、前記微調整量が決定されたとき、従前の周波数より当該微調整量に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備える、
ことを特徴とするプログラム。
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
Acquires a frequency-division-multiplexed modulated wave including a pilot signal composed of unmodulated subcarriers and the frequency correction signal, and corresponds to the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal. A program for causing a frequency control unit configured to generate a corrected modulated wave composed of components and a frequency control device configured to include:
The frequency correction signal generating means is
Of the corrected modulated wave, a component corresponding to the pilot signal out of each predetermined frequency component based on the intensity of a plurality of predetermined frequency components having an interval equal to the interval between subcarriers of the modulated wave And the frequency of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. As described above, coarse adjustment amount determining means for determining the coarse adjustment amount in a unit of half of the subcarrier interval of the modulated wave;
Based on the phase change amount of a predetermined frequency component of the corrected modulated wave, the modulated wave so that the frequency of the component corresponding to the pilot signal of the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Fine adjustment amount determining means for determining the fine adjustment amount in a range less than one half of the subcarrier interval;
When the coarse adjustment amount is determined, the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the coarse adjustment amount is generated. When the fine adjustment amount is determined, the fine adjustment amount is determined from the previous frequency. Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the adjustment amount,
A program characterized by that.
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